Schneider Electric Mise en oeuvre logicielle des Métiers Automates, Junior/Pro, 4.5 Mode d'emploi
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PL7 Junior/Pro Métiers Automates Premium Régulation 35012334 02 fre Mai 2007 2 35012334 02 Mai 2007 Structure de la documentation Structure de la documentation Documents à consulter 35012334 02 Mai 2007 Ce manuel se compose de 8 tomes : z Tome 1 z Communs fonctions métiers z Métier Tout ou Rien z Mise en oeuvre AS-i z Métier Dialogue opérateur z Tome 2 z Métier Comptage z Tome 3 z Métier Commande d’axes z Tome 4 z Métier Commande d’axes pas à pas z Tome 5 z Métier Came électronique z Tome 6 z Métier SERCOS(r) z Tome 7 z Métier Analogique z Métier PID Control z Métier Pesage z Tome 8 z Métier Régulation 3 Structure de la documentation 4 35012334 02 Mai 2007 Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Partie I Présentation du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Chapitre 1 La régulation dans un système automatisé . . . . . . . . . . . . . . . 15 Situation du métier régulation dans une application d’automatisme . . . . . . . . . . 15 Chapitre 2 2.1 2.2 2.3 Chapitre 3 Présentation matérielle et logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des processeurs de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des outils logiciels de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment choisir et configurer le processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder au paramétrage du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des écrans de paramétrage d’un régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outils de réglage des écrans d’exploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT. . . . . . . . . . . . . Autoréglage des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 19 19 20 20 21 23 25 28 29 32 33 35 35 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation . . . . . 37 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Comment mettre en oeuvre une régulation avec PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Comment mettre en oeuvre une régulation avec un XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Partie II Mise en oeuvre du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . 41 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Chapitre 4 Présentation des régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Définition et structure d’un régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 35012334 02 Mai 2007 5 4.2 4.3 4.4 4.5 Chapitre 5 5.1 6 Structure des régulateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Description des types de régulateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Types de régulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation de la boucle process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Présentation de la boucle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Présentation de la boucle cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Présentation de la boucle autosélective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Description des branches de traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Présentation des fonctions intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Branche de traitement de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Branche de traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Branche de traitement Feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Branche correcteur et commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Le correcteur ON OFF 2 ou 3 états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Le correcteur PID ou IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Le correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Branche de traitement de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Branche de sortie servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Branche de sortie PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Tableau de synthèse des boucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Le programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Description du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Palier garanti d’un programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Sorties de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Démarrage sans à-coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Exécution d’un profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Comment lier un programmateur de consigne à une boucle de régulation . . . . . 83 Paramètres du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Initialisation et contrôle d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Paramètres globaux des boucles de régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Description des paramètres globaux des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . 86 Fonctions de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Fonctions de la branche mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Format d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Filtrage du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Racine carrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Générateur de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Mise à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Limiteur à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Alarme sur niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 35012334 02 Mai 2007 5.2 5.3 5.4 5.5 Chapitre 6 6.1 35012334 02 Mai 2007 Totalisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de la branche consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limiteur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consigne suiveuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limiteur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de la branche Feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leadlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarme sur déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de la branche correcteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correcteur ON OFF 2 états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correcteur ON OFF 3 états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equations détaillées du PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure d’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abandon de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Split Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chaud/Froid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de la branche de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de fonctionnement de la fonction Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à l’échelle de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limiteur de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Format de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 106 106 107 109 110 112 114 116 118 118 119 121 123 125 125 126 129 132 135 138 142 146 149 152 155 157 158 159 164 167 170 170 171 175 178 180 182 184 Configuration d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . 185 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de la boucle et des entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment configurer une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des entrées et sorties associées aux boucles de régulation. . . . 185 186 186 187 188 7 6.2 Configuration du dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Comment associer les boucles de régulation au dialogue opérateur . . . . . . . . 191 Description de la zone d’échanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Modes d’utilisation du dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Configuration en exploitation multiposte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Chapitre 7 Réglage d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 7.1 7.2 7.3 Chapitre 8 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Réglage du Feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Réglage du gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Réglage du Leadlag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Réglage du PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Méthode de réglage des paramètres PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Rôle et influence des paramètres d’un PID lors du réglage d’une boucle . . . . . 210 Réglage du correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Marche à suivre pour régler le correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Comment régler le gain statique Ks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Comment régler le temps mort ou retard T_DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Comment régler la constante de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Mise au point d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . 221 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Description de l’écran de mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Modification des paramètres de chaque boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Modification fonctionnelle de chaque boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Mise au point du programmateur de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Mémorisation des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Chapitre 9 9.1 9.2 8 Exploitation des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Applications d’exploitation pour XBT-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Applications Magelis proposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Modèles des pages d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Navigation dans les différentes vues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Comment charger une application XBT-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Les écrans de régulation des XBT-F01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Ecran de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Ecran face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Ecran de tendance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Ecran de réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 35012334 02 Mai 2007 9.3 9.4 Chapitre 10 10.1 10.2 10.3 10.4 35012334 02 Mai 2007 Ecran d’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de sélection des programmateurs de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran d’exploitation du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de réglage du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation des pages d’alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les écrans de régulation des XBT-F02 et TXBT-F02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de sélection des programmateurs de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran d’exploitation du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de réglage du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation des pages d’alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tables d’échanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table des paramètres multiplexés pour une boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table des données périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table des alarmes (boucle seulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table spécifique XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table des paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne . . . . . Adresses par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 250 251 253 254 255 255 256 258 260 262 264 267 268 269 269 270 278 279 280 283 288 Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exécution des voies de régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Répartition des traitements de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . Application multitâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate . . . . Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate . . . . Modes de marche communs aux boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exécution des boucles en modes manuel et automatique . . . . . . . . . . . . . . . . Autoréglage et mode Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutation Auto / Manu et commutation Manu / Auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche de chaque boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche de la boucle process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche de la boucle simple (3 boucles simples) . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche de la boucle cascade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche d’une boucle autosélective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 290 290 291 292 293 294 294 296 296 297 298 299 300 301 301 302 303 304 306 9 Chapitre 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 10 Objets langage de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Objets langage associés aux voies de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Mot double "Ordre de commande". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Mot de commande des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Mot de commande du programmateur de consigne (%MWxy.i.7). . . . . . . . . . . 322 Synthèse des mots de commande et de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Objets langage associés à la boucle process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Objets langage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Objets langage de défaut et de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Objets langage de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Objets langage associés aux 3 boucles simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Objets langage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 Objets langage de défaut et de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Objets langage de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Objets langage associés à la boucle cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Objets langage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Objets langage de défaut et de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 Objets langage de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Objets langage associés à la boucle autosélective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Objets langage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Objets langage de défaut et de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Objets langage de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Objets langage associés au programmateur de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Objets langage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Objets langage de défaut et de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Objets langage de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 35012334 02 Mai 2007 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en oeuvre logicielle du métier régulation dans les automates Premium : PMX de version < 5.0 et TSX de version > 5.0. Champ d'application La mise à jour de cette documentation prend en compte les fonctionnalités de PL7 V4.5. Elle permet néanmoins de mettre en oeuvre les versions antérieures de PL7. Document à consulter Commentaires utilisateur 35012334 02 Mai 2007 Titre Référence Manuel de mise en oeuvre matérielle TSX DM 57F Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]. 11 A propos de ce manuel 12 35012334 02 Mai 2007 Présentation du métier régulation I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente le principe de la régulation ainsi que les solutions logicielles et matérielles associées. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 1 La régulation dans un système automatisé 15 2 Présentation matérielle et logicielle 17 3 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation 37 13 Présentation 14 35012334 02 Mai 2007 La régulation dans un système automatisé 1 Situation du métier régulation dans une application d’automatisme Présentation générale Avant la version 5.0 des processeurs Premium, le métier régulation était intégré dans les processeurs référencés PMX... A partir de la version 5.0, le métier régulation est intégré en standard dans les UCs TSX et PCX (VoirCaractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation, p. 19). Les processeurs possédant les fonctionnalités de régulation utilisent des voies logicielles dites de régulation qui peuvent être configurées afin d’exécuter des algorithmes de régulation de procédés industriels. Les traitements sont les suivants : z boucle process, z boucle cascade, z boucle autosélective, z boucle de régulation simple, z programmateur de consigne. Les interfaces d’entrées/sorties nécessaires aux traitements de régulation sont directement des voies de modules analogiques ou Tout ou Rien de l’automate. Le paramétrage des boucles de régulation s’effectue lors de la configuration du processeur par l’intermédiaire des écrans métiers. Présentation du dialogue opérateur Le dialogue opérateur nécessaire à toute régulation, s’effectue par l’intermédiaire des : z écrans de mise au point et de réglage PL7, z pages graphiques des terminaux de dialogue opérateur magelis XBT-F, z pages graphiques des terminaux de dialogue opérateur TXBT Windows. 35012334 02 Mai 2007 15 Présentation de la régulation dans un système automatisé 16 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les solutions matérielles qui permettent de mettre en oeuvre le métier régulation, intégré aux automates programmables Premium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 2.1 35012334 02 Mai 2007 Sujet Présentation des processeurs de régulation Page 19 2.2 Présentation des outils logiciels de régulation 20 2.3 Compatibilité 35 17 Présentation matérielle et logicielle 18 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle 2.1 Présentation des processeurs de régulation Caractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation Présentation Les processeurs utilisés pour la régulation ont les mêmes caractéristiques techniques que ceux décrits dans le manuel matériel de base. Les caractéristiques spécifiques à la régulation sont : z z Caractéristiques des processeurs Le nombre de voies de régulation, Les fonctions de régulation supportées. Ce tableau indique les références et les caractéristiques des processeurs supportant les fonctions de régulation. Références TSX P57 203/2623 Nombre de voies de régulation 10 TSX P57 253/2823 TSX P57 303/3623 15 TSX P57 353 TSX P57 453/4823 20 T PCX 57 203 15 Fonctions de régulation Boucle process Programmateur de consigne 3 boucles simples Boucle cascade Boucle autosélective T PCX 57 353 35012334 02 Mai 2007 19 Présentation matérielle et logicielle 2.2 Présentation des outils logiciels de régulation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les logiciels PL7, XBT et l’éditeur d’écrans d’exploitation qui permettent de mettre en oeuvre le métier régulation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 20 Sujet Page Comment choisir et configurer le processeur 21 Comment accéder au paramétrage du métier régulation 23 Description des écrans de paramétrage d’un régulateur 25 Outils de réglage des écrans d’exploitation 28 Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT 29 Autoréglage des boucles de régulation 32 Programmateur de consigne 33 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Comment choisir et configurer le processeur Présentation La mise en oeuvre logicielle générique aux métiers est décrite dans le manuel Commun métiers ((Voir PL7 Junior/Pro Métier Automates Premium Base métiers)). Toutefois les particularités comme le choix du processeur et sa configuration sont décrits ici. Note : l’utilisation de la régulation dans une application impose une tâche MAST de type périodique. Comment choisir le processeur Ce tableau décrit la marche à suivre pour effectuer le choix du processeur. Etape 1 Action Sélectionnez la commande Fichier → Nouveau... Résultat : l’écran suivant apparaît. Nouveau Micro Premium 35012334 02 Mai 2007 Processeurs : PCX 571012V3.0... PCX 573512V3.0... PMX 57102 V3.0... TSX 5710 V1.5... TSX 57102 V3.0... TSX 5720 V1.5... TSX 57202 V3.0... TSX 57252 V3.0... TSX 57302 V3.0... Cartes mémoire : Aucune 32 Kmots 64 Kmots OK Annuler 2 Sélectionnez Premium ainsi que le type et la version de processeur désiré qui intègre le métier régulation (voir Caractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation, p. 19). 3 Validez votre choix en cliquant sur le bouton OK. Résultat : le logiciel PL7 crée une nouvelle application avec le processeur choisi. 21 Présentation matérielle et logicielle Comment configurer le processeur Ce tableau décrit comment configurer la tâche MAST en type périodique. Etape 1 Action Ouvrez l’éditeur de configuration matérielle à partir du navigateur application. Résultat : l’écran suivant apparaît. Configuration PMX 57102 V3.0 XMWI XTI.. 0 0 P S Y 2 6 0 0 1 2 3 4 P M X 5 7 1 0 2 1 2 Cliquez deux fois sur le module processeur (évitez les zones Loops, Fipio ou Comm). Résultat : l’écran suivant apparaît. PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0] Configuration Désignation : PROCESSEUR PMX 57102 Mode de Marche Entrée Run/Stop Démarrage Automatique en Run RAZ des %MWi sur reprise à froid Carte Mémoire Aucune 22 Tâches MAST Cyclique Mode Fipio Temps de cycle réseau (calculé) Périodique 20 ms Asservi ms Libre Chien de garde 250 ms FAST Période : Mode Fipio 5 ms Temps de cycle réseau (calculé) Chien de garde 100 ms Asservi ms Libre 3 Dans la zone Tâches MAST, sélectionnez le bouton Périodique et indiquez la valeur de la période en ms. 4 Validez la modification en cliquant sur l’icône de validation de la barre d’outils : 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Comment accéder au paramétrage du métier régulation Présentation La mise en oeuvre logicielle des voies de régulation est identique à celle utilisée pour les fonctions métier PL7. Une fonction métier possède : z z z des écrans dédiés, des instructions spécifiques, des objets langage (voir Objets langage de la régulation, p. 311). La mise en oeuvre d’une régulation commence par l’accès aux écrans de paramétrage constitués : z z 35012334 02 Mai 2007 des écrans de configuration (en local et connecté), des écrans de mise au point (en connecté). 23 Présentation matérielle et logicielle Comment accéder à l’écran de configuration Actions à effectuer pour accéder à l’écran de configuration Etape 1 Action Ouvrez l’éditeur de configuration matérielle à partir du navigateur application. Résultat : l’écran suivant apparaît. Configuration PMX 57102 V3.0 XMWI XTI.. 0 0 P S Y 2 6 0 0 1 2 3 4 P M X 5 7 1 0 2 1 2 Cliquez deux fois sur la zone Loops du module processeur. Résultat : l’écran suivant apparaît, la zone non visualisée ici est vide. PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ] Configuration Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102 Symbole : Régulateur : Régulateur4 3 24 Fonction : Aucune Sélectionnez un régulateur et une fonction associée. Résultat : la description de la boucle de régulation apparaît avec ses caractéristiques (voir Description des écrans de paramétrage d’un régulateur, p. 25). 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Description des écrans de paramétrage d’un régulateur Présentation Les écrans de paramétrage d’un régulateur sont de deux types : z z Illustration de l’écran de configuration les écrans de configuration, les écrans de mise au point. L’écran de configuration est le suivant. 1 2 3 PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ] Configuration Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102 Symbole : Régulateur : Régulateur4 - LOOP0 LOOP 0 Boucle Paramètres boucle Mesure Consigne Correcteur Feed Forward Sortie 1 Fonction : Boucle process Standard Simple PID Non Analog. Fonctions Instrumentation Exécution Paramètres Nom de la boucle Unité Echelle base (phy) Echelle haute (phy) PV SP1 0.0 100.0 OUT 1 R L 35012334 02 Mai 2007 LOOP0 0.0 P I D 0.0 25 Présentation matérielle et logicielle Description de l’écran de configuration Illustration de l’écran de mise au point L’écran de configuration se compose de trois zones. Zone Description 1 Zone module : cette zone indique le module concerné, Ici le module processeur ainsi que le type d’écran : Configuration. 2 Zone voie : cette zone possède un menu de choix du régulateur ainsi qu’un menu de choix de la fonction à associer au régulateur : z une boucle de type process, z une boucle de type cascade, z une boucle de type autosélective, z trois boucles de type simple, z un programmateur de consigne. 3 Zone de paramétrage : cette zone permet de choisir les fonctions de calcul de chaque branche de traitement. Elle est composée : z d’une zone de choix de fonctions, z d’une zone de visualisation et de paramétrage du schéma bloc de régulation. L’écran de mise au point est le suivant. PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ] Mise au point Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102 Symbole : Régulateur : Régulateur4 - LOOP0 LOOP 0 Boucle Paramètres boucle Mesure Consigne Correcteur Feed Forward Sortie 1 Fonction : Boucle process Standard Simple Chaud/Froid Oui Analogique Echelle de la boucle Haute : 100.0 Basse : 0.0 PV 5000 44.845 SP1 R 45.0 63.0 L FF 35.47 LL 3547 26 DIAG... Alarmes DL DH Fonctions Format Filtrage Générateur Fct Alarmes Simulation P I D LL L H DIAG... HH WARNING Paramètres Constante de temps (s) 10.0 1.0 Gain Sortie 4484.536 28.585 0.0 OUT 1 2858 0 OUT 2 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Services accessibles par l’écran de mise au point Les services accessibles par l’écran de mise au point sont les suivants : z z z z z 35012334 02 Mai 2007 simulation des valeurs d’entrée (mesure, Feed forward...), animation du schéma bloc, modification des paramètres de réglage des fonctions de calcul, modification et sauvegarde de tous les paramètres, envoi de commandes d’autoréglage, manuelle, ... 27 Présentation matérielle et logicielle Outils de réglage des écrans d’exploitation Présentation L’éditeur d’écrans d’exploitation permet d’utiliser des bargraphes et des objets spécifiques de la bibliothèque, pour exploiter les boucles de régulation. L’animation est automatique et se réalise facilement. Pour connaître l’ensemble des objets disponibles et la manière de les utiliser, reportez-vous au manuel d’utilisation de l’éditeur d’écrans d’exploitation ((Voir Editeur d'écrans d'exploitation Manuel utilisateur)). Exemple d’outils de réglage Exemple de faces avant de régulation proposés par l’éditeur d’écrans d’exploitation. ON OFF 3 Cascade S/R Text Text R C R R L O A M Text PV SP OV1OV2 Unit PV 0.000 SP 0.000 SP Intern OUT *xxxxx 2 0.00 1 0.00 R L A M Text Threshold High Threshold Low Hyst 0.000 0.000 0.000 PV 0.000 SP 0.000 OUT 0 0 Unit 1 OUT 0 0 1 AutoSelective C P I D Text R R L F AS C A M Text Kp Ti (s.) Td (s.) 28 0.000 Te (s.) 0.000 Outbias 0.000 DBand 0.000 0.000 0.000 PV SP 0.000 0.000 OUT #xxxx.x Unit 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT Présentation Certains terminaux Magelis XBT-F sont capables de gérer des boucles de régulation. Note : lorsque ces outils sont utilisés, afin de rendre le dialogue XBT/Automate transparent, les échanges s’effectuent par défaut sur les zones de mots %MW3228 à %MW3242 et %MW3350 à %MW4090 (voir Modes d’utilisation du dialogue opérateur, p. 194). En complément des services offerts par le logiciel XBT-L1000 et les terminaux Magelis, le terminal XBT-F propose des pages spécialisées pour gérer chaque boucle de régulation : z z z z z Page de pilotage page de pilotage, page d’exploitation, page de réglage, page de surveillance, page d’alarmes. Les pages de pilotage permettent de piloter chaque boucle de régulation, mode manuel, mode automatique, autoréglage, ... TC_0001 H AUTO DH LOCAL 10000- AT 02 35012334 02 Mai 2007 PV SP OV : : : 96.00 65.00 31.00 OV1 : 31.00 Page alarme 1 AM IR ON 29 Présentation matérielle et logicielle Page d’exploitation Les pages d’exploitation permettent de visualiser l’évolution de la consigne et de la mesure. TC_0001 H AUTO DH LOCAL AM PV SP : 96.00 : 65.00 OV 2 Page de réglage : 31.00 OV1 : 31.00 Page alarme 1 LK ON Les pages de réglage permettent de régler les paramètres de chaque boucle : coefficients de régulation, bornes, ... TC_0001 H AUTO KP TI (s) TD (s) O_BIAS AT DBAND KD ORATE1 2 30 : : : : : : : DH 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 10.0 0.0 LOCAL SP_SUP SP_INF TS (s) PV_H PV_L INTBND : : : : : : : Page alarme 1 100.0 0.0 0.30 95.0 5.0 0.0 Sa ON 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Page de surveillance La page de surveillance regroupe les principales informations des boucles de régulation du procédé. C’est l’écran d’entrée de l’exploitation de la régulation. Elle permet d’accéder aux pages d’exploitation de chaque boucle. AUTO TC_0003 LOCAL 100.0 AT Pr 1/8 Ack 9/16 26mn KP TI (s) TD (s) O_BIAS DBAND INTBND KD Sa 2 2 Page d’alarmes 20mn 1.0 KP Pr : 0.0 TI Pr : 0.0 TD Pr : 0.0 ATSTEP : : 0.0 ATTMAX 0.0 ATPERF : 10.0 : Alarme ( s ) Boucle 1 : : : : : : 10mn 1.0 0.0 0.0 10.00. 100.0. 0.50 SP_SUP SP_INF TS (s) PV_H PV_L ORATE1 : : : : : : 0.0 100.0 PV 0.0 SP 0.30 OV 95.0 5.0 OV1 0.0 06/05/98 : : : : : 60.0 20.0 40.0 40.0 AM LR DH 15:01:29 ON 06/051998 15:41 Les pages d’alarmes sont associées à chaque boucle (HH ,H , L, LL). Elles sont intégrées dans la gestion des alarmes des XBT. 1 TC_0001 2 TC_0002 L 3 TC_0003 L D H N°1 4 5 AT 6 7 SPP 8 2 35012334 02 Mai 2007 Page alarme 1 ON 31 Présentation matérielle et logicielle Autoréglage des boucles de régulation Présentation L’autoréglage s’applique sur la plupart des procédés, tels que les régulations de température, de débit, de pression, ... Les correcteurs intégrés dans ces boucles de régulation permettent de calculer un jeu de paramètres de réglage (Kp, Ti, Td) sur demande d’autoréglage. Ces paramètres sont accessibles par : z z z Page d’autoréglage de l’XBT-F les écrans de mise au point PL7, une table d’animation, un écran de réglage spécifique du terminal XBT-F. Cette page permet d’effectuer un autoréglage d’une boucle de régulation. TC_0001 AUTO KP TI TD : : : H DH ACTUAL 1.0 0.0 0.0 : Step Tmax (s) : : Perf 2 32 LOCAL PREV 1.0 0.0 0.0 10.0 100.0 0.50 Page alarme 1 Ack AT Sa Pr ON 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle Programmateur de consigne Présentation Toutes les voies de régulation peuvent être configurées en programmateur de consigne. Les caractéristiques d’un programmateur de consigne sont les suivantes : z z z 1 à 6 profils, 48 segments maximums répartis sur les profils configurés, Les profils peuvent être affectés à plusieurs boucles de régulation. Note : lorsque le programmateur de consigne est interfacé à une seule boucle, la fonction de suivi de la mesure PV est utilisable. Note : le terminal XBT-F propose une page de réglage et une page d’exploitation spécifiques au programmateur de consigne. Les pages permettent de modifier les profils de consigne désirés. 35012334 02 Mai 2007 33 Présentation matérielle et logicielle Ecran de configuration d’un programmateur de consigne L’affectation des profils à une boucle de régulation s’effectue par un écran de configuration. PMX 57352 [RACK 0 POSITION 0 ] Configuration Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57352 Symbole : Régulateur : Régulateur 5 - SPP_1 Nom : SPP_1 PROFIL_1 PROFIL_2 Fonction : Prog. de consigne PROFIL_3 Segments Exécution Palier Garanti au seuil 5.0 Segment x SP x VAL x 1 Rampe 50.0 40.0 2 Palier 50.0 20.0 3 Rampe 80.0 40.0 4 Palier 80.0 40.0 PV Tâche : MAST PROFIL_4 Répartition des segments : 8-8-8-8-8-8 PROFIL_5 PROFIL_6 Nombre de segments : 8 sur 8 sur Ecart à l’entrée Unité Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Seconde Seconde Seconde Seconde %MF24 80.0 34 35012334 02 Mai 2007 Présentation matérielle et logicielle 2.3 Compatibilité Compatibilité Description Il y a compatibilité ascendante entre tous les processeurs PMX P57 et les processeurs TSX P57 suivants : z z z TSX P57 203/2623/253/2823, TSX P57 303/303A/3623/3623A/353/353A, TSX P57 453/453A/4823/4823A. Toutes applications provenant d’un processeur PMX P57 sont compatibles avec les processeurs TSX P57 cités ci-dessus. 35012334 02 Mai 2007 35 Présentation matérielle et logicielle 36 35012334 02 Mai 2007 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les étapes nécessaires à la mise en oeuvre d’une régulation à l’aide d’un processeur Premium intégrant le métier régulation et d’un terminal XBT. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Comment mettre en oeuvre une régulation avec PL7 38 Comment mettre en oeuvre une régulation avec un XBT 39 37 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation Comment mettre en oeuvre une régulation avec PL7 Présentation La mise en oeuvre de la régulation comprend un certain nombre d’étapes décrites dans la procédure suivante. Marche à suivre avec PL7 Ce tableau décrit les étapes à respecter pour mettre en oeuvre une régulation avec le logiciel PL7. Etape Mode Configurez le processeur par l’intermédiaire du navigateur application. z Configuration matérielle z Configuration logicielle 2 Configurez les voies de régulation. z Choix du type de boucle z Choix des fonctions de calcul z Saisie des paramètres de configuration z ... 3 Symbolisez si nécessaire les variables associées au boucles de régulation à l’aide de l’éditeur de variables. 4 Programmez les applications automate en créant des PL7 en mode local ou sections de programme spécialisées. connecté Transférez l’application dans l’automate pour la mise au point du programme et de chaque fonction métier (E/S, régulation, communication...). 5 38 Action 1 PL7 en mode local 6 Effectuez la mise au point et le réglage des boucles de PL7 en mode connecté régulation en modifiant et en sauvegardant les valeurs des paramètres de réglage des boucles de régulation. 7 Imprimez la documentation de l’application comprenant les informations relatives aux différentes fonctions métier dont celles de la régulation : paramètres de configuration, de réglage, etc... PL7 en mode local ou connecté 35012334 02 Mai 2007 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation Comment mettre en oeuvre une régulation avec un XBT Présentation La mise en oeuvre du dialogue opérateur dans une régulation s’effectue généralement à l’aide d’un terminal XBT. Les algorithmes de régulation, l’acquisition et la commande sont effectués par l’automate, le réglage, l’exploitation, la surveillance sont réalisés par les pages graphiques d’un XBT-F. Les étapes de cette mise en oeuvre sont données dans le tableau qui suit. Marche à suivre avec un XBT Ce tableau décrit les étapes à respecter pour mettre en oeuvre une régulation à l’aide d’un terminal XBT. Etape 35012334 02 Mai 2007 Action 1 Programmez l’application XBT à l’aide du logiciel XBT-L1000, arborescence des pages, contenu, table de dialogue... 2 Transférez l’application dans l’XBT afin d’effectuer la mise au point des boucles de régulation. 3 Effectuez la mise au point et le réglage des boucles de régulation en modifiant et en sauvegardant les valeurs des paramètres de réglage des boucles de régulation à l’aide des pages prédéfinies et des pages application de l’XBT. 4 Travaillez en exploitation afin de piloter les boucles process de la machine à l’aide des pages prédéfinies de l’XBT. 39 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation 40 35012334 02 Mai 2007 Mise en oeuvre du métier régulation II Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire décrit les différentes boucles et fonctions de régulation ainsi que leur mise en oeuvre, de la configuration à la mise au point. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 4 Présentation des régulateurs 43 5 Fonctions de calcul 89 6 Configuration d’une boucle de régulation 185 7 Réglage d’une boucle de régulation 199 8 Mise au point d’une boucle de régulation 221 9 Exploitation des boucles de régulation 231 10 Modes de marche 289 11 Objets langage de la régulation 311 41 Mise en oeuvre 42 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les différents régulateurs : z types, z structure, z branches de traitement, z paramètres. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sous-chapitre Sujet Page 4.1 Définition et structure d’un régulateur 44 4.2 Description des types de régulateurs 46 4.3 Description des branches de traitement 52 4.4 Le programmateur de consigne 72 4.5 Paramètres globaux des boucles de régulation 86 43 Présentation des régulateurs 4.1 Définition et structure d’un régulateur Structure des régulateurs Présentation Le régulateur est un terme générique utilisé pour désigner une voie de régulation des processeurs. Un régulateur peut être composé de plusieurs boucles de régulation. Exemple : une boucle maître et une boucle esclave. Un régulateur est donc composé de boucles de régulation, composées elles-mêmes de : z branches ou blocs (traitement de la mesure, etc...) composées de: z fonctions de calcul (gain, filtrage, racine carrée, etc...) qui sont définies par un certain nombre de paramètres. L’écran de configuration de PL7 permet d’effectuer cette décomposition hiérarchique. Illustration Cette figure représente un écran de configuration, qui permet la décomposition hiérarchique ainsi que le paramétrage des voies de régulation. 1 Régulateur (Voie) 3 Type de Régulation 2 Boucle 4 5 Branche Fonction 6 Paramètre 7 Schéma boucle 44 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Description Ce tableau décrit la structure hiérarchique d’une voie de régulation. Repère 35012334 02 Mai 2007 Description 1 Zone module (processeur) 2 Zone voie ou régulateur 3 Onglet de boucles 4 Liste des branches 5 Liste des fonctions 6 Liste des paramètres 7 Schéma bloc de la boucle de régulation 45 Présentation des régulateurs 4.2 Description des types de régulateurs Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les différents régulateurs ainsi que leur composition. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 46 Sujet Page Types de régulations 47 Présentation de la boucle process 48 Présentation de la boucle simple 49 Présentation de la boucle cascade 50 Présentation de la boucle autosélective 51 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Types de régulations Présentation Pour une voie de régulation, il est possible de choisir parmi 5 profils prédéfinis : z une boucle de type process, z trois boucles de type simple, z une boucle de type cascade, z une boucle de type autosélective, z un programmateur de consigne (Voir Le programmateur de consigne, p. 72). Chaque boucle propose un paramétrage par défaut, sauf le programmateur de consigne. L’utilisation des différentes fonctions intégrées dans les algorithmes (racine carrée, générateur de fonction,...) est prédéfinie ainsi que la valeur initiale de chaque paramètre. Description des boucles de régulation Les boucles de régulation sont composées de 5 branches de traitement qui réaliseront l’algorithme désiré : z la branche de traitement de la mesure, z la branche de traitement du Feed forward, z la branche de traitement de la consigne, z la branche du correcteur, z la branche de traitement de sortie. Le fonctionnement de chaque branche de traitement (Voir Description des branches de traitement, p. 52) est identique quel que soit le type de régulation choisi. 35012334 02 Mai 2007 47 Présentation des régulateurs Présentation de la boucle process Présentation La boucle process est une boucle à un seul correcteur. Diagramme de la boucle Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle process. Autoréglage Consigne Traitement consigne Mesure Traitement mesure Feed forward Correcteur et traitement commande Auto Manu Traitement sortie Traitement Feed forward Commande manuelle Tracking 48 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Présentation de la boucle simple Présentation Le profil boucle simple associe automatiquement trois boucles simples au régulateur, afin d’augmenter le nombre de boucles. Ces boucles fonctionnent de manière indépendante. Diagramme de la boucle Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle simple. Autoréglage Consigne Mesure Traitement consigne Traitement mesure Correcteur et traitement commande Auto Manu Traitement sortie Commande manuelle Tracking 35012334 02 Mai 2007 49 Présentation des régulateurs Présentation de la boucle cascade Présentation La boucle cascade est composée de deux boucles dépendantes : une boucle maître et une boucle esclave. La sortie de la boucle maître est la consigne de la boucle esclave. Diagramme de la boucle Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle cascade. Autoréglage Consigne Traitement consigne Mesure Traitement mesure Correcteur et traitement commande Autoréglage Consigne Mesure Feed forward Correcteur et traitement commande Sortie Traitement Feed forward Commande manuelle Commande manuelle Tracking 50 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Présentation de la boucle autosélective Présentation La boucle autosélective, appelée aussi boucle sous contrainte est composée de deux boucles en parallèle : z la boucle principale, z la boucle secondaire. La sélection de la sortie s’effectue selon un alogorithme précis. La boucle secondaire est une boucle simple. Diagramme de la boucle Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle autosélective. Autoréglage Consigne Traitement consigne Mesure Traitement mesure Feed forward Feed forward Consigne Traitement consigne Mesure Traitement mesure Correcteur et traitement commande Autoréglage Correcteur et traitement commande S E L E C T I O N Traitement sortie Commande manuelle Tracking 35012334 02 Mai 2007 51 Présentation des régulateurs 4.3 Description des branches de traitement Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les différentes branches de traitement qui composent les boucles des régulateurs. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 52 Sujet Page Présentation des fonctions intégrées 53 Branche de traitement de la mesure 57 Branche de traitement de la consigne 59 Branche de traitement Feed forward 61 Branche correcteur et commande 62 Le correcteur ON OFF 2 ou 3 états 63 Le correcteur PID ou IMC 64 Le correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC) 65 Branche de traitement de sortie 67 Branche de sortie servomoteur 68 Branche de sortie PWM 70 Tableau de synthèse des boucles 71 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Présentation des fonctions intégrées Présentation Les branches de traitement intègrent chacune des fonctions de calcul. Ces fonctions de calcul sont représentées sur le schéma bloc par des icônes. Chaque type de branche possède des fonctions de calcul spécifiques. Branche mesure Enumération des fonctions de calcul. Icône Description Filtrage du premier ordre Racine carrée Générateur de fonction Limiteur à l’échelle = = Alarmes sur niveau Totalisateur Mise à l’échelle 35012334 02 Mai 2007 53 Présentation des régulateurs Branche consigne Enumération des fonctions de calcul. Icône Description Sélection Ratio Limiteur de consigne SP Track Consigne suiveuse de la mesure Limiteur de vitesse Mise à l’échelle 54 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Correcteurs Enumération des fonctions de calcul. Icône Description ON OFF 2 états ON OFF 3 états P I D PID I M C Correcteur à modèle interne P I D Chaud / Froid I M1 2 C P I D Split Range I 1 2 M C Branche Feed Forward Enumération des fonctions de calcul. Icône Description Mise à l’échelle LL 35012334 02 Mai 2007 Leadlag 55 Présentation des régulateurs Branche de sortie Enumération des fonctions de calcul. Icône Description Mise à l’échelle Sortie analogique M PWM Sortie servomoteur Sortie à impulsion Limiteur de sortie 56 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Branche de traitement de la mesure Présentation Il existe deux types de mesure : z La mesure standard, z La mesure externe. La mesure externe permet d’avoir à l’entrée du correcteur une valeur de mesure PV dont le traitement a été effectué en dehors de la boucle de régulation. Cette solution est proposée dans le cas où le calcul de la mesure nécessite des fonctions spécifiques ou personnalisées non proposées dans le traitement de la mesure standard. Mesure standard Schéma bloc de la branche mesure de type standard. Simulation %MW, Filtrage %IWxy.i z z z z z z Mesure externe PV_SIM FILT_OUT SQR_OUT Générateur de fonction Totalisateur Echelles Alarmes Limiteur OUT_TOT PV La fonction de filtrage du premier ordre possède un coefficient de gain. On dispose de quatre seuils pour le bloc Alarmes sur la mesure avec une hystérésis de 1% de la pleine échelle. Deux formats d’entrée sont utilisables : unipolaire ou bipolaire. Il n’y a pas d’à-coups sur passage en mode simulé, la valeur initiale de simulation retenue est la dernière valeur lue de la mesure. Le générateur de fonction intègre la mise à l’échelle. Il est possible de limiter la valeur de la mesure aux bornes de l’échelle. Schéma bloc de la branche mesure de type externe. Simulation Totalisateur %MF , %MFxy.i Limiteur OUT_TOT PV Alarmes 35012334 02 Mai 2007 57 Présentation des régulateurs Fonctionnement de l’initialisation z z z Fonctionnement du contrôle d’exécution Au démarrage, les données associées sont d’abord mises à jour avant le lancement du premier traitement de cette branche. Dans le cas où l’adresse d’entrée de la mesure n’est pas définie, le traitement s’effectue sur la valeur simulée initialement mise à zéro. A l’initialisation, un contrôle de cohérence de la configuration saisie s’effectue. Si la configuration n’est pas bonne, la boucle reste dans un état d’initialisation. Les deux défauts graves contrôlés par le traitement de la mesure sont les erreurs de type de paramètre et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...). Si ... Alors ... une erreur grave est détectée le traitement de la boucle passe dans un état de repli : z la valeur de la mesure calculée PV est gelée, z les sorties de la boucle de régulation sont gelées. l’erreur disparaît la boucle repart dans le mode de marche précédent, sans à-coups sur les sorties. il y a une erreur grave sur le traitement de la mesure lors d’un démarrage à froid la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle ne démarre pas. les valeurs de l’échelle ne sont pas correctes (valeur non flottante) lors d’un démarrage à froid la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle ne démarre pas. suite à une erreur la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle ne démarre pas. il faut faire disparaître le problème pour qu’elle redémarre automatiquement. en fonctionnement il y a erreur sur les le traitement de la mesure s’effectue avec les valeurs d’échelle. anciennes valeurs d’échelle correctes qui sont replacés dans les paramètres courants de l’échelle. La mise à jour des paramètres d’échelle s’effectue lorsque le contrôle est correct. 58 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Branche de traitement de la consigne Présentation Il existe quatre types de consigne : z la consigne de ratio, z la consigne de sélection, z la consigne simple (remote avec une mise à l’échelle), z la programmateur de consigne. Seuls les deux derniers sont utilisables avec les 3 boucles simples ou la boucle de type autosélective. Définition Une consigne locale est une consigne écrite par un dialogue opérateur. Une consigne remote est une consigne produite par un traitement. Schéma bloc de la branche Schéma bloc de la branche de traitement de la consigne. Programmateur Remote/Local OU Entrée Remote 1 Ratio Sélection Limiteur de vitesse SP OU Entrée Remote 2 Limiteur Echelle OU Echelle z z z z z Fonctionnement de l’initialisation z z z 35012334 02 Mai 2007 La valeur locale est suiveuse de la valeur de la consigne remote afin d’éviter les à-coups sur changement de fonctionnement. Si l’adresse de la consigne remote n’est pas renseignée, le mode local est forcé. Pour éviter les changements trop brusques, la consigne peut être limitée en vitesse. La consigne est limitée par défaut à l’échelle de la boucle. Une limitation plus restrictive peut être fixée. Quand le correcteur est en mode manuel, la consigne peut être suiveuse de la mesure. Au démarrage, les données associées sont d’abord mises à jour avant le lancement du premier traitement de cette branche. Dans le cas où l’adresse d’entrée de la mesure n’est pas définie, le traitement s’effectue sur la valeur simulée initialement mise à zéro. A l’initialisation, un contrôle de cohérence de la configuration saisie s’effectue. Si la configuration n’est pas bonne, la boucle reste dans un état d’initialisation. 59 Présentation des régulateurs Fonctionnement du contrôle d’exécution 60 Les deux défauts contrôlés par le traitement de la consigne sont les erreurs de paramètre (non écrit au format flottant) et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...). Lors de l’apparition d’un tel défaut : z Le résultat du traitement de la consigne SP est gelé. z Des avertissements sont affichés. z Ces erreurs ne sont pas considérées comme graves au niveau de la boucle de régulation, le calcul du correcteur et des valeurs de sortie s’effectue avec la valeur de la consigne gelée. z Le calcul de la consigne SP recommence dès que le défaut disparaît. z D’autres défauts associés aux fonctions intégrées de la consigne sont signalés. Ils sont détaillés dans la description de chaque fonction (Voir Fonctions de calcul, p. 89). 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Branche de traitement Feed forward Présentation Dans une régulation classique par PID, le correcteur réagit à des variations de la sortie du procédé (régulation en boucle fermée). De ce fait, si une perturbation intervient, le correcteur ne commence à réagir que lorsque la mesure s'écarte de la consigne. La fonction Feed forward permet de compenser une perturbation mesurable dès qu'elle apparaît. Cette fonction, en boucle ouverte, anticipe l'effet de la perturbation : on parle alors d'action anticipatrice (ou Feed forward). Schéma bloc de la branche Schéma bloc de la branche de traitement Feed forward. Simulation %MW, FF_SIM Leadlag Echelle OUT_FF %IWxy.i Fonctionnement de l’initialisation Si l'adresse de la branche Feed forward n'est pas définie, le traitement s'effectue à partir de la valeur simulée initialement mise à zéro. Fonctionnement du contrôle d’exécution Les deux défauts contrôlés par le traitement de la consigne sont les erreurs de paramètre (non écrit au format flottant) et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...). Lors de l’apparition d’un tel défaut : z Le résultat du traitement de cette consigne est gelé. z Ces erreurs ne sont pas considérées comme graves au niveau de la boucle de régulation, le calcul du correcteur et des valeurs de sortie s’effectue avec la valeur du Feed forward gelée. z Des avertissements spécifiques sont affichés. z La valeur OUT_FF à l’entrée du correcteur est remise à jour dès que le défaut disparaît. z D’autres défauts associés aux fonctions intégrées de la consigne sont signalés. Ils sont détaillés dans la description de chaque fonction (Voir Fonctions de calcul, p. 89). 35012334 02 Mai 2007 61 Présentation des régulateurs Branche correcteur et commande Présentation On dispose de 8 types de correcteurs : Correcteur PID autoréglant, z Correcteur en mode tout ou rien : z 2 états, z 3 états, z Correcteur PID Chaud / Froid, z Correcteur PID Split Range, z Correcteur à modèle interne, z Correcteur à modèle interne Chaud / Froid, z Correcteur à modèle interne Split Range. z 62 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Le correcteur ON OFF 2 ou 3 états Présentation Ce type de branche est constitué de la seule fonction ON OFF 2 états ou 3 états selon le choix. Il est disponible dans les boucles process et 3 boucles simples. Lorsque ce type de branche est sélectionné, il n'y a ni branche de sortie, ni branche Feed forward. La sortie du correcteur est recopiée dans le bit d’état STS_RAISE1 pour le correcteur ON OFF 2 états et également dans le bit d’état STS_LOWER1 pour le correcteur ON OFF 3 états. La mise à jour des variables internes consiste à prendre en compte la valeur précédente de la commande. Schéma bloc du correcteur 2 états Schéma bloc de la branche avec un correcteur ON OFF 2 états. Auto/Manu PV SP STS_RAISE1 ON OFF 2 états %M, %Q Mise à jour des variables internes Schéma bloc du correcteur 3 états Schéma bloc de la branche avec un correcteur ON OFF 3 états. Auto/Manu PV SP ON OFF 3 états STS_RAISE1 %M, %Q STS_LOWER1 %M, %Q Mise à jour des variables internes 35012334 02 Mai 2007 63 Présentation des régulateurs Le correcteur PID ou IMC Présentation Le schéma ci-dessous illustre la branche PID de base. Selon les boucles, il existe des variantes. Chaque variante est abordée dans la description des différentes boucles (Voir Modes de marche de chaque boucle de régulation, p. 301). La mise à jour des variables internes consiste pour certaines fonctions à prendre en compte la valeur précédente de la commande. Cela permet d’obtenir des commutations sans à-coup et d’éviter la saturation de l’action intégrale en prenant en compte les limitations subies par la sortie. Les limitations de la sortie s’appliquent dans tous les modes de marche du correcteur. Note : l’entrée RCPY (adresse d’entrée externe) n’existe que sur le correcteur à modèle. Note : en mode manuel, si la limitation de gradient est utilisée, la valeur OUT_MAN (valeur cible avant limitation) peut temporairement différer de la commande appliquée en sortie. Schéma bloc du correcteur PID ou IMC Schéma bloc du correcteur PID ou IMC. Mise à jour des variables internes Calcul de validation OUT_SUP Autoréglage Auto/Manu PV SP RCPY OUT_FF Limiteur Autoréglage OUT_INF PID ou IMC OUTD Limiteur de gradient OUT_RATE OUT_MAN Tracking TR_I 64 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Le correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC) Présentation La fonction IMC est identique au correcteur IMC simple. La fonction PID est identique au correcteur PID simple. Les seules différences sont : z l’absence d’autoréglage, z la limition de OUT_MAN entre 0 et 100, z la valeur de OUT_BIAS est fixée à 0 et n’est pas paramétrable. La commande OUT_MAN est recalée en fonction des limitations appliquées (comme avec un PID simple), afin d’éviter des problèmes de saturation d’action intégrale et de fonctionnement de la fonction Split Range ou Chaud/Froid. Chaque sortie de la fonction Split Range ou chaud / froid a ses propres limitations de niveau et de gradient. Le mode de marche agit sur la sortie du correcteur OUT_MAN. Schéma bloc du correcteur Split Range ou Chaud / Froid Schéma bloc du correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC). 100.0 Auto/Manu PV SP RCPY OUT_FF TR_I Fonctionnement de l’initialisation z z z 35012334 02 Mai 2007 PID ou IMC Limiteur 0.0 OUT_MAN Tracking Split Range ou Chaud / Froid OUT_RATE OUT1_SUP Limiteur Limiteur de gradient OUT1_INF Limiteur OUT2_SUP de gradient Limiteur OUT_RATE2 OUT2_INF OUT1 OUT2 Il y a contrôle de la cohérence de la configuration choisie. Si la configuration n’est pas bonne : z la boucle reste dans un état d’initialisation, z l’erreur est signalée dans les mots d’état. Sur démarrage à froid, les paramètres et les valeurs d’entrée PV, SP..., associés à cette branche sont d’abord mis à jour avant le lancement du premier traitement du correcteur. Il est possible de choisir les modes de marche initiaux du correcteur, par paramétrage dans l’écran de configuration ou par envoi de commandes dans un programme séquentiel. Ainsi la boucle peut démarrer en mode manuel ou automatique. 65 Présentation des régulateurs Fonctionnement du contrôle d’exécution 66 Les deux défauts contrôlés par le traitement de la consigne sont les erreurs de paramètre (non écrit au format flottant) et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...). Lors de l’apparition d’un tel défaut : z Le traitement du correcteur se met dans une position de repli : z la valeur calculée de la commande OUT est gelée, z les sorties de la boucle de régulation sont maintenues. z L’état redevient normal dès que le défaut disparaît. La boucle repart alors sans à-coup sur les sorties. z Il y a contrôle des valeurs d’échelle d’entrée et de sortie. z En cas d’incohérence sur démarrage à froid, la boucle passe en erreur grave. z Des avertissements sont générés dans les mots d’état. 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Branche de traitement de sortie Présentation Il existe trois types de sorties : z la sortie analogique, z la sortie Servomoteur, z la sortie PWM (modulation d’impulsion). Quel que soit le type de sortie, la commande OUT_MAN calculée par le correcteur traverse un limiteur dont les bornes inférieures OUTi_INF et supérieures OUTi_SUP permettent de définir la plage de variation de la sortie. Ces limites définissent l’échelle de la sortie. Sortie analogique A part l’aspect limitation, il n’y a aucune fonction spécifique à ce traitement. La valeur flottante calculée est convertie en entier afin d’être envoyée sur une voie analogique (%QW) ou dans un mot mémoire (%MW). Il existe deux formats de flottants : z unipolaire [ 0 , 10000], format par défaut, z bipolaire [ -10000 , 10000]. 35012334 02 Mai 2007 67 Présentation des régulateurs Branche de sortie servomoteur Présentation Cette sortie est composée d’une fonction SERVO avec ou sans recopie de position de l’actionneur. z Derrière un PID Split Range ou Chaud/Froid, seul le SERVO avec recopie de position est disponible. z Avec ce type de sortie, l’échelle de sortie du correcteur est nécessairement OUTi_INF et OUTi_SUP dans l’intervalle [ 0 , 100 ]. z Sa période de sortie est la période de la tâche. z Si le correcteur est en automatique, la sortie SERVO prend en compte une nouvelle valeur de sortie du correcteur à chaque période d’échantillonnage. Dans les autres modes, c’est à chaque cycle de la tâche. Schéma bloc d’une sortie SERVO avec recopie de position Schéma bloc d’une branche de sortie servomoteur avec recopie de position (RCPY). Mise à jour des variables internes 100.0 Autoréglage Auto/Manu Autoréglage Limiteur 0.0 PID ou IMC OUT_MAN Limiteur de gradient OUT_RATE RCPY SERVO Tracking Explications 68 Les entrées de la fonction SERVO sont la sortie OUT_MAN du correcteur et la recopie de position de l’actionneur RCPY. Lorsque la sortie SERVO fait suite à une fonction Split Range ou Chaud / Froid, l’entrée de recopie est indispensable. Les entrées de la fonction SERVO sont alors OUT1 ou OUT2 et RCPY. 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Schéma bloc d’une sortie SERVO sans recopie de position Schéma bloc d’une branche de sortie servomoteur sans recopie de position RCPY. Calcul Validation Mise à jour des variables internes 100.0 Autoréglage Limiteur Autoréglage Auto/Manu 0.0 PID ou IMC OUTD SERVO Limiteur de gradient OUT_RATE OUT_MAN Tracking Explications L’entrée de la fonction SERVO est la variation de commande OUTD du PID. Note : OUTD n’est pas affectée par la limitation de sortie sur OUT_MAN. Ceci permet de réaliser une régulation flottante, la commande calculée par le PID n’a pas de lien direct avec la position réelle de l’actionneur. Il est notamment possible de continuer à ouvrir ou fermer une vanne motorisée alors que OUT_MAN est en saturation. 35012334 02 Mai 2007 69 Présentation des régulateurs Branche de sortie PWM Présentation Cette sortie est composée d’une fonction PWM dont l’entrée est la commande : OUT_MAN dans le cas d’un correcteur PID, z OUT1 ou OUT2 dans le cas d’un correcteur Chaud/Froid ou Split Range. Avec ce type de branche de sortie, l’échelle de la sortie est nécessairement OUTi_INF et OUTi_SUP dans l’intervalle [ 0 , 100 ]. Sa période de sortie est la période de la tâche, elle est indépendante du mode de marche du correcteur. z Fonctionnement de l’initialisation z z z Fonctionnement du contrôle d’exécution 70 Au démarrage, les paramètres et la valeur d’entrée de la branche de sortie sont mis à jour avant le premier traitement. Dans le cas où l’adresse de sortie n’est pas renseignée, le traitement s’effectue mais la conversion de sortie n’est pas exécutée. Il y a contrôle de cohérence de la configuration saisie. Si la configuration n’est pas bonne, la boucle reste dans un état d’initialisation. Les deux défauts contrôlés par le traitement de la consigne sont les erreurs de paramètre (non écrit au format flottant) et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...). Lors de l’apparition d’un tel défaut : z Le résultat de la sortie est gelé. z Lorsque l’erreur disparaît, l’état redevient normal, la sortie est recalculée sans à-coup. z Lors d’un démarrage à froid, si les valeurs de l’échelle ne sont pas correctes (valeur non flottante), la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle ne démarre pas. Les sorties conservent alors leur valeur initiale. z La boucle démarre lorsque l’erreur disparaît. 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Tableau de synthèse des boucles Tableau Ce tableau fait une synthèse des éléments associés à chaque type de boucle. Branche Boucle simple Boucle process Boucle cascade Boucle autosélective Maître Esclave Principale Secondaire Mesure standard process Non Oui Oui (1)(2) Non Oui Non Mesure standard simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Feed Forward Non Oui Oui Non Oui Non Consigne simple Oui Oui Oui - Oui Oui Consigne profil SPP Oui Oui Oui - Oui Oui Consigne de sélection Non Oui Oui - Oui Non Consigne avec ratio Non Oui Oui - Oui Non Correcteur ON OFF 2 états Oui Oui Non Non - - Correcteur ON OFF 3 états Oui Oui Non Non - - Correcteur PID Oui Oui Oui Oui Oui Oui Correcteur PID Chaud / Froid (2)(3) Non Oui - Oui Non - Correcteur PID Split Range Non Oui - Oui Non - Correcteur IMC Oui Oui Oui (1)(3) Oui (1) Oui (1) Oui (1) Correcteur IMC Chaud / Froid (2)(3) Non Oui Oui (1) Oui (1) Oui (1) Oui (1) Correcteur IMC Split Range Non Oui Oui (1) Oui (1) Oui (1) Oui (1) Sortie analogique Oui Oui - Oui Oui - Sortie SERVO Oui Oui - Oui Oui - Sortie PWM Oui Oui - Oui Oui - (1) Un seul correcteur, soit maître, soit esclave. (2) La fonction de totalisation n’existe pas sur la branche mesure de la boucle maître. (3) La fonction d’autoréglage n’est pas intégrée dans les correcteurs PID/IMC de type Chaud/Froid. 35012334 02 Mai 2007 71 Présentation des régulateurs 4.4 Le programmateur de consigne Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement du programmateur de consigne. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 72 Sujet Page Description du programmateur de consigne 73 Palier garanti d’un programmateur de consigne 75 Sorties de contrôle 77 Démarrage sans à-coup 79 Exécution d’un profil 81 Comment lier un programmateur de consigne à une boucle de régulation 83 Paramètres du programmateur de consigne 84 Initialisation et contrôle d’exécution 85 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Description du programmateur de consigne Présentation Le programmateur de consigne génère une consigne qui évolue dans le temps suivant un profil paramétré : z 6 profils maximum configurables composés au total de z 48 segments numérotés de 1 à 48. Les segments sont définis par les paramètres suivants : z SPi (%MF), consigne à atteindre, z VALi (%MF), durée ou pente du segment, Un segment peut être configuré en tant que : z rampe, z palier (dans ce cas SPi = SPi-1). Chaque segment peut être configuré en secondes, minutes ou heures. Illustration Cette figure illustre les propos de la présentation. Consigne SPi Si SPi-1 VALi Temps Répartition Profils/Segments 35012334 02 Mai 2007 Les configurations possibles sont les suivantes : z 1 profil de 48 segments maximum, z 1 profil de 32 segments maximum et 1 profil de 16 segments maximum, z 2 profils de 24 segments maximum, z 3 profils de 16 segments maximum, z 4 profils de 12 segments maximum, z 6 profils de 8 segments maximum, z 1 profil de 24 segments, 1 profil de 16 segments et 1 profil de 8 segments. 73 Présentation des régulateurs Répartition mémoire des paramètres des consignes 74 Les 48 consignes à atteindre, ainsi que leur durée associée sont mémorisées respectivement dans les mots %MFxy.i.50 à %MFxy.i.240. Le nombre de profils configurés ne change pas cette répartition. Pour 3 profils de 16 segments la répartition est la suivante : z 1ère consigne du 1er profil en %MFxy.i.50 (SP1), z 1ère consigne du 2ème profil en %MFxy.i.114 (SP17), z 1ère consigne du 3ème profil en %MFxy.i.178 (SP33). Pour 2 profils de 24 segments la répartition est la suivante : z 1ère consigne du 1er profil en %MFxy.i.50 (SP1), z 1ère consigne du 2ème profil en %MFxy.i.146 (SP25), 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Palier garanti d’un programmateur de consigne Présentation La réaction d’un procédé à un changement de point de consigne est plus ou moins rapide. Elle ne suit pas forcément la variation de la consigne calculée par le programmateur. Il est toutefois possible de suivre l’évolution d’une mesure et de garantir la durée d’un palier au point de consigne choisi : le décompte de la durée du palier démarre lorsque l’écart entre le point de consigne et la mesure est inférieur à un seuil THLD défini. Cette garantie peut être obtenue par : z dépassement écart haut, z dépassement écart bas, z dépassement écart consigne haut et bas, Dans ces cas, le décompte de la durée du palier est gelé pendant chaque dépassement. Illustration Cette figure illustre le fonctionnement du palier garanti. Point à partir duquel le process est considéré en SP3 SP +THLD S4 SP3 = SP4 S3 -THLD VAL4 SP Réaction du process (PV) Temps VAL4 35012334 02 Mai 2007 75 Présentation des régulateurs Marche à suivre pour configurer un palier garanti Pour configurer un palier garanti, suivre les étapes suivantes. Etape Action 1 Sélectionnez un régulateur. 2 Choisissez la fonction Prog. de consigne. 3 Sélectionnez l’utilisation de la fonction en cochant la case Palier Garanti. 4 Renseignez la valeur du seuil THLD et le type de dépassement désiré : z écart haut, PV > palier + THLD z écart bas, PV < palier - THLD z écart, PV > palier + THLD ou PV < palier - THLD z écart à l’entrée, écart en début de palier seulement. 76 5 Cochez dans la colonne PG le palier sur lequel cette fonction est réalisée. 6 Saisissez l’adresse de la mesure à surveiller dans le champ de saisie PV. Remarque : Dans le cas où l’adresse de la mesure n’est pas saisie, la fonction Palier Garanti n’est pas utilisée, même si celle-ci est configurée. En exécution il est possible d’inhiber cette fonction par commande (Voir Exécution d’un profil, p. 81). 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Sorties de contrôle Présentation Le programmateur de consigne possède 8 sorties logiques de type bits (%MWxy.i.3:X0 à X7), qui peuvent être associées aux segments afin de générer des actions TOR. Ces sorties sont notées S0 à S7 sur l’écran de configuration PL7. Illustration de l’écran de configuration Cette illustration fournit un exemple de paramétrage des sorties logiques associées aux segments d’un programmateur de consigne. 1 2 3 4 5 6 7 35012334 02 Mai 2007 Segment x Rampe Palier Rampe Palier Rampe Palier Rampe 50.0 50.0 80.0 80.0 40.0 40.0 10.0 SP x 40.0 20.0 40.0 40.0 35.0 40.0 20.0 VAL x Unité Seconde Seconde Seconde Seconde Seconde Seconde Seconde Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 77 Présentation des régulateurs Chronogramme de fonctionnement Ce chronogramme décrit le positionnement des sorties en fonction du segment courant. Consigne SP3 = SP4 S4 S3 SP1 = SP2 S2 SP0 %MWxy.i.3:X0 S5 S6 S1 Temps 1 0 Temps %MWxy.i.3:X1 1 0 78 Temps 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Démarrage sans à-coup Présentation Un profil de consigne démarre sur une valeur de consigne initiale SP0, définie dans l’onglet Exécution. Pour éviter un à-coup au démarrage, le profil peut commencer à partir de la valeur mesurée PV et rejoindre la consigne SP1 selon les caractéristiques du premier segment. Avant le démarrage d’un profil, la consigne calculée est égale par défaut à SP0 (ou PV selon la configuration du profil). En cas de changement du profil sélectionné, la consigne calculée peut être mise à jour en exécutant la commande Reset sur ce profil. Cette fonctionnalité est également utilisée pour effectuer des rebouclages de profils. Pour sélectionner ces fonctionnalités, il suffit de cocher les cases correspondantes dans la fenêtre onglet Exécution. Chronogramme de fonctionnement Ce chronogramme décrit le fonctionnement d’un démarrage sans à-coup. Consigne PV SP0 Segment 1 35012334 02 Mai 2007 Segment 2 Segment 3 Temps 79 Présentation des régulateurs Fenêtre de configuration de l’exécution Cette figure montre un exemple d’écran de configuration qui permet de configurer la fonctionnalité sans à-coup, démarrage et rebouclage. PMX 57202 [RACK 0 POSITION 0 ] Configuration Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57202 Symbole : Régulateur : Régulateur 5 - SPP_0 Nom : SPP_0 PROFIL_1 Fonction : Prog. de consigne PROFIL_2 Exécution Segments Démarrage : Consigne SP_0 : 10.0 Mesure (sans à-coup) Tâche : MAST Répartition des segments : 16-16-16 PROFIL_3 Nombre de segments : Exécuter fois 3 Exécuter à l’infini Reprendre au segment n° : 1 16 sur 16 Sans à-coup PV 100.0 0.0 80 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Exécution d’un profil Présentation Un profil peut être : z exécuté une fois, z reproduit un certain nombre de fois, z rebouclé en continu. Le nombre d’itérations est défini dans le mot NB_RT_PFi dont les limites sont 1 et 32767. Note : le premier segment de rebouclage n’est pas forcément le premier du profil, sa configuration s’effectue dans l’écran de configuration, onglet Exécution. L’intérêt est de pouvoir définir, pour un profil donné, des segments qui ne s’exécuteront qu’une fois au démarrage (segments d’initialisation). Comment lancer une commande d’exécution de profil 35012334 02 Mai 2007 Le tableau qui suit indique les étapes à suivre pour lancer l’exécution d’un profil par commande logicielle. Etape Action 1 Affectez la valeur de la commande au mot %MWxy.i.7. Remarque : la liste des commandes est donnée dans le tableau qui suit. 2 Indiquez le numéro du profil concerné dans le double mot %MDxy.i.8 ( 1 à 6). 3 Lancez la commande WRITE_CMD %CHyx.i. Remarque : cet envoi de commande s’effectue par échange explicite (Voir Présentation, p. 313). 81 Présentation des régulateurs Commandes d’exécution de profil Un seul profil peut être lancé et exécuté à un instant donné. Le tableau ci-après indique les commandes correspondant à la valeur hexadécimale affectée au mot %MWxy.i.7. Commande Valeur hexadécimale Commentaire START 16#0002 Déclenche l’exécution du profil sélectionné. STOP 16#0003 Arrête l’exécution du profil sélectionné. RESET 16#0001 Réinitialise le programmateur de consigne et le place en attente de START. NEXT 16#0006 Effectue un saut au segment suivant. BACK 16#0007 Effectue un saut au segment précédent. HOLD 16#0004 Gèle l’évolution de la consigne et l’écoulement du temps. DEHOLD 16#0005 Dégèle le profil en cours. HOLD_PG 16#0008 Inhibe la fonction palier garanti sur le profil en cours. DEHOLD_PG 16#0009 Active la fonction palier garanti sur le profil en cours. Conditions d’exécution z Les commandes possèdent des conditions d’exécution : la commande RESET est toujours acceptée, z la commande START est acceptée uniquement si le programmateur est en exécution, z les commandes NEXT et BACK sont refusées si le profil n’est pas gelé, z la commande STOP est refusée si le programmateur est en initialisation, z les commandes HOLD_PG et DEHOLD_PG sont refusées si la fonction n’est pas utilisée. Pilotage par l’écran métier Chaque profil peut être piloté depuis son écran métier, à l’aide des boutons de commande ci-dessous. NEXT BACK RUN INIT 82 HOLD_PG/DEHOLD_PG HOLD STOP 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Comment lier un programmateur de consigne à une boucle de régulation Marche à suivre Les étapes du tableau suivant indiquent comment associer un programmateur de consigne à une boucle de régulation. Etape 1 Action Accédez à la configuration matérielle par l’intermédiaire du navigateur application. 2 Cliquez deux fois sur le bloc Loop du processeur. 3 Sélectionnez un régulateur. 4 Sélectionnez Choisissez la fonction désirée. Résultat : un écran de ce type apparaît : LOOP 0 Boucle Paramètres boucle Mesure Consigne Correcteur Feed Forward Sortie 1 35012334 02 Mai 2007 Standard Chaud/Fr Oui Analogique Fonctions Echelle Limiteur Limiteur de vites Consigne suiveu Paramètres Echelle d’entrée basse (phy) Echelle d’entrée haute (phy) 0.0 100.0 5 Sélectionnez Programmateur comme type de consigne. 6 Saisissez comme adresse d’entrée de consigne (SP1 du schéma bloc) l’adresse de sortie du programmateur de consigne, soit %MFxy.i.20, où i est le numéro du régulateur choisi comme programmateur de consigne. 83 Présentation des régulateurs Paramètres du programmateur de consigne Paramètres internes Tableau des paramètres internes de la fonction. Signification Type de données Plage de variation Valeur par défaut R/W Nombre de réitération du profil NB_RT_PFi numéro i Mot 0/32767 1 R/W Valeur du seuil du palier garanti du profil numéro i THLD_PFi Flottant 0.0/3.4 E38 0.0 R/W Valeur de la consigne initiale du profil numéro i SPO_PFi Flottant -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W Consigne à atteindre par le segment numéro i SPi Flottant -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment numéro i VALi Flottant -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W Paramètres de sortie Symbolisation Tableau des paramètres de sortie de la fonction. Signification Symbolisation Type de données Plage de variation Valeur par défaut R/W Numéro courant du profil CUR_PF Mot 0/32767 0 R Numéro du segment courant SEG_OUT Mot 0/32767 0 R Numéro de l’itération courante CUR_ITER Mot 0/32767 0 R Valeur de la consigne calculée SP Flottant -3.4 E38/3.4 E38 - R Valeur du temps total écoulé (gels compris) TOTAL_TIME Flottant 0.0/3.4 E38 - R Flottant 0.0/3.4 E38 0.0/3.4 E38 R Valeur du temps écoulé sur le CUR_TIME segment en cours (gels compris) 84 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Initialisation et contrôle d’exécution Fonctionnement de l’initialisation A l’initialisation, il y a contrôle de cohérence de la configuration saisie. Si la configuration n’est pas correcte, le programmateur de consigne signale l’erreur et reste dans un état d’initialisation. Fonctionnement du contrôle d’exécution Les deux défauts graves contrôlés par le traitement de la mesure sont les erreurs de paramètre (non écrit en flottant) et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...). Si ... Alors ... une erreur dans le calcul de la consigne est détectée le résultat de la consigne est gelé l’erreur disparaît l’état redevient normal. une rampe possède deux consignes identiques un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne continue de s’effectuer. Il y a passage immédiat au segment suivant si le programmateur est sur le segment en défaut. une rampe possède une vitesse de montée ou de descente de valeur nulle (0.0) un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne continue de s’effectuer. Il y a un gel de consigne calculée si le programmateur est sur le segment en défaut. un palier possède deux consignes distinctes un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne continue de s’effectuer. Il y a une montée ou descente selon les valeurs de consigne si le programmateur est sur le segment en défaut. le palier garanti est configuré avec une valeur de seuil égale à 0.0 un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne continue de s’effectuer. Le traitement du palier garanti est inhibé si le programmateur est sur le segment en défaut. z z 35012334 02 Mai 2007 Lorsque le programmateur de consigne est sur le segment en défaut, un avertissement supplémentaire s’affiche, le message est le suivant : "Erreur sur le segment en cours". Attention, pour que ces avertissements puissent s’afficher, il faut impérativement que le temps d’exécution de chaque segment soit supérieur au temps d’exécution de la tâche automate. 85 Présentation des régulateurs 4.5 Paramètres globaux des boucles de régulation Description des paramètres globaux des boucles de régulation Présentation Un certain nombre de paramètres généraux associés aux voies de régulation sont classables en deux catégories : z les paramètres liés à l’exécution de la boucle, z les paramètres caractérisant la boucle de régulation. Paramètres d’exécution Ce tableau décrit les paramètres d’exécution d’une boucle de régulation. Paramètre Description Tâche Les voies de régulation doivent être affectées à une tâche de l’automate, MAST ou FAST. La tâche MAST est choisie par défaut, la tâche FAST doit être sélectionnée lorsque vous voulez améliorer la rapidité d’échantillonnage et la priorité d’exécution. Période d’échantillonnage C’est la période de traitement du correcteur en mode automatique. La valeur par défaut est de 0,3 secondes. Cette valeur doit être un modulo de la période de la tâche. Dans le cas contrire, le traitement périodique de la régulation se fera au modulo le plus proche. Exemple : T_MAST = 0,1 s, T_ECH = 0,124 s T_ECH vraie = 0,1 s Si ... Alors ... la période d’échantillonnage est inférieure à la période de la tâche la vraie période d’échantillonnage est fixée automatiquement à la période de la tâche. Les calculs périodiques s’effectuent en prenant en compte cette valeur vraie de T_ECH. Si le temps d’exécution du traitement de la tâche déborde de la période théorique, le bit %S19 signale ce défaut. 86 35012334 02 Mai 2007 Présentation des régulateurs Paramètres d’instrumentation Ce tableau décrit les paramètres d’instrumentation d’une boucle de régulation. Paramètre Description Nom Ce nom est intégré dans les constantes (%KW), il peut être donné à chaque boucle. Composé de 8 caractères maximum, il est automatiquement récupéré par les écrans d’exploitation dédiés régulation des XBT. Unité Composée de 6 caractères maximum, ce paramètre est intégré dans les constantes (%KW), ces caractères définissent l’unité de la boucle de régulation (Exemple : DEGRE). Ce paramètre est automatiquement récupéré par les écrans d’exploitation dédiés régulation des XBT. Signature Ce paramètre permet d’identifier la configuration de la boucle de régulation. Dans un soucis d’authentification, ces signatures peuvent être comparées entre elles. Elles sont la représentation numérique des constantes de configuration de la boucle. La modification du paramétrage de l’unité KP fait évoluer significativement la signature application. Cependant il faut noter les particularités suivantes pour les boucles cascade et autoselective : z boucle cascade : La modification du paramétrage de l'unité de KP sur l'une des boucles (maitre ou esclave) entraine la modification simultanée de ce paramètre sur les 2 boucles. Cependant la signature application n'est modifiée que pour la boucle esclave. z boucle autoselective : La modification du paramétrage de l'unité de KP sur l'une des boucles (principale ou autoselective) entraine la modification simultanée de ce paramètre sur les 2 boucles. Cependant la signature application n'est modifiée que pour la boucle sous contrainte. 35012334 02 Mai 2007 Echelle haute Echelle basse Ces seuils définissent l’échelle physique dans laquelle la boucle effectue sa régulation. Les calculs des branches amont (mesure et consigne) sont mis tous deux à la même échelle. Remarque : dans la branche consigne, il existe une fonction échelle qui permet de donner la plage d’échelle de la variable définie à l’entrée de la consigne. Cette fonction est utile lorsqu’il y a chaînage de boucles process afin d’effectuer une cascade. Par défaut, cette échelle doit être identique à l’échelle physique définie par la boucle. Remarque : il est possible d’apporter également une mise à l’échelle spécifique de la branche de sortie (Voir Mise à l’échelle de la sortie, p. 180). Double mot "ordre de commande" Le double mot ordre de commande (Voir Mot double "Ordre de commande", p. 316) permet de gérer le fonctionnement de la boucle. Il remplace l’utilisation de la fonction WRITE_CMD. Pour les 16 premiers bits, ce double mot est identique au mot d’état de la boucle de régulation. 87 Présentation des régulateurs 88 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul 5 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre décrit les fonctions de calcul des différentes branches de traitement : z Les fonctions de la branche mesure, z Les fonctions de la branche consigne, z Les fonctions de la branche Feed forward, z Les fonctions de la branche correcteur, z Les fonctions de la branche de sortie. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sous-chapitre Sujet Page 5.1 Fonctions de la branche mesure 5.2 Fonctions de la branche consigne 106 90 5.3 Fonctions de la branche Feed forward 118 5.4 Fonctions de la branche correcteur 125 5.5 Fonctions de la branche de sortie 170 89 Fonctions de calcul 5.1 Fonctions de la branche mesure Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement de la mesure : z Format d’entrée, z Filtrage, z Racine carrée, z Générateur de fonction, z Mise à l’échelle, z Limiteur à l’échelle, z Alarme sur niveau, z Totalisateur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Format d’entrée 91 Filtrage du premier ordre 93 Racine carrée 95 Générateur de fonction 96 Mise à l’échelle 90 Page 99 Limiteur à l’échelle 100 Alarme sur niveau 101 Totalisateur 103 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Format d’entrée Description La fonction "format d’entrée" est utilisée uniquement pour une mesure de type standard. Elle fournit la valeur brute de l’entrée analogique de la boucle. Pour cela, vous devez configurer le format en cohérence avec le type de la voie d’entrée analogique. Deux formats de gamme sont possibles : z Unipolaire : 0 à 10000 (choix par défaut), z Bipolaire : -10000 à +10000. Adresse d’entrée de la mesure Vous devez définir l’adresse d’entrée de la mesure dans l’écran PL7 de configuration de la régulation. Pour une mesure de type standard, celle-ci doit être un mot d’entrée %IW ou un mot interne %MW. L’adresse d’entrée est saisie dans la partie graphique de l’écran : PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0] Configuration Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102 Symbole : Régulateur : Régulateur 4 - LOOP0 Configuration du DOP Fonction : Boucle process LOOP 0 Boucle Paramètres boucle Mesure PV %MW1 SP1 35012334 02 Mai 2007 Standard Paramètres Gamme Fonctions Format Filtrage P I Unipolaire OUT 1 %MW6 91 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée de la mesure / %IW %MW -32768 / 32767 / R Paramètre interne : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Gamme PV_UNI_BIP bit de %KW / 0 (Unipolaire) R Paramètre de sortie : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée effective PV_SIM Mot -32768 / 32767 0 R/W Contrôle d’exécution Si vous ne saisissez pas d’adresse d’entrée, la valeur lue est la valeur de simulation. Cette valeur est initialement à 0. Cas d’une mesure externe Dans le cas d’une mesure de type externe, la fonction "format d’entrée" n’est pas utilisée, car celui-ci est directement de type réel. Cette entrée est alors recopiée dans la variable flottante de la mesure (PV), à l’entrée du correcteur. 92 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Filtrage du premier ordre Description Cette fonction réalise un filtre du premier ordre, avec une constante de temps T. La fonction de transfert du filtre est la suivante : FILT_OUT = GAIN_FILT x 1 1 + pT_FILT x PV_SIM avec : PV_SIM : Valeur d’entrée de la fonction T_FILT : Constante de temps FILT_OUT : Résultat de la fonction p : Opérateur de Laplace GAIN_FILT : Coefficient de proportion Ce filtre du premier ordre s’applique directement à l’entrée mesure. Valeur de PV_SIM et FILT_OUT GAIN_FILTxPV_SIM FILT_OUT Temps T_FILT 35012334 02 Mai 2007 93 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée effective PV_SIM Mot -32768 / 32767 0 R/W Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Temps de filtrage (ms) T_FILT Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Gain GAIN_FILT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 1.0 R/W Paramètre de sortie : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par R/W défaut Valeur de sortie FILT_OUT Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 / R Note : Si la fonction n’est pas sélectionnée, la valeur de sortie du filtre est la recopie de sa valeur d’entrée. Contrôle d’exécution 94 Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche mesure. Si la constante de temps est négative, sa valeur est définie à 0.0. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Racine carrée Description Cette fonction effectue la racine carrée d’une grandeur numérique. Typiquement l’extraction de racine carrée sert à linéariser une mesure de débit effectuée par un organe déprimogène. La fonction réalise le calcul suivant : OUT = 100 OUT = 0 Paramètres de la fonction FILT_OUT si FILT_OUT > 0 si FILT_OUT < 0 Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée de la fonction FILT_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètre de sortie : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de sortie SQRT_OUT Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 / R Note : Si la fonction n’est pas sélectionnée, la valeur de sa sortie est la recopie de sa valeur d’entrée. Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Il n’y a pas de contrôle spécifique dédié à cette fonction. Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche mesure. 95 Fonctions de calcul Générateur de fonction Description Le générateur de fonction corrige les non linéarités du signal d’entrée de la mesure. La correction de cette non linéarité est réalisée à partir de 7 segments, à pas variables, linéaires contigus définis par les coordonnées de leurs points. La fonction effectue également une mise à l’échelle qui est exclusive avec la fonction de mise à l’échelle de la mesure, décrite ci-après. La sortie est calculée par interpolation linéaire entre les 2 points dont les abcisses encadrent la valeur du paramètre d’entrée. PV = f(x) = {(X1,Y1), …, (X7,Y7)} avec : X1 = 0 ou -10000 et Y1= PV_INF (limite basse de l’échelle de la boucle), X7 = 10000 et Y7= PV_SUP (limite haute de l’échelle de la boucle). Diagramme de génération d’une fonction : PV E7_OUT E5_OUT, E6_OUT PV_SUP E4_OUT E2_OUT, E3_OUT PV_INF 0 ou -10000 E2_IN E3_IN E4_IN E5_IN E6_IN E7_IN 10000 A l’extérieur de l’échelle d’entrée, il est possible par configuration d’effectuer une extrapolation ou de limiter la valeur de la mesure calculée à l’échelle de la mesure. 96 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée de la fonction SQRT_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Extrapolation EXTRAPOL Abscisse 1 Bornes Valeur par défaut R/W Constante bit / 0 (non) R / Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 ou -1000.0 / Abscisse 2 E2_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 1428.0 R/W Abscisse 3 E3_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 2857.0 R/W Abscisse 4 E4_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 4285.0 R/W Abscisse 5 E5_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 5714.0 R/W Abscisse 6 E6_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 7143.0 R/W Abscisse 7 E7_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 8571.0 R/W Abscisse 8 / Flottant -3.4E38 / 3.4E38 10000.0 / Ordonnée 1 PV_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Ordonnée 2 E2_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 14.28 R/W Ordonnée 3 E3_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 28.57 R/W Ordonnée 4 E4_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 42.85 R/W Ordonnée 5 E5_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 57.14 R/W Ordonnée 6 E6_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 71.43 R/W Ordonnée 7 E7_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 85.71 R/W Ordonnée 8 PV_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Paramètre de sortie : 35012334 02 Mai 2007 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la mesure PV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R 97 Fonctions de calcul Note : Les paramètres PV_INF et PV_SUP sont définis dans les paramètres globaux de la boucle. Contrôle d’exécution 98 Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche mesure. Les coordonnées des abscisses doivent être croissantes. Par exemple, si Ej+1_IN < Ej_IN, un message d’avertissement s’affiche. Le calcul s’effectue quand même avec les paramètres courants. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Mise à l’échelle Présentation 35012334 02 Mai 2007 La branche mesure est mise à l’échelle automatiquement à partir des paramètres globaux de la boucle : PV_INF et PV_SUP (Voir Description des paramètres globaux des boucles de régulation, p. 86). 99 Fonctions de calcul Limiteur à l’échelle Description Cette fonction permet de limiter la mesure par rapport à l’échelle physique définie pour la boucle de régulation. Si cette fonction est activée, la mise à l’échelle s’effectue uniquement dans la plage PV_INF à PV_SUP. En dehors de cette plage, la sortie est écrêtée aux valeurs des échelles. Valeur en sortie du limiteur : PV en sortie du limiteur PV_SUP PV PV_INF Mesure PV_INF 100 PV PV_SUP 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Alarme sur niveau Description Cette fonction contrôle l’évolution de la mesure en comparant sa valeur aux 4 seuils PV_LL, PV_L, PV_H et PV_HH. Chaque alarme possède un bit de status associé. Ces alarmes sont contrôlées avec une hystérésis fixe de 1% par rapport à l'échelle définie dans les paramètres globaux de la boucle. Alarmes sur franchissement du seuil PV_H ou PV_L : PV PV_H Hyst (1%) t STS_PV_H t PV Hyst (1%) PV_L t STS_PV_L t 35012334 02 Mai 2007 101 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par R/W défaut Valeur de la mesure PV Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par R/W défaut Seuil très bas PV_LL Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 5.0 R/W Seuil bas PV_L Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 5.0 R/W Seuil haut PV_H Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 95.0 R/W Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 95.0 R/W Seuil très haut PV_HH Paramètres de sortie : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Limite très basse STS_PV_LL_LIM Bit / / R Limite basse STS_PV_L_LIM Bit / / R Limite haute STS_PV_H_LIM Bit / / R Limite très haute STS_PV_HH_LIM Bit / / R Ou des alarmes (*) STS_ALARMS Bit / / R (*) Ou logique des bits des alarmes sur franchissement de seuil et des alarmes sur déviation. Contrôle d’exécution 102 Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche mesure. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Totalisateur Description Cette fonction intègre la valeur de l’entrée (typiquement un débit) en fonction du temps, et retourne un cumul (typiquement un volume). Pour cela, elle utilise un accumulateur partiel interne Acc qui intègre la valeur de la mesure PV et qui est réinitialisé automatiquement à 0 chaque fois qu’il atteint un seuil réglable THLD. Le nombre de réinitialisations est mémorisé afin qu’il soit possible de reconstituer le cumul global OUT_TOT. Principe de la fonction A chaque exécution l’accumulateur Acc et le cumul OUT_TOT sont calculés suivant l’algorithme : Acc(new) = Acc(old) + PV . DT SI Acc(new) >= THLD ALORS Acc(new) = Acc(new) - THLD CptInit = CptInit + 1 FINSI OUT_TOT = CptInit x THLD + Acc(new) avec : CptInit = nombre de réinitialisations DT = période de la tâche ACC (old) = valeur de l’accumulateur Acc au cycle précédent Réglage du seuil d’intégration THLD Généralement, la valeur du seuil d’intégration correspond à une caractéristique du procédé facile à déterminer (par exemple la contenance d’une cuve).Au cours d’un cycle, un bit d’état est positionné à 1 chaque fois que l’accumulateur partiel atteint le seuil d’intégration. La fonction peut également être utilisée pour intégrer de petites valeurs d’une entrée, même lorsque le résultat de l’intégration est très grand. Dans ce cas, il se peut que les valeurs à intégrer deviennent négligeables devant la valeur accumulée, et ne soient donc plus prises en compte. Pour éviter cela, nous vous conseillons de limiter l’accumulateur à un seuil THLD, de telle sorte que la valeur à intégrer ne soit jamais négligeable par rapport à cet accumulateur partiel. Lorsque le seuil THLD est égal à 0, la fonction n’intègre aucune valeur et la sortie de la fonction reste figée. Base de temps Afin d’intégrer la nouvelle mesure, le rapport entre la valeur cumulée et la valeur de la mesure, doit être inférieur à 109. 35012334 02 Mai 2007 103 Fonctions de calcul Commandes associées Diagramme temporel Deux commandes sont associées à la fonction : Reset : la sortie OUT_TOT de la fonction, ainsi que toutes les variables internes sont positionnées à 0 (par exemple, suite à un changement de phase dans la fabrication). z Hold : l’intégration est suspendue. La sortie de la fonction garde son ancienne valeur. Dans ce mode, l’utilisateur peut modifier la valeur du cumul OUT_TOT, ce qui provoque un nouveau calcul des variables internes. Cela permet de recaler la valeur du cumul (par exemple, après un arrêt de l’automatisme). z Fonction Totalisateur : THLD STS_THLD_TOT Over_tot = 1 Over_tot = 1 OUT_TOT THLD 104 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la mesure PV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Seuil de totalisation THLD Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0E38 R/W Base de temps (h) / Bit de %KW / / R Paramètres de sortie : Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de totalisation OUT_TOT Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R Seuil atteint STS_THLD_TOT Bit / / R Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche mesure. 105 Fonctions de calcul 5.2 Fonctions de la branche consigne Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement de la consigne : z Ratio, z Sélection, z Mise à l’échelle, z Limiteur de consigne, z Consigne suiveuse, z Limiteur de vitesse. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 106 Sujet Page Ratio 107 Sélection 109 Mise à l’échelle 110 Limiteur de consigne 112 Consigne suiveuse 114 Limiteur de vitesse 116 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Ratio Description La fonction Ratio permet de réaliser de la régulation de rapport; c’est-à-dire d’asservir une grandeur à la valeur d’une entrée externe (grandeur pilote). La fonction Ratio calcule la consigne du correcteur en fonction de la grandeur pilote, en appliquant le formule suivante : SP = RATIO x (SP Remote 1) + RATIO_BIAS avec : SP Remote 1 = grandeur pilote. Vous pouvez définir des limitations minimale et maximale sur les rapports de ratio. Note : La grandeur connectée à l’entrée SP Remote 1 est plutôt une mesure externe qu’une consigne. Schéma fonctionnel de la fonction Ratio : RATIO_MAX RATIO RATIO_BIAS RATIO_MIN Remote %MF 35012334 02 Mai 2007 X + + X SP 107 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée de la consigne / %MFi -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur du ratio RATIO Flottant -3.4E38 / 3.4E38 1.0 R/W Valeur mini du RATIO_MIN ratio Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Valeur maxi du ratio RATIO_MAX Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Bias du ratio RATIO_BIAS Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Paramètres de sortie : Contrôle d’exécution 108 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Erreur d’échelle RATIO_WARN Bit / / R Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche consigne. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Sélection Description La fonction de sélection permet de choisir une consigne en comparant deux entrées numériques. Cette sélection peut être : z Sélection max : l’entrée consigne Remote 1 est supérieure à l’entrée consigne Remote 2, z Sélection min : l’entrée consigne Remote 1 est inférieure à l’entrée consigne Remote 2, z Sélection "Switch" : l’entrée est choisie par une commande explicite. La commutation est franche et s’effectue sans hystérésis. Contrôle d’exécution Le contrôle de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche consigne. 35012334 02 Mai 2007 109 Fonctions de calcul Mise à l’échelle Description Cette fonction permet d'exprimer la valeur de consigne dans l'échelle de mesure définie par PV_INF et PV_SUP (paramètres de la boucle). Elle prend en compte la plage d'entrée de la consigne (INP_INFRi, INP_SUPRi) et s'applique sur les consignes Remote1 et Remote2. La fonction Mise à l’échelle réalise le calcul suivant : PV_SUP - PV_INF SP = (IN - INP_INFRi) x + PV_INF INP_SUPRi - INP_INFRi Cette fonction est optionnelle et permet de réaliser le chaînage de 2 boucles (par exemple, pour mettre en cascade 2 boucles process). En l'absence de cette fonction : INP_INFRi = PV_INF et INP_SUPRi = PV_SUP. Schéma fonctionnel de la fonction Mise à l’échelle : 10000 Mesure PV_SUP = 250°C 0 Correcteur INP_SUPRi = 250.0 INP_INFRi = 10.0 Consigne PV_INF = 10°C Evolution de la consigne en fonction de l’entrée de consigne Remote SP PV_SUP SP PV_INF INP_INFRi %MF INP_SUPRi 110 Entrée Remote 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée de la consigne / %MFi -3.4E38 / 3.4E38 / R/W Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Echelle d’entrée basse INP_INFRi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Echelle INP_SUPRi d’entrée haute Paramètre de sortie : Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche consigne. Si INP_INFRi >= INP_SUPRi, la sortie de la consigne reste inchangée. Un bit d’erreur est positionné à 1 dans les mots d’état. 111 Fonctions de calcul Limiteur de consigne Description Lorsque cette fonction est activée, la mise à l’échelle s’effectue uniquement dans les limites de la plage, définies par les paramètres SP_MIN et SP_MAX. Lorsque cette fonction n’est pas activée, la valeur de la consigne est limitée aux échelles physiques de la boucle de régulation. L'intervalle (SP_MIN / SP_MAX) est nécessairement inclus dans l'intervalle (PV_INF / PV_SUP). L'intervalle [SP_MIN / SP_MAX] doit être compris dans l'intervalle [PV_INF / PV_SUP] : SP PV_SUP SP_MAX SP SP_MIN PV_INF INP_INFRi 112 %MF INP_SUPRi Entrée Remote 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Borne inférieure de consigne SP_MIN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Borne supérieure de consigne SP_MAX Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Paramètre de sortie : Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche consigne. Si SP_MIN >= SP_MAX, SP_MIN < PV_INF ou SP_MAX > PV_SUP, la sortie de la consigne reste inchangée et un bit est positionné à l’état 1 dans les mots d’état. 113 Fonctions de calcul Consigne suiveuse Description En mode consigne locale et lorsque le correcteur n’est pas en mode automatique, cette fonction provoque le suivi de la mesure par la consigne locale. Ceci permet d’éviter les à-coups sur la sortie du correcteur, lorsque celui-ci retourne en mode automatique. Fonction non configurée Evolution de la sortie lorsque la fonction n’est pas configurée : PV SP PV SP t OUT OUT Changement de consigne Passage en manu 114 Passage en Auto t 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Fonction configurée Evolution de la sortie lorsque la fonction est configurée : PV SP PV SP t OUT OUT Changement de consigne Passage en manu 35012334 02 Mai 2007 Passage en Auto t 115 Fonctions de calcul Limiteur de vitesse Description Cette fonction permet, sur changement de consigne, d'atteindre la nouvelle valeur en respectant une limitation de vitesse. Les limitations de vitesse de montée et de descente peuvent être différentes. Lorsque la valeur demandée en entrée est supérieure à la valeur courante de la sortie SP, la fonction fait croître la valeur de cette sortie à la vitesse R_RATE, jusqu'à ce que la valeur SP rejoigne celle demandée. Si la valeur de R_RATE est nulle, il n’y a pas de pente et SP est la copie directe de la valeur d'entrée. Lorsque la valeur d'entrée change pendant la génération de la pente, la fonction cherche à atteindre cette nouvelle cible. Schéma fonctionnel : Consigne Rampe montante RSP SP Rampe descendante Temps 116 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Limite de vitesse de montée R_RATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Limite de vitesse de descente D_RATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Paramètre de sortie : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par R/W défaut Valeur de la consigne limitée SPEED_LM_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R/W Note : R_RATE et D_RATE à 0.0 signifient qu'il n'y a pas de limitation. Cette fonction peut s'appliquer sur la consigne Remote et la consigne locale ou sur la consigne locale uniquement, en fonction de la configuration choisie. Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche consigne. 117 Fonctions de calcul 5.3 Fonctions de la branche Feed forward Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement du Feed forward : z Mise à l’échelle, z Leadlag, z Alarme sur déviation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 118 Sujet Page Mise à l’échelle 119 Leadlag 121 Alarme sur déviation 123 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Mise à l’échelle Description Cette fonction permet de changer l’échelle de la grandeur numérique d’entrée du Feed forward. La fonction Mise à l’échelle réalise la fonction de transfert suivante : OUTFF = (FF - in_min) x (OUTFF_SUP - OUTFF_INF) + OUTFF_INF (in_max - in_min) avec : in_min = 0 ou -10000 in_max = 10000 Valeur du Feed forward : Echelle haute (OUTFF_SUP) OUTFF Echelle basse (OUTFF_INF) Entrée Feed forward 0 ou -10000 FF 35012334 02 Mai 2007 10000 119 Fonctions de calcul Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée du Feed forward / %IW %MW -32768 / 32767 / R Type Bornes Valeur par défaut R/W Echelle basse OUT_FF_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Echelle haute Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Paramètres internes : Paramètre Symbole OUT_FF_SUP Paramètre de sortie : Contrôle d’exécution 120 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur du Feed forward OUT_FF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R/W Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche Feed forward. Il n'y a pas de contrôle sur l'ordre des paramètres d'échelles. La borne inférieure peut avoir une valeur supérieure à celle de la borne supérieure. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Leadlag Description La fonction Leadlag réalise une fonction de transfert de type avance/retard de phase. Ceci permet de modéliser l’influence des perturbations et donc de réaliser une régulation en boucle ouverte par anticipation. La fonction Leadlag réalise la fonction de transfert suivante : OUTFF = 1 + p x T1_FF 1 + p x T2_FF x FF avec : FF = grandeur analogique d’entrée : variable interne (mesure de perturbation) T1_FF = constante de temps correspondant à l’avance de phase T2_FF = constante de temps correspondant au retard de phase p = opérateur de Laplace OUTFF = grandeur calculée Pour un échelon en entrée, la réponse de la sortie est fonction de T1_FF et T2_FF (avance ou retard de phase) : z Si T1_FF > T2_FF, on réalise une avance de phase. z Si T1_FF < T2_FF, on réalise un retard de phase. Avance de phase La fonction Leadlag est configurée en avance de phase (T1_FF > T2_FF) : la sortie OUTFF est en avance sur l’entrée. Valeur de OUTFF Entrée Feed forward OUTFF Temps 35012334 02 Mai 2007 121 Fonctions de calcul Retard de phase La fonction Leadlag est configurée en retard de phase (T1_FF < T2_FF) : la sortie OUTFF est en retard sur l’entrée. Valeur de OUTFF Entrée Feed forward OUTFF (T1_FF = T2_FF/2) OUTFF OUTFF (T1_FF = 0) Temps Paramètres Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Entrée du Feed forward / Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Temps1 (s) T1_FF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Temps2 (s) T2_FF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Paramètre de sortie : Contrôle d’exécution 122 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur du Feed forward OUTFF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche Feed forward. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Alarme sur déviation Description Cette fonction contrôle l’évolution de l’écart entre la mesure (PV) et la consigne (SP), en comparant ces 2 valeurs à 2 seuils (seuil écart haut et seuil écart bas). Ces alarmes sont contrôlées avec une hystérésis fixe de 1% de la pleine échelle de la boucle. Note : La valeur des seuils doit dépasser l’hystérésis (1%), sinon les alarmes sont toujours actives. Diagramme de la fonction Alarme sur déviation : STS_DEV_H Temps STS_DEV_L Temps PV-SP DEV_H Hyst (1%) Temps DEV_L 35012334 02 Mai 2007 Hyst (1%) 123 Fonctions de calcul Paramètres Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la mesure PV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Seuil écart haut DEV_H Flottant 0.0 / 3.4E38 5.0 R/W Seuil écart bas DEV_L Flottant -3.4E38 / 0.0 -5.0 R/W Paramètres de sortie : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Limite haute STS_DEV_H Bit / / R Limite basse STS_DEV_L Bit / / R Ou des alarmes (*) STS_ALARMS Bit / / R Note : (*) Ou des alarmes = Ou logique des bits des alarmes de niveau et des alarmes sur déviation. Contrôle d’exécution 124 Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche Mesure. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul 5.4 Fonctions de la branche correcteur Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche correcteur : z ON OFF 2 états, z ON OFF 3 états, z PID, z Correcteur à modèle, z Autoréglage, z Split Range, z Chaud/Froid. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Correcteur ON OFF 2 états 35012334 02 Mai 2007 Page 126 Correcteur ON OFF 3 états 129 PID 132 Paramètres du PID 135 Equations détaillées du PID 138 Correcteur à modèle 142 Paramètres du correcteur à modèle 146 Autoréglage 149 Paramètres de l’autoréglage 152 Procédure d’autoréglage 155 Modes de marche de l’autoréglage 157 Diagnostic de l’autoréglage 158 Abandon de l’autoréglage 159 Split Range 164 Chaud/Froid 167 125 Fonctions de calcul Correcteur ON OFF 2 états Description Le correcteur ON OFF 2 états permet de traiter les régulations simples, pour lesquelles un contrôle tout ou rien 2 positions suffit. Le pilotage de l’actionneur est réalisé en fonction de la position de l’écart mesure / consigne par rapport à 2 seuils (un seuil haut et un seuil bas). Diagramme fonctionnel : STS_RAISE1 PV-SP ONOFF_H Temps ONOFF_L 126 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la mesure PV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Seuil bas ONOFF_L Flottant -3.4E38 / 3.4E38 -5.0 R/W Seuil haut ONOFF_H Flottant -3.4E38 / 3.4E38 5.0 R/W Paramètres de sortie : Ecart Mesure / Consigne Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Etat de la commande STS_RAISE1 Bit / / R Etat Auto_Manu STS_M_A Bit / / R Commande / Bit / / R Ecart Mesure / Consigne DEV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Dès que l’écart Mesure / Consigne (DEV = PV - SP) devient inférieur au seuil bas ONOFF_L, la sortie logique passe à l’état 1. Si l’écart devient à nouveau croissant, il est nécessaire que celui-ci dépasse le seuil ONOFF_H pour que la sortie passe à l’état 0. STS RAISE1 SP - %M, %Q + DEV_L DEV_H PV 35012334 02 Mai 2007 127 Fonctions de calcul Modes de marche z Contrôle d’exécution z 128 Le correcteur ON OFF 2 états possède 2 modes de marche : Le mode automatique : la sortie est calculée par le correcteur. z Le mode manuel : le correcteur ne positionne pas la sortie. Vous pouvez modifier directement la valeur de la variable connectée à la sortie. Sur démarrage à froid, la sortie en mode manuel est à l’état 0. Une erreur d’exécution est signalée dans les cas suivants : Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans le calcul en virgule flottante. z Le seuil bas > 0. z Le seuil haut < 0. Dans tous ces cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle de régulation est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Correcteur ON OFF 3 états Description Le correcteur ON OFF 3 états permet de traiter les régulations simples, pour lesquelles un contrôle tout ou rien 3 positions suffit. Le pilotage des 2 actionneurs est réalisé en fonction de la position de l’écart mesure / consigne par rapport à 2 seuils (un seuil haut et un seuil bas). Cette gestion des seuils intègre une hystérésis paramétrable. Ce correcteur peut par exemple, être utilisé pour réguler en tout ou rien un procédé chaud / froid. Pour des régulation plus complexes, il est préférable d’utiliser un correcteur PID. Diagramme fonctionnel : STS_ RAISE1 STS_ LOWER1 DEV = PV - SP HYST ONOFF_H Temps HYST ONOFF_L 35012334 02 Mai 2007 129 Fonctions de calcul Paramètres Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la mesure PV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Valeur de la consigne SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Seuil bas ONOFF_L Flottant -3.4E38 / 3.4E38 -5.0 R/W Seuil haut ONOFF_H Flottant -3.4E38 / 3.4E38 5.0 R/W Hystérésis HYST Flottant ONOFF_L / ONOFF_H 0.0 R/W Paramètres de sortie : 130 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Ecart Mesure / Consigne DEV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Etat de la commande OUT1 STS_RAISE1 Bit / / R Etat de la commande OUT2 STS_LOWER1 Bit / / R Auto_Manu STS_M_A Bit / / R Valeur de la commande OUT1 Bit / / R Valeur de la commande OUT2 Bit / / R 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Modes de marche Le correcteur ON OFF 3 états possède 2 modes de marche : z Le mode automatique : les sorties STS_LOWER1 et STS_RAISE1 sont calculées par le correcteur. z Le mode manuel : le correcteur ne positionne pas les sorties. Vous pouvez modifier directement la valeur des variables connectées sur les sorties STS_LOWER1 et STS_RAISE1. Modes de marche et commandes associées : STS_RAISE1 SP ONOFF_L - hyst ONOFF_H + %M,%Q %M,%Q PV STS_LOWER1 Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Une erreur d’exécution est signalée dans les cas suivants : z Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante. z Le seuil bas > 0. z Le seuil haut < 0. Dans tous les cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle de régulation est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. 131 Fonctions de calcul PID Description La fonction PID réalise un algorithme PID à structure mixte (série / parallèle) ou parallèle. Il propose les fonctionnalités suivantes : z Calcul des actions proportionnelle, intégrale et dérivée sous forme incrémentale ou absolue. z Antisaturation de l’action intégrale. z Action directe ou inverse. z Dérivée sur la mesure ou l’écart. z Paramétrage du gain transitoire de la dérivée. z Bande intégrale. z Action Feed forward pour la compensation des perturbations. z Bande morte sur l’écart. z Limitations haute et basse du signal de sortie. z Limitation de gradient sur le signal de sortie. z Décalage de sortie, appelé aussi intégrale manuelle. z Sélection du mode de marche Automatique / Manuel. z Mode Tracking. z Autoréglage des principaux coefficients. Fonction de transfert La fonction de transfert du PID dépend de la structure que vous utilisez (structure mixte ou parallèle) : Structure mixte ⎛ ⎞ ⎜ 1 - + ---------------------------td ⋅ p ⎟ OUT = kp ⋅ ⎜ 1 + ---------⎟ ⋅ IN ti ⋅ p td ⎜ ⎟ ⎛ ⎞ 1 + ⎝ ------⎠ ⋅ p⎠ ⎝ kd Structure parallèle ⎛ ⎞ ⎜ 1 td ⋅ p ⎟ OUT = ⎜ kp + α ⋅ ----------- + α ⋅ ----------------------------⎟ ⋅ IN ti ⋅ p td ⎜ 1 + ⎛⎝ ------⎞⎠ ⋅ p⎟⎠ ⎝ kd α = facteur d’échelle = OUT_SUP - OUT_INF PV_SUP - PV_INF Remarque : le paramètre utilisateur kp peut être spécifié : • soit en échelle physique, alors kp = KP, • soit en échelle normalisée, alors kp = α KP 132 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Ce schéma illustre le principe du PID à structure mixte. Il ne représente pas l’implémentation sous forme incrémentale de l’algorithme. OUTFF_INF PV_SUP + DEV - Action intégrale SP PV_INF OUTFF + DBAND ti, K, INT_BAND + Action proportionnelle + OUTFF_SUP Schéma fonctionnel du PID mixte + kp Inverse Direct + + OUTBIAS Action dérivée PV td, kd, K Manu / Auto OUT_MAN PV Autoréglage SP OUT_MAN TR_I 35012334 02 Mai 2007 OUT_SUP Tracking Limiteur OUT_INF Limiteur de gradient OUTRATE 133 Fonctions de calcul Schéma fonctionnel du PID parallèle Ce schéma illustre le principe du PID à structure parallèle. Il ne représente pas l’implémentation sous forme incrémentale de l’algorithme. OUTFF Action proportionnelle kp PV_SUP OUTFF_SUP + DEV - Action intégrale SP PV_INF OUTFF_INF + DBAND + + Inverse Direct + + + ti, K, INT_BAND OUTBIAS Action dérivée PV td, kd, K Manu / Auto OUT_MAN PV Autoréglage SP OUT_MAN TR_I 134 OUT_SUP Tracking Limiteur OUT_INF Limiteur de gradient OUTRATE 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres du PID Structure mixte ou parallèle z z Lorsque le correcteur a une structure mixte (configuration par défaut), l’action proportionnelle s’applique en aval des actions intégrale et dérivée. Le gain K qui s’applique à ces actions est alors égal à kp (Voir PID, p. 132). Lorsque le correcteur a une structure parallèle, l’action proportionnelle s’applique en parallèle des actions intégrale et dérivée. Dans ce cas le gain kp ne s’applique pas aux actions intégrale et dérivée. Le gain K est simplement égal au rapport de l’échelle de la sortie sur l’échelle de la mesure. Action inverse ou directe Le sens du correcteur PID peut être adapté à celui du couple actionneur / procédé. L’action peut être définie en sens inverse (configuration par défaut) ou en sens direct. Si l’action est directe, un écart (PV - SP) positif, provoque un accroissement de la sortie. Si l’action est inverse, un écart (PV - SP) positif, provoque une diminution de la sortie. Action dérivée L’action dérivée peut agir sur la mesure ou sur l’écart. Commutation Manu / Auto La forme absolue de l’algorithme permet la commutation Manu / Auto sans à-coup (Voir Modes de marche communs aux boucles de régulation, p. 296). 35012334 02 Mai 2007 135 Fonctions de calcul Paramètres de réglage 136 Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par R/W défaut Borne inférieure de l’échelle de mesure PV_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Borne supérieure de l’échelle de mesure PV_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Borne inférieure de l’échelle de sortie OUT_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Borne supérieure de l’échelle de sortie OUT_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Gain proportionnel KP Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W Temps TI d’intégration (s) Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Temps de dérivation (s) TD Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Gain de la dérivée KD Flottant 1.0 / 3.4E38 10.0 R/W Bande morte sur l’écart DBAND Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Compensation manuelle de l’écart statique OUTBIAS Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Limite de la variation de sortie, en unités par s OUTRATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Bande intégrale INT_BAND Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Bande morte sur l’écart La bande morte sur l’écart (DBAND) permet de limiter au point de fonctionnement, les petits à-coups de rattrapage vis à vis de l’actionneur. Tant que l’écart reste inférieur à DBAND (en valeur absolue), le correcteur considère que celui-ci est nul pour ses calculs. Ecart modifié DEV DBAND Bande intégrale La bande intégrale définit, autour de la consigne, une zone dans laquelle l’action intégrale est calculée. Lorsque l’écart mesure / consigne est supérieur à cette bande, l’action intégrale est gelée. La bande intégrale est limitée par la bande proportionnelle (100 / Kp). SP Temps INT_BAND BIAS sur la commande 35012334 02 Mai 2007 Si l’action intégrale n’est pas utilisée (Ti = 0), l’utilisation du BIAS sur la commande du PID (OUTBIAS), permet d’assurer une précision au point de fonctionnement. Si Ti est différent de 0, OUTBIAS n’est pas pris en compte. 137 Fonctions de calcul Equations détaillées du PID 138 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Introduction L’algorithme du PID utilise les paramètres du correcteur (Voir Paramètres du PID, p. 135) ainsi que les variables intermédiaires et les fonctions suivantes. Variables intermédiaires et fonctions : Variable / Fonction Description TermP Valeur de l’action proportionnelle. TermI Valeur de l’action intégrale. TermD Valeur de l’action dérivée. TermFF Valeur de l’action Feed forward (compensation des perturbations). (new) Indique une valeur calculée lors de l’exécution courante de l’algorithme. (old) Indique une valeur calculée lors de l’exécution précédente de l’algorithme. kp Gain proportionnel. Ce paramètre utilisateur peut être spécifié soit en échelle physique, soit en échelle normalisée : • Echelle physique : kp = KP • Echelle normalisée : kp = α . KP K Gain des actions intégrale et dérivée. Ce gain varie en fonction de la structure du correcteur (mixte ou parallèle) et de la présence de l’action proportionnelle : • Si la structure est mixte et kp <> 0, alors K = kp • Si la structure est parallèle ou kp = 0, alors K = α = facteur d’échelle = OUT_SUP - OUT_INF PV_SUP - PV_INF VAR Variable utilisée dans la formule de l’action dérivée. Sa valeur dépend du paramètre "Action dérivée" : z VAR = PV si l’action dérivée est sur la mesure. z VAR = DEV si l’action dérivée est sur l’écart. Sens z Sens = +1 si l’action est directe. Un écart (PV - SP) positif provoque un accroissement de la sortie. z Sens = -1 si l’action est inverse. Un écart (PV - SP) positif provoque une diminution de la sortie. 35012334 02 Mai 2007 T_ECH Période d’échantillonnage. Fonction Δ Δ(x(t)) = x(t) - x(t-1) Fonction limiter Fonction de limitation de la sortie du correcteur. 139 Fonctions de calcul Forme absolue de l’algorithme Si Ti = 0, la forme absolue de l’algorithme est utilisée. Les correcteurs sont du type P ou PD. OUT = TermP + TermD + TermFF + OUTBIAS OUTD = OUTP(new) - OUTP(old) OUT = limiter (OUT) (non implémenté) TermP = sens ⋅ kp ⋅ DEV ⋅ TermD ( old ) + sens ⋅ K ⋅ td ⋅ kd ⋅ ( VAR ( new ) – VAR ( old ) -) TermD = td --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------kd ⋅ dt + td Forme incrémentale de l’algorithme Si Ti <> 0, la forme incrémentale de l’algorithme est utilisée. Les correcteurs sont du type PID. OUTD = ΔTermP + TermI + ΔTermD + ΔTermFF OUT = OUT(old) + OUTD(new), mode par défaut OUT = RCPY + OUTD(new), mode recopie de position de l’actionneur. Ce mode est utilisé dans certains cas particuliers où la position de l’actionneur peut différer de la sortie calculée du PID (sortie SERVO, boucle cascadée ou boucle autosélective). OUT = limiter (OUT) ΔTermP = sens ⋅ kp ⋅ Δ ( DEV ) td ⋅ TermD ( old ) + sens ⋅ K ⋅ td ⋅ kd ⋅ ( VAR ( new ) – VAR ( old ) ) ΔTermD = Δ ⎛ ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------⎞ ⎝ ⎠ kd ⋅ dt + td Antisaturation Le mécanisme d’antisaturation d’intégrale est implicite dans l’algorithme. Mode intégrale pure Le correcteur peut fonctionner en mode intégrale pure (kp = 0). Dans ce cas, les équations sont les suivantes : OUTD = TermI + TermFF OUT = OUT(old) + OUTD(new), mode par défaut OUT = RCPY + OUTD(new), mode recopie de position de l’actionneur OUT = limiter (OUT) TermI = sens . α . T_ECH/TI . DEV 140 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Une erreur d’exécution est signalée dans les cas suivants : z Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante. z L’échelle de sortie est incohérente lors du démarrage à froid de l’automate (OUT_INF >= OUT_SUP). Dans tous les cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. 141 Fonctions de calcul Correcteur à modèle Description Le correcteur à modèle permet de traiter le cas où il existe des retards purs importants par rapport à la constante de temps principale du procédé; cas qui ne peut être traité de façon satisfaisante par de la régulation PID classique. Le correcteur à modèle est également intéressant pour réguler un procédé non linéaire. Le modèle est du premier ordre + retard. Néanmoins, ce correcteur peut traiter tout procédé stable et apériodique, d'ordre quelconque. Les paramètres à fournir sont : z Le gain statique (rapport delta mesure / delta commande en boucle ouverte). z La constante de temps équivalente (temps de réponse / 3). z La valeur du retard pur du procédé (valeur estimée). z Le rapport constante de temps en boucle ouverte / constante de temps en boucle fermée. Schéma de principe Le schéma de principe de l’algorithme du correcteur à modèle est le suivant : FF SP + PV - 1 Ks OUTP + + PROCEDE RCPY DMO 142 MODELE PROCEDE 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Mise en oeuvre du correcteur La mise en oeuvre d’un correcteur à modèle est semblable à celle d'un correcteur PID. Le réglage des paramètres KP, TI et TD du PID étant remplacé par le réglage du gain, de la constante de temps, du retard pur du modèle du procédé et du rapport des constantes de temps en boucle ouverte et en boucle fermée. Le correcteur à modèle dispose des mêmes entrées/sorties qu'un PID (PV, RSP, FF, OUTP). Il dispose également de l'entrée facultative RCPY (entrée externe du modèle), qui permet de mettre en entrée du modèle, l'entrée réelle du procédé (par exemple, le débit mesuré en sortie d'une vanne). Note : La sortie DMO du modèle n'est pas directement comparable à la mesure PV. Le modèle ne tient pas compte à ce niveau du gain statique Ks et de l'existence éventuelle d'une compensation (BIAS). Fonctionnalités 35012334 02 Mai 2007 Les fonctionnalités autres que le calcul de la commande sont identiques à celles du PID : z Action directe ou inverse. z Action Feed forward pour la compensation des perturbations. z Bande morte sur l’écart. z Limitation haute et basse du signal de sortie. z Limitation du gradient de sortie. z Sélection du mode de marche Automatique / Manuel. z Mode Tracking. z Autoréglage des principaux coefficients. 143 Fonctions de calcul Gestion du retard Dans les procédés auxquels s'adresse ce correcteur, le retard est soit : Variable (Par exemple, transfert de matière en fonction du débit dans un circuit, vitesse de la base transporteuse). z Très grand. Ces deux cas sont traités par l'utilisation d'un registre (buffer) de dimension paramétrable. Suivant la taille de ce registre, il sera possible d'échantillonner soit toutes les périodes d'échantillonnage, soit une période sur deux, soit une période sur trois, ... Il est possible d’augmenter ou de diminuer le retard T_DELAY pendant l’exécution du programme. Le nouveau retard est appliqué instantanément, à condition qu'il soit compatible avec la taille du registre. La période de l'échantillonnage du retard reste inchangée. Si la valeur de T_DELAY devient trop grande par rapport à la taille du registre, il devient impossible de mémoriser suffisamment de valeurs d'entrée pour atteindre le retard demandé, si l’échantillonnage s’effectue à la même période. La période d'échantillonnage du retard est donc recalculée et la sortie n'est valide qu'après une durée égale à un nouveau retard. Afin d'éviter ce problème, nous vous conseillons de dimensionner le registre, en tenant compte des éventuelles augmentations du retard T_DELAY. Si le retard diminue, par défaut l'échantillonnage ne change pas. Toutefois, il est possible de commander un nouveau calcul de l'échantillonnage si nécessaire. Dans le cas d'une modification dynamique du temps de la tâche ou de la période d'échantillonnage, la sortie n'est valide qu'après une durée égale au retard. Toute modification dynamique de T_DELAY entre 0 s et 30 s est prise en compte immédiatement sans changement de l'échantillonnage du registre. Exemple z 144 Période d’échantillonnage T_ECH = 300 ms Taille du registre de retard 50 Retard T_DELAY = 25 s Le registre de retard est donc échantillonné toutes les 2 T_ECH 50 x 2 x 0,3 = 30 s > 25 s 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Schéma fonctionnel Le schéma fonctionnel du correcteur à modèle est le suivant : OUT_SUP RCPY Limiteur OUTFF OUTFF_INF OUT_INF OUTFF_SUP Modèle Feed forward 1 1+OL_TIME.p -T_DELAY.p e PV_SUP - - DEV SP PV_INF + + + 1/Ks Inverse Direct + 1+OL_TIME. OL_TIME 1+ CL_PERF .p DBAND PV Manu / Auto OUT_MAN PV Autoréglage SP OUT_MAN TR_I 35012334 02 Mai 2007 OUT_SUP Tracking Limiteur OUT_INF Limiteur de gradient OUTRATE 145 Fonctions de calcul Paramètres du correcteur à modèle Action inverse ou directe 146 Le sens du correcteur à modèle peut être adapté à celui du couple actionneur / procédé. L’action peut être définie en sens inverse (configuration par défaut) ou en sens direct. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres de réglage Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Borne inférieure de l’échelle de sortie OUT_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Borne supérieure de l’échelle de sortie OUT_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 (*) R/W OL_TIME Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 (*) R/W CL_PERF Rapport des constantes de temps naturelle (boucle ouverte) / désirée (boucle fermée) Flottant 0.1 / 3.4E38 1.0 R/W Retard pur courant du procédé (s) T_DELAY Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Bande morte sur l’écart DBAND Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Entrée de recopie de la commande (optionnelle) RCPY %IW, %MW -32768 / 32767 / R Sortie du modèle (optionnelle) DMO %MF -3.4E38 / 3.4E38 / R Gain statique KS du procédé en boucle ouverte Constante de temps du procédé en boucle ouverte 35012334 02 Mai 2007 147 Fonctions de calcul Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Registre de retard (obligatoire) / %MF:n (**) / / R (*) KS et OL_TIME ne peuvent pas prendre la valeur 0 (valeur incohérente). Ils seront forcés à la valeur 1.0. (**) n correspond à la taille du registre et doit être supérieur à 0. Bande morte sur l’écart La bande morte sur l’écart est identique à celle du correcteur PID (Voir Paramètres du PID, p. 135). Paramètres de sortie Vous pouvez accéder à la valeur de commande OUT_MAN, mais également à la valeur de la sortie retardée du modèle DMO. Limitations Les procédés intégrateurs ne sont pas gérés par le correcteur à modèle. Vous pouvez utiliser un servomoteur sans recopie en sortie car le correcteur à modèle ne met pas en oeuvre un algorithme incrémental (on calcule la valeur de la commande puis ensuite la variation de commande). Contrôle d’exécution 148 Une erreur d’exécution est signalée dans les cas suivants : Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul à virgule flottante. z L’échelle de sortie est incohérente lors du démarrage à froid de l’automate (OUT_INF >= OUT_SUP). Dans tous les cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. z 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Autoréglage Description La fonction d’autoréglage permet de gagner du temps lors du démarrage d’une installation en garantissant un réglage stable. L’algorithme d’autoréglage est basé sur une méthode de type Ziegler-Nichols : z Analyse du procédé pour identifier si celui-ci est du premier ordre avec retard. La durée de cette analyse est de 2,5 fois le temps de réponse des boucles ouvertes. z Calcul des paramètres de réglage du PID (KP, TI, TD) ou du correcteur à modèle (KS, T1, T_DELAY). La gamme des paramètres déterminés est modulée par un critère de performance, afin de privilégier le temps de réponse aux perturbations ou la stabilité. Types de procédés L’algorithme traite les types de procédés suivants : z Les procédés à entrée unique et sortie unique. z Les procédés naturellement stables ou les intégrateurs. z Les procédés asymétriques dans la limite tolérée par l’algorithme PID. Types d’autoréglage Il y a 2 types d’autoréglage possibles : autoréglage à chaud ou autoréglage à froid. La première phase de la séquence d’autoréglage est la même pour chacun d’eux : test de bruit et de stabilité du procédé de durée 0,5 x AT_TMAX, pendant lequel les sorties restent constantes. Les phases suivantes dépendent du type d’autoréglage. Le choix est fait automatiquement par l’algorithme. 35012334 02 Mai 2007 149 Fonctions de calcul Autoréglage à froid L’autoréglage à froid est réalisé si l’écart mesure / consigne dépasse 40% et si la mesure est inférieure à 30%. Deux échelons de même sens sont alors appliqués à la sortie du correcteur (OUT_MAN). Chaque échelon a une durée de AT_MAX. Quand l’autoréglage est terminé, la boucle reprend son mode de marche précédent. PV AT_MAX SP AT_MAX AT_MAX/2 OUT_MAN STS_AT_RUNNING Temps Mode Automatique ou Manuel 150 Mode de réglage Mode Automatique ou Manuel 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Autoréglage à chaud Si les conditions d’un autoréglage à froid ne sont pas remplies, un autoréglage à chaud est réalisé. Un échelon est appliqué à la sortie du correcteur (OUT_MAN), puis un échelon inverse. Chaque échelon a une durée de AT_MAX. Quand l’autoréglage est terminé, la boucle reprend son mode de marche précédent. AT_MAX/2 AT_MAX AT_MAX SP PV OUT_MAN STS_AT_RUNNING Mode Automatique ou Manuel 35012334 02 Mai 2007 Mode de réglage Mode Automatique ou Manuel 151 Fonctions de calcul Paramètres de l’autoréglage Paramètres internes Les paramètres internes de la fonction d’autoréglage sont les suivants : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Amplitude de l’échelon de commande (%) AT_STEP Flottant -100.0 / 100.0 10.0 R/W Durée de l’échelon (s) AT_TMAX Flottant 4.0 / 3.4E38 100.0 R/W Critère de performance de l’autoréglage AT_PERF Flottant 0.0 / 1.0 0.5 R/W Gain proportionnel KP Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W Temps d’intégrale (s) (*) TI Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Temps de TD dérivée (s) (**) Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Gain du modèle (***) KS Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W Constante de temps du modèle (s) (***) T1 Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Retard du modèle (s) (***) T_DELAY Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W (*) Selon le type de correcteur utilisé (PID ou correcteur à modèle). (**) Voir correcteur PID (Voir PID, p. 132). (***) Voir correcteur à modèle (Voir Correcteur à modèle, p. 142). 152 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres de sortie Pour les paramètres de sortie, la plage de variation (Bornes) et la valeur par défaut sont sans objet. Ces colonnes sont donc supprimées du tableau, afin de rendre celui-ci plus lisible. Les paramètres de sortie de la fonction d’autoréglage sont les suivants : Paramètre 35012334 02 Mai 2007 Type R/W Valeur avant autoréglage KP_PREV du coefficient proportionnel ou gain du modèle Symbole Flottant R Valeur avant autoréglage TI_PREV du coefficient intégral ou constante de temps du modèle Flottant R Valeur avant autoréglage TD_PREV du coefficient dérivée ou retard du modèle Flottant R Autoréglage en cours STS_AT_RUNNING Bit R Autoréglage échoué AT_FAILED Bit R Diagnostic autoréglage interrompu AT_ABORTED Bit R Diagnostic autoréglage erreur de paramètres AT_ERR_PARAM Bit R Diagnostic autoréglage erreur système ou coupure secteur AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE Bit R Diagnostic autoréglage saturation de la mesure ou de l’actionneur AT_ERR_SATUR Bit R Diagnostic autoréglage déviation de la mesure insuffisante AT_ERR_DV_TOO_SMALL Bit R Diagnostic autoréglage période d’échantillonnage trop grande AT_ERR_TSAMP_HIGH Bit R Diagnostic autoréglage réponse incohérente AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE Bit R Diagnostic autoréglage mesure non stable initialement AT_ERR_NOT_STAB_INIT Bit R 153 Fonctions de calcul 154 Paramètre Symbole Type R/W Diagnostic autoréglage durée de l’échelon trop courte AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL Bit R Diagnostic autoréglage bruit de la mesure trop important AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH Bit R Diagnostic autoréglage durée de l’échelon trop grande AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH Bit R Diagnostic autoréglage dépassement > 10% AT_WARN_OVERSHOOT Bit R Diagnostic autoréglage minimum de phase trop important AT_WARN_UNDERSHOOT Bit R Diagnostic autoréglage procédé trop dissymétrique AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT Bit R Diagnostic autoréglage procédé intégrateur AT_WARN_INTEGRATING_PLANT Bit R 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Procédure d’autoréglage Mode de réglage L’analyse du procédé se divise en 3 étapes : z L’analyse du bruit et de la stabilité du procédé. z Une première analyse de la réponse à un échelon qui fournit un premier modèle d’identification. De cette première estimation, un filtre est calculé pour être utilisé dans la deuxième analyse. z Une seconde analyse de la réponse à un deuxième échelon, affinée par l’utilisation du filtre des données. Un modèle du procédé complet est alors obtenu. Après chacune des 2 analyses, un jeu de paramètres du correcteur à régler est calculé. Les équations qui donnent les paramètres du correcteur sont basées sur le gain et le rapport entre le temps de réponse et le retard du procédé. S’il y a trop de différence entre les résultats des 2 analyses, l’estimation du modèle est rejetée et l’autoréglage échoue. La sortie du correcteur est remise à sa valeur précédant le lancement de l’autoréglage. D’un point de vue robustesse, l’algorithme doit être capable de supporter les changements de gain et de constante de temps dans un rapport 2, sans perdre de sa stabilité. Les procédés asymétriques sont supportés tant qu’ils suivent cette contrainte. Si ce n’est pas le cas, une erreur est signalée à travers le diagnostic. Paramétrage des échelons Les 2 échelons appliqués à la sortie, lors de la procédure d’autoréglage, sont caractérisés par 2 paramètres : z La durée de l’échelon AT_TMAX, qui doit être supérieure à 4 s. z L’amplitude de l’échelon AT_STEP, qui doit être supérieure à 1% de l’échelle de sortie (OUT_INF, OUT_SUP). La fonction vérifie aussi que la sortie ne dépasse pas les limites de l’échelle de sortie. Cette vérification s’effectue lors du démarrage de l’autoréglage. Durée maximale de l’échelon La valeur maximale de AT_TMAX est limitée par le temps de cycle de la tâche dans laquelle la boucle est configurée. Cette valeur, en seconde, peut être configurée au maximum à 65,5 x temps de cycle de la tâche (en ms). Par exemple, si la tâche MAST = 50 ms, AT_TMAX = 65,5 x 50 = 3275 secondes au maximum. 35012334 02 Mai 2007 155 Fonctions de calcul Valeur des paramètres Critère de performance A titre indicatif, le tableau suivant donne la valeur des paramètres pour quelques types classiques de régulation : Type de schéma AT_TMAX (s) AT_STEP (%) Débit ou pression de liquide 5 - 30 10 - 20 Pression de gaz 60 - 300 10 - 20 Niveau 120 - 600 20 Température ou pression de vapeur 600 - 3600 30 - 50 Composition 600 - 3600 30 - 50 Le réglage du correcteur peut-être modulé en fonction de la valeur du critère de performance AT_PERF. Le paramètre AT_PERF varie entre 0 et 1, ce qui permet de privilégier la stabilité pour AT_PERF proche de 0 ou d’obtenir un réglage plus dynamique (et donc d’optimiser le temps de réponse aux perturbations) en faisant tendre AT_PERF vers 1. Note : Les paramètres AT_PERF, AT_TMAX et AT_STEP sont uniques pour chaque voie de régulation. Il n’existe donc qu’un seul jeu de paramètres pour les régulateurs 3 boucles simples, cascade ou autosélective. Par conséquent, pour une voie de régulation, un seul autoréglage peut être lancé et exécuté à un instant donné. 156 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Modes de marche de l’autoréglage Commandes de l’autoréglage Différentes commandes permettent de piloter la fonction d'autoréglage : z Lancement d'un autoréglage (%MWxy.i.11 = 16#000E) Cette commande permet de lancer le processus d'autoréglage. Elle peut être directement activée à partir de la grille de la fonction d'autoréglage. z Arrêt de l'autoréglage (%MWxy.i.11 = 16#000F) Cette commande vous permet d'arrêter le processus d'autoréglage. Dans ce cas, les paramètres du PID ne sont pas modifiés et un diagnostic est réalisé. z Retour au réglage précédent (%MWxy.i.11 = 16#0010) Cette commande permet de permuter les paramètres courants du correcteur avec les paramètres précédents (KP_PREV, TI_PREV, TD_PREV). Cette commande est refusée si un autoréglage est en cours. Modes de marche de l’autoréglage Au lancement de l’autoréglage, le correcteur peut être en mode automatique ou en mode manuel. Quand l’autoréglage débute, il passe en mode de réglage et la sortie conserve sa dernière valeur imposée ou calculée. A la fin de l’autoréglage : z Si celui-ci a réussi, la boucle est remise dans son précédent mode (automatique ou manuel). z Si l’autoréglage a échoué, la sortie est initialisée à la valeur d’avant le début de l’autoréglage, les réglages sont inchangés et la boucle reprend son précédent mode (automatique ou manuel). Le sens d’action du correcteur est vérifié et comparé avec le signe du gain du modèle. En cas d’incompatibilité, une erreur est signalée. 35012334 02 Mai 2007 157 Fonctions de calcul Diagnostic de l’autoréglage Diagnostic de l’autoréglage Acquittement La procédure d’autoréglage peut pour différentes raisons : ne pas être lancé, z être abandonné en cours d’exécution, z échouer en proposant ou non un jeu de paramètres selon la cause de l’échec. z La fonction d’acquittement du message de diagnostic est accessible depuis l’écran PL7 ou par les commandes d’acquittement. Note : Le message de diagnostic est unique pour chaque voie de régulation. Il n'existe qu'un seul message pour les 3 boucles du régulateur 3 boucles simples ou pour les 2 boucles des régulateurs Cascade et Autosélective. Causes de non lancement de l’autoréglage Causes d’abandon de l’autoréglage 158 Les erreurs suivantes provoquent le non lancement de l’autoréglage : Erreur de paramètres (Bit 2 : AT_ERR_PARAM) Les causes possibles d’une erreur de paramètre sont les suivantes : z Durée d’échelon trop faible (AT_TMAX < 4 s). z Amplitude trop faible (AT_STEP < 1% de l’échelle de sortie). z Protocole de test impossible. Si la sortie courante + n fois l’amplitude de l’échelon (n = 1 pour un autoréglage à chaud et n = 2 pour un autoréglage à froid) est en dehors de l’échelle de sortie (OUT_INF, OUT_SUP), le protocole de test ne sera pas applicable. STEP_AMPL doit être fixé à une valeur compatible avec le point de fonctionnement courant. z Période d’échantillonnage incorrecte (Bit 6 : AT_ERR_TSAMP_HIGH) Si la période d’échantillonnage est trop grande par rapport à la durée de l’échelon (supérieure à AT_TMAX / 25), l’étude de la réponse ne sera pas assez précise et l’autoréglage est inhibé. Ce cas est spécifique aux régulations très rapides (AT_TMAX majorant le temps de stabilisation du procédé, de l’ordre de quelques secondes). On peut alors augmenter TMAX, l’algorithme étant peu sensible à ce paramètre (dans un rapport de 1 à 3) ou ajuster la période d’échantillonnage. z Plusieurs causes provoquent l’abandon de l’autoréglage (Voir Abandon de l’autoréglage, p. 159). 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Abandon de l’autoréglage Arrêt suite à un défaut système Bit 3 : AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE L’autoréglage est abandonné si un événement système automate apparaît, ne permettant pas de dérouler complètement la séquence. Par exemple, une mise hors tension arrêtera automatiquement la fonction d’autoréglage, lors du retour de la tension. Saturation de la mesure Bit 4 : AT_ERR_SATUR Si la mesure sort de l’intervalle de la pleine échelle (PV_INF, PV_SUP), l’autoréglage est abandonné et le correcteur retrouve le mode précédent. Une prédiction de la mesure future permet même d’arrêter l’autoréglage avant que le dépassement ne se produise (lorsqu’un premier modèle à été identifié). Variation insuffisante Bit 5 : AT_ERR_DV_TOO_SMALL L’amplitude de l’échelon n’est pas assez importante pour provoquer une réaction significative du procédé. On peut alors augmenter AT_STEP. PV PV < 2% t 35012334 02 Mai 2007 159 Fonctions de calcul Réponse incohérente Bit 7 : AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE La réponse du procédé n’est pas cohérente (gains de signe différent). Ceci peut être dû à une perturbation importante, à un couplage avec d’autres boucles, etc. L’autoréglage s’est terminé et un diagnostic est généré. PV t Bruit trop important Bit 10 : AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH La réaction du procédé à l’échelon n’est pas suffisamment importante par rapport au bruit. Filtrer la mesure ou augmenter AT_STEP. PV t 160 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Durée de l’échelon (AT_TMAX) trop courte Bit 9 : AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL La réponse n’est pas stabilisée avant le retour à la commande initiale. Les paramètres calculés sont donc faussés. PV Echelon test Réaction du process t Mesure non stabilisée initialement Bit 8 : AT_ERR_NOT_STAB_INIT Le lancement de l’autoréglage s’est effectué alors que la mesure n’était pas stabilisée. Si la variation de mesure est importante par rapport à la réaction à l’échelon, les résultats du test seront faussés. PV t 35012334 02 Mai 2007 161 Fonctions de calcul Durée de l’échelon (AT_TMAX) trop grande Bit 11 : AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH AT_TMAX détermine la fréquence de prise en compte des mesures qui serviront au calcul des coefficients. Il faut que AT_TMAX soit compris entre 1 et 5 fois le temps de montée du procédé. PV t Procédé à fort dépassement Bit 12 : AT_WARN_OVERSHOOT Ce bit est positionné à l’état 1, si la réaction à un échelon de commande provoque un dépassement de la mesure (overshoot) trop important (supérieur à 10%). Le procédé ne correspond pas aux modèles traités par l’algorithme. Procédé à non minimum de phase Bit 13 : AT_WARN_UNDERSHOOT Ce bit est positionné à l’état 1, si la réaction à un échelon de commande provoque une inversion de la réponse dans sa phase initiale (undershoot supérieur à 10%). Le procédé ne correspond pas aux modèles traités par l’algorithme. Procédé dissymétrique Bit 14 : AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT Le procédé est dissymétrique. PV t 162 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Procédé intégrateur Bit 15 : AT_WARN_INTEGRATING_PLANT Soit le procédé est intégrateur, soit AT_TMAX est trop petit et le procédé est dissymétrique. Les coefficients calculés correspondent au procédé intégrateur. Si ce n’est pas le cas, relancer un autoréglage après avoir augmenté AT_TMAX. PV t 35012334 02 Mai 2007 163 Fonctions de calcul Split Range Description Cette fonction est utile dans le cas où deux actionneurs sont utilisés pour couvrir toute l'étendue de la plage de réglage. Elle est placée en aval du correcteur. La fonction Split Range possède aussi les fonctionnalités suivantes : z Elle gère les recouvrements ainsi que les bandes mortes entre les deux actionneurs. z Vous disposez d’une commande manuelle et d’un ordre manuel (homogène à un PID simple). La fonction Split Range permet de gérer les sorties analogiques ainsi que les servomoteurs avec recopie. Elle ne permet pas de gérer les servomoteurs sans recopie. Lorsque cette fonction est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessairement (0, 100). Paramétrage de la fonction Le paramétrage de la fonction consiste à définir les caractéristiques de chaque actionneur, c'est-à-dire, la manière dont les deux sorties doivent varier entre les deux seuils. La valeur de la sortie varie de façon linéaire. En dehors des deux seuils, la sortie est limitée aux seuils définis. Commandes OUT1_SUP OUT2_SUP OUT2 OUT1 OUT2_INF OUT2_TH1 OUT1_INF 0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT_MAN (%) OUT2_TH2 100% avec OUTi_THj : seuil j de la sortie i 164 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R/W Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de OUT1 OUT1_INF pour OUT_MAN = OUT1_TH1 Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Valeur de OUT1 OUT1_SUP pour OUT_MAN = OUT1_TH2 Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Valeur de OUT2 OUT2_INF pour OUT_MAN = OUT2_TH1 Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Valeur de OUT2 OUT2_SUP pour OUT_MAN = OUT2_TH2 Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Valeur de OUT1_TH1 l’entrée pour laquelle OUT1 = OUT1_INF Flottant 0.0 / 100.0 0.0 R/W Valeur de OUT1_TH2 l’entrée pour laquelle OUT1 = OUT1_SUP Flottant 0.0 / 100.0 50.0 R/W Valeur de OUT2_TH1 l’entrée pour laquelle OUT2 = OUT2_INF Flottant 0.0 / 100.0 50.0 R/W Valeur de OUT2_TH2 l’entrée pour laquelle OUT2 = OUT2_SUP Flottant 0.0 / 100.0 100.0 R/W Paramètres internes : Paramètre 35012334 02 Mai 2007 Symbole 165 Fonctions de calcul Paramètres de sortie : Contrôle d’exécution 166 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Limitation de la variation de sortie 1 en %/s OUTRATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Limitation de la variation de sortie 2 en %/s OUTRATE2 Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Une erreur d'exécution est signalée dans les cas suivants : Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante. Dans tous ces cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. Un défaut (avertissement) est également signalé si les seuils OUT1_TH1, OUT1_TH2, OUT2_TH1 et OUT2_TH2 ne sont pas compris entre 0 et 100%. z 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Chaud/Froid Description Cette fonction est utile dans le cas où deux actionneurs antagonistes sont utilisés pour couvrir toute l'étendue de la plage de réglage. Elle est placée en aval du correcteur. La fonction Chaud/Froid possède aussi les fonctionnalités suivantes : z Elle gère les recouvrements ainsi que les bandes mortes entre les deux actionneurs. z Vous disposez d’une commande manuelle et d’un ordre manuel (homogène à un PID simple). La fonction Chaud/Froid permet de gérer les sorties analogiques ainsi que les servomoteurs avec recopie. Elle ne permet pas de gérer les servomoteurs sans recopie. Lorsque cette fonction est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessairement (0, 100). Paramétrage de la fonction Le paramétrage de la fonction consiste à définir les caractéristiques de chaque actionneur, c'est-à-dire, la manière dont les deux sorties doivent varier entre les deux seuils. La valeur de la sortie varie de façon linéaire. En dehors des deux seuils, la sortie est limitée aux seuils définis. La sortie 1 gère le "froid" et la sortie 2 gère le "chaud". Commandes OUT1_SUP OUT2_SUP OUT1 OUT2 OUT2_INF OUT1_INF OUT_MAN (%) 0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH1 OUT2_TH2 100% avec OUTi_THj : seuil j de la sortie i 35012334 02 Mai 2007 167 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètre d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R/W Paramètres internes : 168 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de OUT1 pour OUT_MAN = OUT1_TH1 OUT1_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Valeur de OUT1 pour OUT_MAN = OUT1_TH2 OUT1_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Valeur de OUT2 pour OUT_MAN = OUT2_TH1 OUT2_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Valeur de OUT2 pour OUT_MAN = OUT2_TH2 OUT2_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Valeur de l’entrée OUT1_TH1 pour laquelle OUT1 = OUT1_INF Flottant 0.0 / 100.0 50.0 R/W Valeur de l’entrée OUT1_TH2 pour laquelle OUT1 = OUT1_SUP Flottant 0.0 / 100.0 0.0 R/W Valeur de l’entrée OUT2_TH1 pour laquelle OUT2 = OUT2_INF Flottant 0.0 / 100.0 50.0 R/W Valeur de l’entrée OUT2_TH2 pour laquelle OUT2 = OUT2_SUP Flottant 0.0 / 100.0 100.0 R/W 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres de sortie : Paramètre Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Limitation de la OUTRATE variation de sortie 1 en %/s Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Limitation de la OUTRATE2 variation de sortie 2 en %/s Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Une erreur d'exécution est signalée dans les cas suivants : z Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante. Dans tous ces cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. Un défaut (avertissement) est également signalé si les seuils OUT1_TH1, OUT1_TH2, OUT2_TH1 et OUT2_TH2 ne sont pas compris entre 0 et 100%. 169 Fonctions de calcul 5.5 Fonctions de la branche de sortie Présentation Objet de ce sous-chapitre Contenu de ce sous-chapitre 170 Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement de sortie : Servo, z PWM, z Mise à l’échelle de la sortie, z Format de sortie. z Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Servo 171 Exemples de fonctionnement de la fonction Servo 175 PWM 178 Mise à l’échelle de la sortie 180 Limiteur de sortie 182 Format de sortie 184 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Servo Description 35012334 02 Mai 2007 Cette fonction permet de faire de la régulation avec des servomoteurs électriques avec ou sans recopie de position. Elle utilise la sortie numérique du correcteur afin de générer 2 sorties logiques RAISE et LOWER. Lorsque cette fonction utilise la recopie de position, elle réalise un asservissement de la position de l’actionneur. Lorsque la recopie de position n’est pas utilisée, le correcteur et la fonction servo associée réalisent une régulation flottante. Si la fonction servo est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessairement (0, 100). 171 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R Valeur de la commande (*) OUTi Flottant 0.0 / 100.0 / R Butée haute / Bit / / R Butée basse / Bit / / R Recopie de position / Flottant 0.0 / 3.4E38 / R Valeur de la variation de commande OUTD Flottant -100.0 / 100.0 / R (*) Cas du Chaud / Froid ou du Split Range Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Temps d’ouverture (s) T_MOTORi Flottant 0.0 / 3.4E38 10.0 R/W Temps minimum (s) T_MINIi Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Paramètres de sortie : 172 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Etat de la commande ouverture STS_RAISEi Bit / / R Etat de la commande fermeture STS_LOWERi Bit / / R 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Servo avec recopie de position (RCPY) La fonction Servo fonctionne de manière différente, suivant que la recopie de position est utilisée ou non. Lorsque la recopie de position est utilisée, pour chaque nouvelle valeur de la sortie OUT_MAN produite par le correcteur, la fonction Servo génère une commande binaire RAISE ou LOWER. La durée de cette commande est proportionnelle à l’écart entre la commande du correcteur et la valeur de recopie de position; ce qui réalise donc un asservissement proportionnel de la position de l'actionneur. Note : Lorsque la durée calculée dépasse la période d'échantillonnage de la boucle (en automatique) ou le temps de cycle tâche (dans les autres modes de marche), celle-ci n'est pas mémorisée pour les cycles suivants. Servo sans recopie de position Si la recopie de position n’est pas utilisée, pour chaque nouvelle valeur de variation de commande produite par le correcteur, la fonction Servo génère une commande binaire RAISE ou LOWER. La durée de cette commande est proportionnelle à la variation de sortie du correcteur OUTD. Note : Lorsque la durée calculée dépasse la période d'échantillonnage de la boucle (en automatique) ou le temps de cycle tâche (dans les autres modes de marche), la durée restant à appliquer est cumulée au nouveau calcul de durée. Ceci permet de la traiter sur plusieurs cycles. La fonction Servo associée au correcteur permet de réaliser une régulation flottante. L’algorithme n’utilise pas la sortie absolue du correcteur, mais la variation de sortie. La sortie RAISE (ou LOWER, selon le signe de la variation) est positionnée à 1 pendant un temps proportionnel au temps d’ouverture de la vanne (T_MOTOR) et à la valeur de la variation OUTD. Durée des impulsions 35012334 02 Mai 2007 La durée des impulsions (T_IMP) à appliquer à la sortie est calculée avec le principe suivant : z Une première valeur théorique est donnée par la formule : T_IMP = (OUT_MAN - RCPY) (%) x T_MOTOR (avec recopie) T_IMP = (T_IMP + OUTD) (%) x T_MOTOR (sans recopie) z Afin de ne pas générer d’impulsions trop courtes, les impulsions sont limitées à une durée minimum T_MINI. z Lorsque le calcul de la durée des impulsions donne une valeur inférieure à T_MINI, la fonction Servo ne génère pas d’impulsion mais elle mémorise la valeur pour le calcul suivant. Cela permet de traiter correctement le cas où les variations de la sortie d’un correcteur sont faibles mais durables. z Sans recopie de position, il est conseillé de câbler et d'utiliser les butées de position afin d'éviter de saturer l'algorithme. 173 Fonctions de calcul Temps d’ouverture de l’actionneur Le temps d’ouverture de l’actionneur T_MOTOR permet à la fonction de s’adapter aux différents servomoteurs. La durée de l’impulsion à appliquer à RAISE ou LOWER est proportionnelle au temps d’ouverture de l’actionneur à pleine échelle. Durée minimum d’impulsion La durée minimum d’impulsion T_MINI permet d’éviter de générer des impulsions trop courtes, qui sont généralement nuisibles pour les actionneurs. Lorsque la durée calculée de l’impulsion à appliquer à RAISE ou LOWER est inférieure à T_MINI, la fonction ne génère pas d’impulsion. Dans tous les cas, toute impulsion commencée dure au moins un temps T_MINI. Butées de position Lorsqu'une butée de position est atteinte, les sorties RAISE et LOWER sont positionnées à l’état 0. L'algorithme ne prend plus en compte les actions allant dans le sens de la butée. Contrôle d’exécution 174 Une erreur d'exécution est signalée dans les cas suivants : Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante. Dans tous ces cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. Si les paramètres de temps T_MOTOR et T_MINI sont négatifs, leur valeur est forcée à 0.0. Lorsque le correcteur est en mode manuel, sa sortie OUT_MAN pilote également les sorties de la fonction Servo. z 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Exemples de fonctionnement de la fonction Servo Mode automatique avec recopie de position Fonctionnement en mode automatique avec recopie de position. T_MOTOR = 25 s, T_MINI = 1 s et période d’échantillonnage = 4 s Ecart OUT_MAN-RCPY 20% 10% -2% -2% RAISE LOWER 1 2 3 4 Pour chacune des étapes le principe de fonctionnement est le suivant : 35012334 02 Mai 2007 Etape Principe de fonctionnement 1 L’écart entre OUT_MAN et RCPY est de 20%. Une impulsion de 5 s (25 s x 20%) est lancée sur la sortie RAISE. 2 L’écart est de 10%. Une impulsion de 2,5 s (25 s x 10%) est lancée sur la sortie RAISE, sans tenir compte de la seconde qui restait de l’impulsion précédente. 3 L’écart est de -2%, ce qui correspondrait à une impulsion de 0,5 s (25 s x 2%) sur la sortie LOWER. Comme T_MINI vaut 1 s, aucune impulsion n’est générée (par contre la durée de 0,5 s est mémorisée. 4 L’écart est toujours de -2%. L’impulsion correspondante (0,5 s) est cumulée avec l’impulsion mémorisée auparavant (0,5 s) pour atteindre 1 s. Cette durée étant au moins égale à T_MINI, l’impulsion est donc appliquée à la sortie LOWER. 175 Fonctions de calcul Mode automatique sans recopie de position Fonctionnement en mode automatique sans recopie de position. T_MOTOR = 25 s et T_MINI = 1 s OUTD 20% 22% 2% 2% -24% RAISE 1s 5s LOWER 1 2 3 1s 4 5 Dans ce cas, la valeur de variation de commande est prise en compte à chaque exécution de la fonction Servo. Pour chacune des étapes le principe de fonctionnement est le suivant : 176 Etape Principe de fonctionnement 1 La variation de la sortie du PID est de +20%. Une impulsion de 5 s (25 s x 20%) est lancée sur la sortie RAISE. 2 La variation de la sortie du PID est de +2%, ce qui correspondrait à une impulsion de 0,5 s. Cette impulsion étant inférieure à T_MINI (1 s), elle n’affecte pas les sorties. 3 Cette deuxième variation de la sortie du PID est de +2%. Pour son calcul la fonction cumule cette variation avec la précédente (qui était inférieure à la valeur minimum), ce qui correspond à une variation globale de +4%. Une impulsion de 1 s (25 s x 4%) est lancée sur la sortie RAISE. 4 La variation de la sortie du PID est de -24%. Une impulsion de 6 s (25 s x 24%) est lancée sur la sortie LOWER. 5 Avant écoulement de la seconde suivante, une autre variation de +22% sur la sortie du PID, ramène le système à une variation globale de -2%. Cette variation correspondant à une impulsion de 0,5 s (inférieure à T_MINI), la fonction termine d’effectuer l’impulsion minimale de 1 s. 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Mode manuel sans recopie de position 35012334 02 Mai 2007 Dans le cas de fonctionnement en mode manuel sans recopie de position, le bit d’ouverture ou de fermeture passe à 1 pendant un temps correspondant à la différence de commande (proportionnel au temps d’ouverture). Par exemple, T_MOTOR = 10 s. Si la commande passe de 30% à 40%, alors la sortie RAISE = 1 pendant 1 s (10 s x (40% - 30%)). 177 Fonctions de calcul PWM Description Cette fonction permet de piloter un actionneur tout ou rien en modulation de durée. La sortie logique est mise à 1 suivant un temps proportionnel à la commande calculée par le PID et à la période de modulation donnée. Le rapport cyclique d’une telle sortie se définit comme étant le taux d’activité de la sortie, c’est-à-dire le rapport du temps où la sortie est active sur le temps total. Le rapport cyclique (exprimé en %) d’une sortie PWM est donc égal à la commande calculée par le correcteur (exprimée en %). Lorsque la fonction PWM est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessairement (0, 100). (OUT_MAN/100)xT_ECH T_Period T_ECH Paramètres de la fonction Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R Valeur de la commande (*) OUTi Flottant 0.0 / 100.0 / R (*) Cas du Chaud / Froid ou du Split Range Paramètre interne : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Temps mini (s) T_MINIi Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W Paramètre de sortie : 178 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Etat de la commande STS_RAISE1 Bit / / R 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Période de la fonction La période de la fonction doit être choisie en fonction des caractéristiques de l’actionneur. Il est donc logique qu’elle soit égale à la période d’échantillonnage du correcteur, car l’actionneur ne serait pas en mesure de prendre en compte une commande échantillonnée plus rapidement. Base de temps La base de temps utilisée pour la modulation est la période de la tâche MAST ou de la tâche FAST. Autrement dit la plus petite impulsion réalisable dure une période de la tâche. L’utilisateur peut cependant définir une impulsion minimale supérieure à l’aide du paramètre T_MINI, afin de permettre de respecter les contraintes de l’actionneur. Résolution La commande réalisée sera d’autant plus précise que la résolution de la fonction PWM est grande. La résolution est définie par le rapport : période d'échantillonnage / période de la tâche. Un minimum de 10 est recommandé. Par exemple, si la période d’échantillonnage = 2 s (choisie en fonction des caractéristiques de l’actionneur), la période de la tâche ne doit pas dépasser 200 ms. Contrôle d’exécution Une erreur d’exécution est signalée dans les cas suivants : z Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres. z Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante. Dans tous les cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. 35012334 02 Mai 2007 179 Fonctions de calcul Mise à l’échelle de la sortie Description Cette fonction permet de mettre à l’échelle de la sortie, la commande calculée. La fonction de mise à l’échelle est optionnelle. Elle permet de choisir l'échelle en fonction de sorties spécifiques. Si cette fonction est utilisée, elle introduit un facteur d'échelle. Elle réalise le calcul suivant : OUT = (OUT_MAN - OUT_INF) x OUT_MAX - OUT_MIN + OUT_MIN OUT_SUP - OUT_INF avec : OUT_MAN = 0 ou -10000 et : OUT_MAX = 10000 OUTi 10000 OUTi 0 ou -10000 OUT_INFi 180 OUT_MAN OUT_SUPi OUT_MAN 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Valeur de la commande (*) OUTi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R (*) Cas du Chaud/Froid ou du Split Range Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Echelle basse OUT_INFi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Echelle haute OUT_SUPi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Note : Dans l’éditeur de configuration, les symboles OUT_INF et OUT_SUP sont appelés Limite inférieure (%) et Limite supérieure (%). Paramètre de sortie : Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de commande OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche de sortie. 181 Fonctions de calcul Limiteur de sortie Description Cette fonction est exclusive avec la fonction échelle de sortie. Lorsque cette fonction est choisie, elle permet la mise à l’échelle de la sortie dans les limites de la plage définie par les paramètres OUT_INFi et OUT_SUPi. Dans ce cas, l’échelle de sortie s’effectue entre 0% et 100%. Si cette fonction n’est pas activée, la valeur de sortie est limitées à l’échelle de sortie définie par OUT_INFi et OUT_SUPi. Le limiteur est choisi par défaut avec des valeurs pour la limite basse à O% et pour la limite haute à 100%. OUTi 10000 OUTi 0 ou -10000 0% 182 OUT_MAN 100% OUT_INFi OUT_SUPi OUT_MAN 35012334 02 Mai 2007 Fonctions de calcul Paramètres de la fonction Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Valeur de la commande (*) OUTi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R (*) Cas du Chaud/Froid ou du Split Range Paramètres internes : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Echelle basse OUT_INFi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W Echelle haute OUT_SUPi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W Note : Dans l’éditeur de configuration, les symboles OUT_INF et OUT_SUP sont appelés Limite inférieure (%) et Limite supérieure (%), avec : -5% < OUT_INFi < 105% et -5% < OUT_SUPi < 105%. Paramètre de sortie : Contrôle d’exécution 35012334 02 Mai 2007 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de commande OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche de sortie. 183 Fonctions de calcul Format de sortie Description Cette fonction permet de positionner la valeur d’une sortie analogique. 2 formats (ou gammes) sont possibles : z Unipolaire : 0 / 10000 (choix par défaut). z Bipolaire : -10000 / 10000. Affectation de l’adresse de sortie L’adresse de sortie est définie dans la partie graphique de l’écran de configuration. Vous devez saisir une variable de type mot (%QW d’une sortie analogique ou %MW). Paramètres de la fonction Paramètres d’entrée : Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Valeur de la commande OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R Valeur de la commande (*) OUTi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R (*) Cas du Chaud/Froid ou du Split Range Paramètre interne : 184 Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par défaut R/W Gamme / Bit de %KW / / R/W 35012334 02 Mai 2007 Configuration d’une boucle de régulation 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la méthode et les moyens à mettre en oeuvre pour configurer une boucle de régulation dans une application d’automatisme avec un Premium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sous-chapitre Sujet Page 6.1 Configuration de la boucle et des entrées/sorties 186 6.2 Configuration du dialogue opérateur 190 185 Configuration 6.1 Configuration de la boucle et des entrées/sorties Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit la méthodologie à appliquer pour créer une application de régulation avec PL7, ainsi que la manière de configurer et utiliser les entrées/sorties associées aux régulateurs. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 186 Sujet Page Comment configurer une boucle de régulation 187 Configuration des entrées et sorties associées aux boucles de régulation 188 35012334 02 Mai 2007 Configuration Comment configurer une boucle de régulation Présentation La configuration d’une boucle de régulation s’effectue selon une méthodologie précise qui permet de ne rien oublier. Marche à suivre Pour chaque boucle de régulation à mettre en oeuvre, il est nécessaire de suivre les étapes suivantes. Etape 35012334 02 Mai 2007 Action 1 Définissez précisément la structure de régulation à employer (boucle simple, boucle process, boucle cascade, boucle autosélective). 2 Définissez l’algorithme des différentes branches de traitement (mesure, consigne, correcteur...). 3 Choisissez pour chaque branche de traitement, les différentes fonctions et paramètres. 4 Saisissez les interfaces d’entrées et de sorties. 5 Fixez les valeurs initiales des paramètres de réglage. 6 Symbolisez si nécessaire les objets langage associés. 7 Configurez si nécessaire les échanges pour le niveau 2 (supervision par exemple). 8 Validez la configuration globale. 187 Configuration Configuration des entrées et sorties associées aux boucles de régulation Présentation Une boucle de régulation doit pour fonctionner, posséder des entrées et des sorties. Les entrées permettent d’obtenir les mesures du procédé et les sorties permettent d’agir sur le procédé à réguler. Les entrées sont généralement des entrées analogiques et les sorties sont soit des sorties analogiques soit des sorties tout ou rien (fonction SERVO ou PWM). Les entrées et sorties appartiennent toujours à des modules configurés dans l’automate. Note : il est également possible d’utiliser des mots et bits internes qui seront ensuite recopiés dans des mots et bits de sorties et des mots internes dans lesquels on aura au préalable recopié une valeur d’entrée. Comment affecter des entrées et des sorties à une boucle de régulation Les étapes qui suivent décrivent la marche à suivre pour affecter des entrées et des sorties à une boucle de régulation. Etape Action 1 Configurez les modules d’Entrées/Sorties nécessaires. 2 Saisissez les repères des entrées et des sorties dans le schéma de la boucle de régulation, à partir de l’écran de configuration. Résultat : la figure suivante donne un exemple d’affectation. PV %IW4.0 SP1 %MF2 188 R L 0.0 P I D 0.0 OUT 1 %QW5.0 35012334 02 Mai 2007 Configuration Contrôles Lors de l’affectation des entrées et des sorties, les contrôles suivants sont effectués : z Pour pouvoir valider l’affectation d’une entrée ou d’une sortie de module dans un schéma boucle, la configuration du module correspondant doit avoir été validée. z Il n’y a pas de contrôle de cohérence au niveau de l’affectation des entrées et des sorties à une tâche particulière (MAST ou FAST). Il est conseillé d’affecter toutes les entrées et les sorties d’une même boucle à une même tâche. z Si un module d’E/S est déplacé, l’adresse n’est pas automatiquement modifiée dans les écrans des boucles de régulation. z Si un objet langage utilisé par une boucle de régulation n’existe plus (suppression de module par exemple), un message d’erreur apparaît à la validation globale. Types d’interfaces Ce tableau donne les objets langages autorisés en fonction du type d’interfaces. 35012334 02 Mai 2007 Type d’interfaces Objets langage autorisés Type d’objet Entrée mesure standard %IW, %MW Mot Entrée mesure externe %MF Flottant Entrée consigne Remote 1 %MF Flottant Entrée consigne Remote 2 %MF Flottant Entrée Feed forward %IW, %MW Mot Sortie analogique %QW, %MW Mot Sortie Servo, PWM %Q, %M Bit avec gestion de front 189 Configuration 6.2 Configuration du dialogue opérateur Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les moyens à mettre en oeuvre pour configurer le dialogue opérateur associé aux boucles de régulation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 190 Sujet Page Comment associer les boucles de régulation au dialogue opérateur 191 Description de la zone d’échanges 192 Modes d’utilisation du dialogue opérateur 194 Configuration en exploitation multiposte 196 35012334 02 Mai 2007 Configuration Comment associer les boucles de régulation au dialogue opérateur Présentation Il est possible d’associer les boucles de régulation à un terminal de dialogue opérateur tel que le magelis XBT-F. Cette association s’effectue de manière transparente, il faut simplement indiquer les régulateurs concernés et leur affecter un numéro d’ordre. Note : le nombre maximum de boucles exploitées par le terminal XBT-F est de 16. Marche à suivre Les étapes décrites dans ce tableau permettent d’associer certaines boucles de régulation à un terminal de dialogue opérateur. Etape 1 Action Ouvrez la fenêtre de configuration du métier régulation à partir de la configuration matérielle de l’automate. Résultat : la fenêtre suivante apparaît. PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ] Configuration Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102 Symbole : Régulateur : Régulateur4 - LOOP0 2 Fonction : Boucle process Cliquez sur Configuration du DOP. Résultat : une fenêtre apparaît afin de déterminer les boucles de régulation concernée par le dialogue opérateur ainsi que leur ordre d’apparition dans les pages du terminal d’exploitation XBT-F. Configuration du Dialogue Opérateur Régulateurs à exploiter Nom de la boucle Régulateur 4 - LOOP0 Régulateur 5 - LOOP1_1 Régulateur 5 - LOOP1_2 Régulateur 5 - LOOP1_3 Régulateur 6 - LOOP2_M Régulateur 6 - LOOP2_S Régulateur 7 - SPP_3 Régulateur 8 - SPP_4 3 35012334 02 Mai 2007 T bl Ordre bou. Ordre prog. 1 2 3 4 5 6 1 2 OK Annuler RAZ Liste Détails lti l é Sélectionnez les boucles à lier au dialogue opérateur, l’ordre est automatiquement fixé en fonction de l’ordre de sélection des boucles. 191 Configuration Description de la zone d’échanges Présentation Toutes les variables associées à une boucle de régulation n’ont pas les mêmes besoins d’échange avec le terminal d’exploitation : z Les échanges peuvent être contextuels en fonction de l’écran à visualiser, par exemple Kp, Ti et Td pour l’écran de réglage. z Certaines variables doivent être échangées en permanence quel que soit l’écran visualisé, tels que l’historique et la gestion des alarmes. z D’autres variables n’ont pas besoin d’apparaître sur le terminal d’exploitation, comme la constante de temps de la fonction de filtrage. Pour structurer la communication, tout en évitant toute programmation, des tables d’échange associées aux voies de régulation sont implicitement réservées et structurées dans la mémoire interne de l’automate (%MW). Ces tables sont conçues pour optimiser les échanges entre l’automate et le terminal de dialogue opérateur. Illustration La figure suivante décrit les zones d’échange. Voies de régulation %MFxy.i Loop 1 Loop 2 Loop 3 API 192 Table périodique %MW PV.SP... Loop 1 PV.SP... Loop 2 PV.SP... Loop 3 Kp Ti Td ... ... Echanges permanents XBT Echanges contextuels 35012334 02 Mai 2007 Configuration Description Description de l’illustration représentant la zone d’échanges. Zone mémoire Description Table périodique C’est un tableau contigu de 6 %MF par boucle exploitée, regroupant la mesure (PV), la consigne (SP), les commandes (OUTi), les alarmes et les informations d’état de toutes les boucles de régulation. Cette zone, lue en permanence, permet d’établir les historiques, les tracés, la gestion des alarmes et les états de toutes les boucles. Si plus de 16 boucles sont sélectionnées, les 16 premières seront traitées par la table d’échange périodique. Pour traiter plus de 16 boucles, il faut renseigner la zone Boucles (17 et +) (Voir Modes d’utilisation du dialogue opérateur, p. 194) de l’écran détaillé. Table multiplexée Il existe deux tables multiplexées : z La table multiplexée boucle est un tableau de 52 %MF (soient 104 %MW). Elle regroupe tous les paramètres de réglage associés à la boucle de régulation en cours de visualisation. Cette table est unique pour toutes les boucles. Sa gestion par multiplexage permet de limiter le nombre de mots mémoire utilisés. D’autre part, elle est totalement transparente à l’utilisateur. z La table multiplexée du programmateur de consigne est un tableau de 125 %MW. Il est unique et regroupe les paramètres de tous les programmateurs de consigne, s’ils existent. 35012334 02 Mai 2007 Table XBT C’est un tableau regroupant le libellé, l’unité, les échelles et les états de toutes les boucles de régulation, y compris les libellés des programmateurs de consigne. Ce tableau est lu de façon unique ou cyclique selon le choix désiré. Table des alarmes C’est un tableau de 1 %MB par boucle regroupant toutes les alarmes de toutes les boucles. Avec les XBT, la gestion des alarmes se fait au travers de la table de dialogue. Cette zone doit donc être en concordance avec la table de dialogue de l’XBT. 193 Configuration Modes d’utilisation du dialogue opérateur Présentation Le dialogue opérateur associé à la régulation peut s’utiliser de deux manières : utilisation standard, z utilisation personnalisée. z Utilisation en standard Lorsque la configuration par défaut est utilisée, les applications de régulation fournies avec le terminal XBT-F fonctionnent immédiatement avec des adresses de tables prédéfinies. Seize boucles maximum sont exploitées et il suffit de choisir les boucles de régulation à lier au dialogue opérateur. Automatiquement les échanges s’établissent lors de la connexion du terminal XBT-F à l’automate, par l’intermédiaire des tables pré-établies. Adresses des tables attribuées par défaut. Table 194 Adresse de début Adresse de fin Taille maximale Table d’alarmes %MW3228 %MW3242 15 Table multiplexée SPP %MW3350 %MW3474 125 Table périodique boucle %MW3500 %MW3691 192 Table multiplexée boucles %MW3700 %MW3803 104 Table des XBT %MW3810 %MW4090 281 35012334 02 Mai 2007 Configuration Utilisation personnalisée Si la partition mémoire proposée par défaut doit être modifiée, les applications d’exploitation des dialogues opérateur XBT-F doivent être également entièrement modifiées. Pour exploiter plus de 16 boucles, il faut modifier l’application XBT afin de créer les pages d’exploitation dédiées aux boucles supplémentaires. Il est également nécessaire de renseigner l’adresse de la nouvelle table d’échanges périodiques, champ Boucles (17 et +) de l’écran qui suit. Configuration du Dialogue Opérateur Régulateurs à exploiter Nom de la boucle Régulateur 4 - LOOP0 Régulateur 5 - LOOP1_1 Régulateur 5 - LOOP1_2 Régulateur 5 - LOOP1_3 Régulateur 6 - LOOP2_M Régulateur 6 - LOOP2_S Régulateur 7 - SPP_3 Régulateur 8 - SPP_4 Ordre bou. Ordre prog. 1 2 3 4 5 6 1 2 Table multiplexée 104 %MW de 3700 Boucles : Progs de Consigne : 125 %MW de 3350 Table d’échange périodique (6°6) MF de 3500 Boucles (16 max): Boucles (17 et +): Table XBT Boucles et 281 %MW de 3810 Progs de Consigne : Table des alarmes (6°1/2) MF de 3228 Boucles : 35012334 02 Mai 2007 à 3803 à 3474 OK Annuler RAZ Liste Détails Ouverture à 3570 à 4090 à 3230 195 Configuration Configuration en exploitation multiposte Présentation 196 Pour une utilisation non multiplexée, plusieurs terminaux d’exploitation gèrent les boucles de régulation, les tables de réglage des paramètres sont dupliquées et dédiées à chaque boucle. Une table par boucle de régulation ou par programmateur de consigne. 35012334 02 Mai 2007 Configuration Comment configurer l’exploitation multiposte Ce tableau décrit les étapes nécessaires à la configuration de la régulation multiposte. Etapes Action 1 Cliquez sur la case Configuration du DOP. Résultat : l’écran de configuration du dialogue opérateur apparraît. 2 Cliquez sur le bouton Détails afin d’obtenir l’écran détaillé. Résultat : un écran de ce type apparaît. Configuration du Dialogue Opérateur Régulateurs à exploiter Nom de la boucle Régulateur 4 - LOOP0 Régulateur 5 - LOOP1_1 Régulateur 5 - LOOP1_2 Régulateur 5 - LOOP1_3 Régulateur 6 - LOOP2_M Régulateur 6 - LOOP2_S Régulateur 7 - SPP_3 Régulateur 8 - SPP_4 Ordre bou. Ordre prog. 1 2 3 4 5 6 1 2 Table multiplexée 104 %MW de 3700 Boucles : Progs de Consigne : 125 %MW de 3350 Table d’échange périodique (6°6) MF de 3500 Boucles (16 max): Boucles (17 et +): Table XBT Boucles et 281 %MW de 3810 Progs de Consigne : Table des alarmes (6°1/2) MF de 3228 Boucles : 3 à 3803 à 3474 OK Annuler RAZ Liste Détails Ouverture à 3570 à 4090 à 3230 Cliquez sur le bouton Ouverture. Résultat : l’écran de configuration des tables apparaît. Ouverture : configuration des tables de réglage des paramètres Adresse des tables de chaque Boucle ou Progs de Consigne Nom de la boucle Régulateur 4 - LOOP0 Régulateur 5 - LOOP1_1 Régulateur 5 - LOOP1_2 Régulateur 5 - LOOP1_3 Régulateur 6 - LOOP2_M Régulateur 6 - LOOP2_S Régulateur 7 - SPP_3 Régulateur 8 - SPP_4 de %MW 1000 1150 1300 1450 1560 1670 1780 1910 à %MW 1103 1253 1403 1553 1663 1773 1904 2034 OK Annuler Ces tables ont une structure identique à celles utilisées en adressage multiplexé (Voir Description de la zone d’échanges, p. 192). 35012334 02 Mai 2007 197 Configuration 198 35012334 02 Mai 2007 Réglage d’une boucle de régulation 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les méthodes de réglage pour : z le Feed forward, z le PID, z le correcteur à modèle. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet 7.1 35012334 02 Mai 2007 Page Réglage du Feed forward 200 7.2 Réglage du PID 205 7.3 Réglage du correcteur à modèle 214 199 Réglage 7.1 Réglage du Feed forward Présentation Objet de ce sous-chapitre Contenu de ce sous-chapitre 200 Ce sous-chapitre décrit les procédures nécessaires au réglage d’un Feed forward : réglage du gain, z réglage du Leadlag. z Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Réglage du gain 201 Réglage du Leadlag 202 35012334 02 Mai 2007 Réglage Réglage du gain Présentation La mise au point d’une branche Feed forward nécessite en premier lieu le réglage du Gain. La marche à suivre suivante décrit la procédure à respecter. Marche à suivre Ce tableau décrit les étapes à respecter pour régler le gain d’une branche Feed forward. Etape Exemple du réglage de gain 35012334 02 Mai 2007 Action 1 Passez le correcteur en mode manuel. 2 Positionnez T1_FF et T2_FF à zéro. 3 Effectuez un échelon de perturbation et réglez le gain en régime stabilisé de telle sorte que la perturbation mesurée à l’entrée du Feed forward soit complètement compensée. Remarque : le gain sur la branche Feed forward se fait avec les valeurs d’échelle. Si l’on veut que : z pour une variation de perturbation de 5% la variation de PV soit de -10 %, z pour une variation de commande de 5% la variation de mesure soit de 7%, alors la gain retenu sera de (-10/5) / (7/5) soit -1.4. Pour une entrée Feed forward comprise entre 0 et 10000 et FF_INF = 0.0 alors FF_SUP = -140.0, pour une échelle de commande avec OUT_INF = 0.0 et OUT_SUP = 100 201 Réglage Réglage du Leadlag Présentation La mise au point d’une branche Feed forward nécessite le réglage du Leadlag. La marche à suivre et l’exemple suivants décrivent la procédure à respecter. Marche à suivre Ce tableau décrit les étapes à respecter pour régler le Leadlag d’une branche Feed forward. Etape Action 1 Passez le correcteur en mode manuel. 2 Positionnez T1_FF à la valeur de la constante de temps du procédé. 3 Positionnez T2_FF à la valeur de la constante de temps de la perturbation. 4 Effectuez un échelon de perturbation : z si le dépassement est positif, diminuez T1_FF et réciproquement si le dépassement est négatif, augmentez T1_FF, z si le dépassement démarre de façon positive, augmentez T2_FF et réciproquement, si le dépassement démarre de façon négative, diminuez T2_FF. 5 202 Répétez l’étape 4 jusqu’à ce que le dépassement soit nul. 35012334 02 Mai 2007 Réglage Exemple de réglage du Leadlag On désire régler la température PV2 en sortie du circuit secondaire d’un échangeur. Un PID commande la vanne d’arrivée d’air chaud en fonction de PV2 et de la consigne SP. La température d’eau froide intervient comme une perturbation mesurable vis à vis de cette régulation. L’utilisation de la fonction Feed forward permet de réagir dès que la température d’eau froide varie et non une fois que PV2 a diminué. Illustration de l’exemple : SP - + PV TT2 PV2 PID Fonction de transfert FF + + Qc Vapeur TT1 Perturbation Condenseur Les hypothèses de travail sont les suivantes : z La température de sortie du condensateur (température de l’eau froide) varie entre 5 et 25 degrés Celsius, avec une valeur moyenne à 15 degrés. z Une variation DT de cette de cette température se répercute intégralement sur la température de sortie de l’échangeur. z Pour compenser une élévation ou une baisse de température de la sortie de l’échangeur de 5 degrés Celsius, il est nécessaire de fermer ou d’ouvrir la vanne de commande vapeur de 10 %. Le réglage des paramètres de l’entrée Feed forward doit être tel que la contribution de la température d’eau froide sur la vanne de commande de débit vapeur soit : z nulle à 15 degrés Celsius, z dans un rapport de 10 % /5 degrés Celcius entre 5 et 25 degrés. 35012334 02 Mai 2007 203 Réglage La figure suivante illustre le réglage. Variation sortie en % 20 10 -10 Température eau froide en degrés celsius 5 10 15 20 25 -20 204 35012334 02 Mai 2007 Réglage 7.2 Réglage du PID Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les méthodes de réglage d’un PID : z le réglage en boucle fermée, z le réglage en boucle ouverte. Ainsi que le rôle et les effets de chacun des paramètres : Kp, Ti et Td. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Méthode de réglage des paramètres PID 206 Rôle et influence des paramètres d’un PID lors du réglage d’une boucle 210 205 Réglage Méthode de réglage des paramètres PID Introduction 206 De nombreuses méthodes de réglages des paramètres d'un PID existent, celle que nous proposons est celle de Ziegler et Nichols qui possède deux variantes : z un réglage en boucle fermée, z un réglage en boucle ouverte. Avant de mettre en oeuvre une de ces méthodes, il faut déterminer le sens d'action du PID : z si une augmentation de la sortie OUT provoque une augmentation de la mesure PV, mettre le PID en inverse (KP > 0), z au contraire, si cela provoque une diminution de PV, mettre le PID en direct (KP < 0). 35012334 02 Mai 2007 Réglage Réglage en boucle fermée Le principe consiste à utiliser une commande proportionnelle (Ti = 0, Td = 0) pour exciter le procédé en augmentant le gain jusqu'à le faire rentrer en oscillation après avoir appliqué un échelon sur la consigne du correcteur PID. Il suffit alors de relever la valeur du gain critique (Kpc) qui a provoqué l'oscillation non amortie ainsi que la période de l'oscillation (Tc) pour en déduire les valeurs donnant un réglage optimal du régulateur. Mesure Tc temps Selon le type de régulateur (PID ou PI), le réglage des coefficients s'effectue avec les valeurs ci-dessous : - Kp Ti Td PID Kpc/1,7 Tc/2 Tc/8 PI Kpc/2,22 0,83 x Tc - où Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et Td = temps de dérivation. Note : Cette méthode de réglage fournit une commande très dynamique pouvant se traduire par des dépassements indésirables lors des changements de points de consigne. Dans ce cas, baisser la valeur du gain jusqu'à obtenir le comportement souhaité. 35012334 02 Mai 2007 207 Réglage Réglage en boucle ouverte Le régulateur étant en manuel, on applique un échelon sur sa sortie et on assimile le début de la réponse du procédé à un intégrateur avec retard pur.. Sortie S t Mesure Intégrateur Réponse du procédé M= S Tu Tg t Le point d'intersection de la droite représentative de l'intégrateur avec l'axe des temps détermine le temps Tu. On définit ensuite le temps Tg comme le temps nécessaire à la variable contrôlée (mesure) pour varier de la même amplitude (en % d'échelle) que la sortie du régulateur. Selon le type de régulateur (PID ou PI), le réglage des coefficients s'effectue avec les valeurs ci-dessous : - Kp Ti Td PID -1,2 Tg/Tu 2 x Tu 0,5 x Tu PI -0,9 Tg/Tu 3,3 x Tu - où Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et Td = temps de dérivation. Note : Attention aux unités. Si le réglage est effectué dans PL7, multiplier par 100 la valeur obtenue pour KP. 208 35012334 02 Mai 2007 Réglage Cette méthode de réglage fournit, elle aussi, une commande très dynamique pouvant se traduire par des dépassements indésirables lors des changements de point de consigne. Dans ce cas, baisser la valeur du gain jusqu'à obtenir le comportement souhaité. L'intérêt de cette méthode réside dans le fait qu'elle ne nécessite aucune hypothèse sur la nature et l'ordre du procédé. Elle s'applique aussi bien aux procédés stables qu'aux procédés réellement intégrateurs. Elle est particulièrement intéressante dans le cas de procédés lents (industrie du verre,...) puisque l'utilisateur n'a besoin que du début de la réponse pour régler les coefficients Kp, Ti et Td. 35012334 02 Mai 2007 209 Réglage Rôle et influence des paramètres d’un PID lors du réglage d’une boucle Influence de l’action proportionnelle L'action proportionnelle permet de jouer sur la vitesse de réponse du procédé. Plus le gain est élevé, plus la réponse s'accélère, plus l'erreur statique diminue (en proportionnel pur), mais plus la stabilité se dégrade. Il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité. L’influence de l'action intégrale sur la réponse du procédé à un échelon est la suivante : Kp trop grand Kp correct C Erreur statique Kp trop petit t 210 35012334 02 Mai 2007 Réglage Influence de l’action intégrale L'action intégrale permet d'annuler l'erreur statique (écart entre la mesure et la consigne). Plus l'action intégrale est élevée (Ti petit), plus la réponse s'accélère et plus la stabilité se dégrade. Il faut également trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité.L’influence de l'action intégrale sur la réponse du procédé à un échelon est la suivante : Ti trop grand Ti correct C Ti trop petit t Note : Ti petit signifie une action intégrale élevée. Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et Td = temps de dérivation. 35012334 02 Mai 2007 211 Réglage Influence de l’action dérivée L'action dérivée est anticipatrice. En effet, elle ajoute un terme qui tient compte de la vitesse de variation de l'écart, ce qui permet d'anticiper en accélérant la réponse du procédé lorsque l'écart s'accroît et en le ralentissant lorsque l'écart diminue. Plus l'action dérivée est élevée (Td grand), plus la réponse s'accélère. Là encore, il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité. L’influence de l'action dérivée sur la réponse du procédé à un échelon est la suivante : Td trop grand C Td trop petit Td correct t 212 35012334 02 Mai 2007 Réglage Limites de la régulation PID Si on assimile le procédé à un premier ordre à retard pur, de fonction de transfert : –τ p e H(p) = K --------------1 + θp avec : τ = retard du modèle, θ = constante de temps du modèle, 100% Mesure = M0+ΔM ΔM Mesure = M0 τ θ t θ --Les performances de la régulation dépendent du rapport τ θ --La régulation PID convient bien dans le domaine suivant : 2 < = τ < 20 θ --Pour τ <2, c’est à dire des boucles rapides ( θ petite) ou des procédés à retard important ( τ grand) la régulation PID ne convient plus, il faut utiliser des algorithmes plus évolués. θ --Pour τ > 20, une régulation à seuil plus hystérésis suffit. 35012334 02 Mai 2007 213 Réglage 7.3 Réglage du correcteur à modèle Présentation Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les principes de réglage d’un correcteur à modèle et développe les points suivants : z réglage du gain statique, z réglage du temps mort ou retard, z réglage de la constante de temps. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 214 Sujet Page Marche à suivre pour régler le correcteur à modèle 215 Comment régler le gain statique Ks 216 Comment régler le temps mort ou retard T_DELAY 217 Comment régler la constante de temps 219 35012334 02 Mai 2007 Réglage Marche à suivre pour régler le correcteur à modèle Marche à suivre Les étapes de ce tableau décrivent les actions à effectuer pour régler un correcteur à modèle. Etape Action 1 Utilisez une méthode graphique basée sur une réponse indicielle, comme la méthode de Broïda. Elle fournit directement les paramètres d’un modèle du premier ordre plus retard pur, afin d’identifier le modèle du procédé. 2 Affinez le réglage en passant le correcteur IMC en automatique. 3 Pour vérifier si le modèle est adapté au procédé, fixez CL_PERF à 1.0 (constante de temps en boucle fermée = constante de temps en boucle ouverte). 4 Amenez le procédé au point de fonctionnement et mettez le correcteur en mode automatique. 5 Effectuez un échelon de consigne ΔC. Résultat : si les paramètres du modèle sont corrects, la mesure doit rejoindre la consigne sans dépassement et le signal de commande OUT_MAN doit être pratiquement un échelon. Dans le cas contraire, il faut effectuer une correction, c’est à dire : z adapter le gain statique, z adapter le temps mort z adapter la constante de temps. 35012334 02 Mai 2007 215 Réglage Comment régler le gain statique Ks Présentation Lors de l’échelon de consigne, si le gain statique est correct, l’amplitude de la variation Δ U1 doit être égale à Δ U2. Si ce n’est pas le cas, corrigez le gain en appliquant la formule : Ks correct = Ks de l’essai x Δ U1/ Δ U2 Illustration du réglage La figure suivante illustre le réglage du gain statique. U(t) ΔU1 Ks trop petit ΔU2 t U(t) ΔU2 ΔU1 Ks trop grand t U(t) ΔU1 ΔU2 Ks correct t 216 35012334 02 Mai 2007 Réglage Comment régler le temps mort ou retard T_DELAY Présentation Observez les signaux de mesure et de commande de l’organe de réglage sur un enregistrement. Si on appelle τ le retard du modèle, deux cas de figure apparaîssent : z τ modèle est inférieur à τ procédé, z τ modèle est supérieur à τ procédé, Note : les réglages du gain et du retard peuvent s’effectuer lors du même essai. τ modèle inférieur à τ procédé La figure suivante décrit ce cas de figure, T_DELAY prend la valeur de A. Tangente Point d’inflexion ΔC Signal mesure C=M t0 A environ τ procédé Signal de commande ΔU τ modèle 35012334 02 Mai 2007 Δτ 217 Réglage τ modèle supérieur à τ procédé La figure suivante décrit ce cas de figure, T_DELAY prend la valeur de A. Tangente Point d’inflexion ΔC Signal mesure C=M A t0 environ τ procédé Signal de commande ΔU τ modèle 218 Δτ 35012334 02 Mai 2007 Réglage Comment régler la constante de temps Présentation Après avoir réglé le temps mort et le gain statique, il faut régler la constante de temps du modèle par approches successives en observant l’enregistrement du signal de commande U(t). Si l’on appelle θ le retard du modèle, deux cas de figure apparaîssent : z θ modèle est inférieur à θ procédé, z θ modèle est supérieur à θ procédé, Cette figure illustre les deux cas. θ modèle < θ procédé U(t) ΔU1 ΔU2 θ modèle > θ procédé t0 Allure des signaux lorsque OL_TIME < θ procédé t La figure suivante décrit l’allure des signaux. SP (t) et PV (t) PV = SP OL_TIME < θ procédé PV ΔSP OL_TIME = θ procédé SP = PV t0 U (t) t ΔSP.OL_TIME Ks.θ procédé ΔSP Ks t0 35012334 02 Mai 2007 t 219 Réglage Allure des signaux lorsque OL_TIME > θ procédé La figure suivante décrit l’allure des signaux. PV = SP SP (t) et PV (t) OL_TIME = θ procédé PV OL_TIME > θ procédé ΔSP SP = PV t0 t U (t) ΔSP.OL_TIME Ks.θ procédé ΔSP Ks t0 Choix de la constante de temps en boucle fermée t Après détermination du modèle à employer, le choix de la constante de temps en boucle fermée reste à faire. Sa valeur dépend de la vitesse de réponse de la boucle fermée désirée. Pour des procédés qui répondent à un modèle du premier ordre avec retard, en choisissant un rapport des constantes de temps CL_PERF compris entre 1.05 et 1.15, on améliore la réponse du système sans prendre le risque de déstabiliser le procédé. CL_PREF = OL_TIME / constante de temps désirée en boucle fermée. Tout accroissement de CL_PERF correspond à un accroissement de la vitesse de la réponse (au prix d’une action plus importante de l’organe de réglage), mais aussi à une sensibilisation accrue aux erreurs de modélisation. 220 35012334 02 Mai 2007 Mise au point d’une boucle de régulation 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les écrans de mise au point d’une boucle de régulation ainsi que les fonctionnalités qui s’y rattachent. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Description de l’écran de mise au point 222 Modification des paramètres de chaque boucle 224 Modification fonctionnelle de chaque boucle 225 Mise au point du programmateur de consigne 227 Mémorisation des données 229 221 Mise au point Description de l’écran de mise au point Présentation En mode connecté, les écrans de mise au point de la régulation permettent de : visualiser et animer le schéma de la boucle, z visualiser les alarmes process et les défauts de la voie, z modifier les paramètres de réglage de chaque fonction, z simuler les valeurs des interfaces d’entrées, z ajouter, supprimer, remplacer des fonctions de calcul, z modifier les paramètres de configuration de chaque fonction de type mode inverse/direct du PID, z modifier les modes de marche du régulateur. z Illustration Cette figure présente un écran de mise au point de boucles de régulation. PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ] Mise au point Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102 Symbole : Régulateur : Régulateur4 - LOOP0 LOOP 0 Boucle Paramètres boucle Mesure Consigne Correcteur Feed Forward Sortie 1 Fonction : Boucle process Standard Simple Chaud/Froid Oui Analogique Echelle de la boucle Haute : 100.0 Basse : 0.0 PV 5000 44.845 SP1 R 45.0 63.0 L FF 35.47 LL 3547 222 DIAG... Alarmes DL DH Fonctions Format Filtrage Générateur Fct Alarmes Simulation P I D LL L H DIAG... HH WARNING Paramètres Constante de temps (s) 10.0 1.0 Gain Sortie 4484.536 28.585 0.0 OUT 1 2858 0 OUT 2 35012334 02 Mai 2007 Mise au point Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les champs principaux de l’écran de mise au point. Repère Description Alarmes Toutes les alarmes associées aux boucles sont visualisées, si les fonctions alarmes ont été configurées. z le voyant DIAG regroupe les erreurs graves, z le voyant WARNING affiche les messages d’avertissement qui concernent le fonctionnement de la boucle de régulation. Lorsque les voyants sont allumés, une fenêtre fait apparaître les messages associés aux diagnostics d’erreur. A chaque diagnostic est associé un bit de mot %MWxy.i:Xj. Ces bits sont détaillés dans les parties Objets langage de défaut et de diagnostic du chapitre décrivant tous les objets langage de la régulation (Voir Objets langage de la régulation, p. 311). Loop 0 Dans cet onglet ne sont représentées que les fonctions configurées. Les valeurs de leurs paramètres associés sont animés. Ils sont modifiables en connecté. Schéma bloc Dans le schéma, les valeurs intermédiaires de calcul sont représentées (par exemple, la mesure d’entrée du correcteur). Les changements Auto/Manu et Remote/Local se réalisent par un clic de souris. Les valeurs associées de commande ou de consigne sont saisies directement dans les champs de saisie. Les champs de saisie grisés ne sont pas actifs. 223 Mise au point Modification des paramètres de chaque boucle Principes 224 Les paramètres de réglage sont modifiables en connecté et en local depuis le logiciel PL7 : z écrans métier, z éditeur de données, z écrans d’exploitation, z tables de variables, z serveur UNITE, z ... Les modifications ne nécessitent pas de reconfiguration globale et le mécanisme de sauvegarde (paramètres initiaux, paramètres courants) s’applique aux paramètres de chaque boucle de régulation (Voir Mémorisation des données, p. 229). 35012334 02 Mai 2007 Mise au point Modification fonctionnelle de chaque boucle Présentation 35012334 02 Mai 2007 Il est possible d’ajouter ou de supprimer des fonctions aux boucles de régulation en mode connecté. 225 Mise au point Principes L’automate peut être en RUN lors des modifications de fonctions d’une boucle de régulation. DANGER Pour des raisons de sécurité, la modification de ces fonctions et de certains paramètres de configuration comme l’extrapolation de la fonction générateur de fonction, l’écrétage d’un limiteur,... réclament une reconfiguration de la voie. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Après modifications, la boucle redémarre dans un état déterminé : Si la modification intervient au niveau des branches Mesure, Consigne et Feed forward, la boucle effectue un démarrage à chaud. z Si la modification intervient au niveau du correcteur ou de la sortie, la boucle redémarre avec les modes de marche initiaux définis en configuration. z Note : il est interdit d’ajouter ou de modifier en connecté des adresses d’E/S ou de mots mémoire. Ainsi la modification de certaines branches, comme le remplacement d’une consigne simple par une consigne de ratio, est interdit. Note : la fonction totalisateur ne peut être rajoutée en connecté. Sa sortie est une adresse %MF. Il n’est pas nécessaire de passer en mode configuration pour modifier les valeurs initiales des paramètres de réglage Kp, Ti, Td. Mode de marche : z En mode mise au point, toute modification des paramètres de réglage, à partir de l’écran métier, met à jour la valeur courante et la valeur initiale de ces paramètres. z Pour le régulateur 3 boucles simples uniquement, une modification de la valeur initiale sans modification des paramètres de configuration (ajout d’une fonction par exemple) n’est pas prise en compte. 226 35012334 02 Mai 2007 Mise au point Mise au point du programmateur de consigne Présentation Les programmateurs de consigne possèdent leur propre écran de mise au point. En connecté, ils possèdent tous les services de reconfiguration et de sauvegarde des données. Note : toute reconfiguration en mode connecté entraîne l’arrêt de fonctionnement du programmateur de consigne. Illustration Cette figure est un exemple de programmateur de consigne en mode Mise au point. PMX 57352 [RACK 0 POSITION 0 ] Mise au point Configuration du DOP Désignation : PROCESSEUR PMX P 57352 Symbole : Régulateur : Régulateur 5 - SPP_1 Nom : SPP_1 PROFIL_1 PROFIL_2 Fonction : Prog. de consigne 0 1 2 PROFIL_3 Segments Exécution Palier Garanti au seuil 5.0 Segment x SP x VAL x 50.0 40.0 1 Rampe 50.0 20.0 2 Palier 80.0 40.0 3 Rampe 80.0 40.0 4 Palier Mesure Consigne 13.47494 Tâche : MAST 3 4 PROFIL_4 5 DIAG... Répartition des segments : DIAG... 8-8-8-8-8-8 6 7 WARNING PROFIL_5 PROFIL_6 Nombre de segments : 8 sur 8 sur Ecart à l’entrée Unité Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Seconde Seconde Seconde Seconde En cours 1 Profil Segment 1 No itération 1 Temps total écoulé 10.78006 Temps écoulé dans le segment en cours 10.78006 80.0 35012334 02 Mai 2007 227 Mise au point Principe de fonctionnement L’exécution du profil est visualisé en dynamique. Les informations fournies sont les suivantes : z le numéro du segment en cours (SEG_OUT), z le numéro de l’itération en cours (CUR_ITER), z les temps d’exécution du segment en cours (TIME_SEG), z le temps total (TIME_TOTAL). Remarques sur le fonctionnement : z Les temps TIME_SEG et TIME_TOTAL évoluent même si le profil est gelé. z L’état des sorties de contrôle est visualisé directement dans la zone voie. z Il est possible de piloter directement chaque profil à partir du bouton de commande situé dans l’onglet. z Quand le profil est gelé, les valeurs de consigne %MFxy.i.20 et des sorties de contrôle, %MWxy.I.3:X0 à X7, ne sont pas mises à jour lors de l’utilisation des commandes NEXT et BACK. Elles sont rafraîchies dès que le profil est dégelé. z Il n’est pas possible de modifier la valeur de consigne à atteindre (SPi) ou la durée du segment en cours d’exécution. 228 35012334 02 Mai 2007 Mise au point Mémorisation des données Présentation Deux solutions sont offertes pour sauvegarder les données : z la sauvegarde des paramètres de réglage, z le backup application. Sauvegarde des paramètres de réglage z z z z Backup application Toute modification des paramètres de réglage depuis les écrans de régulation PL7 met à jour la valeur courante et la valeur initiale. Une modification d’un paramètre de réglage depuis l’applicatif ou depuis une table d’animation agit sur la valeur courante mais ne modifie pas la valeur initiale. Pour sauvegarder cette nouvelle valeur il faut utiliser l’instruction explicite SAVE_PARAM. Une modification depuis les écrans d’exploitation XBT-F agit sur la valeur courante mais ne modifie pas la valeur initiale. Une commande de sauvegarde explicite, prévues dans ces écrans, permet d’effectuer la mise à jour. Sur reprise à froid (%S0), et sur chargement d’application, les paramètres courants sont remplacés par les paramètres initiaux. Les automates Premium offrent la possibilité de sauvegarder l’application (mémoire programme et données) sur une carte Backup. La mémoire RAM peut être rechargée par le contenu de cette carte. Note : L’utilisation d’une carte backup n’est pas possible si l’automate Premium utilise déjà une carte PCMCIA. 35012334 02 Mai 2007 229 Mise au point 230 35012334 02 Mai 2007 Exploitation des boucles de régulation 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les différentes solutions d’exploitation du métier régulation à partir de terminaux de dialogue. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Souschapitre Sujet Page 9.1 Applications d’exploitation pour XBT-F 233 9.2 Les écrans de régulation des XBT-F01 242 9.3 Les écrans de régulation des XBT-F02 et TXBT-F02 255 9.4 Tables d’échanges 269 231 Exploitation 232 35012334 02 Mai 2007 Exploitation 9.1 Applications d’exploitation pour XBT-F Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les applications fournies avec les terminaux XBT-F, les modèles de pages et la manière de les utiliser. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Applications Magelis proposées 234 Modèles des pages d’exploitation 236 Navigation dans les différentes vues 238 Comment charger une application XBT-F 241 233 Exploitation Applications Magelis proposées Présentation La disquette fournie avec les produits XBT-F et TXBT, contient 4 applications d’exploitation programmées avec l’outil XBT-L1000 : z z z z Le fichier RFX01MFRUTW.DOP, application destinée aux XBT-F 5 pouces (famille XBT-F01) configuré avec le protocole Uni-Telway. Le fichier RFX01MFRFIP.DOP, application destinée aux XBT-F 5 pouces (famille XBT-F01) configuré avec le protocole Fipio. Le fichier RFX02MFRUTW.DOP, application destinée aux XBT et TXBT 10 pouces (famille XBT-F02 et TXBT-F02) configuré avec le protocole Uni-Telway. Le fichier RFX02MFRFIP.DOP, application destinée aux XBT et TXBT 10 pouces (famille XBT-F02 et TXBT-F02) configuré avec le protocole Fipio. Note : le bon fonctionnement des pages régulation intégrée dans les applications XBT-1000 fournies sur la disquette est garanti par le constructeur dans la mesure où vous ne modifiez pas celles-ci. Application XBTF01 Pour la partie régulation, les applications contiennent : z z z z z z z z z 1 écran de surveillance, 1 écran face avant multiplexé, 1 écran de conduite pour chaque boucle (tendances), 1 écran de réglage multiplexé, 1 écran d’autoréglage multiplexé, 1 écran de sélection des programmateurs de consigne, 1 écran de réglage multiplexé dédié aux programmateurs de consigne, 1 écran de programmateur de consigne multiplexé, les pages d’alarmes associées. Note : le nombre de boucles exploitées est limité à 8. 234 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Application XBTF02 et TXBT-F02 Pour la partie régulation, les applications contiennent : z z z z z z z 1 écran de surveillance, 1 écran de réglage avec face avant et autoréglage multiplexé (bargraphes), 1 écran de conduite pour chaque boucle (tendances), 1 écran de sélection des programmateurs de consigne, 1 écran de réglage multiplexé dédié aux programmateurs de consigne, 1 écran de programmateur de consigne multiplexé, les pages d’alarmes associées. Note : le nombre de boucles exploitées est limité à 16. 35012334 02 Mai 2007 235 Exploitation Modèles des pages d’exploitation Présentation Toutes les pages d’exploitation sont conçues sur le même modèle de présentation : z z Un bandeau d’alarmes positionné en bas de l’écran signale l’alarme active. Les touches de fonction dynamiques exécutent une et une seule fonction : z accès à la page de réglage, z lancement d’un autoréglage, z navigation, z sélection d’une boucle, z ... Ces modèles peuvent être modifiés ou récupérés pour enrichir les autres pages d’exploitation personnelles. Modèle de pages XBT-F01 Cette figure décrit un modèle de pages XBT-F01. Nom de la boucle Type du correcteur AAAAAAAA TRACK LL LLLLLLLLLLLLLLLL HH DL AAAAAA REMOTE Etat des alarmes 9999 N° d’alarme affiché Unité Indication Local/Remote LLL Etat de l’alarme Taux d’occupation historique 236 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Modèle de pages XBT-F02 Cette figure décrit un modèle de pages XBT-F02. Mode de fonctionnement Nom de la boucle Type du correcteur TRACK AAAAAAAA LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL Indication IIIIIIIIIIIIIIII Message concernant le diagnostic de l’autotune Taux d’occupation historique N° d’alarme affiché Libellé alarme REMOTE +yyyy. y AAAAAA Unité Maximum courbes / bargraphes Date / heure de l’alarme état AAAAAAAAAAAAA LLL 9999 99999 AAAAAAAAAAAAAAAAA Message système Date / heure du terminal N° du groupe Indication mot de passe 35012334 02 Mai 2007 237 Exploitation Navigation dans les différentes vues Présentation La navigation entre les différentes vues est réalisée par l’intermédiaire des touches fonction dynamiques. La navigation proposée peut être modifiée. 238 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Navigation dans une application XBT-F01 La figure suivante illustre une navigation entre les écrans d’une application XBTF01. Ecran de surveillance 1 TC_0001 2 TC_0002 3 D Ecran face avant H TC_0001 N°1 TC_0003 H AUTO L DH L 4 5 AT AT 6 7 SPP 8 2 Page alarme 1 02 ON Ecran d’autoréglage PV SP OV : : : 96.00 65.00 31.00 OV1 : 31.00 Page alarme 1 AM LR ON Ecran de réglage TC_0001 TC_0001 H DH ACTUAL 1.0 0.0 0.0 AUTO : : : KP TI TD LOCAL 10000- LOCAL PREV 1.0 0.0 0.0 10.0 100.0 0.50 : Step Tmax (s) : : Perf 2 Page alarme 1 Ack AT Sa Pr ON H AUTO KP TI (s) TD (s) O_BIAS AT DBAND KD ORATE1 2 : : : : : : : DH 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 10.0 0.0 LOCAL SP_SUP SP_INF TS (s) PV_H PV_L INTBND : : : : : : Page alarme 1 100.0 0.0 0.30 95.0 5.0 0.0 Sa ON Ecran de conduite TC_0001 H AUTO DH LOCAL AM PV SP : 96.00 : 65.00 2 35012334 02 Mai 2007 OV : 31.00 OV1 : 31.00 Page alarme 1 LR ON 239 Exploitation Navigation dans une application XBT-F02 La figure suivante illustre une navigation entre les écrans d’une application XBTF02. Ecran de surveillance Ecran de réglage Surveillance regulation AT R AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AAAAAAAAAA AT AT AT AT AT AT AT AT AT AT AT AT AT AT R R R R R R R R R R R R R R TRACK AAAAAAAA REMOTE LLLLLLLLLLLLLLLLLL +9999.9 1/8 Acces courbes historiques SPP 9 11 99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA AAAAAAAA AAAAAAAA AAAAAAAA MAGELIS AAAAAAAA AAAAAAAA AAAAAAAA AAAAAAAA AAAAAAAA 15 10 12 14 13 AAAA AM 9/16 PV:+9999.9 SP:+9999.9 OV:+9999.9 99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL LR AAAAAAAA 16 1/8 Ecran de conduite 99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA TRACK AAAAAAAA REMOTE LLLLLLLLLLLLLLLLLL +9999.9 AAAA 1/8 AM 9/16 PV:+9999.9 SP:+9999.9 OV:+9999.9 99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 240 LR AAAAAAAA 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Comment charger une application XBT-F Comment charger l’application 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les étapes à réaliser pour charger une application XBT-F. Etape Action 1 Ouvrez l’application désirée à l’aide du logiciel XBT-L1000 à partir de la disquette fournie. 2 Utilisez la commande Transfert du logiciel XBT-L1000 pour charger l’application dans la carte PCMCIA du terminal XBT. 241 Exploitation 9.2 Les écrans de régulation des XBT-F01 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les écrans d’exploitation, dédiés régulation, des XBT-F01. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 242 Sujet Page Ecran de surveillance 243 Ecran face avant 244 Ecran de tendance 245 Ecran de réglage des paramètres 246 Ecran d’autoréglage 248 Ecran de sélection des programmateurs de consigne 250 Ecran d’exploitation du programmateur de consigne 251 Ecran de réglage du programmateur de consigne 253 Exploitation des pages d’alarmes 254 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Ecran de surveillance Présentation L’écran de surveillance est le point d’entrée de l’application de régulation. Cette vue permet d’avoir une synthèse de toutes les boucles exploitées. Note : Aucune saisie n’est possible à partir de cette vue. Note : pour optimiser la communication, les libellés des boucles ne sont lus qu’à l’affichage de l’écran. Ceci peut provoquer des incohérences lorsque ces données sont modifiées par l’automate. Afficher à nouveau l’écran permet de mettre à jour les nouvelles valeurs. Si la communication n’est pas limitée, il est possible de configurer les données en lecture cyclique et non en lecture unique. Illustration Cette figure illustre un écran de surveillance. 1 TC_0001 2 TC_0002 L 3 TC_0003 L D H N°1 4 5 AT 6 7 SPP 8 2 Description Page alarme 1 ON Pour chaque boucle, les informations affichées sont : z z z z le libellé de la boucle, le mode de marche Auto/Manu, l’autoréglage est en cours (ou non), la somme des alarmes. Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Ces touches dynamiques permettent de sélectionner la boucle désirée pour les écrans de réglage. 35012334 02 Mai 2007 243 Exploitation Ecran face avant Présentation Cette vue est de type régulateur de tableau. Elle permet de visualiser globalement une boucle de régulation. Il est possible à partir de cet écran de piloter la boucle en mode manuel ainsi que la consigne locale. Note : la période de rafraîchissement est de 5 secondes. La durée totale de l’enregistrement est de 26 minutes. Illustration Cette figure illustre un écran face avant. TC_0001 H AUTO DH LOCAL 10000- AT 02 Description PV SP OV : : : 96.00 65.00 31.00 OV1 : 31.00 Page alarme 1 AM LR ON Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Cette touche permet d’accéder à la boucle précédente. Cette touche permet d’accéder à la boucle suivante. 244 AM Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel. La commande OV peut être modifiée. LR Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local. La commande SP peut être modifiée. 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Ecran de tendance Présentation Cette vue comporte le même niveau d’information que la vue de boucle, plus l’affichage des 4 tendances caractéristiques de la boucle. L’historique récent des tendances est enregistré. Sur les XBT-F il n’y a pas de gestion de l’historique. Comme pour l’écran face avant, il est possible de piloter la commande en manuel et la consigne en local. Illustration Cette figure illustre un écran de tendance. TC_0001 H AUTO DH LOCAL AM PV SP : 96.00 : 65.00 2 Description OV : 31.00 OV1 : 31.00 Page alarme 1 LR ON Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel. AM Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local. LR 35012334 02 Mai 2007 245 Exploitation Ecran de réglage des paramètres Présentation Cette vue permet le réglage du correcteur de la boucle. ATTENTION L’opération de réglage de la boucle ne doit être réalisée que par une personne habilitée. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Par défaut, il n’est pas proposé de mot de passe à ces écrans de réglage. Il est toujours possible d’en ajouter un avec le logiciel XBT-L1000. Note : Même si le limiteur de consigne n’est pas configuré, les paramètres associés, SP_INF et SP_SUP apparaissent dans cet écran de réglage. Leur modification n’est pas prise en compte. Dans l’écran de configuration PL7, les paramètres associés au limiteur de consigne sont appelées SP_MIN et SP_MAX. Illustration Cette figure illustre un écran de réglage des paramètres. TC_0001 H AUTO KP TI (s) TD (s) O_BIAS AT DBAND KD ORATE1 2 246 : : : : : : : DH 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 10.0 0.0 LOCAL SP_SUP SP_INF TS (s) PV_H PV_L INTBND : : : : : : Page alarme 1 100.0 0.0 0.30 95.0 5.0 0.0 Sa ON 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Cette touche permet d’accéder à la boucle précédente. Cette touche permet d’accéder à la boucle suivante. Sa 35012334 02 Mai 2007 Cette touche permet de sauvegarder les valeurs courantes des paramètres dans les valeurs initiales. ATTENTION : Cette sauvegarde ne permet pas la mise à jour de l’application PL7 dans le PC éventuellement connecté. 247 Exploitation Ecran d’autoréglage Présentation Dédiée à l’autoréglage, cette vue permet de lancer un autoréglage de la boucle. Elle permet également de revenir aux anciennes valeurs des paramètres d’avant l’autoréglage. Note : les messages de diagnostic d’autoréglage sont globaux à la voie de régulation. Ils concernent une seule des 3 boucles d’un correcteur 3 boucles simples ou une seule des 2 boucles d’un correcteur cascade ou autosélective (même si ces messages sont affichés globalement). Illustration Cette figure illustre un écran d’autoréglage. TC_0001 AUTO KP TI TD : : : H DH ACTUAL 1.0 0.0 0.0 : Step Tmax (s) : : Perf 2 248 LOCAL PREV 1.0 0.0 0.0 10.0 100.0 0.50 Page alarme 1 Ack AT Sa Pr ON 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques. Touche Description Cette touche permet de lancer ou d’arrêter un autoréglage. AT Sa Cette touche permet de sauvegarder les valeurs courantes des paramètres dans les valeurs initiales. Cette touche permet de revenir au jeu de paramètres précédents. Pr Cette touche permet d’acquitter le diagnostic. Ack 35012334 02 Mai 2007 249 Exploitation Ecran de sélection des programmateurs de consigne Présentation Cet écran permet de : z z Visualiser les différents programmateurs de consigne avec l’état en cours (INIT, RUN, STOP) et si un profil est démarré, le numéro de profil en cours. Sélectionner un programmateur de consigne. Note : pour optimiser la communication, les libellés des boucles ne sont lus qu’à l’affichage de l’écran. Ceci peut provoquer des incohérences lorsque ces données sont modifiées par l’automate. Afficher à nouveau l’écran permet de mettre à jour les nouvelles valeurs. Si la communication n’est pas limitée, il est possible de configurer les données en lecture cyclique et non en lecture unique. Illustration Cette figure illustre un écran de sélection de programmateur de consigne. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 Description SPP_3 RUN SPP_4 INIT SPP_5 STOP Page alarme 1 PF 1 N°1 PF 1 ON Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Ces touches dynamiques permettent de sélectionner la boucle désirée pour les écrans de réglage. Il est également possible de saisir directement le numéro de la boucle. 250 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Ecran d’exploitation du programmateur de consigne Présentation Cet écran permet de : z z z z Comment effectuer une action Illustration sélectionner un des profils du programmateur de consigne, piloter le profil sélectionné, visualiser les valeurs de sorties du profil en cours, z segment en cours, z type de segment, z temps écoulé, z consigne calculée, visualiser et modifier les paramètres d’exécution, z SP_O, z seuil, z nombre d’itérations. Ce tableau décrit les étapes à respecter pour effectuer une action à partir de l’écran d’exploitation du programmateur de consigne. Etape Action 1 Sélectionnez un profil à l’aide de la touche MOD. 2 Appuyez sur la touche dynamique désirée. Résultat : un deuxième écran s’affiche. 3 Appuyez sur la touche dynamique associée à la commande désirée pour confirmer. 4 Si vous désirez revenir à l’écran d’exploitation, appuyez sur la touche R1. Cette figure illustre un écran d’exploitation d’un programmateur de consigne. >> << Profil 1 SPP_3 RUN 1 STOP SP : 37.5 PV : 0.0 Temps seg: Temps tot: Segment : 5 / 16 N° Cycle : 1 10 s 74 s SPP Démarrage : SP SP_O : 10.0 Seuil : 2.00 SEG 2 35012334 02 Mai 2007 Page alarme 1 RST Exécuter à l’infini Reprise à 2 ON 251 Exploitation Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques. Touche STOP Description Cette touche dynamique permet d’activer la commande RUN ou STOP, si un profil est en cours. Cette touche dynamique permet d’activer la commande RESET. RST Cette touche dynamique permet d’activer la commande HOLD ou DEHOLD. Cette touche dynamique permet d’activer la commande Inhibition/Activation du palier garanti. Cette commande n’apparaît pas lorsque la fonction palier garanti n’a pas été configurée sur le profil en cours. Cette touche dynamique permet d’activer la commande NEXT. Cette touche dynamique permet d’activer la commande BACK. 252 SPP Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de sélection des programmateurs de consigne. SEG Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de réglage des programmateurs de consigne. 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Ecran de réglage du programmateur de consigne Présentation Cet écran permet de visualiser et modifier les valeurs de consigne et de temps (ou rampe) des segments du profil sélectionné. Illustration Cette figure illustre un écran de réglage de programmateur de consigne. Profil 1 SPP_3 Segments utilisés : 16 Sy SP VAL Unit 1 100.0 20.0 p/s 2 100.0 5.0 s 3 20.0 200.0 p/m 4 20.0 0.1 m SPP 5 50.0 0.2 m 6 50.0 5.0 s 7 80.0 5.0 s 8 80.0 4.0 s 2 Page alarme 1 Description Type / -= / -= / / -= Sa ON Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Ces touches dynamiques permettent de visualiser les segments suivants/ précédents. Elles sont actives lorsque le nombre de segments du profil sélectionné est supérieur au nombre de segments visualisables. Sa 35012334 02 Mai 2007 Cette touche dynamique permet de sauvegarder les paramètres. Cette commande doit être confirmée. 253 Exploitation Exploitation des pages d’alarmes Présentation Types d’alarmes Les pages d’alarmes et leur gestion sont identiques aux pages d’alarmes XBT (pour plus de détails, voir la documentation du logiciel XBT-L1000). Dans les applications proposées, toutes les alarmes régulation sont dans le même groupe. Il existe 6 types d’alarmes par boucle de régulation : z z z z z z 254 dépassement seuil très haut mesure, dépassement seuil haut mesure, dépassement seuil bas mesure, dépassement seuil très bas mesure, dépassement écart haut entre mesure et consigne, dépassement écart bas entre mesure et consigne. 35012334 02 Mai 2007 Exploitation 9.3 Les écrans de régulation des XBT-F02 et TXBTF02 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les écrans d’exploitation, dédiés régulation, des XBT-F02 et TXBT-F02. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Ecran de surveillance 256 Ecran de conduite 258 Ecran de réglage 260 Ecran de sélection des programmateurs de consigne 262 Ecran d’exploitation du programmateur de consigne 264 Ecran de réglage du programmateur de consigne 267 Exploitation des pages d’alarmes 268 255 Exploitation Ecran de surveillance Présentation L’écran de surveillance est le point d’entrée de l’application de régulation. Cette vue permet d’avoir une synthèse de toutes les boucles exploitées. Note : Aucune saisie n’est possible à partir de cette vue. Note : pour optimiser la communication, les libellés des boucles ne sont lus qu’à l’affichage de l’écran. Ceci peut provoquer des incohérences lorsque ces données sont modifiées par l’automate. Afficher à nouveau l’écran permet de mettre à jour les nouvelles valeurs. Si la communication n’est pas limitée, il est possible de configurer les données en lecture cyclique et non en lecture unique. Illustration Cette figure illustre un écran de surveillance. 1 SELECTION DES BOUCLES DE REGULATION TC_0001 D 2 TC_0002 3 TC_0003 N°1 H L D 4 5 6 1/8 7 8 9 9/16 10 11 12 13 14 SPP 15 SELECT 16 2 1 256 Alarme(s) Boucle 1 06/05/98 15 :01 :29 06/05/1998 ON 15 : 13 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description Pour chaque boucle, les informations affichées sont : z z z z le libellé de la boucle, le mode de marche Auto/Manu, l’autoréglage est en cours (ou non), la somme des alarmes. Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Ces touches dynamiques permettent de sélectionner la boucle désirée pour les écrans de réglage. 35012334 02 Mai 2007 257 Exploitation Ecran de conduite Présentation Cet écran permet de visualiser globalement une boucle de régulation. Il est possible de piloter la boucle en mode manuel ainsi que la consigne en Local. Cet écran sert aussi : z z d’écran de réglage, d’écran d’autoréglage, ATTENTION L’opération de réglage de la boucle ne doit être réalisée que par une personne habilitée. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Par défaut, il n’est pas proposé de mot de passe à ces écrans de réglage. Il est toujours possible d’en ajouter un avec le logiciel XBT-L1000. Note : les messages de diagnostic d’autoréglage sont globaux à la voie de régulation. Ils concernent une seule des 3 boucles d’un correcteur 3 boucles simples ou une seule des 2 boucles d’un correcteur cascade ou autosélective (même si ces messages sont affichés globalement). 258 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Illustration Cette figure illustre un écran de conduite. AUTO TC_0003 LOCAL 100.0 1/8 9/16 26mn 20mn AM 10mn 0.0 PV : SP : OV : 60.0 20.0 40.0 OV1 : 40.0 LR DH 2 2 Description Alarme(s) Boucle 1 06/05/98 15 :01 :29 06/05/1998 ON 15 : 41 Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques. Touche Description Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel. AM Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local. LR 35012334 02 Mai 2007 259 Exploitation Ecran de réglage Présentation Cet écran permet de visualiser globalement une boucle de régulation. Il permet de piloter la boucle en mode manuel ainsi que la consigne locale. L’historique récent de l’évolution de la mesure, de la consigne et des commandes est tracé sur l’écran. Note : la période de rafraîchissement est de 5 secondes. La durée totale de l’enregistrement est de 26 minutes. Note : Même si le limiteur de consigne n’est pas configuré, les paramètres associés, SP_INF et SP_SUP apparaissent dans cet écran de réglage. Leur modification n’est pas prise en compte. Dans l’écran de configuration PL7, les paramètres associés au limiteur de consigne sont appelées SP_MIN et SP_MAX. Illustration Cette figure illustre un écran de réglage. AUTO TC_0003 LOCAL 100.0 AT Pr 1/8 Ack 9/16 26mn Sa 260 10mn 20mn KP : 1.0 KP Pr TI (s) : 0.0 TI Pr TD (s) : 0.0 TD Pr O_ BIAS : 0.0 ATSTEP DBAND : 0.0 ATTMAX INTBND : 0.0 ATPERF KD : 10.0 2 Alarme(s) Boucle 1 2 : : : : : : 1.0 0.0 0.0 10.0 100.0 0.50 SP_SUP SP_INF TS (s) PV_H PV_L ORATE 1 AM 0.0 : : : : : : 100.0 0.0 0.30 95.0. 5.0 0.0 06/05/98 PV : SP : OV : 60.0 20.0 40.0 OV1 : 40.0 LR DH 15 :01 :29 06/05/1998 ON 15 : 41 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques. Touche Description AM Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel. La commande OV peut être modifiée. LR Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local. La commande SP peut être modifiée. Cette touche permet de lancer ou d’arrêter un autoréglage. AT Cette touche permet de revenir au jeu de paramètres précédents. Pr Cette touche permet d’acquitter le diagnostic. ACK 35012334 02 Mai 2007 261 Exploitation Ecran de sélection des programmateurs de consigne Présentation Cet écran permet de : z z Visualiser les différents programmateurs de consigne avec l’état en cours (INIT, RUN, STOP) et si un profil est démarré, le numéro de profil en cours. Sélectionner un programmateur de consigne. Note : pour optimiser la communication, les libellés des boucles ne sont lus qu’à l’affichage de l’écran. Ceci peut provoquer des incohérences lorsque ces données sont modifiées par l’automate. Afficher à nouveau l’écran permet de mettre à jour les nouvelles valeurs. Si la communication n’est pas limitée, il est possible de configurer les données en lecture cyclique et non en lecture unique. Illustration Cette figure illustre un écran de sélection de programmateur de consigne. SELECTION DES PROGRAMMATEURS DE CONSIGNE 1 SPP_3 2 SPP_4 3 SPP_5 N°1 4 5 6 7 8 9 10 2 23 262 Alarme(s) Boucle 1 06/05/98 15 :01 :29 06/05/1998 ON 15 : 50 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Ces touches dynamiques permettent de sélectionner la boucle désirée pour les écrans de réglage. Il est également possible de saisir directement le numéro de la boucle. 35012334 02 Mai 2007 263 Exploitation Ecran d’exploitation du programmateur de consigne Présentation Cet écran permet de : z z z z Comment effectuer une action 264 sélectionner un des profils du programmateur de consigne, piloter le profil sélectionné, visualiser les valeurs de sorties du profil en cours, z segment en cours, z type de segment, z temps écoulé, z consigne calculée, visualiser et modifier les paramètres d’exécution, z SP_O, z seuil, z nombre d’itérations. Ce tableau décrit les étapes à respecter pour effectuer une action à partir de l’écran d’exploitation du programmateur de consigne. Etape Action 1 Sélectionnez un profil à l’aide de la touche MOD. 2 Appuyez sur la touche dynamique désirée. Résultat : un deuxième écran s’affiche. 3 Appuyez sur la touche dynamique associée à la commande désirée pour confirmer. 4 Si vous désirez revenir à l’écran d’exploitation, appuyez sur la touche R1. 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Illustration Cette figure illustre un écran d’exploitation d’un programmateur de consigne. SPP_3 PROFIL N° 1 STOP RUN SPP SEGMENT SPP GEL PALIER GARANTI Profil 1 SP : 35.25 PV : 0.00 RST Temps segment : 6 sec Segment : 5 / 16 Temps total 1994 sec N° Cycle : : Démarrage : SP Itération : SP_INIT : 10.00 Exécuter à l’infini SEUIL : 2.00 1 SELECT 2 24 35012334 02 Mai 2007 Alarme ( s ) Boucle 1 Reprise au segment n° 2 06/05/98 15 :01 :29 ON 06 / 05 / 1998 15 : 55 265 Exploitation Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques. Touche STOP Description Cette touche dynamique permet d’activer la commande RUN ou STOP, si un profil est en cours. Cette touche dynamique permet d’activer la commande RESET. RST Cette touche dynamique permet d’activer la commande HOLD ou DEHOLD. Cette touche dynamique permet d’activer la commande Inhibition/Activation du palier garanti. Cette commande n’apparaît pas lorsque la fonction palier garanti n’a pas été configurée sur le profil en cours. Cette touche dynamique permet d’activer la commande NEXT. Cette touche dynamique permet d’activer la commande BACK. SPP SEGMENT SPP SELECT 266 Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de sélection des programmateurs de consigne. Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de réglage des programmateurs de consigne. 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Ecran de réglage du programmateur de consigne Présentation Cet écran permet de visualiser et modifier les valeurs de consigne et de temps (ou rampe) des segments du profil sélectionné. Illustration Cette figure illustre un écran de réglage de programmateur de consigne. SPP_3 RUN Profil n°1 Profil 1 GEL PALIER GARANTI Segments utilisés : 16 SEGMENT 1 SPP SELECT 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SP 100.0 100.0 20.0 20.0 50.0 50.0 200.00 0.10 0.20 5.00 80.0 80.0 30.0 30.0 90.0 90.0 20.0 20.0 45.0 45.0 5.00 4.00 4.00 0.10 5.00 5.00 10.00 0.20 4.00 5.00 13 14 15 16 2 Alarme(s) Boucle 1 25 Description VAL 20.00 5.00 TYPE phy/s UNITE Ramp Step = Ramp Step = Ramp Step s phy/m m m s s Ramp Step = s s Ramp Step = m s Ramp Step s s Ramp Step m Ramp s s Step ON 06 / 05 / 98 15:01:29 06 / 05 / 1998 Sa 15:57 Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection. Touche Description Ces touches dynamiques permettent de visualiser les segments suivants/ précédents. Elles sont actives lorsque le nombre de segments du profil sélectionné est supérieur au nombre de segments visualisables. Sa 35012334 02 Mai 2007 Cette touche dynamique permet de sauvegarder les paramètres. Cette commande doit être confirmée. 267 Exploitation Exploitation des pages d’alarmes Présentation Les pages d’alarmes et leur gestion sont identiques aux pages d’alarmes XBT (pour plus de détails, voir la documentation du logiciel XBT-L1000). Dans les applications proposées, toutes les alarmes régulation sont dans le même groupe. Types d’alarmes Il existe 6 types d’alarmes par boucle de régulation : z z z z z z 268 dépassement seuil très haut mesure, dépassement seuil haut mesure, dépassement seuil bas mesure, dépassement seuil très bas mesure, dépassement écart haut entre mesure et consigne, dépassement écart bas entre mesure et consigne. 35012334 02 Mai 2007 Exploitation 9.4 Tables d’échanges Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les tables d’échanges d’exploitation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Table des paramètres multiplexés pour une boucle 270 Table des données périodiques 278 Table des alarmes (boucle seulement) 279 Table spécifique XBT 280 Table des paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne 283 Adresses par défaut 288 269 Exploitation Table des paramètres multiplexés pour une boucle 270 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description 35012334 02 Mai 2007 Cette table est utilisée par les pages écrans face avant, de réglage et d'autoréglage (pour un XBT-F01) et par la page écran de réglage (pour un XBT-F02). Les 4 premiers mots (non multiplexés) sont utilisés par les pages de surveillance. Rang Paramètre Echange %MWn+0 Numéro de boucle sélectionnée (1 mot) De 0 à 29. Ce mot permet de sélectionner la boucle gérée par la table multiplexée si la table spécifique XBT n’est pas configurée. Sinon il n’est pas utilisé. Ce mot est piloté en fonction du mot %MWn+5 ou est directement écrit (un dépassement de la dernière ou de la première boucle fait revenir respectivement à la première ou à la dernière boucle). A l’initialisation il est positionné à 0. API <-> XBT %MWn+1 Identificateur (1 mot) API -> XBT %MDn+2 Indicateur nombre de bargraphes (1 double mot) Chaque bit est associé à une boucle. Un bit à 0 signifie que la boucle ne comporte qu’une sortie. Un bit à 1 signifie que la boucle comporte 2 sorties. API -> XBT %MWn+4 Accès interdit en écriture (1 mot) Les accès en écriture à cette table ne sont pris en compte par les automates que si ce mot est à 0. Ce mot est géré par l’application de l’utilisateur (Défaut = 0) API -> XBT %MWn+5 API <-> XBT Incrément/Décrément numéro de boucle (1 mot) Des boutons dynamiques en mode impulsionnel du XBT positionne à 1 des bits de mot commandant l’incrémentation ou la décrémentation du numéro de boucle. X0 : incrémentation du numéro de boucle (XBT-F01) X1 : décrémentation du numéro de boucle (XBT-F01) X2 : incrémentation du numéro de boucle (XBT-F02) X3 : décrémentation du numéro de boucle (XBT-F02) X15 : mémorisation du changement de boucle (gestion interne). Interne API Ces bits sont traités par la voie qui contient la boucle actuellement sélectionnée. Le bit est pris en compte sur front montant. 271 Exploitation 272 Rang Paramètre Echange %MWn+6 API <-> XBT Mot de commande pour boutons "toggle" (1 mot) Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la boucle sélectionnée, sur changement d’état. Ce mot est non utilisé. X0 : 0 = passage en consigne locale ; 1 = passage en consigne remote X1 : 0 = passage en mode manuel ; 1 = passage en mode automatique X2 : 0 = arrêt de l’autoréglage ; 1 = lancement de l’autoréglage X3 : retour au réglage précédent X4 : acquittement du diagnostic de l’autoréglage X5 : 0 = sélection de la consigne remote 1 ; 1 = sélection de la consigne remote 2 X6 : 0 = désactivation de la sortie RAISE1 ; 1= activation de la sortie RAISE1 X7 : 0 = désactivation de la sortie LOWER1 ; 1= activation de la sortie LOWER1 X15 : Sauvegarde des paramètres La boucle sélectionnée prend en compte la commande sur front montant ou descendant. Les boutons associés sont en mode "toggle". Le mot est remis à jour par l’automate en fonction de l’état courant de la boucle (pour les bits permettant d’envoyer 2 commandes distinctes). 35012334 02 Mai 2007 Exploitation 35012334 02 Mai 2007 Rang Paramètre Echange %MWn+7 API <- XBT Mot de commande pour boutons impulsionnels (1 mot) Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la boucle sélectionnée. Les 4 premiers bits sont associés à des boutons dynamiques. Les suivants existent pour ouverture : X0 : Changement du mode la consigne (remote -> local ou local -> remote en fonction du mode courant) X1 : changement du mode de marche (manu -> auto ou auto -> manu en fonction du mode de marche courant) X2 : lancement ou arrêt de l’autoréglage, suivant qu’un autoréglage est en cours ou non X3 : retour au réglage précédent X4 : acquittement du diagnostic de l’autoréglage X5 : sélection de la consigne remote 1 X6 : sélection de la consigne remote 2 X7 : activation de la sortie RAISE1 X8 : désactivation de la sortie RAISE1 X9 : activation de la sortie LOWER1 X10 : désactivation de la sortie LOWER1 X15 : Sauvegarde des paramètres La boucle sélectionnée prend en compte la commande sur front montant. Les boutons sont en mode impulsionnel. %MWn+8 Libellé boucle (4 mots) Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci API -> XBT %MWn+12 Unité de la boucle (3 mots) Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci API -> XBT %MWn+15 Identificateur boucle (1 mot) API -> XBT 1H : boucle simple/process : rien 2H : cascade maître : CASCADE M 3H : cascade esclave : CASCADE S 4H : autosélecteur, boucle principale : AUTOSELECTEUR 0 5H : autosélecteur, contrainte : AUTOSELECTEUR 1 Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci. Sert à afficher la nature de la boucle dans les différents écrans. %MWn+16 Identificateur correcteur (1 mot) xx1H : PID xx2H : PID simple xx3H : ON OFF 2 états xx4H : ON OFF 3 états xx5H : IMC Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci. API -> XBT 273 Exploitation 274 Rang Paramètre Echange %MWn+17 Mot d’alarme (1 mot) Chaque bit définit une alarme différente : X0 : STS_SIGMA_ALA (somme des alarmes) X1 : STS_HH (seuil mesure très haut dépassé) X2 : STS_H (seuil mesure haut dépassé) X3 : STS_L (seuil mesure bas dépassé) X4 : STS_LL (seuil mesure très bas dépassé) X5 : STS_DEV_H (seuil écart positif dépassé) X6 : STS_DEV_L (seuil écart négatif dépassé) X14: AT_NON_AUTORISE X15: NB_BARGRAPHES_OUT (0 = 1 bargraphe ; 1 = 2 bargraphe) Ce mot est mis à jour à tous les cycles API -> XBT %MWn+18 PV dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT %MWn+19 SP dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT %MWn+20 OUT1 dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT %MWn+21 OUT2 dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT %MFn+22 OUT_MAN API <-> XBT %MFn+24 PV API -> XBT %MFn+26 SP API <-> XBT %MFn+28 OUT1 API -> XBT %MFn+30 OUT2 API -> XBT %MFn+32 API -> XBT STATUS1 X0 : STS_M_A (0 = manu, 1 = auto) X1 : STS_TR_S1 (1 = tracking) X2 : STS_AT_RUNNING (1 = autoréglage en cours) X3 : STS_R_L (0 = remote, 1 = local) X4 : STS_RAISE1 (sortie 1 du ON OFF ou du SERVO) X5 : STS_LOWER1 (sortie 2 du ON OFF 3 états ou du SERVO) X6 : STS_RAISE2 (sortie 1 du SERVO2) X7 : STS_LOWER2 (sortie 2 du SERVO2) X8 : STS_R1_R2 (0 = SP1 est sélectionnée, 1 = SP2 est sélectionnée) X9 : STS_AS (1 = autosélecteur en mode autosélection) X10 : STS_DIR1 (1 = autosélecteur en mode boucle principale en direct) X11 : STS_DIR2 (1 = autosélecteur en mode boucle contrainte en direct) X12 : STS_SEL_PID1 (0 = sortie du PID2 sélectionnée, 1 = sortie du PID1 sélectionnée) 35012334 02 Mai 2007 Exploitation 35012334 02 Mai 2007 Rang Paramètre Echange %MWn+33 API -> XBT STATUS2 = diagnostic de l’autoréglage X0 = autoréglage en cours (STS_AT_RUNNING) X1 = autoréglage interrompu (par l’utilisateur ou par le programme) (AT_ABORTED) X2 = AT: erreur paramètre (paramètre incorrect, ou modification de valeur pendant un autoréglage) (AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE) X3 = AT : coupure secteur (ou erreur système) (AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE) X4 = AT : saturation PV ou OV (AT_ERR_SATUR) X5 = AT : déviation trop faible (AT_ERR_DV_TOO_SMALL) X6 = AT : sous-échantillonnage (AT_ERR_TSAMP_HIGH) X7 = AT : réponse incohérente (AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE) X8 = AT : PV instable à l’init (AT_ERR_NOT_STAB_INIT) X9 = AT : TMAX trop faible (AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL) X10 = AT : bruit trop élevé (AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH) X11 = AT_TMAX trop grande (AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH) X12 = AT : procédé sous-amorti (AT_WARN_OVERSHOOT) X13 = AT : non min. de phase (AT_WARN_UNDERSHOOT) X14 = AT : procédé dissymétrique (AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT) X15 = AT : procédé intégrateur (AT_WARN_INTEGRATING_PLANT) %MFn+34 SPEED_LIM_OUT Rafraîchi à tous les cycles 275 Exploitation Rang Paramètre Echange %MFn+36 à %MFn+74 Zone de réglage correcteur (20 mots flottants) (*) %MFn+36 : T_ECH, %MFn+38 : OUT1_INF (read-only), %MFn+40 : OUT1_SUP (read-only), %MFn+42 : SP_INF (read-only), %MFn+44 : SP_SUP (read-only), %MFn+46 : OUT2_INF (read-only), %MFn+48 : OUT2_SUP (read-only), %MFn+50 : PV_INF (read only), %MFn+52 : PV_SUP(read only), %MFn+54 : KP (PID) / ONOFF_L (ON OFF) / KS (IMC), %MFn+56 : TI (PID) / ONOFF_H (ON OFF) / OL_TIME (IMC), %MFn+58 : TD (PID) / HYST (ON OFF 3 états) / T_DELAY (IMC), %MFn+60 : OUTBIAS (PID) / CL_PERF (IMC), %MFn+62 : INT_BAND (PID), %MFn+64 : DBAND (PID, IMC) %MFn+66 : KD (PID sauf PID simple) %MFn+68 : OUTRATE1 (PID, IMC), %MFn+70 : OUTRATE2, %MFn+72 : PV_L, %MFn+74 : PV_H API <-> XBT %MFn+76 à %MFn+86 Zone de réglage autoréglage (6 mots flottants) (*) %MFn+76 : AT_STEP, %MFn+78 : AT_TMAX, %MFn+80 : AT_PERF, %MFn+82 : KP_PREV (PID) / KS_PREV (IMC), (read only) %MFn+84 : TI_PREV (PID) / T1_PREV (IMC), (read only) %MFn+86 : TD_PREV (PID) / T_DELAY_PREV (IMC) (read only) API <-> XBT Cette zone n’est gérée que si la fonction autoréglage existe (PID, IMC). %MFn+88 à %MFn+102 276 Zone de réglage sortie et alarme (8 mots flottants) (*) %MFn+88 : OUT1_TH1, %MFn+90 : OUT1_TH2, %MFn+92 : OUT2_TH1, %MFn+94 : OUT2_TH2, %MFn+96 : PV_LL, %MFn+98 : PV_HH, %MFn+100 : DEV_L, %MFn+102 : DEV_H API <-> XBT 35012334 02 Mai 2007 Exploitation (*) : Zone testée par checksum toutes les secondes en début de traitement. En cas de changement, les paramètres modifiés sont écrits dans les paramètres boucle.Toute la zone est mise à jour toutes les secondes en fin de traitement, à partir des paramètres boucle. Table de réglage des paramètres Les tables de réglage des paramètres ont la même structure que les tables multiplexées. z z 35012334 02 Mai 2007 Plusieurs régulateurs sont configurés avec la même adresse. Le fonctionnement est alors identique à celui de la table multiplexée. Chaque régulateur est configuré avec une adresse indépendante (sans recouvrement des zones). Ceci permet de visualiser plusieurs régulateurs simultanément. 277 Exploitation Table des données périodiques Description Cette table est utilisée par les écrans de Tendance. Rang Paramètre Echange %MWn+0 à %MWn+11 Données de la boucle 1 (6 mots flottants) %MWn+0 : OUT_MAN, %MWn+2 : PV, %MWn+4 : SP, %MWn+6 : OUT1, %MWn+8 : OUT2, %MWn+10 : STATUS1 %MWn+11 : STATUS2 Les mots STATUS sont identiques à ceux de la table multiplexée. Cette zone est mise à jour à tous les cycles. API -> XBT %MWn+12 Données de la boucle 2 (6 mots flottants) API -> XBT %MWn+24 Etc, selon le nombre de boucles configurées pour l’XBT API -> XBT Cette table occupe 12 mots x (nombre de boucles) configurées pour l’XBT, soit au maximum 192 mots (%MW) pour 16 boucles. Note : On trouve des champs OUT1 et OUT2 dans la table multiplexée ainsi que dans la table périodique. Si la boucle ne comporte qu’une seule sortie, la sortie est dans OUT1 et le bargraphe associé est magenta.Dans le cas d’un Chaud/Froid, la sortie froide est rangée dans OUT2 et la sortie chaude dans OUT1. Il y a donc inversion par rapport aux variables de la voie de régulation. Cela permet d’afficher la sortie chaude en magenta et la sortie froide en bleue. 278 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Table des alarmes (boucle seulement) Description 35012334 02 Mai 2007 Cette table se trouve dans la table de dialogue du terminal XBT. Rang Paramètre Echange %MWn+0 Mot d’alarme de la boucle 1 (1 octet) Chaque bit définit une alarme différente : X0 : STS_SIGMA_ALA (somme des alarmes) X1 : STS_HH (seuil mesure très haut dépassé) X2 : STS_H (seuil mesure haut dépassé) X3 : STS_L (seuil mesure bas dépassé) X4 : STS_LL (seuil mesure très bas dépassé) X5 : STS_DEV_H (seuil écart positif dépassé) X6 : STS_DEV_L (seuil écart négatif dépassé) Ce mot est mis à jour à tous les cycles. Il est identique à celui de la zone multiplexée. API -> XBT %MWn+1 Données de la boucle 2 (1 octet) API -> XBT %MWn+i Etc, selon le nombre de boucles configurées pour l’XBT API -> XBT 279 Exploitation Table spécifique XBT 280 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Description Cette table est utilisée par l’automate pour commander le XBT. Rang Paramètre Echange %MWn+0 API <-> XBT Numéro de boucle sélectionnée (1 mot) De la boucle 1 à la boucle 16. Ce numéro définit la boucle gérée par la table multiplexée. Ce mot est piloté en fonction du mot %MWn+5 de la table multiplexée (un dépassement de la dernière ou de la première boucle fait revenir respectivement à la première ou à la dernière boucle). A l’initialisation, il est positionné à 0. Ce mot peut également être écrit directement. %MWn+1 Etat écran de surveillance de la boucle 1 (1 mot) Ce mot permet d’afficher une liste d’états possibles : X0: 0 = la boucle n’existe pas (le mot entier est nul dans ce cas) ; 1 = la boucle existe X1: 0 = boucle en manu ; 1 = boucle en automatique X2: alarme haute sur la mesure X3: alarme basse sur la mesure X4: alarme sur l’écart API -> XBT Nota : X2 et X3 sont exclusifs. 35012334 02 Mai 2007 %MWn+2 Etat écran de surveillance de la boucle 2 (1 mot) etc, jusqu’à boucle 16 API -> XBT %MWn+17 Libellé de la boucle 1 (4 mots) Mise à jour à l’initialisation API -> XBT %MWn+21 Libellé de la boucle 2 (4 mots) Mise à jour à l’initialisation etc, jusqu’à boucle 16 API -> XBT %MWn+81 Unité de la boucle 1 (3 mots) Mise à jour à l’initialisation API -> XBT %MWn+84 Identificateur boucle 1(1 mot) 1H : boucle simple/process : rien 2H : cascade maître : CASCADE M 3H : cascade esclave : CASCADE S 4H : autosélecteur, boucle principale : AUTOSELECTEUR 0 5H : autosélecteur, contrainte : AUTOSELECTEUR 1 Mise à jour sur sélection de la boucle API -> XBT %MFn+85 à %MFn+87 Paramètres d’échelle de la boucle 1 (2 flottants) %MFn+85 : PV_INF %MFn+87 : PV_SUP API -> XBT 281 Exploitation 282 Rang Paramètre Echange %MWn+89 Mot de commande pour boutons "toggle" de la boucle 1 API <-> XBT (1 mot) Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la boucle sélectionnée, sur changement d’état. X0 : 0 = passage en consigne locale ; 1 = passage en consigne remote X1 : 0 = passage en mode manuel ; 1 = passage en mode automatique X2 : 0 = arrêt de l’autoréglage ; 1 = lancement de l’autoréglage) X3 : retour au réglage précédent X4 : acquittement du diagnostic de l’autoréglage X5 : 0 = sélection de la consigne remote 1 ; 1 = sélection de la consigne remote 2 X6 :0 = désactivation de la sortie RAISE1 ; 1 = activation de la sortie RAISE1 X7 : 0 = désactivation de la sortie LOWER1 ; 1 = activation de la sortie LOWER1 X15 : Sauvegarde des paramètres La boucle prend en compte la commande sur front montant ou descendant. Les boutons associés sont en mode "toggle". Le mot est remis à jour par l’automate en fonction de l’état courant de la boucle (pour les bits permettant d’envoyer 2 commandes distinctes). 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Rang Paramètre Echange %MWn+90 API <- XBT Mot de commande pour boutons impulsionnels de la boucle 1 (1 mot) Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la boucle sélectionnée. Les 4 premiers bits sont associés à des boutons dynamiques. Les suivants existent pour ouverture : X0 : Changement du mode de la consigne (remote -> local ou local -> remote en fonction du mode courant) X1 : changement du mode de marche (manu -> auto ou auto -> manu en fonction du mode de marche courant) X2 : lancement ou arrêt de l’autoréglage, suivant qu’un autoréglage est en cours ou non X3 : retour au réglage précédent X4 : acquittement du diagnostic de l’autoréglage X5 : sélection de la consigne remote 1 X6 : sélection de la consigne remote 2 X7 : activation de la sortie RAISE1 X8 : désactivation de la sortie RAISE1 X9 : activation de la sortie LOWER1 X10 : désactivation de la sortie LOWER1 X15 : Sauvegarde des paramètres La boucle prend en compte la commande sur front montant. Les boutons sont en mode impulsionnel. %MWn+91 ... Unité de la boucle 2 (3 mots) Identificateur boucle 2 (1 mot) Paramètres d’échelle de la boucle 2 (2 flottants) Mot de commande pour boutons "toggle" de la boucle 2 (1 mot) Mot de commande pour boutons impulsionnels de la boucle 2 (1 mot) etc, jusqu’à boucle 16 API <-> XBT %MWn+241 Libellé du programmateur 1 (4 mots) API -> XBT %MWn+245 Libellé du SPP2 (4 mots) etc, jusqu’à boucle 16 API -> XBT Cette table occupe 281 mots, indépendamment du nombre de boucles et de SPP configurées. Table des paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne 35012334 02 Mai 2007 283 Exploitation Description 284 Cette table décrit les paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne. Adresse Valeur par défaut Description %MWn+0 Configurée dans PL7 Accès interdit en écriture. %MWn+1 0 Accès interdit en écriture. Les accès en écriture à cette table ne sont pris en compte que si ce mot est à 0. %MWn+2 0 Incrément / décrément du numéro de SPP (bits X0, X1) et du numéro de paquet de segments affiché (bits X2, X3) %MWn+3 0 Numéro du SPP sélectionné (0 : premier SPP). %MWn+4 1 CUR_PF %MWn+5 1 SEG_OUT %MWn+6 0 CUR_ITER NB_RT_PFi %MWn+7 Configuration du 1 SPP profil 1 %MWn+8 Configuration du 1er SPP profil 1 Configuration du profil : %MWn+8:X0 : palier garanti %MWn+8:X1 à X2 : type de maintien (non utilisé), %MWn+8:X3 : démarrage (0 : SP; 1 : PV), %MWn+8:X4 : réitération continue (1), %MWn+8 : démarrage de la réitération (0 : SP). %MWn+9 %MWn+9:X9 =1 %MWn+9:X13 = 1 Etat du profil : %MWn+9:X0 à X7 : sorties TOR %MWn+9:X8 : HOLD_PF %MWn+9:X9 : INIT %MWn+9:X10 : RUN %MWn+9:X11 : STOP %MWn+9:X12 : HOLD_PAG %MWn+9:X13 : ce bit est utilisé pour l'affichage des paramètres d'exécution du profil affiché. er %MWn+10 Configuration du 1er SPP profil 1 Nombre de segments utilisés %MWn+11 Configuration du 1er SPP profil 1 Numéro du segment de reprise pour la réitération %MFn+12 0.0 SP %MFn+14 Sans objet PV %MFn+16 0.0 TOTAL_TIME %MFn+18 0.0 CUR_TIME 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Adresse Valeur par défaut Description %MFn+20 Configuration du 1er SPP profil 1 THLD_PFi %MFn+22 Configuration du 1er SPP profil 1 SP0_PFi %MWn+24 1 Sélection du profil affiché %MWn+25 0 Mot de commande : Commandes impulsionnelles %MWn+25:X0 : RESET %MWn+25:X1 : START / STOP %MWn+25:X2 : HOLD_PF / DEHOLD_PF %MWn+25:X3 : NEXT_SG %MWn+25:X4 : BACK_SG %MWn+25:X5 : HOLD_PAG / DEHOLD_PAG %MWn+25:X6 : SAVE_PARAM Commandes "Toggle" %MWn+25:X8 : RESET %MWn+25:X9 : START / STOP %MWn+25:X10 : HOLD_PF / DEHOLD_PF (1 = HOLD_PF; 0 = DEHOLD_PF) %MWn+25:X11 : NEXT_SG %MWn+25:X12 : BACK_SG %MWn+25:X13 : HOLD_PAG / DEHOLD_PAG (1 = HOLD_PAG; 0 = DEHOLD_PAG) %MWn+25:X15 : SAVE_PARAM 35012334 02 Mai 2007 %MWn+26 1 Numéro du profil affiché (de 1 à 6) %MWn+27 Configuration du 1er SPP profil 1 Nombre de segments dans le profil affiché %MFn+28 à %MFn+90 Table d’échange de 32%MF des segments du profil affiché (SPi, VALi, SPi+1, VALi+1, ...) Configuration du 1er SPP profil 1 285 Exploitation Adresse 286 Valeur par défaut Description %MWn+92 Configuration à %MWn+99 Configuration (8 %MWi, soit 16 x 8 bits) Segment 1 : %MWn+92:X0 (1 : seconde) %MWn+92:X1 (1 : minute) %MWn+92:X2 (1 : heure) %MWn+92:X3 (1 : unité physique) %MWn+92:X4 (rampe/palier) %MWn+92:X5 (palier garanti) Segment 2 : %MWn+92:X8 (1 : seconde) %MWn+92:X9 (1 : minute) %MWn+92:X10 (1 : heure) %MWn+92:X11 (1 : unité physique) %MWn+92:X12 (rampe/palier) %MWn+92:X13 (palier garanti) Segment 3 : %MWn+93:X0 (1 : seconde) %MWn+93:X1 (1 : minute) %MWn+93:X2 (1 : heure) %MWn+93:X3 (1 : unité physique) %MWn+93:X4 (rampe/palier) %MWn+93:X5 (palier garanti) Segment 4 : %MWn+93:X8 (1 : seconde), ... %MWn+10 0 Libellé du SPP sélectionné (4 %MWi) %MWn+10 Configuration 4 Type de segment courant : X3 X2 X1 définissent le type de palier garanti 1 0 0 maintien sur écart à l'entrée 1 0 1 maintien sur écart haut 1 1 0 maintien sur écart bas 1 1 1 maintien sur écart X4 = 1 Palier X5 = 1 Rampe montante X6 = 1 Rampe descendante %MWn+10 %MWn+105:X4 = 1 5 Etat SPP1 : %MWn+105:X4 = 1 INIT %MWn+105:X5 = 1 RUN %MWn+105:X6 = 1 STOP %MWn+10 0 6 Numéro du profil en cours SPP1 : 0 : (aucun profil en cours) ou 1 à 6 35012334 02 Mai 2007 Exploitation Adresse 35012334 02 Mai 2007 Valeur par défaut Description %MWn+10 %MWn+107:X4 = 1 7 Etat SPP2 : %MWn+107:X4 = 1 INIT %MWn+107:X5 = 1 RUN %MWn+107:X6 = 1 STOP %MWn+10 0 8 Numéro du profil en cours SPP2 : 0 : (aucun profil en cours) ou 1 à 6 ... ... ... %MWn+12 %MWn+123:X4 = 1 3 Etat SPP10 : %MWn+123:X4 = 1 INIT %MWn+123:X5 = 1 RUN %MWn+123:X6 = 1 STOP %MWn+12 0 4 Numéro du profil en cours SPP10 : 0 : (aucun profil en cours) ou 1 à 6 287 Exploitation Adresses par défaut Description Cette table décrit : Table Adresse début Adresse fin Taille max. (%MW) Table d’alarmes %MW3228 %MW3242 15 Table multiplexée programmateur %MW3350 %MW3474 125 Table périodique boucles %MW3500 %MW3691 192 Table multiplexée boucles %MW3700 %MW3803 104 Table XBT %MW3810 %MW4090 281 Note : Lors d'une modification de la table de dialogue sous XBT-L1000, l'adresse de début de cette table doit être ajustée pour que l’adresse de début de la table d'alarmes soit toujours %MW3228. 288 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche 10 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre décrit les modes de marche de la régulation : modes de marche de l’automate et des boucles de régulation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sous-chapitre Sujet Page 10.1 Exécution des voies de régulation 290 10.2 Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate 294 10.3 Modes de marche communs aux boucles de régulation 296 10.4 Modes de marche de chaque boucle de régulation 301 289 Modes de marche 10.1 Exécution des voies de régulation Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit la manière dont les traitements de régulation sont répartis et synchronisés, pour une optimisation de la charge du processeur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 290 Sujet Page Répartition des traitements de régulation 291 Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement 292 Application multitâche 293 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Répartition des traitements de régulation Tâche MAST et Echantillonnage des boucles La période de la tâche de traitement et les périodes d’échantillonnage des boucles de régulation sont différentes. Par défaut, la tâche MAST à une période de 20 ms et les temps d’échantillonnages des voies de régulation sont de 300 ms. Optimisation de la charge du processeur Pour optimiser la charge du processeur, les traitements périodiques des différentes voies de régulation sont répartis sur plusieurs cycles de la tâche. Cette répartition de traitement est entièrement automatique et ne nécessite pas de programmation. L’ordre de répartition des boucles sur les cycles de la tâche est l’ordre de création des boucles. Exemple Soit 18 boucles configurées de la manière suivante : z 14 boucles configurées à 300 ms (boucles 1 à 14), z 2 boucles configurées à 200 ms (boucles 15 et 16), z 2 boucles configurées à 100 ms (boucles 17 et 18). Répartition des traitements : Tn = 50ms Tn+2 = 150ms Tn+4 = 250ms Tn+6 = 350ms Tn+1 = 100ms Tn+7 = 400ms Tn+3 = 200ms Tn+5 = 300ms MAST séq Rég séq Rég séq Rég séq Rég séq Rég séq Rég séq Rég séq Rég Boucles 17, 18 Boucles 17, 18 Boucles 17, 18 Boucles 17, 18 + boucles 1, 2, 3 + boucles 7, 8 + boucles 11, 12 + boucles 1, 2, 3 Boucles 15, 16 Boucles 15, 16 Boucles 9, 10 + boucles 4, 5, 6 + boucles 13, 14 35012334 02 Mai 2007 291 Modes de marche Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement Bits de déclenchement Si vous voulez synchroniser finement du traitement séquentiel avec l’exécution périodique de chaque boucle de régulation, vous disposez pour chaque boucle de 2 bits contenus dans les mots d’état : z STS_TOP_NEXT_CYCLE : bit de déclenchement de pré-traitement. z STS_TOP_CUR_CYCLE : bit de déclenchement de post-traitement. Ces deux bits peuvent servir de condition de validation d’un traitement écrit en langage Littéral ou à contacts. Exemple Cette synchronisation peut être utile dans le cas de modes de marche Arrêt / Marche, de calcul de variance ou de calcul de compensation. Le bit d’état de pré-traitement est positionné à l’état 1 pendant le cycle tâche précédent le cycle d’exécution du traitement de la régulation. Le bit d’état de post-traitement est positionné à l’état 1 pendant tout le cycle tâche qui suit le traitement de la régulation. Pour synchroniser correctement du séquentiel avec les calculs de régulation, les traitements doivent être intégrés dans la même tâche. En mode manuel ou en mode tracking, la commande est élaborée à tous les cycles de traitement. Ces bits de synchronisation sont toujours positionnés à l’état 1 dans ces modes. Exemple, Boucle à 200 ms avec une tâche MAST à 50 ms : 250 MAST 1 0 1 0 292 300 350 400 450 REG 500 REG STS_TOP_NEXT_CYCLE STS_TOP_CUR_CYCLE 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Application multitâche Fonctionnement optimal 35012334 02 Mai 2007 Pour un fonctionnement optimal et déterministe, nous vous conseillons d’affecter à la même tâche, pour une voie de régulation donnée : z Les voies d’entrées / sorties associées, z Le pré-traitement et le post-traitement séquentiel, z Le traitement séquentiel gérant les modes de marche de l’automate. 293 Modes de marche 10.2 Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate Présentation Votre intervention ou un défaut peut modifier le comportement de l’automate. Dans ce cas, les voies de régulation suivent un mode prédéfini de fonctionnement dégradé. Les modes de marche de l’automate suivants modifient le traitement de la régulation. Mise sous tension de l’automate A la mise sous tension de l’automate, le système recherche une application valide dans l’espace mémoire utilisateur. Si l’application est valide, le système passe dans un état de configuration et chaque voie de régulation est appelée. Il y a alors positionnement du contexte de la voie sur des valeurs initiales exploitables à l’exécution. Si l’application n’est pas valide, le système passe dans un état d’attente d’une demande de reconfiguration. Processeur en RUN Passage en STOP 294 En mode RUN, le processeur exécute successivement et à chaque cycle : La lecture des voies d’entrée, z L’exécution des programmes de consigne, z L’exécution des boucles de régulation, z Le traitement du programme séquentiel, z L’écriture des sorties. Toutes les voies de régulation sont appelées à chaque cycle de la tâche : z Le calcul de la mesure (PV), le calcul du Feed forward (OUT_FF), le gestion des alarmes, les modes de marche, les programmateurs de consigne et l’élaboration de la commande en mode Manu ou Tracking sont réalisés à chaque cycle. z L’élaboration de la commande des boucles en mode Auto, ainsi que le calcul de la consigne s’effectuent à la période d’échantillonnage. z La mise en STOP du processeur ou de la tâche n’est pas vue directement par les voies de régulation. Elle correspond à un arrêt de toutes les fonctions en cours d’exécution. Les voies de régulation ne sont plus exécutées. Elles refusent toute commande (Auto / Manu, ...). Les résultats des calculs restent dans l’état. Les sorties physiques prennent la valeur de repli définie en configuration. Les entrées sont toujours rafraîchies. Les paramètres peuvent donc être modifiés. Le contrôle de validité s’effectuera à la prochaine mise en route. 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Reprise à froid La reprise à froid peut avoir plusieurs origines : z Le changement de cartouche (démarrage à froid), z Une reconfiguration (par chargement du programme, transfert d’une nouvelle application, ...), z Une première configuration. Une reprise à froid est signalée par le bit système %S0. Les voies de régulation contrôlent leur configuration et initialisent leurs paramètres et leur état dès le premier cycle. Le traitement algorithmique est quant-à-lui exécuté à partir du deuxième cycle. Toutes les commandes générées dans le séquentiel, lors du premier cycle, sont prises en compte, sauf un ordre d’autoréglage ou de tracking sur le correcteur. La commande est refusée. Reprise à chaud Une reprise à chaud s’effectue sur une coupure suivie d’une reprise du secteur. Au moment de la coupure, les paramètres sont sauvegardés. Les contextes système et applicatif (données application, modes de marche) sont conservés. Un autoréglage en cours sera abandonné. Les voies de régulation sont exécutées dès le premier cycle. 35012334 02 Mai 2007 295 Modes de marche 10.3 Modes de marche communs aux boucles de régulation Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les modes de marche qui sont communs aux boucles de régulation : pilotage des boucles en mode manuel, lancement d’un autoréglage, exécution en mode Tracking, ... Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Exécution des boucles en modes manuel et automatique 296 Page 297 Autoréglage et mode Tracking 298 Commutation Auto / Manu et commutation Manu / Auto 299 Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties 300 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Exécution des boucles en modes manuel et automatique Pilotage en mode manuel Le mode manuel vous permet d’appliquer directement une valeur à la sortie du correcteur. Ce mode peut être sélectionné depuis les écrans de mise au point de PL7. Il peut être aussi commandé à partir des différents écrans du terminal XBT-F. Le passage en mode manuel s’effectue par l’envoi d’une commande. Lorsque cette commande est prise en compte, le mode manuel est signalé par le bit d’état STS_AUTO_MANU. Le pilotage de la commande du correcteur ou de la boucle peut alors s’effectuer. Lorsque la commande est une valeur numérique, elle subit les limitations haute et basse ainsi que la limitation de vitesse. Le traitement de la sortie s’effectue à chaque cycle de la tâche. Pilotage en mode manuel d’une sortie Servo sans recopie de position Le pilotage manuel s’effectue toujours sur la variable OUT_MAN. Celle-ci est limitée entre 0 et 100. Cependant OUT_MAN n’ayant pas de lien direct avec la position réelle de l’actionneur, il faut pouvoir ouvrir ou fermer l’actionneur, même si OUT_MAN a atteint une de ses limites. Pour cela, il est possible de saisir dans OUT_MAN une valeur au delà des limites : OUT_MAN sera écrêtée, mais la variation de commande calculée sera prise en compte par la fonction Servo. Par exemple, OUT_MAN = 100.0, l’actionneur est ouvert à 50%. Pour appliquer une ouverture de 70%, il faut saisir OUT_MAN = 120.0. OUT_MAN prendra ensuite la valeur écrêtée 100.0. Exécution en mode automatique En mode automatique, la valeur de commande est calculée par le correcteur à partir de la valeur de consigne et de la valeur de la mesure. Le passage en mode automatique s’effectue à partir des écrans PL7 ou XBT-F. Il s’effectue également par l’envoi d’une commande. Lorsque cette commande est prise en compte, le mode automatique est signalée par le bit d’état STS_AUTO_MANU. Le traitement de la sortie s’effectue à chaque période d’échantillonnage. 35012334 02 Mai 2007 297 Modes de marche Autoréglage et mode Tracking Exécution d’un autoréglage Afin de réaliser un autoréglage, vous devez renseigner au préalable, la durée de l’échelon, la performance et l’amplitude de la commande désirée. Si ces paramètres ont des valeurs trop petites ou trop grandes, l’autoréglage ne sera pas exécuté. Avant l’exécution d’un autoréglage, le correcteur peut être en mode automatique ou en mode manuel. L’envoi d’une commande permet de lancer l’autoréglage. Pendant la durée du processus d’autoréglage (2,5 fois la durée de l’échelon), la fonction pilote la sortie du correcteur. Vous ne pouvez pas modifier cette sortie. La fonction d’autoréglage définit automatiquement les coefficients du correcteur. Le mot de diagnostic indique les éventuels défauts détectés pendant la procédure d’autoréglage. Lorsque l’autoréglage est terminé, le correcteur revient dans son mode de marche précédent le lancement de l’autoréglage. Si le correcteur est en mode automatique, il s’exécute avec les nouveaux paramètres. Vous pouvez revenir aux paramètres précédents par la commande Réglage précédent. Exécution du mode Tracking Ce mode de fonctionnement permet de forcer les sorties numériques d’une boucle de régulation. Il est souvent utilisé à la fermeture d’une boucle ouverte, afin d’empêcher un à-coup sur les organes de commande. Le mode Tracking est également utilisé dans les architectures redondantes constituées d’un automate actif et d’un automate passif. Il permet dans ce cas, de rendre les sorties de l’automate passif identiques à celles de l’automate actif. Le mode Tracking utilise un paramètre (adresse %MF) et une commande (envoi de commande) : z Le passage en mode Tracking s’effectue par l’envoi d’une commande. Il est refusé si l’adresse contenant la valeur de Tracking n’est pas renseignée. z Si l’ordre est envoyé, la valeur de la sortie de la boucle de régulation est remplacée par celle de Tracking. Les variables internes sont initialisées régulièrement avec la valeur de sortie. z Si l’ordre d’abandon du mode Tracking est donné, le correcteur revient à son mode de fonctionnement précédent, sans à-coup sur la sortie. Le mode Tracking a une priorité supérieure à celle des modes automatique, manuel et autoréglage. Le mode Tracking n’existe pas pour tous les correcteurs (sans intérêt). Par exemple, le correcteur ON OFF ne possède pas ce mode. Le mode Tracking est global sur les boucles cascade et autosélective. 298 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Commutation Auto / Manu et commutation Manu / Auto Commutation Auto / Manu La commande manuelle est mise à jour continuellement : on dit qu’elle est suiveuse de la sortie de commande. Sur commutation Auto / Manu, la première valeur manuelle donnée est la dernière valeur calculée par le correcteur; ce qui évite les àcoups. Commutation Manu / Auto La commutation Manu / Auto (pour un correcteur autre que ON OFF) s’effectue sans à-coup sur la sortie de commande à condition d’avoir sélectionné l’option SANS A COUP en configuration. Pour le PID, deux cas de figure sont à distinguer : z Cas d’un PID avec action intégrale (Ti <> 0) : L’algorithme du PID de forme incrémentale garantit l’absence d’à-coup lors de la transition Manu / Auto. Dans ce cas, l’algorithme PID est toujours suiveur de la sortie réellement appliquée. z Cas d’un PID sans action intégrale (Ti = 0) : Il est possible d’obtenir une transition Manu / Auto sans à-coup, à condition de configurer le mode sans à-coup dans les paramètres de la fonction PID (si le PID a une action intégrale, cette configuration est sans objet). Le paramètre d’intégrale manuelle OUTBIAS est calculé lors de la commutation, afin de tenir compte de l’écart entre la sortie réelle et la sortie calculée par l’algorithme PID en forme absolue. Si le mode sans à-coup n’est pas sélectionné, OUTBIAS n’est pas recalculé à la commutation. 35012334 02 Mai 2007 299 Modes de marche Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties Description 300 Par conception, les boucles de régulation ne tiennent pas compte des éventuels défauts survenant aux cartes d’entrées / sorties. Vous pouvez conditionner le mode de marche d’une boucle lors d’un défaut d’entrées / sorties, depuis le programme séquentiel. La surveillance par applicatif, des bits et mots de diagnostic des modules associés, peut servir à générer la commande appropriée à cette boucle. 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche 10.4 Modes de marche de chaque boucle de régulation Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les modes de marche de chacune des boucles de régulation : boucle process, boucle simple, boucle cascade et boucle autosélective. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Modes de marche de la boucle process 302 Modes de marche de la boucle simple (3 boucles simples) 303 Modes de marche de la boucle cascade 304 Modes de marche d’une boucle autosélective 306 301 Modes de marche Modes de marche de la boucle process Présentation Selon le type de correcteur, cette boucle peut avoir 2, 3 ou 4 modes de marche différents (mode automatique, manuel, autoréglage, Tracking). Un autoréglage peut être lancé si le correcteur est en mode automatique ou manuel. Le passage en mode Tracking est prioritaire et annule éventuellement un autoréglage en cours. Mode de marche initial Vous pouvez configurer le mode de marche initial de la boucle, sur démarrage à froid. Vous pouvez spécifier : z Si la consigne est locale ou distante, ainsi que la valeur de la consigne locale initiale. z Si le correcteur démarre en mode automatique ou manuel. Si le correcteur n’est pas un correcteur ON OFF la valeur manuelle initiale. Boucle process avec un correcteur PID Le schéma suivant illustre une boucle process avec un correcteur PID : Mise à jour des variables internes Autoréglage Auto / Manu KP, TI, TD Branche Mesure Branche Consigne PID ou IMC AT_START AT_STOP Branche de Sortie OUT_MAN Branche Feedforward TR_I Tracking Le retour en pointillés de la branche de sortie vers OUT_MAN, illustre la prise en compte des limitations. Si le correcteur est du type Split Range ou Chaud/Froid, il y a 2 branches de sortie. Dans ce cas, l’autoréglage et la sortie de type Servo sans recopie ne sont pas disponibles. Si le correcteur est de type ON OFF à 2 ou 3 états, il n’y a pas de branche Feed forward, ni de branche de sortie. 302 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Modes de marche de la boucle simple (3 boucles simples) Présentation Les 3 boucles simples sont indépendantes et sont représentées par un schéma équivalent à celui de la boucle process, à l’exception de : z La branche Feed forward n’existe pas. z Vous ne pouvez pas configurer un correcteur de type Split Range ou Chaud/ Froid. z Les branches Mesure et Consigne sont simplifiées. Boucle simple avec un correcteur PID Le schéma suivant illustre une boucle simple avec un correcteur PID : Mise à jour des variables internes Autoréglage Auto / Manu KP, TI, TD Branche Mesure Branche Consigne PID ou IMC AT_START AT_STOP Branche de Sortie OUT_MAN TR_I Tracking Un seul autoréglage peut être lancé à la fois sur les 3 boucles de la voie de régulation. Si un deuxième autoréglage est demandé, celui-ci est refusé. 35012334 02 Mai 2007 303 Modes de marche Modes de marche de la boucle cascade Présentation Toutes les commutations s’effectuent sans à-coup sur les sorties des correcteurs. La gestion des modes de marche de la boucle esclave est identique à celle d’une boucle process : cette boucle se comporte comme si elle était seule. Par contre, il y a des mécanismes spécifiques pour la boucle maître : z Le mode manuel et la commutation Auto / Manu sont identiques à ceux d’une boucle process. z Si le correcteur est en mode automatique (mode par défaut), il faut distinguer 2 cas : z Le correcteur esclave est en mode automatique et utilise la consigne distante (Remote). Dans ce cas, la cascade est fermée, donc la boucle maître est véritablement en mode automatique. z Le correcteur esclave est en mode automatique et utilise la consigne locale, un autoréglage est en cours, le correcteur est en mode tracking. Dans ce cas, le correcteur maître est en mode suiveur. Fermeture de la cascade Le but étant d’éviter un à-coup à la fermeture de la cascade, il y a donc plusieurs situations : z Si le correcteur esclave utilise la consigne locale, le correcteur maître est suiveur de la consigne locale de l’esclave. z Sinon, si le correcteur esclave possède une action intégrale, le correcteur maître est suiveur de la mesure de la boucle esclave. z Sinon enfin, le correcteur esclave est donc un P ou un PD. La sortie de la boucle maître est calculée de façon optimale pour éviter un à-coup lors de la fermeture de la cascade (en fonction de la sortie du correcteur esclave et de ses paramètres). Démarrage à froid Sur démarrage à froid, le correcteur maître démarre toujours en mode automatique. Par contre, le mode de marche initial du correcteur esclave, ainsi que le type de consigne (Remote / Local) de chaque boucle sont configurables. Gel de l’évolution de la sortie La boucle maître possède une fonctionnalité supplémentaire qui consiste, lorsque le maître est en mode automatique et que la sortie de l’esclave sature, à geler l’évolution de la sortie du maître, dans le sens qui fait saturer l’esclave. Cette fonctionnalité limite la saturation de l’action intégrale du maître. Elle n’est donc active, que si le correcteur maître possède une action intégrale. Par exemple, le correcteur esclave est en mode automatique, il est configuré en action inversée et sa sortie est à sa limite supérieure. Pour faire décoller la sortie de sa limite en agissant sur la consigne, il faut baisser la consigne. La sortie du maître est donc bridée dans le sens d’une augmentation. 304 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Boucle cascade avec un correcteur PID Le schéma suivant illustre une boucle cascade avec un correcteur PID : Mise à jour des variables internes Autoréglage Auto / Manu KP, TI, TD Branche Mesure Branche Consigne AT_START AT_STOP OUT_MAN PID / IMC Maître Branche Feedforward Mise à jour des variables internes Autoréglage KP, TI, TD Branche Consigne SP Branche Mesure Auto / Manu PID / IMC Esclave AT_START AT_STOP Branche de Sortie OUT_MAN TR_I Tracking La boucle cascade est globalement constituée de 2 boucles process avec quelques restrictions et quelques fonctions complémentaires. La sortie OUT_MAN de la boucle maître constitue la consigne distante (Remote) de la branche consigne de la boucle esclave. La sortie OUT_MAN est donc exprimée dans l’échelle de la boucle esclave. Elle subit la limitation de niveau de la branche Consigne de la boucle esclave. Le correcteur de la boucle esclave peut être du type Split Range ou Chaud/Froid. Le mode de marche Auto / Manu et la valeur de la commande manuelle de la boucle maître ne sont pas accessibles depuis les écrans de régulation PL7. Ils sont cependant accessibles par programme utilisateur. Restrictions 35012334 02 Mai 2007 Les restrictions sont les suivantes : z Pas de totalisateur sur la branche Mesure de la boucle maître. z Pas de branche Feed forward sur la boucle esclave. z Pas de correcteur ON OFF sur aucune des boucles. z La branche Consigne de la boucle esclave est une branche simple, sans mise à l’échelle. z Un seul correcteur à modèle est configurable sur la boucle maître ou sur la boucle esclave. 305 Modes de marche Modes de marche d’une boucle autosélective Présentation Cette boucle consiste à faire agir 2 correcteurs sur la même sortie. Chaque correcteur produit une action et un comparateur (minium ou maximum) sélectionne l’action à appliquer. La boucle autosélective comprend une boucle principale constituée d’une boucle process et une boucle secondaire constituée d’une boucle simple. Les deux boucles partagent une seule branche de sortie. La boucle autosélective permet par exemple, d’implémenter une régulation sous contrainte. La boucle principale permet de contrôler la grandeur principale et la boucle secondaire permet d’éviter à une grandeur auxiliaire de dépasser une limite (ou contrainte), spécifiée par la consigne de cette boucle. Inhibition de l’une des boucles Il est possible d’inhiber l’une des boucles pour avoir soit une boucle process, soit une boucle simple, en utilisant l’une des commandes : sortie directe 1 ou sortie directe 2. Les 2 correcteurs ont la même période d’échantillonnage. Configuration de la boucle autosélective 306 Il y a 2 manières de configurer une boucle autosélective : Cas 1 : un seul Auto / Manu au niveau de la branche de sortie après sélecteur. La valeur de commande manuelle OUT_MAN est donc directement appliquée sur la sortie de la boucle. z Cas 2 : un Auto / Manu sur la sortie de chaque correcteur. Le mode de marche de chaque correcteur est alors indépendant. Il est possible de fixer manuellement la valeur de sortie de chaque correcteur, en amont du sélecteur. z 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Cas 1 : un seul Auto / Manu au niveau de la branche de sortie Le schéma suivant illustre une boucle autosélective, avec un seul Auto / Manu au niveau de la branche de sortie : Mise à jour des variables internes Autoréglage KP, TI, TD Branche Mesure PID ou IMC principal Branche Consigne DIR1 Branche Feedforward Auto / Manu AS Autoréglage KP, TI, TD Branche Mesure Branche Consigne PID ou IMC secondaire DIR2 AT_START AT_STOP Branche de Sortie OUT_MAN TR_I Tracking Dans ce cas, les 2 correcteurs sont toujours en mode automatique et suiveur de la commande appliquée OUT_MAN. Lorsque la boucle est en automatique, la sortie de ces correcteurs est prise en compte. Si ce n’est pas le cas, la sortie n’est pas prise en compte. Les correcteurs étant suiveurs de la sortie réelle, il n’y a pas de risque d’à-coup sur commutation, si l’action intégrale des correcteurs est utilisée. Le mode de marche initial de la boucle et le type de consigne initial (Local / Remote) de chaque correcteur sont configurables. 35012334 02 Mai 2007 307 Modes de marche Cas 2 : Un Auto / Manu sur la sortie de chaque correcteur Le schéma suivant illustre une boucle autosélective, avec un Auto / Manu sur la sortie de chaque correcteur : Mise à jour des variables internes Autoréglage Auto / Manu KP, TI, TD Branche Mesure PID ou IMC Branche Consigne DIR1 OUT_MAN1 Branche Feedforward Mise à jour des variables internes AS Autoréglage Auto / Manu KP, TI, TD Branche Mesure Branche Consigne PID ou IMC DIR2 OUT_MAN2 AT_START AT_STOP Branche de Sortie OUT_MAN TR_I Tracking Dans ce cas, en mode manuel vous n’agissez pas directement sur la commande de l’actionneur, mais au niveau de la sortie de chaque correcteur (OUT_MAN1 et OUT_MAN2). Tant qu’au moins un des correcteurs est en mode automatique, la sélection de la sortie s’effectue à la période d’échantillonnage de la boucle. Si les 2 correcteurs sont en mode manuel, la sélection s’effectue à chaque cycle de la tâche. Les 2 correcteurs sont en permanence suiveurs de la sortie réelle OUT_MAN. En mode automatique, s’ils utilisent une action intégrale, ils prennent donc en compte la valeur précédente de la sortie OUT_MAN. Cela signifie que sur une commutation Manu / Auto, le correcteur n’utilisera pas sa dernière valeur manuelle, mais la dernière valeur de la sortie réelle OUT_MAN. Le mode de marche initial et le type de consigne initial (Local / Remote) de chaque correcteur sont configurables. 308 35012334 02 Mai 2007 Modes de marche Le lancement d’un autoréglage force l’autosélecteur sur la position directe de la boucle autoréglée. A la fin de l’autoréglage, vous devez remettre l’autosélecteur dans la position désirée, si celle-ci est différente de celle imposée. 35012334 02 Mai 2007 309 Modes de marche 310 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 11 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre décrit les différents objets langage associés aux entrées/sorties et aux paramètres des voies de régulation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sous-chapitre Sujet Page 11.1 Objets langage associés aux voies de régulation 312 11.2 Objets langage associés à la boucle process 324 11.3 Objets langage associés aux 3 boucles simples 341 11.4 Objets langage associés à la boucle cascade 364 11.5 Objets langage associés à la boucle autosélective 387 11.6 Objets langage associés au programmateur de consigne 413 311 Objets langage de la régulation 11.1 Objets langage associés aux voies de régulation Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les objets langage associés aux voies de régulation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 312 Sujet Page Présentation 313 Mot double "Ordre de commande" 316 Mot de commande des boucles de régulation 319 Mot de commande du programmateur de consigne (%MWxy.i.7) 322 Synthèse des mots de commande et de sélection 323 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Présentation Introduction Toutes les variables associées à une voie de régulation (exemple : Kp, T_FILT, ...) sont en lecture et/ou en écriture implicite. L’objet langage %CH est utilisé pour simplifier les lectures et écritures explicites. Il permet de : z Lire les mots d’état du module et des voies. z Ecrire des paramètres. z Sauvegarder les paramètres. z Envoyer des commandes. 35012334 02 Mai 2007 313 Objets langage de la régulation Envoi de commandes Les instructions explicites s'appliquent à l'objet langage de la voie %MWxy.i.j. Exemple 1 : envoi d'un ordre d'autoréglage à la première boucle d’un correcteur 3 boucles simples. Ce mot contient la commande explicite agissant sur la boucle de régulation. (*ordre d’autoréglage*) %MWxy.i.13:=16#000E (*sur 1ère boucle*) %MDxy.i.14:=1 (*envoi de l’ordre*) %M100 WRITE_CMD %CH0x.i Il n'y a pas de limitation du nombre de commandes sur un cycle automate. La prise en compte de l'instruction et la mise à jour des états de la voie de régulation concernée sont effectives au cycle suivant de la tâche. Note : Les ordres associés au mode de marche du correcteur (Auto, Manu, Tracking, Autoréglage), ne peuvent pas être envoyés simultanément dans le même cycle (seule la dernière instruction exécutée dans le cycle est prise en compte). Par contre, les ordres complémentaires (type Remote, gel de la fonction Totalisateur, ...), peuvent être envoyés dans le même cycle. Exemple 2 : envoi mode Manu sur la boucle esclave d'une voie de type cascade. ! (*sélection de la boucle esclave*) %MDxy.i.12 : =2; ! (*passage en mode Manu*) %MWxy.i.11 : =16#0023; ! (*envoi de la commande*) IF %M100 THEN WRITE_CMD %CHx.i; END_IF; 314 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Valeurs Valeurs du paramètre de commande ou mot de sélection (%MDxy.i.j) z z z Programmateur de consigne %MDxy.i.8 = j profil j j ={1, ..., 6} Boucle cascade %MDxy.i.12 = 1 boucle maître %MDxy.i.12 = 2 boucle esclave Boucle autosélective %MDxy.i.12 = 1 boucle principale %MDxy.i.12 = 2 boucle secondaire %MDxy.i.12 = 4 boucle globale La boucle process n'ayant qu'une seule boucle, le paramètre de commande %MDxy.i.12 n'a pas de signification. z 35012334 02 Mai 2007 Correcteur 3 boucles simples %MDxy.i.14 = j profil j j ={1, 2, 3} 315 Objets langage de la régulation Mot double "Ordre de commande" Présentation Le mot double ordre de commande, défini dans la configuration de chaque boucle, permet d’envoyer une ou plusieurs commandes de changement de mode de marche. Le mot double %MD désiré est saisi avec les paramètres boucles de l’écran de configuration. Les 16 premier bits de X0 à X15 sont les mêmes que ceux du mot d’état (mot de status) de la table des données périodiques. Ce mot simple est recopié dans la première partie du mot double ordre de commande. Note : si l’option RAZ des %MWi sur reprise à froid est cochée dans l’écran de configuration du processeur, le bit X28 du double mot ordre de commande sera remis à 0 lors du premier tour de cycle suivant la reprise à froid. Il est donc impératif que le bit X28 soit mis à 1 par l’application dans la section de traitement de la reprise à froid (gestion des modes de marche de l’application). 316 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description Ce tableau décrit chaque bit du double mot ordre de commande. Bit du double mot Bit du mot simple associé Description Indication Commande (1) %MDi:X0 %MWi:X0 0 : Manu, 1 : Auto X X %MDi:X1 %MWi:X1 Tracking X X %MDi:X2 %MWi:X2 Autoréglage X X %MDi:X3 %MWi:X3 0 : Remote, 1 : Local X X %MDi:X4 %MWi:X4 Sortie 1 du ON OFF ou du SERVO X X(2) %MDi:X5 %MWi:X5 Sortie 2 du ON OFF3 ou du SERVO X X(2) %MDi:X6 %MWi:X6 Sortie 1 du SERVO2 X - %MDi:X7 %MWi:X7 Sortie 2 du SERVO2 X - %MDi:X8 %MWi:X8 Sélection SP1 ou SP2 X X %MDi:X9 %MWi:X9 Autosélecteur en mode autosélection X X %MDi:X10 %MWi:X10 Autosélecteur en mode boucle principale en direct X X %MDi:X11 %MWi:X11 Autosélecteur en mode boucle contrainte en direct X X %MDi:X12 %MWi:X12 Sortie PID1 ou PID2 sélectionnée X %MDi:X13 %MWi:X13 Réservé - - %MDi:X14 %MWi:X14 Réservé - - %MDi:X15 %MWi:X15 Réservé - - %MDi:X16 %MWi+1:X0 0 : non utilisation de la recopie, 1 : utilisation de la recopie X X %MDi:X17 %MWi+1:X1 0 : dégel de la totalisation, 1 : gel de la totalisation X X %MDi:X18 %MWi+1:X2 Réinitialisation de la totalisation - X(3) %MDi:X19 %MWi+1:X3 Retour aux réglages précédents - X(3) %MDi:X20 %MWi+1:X4 Acquittement des diagnostics de l’autoréglage - X(3) %MDi:X21 %MWi+1:X5 Réinitialisation du SERVO1 - X(3) %MDi:X22 %MWi+1:X6 Réinitialisation du SERVO2 - X(3) %MDi:X23 %MWi+1:X7 Sauvegarde des paramètres - X(3) %MDi:X24 %MWi+1:X8 Réservé - - %MDi:X25 %MWi+1:X9 Réservé - - %MDi:X26 %MWi+1:X10 Réservé - - %MDi:X27 %MWi+1:X11 Réservé - - %MDi:X28 %MWi+1:X12 0 : Interdiction d’écriture du mot de commande, 1 : autorisation d’écriture du mot de commande X X %MDi:X29 %MWi+1:X13 Réservé - - 35012334 02 Mai 2007 317 Objets langage de la régulation Bit du double mot Bit du mot simple associé Description Indication Commande (1) %MDi:X30 %MWi+1:X14 Réservé - - %MDi:X31 %MWi+1:X15 Réservé - - Légende X : Oui - : Non (1) : la commande n’est prise en compte que si le bit X28 est à 1 (2) : pour la fonction, il n’y a pas de commande associée, c’est une simple indication (3) : le bit est remis automatiquement à zéro 318 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Mot de commande des boucles de régulation 35012334 02 Mai 2007 319 Objets langage de la régulation Valeur du mot de commande 320 %MWxy.i.11 est le mot de commande des boucles process, cascade et autosélective. %MWxy.i.13 est le mot de commande du correcteur 3 boucles simples. Valeur Signification 16#0001 Passage en Simulation ou non simulation de l’entrée de la mesure 16#0002 Passage en Remote ou en Local 16#0003 Passage en Manuel ou en Automatique 16#0004 Gel de la fonction Totalisateur 16#0005 Dégel de la fonction Totalisateur 16#0006 Reinitialisation de la fonction Totalisateur 16#0007 Selection de la consigne Remote1 16#0008 Selection de la consigne Remote2 16#0009 Non utilisé 16#000A Non utilisé 16#000B Passage en Simulation ou non simulation de l’entrée du Feed forward 16#000C Passage en mode tracking 16#000D Passage en mode non tracking 16#000E Lancement de l’autoréglage 16#000F Arret de l’autoréglage 16#0010 Retour au réglage précédents 16#0011 Utilisation de la recopie (Non utilisable derrière un PID Split Range ou Chaud/Froid) 16#0012 Non utilisation de la recopie (Non utilisable derrière un PID Split Range ou Chaud/Froid) 16#0013 Acquittement des diagnostics de l’autoréglage 16#0014 Activation du RAISE 16#0015 Désactivation du RAISE 16#0016 Activation du LOWER 16#0017 Désactivation du LOWER 16#0018 Non utilisé 16#0019 Réinitialisation du Servo1 16#0020 Réinitialisation du Servo2 16#0021 Sélection de la consigne en Local 16#0022 Sélection de la consigne en Remote 16#0023 Passage en Manu 16#0024 Passage en Auto 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Valeur 35012334 02 Mai 2007 Signification 16#0025 Position du sélecteur en autosélecteur 16#0026 Position du sélecteur sur la boucle principale 16#0027 Position du sélecteur sur la boucle secondaire 321 Objets langage de la régulation Mot de commande du programmateur de consigne (%MWxy.i.7) Valeur du mot de commande 322 %MWxy.i.7 est le mot de commande du programmateur de consigne. Valeur Signification 16#0001 Réinitialisation du programmateur de consigne (action sur le profil en cours) 16#0002 Déclenche l'exécution du profil sélectionné 16#0003 Arrête l'exécution du profil sélectionné 16#0004 Gel de l'évolution du profil 16#0005 Dégel du profil en cours 16#0006 Fait un saut au segment suivant 16#0007 Fait un saut au segment précédent 16#0008 Inhibe la fonction palier garanti 16#0009 Active la fonction palier garanti 16#000A Gèle / Dégèle l'évolution du profil 16#000B Gèle / Dégèle la fonction palier garanti 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Synthèse des mots de commande et de sélection Type de voie Ce tableau rappelle les mots de commande et de sélection de chaque type de boucle. Type de boucle 35012334 02 Mai 2007 Mot de commande Paramètre de commande ou Mot de sélection Boucle Process %MWxy.i.11 Aucun Boucle Cascade %MWxy.i.11 %MDxy.i.12 = j (j = 1 : maître, 2 : esclave) Boucle Autosélective %MWxy.i.11 %MDxy.i.12 = j (j = 1 : principale, 2 : secondaire, 4 : boucle globale) 3 boucles simples %MWxy.i.13 %MDxy.i.14 = j (j = 1, 2 ou 3 selon n° de boucle) Programmateur de consigne %MWxy.i.7 %MDxy.i.8 = j (j = 1, 2, ... 6 selon n° de profil) 323 Objets langage de la régulation 11.2 Objets langage associés à la boucle process Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les différents objets langage associés à la boucle process. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 324 Sujet Page Objets langage de configuration 325 Objets langage de défaut et de diagnostic 330 Objets langage de régulation 336 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Objets langage de configuration 35012334 02 Mai 2007 325 Objets langage de la régulation Description 326 Ce tableau décrit tous les objets langage associés à la boucle process. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.0 CONFIG_0 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la Mesure %KWxy.i.0:X0 Filtrage Absente (0) Fonction filtrage de la branche mesure %KWxy.i.0:X1 Générateur de fonction Absente (0) Générateur de fonction de la branche mesure %KWxy.i.0:X2 Totalisateur Absente (0) Fonction Totalisateur de la branche mesure %KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Absente (0) Fonction racine carrée de la branche mesure %KWxy.i.0:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure %KWxy.i.0:X8 PV_CLIP Absente (0) Ecrétage ou non de la mesure %KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non (0) Extrapolation du générateur de fonction %KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unibipolaire/bipolaire %KWxy.i.0:X11 PV_EXTERN Absente (0) Choix Mesure standard (0) / Mesure externe (1) %KWxy.i.0:X13 Totalisateur 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms (X13=1, X14 =0): phys/s %KWxy.i.0:X14 Totalisateur 0 (X13=0, X14 =1): phys/ms (X13=1, X14 =1): phys/s %KWxy.i.1 Sans Objet Sans objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la consigne %KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : simple %KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non sélectionnée (0) Type de consigne : sélection %KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non sélectionnée (0) Limiteur de vitesse sur la consigne %KWxy.i.1:X3 SP_SPP non sélectionnée (0) Type de consigne sélectionnée : programmateur 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.1:X4 RL/L Remote locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne locale, soit en Remote/Locale %KWxy.i.1:X8 Sel_min Absente (0) Fonction sélectionnée dans le cas d’une consigne de sélection %KWxy.i.1:X9 Sel_max Absente (0) Fonction sélectionnée dans le cas d’une consigne de sélection %KWxy.i.1:X10 Sel_switch Présente sur sélection Fonction sélectionnée dans le cas d’une consigne de sélection %KWxy.i.1:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne sélectionnée Remote/Local %KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT R1 (0) Valeur initiale de l’état de la consigne sélectionnée %KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non sélectionnée(0) Type de consigne sélectionnée : ratio %KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur Non présente Limiteur de Consigne (ex. : Param_SP) %KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non suiveuse (0) Consigne suiveuse %KWxy.i.2 CONFIG_2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration du correcteur et FF %KWxy.i.2:X0 PID Présente Fonction PID de la branche correcteur %KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Absente(0) Branche ON OFF 2 états du correcteur %KWxy.i.2:X2 ONOFF3 Absente(0) Branche ON OFF 3 états du correcteur %KWxy.i.2:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet OU des bits de présence Chaud/Froid et Split Range %KWxy.i.2:X4 Split Range Absente(0) Fonction Split Range de la branche correcteur %KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Non sélectionnée Fonction Chaud/Froid de la branche correcteur 327 Objets langage de la régulation 328 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche correcteur %KWxy.i.2:X7 Feed Forward Absente (0) Présence d’une entrée Feed forward %KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coups (1) Gestion des à-coups sur changement de mode de marche %KWxy.i.2:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée %KWxy.i.2:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle %KWxy.i.2:X11 REV_DIR PID action inverse (0) Type d’action du correcteur %KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0) Valeur initiale du mode de marche du correcteur %KWxy.i.2:X13 Lead Lag Absente(0) Fonction Leadlag de la branche Feed forward %KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP unipolaire Type de la mesure Feed forward : unibipolaire/bipolaire %KWxy.i.2:X15 IMC Absente(0) Fonction IMC de la branche correcteur %KWxy.i.3 CONFIG_3 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration des sorties %KWxy.i.3:X0 Servo Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.3:X1 Servo2 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.3:X2 Analogique1 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.3:X3 Analogique2 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.3:X4 PWM1 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM %KWxy.i.3:X5 PWM2 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM %KWxy.i.3:X8 POT_REV1 Direct (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.3:X9 POT_REV2 Direct (0) Sens de recopie du Servo 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.3:X10 POT_VAL1_INIT Non (0) Existence de recopie du Servo %KWxy.i.3:X11 POT_VAL2_INIT Oui (1) Existence de recopie du Servo (Réservé) %KWxy.i.3:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolaire Type de la sortie analogique : unibipolaire/bipolaire %KWxy.i.3:X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la sortie analogique : unibipolaire/bipolaire %KWxy.i.4 Nom de la boucle Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle %KWxy.i.8 Unité de la boucle Unité de la boucle 329 Objets langage de la régulation Objets langage de défaut et de diagnostic 330 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associé à la boucle process. Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.0 EXCH_STS Etat de gestion des échanges %MWxy.i.1 EXCH_ERR Etat de compte rendu d’échange %MWxy.i.2 CH_FLT Défaut standard voie %MWxy.i.2:X4 INTERNAL_FLT Défaut interne grave %MWxy.i.2:X5 CONF_FLT Défaut configuration %MWxy.i.2:X6 MISSING_ADDR Adresse du registre IMC manquante %MWxy.i.2:X7 WARN Somme des erreurs %MWxy.i.2:X8 STS_ERR_CALC_CORR Erreur de calcul branche correcteur %MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR Erreur type flottant branche correcteur %MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV Erreur de calcul branche PV %MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV Erreur type flottant branche PV %MWxy.i.2:X12 STS_ERR_CALC_OUT Erreur de calcul branche OUT %MWxy.i.2:X13 STS_ERR_FLOT_OUT Erreur type flottant branche OUT %MWxy.i.3 CH_STATUS2 %MWxy.i.3:X0 STS_ERR_SCALE_PV Echelle incorrecte branche PV %MWxy.i.3:X1 STS_ERR_TH_SPLRG Seuils fonction Split Range incorrects %MWxy.i.3:X2 STS_ERR_SCALE_OUT1 Echelle incorrecte branche OUT1 %MWxy.i.3:X3 STS_ERR_SCALE_OUT2 Echelle incorrecte branche OUT2 %MWxy.i.3:X4 STS_ERR_COPY_POS Adresse de recopie du Servo manquant %MWxy.i.4 STATUS1 Mot regroupant les différents bits d’état de Mesure/ Consigne 331 Objets langage de la régulation Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.4:X0 STS_HOLD_TOT Gel de la fonction totalisateur %MWxy.i.4:X1 STS_PV_Sim Mesure simulée %MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM Limite haute sur la mesure %MWxy.i.4:X3 STS_PV_L_LIM Limite basse sur la mesure %MWxy.i.4:X4 STS_SP_H_LIM Limite haute sur la consigne %MWxy.i.4:X5 STS_SP_L_LIM Limite basse sur la consigne %MWxy.i.4:X6 STS_L_R %MWxy.i.4:X7 STS_R1_R2 Consigne Remote2 (1) Consigne Remote1 (0) %MWxy.i.4:X8 STS_ALARMS OU logique des alarmes de mesure %MWxy.i.4:X9 STS_HH Alarme très haute R/L Init Consigne Remote (0) Consigne Local (1) %MWxy.i.4:X10 STS_H Alarme haute %MWxy.i.4:X11 STS_L Alarme basse %MWxy.i.4:X12 STS_LL Alarme très basse %MWxy.i.4:X13 STS_DEVH Alarme haute de l’écart Mesure/Consigne (>0) %MWxy.i.4:X14 STS_DEVL Alarme basse de l’écart Mesure/Consigne (<0) %MWxy.i.4:X15 STS_THLD_DONE Seuil du totalisateur atteint %MWxy.i.5 STATUS2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits d’état Correcteur/Feed forward %MWxy.i.5:X0 STS_AT_RUNNING Autoréglage en cours %MWxy.i.5:X1 STS_TR_S Tracking en cours %MWxy.i.5:X3 STS_M_A Etat du Mode de marche du PID %MWxy.i.5:X4 STS_RAISE1 Commande ouverture %MWxy.i.5:X5 STS_LOWER1 Commande fermeture %MWxy.i.5:X6 STS_RAISE2 Commande ouverture branche sortie 2 %MWxy.i.5:X7 STS_LOWER2 Commande fermeture branche sortie 2 %MWxy.i.5:X8 STS_OUT_L_LIM %MWxy.i.5:X2 332 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre %MWxy.i.5:X9 STS_OUT_H_LIM Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.5:X10 STS_TOP_NEXT_CYCLE Top d’échantillonnage au prochain cycle %MWxy.i.5:X11 STS_TOP_CUR_CYCLE Top d’échantillonnage dans le cycle en cours %MWxy.i.5:X12 STS_FF_Sim Etat de simulation de la mesure FF %MWxy.i.6 STATUS3 Sans Objet %MWxy.i.6:X0 POT_VAL1 Fonctionnement du Servo avec recopie %MWxy.i.6:X1 POT_VAL2 Fonctionnement du Servo avec recopie (Réservé) %MWxy.i.6:X2 RAISE STOP1 Butée d’ouverture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.6:X3 LOWER STOP1 Butée de fermeture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.6:X4 RAISE STOP2 Butée d’ouverture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.6:X5 LOWER STOP2 Butée de fermeture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.7 STATUS4 %MWxy.i.7:X0 SP_MIN_WARN Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX %MWxy.i.7:X1 Xi_WARN Erreur de contrôle des paramètres Xi %MWxy.i.7:X2 Yi_WARN Erreur de contrôle des paramètres Yi %MWxy.i.7:X6 OVER_TOT_WARN Erreur overflow du totalisateur %MWxy.i.7:X8 INP_INFR1_WARN Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR1 et INP_SUPR1 Sans Objet Mot regroupant les différents bit d’état Servo Mot regroupant le diagnostic fin des différentes erreurs (mesure consigne FF) 333 Objets langage de la régulation 334 Adresse Nom du paramètre %MWxy.i.7:X9 INP_INFR2_WARN Valeur par Commentaire défaut Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR2 et INP_SUPR2 %MWxy.i.7:X10 RATIO_WARN Erreur de contrôle des paramètres RATIO_MIN et RATIO_MAX %MWxy.i.7:X11 SP_CALC_WARN Erreur de calcul sur la consigne %MWxy.i.7:X12 SP_FLOAT_WARN Erreur de flottant sur la consigne %MWxy.i.7:X13 FF_CALC_WARN Erreur de calcul sur le Feed forward %MWxy.i.7:X14 FF_FLOAT_WARN Erreur de flottant sur le Feed forward %MWxy.i.8 STATUS5 Sans Objet Mot regroupant le diagnostic de l’autoréglage %MWxy.i.8:X0 AT_FAILED Autoréglage échoué %MWxy.i.8:X1 AT_ABORTED Diagnostic Autoréglage interrompu %MWxy.i.8:X2 AT_ERR_PARAM Diagnostic Autoréglage erreur de paramètres %MWxy.i.8:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE Diagnostic Autoréglage erreur système ou coupure secteur %MWxy.i.8:X4 AT_ERR_SATUR Diagnostic Autoréglage saturation de la mesure %MWxy.i.8:X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage déviation de la mesure insuffisante %MWxy.i.8:X6 AT_TSAMP_HIGH Diagnostic Autoréglage période d’échantillonnage trop grande %MWxy.i.8:X7 AT_INCONSIST_RESP Diagnostic Autoréglage réponse incohérente %MWxy.i.8:X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagnostic Autoréglage mesure non stable initialement 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre %MWxy.i.8:X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Valeur par Commentaire défaut Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop courte %MWxy.i.8:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage bruit de la mesure trop fort %MWxy.i.8:X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop longue %MWxy.i.8:X12 AT_OVERSHOOT Diagnostic Autoréglage dépassement supérieur à 10% %MWxy.i.8:X13 AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage non minimum de phase trop importante %MWxy.i.8:X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagnostic Autoréglage procédé trop dissymétrique %MWxy.i.8:X15 AT_INTEGRATING_PT Diagnostic Autoréglage procédé intégrateur %MWxy.i.9 Réservé %MWxy.i.10 Réservé %MWxy.i.11 ORDER_COMMAND Mot de commande %MDxy.i.12 PARAM_COMMAND Paramètre de la commande 335 Objets langage de la régulation Objets langage de régulation 336 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés à la boucle process. Adresse 35012334 02 Mai 2007 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.14 PV_SIM Sans Objet Valeur de mesure simulée %MWxy.i.15 FF_SIM Sans Objet Entrée Feed forward simulée %MFxy.i.16 T_ECH 0,3 Période d’échantillonnage %MFxy.i.18 OUT1 Sans Objet Valeur de la sortie 1 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.20 OUT2 Sans Objet Valeur de la sortie 2 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.22 OUTD Sans Objet Valeur de la variation de commande %MFxy.i.24 OUTFF Sans Objet Valeur de l’action Feed forward en échelle physique %MFxy.i.26 OUT_MAN Sans Objet Valeur de la commande %MFxy.i.28 DEV Sans Objet Ecart mesure consigne %MFxy.i.30 PV Sans Objet Valeur de la mesure en échelle physique %MFxy.i.32 SP Sans Objet Valeur de la consigne en échelle physique %MFxy.i.34 PV_INF 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.36 PV_SUP 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.38 KP 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.40 TI 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.42 TD 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.44 OUTBIAS 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID %MFxy.i.46 INT_BAND 0.0 Bande intégrale %MFxy.i.48 DBAND 0.0 Bande morte sur l’écart %MFxy.i.50 KD 10.0 Filtrage de la dérivée %MFxy.i.52 OUTRATE 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie 1 %MFxy.i.54 OUTRATE2 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie 2 %MFxy.i.56 OUT1_INF 0.0 Limite inférieure de la sortie 1 %MFxy.i.58 OUT1_SUP 100.0 Limite supérieure de la sortie 1 %MFxy.i.60 SP_MIN 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.62 SP_MAX 100. Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.64 OUT2_INF 0.0 Limite inférieure de la sortie 2 %MFxy.i.66 OUT2_SUP 100.0 Limite supérieure de la sortie 2 337 Objets langage de la régulation 338 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.68 OUT1_TH1 0.0 Seuil 1 de la sortie 1 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.70 OUT1_TH2 50.0 Seuil 2 de la sortie 1 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.72 OUT2_TH1 50.0 Seuil 1 de la sortie 2 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.74 OUT2_TH2 100.0 Seuil 2 de la sortie 2 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.76 PV_LL 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.78 PV_L 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.80 PV_H 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.82 PV_HH 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.84 RATIO 1.0 Valeur du Ratio %MFxy.i.86 RATIO_MIN 0.0 Valeur minimale du Ratio %MFxy.i.88 RATIO_MAX 100.0 Valeur maximale du Ratio %MFxy.i.90 RATIO_BIAS 0.0 Valeur du bias du Ratio %MFxy.i.92 ONOFF_L 5.0 Seuil bas du correcteur ON OFF %MFxy.i.94 ONOFF_H 5.0 Seuil haut du correcteur ON OFF %MFxy.i.96 HYST 0.0 Hystérésis du correcteur ON OFF 3 états %MFxy.i.98 DEV_L 5.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.100 DEV_H 5.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.102 T_FILTER 0.0 Temps du filtrage de la mesure %MFxy.i.104 K_FILTER 1.0 Coefficient multiplicatif sur le filtrage de la mesure %MFxy.i.106 FILT_OUT Sans objet Valeur de sortie du filtrage %MFxy.i.108 SQRT_OUT Sans objet Valeur de sortie de la racine carrée %MFxy.i.110 E2_IN 1428.0 Abscisse du premier point du Segment S2 %MFxy.i.112 E3_IN 2857.0 Abscisse du premier point du Segment S3 %MFxy.i.114 E4_IN 4285.0 Abscisse du premier point du Segment S4 %MFxy.i.116 E5_IN 5714.0 Abscisse du premier point du Segment S5 %MFxy.i.118 E6_IN 7143.0 Abscisse du premier point du Segment S6 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.120 E7_IN 8571.0 Abscisse du premier point du Segment S7 %MFxy.i.122 E2_OUT 14.28 Ordonnée du premier point du Segment S2 %MFxy.i.124 E3_OUT 28.57 Ordonnée du premier point du Segment S3 %MFxy.i.126 E4_OUT 42.85 Ordonnée du premier point du Segment S4 %MFxy.i.128 E5_OUT 57.14 Ordonnée du premier point du Segment S5 %MFxy.i.130 E6_OUT 71.43 Ordonnée du premier point du Segment S6 %MFxy.i.132 E7_OUT 85.71 Ordonnée du premier point du Segment S7 %MFxy.i.134 THLD 1E+8 Limite du totalisateur %MFxy.i.136 R_RATE 0.0 Limite de vitesse de montée de la consigne %MFxy.i.138 D_RATE 0.0 Limite de vitesse de descente de la consigne %MFxy.i.140 SPEED_LIM_OUT Sans objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse de la consigne %MFxy.i.142 INP_INFR1 0.0 Echelle basse de la consigne R1 %MFxy.i.144 INP_SUPR1 100.0 Echelle haute de la consigne R1 %MFxy.i.146 INP_INFR2 0.0 Echelle basse de la consigne R2 %MFxy.i.148 INP_SUPR2 100.0 Echelle haute de la consigne R2 %MFxy.i.150 T1_FF 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed forward %MFxy.i.152 T2_FF 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed forward %MFxy.i.154 OUT_FF_INF 0.0 Limite inférieure de l’action Feed forward %MFxy.i.156 OUT_FF_SUP 100.0 Limite supérieure de l’action Feed forward %MFxy.i.158 T_MOTOR1 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.160 T_MINI1 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur 339 Objets langage de la régulation 340 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.162 T_MOTOR2 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.164 T_MINI2 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.166 AT_STEP 10.0 Amplitude de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.168 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.170 AT_PERF 0.5 Critère de stabilité de l’autoréglage %MFxy.i.172 KP_PREV Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.174 TI_PREV Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.176 TD_PREV Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.178 KS 1.0 Gain statique IMC %MFxy.i.180 OL_TIME 1.0 Constante de temps en BO %MFxy.i.182 T_DELAY 0.0 Retard pur courant %MFxy.i.184 CL_PERF 1.0 Rapport de temps BO / BF %MFxy.i.186 Réservé %MFxy.i.188 Réservé %MFxy.i.190 Réservé %MFxy.i.192 Réservé 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 11.3 Objets langage associés aux 3 boucles simples Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les objets langage des 3 boucles simples. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Objets langage de configuration 342 Objets langage de défaut et de diagnostic 347 Objets langage de régulation 358 341 Objets langage de la régulation Objets langage de configuration Description 342 Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés aux 3 boucles simples. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.0 CONFIG_0_B1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la mesure %KWxy.i.0:X0 Filtrage Non configurable (0) Fonction filtrage de la branche mesure %KWxy.i.0:X1 Générateur de fonction Non configurable (0) Générateur de fonction de la branche mesure %KWxy.i.0:X2 Totalisateur Absente (0) Fonction Totalisateur de la branche mesure %KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Racine Carrée Fonction racine de la branche mesure %KWxy.i.0:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure %KWxy.i.0:X8 PV_CLIP Absente(0) Ecrêtage ou non de la mesure %KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non configurable(0) Extrapolation du générateur de fonction %KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unipolaire/ bipolaire %KWxy.i.0:X11 PV_EXTERN Absente (0) Choix Mesure Standard (0) / Mesure externe (1) %KWxy.i.0:X12 VALID_C1 Validée (1) Boucle utilisée (1) / non utilisée (0) %KWxy.i.0:X13 Totalisateur: Unité mesure 1 (X13=0, X14 =0) : phys/ms (X13=1, X14 =0) : phys/s %KWxy.i.0:X14 Totalisateur: Unité mesure 0 (X13=0, X14 =1) : phys/mn (X13=1, X14 =1) : phys/ms %KWxy.i.1 CONFIG_1_B1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la consigne %KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : simple %KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non configurable (0) Type de consigne sélectionnée : sélection 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non Limiteur de vitesse sur la sélectionnée (0) consigne %KWxy.i.1:X3 SP_SPP Non Type de consigne sélectionnée (0) sélectionnée : Programmateur %KWxy.i.1:X4 RL/L Remote locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne locale, soit en Remote/Local %KWxy.i.1:X8 Sel_min Non configurable (0) Fonction sélectionnée dans le cas d’une consigne de sélection %KWxy.i.1:X9 Sel_max Non configurable (0) Fonction sélectionnée dans le cas d’une consigne de sélection %KWxy.i.1:X10 Sel_switch Non configurable (0) Fonction sélectionnée dans le cas d’une consigne de sélection %KWxy.i.1:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne sélectionnée Remote/Local %KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT Non configurable Valeur initiale de l’état de la consigne sélectionnée %KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non configurable (0) Type de consigne sélectionnée : Ratio %KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur non Limiteur de Consigne (ex sélectionnée (0) Param_SP) %KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non suiveuse Consigne suiveuse (0) %KWxy.i.2 CONFIG_2_B1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration du correcteur et FF %KWxy.i.2:X0 PID Présente Fonction PID de la branche correcteur %KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Absente (0) Branche ON OFF 2 états du correcteur %KWxy.i.2:X2 ONOFF3 Absente( 0) Branche ON OFF 3 états du correcteur %KWxy.i.2:X3 SPLRG/ChFroid Non configurable (0) OU des bits de présence Chaud/Froid et Split Range 343 Objets langage de la régulation 344 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.2:X4 Split/Range Non configurable (0) Fonction Split Range de la branche correcteur %KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Non configurable (0) Fonction Chaud/Froid de la branche correcteur %KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche correcteur %KWxy.i.2:X7 Feed Forward Non configurable (0) Présence d’une entrée Feed forward %KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coups (1) Gestion des à-coups sur changement de mode de marche %KWxy.i.2:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée %KWxy.i.2:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle %KWxy.i.2:X11 REV_DIR PID action inverse (0) Type d’action du correcteur %KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0) Valeur initiale du mode de marche du correcteur %KWxy.i.2:X13 Lead Lag Non configurable (0) Fonction Leadlag de la branche Feed forward %KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP Non configurable (0) Type de la mesure Feed forward : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.2:X15 IMC Absente (0) Fonction IMC de la branche correcteur %KWxy.i.3 CONFIG_3_B1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration des sorties %KWxy.i.3:X0 Servo Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.3:X1 Servo2 Non configurable (0) Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.3:X2 Analogique1 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.3:X3 Analogique2 Non configurable (0) Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.3:X4 PWM1 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.3:X5 PWM2 Non configurable (0) Type de sortie sélectionnée : PWM %KWxy.i.3:X8 POT_REV1 Direct (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.3:X9 POT_REV2 Non configurable (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.3:X10 POT_VAL1_INIT Non (0) Existence de recopie du Servo %KWxy.i.3:X11 POT_VAL2_INIT Non configurable (0) Existence de recopie du Servo (Réservé) %KWxy.i.3:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolaire Type de la sortie analogique : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.3:X13 ANALOG2_UNI_BIP Non configurable (0) Type de la sortie analogique : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.4 Nom de la boucle Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle %KWxy.i.8 Unité de la boucle Unité de la boucle %KWxy.i.11 IDEM BOUCLE 1 %KW0 Mesure boucle 2. Les fonctions non utilisées ont leur bit à 0 %KWxy.i.12 IDEM BOUCLE 1 %KW1 Consigne boucle 2 %KWxy.i.13 IDEM BOUCLE 1 %KW2 Correcteur et FF B2 %KWxy.i.14 IDEM BOUCLE 1 %KW3 Sortie boucle 2 %KWxy.i.15 IDEM BOUCLE 1 %KW4 %KWxy.i.19 IDEM BOUCLE 1 %KW8 Unité de la boucle %KWxy.i.22 IDEM BOUCLE 1 %KW0 Mesure boucle 3. Les fonctions non utilisées ont leur bit à 0 %KWxy.i.23 IDEM BOUCLE 1 %KW1 Consigne boucle 3 %KWxy.i.24 IDEM BOUCLE 1 %KW2 Correcteur et FF boucle 3 %KWxy.i.25 IDEM BOUCLE 1 %KW3 Sortie boucle 3 %KWxy.i.26 IDEM BOUCLE 1 %KW4 Loop i avec i [0;9] Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle Nom de la boucle 345 Objets langage de la régulation 346 Adresse Nom du paramètre %KWxy.i.30 IDEM BOUCLE 1 %KW8 Valeur par défaut Commentaire Unité de la boucle 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Objets langage de défaut et de diagnostic 35012334 02 Mai 2007 347 Objets langage de la régulation Description 348 Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés aux 3 boucles simples. Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.0 EXCH_STS Etat de gestion des échanges %MWxy.i.1 EXCH_ERR Etat de compte rendu d’échange %MWxy.i.2 INTERNAL_FLT_B1 Défaut standard voie sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X4 CONF_FLT_B1 Défaut interne grave sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X5 MISSING_ADDR_B1 Defaut de configuration sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X6 WARN Adresse du registre IMC de la boucle 1 manquante ou adresse de recopie du servo manquante %MWxy.i.2:X7 STS_ERR_CALC_COR_B1 Somme des erreurs %MWxy.i.2:X8 STS_ERR_FLOT_COR_B1 Erreur de calcul branche correcteur sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X9 STS_ERR_CALC_PV_B1 Erreur type flottant branche correcteur sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X10 STS_ERR_FLOT_PV_B1 Erreur de calcul branche PV sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X11 STS_ERR_CALC_OUT_B1 Erreur type flottant branche PV sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X12 STS_ERR_FLOT_OUT_B1 Erreur de calcul branche OUT sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X13 STS_ERR_SCALE_OUT1_B1 Erreur type flottant branche OUT sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X14 STS_ERR_SCALE_PV_B1 Echelle incorrecte branche OUT1 sur la boucle 1 %MWxy.i.2:X15 CH_FLT_B2 Echelle incorrecte branche PV sur la boucle 1 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.3 INTERNAL_FLT_B2 Sans Objet Défaut standard voie sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X4 CONF_FLT_B2 Défaut interne grave sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X5 MISSING_ADDR_B2 Defaut de configuration sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X6 Echange en Cours Adresse du registre IMC de la boucle 2 manquante ou adresse de recopie du servo manquante %MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_COR_B2 Erreur de calcul branche correcteur sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X9 STS_ERR_FLOT_COR_B2 Erreur type flottant branche correcteur sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_B2 Erreur de calcul branche PV sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2 Erreur type flottant branche PV sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X12 STS_ERR_CALC_OUT_B2 Erreur de calcul branche OUT sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B2 Erreur type flottant branche OUT sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B2 Echelle incorrecte branche OUT1 sur la boucle 2 %MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SCALE_PV_B2 Echelle incorrecte branche PV sur la boucle 2 %MWxy.i.4 CH_FLT_B3 Défaut standard voie sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X4 INTERNAL_FLT_B3 Défaut interne grave sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X5 CONF_FLT_B3 Défaut de configuration sur la boucle 3 349 Objets langage de la régulation 350 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.4:X8 STS_ERR_CALC_COR_B3 Erreur de calcul branche correcteur sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X9 STS_ERR_FLOT_COR_B3 Erreur type flottant branche correcteur sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X10 STS_ERR_CALC_PV_B3 Erreur de calcul branche PV sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B3 Erreur type flottant branche PV sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X12 STS_ERR_CALC_OUT_B3 Erreur de calcul branche OUT sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B3 Erreur type flottant branche OUT sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B3 Echelle incorrecte branche OUT1 sur la boucle 3 %MWxy.i.4:X15 STS_ERR_SCALE_PV_B3 Echelle incorrecte branche PV %MWxy.i.5 STATUS1_B1 %MWxy.i.5:X0 HOLD_TOT_B1 Etat de la fonction du totalisateur %MWxy.i.5:X1 PV _SIM_B1 Etat de la simulation de la mesure %MWxy.i.5:X2 STS_PV_H_LIM_B1 Limite haute sur branche de mesure (PV_SUP) %MWxy.i.5:X3 STS_PV_L_LIM_B1 Limite basse sur branche de mesure (PV_INF) %MWxy.i.5:X4 STS_SP_H_LIM_B1 Limite haute sur branche de consigne %MWxy.i.5:X5 STS_SP_B_LIM_B1 Limite basse sur branche de consigne %MWxy.i.5:X6 STS_L_R_B1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de l’état Mesure/Consigne R/L Init Etat de la consigne sélectionnée Remote/ Local 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.5:X7 STS_TR_S_B1 Bit état Tracking %MWxy.i.5:X8 STS_ALARMS_B1 Somme des alarmes de mesure %MWxy.i.5:X9 STS_HH_B1 Alarme très haute %MWxy.i.5:X10 STS_H_B1 Alarme haute %MWxy.i.5:X11 STS_L_B1 Alarme basse %MWxy.i.5:X12 STS_LL_B1 Alarme très basse %MWxy.i.5:X13 STS_DEV_H_B1 Seuil haut de l’écart Mesure/Consigne (>0) %MWxy.i.5:X14 STS_DEV_L_B1 Seuil bas de l’écart Mesure/Consigne (<0) %MWxy.i.5:X15 STS_THLD_DONE_B1 %MWxy.i.6 STATUS2_B1 %MWxy.i.6:X0 STS_AT_RUNNING_B1 Autoréglage en cours (commun aux 3 boucles) %MWxy.i.6:X1 STS_M_A_B1 Etat du Mode de marche du PID Seuil du totalisateur atteint Sans Objet Mot regroupant les différents bits d’état correcteur/sortie %MWxy.i.6:X2 STS_RAISE1_B1 Commande ouverture %MWxy.i.6:X3 STS_LOWER1_B1 Commande fermeture %MWxy.i.6:X4 STS_OUT_L_LIM_B1 La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP %MWxy.i.6:X5 STS_OUT_H_LIM_B1 La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF %MWxy.i.6:X6 POT_VAL_B1 Fonctionnement du Servo avec recopie %MWxy.i.6:X7 RAISE_STOP_B1 Butée ouverture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.6:X8 LOWER_STOP_B1 Butée fermeture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.6:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B1 Top d’échantillonnage au prochain cycle 351 Objets langage de la régulation 352 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.6:X10 STS_TOP_CUR_CYC_B1 Top d’échantillonnage dans le cycle en cours %MWxy.i.6:X11 OVER_TOT_WARN_B1 Erreur overflow du totalisateur (T_MOTOR1_WARN supprimé) %MWxy.i.6:X12 INP_INF_WARN_B1 Erreur de contrôle des paramètres INP_INF et INP_SUP boucle 1 %MWxy.i.6:X13 SP_MIN_WARN_B1 Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX boucle 1 %MWxy.i.6:X14 SP_CALC_WARN_B1 Erreur de calcul dans la consigne %MWxy.i.6:X15 SP_FLOAT_WARN_B1 Erreur flottante dans la consigne %MWxy.i.7 STATUS1_B2 %MWxy.i.7:X0 HOLD_TOT_B2 Etat de la fonction du totalisateur %MWxy.i.7:X1 PV _SIM_B2 Etat de la simulation de la mesure %MWxy.i.7:X2 STS_PV_H_LIM_B2 Limite haute sur branche de mesure (PV_SUP) %MWxy.i.7:X3 STS_PV_L_LIM_B2 Limite basse sur branche de mesure (PV_INF) %MWxy.i.7:X4 STS_SP_H_LIM_B2 Limite haute sur branche de consigne %MWxy.i.7:X5 STS_SP_B_LIM_B2 Limite basse sur branche de consigne %MWxy.i.7:X6 STS_L_R_B2 %MWxy.i.7:X7 STS_TR_S_B2 Bit état Tracking %MWxy.i.7:X8 STS_ALARMS_B2 Somme des alarmes de mesure %MWxy.i.7:X9 STS_HH_B2 Alarme très haute Sans Objet Mot regroupant les différents bits de l’état Mesure/Consigne R/L Init Etat de la consigne sélectionnée Remote/ Local 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.7:X10 STS_H_B2 Alarme haute %MWxy.i.7:X11 STS_L_B2 Alarme basse %MWxy.i.7:X12 STS_LL_B2 Alarme très basse %MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_B2 Seuil haut de l’écart Mesure Consigne (>0) %MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_B2 Seuil bas de l’écart Mesure/Consigne (<0) %MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_B2 %MWxy.i.8 STATUS2_B2 %MWxy.i.8:X0 STS_AT_RUNNING_B2 Autoréglage en cours (commun aux 3 boucles) %MWxy.i.8:X1 STS_M_A_B2 Etat du Mode de marche du PID Seuil du totalisateur atteint Sans Objet Mot regroupant les différents bits de l’état correcteur/sortie %MWxy.i.8:X2 STS_RAISE1_B2 Commande ouverture %MWxy.i.8:X3 STS_LOWER1_B2 Commande fermeture %MWxy.i.8:X4 STS_OUT_L_LIM_B2 La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP %MWxy.i.8:X5 STS_OUT_H_LIM_B2 La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF %MWxy.i.8:X6 POT_VAL_B2 Fonctionnement du Servo avec recopie %MWxy.i.8:X7 RAISE STOP_B2 Butée d’ouverture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.8:X8 LOWER STOP_B2 Butée de fermeture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.8:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B2 Top d’échantillonnage au prochain cycle %MWxy.i.8:X10 STS_TOP_CUR_CYCLE_B2 Top d’échantillonnage dans le cycle en cours 353 Objets langage de la régulation 354 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.8:X11 OVER_TOT_WARN_B2 Erreur overflow du totalisateur (T_MOTOR1_WARN supprimé) %MWxy.i.8:X12 INP_INF_WARN_B2 Erreur de contrôle des paramètres INP_INF et INP_SUP boucle 2 %MWxy.i.8:X13 SP_MIN_WARN_B2 Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX boucle 2 %MWxy.i.8:X14 SP_CALC_WARN_B2 Erreur de calcul dans la consigne %MWxy.i.8:X15 SP_FLOAT_WARN_B2 Erreur flottante dans la consigne %MWxy.i.9 STATUS1_B3 Mot regroupant les différents bits de l’état Mesure/Consigne boucle 3 %MWxy.i.9:X0 STS_HOLD_TOT_B3 Etat de la fonction du totalisateur %MWxy.i.9:X1 STS_PV _SIM_B3 Etat de la simultation de la mesure %MWxy.i.9:X2 STS_PV_H_LIM_B3 Limite haute sur branche de mesure (PV_SUP) %MWxy.i.9:X3 STS_PV_L_LIM_B3 Limite basse sur branche de mesure (PV_INF) %MWxy.i.9:X4 STS_SP_H_LIM_B3 Limite haute sur branche de consigne %MWxy.i.9:X5 STS_SP_B_LIM_B3 Limite basse sur branche de consigne %MWxy.i.9:X6 STS_L_R_B3 %MWxy.i.9:X7 STS_TR_S_B3 Bit état Tracking %MWxy.i.9:X8 STS_ALARMS_B3 Somme des alarmes de mesure %MWxy.i.9:X9 STS_HH_B3 Alarme très haute R/L Init Etat de la consigne %MWxy.i.9:X10 STS_H_B3 Alarme haute %MWxy.i.9:X11 STS_L_B3 Alarme basse %MWxy.i.9:X12 STS_LL_B3 Alarme très basse 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.9:X13 STS_DEV_H_B3 Seuil haut de l’écart Mesure Consigne (>0) %MWxy.i.9:X14 STS_DEV_L_B3 Seuil bas de l’écart Mesure Consigne (<0) %MWxy.i.9:X15 STS_THLD_DONE_B3 Seuil du totalisateur atteint %MWxy.i.10 STATUS2_B3 %MWxy.i.10:X0 STS_AT_RUNNING_B3 Autoréglage en cours (commun aux 3 boucles) %MWxy.i.10:X1 STS_M_A_B3 Etat du Mode de marche du PID %MWxy.i.10:X2 STS_RAISE1_B3 Commande ouverture %MWxy.i.10:X3 STS_LOWER1_B3 Commande fermeture %MWxy.i.10:X4 STS_OUT_L_LIM_B3 La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP %MWxy.i.10:X5 STS_OUT_H_LIM_B3 La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF %MWxy.i.10:X6 POT_VAL_B3 Fonctionnement du Servo avec recopie %MWxy.i.10:X7 RAISE_STOP_B3 Butée d’ouverture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.10:X8 LOWER_STOP_B3 Butée de fermeture atteinte sur Servomoteur (Réservé) %MWxy.i.10:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B3 Top d’échantillonnage au prochain cycle Sans Objet Mot regroupant les différents bits de l’état Mesure/Consigne %MWxy.i.10:X10 STS_TOP_CUR_CYC_B3 Top d’échantillonnage dans le cycle en cours %MWxy.i.10:X11 OVER_TOT_WARN_B3 Erreur overflow du totalisateur (T_MOTOR1_WARN supprimé) 355 Objets langage de la régulation Adresse 356 Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.10:X12 INP_INF_WARN_B3 Erreur de contrôle des paramètres INP_INF et INP_SUP boucle 3 %MWxy.i.10:X13 SP_MIN_WARN_B3 Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_SUP boucle 3 %MWxy.i.10:X14 SP_CALC_WARN_B3 Erreur de calcul dans la consigne %MWxy.i.10:X15 SP_FLOAT_WARN_B3 Erreur flottante dans la consigne %MWxy.i.11 STATUS4 Sans Objet Mot regroupant le diagnostic fin des différentes erreurs %MWxy.i.11:X0 AT_FAILED Autoréglage échoué %MWxy.i.11:X1 AT_ABORTED Diagnostic Autoréglage interrompu %MWxy.i.11:X2 AT_ERR_PARAM Diagnostic Autoréglage erreur de paramètres %MWxy.i.11:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE Diagnostic Autoréglage erreur système ou coupure secteur %MWxy.i.11:X4 AT_SATUR Diagnostic Autoréglage saturation de la mesure %MWxy.i.11:X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage déviation de la mesure insuffisante %MWxy.i.11:X6 AT_TSAMP_HIGH Diagnostic Autoréglage période d’échantillonnage trop grande %MWxy.i.11:X7 AT_INCONSIST_RESP Diagnostic Autoréglage réponse incohérente %MWxy.i.11:X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagnostic Autoréglage mesure non stable initialement %MWxy.i.11:X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop courte 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Adresse 35012334 02 Mai 2007 Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.11:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage bruit de la mesure trop fort %MWxy.i.11:X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop longue %MWxy.i.11:X12 AT_OVERSHOOT Diagnostic Autoréglage dépassement supérieur à 10% %MWxy.i.11:X13 AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage non minimum de phase trop important %MWxy.i.11:X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagnostic Autoréglage procédé trop dissymétrique %MWxy.i.11:X15 AT_INTEGRATING_PLANT Diagnostic Autoréglage procédé intégrateur %MWxy.i.12 Réservé %MWxy.i.13 ORDER_COMMAND Mot de commande %MDxy.i.14 PARAM_COMMAND Paramètre de commande 357 Objets langage de la régulation Objets langage de régulation 358 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les différents objets langage de régulation associés aux 3 boucles simples. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.16 AT_STEP 10.0 Amplitude de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.18 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.20 AT_PERF 0.5 Critère de Stabilité de l’autoréglage %MFxy.i.22 T_ECH_B1 0.3 Période d’échantillonnage %MFxy.i.24 OUT_MAN_B1 Sans Objet Valeur de la commande %MFxy.i.26 DEV_B1 Sans Objet Ecart mesure consigne %MFxy.i.28 PV_B1 Sans Objet Valeur de la mesure en échelle physique %MFxy.i.30 SP_B1 Sans Objet Valeur de la consigne en échelle physique %MFxy.i.32 PV_INF_B1 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.34 PV_SUP_B1 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.36 KP_B1 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.38 TI_B1 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.40 TD_B1 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.42 OUTBIAS_B1 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID %MFxy.i.44 INT_BAND_B1 0.0 Bande Intégrale %MFxy.i.46 DBAND_B1 0.0 Bande Morte sur l’écart %MFxy.i.48 OUTRATE_B1 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie %MFxy.i.50 OUT1_INF_B1 0.0 Limite inférieure de la Sortie 1 %MFxy.i.52 OUT1_SUP_B1 100.0 Limite supérieure de la Sortie 1 %MFxy.i.54 SP_INF_B1 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.56 SP_SUP_B1 100. Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.58 PV_LL_B1 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.60 PV_L_B1 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.62 PV_H_B1 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.64 PV_HH_B1 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.66 ONOFF_L_B1 -5.0 Seuil Bas du Correcteur ON OFF %MFxy.i.68 ONOFF_H_B1 5.0 Seuil haut du Correcteur ON OFF %MFxy.i.70 HYST_B1 0.0 Hystérésis du Correcteur ON OFF 3 états 359 Objets langage de la régulation Adresse 360 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.72 DEV_L_B1 -5.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.74 DEV_H_B1 5.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.76 THLD_B1 1E+8 Limite de totalisation %MFxy.i.78 R_RATE_B1 0.0 Valeur de vitesse de montée du limiteur de vitesse %MFxy.i.80 D_RATE_B1 0.0 Valeur de vitesse de descente du limiteur de vitesse %MFxy.i.82 SPEED_LIM_OUT_B1 Sans Objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse %MFxy.i.84 INP_MINR_B1 0.0 Echelle basse de la consigne Remote boucle 1 %MFxy.i.86 INP_MAXR_B1 100.0 Echelle haute de la consigne Remote boucle 1 %MFxy.i.88 T_MOTOR_B1 0.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par servomoteur %MFxy.i.90 T_MINI_B1 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par servomoteur %MFxy.i.92 KP_PREV_B1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.94 TI_PREV_B1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.96 TD_PREV_B1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.98 T_ECH_B2 0.3 Période d’échantillonnage %MFxy.i.100 OUT_MAN_B2 Sans Objet Valeur de la commande %MFxy.i.102 DEV_B2 Sans Objet Ecart mesure consigne %MFxy.i.104 PV_B2 Sans Objet Valeur de la mesure en échelle physique %MFxy.i.106 SP_B2 Sans Objet Valeur de la consigne en échelle physique %MFxy.i.108 PV_INF_B2 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.110 PV_SUP_B2 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.112 KP_B2 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.114 TI_B2 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.116 TD_B2 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.118 OUTBIAS_B2 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.120 INT_BAND_B2 0.0 Bande intégrale %MFxy.i.122 DBAND_B2 0.0 Bande morte sur l’écart %MFxy.i.124 OUTRATE_B2 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie %MFxy.i.126 OUT1_INF_B2 0.0 Limite inférieure de la Sortie 1 %MFxy.i.128 OUT1_SUP_B2 100.0 Limite supérieure de la Sortie 1 %MFxy.i.130 SP_INF_B2 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.132 SP_SUP_B2 100.0 Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.134 PV_LL_B2 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.136 PV_L_B2 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.138 PV_H_B2 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.140 PV_HH_B2 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.142 ONOFF_L_B2 -5.0 Seuil bas du Correcteur ON OFF %MFxy.i.144 ONOFF_H_B2 5.0 Seuil haut du Correcteur ON OFF %MFxy.i.146 HYST_B2 0.0 Hystérésis du Correcteur ON OFF 3 états %MFxy.i.148 DEV_L_B2 -5.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.150 DEV_H_B2 5.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.152 THLD_B2 1E+8 Limite de totalisation %MFxy.i.154 R_RATE_B2 0.0 Valeur de vitesse de montée du limiteur de vitesse %MFxy.i.156 D_RATE_B2 0.0 Valeur de vitesse de descente du limiteur de vitesse %MFxy.i.158 SPEED_LIM_OUT_B2 Sans Objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse %MFxy.i.160 INP_MINR_B2 0.0 Echelle basse de la consigne Remote boucle 2 %MFxy.i.162 INP_MAXR_B2 100.0 Echelle haute de la consigne Remote boucle 2 %MFxy.i.164 T_MOTOR_B2 0.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par servomoteur %MFxy.i.166 T_MINI_B2 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par servomoteur %MFxy.i.168 KP_PREV_B2 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel 361 Objets langage de la régulation 362 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.170 TI_PREV_B2 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.172 TD_PREV_B2 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.174 T_ECH_B3 0.3 Période d’échantillonnage %MFxy.i.176 OUT_MAN_B3 Sans Objet Valeur de la commande %MFxy.i.178 DEV_B3 Sans Objet Ecart mesure consigne %MFxy.i.180 PV_B3 Sans Objet Valeur de la mesure en échelle physique %MFxy.i.182 SP_B3 Sans Objet Valeur de la consigne en échelle physique %MFxy.i.184 PV_INF_B3 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.186 PV_SUP_B3 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.188 KP_B3 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.190 TI_B3 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.192 TD_B3 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.194 OUTBIAS_B3 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID %MFxy.i.196 INT_BAND_B3 0.0 Bande intégrale %MFxy.i.198 DBAND_B3 0.0 Bande morte sur l’écart %MFxy.i.200 OUTRATE_B3 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie %MFxy.i.202 OUT_INF_B3 0.0 Limite inférieure de la sortie 1 %MFxy.i.204 OUT_SUP_B3 100.0 Limite supérieure de la sortie 1 %MFxy.i.206 SP_INF_B3 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.208 SP_SUP_B3 100.0 Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.210 PV_LL_B3 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.212 PV_L_B3 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.214 PV_H_B3 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.216 PV_HH_B3 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.218 ONOFF_L_B3 -5.0 Seuil bas du Correcteur ON OFF %MFxy.i.220 ONOFF_H_B3 5.0 Seuil haut du Correcteur ON OFF %MFxy.i.222 HYST1_B3 0.0 Hystérésis du Correcteur ON OFF 3 états %MFxy.i.224 DEV_L_B3 -5.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.226 DEV_H_B3 5.0 Seuil haut de l’écart 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Adresse 35012334 02 Mai 2007 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.228 THLD_B3 1E+8 Limite de totalisation %MFxy.i.230 R_RATE_B3 0.0 Valeur de vitesse de montée du limiteur de vitesse %MFxy.i.232 D_RATE_B3 0.0 Valeur de vitesse de descente du limiteur de vitesse %MFxy.i.234 SPEED_LIM_OUT_B3 Sans Objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse %MFxy.i.236 INP_MINR_B3 0.0 Echelle basse de la consigne Remote boucle 3 %MFxy.i.238 INP_MAXR_B3 100.0 Echelle haute de la consigne Remote boucle 3 %MFxy.i.240 T_MOTOR_B3 0.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par servomoteur %MFxy.i.242 T_MINI1_B3 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.244 KP_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.246 TI_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.248 TD_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MWxy.i.250 PV_SIM_B1 Sans Objet Valeur de mesure simulée boucle 1 %MWxy.i.251 PV_SIM_B2 Sans Objet Valeur de mesure simulée boucle 2 %MWxy.i.252 PV_SIM_B3 Sans Objet Valeur de mesure simulée boucle 3 363 Objets langage de la régulation 11.4 Objets langage associés à la boucle cascade Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les objets langage des boucles cascade. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 364 Sujet Page Objets langage de configuration 365 Objets langage de défaut et de diagnostic 372 Objets langage de régulation 380 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Objets langage de configuration 35012334 02 Mai 2007 365 Objets langage de la régulation Description 366 Ce tableau décrit les objets langage de configuration associés à la boucle cascade. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.0 CONFIG_0_M Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la mesure %KWxy.i.0:X0 Filtrage Absente(0) Fonction filtrage de la branche mesure %KWxy.i.0:X1 Générateur de fonction Absente(0) Générateur de fonction de la branche mesure %KWxy.i.0:X2 Totalisateur Sans Objet Fonction Totalisateur de la branche mesure %KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Absente(0) Fonction racine carrée de la branche mesure %KWxy.i.0:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure %KWxy.i.0:X8 PV_CLIP Absente(0) Ecrêtage ou non de la mesure %KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non (0) Extrapolation du générateur de fonction %KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type : unipolzire/bipolaire de la mesure %KWxy.i.0:X11 PV_EXTERNE Non sélectionnée(0) Choix mesure standard (0) / mesure externe (1) %KWxy.i.1 CONFIG_1_M Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la consigne %KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : simple %KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non sélectionnée(0) Type de consigne : sélection %KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non sélectionnée(0) Limiteur de vitesse sur la consigne %KWxy.i.1:X3 SP_SPP Non sélectionnée(0) Type de consigne sélectionnée : Programmateur %KWxy.i.1:X4 RL/L Remote locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne locale, soit en Remote/Locale %KWxy.i.1:X8 Sel_min Absente(0) Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.1:X9 Sel_max Absente(0) Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.1:X10 Sel_switch Présente sur Sélection Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.1:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne sélectionnée Remote/Local %KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT R1 (0) Valeur initiale de l’état de la consigne sélectionnée %KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non sélectionnée(0) Type de consigne sélectionnée : Ratio %KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur Non présente Limiteur de Consigne (ex. Param_SP) %KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non Consigne suiveuse suiveuse (0) %KWxy.i.2 CONFIG_2_M Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration du correcteur et Feed Forward %KWxy.i.2:X0 PID Présente (toujours) Fonction PID de la branche correcteur %KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Sans Objet Branche ON OFF 2 états du correcteur %KWxy.i.2:X2 ONOFF3 Sans Objet Branche ON OFF 3 états du correcteur %KWxy.i.2:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet OU des bits de présence Chaud/Froid et Split Range %KWxy.i.2:X4 Split/Range Sans Objet Fonction Split Range de la branche correcteur %KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Sans Objet Fonction Chaud/Froid de la branche correcteur %KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche correcteur %KWxy.i.2:X7 Feed Forward Absente(0) Présence d’une entrée Feed forward %KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coup (1) Gestion d’à-coup sur changement de mode de marche %KWxy.i.2:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée %KWxy.i.2:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle 367 Objets langage de la régulation 368 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.2:X11 REV_DIR PID action Type d’action du correcteur inverse (0) %KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Auto (1) Valeur initiale du mode de marche du correcteur %KWxy.i.2:X13 Lead Lag Absente(0) Fonction Leadlag de la branche Feed forward %KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP Unipolaire Type de la mesure Feed forward : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.2:X15 IMC Absente(0) Fonction IMC de la branche correcteur %KWxy.i.3 Nom de la boucle Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle %KWxy.i.7 Unité de la boucle %KWxy.i.10 CONFIG_0_E Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la Mesure %KWxy.i.10:X0 Filtrage Absente(0) Fonction filtrage de la branche mesure %KWxy.i.10:X1 Générateur de fonction Sans Objet Générateur de fonction de la branche mesure %KWxy.i.10:X2 Totalisateur Absente(0) Fonction Totalisateur de la branche mesure %KWxy.i.10:X3 Racine Carrée Absente(0) Fonction racine carrée de la branche mesure %KWxy.i.10:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure Unité de la boucle %KWxy.i.10:X8 PV_CLIP Absente(0) Ecrétage ou non de la mesure %KWxy.i.10:X9 EXTRAPOL Sans Objet Extrapolation du générateur de fonction %KWxy.i.10:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unipolaire/ bipolaire %KWxy.i.10:X13 Totalisateur : Unité mesure 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms (X13=1, X14 =0): phys/s %KWxy.i.10:X14 Totalisateur : Unité mesure 0 (X13=0, X14 =1): phys/mn (X13=1, X14 =1): phys/h %KWxy.i.11 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la consigne CONFIG_1_E 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.11:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : Simple %KWxy.i.11:X1 SP_Sélection Sans Objet Type de consigne : Sélection %KWxy.i.11:X2 Speed_Limiteur Non sélectionnée(0) Limiteur de vitesse sur la consigne %KWxy.i.11:X3 SP_SPP Sans Objet Type de consigne sélectionnée : Programmateur %KWxy.i.11:X4 RL/L Remote locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne locale, soit en Remote/Locale %KWxy.i.11:X8 Sel_min Sans Objet Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.11:X9 Sel_max Sans Objet Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.11:X10 Sel_switch Sans Objet Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.11:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne sélectionnée Remote/Local %KWxy.i.11:X12 R1/R2_INIT Sans Objet Valeur initiale de l’état de la consigne sélectionnée %KWxy.i.11:X13 SP_Ratio Sans Objet Type de consigne sélectionnée : Ratio %KWxy.i.11:X14 SP_Limiteur Non présente Limiteur de Consigne (ex. Param_SP) %KWxy.i.11:X15 SP_Folw Consigne non suiveuse (0) Consigne suiveuse %KWxy.i.12 CONFIG_2_E Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration du correcteur et Feed forward %KWxy.i.12:X0 PID Présente (toujours) Fonction PID de la branche correcteur %KWxy.i.12:X1 ONOFF2 Sans Objet Branche ON OFF 2 états du correcteur %KWxy.i.12:X2 ONOFF3 Sans Objet Branche ON OFF 3 états du correcteur %KWxy.i.12:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet Ou des bits de présence Chaud/ Froid et Split Range 369 Objets langage de la régulation 370 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.12:X4 Split/Range Absente(0) Fonction Split Range de la branche correcteur %KWxy.i.12:X5 Chaud/Froid Non sélectionnée Fonction Chaud/Froid de la branche correcteur %KWxy.i.12:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche correcteur %KWxy.i.12:X7 Feed Forward Sans Objet Présence d’une entrée Feed forward %KWxy.i.12:X8 BUMP Avec à-coup (1) Gestion d’à-coup sur changement de mode de marche %KWxy.i.12:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée %KWxy.i.12:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle %KWxy.i.12:X11 REV_DIR PID action Type d’action du correcteur inverse (0) %KWxy.i.12:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0) Valeur initiale du mode de marche du correcteur %KWxy.i.12:X13 Lead Lag Sans Objet Fonction Leadlag de la branche Feed forward %KWxy.i.12:X14 FF_UNI_BIP Sans Objet Type de la mesure Feed forward : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.12:X15 IMC Absente(0) Fonction IMC de la branche correcteur %KWxy.i.13 CONFIG_3_E Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration des sorties %KWxy.i.13:X0 Servo Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.13:X1 Servo2 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.13:X2 Analogique1 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.13:X3 Analogique2 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.13:X4 PWM1 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM %KWxy.i.13:X5 PWM2 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.13:X8 POT_REV1 Direct (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.13:X9 POT_REV2 Direct (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.13:X10 POT_VAL1_INIT Non (0) Existence de recopie du Servo %KWxy.i.13:X11 POT_VAL2_INIT Oui (1) Existence de recopie du Servo (Réservé) %KWxy.i.13:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolaire Type de la sortie analogique : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.13:X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la sortie analogique : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.14 Nom de la boucle Nom de la boucle %KWxy.i.18 Unité de la boucle Loop i avec i [0;9] Unité de la boucle 371 Objets langage de la régulation Objets langage de défaut et de diagnostic 372 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés à la boucle cascade. Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.0 EXCH_STS Etat de gestion des échanges %MWxy.i.1 EXCH_ERR Etat de compte rendu d’échange %MWxy.i.2 CH_FLT Défaut standard voie %MWxy.i.2:X4 INTERNAL_FLT Défaut interne grave %MWxy.i.2:X5 CONF_FLT Défaut de configuration %MWxy.i.2:X6 MISSING_ADDR_M Adresse du registre IMC boucle maître manquante %MWxy.i.2:X7 WARN Somme des erreurs %MWxy.i.2:X8 STS_ERR_CALC_CORR_M Erreur de calcul branche correcteur maître %MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_M Erreur type flottant branche correcteur maître %MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV_M Erreur de calcul branche PV maître %MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV_M Erreur type flottant branche PV maître %MWxy.i.2:X12 STS_ERR_SCALE_PV_M Echelle incorrecte branche PV maître %MWxy.i.3 CH_STATUS2 Etat de la voie %MWxy.i.3:X0 STS_ERR_CALC_OUT Erreur de calcul branche OUT %MWxy.i.3:X1 STS_ERR_FLOT_OUT Erreur type flottant branche OUT %MWxy.i.3:X2 STS_ERR_TH_SPLRG Seuils fonction Split Range incorrects %MWxy.i.3:X3 STS_ERR_SCALE_OUT1 Echelle incorrecte branche OUT1 %MWxy.i.3:X4 STS_ERR_SCALE_OUT2 Echelle incorrecte branche OUT2 %MWxy.i.3:X5 STS_ERR_COPY_POS Adresse de recopie de position manquante 373 Objets langage de la régulation 374 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.3:X6 MISSING_ADDR_E Adresse du registre IMC boucle esclave manquante %MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_CORR Erreur de calcul branche correcteur esclave %MWxy.i.3:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_E Erreur type flottant branche correcteur esclave %MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_E Erreur de calcul branche PV esclave %MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_E Erreur type flottant branche PV esclave %MWxy.i.3:X12 STS_ERR_SCALE_PV_E Echelle incorrecte branche PV esclave %MWxy.i.4 STATUS1_M Mot regoupant les différents bits d’état Mesure/Consigne %MWxy.i.4:X1 STS_PV_SIM_M Etat de la simulation de la mesure %MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM_M Limite haute sur branche de mesure (PV_SUP) %MWxy.i.4:X3 STS_PV_L_LIM_M Limite basse sur branche de mesure (PV_INF) %MWxy.i.4:X4 STS_SP_H_LIM_M Limite haute sur branche de consigne (SP_SUP) %MWxy.i.4:X5 STS_SP_L_LIM_M Limite basse sur branche de consigne (SP_INF) %MWxy.i.4:X6 STS_L_R_M %MWxy.i.4:X7 STS_R1_R2_M Etat de la consigne sélectionnée %MWxy.i.4:X8 STS_ALARMS_M Somme des alarmes de mesure %MWxy.i.4:X9 STS_HH_M Alarme très haute %MWxy.i.4:X10 STS_H_M Alarme haute %MWxy.i.4:X11 STS_L_M Alarme basse %MWxy.i.4:X12 STS_LL_M Alarme très basse R/L Init Etat de la consigne sélectionnée Remote/ Local 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.4:X13 STS_DEV_H_M Seuil haut de l’écart Mesure/Consigne (>0) %MWxy.i.4:X14 STS_DEV_L_M Seuil bas de l’écart Mesure/Consigne (<0) %MWxy.i.5 STATUS2_M %MWxy.i.5:X0 STS_AT_RUNNING_M Autoréglage en cours %MWxy.i.5:X1 STS_TR_S_M PID en mode suiveur (cascade ouverte) %MWxy.i.5:X3 STS_M_A_M Etat du Mode de marche du PID %MWxy.i.5:X8 STS_OUT_L_LIM_M Limite basse de la sortie atteinte %MWxy.i.5:X9 STS_OUT_H_LIM_M Limite haute de la sortie atteinte %MWxy.i.5:X10 STS_TOP_NEXT_CYC_M Top d’échantillonnage au prochain cycle %MWxy.i.5:X11 STS_TOP_CUR_CYC_M Top d’échantillonnage dans le cycle en cours %MWxy.i.5:X12 STS_FF_SIM_M Etat de la simulation de la mesure Feed forward %MWxy.i.5:X13 STS_OUT_CLAMP_LOW Sortie du maître bridée dans le sens décroissant %MWxy.i.5:X14 STS_OUT_CLAMP_HIGH Sortie du maître bridée dans le sens croissant %MWxy.i.6 STATUS3_M %MWxy.i.6:X0 Xi_WARN_M Erreur de contrôle des paramètres Xi %MWxy.i.6:X1 Yi_WARN_M Erreur de contrôle des paramètres Yi %MWxy.i.6:X2 INP_INFR1_WARN_M Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR1 et INP_SUPR1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits d’état du correcteur esclave Sans Objet Mot regoupant le diagnostic fin des différentes erreurs (Mesure/Consigne Feed forward) 375 Objets langage de la régulation 376 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.6:X3 INP_INFR2_WARN_M Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR2 et INP_SUPR2 %MWxy.i.6:X4 RATIO_WARN_M Erreur de contrôle des paramètres RATIO_MIN et RATIO_MAX %MWxy.i.6:X5 FF_CALC_WARN_M Erreur de calcul sur le Feed forward %MWxy.i.6:X6 FF_FLOAT_WARN_M Erreur de flottant sur le Feed forward %MWxy.i.6:X7 OUT_FF__WARN_M Erreur de contrôle des paramètres OUTFF_INF et OUTFF_SUP %MWxy.i.6:X9 SP_MIN_WARN_M Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX %MWxy.i.6:X10 SP_CALC_WARN_M Erreur de calcul sur la consigne %MWxy.i.6:X11 SP_FLOAT_WARN_M Erreur de flottant sur la consigne %MWxy.i.7 STATUS1_E Mot regoupant les différents bits d’état Mesure/Consigne esclave %MWxy.i.7:X0 STS_HOLD_TOT Etat de la fonction du Totalisateur %MWxy.i.7:X1 STS_FORCAGE_PV_E Etat de la simulation de la mesure %MWxy.i.7:X2 STS_PV_H_LIM_E Limite haute sur branche de mesure (PV_SUP) %MWxy.i.7:X3 STS_PV_L_LIM_E Limite basse sur branche de mesure (PV_INF) %MWxy.i.7:X4 STS_SP_H_LIM_E Limite haute sur branche de consigne (SP_SUP) %MWxy.i.7:X5 STS_SP_L_LIM_E Limite basse sur branche de consigne (SP_INF) 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.7:X6 STS_L_R_E R/L Init %MWxy.i.7:X8 STS_ALARMS_E Somme des alarmes de mesure %MWxy.i.7:X9 STS_HH_E Alarme très haute %MWxy.i.7:X10 STS_H_E Alarme haute %MWxy.i.7:X11 STS_L_E Alarme basse %MWxy.i.7:X12 STS_LL_E Alarme très basse %MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_E Seuil haut de l’écart Mesure/Consigne (>0) %MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_E Seuil bas de l’écart Mesure/Consigne (<0) %MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_E Seuil du Totalisateur atteint %MWxy.i.8 STATUS2_E %MWxy.i.8:X0 STS_AT_RUNNING_E Autoréglage en cours %MWxy.i.8:X1 STS_TR_S_E Commutateur de mode Tracking %MWxy.i.8:X2 STS_TR_S %MWxy.i.8:X3 STS_M_A_E Etat du Mode de marche du PID %MWxy.i.8:X4 STS_RAISE1_E Commande ouverture %MWxy.i.8:X5 STS_LOWER1_E Commande fermeture %MWxy.i.8:X6 STS_RAISE2_E Commande ouverture branche sortie 2 %MWxy.i.8:X7 STS_LOWER2_E Commande fermeture branche sortie 2 %MWxy.i.8:X8 STS_OUT_L_LIM_E La sortie calculée du PID est supérieure ou égale à OUT_SUP %MWxy.i.8:X9 STS_OUT_H_LIM_E La sortie calculée du PID est inférieure ou égale à OUT_INF Etat de la consigne sélectionnée Remote/ Local Sans Objet Mot regoupant les différents bits d’état du correcteur esclave Sans Objet Commutateur de mode Tracking (Réservé) 377 Objets langage de la régulation Adresse 378 Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.8:X10 STS_TOP_NEXT_CYC_E %MWxy.i.8:X11 STS_TOP_CUR_CYC_E %MWxy.i.9 STATUS3_E %MWxy.i.9:X0 STS_POT_VAL1_E Fonctionnement du Servo avec recopie %MWxy.i.9:X1 STS_POT_VAL2_E Sans Objet Fonctionnement du Servo avec recopie (Réservé) %MWxy.i.9:X2 STS_RAISE_STOP1_E Butée d’ouverture atteinte sur servomoteur %MWxy.i.9:X3 STS_LOWER_STOP1_E Butée de fermeture atteinte sur servomoteur %MWxy.i.9:X4 STS_RAISE_STOP2_E Butée d’ouverture atteinte sur servomoteur %MWxy.i.9:X5 STS_LOWER_STOP2_E Butée de fermeture atteinte sur servomoteur %MWxy.i.9:X8 STS_OVER_TOT_WARN_E Erreur dépassement capacité sortie du Totalisateur %MWxy.i.9:X9 STS_SP_MIN_WARN_E Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX %MWxy.i.9:X10 STS_SP_CALC_WARN_E Erreur de calcul sur la consigne %MWxy.i.9:X11 STS_SP_FLOAT_WARN_E Erreur de flottant sur la consigne %MWxy.i.10 STATUS4 %MWxy.i.10:X0 STS_AT_FAILED Autoréglage échoué %MWxy.i.10:X1 STS_AT_ABORTED Diagnostic Autoréglage interrompu %MWxy.i.10:X2 STS_AT_ERR_PARAM Diagnostic Autoréglage erreur de paramètres %MWxy.i.10:X3 STS_AT_PWF_OR_EFB_FAIL Diagnostic Autoréglage erreur système ou coupure secteur Sans Objet Mot regoupant le diagnostic de sorties Sans Objet Mot regoupant le diagnostic de l’autoréglage 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire défaut %MWxy.i.10:X4 STS_AT_ERR_SATUR Diagnostic Autoréglage saturation de la mesure %MWxy.i.10:X5 STS_AT_DV_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage déviation de la mesure insuffisante %MWxy.i.10:X6 STS_AT_TSAMP_HIGH Diagnostic Autoréglage période d’échantillonnage trop grande %MWxy.i.10:X7 STS_AT_INCONSIST_RESP Diagnostic Autoréglage réponse incohérente %MWxy.i.10:X8 STS_AT_NOT_STAB_INIT Diagnostic Autoréglage mesure non stable initialement %MWxy.i.10:X9 STS_AT_TMAX_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop courte %MWxy.i.10:X10 STS_AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage bruit de la mesure trop fort %MWxy.i.10:X11 STS_AT_TMAX_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop longue %MWxy.i.10:X12 STS_AT_OVERSHOOT Diagnostic Autoréglage dépassement supérieur à 10% %MWxy.i.10:X13 STS_AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage non minimum de phase trop important %MWxy.i.10:X14 STS_AT_UNSYMETRICAL_PT Diagnostic Autoréglage procédé trop dissymétrique %MWxy.i.10:X15 STS_AT_INTEGRATING_PT Diagnostic Autoréglage procédé intégrateur %MWxy.i.11 ORDER _COMMAND Mot de commande %MDxy.i.12 PARAM_COMMAND Paramètre de commande 379 Objets langage de la régulation Objets langage de régulation 380 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les différents objets langage de régulation de la boucle cascade. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.14 AT_STEP 10.0 Amplitude de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.16 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.18 AT_PERF 0.5 Critère de stabilité de l’autoréglage %MFxy.i.20 T_ECH_M 0.3 Période d’échantillonnage boucle maître %MFxy.i.22 OUTFF_M Sans Objet Valeur de l’action Feed forward en échelle physique %MFxy.i.24 OUT_MAN_M Sans Objet Valeur de la commande %MFxy.i.26 DEV_M Sans Objet Ecart mesure consigne %MFxy.i.28 PV_M Sans Objet Valeur de la mesure en échelle physique %MFxy.i.30 SP_M Sans Objet Valeur de la consigne en échelle physique %MFxy.i.32 PV_INF_M 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.34 PV_SUP_M 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.36 KP_M 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.38 TI_M 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.40 TD_M 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.42 OUTBIAS_M 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID %MFxy.i.44 INT_BAND_M 0.0 Bande intégrale %MFxy.i.46 DBAND_M 0.0 Bande morte sur l’écart %MFxy.i.48 KD_M 10.0 Filtrage de la dérivée %MFxy.i.50 SP_MIN_M 0.0 Limite inférieure de la consigne maître %MFxy.i.52 SP_MAX_M 100.0 Limite supérieure de la consigne maître %MFxy.i.54 PV_LL_M 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.56 PV_L_M 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.58 PV_H_M 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.60 PV_HH_M 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.62 RATIO_M 1.0 Valeur du Ratio 381 Objets langage de la régulation Adresse 382 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.64 RATIO_MIN_M 0.0 Valeur minimale du Ratio %MFxy.i.66 RATIO_MAX_M 100.0 Valeur maximale du Ratio %MFxy.i.68 RATIO_BIAS_M 0.0 Valeur du bias du Ratio %MFxy.i.70 DEV_L_M 0.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.72 DEV_H_M 0.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.74 T_FILTER_M 0.0 Temps du filtrage de la mesure %MFxy.i.76 K_FILTER_M 1,0 Coefficient multiplicatif du filtrage de la mesure %MFxy.i.78 FILT_OUT_M Valeur de sortie du filtre %MFxy.i.80 SQRT_OUT_M Valeur de sortie de la racine carrée %MFxy.i.82 E2_IN_M 1428.0 Abscisse du premier point du Segment S2 %MFxy.i.84 E3_IN_M 2857.0 Abscisse du premier point du Segment S3 %MFxy.i.86 E4_IN_M 4285.0 Abscisse du premier point du Segment S4 %MFxy.i.88 E5_IN_M 5714.0 Abscisse du premier point du Segment S5 %MFxy.i.90 E6_IN_M 7143.0 Abscisse du premier point du Segment S6 %MFxy.i.92 E7_IN_M 8571.0 Abscisse du premier point du Segment S7 %MFxy.i.94 E2_OUT_M 14.28.0 Ordonnée du premier point du Segment S2 %MFxy.i.96 E3_OUT_M 28.57 Ordonnée du premier point du Segment S3 %MFxy.i.98 E4_OUT_M 42.85 Ordonnée du premier point du Segment S4 %MFxy.i.100 E5_OUT_M 57.14 Ordonnée du premier point du Segment S5 %MFxy.i.102 E6_OUT_M 71.43 Ordonnée du premier point du Segment S6 %MFxy.i.104 E7_OUT_M 85.71 Ordonnée du premier point du Segment S7 %MFxy.i.106 R_RATE_M 0.0 Limite de vitesse de montée de la consigne 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.108 D_RATE_M 0.0 Limite de vitesse de descente de la consigne %MFxy.i.110 SPEED_LIM_OUT_M %MFxy.i.112 INP_INFR1_M 0.0 Echelle basse de la consigne R1 boucle maître %MFxy.i.114 INP_SUPR1_M 100.0 Echelle haute de la consigne R1 boucle maître %MFxy.i.116 INP_INFR2_M 0.0 Echelle basse de la consigne R2 boucle maître %MFxy.i.118 INP_SUPR2_M 100.0 Echelle haute de la consigne R2 boucle maître %MFxy.i.120 T1_FF_M 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed forward %MFxy.i.122 T2_FF_M 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed forward %MFxy.i.124 OUT_FF_INF_M 0.0 Limite inférieure de l’action Feed forward %MFxy.i.126 OUT_FF_SUP_M 100.0 Limite supérieure de l’action Feed forward %MFxy.i.128 KP_PREV_M Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.130 TI_PREV_M Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.132 TD_PREV_M Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.134 OUT1_E Sans Objet Valeur de la commande sortie 1 %MFxy.i.136 OUT2_E Sans Objet Valeur de la commande sortie 2 %MFxy.i.138 T_ECH_E 0.3 Période d’échantillonnage boucle esclave %MFxy.i.140 OUT_MAN_E Sans Objet Valeur de la commande boucle esclave %MFxy.i.142 DEV_E Sans Objet Ecart mesure consigne %MFxy.i.144 PV_E Sans Objet Valeur de la mesure en échelle Physique %MFxy.i.146 SP_E Sans Objet Valeur de la consigne en échelle Physique Valeur de sortie du limiteur de vitesse de la consigne 383 Objets langage de la régulation Adresse 384 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.148 PV_INF_E 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.150 PV_SUP_E 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.152 KP_E 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.154 TI_E 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.156 TD_E 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.158 OUTBIAS_E 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID %MFxy.i.160 INT_BAND_E 0.0 Bande intégrale %MFxy.i.162 DBAND_E 0.0 Bande morte sur l’écart %MFxy.i.164 KD_E 10.0 Filtrage de la dérivée %MFxy.i.166 OUTRATE_E 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie %MFxy.i.168 OUTRATE2_E 0,0 Limitation de la vitesse de variation de la sortie 2 %MFxy.i.170 OUT1_INF_E 0.0 Limite inférieure de la sortie 1 %MFxy.i.172 OUT1_SUP_E 100.0 Limite supérieure de la sortie 1 %MFxy.i.174 SP_MIN_E 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.176 SP_MAX_E 100.0 Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.178 OUT2_INF_E 0.0 Limite inférieure de la Sortie 2 %MFxy.i.180 OUT2_SUP_E 100.0 Limite supérieure de la Sortie 2 %MFxy.i.182 OUT1_TH1_E 0.0 Seuil 1 de la sortie 1 du Chaud/ Froid ou Split Range %MFxy.i.184 OUT1_TH2_E 50.0 Seuil 2 de la sortie 1 du Chaud/ Froid ou Split Range %MFxy.i.186 OUT2_TH1_E 50.0 Seuil 1 de la sortie 2 du Chaud/ Froid ou Split Range %MFxy.i.188 OUT2_TH2_E 100.0 Seuil 2 de la sortie 2 du Chaud/ Froid ou Split Range %MFxy.i.190 PV_LL_E 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.192 PV_L_E 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.194 PV_H_E 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.196 PV_HH_E 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.198 DEV_L_E 0.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.200 DEV_H_E 0.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.202 T_FILTER_E 0.0 Temps du filtrage de la mesure 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.204 K_FILTER_E 1.0 Coefficient multiplicatif du filtrage de la mesure %MFxy.i.206 FILT_OUT_E Sans Objet Valeur de sortie du filtre %MFxy.i.208 SQRT_OUT_E Sans Objet Valeur de sortie de la racine carrée %MFxy.i.210 THLD_E 1E+8 Limite du Totalisateur %MFxy.i.212 R_RATE_E 0.0 Limite de vitesse de montée de la consigne %MFxy.i.214 D_RATE_E 0.0 Limite de vitesse de descente de la consigne %MFxy.i.216 SPEED_LIM_OUT_E Sans Objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse de la consigne %MFxy.i.218 T_MOTOR1_E 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.220 T_MINI1_E 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.222 T_MOTOR2_E 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.224 T_MINI2_E 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.226 KP_PREV_E Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.228 TI_PREV_E Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.230 TD_PREV_E Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.232 KS 1.0 Gain statique IMC %MFxy.i.234 OL_TIME 1.0 Constante de temps en BO %MFxy.i.236 T_DELAY 0.0 Retard pur courant %MFxy.i.238 CL_PERF 0.1 Rapport de temps BO/BF %MFxy.i.240 T_MOTOR_B3 Sans Objet Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servo-Motor Boucle 3 %MFxy.i.242 T_MINI_B3 Sans Objet Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servo-Motor Boucle 3 %MFxy.i.244 KP_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant auto-réglage du coefficient proportionnel boucle 3 385 Objets langage de la régulation 386 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.246 TI_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant auto-réglage du coefficient intégral boucle 3 %MWxy.i.248 PV_SIM_M Sans Objet Valeur de mesure simulée %MWxy.i.249 PV_SIM_E Sans Objet Valeur de mesure simulée %MWxy.i.250 FF_SIM_M Sans Objet Entrée Feed forward simulée 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 11.5 Objets langage associés à la boucle autosélective Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les objets langage des boucles autosélectives. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Objets langage de configuration 388 Objets langage de défaut et de diagnostic 396 Objets langage de régulation 405 387 Objets langage de la régulation Objets langage de configuration 388 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les objets langage de configuration associés à la boucle autosélective. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.0 CONFIG_0_C1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la mesure de C1 %KWxy.i.0:X0 Filtrage Absente(0) Fonction filtrage de la branche mesure %KWxy.i.0:X1 Générateur de fonction Absente(0) Générateur de fonction de la branche mesure %KWxy.i.0:X2 Totalisateur Absente(0) Fonction Totalisateur de la branche mesure %KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Absente(0) Fonction racine carrée de la branche mesure %KWxy.i.0:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure %KWxy.i.0:X8 PV_CLIP Absente(0) Ecrêtage ou non de la mesure %KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non (0) Extrapolation du générateur de fonction %KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unipolaire/ bipolaire %KWxy.i.0:X11 PV_EXTERNE Absente (0) Choix Mesure standard (0) / Mesure externe (1) %KWxy.i.0:X13 Unité de mesure du totalisateur 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms (X13=1, X14 =0) : phys/s %KWxy.i.0:X14 Unité de mesure du totalisateur 0 (X13=0, X14 =1): phys/mn (X13=1, X14 =1) : phys/h %KWxy.i.1 CONFIG_1_C1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la Consigne de C1 %KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : Simple %KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non Type de consigne : Sélection sélectionnée (0) %KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non Limiteur de vitesse de la sélectionnée (0) consigne %KWxy.i.1:X3 SP_SPP Non Type de consigne sélectionnée (0) sélectionnée : Programmateur 389 Objets langage de la régulation 390 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.1:X4 RL/L Remote Locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne locale, soit en Remote/Locale %KWxy.i.1:X8 Sel_min Absente(0) Fonction sélectionnée dans le cas d'une consigne de Sélection %KWxy.i.1:X9 Sel_max Absente(0) Fonction sélectionnée dans le cas d'une consigne de Sélection %KWxy.i.1:X10 Sel_switch Présente sur sélection Fonction sélectionnée dans le cas d'une consigne de Sélection %KWxy.i.1:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne sélectionnée Remote/Local %KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT R1 (0) Valeur initiale de l’état de la consigne sélectionnée %KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non Type de consigne sélectionnée (0) sélectionnée : Ratio %KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur Non présente Limiteur de Consigne (ex. Param_SP) %KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non suiveuse Consigne suiveuse (0) %KWxy.i.2 CONFIG_2_C1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration du correcteur et Feed forward de C1 %KWxy.i.2:X0 PID Toujours présente Fonction PID de la branche correcteur %KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Sans Objet Branche ON OFF 2 états du correcteur %KWxy.i.2:X2 ONOFF3 Sans Objet Branche ON OFF 3 états du correcteur %KWxy.i.2:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet OU des bits de présence Chaud/Froid et Split Range %KWxy.i.2:X4 Split/Range Absente(0) Fonction Split Range de la branche selectionnée %KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Non sélectionnée Fonction Chaud/Froid de la branche selectionnée 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche correcteur %KWxy.i.2:X7 Feed Forward Absente(0) Présence d’une entrée Feed forward %KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coup (1) Gestion d’à-coup sur changement de mode de marche %KWxy.i.2:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée %KWxy.i.2:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle %KWxy.i.2:X11 REV_DIR PID action inverse (0) Type d’action du correcteur %KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Auto (1) Valeur initiale du mode de marche du correcteur %KWxy.i.2:X13 Lead Lag Absente (0) Fonction Leadlag de la branche Feed forward %KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP Unipolaire Type de la mesure Feed forward : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.2:X15 IMC Absente (0) Correcteur à modèle dans la branche correcteur %KWxy.i.3 Nom de la boucle Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle %KWxy.i.7 Unité de la boucle %KWxy.i.10 CONFIG_0_C2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la mesure de C2 %KWxy.i.10:X0 Filtrage Sans objet Fonction filtrage de la branche mesure %KWxy.i.10:X1 Générateur de fonction Sans Objet Générateur de fonction de la branche mesure %KWxy.i.10:X2 Totalisateur Absente (0) Fonction Totalisateur de la branche mesure %KWxy.i.10:X3 Racine Carrée Absente (0) Fonction racine carrée de la branche mesure %KWxy.i.10:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure %KWxy.i.10:X8 PV_CLIP Absente (0) Ecrêtage ou non de la mesure Unité de la boucle 391 Objets langage de la régulation 392 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.10:X9 EXTRAPOL Sans objet Extrapolation du générateur de fonction %KWxy.i.10:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unipolaire/ bipolaire %KWxy.i.10:X11 PV_EXTERNE Absente (0) Choix Mesure Standard (0) / Mesure externe (1) %KWxy.i.10:X13 Unité de mesure du Totalisateur 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms (X13=1, X14 =0): phys/s %KWxy.i.10:X14 Unité de mesure du Totalisateur 0 (X13=0, X14 =1): phys/mn (X13=1, X14 =1): phys/h %KWxy.i.11 CONFIG_1_C2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la Consigne de C2 %KWxy.i.11:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : Simple %KWxy.i.11:X1 SP_Sélection Sans Objet Type de consigne sélectionnée : Sélection %KWxy.i.11:X2 Speed_Limiteur Absente (0) Limiteur de vitesse de la consigne %KWxy.i.11:X3 SP_SPP Sans Objet Type de consigne sélectionnée : Programmateur %KWxy.i.11:X4 RL/L Remote Locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne locale, soit en Remote/Locale %KWxy.i.11:X8 Sel_min Sans Objet Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.11:X9 Sel_max Sans Objet Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.11:X10 Sel_switch Sans Objet Fonction sélectionnée pour type de consigne Sélection %KWxy.i.11:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne sélectionnée Remote/Local %KWxy.i.11:X12 R1/R2_INIT Sans Objet Valeur initiale de l’état de la consigne sélectionnée %KWxy.i.11:X13 SP_Ratio Sans Objet Type de consigne sélectionnée : Ratio %KWxy.i.11:X14 SP_Limiteur Non présente (0) Limiteur de Consigne (ex. Param_SP) 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.11:X15 SP_Folw Consigne non Consigne suiveuse (0) %KWxy.i.12 CONFIG_2_C2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration du correcteur et Feed forward de C2 %KWxy.i.12:X0 PID Présente (toujours) Fonction PID de la branche correcteur %KWxy.i.12:X1 ONOFF2 Sans Objet Branche ON OFF 2 états du correcteur %KWxy.i.12:X2 ONOFF3 Sans Objet Branche ON OFF 3 états du correcteur %KWxy.i.12:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet OU des bits de présence Chaud/Froid et Split Range %KWxy.i.12:X4 Split/Range Sans objet Fonction Split Range de la branche correcteur %KWxy.i.12:X5 Chaud/Froid Sans objet Fonction Chaud/Froid de la branche correcteur %KWxy.i.12:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche correcteur %KWxy.i.12:X7 Feed Forward Sans Objet Présence d’une entrée Feed forward %KWxy.i.12:X8 BUMP Avec à-coup (1) Gestion d’à-coup sur changement de mode de marche %KWxy.i.12:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée %KWxy.i.12:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle %KWxy.i.12:X11 REV_DIR PID action inverse (0) Type d’action du correcteur %KWxy.i.12:X12 MANU/AUTO_INIT Auto (1) Valeur initiale du mode de marche du correcteur %KWxy.i.12:X13 Lead Lag Sans Objet Fonction Leadlag de la branche Feed forward %KWxy.i.12:X14 FF_UNI_BIP Sans Objet Type de la mesure Feed forward : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.12:X15 IMC Absente (0) Correcteur à modèle dans la branche correcteur 393 Objets langage de la régulation Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.13 CONFIG_3_C2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration des sorties %KWxy.i.13:X0 Servo Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.13:X1 Servo2 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo %KWxy.i.13:X2 Analogique1 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.13:X3 Analogique2 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Analogique %KWxy.i.13:X4 PWM1 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM %KWxy.i.13:X5 PWM2 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM %KWxy.i.13:X8 POT_REV1 Direct (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.13:X9 POT_REV2 Direct (0) Sens de recopie du Servo %KWxy.i.13:X10 POT_VAL1_INIT Non (0) Existence de recopie du Servo %KWxy.i.13:X11 POT_VAL2_INIT Non (0) %KWxy.i.13:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la sortie analogique : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.13:X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la sortie analogique : unipolaire/bipolaire %KWxy.i.14 Nom de la boucle Nom de la boucle %KWxy.i.18 Unité de la boucle %KWxy.i.21 CONFIG_0_G Sans Objet Mot regroupant les différents bits de configuration de la boucle globale %KWxy.i.21:X0 MANU/ AUTO_G_INIT Manu(0) Valeur initiale du mode de marche de la boucle globale %KWxy.i.21:X1 AM_G_PID Sur la boucle globale (0) Gestion des blocs A/M initialement : à 0 bloc A/M sur la boucle globale MIN_MAX Min (0) Comportement initial de l’autosélecteur Loop i avec i [0;9] Unité de la boucle %KWxy.i.21:X2 %KWxy.i.21:X8 394 Existence de recopie du Servo A 1 : blocs A/M sur chaque PID 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.21:X9 AS_INIT Présente (1) Sortie obtenue par la contrainte à l’initialisation = sortie de l’autoselecteur %KWxy.i.21:X10 DIR1_INIT Absent (0) Sortie obtenue par la contrainte à l’initialisation = sortie du PID n°1 %KWxy.i.21:X11 DIR2_INIT Absent (0) Sortie obtenue par la contrainte à l’initialisation = sortie du PID n°2 395 Objets langage de la régulation Objets langage de défaut et de diagnostic 396 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés à la boucle autosélective. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.0 EXCH_STS Etat de gestion des échanges %MWxy.i.1 EXCH_ERR Etat de compte rendu d’échange %MWxy.i.2 CH_FLT Défaut standard voie %MWxy.i.2:X4 INTERNAL_FLT Défaut interne grave %MWxy.i.2:X5 CONF_FLT Défaut de configuration %MWxy.i.2:X6 MISSING_ADDR_2 Adresse du registre IMC boucle contrainte manquante %MWxy.i.2:X7 WARN Somme des avertissements %MWxy.i.2:X8 STS_ERR_CALC_CORR_B2 Erreur de calcul branche correcteur %MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_B2 Erreur type flottant branche correcteur %MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV_B2 Erreur de calcul branche PV %MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2 Erreur type flottant branche PV %MWxy.i.2:X12 STS_ERR_SCALE_PV_B2 Echelle incorrecte branche PV1 %MWxy.i.3 CH_STATUS2 Etat de la voie %MWxy.i.3:X0 STS_ERR_CALC_OUT Erreur de calcul branche OUT %MWxy.i.3:X1 STS_ERR_FLOT_OUT Erreur type flottant branche OUT %MWxy.i.3:X2 STS_ERR_TH_SPLRG Seuils fonction Split Range incorrects %MWxy.i.3:X3 STS_ERR_CALC_CONT Erreur de calcul branche contrainte %MWxy.i.3:X4 STS_ERR_COPY_POS Adresse de recopie de position manquante 397 Objets langage de la régulation 398 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.3:X6 MISSING_ADDR_1 Adresse du registre IMC boucle principale manquante %MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_CORR_1 Erreur de calcul branche correcteur %MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_1 Erreur de calcul branche PV %MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_1 Erreur type flottant branche PV %MWxy.i.3:X12 STS_ERR_SCALE_PV_1 Echelle incorrecte branche PV %MWxy.i.3:X13 STS_ERR_SCALE_OUT1 Echelle incorrecte branche C1 %MWxy.i.3:X14 STS_ERR_SCALE_OUT2 Echelle incorrecte branche C2 %MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SCALE OU des erreurs d’échelle %MWxy.i.4 STATUS1_C1 Mot regroupant les différents bits de status Mesure/Consigne de la boucle principale %MWxy.i.4:X0 STS_HOLD_TOT_C1 Gel de la fonction Totalisateur %MWxy.i.4:X1 STS_PV_SIM_C1 Mesure simulée %MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM_C1 Limite haute sur la mesure %MWxy.i.4:X3 STS_PV_L_LIM_C1 Limite basse sur la mesure %MWxy.i.4:X4 STS_SP_H_LIM_C1 Limite haute sur la consigne %MWxy.i.4:X5 STS_SP_L_LIM_C1 Limite basse sur la consigne %MWxy.i.4:X6 STS_L_R_C1 %MWxy.i.4:X7 STS_R1_R2_C1 Consigne Remote2 (1) Consigne Remote1 (0) %MWxy.i.4:X8 STS_ALARMS_C1 OU logique des alarmes de mesure %MWxy.i.4:X9 STS_HH_C1 Alarme très haute %MWxy.i.4:X10 STS_H_C1 Alarme haute R/L Init Consigne Remote (1) Consigne Local (0) 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Adresse 35012334 02 Mai 2007 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.4:X11 STS_L_C1 Alarme basse %MWxy.i.4:X12 STS_LL_C1 Alarme très basse %MWxy.i.4:X13 STS_DEV_H_C1 Alarme haute de l’écart Mesure/Consigne (>0) %MWxy.i.4:X14 STS_DEV_L_C1 Alarme basse de l’écart Mesure/Consigne (<0) %MWxy.i.4:X15 STS_THLD_DONE_C1 Seuil du totalisateur atteint %MWxy.i.5 STATUS2_C1 %MWxy.i.5:X0 STS_AT_RUNNING_C1 Autoréglage en cours %MWxy.i.5:X1 STS_M_A_C1 Etat du Mode de marche du PID %MWxy.i.5:X2 STS_FF_SIM_C1 Etat de la simulation de la mesure Feed forward %MWxy.i.5:X6 STS_TOP_NEXT_CYCLE Top d’échantillonnage au prochain cycle %MWxy.i.5:X7 STS_TOP_CUR_CYCLE Top d’échantillonnage dans le cycle en cours %MWxy.i.5:X8 STS_TR_S Tracking en cours de la boucle globale %MWxy.i.5:X9 STS_M_A Manu/Auto global %MWxy.i.5:X10 STS_RAISE1 Commande ouverture (boucle globale) %MWxy.i.5:X11 STS_LOWER1 Commande fermeture (boucle globale) %MWxy.i.5:X12 STS_RAISE2 Commande ouverture branche Sortie 2 (boucle globale) %MWxy.i.5:X13 STS_LOWER2 Commande fermeture branche Sortie 2 (boucle globale) %MWxy.i.5:X14 STS_OUT_L_LIM Limite haute atteinte pour la sortie du PID selectionné (boucle globale) Sans Objet Mot regroupant les différents bit de status Correcteur de la boucle principale 399 Objets langage de la régulation 400 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.5:X15 STS_OUT_H_LIM %MWxy.i.6 STATUS3_C1 %MWxy.i.6:X0 Xi_WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres Xi %MWxy.i.6:X1 Yi_WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres Yi %MWxy.i.6:X2 RATIO_WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres RATIO_MIN et RATIO_MAX %MWxy.i.6:X3 FF_CALC_WARN_C1 Erreur de calcul sur le Feed forward %MWxy.i.6:X4 FF_FLOAT_WARN_C1 Erreur de flottant sur le Feed forward %MWxy.i.6:X5 OUT_FF__WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres OUTFF_INF et OUTFF_SUP %MWxy.i.6:X8 INP_INFR1_WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR1 et INP_SUPR1 %MWxy.i.6:X9 INP_INFR2_WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR2 et INP_SUPR2 %MWxy.i.6:X10 SP_MIN_WARN_C1 Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX %MWxy.i.6:X11 SP_CALC_WARN_C1 Erreur de calcul sur la consigne %MWxy.i.6:X12 SP_FLOAT_WARN_C1 Erreur de flottant sur la consigne %MWxy.i.6:X13 OVER_TOT_WARN_C1 Erreur sur overflow de la totalisation Limite basse atteinte pour la sortie du PID selectionné (boucle globale) Sans Objet Mot regroupant le diagnostic fin des différents avertissements (mesure, consigne, Feed forward) boucle principale 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.7 STATUS1_C2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de status Mesure/Consigne de la boucle Contrainte %MWxy.i.7:X1 STS_PV_SIM_C2 Status de la simultation de la mesure %MWxy.i.7:X2 STS_PV_H_LIM_C2 Limite haute sur branche de mesure (PV_SUP) %MWxy.i.7:X3 STS_PV_L_LIM_C2 Limite basse sur branche de mesure (PV_INF) %MWxy.i.7:X4 STS_SP_H_LIM_C2 Limite haute sur branche de consigne %MWxy.i.7:X5 STS_SP_B_LIM_C2 Limite basse sur branche de consigne %MWxy.i.7:X6 STS_L_R_C2 %MWxy.i.7:X8 STS_ALARMS_C2 Somme des alarmes de mesure %MWxy.i.7:X9 STS_HH_C2 Alarme très haute %MWxy.i.7:X10 STS_H_C2 Alarme haute %MWxy.i.7:X11 STS_L_C2 Alarme basse %MWxy.i.7:X12 STS_LL_C2 Alarme très basse %MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_C2 Seuil haut de l’écart Mesure Consigne (>0) %MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_C2 Seuil bas de l’écart Mesure Consigne (<0) %MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_C2 %MWxy.i.8 STATUS2_C2 %MWxy.i.8:X0 STS_AT_RUNNING_C2 Autoréglage en cours %MWxy.i.8:X1 STS_M_A_C2 Etat du Mode de marche du PID %MWxy.i.8:X8 INP_INFR1_WARN_C2 Erreur de contrôle des paramètres INP_INFR1 et INP_SUPR1 R/L Init Consigne Remote (1) Consigne Locale (0) Seuil du totalisateur atteint Sans Objet Mot regroupant les différents bits de status correcteur/consigne boucle Contrainte 401 Objets langage de la régulation Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.8:X9 402 %MWxy.i.8:X10 SP_MIN_WARN_C2 Erreur de contrôle des paramètres SP_MIN et SP_MAX %MWxy.i.8:X11 SP_CALC_WARN_C2 Erreur de calcul sur la consigne %MWxy.i.8:X12 SP_FLOAT_WARN_C2 Erreur de flottant sur la consigne %MWxy.i.8:X13 OVER_TOT_WARN_C2 Erreur sur overflow du totalisateur %MWxy.i.9 STATUS3 %MWxy.i.9:X0 STS_POT_VAL1 Fonctionnement du Servo avec recopie (boucle globale) %MWxy.i.9:X1 STS_POT_VAL2 Fonctionnement du Servo avec recopie (boucle globale) %MWxy.i.9:X2 STS_RAISE STOP1 Butée ouverture atteinte sur Servomoteur (boucle globale) %MWxy.i.9:X3 STS_LOWER STOP1 Butée fermeture atteinte sur Servomoteur (boucle globale) %MWxy.i.9:X4 STS_RAISE STOP2 Butée ouverture atteinte sur Servomoteur (boucle globale) %MWxy.i.9:X5 STS_LOWER STOP2 Butée fermeture atteinte sur Servomoteur (boucle globale) %MWxy.i.9:X8 STS_AS Selecteur positionné sur l’autoselecteur %MWxy.i.9:X9 STS_DIR1 Selecteur positionné sur la sortie du PID1 %MWxy.i.9:X10 STS_DIR2 Selecteur positionné sur la sortie du PID2 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de la sortie 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.9:X11 STS_SEL_PID1 %MWxy.i.10 STATUS4 %MWxy.i.10:X0 AT_FAILED Autoréglage échoué %MWxy.i.10:X1 AT_ABORTED Diagnostic Autoréglage interrompu %MWxy.i.10:X2 AT_ERR_PARAM Diagnostic Autoréglage erreur de paramètres %MWxy.i.10:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAIL Diagnostic Autoréglage erreur système ou coupure secteur %MWxy.i.10:X4 AT_ERR_SATUR Diagnostic Autoréglage saturation de la mesure %MWxy.i.10:X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage déviation de la mesure insuffisante %MWxy.i.10:X6 AT_TSAMP_HIGH Diagnostic Autoréglage période d’échantillonnage trop grande %MWxy.i.10:X7 AT_INCONSIST_RESP Diagnostic Autoréglage réponse incohérente %MWxy.i.10:X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagnostic Autoréglage mesure non stable initialement %MWxy.i.10:X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop courte 1 : Sortie sélectionnée = sortie du PID1 0 : Sortie sélectionnée = sortie du PID2 Sans Objet Mot regroupant le diagnostic de l’autoreglage %MWxy.i.10:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage bruit de la mesure trop fort %MWxy.i.10:X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage durée de l’échelon trop longue %MWxy.i.10:X12 AT_OVERSHOOT Diagnostic Autoréglage dépassement supérieur à 10% 403 Objets langage de la régulation Adresse 404 Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MWxy.i.10:X13 AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage non minimum de phase trop important %MWxy.i.10:X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagnostic Autoréglage procédé trop dissymétrique %MWxy.i.10:X15 AT_INTEGRATING_PT Diagnostic Autoréglage procédé intégrateur %MWxy.i.11 ORDER_COMMAND Ordre Commande %MDxy.i.12 PARAM_COMMAND Paramètre Commande 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Objets langage de régulation 35012334 02 Mai 2007 405 Objets langage de la régulation Description 406 Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés à la voie boucle autosélective. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.14 AT_STEP 10.0 Amplitude de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.16 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de l’autoréglage %MFxy.i.18 AT_PERF 0.5 Critère de Stabilité de l’autoréglage %MFxy.i.20 T_ECH 0.3 Période d’échantillonnage (commune aux deux PID) %MFxy.i.22 OUT1 Sans objet Valeur commande sortie 1 Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.24 OUT2 Sans objet Valeur commande sortie 2 Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.26 OUTD Sans objet Valeur de la variation de commande de la boucle globale %MFxy.i.28 OUT_MAN Sans objet Valeur de la commande globale (Valeur de la sortie du correcteur selectionné après traitement par OUTRATE et limitations) %MFxy.i.30 OUTFF_C1 Sans Objet Valeur de l’action Feed forward en échelle Physique boucle principale %MFxy.i.32 OUT_MAN_C1 Sans objet Valeur de la commande boucle principale %MFxy.i.34 DEV_C1 Sans Objet Ecart mesure consigne boucle principale %MFxy.i.36 PV_C1 Sans Objet Valeur de la mesure en échelle Physique %MFxy.i.38 SP_C1 Sans Objet Valeur de la consigne en échelle Physique %MFxy.i.40 PV_INF_C1 0.0 Limite inférieure de la mesure 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.42 PV_SUP_C1 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.44 KP_C1 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.46 TI_C1 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.48 TD_C1 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.50 OUTBIAS_C1 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID boucle principale %MFxy.i.52 INT_BAND_C1 0.0 Bande Intégrale %MFxy.i.54 DBAND_C1 0.0 Bande Morte sur l’écart %MFxy.i.56 KD_C1 10.0 Filtrage de la dérivée %MFxy.i.58 SP_MIN_C1 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.60 SP_MAX_C1 100.0 Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.62 PV_LL_C1 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.64 PV_L_C1 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.66 PV_H_C1 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.68 PV_HH_C1 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.70 RATIO_C1 1.0 Valeur du Ratio %MFxy.i.72 RATIO_MIN_C1 0.0 Valeur minimale du Ratio %MFxy.i.74 RATIO_MAX_C1 100.0 Valeur maximale du Ratio %MFxy.i.76 RATIO_BIAS_C1 0.0 Valeur du bias du Ratio %MFxy.i.78 DEV_L_C1 -5.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.80 DEV_H_C1 5.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.82 T_FILTER_C1 0.0 Temps du filtrage de la mesure %MFxy.i.84 K_FILTER_C1 1.0 Coefficient multiplicatif du filtrage de la mesure %MFxy.i.86 FILT_OUT_C1 Sans objet Valeur de sortie du filtre %MFxy.i.88 SQR_OUT_C1 Sans objet Valeur de sortie de la racine carrée %MFxy.i.90 E2_IN_C1 1428.0 Valeur de l’entrée du Segment S2 407 Objets langage de la régulation 408 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.92 E3_IN_C1 2857.0 Valeur de l’entrée du Segment S3 %MFxy.i.94 E4_IN_C1 4285.0 Valeur de l’entrée du Segment S4 %MFxy.i.96 E5_IN_C1 5714.0 Valeur de l’entrée du Segment S5 %MFxy.i.98 E6_IN_C1 7143.0 Valeur de l’entrée du Segment S6 %MFxy.i.100 E7_IN_C1 8571.0 Valeur de l’entrée du Segment S7 %MFxy.i.102 E2_OUT_C1 14.28 Valeur de la sortie du Segment S2 %MFxy.i.104 E3_OUT_C1 28.57 Valeur de la sortie du Segment S3 %MFxy.i.106 E4_OUT_C1 42.85 Valeur de la sortie du Segment S4 %MFxy.i.108 E5_OUT_C1 57.14 Valeur de la sortie du Segment S5 %MFxy.i.110 E6_OUT_C1 71.43 Valeur de la sortie du Segment S6 %MFxy.i.112 E7_OUT_C1 85.71 Valeur de la sortie du Segment S7 %MFxy.i.114 THLD_C1 1E+8 Limite de la totalisation %MFxy.i.116 R_RATE_C1 0.0 Limite de vitesse de montée de la consigne %MFxy.i.118 D_RATE_C1 0.0 Limite de vitesse de descente de la consigne %MFxy.i.120 SPEED_LIM_OUT_C1 Sans objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse de la consigne %MFxy.i.122 INP_INFR1_C1 0.0 Echelle basse de la consigne R1 boucle principale %MFxy.i.124 INP_SUPR1_C1 100.0 Echelle haute de la consigne R1 boucle principale %MFxy.i.126 INP_INFR2_C1 0.0 Echelle basse de la consigne R2 boucle principale 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.128 INP_SUPR2_C1 100.0 Echelle haute de la consigne R2 boucle principale %MFxy.i.130 T1_FF_C1 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed forward %MFxy.i.132 T2_FF_C1 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed forward %MFxy.i.134 OUT_FF_INF_C1 0.0 Limite inférieure de la mesure Feed forward %MFxy.i.136 OUT_FF_SUP_C1 100.0 Limite supérieure de la mesure Feed forward %MFxy.i.138 KP_PREV_C1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.140 TI_PREV_C1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.142 TD_PREV_C1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.144 OUT_MAN_C2 Sans Objet Valeur de la commande boucle Contrainte %MFxy.i.146 DEV_C2 Sans Objet Ecart mesure/consigne %MFxy.i.148 PV_C2 Sans Objet Valeur de la mesure en échelle Physique %MFxy.i.150 SP_C2 Sans Objet Valeur de la consigne en échelle Physique %MFxy.i.152 PV_INF_C2 0.0 Limite inférieure de la mesure %MFxy.i.154 PV_SUP_C2 100.0 Limite supérieure de la mesure %MFxy.i.156 KP_C2 1.0 Coefficient proportionnel %MFxy.i.158 TI_C2 0.0 Temps d’intégrale %MFxy.i.160 TD_C2 0.0 Temps dérivée %MFxy.i.162 OUTBIAS_C2 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID %MFxy.i.164 INT_BAND_C2 0.0 Bande Intégrale %MFxy.i.166 DBAND_C2 0.0 Bande Morte sur l’écart 409 Objets langage de la régulation 410 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.168 SP_MIN_C2 0.0 Limite inférieure de la consigne %MFxy.i.170 SP_MAX_C2 100.0 Limite supérieure de la consigne %MFxy.i.172 PV_LL_C2 5.0 Seuil très bas de la mesure %MFxy.i.174 PV_L_C2 5.0 Seuil bas de la mesure %MFxy.i.176 PV_H_C2 95.0 Seuil haut de la mesure %MFxy.i.178 PV_HH_C2 95.0 Seuil très haut de la mesure %MFxy.i.180 DEV_L_C2 -5.0 Seuil bas de l’écart %MFxy.i.182 DEV_H_C2 5.0 Seuil haut de l’écart %MFxy.i.184 SQRT_OUT_C2 Sans objet Valeur de sortie de la racine carrée %MFxy.i.186 THLD_C2 1E+8 Limite de la totalisation %MFxy.i.188 R_RATE_C2 0.0 Limite de vitesse de montée de la consigne %MFxy.i.190 D_RATE_C2 0.0 Limite de vitesse de descente de la consigne %MFxy.i.192 SPEED_LIM_OUT_C2 Sans objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse de la consigne %MFxy.i.194 INP_INFR1_C2 0.0 Echelle basse de la consigne R1 boucle Contrainte %MFxy.i.196 INP_SUPR1_C2 100.0 Echelle haute de la consigne R1 boucle Contrainte %MFxy.i.198 KP_PREV_C2 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient proportionnel %MFxy.i.200 TI_PREV_C2 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient intégral %MFxy.i.202 TD_PREV_C2 Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient dérivée %MFxy.i.204 OUTRATE 0.0 Limitation de vitesse de la sortie 1 %MFxy.i.206 OUTRATE2 0.0 Limitation de vitesse de la sortie 2 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %MFxy.i.208 OUT1_INF 0.0 Limite inférieure de la Sortie 1 %MFxy.i.210 OUT1_SUP 100.0 Limite supérieure de la Sortie 1 %MFxy.i.212 OUT2_INF 0.0 Limite inférieure de la Sortie 2 %MFxy.i.214 OUT2_SUP 100.0 Limite supérieure de la Sortie 2 %MFxy.i.216 OUT1_TH1 0.0 Seuil 1 de la sortie 1 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.218 OUT1_TH2 50.0 Seuil 2 de la sortie 1 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.220 OUT2_TH1 50.0 Seuil 1 de la sortie 2 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.222 OUT2_TH2 100.0 Seuil 2 de la sortie 2 du Chaud/Froid ou Split Range %MFxy.i.224 T_MOTOR1 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.226 T_MINI1 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.228 T_MOTOR2 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.230 T_MINI2 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne pilotée par Servomoteur %MFxy.i.232 KS 1.0 Gain statique IMC %MFxy.i.234 OL_TIME 1.0 Constante de temps en BO %MFxy.i.236 T_DELAY 0.0 Retard pur courant %MFxy.i.238 CL_PERF 0.1 Rapport de temps BO/BF %MFxy.i.240 Sans Objet %MFxy.i.242 Sans Objet 411 Objets langage de la régulation Adresse 412 Nom du paramètre Valeur par défaut %MFxy.i.244 Sans Objet %MFxy.i.246 Sans Objet Commentaire %MWxy.i.248 PV_C1 Simulée Sans Objet Valeur de mesure simulée %MWxy.i.249 PV_C2 Simulée Sans Objet Valeur de mesure simulée %MWxy.i.250 FF_C1 Simulée Sans Objet Entrée Feed forward simulée 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 11.6 Objets langage associés au programmateur de consigne Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les objets langage associés aux programmateurs de consigne. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35012334 02 Mai 2007 Sujet Page Objets langage de configuration 414 Objets langage de défaut et de diagnostic 423 Objets langage de régulation 428 413 Objets langage de la régulation Objets langage de configuration 414 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les objets langage de configuration associés au programmateur de consigne. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.0 CONFIG_1 %KWxy.i.0:X0 Palier garanti Non (0) Validation de la fonction de palier garanti (0 : non, 1 : oui) %KWxy.i.0:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier garanti : 2 bits %KWxy.i.0:X2 Type de palier 0 %KWxy.i.0:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 : (0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.0:X4 Réïtération Non continu (0) %KWxy.i.0:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 : (0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.1 CONFIG_2 %KWxy.i.1:X0 Palier garanti Non (0) Validation de la fonction de palier garanti (0 : non, 1 : oui) %KWxy.i.1:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier garanti : 2 bits %KWxy.i.1:X2 Type de palier 0 %KWxy.i.1:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 : (0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.1:X4 Réïtération Non continu (0) %KWxy.i.1:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 : (0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.2 CONFIG_3 %KWxy.i.2:X0 Palier garanti %KWxy.i.0 CONFIG_1 Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 1 Réitération du profil continu (1) ou non (0) Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 2 Réitération du profil continu (1) ou non (0) Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 3 Non (0) Validation de la fonction de palier garanti (0 : non, 1 : oui) Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 1 415 Objets langage de la régulation 416 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.2:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier garanti : 2 bits %KWxy.i.2:X2 Type de palier 0 %KWxy.i.2:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 : (0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.2:X4 Réitération Non continu (0) %KWxy.i.2:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 : (0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.3 CONFIG_4 %KWxy.i.3:X0 Palier garanti Non (0) Validation de la fonction de palier garanti (0 : non, 1 : oui) %KWxy.i.3:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier garanti : 2 bits %KWxy.i.3:X2 Type de palier 0 %KWxy.i.3:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 : (0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.3:X4 Réitération Non continu (0) %KWxy.i.3:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 : (0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.4 CONFIG_5 %KWxy.i.4:X0 Palier garanti Non (0) Validation de la fonction de palier garanti (0 : non, 1 : oui) %KWxy.i.4:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier garanti : 2 bits %KWxy.i.4:X2 Type de palier 0 %KWxy.i.4:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 : (0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.4:X4 Réitération Non continu (0) %KWxy.i.4:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 : (0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV) Réitération du profil continu (1) ou non (0) Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 4 Réitération du profil continu (1) ou non (0) Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 5 Réitération du profil continu (1) ou non (0) 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.5 CONFIG_6 %KWxy.i.5:X0 Palier garanti Non (0) Validation de la fonction de palier garanti (0 : non, 1 : oui) %KWxy.i.5:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier garanti : 2 bits %KWxy.i.5:X2 Type de palier 0 %KWxy.i.5:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 : (0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.5:X4 Réitération Non continu (0) %KWxy.i.5:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 : (0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV) %KWxy.i.6 USED_PF1 1 Numéro du 1er segment du profil 1 %KWxy.i.7 USED_PF2 9 Numéro du 1er segment du profil 2 %KWxy.i.8 USED_PF3 17 Numéro du 1er segment du profil 3 %KWxy.i.9 USED_PF4 25 Numéro du 1er segment du profil 4 %KWxy.i.10 USED_PF5 33 Numéro du 1er segment du profil 5 %KWxy.i.11 USED_PF6 41 Numéro du 1er segment du profil 6 %KWxy.i.12 NB_SEG_PF1 8 Nombre de segments utilisés dans le profil 1 %KWxy.i.13 NB_SEG_PF2 8 Nombre de segments utilisés dans le profil 2 %KWxy.i.14 NB_SEG_PF3 8 Nombre de segments utilisés dans le profil 3 %KWxy.i.15 NB_SEG_PF4 8 Nombre de segments utilisés dans le profil 4 %KWxy.i.16 NB_SEG_PF5 8 Nombre de segments utilisés dans le profil 5 Mot regroupant les différents bits de configuration du profil 6 Réitération du profil continu (1) ou non (0) 417 Objets langage de la régulation 418 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.17 NB_SEG_PF6 8 Nombre de segments utilisés dans le profil 6 %KWxy.i.18 NO_SEG_RT1 1 Numéro du segment de début de réitération du profil 1 %KWxy.i.19 NO_SEG_RT2 9 Numéro du segment de début de réitération du profil 2 %KWxy.i.20 NO_SEG_RT3 17 Numéro du segment de début de réitération du profil 3 %KWxy.i.21 NO_SEG_RT4 25 Numéro du segment de début de réitération du profil 4 %KWxy.i.22 NO_SEG_RT5 33 Numéro du segment de début de réitération du profil 5 %KWxy.i.23 NO_SEG_RT6 41 Numéro du segment de début de réitération du profil 6 %KWxy.i.24 CONF_SEG1 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.25 CONF_SEG2 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.26 CONF_SEG3 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.27 CONF_SEG4 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.28 CONF_SEG5 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.29 CONF_SEG6 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.30 CONF_SEG7 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.31 CONF_SEG8 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.32 CONF_SEG9 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.33 CONF_SEG10 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.34 CONF_SEG11 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.35 CONF_SEG12 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.36 CONF_SEG13 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.37 CONF_SEG14 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.38 CONF_SEG15 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.39 CONF_SEG16 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.40 CONF_SEG17 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.41 CONF_SEG18 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.42 CONF_SEG19 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.43 CONF_SEG20 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.44 CONF_SEG21 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment 419 Objets langage de la régulation 420 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.45 CONF_SEG22 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.46 CONF_SEG23 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.47 CONF_SEG24 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.48 CONF_SEG25 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.49 CONF_SEG26 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.50 CONF_SEG27 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.51 CONF_SEG28 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.52 CONF_SEG29 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.53 CONF_SEG30 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 03) du segment %KWxy.i.54 CONF_SEG31 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.55 CONF_SEG32 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.56 CONF_SEG33 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.57 CONF_SEG34 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.58 CONF_SEG35 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.59 CONF_SEG36 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.60 CONF_SEG37 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.61 CONF_SEG38 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.62 CONF_SEG39 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.63 CONF_SEG40 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.64 CONF_SEG41 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.65 CONF_SEG42 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 03) du segment %KWxy.i.66 CONF_SEG43 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.67 CONF_SEG44 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.68 CONF_SEG45 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.69 CONF_SEG46 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.70 CONF_SEG47 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment 421 Objets langage de la régulation 422 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire %KWxy.i.71 CONF_SEG48 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5) Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du segment %KWxy.i.72 SPP_NAME1 %KWxy.i.73 SPP_NAME2 %KWxy.i.74 SPP_NAME3 %KWxy.i.75 SPP_NAME4 8 caractères sur 4 fois 2 octets 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Objets langage de défaut et de diagnostic 35012334 02 Mai 2007 423 Objets langage de la régulation Description 424 Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés au programmateur de consigne. Valeur par défaut Commentaire Adresse Nom du paramètre MWxy.i.0 EXCH_STS Echange en cours MWxy.i.1 EXCH_ERR Compte rendu de l’échange en cours MWxy.i.2 CH_FLT Défaut standard voie MWxy.i.2:X7 WARN Somme des erreurs MWxy.i.2:X8 ERR_CALC Erreur de calcul MWxy.i.2:X9 ERR_FLOAT Erreur flottant MWxy.i.3 STATUS2 Etat des sorties de contrôle, gel SPP, état du profil MWxy.i.3:X0 STOR0 0 Etat de la sortie de contrôle 0 MWxy.i.3:X1 STOR1 0 Etat de la sortie de contrôle 1 MWxy.i.3:X2 STOR2 0 Etat de la sortie de contrôle 2 MWxy.i.3:X3 STOR3 0 Etat de la sortie de contrôle 3 MWxy.i.3:X4 STOR4 0 Etat de la sortie de contrôle 4 MWxy.i.3:X5 STOR5 0 Etat de la sortie de contrôle 5 MWxy.i.3:X6 STOR6 0 Etat de la sortie de contrôle 6 MWxy.i.3:X7 STOR7 0 Etat de la sortie de contrôle 7 MWxy.i.3:X8 STS_SPP_HOLD 0 Gel de la fonction programmateur de consigne MWxy.i.3:X9 STS_INIT 1 1 : tous les profils sont en INIT MWxy.i.3:X10 STS_RUN 0 1 : le profil en cours est en RUN MWxy.i.3:X11 STS_STOP 0 1 : le profil en cours est en STOP MWxy.i.3:X12 STS_HOLD_PG 0 1 : la fonction palier garanti est inhibée MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SEG 0 Erreur paramètres sur le segment en cours MWxy.i.4 STATUS3 MWxy.i.4:X0 WRN1_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 1 a 2 consignes identiques MWxy.i.4:X1 WRN1_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 1 a une vitesse nulle Indication des erreurs des profils 1 à 4 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Commentaire Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut MWxy.i.4:X2 WRN1_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 1 a 2 consignes différentes MWxy.i.4:X3 WRN1_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur profil 1 et THLD nul MWxy.i.4:X4 WRN2_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 2 a 2 consignes identiques MWxy.i.4:X5 WRN2_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 2 a une vitesse nulle MWxy.i.4:X6 WRN2_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 2 a 2 consignes différentes MWxy.i.4:X7 WRN2_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur profil 2 et THLD nul MWxy.i.4:X8 WRN3_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 3 a 2 consignes identiques MWxy.i.4:X9 WRN3_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 3 a une vitesse nulle MWxy.i.4:X10 WRN3_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 3 a 2 consignes différentes MWxy.i.4:X11 WRN3_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur profil 3 et THLD nul MWxy.i.4:X12 WRN4_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 4 a 2 consignes identiques MWxy.i.4:X13 WRN4_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 4 a une vitesse nulle MWxy.i.4:X14 WRN4_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 4 a 2 consignes différentes MWxy.i.4:X15 WRN4_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur profil 4 et THLD nul MWxy.i.5 STATUS4 MWxy.i.5:X0 WRN5_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 5 a 2 consignes identiques MWxy.i.5:X1 WRN5_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 5 a une vitesse nulle MWxy.i.5:X2 WRN5_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 5 a 2 consignes différentes Indication des erreurs des profils 5 et 6 425 Objets langage de la régulation Nom du paramètre Valeur par défaut MWxy.i.5:X3 WRN5_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur profil 5 et THLD nul MWxy.i.5:X4 WRN6_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 6 a 2 consignes identiques MWxy.i.5:X5 WRN6_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 6 a une vitesse nulle MWxy.i.5:X6 WRN6_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 6 a 2 consignes différentes MWxy.i.5:X7 WRN6_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur profil 6 et THLD nul MWxy.i.5:X8 WRN_PV_START Sans objet Un démarrage sans à-coup est configuré sur un profil ou l’adresse de PV n’est pas configuré MWxy.i.5:X9 WRN_PV_PAG Sans objet Un palier garanti est configuré sur un profil ou l’adresse de PV n’est pas configuré MWxy.i.6 426 Commentaire Adresse Réservé MWxy.i.7 CMD_ORDER Ordre ce la commande (mot simple) MDxy.i.8 CMD_PARAM Paramètre de la commande (double mot) MWxy.i.10 CUR_PF Sans objet Numéro du profil courant MWxy.i.11 SEG_OUT Sans objet Numéro du segment courant MWxy.i.12 CUR_ITER Sans objet Numéro de l’itération courante MWxy.i.13 NB_RT_PF1 1 Nombre de réitération du profil 1 MWxy.i.14 NB_RT_PF2 1 Nombre de réitération du profil 2 MWxy.i.15 NB_RT_PF3 1 Nombre de réitération du profil 3 MWxy.i.16 NB_RT_PF4 1 Nombre de réitération du profil 4 MWxy.i.17 NB_RT_PF5 1 Nombre de réitération du profil 5 MWxy.i.18 NB_RT_PF6 1 Nombre de réitération du profil 6 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Adresse Nom du paramètre MWxy.i.19 35012334 02 Mai 2007 Valeur par défaut Commentaire 0 Type des segments en cours d'exécution Type de maintien sur palier garanti : 2 bits Codage des bits: z Haut: X2=0 et X1=1 z Bas: X2=1 et X1=0 z Haut et Bas: X2=1 et X1= 1 z Pas de palier garanti: X2=0 et X1=0 MWxy.i.19:X1 Type de palier 0 MWxy.i.19:X2 Type de palier 0 MWxy.i.19:X3 Palier garanti 0 1 : le palier garanti est configuré ou un segment est en cours d'exécution MWxy.i.19:X4 Palier 0 1 : le palier est en cours d'exécution MWxy.i.19:X5 Type de rampe 0 1 : une rampe ascendante est en cours d'exécution MWxy.i.19:X6 Type de rampe 0 1 : une rampe descendante est en cours d'exécution 427 Objets langage de la régulation Objets langage de régulation 428 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation Description 35012334 02 Mai 2007 Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés au programmateur de consigne. Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire MFxy.i.20 SP Sans objet Valeur de la consigne calculée (la sortie) MFxy.i.22 TOTAL_TIME Sans objet Valeur du temps total écoulé (gels inclus) MFxy.i.24 CUR_TIME Sans objet Valeur du temps écoulé sur le segment en cours (gels inclus) MFxy.i.26 THLD_PF1 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 1 MFxy.i.28 THLD_PF2 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 2 MFxy.i.30 THLD_PF3 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 3 MFxy.i.32 THLD_PF4 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 4 MFxy.i.34 THLD_PF5 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 5 MFxy.i.36 THLD_PF6 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 6 MFxy.i.38 SP0_PF1 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 1 MFxy.i.40 SP0_PF2 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 2 MFxy.i.42 SP0_PF3 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 3 MFxy.i.44 SP0_PF4 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 4 MFxy.i.46 SP0_PF5 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 5 MFxy.i.48 SP0_PF6 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 6 MFxy.i.50 SP1 0.0 Consigne à atteindre par le segment 1 MFxy.i.52 VAL1 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 1 429 Objets langage de la régulation 430 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire MFxy.i.54 SP2 0.0 Consigne à atteindre par le segment 2 MFxy.i.56 VAL2 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 2 MFxy.i.58 SP3 0.0 Consigne à atteindre par le segment 3 MFxy.i.60 VAL3 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 3 MFxy.i.62 SP4 0.0 Consigne à atteindre par le segment 4 MFxy.i.64 VAL4 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 4 MFxy.i.66 SP5 0.0 Consigne à atteindre par le segment 5 MFxy.i.68 VAL5 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 5 MFxy.i.70 SP6 0.0 Consigne à atteindre par le segment 6 MFxy.i.72 VAL6 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 6 MFxy.i.74 SP7 0.0 Consigne à atteindre par le segment 7 MFxy.i.76 VAL7 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 7 MFxy.i.78 SP8 0.0 Consigne à atteindre par le segment 8 MFxy.i.80 VAL8 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 8 MFxy.i.82 SP9 0.0 Consigne à atteindre par le segment 9 MFxy.i.84 VAL9 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 9 MFxy.i.86 SP10 0.0 Consigne à atteindre par le segment 10 MFxy.i.88 VAL10 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 10 MFxy.i.90 SP11 0.0 Consigne à atteindre par le segment 11 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire MFxy.i.92 VAL11 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 11 MFxy.i.94 SP12 0.0 Consigne à atteindre par le segment 12 MFxy.i.96 VAL12 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 12 MFxy.i.98 SP13 0.0 Consigne à atteindre par le segment 13 MFxy.i.100 VAL13 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 13 MFxy.i.102 SP14 0.0 Consigne à atteindre par le segment 14 MFxy.i.104 VAL14 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 14 MFxy.i.106 SP15 0.0 Consigne à atteindre par le segment 15 MFxy.i.108 VAL15 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 15 MFxy.i.110 SP16 0.0 Consigne à atteindre par le segment 16 MFxy.i.112 VAL16 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 16 MFxy.i.114 SP17 0.0 Consigne à atteindre par le segment 17 MFxy.i.116 VAL17 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 17 MFxy.i.118 SP18 0.0 Consigne à atteindre par le segment 18 MFxy.i.120 VAL18 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 18 MFxy.i.122 SP19 0.0 Consigne à atteindre par le segment 19 MFxy.i.124 VAL19 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 19 MFxy.i.126 SP20 0.0 Consigne à atteindre par le segment 20 MFxy.i.128 VAL20 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 20 431 Objets langage de la régulation 432 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire MFxy.i.130 SP21 0.0 Consigne à atteindre par le segment 21 MFxy.i.132 VAL21 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 21 MFxy.i.134 SP22 0.0 Consigne à atteindre par le segment 22 MFxy.i.136 VAL22 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 22 MFxy.i.138 SP23 0.0 Consigne à atteindre par le segment 23 MFxy.i.140 VAL23 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 23 MFxy.i.142 SP24 0.0 Consigne à atteindre par le segment 24 MFxy.i.144 VAL24 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 24 MFxy.i.146 SP25 0.0 Consigne à atteindre par le segment 25 MFxy.i.148 VAL25 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 25 MFxy.i.150 SP26 0.0 Consigne à atteindre par le segment 26 MFxy.i.152 VAL26 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 26 MFxy.i.154 SP27 0.0 Consigne à atteindre par le segment 27 MFxy.i.156 VAL27 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 27 MFxy.i.158 SP28 0.0 Consigne à atteindre par le segment 28 MFxy.i.160 VAL28 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 28 MFxy.i.162 SP29 0.0 Consigne à atteindre par le segment 29 MFxy.i.164 VAL29 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 29 MFxy.i.166 SP30 0.0 Consigne à atteindre par le segment 30 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire MFxy.i.168 VAL30 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 30 MFxy.i.170 SP31 0.0 Consigne à atteindre par le segment 31 MFxy.i.172 VAL31 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 31 MFxy.i.174 SP32 0.0 Consigne à atteindre par le segment 32 MFxy.i.176 VAL32 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 32 MFxy.i.178 SP33 0.0 Consigne à atteindre par le segment 33 MFxy.i.180 VAL33 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 33 MFxy.i.182 SP34 0.0 Consigne à atteindre par le segment 34 MFxy.i.184 VAL34 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 34 MFxy.i.186 SP35 0.0 Consigne à atteindre par le segment 35 MFxy.i.188 VAL35 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 35 MFxy.i.190 SP36 0.0 Consigne à atteindre par le segment 36 MFxy.i.192 VAL36 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 36 MFxy.i.194 SP37 0.0 Consigne à atteindre par le segment 37 MFxy.i.196 VAL37 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 37 MFxy.i.198 SP38 0.0 Consigne à atteindre par le segment 38 MFxy.i.200 VAL38 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 38 MFxy.i.202 SP39 0.0 Consigne à atteindre par le segment 39 MFxy.i.204 VAL39 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 39 433 Objets langage de la régulation 434 Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire MFxy.i.206 SP40 0.0 Consigne à atteindre par le segment 40 MFxy.i.208 VAL40 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 40 MFxy.i.210 SP41 0.0 Consigne à atteindre par le segment 41 MFxy.i.212 VAL41 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 41 MFxy.i.214 SP42 0.0 Consigne à atteindre par le segment 42 MFxy.i.216 VAL42 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 42 MFxy.i.218 SP43 0.0 Consigne à atteindre par le segment 43 MFxy.i.220 VAL43 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 43 MFxy.i.222 SP44 0.0 Consigne à atteindre par le segment 44 MFxy.i.224 VAL44 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 44 MFxy.i.226 SP45 0.0 Consigne à atteindre par le segment 45 MFxy.i.228 VAL45 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 45 MFxy.i.230 SP46 0.0 Consigne à atteindre par le segment 46 MFxy.i.232 VAL46 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 46 MFxy.i.234 SP47 0.0 Consigne à atteindre par le segment 47 MFxy.i.236 VAL47 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 47 MFxy.i.238 SP48 0.0 Consigne à atteindre par le segment 48 MFxy.i.240 VAL48 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le segment 48 MFxy.i.242 TIME_SEG 0.0 Valeur du temps restant sur le segment en cours d'exécution 35012334 02 Mai 2007 Objets langage de la régulation 35012334 02 Mai 2007 435 Objets langage de la régulation 436 35012334 02 Mai 2007 B AC Index A B Action dérivée, 135, 212 Action directe, 135, 146 Action intégrale, 211 Action inverse, 135, 146 Action proportionnelle, 210 Application multitâche, 293 Optimisation du fonctionnement, 293 Autoréglage Arrêt suite à un défaut système, 159 Bruit trop important, 160 Causes d’abandon, 159 Critère de performance, 156 Diagnostic, 158 Durée de l’échelon trop courte, 161 Durée de l’échelon trop grande, 162 Mesure non stabilisée initialement, 161 Modes de marche, 157 Paramétrage des échelons, 155 Paramètres, 152 Procédé à fort dépassement, 162 Procédé à non minimum de phase, 162 Procédé dissymétrique, 162 Procédé intégrateur, 163 Procédure d’autoréglage, 155 Réponse incohérente, 160 Saturation de la mesure, 159 Variation insuffisante, 159 Autoréglage à chaud, 151 Autoréglage à froid, 150 Bande intégrale, 137 Bande morte sur l’écart, 137, 148 BIAS, 137 Boucle autosélective Objet de défaut et de diagnostic, 396 Objets de configuration, 388 Objets de régulation, 405 Présentation, 51 Boucle cascade Objets de configuration, 365 Objets de défaut et de diagnostic, 372 Objets de régulation, 380 Présentation, 50 Boucle de régulation Paramètres globaux, 86 Boucle process Objet de régulation, 336 Objets de configuration, 325 Objets de défaut et de diagnostic, 330 Présentation, 48 Boucle simple Présentation, 49 Boucles de régulation Commutation Auto / Manu, 299 Commutation Manu / Auto, 299 Exécution d’un autoréglage, 298 Exécution du mode Tracking, 298 Exécution en mode automatique, 297 Pilotage en mode manuel, 297 35012334 02 Mai 2007 437 Index Branche Commande, 62 Consigne, 59 Correcteur, 62 Feed Forward, 61 Mesure, 57 Sortie, 67 Sortie analogique, 67 Sortie PWM, 70 Sortie servo-moteur, 68 Synthèse, 71 C Chargement XBT, 241 Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties, 300 Configuration Entrées, 188 Méthodologie, 187 Multiposte, 196 Sorties, 188 Consigne Consigne suiveuse, 114 Limiteur de consigne, 112 Limiteur de vitesse, 116 Mise à l’échelle, 110 Ratio, 107 Sélection, 109 Correcteur Autoréglage, 149 Chaud/Froid, 65, 167 Correcteur à modèle, 142 IMC, 64 ON OFF 2 états, 63, 126 ON OFF 3 états, 63, 129 PID, 64, 132 PID mixte, 133 PID parallèle, 134 Split Range, 65, 164 Correcteur 3 boucles simples Objets de configuration, 342 Objets de défaut et de diagnostic, 347 Objets de régulation, 358 Correcteur à modèle Paramètres, 146 438 D Démarrage sans à-coup, 79 Dialogue opérateur Modes d’utilisation, 194 E Echantillonnage des boucles, 291 Ecran d’autoréglage, 248 Ecran de conduite, 258 Ecran de réglage, 246, 260 Ecran de surveillance, 243, 256 Ecran de tendance, 245 Ecran face avant, 244 Ecran programmateur de consigne, 250, 251, 253, 262, 264, 267 Ecrans d’alarmes, 254, 268 Ecrans TXBT-F02, 255 Ecrans XBT-F01, 242 Ecrans XBT-F02, 255 Entrées Configuration, 188 Exploitation, 233 F Feed forward Alarme sur déviation, 123 Leadlag, 121 Mise à l’échelle, 119 Fonctions intégrées Présentation, 53 M Mémorisation des données, 229 Mesure Alarme sur niveau, 101 Filtrage du premier ordre, 93 Format d’entrée, 91 Générateur de fonction, 96 Limiteur à l’échelle, 100 Mise à l’échelle, 99 Racine carrée, 95 Totalisateur, 103 35012334 02 Mai 2007 Index Mise à l’échelle de la sortie Facteur d’échelle, 180 Mise au point Description écran, 222 Programmateur de consigne, 227 Réglage du gain d’un Feed forward, 201 Réglage du Leadlag, 202 Mise en oeuvre Méthodologie, 38 Modèle, 236 Modes de marche 3 boucles simples, 303 Boucle autosélective, 306 Boucle cascade, 304 Boucle Process, 302 Mot de commande des boucles de régulation, 319 Mot de commande du programmateur de consigne, 322 N Navigation, 238 O Optimisation de la charge du processeur, 291 P Pages d’alarmes, 254, 268 Pages d’exploitation, 236 Paramètre de commande Boucle autosélective, 313 Boucle cascade, 313 Correcteur 3 boucles simples, 313 Programmateur de consigne, 313 Paramètres Modification, 224 PID Equations détaillées, 138 Paramètres, 135 Pilotage en mode manuel d’une sortie Servo sans recopie de position, 297 Procédés intégrateurs, 148 35012334 02 Mai 2007 Processeurs Caractéristiques, 19 Profil, 81 Programmateur de consigne Contrôle d’exécution, 85 Démarrage sans à-coup, 79 Description, 73 Exécution profil, 81 initialisation, 85 Lien autres boucles, 83 Objet de configuration, 414 Objets de défaut et de diagnostic, 423 Objets de régulation, 428 Palier garanti, 75 Paramètres, 84 Sorties de contrôle, 77 PWM, 70 Base de temps, 179 Période de la fonction, 179 Résolution, 179 R Réglage Constante de temps, 219 Correcteur à modèle, 214, 215, 216 Feed forward, 200 PID, 205 Temps mort, 217 Réglage en boucle fermée, 207 Réglage en boucle ouverte, 208 Régulateurs Composition, 47 Paramétrage, 23, 25 Paramètres globaux, 86 Présentation, 43 Structure, 44 Zone d’échange, 192 Régulation Mise en oeuvre XBT, 39 Outils logiciels, 20 Processeurs, 19 Répartition des traitements de régulation, 291 439 Index S SERVO, 68 Servo Avec recopie de position, 173 Butées de position, 174 Durée des impulsions, 173 Durée minimum d’impulsion, 174 Mode automatique avec recopie de position, 175 Mode automatique sans recopie de position, 176 Mode manuel sans recopie de position, 177 Sans recopie de position, 173 Temps d’ouverture de l’actionneur, 174 Servomoteur sans recopie en sortie, 148 Sortie Affectation de l’adresse de sortie, 184 Format Bipolaire, 184 Format de sortie, 184 Format Unipolaire, 184 Gamme de sortie, 184 Limiteur de sortie, 182 Mise à l’échelle, 180 PWM, 178 Servo, 171 Sortie retardée du modèle, 148 Sorties Configuration, 188 Sorties de contrôle, 77 Synchronisation Bits de déclenchement, 292 Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement, 292 TXBT-F, 234 V Voies de régulation Présentation, 43 X XBT-F, 233, 234 T Traitement de la régulation Mise sous tension de l’automate, 294 Passage en STOP, 294 Processeur en RUN, 294 Reprise à chaud, 295 Reprise à froid, 295 Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate, 294 440 35012334 02 Mai 2007 ">
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