Modicon M340 35012432 12/2018 Modicon M340 Liaison série Manuel utilisateur (Traduction du document original anglais) 35012432.14 12/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 35012432 12/2018 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation des communications série . . . . . . . . . . . . . Communication Modbus série et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la liaison série sur les processeurs Modicon M340 . . Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Considérations relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Architectures de communication série . . . . . . . . . . . . . . Terminaison de ligne Modbus et polarisation (RS485) . . . . . . . . . . . . Raccordement d'équipements Modbus (RS485). . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement d'un équipement terminal de données (DTE) (RS232) Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE) (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Méthodologie de mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la phase d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Communication Modbus série pour les processeurs Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de Modbus Série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder aux paramètres de la liaison série . . . . . . . . . . . . 4.2 Configuration d'une communication Modbus Serial . . . . . . . . . . . . . . Ecran de configuration de la communication Modbus série . . . . . . . . Paramètres Modbus liés à l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode Modbus . . Paramètres Modbus liés à la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Programmation d'une communication Modbus Serial . . . . . . . . . . . . . Services pris en charge par le processeur maître d'une liaison Modbus Services pris en charge par le processeur esclave d'une liaison Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35012432 12/2018 7 11 15 17 18 19 23 24 25 26 28 31 33 36 41 43 43 45 46 47 48 50 53 54 56 58 60 62 63 65 3 4.4 Mise au point d'une communication Modbus Serial . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de mise au point d'une communication Modbus Série . . . . . . . Chapitre 5 Communication Mode caractère pour les processeurs Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de la communication Mode caractère. . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Configuration d'une communication en mode caractère . . . . . . . . . . . Ecran de configuration d'une communication Mode caractère . . . . . . Paramètres de détection de fin de message en mode caractère. . . . . Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode caractère. . Paramètres de la transmission Mode caractère. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Programmation d'une communication en mode caractère. . . . . . . . . . Fonctions de communication Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Mise au point d'une communication en mode caractère . . . . . . . . . . . Ecran de mise au point d'une communication Mode caractère . . . . . . Chapitre 6 Objets langage des communications Modbus et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des objets langage pour les communications Modbus et Mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage à échanges implicites associés à la fonction métier . Objets langage à échanges explicites associés à la fonction métier . Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets à échange implicite IODDT de type T_COM_STS_GEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails sur les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus . . . Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour une fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets à échanges explicites des IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT . . . . . Informations détaillées sur les objets à échanges explicites IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets langage associés au mode de communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 67 67 69 70 71 72 73 74 76 78 80 82 82 84 84 87 88 89 90 91 93 96 97 98 100 101 102 103 106 35012432 12/2018 6.4 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour la communication en Mode caractère.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets à échanges implicites IODDT de type T_COM_CHAR_BMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_CHAR_BMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations détaillées sur les objets langage associés à la configuration en mode caractère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules . . . Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Changement dynamique de protocoles . . . . . . . . . . . . . Changement de protocole avec les processeurs Modicon M340 . . . . Partie III Mise en route : Exemple de mise en œuvre d'une liaison série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Description de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Installation de l'application avec Control Expert . . . . . . . 9.1 Présentation de la solution utilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Différentes étapes du processus utilisant Control Expert . . . . . . . . . . 9.2 Développement de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Déclaration des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'un modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Démarrage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exécution de l'application en mode Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index 35012432 12/2018 ......................................... ......................................... 108 109 110 111 114 116 116 119 119 123 125 125 127 128 128 129 130 135 139 141 143 146 155 155 159 167 5 6 35012432 12/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35012432 12/2018 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 8 35012432 12/2018 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. 35012432 12/2018 9 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 10 35012432 12/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit le principe de mise en œuvre matérielle et logicielle du mode caractère et de la communication Modbus pour les automates Modicon M340. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 35012432 12/2018 11 Documents à consulter Titre du document Numéro de référence Modicon X80 - Module de liaison série BMXNOM0200 EIO0000002696 (anglais), - Manuel utilisateur EIO0000002697 (français), EIO0000002698 (allemand), EIO0000002699 (italien), EIO0000002700 (espagnol), EIO0000002701 (chinois) Plateformes, normes et certifications Modicon M580, M340 et X80 I/O EIO0000002726 (anglais), EIO0000002727 (français), EIO0000002728 (allemand), EIO0000002730 (italien), EIO0000002729 (espagnol), EIO0000002731 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement 33003101 (anglais), 33003102 (français), 33003103 (allemand), 33003104 (espagnol), 33003696 (italien), 33003697 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Communication Bibliothèque de blocs 33002527 (anglais), 33002528 (français), 33002529 (allemand), 33003682 (italien), 33002530 (espagnol), 33003683 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S Bibliothèque de blocs 33002531 (anglais), 33002532 (français), 33002533 (allemand), 33003684 (italien), 33002534 (espagnol), 33003685 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. 12 35012432 12/2018 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35012432 12/2018 13 14 35012432 12/2018 Modicon M340 Mise en œuvre matérielle de la communication série 35012432 12/2018 Partie I Mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial et Mode caractère Mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial et Mode caractère Dans cette partie Cette partie présente la mise en œuvre matérielle des communications Modbus Serial et Mode caractère. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35012432 12/2018 Titre du chapitre Page 1 Présentation des communications série 17 2 Architectures de communication série 25 15 Mise en œuvre matérielle de la communication série 16 35012432 12/2018 Modicon M340 Communications série 35012432 12/2018 Chapitre 1 Présentation des communications série Présentation des communications série Objet du chapitre Ce chapitre présente les communications série sur la plate-forme Modicon M340. Le tableau ci-dessous présente brièvement les deux possibilités permettant la mise en œuvre de communications de liaison série : Utilisation du port intégré de l'UC M340 Utilisation du module de communication BMX NOM 0200 (voir Modicon X80, Module de liaison série BMXNOM0200, Manuel de l'utilisateur) Nombre accru de voies de communication disponibles Traitement des signaux RS232 propres au modem Vitesse de transmission supérieure Deux liaisons série RS485 isolées Vitesse de transmission limitée Liaisons série non isolées Alimentation de l'équipement terminal Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Communication Modbus série et Mode caractère 18 Présentation de la liaison série sur les processeurs Modicon M340 19 Normes et certifications 23 Considérations relatives au câblage 24 35012432 12/2018 17 Communications série Communication Modbus série et Mode caractère Général Les liaisons série prennent en charge deux protocoles de communication : Modbus série Mode caractère Protocole Modbus Modbus est un protocole standard aux propriétés suivantes : Il établit une communication client/serveur entre différents modules d'un bus ou d'une liaison série. Le client est le maître et les modules esclaves sont les serveurs. Il repose sur un échange de données à base de requêtes et de réponses offrant des services via différents codes de fonction. Il permet d'échanger des trames émises par des applications de type Modbus, dans deux modes : Mode RTU Mode ASCII La procédure de gestion des échanges est la suivante : Un seul équipement peut envoyer des données sur le bus. Les échanges sont gérés par le maître. Il est le seul à pouvoir initier des échanges. Les esclaves ne peuvent pas envoyer de messages de leur propre initiative. En cas d'échange non valide, le maître répète la requête. L'esclave qui reçoit la requête est déclaré absent par le maître s'il ne répond pas dans un laps de temps donné. Si l'esclave ne comprend pas la requête ou ne peut pas la traiter, il renvoie une réponse d'exception au maître. Dans ce cas, le maître peut (ou pas) répéter la requête. Deux types de dialogue sont possibles entre le maître et un ou plusieurs esclaves : Le maître envoie une requête à un numéro d'esclave donné et attend sa réponse. Le maître envoie une requête à l'ensemble des esclaves sans attendre une réponse (selon le principe de diffusion générale). Communication Mode caractère Le mode caractère est un mode d'échanges de données point à point entre deux entités. Contrairement au protocole Modbus, il n'établit pas de communications de liaison série hiérarchiquement structurées et ne propose pas de services à l'aide de codes de fonction. Le mode caractère est asynchrone. Chaque élément d'information textuelle est envoyé ou reçu caractère par caractère à des intervalles de temps irréguliers. Les propriétés suivantes déterminent la durée des échanges : 18 un ou deux caractères de fin de trame ; le délai d'expiration ; le nombre de caractères. 35012432 12/2018 Communications série Présentation de la liaison série sur les processeurs Modicon M340 Général Les processeurs suivants disposent d'une voie de communication intégrée, dédiée aux communications série, et peuvent communiquer via une liaison série : BMX P34 1000 BMX P34 2000 BMX P34 2010 BMX P34 20102 BMX P34 2020 Emplacement du port série Les figures ci-dessous montrent l'emplacement du port série sur les processeurs Modicon M340 : 35012432 12/2018 19 Communications série Ces processeurs comprennent les éléments suivants : Adresse Description 1 Voyants d'état du processeur à l'avant 2 Voie intégrée (voie 0) dédiée à la liaison série 3 Bague de repérage du port série (noire) Diagnostic visuel de la communication série Le voyant SER COM jaune à l'avant de ces processeurs indique l'état de la communication série : Voyant clignotant : communication série en cours. Voyant éteint : aucune communication série en cours. Description du connecteur du port série L'illustration suivante représente le port série RJ45 : Le connecteur RJ45 comporte 8 broches. Les broches utilisées varient selon la liaison physique utilisée. Les broches utilisées par la liaison série RS 232 sont les suivantes : Broche 1 : signal RXD Broche 2 : signal TXD Broche 3 : signal RTS Broche 6 : signal CTS Broche 8 : mise à la terre potentielle de la liaison série (0 V) Les broches utilisées par la liaison série RS 485 sont les suivantes : Broche 4 : signal D1 Broche 5 : signal D0 20 35012432 12/2018 Communications série La broche 7 ne sert qu'à alimenter les interfaces homme-machine ou les petits équipements via le câble de liaison série : Broche 7 : alimentation de la liaison série en 5 V CC/190 mA Caractéristiques détaillées Caractéristiques CC : Consommation maximum de courant stabilisée : 190 mA Tension minimum sur le connecteur de l'UC pour 190 mA : 4,9 V Tension maximum sur le connecteur de l'UC pour 190 mA : 5,25 V Tension maximum sur le connecteur de l'UC sans charge : 5,5 V. Caractéristiques CA : Charge de condensateur : (sur 5 V) 1 μF maximum (condensateur en céramique) 10 μF (tantale) Démarrage du chargement de la pompe : (sur 5 V) 4 x 1 μF (condensateur en céramique) 2 x 10 μF (tantale) NOTE : les liaisons RS232 à quatre fils, RS485 à deux fils et RS485 à deux fils avec alimentation utilisent le même connecteur RJ45 femelle. Seul le câblage du signal diffère. Caractéristiques des lignes électriques Les liaisons RS232 et RS485 ne sont pas isolées. En l'absence de terre équipotentielle entre les équipements connectés (longueur de câble supérieure ou égale à 30 m), il est nécessaire d'utiliser un module isolateur TWDXCAISO en mode RS485. La polarisation de la ligne RS485 est intégrée à l'automate. Le système l'active ou la désactive automatiquement, selon la configuration choisie dans l'écran Control Expert : Maître Modbus : la polarisation de la ligne est activée. Esclave Modbus : la polarisation de la ligne est désactivée. Mode caractère : la polarisation de la ligne est désactivée. La commutation dynamique de protocole est sans effet sur la polarisation. La valeur des résistances de polarisation est de 560 ohms. En mode RS232, aucune polarisation n'est nécessaire. Il n'y a aucune terminaison de ligne intégrée. 35012432 12/2018 21 Communications série Caractéristiques de la voie La voie de ces processeurs comprend les éléments suivants : une interface physique RS485 non isolée, une interface physique RS232 non isolée, les types de communication Modbus série (ASCII et RTU) et Mode caractère. Les caractéristiques de liaison des deux protocoles sont les suivantes : Modbus série/RS485 Modbus série/RS232 Mode caractère/RS485 Mode caractère/RS232 Type Maître/esclave Maître/esclave Half Duplex Full Duplex Débit 19 200 bauds. Configurable de 300 à 38 400 bauds. 19 200 bauds. Configurable de 300 à 38 400 bauds. 9 600 bauds. 9 600 bauds. Configurable de 300 Configurable de 300 à à 38 400 bauds. 38 400 bauds. Nombre d'équipements 32 32 _ _ Adresses d'esclave autorisées 1 à 247 1 à 247 _ _ Longueur max. 1 000 m (15 m avec branchement) du bus sans branchement 15 m 1 000 m (15 m avec branchement) 15 m Taille des messages Modbus série : 1 024 octets RTU : 256 octets (252 octets de données) ASCII : 513 octets (2 x 252 octet s de données) Modbus série : RTU : 256 octets (252 octets de données) ASCII : 513 octets (2 x 252 octets de données) Services 22 Lecture de mots/bits. Ecriture de mots/bits. Diagnostics. Lecture de mots/bits. Ecriture de mots/bits. Diagnostics. Emission de chaînes de caractères. Réception de chaînes de caractères. 1 024 octets Emission de chaînes de caractères. Réception de chaînes de caractères. 35012432 12/2018 Communications série Normes et certifications Aide en ligne L’aide en ligne de Control Expert vous permet d’accéder aux normes et aux certifications qui s’appliquent aux modules de cette gamme de produits via le guide Plateformes, normes et certifications Modicon M580, M340 et X80 I/O. Télécharger Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les certifications (format PDF) qui s’appliquent aux modules de cette gamme de produits : Langage Français Normes et certifications relatives à Modicon M580, M340 et X80 Aide en ligne Français Normes et certifications relatives à Modicon M580, M340 et X80 Aide en ligne Allemand Normes et certifications relatives à Modicon M580, M340 et X80 Aide en ligne Italien Normes et certifications relatives à Modicon M580, M340 et X80 Aide en ligne Espagnol Normes et certifications relatives à Modicon M580, M340 et X80 Aide en ligne Chinois Normes et certifications relatives à Modicon M580, M340 et X80 Aide en ligne 35012432 12/2018 23 Communications série Considérations relatives au câblage Considérations opérationnelles AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Même si vous pouvez connecter ou déconnecter le câble de liaison série sur les UC BMX P34 20x0 pendant que la station est sous tension, cette opération peut interrompre l'application en cours. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Liaison Les situations suivantes peuvent causer une interruption momentanée de l'application ou des communications : Le connecteur RJ45 est connecté ou déconnecté sous tension. Les modules sont réinitialisés lorsqu'ils sont remis sous tension. 24 35012432 12/2018 Modicon M340 Présentation des architectures de communication série 35012432 12/2018 Chapitre 2 Architectures de communication série Architectures de communication série Objet du chapitre Ce chapitre présente les architectures qui utilisent la communication série, ainsi que les exigences en matière de câblage. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Terminaison de ligne Modbus et polarisation (RS485) 26 Raccordement d'équipements Modbus (RS485) 28 Raccordement d'un équipement terminal de données (DTE) (RS232) 31 Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE) (RS232) 33 Câblage 36 35012432 12/2018 25 Présentation des architectures de communication série Terminaison de ligne Modbus et polarisation (RS485) Présentation Un réseau Modbus multipoint doit disposer d'une terminaison de ligne et d'une polarisation. Les équipements susceptibles d'être connectés à ce bus sont : autres automates tels que M340, Premium, Quantum, Twido ou Nano, appareils Schneider Automation tels que Altivar, module de sécurité XPS, SEPAM, XBT ou Momentum, autres appareils compatibles avec le protocole Modbus, modem, concentrateur. Un exemple de réseau Modbus multipoint (voir page 29) incluant un processeur BMX P34 2010 est présenté dans ce manuel. NOTE : il est aussi possible de créer un réseau Modbus point à point. Schéma électrique de terminaison de ligne et de polarisation : 26 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Terminaison de ligne La terminaison de ligne est effectuée en externe : elle est composée de deux résistances de 120 Ω et d'un condensateur de 1 nF placés sur chacune des extrémités du réseau (VW3 A8 306 RC ou VW3 A8 306 DRC). Ne placez pas la terminaison de ligne à l'extrémité d'un câble de dérivation. Polarisation de ligne Sur une ligne Modbus, la polarisation est nécessaire pour un réseau RS485. Si l'UC M340 est utilisée comme maître, elle est automatiquement pilotée par le système (voir page 21) donc il n'y a pas besoin de polarisation externe. Si l'UC M340 est utilisée comme esclave, la polarisation doit être mise en œuvre par deux résistances de 450 à 650 Ω (Rp) connectées sur la paire équilibrée RS485 : une résistance de démarrage à une tension de 5 V sur le circuit D1, une résistance d'arrêt sur le circuit commun D0. 35012432 12/2018 27 Présentation des architectures de communication série Raccordement d'équipements Modbus (RS485) Général Les pages suivantes présentent deux exemples de raccordement d'équipements Modbus et une architecture de liaison série Modbus. Raccordement d'équipements Modbus alimentés par la liaison série La figure ci-dessous montre comment un processeur BMX P34 2010 est raccordé à une console XBT N200 alimentée par la liaison série Modbus : Les équipements sont configurés comme suit : Le processeur BMX P34 2010 est configuré comme esclave. L'interface homme-machine XBT N200 est configurée comme maître. Le câble XBT-Z9980 a les propriétés suivantes : Raccordement : 2 connecteurs RJ45 mâles Câblage : 2 fils pour la ligne physique RS485 et 2 fils pour l'alimentation de la liaison série 28 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Raccordement d'équipements Modbus non alimentés par la liaison série Cette architecture comprend les éléments suivants : un processeur BMX P34 2010, un contrôleur de sécurité XPSMC16. La figure ci-dessous montre le raccordement d'un processeur BMX P34 2010 à un contrôleur de sécurité XPSMC16 : Processeur BMX P34 2010 RUN ERR DL COM0 COM1 Câble VW3 A8 306 R30 Relais de sécurité XPSMC16 Les équipements sont configurés comme suit : Le processeur BMX P34 2010 est configuré comme maître. Le contrôleur de sécurité XPSMC16 est configuré comme esclave. Le câble VW3 A8 306 R30 a les propriétés suivantes : Raccordement : 2 connecteurs RJ45 mâles Câblage : 2 fils pour la ligne physique RS485 Architecture de liaison Modbus série L'architecture de liaison Modbus série comprend les éléments suivants : un processeur BMX P34 2010/20102 configuré comme maître, un contrôleur de sécurité XPSMC16 configuré comme esclave, un bloc répartiteur isolé TWDXCAISO, un bloc répartiteur LU9 GC3, deux variateurs ATV31 configurés comme esclaves. 35012432 12/2018 29 Présentation des architectures de communication série Le schéma ci-dessous représente l'architecture de liaison série décrite ci-dessus : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 Processeur BMX P34 2010 Câble XBT-Z9980 Bloc répartiteur isolé TWDXCAISO Câble VW3 A8 306 R30 Variateur ATV31 Contrôleur de sécurité XPSMC16 Bloc répartiteur LU9 GC3 Câble TSXCSAx00 Terminaison de ligne Modbus RC VW3 A8 306 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Raccordement d'un équipement terminal de données (DTE) (RS232) Général Les équipements terminaux de données sont des équipements tels que : périphériques usuels (imprimante, écran-clavier, terminal d'atelier...), périphériques spécialisés (lecteur de codes barres par exemple), ordinateur PC. Tous les équipements terminaux de données sont raccordés à un processeur BMX P34 1000/2000/2010/20102/2020 par un câble série croisé utilisant la ligne physique RS232. Raccordement d'un équipement terminal de données La figure suivante représente le raccordement d'une imprimante à un processeur BMX P34 2010 : La communication utilisée est une communication en Mode caractère. NOTE : Un seul équipement terminal de données peut être raccordé à un processeur BMX P34 1000/2000/2010/20102/2020. 35012432 12/2018 31 Présentation des architectures de communication série Câble série croisé RS 232 Le câble série croisé TCS MCN 3M4F3C2 comporte 2 connecteurs : RJ45 mâle, SUB-D 9 contacts femelle. La figure suivante représente le brochage d'un câble série croisé TCS MCN 3M4F3C2 : Câbles et accessoires de raccordement Le tableau suivant présente les références des câbles et des adaptateurs à utiliser en fonction du connecteur série de l'équipement terminal de données : Connecteur série de l'équipement terminal de données Câblage Connecteur mâle SUB-D 9 contacts Câble TCS MCN 3M4F3C2 Connecteur SUB-D 25 contacts mâle Câble TCS MCN 3M4F3C2 Adaptateur TSX CTC 07 Connecteur femelle SUB-D 25 contacts Câble TCS MCN 3M4F3C2 Adaptateur TSX CTC 10 32 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données (DCE) (RS232) Général Les équipements terminaux de circuit de données représentent des équipements tels que des modems. Pour un appareil de type DCE, les broches RTS et CTS sont reliées directement (et non pas croisées). Tous les équipements terminaux de données sont raccordés à un processeur BMX P34 1000/2000/2010/20102/2020 par un câble série direct utilisant la ligne physique RS232. NOTE : Les différences entre les branchements DCE et DTE sont essentiellement dans les fiches et la direction du signal des broches (entrée ou sortie). Par exemple, un PC de bureau est appelé périphérique DTE alors qu'un modem est appelé périphérique DCE. Caractéristiques d'un modem Les UC M340 travaillent avec la plupart des modems du marché. Pour raccorder un modem au port série d'un processeur BMX P34 1000/2000/2010/20102/2020, ce modem doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes : prendre en charge le format 10 bits ou 11 bits par caractère si le port terminal est utilisé pour Modbus Serial : 7 ou 8 bits de donnée, 1 ou 2 bits d'arrêt, parité impaire, paire ou sans parité. fonctionner sans contrôle de porteuse. 35012432 12/2018 33 Présentation des architectures de communication série Raccordement d'un équipement terminal de circuit de données La figure suivante représente le raccordement d'un modem à un processeur BMX P34 2010 : NOTE : En Modbus Serial, le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250 ms. Câble série direct RS 232 Le câble série direct TCS MCN 3M4M3S2 comporte 2 connecteurs : RJ45 mâle, SUB-D 9 broches mâle. La figure suivante représente le brochage d'un câble série direct TCS MCN 3M4M3S2 : 34 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Câbles et accessoires de raccordement Le tableau suivant présente les références des câbles et des adaptateurs à utiliser en fonction du connecteur série de l'équipement terminal de circuit de données : Connecteur série de l'équipement connecté Câblage de données Connecteur femelle SUB-D 9 broches Câble TCS MCN 3M4M3S2 Connecteur femelle SUB-D 25 broches Câble TCS MCN 3M4M3S2 Adaptateur TSX CTC 09 35012432 12/2018 35 Présentation des architectures de communication série Câblage Système de câblage Plusieurs câbles et accessoires sont nécessaires pour configurer une liaison série. La figure ci-dessous montre un exemple de liaison Modbus série et de système de câblage en Mode caractère. Les câbles (voir page 37) et accessoires de raccordement (voir page 38) référencés dans la figure sont décrits dans les tableaux suivants : 36 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Câbles Le tableau ci-dessous montre les câbles disponibles qui sont compatibles avec la communication série sur ces processeurs et ce module : Référence sur la figure Désignation 6 Câble principal à paires 2 extrémités dénudées torsadées à double blindage RS485 7 - Câble RS485 Modbus Câble RS485 Modbus Caractéristiques 2 connecteurs RJ45 mâles Longueur Réf. commerciale 100 m TSX CSA 100 200 m TSX CSA 200 500 m TSX CSA 500 0,3 m VW3 A8 306 R03 1m VW3 A8 306 R10 3m VW3 A8 306 R30 3m VW3 A8 306 1 connecteur RJ45 mâle 0,3 m TWD XCA RJ003 1 connecteur mini-DIN 1m TWD XCA RJ010 3m TWD XCA RJ030 3m VW3 A8 306 D30 3m TSX SCP CM 4630 2,5 m XBT-Z938 1 connecteur RJ45 mâle 1 connecteur SUB-D mâle à 15 broches 8 9 Câble RS485 Modbus Câble RS485 Modbus 1 connecteur RJ45 mâle 1 extrémité dénudée 10 Câble RS485 Modbus 1 connecteur miniature 1 connecteur SUB-D à 15 broches 11 Câble RS485 pour afficheur et terminal Magelis XBT 1 connecteur RJ45 mâle 1 connecteur SUB-D femelle à 25 broches Remarque : ce câble n'est pas compatible avec le module BMX NOM 0200. - 2 connecteurs RJ45 mâles Câble RS485 pour équipements alimentés Remarque : ce câble n'est pas compatible avec le module via la liaison série BMX NOM 0200. 3m XBT-Z9980 - Câble RS232 à 1 connecteur RJ45 mâle quatre fils pour 1 connecteur SUB-D femelle à équipement DTE (Data 9 broches Terminal Equipment) 3m TCS MCN 3M4F3C2 - 1 connecteur RJ45 mâle Câble RS232 à quatre fils pour 1 connecteur SUB-D mâle à équipement DCE (Data 9 broches Circuit-terminating Equipment) 3m TCS MCN 3M4M3S2 35012432 12/2018 37 Présentation des architectures de communication série Référence sur la figure Désignation Caractéristiques Longueur Réf. commerciale - Câble RS232 à sept fils 1 connecteur RJ45 mâle pour équipement DCE 1 connecteur SUB-D mâle à (Data Circuit9 broches terminating Equipment) 3m TCS XCN 3M4F3S4 Accessoires de raccordement Le tableau ci-dessous montre les accessoires de raccordement disponibles, qui sont compatibles avec la communication série sur ces processeurs et ce module : Référence sur la figure Désignation Caractéristiques Réf. commerciale 1 Boîtier répartiteur Modbus 10 connecteurs RJ45 LU9 GC3 1 bornier à vis 2 Boîtier de raccordement en T 2 connecteurs RJ45 VW3 A8 306 TF03 Câble embarqué de 0,3 m avec connecteur RJ45 à l'extrémité 2 connecteurs RJ45 VW3 A8 306 TF10 Câble embarqué de 1 m avec connecteur RJ45 à l'extrémité - Boîtier de raccordement en T passif Trois borniers à vis TSX SCA 50 Adaptateur d'embout RC 3 Prise d'abonné 2 voies passif 2 connecteurs SUB-D femelles à TSX SCA 62 15 broches 2 borniers à vis Adaptateur d'embout RC 4 TWD XCA ISO Boîtier de raccordement en T RS485 isolé Un connecteur RJ45 - Boîtier de raccordement en T 3 connecteurs RJ45 TWD XCA T3RJ - Adaptateur Modbus/Bluetooth 1 adaptateur Bluetooth avec VW3 A8 114 1 bornier à vis 1 connecteur RJ45 1 cordon pour PowerSuite avec 2 connecteurs RJ45 1 cordon pour TwidoSuite avec 1 connecteur RJ45 et 1 connecteur mini-DIN 1 adaptateur RJ45/SUB-D mâle à 9 broches pour variateurs ATV 5 38 Adaptateur de ligne RS232C/RS485 sans signaux de modem 19,2 Kbits/s XGS Z24 35012432 12/2018 Présentation des architectures de communication série Référence sur la figure Désignation Caractéristiques Réf. commerciale 12 Terminaison de ligne pour connecteur RJ45 Résistance de 120 Ω VW3 A8 306 RC - Terminaison de ligne pour bornier à vis Résistance de 120 Ω Capacité de 1 nF VW3 A8 306 DRC Capacité de 1 nF - - - - Adaptateur pour équipements non standard 2 connecteurs SUB-D mâles à Adaptateur pour équipements non standard 1 connecteur SUB-D mâle à Adaptateur pour équipement terminal de données 1 connecteur SUB-D mâle à Adaptateur pour équipement terminal de données 1 connecteur SUB-D mâle à Adaptateur pour équipement DCE (Data Circuit-terminating Equipment) 1 connecteur SUB-D femelle à XBT ZG999 25 broches XBT ZG909 25 broches 1 connecteur SUB-D mâle à 9 broches TSX CTC 07 9 broches 1 connecteur SUB-D femelle à 25 broches TSX CTC 10 9 broches 1 connecteur SUB-D mâle à 25 broches TSX CTC 09 9 broches 1 connecteur SUB-D mâle à 25 broches NOTE : Cette liste de câbles et d'accessoires n'est pas exhaustive. 35012432 12/2018 39 Présentation des architectures de communication série 40 35012432 12/2018 Modicon M340 35012432 12/2018 Partie II Mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et Mode caractère Mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et Mode caractère Dans cette partie Cette partie présente la mise en œuvre logicielle des communications Modbus Série et Mode caractère avec le logiciel Control Expert. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35012432 12/2018 Titre du chapitre Page 3 Méthodologie de mise en œuvre 43 4 Communication Modbus série pour les processeurs Modicon M340 45 5 Communication Mode caractère pour les processeurs Modicon M340 69 6 Objets langage des communications Modbus et Mode caractère 87 7 Changement dynamique de protocoles 119 41 42 35012432 12/2018 Modicon M340 Méthodologie 35012432 12/2018 Chapitre 3 Méthodologie de mise en œuvre Méthodologie de mise en œuvre Présentation de la phase d'installation Présentation L'installation logicielle des modules métiers s'effectue à l'aide des différents éditeurs de Control Expert : en mode local en mode connecté Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, l'installation est différente. Phases d'installation en cas d'utilisation d'un processeur Le tableau ci-dessous indique les différentes phases d'installation à l'aide d'un processeur : Etape Description Mode Configuration du processeur Déclaration du processeur Local Configuration du module (le cas échéant) Déclaration du module Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT propres au processeur/module et des variables de projet Local(1) Association Association des variables d'IODDT aux voies configurées (éditeur de variables) Local(1) Programmation Programmation du projet Local(1) Configuration du port série du processeur Local Configuration de la voie du module Saisie des paramètres de configuration Génération Génération du projet (analyse et modification des liens) Local Transfert Transfert du projet vers l'automate Connecté Mise au point Mise au point du projet à l'aide des écrans de mise au point et des tables d'animation Connecté Documentation Création d'un fichier de documentation et impression des différentes informations concernant le projet Connecté Fonctionnement Affichage des différentes informations requises pour superviser le projet Connecté (1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté. 35012432 12/2018 43 Méthodologie Phases d'installation en cas d'utilisation d'un simulateur Le tableau ci-dessous indique les différentes phases d'installation à l'aide d'un simulateur : Etape Description Mode Configuration du processeur Déclaration du processeur Local Configuration du module (le cas échéant) Déclaration du module Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT propres au processeur/module et des variables de projet Local(1) Association Association des variables d'IODDT aux voies configurées (éditeur de variables) Local(1) Programmation Programmation du projet Local(1) Génération Génération du projet (analyse et modification des liens) Local Transfert Transfert du projet vers le simulateur Connecté Simulation Simulation du programme avec des entrées/sorties Connecté Configuration du port série du processeur Local Configuration de la voie du module Saisie des paramètres de configuration Réglage/Mise au Mise au point du projet à partir de tables d'animation point Modification du programme et des paramètres de réglage Connecté (1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté. Configuration du processeur et du module Les paramètres de configuration sont accessibles uniquement depuis le logiciel Control Expert. Création de la documentation technique Control Expert permet de créer une documentation technique de projet (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Le format général de l'impression comprend : un titre : la référence du module et sa position ; une section avec l'identification du module ; une section par voie avec tous les paramètres d'une voie. L'impression est cohérente avec la configuration : les informations non significatives, en gris, ne sont pas imprimées. 44 35012432 12/2018 Modicon M340 ModiconM340 35012432 12/2018 Chapitre 4 Communication Modbus série pour les processeurs Modicon M340 Communication Modbus série pour les processeurs Modicon M340 Objet du chapitre Ce chapitre décrit le processus d'implémentation logicielle de la communication Modbus série pour les processeurs Modicon M340. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 4.1 Généralités 46 4.2 Configuration d'une communication Modbus Serial 53 4.3 Programmation d'une communication Modbus Serial 62 4.4 Mise au point d'une communication Modbus Serial 67 35012432 12/2018 45 ModiconM340 Sous-chapitre 4.1 Généralités Généralités Objet de cette section Cette partie présente les généralités sur la communication Modbus Serial et ses services. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 46 Page A propos de Modbus Série 47 Performances 48 Comment accéder aux paramètres de la liaison série 50 35012432 12/2018 ModiconM340 A propos de Modbus Série Introduction La communication par Modbus autorise l'échange de données entre tous les appareils connectés au bus. Modbus Série est un protocole qui crée une structure hiérarchique (un maître et plusieurs esclaves). Le maître gère l'ensemble des échanges de 2 façons différentes : le maître échange avec l'esclave et attend la réponse, le maître échange avec l'ensemble des esclaves sans attente de réponse (diffusion générale). NOTE : Veillez à ce que deux maîtres (sur le même bus) n'envoient pas des requêtes simultanément : les demandes seraient perdues et chaque rapport aurait un résultat incorrect qui pourrait être 16#0100 (impossible de traiter la requête) ou 16#ODFF (absence de l'esclave). AVERTISSEMENT PERTE DE DONNEES CRITIQUES N'utilisez les ports de communication que pour des transferts de données non critiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35012432 12/2018 47 ModiconM340 Performances Présentation Les tableaux ci-dessous permettent d'évaluer la durée typique des échanges de communication Modbus, selon différents critères. Les résultats affichés correspondent à la durée moyenne de la fonction READ_VAR en millisecondes. Définition de la durée d'échange La durée d'échange est le laps de temps écoulé entre la création d'un échange et la fin de cet échange. Elle inclut le temps de communication sur la liaison série. L'échange est créé lorsque la fonction de communication est appelée. Il se termine lorsque l'un des événements ci-dessous survient : Des données sont reçues. Une anomalie apparaît. Un délai arrive à expiration. Durée d'échange pour un mot Le tableau ci-dessous indique les durées d'échange pour un mot de communication Modbus sur un processeur BMX P34 2020 : Durée d'échange en ms (l'esclave Modbus est un BMX P34 1000 cyclique) Durée du cycle en ms Débits en bauds de la communication en bits par seconde Cyclique 10 50 4 800 68 72 100 9 600 35 40 50 19 200 20 27 50 38 400 13 20 50 Les durées d'échange sur un processeur BMX P34 2000/2010/20102 sont similaires à celles sur un processeur BMX P34 2020. Les durées d'échange sur un BMX P34 1000 sont 10 % plus rapides. NOTE : toutes les durées d'échange indiquées ci-dessus proviennent de mesures présentant une marge de précision de +/- 10 ms. 48 35012432 12/2018 ModiconM340 Durée d'échange pour 100 mots Le tableau ci-dessous indique les durées d'échange pour 100 mots de communication Modbus sur un processeur BMX P34 2020 : Durée d'échange en ms (l'esclave Modbus est un BMX P34 1000 cyclique) Durée du cycle en ms Débits en bauds de la communication en bits par seconde Cyclique 10 50 4 800 500 540 595 9 600 280 288 300 19 200 142 149 150 38 400 76 80 100 Les durées d'échange sur un processeur BMX P34 2000/2010/20102 sont similaires à celles sur un processeur BMX P34 2020. Les durées d'échange sur un BMX P34 1000 sont 10 % plus rapides. NOTE : toutes les durées d'échange indiquées ci-dessus proviennent de mesures présentant une marge de précision de +/- 10 ms. 35012432 12/2018 49 ModiconM340 Comment accéder aux paramètres de la liaison série Présentation Les pages suivantes expliquent comment accéder à l'écran de configuration du port série pour les processeurs suivants. Vous y trouverez également des informations générales sur les écrans de configuration et de mise au point des liaisons Modbus et Mode caractère : BMX P34 1000, BMX P34 2000, BMX P34 2010/20102, BMX P34 2020. Comment accéder à la liaison série Le tableau ci-dessous décrit la marche à suivre pour accéder à la liaison série : Etape 1 Action Dans le Navigateur du projet, accédez au répertoire Projet\Configuration\0: PLC bus\0: BMX XBP ••••\0: BMX P34 ••••\SerialPort. Résultat : l'écran suivant s'affiche : 50 35012432 12/2018 ModiconM340 Etape 2 35012432 12/2018 Action Double-cliquez sur le répertoire SerialPort. Résultat : l'écran de configuration s'affiche : 51 ModiconM340 Description de l'écran de configuration Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration : Adresse Elément Fonction 1 Onglets L'onglet en avant-plan indique le mode en cours. Chaque mode peut être sélectionné à l'aide de l'onglet correspondant. Les modes suivants sont disponibles : Configuration Mise au point (accessible seulement en mode connecté) 2 Zone de voie Permet : de choisir entre le port série et la voie 0 en cliquant sur l'un ou l'autre ; d'afficher, en cliquant sur le port série, les onglets suivants : « Description » qui donne les caractéristiques de l'équipement, « Objets d'E/S » (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) qui permet de présymboliser les objets d'entrée/sortie ; d'afficher, en cliquant sur la voie, les onglets suivants : Configuration Mise au point d'afficher le symbole et le nom de la voie définis par l'utilisateur à l'aide de l'éditeur de variables. 3 Zone des paramètres généraux Permet de choisir les paramètres généraux associés à la voie : Fonction : les fonctions disponibles sont Liaison Modbus ou Mode caractère. Par défaut, la fonction Modbus est configurée. Tâche : définit la tâche maître dans laquelle seront échangés les objets à échanges implicites de la voie. Cette zone apparaît en grisé et n'est donc pas configurable. 4 Zone de configuration ou de mise au point En mode configuration, cette zone permet de configurer les paramètres de la voie. En mode mise au point, elle permet de mettre au point la voie de communication. 52 35012432 12/2018 ModiconM340 Sous-chapitre 4.2 Configuration d'une communication Modbus Serial Configuration d'une communication Modbus Serial Objet de cette section Cette partie décrit la configuration logicielle d'une communication Modbus Serial. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ecran de configuration de la communication Modbus série 54 Paramètres Modbus liés à l'application 56 Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode Modbus 58 Paramètres Modbus liés à la transmission 60 35012432 12/2018 53 ModiconM340 Ecran de configuration de la communication Modbus série Général Les pages suivantes présentent l'écran de configuration d'une communication Modbus série. Accès à l'écran de configuration Pour accéder à l'écran de configuration d'une communication Modbus série, ouvrez le répertoire Port série dans le navigateur de projet (voir page 50). Ecran de configuration d'une communication Modbus série La figure ci-dessous représente l'écran de configuration d'une communication Modbus série : 54 35012432 12/2018 ModiconM340 Description Ces zones permettent de configurer les paramètres de voie. En mode connecté, ces zones sont accessibles. En mode local, la zone est accessible mais il se peut que certains paramètres ne soient pas accessibles et apparaissent en grisé. Le tableau ci-dessous présente les différentes zones de l'écran de configuration de liaison Modbus : Elément Commentaire Paramètres de l'application Ces paramètres sont accessibles dans 3 zones : Type Maître Esclave Paramètres liés aux signaux et à la ligne physique (voir page 58) Ces paramètres sont accessibles dans 3 zones : Ligne physique Signaux Retard RTS/CTS Paramètres de la transmission Ces paramètres sont accessibles dans 5 zones : Vitesse de transmission Délai inter-trames Données Bits d'arrêt Parité (voir page 56) (voir page 60) NOTE : lors de la configuration de la communication Modbus série en mode maître, la zone Esclave est grisée et n'est pas modifiable (et inversement). Valeurs par défaut Le tableau suivant présente les valeurs par défaut des paramètres d'une communication Modbus série : Paramètres de configuration Paramètres de l'application Valeur Type Esclave Numéro d'esclave 1 Paramètres des signaux et de la ligne physique Ligne physique RS485 Signaux RX/TX Paramètres de la transmission Vitesse de transmission 19200 bits/s Délai entre les trames 2 ms Données RTU (8 bits) Arrêter 1 bit Parité Paire 35012432 12/2018 55 ModiconM340 Paramètres Modbus liés à l'application Présentation Après avoir configuré la voie de communication, vous devez renseigner les paramètres dédiés à l'application. Ces paramètres sont accessibles à partir de 3 zones : la zone Type, la zone Maître, la zone Esclave. Zone Type Cette zone de configuration apparaît dans l'écran comme représenté ci-dessous : Cette zone vous permet de sélectionner le type de Modbus Serial à utiliser : Maître : Dans le cas où la station est maître. Esclave : Dans le cas où la station est esclave. Zone Maître La zone de configuration suivante est accessible uniquement lorsque le type "Maître" est sélectionné : Cette zone permet de renseigner les paramètres suivants : Nombre de réitérations : nombre de tentatives de connexion qu'effectue le maître avant de déclarer l'esclave absent. La valeur par défaut est 3. les valeurs possibles sont comprises entre 0 et 15. la valeur 0 indique qu'il n'y a pas de réitération du maître. Délai de réponse : délai entre la requête émise par le maître et sa réitération en cas de non réponse de l'esclave. Il correspond au temps maximum entre l'émission du dernier caractère de la requête émise par le maître et la réception du premier caractère de la requête renvoyée par l'esclave. la valeur par défaut est de 1 seconde (100*10 ms), les valeurs possibles sont comprises entre 10 ms et 10 s. NOTE : le délai de réponse du maître doit être au moins égal au délai de réponse le plus long parmi les esclaves présents sur le bus. 56 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Esclave La zone de configuration suivante est accessible uniquement lorsque le type "Esclave" est sélectionné : Cette zone permet de renseigner le numéro d'esclave du processeur : La valeur par défaut est 1. les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 247. NOTE : dans une configuration Modbus esclave, l'adresse supplémentaire 248 peut être utilisée pour une communication série point à point. 35012432 12/2018 57 ModiconM340 Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode Modbus Présentation Les paramètres des signaux et de la ligne physique sont accessibles dans trois zones : Ligne physique Signaux Retard RTS/CTS Zone Ligne physique Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Dans cette zone, vous pouvez choisir entre deux types de ligne physique pour le port série des processeurs BMX P34 1000/2000/2010/20102/2020 : la ligne RS232, la ligne RS485. Zone Signaux Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Dans cette zone, vous pouvez sélectionner les signaux pris en charge par la ligne physique RS232 : RX/TX RX/TX + RTS/CTS DTE mode RX/TX + RTS/CTS DCE mode Si la ligne physique RS485 est configurée, la zone est entièrement grisée et la valeur par défaut est RX/TX. 58 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Retard RTS/CTS Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : La zone Retard RTS/CTS n'est active que lorsque les cases RS232 et RX/TX+RTS/CTS sont cochées. Un algorithme de contrôle de flux RTS/CTS est sélectionné lorsque la valeur par défaut est 0 ms. Une valeur différente de 0 active un algorithme de contrôle de modem RTS/CTS. L'algorithme de contrôle de flux RTS/CTS (DTE <-> DTE) est différent de l'algorithme de contrôle de modem RTS/CTS (DTE <-> DCE) : L'algorithme de contrôle de flux RTS/CTS est lié au débordement du tampon de réception (duplex intégral). L'algorithme de contrôle de modem RTS/CTS est lié au processus d'émission partagée (un modem radio, par exemple). Algorithme de contrôle de flux RTS/CTS L'objectif est d'éviter le dépassement du tampon de réception. Le signal de sortie RTS de chaque équipement est connecté au signal d'entrée CTS de l'autre équipement. L'émetteur (M340) est autorisé à émettre des données dès qu'il reçoit le signal d'entrée RTS (par exemple, un autre M340) sur son entrée CTS. Cet algorithme est symétrique et permet une communication asynchrone en duplex intégral. Algorithme de contrôle de modem RTS/CTS Avant d'émettre une requête, l'expéditeur (M340) active le signal RTS et attend le signal CTS à déclencher par le modem. Si le signal CTS n'est pas activé dans le délai RTS/CTS imparti, la requête est ignorée. 35012432 12/2018 59 ModiconM340 Paramètres Modbus liés à la transmission Présentation Les paramètres de transmission sont accessibles dans cinq zones : Vitesse de transmission Délai entre les trames Données Arrêt Parité Zone Vitesse de transmission Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Vous pouvez l'utiliser pour sélectionner la vitesse de transmission de la liaison Modbus série. La vitesse sélectionnée doit être cohérente avec les autres équipements. Les valeurs possibles sont 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200 et 38 400 bits par seconde. Zone Délai entre les trames Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Le Délai entre les trames correspond au temps minimum entre deux trames à la réception. Ce délai est géré lorsque l'automate (maître ou esclave) reçoit des messages. NOTE : la valeur par défaut dépend de la vitesse de transmission sélectionnée. NOTE : pour être conforme à Modbus, le délai entre les trames doit être égal à la valeur Par défaut. En cas de non-conformité d'un esclave, la valeur peut être modifiée et doit être identique pour le maître et l'ensemble des esclaves sur le bus. 60 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Données Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Cette zone vous permet d'indiquer le type de codage utilisé pour communiquer sur la liaison Modbus série. Ce champ est défini en fonction des autres équipements connectés sur le bus. Les modes disponibles sont au nombre de deux : Mode RTU : Les caractères sont codés sur 8 bits. Un silence de 3,5 caractères au moins marque la fin de trame. L'intégrité de la trame est vérifiée à l'aide d'un mot appelé « somme de contrôle CRC », contenu dans la trame. Mode ASCII : Les caractères sont codés sur 7 bits. Le début de trame est détecté après la réception du caractère « : ». Un retour chariot suivi d'un retour à la ligne marquent la fin de trame. L'intégrité de la trame est vérifiée à l'aide d'un octet appelé « somme de contrôle LRC », contenu dans la trame. Zone Arrêt Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : La zone Arrêt vous permet d'indiquer le nombre de bits d'arrêt utilisés pour la communication. Ce champ est défini en fonction des autres équipements. Les valeurs possibles sont les suivantes : 1 bit 2 bits Zone Parité Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Cette zone vous permet de définir si un bit de parité est ajouté ou non, ainsi que son type : Ce champ est défini en fonction des autres équipements. Les valeurs possibles sont les suivantes : Paire Impaire Aucune 35012432 12/2018 61 ModiconM340 Sous-chapitre 4.3 Programmation d'une communication Modbus Serial Programmation d'une communication Modbus Serial Objet de cette section Cette partie décrit l'aspect programmation dans la mise en œuvre d'une communication Modbus Serial. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 62 Page Services pris en charge par le processeur maître d'une liaison Modbus 63 Services pris en charge par le processeur esclave d'une liaison Modbus 65 35012432 12/2018 ModiconM340 Services pris en charge par le processeur maître d'une liaison Modbus Fonctions de communication Trois fonctions de communication spécifiques sont définies pour émettre et recevoir des données sur une voie de communication Modbus : READ_VAR : pour lire des variables. WRITE_VAR : pour écrire des variables. DATA_EXCH : pour envoyer des requêtes Modbus à un autre appareil avec le protocole sélectionné. Pour plus d'informations sur ces fonctions de communication, consultez le chapitre Informations générales sur les fonctions de communication M340 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs). Echanges de données La lecture ou l'écriture de variables s'effectue par l'envoi des requêtes ci-dessous à l'appareil esclave cible. Ces requêtes utilisent les fonctions de communication READ_VAR, WRITE_VAR et DATA_EXCH : Requête Modbus Code fonction Fonction de communication Lecture de bits 16#01 ou 16#02 READ_VAR Lecture de mots 16#03 ou 16#04 READ_VAR Ecriture de bits 16#0F WRITE_VAR Ecriture de mots 16#10 WRITE_VAR Autre requête Tout DATA_EXCH NOTE : WRITE_VAR est utilisable en mode diffusion (mais pas READ_VAR). Dans ce cas, l'automate ne reçoit pas de réponse. L'envoi d'une requête de diffusion réinitialise le bit d'activité et le code 16#01 (échange interrompu à expiration du délai) est renvoyé dans le 2e mot de gestion de l'EF. NOTE : l'automate Modicon M340 peut lire les objets de type %I et %IW. Dans ce cas la fonction READ_VAR génère une requête Modbus : FC 0x2 ou 0x4. Pour les automates Quantum, elle permet d'accéder à l'état d'entrée ou aux registres d'état d'entrée. Plus généralement, il est possible d'envoyer n'importe quelle requête Modbus à un appareil esclave par la fonction de communication DATA_EXCH. 35012432 12/2018 63 ModiconM340 Annulation d'un échange Deux types de programmation permettent d'annuler un échange effectué par les fonctions de communication : Utilisation de la fonction CANCEL Utilisation du bit d'annulation de la fonction de communication Pour des informations détaillées sur l’annulation d’une fonction de communication, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Communication - Bibliothèque de blocs. 64 35012432 12/2018 ModiconM340 Services pris en charge par le processeur esclave d'une liaison Modbus Présentation Lorsqu'ils sont utilisés comme processeur esclave dans une liaison Modbus, les processeurs suivants prennent en charge plusieurs services : BMX P34 1000, BMX P34 2000, BMX P34 2010/20102, BMX P34 2020. Echanges de données Un processeur esclave gère les requêtes suivantes : Requête Modbus Code fonction Objet automate Lecture de n bits de sortie 16#01 %M Lecture de n bits d'entrée 16#02 %M Lecture de n mots de sortie 16#03 %MW Lecture de n mots d'entrée 16#04 %MW Ecriture d'un seul bit de sortie 16#05 %M Ecriture d'un seul mot de sortie 16#06 %MW Ecriture de n bits de sortie 16#0F %M Ecriture de n mots de sortie 16#10 %MW 35012432 12/2018 65 ModiconM340 Diagnostic et maintenance Les informations de diagnostic et maintenance accessibles à partir d'une liaison Modbus sont indiquées ci-dessous : Désignation Code fonction / Code sousfonction Echo 16#08 / 16#00 Lecture des registres de diagnostic de l'automate 16#08 / 16#02 Remise à 0 des compteurs et des registres de diagnostic de l'automate 16#08 / 16#0A Lecture du nombre de messages sur le bus 16#08 / 16#0B Lecture du nombre d'erreurs de communication détectées sur 16#08 / 16#0C le bus Lecture du nombre d'exceptions détectées sur le bus 16#08 / 16#0D Lecture du nombre de messages reçus de l'esclave 16#08 / 16#0E Lecture du nombre de non réponses de l'esclave 16#08 / 16#0F Lecture du nombre d'accusés de réception négatifs de l'esclave 16#08 / 16#10 Lecture du nombre de réponses d'exception esclave occupé 16#08 / 16#11 Lecture du nombre de dépassements de caractères sur le bus 16#08 / 16#12 66 Lecture du compteur d'événements 16#0B Lecture de l'événement connexion 16#0C Lecture de l'identification 16#11 Lecture de l'identification de l'équipement 16#2B / 16#0E 35012432 12/2018 ModiconM340 Sous-chapitre 4.4 Mise au point d'une communication Modbus Serial Mise au point d'une communication Modbus Serial Ecran de mise au point d'une communication Modbus Série Général L'écran de mise au point d'une communication Modbus Série est accessible en mode connecté. Accès à l'écran de mise au point Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran de mise au point d'une communication Modbus Série : Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration d'une communication Modbus Série. 2 Sélectionnez l'onglet "Mise au point" dans l'écran qui apparaît. (voir page 54) Description de l'écran Mise au point L'écran de mise au point comprend 2 zones : la zone Type, la zone Compteurs. Zone Type Cette zone se présente comme ceci : Cette zone rappelle le type de fonction Modbus configuré (Maître, dans le cas présent). 35012432 12/2018 67 ModiconM340 Zone Compteurs Cette zone se présente comme ceci : Cette zone affiche les différents compteurs de mise au point. Le bouton RAZ Compteurs provoque la remise à 0 de tous les compteurs du mode mise au point. Opération de comptage Les compteurs de mise au point d'une communication Modbus Série sont : Compteur de messages sur le bus : ce compteur indique le nombre de messages que le processeur a détectés sur la liaison série. Les messages dont la vérification CRC est négative ne sont pas pris en compte. Compteur d'erreurs de communication sur le bus : ce compteur indique le nombre de vérifications CRC négatives comptées par le processeur. Dans le cas d'une erreur détectée au niveau des caractères (dépassement, erreur de parité) ou dans le cas d'un message d'une longueur inférieure à 3octets, le système qui reçoit les données ne peut pas effectuer la vérification CRC. Dans ces cas-là, le compteur est aussi incrémenté. Compteur d'erreurs d'exception d'esclaves : ce compteur indique le nombre d'erreurs d'exception Modbus détectées par le processeur. Compteur de messages d'esclaves : ce compteur indique le nombre de messages reçus et traités par la liaison Modbus. Compteur de non-réponses d'esclave(s) : ce compteur indique le nombre de messages émis par le système distant, pour lesquels il ne renvoie pas de réponse (réponse normale ou réponse d'exception). Ce compteur compte aussi le nombre de messages reçus en mode diffusion. Compteur d'accusés de réception négatifs d'esclaves : ce compteur indique le nombre de messages adressés au système distant pour lesquels il renvoie un accusé de réception négatif. Compteur d'esclaves occupés : ce compteur indique le nombre de messages adressés au système distant pour lesquels il renvoie une réponse d'exception esclave occupé. Compteur de dépassements de caractères sur le bus : ce compteur indique le nombre de messages envoyés au processeur et dont il ne peut pas accuser réception en raison d’un dépassement de caractères sur le bus. Ce dépassement est causé par : des données de type caractères transmises sur le port série plus vite qu'elle ne peuvent être stockées, une perte de données due à une anomalie matérielle. NOTE : Tous les compteurs sont incrémentés à partir du dernier redémarrage, de la dernière opération d'effacement de compteurs ou de la dernière mise sous tension du processeur. 68 35012432 12/2018 Modicon M340 ModiconM340 35012432 12/2018 Chapitre 5 Communication Mode caractère pour les processeurs Modicon M340 Communication Mode caractère pour les processeurs Modicon M340 Objet de cette section Ce chapitre présente la mise en œuvre logicielle de la communication Mode caractère pour les processeurs Modicon M340. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 5.1 Généralités 70 5.2 Configuration d'une communication en mode caractère 73 5.3 Programmation d'une communication en mode caractère 82 5.4 Mise au point d'une communication en mode caractère 84 35012432 12/2018 69 ModiconM340 Sous-chapitre 5.1 Généralités Généralités Objet de cette section Cette partie présente les généralités sur la communication en Mode caractère et ses services. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 70 Page A propos de la communication Mode caractère 71 Performances 72 35012432 12/2018 ModiconM340 A propos de la communication Mode caractère Présentation La communication Mode caractère permet d'exécuter des fonctions de dialogue et de communication avec les équipements suivants : périphériques usuels (imprimante, écran-clavier, terminal d'atelier...), périphériques spécialisés (lecteur de codes-barres par exemple), calculateurs (contrôle, gestion de production, etc.), équipements hétérogènes (commandes numériques, variateurs, etc.), modem externe. AVERTISSEMENT PERTE DE DONNEES CRITIQUES N'utilisez les ports de communication que pour des transferts de données non critiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35012432 12/2018 71 ModiconM340 Performances Présentation Les tableaux suivants décrivent les durées d'échange typiques en Mode caractère. Les résultats affichés correspondent à la durée moyenne de la fonction PRINT_CHAR en millisecondes. Définition de la durée d'échange La durée d'échange est le laps de temps écoulé entre la création d'un échange et la fin de cet échange. Elle inclut le temps de communication sur la liaison série. L'échange est créé lorsque la fonction de communication est appelée. Il se termine lorsque l'un des événements ci-dessous survient : Des données sont reçues. Une anomalie survient. Le délai arrive à expiration. Durées d'échange Le tableau ci-dessous indique les durées d'échange pour la transmission de 80 caractères en Mode caractère sur un processeur BMX P34 2020 avec différents débits en bauds et différentes durées de cycle : Durée d'échange en ms Débits en bauds de la communication en bits par seconde Durée du cycle en ms 10 20 50 100 255 1 200 805 820 850 900 980 4 800 210 220 250 300 425 9 600 110 115 145 200 305 19 200 55 60 95 100 250 Les durées d'échange sur un processeur BMX P34 2000/2010/20102 sont similaires à celles sur un processeur BMX P34 2020. Les durées d'échange sur un BMX P34 1000 sont 10 % plus rapides. NOTE : toutes les durées d'échange indiquées ci-dessus proviennent de mesures présentant une marge de précision de +/- 10 ms. 72 35012432 12/2018 ModiconM340 Sous-chapitre 5.2 Configuration d'une communication en mode caractère Configuration d'une communication en mode caractère Objet de cette section Cette partie décrit l'aspect configuration dans la mise en œuvre d'une communication en mode caractère. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ecran de configuration d'une communication Mode caractère 74 Paramètres de détection de fin de message en mode caractère 76 Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode caractère 78 Paramètres de la transmission Mode caractère 80 35012432 12/2018 73 ModiconM340 Ecran de configuration d'une communication Mode caractère Général Les pages suivantes présentent l'écran de configuration de la communication en mode caractère. Accès à l'écran de configuration Le tableau suivant indique la marche à suivre pour accéder à l'écran de configuration d'une communication en mode caractère : Etape Action 1 Ouvrez le sous-répertoire PortSérie dans le Navigateur du projet (voir page 50). 2 Dans l'écran qui s'affiche, sélectionnez Liaison mode caractère dans la zone Fonction. Ecran de configuration d'une communication Mode caractère La figure ci-dessous représente l'écran de configuration par défaut de la communication Mode caractère : 74 35012432 12/2018 ModiconM340 Description Ces zones permettent de configurer les paramètres de voie. En mode connecté, ces zones sont accessibles. En mode local, elles sont accessibles, mais les paramètres inaccessibles sont grisés. Le tableau ci-dessous présente les différentes zones de l'écran de configuration de la communication Mode caractère : Elément Commentaire Paramètres relatifs à la détection de fin de message (voir page 76) Ces paramètres sont accessibles dans 2 zones : Arrêt en réception Arrêt sur silence Paramètres liés aux signaux et à la ligne Ces paramètres sont accessibles dans 3 zones : physique (voir page 78) Ligne physique Signaux Retard RTS/CTS Paramètres de la transmission (voir page 80) Ces paramètres sont accessibles dans 4 zones : Vitesse de transmission Données Bits d'arrêt Parité Valeurs par défaut Le tableau ci-dessous montre les valeurs par défaut des paramètres de la communication Mode caractère : Paramètres de configuration Valeur Paramètres de détection de fin de message Arrêt en réception Aucune Arrêt sur silence Aucune Paramètres des signaux et de la ligne physique Ligne physique RS232 Signaux RX/TX Paramètres de la transmission Vitesse de transmission 9 600 bits/s Données 8 bits Arrêter 1 bit Parité Impaire 35012432 12/2018 75 ModiconM340 Paramètres de détection de fin de message en mode caractère Présentation Les paramètres de détection de fin de message sont accessibles dans deux zones : Zone Arrêt en réception : arrêt en cas de réception d'un caractère spécial. Zone Arrêt sur silence : arrêt en cas de silence. Conditions d'utilisation Le fait de sélectionner Arrêt sur silence désélectionne Arrêt en réception (et inversement). NOTE : Pour configurer une voie en mode caractère sans paramètres d'arrêt, décochez les cases Arrêt dans les zones de configuration suivantes : Arrêt en réception → Caractère 1 Arrêt en réception → Caractère 2 Arrêt sur silence Zone Arrêt en réception Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Une requête de réception peut prendre fin dès qu'un caractère spécifique est reçu. En cochant l'option Arrêt, il est possible de configurer l'activation de l'option Arrêt en réception par un caractère spécifique de fin de message : CR : permet de détecter la fin du message à l'aide d'un retour chariot. LF : permet de détecter la fin du message à l'aide d'un retour à la ligne. Champ de saisie de données : permet d'identifier un caractère de fin de message autre que le retour chariot ou le retour à la ligne, à l'aide d'une valeur décimale : comprise entre 0 et 255 si les données sont codées sur 8 bits ; comprise entre 0 et 127 si les données sont codées sur 7 bits. Caractère inclus : permet d'inclure le caractère de fin de message dans la table de réception de l'application automate. Il est possible de configurer deux caractères de fin de réception. Dans la fenêtre ci-dessus, la fin de réception d'un message est détectée par un caractère de retour à la ligne ou de retour chariot. 76 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Arrêt sur silence Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Cette zone vous permet de détecter la fin d'un message reçu, par l'absence de caractères de fin de message pendant un laps de temps donné. La fonction Arrêt sur silence est activée lorsque vous cochez la case Arrêt. La durée du silence (exprimée en millisecondes) est définie dans le champ de saisie de données. La valeur minimale de cette durée correspond à la transmission de 1,5 caractère. Exprimée en nombre de bits et selon la configuration des bits de début et d'arrêt, la durée minimale du silence est la suivante : Longueur totale des caractères (bits) Durée minimale du silence (bits) 8 12 9 12 10 15 11 15 Convertissez le nombre dans la colonne de droite en temps selon la vitesse de transmission configurée. NOTE : les valeurs disponibles vont de 1 à 10 000 ms et dépendent de la vitesse de transmission sélectionnée. 35012432 12/2018 77 ModiconM340 Paramètres des signaux et de la ligne physique en mode caractère Présentation Les paramètres des signaux et de la ligne physique sont accessibles dans trois zones : Ligne physique Signaux Retard RTS/CTS Zone Ligne physique Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Dans cette zone, vous pouvez choisir entre deux types de ligne physique pour le port série des processeurs BMX P34 1000/2000/2010/20102/2020 : la ligne RS232, la ligne RS485. Zone Signaux Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Dans cette zone, vous pouvez sélectionner les signaux pris en charge par la ligne physique RS232 : RX/TX RX/TX + RTS/CTS DTE mode Si la ligne RS485 est configurée, la zone est entièrement grisée et la valeur par défaut est RX/TX. NOTE : seuls les signaux RX/TX et RX/TX + RTS/CTS DTE mode sont disponibles si vous configurez le port série en Mode caractère. 78 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Retard RTS/CTS Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : La zone Retard RTS/CTS n'est disponible que lorsque les cases RS232 et RX/TX+RTS/CTS DTE mode sont cochées. Un algorithme de contrôle de flux RTS/CTS est sélectionné : avant de transmettre une chaîne de caractères, le système attend que le signal CTS (Clear To Send) soit activé. Cette zone vous permet de saisir le temps d'attente maximum entre deux signaux. Lorsque ce délai est écoulé, la requête n'est pas transmise sur le bus. Les valeurs configurables vont de 0 à 10 s. NOTE : la valeur par défaut est 0 ms. NOTE : une valeur de 0 s indique que le retard entre deux signaux n'a pas été pris en charge. Algorithme de contrôle de flux RTS/CTS L'objectif est d'éviter le dépassement du tampon de réception. Le signal de sortie RTS de chaque équipement est connecté au signal d'entrée CTS de l'autre équipement. L'émetteur (M340) est autorisé à émettre des données dès qu'il reçoit le signal d'entrée RTS (par exemple, un autre M340) sur son entrée CTS. Cet algorithme est symétrique et permet une communication asynchrone en duplex intégral. 35012432 12/2018 79 ModiconM340 Paramètres de la transmission Mode caractère Présentation Les paramètres de transmission sont accessibles dans quatre zones : Vitesse de transmission Données Arrêt Parité Zone Vitesse de transmission Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Vous pouvez utiliser cette zone pour sélectionner la vitesse de transmission du protocole Mode caractère. La vitesse sélectionnée doit être cohérente avec les autres équipements. Les valeurs possibles sont 300, 600, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200 et 38 400 bits par seconde. Zone Données Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Dans cette zone, vous pouvez spécifier la taille des données échangées sur la liaison. Les valeurs disponibles sont les suivantes : 7 bits 8 bits Il est recommandé de régler le nombre de bits de données en fonction de l'équipement distant utilisé. 80 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Arrêt Cette zone se présente comme ceci : La zone Arrêt vous permet d'indiquer le nombre de bits d'arrêt utilisés pour la communication. Il est recommandé de régler le nombre de bits d'arrêt en fonction de l'équipement distant utilisé. Les valeurs possibles sont les suivantes : 1 bit 2 bits Zone Parité Cette zone de configuration apparaît à l'écran, comme indiqué ci-dessous : Cette zone vous permet de définir si un bit de parité est ajouté ou non, ainsi que son type. Il est recommandé de régler la parité en fonction de l'équipement distant utilisé. Les valeurs possibles sont les suivantes : Paire Impaire Aucune 35012432 12/2018 81 ModiconM340 Sous-chapitre 5.3 Programmation d'une communication en mode caractère Programmation d'une communication en mode caractère Fonctions de communication Mode caractère Fonctions disponibles Trois fonctions de communication spécifiques permettent d'émettre et recevoir des données via une voie de communication en mode caractère : PRINT_CHAR : envoi d'une chaîne de caractères de 1 024 octets maximum. INPUT_CHAR : lecture d'une chaîne de caractères de 1 024 octets maximum. INPUT_BYTE : lecture d'un tableau de 1 024 octets maximum. Pour plus d'informations sur les fonctions de communication, consultez le chapitre Informations générales sur les fonctions de communication M340 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs). NOTE : pour confirmer le bit d'activité de la fonction INPUT_CHAR, il est nécessaire de définir un délai d'expiration si la voie est configurée sans arrêt en cas de silence. Pour la fonction PRINT_CHAR, la définition d'un délai d'expiration est facultative mais conseillée. Mécanisme interne de l'UC Le port série de l'automate Modicon M340 est en duplex intégral. Par conséquent, une fonction PRINT_CHAR peut être envoyée même si une fonction INPUT_CHAR ou INPUT_BYTE a été envoyée ou est en attente d'envoi. L'accès en lecture et écriture s'effectue grâce à deux pointeurs indépendants. La figure ci-dessous représente ce mécanisme : x 1024 ... Pointeur d'écriture Pointeur de lecture 82 35012432 12/2018 ModiconM340 Les données reçues sont stockées dans un tampon cyclique de 1 024 bits. Une fois le tampon saturé, le 1 025e bit reçu remplace le 1er bit, et ainsi de suite. Chaque bit du tampon lu à l'aide de la fonction INPUT_CHAR est réinitialisé. L'UC enregistre l'écho des données émises dans le même tampon que les données reçues. Il est donc obligatoire de vider le tampon de l'UC après chaque PRINT_CHAR ou avant que quelqu'un n'envoie des données à la voie. Sinon, les données reçues suite à une fonction INPUT_CHAR ou INPUT_BYTE ne seront pas les bonnes. Pour vider le tampon de l'UC, vous pouvez mettre à 1 le paramètre d'entrée RAZ de la fonction de lecture et annuler cette dernière avant l'expiration du délai. Le tampon est d'abord réinitialisé, puis le processeur attend la réception des données. NOTE : L'utilisation de cette fonction est conseillée pour démarrer correctement une réception en éliminant les anciennes données pouvant rester dans le tampon. Annulation d'un échange Deux types de programmation permettent d'annuler un échange effectué par les fonctions de communication : Utilisation de la fonction CANCEL Utilisation du bit d'annulation de la fonction de communication Pour des informations détaillées sur l’annulation d’une fonction de communication, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Communication - Bibliothèque de blocs. 35012432 12/2018 83 ModiconM340 Sous-chapitre 5.4 Mise au point d'une communication en mode caractère Mise au point d'une communication en mode caractère Ecran de mise au point d'une communication Mode caractère Généralités L'écran de mise au point du Mode caractère est accessible en mode connecté. Accès à l'écran de mise au point Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran de mise au point de la communication en Mode caractère : Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration de la communication en Mode caractère. 2 Sélectionnez l'onglet "Mise au point" dans l'écran qui apparaît. (voir page 74) Description de l'écran Mise au point L'écran de mise au point est composé d'une zone Erreurs et une zone Signaux. Zone Erreurs La zone Erreurs se présente comme suit : Cette zone indique le nombre d'interruptions de communication comptabilisées par le processeur : En émission : nombre d'interruptions en émission (image du mot %MW4). En réception : nombre d'interruptions en réception (image du mot %MW5). Le bouton RAZ compteurs provoque la remise à 0 des deux compteurs. 84 35012432 12/2018 ModiconM340 Zone Signaux La zone Signaux se présente comme suit : Cette zone indique l'activité des signaux : CTS RS232 : indique l'activité du signal CTS. DCD RS232 : non géré par le processeur (aucune activité sur ce voyant). DSR RS232 : non géré par le processeur (aucune activité pour ce voyant). 35012432 12/2018 85 ModiconM340 86 35012432 12/2018 Modicon M340 Objets langage des communications 35012432 12/2018 Chapitre 6 Objets langage des communications Modbus et Mode caractère Objets langage des communications Modbus et Mode caractère Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les objets langage associés aux communications Modbus et Mode caractère ainsi que les différents moyens de les utiliser. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 6.1 Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère 88 6.2 Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication 96 6.3 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus 100 6.4 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en mode caractère 108 6.5 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules 116 35012432 12/2018 87 Objets langage des communications Sous-chapitre 6.1 Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère Objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère Objet de cette partie Cette partie présente les généralités des objets langage et IODDT des communications Modbus et Mode caractère. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 88 Page Présentation des objets langage pour les communications Modbus et Mode caractère 89 Objets langage à échanges implicites associés à la fonction métier 90 Objets langage à échanges explicites associés à la fonction métier 91 Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites 93 35012432 12/2018 Objets langage des communications Présentation des objets langage pour les communications Modbus et Mode caractère Généralités Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'E/S appartenant à une voie d'un module métier. Les communications Modbus et Mode caractère ont trois IODDT associés : T_COM_STS_GEN, applicable à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet ; T_COM_MBP, réservé à la communication Modbus ; T_COM_CHAR_BMX, réservé à la communication Mode caractère. NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons : dans l'onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) ; dans l'éditeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Types d'objets langage Chaque IODDT contient un ensemble d'objets langage permettant de les commander et de vérifier leur bon fonctionnement. Il existe deux types d'objets langage : Objets à échanges implicites : ces objets sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche associée au module. Objets à échanges explicites : ces objets sont échangés à la demande de l'application, à l'aide d'instructions d'échange explicite. Les échanges implicites concernent l'état des processeurs, les signaux de communication, les esclaves, etc. Les échanges explicites permettent de définir les paramètres du processeur et d'effectuer des diagnostics. 35012432 12/2018 89 Objets langage des communications Objets langage à échanges implicites associés à la fonction métier Présentation Une interface métier intégrée, ou l'ajout d'un module, enrichit automatiquement le projet d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module. Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et informations logicielles du module ou de l'interface intégrée métier. Rappels Les entrées (%I et %IW) du module sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche, ou quand l'automate est en mode RUN ou STOP. Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour à la fin de la tâche, uniquement lorsque l’automate est en mode RUN. NOTE : Lorsque la tâche est en mode STOP et selon la configuration choisie : les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ; les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien). Illustration Le schéma ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement d'une tâche automate (exécution cyclique) : 90 35012432 12/2018 Objets langage des communications Objets langage à échanges explicites associés à la fonction métier Présentation Les échanges explicites sont des échanges effectués sur demande du programme utilisateur à l'aide des instructions ci-dessous : READ_STS (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) : lecture des mots d'état WRITE_CMD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) : écriture des mots de commande Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commande ou paramètre) appartenant à une voie. NOTE : Ces objets fournissent des informations sur le processeur ou le module, et peuvent permettre de les commander (par exemple : commande des bascules) et de définir ses modes de fonctionnement (sauvegarde et restauration des paramètres de réglage en cours d'application). NOTE : Les instructions READ_STS et WRITE_CMD sont exécutées en même temps que la tâche qui les appelle et toujours correctement. Le résultat de ces instructions est disponible juste après leur exécution. Principe général d'utilisation des instructions explicites Le schéma ci-dessous présente les différents types d'échanges explicites possibles entre le processeur et la voie de communication : 35012432 12/2018 91 Objets langage des communications Gestion des échanges Lors d'un échange explicite, il faut contrôler le déroulement de celui-ci, afin de ne prendre en compte les données que lorsque l'échange a été correctement effectué. Pour cela, 2 types d'information sont disponibles : les informations relatives à l'échange en cours (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) ; le compte rendu de l'échange (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs). Le synoptique ci-dessous décrit le principe de gestion d'un échange : NOTE : afin d'éviter plusieurs échanges explicites simultanés pour la même voie, il est nécessaire de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie. 92 35012432 12/2018 Objets langage des communications Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites Vue d'ensemble Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycles de tâche. Pour gérer les échanges, tous les IODDT utilisent deux mots : EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours. EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu. NOTE : selon la localisation du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) ne sera pas détectée par l'application : Pour les modules en rack, les échanges explicites ont lieu immédiatement sur le bus automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution, afin que le READ_STS, par exemple, soit toujours terminé quand le bit %MW0.0.mod.0.0 est vérifié par l'application. sur un bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec la tâche d'exécution, donc la détection pour l'application est possible. Illustration L'illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges : 35012432 12/2018 93 Objets langage des communications Description des bits significatifs Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un type de paramètre : Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état : le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours. Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est acceptée par la voie du module. Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande : le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie du module, le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si les paramètres de commandes sont acceptés par la voie du module. NOTE : r représente le numéro du rack, m représente la position du module dans le rack, c représente le numéro de voie dans le module. NOTE : les mots d'échange et de compte-rendu existent aussi au niveau des modules EXCH_STS (%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) comme pour les IODDT de type T_GEN_MOD. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande en cours %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module en %MWr.m.c.0.15 cours NOTE : si le module n'est pas présent ou est déconnecté, les échanges utilisant des objets explicites (READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au processeur (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont actualisés. 94 35012432 12/2018 Objets langage des communications Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les bits de compte-rendu du mot EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : Symbole standard Type Accès Signification STS_ERR BOOL R Erreur détectée de lecture des %MWr.m.c.1.0 mots d'état de la voie (1 = échec détecté) CMD_ERR BOOL R Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de commande (1 = échec détecté) %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL R Interruptions lors d'un échange de paramètres de réglage (1 = échec détecté) %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Interruptions lors de la reconfiguration de la voie (1 = échec détecté) %MWr.m.c.1.15 35012432 12/2018 Adresse 95 Objets langage des communications Sous-chapitre 6.2 Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication Objets langage et IODDT génériques pour les protocoles de communication Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les objets langage et les IODDT génériques qui s’appliquent à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 96 Page Informations détaillées sur les objets à échange implicite IODDT de type T_COM_STS_GEN 97 Détails sur les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN 98 35012432 12/2018 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets à échange implicite IODDT de type T_COM_STS_GEN Présentation Le tableau suivant présente les objets à échange implicite d'IODDT de type T_COM_STS_GEN qui s'appliquent à tous les protocoles de communication sauf Fipio. Bit d'erreur Le tableau ci-dessous présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR EBOOL L Bit d'erreur de voie de communication. %Ir.m.c.ERR 35012432 12/2018 97 Objets langage des communications Détails sur les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN Présentation Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN, qui s'appliquent à tous les protocoles de communication, sauf Fipio et Ethernet. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Dans cette partie, la variable IODDT_VAR1 est de type T_COM_STS_GEN. Remarques De manière générale la signification des bits est donnée pour l'état 1. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : Symbole standard Type Accès Signification STS_ERR BOOL R Erreur détectée de lecture des mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL R Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de %MWr.m.c.1.1 commande. 98 Adresse 35012432 12/2018 Objets langage des communications Défauts standard voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2) : Symbole standard Type Accès Signification NO_DEVICE BOOL R Aucun équipement ne fonctionne sur la voie. Adresse %MWr.m.c.2.0 ONE_DEVICE_FLT BOOL R Un équipement sur la voie n'est pas fonctionnel. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL R Bornier non connecté. %MWr.m.c.2.2 TO_ERR BOOL R Délai d'attente dépassé (analyse nécessaire). %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL R Erreur interne détectée ou autotest de la voie. %MWr.m.c.2.4 %MWr.m.c.2.5 CONF_FLT BOOL R Configurations matérielle et logicielle différentes. COM_FLT BOOL R Analyse de communication nécessaire sur la voie. %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.7 La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1). 35012432 12/2018 99 Objets langage des communications Sous-chapitre 6.3 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus Objet de cette partie Cette partie présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de communication Modbus. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 100 Page Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour une fonction Modbus 101 Informations détaillées sur les objets à échanges explicites des IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT 102 Informations détaillées sur les objets à échanges explicites IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT 103 Informations détaillées sur les objets langage associés au mode de communication Modbus 106 35012432 12/2018 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour une fonction Modbus Présentation Le tableau ci-dessous présente les objets langage pour une communication Modbus maître ou esclave. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT. Liste des objets à échanges explicites en mode maître ou esclave Le tableau ci-dessous présente les objets à échange explicite : Adresse Type %MWr.m.c.4 INT R Nombre de réponses reçues correctement. %MWr.m.c.5 INT R Nombre de réponses reçues avec erreur CRC. %MWr.m.c.6 INT R Nombre de réponses reçues avec un code d'exception en mode esclave. %MWr.m.c.7 INT R Nombre de messages émis en mode esclave. %MWr.m.c.8 INT R Nombre de messages émis sans réponse en mode esclave. %MWr.m.c.9 INT R Nombre de réceptions avec accusé de réception négatif. %MWr.m.c.10 INT R Nombre de messages réitérés en mode esclave. %MWr.m.c.11 INT R Nombre d'erreurs de caractères détectées. %MWr.m.c.24.0 BOOL RW Réinitialisation des compteurs d'erreurs détectées. 35012432 12/2018 Accès Signification 101 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets à échanges explicites des IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT Présentation Les tableaux ci-dessous montrent les objets à échanges implicites des IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT, qui sont applicables aux communications série Modbus. Ils diffèrent en termes de disponibilité des objets de configuration (voir page 105). Bit CH_ERROR Le tableau ci-dessous indique la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR EBOOL L Bit d'erreur détectée de voie de communication %Ir.m.c.ERR Objet mot en mode Maître Modbus Le tableau ci-dessous indique la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification DCD BOOL L Signal RS232 DCD (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.0 BMX NOM 0200). CTS BOOL L Signal RS232 CTS L Signal RS232 DSR (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.3 BMX NOM 0200) DSR BOOL Adresse %IWr.m.c.0.2 NOTE : %IWr.m.c.0.2 est à 1 lorsque la tension sur le signal CTS est positive. Il s'applique également aux signaux DCD et DSR. Objet mot en mode Esclave Modbus Les objets langage sont identiques à ceux de la fonction du maître Modbus. Seuls les objets dans le tableau ci-dessus diffèrent. Le tableau ci-dessous indique la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse LISTEN_ONLY BOOL L Mode écoute seule %IWr.m.c.0.8 102 35012432 12/2018 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets à échanges explicites IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT Présentation Cette partie présente les objets à échanges explicites des IODDT de types T_COM_MB_BMX et T_COM_MB_BMX_CONF_EXT applicables au protocole Modbus série mais diffèrent en ce qui concerne la disponibilité des objets de configuration (voir page 105). Elle inclut les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Dans cette partie, la variable IODDT_VAR1 est de type T_COM_STS_GEN. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours (non applicable au module BMX NOM 0200). %MWr.m.c.0.2 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Détection d'erreur de lecture des mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Anomalie lors d'un échange de paramètres de commande. %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Anomalie lors de l'échange de paramètres de réglage en cours (non applicable au module BMX NOM 0200). %MWr.m.c.1.2 35012432 12/2018 103 Objets langage des communications Détection de défauts standard de voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2) : Symbole standard Type Accès Signification NO_DEVICE BOOL L Aucun équipement ne fonctionne sur la voie. Adresse %MWr.m.c.2.0 ONE_DEVICE_FLT BOOL L Un équipement sur la voie n'est pas fonctionnel. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL L Bornier non connecté. %MWr.m.c.2.2 TO_ERR BOOL L Délai d'attente dépassé (analyse nécessaire). %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL L Erreur interne détectée ou autotest de la voie. %MWr.m.c.2.4 %MWr.m.c.2.5 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. COM_FLT BOOL L Analyse de communication nécessaire sur la voie. %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.7 La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1). Etat de voie spécifique : %MWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état de voie PROTOCOL (%MWr.m.c.3) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse PROTOCOL INT R Octet 0 = 16#06 pour la fonction Modbus maître. Octet 0 = 16#07 pour la fonction Modbus esclave. Octet 0 = 16#03 pour le mode caractère. %MWr.m.c.3 La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1). 104 35012432 12/2018 Objets langage des communications Commande de voie : %MWr.m.c.24 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot CONTROL%MWr.m.c.24) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse DTR_ON BOOL L/E Active le signal terminal de données prêt (DTR, Data Terminal Ready). %MWr.m.c.24.8 DTR_OFF BOOL L/E Réinitialise le signal terminal de données prêt (DTR, Data Terminal Ready). %MWr.m.c.24.9 TO_MODBUS_MASTER BOOL L/E Changement du mode caractère ou Modbus esclave au mode Modbus maître. %MWr.m.c.24.12 TO_MODBUS_SLAVE BOOL L/E Changement du mode caractère ou Modbus maître au mode Modbus esclave. %MWr.m.c.24.13 TO_CHAR_MODE BOOL L/E Changement du mode Modbus au mode caractère. %MWr.m.c.24.14 La commande est exécutée par l'instruction WRITE_CMD (IODDT_VAR1). Pour plus d'informations sur la modification des protocoles, consultez Modification des protocoles (voir page 119). Objets de configuration externes de type T_COM_MB_BMX_CONF_EXT: %MWr.m.c.24.7 et %MWr.m.c.25 Le tableau ci-dessous présente la signification du bit CONTROL (%MWr.m.c.24.7) et du mot CONTROL_DATA (%MWr.m.c.25) spécifiquement destinés à la programmation du module BMX NOM 0200 : Symbole standard Type Accès Signification Adresse SAVE_SLAVE_ADDR BOOL L/E Enregistre les données de commande dans la mémoire FLASH %MWr.m.c.24.7 SLAVE_ADDR INT R/W Adresse Modbus esclave à stocker dans la mémoire %MWr.m.c.25 FLASH, de 0 à 248 (0 pour l'esclave). NOTE : Notez que cette fonctionnalité est facultative et qu'il est préférable de ne pas l'utiliser de manière intensive. Comme la technologie utilisée est FLASH, cela peut endommager la puce. 35012432 12/2018 105 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets langage associés au mode de communication Modbus Présentation Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour le mode de communication Modbus. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés par le programme d'application. Liste des objets à échanges explicites en mode maître Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échanges explicites. Adresse Type Accès %KWr.m.c.0 INT R Signification L'octet 0 de ce mot correspond au type : La valeur 6 fait référence au maître. La valeur 7 fait référence à l'esclave. %KWr.m.c.1 INT R L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut avoir différentes valeurs : La valeur -2 (0xFE) correspond à 300 bits/s. La valeur -1 (0xFF) correspond à 600 bits/s. La valeur 0 (0x00) correspond à 1200 bits/s. La valeur 1 (0x01) correspond à 2400 bits/s. La valeur 2 (0x02) correspond à 4800 bits/s. La valeur 3 (0x03) correspond à 9600 bits/s. La valeur 4 (0x04) correspond à 19200 bits/s (valeur par défaut). La valeur 5 (0x05) correspond à 38400 bits/s. La valeur 6 (0x06) correspond à 57600 bits/s (applicable au module BMX NOM 0200 seulement) La valeur 7 (0x07) correspond à 115200 bits/s (applicable au module BMX NOM 0200 seulement) L'octet 1 de ce mot correspond au format : Bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits (RTU), 0 = 7 bits (ASCII)) bit 9 = 1 : gestion de la parité (1 = avec, 0 = sans) Bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair) Bit 11 : nombre de bits d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits) Bit 13 : ligne physique (1 = RS232, 0 = RS485) Bit 14 : Les signaux de modem DTR/DSR/DCD (applicable seulement au module BMX NOM 0200 et pour une ligne physique RS232). Si ce bit est mis à 1, les signaux de modem sont gérés. Bit 15 : Signaux de gestion de contrôle de flux matériel RTS/CTS Si RS232 est sélectionné, 2 valeurs peuvent être associées à ce bit : 0 pour RX/TX et 1 pour RX/TX + RTS/CTS. Si RS485 est sélectionné, la valeur par défaut est 0 (RX/TX). 106 35012432 12/2018 Objets langage des communications Adresse Type Accès Signification %KWr.m.c.2 INT R Temporisation entre trames (en mode RTU seulement) valeur comprise entre 2 et 10 000 ms (suivant la vitesse de transmission et le format sélectionnés). Si l'option par défaut est activée, la valeur par défaut est 2 ms. 10 s correspond à un délai d'attente illimité. %KWr.m.c.3 INT R En mode Modbus maître, cet objet fait référence au délai de réponse exprimé en millisecondes (entre 10 et 1 000 ms). La valeur par défaut est 100 ms. 10 s correspond à un délai d'attente illimité. %KWr.m.c.4 INT R Disponible uniquement en mode Modbus maître. L'octet 0 de ce mot indique le nombre de réitérations (de 0 à 15). La valeur par défaut est 3. %KWr.m.c.5 INT R Si RS232 est sélectionné ce mot correspond à la temporisation RTS/CTS exprimée en millisecondes (entre 0 et 100). Si RS485 est sélectionné, la valeur par défaut est 0. Liste des objets à échanges explicites en mode esclave Les objets langage de la fonction Modbus esclave sont identiques à ceux de la fonction Modbus maître. La seule différence concerne les objets suivants : Adresse Type Accès Signification %KWr.m.c.3 INT R En mode Modbus esclave, l'octet 0 de cet objet correspond au numéro de l'esclave [0/1, 247]. Pour le module BMX NOM 0200, la valeur 0 signifie que le numéro d'esclave est codé dans la mémoire FLASH %KWr.m.c.4 INT R Utilisé uniquement en mode Modbus maître. 35012432 12/2018 107 Objets langage des communications Sous-chapitre 6.4 Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en mode caractère Objets langage et IODDT associés aux communications Modbus en mode caractère Objet de cette partie Cette partie présente les objets langage et l'IODDT qui sont associés à la fonction de communication Mode caractère. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 108 Page Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour la communication en Mode caractère. 109 Informations détaillées sur les objets à échanges implicites IODDT de type T_COM_CHAR_BMX 110 Informations détaillées sur les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_CHAR_BMX 111 Informations détaillées sur les objets langage associés à la configuration en mode caractère 114 35012432 12/2018 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets langage à échange explicite pour la communication en Mode caractère. Présentation Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication en Mode caractère. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT. Liste des objets à échange explicite Le tableau ci-dessous présente les objets à échange explicite : Adresse Type Accès Signification %MWr.m.c.4 INT L Anomalie dans les caractères envoyés. %MWr.m.c.5 INT L Anomalie dans les caractères reçus. %MWr.m.c.24.0 BOOL LE Réinitialise les compteurs d'erreur lorsque la valeur 1 est définie. LE Redémarrer le module BMX NOM 0200. %QWr.m.c.0 = 16#DEAD INT 35012432 12/2018 109 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets à échanges implicites IODDT de type T_COM_CHAR_BMX Présentation Les tableaux ci-dessous indiquent les objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COM_CHAR_BMX, qui sont applicables à la communication Mode caractère. Bit d'erreur Le tableau ci-dessous indique la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR EBOOL R Bit d'erreur de voie de communication. %Ir.m.c.ERR Objet de signal sur l'entrée Le tableau ci-dessous indique la signification du bit du mot INPUT_SIGNALS (%IWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification DCD BOOL L Signal DCD RS232 (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.0 BMX NOM 0200). Adresse CTS BOOL L Signal RS232 CTS. DSR BOOL L Signal RS232 DST (applicable seulement au module %IWr.m.c.0.3 BMX NOM 0200). %IWr.m.c.0.2 NOTE : %IWr.m.c.0.2 est à 1 lorsque la tension sur le signal CTS est positive. Il s'applique également aux signaux DCD et DSR. 110 35012432 12/2018 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_CHAR_BMX Présentation Cette partie présente les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_CHAR_BMX, qui sont applicables à la communication Mode caractère. Elle inclut les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Dans cette partie, la variable IODDT_VAR1 est du type T_COM_STS_GEN. Observations De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1. Dans certains cas, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateur d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (MWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours (non applicable au module BMX NOM 0200). %MWr.m.c.0.2 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous indique la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Erreur détectée de lecture des mots d'état de la voie. %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Anomalie lors d'un échange de paramètres de commande. ADJ_ERR BOOL L %MWr.m.c.1.2 Anomalie lors de l'échange de paramètres de réglage (non applicable au module BMX NOM 0200). 35012432 12/2018 %MWr.m.c.1.1 111 Objets langage des communications Défauts détectés de voie standard : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2) : Symbole standard Type Accès Signification NO_DEVICE BOOL L Aucun équipement ne fonctionne sur la voie. Adresse %MWr.m.c.2.0 ONE_DEVICE_FLT BOOL L Un équipement sur la voie n'est pas fonctionnel. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL L Bornier non connecté. %MWr.m.c.2.2 TO_ERR BOOL L Délai d'attente dépassé (analyse nécessaire). %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL L Erreur interne détectée ou autotest de la voie. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Analyse de la communication nécessaire sur l'automate. %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur détectée d'application (erreur de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.7 La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1). Etat spécifique de la voie, %MWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état de voie PROTOCOL (%MWr.m.c.3) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse PROTOCOL INT R Octet 0 = 16#03 pour la fonction Mode caractère. %MWr.m.c.3 La lecture est effectuée par l'instruction READ_STS (IODDT_VAR1). Commande de voie %MWr.m.c.24 Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot CONTROL (%MWr.m.c.24) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse DTR_ON BOOL L/E Définit le signal DTR. %MWr.m.c.24.8 DTR_OFF BOOL L/E Réinitialise le signal DTR. %MWr.m.c.24.9 La commande est exécutée par l'instruction WRITE_CMD (IODDT_VAR1). Pour plus d'informations sur le changement de protocole, consultez la section sur les changements de protocole (voir page 119). 112 35012432 12/2018 Objets langage des communications Objet mot %QWr.m.c.0 Le tableau ci-après présente la signification du bit 0 du mot %QWr.m.c.0 : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STOP_EXCH BOOL L/E Arrête tous les échanges sur front montant (disponible uniquement sur le module BMX NOM 0200). %QWr.m.c.0.0 35012432 12/2018 113 Objets langage des communications Informations détaillées sur les objets langage associés à la configuration en mode caractère Présentation Les tableaux suivants présentent tous les objets langage de configuration pour la communication en mode caractère. Ces objets ne sont pas intégrés aux IODDT et peuvent être affichés par le programme d'application. Liste des objets à échanges explicites en mode caractère Le tableau ci-dessous répertorie les objets à échanges explicites. Adresse Type Accès Signification %KWr.m.c.0 INT R L'octet 0 de ce mot correspond au type. La valeur 3 représente le mode caractère. %KWr.m.c.1 INT R L'octet 0 de ce mot correspond à la vitesse de transmission. Il peut avoir différentes valeurs : La valeur -2 (0xFE) correspond à 300 bits/s. La valeur -1 (0xFF) correspond à 600 bits/s. La valeur 0 (0x00) correspond à 1200 bits/s. La valeur 1 (0x01) correspond à 2400 bits/s. La valeur 2 (0x02) correspond à 4800 bits/s. La valeur 3 (0x03) correspond à 9600 bits/s (valeur par défaut). La valeur 4 (0x04) correspond à 19200 bits/s. La valeur 5 (0x05) correspond à 38400 bits/s. La valeur 6 (0x06) correspond à 57600 bits/s (ne peut être utilisé que pour le module BMX NOM 0200) La valeur 7 (0x07) correspond à 115200 bits/s (ne peut être utilisé que pour le module BMX NOM 0200) L'octet 1 de ce mot correspond au format : Bit 8 : nombre de bits (1 = 8 bits (RTU), 0 = 7 bits (ASCII)) bit 9 = 1 : gestion de la parité (1 = avec, 0 = sans) Bit 10 : type de parité (1 = impair, 0 = pair) Bit 11 : nombre de bits d'arrêt (1 = 1 bit, 0 = 2 bits) Bit 13 : ligne physique (1 = RS232, 0 = RS485) Bit 14 : Signaux de modem DTR/DSR/DCD Pour le module BMX NOM 0200 et si RS232 est sélectionné, le bit peut avoir 2 valeurs différentes : 1 signifie que les signaux de modem sont gérés, 0 qu'ils ne le sont pas (valeur par défaut pour BMX P34 ou si RS485 est sélectionné) Bit 15 : Signaux de gestion de contrôle de flux matériel RTS/CTS Si RS232 est sélectionné, 2 valeurs peuvent être associées à ce bit : 0 pour RX/TX et 1 pour RX/TX + RTS/CTS. Si RS485 est sélectionné, la valeur par défaut est 0 (RX/TX). 114 35012432 12/2018 Objets langage des communications Adresse Type Accès Signification %KWr.m.c.2 INT R toute valeur en ms saisie dans cette même zone, qui est fonction de la vitesse de transmission et du format sélectionnés (la valeur 0 suppose une absence de détection de silence). %KWr.m.c.3 INT R Ce mot correspond au type de polarisation : la valeur 0 sur les deux bits 14 et 15 correspond à l'absence de polarisation (c'est une valeur par défaut pour BMX P34 ou si RS232 est sélectionné) Bit 14 : la valeur 1 correspond à une polarisation à faible impédance (comparable Modbus) et ne peut être utilisée que pour le module BMX NOM 0200 et si RS485 est sélectionné Bit 15 : la valeur 1 correspond à une polarisation à haute impédance et ne peut être utilisée que pour le module BMX NOM 0200 et si RS485 est sélectionné %KWr.m.c.5 INT R %KWr.m.c.6 INT R Ce mot correspond, si RS232 est sélectionné, au retard RTS/CTS exprimé en millisecondes (entre 0 et 100). Si RS485 est sélectionné, la valeur par défaut est 0. Deux valeurs peuvent être associées au bit 0 de l'octet 0 : 1, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception pour le caractère 1 est activée 0, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception pour le caractère 1 est désactivée Deux valeurs peuvent être associées au bit 1 de l'octet 0 : 1, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en réception pour le caractère 1 est activée 0, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en réception pour le caractère 1 est désactivée L'octet 1 de ce mot correspond à la valeur entrée (comprise entre 0 et 255) pour l'arrêt en réception pour le caractère 1. %KWr.m.c.7 INT R Deux valeurs peuvent être associées au bit 0 de l'octet 0 : 1, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception pour le caractère 2 est activée 0, qui implique que l'option d'arrêt de la zone Arrêt en réception pour le caractère 2 est désactivée Deux valeurs peuvent être associées au bit 1 de l'octet 0 : 1, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en réception pour le caractère 2 est activée 0, qui implique que l'option Caractère inclus de la zone Arrêt en réception pour le caractère 2 est désactivée L'octet 1 de ce mot correspond à la valeur entrée (comprise entre 0 et 255) pour l'arrêt en réception pour le caractère 2. 35012432 12/2018 115 Objets langage des communications Sous-chapitre 6.5 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD Présentation Les modules Modicon X80 sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD. Observations De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Certains bits ne sont pas utilisés. Liste d'objets Le tableau ci-dessous présente les différents objets de l'IODDT. Symbole standard Type Accès Signification Adresse MOD_ERROR BOOL L Bit erreur détectée module %Ir.m.MOD.ERR EXCH_STS INT R Mot de commande d'échange de module %MWr.m.MOD.0 STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état du module en cours %MWr.m.MOD.0.0 EXCH_RPT INT R Mot de compte rendu de l'échange %MWr.m.MOD.1 STS_ERR BOOL L Evénement lors de la lecture des mots d'état du module %MWr.m.MOD.1.0 MOD_FLT INT R Mot d'erreurs internes détectées du module %MWr.m.MOD.2 MOD_FAIL BOOL L module inutilisable %MWr.m.MOD.2.0 CH_FLT BOOL L Voie(s) inutilisable(s) %MWr.m.MOD.2.1 BLK BOOL L Bornier incorrectement câblé %MWr.m.MOD.2.2 CONF_FLT BOOL L Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.5 NO_MOD BOOL L Module absent ou inopérant %MWr.m.MOD.2.6 EXT_MOD_FLT BOOL L Mot d'erreurs internes détectées du module (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.7 MOD_FAIL_EXT BOOL L Erreur interne détectée, module hors service (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.8 CH_FLT_EXT BOOL L Voie(s) inutilisable(s) (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.9 116 35012432 12/2018 Objets langage des communications Symbole standard Type Accès Signification Adresse BLK_EXT BOOL L Bornier incorrectement câblé (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.10 CONF_FLT_EXT BOOL L Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.13 (extension Fipio uniquement) NO_MOD_EXT BOOL L Module manquant ou hors service (extension Fipio uniquement) 35012432 12/2018 %MWr.m.MOD.2.14 117 Objets langage des communications 118 35012432 12/2018 Modicon M340 Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles 35012432 12/2018 Chapitre 7 Changement dynamique de protocoles Changement dynamique de protocoles Changement de protocole avec les processeurs Modicon M340 Général Cette partie décrit comment changer le protocole utilisé par une communication série d'UC à l'aide de la commande WRITE_CMD(IODDT_VAR1). Cette commande permet de basculer entre les trois protocoles suivants : Twido Maître Modbus Mode caractère NOTE : La variable IODDT_VAR1 doit être de type T_COM_MB_BMX. Principe du changement de protocole NOTE : Pour changer de protocole, le protocole doit initialement être configuré en mode Esclave Modbus. Vous devez d'abord créer une variable d'IODDT liée à la voie série du processeur, puis mettre à 1 le bit du mot IODDT_VAR1.CONTROL (%MWr.m.c.24) qui correspond au changement de protocole souhaité : TO_MODBUS_MASTER (bit 12) : le protocole actuel est remplacé par Maître Modbus. TO_MODBUS_SLAVE (bit 13) : le protocole actuel est remplacé par Esclave Modbus. TO_CHAR_MODE (bit 14) : le protocole actuel est remplacé par Mode caractère. NOTE : IODDT_VAR1.CONTROL (%MWr.m.c.24) fait partie de la variable IODDT_VAR1. Ensuite, appliquez l'instruction WRITE_CMD à la variable d'IODDT liée à la voie série du processeur. 35012432 12/2018 119 Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles Le schéma ci-dessous montre le changement de protocole à effectuer en fonction des bits du mot IODDT_VAR1.CONTROL (%MWr.m.c.24) mis à 1 : Utilisations Trois changements de protocole sont utilisés : Transfert vers le protocole Maître Modbus : le changement de protocole s'effectue en deux étapes : Transfert de la configuration Esclave Modbus vers la configuration Maître Modbus Retour à la configuration Esclave Modbus initiale L'objectif de la configuration Maître Modbus est d'envoyer des informations sur un événement à un autre automate. Lorsque la configuration Esclave Modbus est remplacée par la configuration Maître Modbus, les paramètres de transmission, de signaux et de ligne physique restent les mêmes. Seules les valeurs des paramètres suivants, propres à la configuration Maître Modbus, sont modifiées : Le délai entre les trames reprend sa valeur par défaut, qui dépend de la vitesse de transmission. Le délai de réponse est réglé sur 3 000 ms. Le nombre de nouvelles tentatives est réglé sur 3. Transfert vers le mode caractère : ce changement de protocole s'effectue en deux étapes : Transfert de la configuration Esclave Modbus vers la configuration Mode caractère Retour à la configuration Esclave Modbus initiale L'objectif de la configuration Mode caractère est de communiquer avec un protocole privé (un modem, par exemple). Lorsque la configuration Esclave Modbus est remplacée par la configuration Mode caractère, les paramètres de transmission, de signaux et de ligne physique restent les mêmes. Seul le paramètre de fin de message, propre au Mode caractère, prend la valeur Arrêt sur silence avec un délai d'expiration de 1 000 ms. 120 35012432 12/2018 Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles Transfert vers les protocoles Mode caractère et Maître Modbus : ce changement de protocole s'effectue en trois étapes : Transfert de la configuration Esclave Modbus vers la configuration Mode caractère. Transfert de la configuration Mode caractère vers la configuration Maître Modbus. Retour à la configuration Esclave Modbus initiale L'objectif de la configuration Mode caractère est de communiquer avec un protocole privé (un modem, par exemple). Une fois l'échange terminé, l'utilisateur bascule vers la configuration Maître Modbus pour envoyer des informations sur un événement à un autre automate. Une fois le message envoyé, l'utilisateur revient à la configuration Esclave Modbus initiale. NOTE : dans ces trois cas, la configuration par défaut reste Esclave Modbus. Redémarrages à froid et à chaud Les changements de protocole ne sont pas affectés par les bits %S0 et %S1 (mis à 1 pendant un redémarrage à froid et à chaud respectivement). Cependant, un démarrage à froid ou à chaud de l'automate va configurer le port série avec ses valeurs par défaut ou avec les valeurs programmées dans l'application. 35012432 12/2018 121 Mise en œuvre logicielle : Changement dynamique de protocoles 122 35012432 12/2018 Modicon M340 Exemple de mise en œuvre d'une liaison série 35012432 12/2018 Partie III Mise en route : Exemple de mise en œuvre d'une liaison série Mise en route : Exemple de mise en œuvre d'une liaison série Présentation Cette partie présente un exemple de mise en œuvre d'une liaison série. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Page 8 Description de l'application 125 9 Installation de l'application avec Control Expert 127 Démarrage de l'application 155 10 35012432 12/2018 Titre du chapitre 123 Exemple de mise en œuvre d'une liaison série 124 35012432 12/2018 Modicon M340 Description de l'application 35012432 12/2018 Chapitre 8 Description de l'application Description de l'application Vue d'ensemble de l'application Vue d'ensemble L'application décrite dans ce document est une application de communication Modbus via des modems. Exemple La figure ci-dessous illustre l'exemple : Modem Superviseur Modem Modem BMX NOM 0200 Run ERR DL com0 com1 Automate X Automate Y Les périphériques communiquent les uns avec les autres à l'aide de modems. Le superviseur est le Modbus maître et les automates X et Y sont les esclaves. L'objectif de l'exemple est d'écrire les valeurs des zones de données de l'automate X vers l'automate Y. Pour cela, l'automate X doit devenir le Modbus maître. Le superviseur communique quotidiennement avec les automates pour récupérer des informations. 35012432 12/2018 125 Description de l'application Si une alarme est déclenchée sur l'automate X, il passe en mode maître Modbus et envoie des données à l'automate Y. Pour simplifier la programmation, les modems ont été initialisés à l'aide des paramètres adéquats par l'intermédiaire d'un terminal de programmation. Les paramètres sont sauvegardés dans la mémoire non volatile à l'aide des commandes AT et W. Mode de fonctionnement Le fonctionnement de l'application est le suivant : Etape 126 Action 1 Le port de l'automate X est défini en mode caractère. 2 L'automate X envoie un message de composition au modem. 3 Le port de l'automate X est défini en mode maître Modbus. 4 L'automate maître (X) envoie des données à l'automate esclave (Y). 5 Le port est défini en mode caractère. 6 L'automate X envoie un message de déconnexion au modem. 7 Le port de l'automate X est défini en mode esclave Modbus. 35012432 12/2018 Modicon M340 Installation de l'application avec Control Expert 35012432 12/2018 Chapitre 9 Installation de l'application avec Control Expert Installation de l'application avec Control Expert Objet du chapitre Ce chapitre décrit la procédure à suivre pour créer l'application décrite. Les étapes à suivre pour créer les différents éléments de l'application sont présentées de façon générale, mais également de façon détaillée. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 9.1 Présentation de la solution utilisée 128 9.2 Développement de l'application 129 35012432 12/2018 127 Installation de l'application avec Control Expert Sous-chapitre 9.1 Présentation de la solution utilisée Présentation de la solution utilisée Différentes étapes du processus utilisant Control Expert Présentation Le logigramme ci-dessous présente les différentes étapes à suivre pour créer l'application. Vous devez respecter un ordre chronologique afin de définir correctement tous les éléments de l'application. Description Description des différents types : 128 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Sous-chapitre 9.2 Développement de l'application Développement de l'application Objet de cette section Cette section décrit pas à pas la création de l'application à l'aide de Control Expert. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Création du projet 130 Déclaration des variables 135 Utilisation d'un modem 139 Procédure de programmation 141 Structure de programmation 143 Programmation 146 35012432 12/2018 129 Installation de l'application avec Control Expert Création du projet Présentation Pour poursuivre le développement de l'exemple, il faut créer un projet principal associé à l'automate X pour configurer l'automate X, ainsi que pour déclarer toutes les variables nécessaires et programmer l'application. De plus, il faut créer un projet séparé pour la configuration de l'automate Y. Marche à suivre pour créer un projet Le tableau ci-dessous présente la procédure pour créer un projet à l'aide de Control Expert. Etape Action 1 Lancez le logiciel Control Expert. 2 Cliquez sur Fichier, puis sur Nouveau et choisissez un processeur BMX P34 20102 : x Nouveau projet Montrer toutes les versions PLC Modicon M340 CH_P34 1000 BMX P34 2000 BMX P34 2010 BMX P34 20102 BMX P34 2020 BMX P34 2030... BMX P30 20302 Premium Quantum OK Verion SE min. Description T_PTO_BMX BOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL INT INT Annuler Erreur voie Etat d'entrée physique Drive_Ready Compteur en position Origin Physical Input State Etat d'entrée physique Proximity&LimitSwitch Etat de sortie niveau d'activation pilotage Etat de sortie effacement compteur Numéro de la commande en cours Numéro de la commande dans le tampon Aide Options de project Fichier d'options : 3 130 <paramètres par défaut> Validez par OK. 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Sélection de module d'entrée TOR Le tableau ci-dessous présente la procédure de sélection du module TOR dont a besoin l'automate X. Etape Action 1 Dans le Navigateur du projet, faites un double-clic sur Configuration, puis sur 0:Bus automate et sur 0:BMX XBP ••• (0 correspondant au numéro du rack). 2 Dans la fenêtre Bus automate, sélectionnez un emplacement (par exemple, l’emplacement 1) et cliquez deux fois dessus. 3 Choisissez le module d'entrée TOR BMX DDI 1602 situé dans la liste de modules TOR. x Nouvel appareil 0.2 Adresse topologique : Référence Modicon M340 local drop Analogique Communication Comptage TOR BMX DAI 1602 BMX DAI 1603. BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 Mouvement 4 35012432 12/2018 Description OK Annuler Aide TOR Dig 16l 24 Vca/24 Vcc Source Dig 16l 48 Vca Dig 16l 100 à 120 Vca Dig 16 O Triacs Dig 16l 24 Vca Drain Dig 16l 48 Vca Drain Dig 32l 24 Vca Drain Dig 64l 24 Vca Drain Dig 8l 24 Vcc 8Q Source Tr Dig 8l 24 Vcc 8Q Relais Dig 16l 24 Vcc 16Q Source Tr Dig 16Q Trans Source 0,5 A Dig 16 O Trans Drain Dig 32Q Trans Source 0,1 A Dig 64Q Trans Source 0,1 A Dig 8Q Relais isolés Dig 16Q Relais Validez par OK. 131 Installation de l'application avec Control Expert Sélection de module BMX NOM 0200 Dans cet exemple, un module BMX NOM 0200 est utilisé dans l'automate Y pour la liaison série avec le modem. Il faut donc l’ajouter au projet associé à l'automate Y. Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour sélectionner le module BMX NOM 0200. Etape Action 1 Dans le Navigateur du projet, faites un double-clic sur Configuration, puis sur 0:Bus automate et sur 0:BMX XBP ••• (0 correspondant au numéro du rack). 2 Dans la fenêtre Bus automate, sélectionnez un emplacement (par exemple, l’emplacement 1) et cliquez deux fois dessus. 3 Choisissez le module de communication BMX NOM 0200 situé dans la liste de modules Communication. x Nouvel appareil Adresse topologique : 0.1 OK Annuler Référence de produit Modicon M340 local drop Analogique Communication BMX EIA 100 BMX NOE 0100 BMX NOE 0100.2 BMX NOE 0110 BMX NOE 0110.2 BMX NOM 0200 Comptage TOR Mouvement 4 132 Description Aide Module d'interface AS V3 Port 10/100RJ45 Ethernet1 Port 10/100RJ45 Ethernet1 Port 10/100RJ45 Ethernet1 Port 10/100RJ45 Ethernet1 Module de bus 2 ports RS485/232 Validez par OK. 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Configuration du port série du processeur Le tableau ci-dessous présente la procédure de configuration du port série du processeur d'automate X en tant qu'esclave Modbus : Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Configuration, sur 0:BMX XBP 0800 et sur 0:BMX P34 20102. Puis double-cliquez sur Port série pour accéder à la fenêtre 0.0:Port série. 2 Sélectionnez le type Esclave. 3 Sélectionnez le débit de transmission 9600 bits/s. 4 Sélectionnez la ligne physique RS232. 5 Sélectionnez le type de données RTU (8 bits). 6 Fermez la fenêtre et validez en cliquant sur OK. 35012432 12/2018 133 Installation de l'application avec Control Expert Configuration de la voie série BMX NOM 0200 Le tableau ci-dessous présente la procédure de configuration de la voie série du module BMX NOM 0200 de l’automate Y en tant qu’esclave Modbus : Etape 1 Action Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Configuration, sur 0:BMX XBP 0800 puis sur 0:BMX NOM 0200 pour accéder à la fenêtre 0.x:BMX NOM 0200 (x étant le numéro de l’emplacement, par exemple x=1). 0.1 : BMX NOM 0200 Module de bus 2 ports RS485/232 BMX NOM 0200 Voie 0 Voie 1 Configuration Vitesse de transmission Type 9600 bits/s Esclave Délai entre les trames Par défaut 4 ms Caractère 1 Nombre de tentatives 0 Délai de réponse 1 x 10 ms Arrêter ASCII 1 bit RTU (8 bits) 2 bits Parité Esclave Numéro d'esclave Données Paire 2 Source 1 Ligne physique Impaire Aucun Retard RTC/CTS X 100 ms Signaux RX/TX RS232 Fonction : RS485 Liaison Modbus Tâche : RX/TX + RTS/CTS RX/TX + RTS/CTS + DTR/DSR/DCD MAST 2 Sélectionnez la Voie 0. 3 Sélectionnez la fonction Liaison Modbus. 4 Sélectionnez le type Esclave. 5 Sélectionnez le débit de transmission 9600 bits/s. 6 Sélectionnez la ligne physique RS232. 7 Sélectionnez RX/TX + RTS/CTS + DTR/DSR/DCD pour les signaux. 8 Sélectionnez 100 ms comme temporisation RTS/CTS. 9 Sélectionnez le type de données RTU (8 bits). 10 134 Fermez la fenêtre et validez en cliquant sur OK. 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Déclaration des variables Présentation Toutes les variables utilisées dans les différentes sections du programme doivent être déclarées. Les variables non déclarées ne peuvent pas être utilisées dans le programme. NOTE : Pour plus d'informations, consultez le chapitre Editeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Procédure de déclaration des variables Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour déclarer des variables d'application : Etape Action 1 Dans Navigateur de projet/Variables et instances FB, doublecliquez sur Variables élémentaires. 2 Dans la fenêtre Editeur de données, sélectionnez la case dans la colonne Nom, puis entrez le nom de votre première variable. 3 Sélectionnez à présent un type de variable. 4 Une fois toutes vos variables déclarées, vous pouvez fermer la fenêtre. Variables utilisées pour l'application Le tableau ci-dessous présente les détails de variables utilisées dans l'application et déclarées dans le projet associé à l'automate X : Variable Type Définition Adr_Char STRING Adresse du port série de l'automate maître Adr_modbus STRING Adresse de voie série de l'automate esclave Modbus (voie 0 du module BMX NOM 0200). AnsString1 STRING Premier caractère de réponse du modem AnsString2 STRING Deuxième caractère de réponse du modem AnsString3 STRING Troisième caractère de réponse du modem Erreur INT Code d'erreur fonction Function_Step INT Echelon MngtInput ARRAY[0..3] of INT Tableau des paramètres de communication du bloc INPUT_CHAR MngtPrint ARRAY[0..3] of INT Tableau des paramètres de communication du bloc PRINT_CHAR MngtWrite ARRAY[0..3] of INT Tableau des paramètres de communication du bloc WRITE_VAR 35012432 12/2018 135 Installation de l'application avec Control Expert Variable Type Définition nb_charac_to_receive_ connect INT Nombre de caractères à recevoir : connexion au modem nb_charac_to_receive_ ok INT Nombre de caractères à recevoir : message de confirmation du modem ReqString STRING Réponse du modem Start EBOOL Mode de démarrage (signal provenant de la voie 0 du module BMX DDI 1602). Serial_Port T_COM_MB_BMX Objet d'E/S du port série Test_inc INT Valeur d'incrémentation L'écran ci-dessous présente les variables d'application créées à l'aide de l'éditeur de données : 136 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Déclaration d'un type de tableau Avant de déclarer un type de tableau, cliquez sur Outils/Options du projet/Variables, puis sélectionnez les options "Autoriser la représentation directe de tableaux" et "Autoriser les tableaux dynamiques". Nouvel appareil Etiquette de propriété Général Gestion des messages lors de la génération Options de génération Données intégrées de l'automate Diagnostics de l'automate Valeur de propriété Chiffres en début autorisés Jeu de caractères Norme Autoriser l'utilisation du front sur EBOOL Autoriser INT/DINT à la place de ANY_BIT Variables Autoriser l'extraction de bits pour INT et WORD Programme Langages Commun FBD LD Affichage mixte SFC SFC multi token Autoriser la représentation directe de tableaux Autoriser les tableaux dynamiques (ANY_ARRAY_XXX) Inhiber le contrôle de taille des tableaux ST Ecrans d'exploitation Ecran piloté Dernier écran ouvert Importer 35012432 12/2018 Exporter Réinitialiser tout OK Appliquer Annuler Aide 137 Installation de l'application avec Control Expert Le tableau suivant présente la manière de déclarer le type de tableau : Etape Action 1 Dans le Navigateur de projet, cliquez sur Variables et instances FB. 2 Cliquez dans la colonne Nom et entrez le nom de la variable. 3 Double-cliquez dans la colonne Type, puis cliquez sur le bouton La fenêtre Sélection de type de variable s’ouvre : . 4 Choisissez le type de variable souhaité (par exemple, cliquez sur <EDT> et sélectionnez INT), puis cliquez sur la case à cocher Tableau. 5 Modifiez l'intervalle, puis confirmez-le par OK. Déclaration des objets d'E/S Pour déclarer des variables dérivées d'E/S, ouvrez la fenêtre Sélection de type de variable comme indiqué dans la procédure ci-dessus et cliquez sur <Catalogue> pour accéder aux variables de type <IODDT> (sélectionnez par exemple T COM MB BMX), puis confirmez par OK. 138 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Utilisation d'un modem Description Trois commandes sont nécessaires à l'interfaçage des modems téléphoniques sur les automates. Ces commandes sont les suivantes : initialisation du modem renumérotation déconnexion du modem Il est impératif d'envoyer un message d'initialisation suivi d'un message de composition au modem avant de lui envoyer un message ASCII ou Modbus. Une fois la connexion établie entre les deux modems, vous pouvez envoyer un nombre illimité de messages ASCII ou Modbus. Lorsque tous les messages ont été envoyés, vous devez envoyer la chaîne de déconnexion au modem. Initialisation du modem Les deux modems doivent être configurés avec les mêmes caractéristiques que les ports série : vitesse de données : 9600 bauds, bloc de caractère : 8 bits / parité paire / 1 bit d'arrêt modulation de ligne : V32 Définissez ensuite "+" en tant que caractère d'échappement (commande : ATS2=43). Exemple de commande d'initialisation : ATQ0&Q0E0&K0V1 Avec : Q0 : activer le code de résultat &Q0 : DTR est toujours considéré (ACTIVE) E0 : désactiver l'écho de caractères &K0 : pas de contrôle de flux V1 : codes de résultat sous forme de mots Numérotation du modem Le message de composition est utilisé pour envoyer le numéro de téléphone au modem. Seules les commandes AT liées à la composition d'un numéro doivent être incluses dans le message. Exemple : Numérotation par fréquence : ATDT6800326<CR><LR> Numérotation par impulsion : ATDP6800326<CR><LF> Numérotation par fréquence avec attente de tonalité : ATDTW6800326<CR><LF> 35012432 12/2018 139 Installation de l'application avec Control Expert Déconnexion du modem Le modem est d'abord remis en mode commande en recevant trois fois le caractère d'échappement. La commande de déconnexion "ATH0" peut ensuite être envoyée. Séquence d'échappement : "+++" (code de résultat du modem : OK), Commande de déconnexion : "ATH0" (code de résultat du modem : OK). 140 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Procédure de programmation Procédure Le tableau ci-dessous présente la procédure de programmation de l'application. Etape Action Détails 1 Préparation du port de communication. Définissez le Modbus esclave en mode caractère en envoyant WRITE_CMD (voir page 142) au port série. Pour une transmission par modem, envoyez la commande HAYES en utilisant le bloc PRINT_CHAR pour configurer le modem (voir page 139). Pour une transmission par modem, envoyez la commande HAYES en utilisant le bloc PRINT_CHAR. Le message de composition est utilisé pour envoyer le numéro de téléphone au modem (voir page 139). 2 Mode Modbus maître Passez en mode Modbus maître à l'aide de la fonction WRITE_CMD (voir page 142). Envoyez les données à écrire sur l'automate esclave. 3 Réinitialisation du port de communication. Passez en mode caractère à l'aide de la fonction WRITE_CMD (voir page 142). Pour une transmission par modem, envoyez le caractère d'échappement, puis la commande de déconnexion pour envoyer un message de déconnexion au modem (voir page 140) en utilisant le bloc PRINT_CHAR. Revenez au mode initial du port série (Modbus esclave) à l'aide de la commande WRITE_CMD (voir page 142). 35012432 12/2018 141 Installation de l'application avec Control Expert Ecriture des mots de commande Les étapes suivantes permettent d'envoyer une commande WRITE_CMD vers un port de communication : Etape 142 Action Détail 1 Avant d'exécuter la commande WRITE_CMD, Test permettant de effectuez le test permettant de déterminer si un déterminer si une commande est en attente. échange est en cours à l'aide de l'objet langage EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Pour actualiser le mot, utilisez le bloc READ_STS. 2 Affectation du mot de commande. Vous devez ensuite modifier la valeur de l'objet langage de commande afin d'exécuter la commande requise. Pour une liaison Modbus, l'objet langage correspond au mot interne CONTROL (%MWr.m.c.24). Par exemple, pour passer du mode Modbus au mode caractère, le bit 14 du mot %MWr.m.c.24 est défini sur 1. Remarque : Un bit de commande unique doit ensuite être défini de 0 à 1 avant de transmettre la commande WRITE_CMD. 3 Envoi de la commande Enfin, WRITE_CMD doit être exécuté pour acquitter la commande. 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Structure de programmation Commentaires sur les étapes Numéro de l'étape Description de l'étape Elément 0 Etat initial de fonction Quand le bit de démarrage passe à 1, initialiser l'erreur à 0 et passer à l'étape 5. Modem 5 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Passer en mode caractère et initialiser le compteur Test_inc à 0. Allez à l'étape 10. 10 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Réinitialiser le bit de commande TO_CHAR_MODE. S'il n'y a pas d'erreur sur le port série et si le mode caractère est actif, passer à l'étape 15. et le mode caractère n'est pas actif, incrémenter Test_inc et recommencer l'étape 10 jusqu'à 1000 fois. Après 1000 échecs de tentatives, affecter Erreur à 10 et passer à l'étape 130. S'il y a une erreur sur le port série, alors affecter Erreur à 10. Allez à l'étape 130. 15 Envoyer une commande de numérotation au modem par le bloc PRINT_CHAR. Allez à l'étape 20. 20 Si le résultat de PRINT_CHAR est concluant, passer à l'étape 25 ; sinon, définir Erreur à 20 et passer à l'étape 130. 25 Attente de la réponse du modem par le bloc INPUT_CHAR. Quand la chaîne de réponse est totalement reçue, passer à l'étape 30. 30 Si le résultat de INPUT_CHAR est concluant, passer à l'étape 35 ; sinon, définir Erreur à 30 et passer à l'étape 130. 35 Si le modem répond correctement, passer à l'étape 40 ; sinon, définir Erreur à 35 et passer à l'étape 130. 35012432 12/2018 143 Installation de l'application avec Control Expert Numéro de l'étape Description de l'étape Elément 40 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Passer au mode maître Modbus et initialisez le compteur Test_inc à 0. Allez à l'étape 45. Mode maître Modbus 45 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Réinitialiser le bit de commande TO_CHAR_MODE. S'il n'y a pas d'erreur sur le port série et si le mode caractère est actif, passer à l'étape 50. et le mode caractère n'est pas actif, incrémenter Test_inc et recommencer l'étape 45 jusqu'à 1000 fois. Après 1000 échecs de tentatives, affecter Erreur à 45 et passer à l'étape 130. S'il y a une erreur sur le port série, alors affecter Erreur à 45. Allez à l'étape 130. 50 Initialisation du paramètre du bloc WRITE_VAR. Envoyer les données à écrire sur l'automate à l'aide de la fonction WRITE_VAR. Allez à l'étape 55. 55 Si le résultat de WRITE_VAR est concluant, passer à l'étape 60 ; sinon, définir Erreur à 55 et passer à l'étape 130. 60 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Passer en mode caractère et initialiser le compteur Test_inc à 0. Allez à l'étape 65 65 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Réinitialiser le bit de commande TO_CHAR_MODE. S'il n'y a pas d'erreur sur le port série et si le mode caractère est actif, passer à l'étape 70. et le mode caractère n'est pas actif, incrémenter Test_inc et recommencer l'étape 65 jusqu'à 1000 fois. Après 1000 échecs de tentatives, affecter Erreur à 65 et passer à l'étape 130. Fonction d'écritur e Mode caractèr e S'il y a une erreur sur le port série, alors affecter Erreur à 65. Allez à l'étape 130. 144 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Numéro de l'étape Description de l'étape Elément 70 Envoyer une séquence d'échappement au modem à l'aide du bloc PRINT_CHAR. Allez à l'étape 75. Modem 75 Si le résultat de PRINT_CHAR est concluant, passer à l'étape 80 ; sinon, définir Erreur à 75 et passer à l'étape 130. 80 Attente de la réponse du modem par le bloc INPUT_CHAR. Quand la chaîne de réponse est totalement reçue, passer à l'étape 85. 85 Si le résultat de INPUT_CHAR est concluant, passer à l'étape 90 ; sinon, définir Erreur à 85 et passer à l'étape 130. 90 Si le modem répond correctement, passer à l'étape 95 ; sinon, définir Erreur à 90 et passer à l'étape 130. 95 Envoyer une commande de déconnexion au modem à l'aide du bloc PRINT_CHAR. Allez à l'étape 100. 100 Si le résultat de PRINT_CHAR est concluant, passer à l'étape 105 ; sinon, définir Erreur à 100 et passer à l'étape 130. 105 Attente de la réponse du modem par le bloc INPUT_CHAR. Quand la chaîne de réponse est totalement reçue, passer à l'étape 110. 110 Si le résultat de INPUT_CHAR est concluant, passer à l'étape 115 ; sinon, définir Erreur à 110 et passer à l'étape 130. 115 Si le modem répond correctement, passer à l'étape 120 ; sinon, définir Erreur à 115 et passer à l'étape 130. 120 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Passer au mode esclave Modbus et initialiser le compteur Test_inc à 0. Allez à l'étape 125. 125 Lire l'état du port série et vérifier qu'aucune commande n'est active. Réinitialiser le bit de commande TO_CHAR_MODE. S'il n'y a pas d'erreur sur le port série et si le mode caractère est actif, passer à l'étape 130. et le mode caractère n'est pas actif, incrémenter Test_inc et recommencer l'étape 125 jusqu'à 1000 fois. Après 1000 échecs de tentatives, affecter Erreur à 125 et passer à l'étape 130. Mode esclave Modbus S'il y a une erreur sur le port série, alors affecter Erreur à 125. Allez à l'étape 130. 130 35012432 12/2018 Revenir à l'étape 0. 145 Installation de l'application avec Control Expert Programmation Programmation en langage ST. L'exemple est programmé en langage ST. La section correspondante se trouve dans la même tâche maître (MAST). CASE Function_Step OF 0: (* Initialisation *) IF (Start) THEN (* indicateur de déclenchement *) Error := 0; Function_Step := 5; (* étape suivante *) END_IF; 5: (* Envoyer commande pour faire passer le port série du mode Modbus esclave au Mode caractère *) READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* aucune commande active *) Serial_port.CONTROL := 16#00; (* réinitialiser mot de commande *) (* définir bit de commande TO_CHAR_MODE *) SET(Serial_port.TO_CHAR_MODE); WRITE_CMD (Serial_port); (* envoyer commande *) Test_inc := 0; (* initialiser compteur de nouvelles tentatives *) Function_Step := 10; (* étape suivante *) END_IF; 10: (* Tester le résultat de la commande de bascule en Mode caractère*). READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* commande terminée *) (* réinitialiser bit de commande TO_CHAR_MODE *) RESET(Serial_port.TO_CHAR_MODE); IF (Serial_port.EXCH_RPT = 0) THEN (* aucune erreur *) IF (AND(Serial_port.PROTOCOL, 16#0F) = 03) THEN (* Mode caractère OK *) Function_Step := 15; (* étape suivante *) ELSE Test_inc := Test_inc + 1; IF (Test_inc > 1000) THEN 146 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert Error := 10; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; ELSE (* erreur lors de l'envoi de la commande au port *) Error := 10; (* erreur *) Function_Step := 130; END_IF; END_IF; 15: (* Envoyer commande de numérotation au modem *) (*Le numéro de téléphone doit être inséré entre 'ATDT' et '$N'*) ReqString := 'ATDT4001$N'; (* message de numérotation *) MngtPrint[2] := 500; (* timeout *) MngtPrint[9] := 9; (* taille de l'échange en octet *) PRINT_CHAR(ADDM(Adr_Char), ReqString, MngtPrint); Function_Step := 20; 20: (* Tester résultat de la fonction PRINT_CHAR *) IF (NOT MngtPrint[0].0) THEN IF (MngtPrint[1] = 0) THEN Function_Step := 25; (* réussi : étape suivante *) ELSE Error := 20; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; 25: (* Attente de la réponse via INPUT_CHAR *) MngtInput[2] := 500; (* timeout *) AnsString1:=' '; (* attendre réponse du modem *) INPUT_CHAR(ADDM(Adr_Char), 1, nb_charac_to_receive_connect, MngtInput, AnsString1); Function_Step := 30; (* étape suivante *) 35012432 12/2018 147 Installation de l'application avec Control Expert 30: (* Tester résultat de la fonction INPUT_CHAR *) IF (NOT MngtInput[0].0) THEN IF (MngtInput[1] = 0) THEN Function_Step := 35; (* réussi : étape suivante *) ELSE Error := 30; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; 35: (* Tester réponse du modem *) IF (AnsString1 = '$NCONNET') THEN Function_Step := 40; (* réussi : étape suivante *) ELSE Error := 35; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; 40: (* Envoyer commande pour faire passer le port série du Mode caractère au mode Modbus maître *) READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* aucune commande active *) Serial_port.CONTROL := 16#00; (* réinitialiser mot de commande *) (* définir bit de commande TO_MODBUS_MASTER *) SET(Serial_port.TO_MODBUS_MASTER); WRITE_CMD (Serial_port); (* envoyer commande *) Test_inc := 0; (* initialiser compteur de nouvelles tentatives *) Function_Step := 45; (* étape suivante *) END_IF; 45: (* Tester le résultat de la commande de bascule en mode Modbus maître*). READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* commande terminée *) (* bit de commande TO_MODBUS_MASTER *) 148 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert RESET(Serial_port.TO_MODBUS_MASTER); IF (Serial_port.EXCH_RPT = 0) THEN (* aucune erreur *) IF (AND(Serial_port.PROTOCOL, 16#0F) = 06) THEN (* mode Modbus maître OK *) Function_Step := 50; (* étape suivante *) ELSE Test_inc := Test_inc + 1; IF (Test_inc > 1000) THEN Error := 45; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; ELSE (* erreur lors de l'envoi de la commande au port *) Error := 45; (* erreur *) Function_Step := 130; END_IF; END_IF; 50: (*Ecrire des informations dans la deuxième UC*) Mngtwrite[2]:=50; (* timeouts*) %MW40:=5; (* valeur à envoyer *) WRITE_VAR(ADDM(Adr_modbus),'%MW',100,2,%MW40:2,Mngtwrite); Function_Step := 55; 55: (* Tester résultat de la fonction WRITE_VAR *) IF (NOT Mngtwrite[0].0) THEN IF (Mngtwrite[1] = 0) THEN Function_Step := 60; (* réussi : étape suivante *) ELSE Error := 55; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; 35012432 12/2018 149 Installation de l'application avec Control Expert 60: (* Envoyer commande pour basculer le port série du mode Modbus au Mode caractère *) READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* aucune commande active *) Serial_port.CONTROL := 16#00; (* réinitialiser mot de commande *) (* définir bit de commande TO_CHAR_MODE *) SET(Serial_port.TO_CHAR_MODE); WRITE_CMD (Serial_port); (* envoyer commande *) Test_inc := 0; (* initialiser compteur de nouvelles tentatives *) Function_Step := 65; (* étape suivante *) END_IF; 65: (* Tester résultat de la commande de bascule *) READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* commande terminée *) (* réinitialiser bit de commande TO_CHAR_MODE *) RESET(Serial_port.TO_CHAR_MODE); IF (Serial_port.EXCH_RPT = 0) THEN (* aucune erreur *) IF (AND(Serial_port.PROTOCOL, 16#0F) = 03) THEN (* Mode caractère OK *) Function_Step := 70; (* étape suivante *) ELSE Test_inc := Test_inc + 1; IF (Test_inc > 1000) THEN Error := 65; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; ELSE (* erreur lors de l'envoi de la commande au port *) Error := 65; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; 150 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert 70: (* Raccrochage du modem : étape 1*) ReqString := '+++'; (* séquence d'échappement *) MngtPrint[3] := 3; (* taille de l'échange en octet *) PRINT_CHAR(ADDM(Adr_Char), ReqString, MngtPrint); Function_Step := 75; (* étape suivante *) 75: (* Tester résultat de la fonction PRINT_CHAR *) IF (NOT MngtPrint[0].0) THEN IF (MngtPrint[1] = 0) THEN (* Réussi : étape suivante *) Function_Step := 80; ELSE (* Fin sur erreur *) Error := 75; Function_Step := 130; END_IF; END_IF; 80: MngtInput[2] := 50; (* timeout *) INPUT_CHAR(ADDM(Adr_Char), 1, nb_charac_to_receive_ok, MngtInput, AnsString2); (*Attendre réponse du modem*) Function_Step := 85; (* étape suivante *) 85: (* Tester résultat de la fonction INPUT_CHAR *) IF (NOT MngtInput[0].0) THEN IF (MngtInput[1] = 0) THEN (* Réussi : étape suivante *) Function_Step := 90; ELSE (* Fin sur erreur *) Error := 85; Function_Step := 130; END_IF; END_IF; 35012432 12/2018 151 Installation de l'application avec Control Expert 90: (* Tester réponse du modem *) IF (AnsString2 = '$NOK') THEN Function_Step := 95; (* réussi : étape suivante *) ELSE Error := 90; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; 95: (* Raccrochage du modem : étape 2*) ReqString := 'ATH0$N'; (* message de raccrochage *) MngtPrint[3] := 3; (* taille de l'échange en octet *) PRINT_CHAR(ADDM(Adr_Char), ReqString, MngtPrint); Function_Step := 100; (* étape suivante *) 100: (* Tester résultat de la fonction PRINT_CHAR *) IF (NOT MngtPrint[0].0) THEN IF (MngtPrint[1] = 0) THEN (* Réussi : étape suivante *) Function_Step := 105; ELSE (* Fin sur erreur *) Error := 100; Function_Step := 130; END_IF; END_IF; 105: MngtInput[2] := 50; (* timeout *) INPUT_CHAR(ADDM(Adr_Char), 1, nb_charac_to_receive_ok, MngtInput, AnsString3); (*Attendre réponse du modem*) Function_Step := 110; (* étape suivante *) 110: (* Tester résultat de la fonction INPUT_CHAR *) IF (NOT MngtInput[0].0) THEN IF (MngtInput[1] = 0) THEN (* Réussi : étape suivante *) Function_Step := 115; ELSE 152 35012432 12/2018 Installation de l'application avec Control Expert (* Fin sur erreur *) Error := 110; Function_Step := 130; END_IF; END_IF; 115: (* Tester réponse du modem *) IF (AnsString3 = '$NOK') THEN Function_Step := 120; (* réussi : étape suivante *) ELSE Error := 115; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; 120: (* Envoyer commande pour basculer le port série du Mode caractère au mode Modbus esclave *) READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* aucune commande active *) Serial_port.CONTROL := 16#00; (* réinitialiser mot de commande *) (* définir bit de commande TO_MODBUS_SLAVE *) SET(Serial_port.TO_MODBUS_SLAVE); WRITE_CMD (Serial_port); (* envoyer commande *) Test_inc := 0; (* initialiser compteur de nouvelles tentatives *) Function_Step := 125; (* étape suivante *) END_IF; 125: (* Tester résultat de la commande de bascule *) READ_STS(Serial_port); (* lire état du port série *) IF (Serial_port.EXCH_STS = 0) THEN (* commande terminée *) (* réinitialiser bit de commande TO_MODBUS_SLAVE *) RESET(Serial_port.TO_MODBUS_SLAVE); IF (Serial_port.EXCH_RPT = 0) THEN (* aucune erreur *) IF (AND(Serial_port.PROTOCOL, 16#0F) = 07) THEN (* Mode caractère OK *) Function_Step := 130; (* étape suivante *) ELSE 35012432 12/2018 153 Installation de l'application avec Control Expert Test_inc := Test_inc + 1; IF (Test_inc > 1000) THEN Error := 125; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; ELSE (* erreur lors de l'envoi de la commande au port *) Error := 125; (* erreur *) Function_Step := 130; (* étape suivante = fin *) END_IF; END_IF; 130: (* Fin *) IF (NOT Start) THEN (* indicateur de déclenchement *) Function_Step := 0; (* atteindre état d'attente *) END_IF; END_CASE; 154 35012432 12/2018 Modicon M340 Démarrage de l'application 35012432 12/2018 Chapitre 10 Démarrage de l'application Démarrage de l'application Exécution de l'application en mode Standard Présentation Dans cet exemple, l'exécution en mode standard requiert l'utilisation de deux automates, d'un module d'entrée TOR, d'un module BMX NOM 0200 et de 2 modems SR2MOD01. Câblage du premier automate esclave Le premier automate esclave est raccordé comme suit : Dans cet exemple, le premier modem est connecté au port série du processeur du premier automate esclave. L'état de l'actionneur commande l'état de la variable Démarrage dans l’application. 35012432 12/2018 155 Démarrage de l'application Câblage du second automate esclave Le deuxième automate esclave est raccordé comme suit : Automate esclave RUN ERR DL COM0 COM1 Modem Ligne téléphonique Dans cet exemple, le deuxième modem est connecté à la voie 0 du module BMX NOM 0200 du deuxième automate esclave. Afin de fiabiliser la communication, le câble TCS XCN 3M4F3S4 est utilisé pour gérer les signaux de modem DTR/DSR/DCD par l’application. 156 35012432 12/2018 Démarrage de l'application Configuration du deuxième automate esclave Avant de transférer le projet pour configurer le deuxième automate esclave, vérifiez que le deuxième automate esclave n’est pas connecté au modem. Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour transférer le projet en mode standard : Etape Action 1 Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Standard, 2 Dans le menu Génération, cliquez sur Regénérer tout le projet. Votre projet est généré et prêt à être transféré à l'automate. 3 Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous êtes connecté à l'automate. 4 Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers l'automate. La fenêtre Transfert du projet vers l'automate s'ouvre. Cliquez sur Transférer. L'application est transférée vers l'automate. 5 Raccordez le deuxième automate esclave à un modem SR2MOD01. Transfert de l’application au premier automate esclave Avant de transférer l'application, vérifiez que le premier automate esclave n'est pas raccordé au modem. Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour transférer l'application en mode standard : Etape Action 1 Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Standard, 2 Dans le menu Génération, cliquez sur Regénérer tout le projet. Votre projet est généré et prêt à être transféré à l'automate. Lors de la génération du projet, une fenêtre de résultats s'affiche. Si une erreur survient dans le programme, Control Expert indique son emplacement (lorsque vous cliquez sur la séquence mise en évidence). 3 Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous êtes connecté à l'automate. 4 Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers l'automate. La fenêtre Transfert du projet vers l'automate s'ouvre. Cliquez sur Transférer. L'application est transférée vers l'automate. 35012432 12/2018 157 Démarrage de l'application Exécution de l'application sur le premier automate esclave Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour exécuter l'application en mode standard : 158 Etape Action 1 Dans le menu Automate, cliquez sur Exécuter. La fenêtre Exécuter s’ouvre. Cliquez sur OK. L'application est maintenant en cours d'exécution sur l'automate. 2 Déconnectez le PC exécutant le logiciel Control Expert du premier automate esclave. 3 Raccordez le premier automate esclave à un modem SR2MOD01. 35012432 12/2018 Modicon M340 Glossaire 35012432 12/2018 Glossaire ! %I %IW %KW %M %MW %Q %QW Selon la norme CEI, %I indique un objet langage de type entrée TOR. Selon la norme CEI, %IW indique un objet langage de type entrée analogique. Selon la norme CEI, %KW indique un objet langage de type mot constant. Selon la norme CEI, %M indique un objet langage de type bit mémoire. Selon la norme CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire. Selon la norme CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR. Selon la norme CEI, %QW indique un objet langage de type sortie analogique. A Adresse Sur un réseau, l'identification d'une station. Dans une trame, groupement de bits identifiant la source ou la destination de la trame. Altivar ARRAY ASCII Variateur CA à vitesse variable. Un ARRAY est une table contenant des éléments de même type.Sa syntaxe est la suivante : ARRAY [<limits>] OF <Type>. Exemple : ARRAY [1..2] OF BOOL est une table à une dimension contenant deux éléments de type BOOL. ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est une table à deux dimensions contenant 10 x 20 éléments de type INT. Abréviation de American Standard Code for Information Interchange (Code standard américain pour l'échange des données). Il s'agit d'un code américain (devenu par la suite un standard international) qui utilise sept bits pour définir chaque caractère alphanumérique utilisé en anglais, les symboles de ponctuation, certains caractères graphiques et d'autres commandes diverses. 35012432 12/2018 159 Glossaire B BOOL BYTE BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en informatique. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL. Par exemple : %MW10.4. Lorsque huit bits sont regroupés, on parle d'octet (type BYTE). La saisie d'un BYTE s'effectue en mode binaire ou en base 8. Le type BYTE est codé dans un format huit bits qui, au format hexadécimal, s'étend de 16#00 à 16#FF. C Concentrateur Appareil concentrateur reliant plusieurs modules centralisés et flexibles afin de créer un réseau. Configuration La configuration recueille les données qui caractérisent la machine (invariant) et nécessaires pour le fonctionnement du module. Toutes ces informations sont stockées dans la zone constante %KW de l'automate. L'application de l'automate ne peut pas les modifier. Control Expert Logiciel de programmation d'automate Schneider Automation. CRC CRC est l'abréviation de Cyclic Redundancy Checksum : elle indique si des caractères ont été « déformés » lors de la transmission des trames. D DFB DFB est l'acronyme de « Derived Function Block » (bloc fonction dérivé). Les types DFB sont des blocs de fonctions pouvant être définis par l'utilisateur en langage ST (texte structuré), IL (liste d'instructions), LD (langage à contacts) ou FBD (diagramme de blocs fonction). L'utilisation de ces types DFB dans une application permet : de simplifier la conception et la saisie du programme ; d'accroître la lisibilité du programme ; de faciliter sa mise au point ; de diminuer le volume de code généré. Diffusion Les communications de diffusion envoient des paquets d'une station à chacune des destinations du réseau. Les messages de diffusion appartiennent à chaque appareil réseau ou à un seul appareil dont l'adresse n'est pas connue. 160 35012432 12/2018 Glossaire DINT DINT est l'acronyme du format Double INTeger (entier double) (codé sur 32 bits). Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : -(2 à la puissance 31) à (2 à la puissance 31) - 1. Exemple :-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF. E EBOOL EBOOL est l'acronyme du type Extended BOOLean (booléen étendu). Une variable de type EBOOL possède une valeur (0 pour FALSE ou 1 pour TRUE), mais également des fronts montants ou descendants et des fonctions de forçage. Elle occupe un octet de mémoire. L'octet contient les informations suivantes : un bit pour la valeur ; un bit pour l'historique (chaque fois que l'objet change d'état, la valeur est copiée dans ce bit ) ; un bit pour le forçage (égal à 0 si l'objet n'est pas forcé, égal à 1 s'il est forcé). La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE). EF EF est l'acronyme de « Elementary Function » (fonction élémentaire). Il s'agit d'un bloc utilisé dans un programme, qui exécute une fonction logique prédéterminée. Une fonction ne dispose pas d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction à l'aide des mêmes paramètres d'entrée fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans le « [bloc fonction (instance)] ». Contrairement aux appels de bloc fonction, les appels de fonction ne comportent qu'une sortie qui n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. En langage FBD, chaque appel est indiqué par un [numéro] unique via le bloc graphique. Ce numéro est géré automatiquement et ne peut pas être modifié. Vous positionnez et paramétrez ces fonctions dans votre programme afin d'exécuter votre application. Vous pouvez également développer d'autres fonctions à l'aide du kit de développement SDKC. F FBD Fipio FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction). FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. Par l'ajout de blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes. Bus terrain utilisé pour brancher des appareils de type capteur ou actionneur. 35012432 12/2018 161 Glossaire Full duplex Méthode de transmission de données capable d'envoyer et de recevoir simultanément sur la même voie. I INT IODDT INT est l'acronyme du format « single INTeger » (entier simple) (codé sur 16 bits). Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) - 1. Exemple : 32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4. IODDT est l'acronyme de « Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivées d'E/S). Cet acronyme désigne un type de données structuré représentant un module ou une voie d'un module automate. Chaque module expert possède ses propres IODDT. L LED LRC LED est l'abréviation de Light emitting diode ou diode émettrice de lumière. Voyant qui s'allume lorsque l'électricité le traverse. Signale l'état de fonctionnement d'un module de communication. LRC est l'abréviation de Longitudinal redundancy check : ce contrôle de redondance longitudinale a été conçu pour répondre à la faible probabilité de détection des erreurs de contrôle de parité. M Mémoire FLASH Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être écrasée par écriture. Elle est stockée dans une mémoire EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Module TOR Module avec entrées/sorties tout ou rien. Momentum Modules d’entrées/sorties utilisant plusieurs réseaux de communication standard ouverts. P PLC 162 PLC est l'abréviation de Programmable logic controller ou automate programmable. Cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle à relais. Les automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles de l'environnement industriel. 35012432 12/2018 Glossaire Protocole Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux équipements pour communiquer en utilisant ces formats. R Réseau Il existe deux significations du mot "réseau". RS232 En LD (langage à contacts) : un réseau est un ensemble d'éléments graphiques interconnectés. La portée d'un réseau est locale, par rapport à l'unité (la section) organisationnelle du programme dans laquelle le réseau est situé. Avec des modules de communication experts : Un réseau est un groupe de stations qui communiquent entre elles. Le terme « réseau » est également utilisé pour définir un groupe d'éléments graphiques interconnectés. Ce groupe constitue ensuite une partie d'un programme qui peut être composée d'un groupe de réseaux. Norme de communication série qui définit la tension du service suivant : un signal de +12 V indique un 0 logique un signal de -12 V indique un 1 logique Cependant, en cas d'atténuation du signal, une détection est fournie jusqu'aux limites -3 V et +3 V. Entre ces deux limites, le signal est considéré comme non valide. Les connexions RS232 sont très sensibles aux interférences. La norme précise de ne pas dépasser une distance de 15 m ou 9 600 bauds (bits/s). RS485 RTU Norme de connexion série qui fonctionne dans un différentiel de 10 V/+5 V. Deux fils sont utilisés pour l'envoi et la réception. Leurs sorties "3 états" leur permettent de passer en mode d'écoute une fois la transmission terminée. RTU est l'abréviation de Remote Terminal Unit ou terminal distant. En mode RTU, les données sont envoyées sous forme de deux caractères hexadécimaux de quatre bits, assurant un débit supérieur au mode ASCII pour le même débit en bauds. Modbus RTU est un protocole binaire et plus sensible au décalage temporel que le protocole ASCII. S Section Module programmable appartenant à une tâche pouvant être écrit dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST, IL ou SFC). Une tâche peut être composée de plusieurs sections, l'ordre d'exécution des sections au sein de la tâche correspondant à l'ordre dans lequel elles sont créées. Cet ordre peut être modifié. 35012432 12/2018 163 Glossaire Semi-duplex Méthode de transmission de données permettant la communication dans les deux sens, mais dans un seul sens à la fois. SEPAM Relais de protection numérique pour la protection, le contrôle et la surveillance des systèmes d'alimentation. Socket ST Association d'un port à une adresse IP, servant d'identification de l'émetteur ou du destinataire. ST est l'abréviation de Structured Text (littéral structuré). Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions. STRING Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. La longueur maximale d'une chaîne est de 65 534 caractères. T Tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche possède un niveau de priorité, et des entrées et des sorties de l'automate lui sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence. Tâche maître Tâche principale du programme. Elle est obligatoire et est utilisée pour effectuer le traitement séquentiel de l'automate. TAP Trame TAP est l'abréviation de Transmission Access Point : l'unité de connexion du bus. Une trame est un groupe de bits constituant un bloc distinct d'informations. Les trames contiennent des informations ou des données de contrôle de réseau. La taille et la composition d'une trame sont définies par la technique de réseau utilisée. U UC 164 UC vient de l'anglais CPU, l'abréviation de Central Processing Unit : nom générique utilisé pour les processeurs Schneider Electric. 35012432 12/2018 Glossaire V Variable Entité mémoire de type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut être modifié par le programme en cours d'exécution. W WORD Le type WORD est codé dans un format de 16 bits et utilisé pour les traitements sur des chaînes de bits. Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être utilisées : Base Limite inférieure Limite supérieure Hexadécimale 16#0 16#FFFF Octale 8#0 8#177777 Binaire 2#0 2#1111111111111111 Exemples de représentation : Données Représentation dans l'une des bases 0000000011010011 16#D3 1010101010101010 8#125252 0000000011010011 2#11010011 X XBT XPS Terminal opérateur graphique. Module de sécurité utilisé pour le traitement des signaux de sécurité qui surveille à la fois le composant et le câblage d'un système de sécurité, avec des périphériques de surveillance générale, ainsi que des modèles spécifiques d'application. 35012432 12/2018 165 Glossaire 166 35012432 12/2018 Modicon M340 Index 35012432 12/2018 Index A N B P accessoires de câblage, 36 BMXNOM0200, 17 BMXP341000, 17 BMXP342000, 17 BMXP342010, 17 BMXP3420102, 17 BMXP342020, 17 bus Modbus, 45 C Câblage, 36 certifications, 23 changement de protocole, 119 configuration des paramètres, 87 configuration Modbus, 53 configuration, mode caractère, 73 E équipements de connexion, 25 I INPUT_BYTE, 82 INPUT_CHAR, 82 M mise au point Modbus, 67 mise au point, mode caractère, 84 mise en route, 123 mode caractère, 69 35012432 12/2018 normes, 23 PRINT_CHAR, 82 programmation, bus Modbus, 62 programmation, mode caractère, 82 S structure des données de voie pour communication Modbus T_COM_MB_BMX, 102 structure des données de voie pour communication Mode caractère T_COM_CHAR_BMX, 110, 111 structure des données de voie pour communications Modbus T_COM_MB_BMX, 103 structure des données de voie pour les protocoles de communication T_COM_STS_GEN, 97 Structure des données de voie pour les protocoles de communication T_COM_STS_GEN, 98 structure des données de voie pour tous les modules T_GEN_MOD, 116 structures des données de voie pour tous les modules T_GEN_MOD, 116 T T_COM_CHAR_BMX, 110, 111 T_COM_MB_BMX, 102, 103 T_COM_STS_GEN, 97, 98 T_GEN_MOD, 116, 116 167 Index 168 35012432 12/2018 ">
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