________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Présentation générale 3 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation 4 _______________________________________________________________________________ 1.2 Description du coupleur 5 _______________________________________________________________________________ 1.3 Présentation physique 7 _______________________________________________________________________________ 1.4 Mise en œuvre matérielle 9 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 Mise en œuvre logicielle 13 _________________________________________________________________________________________ 2.1 Généralités 15 _______________________________________________________________________________ 2.2 Service COM 17 _______________________________________________________________________________ 2.3 Rappels sur l'OFB UNITE 27 _______________________________________________________________________________ 2.4 Service UNI-TE 34 _______________________________________________________________________________ 2.5 Communication d'application à application 38 _______________________________________________________________________________ 2.6 Cycle de scrutation automate 42 _______________________________________________________________________________ 2.7 Configuration multiréseau 43 _______________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 3 Maintenance 47 _________________________________________________________________________________________ 3.1 Recherche de défauts 48 _______________________________________________________________________________ 3.2 Déclenchement des tests 52 _______________________________________________________________________________ 3.3 Contrôle de flux 54 _______________________________________________________________________________ E __________________________________________________________________________________________________ 4 Spécifications techniques 55 _________________________________________________________________________________________ 4.1 Performances 56 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 5 Annexes 63 _________________________________________________________________________________________ 5.1 Architecture du coupleur 65 _______________________________________________________________________________ 5.2 Requêtes UNI-TE de lecture 69 _______________________________________________________________________________ 5.3 Requêtes UNI-TE d'écriture 87 _______________________________________________________________________________ 5.4 Rappels sur le bloc fonction texte 102 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1 ________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 2 Présentation générale Présentation générale Sous-chapitre 1 Chapitre 1 Page 1.1 Structure de la documentation 4 1.2 Description du coupleur 5 1.2-1 Généralités 1.2-2 Fonctionnalités 5 6 1.3 Présentation physique 1.3-1 Le coupleur TSX ETH 107 1.3-2 Le bornier de raccordement TSX ETH ACC1 1.4 Mise en œuvre matérielle 1.4-1 1.4-2 1.4-3 1.4-4 Montage des coupleurs dans les bacs Codage des adresses sur le bornier Connexion au réseau Description de l'interface AUI 7 7 8 9 9 10 11 12 3 1.1 Structure de la documentation Ce document s’adresse à des utilisateurs souhaitant mettre en oeuvre un coupleur TSX ETH 107 dans un automate de la série 7, pour une connexion à un réseau 802.3. L’ensemble de la documentation comprend des manuels spécifiques (dont le présent document) présentant pour chaque logiciel de mise en oeuvre ou coupleur pouvant être connecté sur le réseau : • • • • • le produit, la mise en oeuvre ou connexion du produit sur ETHWAY, les performances, l’exploitation avec des terminaux ou logiciels Telemecanique, les possibilités de diagnostic via le réseau. Le présent document (référence TSX DM ETH 107 V4F) est fourni avec le coupleur automate TSX ETH 107. Ce manuel au format A5 peut être intégré dans un classeur avec intercalaires à commander séparément sous la référence TSX DAC1. ETHWAY † † † † † † _______ _______ _______ TSX ETH 100 TSX ETH 107 4 † Présentation générale 1.2 1 Description du coupleur 1.2-1 Généralités Le coupleur TSX ETH 107 est un coupleur intelligent de la gamme TSX série 7. Il s’implante dans les automates programmables modèles 40 (TSX et PMX 47-40, 67-40, 87-40 et 107-40) équipés de processeur : • • • • • • • • TSX P47-420, TSX P67-410/420, TSX P87-410/420, TSX P107-410/420, TPMX P 47-420, TPMX P67-420, TPMX 87-420, TPMX P107-420. Il permet de réaliser les fonctions de communication entre l’automate et les autres équipements d’une architecture X-WAY. Ces équipements peuvent être: • les automates modulaires Telemecanique désignés ci-dessus, • des postes de travail FTX 507 ou FTX 417 connectés sur la prise terminal d’un automate du réseau. L'utilisation des coupleurs TSX ETH 107 dans une architecture multiréseau n'est possible qu'avec des automates de version supérieure ou égale à 4.4. 5 1.2-2 Fonctionnalités Le coupleur TSX ETH 107 comporte une liaison au réseau ETHWAY. Cette liaison est réalisée par l’intermédiaire d’un connecteur Sub D 15 points offrant l'interface AUI (Attachment Unit Interface) définie dans la norme 802.3. Le codage d'adresse de la station (numéro de station et numéro de réseau) est assuré par le bornier TSX ETH ACC1. La vitesse de transmission est de 10 Mb/s. Le médium est à accès multiples par surveillance du signal et détection de collisions. Les services applications sont les standards Telemecanique (base de données distribuée : service COM et protocole UNI-TE). Les services rendus par une architecture de réseau ETHWAY sont : • l’extension virtuelle du bus mémoire aux automates connectés au réseau avec le service mots communs COM, • l’échange de messages (blocs texte) entre deux stations du réseau ou en diffusion générale (sur un même segment), • l’utilisation à distance de toutes les fonctions des postes de travail connectés sur la prise terminal d’un automate. Simplicité d’utilisation • Le coupleur TSX ETH 107 peut fonctionner sans configuration dès sa mise en place dans le bac de l’automate. Sécurité d’emploi • Le coupleur TSX ETH 107 est isolé galvaniquement du réseau, • le bornier de raccordement du coupleur est embrochable et débrochable sous tension. Précautions d'utilisation • Le coupleur TSX ETH 107 ne doit pas être inséré sous tension, • il doit être installé dans un bac ventilé. Auto-tests • Chaque mise sous tension du coupleur déclenche une phase d’auto-tests de sa logique interne incluant un test du réseau complet vu du coupleur, • les anomalies de fonctionnement sont visualisées en face avant par des voyants et des afficheurs 7 segments, et signalées à l’unité centrale de l’automate. "Chien de garde" • Chaque coupleur TSX ETH 107 possède un dispositif de surveillance "chien de garde". En cas de dysfonctionnement, les échanges du coupleur sont invalidés afin de protéger le réseau. 6 Présentation générale 1.3 1 Présentation physique 1.3-1 Le coupleur TSX ETH 107 Le coupleur TSX ETH 107 se présente sous la forme d’un module au format simple pouvant être inséré dans un emplacement des configurations de base des automates programmables. Ce coupleur se compose des éléments suivants : 1 2 3 4 5 6 7 8 Un boîtier métallique protégeant mécaniquement les circuits électroniques et assurant une protection contre les parasites rayonnants. Un voyant de couleur verte repéré RUN (coupleur sous tension en état de fonctionnement). 7 1 7 ETH 10 RUN DEF 2 3 8 RX 4 TX NET Un voyant de couleur rouge repéré DEF (défaut coupleur). Deux voyants de couleur jaune indiquant l’état de fonctionnement du coupleur par rapport au réseau : • RX : réception de données, • TX : émission de données. Deux afficheurs "7 segments" et un point lumineux donnant diverses informations sur le fonctionnement du coupleur. 5 6 7 Un connecteur femelle type "Sub D" 11 points pour le bornier TSX ETH ACC1. Deux vis de fixation assurent le verrouillage du coupleur dans le bac. Connecteur femelle type "Sub D" 15 points offrant l'interface AUI pour la connexion au réseau. Ce connecteur est équipé d'une glissière permettant de verrouiller le câble de dérivation. La face arrière du coupleur est équipée d’un dispositif de détrompage mécanique pour éviter les erreurs de mise en place des modules. Verrouillage du connecteur Le verrouillage du connecteur s'effectue en faisant glisser la languette vers le bas (voir dessin cicontre). 7 1.3-2 Le bornier de raccordement TSX ETH ACC1 Ce bornier assure le codage de l’adresse (numéro de station et du numéro de réseau) par quatre roues codeuses hexadécimales. 262 235 2 212 Le bornier est muni d’une languette plastique permettant de le rendre solidaire du bac de l’automate à l’emplacement du coupleur TSX ETH 107. Ce lien permet le remplacement des coupleurs sans risque de perdre ou de permuter des borniers. 8 Présentation générale 1.4 1 Mise en œuvre matérielle 1.4-1 Montage des coupleurs dans les bacs Automates modèle 40 : TSX et PMX 47 Emplacement 0 à 7 1 coupleur maximum TSX et PMX 67 Emplacement 0 à 7 2 coupleurs maximum TSX et PMX 87 Emplacement 0 à 7 4 coupleurs maximum TSX et PMX 107 Emplacement 0 à 7 4 coupleurs maximum Notes : Quel que soit le type d’automate, les coupleurs TSX ETH 107 ne peuvent se monter que dans le bac principal. Les processeurs doivent être montés dans des bacs ventilés. Détrompage Mécanique Code décimal sur 3 chiffres donné par 3 détrompeurs femelles situés à l’arrière du coupleur. 714 Logiciel Saisi lors de la configuration des entrées/sorties sur le terminal de programmation. 14 Remarque : Selon certaines versions du logiciel PL7-3, le code de détrompage logiciel 14 correspond à la fois au coupleur TSX ETH 100 et au coupleur TSX ETH 107. L'un de ces deux noms peut alors apparaître indifférement sur des écrans PL7-3. Installation de la ligne Les précautions concernant l'installation de la ligne sont celles spécifiées par la norme ISO 8802-3. 9 1.4-2 Codage des adresses sur le bornier stat 1 3 net • STAT : c’est le numéro de la station sur le réseau. Il peut prendre les valeurs de 0 à 3F, (soit 64 stations), • NET : c’est le numéro de réseau. Il peut prendre les valeurs de 0 à 7F. 0 A chaque station d’une architecture de réseau est affecté une adresse repérée par : B L’accès aux roues codeuses se fait en démontant la face latérale du bornier. Le circuit imprimé sur lequel se trouvent les roues codeuses peut alors être retiré de son logement. Ce couple de numéros se code en hexadécimal sur les quatre roues codeuses du bornier comme indiqué dans l’exemple suivant. Exemple Le codage des roues codeuses du bornier cidessus correspond à la station d’adresse 27 (H’1B’) sur le réseau numéro 3 (H’03'). Rappel : Le numéro de réseau 0 est réservé pour les architectures monoréseau. Dans les architectures multiréseau on utilisera les numéros de réseau de 1 à H’7F’. Principe d'adressage Un équipement est identifié par une adresse unique au niveau liaison (adresse MAC) : Numéro de Réseau Adresse IEEE Numéro de Station < > 00 80 F4 00 R S Sur un équipement Telemecanique, les adresses Réseau et Station sont codées par le bornier TSX ETH ACC1. Un mécanisme de résolution d'adresse appelé ANR7 (voir chapitre 5.1), inclus dans le coupleur TSX ETH 107, permet de déterminer les équivalences entre les adresses MAC des équipements autres que Telemecanique et les adresses Réseau et Station des équipements Telemecanique. 10 Présentation générale 1 1.4-3 Connexion au réseau Une fois effectué la mise en place du coupleur dans le bac, la connexion du câble de dérivation, le codage des adresses dans le bornier et l’enfichage de celui-ci, l’automate se trouve raccordé au réseau. Lorsque l’automate est mis sous tension, tous les voyants du coupleur s’allument un bref instant et les auto-tests sont déclenchés. Le voyant RUN reste allumé en fin de phase d’auto-tests (lorsque ceux-ci sont corrects). Il indique le fonctionnement normal du coupleur. Son extinction correspond à la détection d’expiration du "chien de garde", c’est-àdire le passage du coupleur à l’état inactif. Les voyants RX et TX indiquent que le coupleur TSX ETH 107 a détecté une activité le concernant en réception de données (RX) ou en émission de données (TX). Les afficheurs "7 segments" ont diverses fonctions de signalisation. En cas de bon fonctionnement du coupleur, ils affichent successivement avec une période d’environ 2 secondes : • le numéro de réseau avec un point en bas à droite (exemple : réseau 02.) • le numéro de la station sans point (exemple : station 1A). Si un défaut apparaît pendant la période d’auto-test ou en fonctionnement, les afficheurs indiquent le code du défaut, (voir le chapitre 3 : maintenance) 11 1.4-4 Description de l'interface AUI L'interface AUI (Attachment Unit Interface) permet la connexion d'une station au réseau par dérivation. Le câble à utiliser, la connectique ainsi que les signaux électriques sont décrits dans la norme 802.3 Emetteur/Récepteur) Câble principal Interface AUI Station j Station i Brochage du connecteur SubD 15 points (côté station) Le brochage du connecteur SubD 15 points situé sur la face avant du coupleur TSX ETH 107 correspond à celui défini dans la norme OSI 802.3 pour l'interface AUI : N° de pin Utilisation CI-S (Control in shield) 2 CI-A (Control in A) COLL+ 3 DO-A (Data Out A) TX+ 4 DI-S (Data in shield) GND 5 DI-A (Data in A) RX+ 6 Vc (Voltage Common) GND 7 Option non utilisée 8 Option non utilisée GND 9 CI-B (Control in B) COLL- 10 DO-B (Data Out B) TX- 11 DO-S (Data Out Shield) GND 12 DI-B (Data in B) RX- 13 VP Voltage Plus 12 V 14 VS Voltage Shield GND 15 Option non utilisée Corps SubD 12 Appellation norme 802.3 1 PG Protective Ground GND GROUND Mise en œuvre logicielle Mise en œuvre logicielle Chapitre 2 Sous-chapitre 2.1 Généralités 2.1-1 Fonctionnalités 2.1-2 Configuration du coupleur 2.2 Service COM 2.2-1 2.2-2 2.2-3 2.2-4 2.2-5 2.2-6 Généralités Organisation de la mémoire commune Mots communs en fonctionnement multiréseau Configuration des mots communs Bits et mots système Exemples d’application 2.3 Rappels sur l'OFB UNITE 2.3-1 2.3-2 2.3-3 2.3-4 2.3-5 2.3-6 2.3-7 2 Description Présentation de l'OFB UNITE Paramètres d'entrées Données internes Liste des défauts Utilisation de l'OFB UNITE Exemple 2.4 Service UNI-TE 2.4-1 Généralités 2.4-2 Services supportés par les automates programmables Page 15 15 16 17 17 18 19 21 23 25 27 27 27 28 29 30 32 33 34 34 35 2.5 Communication d’application à application 38 2.5-1 Messages point à point 2.5-2 Messages en diffusion 2.5-3 Exemple de message point à point 38 39 40 13 Mise en oeuvre logicielle Chapitre 2 Chapitre page 2.6 Cycle de scrutation automate 44 2.7 Configuration multiréseau 45 2.7-1 Configuration des coupleurs ETHWAY, MAPWAY ou TELWAY 2.7-2 Temps de cycle automate 14 45 46 2 Mise en œuvre logicielle 2.1 Généralités 2.1-1 Fonctionnalités Les fonctions du coupleur TSX ETH 107 correspondent aux fonctionnalités qui ont été définies pour le réseau ETHWAY. C’est-à-dire : • L’acheminement de la messagerie UNI-TE de l’unité centrale de l’automate vers le réseau et réciproquement. Cette messagerie permet l’accès aux variables (tous les objets PL7) en lecture et en écriture, le transfert de programme et la gestion des modes de marche de l’automate. • La communication de programme application à programme application en point à point, de n’importe quelle station de l’architecture vers n’importe quelle autre station, ou en diffusion sur le réseau local. • La diffusion cyclique de la base de données distribuée COM entre les automates d’un même réseau. • La gestion globale du réseau, en particulier le routage des messages interréseaux. En émission comme en réception, le coupleur TSX ETH 107 peut traiter, à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et quatre messages en période de pointe. Le coupleur TSX ETH 107 peut gérer environ 200 messages par seconde. Un message étant : • une zone COM en émission ou en réception, • un OFB de type UNITE (ou un bloc texte de type TXT ou SYS en émission ou en réception, • les messages console. 15 2.1-2 Configuration du coupleur Le coupleur TSX ETH 107 se configure automatiquement dès qu’il est sous tension. Les numéros de réseau (H'00' à H’7F’) et de station (H'00' à H’3F’) sont ceux codés dans le bornier de raccordement TSX ETH ACC1. Le processeur ne prend en compte le coupleur TSX ETH 107 que si celui-ci a été déclaré dans la configuration des Entrées / Sorties (se reporter au chapitre1.4-1). Si le coupleur n’est pas déclaré, il est cependant possible d’envoyer des messages au système de l’automate (téléchargement de programme...). Configuration des automates en fonctionnement multiréseau La configuration des automates comprenant plusieurs coupleurs TSX ETH 107 (multiréseau) s’effectue à l’aide du logiciel PL7-NET. Celui-ci est un élément de l’atelier logiciel X-TEL. Ce logiciel permet entre autre : • la sélection des stations composant un réseau avec attribution des adresses des stations, • l’affectation, pour chacun des ponts, des coupleurs connectés aux différents réseaux. Remarque : Le réseau ETHWAY doit être déclaré comme étant un réseau 802.3 dans le logiciel PL7-NET. Pour plus de détails concernant l’utilisation de ce logiciel, se reporter à la documentation TXT DM PL7 NET V4F "Logiciel PL7-NET". 16 Mise en œuvre logicielle 2.2 2 Service COM 2.2-1 Généralités L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre les stations d’un même réseau. Ces stations peuvent selon leur configuration, avoir accès à une zone mémoire commune de 256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Chaque station supportant ce service dispose, selon sa configuration, de 4 à 64 mots communs (accessibles en écriture) de la mémoire commune. Les mots affectés aux autres stations ne lui sont accessible qu’en lecture. L’actualisation des mots COM est faite automatiquement lors de leur évolution sans intervention du programme application, au rythme du séquentiel général (tâche maître). En début de chaque cycle de la tâche maître, lors de l’acquisition des entrées, le processeur de l’automate vient lire dans l’interface du coupleur l’ensemble des mots COM ayant évolués dans les autres stations du réseau. Des bits et mots systèmes permettent de surveiller le bon fonctionnement du mécanisme et le rafraîchissement des mots COM. Le programme utilisateur consiste simplement à lire ou à écrire ces mots COM par instructions PL7-3 sur bits ou sur mots. Cycle de la tâche maître de la station "n" Lecture dans le coupleur des mots COM Traitement séquentiel Ecriture dans le coupleur des mots COM de la station "n" En fin de cycle de la tâche maître, lors de la mise à jour des sorties, le processeur automate écrit dans l’interface du coupleur les mots COM qui lui sont affectés et qui ont évolués. Ceux-ci sont alors émis sur le réseau. Tous les 10 cycles, l’ensemble des mots COM affectés à une station est émis sur le réseau. 17 2.2-2 Organisation de la mémoire commune Chaque coupleur TSX ETH 107 possède une zone mémoire de 256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Cette zone mémoire est découpée en plusieurs sous-ensembles de mots. Selon le nombre de stations émettant des mots communs sur le réseau, le nombre de mots communs par station et l’emplacement de ces stations sont donnés dans le tableau ci-dessous : Nombre de stations Nombre de mots communs Adresse des stations 2à4 maximum 64 0à3 5à8 maximum 32 0à7 9 à 16 maximum 16 0 à 15 17 à 32 maximum 8 0 à 31 33 à 64 4 0 à 63 Exemple avec 64 stations : F 0 COM 0,0 Station 0 COM 0,1 COM 0,2 COM 0,3 COM 1,0 Station 1 COM 1,1 COM 1,2 COM 1,3 COM 63,0 Station 63 COM 63,1 COM 63,2 COM 63,3 18 Mise en œuvre logicielle 2 Chaque mot de la mémoire est accessible par la syntaxe COMi,j : avec i = numéro de station (0 à 63), j = rang du mot (0 à 63). Le logiciel des automates TSX 7 donne l’accès aux bits des mots communs. La syntaxe est alors COMi,j,k : avec i = numéro de station (0 à 63), j = rang du mot (0 à 63), k = rang du bit (0 à 15). Le programme utilisateur d’un automate programmable : • écrit dans sa propre zone COMi,j les informations à émettre sur le réseau, • lit dans la zone COMi,j affectée à une station, les informations en provenance de celle-ci. 2.2-3 Mots communs en fonctionnement multiréseau Dans une architecture multiréseau, certains automates sont connectés à deux ou plusieurs réseaux (ou segment) de l’architecture. La zone mémoire commune n’est accessible qu’aux automates connectés à un même segment. Ces automates ont donc accès à deux ou plusieurs zones mémoire. Afin de distinguer les mots communs appartenant à des réseaux différents, on utilise la syntaxe COMxi,j : avec x = repère logique du réseau, i = numéro de la station, j = rang du mot. Le repère logique du réseau prend les valeurs B, C ou D selon le nombre de coupleurs de la station pont. Cette lettre est attribuée dynamiquement par l’unité centrale selon l’emplacement géographique du coupleur. A chaque lettre correspond une zone mémoire distincte attribuée au réseau désigné. Pour le coupleur le plus proche de l'unité centrale de l'automate, la syntaxe correspond à celle utilisée en monoréseau. 19 Exemple E T W 0 1 2 3 Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 1 : pas de repère Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 4 : repère B E T W 4 E T W 5 6 7 Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 5 : repère C V zone mémoire commune des trois réseaux connectés à l’automate COM0,0 COM0,1 ..... COM1,0 ..... COM8,0 ..... réseau 1 V V COMB0,0 COMB0,1 ..... COMB1,0 ..... COMB8,0 ..... COMC0,0 COMC0,1 ..... COMC1,0 ..... COMC8,0 ..... réseau 2 réseau 3 Le repère logique du réseau ne correspond pas à un numéro de réseau mais à un emplacement géographique. Le programme application de l’automate est alors indépendant du numéro de réseau. L’utilisateur doit veiller dans son application, à faire correspondre exactement le repère logique attribué par l’automate avec le réseau effectivement connecté au coupleur. 20 Mise en œuvre logicielle 2 2.2-4 Configuration des mots communs Lors de la configuration d’un coupleur TSX ETH 107, on peut : • • • • inhiber son activité par rapport aux mots communs, valider son activité par rapport aux mots communs en lecture seulement, valider son activité par rapport aux mots communs en lecture et en écriture, déclarer le nombre de mots communs (de 4 à 64) géré par la station. Le nombre de mots communs doit être identique sur toutes les stations d’un même réseau. Si la valeur configurée sur une station est erronée, celle-ci sera ignorée par les autres. Une station active en lecture et en écriture émet ses mots communs et reçoit les mots communs émis par les autres stations du réseau. Une station inactive n’émet ni ne reçoit de mots communs. Cette possibilité permet de réduire le trafic aussi bien sur le réseau qu’au niveau de chaque station. Une station active en lecture n’émet pas de mots communs mais peut lire ceux émis par les autres stations du réseau. Il est possible de configurer un nombre de mots communs inférieur au maximum autorisé par station. Cette possibilité doit être utilisée dans tous les cas où il y a peu d’informations à transmettre. Le temps de traitement des mots communs par l’automate s’en trouvera amélioré. Procédure de configuration Ce choix s’effectue lors de la configuration de l’application par les postes de travail FTX T507 (langage PL7-3 en mode "CONFIGURATION"). Après avoir sélectionné le choix : "CONFIGURATION SERVICE RESEAU", on obtient un écran indiquant pour chaque coupleur : • son type, • sa position géographique dans l’automate, et permettant de modifier : • le nombre de mots communs affectés par coupleur (0 par défaut), • l’activité ou la non activité de ses mots communs (inactif par défaut). 21 Note : Lorsque le coupleur TSX ETH 107 n’est pas déclaré dans la configuration des Entrées Sorties, l’échange des mots communs n’est pas assuré. Pour plus de détails concernant la saisie de la configuration des mots communs sur les terminaux de programmation, se reporter au document TXT DM PL7-3 V4F, Modes opératoire PL7-3. 22 Mise en œuvre logicielle 2 2.2-5 Bits et mots système Un certain nombre de bits et mots systèmes permettent au programme utilisateur de tester le bon fonctionnement du réseau et la cohérence de l’application (automate en RUN et coupleur ETHWAY en fonctionnement). Ce sont les bits et mots suivants : Bit système Désignation Fonction SY11 Rafraîchissement des mots communs Normalement à l’état 0, ce bit indique lorsqu'il est à l’état 1, qu’une station locale a reçu les COM d’au moins une station distante. Il doit être remis à l’état 0 par programme ou par le terminal pour vérifier de nouvelles réceptions de mots communs. SY12 Réseau A en fonctionnement Ce bit est mis à l’état 1 dès que la station locale échange des mots COM avec au moins une autre station du réseau. Il doit être remis à l’état 0 par programme ou par terminal pour vérifier de nouvelles émissions de mots communs sur le réseau. SY13 Réseau B en fonctionnement Idem SY12 SY14 Réseau C en fonctionnement Idem SY12 SY15 Réseau D en fonctionnement Idem SY12 23 Mots systèmes coupleur coupleur coupleur coupleur A B C D SW64 SW65 SW66 SW67 SW73 SW74 SW75 SW76 SW82 SW83 SW84 SW85 SW91 SW92 SW93 SW94 Indicateurs de rafraîchissement (1 bit par station) stations 0 à 15 stations 16 à 31 stations 32 à 47 stations 48 à 63 SW68 SW69 SW70 SW71 SW77 SW78 SW79 SW80 SW86 SW87 SW88 SW89 SW95 SW96 SW97 SW98 mots réservés, mots réservés, mots réservés, mots réservés. SW72 SW81 SW90 SW99 Adresse réseau du coupleur Indicateurs de rafraîchissement Les 16 bits de chaque mot représentent 16 stations du réseau. L’état 1 d’un bit indique que la station correspondante a émis ses mots communs. Il doit être remis à l’état 0, par programme seulement, pour vérifier de nouvelles émissions de mots communs. Adresse réseau du coupleur Ce mot indique le numéro de réseau (0 à 127) et le numéro de station (0 à 63) correspondant à chaque coupleur, sous la forme suivante : F N° de réseau 24 0 8 7 N° de station 2 Mise en œuvre logicielle 2.2-6 Exemples d’application Emission, réception de mots COM La station 0 diffuse une information d’état de type contact de porte (porte ouverte : B0 = 1, porte fermée : B0 = 0). A la réception de cette information la station 1 commande un module de manutention par activation ou désactivation de sa sortie O1,0 : • si la porte est ouverte : avance du chariot, • si la porte est fermée : arrêt du chariot. Programme station 0 0 0 1 STATION 0 L'état du bit B0 est transféré dans le bit 0 de COM0,0 de la station 0 B0 COM0,0,0 Programme station 1 0 0 1 STATION 1 L'état du bit 0 de COM0,0 est transféré sur la sortie O1,0 COM0,0,0 O1,0 Utilisation des bits et des mots système L’utilisation des bits et mots système n’est pas obligatoire dans toutes les applications. Cependant, quand il est indispensable qu’une station s’assure du bon fonctionnement des autres stations connectées au réseau, les tests suivants peuvent être réalisés : 25 SY12 : permet de tester d’une façon globale si le réseau est en service : 0 Commande d'un voyant "défaut réseau" 0 1 SY12 O0,0 SW64 : L’utilisateur peut s’assurer qu’en un temps déterminé (correspondant à un à temps enveloppe maximal pour le transfert de l'ensemble des mots COM), SW99 les bits de toutes les stations connectées (et utilisant le service COM) sont passés de l’état 0 à l’état 1. Un déroutement vers un programme de gestion de défaut du réseau peut être envisagé quand un ou plusieurs de ces bits restent à l’état 0. L’utilisation de ces mots systèmes permet de traiter l’état des mots COM uniquement après leur rafraîchissement. L’utilisateur positionne à 0 les bits des stations distantes et surveille la mise à 1 de ces bits. Exemple Les stations 0, 1 et 2 sont connectées en réseau. Le contrôle du bon fonctionnement des stations 1 et 2 à partir de la station 0 peut se faire de la façon suivante : 0 1 1 STATION 0 Temps enveloppe de 500 ms (supérieur au temps maxi de transfert) B0 B2 E T0 0 → SW64 D TB:10ms C T,P:50 R B0 B2 MODIF:Y 0 1 2 B1 = 1 si une des stations 1 ou 2 est en défaut ; (6 = poids binaires 2 et 4 à 1) B0 SW64<>6 26 B1 S Mise en œuvre logicielle 2.3 2 Rappels sur l'OFB UNITE 2.3-1 Généralités Le logiciel PL7-COM, référencé TXT L PL7 CMM V42F, apporte une aide à la programmation et à la mise en œuvre d'applications de communication. Il comprend, entre autre, l'OFB UNITE. L'OFB UNITE permet de réaliser des programmes de communication et d'échanges de données avec une station distante, supportant le protocole UNI-TELWAY, située dans une architecture monoréseau ou multiréseau. Les pages suivantes rappellent succinctement le fonctionnement de cet OFB. Pour plus de détails concernant l'installation, les fonctionnalités et l'utilisation du logiciel PL7-COM, se reporter à la documentation TXT DM PL7 CMM V4F. 2.3-2 Présentation de l'OFB UNITE L'OFB UNITE possède 18 paramètres d'entrées et 13 données internes devant être définis lors de la phase de programmation. Il ne possède pas de constante interne ni de paramètre de sortie. UNITE Entrées Données internes RESET FORMAT P0 ... P15 : : : : : bit ptr_w ptr_w ptr_w ptr_w READY ERROR STATUS0 STATUS1 NET STATION GATE MODULE CHANNEL LOCERR TXTERR LENGTH TIMEOUT : : : : : : : : : : : : : bit bit word word word word word word word word dword word word 27 2.3-3 Paramètres d'entrées Paramètre Type Accès Description __________________________________________________________________________________________ RESET bit (3) Initialise l'OFB et annule l'échange en cours. Les données internes ERROR, STATUS0 et STATUS1 sont remises à 0. __________________________________________________________________________________________ FORMAT mot (1) P0..P15 mot (1) Format d'édition pour réaliser les conversions dans le tampon d'émission. Certains codes de conversion ne nécessitent pas de paramètre d'entrée Pi. __________________________________________________________________________________________ Paramètres d'entrées associés au format d'édition. Le paramètre P0 est associé au 1er code de conversion nécessitant un paramètre Pi, P1 au 2ème code nécessitant un paramètre Pi, etc. (1) Lecture par réglage (mode data, ...). (2) Lecture par programme et par réglage (mode data, ...). (3) Lecture par programme et par réglage (mode data, ...). Ecriture par réglage (mode data, ...). (4) Lecture par programme et par réglage (mode data, ...). Ecriture par programme et par réglage (mode data, ...). L'accès en écriture en mode programme est fait par la touche [PARAM]. 28 Mise en œuvre logicielle 2 2.3-4 Données internes Paramètre Type Accès Description __________________________________________________________________________________________ READY bit (2) Signale que l'OFB est exécuté ou non. Il est mis à 0 pendant l'exécution de l'OFB et repasse à 1 lorsque celui-ci est terminé. Ce bit peut être évalué directement par UNITEi,READY. __________________________________________________________________________________________ ERROR bit (2) STATUS0 mot (2) STATUS1 mot (2) NET mot (4) Bit de défaut positionné à 1 lorsque la construction ou le transfert du buffer d'émission est défectueux. Il est remis à 0 après un RESET. __________________________________________________________________________________________ Identifie la cause d'un défaut par la mise à 1 du bit de défaut correspondant (se reporter au chapitre 2.4-5). __________________________________________________________________________________________ Identifie la cause d'un message refusé par la mise à 1 du bit de défaut correspondant (se reporter au chapitre 2.4-5). __________________________________________________________________________________________ Numéro de réseau de l'entité application desti- nataire. Sa valeur par défaut est 0. __________________________________________________________________________________________ STATION mot (4) Numéro de la station de l'entité application destinataire. Sa valeur par défaut est 254. __________________________________________________________________________________________ GATE mot (4) Numéro de porte de l'entité application destina- taire. Sa valeur par défaut est 0. __________________________________________________________________________________________ MODULE mot (4) Numéro du coupleur de l'entité application des- tinataire. Sa valeur par défaut est 0. __________________________________________________________________________________________ CHANNEL mot (4) Numéro de voie de l'entité application destina- taire. Sa valeur par défaut est 1. __________________________________________________________________________________________ LOCERR mot (2) Localisation de la première erreur rencontrée lors de l'analyse du FORMAT d'édition. Cette donnée est utile pendant la mise au point de l'application. __________________________________________________________________________________________ TXTERR double (2) Valeur du code ayant provoqué la première mot erreur de définition du FORMAT. __________________________________________________________________________________________ LENGTH mot (2) Nombre de caractères reçus lors d'une phase de réception de caractères. __________________________________________________________________________________________ TIMEOUT mot (4) Temps maximum autorisé pour l'exécution de l'OFB, c'est-à-dire pour analyser la commande et transmettre les données à émettre au coupleur. Il est exprimé en multiple de 100 ms. Sa valeur par défaut est 0, ce qui correspond à un temps infini pour émettre ou recevoir. (1), (2), (3) et (4) se reporter au chapitre 2.3-3. 29 2.3-5 Liste des défauts Tableau récapitulatif de l'état de l'OFB en fonction des bits ERROR et READY ERROR READY Etat de l'OFB __________________________________________________________________________________________ 0 0 Emission ou réception en cours. __________________________________________________________________________________________ 0 1 Emission ou réception terminée correctement. __________________________________________________________________________________________ 1 0 Etat normalement impossible. __________________________________________________________________________________________ 1 1 Emission ou réception terminée sur défaut. La cause du défaut est donnée dans les mots STATUS0 et STATUS1. Donnée interne STATUS0 bit0 bit1 bit2 bit3 1 1 : : : : non utilisé. non utilisé. Erreur de syntaxe. Nombre de caractères générés supérieur à 128. = = bit4 bit5 bit6 bit7 = = = = 1 1 1 1 : : : : Caractères reçus non exploités par le FORMAT. Nombre de caractères hexadécimaux impair ou nul. Absence de caractère de fin de format (e). Erreur d'accès aux objets PL7 : débordement, écriture non autorisée. bit8 bit9 bit10 = bit11 = 1 1 : : : : non utilisé. non utilisé. Réponse négative. Message refusé; voir STATUS1. bit12 = 1 bit13 bit14 = bit15 = 1 1 30 : Echange annulé par coupure secteur, un ordre RESET ou un défaut logiciel. : non utilisé. : Erreur de communication. : Erreur "système" : manque de ressources. Mise en œuvre logicielle 2 Donnée interne STATUS1 bit0 bit1 bit2 bit3 = = = = 1 1 1 1 : : : : Manque de ressources "Bus". Manque de ressources "Ligne". Destinataire inaccessible. Erreur ligne. bit4 bit5 bit6 bit7 = = = = 1 1 1 1 : : : : Erreur de longueur. Réseau en défaut. Erreur d'adresse. Code requête inconnu. bit8 = bit9 = bit10 bit11 1 1 : : : : Manque de ressources de l'unité centrale. Temps enveloppe dépassé. non utilisé. non utilisé. : : : : non utilisé. non utilisé. non utilisé. non utilisé. bit12 bit13 bit14 bit15 31 2.3-6 Utilisation de l'OFB UNITE Rappels sur la méthodologie de développement d'une application avec l'OFB UNITE L'OFB UNITE utilise plusieurs requêtes prédéfinies (lecture d'un mot, écriture d'un bit, ...). Le codage de ces requêtes prédéfinies est intégré dans deux fichiers livrés avec le logiciel PL7-COM : • UTWREQ.SCY est un fichier de définition de symboles, chaque symbole correspond à une requête (par exemple Ecriture d'un mot : CW100 : Wr_w), • UTWREQ.CST est un fichier d'initialisation des mots constants associés à ces symboles (ce fichier comprend en fait le détail de codage des requêtes). La lecture de ces deux fichiers permet de disposer immédiatement des requêtes prédéfinies. Pour cela, il faut : • importer dans le répertoire PL7-3\MOD, les deux fichiers UTWREQ.SCY et UTWREQ.CST situés dans le répertoire XPROSYS\OFB\COM, • lancer le logiciel Sdbase pour effectuer la fusion des symboles contenus dans le fichier UTWREQ.SCY dans la base de symboles, • lancer le logiciel PL7-3 pour affecter automatiquement les mnémoniques de Sdbase aux 115 premiers mots constants (CW0 à CW114), • en mode CONSTANTES de PL7-3, lire le fichier UTWREQ.CST afin d'écrire automatiquement le codage des requêtes dans les mots constants définis cidessus. La liste des requêtes prédéfinies est donnée dans la documentation référencée "TXT DM PL7 CMM V4F, Logiciel pour coupleurs de communication", intercalaire D chapitre 3. D'autres requêtes peuvent également être ajoutées. Pour plus de détails concernant cette opération, se reporter au même document. Exécution de l'OFB Il est conseillé de lier l'exécution de l'instruction EXEC UNITEi à une condition "sur front" pour éviter des émissions permanentes. 32 Mise en œuvre logicielle 2 2.3-7 Exemple Dans l'architecture ci-dessous, la station 1 du réseau 3 envoie une table de 50 mots (W200 à W249) vers la station 5 du réseau 6 (à partir de W1000). S1 Ethernet S3 S4 Réseau 6 S2 Réseau 3 S1 Mapway S2 S5 Données • requête écriture d'objets : Wr_obj, • nombre de mots à envoyer : 50 (W200 à W249), • destinataire station 5 sur le réseau 6 (à partir de W1000), OFB • l'envoi de la requête est effectué par l'OFB UNITE0 du programme application de la station 1 du réseau 3, sur front montant du bit B16, Programme < Codage de l'adresse du destinataire ! 6→UNITE0,NET; 5→UNITE0,STATION; 0→UNITE0,GATE < Emission de W200 à W249 de S1/R3 vers W1000 à W1049 de S5/R6 ! IF RE(B16)•UNITE0,READY THEN EXEC UNITE0(Wr_obj;S_wi;T_wi;W10;W11;W12;W200) • • • • • • • Wr_obj S_wi T_wi W10 W11 W12 W200 = = = = = = = requête écriture d'objets, segments des mots internes, type entiers 16 bits, adresse du premier mot à écrire dans le destinataire, W10 = 1000, nombre d'objets à écrire, W11 = 50, (50 mots), nombre d'octets à émettre, W12 = 100 (50 mots = 100 octets), début de la table de mots à transmettre. Lorsque l'envoi de la requête s'est correctement déroulé, le bit UNITE0,READY repasse à l'état 1. 33 2.4 Service UNI-TE 2.4-1 Généralités Rappels Ce service fonctionne suivant un mécanisme de question/réponse appelé REQUETE/ COMPTE RENDU. Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être indifféremment : CLIENT : C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre (Run, Stop ...). Le terme de demandeur est parfois employé à la place du terme CLIENT. SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui envoie un compte rendu après exécution. Certains équipements peuvent être à la fois CLIENT et SERVEUR. Un automate programmable est par exemple SERVEUR sur ses tâches système, (fonctions programmation, réglage, diagnostic,....) et CLIENT par les blocs fonctions texte du programme utilisateur (envoi de commande, lecture d’états,...) vis-à-vis d’un autre équipement connecté sur le réseau ETHWAY. Pour un automate programmable, l’émission des requêtes UNI-TE se fait au rythme de la tâche maître. Quel que soit l’endroit dans le programme où le bloc texte est activé, le processeur transmet en fin de cycle la requête à envoyer. Il contrôle au début de chaque cycle si le compte rendu associé à la requête est arrivé. En émission comme en réception, le coupleur TSX ETH 107 peut traiter, à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et 4 messages en période de pointe. 34 Cycle de la tâche maître de la station "n" Lecture message UNI-TE Traitement séquentiel Ecriture message UNI-TE Mise en œuvre logicielle 2 2.4-2 Services supportés par les automates programmables Automate serveur : Un automate est serveur quand il répond aux requêtes envoyées par un client (un autre automate, un poste de supervision, un poste de travail FTX 507, un calculateur...). La requête est formulée par l’émetteur puis transmise à la porte système de l’automate destinataire. Dans ce cas, l’échange, d’une taille maximale de 128 caractères, est totalement transparent vis-à-vis du programme application de l’automate serveur. Automate client : Un automate client transmet un ordre, une information ou pose une question, par l’intermédiaire des requêtes UNI-TE. Ces requêtes sont envoyées au destinataire par un OFB de type UNITE (ou un bloc fonction texte RESEAU de type SYS) et ont une taille maximale de 128 octets. Les requêtes pouvant être émises par l’automate client sont : • les requêtes décrites ci-après (pour un dialogue inter-automates), • les requêtes supportées par un destinataire autre qu’un automate (commande numérique, µVAX etc...). Se reporter dans ce cas aux manuels de ces équipements pour disposer de leur codage détaillé. Les requêtes supportées par les automates programmables sont listées ci-après. Leur détail de codage est donné en annexe de ce document. 35 Services Requêtes Questions Réponses Significations Hexa Déci Hexa Déci Données (lecture) 36 Lecture d'un bit 00 00 30 48 Lecture d'un bit(B) Lecture d'un mot 04 04 34 52 Lecture d'un mot (W) Lecture d'objets 36 54 66 102 Lecture d'objets (bit, mot, chaîne de mots,..) Lecture d'un bit système 01 01 31 49 Lecture d'un bit système (SY) Lecture image E/S (I/O) 02 02 32 50 Lecture de l'image d'un bit E/S. Lecture d'un mot constant 05 05 35 53 Lecture d'un mot constant (CW) Lecture d'un mot système 06 06 36 54 Lecture d'un mot système (SW) Lecture d'un mot commun 07 07 37 55 Lecture d'un mot commun (COM) Lecture d'un temporisateur 09 09 39 57 Lecture des paramètres d'un temporisateur (T) Lecture d'un monostable 0A 10 3A 58 Lecture des paramè tres d'un monostable (M) Lecture d'un compteur 0B 11 3B 59 Lecture des paramètres d'un compteur (C) Lecture d'un registre 0E 14 3E 62 Lecture des paramètres d'un registre (R) Lecture étape Grafcet 2A 42 5A 90 Lecture d'étapes Grafcet (Xi) Lecture d'un double mot 40 64 70 112 Lecture d'un double mot (DW) Lecture d'un double mot constant 41 65 71 113 Lecture d'un double mot constant (CDW) Lecture d'une étape Grafcet 4B 75 7B 123 Lecture d'une étape Grafcet 2 Mise en œuvre logicielle Services Requêtes Questions Réponses Significations Hexa Deci Hexa Deci Données (écriture) Modes de marche Ecriture d'un bit 10 16 FE 254 Ecriture d'un bit (B) Ecriture d'un mot 14 20 FE 254 Ecriture d'un mot (W) Ecriture d'objets 37 55 FE 254 Ecriture d'objets (bit, mot, chaîne de mots,...) Ecriture d'un bit système 11 17 FE 254 Ecriture d'un bit système (SY) Ecriture image d'un bit E/S (I/O) 12 18 FE 254 Ecriture de l'image d'un bit d'E/S Ecriture d'un mot système 15 21 FE 254 Ecriture d'un mot système (SW) Ecriture d'un mot commun 16 22 FE 254 Ecriture d'un mot commun (CCM) Ecriture présélection temporisateur 17 23 FE 254 Ecriture présélection temporisateur (T) Ecriture présélection monostable 18 24 FE 254 Ecriture présélection monostable (M) Ecriture présélection compteur 19 25 FE 254 Ecriture présélection compteur (C) Ecriture entrée registre 1A 26 FE 254 Ecriture entrée registre (R) Ecriture d'un double mot 46 70 FE 254 Ecriture d'un double mot (DW) RUN 24 36 FE 254 Mise en RUN d'un équipement STOP 25 37 FE 254 Mise en STOP d'un équipement Note : D’autres requêtes sont supportées par les automates programmable. Elles sont utilisées pour des applications spécifiques. Elles ne font pas l’objet de ce document. 37 2.5 Communication d’application à application 2.5-1 Messages point à point Le coupleur TSX ETH 107 permet d’effectuer l’échange de messages point à point. Un automate connecté au réseau ETHWAY peut : • sur demande de son programme application, émettre un message vers un autre automate programmable de l’architecture, • recevoir un message en provenance d’un autre automate programmable. Ces messages sont envoyés au destinataire par un bloc fonction texte RESEAU de type TXT et ont une taille maximale de 256 octets. Ils sont reçus par le destinataire par un bloc fonction texte RESEAU de type TXT. Les messages sont contenus dans les tables d’émission et de réception des blocs texte. La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément : • l’activation en émission (OUTPUT TXTi) d’un bloc texte par le programme application de la station émettrice, • l’activation en réception (INPUT TXTi) d’un bloc texte RESEAU de type TXT par le programme application de la station destinataire de l’échange. Les paramètres des blocs texte sont : TXTi,A : TXTi,A du bloc texte émetteur comprend les numéros de réseau et de station du destinataire, TXTi,A du bloc texte destinataire comprend les numéros de réseau et de station de l’émetteur. TXTi,T : TXTi,T du bloc texte émetteur comprend le numéro du bloc texte destinataire de l’échange, TXTi,T du bloc texte destinataire comprend le numéro du bloc texte émetteur du message. Quel que soit l’endroit dans le programme où le bloc texte est activé, le processeur transmet en fin de cycle le message à envoyer. En émission comme en réception, le coupleur TSX ETH 107 peut traiter, à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et 4 messages en période de pointe. 38 Cycle de la tâche maître de la station "n" Lecture message TXT Traitement séquentiel Ecriture message TXT Mise en œuvre logicielle 2 Exemple de programmation des paramètres : Réseau 0, station 3 Réseau 2, station 7 TXT1 TXT12 D R H'0207' 12 TXT1,A TXT1,T S T,T : 12 T,A : 0207H TXT E S T,T : 0 T,A : 0003H E 3 0 TXT12,A TXT12,T O O I D R TXT Wi u T,L : x T,S : , I Wj v T,L : y T,S : , 2.5-2 Messages en diffusion Le message en diffusion est un message à destination de toutes les stations d’un même réseau. Un message émis en diffusion est lu par toutes les autres stations appartenant au même réseau que la station émettrice, à condition qu’elles aient un bloc texte en réception pour ce type de message. TXTi,A : comporte le numéro du réseau (celui de l’émetteur) suivi du numéro des stations destinataires. Ce numéro prend par convention la valeur H’FF’. (exemple : H’01FF’ pour les équipements connectés au réseau 1). TXTi,T : indique le numéro des blocs texte destinataires du message. Les blocs texte susceptibles de recevoir ce message doivent tous avoir le même numéro. Les autres paramètres sont à initialiser de la même façon que pour un bloc texte point à point. Ne pas oublier de programmer dans chaque destinataire un bloc texte en réception (INPUT TXTi) comportant dans son paramètre TXTi,T le numéro du bloc texte émetteur du message. Toutes les règles de programmation du bloc texte s’appliquent intégralement au message en diffusion. 39 2.5-3 Exemple de message point à point Envoi par le TSX 87-40 d’adresse H’0204' (réseau 2, station 4), du message "SEUIL HAUT ATTEINT" vers l’automate TSX 47-40 d’adresse H’010C’ (réseau 1, station H’0C’). Dans cet exemple, la station 6 est un pont de l'architecture. Réseau 1 Station H'0C' Station 6 Réseau 2 TXT Station 4 TXT5 TXT TXT8 Données • Automate émetteur (réseau 2, adresse 4) : - l’envoi du message est effectué par le bloc texte TXT8 du programme application, - début de la table d’émission = W100. La table d’émission comprend le message à transmettre, - il n’y a pas de table de réception. • Automate destinataire (réseau 1, adresse 12) : - la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT5 du programme application, - début de la table de réception = W10, - il n’y a pas de table d’émission. Emission du message • Bloc texte : - 40 TXT8 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en OUTPUT TXTi, TXT8,A = H’010C’ réseau 1, adresse du destinataire H’0C’, TXT8,T = 5 : c’est le bloc texte TXT5 qui est destinataire, TXT8,L = 18 : émission de 9 mots (18 octets), W100 = adresse de la table de réception. Comme la table de réception a une longueur nulle, W100 correspond à l’adresse de la table d’émission. Mise en œuvre logicielle 2 - table d’émission : W100 W101 W102 W103 W104 W105 W106 W107 W108 45 (E) 49 (I) 20 (espace) 41 (A) 54 (T) 41 (A) 54 (T) 49 (I) 54 (T) 53 (S) 55 (U) 4C (L) 48 (H) 55 (U) 20 (espace) 54 (T) 45 (E) 4E (N) Réception du message • Bloc texte : - TXT5 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en INPUT TXTi, TXT5,A = H’0204' réseau 2, adresse émetteur H’04', TXT5,T = 8 : c’est le bloc texte TXT8 qui est l’émetteur, TXT5,L = 0 : longueur de la table d’émission nulle, W10 = adresse de la table de réception, table de réception : W10 W11 45 (E) 49 (I) 53 (S) 55 (U) W17 W18 49 (I) 54 (T) 45 (E) 4E (N) - TXT5,S = 18 : réception de 18 octets (9 mots). 41 2.6 Cycle de scrutation automate Le synoptique ci-contre rappelle le cycle de la tâche maître de l’automate dans laquelle est prise en compte la présence du coupleur TSX ETH 107. Seules sont repérées les informations nécessaires à la bonne compréhension du fonctionnement du coupleur TSX ETH 107. 1 2 3 4 5 Gestion Système 1 2 Prise en compte des bits et mots système et mise à jour de ceux-ci lorsqu’ils sont positionnés par le système. Surveillance entre autres de la présence du coupleur TSX ETH 107 avec action éventuelle sur les bits défauts tels que SY10 ou Ixy,S. Ecriture en mémoire de données des mots communs ayant évolués dans les autres stations et de 4 messages maximum. Exécution du programme utilisateur. Emission vers le coupleur TSX ETH 107 des mots communs affectés à cette station ayant évolués et de 4 messages maximum. 3 4 • Mise à jour des bits et mots système • Surveillance automate • Traitement des requêtes terminal • Routage des messages Acquisition des Entrées Prise en compte en mémoire de données : • Messages coupleurs intelligents • Messages et/ou COMi,j • IWi,j • Bits d'entrées I Traitement du Programme Mise à jour des sorties 5 • Ecriture des bits de sorties O • Ecriture OWi,j • Emission messages réseaux et/ou COMi,j Important A chaque cycle de la tâche maître peuvent être traités en émission comme en réception : • les mots COM (64 maximum), • 4 messages maximum en pointe. La somme des messages en entrée et en sortie (COM + OFB UNITE + blocs texte de type TXT ou SYS + messages console) ne doit pas être supérieure à 200 messages par seconde. Pour ne pas surcharger l’automate, il est conseillé, en émission comme en réception, de ne pas traiter plus de deux messages par cycle. 42 Mise en œuvre logicielle 2.7 2 Configuration multiréseau 2.7-1 Configuration des coupleurs ETHWAY, MAPWAY ou TELWAY Dans une configuration multiréseau (ETHWAY et/ou MAPWAY et/ou TELWAY), trois cas peuvent se présenter : • le coupleur fait partie d’une station terminale d’un réseau de l’architecture (stations 1.a, 1.b, 1.c, 2.b, 2.c, 3.b), • le coupleur fait partie d’une station comprenant plusieurs coupleurs, connectée à des réseaux différents mais n’étant pas un pont de l’architecture réseau (station 1.e/3.a). • le coupleur fait partie d’une station pont de l’architecture réseau (station 1.d/2.a). station 1.b station 1.a station 1.c Réseau 1 Station pont R1/R2 station 1.d/2.a station 1.e/3.a Réseau 2 station 2.b Réseau 3 station 2.c station 3.b Dans les deux premiers cas, les coupleurs ne sont pas à configurer. Toutes les informations de routage sont détenues par le pont du réseau auquel ils appartiennent. Dans le dernier cas (automate pont), les coupleurs doivent être configurés. La configuration d’un coupleur pont est élaborée à l’aide du logiciel de mise en oeuvre PL7-NET. PL7-NET est un élément de l’atelier logiciel X-TEL. Un coupleur TSX ETH 107 configuré en mode bridge effectue le routage d'un message en émission et d'un message en réception par cycle automate. Si par exemple le temps de cycle est de 30 ms, le coupleur configuré en mode bridge pourra router par seconde environ 33 messages en émission et 33 messages en réception. 43 Les opérations à effectuer sont les suivantes : • description de l’architecture globale du réseau avec saisie du nom et du numéro (0 à H’7F') affectés à chaque réseau, • sélection des stations composant un réseau et attribution des adresses des stations (0 à H’3F’), • interconnexion des réseaux par choix des stations automate pont, • affectation pour chacun des ponts, des coupleurs aux différents réseaux, • archivage de cette architecture sur fichier. Le fichier contient pour chaque pont la liste des réseaux qu’il dessert, • transfert de ce fichier sur les différents ponts de l’architecture réseau. Pour plus de détails concernant la mise en oeuvre et l’exploitation de ce logiciel, se reporter au document TXT DM PL7 NET V4F "Logiciel PL7-NET". Rappel : L'utilisation des coupleurs TSX ETH 107 dans une architecture multiréseau n'est possible qu'avec des automates de version supérieure ou égale à 4.4. 2.7-2 Temps de cycle automate Les performances d'un automate pont ETHWAY dépendent du temps de cycle de la tâche maître. Rappels sur le cycle de scrutation d’un automate programmable Acquisition des entrées Temps de cycle Traitement Mise à jour des sorties 44 Mise en œuvre logicielle 2 Le routage des informations s’effectue à raison de deux messages par cycle (un en réception lors de l'acquisition des entrées et un en émission lors de la mise à jour des sorties). Le temps réservé à la mise à jour des sorties est défini par le système de l’automate programmable, sans modification possible par l’utilisateur. Pour améliorer les performances d’un automate pont ETHWAY / TELWAY, ETHWAY / ETHWAY ou ETHWAY / MAPWAY, il faut que celui-ci ait : • un temps de cycle faible (de l'ordre de 30 ms), • pas de traitement séquentiel, • pas de gestion de mots communs. Remarque : Si l'automate est en Stop, le routage des informations s'effectuera toutes les 30 ms. Si l'automate est en Run, le routage s'effectuera alors en fonction du temps de cycle déclaré pour la tâche maître. 45 46 Maintenance Maintenance Sous-chapitre 3.1 Recherche de défauts 3.1-1 3.1-2 3.1-3 3.1-4 Généralités Voyants Afficheurs Recherche de défauts avec les voyants et afficheurs 3 Chapitre 3 Page 48 48 48 49 50 3.2 Déclenchement des tests 52 3.3 Contrôle de flux 54 47 3.1 Recherche de défauts 3.1-1 Généralités Sur la face avant des coupleurs TSX ETH 107 , sont implantés quatre voyants et deux afficheurs 7 segments. ETH 107 RUN DEF Ces éléments permettent d’avoir de nombreuses informations sur l’état de fonctionnement du coupleur et de sa connexion au réseau ETHWAY. RX TX 3.1-2 Voyants Gestion du voyant RUN Ce voyant vert indique l’état général du coupleur. Il est allumé lorsque le coupleur est opérationnel et actif. Il est éteint dès que le coupleur est hors service. Ce voyant reste allumé à la fin des auto-tests (fonctionnement normal du coupleur). Il s'éteint si un défaut quelconque est décelé, empêchant le passage à l’état actif du coupleur. La gestion de ce voyant est matérielle. Son extinction correspond à la détection d’expiration du "chien de garde" (Watchdog), c’est-à-dire un passage à l’état hors service. Gestion du voyant DEF Ce voyant rouge indique (lorsqu’il est allumé), un défaut sur le coupleur TSX ETH 107. Il s’allume brièvement lors de la mise sous tension, puis s’éteint dès le début du déroulement des auto-tests. Il ne s’allume que dans les cas suivants : • un des auto-tests s’est terminé par une erreur. Le code de l’auto-test apparait alors sur l’afficheur 7 segments, (voir chapitre 3.2), • en cours de fonctionnement, lorsqu’un défaut permanent est détecté, • quand le bornier de raccordement au câble (TSX ETH ACC1) est déconnecté. 48 Maintenance 3 La gestion de ce voyant est logicielle. Son allumage correspond à la détection par le logiciel interne du coupleur d’un défaut empêchant son fonctionnement correct. Il ne coïncide pas obligatoirement avec l’extinction du voyant RUN. Gestion des voyants RX et TX Ces deux voyants jaunes indiquent que le coupleur TSX ETH 107 a détecté une activité en réception de données pour RX et en émission de données pour TX. A l’initialisation, ces voyants sont allumés puis s’éteignent au début des auto-tests. Leur gestion est logicielle. 3.1-3 Afficheurs Le coupleur TSX ETH 107 est muni de deux afficheurs 7 segments ainsi que d’un point lumineux. A la mise sous tension, des valeurs quelconques sont affichées, puis immédiatement éteintes. Lors des auto-tests, les afficheurs indiquent le numéro de l’auto-test en cours. Si un défaut est détecté, le code correspondant s’affiche et le voyant DEF s’allume. A la fin des auto-tests, si le coupleur fonctionne correctement, les afficheurs indiquent alternativement : • le numéro de réseau auquel est connecté le coupleur, avec un point lumineux en bas à droite, • le numéro de station sur le réseau considéré, le point lumineux étant alors éteint. En fonctionnement normal, les afficheurs indiquent l’adresse de la station sous la forme numéro de "réseau•" et de "station". Ces deux informations se succèdent cycliquement avec une période d’environ 2 secondes. Cette séquence permet de diagnostiquer une configuration correcte en local (bon adressage des numéros de réseau et station dans le bornier TSX ETH ACC1). Dès l’apparition d’un défaut (coupleur en fonctionnement normal), le voyant DEF s’allume et les afficheurs indiquent le code du défaut. 49 3.1-4 Recherche de défauts avec les voyants et afficheurs La conjonction des voyants et des afficheurs permet de détecter un certain nombre de défauts de fonctionnement, ainsi que leur cause. Le tableau ci-après indique les principaux défauts pouvant être détectés, ainsi que l’intervention à effectuer. Auparavant, il est recommandé de réinitialiser le coupleur (par exemple par une coupure secteur sur l'automate) pour vérifier si le défaut subsiste. Symptomes RUN DEF RUN DEF RUN DEF Causes probables • Voyants en panne • Alimentation en panne • Défaut auto-test (*) Actions correctives • Vérifier l'alimentation de la station • Remplacer le module • Selon le type du défaut donné par les afficheurs • Défaut permanent (*) • Absence de bornier (**) • Défaut caractérisé par son code sur afficheur • Unité centrale non connectée • Mise en place du bornier • Selon le type du défaut donné par les afficheurs • Vérifier l'UC de l'automate • Etat normal de la visualisation en cours de fonctionnement RUN DEF (*) code défaut sur afficheur, (**) affichage "Eb" Note : Les voyants TX et RX, n’étant pas utiles pour la détection de défauts, ne sont pas représentés dans ce tableau. 50 3 Maintenance Liste des codes défauts (hors auto-tests) En cas de détection d’un défaut en cours de fonctionnement l'une des valeurs suivantes est visualisée sur les afficheurs "7 segments" : Code défaut Description du défaut Action 22 Problème rencontré à l’initialisation du LLC (allocation ressources, auto-tests) Remplacer le coupleur. 2B Problème rencontré sur le contrôleur réseau Vérifier la connexion à l'émetteur récepteur. Si le problème persiste, remplacer le coupleur. Problème dans la phase d'initialisation Remplacer le coupleur. 41 Problème d’initialisation dans le protocole COM Remplacer le coupleur. 42 Problème de reconfiguration des COM Remplacer le coupleur. 51 Problème d’initialisation dans le protocole série 7 Remplacer le coupleur. Eb Absence du bornier Mettre le bornier en place 31 et 32 51 3.2 Déclenchement des tests Le coupleur TSX ETH 107 est doté d’un système permettant l’exécution de tests spécifiques destinés à la maintenance. Ces tests sont sélectionnables à partir de la valeur indiquée par les 4 roues codeuses du bornier TSX ETH ACC1. A la mise sous tension du coupleur, la valeur codée sur le bornier est lue. Si cette valeur correspond à un numéro de réseau et de station, le coupleur déclenche la séquence d’auto-tests et passe en fonctionnement normal actif en cas de succès. Si cette valeur indique un test spécifique (liste page suivante), le coupleur déclenche le test correspondant. En cas de fonctionnement correct, il est rebouclé en permanence. Si un défaut est détecté lors du test, le déroulement est stoppé, le voyant DEF s’allume et les afficheurs indiquent un numéro de test (liste page suivante). stat X F net F Ces tests se déroulent après positionnement des roues codeuses "STAT" aux valeurs indiquées ci-après. Les roues codeuses "NET" doivent être mises à la valeur H’FF’. X Codage des tests spécifiques 52 Maintenance Codage "STAT" Test déroulé FF auto-tests permanent FE test des périphériques du µP 80386 SX FD test RAM 448 Ko FC réservé FB test registre bus automate FA test RAM interface bus automate 32 Ko F9 test ROM checksum 128 Ko F8 test type ROM F7 test voyants F6 test afficheurs 7 segments F5 test status F4 test interruption temporisateurs F3 réservé F2 test interruption bus automate F1 réservé F0 test interruption CSMA/CD Bus Controller EF test init, stop et start CSMA/CD Bus Controller EE réservé ED test CSMA/CD Bus Controller mode loopback EB - E1 E0 3 réservés test réseau permanent DF - 80 réservé 7F - 40 réservé 3F - 00 numéro de station Codes défauts En cas de détection d'un défaut lors du déroulement d’un test spécifique, son code est visualisé en mode clignotant sur les afficheurs. 53 3.3 Contrôle de flux Le lancement d’un OFB UNITE (ou d'un bloc texte) provoque le changement d’état des bits UNITEi,READY (ou TXTi,D) et UNITEi,ERROR (ou TXTi,E). Les différentes valeurs possibles sont : UNITEi,READY UNITEi,ERROR Signification 0 0 Echange en cours 1 0 Echange terminé sans erreur ou échange non lancé 1 1 Echange terminé avec erreur 0 1 Echange non terminé, initialement lancé avec une erreur (état normalement impossible) Coupure secteur ou déconnexion du destinataire Lorsqu’un OFB UNITE (ou un bloc texte câblé en EXCHG) émet une requête, il se met en attente de réception et y reste jusqu’à ce qu’il reçoive une réponse. En cas de coupure secteur ou de déconnexion du destinataire, l'OFB (ou le bloc texte) émetteur reste bloqué. Deux cas peuvent alors se présenter : • Défaut secteur ou déconnexion du destinataire pendant l’échange Les bits UNITEi,READY (ou TXTi,D) et UNITEi,ERROR (ou TXTi,E) restent à l’état 0. Le programme application de l’émetteur doit tenir compte de ce cas en incluant un "temps enveloppe" dans l’utilisation de l'OFB (ou du bloc texte émetteur). Si aucune réponse n’a été reçue à la fin du temps enveloppe, l'OFB (ou le bloc texte émetteur) doit être ré-initialisé par la mise à 1 du bit UNITEi,RESET (ou par la commande RESET TXTi). • Défaut secteur ou déconnexion du destinataire avant le lancement de l’échange L'OFB (ou le bloc texte émetteur) passe en erreur, les bits UNITEi,READY (ou TXTi,D) et UNITEi,ERROR (ou TXTi,E) sont à l’état 1. Le bit 2 du mot status UNITEi,STATUS1 passe à l'état 1, (le mot d’état TXTi,S prend la valeur 12 et TXTi,V la valeur 3). 54 Spécifications techniques Spécifications techniques Sous-chapitre 4.1 Performances 4.1-1 4.1-2 4.1-3 4.1-4 Temps de transfert d’application à application Temps de transaction d’une requête Chargement de programme application Temps de propagation dans un pont ETHWAY 4 Chapitre 4 Page 56 56 58 60 62 55 4.1 Performances 4.1-1 Temps de transfert d’application à application "TAA" : Le temps de transfert d’application à application correspond au temps écoulé entre l’envoi d’un message par la station émettrice (Output TXTi) et sa réception par la station destinataire (prise en compte du bit DONE par le programme application). Exemple TXT TXT Output TXTi TXTj,D = 1 TC1 TC1 "Output TXTi" CPL E ETW CPL D TC2 TC2 Prise en compte du bit "DONE" TAA TC1 temps de cycle de l’automate émetteur, TC2 temps de cycle de l’automate destinataire, CPL E temps de propagation dans le coupleur TSX ETH 107 émetteur, ETW temps de propagation sur le réseau ETHWAY, CPL D temps de propagation dans le coupleur TSX ETH 107 destinataire. 56 Spécifications techniques 4 La courbe ci-dessous représente le temps de transfert d’application à application en fonction du temps de cycle de l’automate émetteur et de la charge du réseau : TAA (Typique) (ms) 300 200 100 25 50 100 150 (ms) Temps de cycle automate (TC1 = TC2) Le temps de transfert d’application à application est peu variable en fonction de la charge du réseau (tant que celle-ci ne dépasse pas 10%). Il dépend essentiellement du temps de cycle des deux automates concernés. Dans le cas où ceux-ci sont égaux, le temps de transfert d’application à application est en moyenne égal à 1,5 fois le temps de cycle. 57 4.1-2 Temps de transaction d’une requête "TTR" : Le temps de transaction d’une requête UNI-TE est le temps existant entre l’émission d’une requête et la prise en compte (par l’émetteur), de son compte rendu. Exemple Exec OFBi OFB Unite Compte-rendu TC1 Système TC1 TC1 Exec OFBi CPL E CPL E ETW ETW CPL D CPL D TC2 TC1 Prise en compte du compte rendu TC2 TTR TC1 temps de cycle de l’automate émetteur, TC2 temps de cycle de l’automate destinataire, CPL E temps de propagation dans le coupleur TSX ETH 107 émetteur, ETW temps de propagation sur le réseau ETHWAY, CPL D temps de propagation dans le coupleur TSX ETH 107 destinataire. 58 Spécifications techniques 4 La courbe ci-dessous représente le temps de transaction d’une requête en fonction du temps de cycle de l’automate émetteur et de la charge réseau : TTR (Typique) (ms) 500 400 300 200 100 25 50 100 150 (ms) Temps de cycle automate (TC1 = TC2) Le temps de transaction est peu variable en fonction de la charge du réseau (tant que celle-ci ne depasse pas 10%). Il dépend essentiellement du temps de cycle des deux automates concernés. Dans le cas où ceux-ci sont égaux, le temps de transaction est en moyenne égal à 3 fois le temps de cycle. 59 4.1-3 Chargement de programmes application "TCP" : Le temps de chargement (ou de déchargement) d’un programme application à travers le réseau ETHWAY (chargement et retour du compte rendu) dépend de la taille du programme à transférer. Il est quasiment indépendant de la charge du réseau. Exemple Après établissement de la connexion logique, le cycle ci-après est décrit pour chaque segment de 128 octets de programme : T 507 Chargement PC Compte-rendu TC1 CPL E CPL E ETW ETW CPL D CPL D UC TCP PC temps de transfert terminal <----> automate, TC1 temps de cycle de l'automate émetteur, CPL E temps de propagation dans le coupleur TSX ETH 107 émetteur, ETW temps de propagation sur le réseau ETHWAY, CPL D temps de propagation dans le coupleur TSX ETH 107 destinataire, UC temps de transfert vers l’unité centrale de l’automate à charger (automate en STOP). Remarques : • le temps de transfert entre le poste de travail et l’automate est typiquement d'une seconde par Koctets, • le temps de propagation dans l’automate programmable est typiquement de 2,5 temps de cycle. 60 4 Spécifications techniques La courbe ci-dessous représente le temps de chargement d’un programme application à travers un réseau ETHWAY en fonction de la taille du programme : Dans la courbe ci-dessous : • LOC correspond au temps de chargement du programme sur l'automate local, • NET correspond au temps de chargement du programme par la prise terminal de l'automate sur un automate distant. Temps de chargement en sec. LOC 200 NET 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 Taille du programme en Ko 120 140 Ce temps est peu variable en fonction de la charge du réseau. 61 4.1-4 Temps de propagation dans un pont ETHWAY "TTP" : C’est le temps mis par un message pour passer d’un réseau ETHWAY à un réseau ETHWAY, MAPWAY, TELWAY ou inversement. Il dépend du temps de propagation dans les deux coupleurs et du temps de routage du message par l’unité centrale de l’automate pont. Réseau 1 TSX ETH 107 UC coupleur réseau 2 Réseau 2 Le temps de propagation dans un automate pont ETHWAY est typiquement de 1,5 temps de cycle automate par message. 62 Annexes Annexes Sous-chapitre 5.1 Architecture du coupleur 5 Chapitre 5 Page 65 5.1-1 Architecture logicielle 5.1-2 Architecture matérielle 65 68 5.2 Requêtes UNI-TE de lecture 69 5.2-1 5.2-2 5.2-3 5.2-4 5.2-5 5.2-6 5.2-7 5.2-8 5.2-9 5.2-10 5.2-11 5.2-12 5.2-13 5.2-14 5.2-15 5.2-16 Lecture d'un bit Lecture d'un mot Lecture d'objets Lecture d'un bit système Lecture de l'image mémoire d'un bit E/S Lecture d'un mot constant Lecture d'un mot système Lecture d'un mot commun Lecture d'un temporisateur Lecture d'un monostable Lecture d'un compteur Lecture d'un registre Lecture d'étapes Grafcet Lecture d'un double mot Lecture d'un double mot constant Lecture d'une étape Grafcet 5.3 Requêtes UNI-TE d'écriture 5.3-1 5.3-2 5.3-3 5.3-4 5.3-5 5.3-6 5.3-7 5.3-8 5.3-9 5.3-10 5.3-11 5.3-12 5.3-13 5.3-14 Ecriture d'un bit Ecriture d'un mot Ecriture d'objets Ecriture d'un bit système Ecriture de l'image mémoire d'un bit E/S Ecriture d'un mot système Ecriture d'un mot commun Ecriture de la présélection d'un temporisateur Ecriture de la présélection d'un monostable Ecriture de la présélection d'un compteur Ecriture de l'entrée d'un registre Ecriture d'un double mot RUN STOP 69 70 71 73 74 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 87 88 89 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 63 Annexes Sous-chapitre 5.4 Rappels sur le bloc fonction texte 5.4-1 5.4-2 5.4-3 5.4-4 64 Description Communication par bloc texte TXT Communication par bloc texte SYS Structure des tables Chapitre 5 Page 104 104 104 108 109 Annexes 5.1 5 Architecture du coupleur 5.1-1 Architecture logicielle La figure suivante représente l’architecture logicielle et les différentes fonctions d’un coupleur ETHWAY : Driver SMU Série 7 VTOS Init Tests PONT SMAP COM UNI-TE NMA ACK7 ANR7 Interface LLC classe 1 Driver CSMA/CD controller Définitions des principales fonctions : VTOS (Virtual Time Operating System) C’est le noyau temps réel qui permet de gérer : • l’exécution de tâches dans un environnement multitâche, • la communication inter-tâches par des mécanismes de boîtes à lettres ou de ports, • l’allocation et la libération de mémoire et les interruptions. DRIVER CSMA/CD Cette fonction assure la gestion de la communication avec l’unité centrale de l’équipement. Dans le cas de l’automate Telemecanique, cette fonction est structurée principalement en un driver du composant d’interface bus automate (SMU) et une interface d’accès au SMU accessible aux services application. Cette fonction gère trois canaux de communications simultanées : un canal COM synchrone, un canal messagerie synchrone et un canal messagerie asynchrone (la synchronisation étant reliée au cycle automate). 65 COM Cette fonction assure la gestion du service de mots communs échangés sur le réseau. Elle assure l’émission périodique d’une liste de mots à l’initiative de l’unité centrale de l’automate et délivre à chaque cycle automate une copie de l’espace des mots communs ayant évolués. Une partie importante de cette fonction est déléguée au driver SMU (gestion d’un canal mémoire de communication COM entre le coupleur et l’unité centrale). La fonction COM s’interface également avec le service LLC (voir ci-après). SERIE 7 C’est le service réseau privé Telemecanique. Cette fonction assure l’émission des datagrammes Série 7 (blocs texte, requêtes UNI-TE, requêtes de programmation et de mise au point, requêtes de diagnostic, ...) vers la station destinataire du réseau. Elle assure également la réception de ces datagrammes en provenance du réseau et les délivre à l’unité centrale via le driver SMU. D’autre part, cette fonction reçoit des requêtes de configuration ou de gestion qui sont redirigées vers la fonction appropriée : SMAP (voir ci-dessous). Le service SERIE 7 incorpore une fonction spécifique nommée LOC-DIAG, qui donne une vision synthétique de la gestion de réseau via le service et protocole application UNI-TE. Seuls quelques objets sont accessibles par le service LOCDIAG, qui convertit certaines des requêtes UNI-TE provenant du SMU en des requêtes SMAP, ou qui répond instantanément aux autres requêtes. Réciproquement, les réponses issues de SMAP sont reconverties suivant le protocole UNI-TE et retournées vers le SMU. ACK7 C'est le service de fiabilisation des échanges de datagrammes Série 7 entre deux stations qui ont un numéro de réseau identique. Celle-ci est obtenue par la répétition des messages dont l'acquittement n'est pas reçu (destinataire absent, ...) et des messages détruits pendant la transmission (perturbations électromagnétiques, ...). En cas d'échec, et après plusieurs tentatives, l'anomalie est signalée à l'émetteur sous la forme d'un message refusé. ANR7 Cette fonction gère la correspondance entre une adresse de station Telemecanique (réseau-station) et son adresse physique et permet ainsi la construction de la trame de niveau liaison. Ce service incorpore une fonction d'apprentissage automatique à partir des trames reçues. SMAP (System Management Access Protocol) Cette fonction permet la gestion de toutes les fonctions réseau distribuées dans le coupleur. SMAP communique avec un serveur de gestion de réseau appelé NMA (Network Management Agent). Pour pouvoir répondre aux demandes de NMA, SMAP s’interface individuellement avec chaque fonction présente dans le coupleur. 66 Annexes 5 LLC (Logical Link Control) Cette fonction implémente l’interface avec la sous-couche LLC IEEE 802.2 classe 1, ainsi que le driver associé à la sous-couche MAC IEEE 802.3 INIT et TESTS Cette fonction comporte deux composantes principales : • lancement de VTOS et de tout le logiciel ETHWAY dans le but de terminer les auto-tests, • synchronisation du passage de ce logiciel dans sa phase opérationnelle suite à la détection de bon fonctionnement. Elle permet également le partage des ressources communes telles que structures, adresses communes... Ce service est également responsable de la gestion des diodes électroluminescentes et des afficheurs 7 segments en face avant du coupleur TSX ETH 107. 67 5.1-2 Architecture matérielle Le coupleur TSX ETH 107 est architecturé autour du synoptique suivant : LANCE SIA SUB-D 15 PTS Interface AUI CARTE FILLE BUS M V T U L E D S M U P A L A F F I C SRAM B O R N PIC PIT PAL gestion PAL décodage P A L DRAM 448Ko Consommation du 5V 386SX 16MHz : 2,0 A typique, 2,3 A maximum. Consommation du 12Vp : 500 mA typique 68 EPROM 128 Ko Annexes 5.2 5 Requêtes UNI-TE de lecture 5.2-1 Lecture d’un bit Cette requête permet de lire l'état d'un bit (0 ou 1) et s'il est forcé ou non. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 00/00 Numéro du bit 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Etat Forçage 30/48 Etat : contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit sera le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit que l'on veut lire (modulo 8). Forçage : contient une chaîne de 8 bits indiquant l'indicateur de forçage des 8 bits de "valeur" : • 1 si le bit est forcé, la valeur du forçage étant dans la "valeur", • 0 si le bit n'est pas forcé. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. 69 5.2-2 Lecture d’un mot Cette requête permet la lecture d'un mot (W). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 04/04 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur 34/52 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro de mot hors bornes. 70 Annexes 5 5.2-3 Lecture d’objets Cette requête permet la lecture d'objets simples (mots ou chaîne de mots...). Format de la requête Code Code Segment requête catégorie H/D 36/54 Type d'objet Adresse de l'objet Nombre d'objets à lire 0→7 Segment : spécifie le mode d'adressage des objets à lire, ainsi que l'espace où ils se trouvent (en hexadécimal). Les segments accessibles par les automates TSX série 7 sont (en hexadécimal) : 10 : 68 : 69 : 6C : 80 : Type d'objet segment des objets communs, segment espace mots internes, segment espace mots constants, segment des tâches utilisateurs Ctrl, segment des objets système TSX 7. : spécifie le type d'objet à lire : 7 : entier signé 16 bits, 8 : entier signé 32 bits, 64 : période d'une tâche. Adresse de l'objet : • adresse physique ou logique dans le segment. • numéro d'ordre de l'objet dans le segment : - 0 : date et heure courantes dans le segment commun, - 1 : date et heure sauvegardées dans le segment commun, - 0 : configuration de la prise terminal dans le segment système. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Type d'objet Données 66/102 Type d'objet : retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question. 71 Lecture d'objets (suite) Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Segment ou objet inconnu, Adresse hors bornes, Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception. Exemple de requêtes Lecture mots ou doubles mots Segment : 68, Type d'objet : 7 → Wi ou 8 → DWi, Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à lire. Lecture mots constants ou doubles mots constants Segment : 69, Type d'objet : 7 → CWi ou 8 → CDWi, Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à lire. Lecture date et heure Segment : 10 (commun), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes, 1 → date et heure sauvegardées, Quantité : 0 par défaut. Lecture configuration prise terminal Segment : 80 (Système TSX 7), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal, Quantité : 0 par défaut. Lecture période d'une tâche Segment : 6C (Ctrl), Type d'objet : 64 (période d'une tâche), Adresse de l'objet : 2 → tâche rapide, 3 → tâche maître, 4 → tâche auxiliaire 0, 5 → tâche auxiliaire 1, 6 → tâche auxiliaire 2, 7 → tâche auxiliaire 3, Quantité : 0 par défaut. 72 Annexes 5 5.2-4 Lecture d’un bit système Cette requête permet la lecture d'un système SY.. Format de la requête Code Numéro Code requête du bit catégorie H/D système 01/01 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Etat 31/49 Etat : contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit est le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit système que l'on veut lire (modulo 8). Seul le bit correspondant au bit recherché est significatif. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. 73 5.2-5 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'E/S Cette requête permet la lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées/sorties. Format de la requête Code Code Emplacements du requête catégorie module d'E/S H/D 02/02 0→7 Emplacement du module : bit 0 → 2 : numéro de module, bit 3 → 6 : numéro de bac, bit 7 → 15 : réservés (0). Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Code défaut Configuration Etat Forçage 32/50 Code défaut Configuration Valeur 74 : bit 7 bit 6 à 4 bit 0 à 3 = défaut : (0 = non, 1 = oui) = 0 = type du défaut : 0000 : OK 0001 : défaut bornier ou process, 0010 : module absent, 0011 : module défaillant, 0100 : ce n'est pas un module d'E/S, 0101 : non conforme à la configuration, 0110 : non configuré, 0111 : erreur d'auto-test. : bit 7 : existence de la configuration (0 = non, 1 = oui), bit 6 : type défini (0 = non, 1 = oui), bit 0 → 5 : si type = 1 → numéro type catalogue, si type = 0 → numéro type par défaut. : état des bits d'entrées/sorties du module. Si celui-ci est un module 8 bits, l'octet de poids fort contient des valeurs nulles non significatives. "Etat" n'a de signification que si le bit défaut = 0 (bit 7) et le bit configuration = 1 (bit 7). Annexes 5 Lecture de l'image mémoire d'un bit d'E/S (suite) Forçage : Forçage des bits d'état : • 0 le bit n'est pas forcé, • 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le paramètre "état". Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du module hors bornes. 75 5.2-6 Lecture d'un mot constant Cette requête permet la lecture d'un mot constant (CW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 05/05 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur 35/53 Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du mot hors bornes. 76 Annexes 5 5.2-7 Lecture d'un mot système Cette requête permet de lire un mot système (SW..). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 06/06 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur 36/54 Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du mot hors bornes. 77 5.2-8 Lecture d'un mot commun Cette requête permet la lecture d'un mot commun. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 07/07 Numéro de la station Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Taille station Valeur 37/55 Taille station : C'est le nombre de mots communs gérés. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • • 78 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, RAM non exécutable, Station hors bornes. Annexes 5 5.2-9 Lecture d'un temporisateur Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un temporisateur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 09/09 Numéro du temporisateur 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code Base de Tempo réponse temps écoulée H/D Tempo Type en de précours sélection Valeur de la présélection Valeur courante 39/57 Base de temps : 0 1 2 3 → 10 ms → 100 ms →1s → 1 mn Temporisation écoulée : 0 → non 1 → oui Temporisation en cours : 0 → non 1 → oui Type de présélection : 0 → présélection non modifiable, 1 → présélection modifiable. : • • • • Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du temporisateur hors bornes, RAM non exécutable. 79 5.2-10 Lecture d'un monostable Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un monostable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0A/10 Numéro du monostable 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code MonoType Base de réponse stable de prétemps H/D en cours sélection Valeur de la présélection Valeur courante 3A/58 → 10 ms → 100 ms →1s → 1 mn Base de temps : 0 1 2 3 Monostable en cours : 0 → non 1 → oui Type de présélection : 0 → présélection non modifiable, 1 → présélection modifiable. : • • • • Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet 80 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du monostable hors bornes, RAM non exécutable. Annexes 5 5.2-11 Lecture d'un compteur Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un compteur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0B/11 Numéro du compteur 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code Débord Débord réponse décomp- compH/D tage tage CompType teur en de précours sélection Valeur de la présélection Valeur courante 3B/59 Débordement décomptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 0 à 9999. Débordement comptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 9999 à 0. Type de présélection : 0 → présélection non modifiable, 1 → présélection modifiable. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du compteur hors bornes, RAM non exécutable. 81 5.2-12 Lecture d'un registre Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un registre. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0E/14 Numéro du registre 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code Type Registre Registre réponse registre vide plein H/D Longueur du registre Mot d'entrée 3E/62 Type registre : 0 = registre FIFO 1 = registre LIFO Registre vide : 0 = non 1 = oui Registre plein : 0 = non 1 = oui Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • 82 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du registre hors bornes, RAM non exécutable. Mot de sortie Annexes 5 5.2-13 Lecture d'étapes Grafcet Cette requête permet la lecture des bits Grafcet (XI) d'activités d'étapes. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 2A/42 Numéro de portion 0→7 Numéro de portion : 0 1 2 3 = = = = portion portion portion portion [X0 ••••• X127] [X128•••X255] [X256•••X383] [X384•••X511] Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Données 5A/90 Données : suite de 128 bits correspondants au numéro d'étape dans la portion choisie : bit i = 0 : étape Xi inactive, bit i = 1 : étape Xi active. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro de portion hors bornes, Non réservation. 83 5.2-14 Lecture d'un double mot Cette requête permet la lecture d'un double mot (DW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 40/64 Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur du double mot 70/112 Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • 84 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, Numéro du mot impair. Annexes 5 5.2-15 Lecture d'un double mot constant Cette requête permet la lecture d'un double mot constant (CDW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 41/65 Numéro du double mot constant 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur du double mot constant 71/113 Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, Numéro du mot impair. 85 5.2-16 Lecture d'une étape Grafcet Cette requête permet de lire l'état d'une étape Grafcet. Format de la requête Code Code Type requête Réservé catégorie d'étape H/D 4B/75 0→7 Numéro macro étape Numéro d'étape 00 Type d'étape : 0 1 2 3 4 : : : : : étape du graphe, macro-étape, étape d'entrée de macro-étape, étape de sortie de macro-étape, étape de macro-étape. N° de macro-étape : contient le numéro de la macro-étape désirée ou 0 si le type d'étape est égal à 0. Numéro d'étape : contient le numéro d'étape désirée ou 0 si le type d'étape est égal à 1, 2 ou 3. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Etape active 7B/123 Inutilisé 00 00 Inutilisé Bloquée 00 Etape active : 0 → non 1 → oui Etape bloquée : 0 → non 1 → oui Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro d'étape hors bornes. 86 Annexes 5.3 5 Requêtes UNI-TE d'écriture 5.3-1 Ecriture d'un bit Cette requête permet la mise à 1 ou 0 d'un bit. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 10/16 Numéro du bit Etat du bit 0→7 Etat du bit : 0 → état 0, 1 → état 1. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. 87 5.3-2 Ecriture d'un mot Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 14/20 Numéro du mot Valeur du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du mot hors bornes. 88 Annexes 5 5.3-3 Ecriture d’objets Cette requête permet l'écriture d'objets simples (mots ou chaîne de mot...). Format de la requête Code Code requête Segment catégorie H/D 37/55 Type d'objet Adresse de l'objet Nombre d'objets à écrire Données 0→7 Segment : spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexadécimal) : 10 : 68 : 69 : 6C : 80 : Type d'objet segment des objets communs, segment des espaces mots internes, segment des espaces mots constants, segment des tâches utilisateurs Ctrl, segment des objets système TSX 7. : spécifie le type d'objet à écrire : 7 : entier signé 16 bits, 8 : entier signé 32 bits, 64 : période d'une tâche. Adresse de l'objet : • • adresse physique ou logique dans le segment. numéro d'ordre de l'objet dans le segment : - 0 : date et heure courantes dans le segment commun, - 1 : configuration de la prise terminal dans le segment système. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 89 Ecriture d'objets (suite) Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Objet inconnu, • Adresse du dernier objet hors bornes. Exemple de requêtes Ecriture mots ou doubles mots Segment : 68, Type d'objet : 7 → Wi ou 8 → DWi, Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à écrire, Quantité : nombre, Données : tableau de n objets. Ecriture mots constants ou doubles mots constants Segment : 69, Type d'objet : 7 → CWi ou 8 → CDWi, Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à écrire. Quantité : nombre, Données : tableau de n objets. Ecriture date et heure Segment : 10 (commun), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes, Quantité : 0 par défaut, Données : 17 caractères ASCII décrivant la date et l'heure : AAAAMMJJHHMMSS.DZ, (D : dixième de seconde; z : terminaison). Ecriture configuration prise terminal Segment : 80 (Système TSX 7), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal, Quantité : 0 par défaut, Données : 1 octet décrivant la nouvelle configuration. Ecriture période d'une tâche Segment : 6C (Ctrl), Type d'objet : 64 (période d'une tâche), Adresse de l'objet : 2 → tâche rapide, 3 → tâche maître, 4 → tâche auxiliaire 0, 5 → tâche auxiliaire 1, 6 → tâche auxiliaire 2, 7 → tâche auxiliaire 3, Quantité : 0 par défaut. Données : nouvelle période de la tâche en respectant les bases de temps de chaque tâche. 90 Annexes 5 5.3-4 Ecriture d'un bit système Cette requête permet l'écriture d'un bit système SY.... Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 11/17 Numéro du bit système Etat du bit 0→7 Etat du bit : 0 → état 0, 1 → état 1. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. 91 5.3-5 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'E/S Cette requête permet l'écriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties. Du fait du traitement en image mémoire aucune vérification sur l'existence ou le bon fonctionnement du module n'est effectuée. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 12/18 Emplacement du module d'E/S Numéro du bit d'E/S Etat du bit 0→7 Emplacement du module : bit 0 bit 3 bit 7 → 2 : numéro du module, → 6 : numéro de bac, → 15 : réservés (0). N° du bit d'E/S : 0 à 7 pour un module 8 bits, 0 à F pour un module 16 bits. Etat du bit : 0 ou 1. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet 92 : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro de module entrées/sorties hors bornes, Numéro du bit entrées/sorties hors bornes. Annexes 5 5.3-6 Ecriture d'un mot système Cette requête permet d'écrire un mot système (SW..). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 15/21 Numéro du mot système Valeur 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du mot système hors bornes. 93 5.3-7 Ecriture d'un mot commun Cette requête permet d'écrire un mot commun. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 16/22 Numéro de la station Numéro du mot commun Valeur 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • 94 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, RAM non exécutable. Annexes 5 5.3-8 Ecriture de la présélection d'un temporisateur Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un temporisateur (T), si celle-ci est modifiable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 17/23 Numéro du temporisateur Valeur de la présélection 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999, (H'0' à H'270F'). Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du temporisateur hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. 95 5.3-9 Ecriture de la présélection d'un monostable Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un monostable (M), si elle est modifiable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 18/24 Numéro du monostable Valeur de la présélection 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999, (H'0' à H'270F'). Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • • • 96 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du monostable hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. Annexes 5 5.3-10 Ecriture de la présélection d'un compteur Cette requête permet l'écriture de la présélection d'un compteur (C). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 19/25 Numéro du compteur Valeur de la présélection 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999, (H'0' à H'270F'). Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du compteur hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. 97 5.3-11 Ecriture de l'entrée d'un registre Cette requête permet l'écriture du mot d'entrée d'un registre (R). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 1A/26 Numéro du registre Valeur du mot d'entrée 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du registre hors bornes. 98 Annexes 5 5.3-12 Ecriture d'un double mot Cette requête permet l'écriture d'un double mot (DW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 46/70 Numéro du registre Valeur du double mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, Numéro du mot impair. 99 5.3-13 RUN Cette requête permet la mise en marche d'un équipement. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 24/36 0→7 Attention : Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Non réservation. 100 Annexes 5 5.3-14 STOP Cette requête permet l'arrêt d'un équipement. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 25/37 0→7 Attention : Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Non réservation. 101 5.4 Rappels sur le bloc fonction texte 5.4-1 Description Le bloc fonction texte est un objet de programmation permettant à un programme utilisateur d’échanger des données (tables de mots) avec diverses entités. Il existe cinq types de bloc fonction texte qui caractérisent les échanges possibles, le type est défini lors de la configuration du bloc texte : Type TXT Type CPL Type TER Type SYS programme utilisateur ↔ autre programme utilisateur, programme utilisateur ↔ coupleur intelligent ou bus UNI-TELWAY, programme utilisateur ↔ prise terminal automate, programme utilisateur ↔ système équipement connecté. Le dialogue entre un automate et les autres équipements connectés au réseau ETHWAY se fait avec des blocs texte de type TXT pour les échanges d’application à application (transfert de tableau de mots) et de type SYS pour la messagerie UNI-TE. 5.4-2 Communication par bloc texte TXT La fonction texte "TXT" comporte : • • • • • • • • • • • • un numéro de bloc texte un type d’échange un type de communication une adresse de début de table une longueur de table de réception une longueur de table d’émission des bits d’entrée : lancement "émission" lancement "réception" lancement "émission" et "réception" annulation de l’échange des bits de sortie : "échange terminé" "échange erroné" un mot status un mot compte-rendu (utilisable lorsque TXTi,S = 12) le numéro du bloc texte destinataire l’adresse du destinataire 102 TXTi TXT RESEAU (NET) ex : W10 ex : 12 octets TXTi,L (en octets) Littéral OUTPUT TXTi INPUT TXTi EXCHG TXTi RESET TXTi TXTi,D TXTi,E TXTi,S TXTi,V TXTi,T TXTi,A Contacts S,O = 1 S,I = 1 S,I,O = 1 R=1 Annexes 5 La fonction texte échange des données sous forme de tableaux de mots organisés de la façon suivante : • une table d’émission constituée de mots internes Wi ou de mots constants CWi, • une table de réception constituée de mots internes Wi, permettant au destinataire de stocker les données reçues. TXTi,D : Ce bit passe à l’état 1 quand le bloc texte a terminé son échange (pour plus de détails se reporter au chapitre 3.3), TXTi,E : Ce bit passe à l’état 1 en cas d’échange erroné (pour plus de détails se reporter au chapitre 3.3). TXTi,S : Ce mot comprend le nombre d’octets reçus dans la table de réception du bloc texte en cas d’échange correct. En cas d’échange erroné, TXTi,S prend les valeurs suivantes : 1 : échange en cours annulé par RESET, 2 : erreur de longueur de la table d’émission, 3 : défaut secteur, (voir chapitre 3.3), 4 : coupleur en défaut, 5 : erreur de paramètres ou trop de TXT actifs, 6 : longueur message reçu supérieure à la longueur prévue, 10 : mauvais adressage du bloc texte indirect. 12 : message refusé (voir paramètre TXTi,V), 13 : erreur de routage, 14 : problème de ressources, 20 : autre erreur. TXTi,V : Dans le cas où le paramètre TXTi,S prend la valeur 12 (message refusé), le mot TXTi,V indique la cause du refus : 1 : manque de ressources bus, 2 : manque de ressources ligne, 3 : destinataire inaccessible, 4 : erreur ligne, 5 : erreur de longueur, 6 : réseau en défaut, 7 : erreur d’adresse, 8 : code requête inconnu, 9 : manque de ressource de l’unité centrale, 10 : temps enveloppe (time out) dépassé, 255 : autre erreur. TXTi,A : Contient l’adresse du destinataire (réseau, station) sous la forme : TXTi,A = H’ n° de réseau n° de station 1 octet 1 octet Dans le cas de messages à destination de toutes les stations d’un même segment du réseau (messages en diffusion), le numéro de station prend par convention la valeur H’FF’. L’envoi de messages en diffusion vers l’ensemble des stations de toute l’architecture réseau n’est pas possible. 103 La longueur de la table de réception est fixée lors de la configuration du bloc texte. Elle n’est pas modifiable par le programme utilisateur. L’adresse de la table de mots à émettre et celle de la table de réception où sont stockés les mots reçus peuvent être spécifiées de deux façons : • par adressage direct (l’adresse est le premier mot du tableau), • par adressage indirect (l’adresse est contenue dans une table). Adressage direct Les tables de réception et d’émission du bloc texte sont juxtaposées selon la représentation ci-après et constituent une table dont l’adresse de début (ADDR BUFFER) et la longueur en octets de la table de réception (RECEPTION LENGTH) sont définies lors de la configuration du bloc texte. Wi Table de réception longueur de la table de réception (en octets) : RECEPTION LENGTH Table d'émission La longueur de la table d’émission est définie par le programme utilisateur (dans la variable TXTi,L du bloc texte) et peut être modifiée au cours de l’exécution d’un programme. Exemple bloc texte TXT0, début de la table de réception : W10, longueur de la table de réception : 12 octets, longueur de la table d’émission : TXT0,L = 8 octets, R TXT0 TXT TM TCO T,V O O W10 12 D I T,L,8 T,S ? S D E W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16 W17 W18 W19 Réception Emission Cas particuliers Lorsque le bloc texte est utilisé uniquement pour émettre des données : • la table de réception peut être définie avec une longueur nulle, • l’adresse de début "ADDR BUFFER" est alors l’adresse de la table d’émission, • la table peut être implantée en mots internes Wi ou en mots constants CWi. 104 5 Annexes Adressage indirect Les tables émission et réception du bloc texte sont définies à partir d’une table d’adressage de 6 mots devant contenir les informations ci-dessous : Wi ou CWi Type de mot de la table d'émission (0 = mot interne, 1 = mot constant) Adresse du début de la table d'émission Longueur en octets de la table d'émission Type de mot de la table de réception (obligatoirement 0 mot interne) Adresse du début de la table de réception Longueur en octets de la table de réception Seule l’adresse du début (Wi ou CWi) de la table d’adressage est définie à la configuration du bloc texte. Exemple Bloc texte TXT1, adressage indirect, table d’adressage = W20 TXT1 TXT D TM0000H S LOCAL E TCO O T,V O W20 I I T,L,0 T,S ? R W20 1 40 W21 12 W22 0 W23 W24 80 18 W25 Table d'adressage CW40 CW41 CW42 CW43 CW44 CW45 Emission W80 W81 W82 W83 W84 W85 W86 W87 W88 Réception La table d’adressage définissant les tables d’émission et de réception est constituée par les mots internes W20 à W25. W20 : indique la nature des mots de la table émission : 1 = mot constant, W21 : indique l’adresse de la table d’émission : 40 → CW40, W22 : indique la longueur de la table d’émission : 12 octets soit 6 mots; le dernier mot de la table d’émission est donc le mot constant CW45, W23 : indique la nature des mots de la table de réception : 0 = mot interne, W24 : indique l’adresse de la table de réception : 80 → W80, W25 : indique la longueur de la table de réception : 18 octets soit 9 mots; le dernier mot de la table de réception est donc le mot interne W88. 105 5.4-3 Communication par bloc texte SYS Le bloc fonction texte SYSTEME (SYS) permet de communiquer avec certaines fonctions systèmes d’un équipement connecté au réseau ETHWAY (automate programmable ou équipement tiers). Cette communication se fait par émission de requêtes UNI-TE. La fonction texte "SYS" comporte : • • • • • • • • • • un numéro de fonction un type d’échange un type de communication une adresse de début table une longueur de table de réception une longueur de table d’émission un code requête UNI-TE un compte rendu d’échange un mot adresse réseau, station un mot status TXTi SYS RESEAU (NET) ex : W10 ex : 4 octets TXTi, (en octets) TXTi,C TXTi,V TXTi,A TXTi,S • des bits d’entrée : lancement "émission" lancement "réception" lancement "émission" et "réception" annulation de l’échange Littéral OUTPUT TXTi INPUT TXTi EXCHG TXTi RESET TXTi • des bits de sortie : "échange terminé" "échange erroné" TXTi,D TXTi,E Contacts S,O = 1 S,I = 1 S,I,O = 1 R=1 Les paramètres TXTi,D; TXTi,E; TXTi,A; TXTi,S et TXTi,V ont la même signification que ceux du bloc texte de type TXT. TXTi,C : Contient le code de la requête à exécuter sous la forme : TXTi,C = H’ Code catégorie Code requête 1 octet 1 octet ’ La catégorie est celle du demandeur. Elle prend la valeur 07. Les autres codes sont réservés. Le code requête est celui de la requête utilisée. (voir liste des requêtes UNI-TE en annexe de ce document). Les données de la requête sont à placer dans la table d’émission du bloc texte. Le compte rendu se trouvera dans la table de réception si le bloc texte a été programmé en EXCHG. TXTi,V : Ce mot recevra un code indiquant la validité de l’échange. Le reste de la programmation se fait de la même façon que pour le bloc texte TXT, les autres bits et mots ont la même signification. 106 5 Annexes Exemple TXTi,A = H’0105' correspond au destinataire ayant l’adresse 5 sur le réseau 1, TXTi,C = H’0706' correspond à l’envoi par un automate programmable d’une requête "lecture mot système" (code requête H’06'). 5.4-4 Structure des tables Les relations existantes entre la structure d’une requête compte-rendu et les paramètres d’un bloc texte sont : Emission Code Code requête catégorie Octet Octet Mot Table d'émission 1er mot 2ème mot TxTi, C = H' 07 ' Réception Compte rendu Octet Octet Mot Table de réception 1er mot 2ème mot TxTi, V = H' 00 ' 107 108 ">
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