Schneider Electric SoMachine - Scrutation des boutons liés aux modules ZBRN Mode d'emploi

SoMachine
EIO0000001869 11/2016
SoMachine
Scrutation des boutons liés aux modules
ZBRN
Guide de la bibliothèque Harmony ZBRN
EIO0000001869.04
11/2016
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider
Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de
l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la
conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2016 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration de ligne série Modbus . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un équipement sur le scrutateur d'E/S Modbus Série . . . . . . .
Chapitre 3 Configuration Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un équipement générique sur le Scrutateur d'E/S
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Guide de référence rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification des états des boutons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification des boutons liés au module ZBRN. . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000001869 11/2016
.........................................
.........................................
5
9
11
11
13
13
21
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3
4
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.

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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
8
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide explique comment lire l'état des boutons-poussoirs sans fil et sans pile Harmony XB5R
utilisés avec des points d'accès ZBRN.
Ce document s'intéresse à la partie application du projet :
Comment configurer un projet pour des modules ZBRN.
 Comment configurer le module ZBRN avec SoMachine.
 Méthode rapide pour lire les états des boutons-poussoirs Harmony XB5R

Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.2.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
SoMachine - Guide de programmation
EIO0000000067 (ENG) ;
EIO0000000069 (FRE) ;
EIO0000000068 (GER) ;
EIO0000000071 (SPA) ;
EIO0000000070 (ITA) ;
EIO0000000072 (CHS)
M251 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000001462 (ENG) ;
EIO0000001463 (FRE) ;
EIO0000001464 (GER) ;
EIO0000001465 (SPA) ;
EIO0000001466 (ITA) ;
EIO0000001467 (CHS)
Harmony XB5R ZBRN1/ ZBRN2 - Manuel utilisateur
EIO0000001177 (ENG) ;
EIO0000001178 (FRE) ;
EIO0000001181 (GER) ;
EIO0000001179 (SPA) ;
EIO0000001180 (ITA) ;
EIO0000001182 (CHS)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : http://download.schneider-electric.com
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Une
attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus
ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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SoMachine
Configuration système requise
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Chapitre 1
Configuration système requise
Configuration système requise
Configuration système requise
Présentation
Les boutons-poussoirs Harmony XB5R sont sans fil et dépourvus de pile. Ils sont utilisés avec des
points d'accès ZBRN, ce qui permet une installation plus simple et plus souple. Le point d'accès
convertit les entrées de radiofréquences en provenance des boutons-poussoirs Harmony XB5R
en différents protocoles de communication qui peuvent ensuite être envoyés à un contrôleur.
L'illustration suivante présente le module ZBRN connecté à un contrôleur :
Ce document explique comment configurer et utiliser le module ZBRN dans une application sur la
base de :
 Modbus Ligne série (ZBRN2) ou
 Modbus TCP (ZBRN1)
NOTE : Pour la configuration du ZBRN, reportez-vous à la documentation ZBRN (voir Harmony
XB5R, ZBRN1/ZBRN2, Manuel utilisateur).
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Configuration système requise
Architecture matérielle
Le graphique suivant illustre un exemple où le point d'accès fait partie d'un réseau Modbus série,
avec le contrôleur en tant que maître et les autres équipements en tant qu'esclaves :
1
2
3
4
5
12
Contrôleur en tant que maître
Module d'interface réseau OTB Modbus Advantys
Point d'accès ZBRN
Variateur ATV12
Ligne série Modbus
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SoMachine
Configuration de ligne série Modbus
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Chapitre 2
Configuration de ligne série Modbus
Configuration de ligne série Modbus
Ajout d'un équipement sur le scrutateur d'E/S Modbus Série
Introduction
Cette section explique comment ajouter un équipement au scrutateur d'E/S Modbus.
Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus
Pour ajouter un équipement au scrutateur d'E/S Modbus, sélectionnez l'élément Esclave Modbus
générique dans le catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis
déposez-le sur le nœud Modbus_IOScanner de l'arborescence Équipements.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
NOTE : la variable de l'échange est automatiquement créée dans les zones %IWx et %QWx de
l'onglet Modbus Serial Master I/O Mapping.
Configurer un équipement ajouté au scrutateur d'E/S Modbus
Pour configurer l'équipement ajouté au scrutateur d'E/S Modbus, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur Esclave Modbus générique dans l'arborescence Équipements.
Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche.
2
Saisissez une valeur Adresse esclave pour votre équipement (choisissez une valeur comprise
entre 1 et 247).
3
Choisissez une valeur dans Délai d'expiration réponse (en ms).
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Configuration de ligne série Modbus
Pour configurer les Voies Modbus, procédez comme suit :
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Etape
Action
1
Cliquez sur l'onglet Canal esclave Modbus :
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Configuration de ligne série Modbus
Etape
Action
2
Cliquez sur le bouton Ajouter une voie :
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Configuration de ligne série Modbus
Etape
Action
3
Configurer un échange :
Dans le champ Voie, vous pouvez ajouter les valeurs suivantes :
 Voie : saisissez le nom de votre voie..
 Type d'accès : choisissez le type d'échange, à savoir lire, écrire ou lire/écrire plusieurs
registres (c'est-à-dire %MW) (voir page 19).
 Déclencheur : choisissez le déclencheur de l'échange. Il peut être cyclique en fonction de
la fréquence définie dans le champ Temps de cycle (ms) ou démarré par un front montant
sur une variable booléenne (celle-ci étant ensuite créée dans l'onglet Modbus Master I/O
Mapping).
 Commentaire : ajoutez un commentaire sur cette voie.
Dans le champ Registre de LECTURE (si votre voie est en lecture seule ou en
lecture/écriture), vous pouvez configurer le mot %MW à lire sur l'esclave Modbus. Ces mots
seront mappés sur %IW (voir l'onglet Modbus Master I/O Mapping) :
 Offset : offset du %MW à lire. 0 signifie que le premier objet lu sera %MW0.
 Longueur : nombre de %MW à lire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, la voie lira
%MW2, %MW3 et %MW4.
 Traitement des erreurs : choisissez le comportement des %IW en cas d'interruption de la
communication.
Dans le champ Registre d'ECRITURE (si votre voie est en écriture seule ou en
lecture/écriture), vous pouvez configurer les mots %MW à écrire sur l'esclave Modbus. Ces
mots seront mappés sur %QW (voir l'onglet Modbus Master I/O Mapping) :
 Offset : offset des mots %MW à écrire. 0 signifie que le premier objet écrit sera %MW0.
 Longueur : nombre de mots %MW à écrire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, la
voie écrira %MW2, %MW3 et %MW4.
5
Cliquez sur OK pour valider la configuration de ce canal.
NOTE : Vous pouvez également effectuer les opérations suivantes :
 Cliquez sur le bouton Supprimer pour supprimer une voie.
 Cliquez sur le bouton Modifier pour modifier les paramètres d'une voie.
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Configuration de ligne série Modbus
Pour configurer votre Valeur d'initialisation Modbus, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'onglet Modbus Slave Init :
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Configuration de ligne série Modbus
Etape
Action
2
Cliquez sur Nouveau pour créer une valeur d'initialisation :
La fenêtre Valeur d'initialisation contient les paramètres suivants :
 Type d'accès : choisissez le type d'échange, à savoir lire, écrire ou lire/écrire plusieurs
registres (c'est-à-dire %MW) (voir page 19).
 Offset de registre : numéro du registre à initialiser.
 Longueur : nombre de %MW à lire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, la voie lira
%MW2, %MW3 et %MW4.
 Valeur d'initialisation : valeur sur laquelle les registres sont initialisés.
 Commentaire : ajoutez un commentaire sur cette voie.
4
Cliquez sur OK pour créer une Valeur d'initialisation.
NOTE : Vous pouvez également effectuer les opérations suivantes :
 Cliquez sur Monter pour modifier la position d'une valeur dans la liste.
 Cliquez sur Supprimer pour retirer une valeur de la liste.
 Cliquez sur Modifier pour modifier les paramètres d'une valeur.
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Configuration de ligne série Modbus
Pour configurer votre Mappage E/S du maître Modbus, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'onglet Modbus Master I/O Mapping :
2
Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte.
Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton […] et choisissez une variable au
moyen de l'aide à la saisie.
3
Pour plus d'informations sur le mappage des E/S, reportez-vous au document SoMachine Guide de programmation.
Types d'accès
Le tableau suivant présente les différents types d'accès disponibles :
Fonction
Code fonction
Disponibilité
Read Coils
1
Canal Modbus
Read Discrete Inputs
2
Canal Modbus
Read Holding Registers
(paramètre par défaut pour la
configuration de voie)
3
Canal Modbus
Read Input Registers
4
Canal Modbus
Write Single Coil
5
Canal Modbus
Valeur d'initialisation
Write Single Register
6
Canal Modbus
Valeur d'initialisation
Write Multiple Coils
15
Canal Modbus
Valeur d'initialisation
Write Multiple Registers
(paramètre par défaut pour l'initialisation
de l'esclave)
16
Canal Modbus
Valeur d'initialisation
Read/Write Multiple Registers
23
Canal Modbus
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19
Configuration de ligne série Modbus
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SoMachine
Configuration Modbus TCP
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Chapitre 3
Configuration Modbus TCP
Configuration Modbus TCP
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration d'un Modbus TCP IOScanner
22
Configuration d'un équipement générique sur le Scrutateur d'E/S Modbus TCP
24
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21
Configuration Modbus TCP
Configuration d'un Modbus TCP IOScanner
Conditions requises
Avant de configurer le Modbus TCP IOScanner :
Définissez l'adresse IP du port Ethernet 2 en mode fixe. Elle doit être différente de 0.0.0.0.
 Les équipements connectés doivent appartenir au même sous-réseau que le port Ethernet 2.

Pour plus d'informations sur l'adresse IP, consultez la section Configuration Ethernet
(voir Modicon M251 Logic Controller, Programming Guide).
Ajout d'un Modbus TCP IOScanner
Le nœud Modbus TCP IOScanner est créé automatiquement lorsqu'un esclave est ajouté sur le
nœud Ethernet 2 (voir Modicon M251 Logic Controller, Programming Guide).
Configuration d'un Modbus TCP IOScanner
Pour configurer un Modbus TCP IOScanner, procédez comme suit :
Etape
22
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Modbus_TCP_IOScanner.
Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche.
2
Sélectionnez l'onglet IOScanner Mappage E/S.
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Configuration Modbus TCP
Etape
3
Action
Sélectionnez une option dans la liste Tâche de cycle de bus :
 Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut),
 MAST ou
 Une tâche existante du projet.
NOTE : Le paramètre Tâche de cycle de bus indiqué dans l'éditeur de mappage d'E/S de
l'équipement qui contient le Modbus TCP IOScanner définit la tâche responsable de
l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S correspondent à la requête
Modbus envoyée aux esclaves Modbus et aux bits de validité.
NOTE : Lorsque le Modbus TCP IOScanner est configuré, le fichier de post-configuration du
réseau Ethernet 2 est ignoré.
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23
Configuration Modbus TCP
Configuration d'un équipement générique sur le Scrutateur d'E/S Modbus TCP
Présentation
Pour configurer un équipement générique ajouté au Modbus TCP IOScanner, renseignez les
paramètres des deux onglets suivants :
 Configuration esclave Modbus TCP
 IO Scanner Channel Configuration
Onglet Configuration esclave Modbus TCP
Pour configurer les paramètres dans l'onglet Configuration esclave Modbus TCP, procédez
comme suit :
Etape
24
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Generic_Modbus_TCP_Slave.
Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche.
2
Dans le champ Adresse IP esclave, indiquez une valeur (par défaut, 192.168.0.1).
3
Entrez une valeur de Timeout de validité (ms) (1000 par défaut).
Cette valeur représente le délai maximum entre une demande du Modbus TCP IOScanner et la
réponse de l'esclave. A l'expiration du timeout de validité, les bits de validité associés prennent
la valeur 0. Les valeurs des bits de validité sont consultables dans l'onglet IOScanner Mappage
E/S (voir page 22).
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Configuration Modbus TCP
Onglet IO Scanner Channel Configuration
Pour configurer les paramètres dans l'onglet IO Scanner Channel Configuration, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'onglet IO Scanner Channel Configuration :
2
Pour supprimer une voie, sélectionnez-la et cliquez sur Supprimer.
3
Pour modifier les paramètres d'une voie, sélectionnez-la et cliquez sur Modifier.
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25
Configuration Modbus TCP
Etape
4
26
Action
Pour ajouter une voie, cliquez sur Ajouter une voie.
La boîte de dialogue suivante s'affiche :
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Configuration Modbus TCP
Etape
5
Action
Dans la zone Voie, vous pouvez définir les paramètres suivants :
 Nom : nom facultatif de la voie.
 ID unité [1..255] : ID d'unité de l'équipement esclave Modbus TCP (par défaut, 255). Voir la
remarque.
 Vitesse de répétition : intervalle d'interrogation de la requête Modbus (20 ms par défaut)
 Commentaire : champ facultatif permettant de fournir une description de la voie
 Code de fonction : Type de requête Modbus :
 Read/Write Multiple Registers (Function code 23) (par défaut)
 Read Holding Registers (Function code 03)
 Write Multiple Registers (Function code 16)
Dans la zone Registre de LECTURE, vous pouvez définir les paramètres suivants :
 Décalage : numéro du premier registre à lire, de 0 à 65535
 Longueur : nombre de registres à lire (selon le code de fonction).
 Traitement des erreurs : définissez la valeur de repli en cas d'une interruption de
communication :
 Conserver la dernière valeur : (par défaut) maintient la dernière valeur valide.
 Régler sur zéro : ramène toutes les valeurs à 0.
Dans la zone Registre d'ECRITURE, vous pouvez définir les paramètres suivants :
 Décalage : numéro du premier registre à écrire, de 0 à 65535
 Longueur : nombre de registres à écrire (selon le code de fonction).
6
Cliquez sur OK pour valider la configuration de la voie.
7
Répétez les étapes 4 à 6 pour créer les autres voies définissant la communication Modbus avec
l'équipement. Vous devez créer une voie pour chaque requête Modbus.
NOTE : L'identificateur d'unité est utilisé avec les équipements Modbus TCP qui sont composés
de plusieurs équipements Modbus, par exemple sur les passerelles de Modbus TCP vers Modbus
RTU. Dans ce cas, l'identificateur d'unité permet d'atteindre l'adresse esclave de l'équipement
situé derrière la passerelle. Par défaut, les équipements compatibles Modbus/TCP ignorent ce
paramètre.
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27
Configuration Modbus TCP
28
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SoMachine
Guide de référence rapide
EIO0000001869 11/2016
Chapitre 4
Guide de référence rapide
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Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vérification des états des boutons
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Identification des boutons liés au module ZBRN
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Vérification des états des boutons
Procédure de validation
Pour valider, procédez comme suit :
1. Cliquez sur l'onglet Mappage E/S du maître Modbus.
2. Connectez-vous au contrôleur et ouvrez une session.
3. Appuyez sur l'un des boutons-poussoirs Harmony XB5R et observez le changement d'état dans
le champ de la valeur actuelle.
NOTE : Pour plus d'informations, consultez la documentation ZBRN (voir Harmony XB5R,
ZBRN1/ZBRN2, Manuel utilisateur).
La figure suivante montre les valeurs des boutons-poussoirs Harmony XB5R au sein de la liste de
variables :
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Identification des boutons liés au module ZBRN
Description des blocs fonction
Les blocs fonction ZBRNx_Serial et ZBRNx_TCP obtiennent des informations pour identifier les
boutons liés au module ZBRN. Par conséquent, une tâche MAST doit inclure une POU (unité
organisationnelle de programme) qui instancie le bloc fonction requis.
Pour Modbus Serial :
Pour Modbus TCP :
Le graphique suivant illustre le bloc fonction issu du référentiel de bibliothèque :
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Le graphique suivant présente les équipements utilisés avec les instances de chaque type :
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée des blocs fonction :
Entrée
Type de données
Description
i_xExecute
BOOL
Lance le processus de scrutation des ID de
bouton.
i_dwTransmitter_ID
DWORD
Valeur décimale de l'ID de bouton-poussoir à
rechercher.
Le tableau suivant décrit les variables de sortie des blocs fonction :
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Sortie
Type de données
Description
q_xDone
BOOL
TRUE lorsque le processus de scrutation est
terminé.
q_xBusy
BOOL
TRUE pendant le traitement : aucune
requête n'est acceptée.
q_xError
BOOL
Indique qu'une erreur est détectée.
Valeur TRUE : voir q_etErrmsg pour plus
d'informations.
q_byBouton_index
BYTE
Index du bouton-poussoir commençant à 0.
q_etErrmsg
MESSAGES_CONSTANTS
Type de l'erreur détectée
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Glossaire
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Glossaire
A
application
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
B
bit de validité
Variable qui indique l'état de communication des voies.
bus d'extension
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur.
C
configuration
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les
paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du
système.
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
E
E/S
Entrée/sortie
M
MAST
Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST
comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche MAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche MAST.
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Glossaire
P
POU
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de
variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la
réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
déclarées, les POUs sont réutilisables.
programme
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans
la mémoire d'un contrôleur logique.
T
taux de répétition
Intervalle d'interrogation de la requête Modbus envoyée.
timeout de validité
Représente le temps maximum (en ms) entre une requête du scrutateur d'E/S Modbus et une
réponse de l'esclave.
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Index
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Index
H
Harmony XB5R, 11
S
Scrutateur d'E/S Modbus TCP
ajout et configuration, 22
configuration d'un équipement générique,
24
Z
ZBRN, 11
ZBRNx_Serial, 31
ZBRNx_TCP, 31
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