Schneider Electric Bibliothèque de blocs IEC - Intercalaire : IEC Mode d'emploi
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Concept 2.6 Bibliothèque de blocs IEC Intercalaire : IEC 33002230.03 01/2007 www.telemecanique.com 2 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Partie I Présentation générale de la bibliothèque de modules IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Chapitre 1 Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . 19 Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Partie II Descriptions des EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Chapitre 2 ABS_*** : Création de valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 ACOS_REAL : Arc cosinus en radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 27 28 28 28 29 30 30 30 ADD_*** : Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 32 32 33 3 Chapitre 5 AND_*** : Fonction ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Chapitre 6 ASIN_REAL : Arc sinus en radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Chapitre 7 ATAN_REAL : Arc tangente en radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Chapitre 8 BOOL_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Chapitre 9 BYTE_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Chapitre 10 COS_REAL : Cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Chapitre 11 CTD : Compteur dégressif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Chapitre 12 CTU : Compteur progressif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4 Chapitre 13 CTUD : Compteur bidirectionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Chapitre 14 DINT_EXPT_REAL : Exponentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 DINT_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 16 65 66 66 67 EXP_REAL : Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 19 61 62 62 63 EQ_*** : Egal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 18 57 58 58 59 DIV_*** : Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 55 56 56 56 69 70 70 70 F_TRIG : Détection de flancs descendants . . . . . . . . . . . . . . . 71 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Chapitre 20 GE_*** : Supérieur/égal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 74 74 74 5 Chapitre 21 GT_*** : Supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Chapitre 22 INT_EXPT_REAL : Exponentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Chapitre 23 INT_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Chapitre 24 LE_*** : Inférieur/égal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Chapitre 25 LIMIT_*** : Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Chapitre 26 LN_REAL : Logarithme naturel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Chapitre 27 LOG_REAL : Logarithme de base 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Chapitre 28 LT_*** : Inférieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6 Chapitre 29 MAX_*** : Choix de valeur maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Chapitre 30 MIN_*** : Choix de valeur minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 31 103 104 104 105 MOD_*** : Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Chapitre 32 MOVE : Assignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Chapitre 33 MUL_*** : Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 34 111 112 112 112 MUX_*** : Multiplexeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Chapitre 35 NE_*** : Différent de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 36 117 118 118 118 NOT_*** : Négation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7 Chapitre 37 OR_*** : Fonction OU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Chapitre 38 R_TRIG : Détection de flancs montants . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Chapitre 39 REAL_EXPT_REAL : Exponentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Chapitre 40 REAL_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Chapitre 41 REAL_TRUNC_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Chapitre 42 ROL_*** : Rotation à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Chapitre 43 ROR_*** : Rotation à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Chapitre 44 RS : Module de fonction bistable, Reset dominant . . . . . . . 139 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 8 Chapitre 45 SEL : Choix binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Chapitre 46 SHL_*** : Décalage à gauche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Chapitre 47 SHR_*** : Décalage à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Chapitre 48 SIN_REAL : Sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 49 SQRT_REAL : Racine carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 50 147 148 148 148 149 150 150 150 SR : Module de fonction bistable, Initialisation dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Chapitre 51 SUB_*** : Soustraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 52 153 154 154 154 TAN_REAL : Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 156 156 9 Chapitre 53 TIME_DIV_*** : Division de valeurs de temps . . . . . . . . . . . . 157 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Chapitre 54 TIME_MUL_*** : Multiplication de valeurs de temps . . . . . . 159 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Chapitre 55 TIME_TO_*** : Conversion de type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Chapitre 56 TOF : Temporisation de désactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Chapitre 57 TON : Temporisation d’activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Chapitre 58 TP : Impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Chapitre 59 UDINT_EXPT_REAL : Exponentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 10 Chapitre 60 UDINT_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 61 UINT_EXPT_REAL : Exponentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 62 183 184 184 184 WORD_TO_*** : Conversion de type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 64 181 182 182 182 UINT_TO_*** : Conversion de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erreur d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 63 179 180 180 180 185 186 187 187 XOR_*** : Fonction OU exclusif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 11 12 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 33002230 13 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2007 Schneider Electric. All rights reserved. 14 33002230 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Cette documentation vous aidera à configurer les fonctions et les modules de fonctions. Champ d'application Cette documentation s’applique à la version 2.6 de Concept pour Microsoft Windows 98, Microsoft Windows Version 2000, Microsoft Windows XP ou Microsoft Windows NT 4.x. Note : Vous trouverez d’autres notes actuelles dans le fichier README.WRI de Concept. Document à consulter Titre Référence Instructions d’installation de Concept 840 USE 502 01 Manuel utilisateur de Concept 840 USE 503 01 Concept EFB User Manual 840 USE 505 00 Bibliothèque de blocs LL984 de Concept 840 USE 506 01 Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres informations techniques à partir de notre site Web : www.telemecanique.com Commentaires utilisateur 33002230 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 15 A propos de ce manuel 16 33002230 Présentation générale de la bibliothèque de modules IEC I Aperçu Introduction Cette section donne des informations générales sur la bibliothèque de modules IEC. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1 33002230 Titre du chapitre Paramétrage des fonctions et blocs fonction Page 19 17 Remarques générales 18 33002230 Paramétrage des fonctions et blocs fonction 33002230 1 19 Paramétrage Paramétrage des fonctions et blocs fonction Généralités Tout FFB se compose d'une opération, des opérandes nécessaires à l'opération et d'un nom d'instance/numéro de fonction. FFB p. ex. Retard à l'enclenchement) Nom d'instance/ Compteur de fonction (par ex. FBI_2_22 (18)) Opération Opérande (par ex. TON) Paramètre formel (par ex. IN,PT,Q,ET) Paramètre courant Variable, élément d'une variable multiéléments, libellé, adresse directe (par ex. ENABLE, EXP.1, TIME, ERROR, OUT, %4:0001) FBI_2_22 (18) TON ENABLE EXP.1 TIME EN IN PT ENO Q ET ERROR OUT %4:00001 Opération L'opération détermine la fonctionnalité qui doit être exécutée par le FFB, p. ex. registre à décalage ou opérations de conversion. Opérande L'opérande détermine avec quoi l'opération doit être exécutée. Dans les FFB, il est constitué de paramètres formels et de paramètres réels. 20 33002230 Paramétrage Paramètre formel/paramètre réel Le paramètre formel réserve la place pour un opérande. Lors du paramétrage, un paramètre actualisé (paramètre réel) est affecté au paramètre formel. Lancement conditionnel/ inconditionnel Chaque FFB peut disposer d'un lancement "conditionnel" ou "non conditionnel". La condition est réalisée par une connexion préalable de l'entrée EN. l EN démasqué appel conditionnel (le FFB est traité uniquement lorsque EN = 1) l EN masqué appel non conditionnel (le FFB est toujours traité) Le paramètre réel peut être une variable, une variable multi-éléments, un élément d'une variable multi-éléments, un libellé ou une adresse directe. Note : Si elle n'est pas paramétrée, l'entrée EN doit être masquée. Étant donné que les entrées non paramétrées sont automatiquement occupées par un "0", le FFB ne serait jamais exécuté. Note : Dans le cas des blocs fonction bloqués (EN = 0) disposant d'une fonction temporelle interne (par exemple, DELAY), il semble que le temps continue de s'écouler, car il est calculé à l'aide de l'horloge système, le rendant indépendant du cycle programme et de la validation du bloc. Appel de fonctions et DE blocs fonction en IL et ST 33002230 Pour l'appel des fonctions et des blocs fonction dans IL (liste d'instructions) et ST (littéral structuré), veuillez vous référer aux chapitres correspondants du manuel de l'utilisateur. 21 Paramétrage 22 33002230 Descriptions des EFB II Aperçu Introduction Les descriptions des EFB sont classées par ordre alphabétique. Note : Le nombre des entrées de certains EFBs peut être augmenté à 32 max. par modification verticale du symbole FFB. Veuillez consulter la description de chaque EFB pour savoir de quel EFB il s’agit. 33002230 23 Descriptions des EFB Contenu de cette partie 24 Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 2 ABS_*** : Création de valeur absolue 27 3 ACOS_REAL : Arc cosinus en radian 29 4 ADD_*** : Addition 31 5 AND_*** : Fonction ET 35 6 ASIN_REAL : Arc sinus en radian 37 7 ATAN_REAL : Arc tangente en radian 39 8 BOOL_TO_*** : Conversion de type 41 9 BYTE_TO_*** : Conversion de type 43 10 COS_REAL : Cosinus 45 11 CTD : Compteur dégressif 47 12 CTU : Compteur progressif 49 13 CTUD : Compteur bidirectionnel 51 14 DINT_EXPT_REAL : Exponentiation 55 15 DINT_TO_*** : Conversion de type 57 16 DIV_*** : Division 61 17 EQ_*** : Egal 65 18 EXP_REAL : Fonction exponentielle 69 19 F_TRIG : Détection de flancs descendants 71 20 GE_*** : Supérieur/égal 73 21 GT_*** : Supérieur 75 22 INT_EXPT_REAL : Exponentiation 79 23 INT_TO_*** : Conversion de type 81 24 LE_*** : Inférieur/égal 85 25 LIMIT_*** : Limites 87 26 LN_REAL : Logarithme naturel 91 27 LOG_REAL : Logarithme de base 10 93 28 LT_*** : Inférieur 95 29 MAX_*** : Choix de valeur maximum 99 30 MIN_*** : Choix de valeur minimum 103 31 MOD_*** : Modulo 107 32 MOVE : Assignation 109 33 MUL_*** : Multiplication 111 34 MUX_*** : Multiplexeur 113 33002230 Descriptions des EFB Chapitre 33002230 Titre du chapitre Page 35 NE_*** : Différent de 117 36 NOT_*** : Négation 119 37 OR_*** : Fonction OU 121 38 R_TRIG : Détection de flancs montants 123 39 REAL_EXPT_REAL : Exponentiation 125 40 REAL_TO_*** : Conversion de type 127 41 REAL_TRUNC_*** : Conversion de type 131 42 ROL_*** : Rotation à gauche 135 43 ROR_*** : Rotation à droite 137 44 RS : Module de fonction bistable, Reset dominant 139 45 SEL : Choix binaire 141 46 SHL_*** : Décalage à gauche 143 47 SHR_*** : Décalage à droite 145 48 SIN_REAL : Sinus 147 49 SQRT_REAL : Racine carrée 149 50 SR : Module de fonction bistable, Initialisation dominante 151 51 SUB_*** : Soustraction 153 52 TAN_REAL : Tangente 155 53 TIME_DIV_*** : Division de valeurs de temps 157 54 TIME_MUL_*** : Multiplication de valeurs de temps 159 55 TIME_TO_*** : Conversion de type 161 56 TOF : Temporisation de désactivation 165 57 TON : Temporisation d’activation 169 58 TP : Impulsion 173 59 UDINT_EXPT_REAL : Exponentiation 177 60 UDINT_TO_*** : Conversion de type 179 61 UINT_EXPT_REAL : Exponentiation 181 62 UINT_TO_*** : Conversion de type 183 63 WORD_TO_*** : Conversion de type 185 64 XOR_*** : Fonction OU exclusif 189 25 Descriptions des EFB 26 33002230 ABS_*** : Création de valeur absolue 2 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ABS_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 28 Représentation 28 Erreur d’exécution 28 27 ABS_*** : Création de valeur absolue Présentation Description de la fonction La fonction génère la valeur absolue de la valeur d’entrée et la délivre en sortie. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_NUM Les types de données de la valeur d’entrée et de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ABS_*** *** *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Formule Description des paramètres OUT = IN Description des paramètres du bloc : Paramètres Type de données Signification IN INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 28 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 ACOS_REAL : Arc cosinus en radian 3 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ACOS_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 30 Représentation 30 Erreur d’exécution 30 29 ACOS_REAL : Arc cosinus en radian Présentation Description de la fonction La fonction calcule l’arc cosinus de la valeur d’entrée et le délivre en sortie, exprimé en radians. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ACOS_REAL REAL Formule REAL OUT = arc cos IN Conditions préalables requises : -1 ≤ IN ≤ 1 soit : 0 ≤ OUT ≤ π Description des paramètres Description des paramètres de module Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT REAL Valeur de sortie en radian Erreur d’exécution Message d’erreur 30 Si, au cours de l’exécution de fonction, la plage de valeurs d’entrée n’est pas respectée ou en présence d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 ADD_*** : Addition 4 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ADD_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 32 Représentation 32 Erreur d’exécution 33 31 ADD_*** : Addition Présentation Description de la fonction La fonction additionne les valeurs d’entrée du groupe ANY_NUM ou du type de données TIME et délivre le résultat en sortie. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées pour toutes les fonctions, sauf pour ADD_TIME. Les paramètres EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ADD_*** *** *** : *** Formule *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME INT, DINT, UINT, UDINT, REAL : OUT = IN1 + IN2 + .. INn TIME : OUT = IN1 + IN2 Description des paramètres 32 Description des paramètres de module Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Opérande IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Opérande INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Opérande OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Somme 33002230 ADD_*** : Addition Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur dans le cas où l dépassement de la plage de valeurs de sortie, l un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis. 33002230 33 ADD_*** : Addition 34 33002230 AND_*** : Fonction ET 5 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module AND_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 36 Représentation 36 35 AND_*** : Fonction ET Présentation Description de la fonction La fonction procède au chaînage (en logique ET) des séquences binaires aux entrées et délivre le résultat en sortie. Le chaînage s’effectue bit à bit. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Note : Cette fonction n’est pas disponible, avec des variables de Boole, dans le langage de programmation LD (Ladder Diagram) , étant donné que cette même fonctionnalité peut être réalisée, dans ce cas, à l’aide de contacts . Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : AND_*** *** *** : *** *** *** = BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = IN1 & IN2 & INn Description des paramètres Description des paramètres de module 36 Paramètres Types de données IN1 BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée Signification IN2 BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée INn BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire de sortie 33002230 ASIN_REAL : Arc sinus en radian 6 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ASIN_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 38 Représentation 38 Erreur d’exécution 38 37 ASIN_REAL : Arc sinus en radian Présentation Description de la fonction La fonction calcule l’arc sinus de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie, exprimé en radians. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ASIN_REAL REAL Formule REAL OUT = arc sin (IN) Condition : IN -1 ≤ IN ≤ 1 Dans ce cadre est valable : π π – --- ≤ OUT ≤ --2 2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT REAL Valeur de sortie en radian Erreur d’exécution Message d’erreur 38 Si, au cours de l’exécution de fonction, la plage de valeurs d’entrée n’est pas respectée ou en présence d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 ATAN_REAL : Arc tangente en radian 7 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ATAN_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 40 Représentation 40 Erreur d’exécution 40 39 ATAN_REAL : Arc tangente en radian Présentation Description de la fonction La fonction calcule l’arc tangente de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie, exprimé en radians. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ATAN_REAL REAL Formule REAL OUT = arc tan (IN) Dans ce cadre est valable : π π – --- ≤ OUT ≤ --2 2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT REAL Valeur de sortie en radian Erreur d’exécution Message d’erreur 40 La présence d’un nombre en virgule flottante non admis à l’entrée entraîne l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 BOOL_TO_*** : Conversion de type 8 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module BOOL_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 42 Représentation 42 41 BOOL_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée de type de données BOOL en type de données du groupe ANY_NUM ou en types de données BYTE, WORD ou TIME. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Le bit de poids faible de la valeur de sortie est pris pour paramétrer la valeur d’entrée. Tous les autres bits de la valeur de sortie sont positionnés sur zéro. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : BOOL_TO_*** BOOL Description des paramètres 42 *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, BYTE, WORD, TIME Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN BOOL Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, Valeur de sortie UDINT, REAL, BYTE, WORD, TIME 33002230 BYTE_TO_*** : Conversion de type 9 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module BYTE_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 44 Représentation 44 Erreur d’exécution 44 43 BYTE_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée de type de données BYTE en type de données du groupe ANY_NUM ou en types de données BOOL, WORD ou TIME. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. BYTE_ TO_TIME. Ceci étant, il faut retenir que le profil de l’octet d’entrée est transféré dans le mot de poids fort du mot de sortie . Lors de la conversion du type de données BYTE en type de données du groupe ANY_NUM ou WORD le profil binaire d’entrée est transféré dans les bits de poids faible de la sortie. Les bits de poids fort de la sortie sont positionnés sur zéro. Lors de la conversion du type de données BYTE en type de données BOOL le bit de poids faible de la valeur d’entrée est transféré à la sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : BYTE_TO_*** BYTE Description des paramètres *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, BOOL, WORD, TIME Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN BYTE Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, BOOL, WORD, TIME Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 44 Lors de la conversion en type de données REAL la génération d’un nombre en virgule flottante non admis entraîne l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 COS_REAL : Cosinus 10 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module COS_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 46 Représentation 46 Erreur d’exécution 46 45 COS_REAL : Cosinus Présentation Description de la fonction La fonction calcule le cosinus de la valeur d’entrée et le délivre en sortie. La valeur d’entrée doit être saisie en radian. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : COS_REAL REAL REAL Formule OUT = cos (IN) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée en radian OUT REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 46 La présence d’un nombre en virgule flottante non admis à l’entrée entraîne l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 CTD : Compteur dégressif 11 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module CTD. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 48 Représentation 48 47 CTD : Compteur dégressif Présentation Description de la fonction Le bloc fonction sert au décompte des valeurs INT. Les modules de fonction servant au comptage des valeurs DINT, UDINT et UINT se trouvent dans la bibliothèque Extended. En présence d’un signal "1" à l’entrée LD, la valeur de l’entrée PV est attribuée à la sortie CV. Chaque fois que la valeur, à l’entrée CD, passe de "0" à "1", la valeur de CV est décrémentée de 1. Si CV ≤ est à 0, la sortie Q est à "1". Note : Le compteur ne fonctionne que jusqu’à la valeur minimum de la sortie CV. Aucun débordement n’a lieu. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : CTD BOOL BOOL INT Description des paramètres 48 CD LD PV Q BOOL CV BOOL Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification CD BOOL Entrée Trigger LD BOOL Chargement des données PV INT Valeur de préréglage Q BOOL Sortie CV INT Valeur de comptage (valeur réelle) 33002230 CTU : Compteur progressif 12 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module CTU. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 50 Représentation 50 49 CTU : Compteur progressif Présentation Description de la fonction Le bloc fonction sert au compte progressif de valeursINT. Les modules de fonction servant au comptage des valeurs DINT, UDINT et UINT se trouvent dans la bibliothèque Extended. En présence d’un signal "1" à l’entrée R, la valeur "0" est attribuée à la sortie CV. Chaque fois que la valeur, à l’entrée CU, passe de "0" à "1", la valeur de CV est incrémentée de 1. SI CV ≥ est égal à PV, la sortie Q passe à "1". Note : Le compteur ne fonctionne que jusqu’à la valeur maximum de la sortie CV. Aucun débordement n’a lieu. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : CTU BOOL BOOL INT Description des paramètres 50 CD R PV Q CV BOOL INT Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification CU BOOL Entrée Trigger R BOOL Reset PV INT Valeur de préréglage Q BOOL Sortie CV INT Valeur de comptage (valeur réelle) 33002230 CTUD : Compteur bidirectionnel 13 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module CTUD. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 52 Représentation 53 51 CTUD : Compteur bidirectionnel Présentation Description de la fonction Le module de fonction sert au comptage bidirectionnel des valeurs INT. Les modules de fonction servant au comptage des valeurs DINT, UDINT et UINT se trouvent dans la bibliothèque Extended. En présence d’un signal "1" à l’entrée R, la valeur "0" est attribuée à la sortie CV. En présence d’un signal "1" à l’entrée LD, la valeur de l’entrée PV est attribuée à la sortie CV. Chaque fois que la valeur, à l’entrée CU, passe de "0" à "1", la valeur de CV est incrémentée de 1. Chaque fois que la valeur, à l’entrée CD, passe de "0" à "1", la valeur de CV est décrémentée de 1. En cas de présence simultanée du signal "1" aux entrées CU et CD, l’entrée CU (compteur progressif) est supérieure. En cas de présence simultanée du signal "1" aux entrées R et LD, l’entrée R est supérieure. Si CV ≥ est égal à PV, la sortie QU passe à "1". Si CV ≤ est à 0, la sortie QD est à "1". Note : Le compteur ne fonctionne que jusqu’à la valeur maximum (décomptage) ou maximum (comptage) de la sortie CV. Aucun débordement n’a lieu. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. 52 33002230 CTUD : Compteur bidirectionnel Représentation Symbole Représentation du bloc : CTUD BOOL BOOL BOOL BOOL INT Description des paramètres 33002230 CU CD R LD PV QU QD BOOL BOOL CV INT Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification CU BOOL Entrée de comptage CD BOOL Entrée de décomptage R BOOL Reset LD BOOL Chargement des données PV INT Valeur de préréglage QU BOOL Affichage comptage QD BOOL Affichage décomptage CV INT Valeur de comptage (valeur réelle) 53 CTUD : Compteur bidirectionnel 54 33002230 DINT_EXPT_REAL : Exponentiation 14 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module DINT_EXPT_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 56 Représentation 56 Erreur d’exécution 56 55 DINT_EXPT_REAL : Exponentiation Présentation Description de la fonction La fonction sert au calcul exponentiel. La valeur de l’entrée IN1 (base) fait l’objet d’un calcul exponentiel avec la valeur de l’entrée IN2 comme exposant, la puissance étant ensuite délivrée en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : DINT_EXPT_REAL REAL DINT REAL Formule OUT = IN1 exp IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 REAL Base IN2 DINT Exposant OUT REAL Puissance Erreur d’exécution Message d’erreur 56 Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l (IN1 = 0) & (IN2 < 0), l un nombre en virgule flottante non admis est affecté à IN1 ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 33002230 DINT_TO_*** : Conversion de type 15 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module DINT_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 58 Représentation 58 Erreur d’exécution 59 57 DINT_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée de type de données DINT en une valeur de sortie de type de données INT, UDINT, UINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE ou WORD. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. DINT_ TO_BOOL. Lors de la conversion de type de données DINT en type BOOL, BYTE ou WORD, les bits d’entrée de poids faible sont transmis à la sortie. Les valeurs d’entrée négatives ne peuvent être converties en types de données UDINT ou UINT. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : DINT_TO_*** DINT Description des paramètres 58 *** *** = INT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN DINT Valeur d’entrée OUT INT, UDINT, UINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur de sortie 33002230 DINT_TO_*** : Conversion de type Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l la plage de valeurs de sortie est dépassée ou l une valeur d’entrée négative est susceptible d’être convertie en une valeur de sortie UDINT ou UINT. 33002230 59 DINT_TO_*** : Conversion de type 60 33002230 DIV_*** : Division 16 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module DIV_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 62 Représentation 62 Erreur d’exécution 63 61 DIV_*** : Division Présentation Description de la fonction La fonction divise la valeur de l’entrée IN1 par celle de l’entrée IN2 et délivre le résultat en sortie. Les types de données des valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Lors de la division de types de données du groupe ANY_INT la troncation d’une position après la virgule éventuellement présente est opérée vers zéro dans le résultat p.ex. 7÷3 = 2 ( – 7 ) ÷ 3 = –2 EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : DIV_*** *** *** *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Formule OUT = ( ( IN1 ) ÷ ( IN2 ) ) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 62 Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Dividende IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Diviseur OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Quotient 33002230 DIV_*** : Division Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur dans le cas où l IN2 = 0 ou l un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis. 33002230 63 DIV_*** : Division 64 33002230 EQ_*** : Egal 17 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module EQ_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 66 Représentation 66 Erreur d’exécution 67 65 EQ_*** : Egal Présentation Description de la fonction La fonction contrôle l’égalité des entrées, c.-à-d. que la sortie passe à "1", s’il y a égalité des valeurs sur toutes les entrées; sinon la sortie reste sur "0". Les types de données de toutes les valeurs d’entrée doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : EQ_*** *** *** : *** BOOL : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = 1, si (IN1 = IN2) & (IN2 = IN3) & .. & (IN (n-1) = INn) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 66 Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Entrée IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Entrée INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD n. entrée OUT BOOL Sortie 33002230 EQ_*** : Egal Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 67 EQ_*** : Egal 68 33002230 EXP_REAL : Fonction exponentielle 18 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module EXP_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 70 Représentation 70 Erreur d’exécution 70 69 EXP_REAL : Fonction exponentielle Présentation Description de la fonction La fonction sert au calcul de la fonction exponentielle. La valeur d’entrée est utilisée comme exposant de la valeur de base e, la puissance étant délivrée en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : EXP_REAL REAL REAL Formule OUT = e exp IN Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Exposant de la base e OUT REAL Puissance Erreur d’exécution Message d’erreur 70 Affichage d’un message d’erreur dans le cas où l un nombre en virgule flottante non admis est présent en entrée ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 33002230 F_TRIG : Détection de flancs descendants 19 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module F_TRIG. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 72 Représentation 72 71 F_TRIG : Détection de flancs descendants Présentation Description de la fonction Le module de fonction sert à la détection des flancs descendants 1 -> 0. Note : Ce module de fonction n’est pas disponible en langage de programmation LD (Ladder Diagram), étant donné que celui-ci contient le "Contact - Flanc négatif", remplissant la même fonctionnalité. Lorsque l’entrée CLK passe de "1" à "0", la sortie Q passe à l’état "1". La sortie reste sur "1" d’un cycle d’exécution du module de fonction jusqu’au cycle suivant; ensuite, elle revient à "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : F_TRIG BOOL Description des paramètres 72 CLK Q BOOL Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification CLK BOOL Entrée Horloge Q BOOL Sortie 33002230 GE_*** : Supérieur/égal 20 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module GE_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 74 Représentation 74 Erreur d’exécution 74 73 GE_*** : Supérieur/égal Présentation Description de la fonction La fonction contrôle les valeurs des entrées successives, d’après les critères d’ordre décroissant ou d’égalité. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : GE_*** *** *** : *** BOOL : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = 1, si (IN1 ≥ IN2) & (IN2 ≥ IN3) & .. & (IN(n-1) ≥ INn) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Entrée IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Entrée INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD n. entrée OUT BOOL Sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 74 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 GT_*** : Supérieur 21 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module GT_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 76 Représentation 76 Erreur d’exécution 77 75 GT_*** : Supérieur Présentation Description de la fonction La fonction contrôle les valeurs des entrées successives, d’après le critère d’ordre décroissant. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : GT_*** *** *** : *** BOOL : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = 1, si (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & .. (IN (n-1) > IN n) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 76 Paramètres Types de données IN1 INT, DINT, UINT, 1. Entrée UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Signification IN2 INT, DINT, UINT, 2. Entrée UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD INn INT, DINT, UINT, n. entrée UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD OUT BOOL Sortie 33002230 GT_*** : Supérieur Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 77 GT_*** : Supérieur 78 33002230 INT_EXPT_REAL : Exponentiation 22 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module INT_EXPT_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 80 Représentation 80 Erreur d’exécution 80 79 INT_EXPT_REAL : Exponentiation Présentation Description de la fonction La fonction sert au calcul exponentiel. La valeur de l’entrée IN1 (base) fait l’objet d’un calcul exponentiel avec la valeur de l’entrée IN2 comme exposant, la puissance étant ensuite délivrée en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : INT_EXP_REAL REAL INT REAL Formule OUT = IN1 exp (IN2) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 REAL Base IN2 INT Exposant OUT REAL Puissance Erreur d’exécution Message d’erreur 80 Un message d’erreur s’affiche, dans le cas où l (IN1 = 0) & (IN2 < 0), l un nombre en virgule flottante non admis est présent sur IN1 ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 33002230 INT_TO_*** : Conversion de type 23 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module INT_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 82 Représentation 82 Erreur d’exécution 83 81 INT_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée du type de données INT en une valeur de sortie du type BOOL, BYTE, WORD, DINT, UDINT, UINT, REAL ou TIME. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. INT_TO_BOOL. Les valeurs d’entrée négatives ne peuvent être converties en types de donnéesUDINT, UINT ou TIME. Lors de la conversion d’une valeur d’entrée de type INT en type WORD, le profil binaire d’entrée est transmis à la sortie sans modification. Lors de la conversion d’une valeur d’entrée de type INT en type de données BOOL ou BYTE, les bits d’entrée de poids faible sont transmis à la sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : INT_TO_*** INT Description des paramètres 82 *** *** = DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN INT Valeur d’entrée OUT BOOL, BYTE, WORD, Valeur de sortie DINT, UDINT, UINT, REAL, TIME 33002230 INT_TO_*** : Conversion de type Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l la plage de valeurs de sortie est dépassée ou l une valeur d’entrée négative est susceptible d’être convertie en UDINT, UINT ou TIME. 33002230 83 INT_TO_*** : Conversion de type 84 33002230 LE_*** : Inférieur/égal 24 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module LE_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 86 Représentation 86 Erreur d’exécution 86 85 LE_*** : Inférieur/égal Présentation Description de la fonction La fonction contrôle les valeurs des entrées successives, d’après les critères d’ordre croissant ou d’égalité . Les types de données de toutes les valeurs d’entrée doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : LE_*** *** *** : *** BOOL : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = 1, si (IN1 ≤ In2) & (IN2 ≤ In3) & .. & (IN(n-1) ≤ INn) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Entrée IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Entrée INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD n. entrée OUT BOOL Sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 86 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 LIMIT_*** : Limites 25 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module LIMIT_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 88 Représentation 88 Erreur d’exécution 89 87 LIMIT_*** : Limites Présentation Description de la fonction La fonction transmet ,à la sortie, la valeur d’entrée inchangée (IN), si celle-ci n’est pas inférieure à la valeur minimum (MN) ni supérieure à la valeur maximum (MX). Si la valeur d’entrée (IN) est inférieure à la valeur minimum (MN), cette dernière est transmise à la sortie. Si la valeur d’entrée (IN) est supérieure à la valeur maximum (MX), cette dernière est transmise à la sortie. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_ELEM. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : LIMIT_*** *** *** *** Formule *** MN IN MX *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD OUT = IN, si (IN ≥ MN) & (IN ≤ MX) OUT = MN, si (IN < MN) OUT = MX, si (IN > MX) Description des paramètres 88 Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification MN INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur limite inférieure IN INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Entrée MX INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur limite supérieure OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Sortie 33002230 LIMIT_*** : Limites Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 La présence d’un nombre en virgule flottante non admis à l’entrée entraîne l’affichage d’un message d’erreur. 89 LIMIT_*** : Limites 90 33002230 LN_REAL : Logarithme naturel 26 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module LN_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 92 Représentation 92 Erreur d’exécution 92 91 LN_REAL : Logarithme naturel Présentation Description de la fonction La fonction calcule le logarithme naturel de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : LN_REAL REAL Formule REAL OUT = ln (IN) Condition : IN > 0 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 92 Si, au cours de l’exécution de fonction, la plage de valeurs d’entrée n’est pas respectée ou en présence d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 LOG_REAL : Logarithme de base 10 27 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module LOG_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 94 Représentation 94 Erreur d’exécution 94 93 LOG_REAL : Logarithme de base 10 Présentation Description de la fonction La fonction calcule le logarithme afférent à la base 10 de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : LOG_REAL REAL Formule REAL OUT = log (IN) Condition : IN > 0 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 94 Si, au cours de l’exécution de fonction, la plage de valeurs d’entrée n’est pas respectée ou en présence d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 LT_*** : Inférieur 28 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module LT_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 96 Représentation 96 Erreur d’exécution 97 95 LT_*** : Inférieur Présentation Description de la fonction La fonction contrôle les valeurs des entrées successives, d’après le critère d’ordre croissant. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : LT_*** *** *** : *** BOOL : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = 1, si (IN1 < IN2) & (IN2 < IN3) & .. & (IN (N-1) < INn) Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 96 Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Valeur d’entrée IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Valeur d’entrée INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD n. valeur d’entrée OUT BOOL Valeur de sortie 33002230 LT_*** : Inférieur Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 97 LT_*** : Inférieur 98 33002230 MAX_*** : Choix de valeur maximum 29 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module MAX_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 100 Représentation 100 Erreur d’exécution 101 99 MAX_*** : Choix de valeur maximum Présentation Description de la fonction La fonction délivre en sortie la plus grande valeur d’entrée. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_ELEM. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : MAX_*** *** *** : *** *** : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = MAX {IN1, In2, .., In} Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 100 Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Valeur d’entrée IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Valeur d’entrée INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD n. valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur maximale 33002230 MAX_*** : Choix de valeur maximum Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 101 MAX_*** : Choix de valeur maximum 102 33002230 MIN_*** : Choix de valeur minimum 30 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module MIN_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 104 Représentation 104 Erreur d’exécution 105 103 MIN_*** : Choix de valeur minimum Présentation Description de la fonction La fonction délivre en sortie la plus petite valeur d’entrée. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_ELEM. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : MIN_*** *** *** : *** *** : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = MIN {IN1, IN2, .., INn} Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 104 Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Valeur d’entrée IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Valeur d’entrée INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD n. valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur minimum 33002230 MIN_*** : Choix de valeur minimum Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 105 MIN_*** : Choix de valeur minimum 106 33002230 MOD_*** : Modulo 31 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module MOD_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 108 Représentation 108 107 MOD_*** : Modulo Présentation Description de la fonction La fonction divise la valeur de l’entrée IN1 par celle de l’entrée IN2 et délivre le reste de division (Modulo) en sortie. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : MOD_*** *** *** *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT Formule OUT = IN1 mod IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 108 Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT Dividende IN2 INT, DINT, UINT, UDINT Diviseur OUT INT, DINT, UINT, UDINT Modulo 33002230 MOVE : Assignation 32 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module MOVE. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 110 Représentation 110 109 MOVE : Assignation Présentation Description de la fonction La fonction assigne la valeur d’entrée à la sortie. La fonction est générique, cela signifie que le type de données à traiter est déterminé par la variable affectée en premier à la fonction. S’il s’agit d’assigner une adresse directe à une variable ou inversement, il est impératif de toujours assigner en premier la variable à la fonction. Il est interdit d’assigner une adresse directe à l’entrée et à la sortie de la fonction, le type de données ne pouvant, dans ce cas, être défini avec précision. Les types de données de la valeur d’entrée et de la valeur de sortie doivent être identiques. Note : En langage de programmation LD (Ladder Diagram) cette fonction ne peut être utilisée avec le type de données BOOL, étant donné que cette même fonctionnalité peut être réalisée, dans ce cas, à l’aide de constantes et de bobines. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : MOVE ANY ANY Formule OUT = IN Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 110 Paramètres Types de données Signification IN ANY Valeur d’entrée OUT ANY Valeur de sortie 33002230 MUL_*** : Multiplication 33 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module MUL_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 112 Représentation 112 Erreur d’exécution 112 111 MUL_*** : Multiplication Présentation Description de la fonction La fonction multiplie les valeurs d’entrée et délivre le résultat en sortie. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : MUL_*** *** *** : *** *** : *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Formule OUT = IN1 x IN2 x .. x IN n Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Multiplicande (facteur) IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Multiplicateur (facteur) INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Multiplicateur (facteur) OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Produit Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur dans le cas où l un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 112 33002230 MUX_*** : Multiplexeur 34 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module MUX_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 114 Représentation 115 113 MUX_*** : Multiplexeur Présentation Description de la fonction La fonction transmet à la sortie l’entrée adéquate, en fonction de la valeur de l’entrée K. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Exemple K = 0 : L’entrée IN0 est transmise à la sortie K = 1 : L’entrée IN1 est transmise à la sortie K = 5 : L’entrée IN5 est transmise à la sortie K = n : L’entrée INn est transmise à la sortie Type de données Le traitement concerne les types de données du groupe ANY. Les types de données des entrées IN0 à INn et en sortie doivent être identiques . Pour le traitement des différents types de données(ANY_INT) de l’entrée K, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. 114 33002230 MUX_*** : Multiplexeur Représentation Symbole Représentation du bloc : MUX_*** *** ANY ANY : ANY Description des paramètres 33002230 ANY K *** = INT, DINT, UINT, UDINT Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification K INT, DINT, UINT, UDINT Entrée de sélection IN0 ANY 0. Entrée IN1 ANY 1. Entrée IN2 ANY 2. Entrée INn ANY n. entrée OUT ANY Sortie 115 MUX_*** : Multiplexeur 116 33002230 NE_*** : Différent de 35 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module NE_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 118 Représentation 118 Erreur d’exécution 118 117 NE_*** : Différent de Présentation Description de la fonction La fonction contrôle les inégalités des valeurs d’entrée. Les types de données des valeurs d’entrée doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : NE_*** *** *** BOOL *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = 1, si IN1 < > IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, 1. Entrée UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD IN2 INT, DINT, UINT, 2. Entrée UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD OUT BOOL Sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 118 Si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 NOT_*** : Négation 36 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module NOT_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 120 Représentation 120 119 NOT_*** : Négation Présentation Description de la fonction La fonction procède à l’inversion logique bit à bit de la séquence binaire d’entrée et délivre le résultat en sortie. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Note : Cette fonction n’est pas disponible avec des variables de Boole, en langage de programmation LD (Ladder Diagram) , étant donné que cette même fonctionnalité peut, dans ce cas, être réalisée à l’aide de contacts (de fermeture) . Les types de données de la valeur d’entrée et de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : NOT_*** *** *** *** = BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = NOT IN Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 120 Paramètres Types de données IN BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée Signification OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire inversée 33002230 OR_*** : Fonction OU 37 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module OR_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 122 Représentation 122 121 OR_*** : Fonction OU Présentation Description de la fonction La fonction procède au chaînage (en logique OU) des séquences binaires aux entrées et délivre le résultat en sortie. Le chaînage s’effectue bit à bit. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Note : Cette fonction n’est pas disponible, avec des variables de Boole, dans le langage de programmation LD (Ladder Diagram) , étant donné que cette même fonctionnalité peut être réalisée, dans ce cas, à l’aide de contacts . Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : OR_*** *** *** : *** *** : *** = BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = IN1 OR IN2 OR .. OR INn Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 122 Paramètres Types de données Signification IN1 BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée IN2 BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée INn BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire de sortie 33002230 R_TRIG : Détection de flancs montants 38 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module R_TRIG. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 124 Représentation 124 123 R_TRIG : Détection de flancs montants Présentation Description de la fonction Le module de fonction sert à détecter les flancs montants 0 -> 1. Note : En langage de programmation LD (Ladder Diagram) ce module de fonction n’est pas disponible, étant donné que celui-ci contient le "Contact - Flanc positif", remplissant la même fonctionnalité. Lorsque l’entrée CLK passe de "1" à "0", la sortie Q passe à l’état "1". La sortie reste à "1" d’une séquence d’exécution de la fonction à la suivante (un cycle); ensuite, la sortie revient à "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : R_TRIG BOOL Description des paramètres 124 CLK Q BOOL Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification CLK BOOL Entrée Horloge Q BOOL Sortie 33002230 REAL_EXPT_REAL : Exponentiation 39 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module REAL_EXPT_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 126 Représentation 126 Erreur d’exécution 126 125 REAL_EXPT_REAL : Exponentiation Présentation Description de la fonction La fonction sert au calcul exponentiel. La valeur de l’entrée IN1 (base) fait l’objet d’un calcul exponentiel avec la valeur de l’entrée IN2 comme exposant, la puissance étant ensuite délivrée en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : REAL_EXPT_REAL REAL REAL REAL Formule OUT = IN1 exp IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 REAL Base IN2 REAL Exposant OUT REAL Puissance Erreur d’exécution Message d’erreur 126 Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l un nombre en virgule flottante est présent sur l’une des entrées ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 33002230 REAL_TO_*** : Conversion de type 40 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module REAL_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 128 Représentation 129 Erreur d’exécution 129 127 REAL_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée du type de données REAL en type de données du groupe ANY_BIT ou ANY_INT ou en type de données TIME. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. REAL_TO_BOOL. Lors de la conversion en ANY_BIT les bits de poids faible de la valeur d’entrée sont transmis à la sortie. Note : Pour la conversion de REAL en WORD, l’on dispose également des modules R_INT_WORD et R_UINT_WORD de la bibliothèque de modules ANA_IO et du module REAL_AS_WORD de la bibliothèque de modules EXTENDED. Lors de la conversion en ANY_INT et TIME les valeurs sont arrondies conformément aux règles spécifiées par CEI 559. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Exemple L’exemple suivant montre la manière d’arrondir selon CEI 559. 1,4 -> 1 1,5 -> 2 2,5 -> 2 3,5 -> 4 4,5 -> 4 4,6 -> 5 Types de données Les valeurs d’entrée négatives ne peuvent être converties en types de donnéesUDINT, UINT ou TIME. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. 128 33002230 REAL_TO_*** : Conversion de type Représentation Symbole Représentation du bloc : REAL_TO_*** REAL Description des paramètres *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, TIME, BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l un nombre en virgule flottante non admis est présent à l’entrée, l la plage de valeurs de sortie est dépassée ou l une valeur d’entrée négative est susceptible d’être convertie en UDINT, UINT ou TIME. 33002230 129 REAL_TO_*** : Conversion de type 130 33002230 REAL_TRUNC_*** : Conversion de type 41 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module REAL_TRUNC_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 132 Représentation 132 Erreur d’exécution 133 131 REAL_TRUNC_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit (avec troncation vers zéro) une valeur d’entrée du type de données REAL en type de données du groupe ANY_INT. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Exemple L’exemple suivant montre la manière de convertir. 1,6 -> 1 -1,6 -> -1 1,4 -> 1 -1,4 -> -1 Types de données Les valeurs d’entrée négatives ne peuvent être converties en types de données UDINT ou UINT. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Représentation Symbole Représentation du bloc : REAL_TRUNC_*** REAL Description des paramètres 132 *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT Valeur de sortie 33002230 REAL_TRUNC_*** : Conversion de type Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l une valeur d’entrée négative est susceptible d’être convertie en UDINT ou UINT, l un nombre en virgule flottante non admis est présent à l’entrée ou l la plage de valeurs de sortie est dépassée. 133 REAL_TRUNC_*** : Conversion de type 134 33002230 ROL_*** : Rotation à gauche 42 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ROL_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 136 Représentation 136 135 ROL_*** : Rotation à gauche Présentation Description de la fonction La fonction fait tourner la séquence binaire, à l’entrée IN, de n Bits (valeur de l’entrée N), selon un mouvement giratoire vers la gauche. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Les types de données de la valeur d’entrée IN et celui de la valeur de sortie OUT doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ROL_*** *** UINT Description des paramètres 136 *** *** = BOOL, BYTE, WORD IN N Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire objet de la rotation N UINT OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire ayant subi la rotation Nombre de positions prises en compte pour la rotation 33002230 ROR_*** : Rotation à droite 43 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module ROR_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 138 Représentation 138 137 ROR_*** : Rotation à droite Présentation Description de la fonction La fonction fait tourner la séquence binaire, à l’entrée IN, de n Bits (valeur de l’entrée N) selon un mouvement giratoire vers la droite. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Les types de données de la valeur d’entrée IN et celui de la valeur de sortie OUT doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : ROR_*** *** UINT Description des paramètres 138 *** *** = BOOL, BYTE, WORD IN N Description des paramètres du bloc : Paramètres Type de données Signification IN BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire objet de la rotation N UINT OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire ayant subi la rotation Nombre de positions prises en compte pour la rotation 33002230 RS : Module de fonction bistable, Reset dominant 44 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module RS. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 140 Représentation 140 139 RS : Module de fonction bistable, Reset dominant Présentation Description de la fonction Le module de fonction est utilisé comme mémoire RS ayant la propriété de "réinitialisation prioritaire". La sortie Q1 passe à "1", si l’entrée S passe à "1". Cet état est maintenu même si l’entrée S est remise à "0". La sortie Q1 n’est remise à "0" que si l’entrée R1 passe à "1". Si les entrées S et R1 ont simultanément l’état "1", l’entrée dominante R1 remet la sortie Q1 à "0". L’état initial de Q1 lors du premier appel du module de fonction est "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Note : Ce module de fonction utilise une ‘Unlocated Variable’ et se comporte donc comme une mémoire. Cela signifie que si la sortie "Q1" est liée à une sortie matérielle, la sortie est maintenue sur la valeur "1" lorsque l’API est activée/ désactivée. Représentation Symbole Représentation du bloc : RS BOOL BOOL Description des paramètres 140 S R1 Q1 BOOL Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification S BOOL Initialisation R1 BOOL Reset (dominant) Q1 BOOL Sortie 33002230 SEL : Choix binaire 45 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SEL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 142 Représentation 142 141 SEL : Choix binaire Présentation Description de la fonction La fonction sert au choix binaire entre deux valeurs d’entrée. En fonction de l’état de l’entrée G, l’entrée transmise à la sortie OUT est soit IN0 soit IN1. G = 0 -> OUT = IN0 G = 1 -> OUT = IN1 Les types de données des valeurs d’entrée IN0 et IN1 et de la valeur de sortie OUT doivent être identiques. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : SEL BOOL ANY ANY Description des paramètres 142 ANY G IN0 IN1 Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification G BOOL Entrée de sélection IN0 ANY Entrée 0 IN1 ANY Entrée 1 OUT ANY Sortie 33002230 SHL_*** : Décalage à gauche 46 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SHL_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 144 Représentation 144 143 SHL_*** : Décalage à gauche Présentation Description de la fonction La fonction décale la séquence binaire, à l’entrée IN, de n Bits (valeur de l’entrée N) vers la gauche. Insertion de zéros de remplissage à partir de la droite. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Les types de données de la valeur d’entrée IN et celui de la valeur de sortie OUT doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : SHL_*** *** UINT Description des paramètres 144 *** IN N *** = BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données IN BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire à décaler Signification N UINT OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire décalée Nombre de positions prises en compte pour le décalage 33002230 SHR_*** : Décalage à droite 47 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SHR_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 146 Représentation 146 145 SHR_*** : Décalage à droite Présentation Description de la fonction La fonction décale la séquence binaire, à l’entrée IN, de n Bits (valeur de l’entrée N) vers la droite. Insertion de zéros de remplissage à partir de la gauche. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Les types de données de la valeur d’entrée IN et celui de la valeur de sortie OUT doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : SHR_*** *** UINT Description des paramètres 146 *** IN N *** = BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données IN BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire à décaler Signification N BOOL OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire décalée Nombre de positions prises en compte pour le décalage 33002230 SIN_REAL : Sinus 48 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SIN_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 148 Représentation 148 Erreur d’exécution 148 147 SIN_REAL : Sinus Présentation Description de la fonction La fonction calcule le sinus de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie. La valeur d’entrée doit être saisie en radian. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : SIN_REAL REAL REAL Formule OUT = sin IN Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée en radian OUT REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 148 La présence d’un nombre en virgule flottante non admis à l’entrée entraîne l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 SQRT_REAL : Racine carrée 49 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SQRT_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 150 Représentation 150 Erreur d’exécution 150 149 SQRT_REAL : Racine carrée Présentation Description de la fonction La fonction calcule la racine carrée de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : SQRT_REAL REAL Formule OUT = REAL IN Condition : IN ≥ 0 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée OUT REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 150 Si, au cours de l’exécution de fonction, la plage de valeurs d’entrée n’est pas respectée ou en présence d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 SR : Module de fonction bistable, Initialisation dominante 50 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 152 Représentation 152 151 SR : Module de fonction bistable, Initialisation dominante Présentation Description de la fonction Le module de fonction est utilisé comme mémoire SR ayant la propriété de "positionnement prioritaire". La sortie Q1 passe à "1", si l’entrée S1 passe à "1". Cet état est maintenu même si l’entrée S1 est remise à "0". La sortie Q1 n’est remise à "0" que si l’entrée R passe à "1". Si les entrées S1 et R ont simultanément l’état "1", l’entrée dominante S1 remet la sortie Q1 à "1". L’état initial de Q1 lors du premier appel du module de fonction est "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Note : Ce module de fonction utilise une ‘Unlocated Variable’ et se comporte donc comme une mémoire. Cela signifie que si la sortie "Q1" est liée à une sortie matérielle, la sortie est maintenue sur la valeur "1" lorsque l’API est activée/ désactivée. Représentation Symbole Représentation du bloc : SR BOOL BOOL Description des paramètres 152 S1 R Q1 BOOL Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification S1 BOOL Initialisation (dominante) R BOOL Reset Q BOOL Sortie 33002230 SUB_*** : Soustraction 51 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module SUB_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 154 Représentation 154 Erreur d’exécution 154 153 SUB_*** : Soustraction Présentation Description de la fonction La fonction soustrait la valeur de l’entrée IN2 de celle de l’entrée IN1 et délivre le résultat en sortie. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_NUM et le type de données TIME. Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : SUB_*** *** *** *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Formule OUT = IN1 IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Diminuende IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Diminuteur OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME Différence Erreur d’exécution Message d’erreur Affichage d’un message d’erreur dans le cas où l un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 154 33002230 TAN_REAL : Tangente 52 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TAN_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 156 Représentation 156 Erreur d’exécution 156 155 TAN_REAL : Tangente Présentation Description de la fonction La fonction calcule la tangente de la valeur d’entrée et délivre le résultat en sortie. La valeur d’entrée doit être saisie en radian. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : TAN_REAL REAL Formule REAL OUT = tan IN Condition : á 2n + 1ñ × π IN ≠ -----------------------------2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN REAL Valeur d’entrée en radian OUT REAL Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 156 Si, au cours de l’exécution de fonction, la plage de valeurs d’entrée n’est pas respectée ou en présence d’un nombre en virgule flottante non admis, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 TIME_DIV_*** : Division de valeurs de temps 53 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TIME_DIV_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 158 Représentation 158 Erreur d’exécution 158 157 TIME_DIV_*** : Division de valeurs de temps Présentation Description de la fonction La fonction divise la valeur de l’entrée IN1 par celle de l’entrée IN2 et délivre le résultat en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Exemple Troncation vers zéro d’une position après la virgule éventuellement présente dans le résultat : 67 / 3 = 22 -67 / 3 = -22 Types de données Pour le traitement des différents types de données l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Représentation Symbole Représentation du bloc : TIME_DIV_*** TIME *** TIME *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Formule OUT = IN1 / IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 TIME Dividende IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Diviseur OUT TIME Quotient Erreur d’exécution Message d’erreur 158 Si, au cours de l’exécution de la fonction , la plage de valeurs est dépassée en sortie, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 TIME_MUL_*** : Multiplication de valeurs de temps 54 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TIME_MUL_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 160 Représentation 160 Erreur d’exécution 160 159 TIME_MUL_*** : Multiplication de valeurs de temps Présentation Description de la fonction La fonction multiplie la valeur de l’entrée IN1 par celle de l’entrée IN2 et délivre le résultat en sortie. Pour le traitement des différents types de données l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : TIME_MUL_*** TIME *** TIME *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Formule OUT = IN1 x IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 TIME Multiplicande (facteur) IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL Multiplicateur (facteur) OUT TIME Produit Erreur d’exécution Message d’erreur 160 Si, au cours de l’exécution de la fonction , la plage de valeurs est dépassée en sortie, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 33002230 TIME_TO_*** : Conversion de type 55 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TIME_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 162 Représentation 162 Erreur d’exécution 163 161 TIME_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée du type de données TIME en type de données du groupe ANY_BIT ou ANY_NUM. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques , par ex. TIME_TO_BOOL. Lors de la conversion d’une valeur d’entrée de type TIME en une valeur de sortie de type BOOL, BYTE, WORD, INT ou UINT, les bits d’entrée de poids faible sont respectivement transmis à la sortie. Note : Pour une conversion de TIME en WORD, l’on dispose également du module TIME_AS_WORD de la bibliothèque de modules EXTENDED. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : TIME_TO_*** TIME Description des paramètres 162 *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN TIME Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, BOOL, BYTE, WORD Valeur de sortie 33002230 TIME_TO_*** : Conversion de type Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Si, au cours de l’exécution de la fonction , la plage de valeurs est dépassée en sortie, il s’ensuit l’affichage d’un message d’erreur. 163 TIME_TO_*** : Conversion de type 164 33002230 TOF : Temporisation de désactivation 56 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TOF. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 166 Représentation 166 Description détaillée 167 165 TOF : Temporisation de désactivation Présentation Description de la fonction Le module de fonction sert de temporisateur de désactivation. Un front 0 -> 1 à l'entrée IN entraîne une réinitialisation. Un front 1 -> 0 à l'entrée IN lance la fonction de temporisation. Si le temps écoulé (sortie ET) atteint la valeur spécifiée à l'entrée PT, la sortie Q passe à "0". L’état initial de ET lors du premier appel du module de fonction est "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Note : Il n'est pas possible d'utiliser l'entrée EN comme fonction de pause pour le bloc fonction. Même si l'entrée EN passe à "0", le temps écoulé continue à être mesuré. Si l'entrée EN passe de nouveau à "1", la sortie ET est mise à jour et exécute alors un saut. Si vous avez besoin d'une fonction de pause, vous disposez du bloc fonction TOF_P de la bibliothèque de blocs EXTENDED. Représentation Symbole Représentation du bloc : TOF BOOL TIME Description des paramètres 166 Q ET IN PT BOOL TIME Description des paramètres du bloc : Paramètres Type de données Signification IN BOOL 0 -> 1: Reset 1 -> 0: Démarrage de la temporisation PT TIME Préréglage du retard Q BOOL Sortie ET TIME Temps écoulé 33002230 TOF : Temporisation de désactivation Description détaillée Chronogramme Représentation de la temporisation de désactivation TOF : IN (1) Q PT ET (1) (2) (3) (4) (5) 33002230 (3) (2) (4) (2) (5) (3) (2) Si IN passe à "1", Q passe à "1". Si IN passe à "0", l’horloge interne (ET) se déclenche. Si l’horloge interne atteint la valeur de PT, Q passe à "0". Si IN passe à "1", Q passe à "1" et l’horloge interne s’arrête/est remise à zéro. Si IN passe à "1" avant que l’horloge interne n’ait atteint la valeur de PT, l’horloge interne s’arrête/est remise à zéro sans que Q ne soit remis à "0". 167 TOF : Temporisation de désactivation 168 33002230 TON : Temporisation d’activation 57 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TON. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 170 Représentation 170 Description détaillée 171 169 TON : Temporisation d’activation Présentation Description de la fonction Le module de fonction sert de temporisateur d’activation. Un front 1 -> 0 à l'entrée IN entraîne une réinitialisation. Un front 0 -> 1 à l'entrée IN lance la fonction de temporisation. Si le temps écoulé (sortie ET) atteint la valeur spécifiée à l'entrée PT, la sortie Q passe à "1". L’état initial de ET lors du premier appel du module de fonction est "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Note : Il n'est pas possible d'utiliser l'entrée EN comme fonction de pause pour le bloc fonction. Même si l'entrée EN passe à "0", le temps écoulé continue à être mesuré. Si l'entrée EN passe de nouveau à "1", la sortie ET est mise à jour et exécute alors un saut. Si vous avez besoin d'une fonction de pause, vous disposez du bloc fonction TON_P de la bibliothèque de blocs EXTENDED. Représentation Symbole Représentation du bloc : TON BOOL TIME Description des paramètres 170 Q ET IN PT BOOL TIME Description des paramètres du bloc : Paramètres Type de données Signification IN BOOL 0 -> 1: Démarrage de la temporisation 1 -> 0: Reset PT TIME Préréglage du retard Q BOOL Sortie ET TIME Temps écoulé 33002230 TON : Temporisation d’activation Description détaillée Chronogramme Représentation de la temporisation d’activation TON : IN Q (2) (3) (1) (4) PT ET (1) (2) (3) (4) 33002230 (1) Si IN passe à "1", l’horloge interne (ET) se déclenche. Si l’horloge interne atteint la valeur de PT, Q passe à "1". Si IN passe à "0", Q passe à "0" et l’horloge interne s’arrête/est remise à zéro. Si IN passe à "0" avant que l’horloge interne n’ait atteint la valeur de PT, l’horloge interne s’arrête/est remise à zéro sans que Q ne passe à "1". 171 TON : Temporisation d’activation 172 33002230 TP : Impulsion 58 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module TP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 174 Représentation 174 Description détaillée 175 173 TP : Impulsion Présentation Description de la fonction Le module de fonction sert à générer une impulsion de durée définie. L’état initial de ET lors du premier appel du module de fonction est "0". EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : TP BOOL TIME Description des paramètres 174 Q ET IN PT BOOL TIME Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN BOOL Déclenchement d’impulsion PT TIME Préréglage de la durée d’impulsion Q BOOL Sortie ET TIME Horloge interne 33002230 TP : Impulsion Description détaillée Chronogramme Représentation de l’impulsion TP : IN (1) (1) (4) Q (2) PT (3) (5) ET (1) (2) (3) (4) Si IN passe à "1", Q passe à "1" et l’horloge interne (ET) se déclenche. Si l’horloge interne atteint la valeur de PT, Q est remis à "0" (indépendamment de IN). L’horloge interne s’arrête/est remise à zéro, si IN est remis à "0". Si l’horloge interne n’a pas encore atteint la valeur de PT, la présence d’un cycle d’impulsion au niveau de IN n’a aucune influence sur l’horloge interne. (5) Si l’horloge interne a atteint la valeur de PT et que IN est à l’état "0", l’horloge interne s’arrête/est remise à zéro et Q est remis à "0". 33002230 175 TP : Impulsion 176 33002230 UDINT_EXPT_REAL : Exponentiation 59 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module UDINT_EXPT_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 178 Représentation 178 Erreur d’exécution 178 177 UDINT_EXPT_REAL : Exponentiation Présentation Description de la fonction La fonction sert au calcul exponentiel. La valeur de l’entrée IN1 (base) fait l’objet d’un calcul exponentiel avec la valeur de l’entrée IN2 comme exposant, la puissance étant ensuite délivrée en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : UDINT_EXPT_REAL REAL UDINT REAL Formule OUT = IN1 exp IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 REAL Base IN2 UDINT Exposant OUT REAL Puissance Erreur d’exécution Message d’erreur 178 Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l (IN1 = 0) & (IN2 < 0), l un nombre en virgule flottante non admis est affecté à IN1 ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 33002230 UDINT_TO_*** : Conversion de type 60 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module UDINT_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 180 Représentation 180 Erreur d’exécution 180 179 UDINT_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée du type de données UDINT en valeur de sortie du type DINT, INT, UINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE ou WORD. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. UDINT_TO_BOOL. Lors de la conversion du type de données UDINT en type de données BOOL, BYTE ou WORD, les bits de poids faible de la valeur d’entrée sont transmis à la sortie. Note : Pour une conversion de UDINT en WORD, l’on dispose également du module UDINT_AS_WORD de la bibliothèque de modules EXTENDED. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : UDINT_TO_*** UDINT Description des paramètres *** *** = INT, DINT, UINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Description du module : Paramètres Types de données Signification IN UDINT Valeur d’entrée OUT DINT, INT, UINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 180 Affichage d’un message d’erreur, si la plage de valeurs de la sortie est dépassée . 33002230 UINT_EXPT_REAL : Exponentiation 61 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module UINT_EXPT_REAL. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 182 Représentation 182 Erreur d’exécution 182 181 UINT_EXPT_REAL : Exponentiation Présentation Description de la fonction La fonction sert au calcul exponentiel. La valeur de l’entrée IN1 (base) fait l’objet d’un calcul exponentiel avec la valeur de l’entrée IN2 comme exposant, la puissance étant ensuite délivrée en sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : UINT_EXPT_REAL REAL UINT REAL Formule OUT = IN1 exp IN2 Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN1 REAL Base IN2 UINT Exposant OUT REAL Puissance Erreur d’exécution Message d’erreur 182 Affichage d’un message d’erreur, dans le cas où l (IN1 = 0) & (IN2 < 0), l un nombre en virgule flottante non admis est affecté à IN1 ou l la plage des valeurs est dépassée en sortie. 33002230 UINT_TO_*** : Conversion de type 62 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module UINT_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 184 Représentation 184 Erreur d’exécution 184 183 UINT_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée du type de données UINT en valeur de sortie du type BOOL, BYTE, WORD, DINT, INT, UDINT, REAL ou TIME. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. UINT_ TO_BOOL. Lors de la conversion d’une valeur d’entrée de type UINT en type WORD, le profil binaire d’entrée est transmis à la sortie sans modification. Lors de la conversion d’une valeur d’entrée du type de données UINT en type BOOL ou BYTE, les bits d’entrée de poids faible sont transmis à la sortie. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : UINT_TO_*** UINT Description des paramètres *** *** = INT, DINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN UINT Valeur d’entrée OUT BOOL, BYTE, WORD, DINT, INT, UDINT, REAL, TIME Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 184 Affichage d’un message d’erreur, si la plage de valeurs de la sortie est dépassée . 33002230 WORD_TO_*** : Conversion de type 63 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module WORD_TO_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 186 Représentation 187 Erreur d’exécution 187 185 WORD_TO_*** : Conversion de type Présentation Description de la fonction La fonction convertit une valeur d’entrée du type de données WORD en type de données du groupe ANY_NUM ou en types de données BOOL, BYTE ou TIME. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Note : EFB procède à la conversion en respectant strictement les règles CEI. Cet EFB étant réalisé en tant que fonction générique, il en résulte aussi quelques conversions illogiques, par ex. WORD_ TO_TIME. Ceci étant, il faut retenir que le profil de l’octet d’entrée est transféré dans le mot de poids fort du mot de sortie . Lors de la conversion du type de données WORD en type de données DINT, UDINT ou REAL, le profil binaire d’entrée est transféré dans les bits de poids faible de la sortie. Les bits de poids fort de la sortie sont positionnés sur zéro. Lors de la conversion du type de données WORD en type de données BOOL ou BYTE, les bits de poids faible de la valeur d’entrée sont transmis à la sortie. Note : Pour une conversion de WORD en REAL, l’on dispose également des modules W_INT_REAL et W_UINT_REAL de la bibliothèque de modules ANA_IO et du module WORD_AS_REAL de la bibliothèque de modules EXTENDED. Note : Pour une conversion de WORD en TIME, l’on dispose également du module WORD_AS_TIME de la bibliothèque de modules EXTENDED. Note : Pour une conversion de WORD en UDINT, l’on dispose également du module WORD_AS_UDINT de la bibliothèque de modules EXTENDED. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. 186 33002230 WORD_TO_*** : Conversion de type Représentation Symbole Représentation du bloc : WORD_TO_*** *** *** = INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE WORD Description des paramètres Description des paramètres du bloc : Paramètres Types de données Signification IN WORD Valeur d’entrée OUT INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE Valeur de sortie Erreur d’exécution Message d’erreur 33002230 Lors de la conversion en type de données REAL la génération d’un nombre en virgule flottante non admis entraîne l’affichage d’un message d’erreur. 187 WORD_TO_*** : Conversion de type 188 33002230 XOR_*** : Fonction OU exclusif 64 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module XOR_***. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33002230 Sujet Page Présentation 190 Représentation 190 189 XOR_*** : Fonction OU exclusif Présentation Description de la fonction La fonction procède au chaînage (en logique OU exclusif) des séquences binaires arrivant aux entrées; ensuite, elle délivre le résultat en sortie. Le chaînage s’effectue bit à bit. Le traitement concerne les types de données du groupe ANY_BIT . Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques. Pour le traitement des différents types de données, l’on dispose respectivement d’une fonction particulière. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées. EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires. Représentation Symbole Représentation du bloc : XOR_*** *** *** : *** *** : *** = BOOL, BYTE, WORD Formule OUT = IN1 XOR IN2 XOR .. XOR INn Description des paramètres Description des paramètres du bloc : 190 Paramètres Types de données Signification IN1 BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée IN2 BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée INn BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire d’entrée OUT BOOL, BYTE, WORD Séquence binaire de sortie 33002230 Glossaire A Abonné de réseau Un abonné est un appareil avec une adresse (1 à 64) sur le réseau Modbus Plus. Abonné local du réseau L’abonné local est celui qui est projeté à l’instant. Adresse abonné L’adresse abonné sert à la désignation univoque d’un abonné du réseau dans l’itinéraire de routage. L'adresse est réglée directement sur l'abonné, p. ex. via le commutateur rotatif situé sur la face arrière du module. Adresses Les adresses (directes) sont des zones de mémoire dans l’API. Celles-ci se trouvent dans la mémoire d’état et peuvent être affectées à des modules d’entrée/sortie. L’affichage/la saisie d’adresses directes est possible dans les formats suivants : l Format standard (400001) l Format séparateur (4:00001) l Format compact (4:1) l Format CEI (QW1) Affectation des E/S L'affectation des E/S est une liste d'affectation générée à partir de la liste d'affectation de l'utilisateur. L'affectation des E/S est gérée dans l'API et contient p. ex. des informations sur l'état des stations et modules E/S, en supplément de la liste d'affectation de l'utilisateur. 33002230 191 Glossaire ANL_IN ANL_IN est le type de données "entrée analogique" et est utilisé pour le traitement des valeurs analogiques. Les références 3x du module d’entrée analogique configuré déterminées dans la liste d’affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par des variables non localisées. ANL_OUT ANL_OUT est le type de données "sortie analogique" et est utilisé pour le traitement des valeurs analogiques. Les références 4x du module de sortie analogique configuré déterminées dans la liste d'affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par des variables non localisées. ANY Dans la présente version, "ANY" comprend les types de données élémentaires BOOL, BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD ainsi que les types de données qui en sont dérivés. ANY_BIT Dans la présente version, "ANY_BIT" comprend les types de données BOOL, BYTE et WORD. ANY_ELEM Dans la présente version, "ANY_ELEM" comprend les types de données BOOL, BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD. ANY_INT Dans la présente version, "ANY_INT" comprend les types de données DINT, INT, UDINT et UINT. ANY_NUM Dans la présente version, "ANY_NUM" comprend les types de données DINT, INT, REAL, UDINT et UINT. ANY_REAL Dans la présente version, "ANY_REAL" correspond au type de données REAL. API Automate programmable industriel Appel La procédure par laquelle l’exécution d’une opération est lancée. Argument Synonyme de paramètre réel. Atrium L’automate basé sur PC est monté sur platine standard AT et s’utilise au sein d’un ordinateur hôte dans un emplacement de bus ISA. Ce module possède une carte mère (nécessite un pilote SA85) avec deux emplacements pour cartes filles PC104. L'une des cartes filles PC104 sert d'UC et l'autre à la commande INTERBUS. 192 33002230 Glossaire Avertissement Si un état critique est identifié lors du traitement d'un FFB ou d'une étape (p. ex. des valeurs d'entrée critiques ou des limites temporelles dépassées), un avertissement est généré. Celui-ci peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne → Affichage événements.... Sur les FFB, la sortie ENO reste sur "1". B Base de données de projet La base de données du PC, contenant les informations de configuration d’un projet. Bibliothèque Ensemble d’objets logiciels prévus pour la réutilisation lors de la programmation de nouveaux projets, ou bien même pour l’élaboration de nouvelles bibliothèques. Les exemples sont les bibliothèques des types de blocs fonction élémentaires. Les bibliothèques EFBpeuvent être subdivisées en groupes. Bits d’entrée (Références 1x) L’état 1/0 des bits d’entrée est commandé par les données du procédé arrivant depuis un périphérique d’entrée dans l’UC. Note : Le x suivant le premier chiffre du type de référence représente un emplacement à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la référence 100201 signifie un bit d’entrée à l’adresse 201 de la mémoire d’état. Bits d’état Il existe un bit d’état pour chaque abonné à entrée globale, entrée ou sortie spécifique de données de diffusion. Si un groupe de données défini a pu être transmis avec succès avant écoulement du timeout réglé, le bit d’état correspondant est mis à 1. Dans le cas contraire, ce bit est mis à 0 et toutes les données appartenant à ce groupe (à 0) sont effacées. Bits de sortie/ bits internes (Références 0x) Un bit de sortie/bit interne peut être utilisé pour commander des données de sortie réelles via une unité de sortie du système de contrôle, ou pour définir une ou plusieurs sorties TOR dans la mémoire d’état. Remarque : le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un emplacement mémoire sur 5 chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la référence 000201 signifie un bit interne ou de sortie à l'adresse 201 de la mémoire d'état. 33002230 193 Glossaire Bloc fonction (instance) (BF) Un bloc fonction est une unité d’organisation de programme, qui, en fonction de sa fonctionnalité définie dans la description de type de bloc fonction, calcule des valeurs pour ses sorties et variable(s) interne(s), lorsqu’elle est appelée comme instance particulière. Toutes les valeurs des sorties et variables internes d'une instance particulière de bloc fonction sont conservées d'un appel du bloc fonction au suivant. Des appels répétés de la même instance de bloc fonction avec les mêmes arguments (valeurs des paramètres d’entrée) ne délivrent de ce fait pas forcément la (les) même(s) valeur(s) de sortie. Chaque instance de bloc fonction est représentée graphiquement par un symbole rectangulaire. Le nom du type de bloc fonction est situé en haut au milieu, à l’intérieur du rectangle. Le nom de l’instance de bloc fonction est également en haut, bien qu’à l’extérieur du rectangle. Il est généré automatiquement à la création d'une instance mais peut, le cas échéant, être modifié par l'utilisateur. Les entrées sont représentées à gauche, les sorties à droite du bloc. Les noms des paramètres formels d’entrée/sortie sont indiqués à l’intérieur du rectangle aux places correspondantes. La description ci-dessus de la représentation graphique est valable de principe également pour lesappels de fonction et pour les appels DFB. Les différences sont décrites dans les définitions correspondantes. Bobine Une bobine est un élément LD transmettant sans le modifier l'état de la liaison horizontale sur sa gauche à la liaison horizontale sur sa droite. L'état est alors mémorisé dans la variable/adresse directe associée. BOOL BOOL signifie type de données "booléen". La longueur des éléments de données est 1 bit (stocké en mémoire sur 1 octet). La plage de valeurs des variables de ce type de données est 0 (FALSE) et 1 (TRUE). Bridge Un bridge est un dispositif permettant de relier des réseaux. Il permet la communication entre abonnés de deux réseaux. Chaque réseau possède sa propre séquence de rotation de jeton - le jeton n'est pas transmis par les bridges. BYTE BYTE est le type de données "cordon de bits 8". L’entrée peut se faire en libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 8 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de valeurs numériques à ce type de données. C CEI 611313 194 Norme internationale : Automates programmables Partie 3 : Langages de programmation. 33002230 Glossaire Code de section Le code de section est le code exécutable d'une section. La taille du code de section dépend principalement du nombre de blocs dans la section. Code DFB Le code DFB est le code DFB exécutable d'une section. La taille du code DFB dépend principalement du nombre de modules dans la section. Code EFB Le code EFB est le code exécutable de tous les EFB utilisés. Les EFB utilisés dans les DFB sont également pris en compte. Configuration de transmission de données Paramètres déterminant comment les informations sont transmises depuis votre PC vers l'API. Connexion série En connexion série (COM), les informations sont transmises bit par bit. Constantes Les constantes sont des variables non localisées, auxquelles est affectée une valeur qui ne peut être modifiée par la logique de programme (lecture seule). Contact Un contact est un élément LD transmettant un état sur la liaison horizontale située à sa droite. Cet état est le résultat d'une liaison ET booléenne entre l'état de la liaison horizontale sur sa gauche et l'état de la variable/adresse directe qui lui est affectée. Un contact ne modifie pas la valeur de la variable/adresse directe associée. Convention CEI sur les noms (Identificateur) Un identificateur est une suite de lettres, chiffres et caractères de soulignement devant commencer par une lettre ou un caractère de soulignement (p. ex. nom d’un type de bloc fonction, d’une instance, d’une variable ou d’une section). Les lettres des polices de caractères nationales (p. ex. : ö, ü, é, õ) peuvent être utilisées sauf dans les noms de projets et de DFB. Les caractères de soulignement sont significatifs dans les identificateurs ; p. ex. "A_BCD" et "AB_CD" seront interprétés comme des identificateurs différents. Plusieurs caractères de soulignement de tête ou de suite ne sont pas autorisés. Les identificateurs ne doivent pas comporter d'espaces. Les majuscules/minuscules ne sont pas significatives ; p. ex. "ABCD" et "abcd" seront interprétés comme le même identificateur. Les identificateurs ne doivent pas être des mots-clés. Cordon de bits C’est un élément de données constitué d’un ou de plusieurs bits. Cycle programme Un cycle programme consiste en la lecture des entrées, le traitement de la logique de programme et l’édition des sorties. 33002230 195 Glossaire D DDE (Echange dynamique de données) L’interface DDE permet à deux programmes sous Windows d’échanger des données en dynamique. L’utilisateur peut se servir de l’interface DDE en moniteur étendu afin d’appeler ses propres applications d’affichage. Avec cette interface, l'utilisateur (c.-à-d. le client DDE) peut non seulement lire des données du moniteur étendu (le serveur DDE), mais peut également écrire des données sur l'API via le serveur. L’utilisateur peut ainsi modifier directement des données dans l’API tout en surveillant et en analysant les résultats. Lors de l’utilisation de cette interface, l’utilisateur peut créer son propre "Outil graphique", "Face Plate" ou "Outil de réglage", et intégrer celui-ci dans le système. Ces outils peuvent être écrits dans n'importe quel langage que le DDE prend en charge, p. ex. Visual Basic, VisualC++. Ils sont appelés lorsque l'utilisateur actionne l'un des boutons de commande de la boîte de dialogue Moniteur étendu. Outil graphique Concept : grâce au lien DDE entre Concept et l'outil Graphique Concept, il est possible de représenter les signaux d'une configuration sous forme de chronogramme. Déclaration Le mécanisme qui permet d'établir la définition d'un élément de langage. Normalement, une déclaration nécessite le rattachement d'un identificateur à l'élément de langage et l'affectation d'attributs, tels que lestypes de données et les algorithmes. Défaut Si, lors du traitement d'un FFB ou d'une étape, une erreur est détectée (p. ex. valeurs d'entrée non autorisées ou erreur de durée), un message d'erreur est généré, lequel peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne → Affichage événements.... Sur les FFB la sortie ENOest mise à "0". Défragmentation La défragmentation permet de supprimer les trous indésirables dans la zone mémoire (générés, p. ex., en effaçant des variables inutilisées). Derived Function Block (DFB) (Bloc fonction dérivé) Un bloc fonction dérivé représente l’appel d’un type de bloc fonction dérivé. Vous trouverez des détails de la forme graphique de l’appel dans la définition "Bloc fonction (instance)". Contrairement aux appels de types d'EFB, les appels de types DFB sont caractérisés par des lignes verticales doubles sur les côtés gauche et droit du symbole rectangulaire du bloc. Le corps d'un type de bloc fonction dérivé est projeté en langage FBD, langage LD, langage ST et langage IL quoique seulement dans la version actuelle du système de programmation. Les fonctions dérivées ne peuvent pas encore être définies dans la version actuelle. On fait la distinction entre les DFB locaux et globaux. 196 33002230 Glossaire DFB globaux Les DFB globaux sont disponibles dans tout projet Concept. Le stockage des DFB globaux dépend de la configuration dans le fichier CONCEPT.INI. DFB locaux Les DFB locaux ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont enregistrés dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet. Diagramme fonctionnel en séquence (SFC) Les éléments de langage SFC permettent de subdiviser une unité d'organisation de programme en un certain nombre d'étapes et de transitions, reliées entre elles par des liaisons dirigées. A chaque étape correspond un nombre d’actions et à chaque transition est associée une condition de transition. DINT DINT signifie type de données "entier double (double integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs pour les variables de ce type de données va de -2 exp (31) à 2 exp (31) -1. Données d'instance DFB Les données d'instance DFB sont des données internes des instructions chargeables dérivées utilisées dans le programme. Données de section Les données de section sont les données locales d'une section, comme par ex. les libellés, les liaisons entre blocs, les entrées et sorties de bloc non liées, la mémoire d'état interne des EFB. Note : Les données qui sont configurées dans les DFB de cette section ne sont pas des données de section. Données globales Les données globales sont des variables non localisées. DP (PROFIBUS) DP = Dezentrale Peripherie (périphérie décentralisée) DX Zoom Cette caractéristique vous permet de vous raccorder sur un objet de programmation afin d’en surveiller des valeurs et de les modifier, si nécessaire. E Elément de langage 33002230 Chaque élément de base dans l'un des langages de programmation CEI, p. ex. une étape en SFC, une instance de bloc fonction en FBD ou la valeur de départ d'une variable. 197 Glossaire EN / ENO (autorisation / affichage d’erreur) Si la valeur de EN vaut "0", lorsque le FFB est lancé, les algorithmes définis par le FFB ne sont pas exécutés et toutes les sorties conservent leur valeur précédente. La valeur de ENO est dans ce cas mise automatiquement à "0". Si la valeur de EN est "1" lors de l’appel du FFB, les algorithmes définis par le FFB seront exécutés. Après l’exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est mise automatiquement à "1". Si une erreur survient lors de l’exécution de ces algorithmes, ENO est mis automatiquement à "0". Le comportement de sortie des FFB est indépendant du fait que ceux-ci sont appelés sans EN/ENO ou avec EN=1. Si l’affichage de EN/ENO est activé, l’entrée EN doit absolument être câblée. Le FFB n'est sinon jamais exécuté. L'activation/la désactivation de EN et ENO se fait dans la boîte de dialogue des caractéristiques du bloc fonction. Cette boîte de dialogue est appelée via Objets → Propriétés... ou en double-cliquant sur le FFB. Erreur d'exécution Erreur survenant lors du traitement du programme sur l'API sur des objets SFC (p. ex. des étapes) ou des FFB. Il s’agit p. ex. de dépassement de plage de valeurs sur les compteurs ou bien d’erreurs temporelles sur les étapes. Etape Elément de langage SFC : situation dans laquelle le comportement d’un programme suit, en fonction de ses entrées et sorties, les opérations définies par les actions correspondantes de l'étape. Etape initiale (Etape de départ) L’étape de démarrage d’une séquence. Une étape initiale doit être définie dans chaque séquence. La séquence est démarrée à son premier appel par l’étape initiale. Evaluation C’est le processus par lequel est déterminé une valeur d’une fonction ou des sorties d’un bloc fonction lors de l’exécution du programme. Expression Les expressions sont constituées d’opérateurs et d’opérandes. F Fenêtre active Il s’agit de la fenêtre momentanément sélectionnée. Pour un instant donné, seule une fenêtre peut être active. Lorsqu’une fenêtre devient active, la couleur de sa barre de titre change afin de la distinguer des autres fenêtres. Les fenêtres non sélectionnées ne sont pas actives. Fenêtre d’application Il s’agit de la fenêtre contenant l’espace de travail, la barre de menus et la barre d’outils du programme applicatif. Le nom du programme applicatif apparaît dans la barre de titre. Une fenêtre d’application peut contenir plusieurs fenêtres de document. Dans Concept, la fenêtre d’application correspond à un projet. 198 33002230 Glossaire Fenêtre de document Une fenêtre contenue dans une fenêtre d’application. Plusieurs fenêtres de document peuvent être ouvertes simultanément dans une fenêtre d’application. Mais seule une fenêtre de document peut être active. Les fenêtres de document dans Concept sont p. ex. les sections, la fenêtre des messages, l'éditeur de données de référence et la configuration de l'automate. FFB (fonctions/ blocs fonction) Terme générique désignant les EFB (fonctions/blocs fonction élémentaires) et les DFB (blocs fonction dérivés) Fichier de code source (Concept-EFB) Le fichier de code source est un fichier source ordinaire en C++. Après exécution de la commande Bibliothèque → Créer des fichiers, ce fichier contient un cadre de code EFB dans lequel vous devez porter un code spécifique de l'EFB sélectionné. Pour ce faire, lancez la commande Objets → Source. Fichier de définition (Concept-EFB) Le fichier de définition contient des informations générales de description de l'EFB sélectionné et ses paramètres formels. Fichier de sauvegarde (Concept-EFB) Le fichier de sauvegarde est une copie du dernier fichier de code source. Le nom de ce fichier de sauvegarde est "backup??.c" (on suppose ce faisant que vous n’avez jamais plus de 100 copies de votre fichier de sauvegarde). Le premier fichier de sauvegarde porte le nom "backup00.c". Si vous avez procédé à des modifications dans le fichier de définition n'entraînant pas de modification d'interface pour l'EFB, vous pouvez vous dispenser de créer un fichier de sauvegarde en éditant son fichier de code source (Objets → Source). Si un fichier de sauvegarde est créé, vous pouvez lui donner le nom Fichiersource. Fichier factice Il s'agit d'un fichier vide constitué d'un en-tête contenant diverses informations générales sur le fichier, comme l'auteur, la date de création, la désignation de l'EFB, etc. L’utilisateur doit procéder à la préparation de ce fichier factice à l'aide d'entrées supplémentaires. Fichier prototype (Concept-EFB) Le fichier prototype contient tous les prototypes des fonctions affectées. On indique en outre, si elle existe, une définition type de la structure de la situation interne. Fichier Template (Concept-EFB) Le fichier Template est un fichier ASCII contenant des informations de mise en page pour l’éditeur FBD de Concept, ainsi que des paramètres pour la génération de code. Filtre RIF (Filtre Finite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle finie Filtre RII (Filtre Infinite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle infinie 33002230 199 Glossaire Fonction (FUNK) Une unité d'organisation de programme délivrant à l'exécution exactement un élément de donnée. Une fonction ne dispose pas d’information de situation interne. Les appels répétés de la même fonction avec les mêmes paramètres d'entrée délivrent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des détails de la forme graphique des appels de fonction dans la définition "Bloc fonction (instance)". Contrairement aux appels de blocs fonction, les appels de fonction ne disposent que d'une unique sortie sans nom, son nom étant le nom de la fonction elle-même. En FBD, chaque appel est caractérisé par un numéro unique par le bloc graphique ; ce numéro est créé automatiquement et ne peut pas être modifié. Fonctions/blocs fonction élémentaires (EFB) Caractérisation des fonctions ou des blocs fonction, dont les définitions de type n'ont pas été formulées dans l'un des langages CEI, c.-à-d. dont les corps p. ex. ne peuvent être modifiés à l'aide de l'éditeur DFB (Concept-DFB). Les types EFB sont programmés en "C" et sont mis à disposition en forme précompilée par les bibliothèques. Format CEI (QW1) Au début de l'adresse se trouve un identificateur conforme à CEI, suivi de l'adresse à cinq chiffres : l %0x12345 = %Q12345 l %1x12345 = %I12345 l %3x12345 = %IW12345 l %4x12345 = %QW12345 Format compact (4:1) Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux points (:) de l’adresse suivante, les zéros de tête n’étant pas indiqués dans l’adresse. Format séparateur (délimiteur) (4:00001) Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux-points ( : ) de l’adresse à cinq caractères. Format standard (400001) L’adresse à cinq positions se situe juste après le premier chiffre (la référence). G Groupes (EFB) 200 Quelques bibliothèques EFB (p. ex. la bibliothèque CEI) sont subdivisées en groupes. Cela simplifie, particulièrement dans les importantes bibliothèques, la recherche des EFB. 33002230 Glossaire I Instanciation La création d’une instance. Instruction (IL) Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation IL. Chaque instruction commence à une nouvelle ligne et est suivie d'un opérateur, le cas échéant avec modificateur, et, si nécessaire pour l'opération concernée, d'un ou de plusieurs opérandes. Si l'instruction utilise plusieurs opérandes, ceux-ci sont séparés par des virgules. Devant l’instruction peut se trouver une étiquette suivie de deux points. Le commentaire doit, s'il existe, être le dernier élément de la ligne. Instruction (LL984) La mission d’un utilisateur lors de la programmation d’automatismes électriques est de mettre en oeuvre des instructions codées de façon opérationnelle sous forme d’objets imagés classés selon les formes identifiables de contact. Les objets du programme ainsi conçus sont convertis au niveau utilisateur en codes opérandes utilisables par l'ordinateur, et ce lors de la procédure de chargement. Les codes opérandes sont décodés dans l'UC et traités par les fonctions micrologicielles du contrôleur, de sorte que la commande désirée soit ainsi mise en oeuvre. Instruction (ST) Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation ST. Les instructions doivent se terminer par des points-virgules. Plusieurs instructions (séparées par des points-virgules) peuvent se trouver sur une même ligne. INT INT correspond au type de données "nombre entier (integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 16 bits. La plage de valeurs pour les variables de ce type de données va de -2 exp (15) à 2 exp (15) -1. Interbus S (PCP) Afin d'utiliser le canal PCP de l'Interbus S et le prétraitement de données de procédé Interbus S (PDV), le configurateur Concept propose maintenant le nouveau type de station d'E/S Interbus S (PCP). A ce type de station d'E/S est affecté de manière fixe le module de connexion Interbus 180-CRP-660-01. Le module 180-CRP-660-01 se distingue du 180-CRP-660-00 seulement par une plage d'E/S sensiblement plus importante dans la mémoire d'état de l'automate. 33002230 201 Glossaire J Jeton Le jeton du réseau régit la possession momentanée du droit de transmission d’un abonné individuel. Le jeton circule entre les abonnés dans un sens circulaire (croissant) des adresses. Tous les abonnés suivent la rotation du jeton et peuvent obtenir toute sorte de données qui y sont véhiculées. L Langage en blocs fonctionnels (FBD) Une ou plusieurs sections contenant des réseaux représentés graphiquement composés de fonctions, blocs fonction et liaisons. Liaison Une liaison de contrôle ou de données entre objets graphiques (p. ex. étapes dans l'éditeur SFC, blocs fonction dans l'éditeur FBD) au sein d’une section, graphiquement représenté par une ligne. Liaison locale (Local Link) La liaison locale de réseau est le réseau reliant l’abonné local à d’autres abonnés, soit directement soit par l’amplificateur de bus. Liaisons binaires Il s'agit de liaisons entre des sorties et des entrées de FFB de type de données BOOL. Libellé Les libellés servent à fournir des valeurs directement aux entrées des FFB, conditions de transition etc... Ces valeurs ne peuvent pas être écrasées par la logique du programme (lecture seule). Le système distingue les libellés génériques des libellés classés par type. De plus, les libellés servent à affecter une valeur à une constante ou une valeur initiale à une variable. L’entrée se fait en libellé en base 2, libellé en base 8, libellé en base 16, libellé entier, libellé réel ou libellé réel avec exposant. 202 33002230 Glossaire Libellé de durée Les unités permises pour les durées (TIME) sont les jours (J), les heures (H), les minutes (M), les secondes (S) et les millisecondes (MS) ou une combinaison de ceux-ci. La durée doit être caractérisée par le préfixe t#, T#, time# ou TIME#. Le "dépassement" de l’unité de plus grande valeur est admise; p. ex. l’entrée T#25H15M est permise. Exemple t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M, time#5D14H12M18S3.5MS Libellé en base 16 Les libellés en base 16 servent à codifier les entiers dans le système hexadécimal. La base doit être repérée par le préfixe 16#. Les valeurs doivent être non signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs. Exemple 16#F_F ou 16#FF (décimal 255) 16#E_0 ou 16#E0 (décimal 224) Libellé en base 2 Les libellés en base 2 servent à la codification de valeurs entières dans le système de base 2. La base doit être repérée par le préfixe 2#. Les valeurs doivent être non signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs. Exemple 2#1111_1111 ou 2#11111111 (255 décimal) 2#1110_0000 ou 2#11100000 (224 décimal) Libellé en base 8 Les libellés en base 8 servent à codifier les entiers dans le système de base 8. La base doit être repérée par le préfixe 8#. Les valeurs doivent être non signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs. Exemple 8#3_77 ou 8#377 (255 décimal) 8#34_0 ou 8#340 (décimal 224) Libellé entier Les libellés entiers servent à indiquer des valeurs entières dans le système décimal. Les valeurs peuvent être signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs. Exemple -12, 0, 123_456, +986 33002230 203 Glossaire Libellés classés par type Si vous voulez déterminer le type de données d’un libellé, vous pouvez le faire avec la construction suivante : ’nomtypedonnée’#’Valeur du libellé’ Exemple INT#15 (type de données : entier, valeur : 15), BYTE#00001111 (type de données : octet, valeur : 00001111) REAL#23.0 (type de données : réel, valeur : 23,0) Pour l’affectation du type de données REAL, vous pouvez indiquer la valeur de la manière suivante : 23.0. En indiquant ce point décimal, le type de données REAL est affecté automatiquement. Libellés génériques Si le type de données d’un libellé n’a pas d’importance pour vous, indiquez la valeur du libellé. Dans ce cas, Concept affecte automatiquement un type de données adéquat au libellé. Libellés réels Les libellés réels servent à indiquer les valeurs à virgule flottante dans le système décimal. Les libellés réels s’identifient au point décimal. Les valeurs peuvent être signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs. Exemple -12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26 Libellés réels avec exposant Les libellés réels avec exposant servent à indiquer les valeurs à virgule flottante dans le système décimal. Les libellés réels avec exposant se caractérisent par le point décimal. L’exposant donne la puissance de dix avec lequel le chiffre de devant doit être multiplié pour obtenir la valeur à représenter. La base peut être précédée d'un signe moins (). L'exposant peut être signé (+/-). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs. (Uniquement entre les chiffres, et non avant ou après la virgule ou avant ou après "E", "E+" ou "E-") Exemple -1.34E-12 ou -1.34e-12 1.0E+6 ou 1.0e+6 1.234E6 ou 1.234e6 Liste d’affectation des E/S 204 Dans la liste d’affectation des E/S, on configure les modules d’E/S et modules experts des différentes unités centrales. 33002230 Glossaire Liste d’instructions (IL) IL est un langage littéral conforme à la norme CEI 1131, dans lequel les opérations, telles que les appels sur ou sans condition de blocs fonction et de fonctions, les sauts conditionnels ou sans condition, etc., sont représentées par des instructions. Littéral structuré (ST) ST est un langage littéral conforme à la CEI 1131, dans lequel les opérations, comme le lancement de blocs fonction et de fonctions, les exécutions conditionnelles d'instructions, la réitération d'instructions, etc. sont représentés par des instructions. M Macro Les macros sont créées à l’aide du logiciel Concept-DFB. Les macros servent à dupliquer des sections et des réseaux fréquemment utilisés (y compris leur logique, leurs variables et leur déclaration de variable). On fait la distinction entre les macros locales et globales. Les macros possèdent les caractéristiques suivantes : l Les macros ne peuvent être créées qu’avec les langages FBD et LD l Les macros ne contiennent qu’une seule section l Elles peuvent contenir une section d’une complexité quelconque l D'un point de vue programme, une macro instanciée, c.-à-d. une macro insérée dans une section, ne se distingue pas d'une section créée de manière conventionnelle. l Appel de DFB dans une macro l Déclaration de variables l Utilisation de structures de données propres aux macros l Validation automatique des variables déclarées dans la macro l Valeurs initiales des variables l Instanciation multiple d’une macro dans tout le programme avec différentes variables l Le nom de la section, les noms des variables et le nom de la structure de données peuvent comporter jusqu'à 10 marques d'échange (@0 à @9) différentes. Macros globales Les macros globales sont disponibles dans tout projet Concept et sont enregistrées dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire Concept. Macros locales Les macros locales ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont enregistrées dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet. 33002230 205 Glossaire Mémoire d’état La mémoire d’état est l’emplacement mémoire pour toutes les grandeurs sollicitées dans le programme utilisateur par des références (représentation directe). Par exemple les bits d’entrée, les bits de sortie/bits internes, les mots d’entrée et mots de sortie/mots internes se trouvent en mémoire d’état. Mémoire du programme CEI La mémoire du programme CEI comprend le code programme, le code EFB, les données de section et les données d'instance DFB. MMI Interface Homme-Machine Mode ASCII American Standard Code for Information Interchange. Le mode ASCII est utilisé pour la communication avec différents équipements hôte. ASCII fonctionne sur 7 bits de données. Mode RTU Remote Terminal Unit Le mode RTU est utilisé pour la communication entre l’API et un ordinateur personnel compatible IBM. RTU fonctionne sur 8 bits de données. Module SA85 Le module SA85 est une carte Modbus Plus pour ordinateur IBM-AT ou compatible. Mots d’entrée (Références 3x) Un mot d’entrée contient des informations émanant d’une source externe et par lesquelles un nombre sur 16 bits est représenté. Un registre 3x peut également contenir 16 bits successifs lus dans le registre au format binaire ou BCD (binaire codé décimal). Remarque : le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p.ex. la référence 300201 signifie un mot d’entrée de 16 bits à l’adresse 201 de la mémoire d’état. Mots de sortie/ mots internes (Références 4x) Un mot de sortie/mot interne peut être utilisé pour la mémorisation de données numériques (binaires ou décimales) en mémoire d'état, ou bien pour envoyer des données depuis l'UC vers une unité de sortie du système de contrôle. Remarque : le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p.ex. la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits à l'adresse 201 de la mémoire d'état. Mots-clés Les mots-clés sont des combinaisons uniques de caractères utilisés comme éléments spéciaux de syntaxe comme il est défini à l'annexe B de la CEI 1131-3. Tous les mots-clés utilisés dans la CEI 1131-3 et donc dans Concept, sont listés en annexe C de la CEI 1131-3. Ces mots-clés répertoriés ne doivent être utilisés à aucune autre fin, p. ex. pas comme nom de variable, nom de section, nom d'instance, etc. 206 33002230 Glossaire N Node Un node est une cellule de programmation dans un réseau LL984. Une cellule/un node comprend une matrice 7x11, c.-à-d. 7 lignes de 11 éléments. Nom d’étape Le nom d'étape sert à la désignation unique d'une étape dans une unité d'organisation de programme. Le nom d’étape est créé automatiquement, mais peut être édité. Il doit être unique dans toute l'unité d'organisation de programme, sinon un message d'erreur apparaît. Le nom d’étape créé automatiquement a toujours la structure suivante : S_n_m S = Etape n = Numéro de la section (numéro courant) m = Numéro de l’étape dans la section (numéro courant) Nom d’instance Un identificateur, associé à une instance spécifique de bloc fonction.. Le nom d'instance sert au repérage sans univoque d'un bloc fonction au sein d'une unité d'organisation de programme. Le nom d’instance est créé automatiquement, mais peut être édité. Le nom d’instance doit être unique dans toute l’unité d’organisation de programme, la distinction Majuscule/Minuscule n’est pas faite. Si le nom saisi existe déjà, vous en êtes averti et vous devez choisir un autre nom. Le nom d'instance doit satisfaire aux conventions de noms CEI, sinon un message d'erreur apparaît. Le nom d’instance créé automatiquement a toujours la structure suivante : FBI_n_m FBI = Instance de bloc fonction n = Numéro de la section (numéro courant) m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant) Numéro d’identification Le numéro d'identification sert à caractériser de manière unique une fonction dans un programme ou DFB. Le numéro d’identification ne peut être édité et est attribué automatiquement. Il a toujours la structure : .n.m n = Numéro de la section (numéro courant) m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant) O Opérande 33002230 Un opérande est un libellé, une variable, un appel de fonction ou une expression. 207 Glossaire Opérateur Un opérateur est un symbole d’une opération arithmétique ou booléenne à exécuter. P Paramètre d’entrée (Entrée) Transmet lors de l'appel d'un FFB l'argument s’y rapportant. Paramètre de sortie (Sortie) Un paramètre avec lequel est (sont) retourné(s) le(s) résultat(s) de l'évaluation d'un FFB. Paramètre réel Paramètre d'entrée/sortie actuellement attribué. Paramètres formels Paramètres d'entrée/sortie, utilisés au sein de la logique d'un FFB et sortant du FFB en entrées ou en sorties. Paysage Le format paysage signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus large que haute. PC Le matériel et le logiciel gérant (supportant) la programmation, l’élaboration, le test, la mise en service et la recherche de défauts dans les applications API ainsi que dans les applications système décentralisées, afin de rendre possible la documentation et l’archivage des sources. Le cas échéant, le PC peut également être utilisé pour la visualisation du procédé. Portrait Portrait signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus haute que large. Presse-papiers Le presse-papiers est une mémoire temporaire pour les objets coupés ou copiés. Ces objets peuvent être collés dans des sections. A chaque nouveau "couper" ou "copier", l'ancien contenu du presse-papiers est écrasé. Processeur de communication Le processeur de communication traite les passages de jeton et le flux de données entre le réseau Modbus Plus et la logique utilisateur de l’API. Programmation de la redondance d’UC (Hot Standby) Un système redondant est constitué de deux API configurés de manière identique qui communiquent entre eux à l'aide de processeurs redondants. En cas de panne de l’API primaire, l’API secondaire prend le contrôle de l’automatisme. Dans les conditions normales, l’API secondaire n’effectue aucune fonction de commande mais il vérifie les informations d’état afin de déceler les erreurs. Programme La plus haute unité d’organisation de programme. Un programme est chargé en entier sur un seul API. 208 33002230 Glossaire Projet Appellation générale du niveau le plus élevé d’une arborescence logicielle, qui définit le nom de projet supérieur d’une application d’API. Après avoir défini le nom du projet, vous pouvez sauvegarder votre configuration système et votre programme de commande sous ce nom. Toutes les données apparaissant lors de la création de la configuration et du programme font partie de ce projet supérieur pour cette tâche spéciale d’automatisation. Désignation générale du jeu complet d’informations de programmation et de configuration dans la base de données de projet, laquelle représente le code source décrivant l’automatisation d’une installation. R REAL REAL correspond au type de données "nombre à virgule flottante". L’entrée se fait en libellé réel ou en libellé réel avec exposant. La longueur des éléments de données est de 32 bits. Plage des valeurs des variables de ce type de données : +/ -3.402823E+38. Note : En fonction du type de processeur mathématique de l'UC, différentes zones de cette plage de valeurs permise ne peuvent pas être affichées. Cela s'applique aux valeurs tendant vers ZERO et aux valeurs tendant vers l'INFINI. Dans ces cas, une valeur NAN ( Not A Number) ou INF (INFinite (infini)) est affichée en mode Animation. Référence Toute adresse directe est une référence commençant par un code indiquant s’il s’agit d’une entrée ou d’une sortie et s’il s’agit d’un bit ou d’un mot. Les références commençant par le chiffre 6 représentent des registres de la mémoire étendue de la mémoire d’état. Plage 0x = bits internes/de sortie Plage 1x = bits d’entrée Plage 3x = mots d’entrée Plage 4x = mots internes/de sortie Plage 6x = registres dans la mémoire étendue Note : Le x suivant immédiatement le premier chiffre de chaque type de référence représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p.ex. la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits à l’adresse 201 de la mémoire d’état. 33002230 209 Glossaire Registres dans la mémoire étendue (référence 6x) Les références 6x sont des mots indicateurs dans la mémoire étendue de l'API. Ils ne peuvent être utilisés que pour les programmes utilisateur LL984 et seulement sur les UC CPU 213 04 ou CPU 424 02. Représentation directe Une méthode pour représenter une variable dans un programme d'API, à partir de laquelle peut être déterminée directement une correspondance avec un emplacement logique, et indirectement avec l'emplacement physique. Réseau Un réseau est une connexion commune d'appareils sur une voie de données commune qui communiquent entre eux à l'aide d'un protocole commun. Réseau décentralisé (DIO) Une programmation décentralisée dans le réseau Modbus Plus permet une performance maximale de l'échange de données et n'a aucune exigence particulière sur les liaisons. La programmation d’un réseau décentralisé est simple. La configuration du réseau ne nécessite pas de logique de schéma à contacts supplémentaire. Toutes les conditions du transfert de données sont remplies en renseignant les paramètres correspondants du processeur de communication. RIO (E/S décentralisée) L’E/S décentralisée indique un emplacement physique des appareils E/S à commande par point par rapport au processeur qui les gère. Les entrées/sorties décentralisées sont reliées avec l’appareil de commande via un câble de communication. S Saut Elément du langage SFC. Les sauts sont utilisés pour éviter des zones de la séquence. Schéma à contacts (LD) Le schéma à contacts est un langage de programmation graphique conforme à la CEI1131, dont l’aspect visuel suit les "échelons" d’un schéma à relayage. 210 33002230 Glossaire Schéma à contacts 984 (LL) Comme leur nom l’indique, les schémas à contacts comportent des contacts. Contrairement à un schéma électrique, les électrotechniciens se servent d’un schéma à contacts pour dessiner un circuit (à l’aide de symboles électriques). Celuici doit montrer l’évolution d’événements, et non les fils en présence qui relient les différentes parties entre elles. Une interface de schéma à contacts permet de réaliser une interface utilisateur traditionnelle pour commander les actions des constituants d’automatisme, afin que les électrotechniciens ne soient pas obligés d’apprendre un langage de programmation avec lequel ils ne seraient pas à l’aise. La construction d’un schéma à contacts effectif permet de relier des éléments électriques de manière à créer une sortie de commande. Celle-ci dépend d’un flux d’énergie logique passant par les objets électriques utilisés, lesquels représentent la condition préalable nécessaire d’un appareil électrique physique. Sous une forme simple, l’interface utilisateur est un écran vidéo élaboré par l’application de programmation d’API, organisant un quadrillage vertical et horizontal dans lequel sont rangés des objets de programmation. Le schéma reçoit du courant par le côté gauche du quadrillage, et par connexion à des objets activés, le courant circule de gauche à droite. Section Une section peut par exemple être utilisée pour décrire le principe de fonctionnement d’une unité technologique telle qu’un moteur. Un programme ou un DFB est constitué d'une ou de plusieurs sections. Les sections peuvent être programmées à l'aide des langages de programmation CEI FBD et SFC. Au sein d’une même section, seul un des langages de programmation mentionnés peut être utilisé. Dans Concept, chaque section a sa propre fenêtre de document. Cependant, pour des raisons de clarté, il est conseillé de subdiviser une grande section en plusieurs petites. La barre de défilement sert à se déplacer au sein d’une section. Station d’E/S DCP A l’aide d’un processeur de contrôle distribué (D908), vous pouvez configurer un réseau décentralisé piloté par un API. Lorsque l'on utilise un D908 avec API décentralisé, l'API pilote considère l'API décentralisé comme une station d'E/S décentralisée. Le D908 et l’API décentralisé communiquent par le bus système, ce qui permet une grande performance pour un effet minimal sur le temps de cycle. L'échange de données entre le D908 et l'API pilote s'effectue par le bus d'E/S décentralisé à 1,5 Mégabit par seconde. Un API pilote peut gérer jusqu'à 31 processeurs D908 (adresse 2-32). SY/MAX Dans les automates Quantum, Concept gère la mise à disposition des modules d’E/ S SY/MAX sur l’affectation des E/S pour la commande RIO par l’API Quantum. Le châssis distant SY/MAX dispose d'une carte d'E/S distante à l'emplacement 1, laquelle communique par un système d'E/S Modicon S908 R. Les modules d’E/S SY/MAX vous sont listés pour la sélection et la prise en compte dans l’affectation des E/S de la configuration Concept. 33002230 211 Glossaire Symbole (icône) Représentation graphique de différents objets sous Windows, p. ex. lecteurs, programmes utilisateur et fenêtre de document. T Tas CEI Le tas CEI comprend la mémoire du programme CEI et les données globales. TIME TIME est le type de données "durée". L’entrée se fait sous forme de libellé de durée. La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs des variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1. L'unité du type de données TIME est 1 ms. Transition La condition par laquelle la commande d’une ou de plusieurs étapes précédentes passe à une ou plusieurs étapes suivantes le long d’une liaison. Type de bloc fonction Un élément de langage constitué de : 1. la définition d'une structure de données, subdivisée en variables d'entrée, de sortie et internes ; 2. un jeu d'opérations exécutées avec les éléments de la structure de données, lorsqu'une instance du type de bloc fonction est appelée. Ce jeu d'opérations peut être formulé soit dans l'un des langages CEI (type DFB) ou en "C" (type EFB). Un type de bloc fonction peut être instancié (appelé) plusieurs fois. Type de données dérivé Les types de données dérivés sont des types de données qui ont été dérivés des types de données élémentaires et/ou d’autres types de données dérivés. La définition des types de données dérivés s’effectue dans l’éditeur de type de données de Concept. On fait la distinction entre les types de données globaux et les types de données locaux. Type de données générique Un type de données représentant plusieurs autres types de données. 212 33002230 Glossaire Types de données La vue d’ensemble montre la hiérarchie des types de données et comment ils sont utilisés aux entrées et sorties des fonctions et blocs fonction. Les types de données génériques sont caractérisés par le préfixe "ANY". l ANY_ELEM l ANY_NUM ANY_REAL (REAL) ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT) l ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD) l TIME l Types de données système (Extension CEI) l Dérivé (des types de données ’ANY’) Types de données dérivés globaux Les types de données dérivés globaux sont disponibles dans tout projet Concept et sont enregistrés dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire Concept. Types de données dérivés locaux Les types de données dérivés locaux ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et ses DFB locaux et sont enregistrés dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet. U UDEFB Fonctions/Blocs fonction élémentaires défini(e)s par l’utilisateur Fonctions ou blocs fonction créés en langage de programmation C et que Concept met à votre disposition dans des bibliothèques. UDINT UDINT représente le type de données "entier double non signé (unsigned double integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs des variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1. UINT UINT représente le type de données "entier non signé (unsigned integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 16 bits. La plage des valeurs des variables de ce type de données va de 0 à 2 exp(16) -1. Unité d’organisation de programme Une fonction, un bloc fonction ou un programme. Ce terme peut se rapporter à un type ou à une instance. 33002230 213 Glossaire V Valeur initiale La valeur affectée à une variable lors du lancement du programme. L’affectation de la valeur s’effectue sous forme d’un libellé. Variable localisée Une adresse de mémoire d'état (adresses de références 0x, 1x, 3x, 4x) est affectée aux variables localisées. La valeur de ces variables est enregistrée dans la mémoire d'état et peut être modifiée en ligne au moyen de l'éditeur de données de référence. Ces variables peuvent être adressées avec leur nom symbolique ou avec leur adresse de référence. Toutes les entrées et les sorties de l’API sont reliées à la mémoire d’état. L’accès du programme aux signaux des périphériques connectés à l’API ne se fait que via des variables localisées. Les accès de l’extérieur via les interfaces Modbus ou Modbus Plus de l’API, p. ex. des systèmes de visualisation, sont également possibles via des variables localisées. Variable non localisée Aucune adresse de mémoire d’état n’est affectée aux variables non localisées. Elles n’occupent donc pas non plus d’adresse de mémoire d’état. La valeur de ces variables est enregistrée dans le système et peut être modifiée en ligne au moyen de l'éditeur de données de référence. Ces variables ne sont adressées que par leur nom symbolique. Les signaux ne disposant pas d’accès à la périphérie, p. ex, résultats intermédiaires, repères systèmes, etc., doivent être de préférence déclarés comme variable non localisée. Variables Les variables servent à l'échange de données au sein de sections, entre plusieurs sections et entre le programme et l'API. Les variables consistent au moins en un nom de variable et un type de données. Si une adresse directe (référence) est affectée à une variable, on parle alors de variable localisée. Si aucune adresse directe n’est affectée à une variable, on parle alors de variable non localisée. Si un type de données dérivé est affecté à une variable, on parle alors d’une variable multi-éléments. Il existe en outre des constantes et des libellés. Variables de tableau Variables auxquelles sont affectées untype de données dérivé défini à l’aide du mot clé ARRAY (tableau). Un tableau est un ensemble d’éléments de données appartenant au même type. 214 33002230 Glossaire Variables multiéléments Variables, auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT ou ARRAY. On fait ici la distinction entre variables de tableau et variables structurées. Variables structurées Variables auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT (structure). Une structure est un ensemble d’éléments de données avec en général différents types de données (types de données élémentaires et/ou types de données dérivés). Vue d'ensemble de la mémoire d'état lors de la lecture et du chargement Vue d'ensemble : Base de données de projet Concept Editeur de variables Variables (valeurs initiales) U3 Miroir (image) U2 de la mémoire d’état pour lire depuis ou charger dans la mémoire D1 d'état D3 D2 Editeur de données U1 Mémoire d'état de l'automate 0x / 1x / 3x / 4x W WORD 33002230 WORD correspond au type de données "Cordon de bits 16". L’entrée peut se faire en libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 16 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de valeurs numériques à ce type de données. 215 Glossaire 216 33002230 B AC Index A C ABS_***, 27 ACOS_REAL, 29 ADD_***, 31 Addition, 31 AND_***, 35 Arc cosinus en radian, 29 Arc sinus en radian, 37 Arc tangente en radian, 39 Arithmetic ADD_***, 31 DIV_***, 61 MOD_***, 107 MOVE, 109 MUL_***, 111 SUB_***, 153 TIME_DIV_***, 157 TIME_MUL_***, 159 ASIN_REAL, 37 Assignation, 109 ATAN_REAL, 39 CEI ABS_***, 27 ACOS_REAL, 29 ADD_***, 31 AND_***, 35 ASIN_REAL, 37 ATAN_REAL, 39 BOOL_TO_***, 41 BYTE_TO_***, 43 COS_REAL, 45 CTD, 47 CTU, 49 CTUD, 51 DINT_EXPT_REAL, 55 DINT_TO_***, 57 DIV_***, 61 EQ_***, 65 EXP_REAL, 69 F_TRIG, 71 GE_***, 73 GT_***, 75 INT_EXPT_REAL, 79 INT_TO_***, 81 LE_***, 85 LIMIT_***, 87 LN_REAL, 91 LOG_REAL, 93 LT_***, 95 MAX_***, 99 MIN_***, 103 MOD_***, 107 B Bistable RS, 139 SR, 151 Bloc fonction Paramétrage, 19, 20 BOOL_TO_***, 41 BYTE_TO_***, 43 33002230 217 Index CEI MOVE, 109 MUL_***, 111 MUX_***, 113 NE_***, 117 NOT_***, 119 OR_***, 121 R_TRIG, 123 REAL_EXPT_REAL, 125 REAL_TO_***, 127 REAL_TRUNC_***, 131 ROL_***, 135 ROR_***, 137 RS, 139 SEL, 141 SHL_***, 143 SHR_***, 145 SIN_REAL, 147 SQRT_REAL, 149 SR, 151 SUB_***, 153 TAN_REAL, 155 TIME_DIV_***, 157 TIME_MUL_***, 159 TIME_TO_***, 161 TOF, 165 TON, 169 TP, 173 UDINT_EXPT_REAL, 177 UDINT_TO_***, 179 UINT_EXPT_REAL, 181 UINT_TO_***, 183 WORD_TO_***, 185 XOR_***, 189 Choix binaire, 141 Choix de valeur maximum, 99 Choix de valeur minimum, 103 Comparison EQ_***, 65 GE_***, 73 GT_***, 75 LE_***, 85 LT_***, 95 NE_***, 117 Compteur bidirectionnel, 51 Compteur dégressif, 47 218 Compteur progressif, 49 Conversion de type, 41, 43, 57, 81, 127, 131, 161, 179, 183, 185 Converter BOOL_TO_***, 41 BYTE_TO_***, 43 DINT_TO_***, 57 INT_TO_***, 81 REAL_TO_***, 127 REAL_TRUNC_***, 131 TIME_TO_***, 161 UDINT_TO_***, 179 UINT_TO_***, 183 WORD_TO_***, 185 COS_REAL, 45 Cosinus, 45 Counter CTD, 47 CTU, 49 CTUD, 51 Création de valeur absolue, 27 CTD, 47 CTU, 49 CTUD, 51 D Décalage à droite, 145 Décalage à gauche, 143 Détection de flancs descendants, 71 Détection de flancs montants, 123 Différent de, 117 DINT_EXPT_REAL, 55 DINT_TO_***, 57 DIV_***, 61 Division, 61 Division de valeurs de temps, 157 E Edge detection F_TRIG, 71 R_TRIG, 123 Egal, 65 EQ_***, 65 EXP_REAL, 69 33002230 Index Exponentiation, 55, 79, 125, 177, 181 F F_TRIG, 71 Fonction Paramétrage, 19, 20 Fonction ET, 35 Fonction exponentielle, 69 Fonction OU, 121 Fonction OU exclusif, 189 G GE_***, 73 GT_***, 75 I Impulsion, 173 Inférieur, 95 Inférieur/égal, 85 INT_EXPT_REAL, 79 INT_TO_***, 81 L LE_***, 85 LIMIT_***, 87 Limites, 87 LN_REAL, 91 LOG_REAL, 93 Logarithme de base 10, 93 Logarithme naturel, 91 Logic AND_***, 35 NOT_***, 119 OR_***, 121 ROL_***, 135 ROR_***, 137 SHL_***, 143 SHR_***, 145 XOR_***, 189 LT_***, 95 33002230 M MAX_***, 99 MIN_***, 103 MOD_***, 107 Module de fonction bistable, Initialisation dominante, 151 Module de fonction bistable, Reset dominant, 139 Modulo, 107 MOVE, 109 MUL_***, 111 Multiplexeur, 113 Multiplication, 111 Multiplication de valeurs de temps, 159 MUX_***, 113 N NE_***, 117 Négation, 119 NOT_***, 119 Numerical ABS_***, 27 ACOS_REAL, 29 ASIN_REAL, 37 ATAN_REAL, 39 COS_REAL, 45 DINT_EXPT_REAL, 55 EXP_REAL, 69 INT_EXPT_REAL, 79 LN_REAL, 91 LOG_REAL, 93 REAL_EXPT_REAL, 125 SIN_REAL, 147 SQRT_REAL, 149 TAN_REAL, 155 UDINT_EXPT_REAL, 177 UINT_EXPT_REAL, 181 O OR_***, 121 219 Index P T Paramétrage, 19, 20 R_TRIG, 123 Racine carrée, 149 REAL_EXPT_REAL, 125 REAL_TO_***, 127 REAL_TRUNC_***, 131 ROL_***, 135 ROR_***, 137 Rotation à droite, 137 Rotation à gauche, 135 RS, 139 TAN_REAL, 155 Tangente, 155 Temporisation d’activation, 169 Temporisation de désactivation, 165 TIME_DIV_***, 157 TIME_MUL_***, 159 TIME_TO_***, 161 Timer TOF, 165 TON, 169 TP, 173 TOF, 165 TON, 169 TP, 173 S U SEL, 141 Selection LIMIT_***, 87 MAX_***, 99 MIN_***, 103 MUX_***, 113 SEL, 141 SHL_***, 143 SHR_***, 145 SIN_REAL, 147 Sinus, 147 Soustraction, 153 SQRT_REAL, 149 SR, 151 SUB_***, 153 Supérieur, 75 Supérieur/égal, 73 UDINT_EXPT_REAL, 177 UDINT_TO_***, 179 UINT_EXPT_REAL, 181 UINT_TO_***, 183 R 220 W WORD_TO_***, 185 X XOR_***, 189 33002230