Leuze KRTW 3B/4.1321 Kontrasttaster Manuel utilisateur

KRTW 3B
Détecteur de contraste à lumière blanche
fr 07-2016/01 50110626-04
Encombrement
10 kHz
14,5mm
10 - 30 V
DC







Sous réserve de modifications • DS_KRTW3B_fr_50110626_04.fm

Émetteur de lumière blanche
Différentes méthodes d'apprentissage
Temps de réaction court
Adaptation du seuil de commutation par
EasyTune
Adaptation du niveau pour les objets
brillants
Verrouillage du clavier
Apprentissage à distance par bouton
déporté
Prolongation de l'impulsion de 20ms
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Diode témoin verte
Diode témoin jaune
Tache lumineuse transversale
Tache lumineuse longitudinale
Émetteur
Récepteur
Axe optique
Touche d'apprentissage
Douille de fixation
Raccordement électrique
Connecteur, 4 pôles
IEC 60947...
IEC 60947...
IP 67
Accessoires :
(à commander séparément)
 Systèmes de fixation (BT 3…)
 Câble avec connecteur M8
ou M12 (K-D …)
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
[email protected] • www.leuze.com
KRTW 3B… - 07
KRTW 3B
Caractéristiques techniques
Données optiques
KRTW 3B/…10-S8
Dist. de détection en fonctionnement 1)
Dimensions de la tache lumineuse
Tache lumineuse
Source lumineuse 2)
Longueur d'onde
Notes
KRTW 3B/…21-S8
14,5mm ± 2mm
1,5mm x 4mm (à une distance de 14,5mm)
longitudinale ou transversale (voir encombrement)
DEL blanche (optimisée par YellowBoost)
430 … 700nm
Modes de fonctionnement du
capteur
IO-Link
SIO
Dual Core
COM2 (38,4kBaud)
push-pull standard (symétrique)
non
Données temps de réaction du capteur
Fréquence de commutation interne
Temps de réaction interne
Gigue de réaction interne
Reproductibilité 3)
Temps d'initialisation
Vitesse de bande pendant l'apprent.
Déroulement de l'apprentissage
Délai de l'apprentissage
6kHz
10kHz
83μs
50μs
20μs
20μs
0,02mm
0,02mm
≤ 300ms
≤ 0,1m/s pour une marque large d'1mm
statique à 1 point, statique à 2 points ou dynamique à 2 points
≤ 10ms
Données temps de réaction des sorties
Temps de réaction
broche 4
IO-Link COM2 : selon spécification IO-Link (typ. : 2,5ms)
SIO :
50μs
Données électriques
Tension d'alimentation UN4) pour SIO
pour COM2
Ondulation résiduelle
Sortie/fonction
…/2…
…/4…
…/6…
…/6…
Niveau high/low
Charge
Consommation
10 … 30VCC (y comp. ondulation résiduelle)
18 … 30VCC (y comp. ondulation résiduelle)
≤ 15% d'UN
broche 4 : GND quand une marque est détectée
broche 4 : UN quand une marque est détectée
broche 4 : IO-Link mode SIO, UN quand marque détectée
broche 4 : IO-Link mode COM2, voir fichier de config. IODD
≥ (UN -2V)/≤ 2V
100mA max.
≤ 20mA
Témoins
DEL verte, lumière permanente
DEL verte et jaune clignotant à 3Hz
DEL verte et jaune clignotant à 8Hz
DEL verte éteinte et jaune clignot. 8Hz
DEL jaune, lumière permanente
DEL émetteur blanche clignotant à 8Hz
prêt au fonctionnement
apprentissage actif
erreur d'apprentissage
erreur du capteur
marque détectée (selon la séquence d'apprentissage)
erreur d'apprentissage
Données mécaniques
Boîtier
Fenêtre optique
Poids
Raccordement électrique
plastique (PC-ABS), avec/sans douille de fixation acier nickelé
plastique (PMMA)
avec prise mâle M8 métallique : 10g
avec prise mâle M8 plastique : 8g
connecteur M8, métallique ou plastique
Remarques
Respecter les directives
d'utilisation conforme !
 Le produit n'est pas un capteur de
sécurité et ne sert pas à la protection de personnes.
 Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées.
 Employez toujours le produit dans
le respect des directives d'utilisation conforme.
UL REQUIREMENTS
Enclosure Type Rating: Type 1
For Use in NFPA 79 Applications
only.
Adapters providing field wiring
means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.
CAUTION – the use of controls or
adjustments or performance of
procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure.
ATTENTION ! Si d'autres dispositifs d'alignement que ceux préconisés ici sont utilisés ou s'il est
procédé autrement qu'indiqué,
cela peut entraîner une exposition
à des rayonnements et un danger
pour les personnes.
Caractéristiques ambiantes
Temp. ambiante (utilisation/stockage)
Protection E/S 5)
Niveau d'isolation électrique
Indice de protection
Source lumineuse
Normes de référence
Homologations
-30°C … +55°C/-30°C … +70°C
2, 3
III
IP 67
Groupe dégagé (selon EN 62471)
CEI 60947-5-2
UL 508, CSA C22.2 No.14-13 4) 6)
Fonctions supplémentaires
Entrée broche 2
Fonction
Entrée active/inactive
Sortie broche 4
Apprent. par bouton déporté actif SIO
COM2
Erreur après apprent. b. déporté SIO
COM2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
verrouillage clavier / apprent. bouton déporté / prol. impulsion
≥ 8V/≤ 2V ou non raccordé
 Si les objets à détecter
sont brillants, fixer le
capteur de façon à ce qu'il
soit incliné d'environ 10°
par rapport à la surface de
l'objet.
10 °
2Hz en sortie de commutation
voir fichier de configuration IODD
2Hz en sortie de commutation
voir fichier de configuration IODD
Distance de détection en fonctionnement : distance de détection recommandée avec réserve de fonctionnement
Durée de vie moyenne de 100.000 h à une température ambiante de 25°C
Avec une vitesse de bande d'1m/s
Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Classe 2 » selon NEC
2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties à transistor
These proximity switches shall be used with UL Listed Cable assemblies rated 30V, 0.5A min,
in the field installation, or equivalent (categories: CYJV/CYJV7 or PVVA/PVVA7)
KRTW 3B… - 07
2016/01
KRTW 3B
Détecteur de contraste à lumière blanche
Tableau de sélection
Désignation de commande 
Modèle 
Couleur d'émission lumière blanche
RVB (rouge, vert, bleu)
laser en lumière rouge
Tache lumineuse
longitudinale
transversale
ronde
Sortie (OUT 1)
sortie à transistor PNP
sortie à transistor NPN
sortie push-pull (symétrique)
IO-Link COM2
Entrée (IN)
entrée d'apprentissage
Boîtier
standard
economy
Raccordement
connecteur M8, métallique
4 pôles
connecteur M8, plastique
4 pôles
câble 200mm avec connecteur M12
4 pôles
Méthode
statique à 1 point
d'apprentissage
statique à 2 points
dynamique à 2 points
Temps de réaction / 50μs / 10kHz
fréquence de
83μs / 6kHz
commutation
125μs / 4kHz
Réglage
adaptation du seuil de commutation par EasyTune par la touche
apprentissage à distance, verrouillage du clavier et prolongation de
l'impulsion via la broche 2
niveau d'apprentissage 1, niveau d'apprentissage 2 et prolongation de
l'impulsion par la touche d'apprentissage
niveau d'apprentissage 1, niveau d'apprentissage 2 par la touche
d'apprentissage
KRTW 3B/4.1110-S8
Art. n° 50110572
KRTW 3B/4.1121-S8
Art. n° 50110576
KRTW 3B/4.1321-S8
Art. n° 50110580
KRTW 3B/6.1121-S8
Art. n° 50111319
KRTW 3B/6.1321-S8
Art. n° 50111320
KRTW 3B/2.1110-S8
Art. n° 50110573
KRTW 3B/4.1110,200-S12
Art. n° 50110574
KRTW 3B/2.1110,200-S12
Art. n° 50110575
KRTW 3B/2.1121-S8
Art. n° 50110577
KRTW 3B/4.1121,200-S12
Art. n° 50110578
KRTW 3B/2.1121,200-S12
Art. n° 50110579
KRTW 3B/2.1321-S8
Art. n° 50110581
KRTW 3B/4.1321,200-S12
Art. n° 50110582
KRTW 3B/2.1321,200-S12
Art. n° 50110583
Pour commander
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KRTW 3B… - 07
KRTW 3B
Données de processus IO-Link
Le capteur transmet 2 octets au maître.
Bit de données
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Affectation
Réglages par défaut
Sortie de commutation
0 = pas de marque, 1 = marque détectée
Non connecté
Libre
Fonctionnement du capteur
0 = éteint, 1 = allumé
Seuil de commutation LSB
Plage de valeurs 0 … 31
(0 … 100% par pas d'env. 3%)
Seuil de commutation
Seuil de commutation
0% = seuil de commutation min.
100% = seuil de commutation max.
Seuil de commutation
Seuil de commutation MSB
Émetteur actif LSB
00 = rouge,
01 = vert ou blanc,
Émetteur actif MSB
10 = bleu,
11 = toutes couleurs allumées (apprentissage actif)
Non connecté
Libre
Valeur mesurée LSB
Plage de valeurs 0 … 31
(0 … 100% par pas d'env. 3%)
Valeur mesurée
Valeur mesurée
0% = niveau de signal min.
100% = niveau de signal max.
Valeur mesurée
Valeur mesurée MSB
Informations supplémentaires concernant les données de maintenance IO-Link sur demande.
Apprentissage statique à 2 points
Adapté au positionnement manuel des marques (disponible selon le type de capteur).
Seuil de commutation au milieu :
Positionner l'arrière-plan. Appuyer 2 … 7s sur la
touche d'apprent. et
relâcher.
Les DEL clignotent
en phase.
Positionner la marque.
Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN.
touche d'apprentissage. La DEL jaune est allumée.
2 … 7s
La valeur de l'arrière-plan est
prise en compte.
Clignotement en
phase
La valeur de la marque est Seuil de commutation réglé
prise en compte.
au milieu.
Seuil de commutation à proximité de la marque :
Positionner l'arrière-plan. Appuyer 7 … 12s sur la
touche d'apprent. et
relâcher.
Les DEL clignotent
en opposition de
phase.
7 … 12s
La valeur de l'arrière-plan est
Clignotement en
prise en compte.
opposition de phase
KRTW 3B… - 07
Positionner la marque.
Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN.
touche d'apprentissage. La DEL jaune est allumée.
La valeur de la marque est Seuil de commutation réglé
prise en compte.
à proximité de la marque.
2016/01
KRTW 3B
Détecteur de contraste à lumière blanche
Apprentissage dynamique à 2 points
Adapté aux marques mobiles pendant des cycles de machines automatisés (disponible selon le type de capteur).
Seuil de commutation au milieu
Positionner l'arrière-plan. Appuyer 2 … 7s sur la
touche d'apprent. et
relâcher.
Les DEL clignotent
en phase.
Faire passer les marques Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN.
de façon dynamique.
touche d'apprentissage. La DEL jaune est éteinte.
2 … 7s
La fenêtre de mesure est
ouverte.
Clignotement en
phase
La fenêtre de mesure est
fermée.
Seuil de commutation réglé
au milieu.
Seuil de commutation à proximité de la marque
Positionner l'arrière-plan. Appuyer 7 … 12s sur la
touche d'apprent. et
relâcher.
Les DEL clignotent
en opposition de
phase.
Faire passer les marques Appuyer brièvement sur la Capteur en mode RUN.
de façon dynamique.
touche d'apprentissage. La DEL jaune est éteinte.
7 … 12s
La fenêtre de mesure est
ouverte.
Clignotement en
opposition de phase
La fenêtre de mesure est
fermée.
Seuil de commutation réglé
à proximité de la marque.
Apprentissage statique à 1 point
Adapté à la détection de toutes les marques en dehors de la valeur de référence (disponible selon le type de capteur).
Sensibilité standard
Positionner la valeur de référen- Appuyer 2 … 7s sur la
Les DEL clignotent en
ce.
touche d'apprentissage. phase.
Lâcher la touche d'apprentissa- Capteur en mode RUN.
ge.
La DEL jaune est éteinte.
2 … 7s
Clignotement en
phase
La valeur est prise en compte.
La sensibilité standard est
réglée.
Sensibilité accrue
Positionner la valeur de référen- Appuyer 7 … 12s sur la Les DEL clignotent en
ce.
touche d'apprentissage. opposition de phase.
Lâcher la touche d'apprentissa- Capteur en mode RUN.
ge.
La DEL jaune est éteinte.
7 … 12s
Clignotement en
La valeur est prise en compte.
opposition de phase
La sensibilité accrue est
réglée.
Leuze electronic sarl.
B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20
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KRTW 3B… - 07
KRTW 3B
Diagrammes des seuils de commutation
Apprentissage statique à 2 points
Étiquette avec marques
1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan
2ème point d'apprentissage sur la marque
Signal de réception
Seuil de commutation au milieu
Seuil de commutation
à proximité de la marque
Sortie de commutation pour le
seuil de commutation au milieu
Sortie de commutation pour le seuil de
commutation à proximité de la marque
Apprentissage dynamique à 2 points
Étiquette avec marques
Ouvrir la fenêtre de mesure
Fermer la fenêtre de mesure
Signal de réception
Seuil de commutation au milieu
Seuil de commutation
à proximité de la marque
Sortie de commutation pour le
seuil de commutation au milieu
Sortie de commutation pour le seuil de
commutation à proximité de la marque
Apprentissage statique à 1 point
Étiquette avec marques
Valeur de référence d'apprentissage
Sensibilité
standard
Signal de réception
Sensibilité
accrue
Sortie de commutation
pour la sensibilité standard
Sortie de commutation
pour la sensibilité accrue
KRTW 3B… - 07
2016/01
KRTW 3B
Détecteur de contraste à lumière blanche
Fonction supplémentaire de prolongation de l'impulsion
Activer ou désactiver la prolongation de l'impulsion :
Appuyer sur la touche
d'apprent. pendant plus
de 12s.
Seule la DEL verte
clignote.
Lâcher la touche
d'apprentissage.
La modification est indiquée et prise en compte automatiquement au bout de 2s.
Capteur en mode RUN.
Au bout de 2s, la DEL jaune signale à nouveau
l'état de la sortie de commutation.
après 2s
> 12s
Pendant 2s après relâchement de la touche d'apprentissage, la DEL jaune indique le
nouvel état de la prolongation de l'impulsion :
DEL jaune allumée :
prolongation de l'impulsion active
DEL jaune éteinte :
prolongation de l'impulsion inactive
Fonction supplémentaire « EasyTune » - calibrage fin du seuil de commutation
Après Power-on et apprentissage terminé :
DEL verte en lumière permanente (état opérationnel),
DEL jaune allumée/éteinte en continu
(marque détectée/non détectée).
Augmenter le seuil de commutation :
Appui prolongé sur le bouton =
grand déploiement d'énergie =
augmenter le seuil de commutation
Apprentissage à 2 points
Étiquette avec marques
Chaque appui sur le bouton pendant
un temps compris entre 200ms et 2s
incrémente le seuil de commutation.
1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan
Signal de réception
Seuil de commutation
La DEL verte clignote
1fois brièvement
2ème point d'apprentissage
sur la marque
Augmenter le seuil
de commutation
Apprentissage à 1 point
Étiquette avec marques
200ms … 2s
Valeur de référence d'apprentissage
L'appui sur le bouton est confirmé
par un clignotement unique et bref
de la DEL verte - le nouveau seuil
de commutation est maintenant
valable.
Augmenter le seuil
de commutation
Signal de réception
Seuil de commutation
Réduire le seuil de commutation :
Appui bref sur le bouton =
faible déploiement d'énergie =
réduire le seuil de commutation
Apprentissage à 2 points
Étiquette avec marques
Chaque appui sur le bouton pendant
un temps compris entre 2ms et
200ms décrémente le seuil de commutation.
1er point d'apprentissage sur l'arrière-plan
2ème point d'apprentissage
sur la marque
Signal de réception
Seuil de commutation
La DEL verte clignote 1fois
brièvement
2ms … 200ms
Réduire le seuil de
commutation
Apprentissage à 1 point
Étiquette avec marques
Valeur de référence d'apprentissage
L'appui sur le bouton est confirmé
par un clignotement unique et bref
de la DEL verte - le nouveau seuil
de commutation est maintenant valable.
Signal de réception
Seuil de commutation
Réduire le seuil de
commutation
Quand les limites inférieure ou supérieure de la plage de réglage sont atteintes, les DEL verte et jaune clignotent à la
fréquence nettement plus élevée de 8Hz pendant une seconde.
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KRTW 3B… - 07
KRTW 3B
Réglages du capteur via l'entrée IN (broche 2)
La description suivante est valable pour la logique de commutation PNP !
Niveau du signal LOW ≤ 2V
Niveau du signal HIGH ≥ (UN-2V)
Pour les types NPN, les niveaux de signal sont inversés !
Seuil de commutation au milieu / sensibilité standard
Prise en compte de la 1ère valeur d'apprentissage
(arrière-plan, valeur de référence ou ouvrir la fenêtre de mesure)
Prise en compte de la 2ème valeur d'apprentissage
(marque ou fermer la fenêtre de mesure)
HIGH
t = 20 ... 80 ms
LOW
t
Seuil de commutation à proximité de la marque / sensibilité accrue
Prise en compte de la 1ère valeur d'apprentissage
(arrière-plan, valeur de référence ou ouvrir la fenêtre de mesure)
Prise en compte de la 2ème valeur d'apprentissage
(marque ou fermer la fenêtre de mesure)
HIGH
t = 120 ... 180 ms
LOW
t
Prolongation de l'impulsion ACTIVE
HIGH
t = 220 ... 280 ms
LOW
t
Prolongation de l'impulsion INACTIVE
HIGH
t = 320 ... 380 ms
LOW
t
Verrouillage de la touche d'apprentissage via l'entrée IN (broche 2)
Un signal HIGH statique (≥ 20ms) en entrée
d'apprentissage verrouille si besoin la touche
d'apprentissage sur le capteur, empêchant
toute manipulation manuelle (pour protéger
p. ex. contre des fausses manoeuvres).
Si l'entrée d'apprentissage est non raccordée
ou si un signal low statique est appliqué, la
touche est déverrouillée et peut être manipulée librement.
KRTW 3B… - 07
2016/01
">