Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert - Système, Bibliothèque de blocs Mode d'emploi
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EcoStruxure™ Control Expert Système Bibliothèque de blocs Traduction de la notice originale 33002540.24 06/2022 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients. Système Table des matières Consignes de sécurité ..............................................................................................9 Avant de commencer ........................................................................................10 Démarrage et test............................................................................................. 11 Fonctionnement et réglages ..............................................................................12 A propos de ce manuel ...........................................................................................13 Informations générales ..........................................................................................15 Types de module et leur utilisation ...........................................................................16 Types de bloc ...................................................................................................17 Structure d'un FFB............................................................................................20 EN et ENO .......................................................................................................24 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles...............................28 Disponibilité des blocs sur les différentes plates-formes matérielles......................28 Gestion des fichiers ................................................................................................33 Mise en œuvre de la gestion des fichiers..................................................................34 Gestion des fichiers sur les cartes mémoire ........................................................34 Modes opératoires des blocs fonction ................................................................37 Descripteur de fichier ........................................................................................39 Formatage d'une carte mémoire ..............................................................................41 Effacement de la carte mémoire ........................................................................41 CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données...................................43 CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données .............................43 OPEN_FILE : ouverture d'un fichier .........................................................................47 OPEN_FILE : ouverture d'un fichier ...................................................................47 SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier ......................................50 SET_FILE_ATTRIBUTES : configuration des attributs du fichier...........................50 GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier.................................................53 GET_FILE_INFO : obtention d'informations sur le fichier.....................................53 GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire....................57 GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible dans la partition de fichiers sur la carte mémoire .........................................................................................57 SEEK_FILE : positionnement dans un fichier............................................................60 SEEK_FILE : position dans le fichier ..................................................................60 33002540.24 3 Système WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier........................................64 WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier ..................................64 RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier .........................................67 RD_FILE_TO_DATA : lecture des données d'un fichier........................................67 CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier .......................................................................70 CLOSE_FILE : fermeture du fichier ....................................................................70 DELETE_FILE : suppression d'un fichier..................................................................73 DELETE_FILE : suppression d'un fichier ............................................................73 Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire .............................76 Codes d'erreur .................................................................................................76 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire ..........................................78 Définition de l'exemple et déclaration des variables .............................................78 Exemple hors ligne ...........................................................................................79 Exemple en ligne : Procédure ............................................................................80 Exemple écrit en langage ST.............................................................................83 WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire ................................88 Description.......................................................................................................88 READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire ....................................91 Description.......................................................................................................91 Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA..............................94 Exemple WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA ...........................................94 WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA............................97 Description.......................................................................................................97 READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA..................... 100 Description..................................................................................................... 100 PRJ_VERS : version du projet............................................................................... 103 PRJ_VERS : Version du projet......................................................................... 103 Traitement d'événements .................................................................................... 108 HALT : arrêt du programme ................................................................................... 109 Description..................................................................................................... 109 ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER .................... 111 Description..................................................................................................... 111 MASKEVT : masquage global des événements ...................................................... 115 Description..................................................................................................... 115 UNMASKEVT : démasquage global des événements.............................................. 117 4 33002540.24 Système Description..................................................................................................... 117 Hot Stand By ......................................................................................................... 119 HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée..................... 120 HSBY_BUILD_OFFLINE................................................................................. 120 HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC...................... 123 HSBY_RD...................................................................................................... 123 HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC ....................................... 128 HSBY_ST ...................................................................................................... 128 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante .......................................................................................................... 133 Utilisation du système de redondance d'UC avec le DFB HSBY_SWAP.............. 133 HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC ............. 139 HSBY_WR..................................................................................................... 139 REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse .................... 143 REV_XFER.................................................................................................... 143 Maintenance de l'alimentation ............................................................................ 146 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante ........................................... 147 Description..................................................................................................... 147 PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante ................................................. 155 Description..................................................................................................... 155 Gestion SFC .......................................................................................................... 160 CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives .................................... 161 Description..................................................................................................... 161 FREEZECHART : gel d'un graphe d'état................................................................. 165 Description..................................................................................................... 165 INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état ....................................................................................................... 168 Description..................................................................................................... 168 RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état...................... 172 Description..................................................................................................... 172 SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état................................. 175 Description..................................................................................................... 175 SFCCNTRL : contrôle SFC ................................................................................... 178 Description..................................................................................................... 178 Description des paramètres............................................................................. 183 33002540.24 5 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC............................................... 191 Description..................................................................................................... 191 Configuration requise et restrictions ................................................................. 196 Stratégie de sauvegarde/restitution.................................................................. 200 Sauvegarde des étapes actives ....................................................................... 200 Restitution des étapes en vue d'une activation .................................................. 202 Reprise des sections SFC ............................................................................... 203 Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL .................................................... 206 Messages d'erreur STATUS ............................................................................. 207 Horloge système ................................................................................................... 210 FREERUN : temporisateur libre............................................................................. 211 Description..................................................................................................... 211 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 ..................................................................................................... 214 Description..................................................................................................... 214 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum............. 223 Description..................................................................................................... 223 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP.................... 231 Bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS du module 140 NOP 850 00 .............. 231 Opérations du bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS pour BMENOP0300 ............................................................................................... 237 PTC : lecture de la date et du code d'arrêt .............................................................. 243 Description..................................................................................................... 243 RRTC_DT : lecture de la date système................................................................... 246 Description..................................................................................................... 246 RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau ................................................... 248 Description..................................................................................................... 248 R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau ............................................................ 252 Description..................................................................................................... 252 SCHEDULE : fonction d'horodateur ....................................................................... 255 Description..................................................................................................... 255 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure....................... 259 Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850 du module 140 NOP 850 00 ................................................................................................... 259 6 33002540.24 Système Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850 du module BMENOP0300 ............................................................................................... 261 WRTC_DT : mise à jour de la date système............................................................ 265 Description..................................................................................................... 265 Particularités système.......................................................................................... 267 FORCE_BIT : bloc fonction ................................................................................... 268 Description..................................................................................................... 268 IS_BIT_FORCED: bloc fonction ............................................................................ 271 Description..................................................................................................... 271 IS_PAR_CON : paramètre connecté ? ................................................................... 273 Description..................................................................................................... 273 Utilisation....................................................................................................... 275 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre..................................... 276 Description..................................................................................................... 276 SIG_WRITE : écriture d'une signature ................................................................... 281 SIG_WRITE : écriture d'une signature dans la carte mémoire ............................ 281 SIG_CHECK : vérification d'une signature.............................................................. 285 SIG_CHECK : vérification de la signature dans la carte mémoire ....................... 285 UNFORCE_BIT : bloc fonction .............................................................................. 289 Description..................................................................................................... 289 Etat du système SCADAPack ............................................................................ 292 SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack ............................................... 293 Description..................................................................................................... 293 SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système SCADAPack ................................. 295 Description..................................................................................................... 295 SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de SCADAPack....................... 297 Description..................................................................................................... 297 SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en virgule flottante............ 299 Description..................................................................................................... 299 Annexes ................................................................................................................. 301 Valeurs et codes d'erreur des EFB......................................................................... 302 Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante.................................. 303 Codes d'erreur des EFB avec paramètre STATUS ............................................ 304 Détails des codes d'erreur STATUS 11ss, 12ss, 13ss et 1mss............................ 308 Détail des codes d'erreur STATUS 31ss à 37ss................................................. 311 33002540.24 7 Système Détails des codes d'erreur Ethernet TCP/IP des EFB5mss ................................ 319 Détails des codes d'erreur Modbus Plus des EFB 6mss..................................... 323 Codes d'erreur SY/MAX dans les EFB Quantum ............................................... 324 Codes d'erreur détectée EtherNet/IP................................................................ 326 Glossaire ................................................................................................................ 329 Index ....................................................................................................................... 336 8 33002540.24 Consignes de sécurité Système Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. 33002540.24 9 Système Consignes de sécurité Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Avant de commencer N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE • N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. • N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. 10 33002540.24 Consignes de sécurité Système Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/ électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. Démarrage et test Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT • Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. • Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel 33002540.24 11 Système Consignes de sécurité Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. • Fermez le capot du boîtier de l'équipement. • Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. • Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. Fonctionnement et réglages Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : 12 • Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. • Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. • Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 33002540.24 A propos de ce manuel Système A propos de ce manuel Objectif du document Ce document décrit les fonctions et blocs fonction de la bibliothèque système. Champ d'application Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.2. Documents à consulter Titre du document Numéro de référence EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure, Manuel de référence 35006144 (Anglais), 35006145 (Français), 35006146 (Allemand), 35013361 (Italien), 35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement 33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien), 33003697 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système, Manuel de référence EIO0000002135 (Anglais), EIO0000002136 (Français), EIO0000002137 (Allemand), EIO0000002138 (Italien), EIO0000002139 (Espagnol), EIO0000002140 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Standard, Bibliothèque de blocs 33002519 (Anglais), 33002520 (Français), 33002521 (Allemand), 33003678 (Italien), 33002522 (Espagnol), 33003679 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Communication, Bibliothèque de blocs 33002527 (Anglais), 33002528 (Français), 33002529 (Allemand), 33003682 (Italien), 33002530 (Espagnol), 33003683 (Chinois) Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du système pour architectures courantes NHA58880 (Anglais), NHA58881 (Français), NHA58882 (Allemand), NHA58883 (Italien), NHA58884 (Espagnol), NHA58885 (Chinois) M580 IEC 61850 - Module BMENOP0300, Guide d'installation et de configuration QGH11908 (Anglais), QGH11910 (Français), QGH11911 (Allemand), QGH11913 (Italien), QGH11914 (Espagnol), QGH11915 (Chinois) Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur 35010533 (Anglais), 35010534 (Français), 35010535 (Allemand), 35013993 (Italien), 35010536 (Espagnol), 35012188 (Chinois) Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Modules réseau Ethernet, Manuel utilisateur 33002479 (Anglais), 33002480 (Français), 33002481 (Allemand), 31007213 (Italien), 33002482 (Espagnol), 31007112 (Chinois) 33002540.24 13 Système A propos de ce manuel Titre du document EcoStruxure™ Premium sous Standby, Manuel utilisateur Numéro de référence Control Expert - Hot Horodatage système, Guide de l’utilisateur 35012068 (Anglais), 35012070 (Français), 35012069 (Allemand), 35012072 (Italien), 35012071 (Espagnol), 35012073 (Chinois) EIO0000001217 (Anglais), EIO0000001707 (Français), EIO0000001708 (Allemand), EIO0000001710 (Italien), EIO0000001709 (Espagnol), EIO0000001711 (Chinois) Vous pouvez télécharger ces publications, le présent manuel et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.se.com/en/download/. 14 33002540.24 Système Informations générales Contenu de cette partie Types de module et leur utilisation.............................................16 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles ..............................................................................28 Présentation Cette section contient des informations générales concernant la bibliothèque système. NOTE: Pour obtenir une description détaillée des objets système (%S et %SW), reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système, Manuel de référence. 33002540.24 15 Système Types de module et leur utilisation Types de module et leur utilisation Contenu de ce chapitre Types de bloc ..........................................................................17 Structure d'un FFB ...................................................................20 EN et ENO ..............................................................................24 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit les différents types de module et leur utilisation. 16 33002540.24 Types de module et leur utilisation Système Types de bloc Types de bloc Différents types de bloc sont utilisés dans Control Expert. FFB est le terme générique pour tous les types de bloc. Une différence est faite entre les types de bloc suivants : • Fonction élémentaire (EF) • Bloc fonction élémentaire (EFB) • Bloc fonction dérivé (DFB) • Procédure NOTE: Les blocs fonction de mouvement ne sont pas disponibles sur la plate-forme Quantum. Fonction élémentaire Les fonctions élémentaires (EF) n'ont pas d'état interne et elles possèdent une seule sortie. Si les valeurs des entrées sont similaires, la valeur de la sortie est identique pour les exécutions de la fonction. Par exemple, l'ajout de deux valeurs donne le même résultat à chaque exécution. Une fonction élémentaire est représentée dans les langages graphiques (FBD et LD) sous forme de bloc avec des entrées et une sortie. Les entrées sont représentées à gauche du bloc et les sorties à droite. Le nom de la fonction, c'est-à-dire le type de fonction, est affiché au centre du bloc. Pour certaines fonctions élémentaires, il est possible d'augmenter le nombre d'entrées. NOTE: Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter les sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de sortie persistantes d'un bloc EF. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 33002540.24 17 Système Types de module et leur utilisation NOTE: Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF (EN=0) entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour transférer l'état du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à la sortie de l'EF et être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro V4.1 et les versions ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si un EF est désactivé en activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (EN=0) par l'intermédiaire du menu Outils > Programme > Langues > Commun. Bloc fonction élémentaire Les blocs fonction élémentaires (EFB) ont un état interne. Si les valeurs des entrées sont identiques, les valeurs des sorties peuvent différer à chaque exécution du bloc fonction. Pour un compteur, par exemple, la valeur de la sortie est incrémentée. Un bloc fonction élémentaire est représenté dans les langages graphiques (FBD et LD) sous forme de bloc avec des entrées et des sorties. Les entrées sont représentées à gauche du bloc et les sorties à droite. Le nom du bloc fonction, c'est-à-dire le type de bloc fonction, est affiché au centre du bloc. Le nom d'instance est affiché au-dessus du bloc. Bloc fonction dérivé Les blocs fonction dérivés (DFB) ont les mêmes caractéristiques que les blocs fonction élémentaires. Ils sont cependant créés par l'utilisateur dans les langages de programmation FBD, LD, IL et/ou ST. Procédure Les procédures correspondent à des fonctions proposant plusieurs sorties. Elles ne disposent pas d'état interne. L'unique différence par rapport aux fonctions élémentaires est que les procédures peuvent avoir plus d'une sortie et qu'elles supportent des variables du type de donnée VAR_IN_OUT. Les procédures ne renvoient aucune valeur. Les procédures sont un complément de la norme IEC 61131-3 et doivent être activées de manière explicite. Visuellement, il n'existe aucune différence entre les procédures et les fonctions élémentaires. 18 33002540.24 Types de module et leur utilisation Système NOTE: Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter les sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de sortie persistantes d'un bloc EF. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. NOTE: Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF (EN=0) entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour transférer l'état du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à la sortie de l'EF et être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro V4.1 et les versions ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si un EF est désactivé en activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (EN=0) par l'intermédiaire du menu Outils > Programme > Langues > Commun. 33002540.24 19 Système Types de module et leur utilisation Structure d'un FFB Structure Un FFB se compose d'une opération (nom du FFB), des opérandes nécessaires à l'opération (paramètres réels et formels) et d'un nom d'instance pour les blocs fonction élémentaires ou dérivés. Appel d'un bloc fonction dans le langage de programmation FBD : ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'appelez pas plusieurs fois la même instance de bloc pendant un cycle d'automate. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 20 33002540.24 Types de module et leur utilisation Système Appel formel d'un bloc fonction dans le langage de programmation ST : Opération L'opération détermine la fonction qui doit être exécutée par le FFB, par exemple : registre à décalage ou opérations de conversion. Opérande L'opérande détermine les éléments sur lesquels porte l'opération qui est exécutée. Dans les FFB, il est constitué de paramètres formels et de paramètres réels. Paramètres formels et réels Des entrées et des sorties permettent de transférer les valeurs vers ou depuis un FFB. Ces entrées et ces sorties sont appelées « paramètres formels ». Les paramètres formels sont liés à des objets qui comprennent les états courants du processus. Ces objets sont appelés « paramètres réels ». Durant l'exécution du programme, les valeurs sont transmises, par le biais des paramètres réels, du processus au FFB, et renvoyées à nouveau en sortie après le traitement. Le type de données des paramètres réels doit correspondre au type de données des entrées/sorties (paramètres formels). La seule exception concerne les entrées/sorties génériques dont le type de données est déterminé par le paramètre réel. On choisira un type de données adapté pour le bloc fonction, si les paramètres réels sont constitués de valeurs littérales. 33002540.24 21 Système Types de module et leur utilisation Appel de FFB dans le langage IL/ST Les FFB peuvent être appelés de deux manières dans les langages textuels IL et ST : formelle ou informelle. Pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous au chapitre Langage de programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence). Exemple d'un appel de fonction formel : out:=LIMIT (MN:=0, IN:=var1, MX:=5); Exemple d'un appel de fonction informel : out:=LIMIT (0, var1, 5); NOTE: Les paramètres EN et la sortie ENO peuvent uniquement être utilisés pour des appels formels. Variable VAR_IN_OUT Les FFB sont souvent utilisés pour lire une variable en entrée (variables d'entrée), la traiter et générer les valeurs modifiées de cette même variable (variables de sortie). Ce cas particulier d'une variable d'entrée/de sortie est également appelé variable VAR_IN_ OUT. La relation entre la variable d'entrée et la variable de sortie est représentée dans les langages graphiques (FBD et LD) par une ligne. Bloc fonction avec la variable VAR_IN_OUT dans le langage FBD : Bloc fonction avec la variable VAR_IN_OUT dans le langage ST : MY_EXAMP1 (IN1:=Input1, IN2:=Input2, IO1:=Comb_IN_OUT, OUT1=>Output1, OUT2=>Output2); Tenez compte des points suivants lorsque vous utilisez des FFB avec les variables VAR_ IN_OUT : 22 • Une variable doit être affectée à toutes les entrées VAR_IN_OUT. • Aucune valeur littérale ou constante ne doit être affectée aux entrées/sorties VAR_IN_ OUT. 33002540.24 Types de module et leur utilisation Système Les limitations supplémentaires de ces langages graphiques (FBD et LD) sont les suivantes : • Les liaisons graphiques permettent uniquement de relier des sorties VAR_IN_OUT à des entrées VAR_IN_OUT. • Seule une liaison graphique peut être associée à une entrée/sortie VAR_IN_OUT. • Des variables ou des composantes de variables différentes peuvent être reliées à l'entrée VAR_IN_OUT et à la sortie VAR_IN_OUT. Dans ce cas, la valeur de la variable ou de la composante de variable en entrée est copiée dans la variable ou la composante de variable en sortie. • Vous ne pouvez pas utiliser des négations sur les entrées/sorties VAR_IN_OUT. • Une combinaison de variable/adresse et de liaisons graphiques n'est pas possible pour les sorties VAR_IN_OUT. 33002540.24 23 Système Types de module et leur utilisation EN et ENO Description Une entrée EN et une sortie ENO peuvent être configurées pour tous les FFB. Si la valeur de EN est déjà réglée sur « 0 », lors de l'appel de FFB, les algorithmes définis par FFB ne sont pas exécutés et ENO est réglé sur « 0 ». Si la valeur de EN est déjà à « 1 », lors de l'appel de FFB, les algorithmes définis par FFB sont exécutés. Après l'exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est réglée sur « 1 ». Si certaines conditions d'erreur sont détectées durant l’exécution de ces algorithmes, ENO est réglé sur « 0 ». Si aucune valeur n'est attribuée à la broche EN à l'appel du FFB, l'algorithme défini par ce dernier est exécuté (comme lorsque EN a la valeur « 1 »). Reportez-vous à la section Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Une fois les algorithmes exécutés, la valeur de ENO est réglée sur « 1 », sinon la valeur de ENO est réglée sur « 0 ». Si la valeur de ENO est réglée sur 0 (car EN = 0 ou en raison d'une condition d'erreur détectée lors de l'exécution ou de l'échec de l'exécution des algorithmes) : 24 33002540.24 Types de module et leur utilisation • Système Blocs fonction ◦ Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent (uniquement) une liaison en tant que paramètre de sortie : Si l'entrée EN de BlocFonction_1 est réglée sur « 0 », la connexion de sortie OUT de BlocFonction_1 conserve l'état qu'elle avait lors du dernier cycle correctement exécuté. ◦ Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent une variable et une liaison en tant que paramètres de sortie : Si l'entrée EN de BlocFonction_1 est réglée sur « 0 », la connexion de sortie OUT de BlocFonction_1 conserve l'état qu'elle avait lors du dernier cycle correctement exécuté. La variable OUT1 présente sur la même broche conserve son état précédent ou peut être modifiée de manière externe sans incidence sur la connexion. La variable et la liaison sont enregistrées indépendamment l'une de l'autre. 33002540.24 25 Système • Types de module et leur utilisation Fonctions/procédures NOTE: Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter les sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de sortie persistantes d'un bloc EF. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. NOTE: Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF (EN=0) entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour transférer l'état du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à la sortie de l'EF et être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro V4.1 et les versions ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si un EF est désactivé en activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (EN=0) par l'intermédiaire du menu Outils > Programme > Langues > Commun. Comme spécifié dans la norme CEI 61131-3, les sorties de fonctions désactivées (entrée EN réglée sur « 0 ») ne sont pas définies. (Cette caractéristique s'applique également aux procédures.) Voici une explication des états des sorties dans un tel cas : ◦ Traitement des paramètres EN/ENO avec des fonctions/procédures qui possèdent (uniquement) une liaison en tant que paramètre de sortie : Si l'entrée EN de Function/Procedure_1 est réglée sur 0, la connexion de sortie OUT de Function/Procedure_1 est également réglée sur 0. ◦ 26 Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent une variable et une liaison en tant que paramètres de sortie : 33002540.24 Types de module et leur utilisation Système Si l'entrée EN de Function/Procedure_1 est réglée sur 0, la connexion de sortie OUT de Function/Procedure_1 est également réglée sur 0. La variable OUT1 présente sur la même broche conserve son état précédent ou peut être modifiée de manière externe sans incidence sur la connexion. La variable et la liaison sont enregistrées indépendamment l'une de l'autre. Le comportement de la sortie des FFB ne dépend pas de la façon dont les FFB sont appelés (sans EN/ENO ou avec EN=1). Appel de FFB conditionnel/inconditionnel Un FFB peut être appelé de manière « conditionnelle » ou « inconditionnelle ». La condition est établie en pré-connectant l'entrée EN. • Entrée EN connectée appels conditionnels (le FFB est exécuté uniquement si EN = 1) • Entrée EN affichée, masquée et marquée comme TRUE, ou affichée et non occupée appels inconditionnels (le FFB est traité indépendamment de l'entrée EN) NOTE: pour les blocs fonction désactivés (EN = 0) équipés d'une fonction d'horloge interne (par exemple DELAY), le temps semble s'écouler, étant donné qu'il est calculé à l'aide d'une horloge système et qu'il est, par conséquent, indépendant du cycle du programme et de la libération du bloc. ATTENTION EQUIPEMENT D'APPLICATION IMPREVU Ne désactivez pas les blocs fonction équipés d'une fonction d'horloge interne en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Remarque concernant les langages IL et ST Les paramètres EN et ENO peuvent uniquement être utilisés dans les langages textuels et dans le cadre d'un appel de FFB formel, par exemple : MY_BLOCK (EN:=enable, IN1:=var1, IN2:=var2, ENO=>error, OUT1=>result1, OUT2=>result2); L'affectation de variables à ENO doit être effectuée à l'aide de l'opérateur =>. EN et ENO ne peuvent pas être utilisés pour un appel informel. 33002540.24 27 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles Système Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles Contenu de ce chapitre Disponibilité des blocs sur les différentes plates-formes matérielles ..............................................................................28 Présentation Les blocs fonction ne sont pas tous disponibles sur l'ensemble des plates-formes matérielles. Le tableau ci-dessous vous permet de déterminer les blocs fonction qui sont disponibles sur votre plate-forme matérielle. Disponibilité des blocs sur les différentes platesformes matérielles Introduction Tous les blocs ne sont pas disponibles sur toutes les plates-formes matérielles. Les blocs disponibles sur votre plate-forme matérielle sont indiqués dans les tableaux ci-dessous. NOTE: les fonctions et les blocs fonction de cette bibliothèque ne sont pas définis par la norme CEI 61131-3. Evénements Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium HALT Procédure + + + + + ITCNTRL Procédure + + + + + MASKEVT Procédure + + + + + 28 33002540.24 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles Système Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium UNMASKEVT Procédure + + + + + + Oui - Non Redondance d'UC Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium HSBY_BUILD_OFFLINE EFB - BME H58 •••• - - - HSBY_RD EFB - - 140 CPU 67• 60/ 140 CPU 67• 61 - - HSBY_ST EFB - - 140 CPU 67• 60/ 140 CPU 67• 61 - - HSBY_SWAP, page 133 DFB - - 140 CPU 67• 60/ 140 CPU 67• 61 - TSX H57 •• HSBY_WR EFB - - 140 CPU 67• 60/ 140 CPU 67• 61 - - REV_XFER EFB - - 140 CPU 67• 60/ 140 CPU 67• 61 - - + Oui - Non Maintenance de l'alimentation Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium PWS_DIAG EFB - + - - - PWS_CMD EFB - + - - - + Oui - Non 33002540.24 29 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles Système Gestion SFC Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium CLEARCHART EF + + + + + FREEZECHART EF + + + + + INITCHART EF + + + + + RESETSTEP Procédure + + + + + SETSTEP Procédure + + + + + SFCCNTRL EFB + + + + + SFC_RESTORE EFB - + + + + + Oui - Non Horloge système Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium FREERUN EF + + + + TSX P57 5•• GET_TS_EVT_M EFB + + - - - GET_TS_EVT_Q EFB - - +(2) - - NT850_EVTS EFB - + + - - PTC Procédure + + + + + RRTC_DT Procédure + + + - + R_NTPC Procédure + + + + + RRTC_DT_MS Procédure + + +(1) + + SCHEDULE Procédure + + + + + T850_TO_T870 EF - + + - - T870_TO_T850 EF - + + - - 30 33002540.24 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles Système Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium WRTC_DT Procédure + + + + + + Oui - Non (1) Non disponible pour les anciens systèmes Quantum. (2) Station d'E/S distantes Ethernet M340 adressée à partir d'une plate-forme Quantum. Particularités système Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium FORCE_BIT Procédure + + + + + IS_BIT_FORCED EF + + + + + IS_PAR_CON EF + + + + + PRJ_VERS EFB + + + + + SET_VAL EF + + - - - SIG_CHECK EF + + - - - SIG_WRITE EF + + - - - UNFORCE_BIT Procédure + + + + + + Oui - Non Gestion des fichiers de carte mémoire Disponibilité des blocs : Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium CREATE_FILE EFB + + - - - OPEN_FILE EFB + + - - - SET_FILE_ATTRIBUTES EFB + + - - - 33002540.24 31 Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles Système Nom du bloc Type de bloc M340 M580 Quantum Momentum Premium GET_FILE_INFO EFB + + - - - GET_FREESIZE EFB + + - - - SEEK_FILE EFB + + - - - WR_DATA_TO_FILE EFB + + - - - RD_FILE_TO_DATA EFB + + - - - CLOSE_FILE EFB + + - - - DELETE_FILE EFB + + - - - WRITE_V_PCMCIA Procédure - - + - + WRITE_U_PCMCIA Procédure - - + - + READ_V_PCMCIA Procédure - - + - + READ_U_PCMCIA Procédure - - + - + + Oui - Non 32 33002540.24 Système Gestion des fichiers Contenu de cette partie Mise en œuvre de la gestion des fichiers ...................................34 Formatage d'une carte mémoire................................................41 CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données..................................................................................43 OPEN_FILE : ouverture d'un fichier...........................................47 SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier......................................................................................50 GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier ..................53 GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire .........................................................................57 SEEK_FILE : positionnement dans un fichier .............................60 WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier......................................................................................64 RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier......................................................................................67 CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier.........................................70 DELETE_FILE : suppression d'un fichier ...................................73 Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire..................................................................................76 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire ............78 WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire..................................................................................88 READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire..................................................................................91 Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_ PCMCIA..................................................................................94 WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA..................................................................................97 READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA................................................................................ 100 PRJ_VERS : version du projet ................................................ 103 Description Cette section décrit les fonctions et blocs fonction élémentaires de la famille de gestion des fichiers. 33002540.24 33 Système Mise en œuvre de la gestion des fichiers Mise en œuvre de la gestion des fichiers Contenu de ce chapitre Gestion des fichiers sur les cartes mémoire ...............................34 Modes opératoires des blocs fonction........................................37 Descripteur de fichier ...............................................................39 Introduction Ce chapitre décrit la mise en œuvre de la gestion des fichiers sur les cartes mémoire. Gestion des fichiers sur les cartes mémoire Présentation Les tableaux ci-dessous présentent les méthodes d'utilisation de la carte mémoire, une fois celle-ci formatée. NOTE: Les opérations présentées ci-dessous ne concernent que la gamme Modicon M580 et M340. Création d'un fichier Le tableau ci-dessous indique la méthode pour créer un fichier et y ajouter des informations. Etape Action Fonction associée Commentaire 1 Créer le fichier CREATE_FILE, page 43 Renvoie l'identifiant (descripteur de fichier) qui sera utilisé par les autres fonctions. 2 Définir les attributs du fichier SET_FILE_ATTRIBUTES, page 50 Facultatif 3 Afficher l'espace disponible GET_FREESIZE, page 57 Facultatif Cette fonction peut être appelée à tout moment. 4 34 Positionnement dans le fichier SEEK_FILE, page 60 33002540.24 Mise en œuvre de la gestion des fichiers Etape Système Action Fonction associée Commentaire 5 Écrire des données dans le fichier WR_DATA_TO_FILE, page 64 6 Fermer le fichier CLOSE_FILE, page 70 Ouverture d'un fichier en lecture/écriture Le tableau ci-dessous présente les méthodes pour ouvrir un fichier afin d'y lire ou d'y écrire des données. Etape Action Fonction associée Commentaire 1 Ouvre le fichier OPEN_FILE, page 47 Renvoie l'identifiant (descripteur de fichier) qui sera utilisé par les autres fonctions. 2 Récupérer les attributs du fichier GET_FILE_INFO, page 53 Facultatif 3 Positionnement dans le fichier SEEK_FILE, page 60 Facultatif 4 Afficher l'espace disponible GET_FREESIZE, page 57 Facultatif Cette fonction peut être appelée à tout moment. 5 Écrire des données WR_DATA_TO_FILE, page 64 6 Positionnement dans le fichier SEEK_FILE, page 60 7 Lire des données RD_FILE_TO_DATA, page 67 8 Fermer le fichier CLOSE_FILE, page 70 Suppression d'un fichier Le tableau ci-dessous présente la méthode pour supprimer un fichier Etape 1 33002540.24 Action Fonction associée Supprime le fichier DELETE_FILE, page 73 35 Système Mise en œuvre de la gestion des fichiers Limitations des fonctions Le nombre de fichiers ouvrables simultanément est limité à 16. Le nombre de fichiers pouvant être créés dépend de la capacité de stockage de la carte mémoire. Les fonctions ne sont utilisables que dans la tâche MAST. La carte mémoire doit posséder des droits DATA-STORAGE pour permettre l'utilisation de ces fonctions. 36 33002540.24 Mise en œuvre de la gestion des fichiers Système Modes opératoires des blocs fonction Présentation Les différents modes opératoires des blocs fonction dépendent des paramètres suivants : • REQ • DONE • ERROR • STATUS Description des paramètres Tous les EFB de cette famille s'exécutent de manière asynchrone par rapport à l'application, et ce sans exception (le service peut être exécuté sur plusieurs cycles). Avant de commencer une nouvelle opération, les bits DONE et ERROR de l'opération précédente doivent être testés, et le mot STATUS doit être vérifié si le bit ERROR est à 1. Tous les EF de gestion de fichiers sont configurés comme suit : Paramètre Type Description REQ EBOOL Démarre une opération complète sur un front montant. DONE BOOL La valeur 1est définie lorsque l'opération est terminée. Cette sortie est remise à zéro lorsque le bloc est activé par un front montant sur l'entrée REQ. ERROR BOOL La valeur 1 est définie en cas d'erreur lors de l'exécution de l'opération. Cette sortie est remise à zéro lorsque le bloc est activé par un front montant sur l'entrée REQ. STATUS WORD Code d'erreur., page 76 Ce mot n'est représentatif que lorsqu'une erreur a eu lieu (ERROR = 1). Les EF du système de fichiers ne sont utilisables que dans la tâche MAST. Ils sont tous exécutés de façon asynchrone par rapport à la tâche, sans exception. Si les EF sont appelés par une autre tâche, le code d'erreur suivant est immédiatement renvoyé : SDCARD_WRONG_USER_TASK. 33002540.24 37 Système Mise en œuvre de la gestion des fichiers Illustration La figure ci-dessous illustre le fonctionnement des paramètres des blocs : 38 33002540.24 Mise en œuvre de la gestion des fichiers Système Descripteur de fichier Présentation Un descripteur de fichier est une valeur abstraite qui contient toutes les informations nécessaires à l'utilisation d'un fichier : • un pointeur vers le fichier, • les droits d'accès à ce fichier, • les conditions d'accès au fichier (lecture, écriture ou lecture/écriture), • la position courante dans le fichier, etc. Fonctionnement Il est possible d'utiliser un ou plusieurs descripteurs simultanément ou séquentiellement sur un fichier afin de créer des accès multiples (lecture, écriture, lecture/écriture) sur une ou plusieurs positions (début, fin, milieu, etc.). Un descripteur de fichier est : • affecté (via OPEN_FILE, CREATE_FILE) ; • utilisé (via RD_FILE_TO_DATA, WR_DATA_TO_FILE, SEEK_FILE, GET_FILE_INFO) ; • libéré (via CLOSE_FILE). Il permet d'identifier une transaction vers un fichier. Plusieurs transactions sont possibles sur un même fichier. Instance EFB L'instance EFB est considérée comme un outil qui applique une action à un fichier dans un contexte donné. Elle est représentée par le descripteur de fichier. Avec la même instance EFB, vous pouvez travailler sur plusieurs transactions séquentielles par le biais d'un ou plusieurs descripteurs de fichier. Ces descripteurs permettent de travailler sur le même fichier ou des fichiers différents. NOTE: le descripteur de fichier est perdu et vous ne pouvez plus fermer le fichier. Dans ce cas, le nombre maximal de fichiers ouverts est atteint, car vous ne pouvez pas fermer les fichiers déjà ouverts. Un message d'erreur s'affiche à chaque nouvelle ouverture. 33002540.24 39 Système Mise en œuvre de la gestion des fichiers ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'ouvrez pas un fichier avec la même variable comme descripteur lorsque le fichier n'est pas fermé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. NOTE: si le code d'erreur FILE_DELETED (code d'erreur 17) s'affiche, vous devez fermer le fichier correspondant pour libérer le descripteur de fichier associé. 40 33002540.24 Formatage d'une carte mémoire Système Formatage d'une carte mémoire Contenu de ce chapitre Effacement de la carte mémoire................................................41 Généralités Ce chapitre explique comment formater une carte mémoire. Effacement de la carte mémoire Effacement Il est possible d'effacer la carte mémoire à l'aide du mot %SW93 via la table d'animation Control Expert (mais en principe cela n'est pas nécessaire). L'effacement ou le formatage de la carte sur un PC à l'aide de commandes Windows peut rendre la carte inutilisable. Si vous effacez la carte mémoire, le répertoire par défaut \DataStorage\ est créé. Avant l'effacement avec Control Expert, l'utilisateur doit télécharger une application par défaut. Sinon, le mot système %SW93 n'existe pas. NOTE: L'effacement n'est possible que si l'automate est en mode STOP : Mode de fonctionnement %SW93 La commande d'effacement et l'état de la carte mémoire sont fournis par le mot système % SW93. SW93.0 : un front montant lance l'effacement. SW93.1 : fournit l'état de la partition du fichier système : • 0 : partition du fichier système non valide (format incorrect, effacement en cours, etc.), • 1 : partition du fichier système valide. 33002540.24 41 Système Formatage d'une carte mémoire L'image ci-dessous indique les états des bits %SW93.0 et %SW93.1. Enregistrer Il est conseillé à l'utilisateur de sauvegarder la partition de fichiers (données stockées, pages Web fabricant ou utilisateur) avec le client FTP, qui peut être lancé depuis Control Expert. L'utilisateur peut sauvegarder les pages Web avec FactoryCast ou WAD (Web Application Designer). Il peut ainsi restaurer ces pages en cas de problème. Le logiciel Automation Device Maintenance permet également de sauvegarder des fichiers sur la carte mémoire. 42 33002540.24 CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données Système CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données Contenu de ce chapitre CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données..................................................................................43 Introduction Ce chapitre décrit le bloc CREATE_FILE. CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données Description de la fonction La fonction CREATE_FILE permet de créer un fichier appelé FILENAME (s'il n'existe pas) et de l'ouvrir avec l'indicateur ModeFlag spécifié : • O_RDONLY : ouverture en lecture seule (valeur 0) • O_WRONLY : ouverture en écriture seule (valeur 1) • O_RDWR : ouverture en lecture-écriture (valeur 2) Cet indicateur est remis à 0 dès que le fichier est fermé. Ce fichier est créé dans le sous-répertoire \DataStorage\. Si vous utilisez le mode simulateur, le fichier est créé dans le dossier utilisateur temporaire. Pour accéder au fichier par FTP, consultez cette page (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). 33002540.24 43 CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données Système NOTE: à chaque ouverture d'un fichier, le paramètre FileDescriptor renvoie une valeur aléatoire. Celui-ci sera utilisé lors de la fermeture du fichier. Si vous ouvrez un nouveau fichier sans fermer le précédent, le paramètre FileDescriptor renvoie une nouvelle valeur et vous ne pourrez pas fermer le fichier précédent. Il est donc conseillé d'enregistrer le paramètre FileDescriptor après avoir ouvert un fichier. Lorsque le nombre maximum de fichiers ouverts est atteint, vous recevez un message d'erreur si vous tentez d'ouvrir un autre fichier. NOTE: si le fichier existe déjà, le comportement de CREATE_FILE est similaire à celui de OPEN_FILE. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction CREATE_FILE est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction CREATE_FILE est la suivante : 44 33002540.24 CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données Système Représentation en IL Représentation : CAL CREATE_FILE_Instance (REQ:=CreateFileStart, SLOT:=CreateFileSlot, FILENAME:=CreateFileName, MODEFLAG:=CreateFileModeFlag, DONE= >CreateFileDone, ERROR=>CreateFileError, STATUS=>CreateFileStatus, FILEDESC=>CreateFileDescriptor) Représentation en ST Représentation : CREATE_FILE_Instance (REQ:=CreateFileStart, SLOT:=CreateFileSlot, FILENAME:=CreateFileName, MODEFLAG:=CreateFileModeFlag, DONE= >CreateFileDone, ERROR=>CreateFileError, STATUS=>CreateFileStatus, FILEDESC=>CreateFileDescriptor); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : Paramètre Type Commentaire SLOT DINT Ce paramètre indique l'adresse de l'emplacement de la carte mémoire (toujours 0). FILENAME STRING Ce paramètre indique le nom du fichier à créer. Nombre maximum de caractères : 64 Les caractères « ? » ou « * » ne sont pas autorisés. MODEFLAG INT Ce paramètre spécifie le mode d'ouverture. • O_RDONLY (0) : ouvert en lecture seule • O_WRONLY (1) : ouvert en écriture seule • O_RDWR (2) : ouvert en lecture-écriture Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre permet à la fonction DATA_STORAGE d'accéder au fichier. 33002540.24 45 Système CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données Description des paramètres communs, page 37. 46 33002540.24 OPEN_FILE : ouverture d'un fichier Système OPEN_FILE : ouverture d'un fichier Contenu de ce chapitre OPEN_FILE : ouverture d'un fichier...........................................47 Introduction Ce chapitre décrit le bloc OPEN_FILE. OPEN_FILE : ouverture d'un fichier Description de la fonction La fonction OPEN_FILE permet d'ouvrir un fichier appelé FileName (situé dans le répertoire \DataStorage\). Ce fichier doit exister. Le mode argument a l'une des valeurs suivantes : O_ RDONLY, O_WRONLY ou O_RDRW. Le fichier s'ouvre en mode binaire. Cela signifie que les caractères spéciaux, comme CTRLZ (marqueur de fin de fichier), les retours chariot et les sauts de ligne, ne sont pas convertis. Vous pouvez ouvrir jusqu'à 16 fichiers simultanément. Si vous utilisez le mode simulateur, le fichier est ouvert dans le dossier utilisateur temporaire. Pour accéder au fichier par FTP, consultez cette page (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). NOTE: à chaque ouverture d'un fichier, le paramètre FileDescriptor renvoie une valeur aléatoire. Celui-ci sera utilisé lors de la fermeture du fichier. Si vous ouvrez un nouveau fichier sans fermer le précédent, le paramètre FileDescriptor renvoie une nouvelle valeur et vous ne pourrez pas fermer le fichier précédent. Il est donc conseillé d'enregistrer le paramètre FileDescriptor après avoir ouvert un fichier. Lorsque le nombre maximum de fichiers ouverts est atteint, vous recevez un message d'erreur si vous tentez d'ouvrir un autre fichier. 33002540.24 47 Système OPEN_FILE : ouverture d'un fichier NOTE: il est toujours possible de modifier l'état d'un fichier dans le système de fichiers, même si ce fichier est déjà ouvert. L'état d'un fichier (lecture seule, lecture-écriture) n'est pas évalué à l'ouverture mais lors de la modification de son contenu. (Par exemple, il est possible d'ouvrir un fichier en lecture seule en mode Lecture-Ecriture sans générer d'erreur). Tant que le fichier est en lecture seule dans le système de fichiers, toute demande d'écriture génère une erreur (code 14), même si le fichier a été ouvert en mode Lecture-Ecriture. Dès que le fichier reprend son état Lecture-Ecriture, les demandes d'écriture sont traitées sans qu'il soit nécessaire de fermer et de rouvrir le fichier. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction OPEN_FILE est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction OPEN_FILE est la suivante : 48 33002540.24 OPEN_FILE : ouverture d'un fichier Système Représentation en IL Représentation : CAL OPEN_FILE_Instance (REQ:=OpenFileStart, SLOT:=OpenFileSlot, FILENAME:=OpenFileName, MODEFLAG:=OpenFileModeFlag, DONE= >OpenFileDone, ERROR=>OpenFileError, STATUS=>OpenFileStatus, FILEDESC= >OpenFileDescriptor) Représentation en ST Représentation : OPEN_FILE_Instance (REQ:=OpenFileStart, SLOT:=OpenFileSlot, FILENAME: =OpenFileName, MODEFLAG:=OpenFileModeFlag, DONE=>OpenFileDone, ERROR= >OpenFileError, STATUS=>OpenFileStatus, FILEDESC=>OpenFileDescriptor); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : Paramètre Type Commentaire SLOT DINT Ce paramètre indique l'adresse de l'emplacement de la carte mémoire (toujours 0). FILENAME STRING Ce paramètre indique le nom du fichier à ouvrir. MODEFLAG INT Ce paramètre spécifie le mode d'ouverture. • O_RDONLY (0) : ouvert en lecture seule • O_WRONLY (1) : ouvert en écriture seule • O_RDWR (2) : ouvert en lecture-écriture Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre permet à la fonction DATA_STORAGE d'accéder au fichier. Description des paramètres communs, page 37. 33002540.24 49 SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier Système SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier Contenu de ce chapitre SET_FILE_ATTRIBUTES : configuration des attributs du fichier......................................................................................50 Introduction Ce chapitre décrit le bloc SET_FILE_ATTRIBUTES. SET_FILE_ATTRIBUTES : configuration des attributs du fichier Description de la fonction La fonction SET_FILE_ATTRIBUTES permet de configurer les attributs du fichier. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction SET_FILE_ATTRIBUTES est la suivante : 50 33002540.24 SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier Système Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction SET_FILE_ATTRIBUTES est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL SET_FILE_ATTRIBUTES_Instance (REQ:=SetFileAttributesStart, FILEDESC:=SetFileAttributesDescriptor, ATTRIBUTES:=SetFileAttributes, DONE=>SetFileAttributesDone, ERROR=>SetFileAttributesError, STATUS= >SetFileAttributesStatus) Représentation en ST Représentation : SET_FILE_ATTRIBUTES_Instance (REQ:=SetFileAttributesStart, FILEDESC: =SetFileAttributesDescriptor, ATTRIBUTES:=SetFileAttributes, DONE= >SetFileAttributesDone, ERROR=>SetFileAttributesError, STATUS= >SetFileAttributesStatus); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : 33002540.24 51 SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier Système Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE. ATTRIBUTES WORD Ce paramètre spécifie les attributs à configurer. Le système n'accepte que deux attributs : • SET_RDONLY (1) : le fichier est protégé en écriture. • CLR_RDONLY (0) : l'attribut de lecture seule est supprimé. Description des paramètres communs, page 37. 52 33002540.24 GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier Système GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier Contenu de ce chapitre GET_FILE_INFO : obtention d'informations sur le fichier ............53 Introduction Ce chapitre décrit le bloc GET_FILE_INFO. GET_FILE_INFO : obtention d'informations sur le fichier Description de la fonction La fonction GET_FILE_INFO permet d'obtenir des informations sur le fichier. La fonction OPEN_FILE, page 47 doit être activée avant le bloc GET_FILE_INFO, car la valeur de FileDescriptor, page 49 provient du paramètre de sortie du bloc OPEN_FILE ou CREATE_FILE. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 33002540.24 53 Système GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction GET_FILE_INFO est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction GET_FILE_INFO est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL GET_FILE_INFO_Instance (REQ:=GetFileInfoStart, FILEDESC: =GetFileInfoDescriptor, DONE=>GetFileInfoDone, ERROR= 54 33002540.24 GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier Système >GetFileInfoError, STATUS=>GetFileInfoStatus, ATTRIBUTES= >GetFileInfoAttributes, LENGTH=>GetFileInfoLength, ACCESSTIME= >GetFileInfoAccessTime, MODTIME=>GetFileInfoModifiedTime, CHANGESTATTIME=>GetFileInfoChangeStatusTime) Représentation en ST Représentation : GET_FILE_INFO_Instance (REQ:=GetFileInfoStart, FILEDESC: =GetFileInfoDescriptor, DONE=>GetFileInfoDone, ERROR= >GetFileInfoError, STATUS=>GetFileInfoStatus, ATTRIBUTES= >GetFileInfoAttributes, LENGTH=>GetFileInfoLength, ACCESSTIME= >GetFileInfoAccessTime, MODTIME=>GetFileInfoModifiedTime, CHANGESTATETIME=>GetFileInfoChangeStatusTime); Description des paramètres Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par les fonctions OPEN_FILE. Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire ATTRIBUTES WORD Ce champ binaire spécifie les attributs de fichier : • Bit 0 : fichier en lecture seule • Bit 1 : fichier masqué • Bit 2 : fichier système • Bit 3 : libellé de volume (pas un fichier) • Bit 4 : sous-répertoire • Bit 5 : en cours d'archivage LENGTH UDINT Ce paramètre spécifie la taille du fichier en octets. ACCESSTIME DATEANDTIME Ce paramètre spécifie la date et l'heure du dernier accès au fichier. NOTE: il n'est pas mis à jour pour les automates M580. 33002540.24 55 Système GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier Paramètre Type Commentaire MODTIME DATEANDTIME Ce paramètre spécifie la date et l'heure de la dernière modification du fichier. CHANGESTATETIME DATEANDTIME Ce paramètre spécifie la date et l'heure de la dernière modification d'état du fichier. Description des paramètres communs, page 37. 56 33002540.24 GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire Système GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire Contenu de ce chapitre GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible dans la partition de fichiers sur la carte mémoire ....................................57 Introduction Ce chapitre décrit le bloc GET_FREESIZE. GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible dans la partition de fichiers sur la carte mémoire Description de la fonction La fonction GET_FREESIZE affiche le volume d'espace disponible sur la carte mémoire. Cet espace disponible est lié à la partition du système de fichiers, qui contient les données de stockage et les pages Web. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction GET_FREESIZE est la suivante : 33002540.24 57 GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire Système Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction GET_FREESIZE est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL GET_FREESIZE_Instance (REQ:=GetFreeSizeStart, SLOT: =GetFreeSizeSlot, DONE=>GetFreeSizeDone, ERROR=>GetFreeSizeError, STATUS=>GetFreeSizeStatus, SIZE=>GetFreeSize) Représentation en ST Représentation : WRITE GET_FREESIZE_Instance (REQ:=GetFreeSizeStart, SLOT: =GetFreeSizeSlot, DONE=>GetFreeSizeDone, ERROR=>GetFreeSizeError, STATUS=>GetFreeSizeStatus, SIZE=>GetFreeSize); Description des paramètres Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : Paramètre Type Commentaire SLOT BYTE Ce paramètre indique l'adresse de l'emplacement de la carte mémoire (toujours 0). Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie : 58 33002540.24 GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire Système Paramètre Type Commentaire SIZE UDINT Ce paramètre indique en octets l'espace disponible sur la carte mémoire. Description des paramètres communs, page 37. 33002540.24 59 Système SEEK_FILE : positionnement dans un fichier SEEK_FILE : positionnement dans un fichier Contenu de ce chapitre SEEK_FILE : position dans le fichier..........................................60 Introduction Ce chapitre décrit le bloc SEEK_FILE. SEEK_FILE : position dans le fichier Description de la fonction La fonction SEEK_FILE définit la position courante dans le fichier, en fonction de l'argument Offset. L'argument Whence définit la position du pointeur dans le fichier. Les trois valeurs possibles sont les suivantes : 60 • SEEK_SET (valeur 0) : cette valeur place le pointeur à la position correspondant à l'offset (valeur par défaut : modifier le fichier). • SEEK_CUR (valeur 1) : place le pointeur à la position courante + l'offset. • SEEK_END (valeur 2) : place le pointeur à la position correspondant à la taille du fichier + l'offset. Cette valeur est très utile pour remplacer les dernières variables du fichier (offset négatif) ou pour écrire dans le fichier à partir de la date, afin de ne pas écraser de données. 33002540.24 SEEK_FILE : positionnement dans un fichier Système Le schéma suivant montre le positionnement du pointeur en fonction de l'offset (différentes valeurs d'offset indiquées) : Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 33002540.24 61 Système SEEK_FILE : positionnement dans un fichier Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction SEEK_FILE est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction SEEK_FILE est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL SEEK_FILE_Instance (REQ:=SeekFileStart, FILEDESC: =SeekFileDescriptor, OFFSET:=SeekFileOffset, WHENCE:=SeekFileWhence, DONE=>SeekFileDone, ERROR=>SeekFileError, STATUS=>SeekFileStatus) Représentation en ST Représentation : 62 33002540.24 SEEK_FILE : positionnement dans un fichier Système SEEK_FILE_Instance (REQ:=SeekFileStart, FILEDESC:=SeekFileDescriptor, OFFSET:=SeekFileOffset, WHENCE:=SeekFileWhence, DONE=>SeekFileDone, ERROR=>SeekFileError, STATUS=>SeekFileStatus); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE. OFFSET DINT Ce paramètre spécifie l'offset du mouvement. WHENCE INT Mode de recherche : • SEEK_SET (0) - réglé sur l'offset • SEEK_CUR (1) - réglé sur la position courante + l'offset • SEEK_END (2) - réglé sur la taille du fichier + l'offset Description des paramètres communs, page 37. 33002540.24 63 WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier Système WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier Contenu de ce chapitre WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier......................................................................................64 Introduction Ce chapitre décrit le bloc WR_DATA_TO_FILE. WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier Description de la fonction La fonction WR_DATA_TO_FILE permet d'écrire dans un fichier une variable à adresse directe (%MW1000), une variable localisée (VAR0 @ %MW1000) ou une variable non localisée. La valeur écrite est ajoutée après la position courante dans le fichier. Après l'écriture, la position courante du fichier est mise à jour. NOTE: lorsque vous utilisez la fonction WR_DATA_TO_FILE avec le type de données STRING, elle crée dans le fichier un tableau d'octets de la taille maximale déclarée. Par exemple, si vous déclarez STRING[100], la fonction écrit 100 octets dans le fichier. Si vous lisez ce fichier avec un EFB de Control Expert, la fonction lit les 100 octets, mais ne voit que les premiers caractères avant le premier caractère NULL. Si les 100 octets contiennent un grand nombre de caractères NULL, le logiciel ou l'outil tiers utilisé pourrait afficher plusieurs chaînes et non une seule. NOTE: il est toujours possible de modifier l'état d'un fichier dans le système de fichiers, même si ce fichier est déjà ouvert. L'état d'un fichier (Lecture seule, Lecture/Ecriture) n'est pas évalué à l'ouverture mais lors de la modification de son contenu. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 64 33002540.24 WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier Système Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction WR_DATA_TO_FILE est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction WR_DATA_TO_FILE est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL WR_DATA_TO_FILE_Instance (REQ:=WriteDataToFileStart, FILEDESC: =WriteDataToFileDescriptor, VARIABLE:=WriteDataToFileVariable, DONE= >WriteDataToFileDone, ERROR=>WriteDataToFileError, STATUS= >WriteDataToFileStatus) Représentation en ST Représentation : 33002540.24 65 WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier Système WR_DATA_TO_FILE_Instance (REQ:=WriteDataToFileStart, FILEDESC: =WriteDataToFileDescriptor, VARIABLE:=WriteDataToFileVariable, DONE= >WriteDataToFileDone, ERROR=>WriteDataToFileError, STATUS= >WriteDataToFileStatus); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE. VARIABLE ANY Ce paramètre spécifie la variable à écrire dans le fichier. Toute variable à adresse directe (%MW1000), localisée (VAR0 @ % MW1000) ou non localisée (simple, table, structure) peut être écrite. Pour écrire un tableau de %MW ou de variables directes, la syntaxe utilisée est %MW1000:10 (10 mots à partir de %MW1000). Description des paramètres communs, page 37. 66 33002540.24 RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier Système RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier Contenu de ce chapitre RD_FILE_TO_DATA : lecture des données d'un fichier ...............67 Introduction Ce chapitre décrit le bloc RD_FILE_TO_DATA. RD_FILE_TO_DATA : lecture des données d'un fichier Description de la fonction La fonction RD_FILE_TO_DATA permet de lire les données d'un fichier, à l'emplacement courant du fichier, et de copier ces données dans une variable à adresse directe (%MW1000), une variable localisée (VAR0 @ %MW1000) ou une variable non localisée. Après la lecture, la position courante du fichier est mise à jour. Cette fonction élémentaire lit un nombre d'octets correspondant à la taille de la variable dans le fichier spécifié. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 33002540.24 67 Système RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction RD_FILE_TO_DATA est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction RD_FILE_TO_DATA est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL RD_FILE_TO_Instance (REQ:=ReadFileToDataStart, FILEDESC: =ReadFileToDataDescriptor, DONE=>ReadFileToDataDone, ERROR= >ReadFileToDataError, STATUS=>ReadFileToDataStatus, VARIABLE= >ReadFileToDataVariable, NBBYTESRD= >ReadFileToDataNumberBytesReadStatus) 68 33002540.24 RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier Système Représentation en ST Représentation : RD_FILE_TO_Instance (REQ:=ReadFileToDataStart, FILEDESC: =ReadFileToDataDescriptor, DONE=>ReadFileToDataDone, ERROR= >ReadFileToDataError, STATUS=>ReadFileToDataStatus, VARIABLE= >ReadFileToDataVariable, NBBYTESRD= >ReadFileToDataNumberBytesReadStatus); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE. Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire VARIABLE ANY Ce paramètre spécifie la variable ou le tableau qui va recevoir les données. Toute variable à adresse directe (%MW1000), localisée (VAR0 @ % MW1000) ou non localisée (simple, table, structure) peut être utilisée comme destination. Pour copier dans un tableau ou des variables directes, la syntaxe utilisée est %MW1000:10 (10 mots à partir de %MW1000). NBBYTESRD UDINT Ce paramètre spécifie la taille effectivement lue. Elle peut être inférieure à la taille de la variable. La principale raison pour laquelle NBBYTESRD peut être inférieur à la taille de la variable est la suivante : Taille du fichier - position de début de la lecture < Taille de la variable Ensuite, seul le nombre d'octets lus est mis à jour dans la variable, les autres octets de données provenant de la dernière lecture. Description des paramètres communs, page 37. 33002540.24 69 Système CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier Contenu de ce chapitre CLOSE_FILE : fermeture du fichier ...........................................70 Introduction Ce chapitre décrit le bloc CLOSE_FILE. CLOSE_FILE : fermeture du fichier Description de la fonction La fonction CLOSE_FILE permet de fermer le fichier spécifié et de libérer son descripteur. NOTE: si l'utilisateur souhaite désactiver l'accès à la carte pour extraire le fichier par exemple, il doit mettre le bit %S65 à 1. Dans ce cas, tous les accès en cours sont révolus, ce qui entraîne la fermeture automatique de tous les fichiers ouverts. (Pour réactiver l'accès à la carte, réglez le bit %S65 à 0.) NOTE: à chaque ouverture d'un fichier, le paramètre FileDescriptor renvoie une valeur aléatoire. Celui-ci sera utilisé lors de la fermeture du fichier. Si vous ouvrez un nouveau fichier sans fermer le précédent, le paramètre FileDescriptor renvoie une nouvelle valeur et vous ne pourrez pas fermer le fichier précédent. Il est donc conseillé d'enregistrer le paramètre FileDescriptor après avoir ouvert un fichier. Lorsque le nombre maximum de fichiers ouverts est atteint, vous recevez un message d'erreur si vous tentez d'ouvrir un autre fichier. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 70 33002540.24 CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier Système Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction CLOSE_FILE est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction CLOSE_FILE est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL CLOSE_FILE_Instance (REQ:=CloseFileStart, FILEDESC: =CloseFileDescriptor, DONE=>CloseFileDone, ERROR=>CloseFileError, STATUS=>CloseFileStatus) Représentation en ST Représentation : 33002540.24 71 Système CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier CLOSE_FILE_Instance (REQ:=CloseFileStart, FILEDESC: =CloseFileDescriptor, DONE=>CloseFileDone, ERROR=>CloseFileError, STATUS=>CloseFileStatus); Description des paramètres Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : Paramètre Type Commentaire FILEDESC DINT Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par CREATE_FILE ou OPEN_FILE. Description des paramètres communs, page 37. 72 33002540.24 DELETE_FILE : suppression d'un fichier Système DELETE_FILE : suppression d'un fichier Contenu de ce chapitre DELETE_FILE : suppression d'un fichier ...................................73 Introduction Ce chapitre décrit le bloc DELETE_FILE. DELETE_FILE : suppression d'un fichier Description de la fonction La fonction DELETE_FILE permet de supprimer le fichier appelé FileName. NOTE: Lorsque vous utilisez la fonction DELETE_FILE, fermez toujours un fichier à l'aide de la fonction CLOSE_FILE avant de le supprimer. Sinon : • Le compteur de fichiers ouverts n'est pas mis à jour. Consultez la section, Limitations concernant les fichiers ouverts, page 36. • Le paramètre FileDescriptor (FD) n'est pas libéré. AVERTISSEMENT RISQUE DE DEPASSEMENT DU NOMBRE DE DESCRIPTEURS DE FICHIER Fermez systématiquement un fichier ouvert avant de le supprimer à l'aide de la fonction DELETE_FILE. Un fichier peut être supprimé sans que l'utilisateur en soit informé et peut incrémenter le nombre de descripteurs de fichier au-delà de la limite autorisée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 33002540.24 73 Système DELETE_FILE : suppression d'un fichier Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction DELETE_FILE est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction DELETE_FILE est la suivante : Représentation en IL Représentation : CAL DELETE_FILE_Instance (REQ:=DeleteFileStart, SLOT:=DeleteFileSlot, FILENAME:=DeleteFileName, DONE=>DeleteFileDone, ERROR= >DeleteFileError, STATUS=>DeleteFileStatus) Représentation en ST Représentation : 74 33002540.24 DELETE_FILE : suppression d'un fichier Système DELETE_FILE_Instance (REQ:=DeleteFileStart, SLOT:=DeleteFileSlot, FILENAME:=DeleteFileName, DONE=>DeleteFileDone, ERROR= >DeleteFileError, STATUS=>DeleteFileStatus); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire SLOT BYTE Ce paramètre spécifie l'emplacement de la carte mémoire (toujours 0). FILENAME STRING Ce paramètre indique le nom du fichier à supprimer. Nombre maximum de caractères : 64 Description des paramètres communs, page 37. 33002540.24 75 Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire Système Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire Contenu de ce chapitre Codes d'erreur.........................................................................76 Généralités Ce chapitre décrit les différents codes d'erreur des blocs fonction de gestion des fichiers de carte mémoire. Codes d'erreur Présentation Un code d’erreur est valide jusqu’au prochain lancement de l’EF qui l’a levé. Tableau des codes d’erreur Le tableau suivant décrit les codes d’erreurs pouvant être levés pour les fonctions EFB : 76 Valeur Description 1 La carte mémoire est manquante dans le logement. 2 La carte mémoire n'autorise pas le stockage de données (référence erronée) ou la structure du système de fichiers a été supprimée sur la carte mémoire (la carte mémoire a sans doute été reformatée sur un PC). 3 Le numéro de logement est incorrect (doit être 0). 4 Tentative d'écriture sur une carte mémoire protégée en écriture par le contacteur. 5 Tentative d'ouverture de plus de 16 fichiers en même temps. 6 Tentative d'écriture alors qu'il n'y a plus de place disponible dans la carte mémoire pour le stockage de données. 7 Tentative d'ouverture d'un fichier qui n'existe pas sur la carte mémoire. 11 Le nom de fichier dépasse 64 caractères. 33002540.24 Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire Système Valeur Description 13 Le nom de fichier est incorrect ou vide. 14 Tentative d'écriture d'un fichier ouvert en mode lecture seule. 17 Le fichier a été supprimé (survient quand il existe un descripteur de fichier et que le fichier a été supprimé par une commande DELETE_FILE EFB ou FTP). 21 Descripteur de fichier incorrect. 23 Tentative d'exécution d'un bloc de fonction de stockage de données dans une tâche différente de MAST. -1 Autres erreurs que celles ci-dessus. 33002540.24 77 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Contenu de ce chapitre Définition de l'exemple et déclaration des variables ....................78 Exemple hors ligne ..................................................................79 Exemple en ligne : Procédure ...................................................80 Exemple écrit en langage ST ....................................................83 Généralités Ce chapitre fournit des exemples d'utilisation des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire. Définition de l'exemple et déclaration des variables Définition Les EFB WR_DATA_TO_FILE et RD_FILE_TO_DATA permettent respectivement d'écrire des variables dans un fichier et de lire les données d'un fichier. Ces fonctions élémentaires forment une partie de la base de la gestion de fichiers, et peuvent ainsi être utilisées pour construire n'importe quelle application ayant besoin de ces fonctions. L'exemple utilise les quatre fonctions suivantes : • OPEN_FILE, pour ouvrir un fichier déjà crée, page 43, • WR_DATA_TO_FILE, pour écrire des données, • RD_FILE_TO_DATA, pour lire les données, • CLOSE_FILE pour fermer le fichier. Déclaration des variables Le tableau ci-dessous recense le détail des valeurs à déclarer pour les paramètres utilisés : 78 33002540.24 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système Nom de la variable Type Commentaire cmd_open EBOOL Bit d'ouverture du fichier. cmd_write EBOOL Bit d'écriture de données dans le fichier. cmd_read EBOOL Bit de lecture des données du fichier. cmd_close EBOOL Bit de fermeture du fichier. FileName STRING Nom du fichier. La valeur par défaut est "test". FileDesc INT FileDesc est le numéro attribué automatiquement lors de l'ouverture du fichier. Ce numéro d'identification unique et temporaire sera attribué par la fonction OPEN_FILE. NOTE: le numéro d'identification temporaire FileDesc permet, entre autres, à plusieurs personnes d'ouvrir un même fichier en même temps pour travailler dessus. Le numéro utilisé pour FileDesc est libéré une fois le fichier fermé avec la fonction CLOSE_FILE. FileDesc est géré automatiquement par le système. Exemple hors ligne Présentation La figure ci-dessous décrit les blocs fonction élémentaires avec les variables déclarées auparavant, hors ligne : 33002540.24 79 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système Exemple en ligne : Procédure Procédure Dans cet exemple, les données doivent être écrites dans un fichier, lequel est ensuite fermé puis rouvert pour que ses données soient lues. Le tableau ci-dessous décrit la procédure à suivre pour cet exemple : Etape 1 Action Exécutez la fonction OPEN_FILE en activant le bit cmd_open à l'aide d'un clic droit sur le paramètre d'entrée Req. Résultat : Un numéro d'identification unique et temporaire est attribué à l'instance d'ouverture en tant que sortie FileDesc. (Ici, nous avons attribué la valeur 5 à cette sortie. Utilisez cette valeur pour déclarer la variable d'entrée FileDesc sur les fonctions WR_DATA_TO_FILE et CLOSE_FILE.) Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution : Désactivez cmd_open par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. 2 Dans le bloc WR_DATA_TO_FILE, attribuez à la variable %MW10 la valeur 100 par clic droit sur le paramètre d'entrée Variable. 3 Exécutez la fonction WR_DATA_TO_FILE en activant le bit cmd_write par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. Résultat : La valeur de la variable est écrite dans le fichier test. Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution : Désactivez cmd_write par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. 80 33002540.24 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Etape 4 Système Action Exécutez la fonction CLOSE_FILE en activant le bit cmd_close par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. Résultat : Le fichier est fermé et le numéro d'identification FileDesc est libéré en vue d'un usage ultérieur. Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution : Désactivez cmd_close par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. 5 Exécutez à nouveau la fonction OPEN_FILE en activant le bit cmd_open par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. Résultat : Comme il s'agit d'une nouvelle instance d'ouverture, un nouveau numéro FileDesc est attribué, ici 6. Utilisez ces valeurs pour déclarer la variable d'entrée FileDesc dans les fonctions RD_FILE_TO_DATA et CLOSE_FILE. Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution : Désactivez cmd_open par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. 6 33002540.24 Dans le bloc RD_FILE_TO_DATA, attribuez à la variable %MW10 la valeur 120 par clic droit sur le paramètre d'entrée Variable. Ce faisant, il est possible de vérifier que la valeur récupérée par la fonction RD_FILE_TO_DATA est correcte. 81 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système Etape Action Le graphique ci-dessous représente la fonction avant son exécution : 7 Exécutez la fonction RD_FILE_TO_DATA en activant le bit cmd_read par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. Résultat : La fonction lit les données du fichier, c'est-à-dire la valeur de la variable écrite auparavant à l'aide de la fonction WR_DATA_TO_FILE. Cette valeur se trouve dans le paramètre de sortie Variable. Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution : Désactivez cmd_read par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. 8 Exécutez la fonction CLOSE_FILE en activant le bit cmd_close par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. Résultat : Le fichier est fermé et le numéro d'identification FileDesc est libéré en vue d'un usage ultérieur. Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution : Désactivez cmd_close par clic droit sur le paramètre d'entrée Req. 82 33002540.24 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système Exemple écrit en langage ST Présentation Dans cet exemple, les blocs fonction élémentaires (EFB) suivants sont utilisés pour effectuer certaines opérations sur un fichier : • CREATE_FILE • OPEN_FILE • SEEK_FILE • WR_DATA_TO_FILE • RD_FILE_TO_DATA • CLOSE_FILE Déclaration des variables Le tableau ci-dessous présente en détail les valeurs à déclarer pour les paramètres utilisés : Nom de variable Type Commentaire close_req EBOOL Bit d'activation de la fonction CLOSE_FILE create_req EBOOL Bit d'activation de la fonction CREATE_FILE fileDesc DINT FileDesc est le numéro attribué automatiquement lors de l'ouverture du fichier. Ce numéro d’identification unique et temporaire est attribué par la fonction OPEN_FILE. NbBytesRd UDINT Indication de la taille effectivement lue de la variable. read_req EBOOL Bit d'activation de la fonction RD_FILE_TO_DATA variable INT Variable lue dans le fichier seek_req EBOOL Bit d'activation de la fonction SEEK_FILE write_req EBOOL Bit d'activation de la fonction WR_DATA_TO_FILE variable_tab ARRAY[0..9] OF INT Tableau des différentes valeurs des variables écrites dans le fichier cmd_write EBOOL Bit d'écriture du fichier GO_STORE EBOOL Bit utilisé pour lancer la création du fichier cmd_seek EBOOL Bit de recherche du fichier 33002540.24 83 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système 84 Nom de variable Type Commentaire Error_WR BOOL Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction WR_DATA_TO_FILE cmd_close EBOOL Bit de fermeture du fichier GO_RESTORE EBOOL Bit utilisé pour amorcer la réouverture du fichier open_req EBOOL Bit d'activation de la fonction OPEN_FILE cmd_read EBOOL Bit de lecture de données dans le fichier Done_WR BOOL Bit indiquant que l'opération d'écriture dans un fichier est terminée Done_OPEN BOOL Bit indiquant que l'opération d'ouverture d'un fichier est terminée Status_WR WORD Code d'erreur (utile lorsque Error_WR:=1) Done_SEEK BOOL Bit indiquant que la recherche d'un fichier est terminée Error_SEEK BOOL Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction SEEK_FILE Status_SEEK WORD Code d'erreur (utile lorsque Error_SEEK:=1) Done_CREATE BOOL Bit indiquant que la création d'un fichier est terminée Error_CREATE BOOL Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction CREATE_FILE Status_CREATE WORD Code d'erreur (utile lorsque Error_CREATE:=1) Done_CLOSE BOOL Bit indiquant que l'opération de fermeture d'un fichier est terminée Error_CLOSE BOOL Bit d'erreur de la fonction CLOSE_FILE Status_CLOSE WORD Code d'erreur (utile lorsque Error_CLOSE:=1) Error_OPEN BOOL Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction OPEN_FILE Status_OPEN WORD Code d'erreur (utile lorsque Error_OPEN:=1) Done_RD BOOL Bit indiquant que l'opération de lecture d'un fichier est terminée Error_RD BOOL Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction RD_FILE_TO_DATA Status_RD WORD Code d'erreur (utile lorsque Error_RD:=1) 33002540.24 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système Code Ce code exécute les actions suivantes : • création ou recherche du fichier si celui-ci existe déjà ; • écriture des données dans le fichier ; • fermeture du fichier ; • ouverture du fichier fermé ; • lecture des données écrites dans le fichier ; • fermeture du fichier. (********************************************************* Créez un fichier 'TEST.bin' s'il n'existe pas et ouvrez-le en mode d'ajout (SEEK). Ecrivez les données et fermez le fichier *********************************************************) (******* Début de la section CREATE *******) if RE(GO_STORE) then (* Définir GO_STORE pour démarrer *) create_req := 1; end_if; CREATE (REQ := create_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour démarrer CREATE *) SLOT := 0, FILENAME := 'TEST.bin', MODEFLAG := 2,(* mode lecture/écriture *) DONE => Done_CREATE, ERROR => Error_CREATE, STATUS => Status_CREATE, FILEDESC => fileDesc); create_req := 0; if GO_STORE then if (Done_CREATE and not Error_CREATE) then GO_STORE := 0 ; seek_req := 1; cmd_seek := 1; end_if; end_if; (******* Fin de la section CREATE *******) (******* Début de la section SEEK *******) SEEK (REQ := seek_req;(* Front montant sur l'entrée REQ pour démarrer SEEK *) FILEDESC := fileDesc OFFSET := 0, WHENCE := 2; (* SEEK_END *) DONE => Done_SEEK, 33002540.24 85 Système Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire ERROR => Error_SEEK, STATUS => Status_SEEK); seek_req := 0; if cmd_seek then if (Done_SEEK and not Error_SEEK) then cmd_seek := 0; write_req := 1; cmd_write := 1; end_if; end_if; (******* Fin de la section SEEK *******) (******* Début de la section WRITE *******) variable_tab[0] := variable_tab[0] + 1; WRITE (REQ := write_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour démarrer WRITE *) FILEDESC := fileDesc, VARIABLE := variable_tab, DONE => Done_WR, ERROR => Error_WR, STATUS => Status_WR); write_req := 0; if cmd_write then if (Done_WR and not Error_WR) then cmd_write := 0; close_req := 1; cmd_close := 1; end_if; end_if; (******* Fin de la section CREATE *******) (******* Début de la section CLOSE *******) CLOSE (REQ := close_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour démarrer CLOSE *) FILEDESC := fileDesc, DONE => Done_CLOSE, ERROR => Error_CLOSE, STATUS => Status_CLOSE); close_req := 0; if cmd_close then if (Done_CLOSE and not Error_CLOSE) then cmd_close := 0; end_if; end_if; (******* Fin de la section CLOSE *******) (********************************************************* Ouvrez le fichier 'TEST.bin', lisez les premières données et fermez le fichier ********************************************************** (******* Début de la section OPEN *******) 86 33002540.24 Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire Système if RE(GO_RESTORE) then(* Définir GO_RESTORE pour démarrer *) open_req := 1; end_if; OPEN (REQ := open_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour démarrer OPEN *) SLOT := 0, FILENAME := 'TEST.bin', MODEFLAG := 0, DONE => Done_OPEN, ERROR => Error_OPEN, STATUS => Status_OPEN, FILEDESC => fileDesc); open_req := 0; if GO_RESTORE then if (Done_OPEN and not Error_OPEN) then GO_RESTORE := 0 ; read_req := 1; cmd_read := 1; end_if; end_if; (******* Fin de la section OPEN *******) (******* Début de la section READ *******) READ (REQ := read_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour démarrer READ *) FILEDESC := fileDesc, DONE => Done_RD, ERROR => Error_RD, STATUS => Status_RD, VARIABLE => variable, NBBYTESRD => NbBytesRd); read_req := 0; if cmd_read then if (Done_RD and not Error_RD) then cmd_read := 0; close_req := 1;(* Section CLOSE identique à CREATE/SEEK/WRITE/ CLOSE *) cmd_close := 1; end_if; end_if; (******* Fin de la section READ *******) 33002540.24 87 WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire Système WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire Contenu de ce chapitre Description ..............................................................................88 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction WRITE_U_PCMCIA. Description Description de la fonction La fonction WRITE_U_PCMCIA permet de transférer les données issues de la mémoire RAM de l'automate vers la zone d'archivage de la carte mémoire de l'utilisateur. Elle permet d'adresser le début de la zone de l'automate à copier sur la carte PCMCIA jusqu'à 65 535 (au lieu de 32 767 pour la fonction WRITE_PCMCIA). L'utilisation de cette fonction est donc recommandée en lieu et place de la fonction WRITE_PCMCIA. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Un exemple de la fonction WRITE_U_PCMCIA est disponible, Exemple des fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA, page 94. Représentation en FBD Représentation : 88 33002540.24 WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD Slot_Number WRITE_U_PCMCIA Dest_Address, Words_Number, Source_Address, Write_ State Représentation en ST Représentation : WRITE_U_PCMCIA(Slot_Number, Dest_Address, Words_Number, Source_ Address, Write_State); Désignation des paramètres Ce tableau décrit les paramètres d'entrée : 33002540.24 89 WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire Système Paramètre Type Commentaire Slot_Number INT Emplacement de la carte PCMCIA : • 0 = emplacement supérieur • 1 = emplacement inférieur Dest_Address BYTE Première adresse d'écriture des données sur la carte mémoire. Words_Number INT Nombre de mots à écrire. Source_Address UINT Première adresse de lecture des données sur l'automate (%MW). La limite supérieure de l'adresse est 65 535. Ce tableau décrit les paramètres de sortie : 90 Paramètre Type Commentaire Write_State INT Code fournissant le résultat de l'exécution de la commande d'écriture : • 16#0000 : écriture effectuée correctement • 16#0102 : Source_Address + Words_Number 1 supérieur au nombre maximum de mots déclarés dans l'automate • 16#0104 : aucune application, ni mot valide dans l'automate • 16#0201 : aucune zone de fichiers dans la carte mémoire • 16#0202 : erreur de carte mémoire • 16#0204 : carte mémoire protégée en écriture • 16#0241 : Dest_Address < 0 • 16#0242 : Dest_Address + Words_Number - 1 supérieur à l'adresse la plus élevée de la carte mémoire • 16#0401 : Words_Number ≤ 0 • 16#0402 : Slot_Number différent de 0 et 1 • 16#0501 : service non pris en charge 33002540.24 READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire Système READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire Contenu de ce chapitre Description ..............................................................................91 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction READ_U_PCMCIA. Description Description de la fonction La fonction READ_U_PCMCIA permet de transférer les données issues de la zone d'archivage de la carte mémoire de l'utilisateur vers la mémoire RAM de l'automate. Elle permet d'adresser le début de la zone de l'automate à copier sur la carte PCMCIA jusqu'à 65 535 (au lieu de 32 767 pour la fonction READ_PCMCIA). L'utilisation de cette fonction est donc recommandée en lieu et place de la fonction READ_PCMCIA. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Un exemple de la fonction READ_U_PCMCIA est disponible : exemple d'utilisation des fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA, page 94. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 91 Système READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD Slot_Number READ_U_PCMCIA Source_Address, Words_Number, Dest_Address, Read_ State Représentation en ST Représentation : READ_U_PCMCIA (Slot_Number, Source_Address, Words_Number, Dest_ Address, Read_State); Description des paramètres Ce tableau décrit les paramètres d'entrée : 92 33002540.24 READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire Système Paramètre Type Commentaire Slot_Number INT Emplacement de la carte PCMCIA : • 0 = emplacement supérieur • 1 = emplacement inférieur Source_Address BYTE Première adresse de lecture des données sur l'automate (0...). Words_Number INT Nombre de mots à lire. Dest_Address UINT Première adresse d'écriture des données sur la carte mémoire (%MW). La limite supérieure de l'adresse est 65 535. Ce tableau décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire Read_State INT Code fournissant le résultat de l'exécution de la commande de lecture : 33002540.24 • 16#0000 : lecture effectuée correctement • 16#0102 : Dest_Address + Words_Number - 1 supérieur au nombre maximum de mots déclarés dans l'automate • 16#0104 : aucune application, ni mot valide dans l'automate • 16#0201 : aucune zone de fichiers dans la carte mémoire • 16#0202 : erreur de carte mémoire • 16#0204 : carte mémoire protégée en écriture • 16#0241 : Source_Address < 0 • 16#0242 : Dest_Address + Words_Number - 1 supérieur à l'adresse la plus élevée de la carte mémoire • 16#0401 : Words_Number ≤ 0 • 16#0402 : Slot_Number différent de 0 et 1 • 16#0501 : Words_Number = service non pris en charge 93 Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_ U_PCMCIA Système Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA Contenu de ce chapitre Exemple WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA ..................94 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l'utilisation des fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA avec un exemple pratique. Exemple WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA Objectifs Cet exemple montre comment utiliser les blocs de fonction READ_U_PCMCIA et WRITE_ U_PCMCIA en : • Ecrivant des valeurs de mots (%MW100 à %MW109) sur une carte mémoire. • Lisant les valeurs de la carte mémoire dans des mots (%MW110 et %MW119). NOTE: Dans cet exemple, pour utiliser ces blocs de fonction, une carte mémoire doit être reliées à l'automate. Configuration de l'UC Dans cet exemple, la carte mémoire TSX MRP C007M SRAM est insérée dans le logement supérieur A de l'UC (paramètre SLOT = 0 pour les blocs de fonction). De plus, pour le stockage de données, l'UC est configuré avec 2000 Ko de mémoire. 94 33002540.24 Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_ U_PCMCIA Système NOTE: Le stockage de données est utilisé pour les blocs de fonctions READ_U_ PCMCIA et WRITE_U_PCMCIA. Les 2000 Ko de stockage de données représentent : Les fonctions READ_U_PCMCIA et WRITE_U_PCMCIA travaillent avec des adresses de mot : Les adresses de 0 à 1024000 pour la carte mémoire peuvent être utilisées. Programmation de la section MAST Dans la section MAST du programme, programmez comme suit : • La carte mémoire est reliée au logement 0. • La fonction WRITE_U_PCMCIA écrit 10 mots sur l'adresse 10000 de la carte mémoire à partir de %MW100. • La fonction READ_U_PCMCIA lit 10 mots à partir de l'adresse 10000 sur la carte mémoire vers %MW110. Représentation de WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA en langage FBD : 33002540.24 95 Système Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_ U_PCMCIA Représentation de WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA en langage ST : WRITE_U_PCMCIA (0,10000,10,100,Status_write); READ_U_PCMCIA (0,10000,10,110,Status_read); Essai de l'exemple En utilisant des tables d'animation avec les mots : %MW100 à %MW119, les valeurs de % MW100 à %MW109 sont copiées vers %MW110 à %MW119 en passant par la carte mémoire. 96 33002540.24 WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA Système WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA Contenu de ce chapitre Description ..............................................................................97 Introduction Ce chapitre décrit la fonction WRITE_V_PCMCIA. Description Description de la fonction La fonction WRITE_V_PCMCIA permet de transférer des variables depuis la mémoire RAM de l'automate vers une zone donnée de la carte mémoire de l'utilisateur. Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante : 1 Numéro de l'emplacement 2 Adresse de la carte mémoire 3 Nombre d’octets à écrire 4 Adresse de la variable source 5 Etat d'écriture 33002540.24 97 WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA Système Représentation en LD Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. La représentation en LD de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante : 1 Numéro de l'emplacement 2 Adresse de la carte mémoire 3 Nombre d’octets à écrire 4 Adresse de la variable source 5 Etat d'écriture Représentation en IL La représentation en IL de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante : LD SLOT WRITE_V_PCMCIA SLOT, DEST, NUM, EMIS, CR Représentation en ST La représentation en ST de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante : WRITE_V_PCMCIA(SLOT, DEST, NUM, EMIS, CR); 98 33002540.24 WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA Système Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire SLOT INT Emplacement de la carte PCMCIA : • 0 = emplacement supérieur • 1 = emplacement inférieur DEST DINT Première adresse d'écriture de la variable sur la carte mémoire. NUM UDINT Nombre d'octets à écrire. EMIS ANY Première adresse de la variable dans l'automate. Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie : Paramètre Type Commentaire CR INT Code fournissant le résultat de l'exécution de la commande d'écriture : 33002540.24 • 0000 hex : écriture effectuée correctement • 0201 hex : aucune zone de fichiers dans la carte mémoire • 0202 hex : erreur de carte mémoire • 0204 hex : carte mémoire protégée en écriture • 0241 hex : DEST < 0 • 0401 hex : NUM = 0 • 0402 hex : SLOT différent de 0 et de 1 • 0501 hex : service non pris en charge 99 READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA Système READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 100 Introduction Ce chapitre décrit la fonction READ_V_PCMCIA. Description Description de la fonction La fonction READ_V_PCMCIA permet de transférer des variables de la carte mémoire de l'utilisateur vers la mémoire RAM de l'automate. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 100 1 Numéro de l'emplacement 2 Adresse de la carte mémoire 3 Nombre d'octets à lire 33002540.24 READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA 4 Adresse cible de la variable 5 Etat de la lecture Système Représentation en LD Représentation : 1 Numéro de l'emplacement 2 Adresse de la carte mémoire 3 Nombre d'octets à lire 4 Adresse cible de la variable 5 Etat de la lecture Représentation en IL Représentation : LD SLOT READ_V_PCMCIA SRC, NUM Représentation en ST Représentation : READ_V_PCMCIA(SLOT, SRC, NUM); 33002540.24 101 READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA Système Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée de la fonction READ_V_PCMCIA : Paramètre Type Commentaire SLOT INT Emplacement de la carte PCMCIA : • 0 = emplacement supérieur • 1 = emplacement inférieur SRC DINT Adresse source depuis laquelle la variable est lue sur la carte mémoire (0…). NUM UDINT Nombre d'octets à lire. Utilisez la fonction SIZEOF (voir EcoStruxure™ Control Expert, Standard, Bibliothèque de blocs) pour déterminer ce nombre. Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie de la fonction READ_V_PCMCIA : 102 Paramètre Type Commentaire RCPT ANY Adresse cible de chaque variable localisée ou non localisée (DDT). CR INT Code fournissant le résultat de la commande de lecture : • 0000 (hex.) : lecture réussie • 0201 (hex.) : aucune zone de fichiers dans la carte mémoire • 0202 (hex.) : erreur de carte mémoire détectée • 0204 (hex.) : carte mémoire protégée en écriture • 0241 (hex.) : SRC < 0 • 0280 (hex.) : valeur d'entrée NUM non cohérente avec la sortie RCT ou la structure de la mémoire PCMCIA • 0401 (hex.) : NUM = 0 • 0402 (hex.) : SLOT différent de 0 et 1 • 0501 (hex.) : NUM = service non pris en charge 33002540.24 PRJ_VERS : version du projet Système PRJ_VERS : version du projet Contenu de ce chapitre PRJ_VERS : Version du projet ................................................ 103 Introduction Ce chapitre décrit la fonction PRJ_VERS. PRJ_VERS : Version du projet Description de la fonction La fonction PRJ_VERS vous permet d'obtenir des informations sur le projet ouvert dans Control Expert. Pour accéder à ces informations dans Control Expert : Etape Action 1 Dans le menu Outils, cliquez sur Ecran de l'automate. Résultats : La fenêtre Ecran de l'automate s'ouvre. 2 Cliquez sur l’onglet Informations. 3 Dans la partie gauche de l'écran de l'automate, cliquez sur INFORMATIONS SYSTEME → APPLICATION → INFORMATIONS. Résultats : Les informations concernant l'application s'affichent dans la partie droite de l'écran de l'automate. 33002540.24 103 Système PRJ_VERS : version du projet Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction PRJ_VERS (avec des exemples de données) est fournie ci-après : NOTE: Vous trouverez une description des paramètres dans la section Description des paramètres, page 106. 104 33002540.24 PRJ_VERS : version du projet Système Représentation en LD La représentation en LD de la fonction PRJ_VERS (avec des exemples de données) est fournie ci-après : Représentation en IL La représentation en IL de la fonction PRJ_VERS est fournie ci-après : CAL FBI_PRJ_VERS ( OS_VERSION :=> OS_VERSION, UNITY_VERSION := > UNITY_VERSION, LIB_VERSION := > LIB_VERSION, PRJ_NAME := > PRJ_NAME, PRJ_VERSION := > PRJ_VERSION, MAJOR_VERSION :=> MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION :=> MINOR_VERSION, BUILD_VERSION :=> BUILD_VERSION, 33002540.24 105 Système PRJ_VERS : version du projet SIGNATURE :=> SIGNATURE, LAST_MODIFIED :=> LAST_MODIFIED, SECOND :=> SECOND, MINUTE :=> MINUTE, HOUR :=> HOUR, DAY :=> DAY, MONTH :=> MONTH, YEAR :=> YEAR ) Représentation en ST La représentation en ST de la fonction PRJ_VERS est fournie ci-après : FBI_PRJ_VERS(OS_VERSION, UNITY_VERSION, LIB_VERSION, PRJ_NAME, PRJ_ VERSION, MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION, BUILD_VERSION, SIGNATURE, LAST_ MODIFIED, SECOND, MINUTE, HOUR, DAY, MONTH, YEAR); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie de la fonction PRJ_VERS : 106 Paramètre Type Commentaire OS_VERSION INT*100 Version du processeur UNITY_VERSION INT*100 Version de Control Expert LIB_VERSION INT*100 Version de LibSet PRJ_NAME String[68] Nom du projet PRJ_VERSION UDINT Version du projet MAJOR_VERSION INT Version de projet (majeure) MINOR_VERSION INT Version de projet (mineure) BUILD_VERSION INT N° de compilation SIGNATURE UDINT Signature de version 33002540.24 PRJ_VERS : version du projet Système Paramètre Type Commentaire LAST_MODIFIED DT Dernière compilation SECOND INT Date de modification de la compilation (secondes) MINUTE INT Date de modification de la compilation (minutes) HOUR INT Date de modification de la compilation (heures) DAY INT Date de modification de la compilation (jour) MONTH INT Date de modification de la compilation (mois) YEAR INT Date de modification de la compilation (année) 33002540.24 107 Système Traitement d'événements Contenu de cette partie HALT : arrêt du programme..................................................... 109 ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER ........................................................................... 111 MASKEVT : masquage global des événements ........................ 115 UNMASKEVT : démasquage global des événements ............... 117 Aperçu Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Traitement d'événements. 108 33002540.24 HALT : arrêt du programme Système HALT : arrêt du programme Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 109 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction HALT. Description Description de la fonction Utilisée dans un programme d'application, la fonction HALT bloque l'exécution de ce dernier. Toutes les tâches sont arrêtées et les objets variables sont figés. Pour reprendre son exécution, le programme doit être initialisé (à l'aide de la commande INIT). Les instructions qui suivent l'instruction HALT ne sont donc pas exécutées. NOTE: lorsque l'automate est en HALT, les tâches sont arrêtées (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Vérifiez le comportement des E/S associées. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 109 Système HALT : arrêt du programme Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : HALT Représentation en ST Représentation : HALT(); 110 33002540.24 ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER Système ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 111 Objet de cette section Cette section décrit la fonction ITCNTRL. Description Description de la fonction La fonction ITCNTRL est un temporisateur qui déclenche le traitement d'événements de type TIMER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence) sélectionnés par l'entrée EVENT, lorsque la valeur courante atteint la valeur de présélection. Les valeurs de présélection et de base de temps sont sélectionnées dans la boîte de dialogue des propriétés de traitement des événements (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). NOTE: le traitement d'événements TIMER n'est pas disponible sur tous les automates. Consultez la liste des fonctions disponibles pour chaque type d'automate (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence). Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 33002540.24 111 Système ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD Enable ITCNTRL Reset_Timer, Hold_Timer, Nb_task_Event, Status_Timer, Current_Value 112 33002540.24 ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER Système Représentation en ST Représentation : ITCNTRL(ENABLE := Enable_Timer, RESET := Reset_Timer, HOLD := Hold_ Timer, EVENT := Nb_Task_Event, STATUS => Status_Timer, VALUE => Current_Value); Description des paramètres Le tableau ci-après décrit les paramètres d'entrée. Paramètre Type Commentaire Enable BOOL Activation de l'entrée sélectionnée A l'état 1 : le traitement des événements est déclenché lorsque le délai du temporisateur est écoulé. A l'état 0 : aucun événement n'est émis. Reset_Timer BOOL A l'état 1 : réinitialise le temporisateur. Hold_Timer BOOL A l'état 1 : bloque l'incrémentation du temporisateur. Nb_Task_Event BYTE Mot d'entrée déterminant le numéro de traitement de l'événement TIMER à déclencher. Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : 33002540.24 113 ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER Système Paramètre Type Commentaire Status_Timer WORD Mot d'état : Current_Value TIME • Bit 0 = 1 : exécution différée par un masquage de l'interruption. • Bit 1 = 1 : numéro de traitement de l'événement non valide. • Bit 2 = 1 : temporisateur validé (activation de l'image d'entrée). • Bit 3 = 1 : temporisateur figé (interruption du temporisateur de l'image d'entrée). • Bit 4 = 1 : dès que ITCNTRL est appelé la première fois avec l'entrée Reset_Timer ou Hold_Timer à 1 (mode déphasé). Il est remis à 0 en cas de démarrage à froid. • Bit 5 = 1 : pile de mémoire FIFO des interruptions saturées. Valeur courante du temporisateur. Cette valeur passe de 0 à la valeur de présélection. Lorsque la valeur de présélection est atteinte, elle revient à 0. Si le traitement d'événement de type TIMER est confirmé, il est exécuté. 114 33002540.24 MASKEVT : masquage global des événements Système MASKEVT : masquage global des événements Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 115 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction MASKEVT. Description Description de la fonction La fonction MASKEVT effectue un masquage global des événements (1). Les événements sont stockés dans la mémoire de l'automate, mais toute tâche de traitement de l'événement associé reste inactive, tant que l'opération de masquage est valide, jusqu'à la prochaine instruction UNMASKEVT. NOTE: Il est recommandé d'utiliser cette instruction uniquement pour une séquence de masquage courte, dans le même cycle de tâche. Dans les autres cas, vous devez utiliser %S38. Les événements sont automatiquement démasqués par le système lors du changement de mode (Stop -> Run, ...). Il est déconseillé d'exécuter les séquences de masquage lorsque des temporisateurs d'événements sont actifs, car ils sont remis à 0. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. (1) excepté les interruptions générées par des télégrammes FIPWAY. 33002540.24 115 Système MASKEVT : masquage global des événements Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : MASKEVT Représentation en ST Représentation : MASKEVT(); 116 33002540.24 UNMASKEVT : démasquage global des événements Système UNMASKEVT : démasquage global des événements Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 117 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction UNMASKEVT. Description Description de la fonction La fonction UNMASKEVT effectue un démasquage global des événements. Les événements stockés au cours de la période de masquage sont traités. Le traitement événementiel fonctionne jusqu'à la prochaine instruction MASKEVT. NOTE: Il est recommandé d'utiliser cette instruction uniquement pour une séquence de masquage courte, dans le même cycle de tâche. Dans les autres cas, vous devez utiliser %S38. Les événements sont automatiquement démasqués par le système lors du changement de mode (Stop -> Run, ...). Il est déconseillé d'exécuter les séquences de masquage lorsque des temporisateurs d'événements sont actifs, car ils sont remis à 0. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 117 Système UNMASKEVT : démasquage global des événements Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : UNMASKEVT Représentation en ST Représentation : UNMASKEVT(); 118 33002540.24 Système Hot Stand By Contenu de cette partie HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée ............................................................................... 120 HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC ................................................................... 123 HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC ..................................................................................... 128 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante .................................................... 133 HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC ................................................................... 139 REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse..................................................................... 143 Aperçu Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Hot Stand By. 33002540.24 119 HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée Système HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée Contenu de ce chapitre HSBY_BUILD_OFFLINE ........................................................ 120 Introduction Cette section décrit le bloc fonction HSBY_BUILD_OFFLINE. HSBY_BUILD_OFFLINE Description de la fonction Le bloc fonction HSBY_BUILD_OFFLINE permet d'effectuer des modifications en mode local dans un programme d'application d'un système Modicon M580 à redondance d'UC. Ce bloc fonction permet ou non les différences de génération en local. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés. NOTE: Consultez la documentation sur la redondance d'UC Modicon M580 pour plus d'informations sur la modification d'application en mode local avec différence de génération en local autorisée (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système pour, Architectures courantes). NOTE: La fonction HSBY_BUILD_OFFLINE est disponible sur les UC avec micrologiciel SE version 2.15 ou ultérieure. 120 33002540.24 HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée Système Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL HSBY_BUILD_OFFLINE_Instance (ALLOW_MISMATCH:=Allow_Mismatch, STATUS=>Status) Représentation en ST Représentation : HSBY_BUILD_OFFLINE_Instance (ALLOW_MISMATCH:=Allow_Mismatch, STATUS= >Status) 33002540.24 121 HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée Système Description des paramètres Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : Paramètre Type Commentaire Allow_Mismatch BOOL Description des paramètres : 1 : Autoriser une différence de génération en local. 0 : Ne pas autoriser de différence de génération en local. Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie : Paramètre Type Commentaire Status WORD Rapport d'état : 0000 hex : Opération effectuée avec succès. 0001 hex : La version EFB n'est pas compatible avec la version du micrologiciel de l'UC. 0002 hex : L'application n'est pas une application à Redondance d'UC. Description des paramètres ENO optionnels : Valeur ENO Description 1 Opération effectuée avec succès. Le paramètre de sortie Status a pour valeur 0. 0 Opération non traitée. Le paramètre de sortie Status n'est pas égal à 0 comme décrit dans le tableau de sortie précédent. 122 33002540.24 HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC Système HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC Contenu de ce chapitre HSBY_RD ............................................................................. 123 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_RD. HSBY_RD Description de la fonction Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. Par conséquent, il est impossible de garantir que cet EFB se comportera comme convenu sur les simulateurs. L'EFB HSBY_RD examine le mot système %SW60 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) pour vérifier la présence d'une configuration de redondance d'UC : • En présence d'une configuration de redondance d'UC, le contenu du registre de commande est renvoyé et le paramètre de sortie HSBY_ConfigurationFound est mis à 1. • Dans le cas contraire, le contenu du registre de commande est renvoyé et le paramètre de sortie HSBY_ConfigurationFound est mis à 0. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. 33002540.24 123 Système HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC Représentation en FBD Représentation : 124 33002540.24 HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL HSBY_RD_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound, INV_KEY=>InvalidateKeypad, PCA_RUN=>PLC_A_Running, PCB_RUN=>PLC_B_Running, SBY_OFF=>StandbyOff, EXC_UPD=>ExecUpdate, SWP_MB1=>SwapAddressModbusPort1) Représentation en ST Représentation : HSBY_RD_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound, INV_KEY=>InvalidateKeypad, PCA_RUN=>PLC_A_Running, 33002540.24 125 HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC Système PCB_RUN=>PLC_B_Running, SBY_OFF=>StandbyOff, EXC_UPD=>ExecUpdate, SWP_MB1=>SwapAddressModbusPort1); Description des paramètres Description des paramètres de sortie : Paramètre Type de données Signification HSBY BOOL 1 = Configuration de redondance d'UC trouvée 0 = Configuration de redondance d'UC introuvable INV_KEY BOOL 1 = Le sous-menu du bouton de l'automate du système de redondance d'UC est désactivé. 0 = Le sous-menu du bouton de l'automate du système de redondance d'UC n'est pas désactivé. PCA_RUN BOOL Pour l'automate du rack local avec l'UC A du système de redondance d'UC : 1 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode RUN. 0 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode LOCAL. PCB_RUN BOOL Pour l'automate du rack local avec l'UC B du système de redondance d'UC : 1 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode RUN. 0 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode LOCAL. SBY_OFF BOOL 1 = ??? 0 = L'automate redondant passe en mode LOCAL dès que les deux automates reçoivent un programme différent. EXC_UPD BOOL 1 = Le système d'exploitation de l'automate redondant peut être mis à jour alors que l'automate primaire est en cours d'exécution. 0 = ??? (Une fois le système d'exploitation mis à jour, l'automate redondant repasse en mode CONNECTE.) SWP_MB1 BOOL Conséquence d'un basculement pour les ports Modbus 1 : 1 = Aucune permutation des adresses 126 33002540.24 HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC Paramètre Type de données Système Signification 0 = Permutation des adresses SWP_MB2 BOOL Non utilisé. Réservé. SWP_MB3 BOOL Non utilisé. Réservé. 33002540.24 127 HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC Système HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC Contenu de ce chapitre HSBY_ST ............................................................................. 128 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_ST. HSBY_ST Description de la fonction Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. Par conséquent, il est impossible de garantir que cet EFB se comportera comme convenu sur les simulateurs. Cet EFB permet de lire le registre d'état du système de redondance d'UC CEI, à savoir % SW61 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). En l'absence de configuration de redondance d'UC, la sortie HSBY est mise à 0. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. 128 33002540.24 HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC Système Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 129 Système HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL HSBY_ST_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound, THIS_OFF=>PLC_Offline, THIS_PRY=>Primary_PLC, THIS_SBY=>Standby_PLC, REMT_OFF=>Remote_PLC_Offline, REMT_PRY=>PrimaryRemote_PLC, REMT_SBY=>StandbyRemote_PLC, LOGIC_OK=>IdenticalPrograms, THIS_ISA=>HSBY_ModuleSwitchA, THIS_ISB=>HSBY_ModuleSwitchB) 130 33002540.24 HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC Système Représentation en ST Représentation : HSBY_ST_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound, THIS_OFF=>PLC_Offline, THIS_PRY=>Primary_PLC, THIS_SBY=>Standby_PLC, REMT_OFF=>Remote_PLC_Offline, REMT_PRY=>PrimaryRemote_PLC, REMT_SBY=>StandbyRemote_PLC, LOGIC_OK=>IdenticalPrograms, THIS_ISA=>HSBY_ModuleSwitchA, THIS_ISB=>HSBY_ModuleSwitchB); Description des paramètres Description des paramètres de sortie : Paramètre Type de données Signification HSBY BOOL 1 = Configuration de redondance d'UC trouvée 0 = Configuration de redondance d'UC introuvable THIS_OFF BOOL 1 = Cet automate est en mode Local. 0 = Cet automate n'est pas en mode Local. THIS_PRY BOOL 1 = Cet automate est l'automate primaire. 0 = Cet automate n'est pas l'automate primaire. THIS_SBY BOOL 1 = Cet automate est l'automate redondant. 0 = Cet automate n'est pas l'automate redondant. REMT_OFF BOOL 1 = L'autre automate (redondant) est en mode LOCAL. 0 = L'autre automate (redondant) n'est pas en mode LOCAL. REMT_PRY BOOL 1 = L'autre automate est l'automate primaire. 0 = L'autre automate n'est pas l'automate primaire. REMT_SBY BOOL 1 = L'autre automate est l'automate redondant. 0 = L'autre automate n'est pas l'automate redondant. LOGIC_OK BOOL 1 = Les programmes sont identiques sur les deux automates et la non-correspondance des applications est active. 0 = Les programmes diffèrent. 33002540.24 131 HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC Système Paramètre Type de données Signification THIS_ISA BOOL 1 = Parmi les deux UC du système de redondance d'UC, cet automate sélectionne celle associée à l'adresse IP inférieure. Il s'agit de l'UC A. 0 = Il ne s'agit pas de l'UC A. THIS_ISB BOOL 1 = Parmi les deux UC du système de redondance d'UC, cet automate sélectionne celle associée à l'adresse IP supérieure. Il s'agit de l'UC B. 0 = Il ne s'agit pas de l'UC B. 132 33002540.24 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante Système HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante Contenu de ce chapitre Utilisation du système de redondance d'UC avec le DFB HSBY_SWAP ........................................................................ 133 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_SWAP. Utilisation du système de redondance d'UC avec le DFB HSBY_SWAP Description de la fonction Le bloc fonction HSBY_SWAP permet de basculer entre l'UC primaire et l'UC redondante. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Ce bloc fonction permet de déclencher une permutation par programme. Cette permutation entre l'UC primaire et l'UC redondante ne peut s'effectuer qu'en mode Redondance d'UC. Consultez les documents suivants : • Premium sous EcoStruxure™ Control Expert - Hot Standby, Manuel utilisateur pour plus d'informations concernant la redondance d'UC Premium. Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur pour plus d'informations concernant la redondance d'UC Quantum. De fait, lorsque le bloc fonction HSBY est exécuté, l'automate redondant devient l'automate primaire et l'ancien automate primaire devient l'automate redondant activé par le logiciel du programme. NOTE: il est impératif d'exécuter cette fonction avant d'effectuer une permutation à chaud. En fait, vous pouvez utiliser le registre %SW60, comme indiqué dans la section Conditions déclenchant un basculement (voir Premium sous EcoStruxure™ Control Expert, Hot Standby, Manuel utilisateur) pour les UC Premium ou la section Conditions déclenchant un basculement (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur) pour les UC Quantum. 33002540.24 133 Système HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante NOTE: N'utilisez pas ce DFB dans la première section de l'application. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Le DFB HSBY_SWAP ne doit être appelé que pour tester l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Avantage de la fonction de permutation Les avantages de la permutation sont les suivants : • L'intégrité de l'automate redondant est surveillée. La capacité de l'automate redondant à prendre le relais fait l'objet d'une vérification. • La permutation peut être testée à intervalles réguliers. Exemple d'une application à redondance d'UC L'illustration suivante montre un exemple d'application à redondance d'UC : Etapes de la modification de l'état Une fonction de permutation s'exécute comme suit : 134 33002540.24 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante Etape 1 Système Action Etat : l'automate A est le contrôleur primaire, et l'automate B est le contrôleur redondant. L'automate A se met en mode local. Résultat : L'automate B devient le contrôleur primaire. 2 Etat : l'automate A est en mode local, et l'automate B est le contrôleur primaire. L'automate B fait passer l'automate A en mode RUN. Résultat : L'automate A est le contrôleur redondant. 3 Etat : l'automate A est le contrôleur redondant, et l'automate B est le contrôleur primaire. Les sorties de l'EFB sont définies. Résultat : L'exécution de la fonction de permutation est terminée. Représentation en FBD Représentation 33002540.24 135 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante Système Représentation en LD Représentation Description des paramètres Description du paramètre d'entrée Paramètre Type de données Signification START BOOL START = 1 lance l'opération HSBY_SWAP. La valeur 1 doit être appliquée jusqu'à ce que l'opération soit terminée ou qu'une erreur intervienne. Description des paramètres de sortie 136 Paramètre Type de données Signification ACTIVE BOOL ACTIVE = 1 indique qu'une opération HSBY_SWAP est en cours. DONE BOOL DONE = 1 indique que l'opération HSBY_SWAP a abouti. ERROR BOOL ERROR = 1 indique qu'une erreur est apparue ou que l'opération HSBY_SWAP en cours a été abandonnée. STATUS INT Le bloc HSBY_SWAP génère un code d'erreur (STATUS). Le tableau suivant dresse la liste de tous les codes d'erreur. 33002540.24 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante Système Tableau des codes d'erreur Le tableau suivant explique les codes d'erreur : Codes d'erreur Description du défaut 0 OK 1 La fonction HSBY_SWAP a été abandonnée. 2 La redondance d'UC n'a pas été activée (%SW61.15=0). 3 L'unité redondante n'existe pas. 5 La permutation a échoué. NOTE: les mots système %SW60 et %SW61 indiquent l'état de l'automate primaire et de l'automate redondant. Basculement à l'aide du bit système %SW60.1 ou % SW60.2 du registre de commande Une autre façon de forcer un basculement consiste à définir les bits du registre de commande. Pour ce faire, procédez comme suit : Etape Action 1 Ouvrez le fichier 1. 2 Connectez-vous au contrôleur primaire. 3 Identifiez le contrôleur primaire (A ou B). 4 Accès • Bit système %SW60.1 du registre de commande Si le contrôleur connecté est le A. • Bit système %SW60.2 du registre de commande Si le contrôleur connecté est le B. 5 Réglez le bit sur 0. NOTE: vérifiez que l'UC redondante est devenue l'UC primaire. 33002540.24 6 Ouvrez le fichier 2. 7 Connectez au nouveau contrôleur primaire. 8 Accédez au bit système du registre de commande, utilisé à l'étape 4. 137 HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC redondante Système Etape 9 Action Réglez le bit sur 1. NOTE: vérifiez que le contrôleur redondant est maintenant en mode connecté. 10 138 Vérifiez que les contrôleurs primaire et redondant sont en mode Run primaire et Run redondant. 33002540.24 HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC Système HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC Contenu de ce chapitre HSBY_WR ............................................................................ 139 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_WR. HSBY_WR Description de la fonction Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. Par conséquent, il est impossible de garantir que cet EFB se comportera comme convenu sur les simulateurs. HSBY_WR permet de définir différents modes de redondance d'UC pour l'UC primaire. L'application de chacun de ces modes entraîne la modification du registre de commande % SW60 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) du système de redondance d'UC, cette opération étant réalisée automatiquement par le bloc fonction. En l'absence de configuration de redondance d'UC, la sortie HSBY_ ConfigurationFound est mise à 0. Sinon, elle est mise à 1. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. 33002540.24 139 Système HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL HSBY_WR_Instance (INV_KEY:=InvalidateKeypad, 140 33002540.24 HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC Système PCA_RUN:=PLC_A_Running, PCB_RUN:=PLC_B_Running, SWP_MB1:=SwapAddressModbusPort1, HSBY=>HSBY_ConfigurationFound) Représentation en ST Représentation : HSBY_WR_Instance (INV_KEY:=InvalidateKeypad, PCA_RUN:=PLC_A_Running, PCB_RUN:=PLC_B_Running, SWP_MB1:=SwapAddressModbusPort1, HSBY=>HSBY_ConfigurationFound); Description des paramètres Description des paramètres d'entrée : Paramètre Type de données Signification INV_KEY BOOL Dans le sous-menu du bouton de l'automate du système de redondance d'UC : 1 = Les modifications ne sont pas autorisées. 0 = Les modifications sont autorisées. PCA_RUN BOOL Sur un front descendant (1 -> 0), l'UC A du rack local est forcée en mode LOCAL. Sur un front montant (0 -> 1) et si le mode de bouton est RUN, l'UC A est forcée en mode RUN. PCB_RUN BOOL Sur un front descendant (1 -> 0), l'UC B du rack local est forcée en mode LOCAL. Sur un front montant (0 -> 1) et si le mode de bouton est RUN, l'UC B est forcée en mode RUN. SWP MB1 BOOL En cas de basculement alors que le paramètre est à 0, l'adresse Modbus du port 1 du NOUVEL automate primaire change comme suit : • Adresse du nouvel automate primaire = adresse de l'ancienne UC primaire • Adresse du nouvel automate redondant = adresse de la nouvelle UC primaire + 128 En cas de basculement alors que le paramètre est à 1, l'adresse Modbus du port 1 de l'automate reste inchangée : • 33002540.24 Adresse du nouvel automate primaire = adresse de l'ancienne UC redondante 141 HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC Système Paramètre Type de données Signification • Adresse du nouvel automate redondant = adresse de l'ancienne UC primaire SWP_MB2 BOOL Non utilisé. Réservé. SWP MB3 BOOL Non utilisé. Réservé. Description des paramètres de sortie : Paramètre Type de données Signification HSBY BOOL 1 = Configuration de redondance d'UC trouvée 0 = Configuration de redondance d'UC introuvable 142 33002540.24 REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse Système REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse Contenu de ce chapitre REV_XFER ........................................................................... 143 Introduction Cette section décrit le bloc fonction REV_XFER. REV_XFER Description de la fonction Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. L'EFB REV_XFER permet d'envoyer deux registres (%SW62/63) de l'automate redondant vers l'automate primaire. Les deux registres EFB sont utilisés par le programme d'application (dans la première section) pour enregistrer les informations du diagnostic. La fonction REV_XFER ne peut être utilisée que dans la première section exécutable du projet. Les adresses de paramètre TO_REV1 et TO_REV2 doivent se trouver dans la zone de non-transfert pour éviter d'être remplacées par l'UC primaire. NOTE: lorsque l'automate est en mode local, aucune donnée n'est envoyée lors du transfert inverse, car la condition de redondance d'UC n'est plus valide. EN et ENO sont projetés en tant que paramètres supplémentaires. 33002540.24 143 Système REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL REV_XFER_Instance (TO_REV1:=Standby_PLC_FirstReg, TO_REV2:=Standby_PLC_SecondReg, HSBY=>HSBY_ConfFlag, PRY=>Primary_PLC_Flag, SBY=>Standby_PLC_Flag, FR_REV1=>FirstRevTransReg, 144 33002540.24 REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse Système FR_REV2=>SecondtRevTransReg) Représentation en ST Représentation : REV_XFER_Instance (TO_REV1:=Standby_PLC_FirstReg, TO_REV2:=Standby_PLC_SecondReg, HSBY=>HSBY_ConfFlag, PRY=>Primary_PLC_Flag, SBY=>Standby_PLC_Flag, FR_REV1=>FirstRevTransReg, FR_REV2=>SecondtRevTransReg); Description des paramètres Description des paramètres d'entrée : Paramètre Type de données Description TO_REV1 INT Décrit le premier registre de transfert inverse si l'automate est l'automate redondant. Les données de ce registre sont transférées de l'UC redondante vers l'UC primaire à chaque scrutation. TO_REV2 INT Décrit le second registre de transfert inverse si l'automate est l'UC redondante. Les données de ce registre sont transférées de l'UC redondante vers l'UC primaire à chaque scrutation. Description des paramètres de sortie : Paramètre Type de données Description HSBY BOOL 1 = Il s'agit d'une configuration de redondance d'UC. 0 = Il ne s'agit pas d'une configuration de redondance d'UC. PRY BOOL 1 = Cet automate est l'automate de l'UC primaire. 0 = Cet automate n'est pas l'automate de l'UC primaire. SBY BOOL 1 = Cet automate est l'automate de l'UC redondante. 0 = Cet automate n'est pas l'automate de l'UC redondante. FR_REV1 INT Contenu du premier registre de transfert inverse %SW62 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). Sortie uniquement si HSBY = 1. FR_REV2 INT Contenu du second registre de transfert inverse %SW63 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). Sortie uniquement si HSBY = 1. 33002540.24 145 Système Maintenance de l'alimentation Contenu de cette partie PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante ............ 147 PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante................... 155 Introduction Les diagnostics avancés pour les alimentations redondantes s'appuient sur un protocole spécifique pour les alimentations installées sur un rack principal avec une embase Ethernet. Ces blocs fonction sont utilisés pour les alimentations redondantes localisées : 146 • Dans une configuration Modicon M580. • Dans un rack principal. Ils ne concernent donc pas les alimentations situées dans un rack d'extension (à l'aide d'un module d'extension BMXXBE••••). • Dans un rack BMEXBP••02 dédié. 33002540.24 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Système PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 147 Objet de cette section Ce chapitre décrit la fonction PWS_DIAG. Description Description de la fonction Le bloc fonction PWS_DIAG sert à lire l'état des alimentations redondantes (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) dans le rack principal du PAC Modicon M580 avec une embase Ethernet (rack local ou distant, autre PAC Modicon M580 connecté). L'état d'alimentation est interprété avec le type DDT PWS_DIAG_DDT, page 151 ou . Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés. NOTE: La fonction d'alimentation redondante est disponible sur les UC avec le micrologiciel V 2.12 ou ultérieure du système d'exploitation et sur les adaptateurs de communication BMECRA31210 avec le micrologiciel V 2.16 ou ultérieure. 33002540.24 147 Système PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : 148 33002540.24 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Système Représentation en IL Représentation : CAL PWS_DIAG_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_ Address, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE=>OperationActiv, ERROR= >FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, LEFT_PWS=>LeftPwsDiagnostics, RIGHT_PWS=>RightPwsDiagnostics) Représentation en ST Représentation : PWS_DIAG_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_ Address, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE=>OperationActiv, ERROR= >FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, LEFT_PWS=>LeftPwsDiagnostics, RIGHT_PWS=>RightPwsDiagnostics); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire Enable BOOL Réglé sur 1 pour diagnostiquer l'état d'une alimentation. Abort BOOL Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours. IP_Address STRING La valeur du paramètre IP_Address dépend de l'emplacement des alimentations redondantes à diagnostiquer : • Dans le rack local de l'UC : laissez le paramètre vide, utilisez une variable avec une chaîne vide ou saisissez l'adresse IP de l'UC. • Dans un rack distant : saisissez l'adresse IP de l'adaptateur de communication du rack qui contient le module d'alimentation à diagnostiquer. Exemple d'adresse IP : 192.168.10.5 ou 192.168.010.005 Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : 33002540.24 149 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Système Paramètre Type Commentaire OperationSuccessful BOOL Indication d'une opération terminée. La valeur est 1 lorsque l'exécution de l'opération s'est achevée avec succès. OperationActiv BOOL Indication d'une opération en cours. La valeur est 1 lorsque l'opération est en cours d'exécution. FaultyOperation BOOL Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction. ErrorCode WORD Code fournissant l'identification de l'erreur détectée, page 304. LeftPwsDiagnostics PWS_DIAG_DDT Données de diagnostic, page 151 pour l'alimentation située sur le côté gauche du rack (marquage CPS1 sur le rack). ou PWS_DIAG_DDT_ V2 RightPwsDiagnostics PWS_DIAG_DDT ou Données de diagnostic, page 151 pour l'alimentation située sur le côté droit du rack (marquage CPS2 sur le rack). PWS_DIAG_DDT_ V2 Terminologie utilisée dans le type PWS_DIAG_DDT ou PWS_DIAG_DDT_V2 et alimentation concernée Représentation d'alimentations redondantes dans un rack : CPS1 : marquage de l'alimentation la plus à gauche sur le rack. CPS2 : marquage de l'alimentation la plus à droite sur le rack. Description de l'alimentation concernée par les bits de champ State des paramètres de sortie du bloc fonction : 150 Paramètre Champ PWS_DIAG_ DDT ou PWS_DIAG_ DDT_V2 Bits du champ State Alimentation concernée LeftPwsDiagnostics State Bits 0 à 4 CPS1 (Pws•••) (alimentation la plus à gauche) 33002540.24 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Paramètre RightPwsDiagnostics Champ PWS_DIAG_ DDT ou PWS_DIAG_ DDT_V2 State Système Bits du champ State Alimentation concernée Bits 5 à 7 CPS2 (OtherPws•••) (alimentation la plus à droite) Bits 0 à 4 CPS2 (Pws•••) (alimentation la plus à droite) Bits 5 à 7 CPS1 (OtherPws•••) (alimentation la plus à gauche) NOTE: L'alimentation (bit ou champ Pws•••) est celle qui fournit actuellement les données de diagnostic qui apparaissent dans la structure. L'autre alimentation (bit OtherPws•••) est la deuxième alimentation située sur la même embase qui communique certaines de ses données de diagnostic à l'alimentation en cours de diagnostic. Description des types PWS_DIAG_DDT et PWS_DIAG_DDT_ V2 Description détaillée des structures PWS_DIAG_DDT et PWS_DIAG_DDT_V2 : Champ Taille Valeur PwsMajorVersion 1 BYTE Version majeure du micrologiciel d'alimentation. PwsMinorVersion 1 BYTE Version mineure du micrologiciel d'alimentation. Model 1 BYTE Identifiant de modèle. State (1 BYTE) Bit 0 PwsDiag Mode de fonctionnement de l'alimentation : • 0 : mode normal. • 1 : diagnostic en cours. NOTE: Le diagnostic est effectué lorsque l'alimentation procède à un test automatique toutes les 10 heures de temps de fonctionnement cumulé. State (suite) Bit 1 PwsDefect Etat de l'alimentation : • 33002540.24 0 : opérationnel. 151 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Système Champ Taille Valeur • State (suite) Bit 2 1 : au moins un défaut détecté (mineur ou majeur). ◦ Cause possible en cas de détection d'une sous-tension : défaut interne détecté ou surintensité. ◦ Cause possible en cas de détection d'une surintensité : défaut interne détecté, trop de modules dans la configuration, défaut de module détecté, défaut d'embase détecté ou module connecté à chaud. PwsMode Rôle de l'alimentation : State (suite) Bit 3 • 0 : esclave (prêt à fournir toute la puissance au rack). • 1 : maître (fournit actuellement toute la puissance au rack). PwsPosition Position de l'alimentation : State (suite) Bit 4 • 0 : côté gauche du rack (CPS1). • 1 : côté droit du rack (CPS2). PwsDefectVoltage Etat majeur de l'alimentation : • 0 : opérationnel. • 1 : détection d'un défaut majeur sur la tension de sortie qui génère un changement de rôle (le rôle de l'alimentation passe du maître à esclave, ou l'alimentation conserve le rôle esclave). NOTE: Lorsque ce bit est défini, PwsDefect (bit 1) est également défini. State (suite) Bit 5 OtherPwsDefectVoltage Etat majeur de l'autre alimentation : • 0 : opérationnel ou aucune communication avec l'autre alimentation. • 1 : détection d'un défaut majeur sur la tension de sortie qui génère un changement de rôle (le rôle de l'alimentation passe d'esclave à maître ou l'alimentation conserve le rôle maître). NOTE: Lorsque ce bit est défini, OtherPwsDefect (bit 7) est également défini. State (suite) Bit 6 OtherPwsComOK Communication de l'alimentation diagnostiquée avec l'autre alimentation : State (suite) Bit 7 • 0 : aucune communication. • 1 : communication établie. OtherPwsDefect Etat de l'autre alimentation : • 152 0 : opérationnel ou aucune communication avec l'autre alimentation. 33002540.24 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Champ Taille Valeur • I33BacPos 1 UINT Système 1 : au moins un défaut détecté (mineur ou majeur). ◦ Cause possible en cas de détection d'une sous-tension : défaut interne détecté ou surintensité. ◦ Cause possible en cas de détection d'une surintensité : défaut interne détecté, trop de modules dans la configuration, défaut de module détecté, défaut d'embase détecté ou module connecté à chaud. Courant consommé sur l'alimentation 3,3 Vcc (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) en interne et transmis au rack en tant que producteur (unité : mA, précision : +/-5 %, plage de valeurs : 20 à 4 500 mA). Le maître fournit du courant au rack, tandis que l'esclave ne lui en fournit pas. V33Buck 1 UINT Tension mesurée à la sortie de l'alimentation 3,3 Vcc (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) (unité : mV, précision : +/-2 %, plage de valeurs : 3 238 à 3471 mV). NOTE: Sur une alimentation maître, la tension à la sortie correspond à la tension du rack. Sur une alimentation esclave, la tension à la sortie représente la tension qui peut être appliquée au rack si elle passe maître. I24Bac 1 UINT Courant consommé sur l'alimentation 24 Vcc (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) en interne et transmis au rack en tant que producteur (unité : mA, précision : +/-5 %, plage de valeurs : 36 à 1 750 mA). Le maître fournit du courant au rack, tandis que l'esclave ne lui en fournit pas. V24Int 1 UINT Tension mesurée à la sortie de l'alimentation 24 Vcc (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) (unité : mV, précision : +/-2 %, plage de valeurs : 23 512 à 24 593 mV). NOTE: Sur une alimentation maître, la tension à la sortie correspond à la tension du rack. Sur une alimentation esclave, la tension à la sortie représente la tension qui peut être appliquée au rack si elle passe maître. Temperature 1 INT Température de l'alimentation interne mesurée (unité : °C, précision : +/-1 %). OperTimeMasterSincePO 1 UDINT Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la dernière mise sous tension (unité : s). OperTimeSlaveSincePO 1 UDINT Temps de fonctionnement en tant qu'esclave depuis la dernière mise sous tension (unité : s). OperTimeMaster 1 UDINT Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la fabrication (unité : s). OperTimeSlave 1 UDINT Temps de fonctionnement en tant qu'esclave depuis la fabrication (unité : s). Work 1 UDINT Energie fournie par l'alimentation depuis la fabrication (unité : mWh). RemainingLTPC 1 UINT Estimation de la durée de vie restante en pourcentage. 33002540.24 153 PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante Système Champ Taille Valeur L'estimation de la durée de vie restante tient compte de l'usure de certains composants de l'alimentation. Cette valeur théorique se base sur un algorithme qui intègre plusieurs paramètres, tels que la température de fonctionnement, le temps de fonctionnement, la consommation d'énergie, etc. Lorsque cette valeur atteint 0 %, l'alimentation peut continuer à fonctionner parfaitement, mais il est fort probable qu'un défaut matériel survienne rapidement. NOTE: Lorsque l'estimation de la durée de vie restante atteint 0, un basculement se fait automatiquement (l'alimentation est utilisée tant qu'elle continue à fournir le courant et les tensions attendus). RemainingLTMO 1 UINT Estimation de la durée de vie restante en mois. NOTE: Uniquement disponible dans la structure PWS_DIAG_DDT_V2, RemainingLTMO se réfère à la même valeur que RemainingLTPC, mais en mois (voir ci-dessus). NbPowerOn 1 UINT Nombre d'allumages depuis la fabrication ou depuis la dernière commande d'effacement avec PWS_CMD, page 155. NbUnderVoltageLow 1 UINT Nombre de sous-tensions détectées sous le seuil inférieur (94 Vca +/-5 %) sur la tension principale depuis la fabrication ou depuis la dernière commande d'effacement avec PWS_CMD, page 155. NbUnderVoltageHigh 1 UINT Nombre de sous-tensions détectées sous le seuil supérieur (194 Vca +/-5 %) sur la tension principale depuis la fabrication ou depuis la dernière commande d'effacement avec PWS_CMD, page 155. 154 33002540.24 PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante Système PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 155 Objet de cette section Ce chapitre décrit la fonction PWS_CMD. Description Description de la fonction Le bloc fonction PWS_CMD sert à contrôler les alimentations redondantes (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) dans le rack principal du PAC Modicon M580 avec une embase Ethernet (rack local ou distant, autre PAC Modicon M580 connecté). Le bloc fonction PWS_CMD permet les actions suivantes : • Basculer les alimentations maître et esclave. • Effacer les compteurs de diagnostic. • Démarrer un diagnostic automatique de l'alimentation. La commande d'alimentation est conçue avec le type de DDT PWS_CMD_DDT, page 158. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés. NOTE: La fonction d'alimentation redondante est disponible sur les UC avec le micrologiciel V 2.12 ou ultérieure du système d'exploitation et sur les adaptateurs de communication BMECRA31210 avec le micrologiciel V 2.16 ou ultérieure. 33002540.24 155 Système PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : 156 33002540.24 PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante Système CAL PWS_CMD_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_ Address, CMD:=Command, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE= >OperationActiv, ERROR=>FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, DATA= >Data) Représentation en ST Représentation : PWS_CMD_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_ Address, CMD:=Command, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE= >OperationActiv, ERROR=>FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, DATA= >Data); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire Enable BOOL Réglé sur 1 pour envoyer une commande à une alimentation. Abort BOOL Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours. IP_Address STRING La valeur du paramètre IP_Address dépend de l'emplacement des alimentations redondantes à contrôler : • Dans le rack local de l'UC : laissez le paramètre vide, utilisez une variable avec une chaîne vide ou saisissez l'adresse IP de l'UC. • Dans un rack distant : saisissez l'adresse IP de l'adaptateur de communication du rack qui contient le module d'alimentation à contrôler. Exemple d'adresse IP : 192.168.10.5 ou 192.168.010.005 Command PWS_CMD_DDT Données de commande, page 158 pour l'alimentation à contrôler. Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire OperationSuccessful BOOL Indication d'une opération terminée. La valeur est 1 lorsque l'exécution de l'opération s'est achevée avec succès. OperationActiv 33002540.24 BOOL Indication d'une opération en cours. 157 Système Paramètre PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante Type Commentaire La valeur est 1 lorsque l'opération est en cours d'exécution. FaultyOperation BOOL Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction. ErrorCode WORD Code fournissant l'identification de l'erreur détectée, page 304. Data ANY Data doit être déclaré (en tant que UINT simple par exemple), mais reste vide. Description du type PWS_CMD_DDT Description détaillée de la structure PWS_CMD_DDT : 158 33002540.24 PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante Système Champ Taille Valeur Code 1 BYTE Code de commande : • 1 : Changez le rôle d'alimentation. NOTE: Les deux alimentations doivent être définies comme cible (PwsTarget = 3) pour appliquer la commande d'échange. • 2 : Réservé. • 3 : Effacez les compteurs de diagnostic de l'alimentation. Les compteurs suivants sont effacés : ◦ NbPowerOn ◦ NbUnderVoltageLow ◦ NbUnderVoltageHigh NOTE: cette commande concerne l'alimentation sélectionnée dans la cible (PwsTarget). • 4 : Démarrez un diagnostic automatique de l'alimentation. Cette commande déclenche une séquence au cours de laquelle l'alimentation esclave vérifie qu'elle est en mesure de fournir le courant nécessaire au rack : ◦ Au cours de cette séquence : l'alimentation esclave fournit temporairement la puissance au rack et le bit PwsDiag est défini sur 1. En cas de détection d'une défaillance sur la tension de sortie : les bits PwsDefect et PwsDefectVoltage sont réglés sur 1 et conservés jusqu'à ce que l'alimentation esclave ait effectué un cycle d'alimentation ou soit remplacée. ◦ Après cette séquence : l'alimentation maître reprend son rôle ; c'est elle qui fournit la puissance nécessaire au rack. NOTE: Les deux alimentations doivent être définies comme cible (PwsTarget = 3) pour appliquer la commande de diagnostic automatique. NOTE: Utilisez ponctuellement cette commande pour appliquer une fois le diagnostic automatique. Si un état fréquent est requis, utilisez cette commande une fois par minute, par exemple. N'envoyez pas cette commande de manière permanente, car elle conserverait les alimentations dans une séquence d'échange. PwsTarget 33002540.24 1 BYTE Alimentation ciblée sur le rack : • 1 : Alimentation sur le côté gauche du rack (CPS1). • 2 : Alimentation sur le côté droit du rack (CPS2). • 3 : Les deux alimentations. 159 Système Gestion SFC Contenu de cette partie CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives .................................................................................. 161 FREEZECHART : gel d'un graphe d'état .................................. 165 INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état ........................................ 168 RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état ......................................................................... 172 SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état..................................................................................... 175 SFCCNTRL : contrôle SFC ..................................................... 178 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC ................ 191 Aperçu Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Gestion SFC. 160 33002540.24 CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives Système CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 161 Introduction Ce chapitre décrit le bloc CLEARCHART. Description Description de la fonction Cette fonction sert à réinitialiser des graphes d'état. AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas CLEARCHART pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP. • Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 33002540.24 161 CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives Système Un signal 1 à l'entrée ClearSequence permet d'arrêter le graphe d'état et de réinitialiser toutes les étapes. Tant que le signal 1 à l'entrée est présent, le graphe d'état reste dans ce mode. Cela signifie qu'il n'est pas possible de le démarrer. Cet état est maintenu même si l'entrée ClearSequence revient à 0. Un signal 1 à la sortie ClearState permet d'afficher l'état (graphe d'état réinitialisé). Ce n'est que lorsqu'un signal 0 à l'entrée ClearSequence est à nouveau présent que le graphe d'état peut être démarré par l'intermédiaire du bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrée INIT), de la fonction INITCHART, page 168 ou d'une autre commande d'activation d'étape externe. Comme le graphe d'état est sans cesse réinitialisé tant qu'un signal 1 à l'entrée ClearSequence est présent, il est conseillé de prendre l'une des mesures suivantes afin d'empêcher un blocage continu du graphe d'état : • Appel conditionnel de la fonction CLEARCHART par l'entrée EN. • Appel conditionnel de la fonction CLEARCHART, par exemple par l'instruction IF dans le langage de programmation ST. • Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée ClearSequence. NOTE: la sortie ClearState affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que le bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrée CLEAR), la fonction INITCHART, page 168, la procédure RESETSTEP, page 172 (réinitialisation de la dernière/seule étape active) ou d'autres commandes externes peuvent également réinitialiser le graphe d'état. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation : 162 33002540.24 CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD SectionName CLEARCHART ClearChart ST ClearState Représentation en ST Représentation : ClearState := CLEARCHART (SectionName, ClearChart) ; Description des paramètres Description des paramètres d'entrée : Paramètre Type de données Description CHARTREF SFCCHART_STATE Affectation de la section SFC à commander par l'intermédiaire du nom de la section. Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée. La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC correspondante. CLEAR_I 33002540.24 BOOL 0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe d'état. 163 CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives Système Description des paramètres de sortie : 164 Paramètre Type de données Description CLEAR_O BOOL 1 : Graphe d'état réinitialisé, ce qui signifie que le graphe d'état n'a aucune étape active. 33002540.24 FREEZECHART : gel d'un graphe d'état Système FREEZECHART : gel d'un graphe d'état Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 165 Introduction Ce chapitre décrit le bloc FREEZECHART. Description Description de la fonction Cette fonction sert à « geler » des graphes d'état (l'évaluation des transitions est arrêtée). AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas FREEZECHART pour rechercher des erreurs sur des automates de machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP. • Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 33002540.24 165 Système FREEZECHART : gel d'un graphe d'état En cas de signal 1 à l'entrée FreezeSequence, l'état en cours du graphe d'état est gelé. Les états des transitions ne sont plus évalués. De ce fait, un enchaînement n'est plus possible, même si la condition de la transition « active » est vraie. Cette fonction peut être utilisée conjointement avec les fonctions destinées au traitement pas à pas (bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrées STEPUN et STEPDEP) ou commandes SFC externes) en vue de corriger les erreurs. La sortie SequenceFreezed est réglée sur 1 en cas de gel effectif du graphe d'état. NOTE: la sortie affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que le bloc fonction SFCCNTRL ou d'autres commandes SFC externes peuvent également geler le graphe d'état. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : 166 33002540.24 FREEZECHART : gel d'un graphe d'état Système LD SectionName FREEZECHART SectionName ST SequenceFreezed Représentation en ST Représentation : SequenceFreezed := FREEZECHART (SectionName, FreezeSequence) ; Description des paramètres Description du paramètre d'entrée : Paramètre Type de données Description SectionName SFCCHART_STATE Affectation de la section SFC à commander par l'intermédiaire du nom de la section. Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée. La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC correspondante. FreezeSequence BOOL 1 : Gel du graphe d'état (arrêt de l'évaluation des transitions) Description du paramètre de sortie : Paramètre Type de données Description SequenceFreezed BOOL 1 : Graphe d'état gelé (évaluation des transitions arrêtée) 33002540.24 167 INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état Système INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 168 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction INITCHART. Description Description de la fonction Cette fonction sert à réinitialiser et démarrer des graphes d'état normalement. AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas INITCHART pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 168 33002540.24 INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état Système AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP. • Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. De l'ensemble des fonctions et des blocs fonction de la commande des graphes d'état, c'est INITCHART qui a la priorité la plus élevée. • Réinitialisation du graphe d'état Un signal 1 à l'entrée InitSequence permet d'arrêter le graphe d'état et de réinitialiser toutes les étapes. Tant que le signal 1 à l'entrée est présent, le graphe d'état reste dans ce mode. Cela signifie qu'il n'est pas possible de le démarrer. Comme le graphe d'état est sans cesse réinitialisé tant qu'un signal 1 à l'entrée InitSequence est présent, il est conseillé de prendre l'une des mesures suivantes afin d'empêcher un blocage continu du graphe d'état : • ◦ Appel conditionnel de la fonction INITCHART par l'entrée EN. ◦ Appel conditionnel de la fonction INITCHART, par exemple par l'instruction IF dans le langage de programmation ST. ◦ Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée InitSequence. Démarrage normal du graphe d'état Un front 1->0 à l'entrée InitSequence permet de démarrer le graphe d'état normalement. Cela signifie que l'étape initiale est activée. Un signal 1 à la sortie InitState permet d'afficher cet état pendant un cycle. NOTE: la sortie InitState affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que le bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrée INIT) ou d'autres commandes externes peuvent également démarrer le graphe d'état normalement. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. 33002540.24 169 Système INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD SectionName INITCHART InitializeChart ST InitState Représentation en ST Représentation : InitState := INITCHART (SectionName, InitializeChart) ; 170 33002540.24 INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du graphe d'état Système Description des paramètres Description des paramètres d'entrée : Paramètre Type de données Description CHARTREF SFCCHART_STATE Affectation de la section SFC à commander par l'intermédiaire du nom de la section. Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée. La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC correspondante. INIT_I BOOL 0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe d'état. 1->0 : Démarrer le graphe d'état normalement (définir étape initiale) Description des paramètres de sortie : Paramètre Type de données Description INIT_O BOOL 1 : Graphe d'état démarré normalement (n'est actif que pendant un cycle). 33002540.24 171 RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état Système RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 172 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction RESETSTEP. Description Description de la fonction Cette procédure sert à réinitialiser une étape dans un graphe d'état. NOTE: La procédure n'est utilisable qu'en mode de fonctionnement à jetons multiples. La procédure réinitialise l'étape indiquée. Du fait que l'étape demeure réinitialisée pendant toute la durée d'exécution de cette procédure (RESETSTEP), laquelle s'exécute de façon cyclique, prenez l'une des mesures suivantes pour éviter une constante réinitialisation de l'étape : • Appel conditionnel de la procédure RESETSTEP par l'entrée EN. • Appel conditionnel de la procédure RESETSTEP, par exemple par l'instruction IF dans le langage de programmation ST. • Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée. En cas de réinitialisation de la dernière/seule étape active, seuls le bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (input INIT), la fonction INITCHART, page 168 ou la procédure SETSTEP, page 175 ou une autre commande d'activation d'étape externe permet de redémarrer le graphe d'état. 172 33002540.24 RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état Système AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas RESETSTEP pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP. • Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 173 RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD StepName RESETSTEP Représentation en ST Représentation : RESETSTEP (StepName); Description des paramètres Description du paramètre d'entrée : Paramètre Type de données Description StepName SFCSTEP_STATE Affectation de l'étape à réinitialiser par l'intermédiaire du nom de l'étape. (Lors de la création d'une étape SFC, une variable du type de données SFCSTEP_STATE lui est automatiquement affectée. La variable créée porte toujours le nom de l'étape SFC correspondante.) 174 33002540.24 SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état Système SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 175 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction SETSTEP. Description Description de la fonction Cette procédure sert à activer une étape dans un graphe d'état. NOTE: La procédure n'est utilisable qu'en mode de fonctionnement à jetons multiples. La procédure active l'étape spécifiée, en plus des étapes déjà actives. Elle n'a pas d'effet sur ces dernières. Comme l'étape demeure active pendant toute la durée d'exécution de cette procédure (SETSTEP), laquelle s'exécute de façon cyclique, prenez l'une des mesures suivantes pour éviter que l'étape soit constamment active : • Appel conditionnel de la procédure SETSTEP par l'entrée EN. • Appel conditionnel de la procédure SETSTEP, par exemple par l'instruction IF dans le langage de programmation ST. • Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée. AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas SETSTEP pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 33002540.24 175 SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état Système AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP. • Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD StepName SETSTEP 176 33002540.24 SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état Système Représentation en ST Représentation : SETSTEP (StepName); Description des paramètres Description du paramètre d'entrée : Paramètre Type de données Description StepName SFCSTEP_STATE Affectation de l'étape à activer par l'intermédiaire du nom de l'étape. (Lors de la création d'une étape SFC, une variable du type de données SFCSTEP_STATE lui est automatiquement affectée. La variable créée porte toujours le nom de l'étape SFC correspondante.) 33002540.24 177 Système SFCCNTRL : contrôle SFC SFCCNTRL : contrôle SFC Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 178 Description des paramètres .................................................... 183 Introduction Ce chapitre décrit le bloc SFCCNTRL. Description Description de la fonction Ce bloc fonction sert à contrôler les séquences d'exécution. Il vous permet, par exemple, d'effectuer une exécution pas à pas, d'activer ou de désactiver les conditions de transition d'un traitement ou de réinitialiser un graphe d'état. AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas les paramètres INIT, CLEAR, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP pour rechercher des erreurs lors du contrôle de machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des matériaux en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 178 33002540.24 SFCCNTRL : contrôle SFC Système AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART, FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP. • Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact sur le SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas plus d'une instance de ce bloc dans chaque section SFC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 179 Système SFCCNTRL : contrôle SFC Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL SFCCNTRL_Instance (CHARTREF:=SectionName, INIT:=InitializeChart, CLEAR:=ClearChart, DISTIME:=DisableTimeCheck, DISTRANS:=DisableTransitions, DISACT:=DisableActions, STEPUN:=StepUnconditional, STEPDEP:=StepTransDependent, RESETERR:=ResetTimeErrors, DISRMOTE:=DisableRemoteControl, 180 33002540.24 SFCCNTRL : contrôle SFC Système ALLTRANS:=CalcAllTransitions, RESSTEPT:=ResetStepTimes, INITST=>InitState, CLEARST=>ClearState, TIMEDIS=>TimeCheckDisabled, TRANSDIS=>TransitionsDisabled, ACTDIS=>ActionsDisabled, MODECHG=>OperatingModeChanged, STATECHG=>StatusChanged, TIMEERR=>TimeError, TERRACT=>PendingTimeError) Représentation en ST Représentation : SFCCNTRL_Instance (CHARTREF:=SectionName, INIT:=InitializeChart, CLEAR:=ClearChart, DISTIME:=DisableTimeCheck, DISTRANS:=DisableTransitions, DISACT:=DisableActions, STEPUN:=StepUnconditional, STEPDEP:=StepTransDependent, RESETERR:=ResetTimeErrors, DISRMOTE:=DisableRemoteControl, ALLTRANS:=CalcAllTransitions, RESSTEPT:=ResetStepTimes, INITST=>InitState, CLEARST=>ClearState, TIMEDIS=>TimeCheckDisabled, TRANSDIS=>TransitionsDisabled, ACTDIS=>ActionsDisabled, MODECHG=>OperatingModeChanged, STATECHG=>StatusChanged, TIMEERR=>TimeError, TERRACT=>PendingTimeError) ; Description des paramètres Description des paramètres d'entrée : Paramètre Type de données Description CHARTREF SFCCHART_STATE L'association avec la section SFC à contrôler est effectuée par le nom de la section. Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée. La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC correspondante. INIT BOOL 0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe d'état. 1->0 : Démarrer le graphe d'état normalement (définir étape initiale) CLEAR BOOL 0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe d'état. DISTIME BOOL 1 : Désactivation de la surveillance du temps. 33002540.24 181 Système SFCCNTRL : contrôle SFC Paramètre Type de données Description DISTRANS BOOL 1 : Désactivation de l'évaluation des transitions (graphe d'état figé). DISACT BOOL 1 : Désactivation du traitement des actions et remise à zéro de toutes les actions du graphe d'état. STEPUN BOOL 0->1 : Activation de l'étape suivante, indépendamment de la condition de transition. STEPDEP BOOL 0->1 : Activation de l'étape suivante en fonction de la condition de transition. RESETERR BOOL 0->1 : Réinitialisation de l'erreur de surveillance du temps. DISRMOTE BOOL 1 : Blocage du contrôle du graphe d'état à l'aide des paramètres du panneau d'animation en ligne. ALLTRANS BOOL 1 : Calcul de toutes les sections de transition. RESSTEPT BOOL 0->1 : Désactivation et réinitialisation du calcul du temps. 1->0 : Redémarrage du calcul du temps. Rappel : Si la fonction RESSTEPT est active, les étapes sur lesquelles un temps de retard est défini ne sont jamais activées (car RESSTEPT réinitialise constamment le temps actuel de l'étape, ce qui annule l'effet du réglage du temps de retard de celle-ci). Description des paramètres de sortie : 182 Paramètre Type de données Description INITST BOOL 1 : Graphe d'état démarré normalement (n'est actif que pendant un cycle). CLEARST BOOL 1 : Graphe d'état réinitialisé, ce qui signifie que le graphe d'état n'a aucune étape active. TIMEDIS BOOL 1 : Surveillance du temps désactivée TRANSDIS BOOL 1 : Evaluation des transitions désactivée ACTDIS BOOL 1 : Le traitement des actions a été désactivé et toutes les actions du graphe d'état ont été réinitialisées. MODECHG BOOL 1 : Mode de fonctionnement du graphe d'état modifié (n'est actif que pendant un cycle). STATECHG BOOL 1 : Etat du graphe d'état modifié (n'est actif que pendant un cycle). TIMEERR BOOL 1 : Erreur survenue pendant la surveillance du temps (n'est actif que pendant un cycle). TERRACT BOOL 1 : Erreur dans la surveillance du temps. 33002540.24 SFCCNTRL : contrôle SFC Système Description des paramètres Généralités AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE N'utilisez pas les paramètres INIT, CLEAR, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP pour rechercher des erreurs lors du contrôle de machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des matériaux en cours de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. CHARTREF Association avec le SFC à contrôler Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée. La variable créée porte toujours le nom de la section SFC correspondante. Cette variable sert à affecter le bloc fonction SFCCNTRL à la section SFC à contrôler. NOTE: L'utilisateur ne peut pas créer le type de données SFCCHART_STATE et ne peut pas modifier sa valeur. Par conséquent, dans la table d'animation, cette variable ne peut pas être modifiée et le champ correspondant reste vide. INIT Réinitialise le graphe d'état et démarre normalement. Cette entrée du bloc fonction a priorité sur toutes les autres. • Réinitialisation du graphe d'état Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, le graphe d'état est arrêté et toutes les étapes sont réinitialisées. Aucun accès par opérateur n'est possible. Cet état est maintenu tant que l'entrée est 1. L'état (réinitialisation du graphe d'état) est indiqué par un signal 1 au niveau de la sortie CLEARST. 33002540.24 183 Système • SFCCNTRL : contrôle SFC Démarrage normal du graphe d'état Lorsqu'un front 1->0 est détecté en entrée et que CLEAR est sur 0, le graphe d'état démarre normalement (l'étape initiale est activée). Pendant un cycle, cela est indiqué par un signal 1 à la sortie INITST. Interaction entre INIT, CLEAR, INITST et CLEARST : Interaction entre INIT, CLEAR, INITST et CLEARST : Phase Description 1 Lorsqu'un front 0->1 est détecté au niveau de l'entrée INIT, toutes les étapes du graphe d'état sont réinitialisées et la sortie CLEARST est réglée sur 1. 2 Lorsqu'un front 1->0 est détecté au niveau de l'entrée INIT, l'étape initiale du graphe d'état est activée, la sortie INITST est réglée sur 1 pour un cycle et la sortie CLEARST est réglée sur 0. 3 Lorsqu'un front 0->1 est détecté au niveau de l'entrée INIT, toutes les étapes du graphe d'état sont réinitialisées et la sortie CLEARST est réglée sur 1. 4 Un front 1->0 au niveau de l'entrée CLEAR n'affecte ni l'état du graphe d'état, ni les sorties du bloc fonction. 5 Si le graphe d'état est déjà à l'état de réinitialisation, un front 0->1 au niveau de l'entrée INIT n'affecte ni l'état du graphe d'état, ni les sorties du bloc fonction. 6 Si le graphe d'état est déjà à l'état de réinitialisation, un front 0->1 au niveau de l'entrée CLEAR n'affecte ni l'état du graphe d'état, ni les sorties du bloc fonction. 7 Lorsque CLEAR est réglé sur 1, un front 1->0 au niveau de l'entrée INIT n'affecte ni l'état du graphe d'état (CLEARST), ni les sorties du bloc fonction. CLEAR Réinitialisation du graphe d'état Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, le graphe d'état est arrêté et toutes les étapes sont réinitialisées. Aucun accès par opérateur n'est possible. L'état (réinitialisation du graphe d'état) est indiqué par un signal 1 au niveau de la sortie CLEARST. 184 33002540.24 SFCCNTRL : contrôle SFC Système Cet état demeure même si l'entrée repasse à 0. Le graphe d'état ne peut être démarré que par un front 1->0 au niveau de l'entrée INIT de la fonction INITCHART, page 168 ou par une autre commande (externe) d'activation des étapes, lorsque CLEAR est réglé sur 0. DISTIME Désactivation de la surveillance du temps La surveillance du temps de l'étape active est inhibée par un signal 1 en entrée. Le système continue à calculer le temps d'exécution, mais ne signale aucune erreur si celui-ci dépasse la limite supérieure ou inférieure. Les erreurs existantes ne sont pas affectées par cette fonction (animation ou sortie TERRACT). DISTRANS Désactivation de l'évaluation de la transition L'état actuel du graphe d'état est gelé par un signal 1 en entrée. L'état des transitions n'est plus évalué. Par conséquent, il n'est plus possible de progresser dans le graphe d'état, même si la condition de transition de la transition « active » est vraie. Cette fonction peut être utilisée avec STEPUN et STEPDEP pour la correction d'erreur. DISACT Désactivation du traitement des actions Toutes les actions actives sont réinitialisées avec un signal 1 en entrée. STEPUN Activation de l'étape suivante, indépendamment de la condition de transition Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, les étapes actives courantes sont désactivées et les étapes suivantes sont activées, et ce, indépendamment de l'état de la condition de transition. Cette situation survient en premier lieu après l'expiration du délai d'exécution de l'étape active (temps de l'étape). 33002540.24 185 Système SFCCNTRL : contrôle SFC En mode de branchement simultané, toutes les branches sont activées. En mode de branchement alternatif, la branche gauche est toujours activée. L'entrée STEPDEP est utilisée pour activer les branches en fonction du processus. STEPDEP Activation de l'étape suivante en fonction de la condition de transition Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée et qu'une condition de transition est remplie, les étapes suivantes sont activées. Cette situation survient en premier lieu après l'expiration du délai d'exécution de l'étape active (temps de l'étape). La commande de contrôle n'est sensible que lorsqu'un signal 1 est détecté au niveau de l'entrée DISTRANS. En gelant les transitions (DISTRANS = 1), il est possible de traiter manuellement le graphe d'état (exécution pas à pas) à l'aide de cette commande de contrôle. De cette manière, les transitions dépendent des conditions de transition. RESETERR Réinitialisation de l'erreur de surveillance du temps Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, l'affichage de toutes les erreurs de surveillance du temps avec l'animation de la section SFC est désactivé. Les erreurs de surveillance du temps actuellement affichées sont mises à jour. Les erreurs de surveillance du temps existantes sont de nouveau signalées. En l'absence d'erreur de surveillance du temps, la sortie TERRACT est réinitialisée. DISRMOTE Empêche le contrôle du diagramme à l'aide des paramètres de la commande de l'animation SFC. Un signal 1 en entrée empêche le contrôle du diagramme SFC à l'aide des paramètres de la commande de l'animation SFC (initialisation, désactivation de la surveillance du temps, désactivation de l'évaluation des transitions, désactivation du traitement des actions). Malgré cela, le diagramme SFC peut encore être contrôlé à l'aide du bloc fonction SFCCNTRL. Lorsque DISRMOTE est réglé sur 1, SFCNTRL est dominant. Lorsque DISRMOTE n'est pas défini ou est réglé sur 0, les entrées DISTRANS, DISACT, DISTIME et INIT du bloc fonction 186 33002540.24 SFCCNTRL : contrôle SFC Système SFCNTRL, ainsi que les entrées correspondantes de la commande de l'animation SFC sont traitées comme formant une combinaison OR logique. Lorsque DISRMOTE est réglé sur 1, les commandes de l'animation SFC sont désactivées. Lorsque DISRMOTE est réglé sur 0, les commandes de l'animation SFC sont activées et tout autre composant de la variable de la section SFC (SFCCHART_STATE) reste inchangé. Lorsque DISRMOTE est réglé sur 1 ou 0, la valeur est affectée à la variable de la section SFC du diagramme SFC contrôlé. Toutefois, cela présente un inconvénient. En effet, lorsque le bloc fonction SFCCNTRL règle la variable sur 1 (et bloque la commande de l'animation SFC), l'instance du bloc fonction SFCCNTRL est supprimée. Dans ce cas, la valeur bloquante est conservée jusqu'à la prochaine activation de l'option Régénérer tout en mode hors ligne. Ce problème peut survenir dans les situations suivantes : • La variable de la section SFC affectée à l'entrée CHARTREF a été remplacée en mode connecté (cela signifie que l'instance du bloc fonction SFCCNTRL a été affectée à une autre section SFC). • L'instance du bloc fonction SFCNTRL a été supprimée. • La section comportant l'instance du bloc fonction SFCNTRL a été supprimée. Autres possibilités en mode connecté : créez une nouvelle instance du bloc fonction SFCCNTRL, affectez un nom de section SFC approprié à l'entrée CHARTREF et réglez DISRMOTE sur 0. Cela débloquera la commande de l'animation SFC. Vous pouvez maintenant supprimer l'instance du bloc fonction SFCCNTRL. Comment éviter le problème ? Pour éviter ce problème, assurez-vous toujours que DISRMOTE est réglé sur 0 avant de supprimer l'instance d'un bloc fonction SFCCNTRL. NOTE: pour plus d'informations, consultez la section relative au bloc fonction SFC_ RESTORE (Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL, page 206). ALLTRANS Calcul de toutes les sections de transition Avec un signal 1 en entrée, toutes les sections de transition sont calculées (même si l'étape correspondante n'est pas active). Pour le traitement du graphe d'état, seules les transitions actives continuent d'être évaluées. Cette fonction sert uniquement à afficher simultanément l'animation de tous les états de transition. NOTE: En raison du traitement supplémentaire de toutes les sections de transition dont l'étape est inactive, le temps de cycle du programme peut être allongé de manière considérable. 33002540.24 187 Système SFCCNTRL : contrôle SFC RESSTEPT Désactivation du calcul du temps Avec un signal 0->1, toutes les erreurs de surveillance du temps (temps de surveillance minimal et maximal), le temps écoulé depuis l'activation de l'étape et la sortie TERRACT sont réinitialisés. De la même manière, toutes les erreurs de temps du diagnostic sont annulées et la surveillance du temps de l'étape est arrêtée. Cet état est valide tant que le signal 1 est présent. Lorsqu'un front 1->0 est détecté, tous les temps (en commençant par 0) sont recalculés et la surveillance du temps est activée. NOTE: Lorsque la fonction RESSTEPT est active, les étapes ayant un temps de retard défini ne sont jamais activées. (Avec RESSTEPT, le temps de l'étape actuelle est sans cesse réinitialisé si bien que le temps de retard défini ne peut jamais être atteint.) INITST Démarrage normal du graphe d'état Un front 1->0 à l'entrée INIT permet de démarrer le graphe d'état normalement. Cela signifie que l'étape initiale est activée. Pendant un cycle, cela est indiqué par un signal 1 à la sortie INITST. voir aussi INIT, page 183 NOTE: La sortie indique l'état actuel du graphe d'état. Le graphe d'état peut également être démarré normalement à l'aide de la fonction INITCHART, page 168 ou d'une autre commande de contrôle externe. CLEARST Graphe d'état réinitialisé Lorsqu'un front 0->1 est détecté au niveau de l'entrée INIT ou CLEAR, le graphe d'état est arrêté et toutes les étapes sont réinitialisées. Cet état est maintenu jusqu'à ce qu'un front 1->0 soit détecté au niveau de l'entrée INIT. voir aussi INIT, page 183 NOTE: La sortie indique l'état actuel du graphe d'état. Le graphe d'état peut également être réinitialisé à l'aide de la fonction INITCHART, page 168, CLEARCHART, page 161 ou RESETSTEP, page 172 (réinitialisation de la dernière/seule étape active) ou d'une autre commande de contrôle externe. 188 33002540.24 SFCCNTRL : contrôle SFC Système TIMEDIS Surveillance du temps désactivée La sortie est réglée sur 1 lorsque l'affichage des erreurs de temps a été désactivé, que cet affichage ait été désactivé ou non à l'aide du bloc fonction lui-même (entrée DISTIME) ou via les commandes de contrôle SFC. TRANSDIS Evaluation des transitions désactivée La sortie est à 1 si l'évaluation des transitions a été arrêtée. NOTE: la sortie affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que la fonction FREEZECHART, page 165 ou d'autres commandes SFC externes peuvent également geler le graphe d'état. ACTDIS Le traitement des actions a été désactivé et toutes les actions du graphe d'état ont été réinitialisées. La sortie est réglée sur 1 si l'affichage des actions a été arrêté, que cet affichage ait été arrêté ou non à l'aide du bloc fonction lui-même (entrée DISACT) ou via les commandes de contrôle SFC. MODECHG Mode de marche du graphe d'état modifié La sortie est réglée sur 1 pour un cycle si un ou plusieurs modes de marche du graphe d'état ont été modifiés, que cette modification ait été effectuée ou non à l'aide du bloc fonction lui-même (activation ou réinitialisation des entrées INIT, CLEAR, page 184, DISTIME, DISACT ou DISTRANS) ou via les commandes de contrôle SFC externes. STATECHG Etat du graphe d'état modifié 33002540.24 189 Système SFCCNTRL : contrôle SFC La sortie est à 1 pour un cycle si l'état du graphe d'état a été modifié, que la modification ait été déclenchée par le traitement du graphe d'état ou ait été effectuée à l'aide du bloc fonction lui-même ou via les commandes de contrôle SFC externes. TIMEERR Présence d'une erreur lors de la surveillance du temps La sortie est à 1 pour un cycle si une ou plusieurs erreurs de surveillance du temps sont survenues. TERRACT Une erreur s'est produite lors de la surveillance du temps. La sortie reste à 1 en présence d'une ou de plusieurs erreurs de surveillance du temps. 190 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 191 Configuration requise et restrictions ........................................ 196 Stratégie de sauvegarde/restitution ......................................... 200 Sauvegarde des étapes actives .............................................. 200 Restitution des étapes en vue d'une activation ......................... 202 Reprise des sections SFC ...................................................... 203 Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL............................ 206 Messages d'erreur STATUS .................................................... 207 Introduction Ce chapitre décrit le bloc SFC_RESTORE. Description Description de la fonction Ce bloc fonction permet de redémarrer tous les diagrammes SFC d'une application avec un ensemble d'étapes actives à un état donné, tel que sauvegardé avant une défaillance d'UC. En situation de restitution, il est possible de définir un ensemble d'étapes qui représentent un état donné dans le processus et de continuer à partir de ce point. Les diagrammes se comportent de la même manière que si INITCHART et SETSTEP étaient utilisés : la durée d'étape est remise à 0 et les actions P/P1 sont exécutées. Pour plus d'informations, consultez Stratégie de sauvegarde/restitution, page 200. 33002540.24 191 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT D'EQUIPEMENT NON INTENTIONNEL Vérifiez l'état de tous les diagrammes SFC avant de redémarrer l'application du processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation 192 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système Représentation en LD Représentation Représentation en IL Représentation : CAL SFC_RESTORE_Instance (SLOT:=Slot_Number, ADR_W:=Dest_Address, SPACE_KW:=Words_Number, SAVE:=Save_In, RESTORE:=Restore_In, RESUME:=Resume_In, STATUS=>Save_Restore_State, NUMSAVED=>saved_charts, NUMFAILED=>failed_charts, NUMPOSBL=>possible_charts) Représentation en ST Représentation : SFC_RESTORE_Instance (SLOT:=Slot_Number, ADR_W:=Dest_Address, SPACE_KW:=Words_Number, SAVE:=Save_In, RESTORE:=Restore_In, RESUME:=Resume_In, STATUS=>Save_Restore_State, NUMSAVED=>saved_charts, NUMFAILED=>failed_charts, NUMPOSBL=>possible_charts); 33002540.24 193 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Description des paramètres Le bloc fonction SFC_RESTORE permet d'accéder à la mémoire (SLOT, ADR_W, SPACE_KW) et de sélectionner les modes possibles (SAVE, RESTORE, RESUME). Il indique également l'état de l'opération (STATUS). La quantité de mémoire, en tant que paramètre d'entrée (SPACE_KW), détermine l'espace pouvant être utilisé par l'interpréteur SFC. Cette zone mémoire démarre à l'adresse donnée (ADR_W) et est considérée comme réservée à l'usage exclusif du système SFC. Description des paramètres d'entrée Paramètre Type de données Description SLOT INT Emplacement de la carte PCMCIA • 0 : emplacement supérieur (par défaut) • 1 : emplacement inférieur ADR_W DINT adresse de la zone d'archivage dans laquelle sont stockées les données SFC sur la carte mémoire (décalage de mot) SPACE_KW INT Ce nombre détermine, en kilo-mots, la taille de la mémoire que l'interpréteur SFC est autorisé à utiliser. L'interpréteur SFC calcule le nombre de sections SFC pouvant être enregistrées dans cet espace. Le résultat est visualisé au niveau de la sortie NUMPOSBL. NOTE: Le nombre de sections SFC enregistrées est soumis à une limite système. Tout espace réservé au-delà de la limite système n'est pas utilisé. SAVE BOOL • 0 : mode sauvegarde non sélectionné • 1 : mode sauvegarde sélectionné actif uniquement si • ◦ RESTORE = 0 et ◦ RESUME = 0 1->0 front descendant = sauvegarde arrêtée Cet événement est signalé au buffer de diagnostic. 194 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Paramètre Type de données RESTORE BOOL Système Description • 0 : mode restitution non sélectionné • 0->1 front montant = étapes sauvegardées restituées de la zone de stockage dans chaque section SFC Cet événement est signalé au buffer de diagnostic. Toutes les sections SFC passent dans les modes Inhiber transitions et Inhiber actions. • 1 : pas de SAVE / pas de RESTORE / pas de RESUME • 1->0 front descendant = pas d'activité RESUME BOOL • 0 : mode reprise non sélectionné • 0->1 front montant = réactivation de tous les diagrammes SFC en mode normal si RESTORE = 0 Cet événement est signalé au buffer de diagnostic. • 1 : pas d'activité, mais empêche l'exécution de SAVE • 1->0 front descendant = pas d'activité Description des paramètres de sortie Paramètre Type de données Description STATUS INT 0 = OK message d'erreur STATUS (voir Messages d'erreur STATUS, page 207) NUMSAVED INT nombre de sections SFC ayant fait l'objet d'une sauvegarde au cours du dernier cycle NUMFAILED INT nombre de sections SFC n'ayant pas pu être sauvegardées au cours du dernier cycle NUMPOSBL INT nombre de sections SFC pouvant être enregistrées dans l'espace mémoire donné 33002540.24 195 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Configuration requise et restrictions Généralités L'analyseur vérifie les règles suivantes et, en cas de non-respect dans l'application, des erreurs sont générées : • L'EFB ne doit être utilisé qu'une seule fois dans toute l'application. • Une carte PCMCIA de type DATA doit se trouver à l'emplacement approprié. • La taille des données doit correspondre aux limites de la mémoire. Un seul SFC_RESTORE Un seul bloc fonction SFC_RESTORE est utilisé pour contrôler la sauvegarde et la restauration du SFC. NOTE: SFC_RESTORE ne peut être utilisé qu'une seule fois dans une application (instance à contrôle unique). NOTE: Le nombre de sections SFC enregistrées est limité à 250. Emplacement de SFC_RESTORE Il est recommandé de situer l'utilisation de SFC_RESTORE dans une section exécutée avant la première section SFC. Une modification lors des entrées a donc une incidence sur toutes les sections SFC de la même scrutation. Il est également vivement recommandé de ne pas désactiver cet EFB ou la section dans laquelle il se trouve, sinon les données sauvegardées ne sont plus cohérentes avec les diagrammes SFC. SFC_RESTORE désactivé ou supprimé Si le bloc fonction SFC_RESTORE est désactivé ou supprimé, l'interpréteur SFC n'est plus notifié. Ce comportement est détecté après quelques scrutations et la fonction d'enregistrement et de restauration du SFC est alors arrêtée. Plus aucune sauvegarde n'est effectuée. 196 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système Les données de la carte mémoire PCMCIA sont conservées et un avertissement est enregistré dans le tampon de diagnostic. Mode actif actuel L'action ou le mode actif actuel est calculé conformément au tableau ci-après. Mode/Action Valeur Save Valeur Restore Valeur Resume inactif 0 0 0 sauvegarde 1 0 0 restauration 0 ou 1 0 -> 1 (front montant) 0 ou 1 reprise 0 ou 1 0 0 -> 1 (front montant) Carte mémoire PCMCIA Le bloc fonction SFC_RESTORE peut uniquement être utilisé dans les UC avec un emplacement de carte mémoire PCMCIA. Lors de l'analyse, la présence d'une carte mémoire PCMCIA adaptée est vérifiée dans les données de configuration. Une erreur est signalée si aucun emplacement ou un emplacement erroné est sélectionné. Si la valeur correspond à une constante, une vérification supplémentaire est effectuée pour s'assurer que la zone de mémoire est adaptée à la taille de la carte mémoire à partir de l'adresse donnée. Néanmoins, une erreur d'exécution s'affiche sur la sortie STATUS en cas d'absence de la carte (WRITE_PCMCIA, par exemple. 16#0201 : aucune zone de fichiers dans la carte mémoire). Estimation de la mémoire Pour estimer la quantité de mémoire nécessaire pour enregistrer des sections SFC, utilisez la formule suivante : octets Σ = 570 + n*210 33002540.24 197 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC 570 octets nécessaires pour la gestion des données n nombre de sections SFC 210 octets nécessaires par section SFC NOTE: Ces valeurs peuvent changer lors de la mise à jour de l'OS. Zone mémoire A partir de l'adresse donnée par l'entrée ADR_W, l'interpréteur SFC suppose une zone mémoire de SPACE_KW * 2 Ko utilisables par la fonction de sauvegarde et de restauration du SFC. Une somme de contrôle (checksum) effectuée sur chaque bloc vérifie l'intégrité de cette mémoire. En cas de détection d'une erreur (par exemple Erreur de checksum), le bloc concerné est marqué comme étant non valide et une erreur est signalée. Dans l'analyse suivante, SFC tentera de sauvegarder de nouveau les étapes actives de sorte que l'impossibilité d'effectuer une restauration peut n'être que temporaire. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Prévoyez une mémoire suffisante sur la carte PCMCIA pour la fonction SFC de sauvegarde et de restauration. • Réservez cette zone de mémoire aux seules fonctions SFC de sauvegarde et de restauration pour éviter tout chevauchement avec les autres parties de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Ne perdez pas de vue que même les blocs READ_PCMCIA et WRITE_PCMCIA peuvent gérer la carte mémoire PCMCIA. Nombre de sections SFC sauvegardées Selon l'entrée SPACE_KW, une certaine quantité de mémoire est utilisée. Lors de la génération, aucun contrôle n'est effectué pour vérifier que la quantité de mémoire convient. 198 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système Si le nombre de sections SFC détectées au moment de l'exécution est trop important pour la mémoire, une erreur est signalée. La restauration des diagrammes SFC qui ont été enregistrés reste possible. Si le nombre de sections SFC actives augmente (activation de sections, ajout avec la modification en ligne), ce type d'erreur peut être spontanément détecté au moment de l'exécution. Trois sorties disponibles donnent des indications sur le nombre de sections SFC dans l'application : • NUMSAVED : nombre de sections SFC sauvegardées • NUMFAILED : nombre de sections SFC non sauvegardées • NUMPOSBL : nombre maximum de sections SFC pouvant être sauvegardées dans le scénario actuel NOTE: S'il n'est pas nécessaire d'économiser la mémoire, il est recommandé d'ajouter un peu d'espace mémoire pour les futures extensions. Le nombre de sections SFC enregistrées est limité à 250. Mémoire non effacée Selon une génération/modification en ligne, de nouveaux paramètres seront pris en compte dans l'EFB. En cas de changement d'adresse, la nouvelle mémoire sera utilisée. NOTE: L'ancienne mémoire ne sera pas effacée. Une modification de SPACE_KW se traduira par l'augmentation ou la diminution de la mémoire utilisée. Il est supposé que cette mémoire est présente et disponible de façon exclusive. Nouvelle sauvegarde en cas de génération En cas de génération/modification d'une partie de l'application changée, les données sauvegardées ne sont plus valides. En effet, la signature de l'application, utilisée pour identifier les pairs application/stockage valides, est modifiée. NOTE: Pour pouvoir procéder à une nouvelle restauration, une nouvelle sauvegarde doit obligatoirement être effectuée après une génération/modification. 33002540.24 199 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Stratégie de sauvegarde/restitution Stratégie de sauvegarde La stratégie de sauvegarde est basée sur une sauvegarde des étapes actives dans une zone mémoire externe à l'UC (carte mémoire PCMCIA). Dans l'environnement de sections individuelles, il est possible de savoir si des étapes actives ont changé. Ce n'est que dans un tel cas (ou pour une reprise après erreur) que la sauvegarde est effectuée. NOTE: Si l'état d'un diagramme n'a pas changé, les données ne sont pas mises à jour dans la cartouche. Pour éviter une utilisation excessive de la mémoire et gagner du temps, seuls les StepID (identificateurs internes) des étapes actives sont sauvegardés. Chaque section SFC est sauvegardée séparément selon son contexte. Stratégie de restitution En cas de restitution, le système lit les StepID dans la zone de la carte mémoire PCMCIA et les active dans les diagrammes. Ces StepID doivent être cohérents : au moment de la sauvegarde, toutes les étapes doivent être présentes et identifier les mêmes objets dans les sections SFC. NOTE: A cet effet, l'application ne doit être ni modifiée ni compilée entre les étapes de sauvegarde et de restitution. Sauvegarde des étapes actives Vue d'ensemble En mode Sauvegarde, une sauvegarde est effectuée à l'issue du traitement de chaque diagramme. Si les étapes actives d'un diagramme sont modifiées, les nouveaux StepID (identificateurs internes) sont stockés dans la mémoire et un état est mémorisé. Cela se répète pour toutes les sections SFC suivantes du cycle. 200 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système Lors de la prochaine exécution de l'EFB, l'état cumulé de l'opération de sauvegarde est récupéré et affiché au niveau de la sortie. Si plusieurs erreurs sont détectées, la plus significative (voir Messages d'erreur STATUS, page 207) est affichée. Effets d'une modification de l'application Si l'application est modifiée (ajout, suppression, déplacement ou désactivation de sections SFC), cela se répercute sur les données sauvegardées. Modification Effet ajout d'une section SFC Les étapes actives sont sauvegardées dès que la section est exécutée. suppression d'une section SFC Aucune sauvegarde ultérieure ; les données en mémoire sont effacées. déplacement d'une section SFC Les données sont stockées dans un ordre différent. désactivation d'une section SFC Aucune sauvegarde ultérieure, mais les données restent valides. Les données sont à nouveau sauvegardées si la section est réactivée. Somme de contrôle Le système vérifie si le volume de données concorde avec l'espace mémoire disponible suivant les paramètres utilisateur (nombre de sections SFC et nombre d'étapes actives par section SFC). Chaque section fait l'objet d'une somme de contrôle, laquelle permet de vérifier dans une certaine mesure que le contenu n'est pas endommagé. NOTE: Si le contrôle échoue, les données concernées sont marquées comme invalides. Mise à jour des données enregistrées • Si certaines sections SFC ne sont pas exécutées parce qu'une condition d'exécution n'est pas vérifiée, les StepID (identificateurs internes) de la dernière exécution restent disponibles. • En cas de nouvelle exécution, les StepID sont mis à jour. 33002540.24 201 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC • Les sections SFC récemment ajoutées enregistrent leur StepID dès qu'elles sont exécutées. • Les données enregistrées des sections SFC supprimées sont effacées immédiatement. En général, après une compilation/modification, toutes les données sont invalidées. En effet, elles ne sont plus utilisables car la signature de l'application a changé. Cela évite que la mémoire soit inutilement occupée par des données obsolètes. Il est fréquent que, dans cet environnement, une restitution effectuée après une défaillance d'UC réunisse des données mixtes, provenant des diagrammes de deux cycles, car une telle défaillance se produit généralement à un point ou un autre du cycle. NOTE: Dans de tels cas, les états des diagrammes peuvent être incohérents. Restitution des étapes en vue d'une activation Vue d'ensemble Si un front montant (0->1) de RESTORE est détecté, le première section SFC exécutée applique une restitution à toutes les sections. La simultanéité des reprises est nécessaire pour assurer que chaque section SFC récupère les StepID (identificateurs internes) enregistrés, même ceux qui sont désactivés. Si un signal élevé est actif au niveau de l'entrée RESTORE, aucune opération SAVE ni RESUME n'est effectuée, même si ces entrées sont actives. Cela est nécessaire pour empêcher l'écrasement de la zone de sauvegarde et maintenir une claire distinction entre les modes de fonctionnement. CLEARCHART / SETSTEP Pour effectuer une opération RESTORE, un CLEARCHART est exécuté. Cela réinitialise toutes les étapes et actions, et efface toutes les erreurs SFC du buffer de diagnostic. Ensuite, une opération SETSTEP est effectuée pour chaque StepID extrait de la zone de stockage. 202 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système Contrôle général Avant le démarrage de l'opération RESTORE, un contrôle général vérifie l'intégrité des données de la carte mémoire. L'ID de génération de l'application doit concorder et la version de celle-ci doit être comprise dans l'intervalle valide. Si les contrôles ne réussissent pas tous, la restitution est abandonnée. Une erreur (INIT effectué en raison d'une erreur de restitution) est signalée à l'EFB et au buffer de diagnostic. NOTE: L'automate ne passe pas à l'état HALT. Tous les diagrammes SFC commencent par les étapes INIT. Contrôles individuels Les sections sont également contrôlées individuellement : • L'opération de sauvegarde doit être effectuée. • La somme de contrôle doit concorder. • L'identificateur StepID doit être valide. Si une erreur survient au cours de la reprise de certaines sections, la section SFC en cours revient à son état initial. Un avertissement est émis pour indiquer que les diagrammes SFC n'ont pas pu être tous restitués/repris/initialisés. La détection de défaillances de ce type n'empêche pas le mécanisme de restitution de restituer le plus grand nombre d'étapes possible. Reprise des sections SFC Vue d'ensemble Après avoir vérifié que les sections SFC sont dans l'état approprié, utilisez l'entrée RESUME pour définir tous les diagrammes SFC sur le mode d'action et de transition activé. Pour connaître le comportement en cas d'interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL, reportez-vous à la section Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL, page 206. 33002540.24 203 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Vérification des diagrammes SFC AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT D'EQUIPEMENT NON INTENTIONNEL Vérifiez l'état de tous les diagrammes SFC avant de redémarrer l'application du processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Exécution d'un cycle de restitution complet Pour exécuter un cycle de restitution complet des diagrammes SFC, procédez comme suit : Etape 1 Action Commentaire Chargez l'application. Utilisez la même application que celle employée pour sauvegarder les étapes. Selon les situations, cette action peut être facultative. 2 Réinitialisez l'entrée SAVE. Cela empêche l'écrasement des données sauvegardées. 3 Réinitialisez l'entrée RESUME. - 4 Sélectionnez Automate > Init. Déjà exécuté si l'application vient d'être chargée. Cette action peut être facultative. 5 Définissez l'entrée RESTORE. Le front montant lance la restitution de tous les diagrammes de la prochaine section SFC exécutée. Doit être défini avant l'exécution de RUN pour faire passer le SFC en mode désactivé. 6 Exécutez l'application. - 7 Réinitialisez l'entrée RESTORE. - 8 Vérifiez les diagrammes SFC. Le front montant de l'entrée RESTORE désactive les actions et les transitions de tous les diagrammes SFC. Remarque : Veillez à éviter tout risque de blessure avant d'activer les diagrammes SFC. Consultez le message de sécurité Vérification des diagrammes SFC, page 204 ci-dessus. 204 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Etape Système Action Commentaire 9 Activez chaque diagramme séparément avec Commande de l'animation SFC. Selon les situations, cette action peut être facultative. 10 Définissez l'entrée RESUME. Le front montant de l'entrée RESUME active toutes les transitions et actions SFC. Remarque : Cela supprime les indicateurs Inhiber transitions et Inhiber actions de toutes les sections SFC. 11 Réinitialisez l'entrée RESUME. - 12 Définissez l'entrée SAVE. Une fois le système redevenu opérationnel, vous pouvez à nouveau activer pour sauvegarder les étapes actives. Schéma temporel 33002540.24 205 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC 1 Marche normale. 2 Défaillance UC. 3 Réinitialisez l'entrée SAVE. 4 Sélectionnez PLC -> Init. 5 Définissez l'entrée RESTORE et sélectionnez PLC -> Run. 6 Réinitialisez l'entrée RESTORE. 7 Cela entraîne la désactivation de toutes les actions/transitions SFC (au nombre de 5). Il est maintenant possible d'activer les actions/transitions SFC à l'aide du SFC Animation Panel. 8 Définissez et réinitialisez l'entrée RESUME. 9 Définissez l'entrée SAVE. 10 Marche normale. Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL Présentation Certaines sections SFC peuvent également être contrôlées par un ou plusieurs blocs fonction SFCCNTRL. Si les entrées DISTRANS et/ou DISACT du bloc fonction SFCCNTRL sont utilisées, les entrées RESTORE et RESUME du bloc fonction SFC_RESTORE adoptent le comportement décrit ci-après. DISRMOTE = 1 Si l'entrée DISRMOTE est à 1, le bloc fonction SFCCNTRL est maître. Après l'exécution d'une opération RESTORE ou RESUME avec le bloc fonction SFC_ RESTORE, la valeur présente aux entrées DISTRANS / DISACT du bloc fonction SFCCNTRL est active. 206 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système DISRMOTE = 0 Si l'entrée DISRMOTE est à 0, le bloc fonction SFCCNTRL et la commande à distance (Commande de l'animation SFC ou bloc fonction SFC_RESTORE) ont le même niveau de priorité. Il fonctionne comme un circuit de contacts shunté (« wired OR ») : une valeur TRUE provenant d'une source quelconque annule la transition/l'action. Pour obtenir une valeur FALSE, la source qui la règle sur TRUE doit la supprimer. Dans ce cas, la commande provenant du bloc fonction SFC_RESTORE produit le même résultat que Commande de l'animation SFC, c'est-à-dire qu'elle est considérée comme la même source. Après l'exécution d'une opération RESTORE, le schéma passe en mode désactivé, quelle que soit la valeur active au niveau du bloc fonction SFCCNTRL. Le bloc fonction SFCCNTRL pourrait le maintenir désactivé, mais pour l'activer, vous devez utiliser Commande de l'animation SFC ou l'entrée RESUME du bloc fonction SFC_ RESTORE. Messages d'erreur STATUS Gestion des erreurs L'automate ne passe pas à l'état PAUSE en raison d'un incident lié au stockage, mais fournit un avertissement en deux étapes : • Un message d'erreur est fourni avec la sortie STATUS de l'EFB. • Un message d'erreur est envoyé au tampon de diagnostic. Messages liés à l'accès à la mémoire Messages relatifs à l'accès à la carte mémoire PCMCIA Code Description 16#0000 Action effectuée correctement 16#0102 ADR_W + SPACE_KW - 1 est supérieur au nombre maximal de mots déclarés dans l'automate 16#0104 Aucune application, ni aucun mot valide dans l'automate 33002540.24 207 Système SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Code Description 16#0201 Aucune zone de fichiers dans la carte mémoire 16#0202 Erreur de carte mémoire 16#0204 Carte mémoire protégée en écriture 16#0241 ADR_W < 0 16#0242 ADR_W + SPACE_KW -1 est supérieur à l'adresse la plus élevée de la carte mémoire 16#0401 SPACE_KW = 0 16#0402 Slot_Number est différent de 0 et 1 16#0501 Service non pris en charge Messages spécifiques à SFC De nouveaux messages/avertissements spécifiques à SFC ont été définis en plus des messages d'accès à la carte mémoire PCMCIA. Code Description 16#a4F4 Fin du mode SAVE 16#a5F4 RESTORE initié 16#a6F4 RESUME initié 16#a7F4 Aucun élément sauvegardé. Aucun élément restauré, aucun ayant été sauvegardé 16#a8F4 Perte de la communication avec l'EFB SFC_RESTORE 16#a9F4 Nombre trop élevé de sections SFC pour SFC_Restore. Le paramètre SPACE_KW de l'EFB SFC_RESTORE dépasse les limites du système NOTE: Cet avertissement indique que l'espace maximal de la carte, visualisé dans la sortie NUMPOSBL, peut-être réglé en réduisant le paramètre SPACE_KW. 16#aaF4 Données sauvegardées non valides 16#abF4 Il a été impossible de restaurer/reprendre/initialiser tous les diagrammes 16#acF4 Espace mémoire trop faible 16#adF4 L'application a été modifiée 16#aeF4 Une procédure INIT a été effectuée en raison d'une erreur de restauration NOTE: Si plusieurs statuts ont été signalés, seul le plus significatif apparaît dans la sortie STATUS de l'EFB. L'importance accroît avec les nombres plus élevés (notification hexadécimale ou non signée). L'avertissement INIT (16#aeF4) est le plus significatif. 208 33002540.24 SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC Système NOTE: Si l'erreur 16#a0F4 (commande SFC non définie) apparaît dans la sortie STATUS de l'EFB, le système d'exploitation de l'automate ne prend pas en charge la fonction SFC_Restore (par exemple, version inadéquate du système d'exploitation). Rapports dans le tampon de diagnostic Les événements suivants sont signalés dans le tampon de diagnostic, mais pas dans l'EFB. Code Description 16#a4F4 Fin du mode SAVE 16#a5F4 RESTORE initié 16#a6F4 RESUME initié 16#a9F4 Nombre trop élevé de sections SFC pour SFC_Restore. Le paramètre SPACE_KW de l'EFB SFC_RESTORE dépasse les limites du système NOTE: Cet avertissement indique que l'espace maximal de la carte, visualisé dans la sortie NUMPOSBL, peut-être réglé en réduisant le paramètre SPACE_KW. 33002540.24 209 Système Horloge système Contenu de cette partie FREERUN : temporisateur libre .............................................. 211 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 .................................... 214 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum ............................................................... 223 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP ........................................................................ 231 PTC : lecture de la date et du code d'arrêt................................ 243 RRTC_DT : lecture de la date système .................................... 246 RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau ..................... 248 R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau .............................. 252 SCHEDULE : fonction d'horodateur......................................... 255 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure................................................................................... 259 WRTC_DT : mise à jour de la date système ............................. 265 Aperçu Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Horloge système. 210 33002540.24 FREERUN : temporisateur libre Système FREERUN : temporisateur libre Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 211 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction FREERUN. Description Description de la fonction Cette fonction met en œuvre un compteur libre qui peut être utilisé pour mesurer la durée d'exécution des sections et des programmes utilisateurs. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Déterminer la durée de fonctionnement d’une section Déterminer la durée de fonctionnement d’une section : Etape Action 1 Placez une fonction FREERUN au début et une autre à la fin de la section. 2 Assurez-vous que l'ordre d'exécution des fonctions est tel que la première fonction FREERUN est exécutée comme première fonction de la section et que la fonction FREERUN de fin est exécutée comme dernière fonction de la section. 3 Calculez la différence des deux valeurs déterminées. Ce Delta représente le temps enveloppe de la section en microsecondes. Déterminer la durée de fonctionnement d’un programme Déterminer la durée de fonctionnement d’un programme : 33002540.24 211 Système FREERUN : temporisateur libre Etape Action 1 Placez une fonction FREERUN au début de la première section du programme et une autre à la fin de la dernière section. 2 Assurez-vous que l'ordre d'exécution des fonctions est tel que la première fonction FREERUN est exécutée comme première fonction de la section et que la fonction FREERUN de fin est exécutée comme dernière fonction de la section. 3 Calculez la différence des deux valeurs déterminées. Ce Delta représente le temps enveloppe du programme en microsecondes. Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : FREERUN ST MeasuredTime 212 33002540.24 FREERUN : temporisateur libre Système Représentation en ST Représentation : MeasuredTime := FREERUN () ; Description des paramètres Description des paramètres de sortie : Paramètres Type de données Signification MeasuredTime DINT Affiche le temps mesuré depuis le lancement du programme en microsecondes. 33002540.24 213 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Système GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 214 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction GET_TS_EVT_M. Description Description de la fonction Le bloc fonction GET_TS_EVT_M obtient les données horodatées dans : • BMX ERT 1604T dans une station locale Modicon M340, • BMX ERT 1604T dans des stations locales et distantes Modicon M580, • UC BME P58 xxx Modicon M580, • BMX CRA 312 10 d'un Modicon M580, • BME CRA 312 10 d'un Modicon M580. Cette fonction permet de lire la mémoire tampon des événements afin de les rendre accessibles à l'application automate. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 214 33002540.24 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Système Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 215 Système GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL GET_TS_EVT_M_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable, ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead, TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE= >GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF= >DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents) Représentation en ST Représentation : GET_TS_EVT_M_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable, ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead, 216 33002540.24 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Système TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE= >GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF= >DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents) Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire ENABLE BOOL Réglé sur 1 pour envoyer la requête au module concerné. ADR ANY_ARRAY_INT Tableau contenant l'adresse de l'esclave Modbus, le résultat de la fonction ADDM (voir ™EcoStruxure Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) ou ADDMX (voir ™EcoStruxure Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs). ABORT BOOL Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours. NUMBER INT Nombre maximum d'événements à lire dans le tampon local du module. NOTE: Pour modifier la valeur NUMBER, vous devez définir au préalable ENABLE sur 0. TIMEOUT INT Délai d'attente maximum de la réponse de la station. La base de temps pour ce paramètre est de 100 ms. NOTE: TIMEOUT = 0 correspond à un délai d'attente infini. CMD INT Réglé sur : • 0 : lire le tampon du module • 1 : réinitialiser le tampon du module Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire DONE BOOL Exécution terminée du bloc fonction. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du bloc fonction a abouti. ACTIVE BOOL Bloc fonction en cours d'exécution. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du bloc fonction est en cours. ERROR BOOL Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction. STATUS WORD Code fournissant un compte rendu de communication et d'opération, page 219. 33002540.24 • Octet 0 : compte rendu de communication • Octet 1 : compte rendu d'opération 217 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Système Paramètre Type Commentaire DIAG_BUFF ANY_ARRAY_INT Description : • Octet 0 : pourcentage de remplissage du tampon • Octet 1 : indicateurs de diagnostic : ◦ Bit 0 = 1 : l'heure est OK et synchronisée ◦ Bit 1 = 1 : le tampon est saturé, des événements peuvent être perdus Cela se produit en mode Ecrasement, lorsque certains ou la totalité des événements ont été écrasés depuis la dernière réponse. Le mode Ecrasement n'est disponible que si le BM•CRA31210 est en mode Application et il n'est pas pris en charge par le module BMXERT1604T. ◦ Bit 2 = 1 : le tampon est saturé et l'horodatage s'est arrêté Cela se produit en mode Arrêt en cas de tampon saturé, lequel est pris en charge par le BMXERT1604T et le BM•CRA31210 est en mode Système. Tout nouvel événement détecté avant la lecture du tampon d'événements est perdu. ◦ BUFFER ANY_ARRAY_INT Bit 3 = 1 : la requête de lecture est la première car le module 140 CRA 312 10 ou BM•CRA31210 était alimenté (le BMXERT1604T n'utilise pas ce bit). Tampon brut contenant des entrées horodatées d'événement : • Mot 0 : ◦ Octet 0 : réservé ◦ Octet 1 : valeur de la variable après détection de la modification • Mot 1 : ID d'événement • Mot 2 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 15 à 0) • Mot 3 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 31 à 16) • Mot 4 : fraction de seconde (bits 15 à 0) • Mot 5 : ◦ Octet 0 : fraction de seconde (bits 23 à 16) ◦ Octet 1 : Qualité horaire NOTE: La taille minimale du paramètre BUFFER est de 12 mots et doit être un multiple de 6. Sinon, l'erreur 16#0009 est générée. NB_EVENT INT Nombre de nouveaux événements lus dans le tampon local du module BMX ERT 1604T. Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée/sortie : 218 33002540.24 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Système Paramètre Type Commentaire CTRLSTAMP DDT CTRL_ STAMP Spécifie le tampon d'enregistrements bruts de l'UC : • Index de DEBUT : INT • Index de FIN : INT • Mode de fonctionnement (une description détaillée du mot de mode de fonctionnement, page 220 est fournie ci-dessous) : WORD. Description du paramètre STATUS Le tableau suivant décrit le paramètre STATUS : Compte rendu de communication (octet 0) Compte rendu d'opération (octet 1) Valeur Description Valeur Description 00 hex Echange correct (requête traitée correctement) 00 hex Résultat positif 01 hex Le nombre d'événements dans le tampon de l'automate a atteint la valeur maximale. 02 hex Le tampon est saturé et des événements ont été écrasés depuis le dernier échange. 04 hex Le tampon est saturé et l'enregistrement est interrompu. 01 hex Echange arrêté suite à un timeout 00 hex Valeur par défaut 02 hex Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (CANCEL) 00 hex Valeur par défaut 03 hex Format d'adresse incorrect 00 hex Valeur par défaut 04 hex Adresse cible incorrecte 00 hex Valeur par défaut 06 hex Paramètres spécifiques incorrects 01 hex Paramètre CMD non valide. 02 hex Des paramètres utilisateur ont été modifiés entre deux invocations pendant l'exécution de l'EFB. 07 hex Problème lors de l'envoi à la cible 00 hex Valeur par défaut 09 hex Taille insuffisante du tampon de réception (<1 EVT) ou taille du tampon ne correspondant pas à un multiple de 6 entiers 00 hex Valeur par défaut 0B hex Processeur sans ressources système 00 hex Valeur par défaut FF hex Echange incorrect (échec du traitement de la demande) FF hex Erreur de communication générale 33002540.24 219 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Système NOTE: Si un code d'erreur n'est pas décrit dans le tableau ci-dessus, consultez les Autres codes d'erreur. NOTE: le paramètre ENO est réglé sur 1 en cas d'échange correct. Description du paramètre CTRLSTAMP Exemple de structure de DDT CTRL_STAMP et lien avec le tampon de l'automate : L'exemple ci-dessus montre le contenu de CTRL_STAMP après l'écriture de 32 événements (1 entrée d'événement compte 6 mots) dans le tampon d'automate configuré comme suit : • Le tampon de l'automate est localisé et il y a 32 événements à écrire. • Arrêtez l'enregistrement lorsque le tampon est saturé et continuez avec la valeur précédente à la mise sous tension. Structure du mot de MODE de fonctionnement : Niveau du tampon : • 220 Si index de DEBUT = index de FIN, le tampon est vide 33002540.24 GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 • Système Si index de FIN + 6 = index de DEBUT, le tampon est saturé (dans l'équation précédente, 6 représente la taille d'un événement). Le tampon est saturé lorsqu'il reste de l'espace pour un seul événement (6 x INT). Le comportement de l'EFB en cas de tampon saturé dépend de la valeur du bit 1 du paramètre MODE de fonctionnement : • Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements bruts est réglé sur 0 (arrêter l'enregistrement), le tampon n'est pas alimenté en nouvelles données. • Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements bruts est réglé sur 1 (remplacer le tampon), les données anciennes sont remplacées par les nouvelles. Dans ce cas, l'EFB met à jour à la fois l'index de DEBUT et l'index de FIN. Mode de fonctionnement des paramètres Enable, Active, Done et Error Les paramètres ENABLE, ACTIVE, DONE (ou SUCCESS) et ERROR fonctionnent de la manière suivante : (1) DONE = 1 si aucune erreur, DONE = 0 si erreur (2) ERROR = 0 si aucune erreur, ERROR = 1 si erreur (3) Si le bit ENABLE est remis à 0 avant la fin, le bloc fonction est arrêté (bit actif à 0). Pour que l'exécution du bloc soit terminée, la valeur 1 doit être appliquée au bit ENABLE jusqu'à la fin de l'opération ou jusqu'à ce qu'une erreur se produise. Le paramètre ENABLE est écrit par l'application. Les paramètres ACTIVE, DONE et ERROR sont lus par l'application. 33002540.24 221 Système GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés M340 et M580 Pour ne lancer la fonction de communication qu'une seule fois, le signal ENABLE doit être remis à 0 dès que le paramètre ACTIVE est réglé sur 0. Si le paramètre ENABLE est maintenu à 1 lorsque le paramètre ACTIVE est réglé sur 0, la fonction de communication est relancée et le paramètre ACTIVE sera réglé sur 1 lors du cycle suivant. 222 33002540.24 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Système GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 223 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction GET_TS_EVT_Q. Description Description de la fonction Le bloc fonction GET_TS_EVT_Q obtient les données horodatées d'un module d'E/S distantes Ethernet BMX CRA 312 10 ou d'un module BMX ERT 1604T dans une station d'E/ S distantes (architecture Quantum). Il permet de lire le tampon d'événements du module d'E/S horodatées source (BMX CRA 312 10 ou BMX ERT 1604T) et de le rendre disponible à l'application automate Quantum. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 33002540.24 223 Système GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Représentation en FBD Représentation : 224 33002540.24 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL GET_TS_EVT_Q_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable, ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead, TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE= >GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF= >DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents) Représentation en ST Représentation : GET_TS_EVT_Q_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable, ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead, 33002540.24 225 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Système TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE= >GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF= >DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents) Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type Commentaire ENABLE BOOL Réglé sur 1 pour envoyer la requête au module concerné. ADR ANY_ARRAY_INT Tableau contenant l'adresse de l'esclave Modbus, c'est-à-dire le résultat de la fonction ADDMX (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs). ABORT BOOL Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours. NUMBER INT Nombre maximum d'événements à lire dans le tampon local du module. NOTE: Lorsque le numéro de l'élément demandé est 0, une erreur de paramètre incorrect apparaît (compte rendu de communication (octet 0) = 06 hex) et le tampon de diagnostic n'est pas mis à jour. TIMEOUT INT Délai d'attente maximum de la réponse de la station. La base de temps pour ce paramètre est de 100 ms. NOTE: TIMEOUT = 0 correspond à un délai d'attente infini. CMD INT Réglé sur: • 0 : lire le tampon du module • 1 : réinitialiser le tampon du module Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire DONE BOOL Exécution terminée du bloc fonction. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du bloc fonction a abouti. ACTIVE BOOL Bloc fonction en cours d'exécution. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du bloc fonction est en cours. ERROR BOOL Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction. STATUS WORD Code fournissant un compte rendu de communication et d'opération., page 228 DIAG_BUFF ANY_ARRAY_INT • Octet 0 : compte rendu de communication • Octet 1 : compte rendu d'opération Description: • 226 Octet 0 : pourcentage de saturation du tampon 33002540.24 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Paramètre Type Système Commentaire • Octet 1 : indicateurs de diagnostic : ◦ Bit 0 = 1 : l'heure est OK et synchronisée ◦ Bit 1 = 1 : le tampon est saturé, des événements peuvent être perdus Cela se produit en mode Ecrasement, lorsque certains ou la totalité des événements ont été écrasés depuis la dernière réponse. Le mode Ecrasement n'est disponible que si le BM• CRA 312 10 est en mode Application et il n'est pas pris en charge par le BMX ERT 1604T. ◦ Bit 2 = 1 : le tampon est saturé et l'horodatage s'est arrêté Cela se produit en mode Arrêt en cas de tampon saturé, lequel est pris en charge par le BMX ERT 1604T et le BM• CRA 312 10 en mode Système. Tout nouvel événement détecté avant la lecture du tampon d'événements est perdu. ◦ BUFFER ANY_ARRAY_INT Bit 3 = 1 : la requête de lecture est la première car le module 140 CRA 312 10 ou BM• CRA 312 10 était alimenté (le BMX ERT 1604T n'utilise pas ce bit). Tampon brut contenant des entrées horodatées d'événement : • Mot 0 : ◦ Octet 0 : Réservé ◦ Octet 1 : valeur de la variable après détection de la modification • Mot 1 : ID de l'événement • Mot 2 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 15 à 0) • Mot 3 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 31 à 16) • Mot 4 : fraction de seconde (bits 15 à 0) • Mot 5 : ◦ Octet 0 : fraction de seconde (bits 23 à 16) ◦ Octet 1 : qualité de l'heure (voir Horodatage système, Guide de l'utilisateur) NOTE: la taille du paramètre BUFFER doit être un multiple de 6. Sinon, l'erreur 16#0900 est générée. NB_EVENT INT Nombre de nouveaux événements lus dans le tampon local du module BMX CRA 312 10 ou BMX ERT 1604T (station d'E/S distantes Ethernet). Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée/sortie : 33002540.24 227 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Système Paramètre Type Commentaire CTRLSTAMP DDT CTRL_ STAMP Spécifie le tampon d'enregistrements bruts de l'UC : • index de DEBUT : INT • index de FIN : INT • Mode de fonctionnement (une description détaillée du mode du mot de fonctionnement, page 229 est fournie ci-dessous) : WORD. Description du paramètre STATUS Le tableau suivant décrit le paramètre STATUS : Compte rendu de communication (octet 0) Compte rendu d'opération (octet 1) Valeur Description Valeur Description 00 hex Echange correct (requête traitée correctement) 00 hex Résultat positif 01 hex Le nombre d'événements dans le tampon de l'automate a atteint la valeur maximale. 02 hex Le tampon est saturé et des événements ont été écrasés depuis le dernier échange. 04 hex Le tampon est saturé et l'enregistrement est interrompu. 01 hex Echange arrêté suite à un timeout 00 hex Valeur par défaut 02 hex Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (CANCEL) 00 hex Valeur par défaut 03 hex Format d'adresse incorrect 00 hex Valeur par défaut 04 hex Adresse cible incorrecte 00 hex Valeur par défaut 06 hex Paramètres spécifiques incorrects 00 hex Valeur par défaut ou numéro d'événement réglé sur 0 01 hex Paramètre CMD non valide 02 hex Des paramètres utilisateur ont été modifiés entre deux invocations pendant l'exécution de l'EFB 09 hex Taille insuffisante du tampon de réception (<1 EVT) ou taille du tampon ne correspondant pas à un multiple de 6 entiers 00 hex Valeur par défaut 0B hex Processeur sans ressources système 00 hex Valeur par défaut FF hex Echange incorrect (échec du traitement de la requête) FF hex Erreur de communication générale détectée 228 33002540.24 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Système NOTE: si un code d'erreur ne figure pas dans le tableau ci-dessus, consultez les codes d'erreur génériques, page 304. NOTE: le paramètre ENO est réglé sur 1 en cas d'échange correct. Description du paramètre CTRLSTAMP Exemple de structure de DDT CTRL_STAMP et lien avec le tampon de l'automate : L'exemple ci-dessus montre le contenu de CTRL_STAMP après l'écriture de 32 événements (1 entrée d'événement compte 6 mots) dans le tampon d'automate configuré comme suit : • Le tampon de l'automate est localisé et il y a 32 événements à écrire. • Arrêtez l'enregistrement lorsque le tampon est saturé et continuez avec la valeur précédente à la mise sous tension. Structure du mot de MODE de marche : Niveau du tampon : • Si index de DEBUT = index de FIN, le tampon est vide 33002540.24 229 GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum Système • Si index de FIN + 6 = index de DEBUT, le tampon est saturé (dans l'équation précédente, 6 représente la taille d'un événement). Le tampon est saturé lorsqu'il reste de l'espace pour un seul événement (6 x INT). Le comportement de l'EFB en cas de tampon saturé dépend de la valeur du bit 1 du paramètre MODE de marche : • Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements bruts est réglé sur 0 (arrêter l'enregistrement), le tampon n'est pas alimenté en nouvelles données. • Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements bruts est réglé sur 1 (remplacer le tampon), les données anciennes sont remplacées par les nouvelles. Dans ce cas, l'EFB met à jour à la fois l'index de DEBUT et l'index de FIN. Mode de fonctionnement des paramètres Enable, Active, Done et Error Les paramètres ENABLE, ACTIVE, DONE (ou SUCCESS) et ERROR fonctionnent de la manière suivante : (1) DONE = 1 si aucune erreur, DONE = 0 si erreur (2) ERROR = 0 si aucune erreur, ERROR = 1 si erreur Le paramètre ENABLE est écrit par l'application. Les paramètres ACTIVE, DONE et ERROR sont lus par l'application. Pour ne lancer la fonction de communication qu'une seule fois, le signal ENABLE doit être remis à 0 dès que le paramètre ACTIVE est réglé sur 0. Si le paramètre ENABLE est maintenu à 1 lorsque le paramètre ACTIVE est réglé sur 0, la fonction de communication est relancée et le paramètre ACTIVE sera réglé sur 1 lors du cycle suivant. 230 33002540.24 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Contenu de ce chapitre Bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS du module 140 NOP 850 00 .......................................................................... 231 Opérations du bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS pour BMENOP0300....................................................................... 237 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction NOP850_EVTS. Bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS du module 140 NOP 850 00 Introduction Utilisez le bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS (EFB) pour : • gérer et synchroniser le transfert des événements externes d'un module ERT ou CRA dans la mémoire du module 140 NOP 850 00 ; • gérer les transferts des événements externes entre un automate et le 140 NOP 850 00. 33002540.24 231 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Représentation en FBD Paramètres d'entrée Paramètre d'entrée Type Description ENABLE BOOL Début du transfert. ERT BYTE Type d'ERT : • • 0 = Quantum 1 = Mx80 NOTE: lorsque le type d'ERT est : EVT 232 Plusieurs possibilités : • IED_EVT_M, page 234 ou • IED_EVT_Q, page 235 • Quantum : l'horodatage est l'heure locale (UTC +Fuseau horaire). Le module convertit l'heure locale en heure UTC et l'inclut dans les rapports ERT. Le fuseau horaire est défini dans la fenêtre de configuration SNTP de l'outil de configuration Modicon IEC61850. • Mx80 : l'horodatage est l'heure UTC. Aucune configuration n'est nécessaire. Description de l'événement, avec la valeur, la qualité, l'horodatage et l'ID. Le type dépend de la plate-forme, Mx80 ou Quantum. RPT IED RPT, page 233 Informations du rapport. TIMEOUT INT Seuil temporel en 100 ms pour déclencher un événement. Une valeur supérieure à 0. 33002540.24 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Paramètres de sortie Paramètres de sortie Type Description DONE BOOL La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction est terminée. ACTIVE BOOL La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction est en cours. ERROR BOOL La valeur 1 (true) indique que le bloc fonction détecte une erreur d'exécution. STATUS INT Identifie l'erreur détectée : • 1 = le paramètre d'entrée est non valide. • 2 = <Réservé> • 3 = le format de l'heure est non valide. NOTE: seules les dates postérieures au 1er janvier 2000 sont correctes. RPT_BUFF IED ERT BUF, page 234 • 4 = délai écoulé (par défaut : 10 s) • 5 = modification du paramètre lors de l'exécution Tampon brut contenant des entités d'horodatage d'événement. Structure des types de données - IED_RPT IED_RPT Elément Type Description Etat WORD Etat du rapport : • • DaChgCnt 33002540.24 WORD Bits 0 à 7 : rapport activé/désactivé. Chaque bit représente une instance de rapport : ◦ 0 = désactivé ◦ 1 = activé Bits 8 à 15 : dépassement du tampon : ◦ 0 = aucun dépassement du tampon ◦ 1 = dépassement Compteur qui est incrémenté à chaque génération d'un rapport. 233 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Structure de type de données - IED_ERT_BUF IED_ERT_BUF Elément Type Description NewTS BYTE Horodatage du nouvel événement. EvtSrc BYTE Source de l'événement : EventEntity WORD[6] • 0 = Quantum • 1 = Mx80 Entité d'événement, qui peut être : • IED_EVT_M, page 234 ou • IED_EVT_Q, page 235 Structure de type de données - IED_EVT_M IED_EVT_M : cette structure décrit le format des événements utilisés par les équipements Mx80 à l'aide du format IEC61850 : Elément Type Description Rese1 BYTE <Réservé> Value BYTE Valeur d'entrée. EventID WORD Un identifiant d'événement : • le numéro de la voie ou • une valeur définie par l'utilisateur. SecondSince Epoch DWORD Intervalle, en secondes, entre 1970-01-01 00:00:00 en UTC et l'heure actuelle. FracOfSec_L WORD Fraction de la seconde courante, lorsque l'élément de valeur ci-dessus est déterminé. La fraction de la seconde est calculée comme suit : FracOfSec_H BYTE (SUM de i = 0 à 23 de bi*2**–(i+1) s). TimeQuality 234 BYTE TimeQuality fournit les informations concernant l'IED émettrice et comprend les attributs suivants : Bits Attribut Type Description 0à4 Exactitude de l'heure CODED ENUM Classe de précision de la source de l'heure. Seule la valeur 10 = 1 ms est prise en charge. 5 Horloge non synchronisée BOOL Mis à 1, cet attribut indique que la source horaire de l'IED émettrice n'est pas synchronisée avec l'heure UTC externe. 33002540.24 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Elément Type Système Description 6 Défaut d'horloge BOOL Mis à 1, cet attribut indique que la source horaire de l'IED émettrice n'est pas fiable. 7 Secondes intercalaires connues BOOL Mis à 1, cet attribut indique que la valeur SecondSinceEpoch inclut toutes les secondes des annes bissextiles. Mis à 0, il indique que les secondes intercalaires ne sont pas incluses et que les secondes sont calculées à partir de la date courante avec une journée constante de 86 400 s. Structure de données - IED_EVT_Q IED_EVT_Q : cette structure décrit le format des événements utilisés par les équipements Quantum à l'aide du format IEC61850 : Elément Type Description Rese1 BYTE <Réservé> Value BYTE Valeur d'entrée. EventID WORD Un identifiant d'événement : • le numéro de la voie ou • une valeur définie par l'utilisateur. Rese2 BYTE <Réservé> Mois BYTE Mois : 0 à 12 Année BYTE Année : 00 à 99 (pour 2000 à 2099) Ms_Lsb BYTE Temps en millisecondes : 0 à 59 999 (octet de poids faible). Ms_Msb BYTE Temps en millisecondes : 0 à 59 999 (octet de poids fort). Min. BYTE Temps non valide / Minutes: 0 à 59 Heure BYTE Heure d'été / heures: 0 à 23 Jour BYTE Jour de la semaine/du mois : 1 à 31 33002540.24 235 Système NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Exemple de FBD d'ERT Quantum 236 33002540.24 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Exemple de FBD de CRA Mx80 Opérations du bloc fonction élémentaire NOP850_ EVTS pour BMENOP0300 Introduction Utilisez le bloc fonction élémentaire NOP085_EVTS (EFB) pour : • gérer et synchroniser le transfert des événements externes d'un module ERT ou CRA dans la mémoire du module BMENOP0300 ; • gérer les transferts des événements externes entre un automate et le module BMENOP0300. 33002540.24 237 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Représentation en FBD NOTE: • Si l’événement horodaté est issu d’une plateforme Quantum, l’horodatage est en heure locale (UTC + Fuseau horaire). Le micrologiciel BMENOP0300 convertit cette heure locale en UTC et l’inclut au bloc de contrôle de rapport sortant. Le fuseau horaire dépend de la configuration SNTP BMENOP0300 dans l’outil de configuration Modicon IEC61850. • Si l’événement horodaté est issu d’une plateforme M80, l’horodatage est en heure UTC et le micrologiciel BMENOP0300 l’inclut au bloc de contrôle de rapport sortant sans conversion. Paramètres d'entrée Paramètre d'entrée Type Description ENABLE BOOL Début du transfert ERT BYTE Type d'ERT : EVT Un des éléments suivants : • 238 • 0 = ERT Quantum • 1 = ERT Mx80 Description de l'événement, comprenant la valeur, la qualité, l'horodatage, l'ID, le DDT et l'IED_EVTx IED_EVT_Q (voir M580 IEC 61850, Module BMENOP0300, Guide d'installation et de configuration) 33002540.24 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Paramètre d'entrée Type • Système Description IED_EVT_M (voir M580 IEC 61850, Module BMENOP0300, Guide d'installation et de configuration) RPT IED RPT (voir M580 IEC 61850, Module BMENOP0300, Guide d'installation et de configuration) Informations du rapport. DDT IED_RPT TIMEOUT INT Seuil temporel en incréments de 100 ms pour le déclenchement d’un événement (valeur supérieure à 0) Paramètres de sortie Paramètre de sortie Type Description DONE BOOL La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction est terminée. ACTIVE BOOL La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction est en cours. ERROR BOOL La valeur 1 (true) indique que le bloc fonction détecte une erreur d'exécution. 33002540.24 239 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Paramètre de sortie Type Description STATUS INT Identifie l'erreur détectée : • 1 = le paramètre d'entrée est non valide. • 2 = <Réservé> • 3 = le format de l'heure est non valide. NOTE: seules les dates postérieures au 1er janvier 2000 sont correctes. • 4 = délai écoulé (par défaut : 10 s) • 5 = modification du paramètre lors de l'exécution • 6 = le compteur de modifications de données de rapport est anormal NOTE: Ce bloc EFB redémarre en cas d’expiration de délai (4) ou d’événement anormal lié à un compteur de modifications de données (6). RPT_BUFF 240 IED ERT BUF (voir M580 IEC 61850, Module BMENOP0300, Guide d'installation et de configuration) Tampon brut contenant des entités d'horodatage d'événement. 33002540.24 NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Système Exemple de FBD d'ERT Quantum 33002540.24 241 Système NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP Exemple de FBD ERT Mx80 242 33002540.24 PTC : lecture de la date et du code d'arrêt Système PTC : lecture de la date et du code d'arrêt Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 243 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction PTC. Description Description de la fonction La fonction PTC lit la date et le code de l'arrêt d'automate le plus récent, et enregistre ces informations dans un tableau d'entiers. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 243 Système PTC : lecture de la date et du code d'arrêt Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : PTC ST Stop_Date Représentation en ST Représentation : PTC (Stop_Date); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : 244 33002540.24 PTC : lecture de la date et du code d'arrêt Système Paramètre Type Commentaire Stop_Date ARRAY [0..4] OF INT Tableau de 5 entiers contenant la date dans les quatre premiers mots (équivalent de %SW54 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) à % SW57 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence)) et le code d'erreur dans le dernier mot. Le code d'erreur est celui indiqué dans le mot système %SW58 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) : • 1 = passage de l'état RUN à l'état STOP par le terminal, • 2 = arrêt suite à un défaut logiciel (débordement de la tâche de l'automate), • 4 = coupure de courant secteur, • 5 = arrêt suite à une défaillance matérielle, • 6 = arrêt suite à une instruction HALT. Exemple : arrêt à 22:53:10 le 8 janvier 2001. Le contenu de Stop_ Date était le suivant : Stop_Date[0]=16#1000 Stop_Date[1]=16#2253 Stop_Date[2]=16#0108 Stop_Date[3]=16#2001 Stop_Date[4]=16#0006 33002540.24 245 Système RRTC_DT : lecture de la date système RRTC_DT : lecture de la date système Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 246 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction RRTC_DT. Description Description de la fonction La fonction RRTC_DT stocke la date courante de l'horodateur de l'automate. Il s'agit de la valeur fournie dans Heure locale. Vous devez configurer au moins une fois l'heure de l'automate avec Control Expert dans l'écran Automate (onglet Horodateur). NOTE: Pour les automates M580, les mots système %SW49 à %SW53 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) indiquent l'heure courante en UTC (Coordinated Universal Time, temps universel coordonné). Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 246 33002540.24 RRTC_DT : lecture de la date système Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : RRTC_DT ST Result_Date Représentation en ST Représentation : RRTC_DT(Result_Date); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire Result_Date DT Result_Date contient la date courante au format DT. 33002540.24 247 Système RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 248 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction RRTC_DT_MS. Description Description de la fonction La fonction RRTC_DT_MS permet de récupérer la date et l'heure de l'automate en temps UTC (Coordinated Universal Time, temps universel coordonné) avec une précision de 10 ms. Le résultat est renvoyé par deux sorties présentant un format différent : • format d'affichage, • format de calcul. NOTE: Sur les automates M580, les mots système %SW49 à %SW53 (voir ™EcoStruxure Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) indiquent également la date et l'heure courantes en UTC (Coordinated Universal Time, temps universel coordonné). Pour obtenir l'heure locale, utilisez la fonction RRTC_DT, page 246. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. 248 33002540.24 RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau Système Représentation en FBD Représentation : Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : RRTC_DT_MS(Display, Calc, Status) Représentation en ST Représentation : RRTC_DT_MS(Display, Calc, Status); 33002540.24 249 Système RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire Display Display_NTPC La sortie Display contient la date et l'heure de l'automate. Le type Display_NTPC est une structure prédéfinie comprenant un élément de type DT et un élément de type INT. Ce qui nous donne : Calc STATUS Calc_NTPC INT • Display.DT_value contenant la date, • Display.Milisecond contenant le nombre de millisecondes de cette date, car la seconde est l'unité de mesure minimale du format DT. La sortie Calc contient les informations de date et d'heure provenant d'un serveur NTP (comme pour la variable Display), mais dans un format différent. Le type Calc_NTPC est une structure prédéfinie comprenant un élément de type UDINT et un élément de type INT. Ce qui nous donne : • Calc.Seconds contenant le nombre de secondes écoulées depuis le 1er janvier 1980 à 00:00. • Calc.Fraction_Second contenant le nombre de millisecondes à ajouter pour obtenir un résultat avec une précision de l'ordre de la milliseconde. L'octet de poids faible est contrôlé par l'UC. Lorsque cet octet est réglé sur 1 : • la valeur d'horloge n'est pas disponible ; • la date et l'heure ne sont pas mises à jour au cours des deux dernières minutes. Lorsque cet octet est réglé sur 0 : • la date et l'heure sont mises à jour au cours des deux dernières minutes ; • la date et l'heure sont acceptables. Si le processeur est client NTP, l'octet de poids fort est géré par le module Ethernet. Lorsque cet octet est réglé sur 1, la valeur d'horloge transmise à l'UC n'est pas acceptable. Lorsque cet octet est réglé sur 0, la date/heure mise à jour reçue du serveur et envoyée au module est : • comprise dans un intervalle de deux minutes, • acceptable (décalage de 10 ms maximum). Pour que l'heure valide de l'UC soit valide, l'octet de poids fort et l'octet de poids faible du paramètre STATUS doivent être réglés sur 0. Dans le cas contraire, une erreur d'exécution est générée (voir ci-dessous). 250 33002540.24 RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau Système Erreurs d'exécution Si l'octet de poids faible ou de poids fort de la sortie STATUS est défini sur 1, le bit %S18 (voir ™EcoStruxure Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) est défini sur 1 par le système de l'automate. 33002540.24 251 Système R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 252 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction R_NTPC. Description Description de la fonction La fonction R_NTPC est disponible pour les automates M340, M580 Premium et Quantum. Elle permet de récupérer la date et l'heure d'un serveur NTP dans deux formats : • format d'affichage, • format de calcul. NOTE: cette fonction nécessite une connexion à un réseau Ethernet permettant d'accéder à un serveur NTP (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Modules réseau Ethernet, Manuel utilisateur). Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 252 33002540.24 R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau Système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : R_NTPC(Display, Calc, Status) Représentation en ST Représentation : R_NTPC(Display, Calc, Status); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : 33002540.24 253 Système R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau Paramètre Type Commentaire Affichage Display_NTPC La sortie Display contient les informations de date et d'heure provenant d'un serveur NTP. Le type Display_NTPC est une structure prédéfinie comprenant un élément de type DT et un élément de type INT. Ce qui nous donne : Calc STATUS Calc_NTPC INT • Display.DT_value contenant la date, • Display.Milisecond contenant le nombre de millisecondes de cette date, car la seconde est l'unité de mesure minimale du format DT. La sortie Calc contient les informations de date et d'heure provenant d'un serveur NTP (comme pour la variable Display), mais dans un format différent. Le type Calc_NTPC est une structure prédéfinie comprenant un élément de type UDINT et un élément de type INT. Ce qui nous donne : • Calc.Seconds contenant le nombre de secondes écoulées depuis le 1er janvier 1980 à 00:00. • Calc.Fraction_Second contenant le nombre de millisecondes à ajouter pour obtenir un résultat avec une précision de l'ordre de la milliseconde. L'octet de poids faible est contrôlé par l'UC. Lorsque cet octet est réglé sur 0 : • la valeur d'horloge n'est pas disponible ; • la date et l'heure ne sont pas mises à jour au cours des deux dernières minutes. Lorsque cet octet est réglé sur 1 : • la date et l'heure sont mises à jour au cours des deux dernières minutes ; • la date et l'heure sont acceptables. Si le processeur est client NTP, l'octet de poids fort est géré par le module Ethernet. Lorsque cet octet est réglé sur 0, la valeur d'horloge transmise à l'UC n'est pas acceptable. Lorsque cet octet est réglé sur 1, la date/heure mise à jour reçue du serveur et envoyée au module est : • comprise dans un intervalle de deux minutes, • acceptable (décalage de 10 ms maximum). Pour que l'heure valide de l'UC soit valide, l'octet de poids fort et l'octet de poids faible du paramètre STATUS doivent être réglés sur 1. Sinon, une erreur d'exécution est générée (voir l'explication ci-dessous). Erreurs d'exécution Si l'octet de poids faible ou de poids fort de la sortie STATUS est défini sur 0, le bit %S18 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) est défini sur 1 par le système PLC. 254 33002540.24 SCHEDULE : fonction d'horodateur Système SCHEDULE : fonction d'horodateur Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 255 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction SCHEDULE. Description Description de la fonction La fonction SCHEDULE permet de commander des actions à des horaires et des dates prédéfinis ou calculés. Elle règle sur 1 la sortie OUT si la date fournie par l’horloge de l’automate au moment de l’appel de la fonction appartient à la période programmée dans les paramètres d’entrée. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 255 Système SCHEDULE : fonction d'horodateur Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD DBEG SCHEDULE DEND, WEEK, HBEG, HEND, Date_OK Représentation en ST Représentation : SCHEDULE(DBEG, DEND, WEEK, HBEG, HEND, Date_OK); Description des paramètres Le tableau ci-après décrit les paramètres d'entrée. 256 Paramètre Type Commentaire DBEG INT Entier codant la date de début de la période (mois-jour) en BCD (valeurs limites : 01-01 à 12-31). DEND INT Entier codant la date de fin de la période (mois-jour) en BCD (valeurs limites : 01-01 à 12-31). 33002540.24 SCHEDULE : fonction d'horodateur Système Paramètre Type Commentaire WEEK INT Entier codant le ou les jours de la semaine pris en compte dans la période définie par les paramètres DBEG et DEND. Les sept bits de poids faible représentent les sept jours de la semaine : bit 6 = Lundi, bit 5 = Mardi, etc., bit 0 = Dimanche. HBEG BYTE Entier double codant l'heure de début de la période dans la journée (heures-minutes-secondes) en BCD format heure du jour. Valeurs limites : 00:00:00, 23:59:59. HEND BYTE Entier double codant l'heure de fin de la période dans la journée (heures-minutes-secondes) en BCD format heure du jour. Valeurs limites : 00:00:00, 23:59:59. Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : Paramètre Type Commentaire Date_OK EBOOL La sortie Date_OK est réglée sur 1 si la date fournie par l’horloge de l’automate au moment de l’appel de la fonction appartient à la période programmée dans les paramètres d’entrée. NOTE: • Les deux paramètres DBEG et DEND définissent une plage de jours dans l'année. Cette plage peut s’étendre sur deux années civiles. Exemple : du 10 octobre au 7 avril. Le 29 février peut être utilisé dans cette période, il sera ignoré les années non bissextiles. • Les deux paramètres HBEG et HEND définissent une plage d'heures dans la journée. Cette plage peut s’étendre sur deux jours. Exemple : de 22:00 à 06:10:20. • Si l'une des dates DBEG et DEND ou l'une des heures HBEG et HEND est erronée, (c'est-à-dire qu'elle ne correspond pas à une date ou une heure réelle), la sortie Date_OK est réglée sur 0 et le bit %S18 sur 1. • Lorsque la précision est secondaire, il est possible d'alléger la charge du processeur de l'automate en cadençant les appels à la fonction SCHEDULE par le bit système %S6 ou %S7. Exemples Programmation de deux plages horaires non continues : 33002540.24 257 Système SCHEDULE SCHEDULE : fonction d'horodateur (16#0501, (*date de début : 1er mai*) 16#1031, (*date de fin : 31 octobre*) 2#0000000001111100, (*lundi à vendredi*) 16#08300000, (*heure de début : 08:30*) 16#12000000, (*heure de fin : 12:00*) Date1_OK (*résultat dans Date1_OK*) ); SCHEDULE (16#0501, (*date de début : 1er mai*) 16#1031, (*date de fin : 31 octobre*) 2#0000000001111100, (*lundi à vendredi*) 16#14000000, (*heure de début : 14:00*) 16#18000000, (*heure de fin : 18:00*) Date2_OK (*résultat dans Date2_OK*) ); %Q0.0 258 :=Date1_OK OR Date2_OK; (*affectation de la sortie sur Date1_OK ou Date2_ OK*) 33002540.24 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Système T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Contenu de ce chapitre Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850 du module 140 NOP 850 00.................................................... 259 Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850 du module BMENOP0300 ...................................................... 261 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les fonctions T850_TO_T870 et T870_TO_T850. Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_ TO_T850 du module 140 NOP 850 00 Introduction Le module 140 NOP 850 00 est un équipement qui envoie et reçoit des données horodatées conformes au protocole IEC60870. Certains équipements Quantum ERT envoient et reçoivent des données horodatées conformes au protocole IEC 61870. Pour autoriser le transfert de données entre des équipements qui prennent en charge différentes structures d'horodatage, vous pouvez utiliser les fonctions élémentaires suivantes dans votre programme : • T850_TO_T870 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC61850 (par exemple, celles qui sont générées par le module 140 NOP 850 00) en des données IEC 60870 plus lisibles. • T870_TO_T850 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC 60870 générées par un équipement Quantum ERT en des données IEC61850 qui peuvent être utilisées par le module 140 NOP 850 00. 33002540.24 259 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Système Représentation de T850_TO_T870 en FBD La figure suivante décrit la fonction T850_TO_T870 : Paramètres de T850_TO_T870 : Paramètre Type Description TIME_850_FORMAT Format d'horodatage IEC61850. TIME_870_FORMAT Format d'horodatage IEC 60870. Paramètres d'entrée : IN Paramètres de sortie : OUT Représentation de T870_TO_T850 en FBD La figure suivante décrit la fonction T870_TO_T850 : Paramètres de T870_TO_T850: Paramètre Type Description TIME_870_FORMAT Format d'horodatage IEC 60870. TIME_850_FORMAT Format d'horodatage IEC61850. Paramètres d'entrée : IN Paramètres de sortie : OUT 260 33002540.24 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Système Structure du type de données - TIME_850_FORMAT Elément Type Description Secondes DWORD Secondes écoulées depuis le 01-01-1970. NOTE: seules les dates postérieures au 1er janvier 2000 sont correctes. Ms_Quality DWORD Millisecondes au format IEC61850 dans les trois octets de poids faible ; qualité gérée par l'octet de poids fort. Structure du type de données - TIME_870_FORMAT Elément Type Description ms WORD De 0 à 59 999 ms min BYTE Valeur numérique des minutes : 0 à 59. Le bit de poids fort indique la validité de l'heure : hour BYTE • 0 = heure valide • 1 = heure non valide Valeur numérique des heures : 0 à 23 NOTE: l'heure d'été n'est pas prise en charge. day BYTE Valeur numérique du jour : 1 à 31 NOTE: le jour de la semaine n'est pas pris en charge. mon BYTE Valeur numérique du mois : 1 à 12 year BYTE Valeur numérique de l'année : 0 à 99 reserved BYTE <Réservé> Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_ TO_T850 du module BMENOP0300 Introduction Le module BMENOP0300 est un équipement qui envoie et reçoit des données horodatées conformes au protocole IEC 61850. Certains équipements ERT Mx80 envoient et reçoivent des données horodatées conformes au protocole IEC 60870. 33002540.24 261 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Système Pour autoriser le transfert de données entre des équipements qui prennent en charge différentes structures d'horodatage, vous pouvez utiliser les fonctions élémentaires suivantes dans votre programme : • T850_TO_T870 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC 60870 (par exemple, celles qui sont générées par le module BMXNOR0200) en des données IEC 61850 plus lisibles. • T870_TO_T850 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC 61850 générées par le module BMENOP0300 au format IEC 60870 pour les utiliser sur d'autres équipements ERT Mx80. Représentation de T850_TO_T870 en FBD La figure suivante décrit la fonction T850_TO_870 : Paramètres de T850_TO_T870 Paramètre Type Description TIME_850_FORMAT Format d'horodatage IEC61850 TIME_870_FORMAT Format d'horodatage IEC 60870 Paramètres d'entrée : IN Paramètres de sortie : OUT 262 33002540.24 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Système Représentation de T870_TO_T850 en FBD La figure suivante décrit la fonction T870_TO_T850 : Paramètres de T870_TO_T850 Paramètre Type Description TIME_870_FORMAT Format d'horodatage IEC 60870 TIME_850_FORMAT Format d'horodatage IEC61850 Paramètres d'entrée : IN Paramètres de sortie : OUT Structure du type de données : TIME_850_FORMAT Elément Type Description Secondes DWORD Secondes écoulées depuis le 01-01-1970 NOTE: seules les dates postérieures au 1er janvier 2000 sont correctes. Ms_Quality DWORD Millisecondes au format IEC61850 dans les trois octets de poids faible (qualité gérée par l'octet de poids fort) Structure du type de données : TIME_870_FORMAT Elément Type Description ms WORD De 0 à 59 999 ms min BYTE Valeur numérique des minutes : 0 à 59. Le bit de poids fort indique la validité de l'heure : 33002540.24 263 T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure Système Elément hour Type BYTE Description • 0 = heure valide • 1 = heure non valide Valeur numérique des heures : 0 à 23 NOTE: l'heure d'été n'est pas prise en charge. day BYTE Valeur numérique du jour : 1 à 31. NOTE: le jour de la semaine n'est pas pris en charge. 264 mon BYTE Valeur numérique du mois : 1 à 12 year BYTE Valeur numérique de l'année : 0 à 99 reserved BYTE <réservé> 33002540.24 WRTC_DT : mise à jour de la date système Système WRTC_DT : mise à jour de la date système Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 265 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction WRTC_DT. Description Description de la fonction La fonction WRTC_DT met à jour la date courante dans l’horloge temps réel de l’automate. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 265 Système WRTC_DT : mise à jour de la date système Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD Date1 WRTC_DT Représentation en ST Représentation : WRTC_DT(Date1); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : 266 Paramètre Type Commentaire Date1 DT Date1 doit contenir la valeur courante de la date au format DT. Le contenu de cette variable doit être affecté par le programme avant de lancer la fonction. 33002540.24 Système Particularités système Contenu de cette partie FORCE_BIT : bloc fonction ..................................................... 268 IS_BIT_FORCED: bloc fonction .............................................. 271 IS_PAR_CON : paramètre connecté ? ..................................... 273 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre ..................................................................................... 276 SIG_WRITE : écriture d'une signature ..................................... 281 SIG_CHECK : vérification d'une signature ............................... 285 UNFORCE_BIT : bloc fonction ............................................... 289 Vue d'ensemble Cette section décrit les fonctions et blocs fonction élémentaires des particularités système. 33002540.24 267 Système FORCE_BIT : bloc fonction FORCE_BIT : bloc fonction Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 268 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction FORCE_BIT. Description Description de la fonction La fonction FORCE_BIT permet de forcer une variable booléenne de type EBOOL sur 0 ou sur 1. Si la variable est déjà forcée sur 0 (ou sur 1), cet EF peut remplacer par 1 (ou 0) la valeur forcée sans appeler auparavant l'EF UNFORCE_BIT. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. NOTE: le comportement de la fonction FORCE_BIT dépend de l'état du bit système % S79 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). NOTE: Le comportement des sorties forcées (%M) est différent dans Modsoft/NxT/ Concept et dans Control Expert. • Avec Modsoft/NxT/Concept, vous ne pouvez pas forcer les sorties lorsque le commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON. Dans Control Expert, vous pouvez forcer les sorties même lorsque le commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON. • Avec Modsoft/NxT/Concept, les sorties forcées conservent leurs valeurs après un démarrage à froid. Avec Control Expert, les sorties forcées perdent leurs valeurs après un démarrage à froid. 268 33002540.24 FORCE_BIT : bloc fonction Système AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DES VARIABLES Vérifiez que le comportement des sorties forcées est cohérent avec l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Représentation en LD Représentation : Représentation en FBD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL FORCE_BIT ( VARIABLE := Variable,VALUE := Value) 33002540.24 269 Système FORCE_BIT : bloc fonction Représentation en ST Représentation : FORCE_BIT ( VARIABLE := Variable,VALUE := Value) Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : 270 Paramètre Type Commentaire VARIABLE EBOOL La variable à forcer doit correspondre à une variable localisée de type EBOOL. VALUE BOOL Valeur de forçage 33002540.24 IS_BIT_FORCED: bloc fonction Système IS_BIT_FORCED: bloc fonction Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 271 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction IS_BIT_FORCED. Description Description de la fonction La fonction IS_BIT_FORCED teste si une variable EBOOL localisée est efforcée. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. Représentation en LD Représentation : 33002540.24 271 Système IS_BIT_FORCED: bloc fonction Représentation en FBD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL IS_BIT_FORCED (IN := Input) Sortie ST Représentation en ST Représentation : Sortie := IS_BIT_FORCED(IN := Input); Description des paramètres Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : Paramètre Type Commentaire Input EBOOL Variable à tester pour savoir si elle est forcée et correspondant à une variable EBOOL localisée. Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie : 272 Paramètre Type Commentaire Output BOOL Résultat : • Vrai si Input est forcé • Faux si Input n'est pas forcé 33002540.24 IS_PAR_CON : paramètre connecté ? Système IS_PAR_CON : paramètre connecté ? Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 273 Utilisation .............................................................................. 275 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction IS_PAR_CON. Description Description de la fonction Cette fonction est utilisée dans un code DFB afin de savoir si un paramètre d'entrée (broche) ou un paramètre d'E/S (broche) est connecté ou relié à une variable lors de l'utilisation d'une instance du DFB. NOTE: cette fonction ne peut être utilisée que dans un code DFB. Le recours à la fonction IS_PAR_CON ailleurs que dans un code DFB n'est pas autorisé. Dans le code DFB, vous devez saisir le nom des paramètres d'entrée ou d'E/S à vérifier. Il est impossible de saisir le numéro de broche. Pour plus d'informations, voir Exemple, page 275. EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation : 33002540.24 273 Système IS_PAR_CON : paramètre connecté ? Représentation en LD Représentation : Représentation en IL Représentation : LD Pin_to_check IS_PAR_CON ST Result Représentation en ST Représentation : Result := IS_PAR_CON (Pin_to_check) ; Description des paramètres Description du paramètre d'entrée : Paramètres Type de données Signification INP Any nom du paramètre (broche DFB) à vérifier Description du paramètre de sortie : Paramètres Type de données Signification OUTP BOOL 1 : Paramètre (broche DFB) connecté 0 : Paramètre (broche DFB) non connecté 274 33002540.24 IS_PAR_CON : paramètre connecté ? Système Utilisation Exemple Dans cet exemple, les paramètres d'entrée (broches) du DFB suivant doivent être vérifiés pour déterminer s'ils sont connectés ou non. Dans ce cas, le code DFB apparaît comme suit (* Functional code of MY_COUNTER *) IF RE (Reset) THEN internal_value:=0; END_IF; IF RE (Count) THEN internal_value:=internal_value+1; END_IF;IF(internal_value>=Preset) THEN SET (Done); ELSE RESET (Done); END_IF; (* Check if parameters are connected *) ResetConnected := IS_PAR_CON (Reset) ; PresetConnected := IS_PAR_CON (Preset) ; CountConnected := IS_PAR_CON (Count) ; 33002540.24 275 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre Système SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 276 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction SET_VAL. Description Description de la fonction La fonction SET_VAL est utilisée pour transférer les données d'une variable à une autre. La fonction élémentaire peut accéder aux variables publiques et privées et le chemin d'accès à ces variables est issu des variables globales. NOTE: Pour une application de sécurité, le chemin d'accès aux variables est issu de la portée PROCESS en fonction de l'emplacement actuel de l'instance SET_VAL. Les paramètres supplémentaires EN et ENO sont aussi configurables. Conditions requises en matière de version du système d'exploitation Pour utiliser cette fonction élémentaire dans une application, la version minimale requise du système d'exploitation pour l'UC est : 276 Plate-forme Version minimale du système d'exploitation M340 3.30 M580 3.20 33002540.24 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre Système Représentation en FBD Représentation en LD Représentation en IL Représentation : CAL SET_VAL (WRITE_REQ := Write, DEST := VariablePath, DATA := InputValue, ERROR => SetValError, OUT => OutputValue) Représentation en ST Représentation : SET_VAL (WRITE_REQ := Write, DEST := VariablePath, DATA := InputValue, ERROR => SetValError, OUT => OutputValue); 33002540.24 277 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre Système Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée : Paramètre Type de données Signification WRITE_REQ BOOL Réglé sur 1, il écrit la valeur du paramètre DATA sur la variable gérée par le paramètre DEST et la déplace sur le paramètre OUT. Réglé sur 0, il lit la valeur de la variable gérée par le paramètre DEST et la déplace sur le paramètre OUT. DEST STRING Chemin d'accès à la variable à écrire avec la valeur de paramètre d'entrée DATA. Exemple : « MyVar.subfield[6] ». Si le chemin d'accès à la variable commence par le caractère « . », le chemin d'accès dépend de l'emplacement actuel de l'instance SET_ VAL. • Par exemple, lorsque vous utilisez SET_VAL dans un DFB, il peut accéder à toutes les variables de ce DFB (sorties(4), variables publiques, variables privées, instances DFB privées) avec la syntaxe .MyVar. • Par exemple, lorsque vous utilisez SET_VAL dans une unité de programme, il peut accéder à toutes les variables de cette unité de programme (variables publiques, variables privées, instances DFB privées) avec la syntaxe .MyVar. NOTE: les variables de type DDT qui contiennent BOOL avec une définition de bit extrait ne sont pas prises en charge dans le dictionnaire de données. Les paramètres d'entrée et de sortie de la fonction élémentaire ne voient donc pas les variables de ce type. DATA ANY (1) (2) (3) Données à écrire dans la variable identifiée dans l'entrée DEST. Si l'entrée DATA n'est pas connectée, la valeur écrite par défaut est zéro. (1) Avec des restrictions. Les types de données suivants mappés sur ANY ne sont pas pris en charge : instance IODDT, instance DDT d'équipement, instance DDT qui contient une référence (REF), ainsi que ARRAY OF EBOOL, EFB et DFB. (2) Les types de données EBOOL et BOOL peuvent coexister. (3) Des types de données STRING de différentes longueurs peuvent coexister. (4) A l'exception de ARRAY Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie : 278 33002540.24 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre Système Paramètre Type de données Signification ERROR BOOL Réglé sur 1 en cas d'erreur détectée. OUT ANY (1) (2) (3) Fournit la valeur de la variable spécifiée par l'entrée DEST à tout moment. (1) Avec les mêmes restrictions que le paramètre DATA. (2) Les types de données EBOOL et BOOL peuvent coexister. (3) Des types de données STRING de différentes longueurs peuvent coexister. NOTE: Les types de données des valeurs DATA et OUT doivent correspondre à la variable gérée par la valeur DEST. Le type de données pour DATA est vérifié par la fonction élémentaire, tandis que le type de données pour DEST est vérifié au moment de l'exécution. Options du projet Le dictionnaire de données doit être activé pour que la fonction élémentaire SET_VAL récupère la définition de variable sur l'automate. L'activation de l'option Inclure les variables DFB/PU privées permet l'accès aux variables privées. Pour plus d'informations, consultez le chapitre Options du projet (voir ™EcoStruxure Control Expert, Modes de fonctionnement). Codes d'erreur Si une erreur est détectée pendant l'exécution du bloc, un message s'affiche dans le tampon de diagnostic. Celui-ci indique le code d'erreur d'application. Le tableau suivant décrit les codes d'erreur d'application détectés : Code de l'erreur détectée Description APPLICATION ERROR 1 Le paramètre DEST est une chaîne de type NULL. APPLICATION ERROR 2 Le paramètre DEST est trop long (> 1 000 caractères) APPLICATION ERROR 3 Les types DEST et DATA ne correspondent pas. APPLICATION ERROR 4 La variable ou le champ est introuvable dans le dictionnaire de données. APPLICATION ERROR 5 Erreur de syntaxe du chemin d'accès à la variable. APPLICATION ERROR 6 Le type de variable n'est pas un tableau. 33002540.24 279 SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre Système 280 Code de l'erreur détectée Description APPLICATION ERROR 7 Tableau hors limites. APPLICATION ERROR 8 La variable de tableau a trop d'indices. APPLICATION ERROR 9 Les dimensions du tableau sont supérieures aux dimensions maximales prises en charge. APPLICATION ERROR 10 Le bit extrait n'est pas pris en charge sur ce type de variable. APPLICATION ERROR 11 Classement des bits extraits non valides. APPLICATION ERROR 12 La variable est en lecture seule. APPLICATION ERROR 13 Le dictionnaire de données n'est pas présent dans l'application ; activez-le dans les options du projet. APPLICATION ERROR 15 Erreur interne avec sous-code. 33002540.24 SIG_WRITE : écriture d'une signature Système SIG_WRITE : écriture d'une signature Contenu de ce chapitre SIG_WRITE : écriture d'une signature dans la carte mémoire................................................................................ 281 Introduction Ce chapitre décrit la fonction SIG_WRITE. SIG_WRITE : écriture d'une signature dans la carte mémoire Description de la fonction La fonction SIG_WRITE permet d'écrire une signature spécifique dans une carte mémoire BMX RM •••. Une application incorporant la fonction SIG_CHECK EF ne s'exécute que sur une carte mémoire contenant une signature attendue. La fonction SIG_WRITE écrit une signature sur la carte mémoire insérée dans une UC BMX P34 ••••. La signature est constituée de 8 mots (16 octets). Cette fonction EF pouvant prendre plusieurs dizaines de millisecondes pour effectuer une écriture physique sur la carte mémoire, vérifiez que l'application prend en charge ce temps supplémentaire. NOTE: %S62 est réglé sur 1 lorsqu'une carte contient une signature, quelle que soit la valeur des 8 mots inscrits. NOTE: Cette fonction EF ne peut être utilisée que sur une BMX P34 ••••, Version 2.2 ou ultérieure. 33002540.24 281 Système SIG_WRITE : écriture d'une signature Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction SIG_WRITE (avec des données exemples) est la suivante : Représentation en Ladder La représentation en Ladder de la fonction SIG_WRITE (avec des données exemples) est la suivante : 282 33002540.24 SIG_WRITE : écriture d'une signature Système Représentation en IL La représentation en IL de la fonction SIG_WRITE (avec des données exemples) est la suivante : SIG_WRITE ( SIG0 := 16#45de, SIG1 := 16#78aa, SIG2 := 16#2cde, SIG3 := 16#ac3f, SIG4 := 16#5c81, SIG5 := 16#2702, SIG6 := 16#b312, SIG7 := 16#2ed4, ) ST sigStat Représentation en ST La représentation en ST de la fonction SIG_WRITE est la suivante : STATUS:=SIG_WRITE (SIG0, SIG1, SIG2, SIG3, SIG4, SIG5, SIG6, SIG7); Description des paramètres Le tableau ci-après décrit les paramètres d'entrée de SIG_WRITE : Paramètre Type Commentaire SIG0..SIG7 WORD 8 mots contenant la signature à écrire sur la carte mémoire Le tableau ci-après décrit le paramètre de sortie de SIG_WRITE : 33002540.24 283 Système SIG_WRITE : écriture d'une signature Paramètre Type Commentaire STATUS WORD Résultat de l'opération d'écriture : 1. Aucune erreur détectée 2. Erreur détectée (par exemple, aucune carte mémoire ou carte protégée en écriture) 284 33002540.24 SIG_CHECK : vérification d'une signature Système SIG_CHECK : vérification d'une signature Contenu de ce chapitre SIG_CHECK : vérification de la signature dans la carte mémoire................................................................................ 285 Introduction Ce chapitre décrit la fonction SIG_CHECK. SIG_CHECK : vérification de la signature dans la carte mémoire Description de la fonction La fonction SIG_CHECK empêche une application de s'exécuter lorsque la carte SD n'a pas la signature attendue. La signature compte 8 mots (16 octets). Utilisez la fonction SIG_WRITE, page 281 pour écrire la signature sur une carte SD. Cette fonction élémentaire vérifie une signature fournie comme paramètre, en la comparant à celle qui est stockée dans la carte mémoire BMX RM ••• insérée dans l'UC. Si la signature dans la carte mémoire est différente, l'UC passe à l'état HALT avec le code d'erreur 0002 dans %SW125. NOTE: %S62 est mis à 1 lorsqu'une carte contient une signature, quelle que soit la valeur des 8 mots écrits. NOTE: cette fonction élémentaire n'est utilisable que sur une carte BMX P34 ••••, Version 2.2 minimum. 33002540.24 285 Système SIG_CHECK : vérification d'une signature Représentation en FBD La représentation en FBD de la fonction SIG_CHECK (avec des exemples de données) est la suivante : Représentation en LD La représentation en LD de la fonction SIG_CHECK (avec des exemples de données) est la suivante : 286 33002540.24 SIG_CHECK : vérification d'une signature Système Représentation en IL La représentation en IL de la fonction SIG_CHECK (avec des exemples de données) est la suivante : SIG_CHECK ( SIG0 := 16#45de, SIG1 := 16#78aa, SIG2 := 16#2cde, SIG3 := 16#ac3f, SIG4 := 16#5c81, SIG5 := 16#2702, SIG6 := 16#b312, SIG7 := 16#2ed4, ) ST %M0 Représentation en ST La représentation en ST de la fonction SIG_CHECK est la suivante : SIG_CHECK(SIG0, SIG1, SIG2, SIG3, SIG4, SIG5, SIG6, SIG7); Description des paramètres Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée de la fonction SIG_CHECK : Paramètre Type Commentaire SIG0 à SIG7 WORD Mots contenant la signature à vérifier Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie de la fonction SIG_CHECK : 33002540.24 287 Système 288 SIG_CHECK : vérification d'une signature Paramètre Type Commentaire OUTP BOOL TRUE si la signature de la carte SD est égale aux paramètres d'entrée de la fonction, et FALSE dans le cas contraire. ENO BOOL Toujours TRUE 33002540.24 UNFORCE_BIT : bloc fonction Système UNFORCE_BIT : bloc fonction Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 289 Introduction Ce chapitre décrit le bloc fonction UNFORCE_BIT. Description Description de la fonction La fonction UNFORCE_BIT lève le forçage d'une variable de type EBOOL localisée. Si la variable n'est pas forcée, cet EF n'a aucun effet. Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés. NOTE: le comportement de la fonction UNFORCE_BIT dépend de l'état du bit système %S79 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). NOTE: Le comportement des sorties forcées (%M) est différent dans Modsoft/NxT/ Concept et dans Control Expert. • Avec Modsoft/NxT/Concept, vous ne pouvez pas forcer les sorties lorsque le commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON. Dans Control Expert, vous pouvez forcer les sorties même lorsque le commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON. • Avec Modsoft/NxT/Concept, les sorties forcées conservent leurs valeurs après un démarrage à froid. Avec Control Expert, les sorties forcées perdent leurs valeurs après un démarrage à froid. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DES VARIABLES Vérifiez que le comportement des sorties forcées est cohérent avec l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 33002540.24 289 Système UNFORCE_BIT : bloc fonction Représentation en LD Représentation : Représentation en FBD Représentation : Représentation en IL Représentation : CAL UNFORCE_BIT (IN := Input) Représentation en ST Représentation : UNFORCE_BIT (IN := Input); Description des paramètres Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée : 290 33002540.24 UNFORCE_BIT : bloc fonction Système Paramètre Type Commentaire Input EBOOL La variable pour laquelle sera levé le forçage doit correspondre à une variable localisée de type EBOOL. 33002540.24 291 Système Etat du système SCADAPack Contenu de cette partie SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack................. 293 SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système SCADAPack.......................................................................... 295 SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de SCADAPack.......................................................................... 297 SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en virgule flottante ...................................................................... 299 Présentation Cette section décrit les fonctions et blocs fonction élémentaires de la famille Etat du système SCADAPack. 292 33002540.24 SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack Système SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 293 Présentation Ce chapitre décrit le bloc SYST_TIME. Description Description de la fonction La fonction SYST_TIME permet de renvoyer le temps écoulé depuis la fin du dernier cycle de tâche. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation 33002540.24 293 Système SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack Description des paramètres La fonction SYST_TIME est constituée des paramètres suivants : Paramètres de sortie : • STB10MS • STB100MS • STB1S • STB1MN • S1MSCOUNT Cette fonction n'a pas de paramètre d'entrée. Paramètres de sortie 294 Paramètre Type de données Signification STB10MS BOOL TimeBase10ms. Ce bit est activé/désactivé toutes les 5 ms. STB100MS BOOL TimeBase100ms. Ce bit est activé/désactivé toutes les 50 ms. STB1S BOOL TimeBase1s. Ce bit est activé/désactivé toutes les 500 ms. STB1MN BOOL TimeBase1mn. Ce bit est activé/désactivé toutes les 30 s. S1MSCOUNT DINT msFreeCount. Compteur libre avec incrément de 1 ms. 33002540.24 SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système SCADAPack Système SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système SCADAPack Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 295 Présentation Ce chapitre décrit le bloc SYST_READ_TASK BIT. Description Description de la fonction La fonction SYST_READ_TASK_BIT permet de lire et de renvoyer la valeur d'un bit de tâche système défini parmi les suivants : %S17, %S18 ou %S21. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation Description des paramètres La fonction SYST_READ_TASK_BIT est constituée des paramètres suivants : 33002540.24 295 SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système SCADAPack Système Paramètre d'entrée : • NUM Paramètres de sortie : • OUTP Paramètres d'entrée Paramètre Type de données Signification NUM INT Numéro du bit système de la tâche définie : %S17, %S18 ou % S21. Paramètres de sortie 296 Paramètre Type de données Signification OUTP BOOL Valeur du bit système. ENO BOOL En cas de mappage, renvoie la valeur FALSE (0) si une valeur NUM non valide est configurée. 33002540.24 SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de SCADAPack Système SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de SCADAPack Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 297 Présentation Ce chapitre décrit le bloc SYST_RESET_TASK_BIT. Description Description de la fonction La fonction SYST_RESET_TASK_BIT permet de mettre à 0 un bit de tâche système défini parmi les suivants : %S17, %S18 ou %S21. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. NOTE: Schneider Electric recommande de n'activer le paramètre EN que lorsqu'il est requis pour acquitter les informations définies par le paramètre %S correspondant, lequel est réglé sur 1 par le système. Représentation en FBD Représentation 33002540.24 297 SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de SCADAPack Système Description des paramètres La fonction SYST_RESET_TASK_BIT est constituée des paramètres suivants : Paramètre d'entrée : • NUM Paramètres d'entrée Paramètre Type de données Signification NUM INT Numéro du bit système de la tâche définie à mettre à 0 : %S17, % S18 ou %S21. Paramètres de sortie 298 Paramètre Type de données Signification ENO BOOL En cas de mappage, renvoie la valeur FALSE (0) si une valeur NUM non valide est configurée. 33002540.24 SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en virgule flottante Système SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en virgule flottante Contenu de ce chapitre Description ............................................................................ 299 Présentation Ce chapitre décrit le bloc SYST_READ_FLOAT_STATUS. Description Description de la fonction Utilisez la fonction SYST_READ_FLOAT_STATUS pour lire %SW17 et renvoyer l'état d'une erreur détectée sur une opération en virgule flottante. La fonction n'a pas de paramètre d'entrée. EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires. Représentation en FBD Représentation Description des paramètres La fonction SYST_READ_FLOAT_STATUS est constituée des paramètres de sortie suivants : 33002540.24 299 SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en virgule flottante Système • OUTP La fonction SYST_READ_FLOAT_STATUS n'a pas de paramètres d'entrée. Paramètres de sortie 300 Paramètre Type de données Signification OUTP WORD Mot d'état : • bit 0 = 1 : Opération non valide / le résultat n'est pas un nombre. • bit 1 = 1 : Opérande non normalisé / le résultat est acceptable. • bit 2 = 1 : Division par 0 / le résultat est l'infini. • bit 3 = 1 : Débordement / le résultat est l'infini. • bit 4 = 1 Dépassement par valeur inférieure / le résultat est 0. • bit 5 à bit 15 non utilisés 33002540.24 Système Annexes Contenu de cette partie Valeurs et codes d'erreur des EFB .......................................... 302 Présentation Cette section contient les annexes. 33002540.24 301 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Valeurs et codes d'erreur des EFB Contenu de ce chapitre Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante................................................................................. 303 Codes d'erreur des EFB avec paramètre STATUS.................... 304 Détails des codes d'erreur STATUS 11ss, 12ss, 13ss et 1mss..................................................................................... 308 Détail des codes d'erreur STATUS 31ss à 37ss ........................ 311 Détails des codes d'erreur Ethernet TCP/IP des EFB5mss .............................................................................. 319 Détails des codes d'erreur Modbus Plus des EFB 6mss ............ 323 Codes d'erreur SY/MAX dans les EFB Quantum ...................... 324 Codes d'erreur détectée EtherNet/IP ....................................... 326 Introduction Les tableaux suivants répertorient les valeurs et les codes d'erreur créés pour les EFB de la bibliothèque. 302 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante Introduction Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur et les valeurs générés par des erreurs relatives aux valeurs à virgule flottante. Ces informations s'affichent dans la fenêtre Visualisation du diagnostic, tandis que les valeurs de code d'erreur sont écrites dans % SW125 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante Tableau des erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante Codes d'erreur Valeur d'erreur (format décimal) Valeur d'erreur (format hexadécimal) Description de l'erreur FP_ERROR -30150 16#8A3A Valeur de base (n'apparaît pas comme une valeur d'erreur) E_FP_STATUS_FAILED_IE -30151 16#8A39 Opération sur valeur à virgule flottante interdite E_FP_STATUS_FAILED_DE -30152 16#8A38 L'opérande n'est pas un nombre de type REAL valide E_FP_STATUS_FAILED_ZE -30154 16#8A36 Division par zéro interdite E_FP_STATUS_FAILED_ZE_IE -30155 16#8A35 Opération sur valeur à virgule flottante/Division par zéro interdite E_FP_STATUS_FAILED_OE -30158 16#8A32 Dépassement sur valeur à virgule flottante E_FP_STATUS_FAILED_OE_IE -30159 16#8A31 Opération sur valeur à virgule flottante/ Dépassement interdit E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE -30162 16#8A2E Dépassement sur valeur à virgule flottante/ Division par zéro E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE_IE -30163 16#8A2D Opération sur valeur à virgule flottante/ Dépassement/Division par zéro interdit E_FP_NOT_COMPARABLE -30166 16#8A2A Erreur interne 33002540.24 303 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Codes d'erreur des EFB avec paramètre STATUS Forme du code d'erreur de fonction Les codes d'erreur des paramètres STATUS se présentent sous la forme Mmss, où : • M correspond au code supérieur ; • m correspond au code inférieur, • ss correspond à un sous-code. Codes d'erreur courants Description des codes d'erreur hexadécimaux : 304 Code d'erreur hex. Description 1001 Abandon par l'utilisateur. 1002 Abandon consécutif à un démarrage à chaud. 11ss Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 308. 12ss Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 308. 13ss Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 309. 1mss Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 309. 2001 Un type d'opération non pris en charge a été spécifié dans le bloc de commande. 2002 Un ou plusieurs paramètres de bloc de commande ont été modifiés pendant que l'élément MSTR était actif (cela ne s'applique qu'aux opérations qui nécessitent plusieurs cycles d'exécution). Les paramètres du bloc de commande ne peuvent être modifiés que dans les composants MSTR inactifs. 2003 Valeur incorrecte dans le champ de longueur du bloc de commande. 2004 Valeur incorrecte dans le champ d'offset du bloc de commande. 2005 Valeur incorrecte dans les champs de longueur et d'offset du bloc de commande. 2006 Champ de données non autorisé sur l'esclave. 2007 Champ de réseau non autorisé sur l'esclave. 2008 Chemin de routage réseau non autorisé sur l'esclave. 2009 Chemins de routage équivalent à leur propre adresse. 200A Tentative d'obtention de plus de mots Global Data que ceux qui sont disponibles. 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Code d'erreur hex. Description 200B Conflit de diffusion d'E/S sur écriture/lecture de données globales. 200C Motif incorrect de la requête de changement d'adresse. 200D Adresse incorrecte de la requête de changement d'adresse. 200E Le bloc de commande ou le tampon de données n'est pas affecté, ou des éléments du bloc de contrôle ou du tampon de données sont hors de la plage %MW (4x). 200F Espace de réponse trop petit dans le tampon de données. 2010 Longueur du tampon de commande incorrecte. 2011 Paramètre incorrect. 2012 Erreur de syntaxe dans la chaîne « rack.emplacement.voie ». 2013 Module manquant, non détecté ou non configuré. 2015 Aucune donnée sur la voie (voie hors limites). 2016 Annulation en cas de timeout. 2017 Contexte de tâche incorrecte. 2018 Erreur de service du système de sécurité Ethernet. 2019 Données de réponse incorrectes (les données reçues ne correspondent pas à la réponse attendue). 201A Somme de contrôle incorrecte de la réponse. 201B Problème de compatibilité (par exemple, version EF ou DDT incompatible avec la version du micrologiciel). 30ss Réponse exceptionnelle de l'esclave Modbus avec code d'exception ss, page 306 spécifique. 31ss Réponse exceptionnelle de l'esclave Modbus à une erreur de protocole Control Expert avec code d'erreur ss spécifique, page 311. 32ss Acquittement exceptionnel par l'esclave Modbus d'une erreur de requête d'E/S du protocole Control Expert avec code d'erreur ss spécifique, page 312. 33ss Rapport UNI-TE. 34ss Rapport de communication générique, page 313 (correspond au champ Rapport de communication des paramètres de gestion des EF Premium/M340). 35ss Rapport d'opération générique en cas d'échange correct, page 314 (correspond au champ Rapport d'opération des paramètres de gestion des EF Premium/M340 lorsque Rapport de communication = 16#00). 36ss Rapport d'opération générique en cas de message refusé, page 314 (correspond au champ Rapport d'opération des paramètres de gestion des EF Premium/M340 lorsque Rapport de communication = 16#FF). 37ss Code d'état général CIP., page 316 33002540.24 305 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hex. Description 4001 Réponse incohérente de l'esclave Modbus. 4002 Réponse Modbus Umas incohérente. 4003 Réponse UNI-TE incohérente (dépend du module). 4004 Requête de lecture des mots d'état refusée par la voie du module. 4005 Paramètres de commande refusés par la voie du module. 4006 Paramètres de réglage refusés par le module. 4007 Code d'abandon SDO (4 octets) pouvant figurer dans le champ de données si celui-ci est disponible. 5mss Codes d'erreur Ethernet TCP/IP, page 319. 6mss Erreur de chemin de routage Modbus Plus, page 323. Le sous-champ m indique l'emplacement de l'erreur (0 pour le nœud local, 2 pour le deuxième équipement du chemin, etc.). 7mss Codes d'erreur SY/MAX, page 324. 8mss Codes d'erreur détectée EtherNet/IP, page 326. F001 Nœud cible erroné indiqué pour l'opération MSTR. Option S985 référencée absente ou en mode de réinitialisation. F002 Composant partiellement initialisé. Codes de fonction d'exception Modbus (30ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 30ss : 306 Code d'erreur hex. Description 3001 L'esclave ne prend pas en charge l'opération demandée. 3002 Les registres d'esclave demandés n'existent pas. 3003 Une valeur de données non autorisée a été demandée. 3004 Erreur irrécupérable détectée dans l'esclave. 3005 L'esclave a accepté une commande de programme longue. 3006 La fonction ne peut pas être exécutée actuellement : une commande longue est en cours d'exécution. 3007 L'esclave a rejeté une commande de programme longue. 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Code d'erreur hex. Description 300A Passerelle incapable d'allouer un chemin de communication interne. 300B Aucune réponse de l'équipement cible. 30FF Exception Modbus étendue. Données supplémentaires disponibles dans le champ de données (s'il est fourni) : • Longueur de l'exception : représente la longueur de la réponse d'exception étendue, à l'exception de ces 2 octets. • Données de l'exception : informations sur l'erreur correspondant au code fonction concerné. La valeur ss correspond au code d'exception Modbus renvoyé par l'équipement esclave Modbus en cas d'erreur (deuxième octet du PDU d'exception Modbus) : • code fonction de l'exception = code fonction de requête + 0x80 : 1 octet • code d'exception : 1 octet (renvoyé sous la forme ss dans le code d'erreur 16#30ss) 33002540.24 307 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Détails des codes d'erreur STATUS 11ss, 12ss, 13ss et 1mss Codes d'erreur générale (11ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 11ss : Code d'erreur hex. Description 1100 Erreur générique 1101 Nombre de variables incorrect 1102 Taille du paramètre EXT_STATUS incorrecte 1103 Taille du paramètre CTRL incorrecte 1109 Non-concordance de longueur 110A Non-concordance de type 110B Erreur d'écriture dans un équipement distant 110E Aucune variable correcte pour générer une requête en vue d'obtenir les données 1110 Taille de variable supérieure à la taille de requête (1024 octets) 1111 Erreur de longueur de chaîne (chaîne cible < chaîne source) Codes d'erreur STATUS des variables locales (12ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 12ss : 308 Code d'erreur hex. Description 1200 Erreur générique concernant les variables locales 1205 Erreur lors de l'extraction de l'adresse physique d'une variable locale 1206 Erreur lors de l'extraction de la somme de contrôle de type d'une variable locale 1207 Erreur lors de l'extraction du descripteur d'une variable locale 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Codes d'erreur STATUS des variables distantes (13ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 13ss : Code d'erreur hex. Description 1300 Erreur générique concernant les variables distantes 1304 Aucune variable locale associée 1306 Erreur lors de l'extraction de la somme de contrôle de type d'une variable distante 1307 Erreur lors de l'extraction du descripteur d'une variable distante 130C Erreur d'écriture dans un équipement distant 130F Taille incorrecte (excessive) de la requête visant à obtenir des informations sur une variable distante Codes d'erreur STATUS des variables locales (m=2) ou distantes (m=3) (1mss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale mss dans les codes d'erreur 1mss : Code d'erreur hex. Description 1m81 Erreur lors de l'accès aux blocs mémoire du dictionnaire 1m82 La variable ou le champ est introuvable dans le dictionnaire 1m83 Erreur dans la syntaxe du chemin de variable 1m84 Le chemin de variable n'est pas un tableau 1m85 Tableau hors limites 1m86 La variable de tableau a trop d'indices 1m87 Les dimensions du tableau dépassent les limites prises en charge 1m88 Type incompatible détecté 1m89 Valeur d'ID de type incorrecte 1m8A Le bit extrait n'est pas pris en charge par le type de variable 1m8B Le rang du bit extrait n'est pas valide 1m8C Clé d'attribut inconnue dans le dictionnaire 1m8D Bloc de type d'espace de nom incorrect 33002540.24 309 Système 310 Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hex. Description 1m8E Le tableau de somme de contrôle de type trié par ID de type ne figure pas dans l'application 1mC0 Erreur générique du dictionnaire de données 1mC1 Pas de dictionnaire de données dans l'application 1mC2 Le dictionnaire de données est occupé ou inaccessible (l'utilisateur doit réessayer) 1mC3 Dictionnaire de données différent de celui de la dernière requête 1mC4 Le dictionnaire de données est réservé 1mC5 La variable ou le champ est introuvable dans le dictionnaire 1mC6 Erreur de syntaxe dans le chemin de variable 1mC7 Le type de variable n'est pas un tableau 1mC8 Tableau hors limites 1mC9 La variable de tableau a trop d'indices 1mCA Les dimensions du tableau dépassent les limites prises en charge 1mCB Type incompatible détecté 1mCC Valeur d'ID de type incorrecte 1mCD Le bit extrait n'est pas pris en charge par le type de variable 1mCE Le rang du bit extrait n'est pas valide 1mCF Clé d'attribut inconnue dans le dictionnaire 1mD0 Erreur lors de l'accès aux blocs mémoire du dictionnaire 1mD1 Erreur de taille de table de hachage dans le dictionnaire de données préchargé (taille différente) 1mD2 Valeur d'ID d'événement incorrecte 1mD3 Bloc de type d'espace de nom incorrect 1mD4 Type introuvable dans le dictionnaire 1mD5 Type non identique 1mD6 Le type présenté dans la table triée ne figure pas dans l'application 1mD7 Le tableau de sommes de contrôle de type trié par ID de type ne figure pas dans l'application 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Détail des codes d'erreur STATUS 31ss à 37ss Codes d'erreur propres au protocole Control Expert (31ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 31ss : Code d'erreur hexadécimal Description 3100 Erreur générique de protocole Control Expert. 3180 Erreur de communication générique. 3181 Automate réservé par quelqu'un d'autre. 3182 Vous devez réserver l'automate. 3183 Requête ou sous-code inconnu(e). 3184 Objet inconnu (ex. : %Z non implémenté). 3185 Génération de la réponse impossible 3186 La requête comprend des paramètres non valides (par exemple : mal structurée, trop de paramètres ou commande Csa erronée). 3187 Séquence incorrecte (par exemple, EndDownload avant BeginDownload). 3188 Taille de la réponse supérieure à celle du tampon disponible. 3189 Module non configuré (adresse potentiellement incorrecte). 318 A Action non autorisée sur cet objet. 318B Etat occupé : l'opération précédente est toujours en cours, toutes les ressources internes sont occupées pour la requête d'E/S ou le chargement en parallèle est trop lourd, etc. 3190 Erreur générique : une erreur s'est produite dans l'application. 3191 Violation d'accès : écriture dans un bloc ou une variable en lecture seule, tentative de téléchargement alors que la mémoire est protégée, etc. 3192 Objet inaccessible car en cours d'utilisation. 3193 Dépassement des limites : hors de la plage %MW, trop de points d'arrêt, pile d'appels trop importante, etc. 3194 Longueur incorrecte. 3195 Référence à une ressource ou une tâche inexistante, adresse de variable absente de la zone de données du DFB, etc. 33002540.24 311 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hexadécimal Description 3196 Objet ou ressource déjà défini(e). Par exemple : tentative de démarrage d'un élément déjà démarré, ID de point d'arrêt déjà utilisé, etc. 3197 Données incohérentes ou dans un état non autorisé. Par exemple : données incorrectes ou valeur erronée lors de l'écriture d'un objet. 3198 Objet existant, mais non initialisé. 3199 Voie hors limites dans une requête d'E/S. 319 A Requête non encore implémentée. 31A0 Application incompatible, cible ou plate-forme incorrecte. 31A1 Echec de la vérification de signature 31A2 Configuration de la mémoire PCMCIA incorrecte. 31B0 Automate dans un mode incorrect : téléchargement avec automate en mode RUN ou débogage avec automate en mode NOCONF, tentative de contournement d'une tâche, absence de point d'arrêt, chargement annulé par un téléchargement ou une modification en ligne, etc. 31B1 Impossible de modifier le mode : une E/S force l'automate à s'arrêter. 31B2 Timeout interne. 31B3 Délai du chien de garde écoulé. 31C0 Code du rapport générique du dictionnaire de données 31FF Erreur générale non définie Acquittement d'erreurs de requête d'E/S pour le protocole Control Expert (32ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 32ss : 312 Code d'erreur hexadécimal Description 3202 Erreur lors de l'échange. 3207 Autre échange explicite en cours. 3209 Opération impossible. 320A Données refusées par le bloc d'E/S. 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hexadécimal Description 320B Ecriture non autorisée. 320C Nombre maximum d'échanges. 3284 Objet inconnu. 3286 Tampon de lecture non valide. 328A Action inconnue ou non valide. 328B Tous les tampons sont utilisés. 3293 Objet hors limites. 3297 Valeur d'objet interdite (opérations d'écriture uniquement). 3299 Voie hors plage. Système Rapport de communication générique (34ss) Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 34ss : Code d'erreur hexadécimal Description 3401 Echange interrompu suite à un timeout 3402 Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (CANCEL). 3403 Format d'adresse incorrect. 3404 Adresse de destination incorrecte 3405 Format du paramètre de gestion incorrect. 3406 Paramètres spécifiques incorrects. 3407 Erreur détectée lors de l'envoi vers la destination. 3409 Réservé. 340 A Taille du tampon de réception insuffisante. 340B Processeur sans ressources système. 340C Numéro d'échange incorrect. 340D Télégramme non reçu. 340E Longueur incorrecte. 33002540.24 313 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hexadécimal Description 340F Service de télégramme non configuré. 3410 Module réseau manquant. 3411 Requête manquante. 3412 Serveur d'application déjà actif. 3413 Numéro de transaction UNI-TE V2 incorrect. La valeur ss correspond au code de rapport de communication (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) renvoyé par les fonctions élémentaires de communication sur les plates-formes Premium/Atrium/Mxxx. Rapport d'opération générique (35ss et 36ss) Cet octet de rapport est propre à chaque fonction et indique le résultat de l'opération sur l'application distante. Rapport d'opération générique lorsque l'échange correct est codé sous la forme 16#35ss. Si l'équipement distant refuse le message, le rapport a la forme 16#36ss. Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 35ss : Code d'erreur hexadécimal Description 3501 Requête non traitée. 3502 Réponse incorrecte. La valeur ss dans les codes 35ss correspond au champ du rapport d'opération des paramètres de gestion des fonctions élémentaires Premium/M340 lorsque Rapport de communication (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) = 16#00. Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 36ss : 314 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hexadécimal Description 3601 Pas de ressources vers le processeur. 3602 Pas de ressources de ligne. 3603 Aucun équipement ou équipement sans ressource. 3604 Erreur de ligne. 3605 Erreur de longueur. 3606 Voie de communication défectueuse. 3607 Erreur d'adressage. 3608 Erreur d'application. 360B Absence de ressource système. 360C Fonction de communication non active. 360D Destination manquante. 360F Problème de routage intrastation ou voie non configurée. 3611 Format d'adresse non pris en charge. 3612 Aucune ressource cible. 3614 Connexion non opérationnelle (exemple : TCP/IP Ethernet). 3615 Aucune ressource sur la voie locale. 3616 Accès non autorisé (exemple : TCP/IP Ethernet). 3617 Configuration incohérente du réseau (exemple : TCP/IP Ethernet). 3618 Connexion temporairement indisponible. 3621 Serveur d'application arrêté. 3630 Erreur d'émission. Système La valeur ss dans les codes 36ss correspond au champ du rapport d'opération des paramètres de gestion des fonctions élémentaires Premium/M340 lorsque Rapport de communication (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) = 16#FF. 33002540.24 315 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'état général CIP (37ss) Le tableau ci-dessous répertorie les codes d'état que vous pouvez rencontrer dans le champ de code d'état général d'un message de réponse à une erreur CIP détectée : Code d'état général (hexadécimal) Nom de l'état Description de l'état 3701 Echec de la connexion Echec d'un service lié à la connexion dans le chemin de connexion. 3702 Ressource indisponible Les ressources nécessaires pour que l'objet exécute le service demandé n'étaient pas disponibles. 3703 Valeur de paramètre incorrecte Reportez-vous au code d'état 0x20, la valeur à utiliser dans ce cas de figure. 3704 Erreur de segment de chemin Le nœud de traitement n'a pas compris l'identifiant du segment de chemin ou la syntaxe du segment. Le traitement du chemin est interrompu lorsqu'une erreur de segment de chemin est détectée. 3705 Destination du chemin inconnue Le chemin fait référence à une classe d'objets, une instance ou un élément de structure inconnu ou absent du nœud de traitement. Le traitement du chemin est interrompu lorsqu'une erreur de destination de chemin inconnue est détectée. 3706 Transfert partiel Seule une partie des données attendues a été transférée. 3707 Connexion perdue La connexion de messagerie a été perdue. 3708 Service non pris en charge Le service demandé n'a pas été mis en œuvre ou défini pour cette instance/classe d'objets. 3709 Valeur d'attribut incorrecte Attribut incorrect détecté. 370A Erreur de liste d'attributs Un attribut dans la réponse Get_Attribute_List ou Set_ Attribute_List a un état non nul. 370B Déjà en mode/état demandé L'objet est déjà dans le mode/l'état demandé par le service. 370C Conflit d'état d'objet L'objet ne peut pas exécuter le service demandé dans son mode/ état actuel. 370D Objet déjà existant L'instance demandée de l'objet à créer existe déjà. 370E Attribut non configurable Une requête de modification d'un attribut non modifiable a été reçue. 370F Violation de privilège Une vérification de droit d'accès/privilège a échoué. 3710 Conflit d'état d'équipement Le mode/l'état de l'équipement interdit l'exécution du service demandé. 3711 Données de la réponse trop volumineuses Les données à transmettre dans le tampon de réponse sont trop volumineuses pour la taille allouée au tampon. 3712 Fragmentation d'une valeur primitive Le service a spécifié une opération qui va fragmenter une valeur de données primitive (soit la moitié d'un type de données REAL). 316 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Code d'état général (hexadécimal) Nom de l'état Description de l'état 3713 Données insuffisantes Le service n'a pas fourni suffisamment de données pour effectuer l'opération spécifiée. 3714 Attribut non pris en charge L'attribut spécifié dans la requête n'est pas pris en charge. 3715 Trop de données Le service a fourni plus de données que prévu. 3716 Objet inexistant L'objet spécifié n'existe pas dans l'équipement. 3717 Séquence de fragmentation du service inactive La séquence de fragmentation de ce service est désactivée pour ces données. 3718 Attributs non stockés Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés avant le service demandé. 3719 Echec de l'opération de stockage Suite à une tentative infructueuse, les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés. 371A Echec du routage, paquet de requête trop volumineux La requête du service était trop volumineuse pour être transmise sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de routage a dû annuler l'exécution du service. 371B Echec du routage, paquet de réponse trop volumineux Le paquet de réponse du service était trop volumineux pour être transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de routage a dû abandonner l'exécution du service. 371C Liste d'attributs manquante La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut requis par ce même service pour effectuer l'opération demandée. 371D Liste de valeurs d'attribut incorrecte Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations d'état qui sont incorrectes pour ces attributs. 371E Erreur de service intégré Un service intégré a généré une erreur détectée. 371F Erreur propre à un fournisseur Une erreur propre à un fournisseur a été détectée. Le champ de code supplémentaire de la réponse définit l'erreur rencontrée. Utilisez ce code d'erreur général quand aucun de ceux figurant dans ce tableau ou dans une définition de classe d'objets ne correspond à l'erreur détectée. 3720 Paramètre incorrect Un paramètre associé à la requête était incorrect. Ce code est utilisé lorsqu'un paramètre ne répond pas aux critères de cette spécification et/ou aux critères définis dans une spécification d'objet d'application. 3721 Valeur à écriture unique ou support déjà gravé Le système a détecté une tentative d'écriture sur un support non réinscriptible (par exemple, disque WORM, PROM) déjà gravé ou une tentative de modification d'une valeur non modifiable. 3722 Réponse incorrecte reçue Une réponse incorrecte est reçue (par exemple, le code du service de réponse ne correspond pas au code du service de requête ou le message de réponse est plus court que la taille minimale attendue). Ce code d'état peut être utilisé pour d'autres causes de réponse incorrecte. 33002540.24 317 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'état général (hexadécimal) Nom de l'état Description de l'état 3723 Saturation du tampon Le message reçu dépasse la capacité du tampon de réception. Le message a été entièrement rejeté. 3724 Erreur de format du message Le serveur ne prend pas en charge le format du message reçu. 3725 Clé défectueuse dans le chemin Le segment de clé défini comme premier segment du chemin ne correspond pas au module cible. L'état de l'objet indique la partie défectueuse du contrôle de la clé. 3726 Taille de chemin incorrecte La taille du chemin envoyé avec la requête de service est trop petite pour acheminer la requête à un objet ou comprenait trop de données de routage. 3727 Attribut inattendu dans la liste La tentative de configuration concernait un attribut non modifiable pour l'instant. 3728 ID de membre incorrect L'ID de membre spécifié dans la requête n'existe pas dans la classe, l'instance ou l'attribut spécifié. 3729 Membre non configurable Une requête de modification d'un membre non modifiable a été reçue. 372A Serveur de groupe 2 uniquement – Erreur générale Ce code d'erreur détectée n'est signalé que par des serveurs DeviceNet de groupe 2 dotés d'au maximum 4 Ko d'espace de code, et uniquement à la place d'un service non pris en charge ou d'un attribut non pris en charge ou non configurable. 372B Erreur Modbus inconnue Un convertisseur CIP/Modbus a reçu un code d'exception Modbus. 372C Attribut inaccessible Une requête de lecture d'un attribut non lisible a été reçue. 372D à 37CF – Réservé par CIP pour les futures extensions. 37D0 à 37FF Réservé pour les erreurs de classe d'objets et de service Cette plage de codes d'erreur détectée permet d'indiquer des erreurs détectées correspondant à des classes d'objets. Ne l'utilisez que si aucun des codes d'erreur figurant dans ce tableau ne correspond exactement à l'erreur détectée. NOTE: Extrait autorisé de The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol (CIP™), Edition 3.6, avril 2009. 318 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Détails des codes d'erreur Ethernet TCP/IP des EFB5mss Codes d'erreur de réseau Ethernet TCP/IP (5mss) NOTE: Les erreurs Ethernet sont gérées par les modules Ethernet ou le coprocesseur Ethernet, à l'exception du code d'erreur 5050 (hex). Code d'erreur hexadécimal Signification 5001 Réponse incohérente du réseau 5004 Appel système interrompu 5005 Erreur d'E/S 5006 Adresse inexistante 5009 Descripteur de socket incorrect 500C Mémoire insuffisante 500D Autorisation refusée 5011 Entrée existante 5016 Argument incorrect 5017 Espace insuffisant dans la table interne 5020 Connexion perdue 5023 Opération bloquée et socket non bloquant 5024 Socket non bloquant et impossible de fermer la connexion 5025 Socket non bloquant et échec d'une précédente tentative de connexion 5026 Opération socket sur un non-socket 5027 Adresse cible non valide 5028 Message trop long 5029 Type de protocole incorrect pour le socket 502A Protocole non disponible 502B Protocole non pris en charge 502C Type de socket non pris en charge 502D Opération non prise en charge sur un socket 502E Famille de protocoles non prise en charge 33002540.24 319 Système 320 Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hexadécimal Signification 502F Famille d'adresses non prise en charge 5030 Adresse déjà utilisée 5031 Adresse non disponible 5032 Réseau hors service 5033 Réseau inaccessible 5034 Connexion réseau perdue lors de la réinitialisation 5035 Connexion abandonnée par l'homologue 5036 Connexion réinitialisée par l'homologue 5037 Mémoire tampon interne requise, mais impossible à affecter 5038 Socket déjà connecté 5039 Socket non connecté 503A Emission impossible après l'arrêt du socket 503B Trop de références : liaison impossible 503C Expiration de la connexion (voir remarque ci-dessous) 503D Connexion refusée 5040 Hôte hors service 5041 Hôte cible inaccessible depuis ce nœud 5042 Répertoire non vide 5046 « -1 » renvoyé par NI_INIT 5047 MTU non valide 5048 Longueur matérielle non valide 5049 Chemin indiqué introuvable 504A Collision dans l'appel de sélection : ces conditions ont déjà été sélectionnées par une autre tâche 504B ID de tâche incorrect 5050 Aucune ressource réseau 5051 Erreur de longueur 5052 Erreur d'adressage 5053 Erreur d'application 5054 Client incapable de traiter la requête 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur hexadécimal Signification 5055 Aucune ressource réseau 5056 Connexion TCP non opérationnelle 5057 Configuration incohérente 51ss Codes d'erreur du service SMTP, page 321 53ss Codes d'erreur du service client Modbus, page 322 Système NOTE: • Code d'erreur 5055 (hex) pouvant survenir avant un code d'erreur 503C (hex). • Aucun équipement distant n'a priorité sur un timeout. Codes d'erreur du service SMTP (51ss) Codes d'erreur hexadécimaux du service SMTP : Code d'erreur hexadécimal Signification 5100 Erreur interne 5101 Composant SMTP non opérationnel 5102 En-tête de message non configuré 5103 Valeur non valide dans l'en-tête de message 5104 Connexion au serveur SMTP impossible 5105 Erreur lors de la transmission du corps du message électronique au serveur SMTP 5106 Erreur lors de la fermeture de la connexion SMTP au serveur 5107 Echec de la requête SMTP HELO 5108 Echec de la requête SMTP MAIL. Authentification potentiellement requise par le serveur SMTP 5109 Echec de la requête SMTP RCPT 510A Aucun destinataire accepté par le serveur SMTP 510B Echec de la requête SMTP DATA 510C Longueur incorrecte de la requête d'envoi de message électronique 510D Echec d'authentification 510E Réception d'une requête de réinitialisation de composant pendant une connexion ouverte 33002540.24 321 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Codes d'erreur du service client Modbus (53ss) Codes d'erreur hexadécimaux du service client Modbus : 322 Code d'erreur hexadécimal Signification 5300 Inutilisé (réservé pour un usage ultérieur) 5301 Aucune ressource disponible pour le composant 5302 Adresse IP fournie inappropriée Par exemple : 0.0.0.0, adresse de diffusion, adresse de multidiffusion, etc. 5303 Délai de la transaction expiré. Requête acceptée par le serveur distant, mais aucune réponse fournie dans les 2 minutes 5304 Connexions actuellement toutes utilisées 5305 Accès refusé 5306 Réseau inaccessible 5307 Hôte arrêté 5308 Connexion réseau perdue lors de la réinitialisation 5309 Réseau arrêté 530A Connexion refusée 530B Connexion expirée 530C En-tête MBAP erroné 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Détails des codes d'erreur Modbus Plus des EFB 6mss Codes d'erreur propres à Modbus Plus (6mss) NOTE: le champ m du code d'erreur 6mss est un index (dans les informations de routage) qui précise l'endroit où une erreur a été détectée. m = 0 signifie que l'erreur a été détectée sur le nœud local, m = 2 signifie que l'erreur a été détectée sur le deuxième équipement du chemin, etc. Code d'erreur hexadécimal Description 6m01 Pas de réception de réponse. 6m02 Accès au programme refusé. 6m03 Nœud hors service et incapable de communiquer. 6m04 Réponse reçue inhabituelle. 6m05 Chemin de données du nœud du routeur occupé. 6m06 Esclave hors service. 6m07 Adresse cible incorrecte. 6m08 Type de nœud non autorisé dans le chemin de routage. 6m10 L'esclave a rejeté la commande. 6m20 L'esclave a perdu une transaction active. 6m40 Chemin de sortie maître non attendu reçu. 6m80 Réponse reçue non attendue. F001 Nœud cible erroné indiqué pour l'opération MSTR. 33002540.24 323 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Codes d'erreur SY/MAX dans les EFB Quantum Codes d'erreur propres à SY/MAX Si vous utilisez Ethernet SY/MAX, trois types d'erreur supplémentaires peuvent apparaître dans le registre CONTROL[1] du bloc de commande. Ces codes d'erreur ont la signification suivante : • 71xx : erreurs détectées par l'équipement distant SY/MAX • 72xx : erreurs détectées par le serveur • 73xx : erreurs détectées par le compilateur Quantum Codes d'erreur hexadécimaux propres à SY/MAX Les codes d'erreur hexadécimaux spécifiques à SY/MAX sont décrits ci-après : 324 Code d'erreur hexadécimal Description 7101 Code opérande non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX 7103 Adresse non valide détectée par l'équipement distant SY/MAX 7109 Essai d'écriture d'un registre protégé en écriture détecté par l'équipement distant SY/MAX F710 Débordement récepteur détecté par l'équipement distant SY/MAX 7110 Longueur non valide détectée par l'équipement distant SY/MAX 7111 Equipement distant non actif, pas de liaison (se produit lorsque toutes les tentatives et temporisations ont été épuisées), détecté par l'équipement distant SY/MAX 7113 Paramètre non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX dans une opération de lecture 711D Itinéraire non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX 7149 Paramètre non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX dans une opération d'écriture 714B Numéro de station non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX 7101 Code opérande non valide détecté par le serveur SY/MAX 7203 Adresse non valide détectée par le serveur SY/MAX 7209 Essai d'écriture dans un registre protégé en écriture détecté par le serveur SY/MAX F720 Débordement récepteur détecté par le serveur SY/MAX 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Code d'erreur hexadécimal Description 7210 Longueur non valide détectée par le serveur SY/MAX 7211 Equipement distant non actif, pas de liaison (se produit lorsque toutes les tentatives et temporisations ont été épuisées), détecté par le serveur SY/MAX 7213 Paramètre non valide détecté par le serveur SY/MAX dans une opération de lecture 721D Itinéraire non valide détecté par le serveur SY/MAX 7249 Paramètre non valide détecté par le serveur SY/MAX dans une opération d'écriture 724B Numéro de station non valide détecté par le serveur SY/MAX 7301 Code opérande non valide dans une requête de bloc MSTR en provenance du compilateur Quantum 7303 Etat du module QSE Lecture/Ecriture (adresse de routage 200 hors limites) 7309 Essai d'écriture dans un registre protégé en écriture, lorsqu'une écriture d'état est en cours d'exécution (Routage 200) 731D Itinéraire non valide détecté par le compilateur Quantum. Itinéraires valides : 734B • dest_drop, 0xFF • 200, dest_drop, 0xFF • 100+drop, dest_drop, 0xFF • Toutes les autres valeurs de routage entraînent une erreur. L'une des erreurs suivantes est survenue : • Absence de configuration de table CTE. • Aucune entrée de table CTE n'a été créée pour le numéro d'emplacement du module QSE. • Aucune station valide n'a été précisée. • Le module QSE n'a pas été réinitialisé après la création de la table CTE. Remarque : après écriture et configuration de la table CTE et son chargement dans le module QSE, vous devez réinitialiser le module QSE pour que les modifications prennent effet. • 33002540.24 Lors de l'utilisation d'une instruction MSTR, aucun emplacement ni station valide n'a été indiqué(e). 325 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Codes d'erreur détectée EtherNet/IP Codes d'erreur détectée EtherNet/IP Les codes hexadécimaux d'erreur détectée EtherNet/IP sont les suivants : Code d'erreur détectée (hex) Description 800D Timeout sur la requête de message explicite 8012 Equipement incorrect 8015 Soit : 8018 8030 • pas de ressources pour traiter le message, ou • Evénement interne : pas de tampon disponible, pas de liaison disponible, envoi à la tâche TCP impossible. Soit : • un autre message explicite est en cours pour cet équipement, ou • une session de connexion ou d'encapsulation TCP est en cours. Timeout sur la requête Forward_Open Remarque : les événements 81xx ci-après sont des codes d'erreur détectée de réponse Forward_Open, générés sur la cible distante et reçus par le biais de la connexion CIP. 326 8100 Connexion utilisée ou Forward_Open en double 8103 Classe de transport et déclenchement de combinaison non pris en charge 8106 Conflit de propriété 8107 Connexion cible introuvable 8108 Paramètre de connexion réseau incorrect 8109 Taille de connexion incorrecte 8110 Cible de connexion non configurée 8111 Intervalle de trame demandé (RPI) non pris en charge 8113 Hors connexion 8114 ID du vendeur ou code produit différent 8115 Type de produit non concordant 8116 Révision non concordante 8117 Chemin d'application créé ou utilisé incorrect 33002540.24 Valeurs et codes d'erreur des EFB Système Code d'erreur détectée (hex) Description 8118 Chemin d'application de configuration incorrect ou incohérent 8119 Connexion Non-Listen Only non ouverte 811A Objet cible hors connexion 811B Intervalle de trame demandé (RPI) plus petit que la durée d'inhibition de production 8123 Connexion expirée 8124 Expiration de la requête non connectée 8125 Erreur détectée de paramètre dans une requête et un service non connectés 8126 Message trop grand pour le service unconnected_send 8127 Acquittement non connecté sans réponse 8131 Pas de mémoire tampon disponible 8132 Bande passante réseau non disponible pour les données 8133 Aucun filtre d'ID de connexion consommée disponible 8134 Non configuré pour l'envoi de données prioritaires programmées 8135 Signature de programmation non concordante 8136 Validation de la signature de programmation impossible 8141 Port non disponible 8142 Adresse de liaison non valide 8145 Segment invalide dans le chemin de connexion 8146 Erreur détectée dans le chemin de connexion du service Forward_Close 8147 Planification non spécifiée 8148 Adresse de liaison vers soi-même non valide 8149 Ressources secondaires non disponibles 814A Connexion de rack déjà établie 814B Connexion de module déjà établie 814C Divers 814D Connexion redondante différente 814E Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : le nombre configuré de ressources pour une application productrice a atteint la limite 33002540.24 327 Système Valeurs et codes d'erreur des EFB Code d'erreur détectée (hex) Description 814F Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : aucun consommateur configuré utilisable par une application productrice 8160 Propre au fournisseur 8170 Aucune donnée d'application cible disponible 8171 Aucune donnée d'application source disponible 8173 Non configuré pour la multidiffusion hors du sous-réseau 81A0 Erreur détectée dans l'affectation des données 81B0 Erreur détectée d'état d'objet facultatif 81C0 Erreur détectée d'état d'équipement facultatif Remarque : toutes les erreurs détectées #82xx sont des erreurs détectées de réponse de session de registre. 328 8200 Ressources insuffisantes de l'équipement cible 8208 En-tête d'encapsulation du message non reconnu par l'équipement cible 820F Erreur détectée réservée ou inconnue de la cible 33002540.24 Système Glossaire A ANY: Une hiérarchie existe entre les différents types de données. Dans les DFB, il est parfois possible de déclarer les variables pouvant contenir plusieurs types de valeurs. On utilise alors les types ANY_xxx. La figure suivante décrit cette structure hiérarchisée : 33002540.24 329 Système B BOOL: BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en informatique. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL, par exemple :%MW10.4 BYTE: 8 bits constituent un octet (BYTE). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8. Le type BYTE est codé dans un format 8 bits qui, au format hexadécimal, s'étend de 16#00 à 16#FF. D DATE_AND_TIME: Voir DT. DDT: DDT est l'acronyme de « Derived Data Type » (type de données dérivées). Un type de données dérivées est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure). DINT: DINT est l'abréviation du format Double INTeger (entier double codé sur 32 bits). Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 31) à (2 puissance 31) 1. Exemple : -2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF. 330 33002540.24 Système DT: DT est l'acronyme de « Date and Time » (date et heure). Le type DT, codé en BCD dans un format 64 bits, contient les informations suivantes : • l'année codée dans un champ de 16 bits ; • le mois codé dans un champ de 8 bits ; • le jour codé dans un champ de 8 bits ; • l'heure codée dans un champ de 8 bits ; • les minutes codées dans un champ de 8 bits ; • les secondes codées dans un champ de 8 bits. NOTE: les 8 bits de poids faible ne sont pas utilisés. Le type DT doit être saisi comme suit : DT#<Année>-<Mois>-<Jour>-<Heure>:<Minutes>:<Secondes> Le tableau ci-après donne les limites inférieure/supérieure de chaque élément : Champ Limites Commentaire Année [1990,2099] Année Mois [01,12] Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie. Jour [01,31] Pour les mois 01/03/05/07/08/10/12 [01,30] Pour les mois 04/06/09/11 [01,29] Pour le mois 02 (années bissextiles) [01,28] Pour le mois 02 (années non bissextiles) Heure [00,23] Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie. Minute [00,59] Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie. Seconde [00,59] Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la saisie. 33002540.24 331 Système E EBOOL: EBOOL est l'acronyme du type Extended BOOLean (booléen étendu). Un type EBOOL possède une valeur (0 pour FALSE ou 1 pour TRUE), mais également des fronts montants ou descendants et des fonctions de forçage. Une variable EBOOL occupe un octet de mémoire. L'octet contient les informations suivantes : • un bit pour la valeur ; • un bit pour l'historique (chaque fois que l'objet change d'état, la valeur est copiée dans ce bit ) ; • un bit pour le forçage (égal à 0 si l'objet n'est pas forcé, égal à 1 s'il est forcé). La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE). EN: EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie. Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0. Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0. Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1. ENO: ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN. Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) : 332 • les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ; • la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0. 33002540.24 Système F FBD: FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction). FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. Par l'ajout de blocs logiques simples (AND, OR, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes. I IL: IL est l'acronyme de « Instruction List » (liste d'instructions). Ce langage est une suite d'instructions simples. Il est très proche du langage d'assemblage utilisé pour programmer les processeurs. Chaque instruction est composée d'un code instruction et d'un opérande. INT: INT est l'abréviation du format single INTeger (entier simple codé sur 16 bits). Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) 1. Exemple : -32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4. L LD: LD est l'acronyme de « Ladder Diagram » (langage à contacts). LD est un langage de programmation représentant les instructions à exécuter sous forme de schémas graphiques très proches d'un schéma électrique (contacts, bobines, etc.). M Multijeton: Mode de fonctionnement d’un SFC. En mode multijeton, le SFC peut posséder plusieurs étapes actives simultanément. 33002540.24 333 Système S STRING: Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. La longueur maximale d'une chaîne est de 65 534 caractères. ST: ST est l'acronyme de « Structured Text » (langage littéral structuré). Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions. T TIME: Le type TIME exprime une durée en millisecondes. Codé sur 32 bits, ce type permet d'obtenir des durées de 0 à 2 32-1 millisecondes. Le type TIME présente les unités suivantes : jours (d), heures (h), minutes (m), secondes (s) et millisecondes (ms). Une valeur littérale de type TIME est représentée par une combinaison des types précédents associés au préfixe T#, t#, TIME# ou time#. Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms U UDINT: UDINT est l'acronyme du format « Unsigned Double INTeger » (entier double non signé) (codé sur 32 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 32) - 1. Exemple : 0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF. UINT: UINT est l'abréviation du format « Unsigned INTeger » (entier non signé codé sur 16 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 16) - 1. Exemple : 0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF. 334 33002540.24 Système W WORD: Le type WORD est codé dans un format 16 bits et sert à effectuer des traitements sur des chaînes de bits. Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées : Base Limite inférieure Limite supérieure Hexadécimale 16#0 16#FFFF Octale 8#0 8#177777 Binaire 2#0 2#1111111111111111 Exemples de représentation Données Représentation dans l'une des bases 0000000011010011 16#D3 1010101010101010 8#125252 0000000011010011 2#11010011 33002540.24 335 Système Index T850_TO_T870 .................................... 259 T870_TO_T850 .................................... 259 CREATE_FILE...........................................43 B bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS .............................231, 237 C carte PCMCIA - instructions READ_U_PCMCIA .................................91 WRITE_U_PCMCIA................................88 CLEARCHART ........................................ 161 CLOSE_FILE.............................................70 codes d'erreur.......................................... 302 11ss..................................................... 308 12ss .................................................... 308 13ss .................................................... 308 1mss.................................................... 308 CREAD_REG....................................... 304 CWRITE_REG ..................................... 304 EXCH_QX............................................ 304 GET_TS_EVT_M.................................. 304 GET_TS_EVT_Q.................................. 304 INPUT_CHAR_QX................................ 304 PRINT_CHAR_QX................................ 304 PWS_CMD .......................................... 304 PWS_DIAG .......................................... 304 READ_PARAM_MX .............................. 304 READ_REG ......................................... 304 READ_REG_QX................................... 304 READ_REMOTE .................................. 304 READ_SDO ......................................... 304 READ_STS_MX ................................... 304 READ_STS_QX ................................... 304 RESTORE_PARAM_MX ....................... 304 SAVE_PARAM_MX............................... 304 WRITE_PARAM_MX ............................ 304 WRITE_REG........................................ 304 WRITE_REG_QX ................................. 304 WRITE_REMOTE................................. 304 WRITE_SDO........................................ 304 convertir des événements externes en NOP instructions NOP850_EVTS .................................... 231 convertir le format de l'heure - instructions 336 D date et heure système - instructions GET_TS_EVT_M.................................. 214 date et heure système, instruction FREERUN ........................................... 211 PTC..................................................... 243 R_NTPC .............................................. 252 RRTC_DT ............................................ 246 RRTC_DT_MS ..................................... 248 SCHEDULE ......................................... 255 WRTC_DT ........................................... 265 date et heure système, instructions GET_TS_EVT_Q.................................. 223 DELETE_FILE ...........................................73 disponibilité des instructions........................28 E Ecriture de variable dans la carte PCMCIA WRITE_V_PCMCIA ................................97 Etat du système SCADAPack SYST_READ_FLOAT_STATUS............. 299 état du système SCADAPack SYST_READ_TASK_BIT ...................... 295 SYST_RESET_TASK_BIT .................... 297 SYST_TIME ......................................... 293 F fonction de gestion de carte mémoire SIG_CHECK ........................................ 285 SIG_WRITE ......................................... 281 fonction élémentaire T850 .................................................... 261 T850_TO_T870 .............................259, 261 T870_TO_T850 .................................... 259 FORCE_BIT ............................................ 268 FREERUN............................................... 211 FREEZECHART ...................................... 165 33002540.24 Système G gestion de fichiers, instruction CLOSE_FILE .........................................70 CREATE_FILE .......................................43 DELETE_FILE........................................73 GET_FILE_INFO ....................................53 GET_FREESIZE.....................................57 OPEN_FILE ...........................................47 RD_FILE_TO_DATA ...............................67 SEEK_FILE............................................60 SET_FILE_ATTRIBUTES........................50 WR_DATA_TO_FILE ..............................64 gestion de l'alimentation - instructions PWS_CMD .......................................... 155 PWS_DIAG .......................................... 147 gestion des événements, instruction HALT ................................................... 109 ITCNTRL ............................................. 111 MASKEVT............................................ 115 UNMASKEVT....................................... 117 gestion des fichiers, instructions généralités .............................................33 gestion SFC, instruction CLEARCHART ..................................... 161 FREEZECHART ................................... 165 INITCHART.......................................... 168 RESETSTEP........................................ 172 SETSTEP ............................................ 175 SFCCNTRL.......................................... 178 gestion SFC, instructions SFC_RESTORE ................................... 191 GET_FILE_INFO .......................................53 GET_FREESIZE ........................................57 GET_TS_EVT_M ..................................... 214 horodatage........................................... 214 GET_TS_EVT_Q ..................................... 223 horodatage........................................... 223 H HALT....................................................... 109 horodatage GET_TS_EVT_M.................................. 214 GET_TS_EVT_Q.................................. 223 HSBY_BUILD_OFFLINE .......................... 120 HSBY_RD ............................................... 123 HSBY_ST................................................ 128 33002540.24 HSBY_SWAP .......................................... 133 HSBY_WR .............................................. 139 I INITCHART ............................................. 168 instructions disponibilité ............................................28 IS_BIT_FORCED..................................... 271 IS_PAR_CON .......................................... 273 ITCNTRL................................................. 111 L Lecture de variable à partir de la carte PCMCIA READ_V_PCMCIA ............................... 100 M MASKEVT ............................................... 115 N NOP850_EVTS ................................231, 237 O OPEN_FILE...............................................47 P particularités système, instruction IS_PAR_CON....................................... 273 particularités système, instructions FORCE_BIT......................................... 268 IS_BIT_FORCED ................................. 271 UNFORCE_BIT .................................... 289 PRJ_VERS.............................................. 103 PTC ........................................................ 243 PWS_CMD.............................................. 155 PWS_CMD_DDT ..................................... 158 PWS_DIAG ............................................. 147 PWS_DIAG_DDT..................................... 150 337 Système PWS_DIAG_DDT_V2............................... 150 R RD_FILE_TO_DATA ..................................67 READ_U_PCMCIA............................... 91, 94 READ_V_PCMCIA................................... 100 redondance d'UC - instructions HSBY_BUILD_OFFLINE....................... 120 HSBY_SWAP ....................................... 133 redondance d'UC, instruction HSBY_RD............................................ 123 HSBY_ST ............................................ 128 HSBY_WR ........................................... 139 REV_XFER .......................................... 143 R_NTPC.................................................. 252 RESETSTEP ........................................... 172 REV_XFER ............................................. 143 RRTC_DT ............................................... 246 RRTC_DT_MS ........................................ 248 U UNFORCE_BIT ....................................... 289 UNMASKEVT .......................................... 117 V Version du projet PRJ_VERS .......................................... 103 W WR_DATA_TO_FILE..................................64 WRITE_U_PCMCIA ............................. 88, 94 WRITE_V_PCMCIA ...................................97 WRTC_DT............................................... 265 S SCHEDULE............................................. 255 SEEK_FILE ...............................................60 SET_FILE_ATTRIBUTES ...........................50 SET_VAL ................................................ 276 SETSTEP................................................ 175 SFC_RESTORE ...................................... 191 SFCCNTRL ............................................. 178 SIG_CHECK............................................ 285 SIG_WRITE............................................. 281 SYST_READ_FLOAT_STATUS ................ 299 SYST_READ_TASK_BIT.......................... 295 SYST_RESET_TASK_BIT........................ 297 SYST_TIME ............................................ 293 T T850_TO_T870 ....................................... 259 T870_TO_T850 ................................259, 261 temporisateur, instruction FREERUN ........................................... 211 transférer des données - instructions SET_VAL ............................................. 276 338 33002540.24 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2022 Schneider Electric. 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