Schneider Electric Modes opératoires PL7-3, 6.0 Mode d'emploi

1 Présentation
2 Mise en œuvre
3 Utilisation du logiciel PL7-3
A
4 Fonctionnement connecté du terminal
5 Mode configuration
B
6 Mode programme : langage Grafcet
C
7 Editeur : langage à contacts
D
8 Mode programme : langage littéral
E
9 Mode constante
10 Mode données
11 Mode mise au point
F
12 Mode transfert
13 Mode documentation/impression
14 Mode recherche remplacement
G
15 Annexes
___________________________________________________________________________
H
___________________________________________________________________________
Sommaire
général
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1
Présentation
A1/1
1.1
Généralités
A1/2
1.2
Configuration nécessaire pour recevoir PL7-3
A1/6
2
3
Mise en œuvre
A2/1
2.1
Vérification du matériel
A2/2
2.2
Raccordements
A2/4
2.3
Mise en œuvre logicielle
A2/8
2.4
Fichiers PL7-3
A2/10
Utilisation du logiciel
A3/1
3.1
Accès au logiciel PL7-3
A3/2
3.2
Définition de la fenêtre principale
A3/4
3.3
Présentation des modes opératoires
A3/10
3.4
Sauvegarde et restitution des applications PL7-3
A3/12
3.5
Utilisation de la base des symboles
A3/17
3.6
Abandon de la fonction PL7-3
A3/19
3.7
Raccourcis clavier PL7-3V6
A3/19
3.8
Utilisation des blocs notes
A3/23
3.9
Utilisation des menus - Ergonomie générale
A3/23
3.10 Utilisation des "listes paramètrables"
A3/24
3.11 Règle de saisie dans zone de saisie de PL7-3 V6
A3/25
___________________________________________________________________________
S/1
Sommaire
Général
___________________________________________________________________________
Chapitre
4
5
Page
Fonctionnement connecté du terminal
B4/1
4.1
Connexions physique et logique
B4/2
4.2
Réservation d’un automate connecté
B4/3
4.3
Principes de connexion terminal - automate
B4/5
4.4
Mode de fonctionnement connecté localement
B4/6
4.5
Mode de fonctionnement connecté par réseau
B4/6
4.6
Réitération de demande de connexion logique
B4/7
Mode configuration
B5/1
5.1
Présentation du mode CONFIGURATION
B5/2
5.2
Configuration de l’application
B5/4
5.3
Configuration des tâches
B5/6
5.4
Configuration du Grafcet
B5/7
5.5
Configuration de la mémoire utilisateur
B5/9
5.6
Configuration des objets bits, mots et blocs fonctions
B5/14
5.7
Configuration des blocs fonctions optionnels
B5/18
5.8
Configuration des services réseau
B5/20
5.9
Configuration liaison
B5/21
5.10 Modification de la configuration en mode connecté
B5/22
5.11 Fonction de reconfiguration
B5/23
___________________________________________________________________________
S/2
Sommaire
général
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
6
Mode programme : langage Grafcet
C6/1
6.1
Evolution par rapport à V52
C6/2
6.2
Sélection de la tâche et du module
C6/3
6.3
Lecture du programme
C6/6
6.4
Zoom Grafcet
C6/12
6.5
Création ou modification du programme
C6/15
6.6
Sélection multiple
C6/27
Editeur : langage à contacts
D7/1
7.1
Evolution par rapport à la V52
D7/2
7.2
Sélection de la tâche et du module
D7/3
7.3
Lecture du programme
D7/5
7.4
Zoom en langage à contacts
D7/12
7.5
Création ou modification du programme
D7/14
7.6
Sélection multiple d'objets
D7/27
7.7
Recherche des adresses programme d'une variable
D7/31
7
8
Mode programme : langage littéral
E8/1
8.1
Evolution par rapport à la V52
E8/2
8.2
Sélection de la tâche et du module
E8/3
8.3
Lecture du programme
E8/5
8.4
Zoom en langage littéral
E8/11
___________________________________________________________________________
S/3
Sommaire
Général
___________________________________________________________________________
Chapitre
8.5
8.6
9
10
11
Création ou modification du programme
Page
E8/13
Recherche des adresses programme d'une variable
E8/24
Mode constante
F9/1
9.1
Présentation du mode CONSTANTE
F9/2
9.2
Mots constants
F9/3
9.3
Constantes internes d’OFBs
F9/6
9.4
Gestion des situations de Grafcets
F9/10
Mode données
F10/1
10.1 Présentation du mode DONNEES
F10/2
10.2 Description de l’écran et des touches
F10/6
10.3 Lecture des données
F10/11
10.4 Ecriture et forçage des données
F10/15
Mode mise au point
F11/1
11.1 Evolution par rapport à V52
F11/2
11.2 Présentation du mode MISE AU POINT
F11/3
11.3 Prédéfinition des écrans
F11/11
11.4 Visualisation temps réel des écrans prédéfinis
F11/17
11.5 Définition d’un point d’arrêt
F11/22
11.6 Exécution du programme
F11/24
11.7 Accès aux autres modes
F11/29
___________________________________________________________________________
S/4
Sommaire
général
___________________________________________________________________________
Chapitre
11.8 Recherche des adresses programme d'une variable
12
13
14
Page
F11/31
Mode transfert
G12/1
12.1 Présentation du mode TRANSFERT
G12/2
12.2 Transfert mémoire : processeur - terminal
12/3
12.3 Sauver/Restituer : mots interne
12/7
Mode documentation/impression
G13/1
13.1 Présentation du mode DOCUMENTATION/IMPRESSION
13/2
13.2 Composition du dossier
13/5
13.3 Impression
13/14
13.4 Description des listings
13/21
Mode recherche/remplacement
G14/1
14.1 Présentation du mode RECHERCHE/REMPLACEMENT
G14/2
14.2 Fonction recherche
G14/4
14.3 Fonction remplace
G14/6
14.4 Fonction diagnostic
G14/8
14.5 Fonction déplacement d'un équipement "fipé"
G14/10
14.6 Enchaînement des recherches
G14/12
14.7 Exemple de listing
G14/14
___________________________________________________________________________
S/5
Préambule
___________________________________________________________________________
A
propos de ce document
_____________________________________________________________________________________________________________________
Le logiciel PL7-3 V6, évolution du logiciel V52, est commercialisé sous forme de 2
produits :
• XTEL PACK V52,
• XTEL PACK V6.
Ce document est commun aux 2 produits cités ci-dessus et intègre les versions 3, 4 et
5 de PL7-3, puisque PL7-3 V6 permet de créer ou modifier des applications de niveaux
V2, V3, V4 (V41, V42 et V43) et V5 (V5. et V52). Il n'existe pas d'application de niveau
V6.
• pour une station V5, c'est l'outil XTEL-CONF qui assure la configuration des E/S en
bac, des E/S distantes, des tâches et la génération de l'application (.APP). PL7-3
réalise la configuration des autres ressources logicielles (objets, OFBs,...),
• pour une station V4, c'est l'outil XTEL-MEM qui assure la configuration du type de
processeur et de la capacité mémoire, la répartition de la mémoire entre les fonctions
de la station et la génération de l'application globale (.APP). PL7-3 réalise la
configuration des autres ressources matérielles et logicielles (E/S en bac, objets,
OFBs,...),
• pour une station V2 ou V3, PL7-3 est le fédérateur de toute l'application.
___________________________________________________________________________
P/1
___________________________________________________________________________
Evolutions de PL7-3 V6 par rapport aux versions antérieures :
_____________________________________________________________________________________________________________________
• Ergonomie complètement revue pour les stations XTEL de type TSX V5 et PMX V5
(ergonomie OS/2 PM, conforme à la norme d'accompagnement IBM CUA 93).
• Programmation des mots COM des coupleurs FIPWAY en bac (TSX FPM 100).
• Pour les stations XTEL de type TSXV4 / PMXV4 / TSX V3, PL7-3 V6 propose
exactement les mêmes services et la même ergonomie que PL7-3 V52.
Mode PROGRAMME
Ce mode est accessible par <ALT>+<F1>, depuis n'importe quel écran. Il est disponible
en permanence même avec un éditeur ouvert (sauf exceptions).
Edition de programme
• Règles générales d'équivalence entre les touches clavier des éditeurs de PL7-3 V52
et de PL7-3 V6.
Fonctions
V52
V6
Editeurs
Entrée
Sortie : CLEAR
QUIT
(Sélection adresse Programme) (Sélection adresse Programme)
<PG PREC>
<END>
<CTRL>+<PG PREC>
(menu Edition, quitter)
Entrée en modification
<F4>
<F4> ou <CTRL>+<M>
Sortie modif : Annuler
<PG PREC>
<ECHAPPE> ou
<CTRL>+<PG PREC>*
<ENTREE> ou <CTRL>+<V>
Valider
<ENTREE>
Zoom Grafcet
Entrée
<PG SUIV>
<CTRL>+<PG SUIV>
ou <ENTREE> ou double clic
Sortie
<PG PREC>
<CTRL>+<PG PREC> ou
<ECHAPPE> ou <ENTREE>
Zoom A/R : Entrée
<PG SUIV>
<CTRL>+<PG SUIV> ou
<ESPACE>
Sortie : CLEAR
<PG PREC>
<CTRL>+<PG PREC>
Zoom Ladder, Littéral
Zoom blocs : Entrée
<PG SUIV>
<CTRL>+<PG SUIV> ou
<ESPACE> ou double clic
Sortie : CLEAR
QUIT
<PG PREC>
<END>
Bouton : Valider ou Annuler
Bouton : Valider ou Annuler
Zoom call, jump : Entrée
<PG SUIV>
<CTRL>+<PG SUIV> ou
double clic
Sortie : CLEAR
QUIT
<PG PREC>
<END>
<CTRL>+<PG PREC>
(menu Edition, quitter)
• En LITTERAL ou en LADDER lorsqu'une phrase ou un rung est en cours de
modification, il est possible d'accèder au reste du module.
___________________________________________________________________________
P/2
Préambule
___________________________________________________________________________
Editeur littéral
Pour accéder à l'éditeur Littéral au clavier :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME par appui sur <ALT>+<F1>,
- par appui successif sur la touche <TABULATION>, placer le focus dans la colonne
Tâche,
- choisir une tâche avec les touches verticales de déplacement,
- séléctionner de même un module, puis une étiquette,
- placer le focus dans la colonne Tâche et valider la sélection de l'adresse programme
par appui sur <ENTREE>.
Pour accéder à l'éditeur Littéral à la souris :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME en cliquant sur l'icône Programme de la
barre d'outils de la FENETRE PRINCIPALE,
- sélectionner l'adresse programme en cliquant directement sur la tâche, le module
et l'étiquette voulus,
- valider la sélection en double cliquant sur la tâche choisie.
‹
• Pour saisir, modifier ou supprimer une étiquette ou un commentaire, cliquez avec la
souris dans la zone label ou commentaire (ou appuyez sur la flèche < > pour
atteindre directement la zone label. Exemple : L10 :
SET B0), et effectuez
directement la saisie et validez en appuyant sur <ENTREE> ou en cliquant sur l'icône
de validation de la barre d'outils.
‹
• Pour saisir, modifier ou supprimer une nouvelle phrase, positionnez le curseur au
début de la phrase concernée. Ce curseur de forme carrée vous indique que vous êtes
encore en mode VISUALISATION. Pour passer en mode MODIFICATION appuyez
sur <ESPACE> ; le curseur devient alors de forme tubulaire. Pour valider la phrase
appuyez sur <ENTREE> : le curseur redevient carré.
• Il est possible d'effectuer des opérations de copier, coller et couper entre des modules
différents.
• La souris permet la sélection multiple de phrase : pour cela cliquez sur les phrases
à grouper tout en maintenant la touche <CTRL> enfonçée.
• Un compléteur de mot-clef façilite la saisie des instructions : en mode MODIFICATION, tapez le début d'un mot-clef puis appuyez sur <ESPACE> pour appeler le
compléteur.
___________________________________________________________________________
P/3
___________________________________________________________________________
Editeur Ladder
Pour accéder à l'éditeur Ladder par le clavier :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME par appui sur <ALT>+<F1>,
- par appui successif sur la touche <TABULATION>, placer le focus dans la colonne
Tâche,
- choisir une tâche avec les touches verticales de déplacement,
- séléctionner de même un module, puis une étiquette,
- placer le focus dans la colonne Tâche et valider la sélection de l'adresse programme
par appui sur <ENTREE>.
Pour accéder à l'éditeur Ladder à la souris :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME en cliquant sur l'icône Programme de la
barre d'outils de la FENETRE PRINCIPALE,
- sélectionner l'adresse programme en cliquant directement sur la tâche, le module
et l'étiquette voulus,
- valider la sélection en double cliquant sur la tâche choisie.
• Pour saisir, modifier ou supprimer une étiquette ou un commentaire, double cliquer
dans la zone label ou commentaire, effectuer la saisie et valider par la touche
<ENTREE> ou en cliquant sur l'icône de validation de la barre d'outils.
• Il est possible d'effectuer des opérations de copier, coller et couper et faire glisser
(drag and drop) tout ou partie des réseaux.
• Un collage peut se faire dans un même réseau ou dans un autre réseau d'un autre module.
• Il est possible d'annuler des opérations d'édition et de les reconstruire (Défaire, Refaire).
• Il est possible de symboliser des objets sans quitter l'éditeur.
Editeur Grafcet
Pour accéder à l'éditeur Grafcet par le clavier :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME par appui sur <ALT>+<F1>,
- par appui successif sur la touche <TABULATION>, placer le focus dans la colonne
Tâche,
- choisir une tâche avec les touches verticales de déplacement,
- séléctionner de même un module, puis une page,
- placer le focus dans la colonne Tâche et valider la sélection de l'adresse programme
par appui sur <ENTREE>.
Pour accéder à l'éditeur Grafcet à la souris :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME en cliquant sur l'icône Programme de la
barre d'outils de la FENETRE PRINCIPALE,
- sélectionner l'adresse programme en cliquant directement sur la tâche, le module
et la page voulus,
- valider la sélection en double cliquant sur la tâche choisie.
• Pour modifier une page, appuyez sur <F4> ou utiliser la fonction Modifier page du
menu Edition, ou cliquez sur l'icône de modification.
___________________________________________________________________________
P/4
Préambule
___________________________________________________________________________
• Pour entrer en mode ZOOM : appuyez sur <ESPACE>, ou <ENTREE>, ou
<CTRL>+<PAGE SUIV> ou cliquez sur l'icône zoom, ou utilisez la fonction Zoom
Grafcet du menu Edition, ou double cliquez dans l'éditeur.
• Pour zoomer une action/réceptivité, ou une étape :
- entrez en mode ZOOM (voir ci-dessus),
- positionnez le curseur sur l'objet concerné, par un simple clique ou par les touches
de déplacement,
- zoomer sur cet objet en appuyant sur <ESPACE>.
N'hésitez pas à recourir à ces nouvelles fonctionnalités : elles vous feront gagner
du temps. Utilisez au besoin la fonction Défaire présente dans chaque éditeur, afin
d'annuler vos modifications.
Mode MISE AU POINT
• Ce mode est maintenant directement accessible depuis les éditeurs langages.
• La définition des écrans prédéfinis s'effectue au niveau du NAVIGATEUR PROGRAMME, celui-ci etant accessible par apui sur <ALT>+<F1> :
- bouton Ajouter de la page SELECTION ADRESSE PROGRAMME pour les écrans
de programme,
- bouton Ajouter de la page SELECTION MODULE pour les vignettes,
- bouton Données de la page MISE AU POINT pour les écrans de données.
• L'accès aux six écrans s'effectue par l'onglet Ecrans Prédéfinis du NAVIGATEUR
PROGRAMME, en sélectionnant les écrans dans la liste avec les flèches de
déplacement ou avec la souris.
`
• Un accès rapide aux écrans prédéfinis est possible en utilisant les touches <ALT>+<1>
à <ALT>+<6>. Il n'y a pas d'écran prédéfini par défaut.
• Pour la mise au point d'un programme Littéral :
- un point d'arrêt posé est visualisé dans un bandeau vert dans l'éditeur,
- en utilisation pas à pas la prochaîne phrase à exécuter est affichée dans un bandeau
jaune,
- la lisibilité de l'animation d'une phrase Littéral a été améliorée : un demi écran est
maintenant réservé à l'affichage du code original de la phrase.
Mode DONNEES
• Ce mode est directement accessible depuis la FENETRE PRINCIPALE ou depuis les
éditeurs, ou les écrans prédéfinis.
Modes CONTROLE, REGLAGE et TERMINAL V52
Les fonctions de ces modes sont intégrés à d'autres modes
• Les fonctions du mode CONTROLE sont intégrées aux menus de la FENETRE
PRINCIPALE du logiciel.
• Les fonctions du mode REGLAGE sont reprises dans le mode MISE AU POINT.
• Le mode TERMINAL est intégré au mode DOCUMENTATION/IMPRESSION (onglet
paramètres).
___________________________________________________________________________
P/5
___________________________________________________________________________
Compatibilités
des logiciels entre eux
_________________________________________________________________________________________________________________________
Pour une application de niveau V5, sur une station de niveau V5, PL7-3 V6 est
compatible avec les logiciels :
X-TEL V5
MINI X-TEL V5
XTEL-MOD V5
XTEL PACK V52 et XTEL PACK V6
Pour une application de niveau V2, V3 ou V4, sur une station de niveau V3 ou V4,
PL7-3 V6 est compatible avec les logiciels :
XTEL-MOD V41
XTEL-MOD V42
Mais n'est pas compatible, à cause de l'accès direct à XTEL-SDBASE, avec les
logiciels :
X-TEL V42
MINI X-TEL V43
Sur un même poste de travail, la cohabitation de plusieurs versions de PL7-3 est
impossible.
Toute nouvelle installation d'un logiciel PL7-3 fait perdre l'accès à la version déjà
installée sur le poste. Les fichiers application présents sur le poste sont bien
évidemment conservés.
___________________________________________________________________________
P/6
Préambule
___________________________________________________________________________
Compatibilités
entre les applications et PL7-3 V6
_____________________________________________________________________________________________________________________
PL7-3 V6 ne produit pas d'application de niveau V6. Sa compatibilité avec les
applications est la même que celle de PL7-3 V52 .
______________________________________________________________________
Remarque
générale au document
_____________________________________________________________________________________________________________________
• On appelle élément de programme, d'une manière générique, soit un réseau de
contacts soit une phrase littérale.
• API désigne un Automate Programmable Industriel (TSX ou PMX).
___________________________________________________________________________
P/7
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
P/8
___________________________________________________________________________
Présentation
Chapitre 1
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1.1
Généralités
1.1-1 Fonctionnalités offertes par le logiciel PL7-3
1/2
1/3
1.2
Configuration nécessaire pour recevoir PL7-3
1/6
___________________________________________________________________________
1/1
A
A
___________________________________________________________________________
1.1
Généralités
Ce document décrit la mise en oeuvre et l’utilisation du logiciel PL7-3 V6 sur microordinateurs compatibles PC.
Ce logiciel permet de programmer et d’exploiter les automates :
• TSX 67-30/87-10/87-20,
• TSX 47-30/67-20/87-30,
• TSX 47-4xx/67-4xx/87-4xx/107-4xx,
• PMX 47-4xx/67-4xx/87-4xx/107-4xx.
La version de logiciel proposée est la suivante :
• Programmation et exploitation PL7-3 : TXT L PL7 3 V6F
Cette version permet la programmation, la mise au point et l’exploitation des
automates séquentiels cités ci-dessus, en mode local ou en mode connecté localement ou connecté en réseau. Elle propose les langages de programmation Grafcet,
à contacts et littéral et permet d'accueillir les blocs fonction optionnels (OFBs),
utilisables par les automates TSX et PMX 47-4xx/67-4xx/87-4xx/107-4xx.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1
___________________________________________________________________________
1.1-1 Fonctionnalités offertes par le logiciel PL7-3
Le logiciel PL7-3 offre les services suivants :
• la saisie ou la modification du programme PL7-3 : Grafcet, langage à contacts et
littéral,
• l’archivage du programme sur disque dur,
• le transfert du programme entre le terminal et l’automate (via le disque dur),
• la recherche et le remplacement d’un objet,
• la documentation du programme application et l’impression du dossier :
- page de garde,
- pages d’informations générales,
- commentaires du programme,
- informations réseau,
- références croisées.
• l’archivage du dossier sur disque dur.
En mode connecté localement ou en mode connecté en réseau, il permet en plus :
• la programmation et la modification du programme en mode connecté, automate en
STOP ou en RUN,
• la mise au point du programme,
• le réglage des paramètres de l’application.
___________________________________________________________________________
1/3
A
A
___________________________________________________________________________
Logiciel
PL7-3
MODE
CONFIGURATION
Configuration :
- application
- OFBs
- segments
Définition des objets
utilisables
MODE
PROGRAMME
saisie ou
modification
du programme
- réseaux
de contacts
- page Grafcet
- phrases
littérales
MODE
CONSTANTE
Saisie ou
modification
des constantes
- mots constants
- constantes
internes d’OFB
- situations Grafcet
Visualisation
temps réel de
données
- bits
- mots
- blocs fonction
MODE
DONNEES
Modification
et forçage de
données
MODE
MISE AU POINT
Visualisation
temps réel du
programme
- réseau de
contacts
- étape Grafcet
- phrase littérale
Définition d’un
point d’arrêt
Exécution pas à
pas du programme
___________________________________________________________________________
1/4
Présentation
1
___________________________________________________________________________
MODE
TRANSFERT
Transfert du
programme vers :
- disque dur
- mémoire AP
MODE
DOCUMENTATION /
IMPRESSION
Documentation
de l’application
MODE
RECHERCHE /
REMPLACE
Recherche et
remplacement
d’un objet
Impression du
dossier
- page de garde
- informations
générales
- commentaires
- références
croisées
Recherche du code
de diagnostic :
- réseau de contacts
- phrase littérale
___________________________________________________________________________
1/5
A
A
___________________________________________________________________________
1.2
Configuration nécessaire pour recevoir PL7-3
Pour recevoir PL7-3, il est nécessaire de disposer d'un terminal équipé :
• du système d'exploitation OS/2 V1.3, V2.1 ou WARP 3.0 rouge ou WARP 3.0 bleu,
• de l'atelier logiciel X-TEL.
Cela implique l'une des configurations matérielles suivantes :
- Configuration conseillée :
Poste de travail
Mémoire RAM
T FTX 517/507 xx
12 Mo
10 Mo
80486 DX
T FTX 417 40
12 Mo
10 Mo
80486 DX
Micro-ordinateur*
Compatible PC
12 Mo
10 Mo
80486 DX
(*)
Espace disque disponible Microprocesseur
sur disque dur
prévoir un écran couleur haute définition EGA ou VGA.
- Configuration minimum :
Poste de travail
Mémoire RAM
Espace disque disponible Microprocesseur
sur disque dur
T FTX xxx xx
8 Mo
8 Mo
80286
Micro-ordinateur
Compatible PC
8 Mo
8 Mo
80286
Cette configuration minimum permet à un instant donné de lancer seulement PL7-3 V6.
Note
Ne pas oublier de laisser un espace disque suffisant pour le "swapper" de votre système
d'exploitation (20 Mo recommandé).
___________________________________________________________________________
1/6
___________________________________________________________________________
Mise en œuvre
Chapitre 2
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
2.1
Vérification du matériel
2/2
2.2
Raccordements
2.2-1 Mise en place de la clé logicielle
2.2-2 Raccordement au secteur
2.2-3 Raccordement FTX 417 - automate
2.2-4 Raccordement FTX 507/517 - automate
2.2-5 Raccordement Compatible PC - automate
2/4
2/4
2/4
2/5
2/5
2/6
2.3
Mise en œuvre logicielle
2.3-1 Opérations préliminaires
2.3-2 Procédure d’installation
2/8
2/8
2/8
2.4
Fichiers PL7-3
2/10
___________________________________________________________________________
2/1
A
A
___________________________________________________________________________
2.1
Vérification du matériel
Afin de pouvoir exploiter PL7-3, il est nécessaire de disposer du matériel suivant :
• un terminal FTX 417, un terminal FTX 507/517 ou un micro-ordinateur Compatible PC
(voir configuration nécessaire, chapitre 1.2), équipé du système d’exploitation OS/2
(Version 1.3 et supérieure ou WARP 3.0) et de l’atelier logiciel X-TEL (Version 52 et
supérieure),
• un câble de liaison terminal / automate programmable, dans le cas d’un terminal
FTX 417 ou FTX 507/517,
• un ensemble de liaison terminal / automate programmable, dans le cas d’un microordinateur Compatible PC, composé de :
- un convertisseur RS 232C / boucle de courant,
- un câble de liaison convertisseur / micro-ordinateur équipé d’un connecteur 9 points,
- un câble de liaison convertisseur / micro-ordinateur équipé d’un connecteur 25
points,
- un câble de liaison convertisseur / automate,
• un ensemble logiciel XTEL PACK V52 (pour OS/2 >= V1.3) ou XTEL PACK V6 (pour
OS/2 >= V2.1 ou WARP 3.0).
Note
Le logiciel PL7-3 V6 utilisé avec XTEL PACK V52 nécéssite l'installation de FIX 2.1 sous OS/2 V2.1.
___________________________________________________________________________
2/2
Mise en œuvre
2
___________________________________________________________________________
Terminal
Ensemble de liaison
terminal/automate
FTX 417
T FTX CB 7 4
FTX 507/517
T FTX CB 7 5
Ensemble logiciel
Disquettes
XTEL PACK
Clé logicielle
TSX TAC 03
TSX CTC 00
Micro-ordinateur
compatible PC
homologué par ASA
câble convertisseur/automate
TSX TE 01
convertisseur RS232/BC
Documentation
TXT DR PL7 3 V5F
TXT DM PL7 3 V5F
TXT DM FBD V4F
TSX CTC 01
câble convertisseur/microordinateur
TSX CTC 02
câble convertisseur/microordinateur
TSX SCC 02
support de clés
___________________________________________________________________________
2/3
A
A
___________________________________________________________________________
2.2
Raccordements
Les raccordements spécifiques au terminal (moniteur, clavier, souris, imprimante) sont
décrits dans la documentation constructeur. Ce chapitre décrit donc la mise en place de
la clé logicielle et les raccordements :
• secteur,
• terminal vers automate.
2.2-1 Mise en place de la clé logicielle
Positionner la clé logicielle dans l’emplacement libre du support de clé.
Cette manipulation doit s’effectuer hors tension.
Note
Cette clé logicielle contient le droit d’accès, obligatoire pour accéder au logiciel PL7-3.
L’outil Key Manager livré avec l'atelier logiciel, permet de transférer ce droit dans la clé maître, pour
rendre inutile la clé PL7-3 et donc libérer l’emplacement correspondant sur le support de clés.
2.2-2 Raccordement au secteur
Lors du premier raccordement au secteur, vérifier que chacun des équipements à
raccorder est réglé pour fonctionner sur 220V ou 110V, suivant le besoin.
Raccorder ensuite les différents équipements au secteur, en respectant les précautions
indiquées dans les documentations constructeurs :
• terminal,
• convertisseur RS232/BC,
• automate.
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en œuvre
2
¿
___________________________________________________________________________
2.2-3 Raccordement FTX 417
automate
Ce raccordement nécessite le câble de liaison T FTX CB 7 4
Connecteur
liaison série
Connecteur
25 points
liaison parallèle
T FTX CB 7 4
Secteur
2.2-4 Raccordement FTX 507/517
¿ automate
Ce raccordement nécessite le câble de liaison T FTX CB 7 5
Connecteur
liaison série
T FTX CB 7 5
Connecteur
25 points
liaison parallèle
Secteur
___________________________________________________________________________
2/5
A
A
¿
___________________________________________________________________________
2.2-5 Raccordement Compatible PC
automate
Ce raccordement nécessite l’ensemble de liaison TSX TAC 03. Il s’effectue en 3
phases :
1. vérification de la configuration du convertisseur TSX TE 01
Le convertisseur RS 232C/BC 20mA est normalement réglé en usine; vérifier cependant la position des micro-interrupteurs et des cavaliers :
• enlever le couvercle du boîtier : pour cela, insérer puis faire pivoter la pointe d’un
tournevis dans les fentes situées de chaque côté du boîtier,
• vérifier que la position des 13 micro-interrupteurs et des 4 cavaliers est correcte (voir
figure ci-dessous),
• choisir la tension d’alimentation à l’aide du commutateur S4 : 110V ou 220V.
X7
1 2
3
1 2
3
Face avant
X6
Vue de dessus du boitier ouvert
X5
1 2
3
S1
S1
S2
S2
1
1
S3
S3
3 4
1
3
X4
1 2
3
2 3 4
2
5
2
4
IMPORTANT
Le non respect de la configuration ci-contre ou l’utilisation de tout autre convertisseur présente un risque de destruction pour la liaison.
___________________________________________________________________________
2/6
Mise en œuvre
2
¿
___________________________________________________________________________
2. raccordement prise terminal automate
convertisseur
Ce raccordement utilise le câble TSX CTC 00, câblé suivant le schéma suivant :
11 •
+REC
+REC 22 •
33 •
+EMI
+EMI 44 •
55 •
0V 66 •
OV
-REC
-REC 77 •
Rouge
1 R+
• 1
R+
Blanc
• 22 RR-
Blanc
Bleu
-EMI 88 •
-EMI
+12V 99 •
+12V
T+
• 33 T+
T• 44 T-
• 55
connecteur 9 points
prise terminal automate
3. raccordement convertisseur
¿ micro-ordinateur
bornier à vis 5 points
“LINE CONNECTION”
sur le convertisseur
La liaison utilise le câble TSX CTC 01 ou TSX CTC 02, raccordé entre le connecteur
9 points ou 25 points “liaison série” du micro-ordinateur et le connecteur 25 points “V24/
RS-232 C CONNECTION” du convertisseur.
Compatible PC
Secteur
Support clé logicielle
Secteur
TSX CTC 00
TSX CTC 02
Convertisseur
Secteur
___________________________________________________________________________
2/7
A
A
___________________________________________________________________________
2.3
Mise en œuvre logicielle
2.3-1 Opérations préliminaires
Avant d’installer le logiciel PL7-3 sur disque, il est conseillé de :
• lire le certificat de licence et de garantie concernant les restrictions de copie et
d’installation du logiciel,
• faire une duplication des disquettes nécessaires à l’installation, afin de les préserver
contre toute détérioration accidentelle et ne travailler qu’avec la copie.
IMPORTANT
Les disquettes XTEL PACK Vxx sont livrées en position verrouillée en écriture. Ne pas
modifier la position du verrou sur les disquettes.
2.3-2 Procédure d’installation
Les opérations suivantes doivent précéder l’installation du logiciel PL7-3 :
1. fermer toutes les sessions OS/2 et XTEL en cours (se reporter à la documentation correspondante).
2. vérifier que l'atelier logiciel X-TEL est déjà installé (se reporter à la documentation correspondante)
Si c'est le cas, poursuivre l’installation de PL7-3. Dans le cas contraire installer d’abord
l’atelier logiciel (se reporter à la documentation correspondante).
___________________________________________________________________________
2/8
Mise en œuvre
2
___________________________________________________________________________
• Installation du logiciel PL7-3 avec XTELPACK V52
- ouvrir une session OS/2 plein écran,
- insérer la diquette XTEL PACK numéro 1 dans le lecteur,
- saisir l’identificateur du lecteur qui contient la disquette (a: ou b:), puis valider par
<Entree>,
- à partir du nouveau signal d'invité (par exemple : [a:\] ou [b:\]), saisir la commande
install, puis valider par <Entree>,
- suivre la procédure visualisée à l’écran : remplacer la disquette numéro 1 par la
disquette numéro 2 quand le système le demande, puis valider par <Entree>.
• Installation avec XTEL PACK V6
• Se reporter à la notice d'installation PACKS Logiciels V6.
___________________________________________________________________________
2/9
A
A
___________________________________________________________________________
2.4
Fichiers PL7-3
Les fichiers PL7-3 sont désignés par un nom de 8 caractères au maximum, suivi d’un
suffixe de 3 caractères qui indique le type de fichier. Les fichiers du logiciel PL7-3 sont
rangés dans les différents sous-répertoires de l’atelier logiciel.
Les fichiers application ou liés à l’édition modulaire sont rangés au niveau de la station
sous le sous-répertoire PL7_3 :
APP
PL7_3
APPLI
MOD
xxx.APP
description de l'application
xxx.BIN
binaire application PL7-3
xxx.DAT
xxx.XR1
à xxx.XR4
xxx.TIT
xxx.DES
xxx.NET
xxx.COM
xxx.CRT
xxx.DOC
xxx.MRK
sauvegarde de données
références croisées
références croisées
page de garde du dossier
informations générales
informations réseau
commentaires programme
cartouche du dossier
dossier imprimé dans un fichier
marqueur des références croisées
xxx.LAD
xxx.LIT
xxx.GR7
xxx.CST
xxx.OBC
xxx.OBM
archivage source Ladder
archivage source Littéral
archivage source Grafcet
archivage source mots constants
archivage source constantes d’OFBs
archivage source constantes d'OFBs
(niveau module élémentaire)
menu du dossier
commentaires module
macro-modules V5
écran de données
adresse programme
xxx.CDE
xxx.COM
xxx.M5M
xxx.DDA
xxx.DPR
Le logiciel PL7-3 gère également les fichiers suivants :
xxx.TMP
fichier temporaire,
xxx.BAK
fichier de sauvegarde,
xxx.OFB
fichier OFB (en espace système uniquement).
___________________________________________________________________________
2/10
___________________________________________________________________________
Utilisation du logiciel PL7-3
Chapitre 3
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
3.1
Accès au logiciel PL7-3
3.1-1 Utilisation du navigateur (XTEL-BROWSER)
3.1-2 Depuis l'atelier logiciel X-TEL
3/2
3/2
3/3
3.2
Définition de la fenêtre principale
3.2-1 Fenêtre principale
3.2-2 Barre de menus
3.2-3 Barre d'outils
3.2-4 Bulles d'aide
3.2-5 Barre d'état
3/4
3/4
3/5
3/8
3/8
3/9
3.3
Présentation des modes opératoires
3/10
3.4
Sauvegarde et restitution des applications PL7-3
3.4-1 Décomposition d’une application PL7-3
3.4-2 Sauvegarde des données application sur disque
3.4-3 Restitution des données application à partir du disque
3/12
3/12
3/13
3/14
3.5
Utilisation de la base des symboles
3.5-1 Rappels
3.5-2 Initialisation et mise à jour de la base des symboles
3/17
3/17
3/17
3.6
Abandon de la fonction PL7-3
3/19
3.7
Raccourcis clavier PL7-3V6
3/19
3.8
Utilisation des blocs notes
3/23
3.9
Utilisation des menus - Ergonomie générale
3/23
3.10
Utilisation des "listes paramètrables"
3/24
3.11
Règle de saisie dans zone de saisie de PL7-3 V6
3/25
___________________________________________________________________________
3/1
A
A
___________________________________________________________________________
3.1
Accès au logiciel PL7-3
3.1-1 Utilisation du navigateur (XTEL-BROWSER)
Le navigateur est un outil accessible depuis la fenêtre Groupe Telemecanique ou depuis
le menu Visualiser des fenêtres principales X-TEL. Il permet de visualiser la hiérarchie
des éléments de l'atelier logiciel et d'accéder rapidement aux différents niveaux :
ouverture de toutes les fenêtres de l'atelier logiciel ou lancement d'une fonction ou d'un
outil (se reporter à la documentation de l'atelier logiciel : TXT DM XTEL V6 ou TXT DM
XTEL V52F).
Pour mettre en icône la fenêtre PL7-3 ou pour fermer la session, suivre la procédure
suivante :
Procédure
Souris
Clavier
Pour mettre en icône la fenêtre PL7-3.
clic sur le bouton "réduction"
<Alt>
<⁄> Réduction
<Entrée>
Pour ouvrir une session PL7-3 mise en icône
double clic sur
l'icône
<Ctrl><Echap>
<⁄> ou <¢>
<Entrée>
Pour fermer une session PL7-3
par le menu
Fichier, option
Quitter
<Ctrl><Echap>
<⁄> ou <¢>
<Entrée>
<Alt><⁄>
Arrêt/fermeture
<Entrée>
___________________________________________________________________________
3/2
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.1-2 Depuis l'atelier logiciel X-TEL
La procédure d'accès est rigoureusement identique pour tous les logiciels PL7-X.
Accéder au logiciel PL7-3 revient à ouvrir la fenêtre correspondante. Il faut pour cela :
Procédure
Souris
Clavier
1. activer l'icône Telemecanique,
double clic sur
l'icône
<⁄> <¢>,<¿>,
<‹>, <Entrée>
2. ouvrir la fenêtre Utilisateur,
double clic sur
l'icône XTEL
<‹>,<¿>,
<Entrée>
3. saisir les paramètres utilisateur, ce qui ouvre la
fenêtre Volumes,
clic dans zone
de saisie, xxx,
Validation
<⁄>, xxx,
<Entrée>
4. ouvrir un volume,
double clic sur
l'icône volume
<Alt>
<¿> Fenêtre
<⁄>
<⁄> Volumes
<Entrée>
<Tab>
<F2>
5. ouvrir un projet,
double clic sur
l'icône projet
idem Volumes
<⁄> Projets
6. ouvrir une station,
double clic sur
l'icône station
idem Volumes
<⁄> Stations
7. ouvrir la fenêtre PL7-3,
double clic sur
l'icône PL7_3
idem Volumes
<⁄> Fonctions
8. pour plus de confort, ouvrir la fenêtre PL7-3 plein
écran.
double clic
dans la barre
de titre de la
fenêtre
<Alt>
<⁄>Agrandissement
<Entrée>
___________________________________________________________________________
3/3
A
A
___________________________________________________________________________
3.2
Définition de la fenêtre principale
3.2-1 Fenêtre principale
Ce premier écran donne accès à l'ensemble des possibilités offertes par le terminal. Il
se compose de quatre parties (voir ci-dessous).
1 Barre de menus
2 Barre d'outils
Navigateur Programme
3 Zone d'affichage
Configuration communication
4 Barre d'états
(Fenêtre du mode PROGRAMME par défaut)
A partir de la FENETRE PRINCIPALE l’utilisateur choisit le mode de fonctionnement du
terminal :
• autonome,
• connecté.
Le terminal propose par défaut :
• le mode de fonctionnement autonome
• le processeur automate : TSX 67-30, TSX 47-400, PMX 47-420, TSX 47-405 ou
PMX 47-425 selon le type de station
• le mode navigateur programme :
Cette fonction permettant la sélection des adresses programmes est presentée dès
l'ouverture du logiciel.
___________________________________________________________________________
3/4
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.2-2 Barre de menus
MENU FICHIER :
Ouvrir
en mode autonome, cette touche permet de restituer depuis le disque
les données de l'application (voir chapitre 3.4-3) :
- programme application (fichier xxx.BIN),
- références croisées (fichiers xxx.XRi),
- source du programme application (fichier xxx.M5M).
Enregistrer en mode autonome, cette touche permet la sauvegarde sur disque des
données de l'application dans le fichier courant, ou dans un fichier dont
on saisit le nom (voir chapitre 3.4-2) :
- programme application (fichier xxx.BIN),
- liste des références croisées (fichiers xxx.XRi).
Quitter
permet de quitter la fonction PL7-3 (voir chapitre 3.4).
MENU PROCESSEUR :
Mémoire
locale
(fonctionnement autonome) Ce mode conçu notamment pour l’utilisation
du terminal en bureau d’études permet de configurer l’application, de
saisir du programme sur mémoire RAM interne, de l’archiver sur disque
dur, de l’imprimer, de documenter l’application, sauvegarder,...
Note :
les modes DONNEES et MISE AU POINT ne sont pas accessibles en fonctionnement autonome.
Mémoire
TSX
(fonctionnement connecté) Dans ce mode de fonctionnement, le terminal
utilise la mémoire automate (RAM on board et cartouche). Deux types
de fonctionnement sont proposés :
connecté localement
le terminal est connecté à un automate TSX 7 ou PMX 7, la mémoire
utilisée est la mémoire utilisateur supportée par cet automate. Ce mode
permet par exemple la mise au point, le réglage et la modification en
ligne d’une application, l’archivage sur disque dur.
connecté par le réseau TELWAY, MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY
le terminal est relié au réseau (sauf TELWAY) ou à un automate lui
même connecté au réseau. Ce type de fonctionnement offre les même
possibilités (mise au point, réglage,...) que le type connecté localement,
mais avec un automate à distance.
Les temps d’accès dépendent de la charge du réseau.
L'adresse de la station est définie au niveau Projet, sous X-TEL.
Transfert, permet les transferts Automate ¿ Terminal/Disque.
Application
Transfert,
Mots data
permet le transfert des mots Wi (Automate ¿ Terminal/Disque).
___________________________________________________________________________
3/5
A
A
___________________________________________________________________________
MENU PROCESSEUR (Suite) :
Run
proposé en mode connecté ; lance la scrutation du programme si
l'automate est en STOP
Stop
proposé en mode connecté ; arrête l'exécution du programme si
l'automate est en RUN
Init
proposé en mode connecté ; initialise le Grafcet et le pointeur d'instructions si l'automate est en STOP
Le tableau ci-après donne pour chaque mode opératoire, les possibilités d’utilisation par
un programmeur max., avec le terminal en fonctionnement autonome ou connecté :
Modes opératoires
Fonctionnement
connecté
Fonctionnement
autonome
CONFIGURATION
Lecture, écriture
Lecture, écriture
PROGRAMME
Lecture, écriture
Lecture, écriture
CONSTANTE
Lecture, écriture
Lecture, écriture
DONNEES
Oui
Non
MISE AU POINT
Oui
Non
TRANSFERT
Terminal ¿ Processeur
Processeur¿ disque
Terminal ¿ disque
DOCUMENT/IMPRESSION
Oui
Oui
RECHERCHE/REMPLACE
Oui
Oui
Rappels sur les différentes catégories d'utilisateurs dans X-TEL :
• Exploitant min. :
• Exploitant max. :
• Régleur min. :
• Régleur max. :
• Programmeur min. :
• Programmeur max. :
accède aux outils de visualisation,
accède aux outils d'exploitation et de diagnostic process,
accède aux outils de réglage de l'application,
accède aux outils de réglage, de contrôle des modes de
marche de l'automate, de maintenance et de diagnostic,
accède à tous les outils de conception,
accède à tous les outils de l'atelier en mode autonome,
connecté automate en STOP ou connecté automate en RUN.
Se reporter au chapitre 15.8 pour connaître les accès aux modes opératoires PL7-3.
___________________________________________________________________________
3/6
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
MENU VUE :
Repères
passage immédiat en mode d'affichage variable
Symboles
passage immédiat en mode d'affichage symbolique
OFB
Accès à la description des OFBs configurés dans l'application
(application V4 ou V5 uniquement)
Bilan
mémoire
affichage de l'écran bilan mémoire (voir chapitre 15.1)
Boîte à outils
permet d'afficher ou de dissimuler la barre d'outils (se reporter au
chapitre 3.2-3).
MENU OUTILS :
Configuration
Programme
Constantes
Documentation
Données
Recherche/
Remplace
pour les options relatives aux modes opératoires voir le chapitre 3.3
Asservissement
XTEL-CONF
asservit PL7-3 à la configuration définie dans XTEL-CONF. Si
aucune configuration n'a encore été définie, il est proposé de
lancer XTEL-CONF.
Lancement outil
XTEL-SDBASE
permet d'ouvrir l'application XTEL-SDBASE.
MENU AIDE :
Aide
appel de l'aide générale PL7-3.
Information
produit
version du produit.
___________________________________________________________________________
3/7
A
A
___________________________________________________________________________
3.2-3 Barre d'outils
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus.
Définition des boutons
Aide ¿ Aide
Processeur ¿ Stop
Processeur ¿ Run
Outils ¿ Documentation
Processeur ¿ Mémoire locale
Processeur ¿ Mémoire TSX
Processeur ¿ Transfert Application
Outils ¿ Lancement outil XTEL-SDBASE
Outils ¿ Asservissement XTEL-CONF
Outils ¿ Programme
Outils ¿ Constantes
Outils ¿ Configuration
Fichier ¿ Enregistrer
Fichier ¿ Ouvrir
3.2-4 Bulles d'aide
En maintenant la souris immobile sur le bouton de la barre d'outils, un message
présentant sa fonction apparaît sous le bouton concerné.
___________________________________________________________________________
3/8
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.2-5 Barre d'état
Le rôle de celle-ci est d'afficher les informations relatives à l'application.
Définition de la barre d'état :
RESEAU
NOM DU DRIVER DE
COMMUNICATION
Rappel de l’adresse réseau :
• du terminal,
• de l’automate avec lequel le terminal est connecté logiquement.
STATUS ANIMATION
MODE
SYMBOLE OU REPERE
INFORMATIONS DIVERSES
messages d'erreurs…
HEURE
MÉMOIRE DE TRAVAIL
TYPE DE PROCESSEUR
- LOCAL : le programme est
écrit dans la mémoire RAM du
terminal.
- CONNECTE : le programme
est écrit simultanément dans
la mémoire utilisateur de
l’automate et dans la mémoire du terminal.
Choix de l’automate :
Station
TSX 47-405/415/425/455,
TSX V5 TSX 67/87/107-425/455,
Station
PMX 47/67/87/107-425,
PMX V5 PMX 47/67/87/107-455.
___________________________________________________________________________
3/9
A
A
___________________________________________________________________________
3.3
Présentation des modes opératoires
Le logiciel PL7-3 propose 8 modes opératoires qui permettent :
la conception, la mise au point, le réglage, la maintenance, la documentation d’un
automatisme :
• Configuration
• Mise au point
• Constantes
• Transfert
• Programme
• Recherche/Remplacement
• Données
• Documentation/Impression
Note
Les modes Contrôle, Réglage et Terminal des versions antérieures sont supprimés en tant que
modes autonomes.
Utilisation en autonome
Modes opératoires
Configuration
Documentation / Impression
Programme
Recherche / Remplace
Constante
Transfert
Documentation / Impression
Analyse-Conception
- programme
- besoins
Choix du processeur, des E/S, des
périodes de tâches et création d'un
fichier .APP (outil XTEL-CONF)
Saisie de la configuration
- application,
- données.
Documenter l'application
- informations générales,
Saisie du programme (voir note)
- création,
- insertion,
- modification,
- suppression,
- duplication.
Saisie des constantes
Transfert du programme
et de la configuration
sur disque dur
Impression du
programme et de la
configuration
Note
La saisie de la configuration, du programme et des symboles s’effectue en mémoire RAM du
terminal. Il est donc conseillé d’effectuer des sauvegardes fréquentes.
___________________________________________________________________________
3/10
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
Utilisation en connecté
Modes opératoires
Transfert
Transfert de la
mémoire du terminal
vers l'automate
Mise au point
Essai du programme
en mémoire automate
Mise au point
Mise au point
du programme
OUI
Programme
au point ?
NON
Modification
du programme
Programme
Recherche / Remplace
Réglage des paramètres
et des données
Données
NON
Application
au point ?
OUI
Exploitation sur site
Transfert
Archivage de
l'application sur disque
Retour au bureau d'études
Mise à jour du dossier
Documentation / Impression
___________________________________________________________________________
3/11
A
A
___________________________________________________________________________
3.4
Sauvegarde et restitution des applications PL7-3
3.4-1 Décomposition d’une application PL7-3
Une application PL7-3 se compose :
• du programme application accessible en mode PROGRAMME,
• des constantes accessibles en mode CONSTANTE,
• du dossier application accessible en mode DOCUMENT/IMPRESSION.
Elle se décompose en fichiers (xxx.BIN, xxx.COM,...) qui permettent la sauvegarde et
la restitution des différentes parties de l’application PL7-3.
Application PL7-3
Programme
Constantes
Dossier
- Réseau de contacts
- Page Grafcet
- Phrase Littéral
xxx.BIN
Mots constants
xxx.CST
Constantes internes
d'OFBs
xxx.OBC
Page de garde
xxx.TIT
Informations
générales
xxx.DES
Informations réseau
xxx.NET
Commentaires
programme
xxx.COM
Cartouche du dossier
xxx.CRT
Menu du dossier
xxx.CDE
Notes
• les fichiers programme (xxx.BIN), et cartouche du dossier (xxx.CRT) ne sont pas sauvegardés
automatiquement. Il est donc conseillé à l’utilisateur d’effectuer des sauvegardes fréquentes, afin
d’éviter de perdre des informations, lors d’une coupure secteur.
• les autres fichiers (xxx.TIT à xxx.CDE) sont sauvegardés automatiquement à la fermeture du
fichier (dès que l’utilisateur quitte la fonction correspondante).
___________________________________________________________________________
3/12
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.4-2 Sauvegarde des données application sur disque
Le logiciel PL7-3 offre plusieurs possibilités pour sauvegarder et restituer les données
application PL7-3 :
• par la barre de menu Fichier, option Enregistrer disponible sur l’écran principal en
mode autonome,
• par l’intermédiaire des modes correspondants à chaque fichier manipulé :
- mode Transfert pour le fichier xxx.BIN (chapitre 12.3),
La procédure par la barre d'outils offre un accès plus rapide aux fichiers.
Procédure de sauvegarde,
Fichier,
Enregistrer
donne accès à l'écran ci-dessous qui permet la sauvegarde des données
application si celles-ci sont présentes en mémoire terminal.
• application (fichier xxx.BIN) dans zone APPLI,
• table des références croisées (fichiers xxx.XR1et xxx.XR4) dans zone APPLI.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom du fichier.
Station
affecte le nom de la station courante comme nom de fichier.
Valider
enregistre le choix effectué. Si le fichier existe déjà, les nouvelles données
vont écraser le contenu actuel du fichier, après confirmation par Oui.
Annuler
annule les choix réalisés et sort de la boîte de dialogue sans déclencher
d'action.
Ancien
choisit les tables de références croisées courantes.
Nouveau
recalcule les tables de références croisées.
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7_3\APPLI ou PL7-3\MOD selon la sélection effectuée.
Aide
appelle l'aide en ligne.
Les cases à cocher Application et Réf. Croisées sélectionnent les fichiers à
sauvegarder.
Les champs de saisie Application et Réf. Croisées permettent de modifier le nom du
fichier courant d’archivage.
___________________________________________________________________________
3/13
A
A
___________________________________________________________________________
3.4-3 Restitution des données application à partir du disque
Procédure de restitution
Fichier,
Ouvrir
par la barre de menu donne accès à l'écran ci-dessous qui permet le
chargement en mémoire terminal :
• des données application sauvegardées sur disque :
- application (fichier xxx.BIN zone APPLI),
• de la table de références croisées (fichiers XR1 à XR4 zone APPLI),
• du source application (macro-modules à intégrer dans l’application à
partir du fichier xxx. M5M zone MOD),
• des constantes standards (fichier xxx.CST zone MOD).
Cet écran est accessible en connecté, automate en RUN ou en STOP pour :
• le source application,
• les constantes standard.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom du fichier à restituer.
Station
affecte le nom de la station courante, comme nom du fichier à restituer.
Valider
enregistre le choix effectué et lance la restitution du fichier sélectionné.
Annuler
annule les choix réalisés et sort de la boîte de dialogue sans déclencher
d'action.
OBC
spécifique à la lecture XTEL-MOD/PMS2 activé permet de lire les
modules source d'XTEL-MOD ou de PMS2, avec ou sans les constantes
internes d'OFBs.
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7_3\APPLI ou PL7-3\MOD selon la sélection effectuée.
Aide
appelle l'aide en ligne.
Les fenêtres de sélection Application et Réf. Croisées permettent de sélectionner les
fichiers à restituer.
Les cases à cocher Application et Réf. Croisées valident le type de fichiers à restituer.
___________________________________________________________________________
3/14
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
Le groupe de boutons Mode sélectionne le mode automatique AUTO ou manuel MANU
pour la lecture du fichier xxx.M5M (lecture source V5). Le mode AUTO est sélectionné
par défaut.
Note
Si les références croisées relues ne correspondent pas à l'application courante, un message le
signale à l'utilisateur.
Mode AUTO et MANU en «lecture source»
La «lecture source» concerne l’intégration des macro-modules dans l’application.
• Rappel sur le macro-module
Définition d’un macro-module
Un macro-module est constitué de plusieurs modules manipulés comme une seule
entité par l’utilisateur.
Principe général d’élaboration d’un macro-module
l’utilisateur effectue les opérations suivantes :
- pour chaque module, il génére sous PL7-3 en mode PROGRAME les fichiers d’origine du module et crée à partir de l’outil XTEL-MOD chaque module,
- à partir de l’outil XTEL-MOD, il définit le macro-module et les modules qui le compose. Les éléments constituant un macro-module sont des fichiers programme
(xxx.LIT, xxx.LAD, xxx.GR7), des fichiers constantes (xxx.CST), des fichiers constantes internes d'OFB (xxx.OBC) et des fichiers commentaires programme (xxx.COM).
La lecture d’un macro-module est dirigée par un fichier descriptif (xxx.M5M ou
xxx.MCR) qui contient la liste des macro-modules à lire et garde la mémoire des
macro-modules déjà lus.
• Lecture source en mode automatique (AUTO)
Ce mode, sélectionné par défaut ne nécessite pas d’intervention de l’utilisateur en cas
de fonctionnement normal. Un arrêt est effectué sur les erreurs pouvant provenir du
fichier descriptif (xxx.M5M ou xxx.MCR) ou des fichiers programme ou constantes
(xxx.LIT,...., xxx.CST).
• Lecture source en mode manuel (MANU)
Arrêt avant chaque lecture de module ou macro-module et visualisation de l’écran ci-après.
___________________________________________________________________________
3/15
A
A
___________________________________________________________________________
Valider
lance la lecture.
Ignorer
le module
ignore le module ou macro-module et passe au suivant.
Mode
continuer la lecture en mode automatique comme précédemment.
Automatique
Abandon
arrêt lecture du source.
Note
La création, l'utilisation et la gestion des modules et macro-modules sont développées dans le
manuel XTEL-MOD TXT DM MDD V52F.
___________________________________________________________________________
3/16
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.5
Utilisation de la base des symboles
3.5-1 Rappels
Principe de l’outil XTEL-SDBASE
Sous l’atelier logiciel, l’outil station XTEL-SDBASE gère la base des symboles globale
à la station (BDS) et met à la disposition de l’ensemble des logiciels de cette station une
base d’informations communes contenant : chaque repère, son symbole, un commentaire et un commentaire étendu.
Depuis PL7_3V5 il n'y a plus de copie locale de la base des symboles dans PL7-3 (fichier
.SCY), mais PL7-3 va lire directement les symboles dans XTEL-SDBASE.
Le principe et l’utilisation de l’outil XTEL-SDBASE sont développés dans le manuel
outils intégrés XTEL TXT DM TLS V6F (ou TXT DM TLS V52F).
Définition d’un symbole
Un symbole représente une chaîne de caractères obéissant à une syntaxe définie
permettant la représentation symbolique d’un objet appartenant aux langages série 7.
Un symbole comprend au plus 8 caractères et commence toujours par une lettre ou le
caractère # si le symbole est généré automatiquement par SDBASE.
Le premier caractère est une lettre majuscule, les autres caractères pouvant être: des
lettres minuscules, des chiffres, ou les caractères «_» «$» «%» «|» «~»
Ne sont pas admis comme symbole: les objets et instructions PL-7 (W0, B10, If,
Then,...), les codes ASCII étendu. Par contre un symbole peut commencer par nom
d’objet ou instruction PL7 (W0_mast, B10prl,.....).
3.5-2 Initialisation et mise à jour de la base des symboles
Initialisation
Pour pouvoir utiliser la base des symboles à partir de PL7-3, l’utilisateur doit réaliser les
actions suivantes :
• A partir de l’outil SDBASE, initialisation de la base des symboles de la station :
- soit en saisissant manuellement les symboles et les données associées
- soit en intégrant par la fonction Fusion des symboles archivés dans un fichier
xxx.SCY ou xxx.SCZ et saisis précédemment.
___________________________________________________________________________
3/17
A
A
___________________________________________________________________________
Mise à jour
Pour modifier la base des symboles de PL7-3, l’utilisateur peut appeler à partir de
PL7-3 l’éditeur de symboles de l’outil XTEL-SDBASE de l'une des façons suivantes :
• A partir de la fenêtre principale le menu Outils, option Lancement outil XTELSDBASE appelle l’éditeur de symboles de l’outil XTEL-SDBASE sans abandonner
PL7-3, afin de modifier ou insérer des symboles.
En fin de modification ou insertion de symboles, deux appuis successifs sur la touche
fonction <F3> permettent de sortir de l’éditeur de XTEL-SDBASE.
• A partir des éditeurs Littéral et Ladder le menu Option, option Symbolisation appelle
une fenêtre de symboles permettant de modifier ou insérer des symboles.
Synoptique
Mise à jour
Station
Ecritu
Lecture
re
BDS
Editeur de
symboles
Outil
SDBASE
SDBASE
Fenêtre principale :
menu Outils,
option Lancement outil
XTEL-SDBASE
PL7-3
Conception
Application
Important
Dans l'écran de la fenêtre principale, PL7-3 n'effectue pas de réservation de la base, en
lecture/écriture. Par contre, dans tous les autres modes, il réserve la base et interdit
donc tout autre accès à SDBASE concurent de celui qu'il est en train de réaliser.
___________________________________________________________________________
3/18
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.6
Abandon de la fonction PL7-3
Cet écran, accessible depuis l'écran de la fenêtre principale par le menu Fichier, option
Quitter ou la touche <F4> permet de quitter la fonction PL7-3.
Dans le cas où des modifications ont été effectuées au préalable, une fenêtre apparait
permettant d'enregistrer ou non ces modifications.
3.7
Raccourcis clavier PL7-3V6
Rubriques
Touches clavier
Fonction
Gestion des fenêtres
<Alt>
Accès à la zone d'actions (bandeau) de la fenêtre
<Flèche bas>
Visualisation d'un menu déroulant
<Alt> <Lettre>
Visualisation du menu déroulant
dont <lettre> est soulignée dans le
nom de ce menu
<Flèche bas> <Flèche haut>
<Echap>
Accès au corps de la fenêtre
<Ctrl Echap>
Accès à la liste de fenêtres (des
tâches actives)
<Alt Echap>
Accès successif aux autres fenêtres (autres tâches actives)
<MaJ> <Echap> ou
<Alt> <Espace>
Menu système
Déplacement dans le menu
Accès au menu système
<Alt> <F4>
Ferme la fenêtre active
<Alt> <F5>
Restitution de la fenêtre active à
l'emplacement et à la taille initiale
<Alt> <F1>
Accès au navigateur programme
à partir de la fenêtre principale
de PL7-3
<Alt> <F7>
Accès au mode déplacement de
la fenêtre active
Déplacement de la fenêtre
<Flèche gauche> <Flèche droite>
<Flèche bas> <Flèche haut>
<Entrée>
<Alt><F8>
<Flèche gauche> <Flèche droite>
<Flèche bas> <Flèche haut>
<Entrée>
Validation de l'emplacement courant
Accès à la modification de la
taille de la fenêtre
Modification de la taille de la
fenêtre
Validation de la taille courante
<Alt> <F9>
Réduction (iconisation) de la
fenêtre active
<Alt> <F10>
Agrandissement de la fenêtre active
___________________________________________________________________________
3/19
A
A
___________________________________________________________________________
Fonctions spéciales
Touches
fonctionnelles
<F1>
<Alt> <V>
Passage immédiat en mode
d'affichage variable (repère)
<Alt> <S>
Passage immédiat en mode
d'affichage symbole
<Alt> <T>
Affichage de l'écran de bilan
allocation mémoire
<Alt> <O>
Accès à la description des OFBs
configurés dans l'application
<Alt> <C>
<Alt> <K>
Accès au commentaire programme du label ou de la page
GRAFCET courante ou au
commentaire du module sélectionné
(à partir du navigateur programme)
<Entrée>
Validation de l'opération en cours
<Echap>
Annulation de l'opération en cours
<Backspace>
Efface le caractère à gauche du
curseur
<Suppr>
Suppression du caractère pointé
par le curseur
<Page Préc>
Touches communes
aux éditeurs
Accès à l'aide sur le produit et
les touches
Accès à la page précédente (éditeurs)
<Page Suiv>
Accès à la page suivante (éditeurs)
<Inser>
Insertion d'une instruction (phrase,
réseau) ou d'une variable/constante
<Alt> <Flèche droite> ou <^>
Instruction de transfert (affectation)
<Ctrl> <Page Préc>
Remonte d'un niveau dans l'enchaînement des écrans. Ferme
l'éditeur courant
<Ctrl> <Page Suiv>
Accède à l'objet (ou à ses paramètres) pointé par le curseur
<Echap>
Annule l'opération en cours
<MaJ> <Suppr>
Couper
<Ctrl> <Inser>
Copier
<MaJ> <Inser>
Coller
<Ctrl> <A>
Atteindre
<Ctrl> <E>
Enregistrer dans un fichier
<Ctrl> <M>
Modifier
<Ctrl> <O>
Editer un OFB
<Ctrl> <V>
Valider
<Ctrl> <Page Suiv>
Zoom
<Ctrl> <Page Préc>
Fermer
<Alt> <F1>
Accès au navigateur
___________________________________________________________________________
3/20
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
Touches communes
aux éditeurs (suite)
<Alt> <K>
Saisie du commmentaire
<Alt> <X>
Accès à la liste des variables
utilisée dans un élément de
programme. Accès possible uniquement dans les éditeurs
<Ctrl> <F5>
<Alt> <C>
<Ctrl> <F9>
<F10>
Navigateur
programme
Accès à SDBASE (liste des
symboles)
Accès au commentaire du module
sélectionné (à partir du navigateur
programme)
Copie de l'écran courant sur
l'imprimante
Accès au menu comme <Alt>
<Alt> <F1>
Accès au navigateur programme
de chaque écran de PL7-3
<Alt> <Page Suiv>
<Alt> <Page Préc>
Accès aux onglets Programme,
Modulaire et Ecrans Prédéfinis
<Tab>
Déplacement du focus de groupe
en groupe
<Entrée>
Action sur la sélection pointée par le
focus
<Flèche gauche> <Flèche droite> Déplacement du focus dans un
<Flèche bas> <Flèche haut>
groupe
Configuration
application/
constantes
<Alt> <I> puis <C>
Appel de l'écran de configuration
<Tab>
Déplacement du focus de groupe
en groupe
<Flèche gauche> <Flèche droite> Déplacement du focus dans un
<Flèche bas> <Flèche haut>
groupe
<Espace>
<Alt> <Flèche droite>
<Alt> <Flèche gauche>
<Ctrl> </>
Set ou reset des options
Déplacement dans ungroupe qui
comporte des paramètres de
type Srx
Sélection de tous les éléments
<Ctrl> <\>
Désélectione tous les éléments
<Entrée>
Valide les choix
<Alt> <Page Suiv>
<Alt> <Page Préc>
<Alt> <F4>
Accès aux onglets
Ferme et enregistre la configuration
___________________________________________________________________________
3/21
A
A
___________________________________________________________________________
Littéral
Clic droit souris
<F4> ou <Ctrl> <M>
<Espace>
Couper
Copier
<Maj> <Inser>
Coller
Insère un OFB de diagnostic
Clic droit souris
Apparition d'un menu contextuel
<Maj> <Suppr>
Couper
<Ctrl> <Inser>
Copier
Coller
<Espace>
En modification du rung, curseur
sur le label ; permet de modifier le
label, idem commentaire
<Maj> <F10>
Place un OFB de diagnostic
Attention : le curseur doit être sur la
dernière ligne du rung en cours de
modification
<Ctrl> <Page Suiv>
Zoom OFB ; Srx ; Bloc fonction
<Ctrl> <Page Suiv>
Retour Srx vers mast ; bloc fonction
<Inser>
Inscrit une nouvelle valeur dans la
table
<Inser> w10=10-30
Inscrit W10 à W30
<Ctrl> <Inser>
Variable suivante
<Ctrl> <O>
Restitue une liste enregistrée
<Ctrl> <S>
Sauvegarde d'une liste du cadre
gauche
<F8>
Visualise en dynamique tous les
objets
<Ctrl> <Suppr>
Mode données
Sélectionne la ligne
<Ctrl> <Inser>
<Maj> <Inser>
Mode data
Modifie la ligne
<Maj> <Suppr>
<Ctrl> <D>
Ladder
Apparition d'un menu contextuel
<Inser>
<Ctrl> <Inser>
Efface la table
Inscrit une nouvelle valeur dans la
table gauche
Variable suivante
<Ctrl> <O>
Restitue une liste enregistrée
<Ctrl> <S>
Sauvegarde d'une liste du cadre
gauche
<F8>
Visualise en dynamique tous les
objets
<Tab> ou <Ctrl> <O>
Passe le focus sur la table de
droite ou gauche
<Ctrl> <Page Prec>
Historique d'une variable
<Ctrl> <Page Suiv>
Variables suivantes
___________________________________________________________________________
3/22
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
Mode données
(suite)
<Echap>
<Ctrl> <Suppr>
Arrêt historique ; arrêt variables
suivantes
Efface la table droite ou gauche
<S>
Recherche des objets forcés
<F2>
Modifie la valeur (set)
<F3>
Reset
<F4>
Force 1
<F5>
Force à 0 un bit/blocage d'une
activité d'étape
<F6>
Déforçage d'un bit/blocage d'une
activité d'étape (Xi)
<Ctrl> <F8>
Remplace l'objet sélectionné par
l'objet suivant
<Maj> <F8>
Remplace l'objet sélectionné par
l'objet précédent
Terminologie :
- FOCUS : rectangle pointillé se déplaçant de groupe en groupe par action sur la
touche <TAB>.
Le focus active la sélection courante.
- ONGLET : zones présentes sur la droite ou le bas des écrans de configuration.
Elles permettent d'atteindre un sous-ensemble de fonctions de configuration.
3.8
Utilisation des blocs notes
PL7-3 V6 met en œuvre le concept de bloc note pour présenter certains modes
opératoires (configuration, constantes, …). Pour utiliser les blocs notes de PL7-3 V6
(utilisation clavier et souris) on se référence à la documentation associée du système
OS/2.
3.9
Utilisation des menus - Ergonomie générale
PL7-3 V6 obeit aux règles générales d'ergonomie OS/2. Pour l'utilisation des menus,
(atteindre le menu au clavier, …) des boîtes de dialogues, des boîtes de messages, on
se référence à la documentation associée du système OS/2.
___________________________________________________________________________
3/23
A
A
___________________________________________________________________________
3.10 Utilisation des "listes paramètrables"
Dans plusieurs options de PL7-3 V6, (configuration, constantes, …) une liste présente
des paramètres qui peuvent être modifiés par l'utilisateur.
Le groupe à droite présente les paramètres de l'élément couramment sélectionné dans
la liste, qui peuvent être modifiés. Une modification dans ce groupe (réalisée par saisie
dans la zone de saisie puis <ENTREE>, ou action sur les flèches) porte simultanément
sur tous les éléments sélectionnés de la liste de gauche.
La liste à gauche peut-être une liste à sélection multiple. Dans ce cas, les modes
opératoires disponibles sont les suivants :
<MAJ>
+ Clic
Déplacement avec sélection de la zone du point d'ancrage à la
<⁄><¢> et <MAJ> position de la souris.
+ <ESPACE>
<CTRL>
+ Clic
Déplacement avec sélection multiple des éléments simples sélec<⁄><¢> et <CTRL> tionnés avec la souris.
+ <ESPACE>
Glissement
souris
Glissement
souris
sélection de tous les éléments sur lesquels
passe la souris.
<CTRL> + </>
sélection de tous les éléments de la liste.
<MAJ> + <\>
désélection de tous les éléments de la liste.
Mode opératoire du "Recopier"
Ce bouton à pour effet d'appliquer les paramètres de la ligne qui a le focus (petit encadré
pointillé autour de l'élément de la liste) à tous les autres éléments sélectionnés de la liste.
___________________________________________________________________________
3/24
Utilisation du logiciel PL7-3
3
___________________________________________________________________________
3.11 Règle de saisie dans zone de saisie de PL7-3 V6
Dans toutes les options de PL7-3 V6, le logiciel utilise des zone de saisie simple ou à
incrément pour gérer les saisies utilisateur.
zone de saisie simple
zone de saisie à incrément
La règle de saisie dans ces zones est de valider la saisie par <ENTREE>. Si on quitte
la zone sans <ENTREE>, la saisie courante n'est pas prise en compte et l'ancienne
valeur est présentée.
___________________________________________________________________________
3/25
A
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
3/26
___________________________________________________________________________
Fonctionnement connecté du terminal
Chapitre 4
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
4.1
Connexions physique et logique
4.1-1 Connexion physique
4.1-2 Connexion logique
4/2
4/2
4/2
4.2
Réservation d’un automate connecté
4.2-1 Réservation en fonctionnement connecté par le réseau
4.2-2 Déréservation
4.2-3 Fonctionnement connecté localement
4/3
4/3
4/3
4/4
4.3
Principes de connexion terminal - automate
4.3-1 Identité mémoires terminal - automate
4/5
4/5
4.4
Mode de fonctionnement connecté localement
4.4-1 Procédure de connexion
4/6
4/6
4.5
Mode de fonctionnement connecté par réseau
4.5-1 Procédure de connexion
4/6
4/6
4.6
Réitération de demande de connexion logique
4/7
___________________________________________________________________________
4/1
B
___________________________________________________________________________
4.1
Connexions physique et logique
4.1-1 Connexion physique
B
La connexion physique est définie par la
liaison physique (câble de raccordement)
entre le terminal et la prise terminal de
l’automate.
4.1-2 Connexion logique
La connexion logique correspond à la communication établie entre le terminal et
l’automate avec lequel il dialogue.
Lorsqu’un automate est connecté localement, la connexion logique correspond à la
connexion physique.
Station 0
Station n
connexion
logique
Station 15
connexion
physique
Par exemple, dans le réseau TELWAY ci-dessus le terminal est connecté physiquement à la station 15. La connexion logique peut être définie avec tout automate du
réseau (ici station 0).
Le terminal dialogue alors avec la mémoire automate de la station 0.
Ce choix est assuré par l’utilisateur :
• définition de la connexion logique au niveau du Projet, par le choix d’une station dans
la fenêtre secondaire Stations de l'atelier logiciel X-TEL,
• sélection de Mémoire TSX dans le menu Processeur de l'écran principal,
• lecture des adresses physique (TERMINAL) et logique (TSX), dans la partie de la
barre d'état réservée à cet effet.
___________________________________________________________________________
4/2
Fonctionnement connecté du terminal
4
___________________________________________________________________________
4.2
Réservation d’un automate connecté
4.2-1 Réservation en fonctionnement connecté par le réseau
Sur un même réseau TELWAY, MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY, tout terminal
FTX 507/517 ou micro-ordinateur peut être connecté physiquement à toute station
TSX/PMX 47, 67, 87 ou 107. De ce fait plusieurs terminaux peuvent demander la
connexion logique avec une même station automate dans les modes opératoires
autorisés.
En général un automate ne peut pas être connecté logiquement à deux terminaux afin
d’éviter des conflits d’accès et de procédure. Pour cela chaque terminal effectue une
réservation de l’automate sur lequel il est connecté logiquement (sauf en mode
TRANSFERT).
Cette réservation ne s’applique qu’à la zone réservée au PL7-3 et non aux zones
réservées aux autres fonctions (communication, commande d’axes,...), qui sont toujours accessibles par un terminal.
Dès l’accès dans l’un des modes suivants, une réservation de l’automate est automatiquement effectuée :
PROGRAMME
DONNEES
DOCUMENT/IMPRESSION
CONFIGURATION
CONSTANTE
MISE AU POINT
RECHERCHE/REMPLACE
Un terminal ne peut donc pas venir se connecter logiquement dans l’un des modes cidessus à un automate déjà réservé par un autre terminal. Si la connexion logique est
demandée, un message signale que l’automate est déjà réservé.
Le mode TRANSFERT n’effectuant pas de réservation, un terminal peut donc venir se
connecter logiquement dans l'un de ces modes avec un automate déjà réservé.
4.2-2 Déréservation
Un automate ayant été réservé, sa déréservation s’effectue une minute après la
déconnexion logique avec le terminal ayant fait la réservation. Ceci correspond à
l’abandon du mode connecté par le terminal ayant demandé la réservation ou la
déconnexion physique avec ce terminal.
Note
La déréservation d’un automate entraîne, si celui-ci comportait un point d’arrêt, l’annulation de ce
dernier. Cependant si la tâche était bloquée sur ce point au moment de la déréservation, cette tâche
reste en STOP. Sur une déréservation les forçages de bits restent effectifs.
___________________________________________________________________________
4/3
B
___________________________________________________________________________
4.2-3 Fonctionnement connecté localement
Dans le cas de la connexion d’un terminal à un automate non en réseau (connexion
logique = connexion physique), le mécanisme de réservation et de déréservation est
identique à celui décrit ci-dessus.
B
___________________________________________________________________________
4/4
Fonctionnement connecté du terminal
4
___________________________________________________________________________
4.3
Principes de connexion terminal - automate
_________________________________________________________________________________________________________________________
L’accès aux modes opératoires est possible ou non selon le mode de fonctionnement
du terminal (autonome ou connecté). Certains modes opératoires imposent cependant
le mode de fonctionnement connecté.
Les règles d’accès sont identiques que le terminal soit connecté localement ou connecté
à distance par le réseau TELWAY, MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY.
Les modes opératoires effectuant une réservation demandent une identité entre la
mémoire de l’automate à connecter et la mémoire locale du terminal.
4.3-1 Identité mémoires terminal - automate
Pour réaliser cette identité, indispensable au mode connecté, il faut :
• soit charger la mémoire du terminal à partir du disque dur contenant exactement le
même programme application que celui contenu dans la mémoire de l’automate à
connecter (voir chapitre 12.3).
• soit charger la mémoire locale du terminal à partir de la mémoire de l’automate, par
le menu Processeur, option Transfert Application (voir chapitre 12.2).
4.3-2 Connexion terminal - automate
Lorsque les contenus de la mémoire locale du terminal et celle de l’automate sont
identiques, la connexion est alors immédiate (connecté localement).
• Mode PROGRAMME
En création ou modification de programme, le terminal travaille avec sa mémoire
locale et assure la mise à jour transparente et systématique de la mémoire de
l’automate.
• Mode MISE AU POINT, DONNEES
Seules les données utiles (animation, valeurs temps réel,...) sont échangées. Cette
optimisation permet d’obtenir des performances en mode connecté équivalentes à
celles du mode local.
Il est recommandé à l’utilisateur de toujours posséder une sauvegarde à jour de son
application.
Une application demandant toujours l’identité des mémoires, le transfert de l’application
dans le terminal s’effectuera de préférence à partir de la sauvegarde sur disque dur.
___________________________________________________________________________
4/5
B
___________________________________________________________________________
4.4
Mode de fonctionnement connecté localement
¿
4.4-1 Procédure de connexion
B
La procédure de changement de mode de fonctionnement autonome
connecté
localement, s'effectue depuis la fenêtre principale par le menu Processeur, option
Mémoire TSX.
Si le contenu de la mémoire locale du terminal est différent de celui de la mémoire de
l'automate, une fenêtre de dialogue apparaît.
Oui
provoque le transfert et l’écrasement de la mémoire locale du terminal.
Lorsque la connexion logique est établie (quelques dizaines de secondes), le premier écran du mode apparaît.
Non
annule la demande de connexion. L’utilisateur peut faire une nouvelle
sélection de mode.
Note
Si le contenu des mémoires terminal et automate est identique (configuration et programme) la
connexion logique est immédiate.
4.5
Mode de fonctionnement connecté par réseau
4.5-1 Procédure de connexion
¿
La procédure de changement de mode autonome
connecté par le réseau est
identique à celle définie précédemment. L’utilisateur doit définir au niveau Projet,
l’adresse de la station avec laquelle il désire se connecter logiquement.
Lorsque le terminal est connecté physiquement à une station du réseau TELWAY,
MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY, celui-ci reconnaît le numéro de cette station et le
visualise sur l’écran principal, dans la partie de la barre de status réserve à l'adresse
réseau.
La station connectée logiquement au terminal étant au préalable définie, l’écran
principal donne accès à la sélection du mode de fonctionnement (MEMOIRE PROCESSEUR par Processeur, option Mémoire TSX).
Si le contenu de la mémoire locale du terminal est différent de celui de la mémoire de
l'automate, une fenêtre de dialogue apparaît.
Oui
provoque le transfert et l’écrasement de la mémoire locale du terminal
avec visualisation d’un message. Le temps nécessaire à la connexion
peut être supérieur à celui d'une connexion locale (par exemple avec
MAPWAY qui nécessite un apprentissage).
Non
annule la demande de transfert.
___________________________________________________________________________
4/6
Fonctionnement connecté du terminal
4
___________________________________________________________________________
4.6
Réitération de demande de connexion logique
Lors d’une demande de connexion logique, la station connectée physiquement peut ne
pas être en mesure de communiquer, ce qui est signalé par un message :
Erreur de connexion entre console et automate
• l’automate est non connecté ou hors tension,
• l’automate est en défaut.
Reprise
réitère la demande de connexion,
Annulation
permet si le terminal ne détecte pas d’anomalie, le retour en mode
autonome avec conservation de l’application.
Dans le cas contraire, il y a réinitialisation du terminal avec chargement
de la configuration par défaut, d’où perte de l’application qui résidait en
mémoire locale du terminal.
Erreur initialisation du driver
• l’automate est non connecté ou hors tension,
• l’automate est en défaut,
• le coupleur est absent,
la charge réseau est trop importante.
Le terminal réitère sans cesse la demande de connexion. Si celle-ci devient possible la
communication s’établie sinon :
Reprise
réitère la demande de communication avec l'automate.
Annulation
annule cette demande tout en conservant, si aucune anomalie n’est
détectée, le contenu de la mémoire locale du terminal. Sinon il y a
chargement de la configuration par défaut avec perte du contenu de la
mémoire locale du terminal.
___________________________________________________________________________
4/7
B
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
4/8
___________________________________________________________________________
Mode configuration
Chapitre 5
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
5.1
Présentation du mode CONFIGURATION
5/2
5.2
Configuration de l’application
5/4
5.3
Configuration des tâches
5/6
5.4
Configuration du Grafcet
5/7
5.5
Configuration de la mémoire utilisateur
5.5-1 Segments
5/9
5/10
5.6
Configuration des objets bits, mots et blocs fonctions
5.6-1 Procédure
5.6-2 Configuration des blocs fonctions d’automatismes
5.6-3 Configuration des blocs fonctions texte
5/14
5/14
5/15
5/16
5.7
Configuration des blocs fonctions optionnels
5/18
5.8
Configuration des services réseau
5/20
5.9
Configuration liaison
5/21
5.10
Modification de la configuration en mode connecté
5/22
5.11
Fonction de reconfiguration
5.11-1 Procédure
5.11-2 Diagnostic de reconfiguration
5.11-3 Reconfiguration
5.11-4 Abandon de la reconfiguration
5.11-5 Impression du diagnostic
5.11-6 Retour à la saisie
5/23
5/23
5/25
5/26
5/26
5/27
5/27
___________________________________________________________________________
5/1
B
___________________________________________________________________________
5.1
B
Présentation du mode CONFIGURATION
Le mode CONFIGURATION permet de définir le contexte de fonctionnement physique
et logique de l’application. La configuration, indispensable pour la création ou la
modification de l’application, permet de contrôler la cohérence des objets saisis (type,
nombre, ...), par rapport à ceux déclarés dans ce mode. Les anomalies détectées sont
signalées par un message d’erreur.
Ce mode comprend 8 rubriques qui permettent de configurer :
•
•
•
•
•
•
•
•
l’application,
les tâches,
le Grafcet s’il est utilisé,
la mémoire utilisateur et les segments mémoire (code et graphe),
les bits, mots et blocs fonctions,
les blocs fonctions optionnels,
le réseau,
la liaison terminal de l’automate.
On quitte ce mode par validation des modifications effectuées, ce qui provoque :
• une reconfiguration de l’application, si les modifications sont majeures. Dans ce cas
elles ne sont autorisées qu’en mode local.
Il est recommandé d’exécuter un diagnostic de la nouvelle configuration avant de
lancer la reconfiguration de l’application. Celui-ci exécuté par le terminal assure un
contrôle de cohérence entre la nouvelle configuration et le programme existant en
mémoire.
• pas de reconfiguration de l’application, si les modifications sont mineures (modifications des conditions de démarrage à froid ou des paramètres de blocs fonctions).
Dans ce cas, elles sont autorisées en modes local et connecté, que l’automate soit
en STOP ou en RUN. Elles ne sont toutefois prises en compte par le programme
application, que sur un démarrage à froid (SY0 = 1).
Lors d'un accès à PL7-3, celui-ci s'initialise automatiquement avec l'application courante de la station : PL7_3.BIN. Trois cas peuvent se produire :
1. Le fichier PL7_3.BIN existe sur le disque. Dans ce cas, l'application courante est
relue automatiquement,
2. Le fichier PL7_3.BIN n'existe pas sur le disque. Le système lance automatiquement
un asservissement à la configuration saisie dans l'outil station XTEL-CONF,
3. Le fichier PL7_3.BIN n'existe pas sur le disque et la configuration n'a pas été saisie
dans XTEL-CONF. Le système propose le lancement de l'outil XTEL-CONF, afin
que l'utilisateur puisse saisir sa configuration.
___________________________________________________________________________
5/2
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
Le mode configuration est accessible soit à partir du menu Outils, option Configuration.
Les onglets disponibles sur la droite du bloc-note permettent de configurer :
• l’application :
- date, nom et version de l’application,
- nombre de sous-programmes,
- utilisation ou non du Grafcet,
- conditions de démarrage à froid.
• les tâches :
- nombre de sous-programmes,
- visualisation des modules d'entrées/sorties associés.
• le Grafcet s’il est défini dans l’application :
- nombre d’étapes, macro-étapes et de pages.
• la structure mémoire de l’application :
- affichage des volumes mémoire définis et gérés par XTEL-CONF,
- modification des segments mémoire dans le cas de saturation
des espaces code ou graphe de l'application.
• les objets bits, mots et blocs fonctions :
- nombre et paramètres (bloc fonction).
• les blocs fonctions optionnels (OFBs) :
- type et nombre.
• le réseau :
- nombre de mots communs et type d’activité.
• la liaison terminal de l’automate :
- vitesse, format et parité.
___________________________________________________________________________
5/3
B
___________________________________________________________________________
5.2
Configuration de l’application
Cet écran, accessible depuis le bloc-note par l'onglet Application, permet de modifier
les paramètres généraux de l’application : date de modification, nom et version de
l’application, présence du Grafcet, conditions de démarrage à froid.
B
La cohérence et la syntaxe des saisies sont vérifiées par le terminal. En cas d’erreur un
message est visualisé dans la barre d'état.
DATE DE L’APPLICATION
Permet de dater la création ou les modifications de l’application. Cette fonction utilise
la date du terminal.
Mise à jour
donne à la date de l’application la valeur de la date courante (en mode
local uniquement).
NOM DE L’APPLICATION
Permet de définir le nom de l’application, qui apparaîtra sur tous les écrans du terminal et
sur toutes les pages du dossier imprimé. Ce nom par défaut est TELEMECANIQUE V5.0.
La modification autorise la saisie du nom de l’application (21 caractères au maximum),
en mode local uniquement.
VERSION
En fonctionnement local et en création d’application le terminal propose systématiquement la version par défaut :
• V5.5 si le processeur choisi est de niveau V5 et si l'application a plus de 512 étapes
ou utilise les nouveaux services de configuration des segments,
• V5.0 si le processeur choisi est de niveau V5.
___________________________________________________________________________
5/4
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
En fonctionnement connecté (ou en mode autonome avec une application en mémoire
du terminal), la version affichée est celle lue dans l’application. Celle-ci doit être
initialisée auparavant par transfert (en mode connecté) ou par relecture (en mode local).
TACHE MAITRE
Permet de définir dans la zone de dialogue le nombre de sous-programmes maximum,
affecté à cette tâche (128 au maximum). Par défaut le terminal propose 16 sousprogrammes.
GRAFCET
Permet de déclarer l'utilisation du Grafcet, en mode local uniquement.
Par défaut le langage Grafcet n’est pas utilisé.
TACHES INTERRUPTION
Permet de déclarer l’utilisation de la tâche interruption qui est la tâche la plus prioritaire,
et de définir dans la zone de dialogue le nombre de sous-programmes affectés à la tâche
interruption (128 au maximum). Il est fortement recommandé d’avoir une tâche la plus
courte possible. Par défaut le terminal propose 0 sous-programme.
TACHES PERIODIQUES
Indique la présence de tâches périodiques (rapide ou auxiliaires) qui ont été déclarées
et paramétrées sous XTEL-CONF.
DEMARRAGE À FROID
L'option démarrage automatique activée permet de démarrer le programme application automatiquement sur reprise à froid. Cette option non-activée, le programme
application n'est pas exécuté automatiquement sur reprise à froid.
L'option Remise à zéro des mots Wi activée permet la remise à zéro des mots Wi et
DWi sur reprise à froid. Cette option non-activée, les mots Wi et DWi restent inchangées
sur reprise à froid.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
5/5
B
___________________________________________________________________________
5.3
B
Configuration des tâches
Cet écran accessible depuis l'onglet Tâche, permet à l'utilisateur de définir le nombre
de sous-programmes de chaque tâche et de visualiser les modules d'entrées/sorties
associés à chaque tâche.
Le champ nombre SR permet de définir le nombre de sous-programmes affectés à la
tâche sélectionnée (128 au maximum par tâche).
Modules…
donne accès à l'écran ci-dessous et permet la visualisation des
modules d'entrées/sorties associés.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer dans la colonne "Nombre SR" à la colonne
"Modules Associés" du groupe de boutons.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'une colonne ou du groupe de
boutons.
<SHIFT>
permet de se déplacer à l'intérieur de la colonne "Nombre SR".
+<⁄>, <¢>
___________________________________________________________________________
5/6
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.4
Configuration du Grafcet
Cet écran est accessible depuis l'onglet Grafcet à condition que :
• l’utilisation du Grafcet soit déclarée dans la configuration de l’application (voir
chapitre 5.2),
• l’espace mémoire déclaré soit suffisant.
Le mode Grafcet permet de déclarer :
• le nombre d’étapes et de pages du graphe principal,
• le nombre de macro-étapes,
• le nombre d’étapes et de page pour chaque macro-étape.
et avec les stations TSX Modèle 40 V5 :
• le nombre d’étapes pouvant être actives simultanément,
• le nombre de transitions pouvant être valides simultanément.
A la première utilisation du Grafcet dans une application, celui-ci est configuré par
défaut :
•
•
•
•
CHART : 64 étapes, 8 pages, 8 macro-étapes,
pour chaque MACRO-ETAPE : 8 étapes, 1 page.
64 étapes actives simultanément,
96 transitions valides simultanément.
Le champ Nombre de macro-étapes permet de configurer le nombre de macro-étapes.
Le champ Nombre d'étapes actives permet de définir le nombre maximum d’étapes
actives simultanément.
___________________________________________________________________________
5/7
B
___________________________________________________________________________
Le champ Nombre de transitions permet de définir le nombre maximum de transitions
valides simultanément.
Le champ Etapes (Main Chart) permet de configurer le nombre d’étapes du Main Chart.
B
Le champ Pages (Main Chart) permet de configurer le nombre de pages du Main Chart.
Le champ Nb Etapes permet de configurer le nombre d’étapes de la macro-étape
sélectionnée.
Rappel : le nombre total d’étapes configurées ne doit pas être supérieur à 1024
(application de niveau V5.5) ou 512 (application de niveau V5.0 au maximum).
Le champ Nb Pages permet de configurer le nombre de pages de la macro-étape
sélectionnée.
En ce qui concerne le mode opératoire à utiliser pour modifier les paramètres de la liste
(bouton Appliquer) on se référera au chapitre 3.13
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<MAJ>+<⁄>, permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
<¢>, <¿>, <‹>
Remarques
• une étape déclarée dans le graphe principal ou dans une macro-étape occupe un
bit dans la mémoire bit (bit d’activité de l’étape).
• une macro-étape est caractérisée par une étape d’entrée (IN) et une étape de
sortie (OUT). Indépendamment du nombre d’étapes qui lui est affecté, une
macro-étape occupe 3 bits dans la mémoire bit (2 bits pour les étapes IN et OUT
et 1 bit d’activité de la macro-étape).
• un mot permettant de connaître le temps d’activité peut être affecté à chaque
étape dans la mémoire de données.
• La liste présentée permet la sélection multiple. Les modifications apportées dans
la partie droite de la boîte de dialogue s'appliquent alors à toutes les lignes
sélectionnées dans la liste.
___________________________________________________________________________
5/8
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.5
Configuration de la mémoire utilisateur
Cet écran accessible depuis l'onglet Mémoire permet à l'utilisateur de visualiser la
configuration de la mémoire application.
B
Le menu de configuration de la mémoire est un menu simplifié, qui fait une synthèse de
la cartographie mémoire de l’application. Aucune saisie n’est possible.
La configuration mémoire gère les espaces logiques suivants :
• données (DATA),
• programme (PROG),
• constantes (CNST),
• identificateur de programme (IDP).
Chaque espace : données, programme ou constantes est divisé en fait, en un espace
réservé à l’application (STANDARD) et en un espace réservé aux blocs fonctions
optionnels (OFB).
Les espaces mémoire logiques sont répartis sur deux espaces physiques réservés : un
espace DATA PL7-3 et un espace "promable" PL7-3.
Les volumes décrits sont :
• RESERVE : attribué à PL7-3 par XTEL-CONF (ou XTEL-MEM),
• UTILISE : réellement utilisé par les espaces logiques,
• OCCUPE : UTILISE + place libre.
La configuration mémoire est toujours sous forme optimisée. A chaque modification de
toute configuration autre que mémoire (objet, application, ...), qui implique une modification du volume des espaces, le système réalise une réorganisation de l’occupation
de la mémoire afin de l’optimiser.
___________________________________________________________________________
5/9
___________________________________________________________________________
5.5-1 Segments
B
Cet onglet disponible au bas de la fenêtre du bloc-note donne accès à la modification
des segments de code ou de graphe des modules SRi, PRL, POST ou MAIN lors de leur
saturation signalée à l'utilisateur par le message "Mémoire saturée" (reservée aux
applications de niveau V5 seulement).
Optimiser
réalise de manière automatique la "désaturation" des segments.
Manuel
donne accès à l'écran suivant qui permet de modifier de manière
manuelle la configuration des segments.
Optimiser
permet de rééquilibrer de manière automatique les segments code et
graphe.
V5.5¿V5.0 configure les segments à leur valeur initiale, afin de revenir à un niveau
d'application V5.0.
___________________________________________________________________________
5/10
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
permet de scinder les SR de la tâche courante en deux parties : SR0
à SR(x-1) mémorisés dans le segment 1 et SRx à SRmax mémorisés
dans le segment 2. Cette opération n'est possible que si SR est
sélectionné dans la tâche courante.
visualise l'écran des segments de graphe ou de code.
Déplacer
déplace le module sélectionné d'un segment à l'autre de la tâche
(segment de code ou segment de graphe).
Valider
valide les modifications effectuées, après une confirmation par Oui on
déclenche une reconfiguration. Si la reconfiguration s'effectue suite à
la modification de la cartographie des segments mémoire, cette
opération peut prendre un certain temps. En fin de configuration, les
modules code ou graphe ont été déplacés d'un segment à l'autre. Une
application de niveau V5 avec des modules déplacés devient après
reconfiguration, une application de niveau V5.5.
Annuler
quitte sans sauver les modifications apportées dans la boîte de dialogue.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
Déplacement au clavier
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permettent de se déplacer dans les différents groupes MAST, IT,
FAST, AUX0, AUX1, AUX2, AUX3.
<PG PREC>
<PG SUIV>
permet de passer du groupe MAST aux groupes du bas de la boîte de
dialogue (et inversement).
<TABULATION> permet de passer du groupe de "SR" au groupe "Visualiser", au groupe
de boutons ("Optimiser", "V5.5 ¿ V5.0", "Déplacer"), au groupe de
boutons ("Valider", "Annuler", "Aide").
<MAJ>+<⁄>, permettent de se déplacer au sein des groupes précédement cités.
<¢>, <¿>, <‹>
Remarque
L'écran suivant, accessible par la commande <Alt>+<T> visualise sous forme
synthétique les occupations mémoire des segments. Cet écran est accessible
depuis tous les modes opératoires PL7-3.
___________________________________________________________________________
5/11
B
___________________________________________________________________________
Remarque : rappels sur la description de la mémoire utilisateur
B
Une application PL7-3 est composée de 7 tâches au maximum :
IT, FAST, MAST, AUX0, AUX1, AUX2 et AUX3, décomposées chacunes en 2
segments de code et 2 segments de graphe.
Pour les applications dont la version est inférieure à V5.5, le contenu des segments
est fixe et ne peut être modifié :
• pour une tâche sans Grafcet
- le premier segment de code contient les objets code du MAIN,
- le deuxième segment de code contient les objets code des SR,
- le premier segment de graphe contient les informations graphiques de la tâche,
- le deuxième segment de graphe contient les sources associées aux OFBs de
diagnostic.
• pour une tâche avec Grafcet : tâche MAST
- le premier segment de code contient l'interpréteur Grafcet, les objets code des
pages Grafcet, du CHART et des XM, les objets code des SR, les tables de
compilation et le MAIN,
- le deuxième segment de code contient les objets code des actions/réceptivités,
les objets code du PRL et les objets code du POST,
- le premier segment de graphe contient les informations graphiques de la tâche,
- le deuxième segment de graphe contient les sources associées aux OFBs de
diagnostic.
Pour de plus amples renseignements, voir Manuel de Référence PL7-3 (TXT DR PL7-3 V52F).
Pour les applications de niveau V5.5, le contenu du segment 1 peut être déplacé vers
le segment 2 (et réciproquement) dans la même tâche, avec toutefois les restrictions
suivantes : seul ce qui est en gras dans le tableau peut être déplacé.
APPLICATION AVEC GRAFCET,
TACHE MAST
APPLICATION SANS GRAFCET,
TACHE MAST
CODE
SEGMENT No1
INTERPRETEUR GR7
CODE PAGES GR7
CODE CHART
CODE XMi
TABLES GR7
MAIN
CODE DES SRI
CODE DES ACTIONS
CODE DES RECEPTIVITES
CODE DU PRL
CODE DU POST
INFOS. GRAPH. AUTRES
TOUTE APPLICATION,
AUTRES TACHES
CODE
SEGMENT No1
SEGMENT No2
CODE MAIN
CODE SRi
CODES AUTRES
CODES AUTRES
GRAPHE
GRAPHE
SEGMENT No1
INFOS. GRAPH. SRi
INFOS. GRAPH. PRL
INFOS. GRAPH. POST
OU
SEGMENT No2
SEGMENT No2
SOURCE OFB DIAG
SEGMENT No1
SEGMENT No2
INFOS. GRAPH. AUTRES SOURCE OFB DIAG
INFOS. GRAPH. MAIN
INFOS. GRAPH. SRi
___________________________________________________________________________
5/12
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
La désaturation ne résoud pas par exemple les cas de saturation du catalogue qui
occupe un segment de 32 Kmots partagé avec le descripteur d'application.
Exemple
La saisie de nouveaux SR n'est pas possible car le segment est presque saturé
(SEG2 = 31505 mots).
Déplacer
Optimiser
permet de répartir le code des SR dans les segments 1 et 2, ce qui libère
de la place pour la saisie de nouveaux SR.
Déplacer
___________________________________________________________________________
5/13
B
___________________________________________________________________________
5.6
Configuration des objets bits, mots et blocs fonctions
5.6-1 Procédure
B
Cet écran accessible depuis l'onglet Objets permet à l’utilisateur de configurer :
• le nombre de bits et de mots,
• le nombre de temps d’activité d’étapes Grafcet,
• le nombre de blocs fonctions de chaque type.
Toute modification du nombre d’objets entraîne une reconfiguration de l’application
(accessible en mode local).
La partie haute de l’écran indique le nombre d’objets maximum et le nombre d’objets occupés :
Pour toutes les applications, le nombre d’objets occupés doit toujours être inférieur ou
égal au nombre d’objets maximum.
La partie basse de l’écran permet de définir les objets utilisés. Le nombre de ces objets
correspond à la somme des objets déclarés dans chacune des colonnes BITS, MOTS
et BLOCS FONCTIONS.
Les seuls objets configurables par l’utilisateur sont :
• BITS (nombre) : bits internes (B);
• MOTS (nombre) : mots internes (W,DW), mots constants (CW,CDW), temps d’activités des étapes Grafcet (Xi,V);
• BLOCS FONCTIONS (nombre) : temporisateurs, monostables, compteurs, registres,
blocs textes.
<TABULATION> permet de se déplacer d'une colonne à l'autre.
<MAJ>+
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer à l'intérieur d'une colonne.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
5/14
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.6-2 Configuration des blocs fonctions d’automatismes
La configuration des blocs fonctions d'automatismes s'effectue par l'intermédiaire des
onglets situés au bas du bloc-note. Tous les blocs fonctions déclarés sont paramétrés
avec des valeurs par défaut, qui peuvent être lues et modifiées en mode autonome.
Ces valeurs peuvent être également modifiées en mode connecté, à l’exception de :
• la base de temps des temporisateurs et monostables,
• la longueur des registres.
Blocs fonctions
Valeurs par défaut des paramètres
Temporisateurs
PRST = 9999, M = Y, TB = 1mn
Monostables
PRST = 9999, M = Y, TB = 1mn
Compteurs
PRST = 9999, M = Y
Registres
LENGTH = 16, TYPE = LIFO
Le champ présélection permet de modifier la valeur de présélection du bloc fonction
choisi.
Les boutons oui et non autorisent la modification de la valeur de présélection en mode
réglage.
Les boutons 10ms, 100ms, 1s et 1mn permettent de choisir la base de temps. Le
nombre de temporisateurs et de monostables, configurés avec une base de temps de
10ms, ne doit pas être supérieur à 8.
Le champ longueur (dans la configuration Registre) permet de définir la longueur de
la pile du registre courant (0 à 16). Chaque élément de la pile est un mot de 16 bits.
Les boutons LIFO ou FIFO (dans la configuration Registre) définissent le type du
registre sélectionné : LIFO (Last In, First Out) ou FIFO (First In, First Out).
___________________________________________________________________________
5/15
B
___________________________________________________________________________
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
B
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
En ce qui concerne le mode opératoire à utiliser pour modifier les paramètres de la liste
(bouton Recopier) on se référera au chapitre 3.24
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
Remarque
La liste présentée permet la sélection multiple. Les modifications apportées dans
la partie droite de la boîte de dialogue s'appliquent alors à toutes les lignes
sélectionnées dans la liste.
5.6-3 Configuration des blocs fonctions texte
La configuration des blocs fonctions texte s'effectue par l'intermédiaire des onglets situés
au bas du bloc-note. Tous les blocs fonctions texte déclarés sont paramétrés avec les
valeurs par défaut, qui pourront être lues et modifiées en modes autonome et connecté.
Blocs fonctions
Valeurs par défaut des paramètres
Blocs texte
LOCAL/RESEAU = LOCAL, TYPE = CPL,
MODE ADR. = DIRECT, LONG. RECEPT. = 0
M = H’00FF’, L = 0, C = H’0000'
Les boutons Loc et Net définissent le support de communication :
• Loc : échange de données localement,
• Net : échange de données à travers le réseau.
Les boutons Cpl, Ter, Sys, Tlg, Txt définissent le type d’échange :
• Cpl : échange de données avec un coupleur intelligent,
• Ter : échange de données avec un périphérique, par la prise terminal,
• Sys : échange de requêtes avec le système,
• Tlg : échange de télégrammes (messages prioritaires) avec un bloc Tlg : situé dans
un autre automate.
• Txt : échange de données avec un bloc Txt, situé dans un autre automate,
Les boutons Dir et Ind définissent le mode d’adressage :
• Direct : la table à émettre ou à recevoir est définie par son adresse de début et sa longueur,
• Indirect : les tables à émettre et à recevoir sont définies dans une table d’adressage
de 6 mots.
Le champ d'adressage permet de saisir dans le bandeau :
• en adressage direct, l’adresse du premier mot de la table à émettre ou à recevoir,
• en adressage indirect, l’adresse du premier mot de la table d’adressage.
___________________________________________________________________________
5/16
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
Le champ longueur permet de saisir (en adressage direct seulement) la longueur (en
octets) de la table de réception. La longueur maximale de la table de réception dépend
du type d’échange :
• 30 octets pour un échange via TELWAY,
• 256 octets pour un échange via MAPWAY,
• 256 octets pour un échange via ETHWAY,
• 128 octets pour un échange via FIPWAY,
• 254 octets pour un échange de type CPL,
• 126 octets pour un échange de type SYS,
• 126 octets pour un échange de type TER,
• 254 octets pour un échange de type TXT,
• 32 octets pour un échange de type TLG.
Le champ A permet de saisir, pour un échange de type NET, le numéro de la station destinataire.
Le champ T permet de saisir le numéro de bloc texte destinataire (échange avec un bloc TXT).
Le champ M permet de saisir l’adresse du coupleur destinataire (échange avec un bloc CPL).
Le champ L permet de saisir, en adressage direct, la longueur maximale de la table
d’émission (en octets). Les longueurs maximales sont identiques à celles de la table de
réception.
Le champ C permet de saisir le code associé au type de travail à effectuer (échange avec
un bloc CPL ou SYS).
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄> <¢>
permet de se déplacer dans les groupes.
<MAJ>+
<⁄>, <¢>
permet de passer d'une zone de saisie à incrément à l'autre (le <⁄>, <¢>
étant utilisé dans le fonctionnement de cette zone de saisie à incrément).
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
___________________________________________________________________________
Aide
appelle l'aide du logiciel.
5/17
B
___________________________________________________________________________
5.7
Configuration des blocs fonctions optionnels
Cet écran est accessible depuis l'onglet OFBs. Il permet de configurer les blocs
fonctions optionnels (OFBs) présent dans cette application :
B
• choix des types d’OFBs à utiliser dans l’application, à partir des types d’OFBs
disponibles sur le terminal,
• définition du nombre d’OFBs pour chaque type choisi.
Les OFBs disponibles sur le terminal sont répartis sur disque par famille.
Toute modification de la configuration des OFBs entraîne une reconfiguration de
l’application.
Nouveau
permet de lister les types d’OFBs disponibles sur le terminal, afin de
sélectionner ceux qui seront utilisés dans l’application.
Les types d’OFBs disponibles sur le terminal sont visualisés par famille
(communication, axe,...).
Supprimer
supprime le type d’OFBs sélectionné.
Le champ nombre affecte le nombre d’OFBs au type sélectionné.
___________________________________________________________________________
5/18
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
B
La sélection des familles et des types s'effectue dans les listes de l'écran ci-dessus.
Une fois la sélection de la famille effectuée le bouton Valider valide la sélection.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
5/19
___________________________________________________________________________
5.8
B
Configuration des services réseau
Cet écran accessible depuis l'onglet Réseau, permet de configurer le nombre de mots
communs et le type d’activité.
Cette rubrique tenant compte de la configuration des entrées/sorties (nombre, emplacement et type des coupleurs réseau configurés), il est nécessaire de configurer les
services réseau après les entrées/sorties.
Dans une station multiréseau, les mots communs associés aux différents coupleurs
sont désignés par COM, COMB, COMC et COMD, dans l’ordre géographique de
position des coupleurs (numéro de bac et emplacement).
Coupleurs FIPWAY
• En V52, un coupleur FIPWAY est intégré au processeur automate.
• En V6, des coupleurs FIPWAY en bac peuvent être employés, en plus du coupleur intégré.
Les mots communs FIPWAY du coupleur FIPWAY intégré au processeur automate
occupent toujours la dernière position "géographique", c'est-à-dire après le dernier coupleur
en bac. Lors de l'insertion ou de la suppression d'un coupleur en bac, dans la configuration
des E/S, la position "géographique" du "coupleur" FIPWAY intégré est donc modifiée.
Le champ Mots com définit le nombre de mots communs associés au coupleur
sélectionné : 0, 4, 8, 16, 32 ou 64.
Le nombre de mots communs autorisés dépend du type de coupleur (TELWAY,
MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY) et du nombre de stations sur le réseau.
Le champ Activité définit le type d’activité des mots communs :
• inactif,
• lecture/écriture,
• lecture seule.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un coupleur à l'autre.
<¿>, <‹>
permet de passer d'une colonne à l'autre.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
5/20
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.9
Configuration liaison
Cet écran accessible depuis l'onglet Liaison, permet de configurer les paramètres de
la liaison terminal de l’automate, lorsque celle-ci n’est pas connectée à un terminal ou
un logiciel TELEMECANIQUE TSX7.
B
Les boutons 300, 600, 1200, 2400, 4800 et 9600 bauds, définissent la vitesse de
transmission.
Les boutons 7 et 8 Bits définissent le nombre de bits de données.
Les boutons 1 et 2 Bits définissent le nombre de bits de stop.
Les boutons aucune, paire, et impaire définissent la parité.
La case à cocher définit une transmission avec ou sans Echo.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer dans un groupe.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
5/21
___________________________________________________________________________
5.10 Modification de la configuration en mode connecté
Les paramètres structurels de l’application nécessaires à la mise au point d’un
programme résidant en mémoire et n’apportant pas d’incohérence, peuvent être
modifiés en mode connecté.
B
Les paramètres de configuration concernés par cette fonctionnalité sont :
• les paramètres de démarrage (démarrage auto, remise à zéro Wi),
• les paramètres des blocs fonctions, à l’exception des bases de temps des temporisateurs et monostables et de la longueur des registres.
Modification des paramètres des blocs fonction
Tous les paramètres des blocs fonction déjà configurés par l’utilisateur ou par défaut
peuvent être modifiés en mode connecté (à l’exception des bases de temps des
temporisateurs et monostables et de la longueur des registres) :
• à partir du mode CONFIGURATION, la saisie se faisant alors automate en STOP,
• à partir du mode MISE AU POINT ou du mode PROGRAMME.
Dans ce cas la procédure diffère selon le type de langage :
Se reporter au chapitre 8.
Important
• toutes les modifications de configuration effectuées en mode connecté par l’opérateur ne sont prises en compte QUE sur une initialisation de l’automate.
• cette initialisation sera exclusivement effectuée automate en STOP, par la mise à
1, en mode DONNEES ou en mode MISE AU POINT, du bit système SY0. Ceci est
équivalent à une reprise à froid.
• ce bit est AUTOMATIQUEMENT remis à 0 par le système.
___________________________________________________________________________
5/22
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.11 Fonction de reconfiguration
5.11-1 Procédure
La fonction de reconfiguration permet, en mode autonome, de valider une nouvelle
configuration de l’application. Toutes les modifications déclarées sont, après reconfiguration, transférées dans la mémoire locale du terminal.
Toute opération de reconfiguration doit être faite avec précaution, c’est à dire après
vérification, et dans le cas d’une extension de la configuration, après contrôle de
disponibilité mémoire dans l’espace mémoire Programme, pour l’écriture du programme.
<Alt>+<T>
affichent, quel que soit le mode, le bilan d’allocation mémoire donc la taille
disponible pour l’écriture du programme.
Remarques
• avant d’entreprendre toute modification de configuration, il est recommandé d’avoir
une sauvegarde de son application.
• Avant de lancer la reconfiguration, il est recommandé de réaliser la vérification
proposée par le terminal (fonction DIAGNOSTIC DE RECONFIGURATION).
La fonction de reconfiguration est accessible lors de la fermeture de la fenêtre du blocnote de configuration, une première confirmation (VALIDATION) est nécessaire pour
accéder à la fenêtre CHOIX DU MODE DE RECONFIGURATION.
Oui
valide l’ensemble des modifications effectuées sur la configuration, ce
qui peut nécessiter une reconfiguration de l’application. Dans ce cas, il
est conseillé d’effectuer d’abord un diagnostic de reconfiguration.
Non
abandonne les modifications effectuées.
___________________________________________________________________________
5/23
B
___________________________________________________________________________
L’écran propose cinq options :
0 - DIAGNOSTIC DE RECONFIGURATION (chapitre 5.11-2),
1 - RECONFIGURATION (chapitre 5.11-3),
2 - ABANDON DE LA RECONFIGURATION (chapitre 5.11-4),
3 - IMPRESSION DU DIAGNOSTIC,
4 - RETOUR A LA SAISIE.
B
Par précaution, le terminal propose par défaut la vérification avant la reconfiguration.
Synoptique
Ecran
choix de la fonction
de Configuration
Arrêt/Fermeture
du bloc note
Ecran
de la fonction
de Reconfiguration
0
1
2
3
4
Vérification
Configuration
Application
Reconfiguration
Abandon
Impression
diagnostic
Retour
à la saisie
Bon
Vérification
faite ?
Mauvais
NON
NON
OUI
OUI
Incohérence ?
NON
Confirmation de
reconfiguration
OUI
Incohérence ?
NON
OUI
Perte de
l'application
Retour
à la configuration
par défaut
Validation de la
nouvelle configuration
Retour à l'application
précédente
(CONF + PROG)
Ecran
Principal
___________________________________________________________________________
5/24
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.11-2 Diagnostic de reconfiguration
Cette fonction accessible dans la fenêtre CHOIX DU MODE DE RECONFIGURATION,
permet de vérifier la cohérence entre le programme utilisateur et la nouvelle
configuration.
En fin de vérification si tout est correct, le terminal affiche le message : 16133
VERIFICATION CORRECTE. L’utilisateur peut alors lancer la reconfiguration.
Lorsqu’une incohérence est détectée entre le programme utilisateur existant et la
nouvelle configuration, la vérification s’arrête. L’élément de programme discordant est
visualisé à l’écran avec la fenêtre ERREUR DE CONFIGURATION (par exemple
ERREUR SUR DIAG).
Suivant
continue la vérification jusqu’à la prochaine discordance rencontrée ou
provoque, en fin de vérification, le retour à l’écran CHOIX DU MODE
RECONFIGURATION. Le message : 16134 PROG ET CONF INCOMPATIBLES est alors visualisé.
Abandon
arrête la vérification et provoque le retour à l’écran CHOIX DU MODE
RECONFIGURATION. Le message : 16134 PROG ET CONF INCOMPATIBLES est visualisé.
Du fait des incohérences entre le programme utilisateur et la nouvelle configuration, la
reconfiguration est interdite.
Il faut donc corriger l’ensemble des discordances avant de lancer une reconfiguration :
• modifier le programme afin de l’adapter à la nouvelle configuration,
• modifier la nouvelle configuration.
___________________________________________________________________________
5/25
B
___________________________________________________________________________
5.11-3 Reconfiguration
Cette fonction permet de transférer la nouvelle configuration dans la mémoire réservée
à l’application.
B
Deux cas sont possibles :
• la vérification est non effectuée,
• la vérification est déjà effectuée.
Vérification non effectuée
Si la reconfiguration s’est déroulée correctement, le terminal revient à la fenêtre
principale et affiche le message 16136 RECONFIGURATION CORRECTE.
S’il y a incohérence entre le programme et la nouvelle configuration, le premier élément
de programme discordant est visualisé à l’écran avec un message (voir diagnostic de
reconfiguration).
A la fin de l'opération le message suivant sera affiché :
ECHEC DE LA CONFIGURATION. RETOUR AU MENU PRINCIPAL AVEC
APPLICATION PAR DEFAUT.
L’application est perdue
Vérification effectuée
Si une discordance détectée en vérification n’a pas été corrigée, la reconfiguration est
impossible. Dans le cas contraire, en fin de reconfiguration le terminal revient à l’écran
SELECTION DES MODES et le message 16136 RECONFIGURATION CORRECTE
est visualisé.
Si la reconfiguration s'effectue suite à la modification de la cartographie des segments
mémoire, cette opération peut prendre un certain temps. En fin de configuration, les
modules code ou graphe ont été déplacés d'un segment à l'autre.
Une application de niveau V5.0 avec des modules déplacés devient après
reconfiguration une application de niveau V5.5.
5.11-4 Abandon de la reconfiguration
Cette fonction permet d’abandonner la reconfiguration, ce qui entraîne l’annulation de
toutes les modifications et le retour à l’ancienne configuration.
Lorsque l’opération est terminée, le terminal visualise l’écran PRINCIPAL DE PL7-3.
___________________________________________________________________________
5/26
Mode configuration
5
___________________________________________________________________________
5.11-5 Impression du diagnostic
Cette fonction permet d'imprimer sur fichier ou sur imprimante, toutes les erreurs
générées par un diagnostic de reconfiguration.
B
5.11-6 Retour à la saisie
Cette fonction permet de revenir à la configuration. Elle permet en outre de corriger les
paramètres ayant entrainés un mauvais diagnostic.
___________________________________________________________________________
5/27
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
5/28
___________________________________________________________________________
Mode programme : langage Grafcet
Chapitre 6
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
6.1
Evolution par rapport à V52
6/2
6.2
Sélection de la tâche et du module
6.2-1 Choix de l’adresse programme
6.2-2 Ecran SELECTION MODULE
6/3
6/3
6/4
6.3
Lecture du programme
6.3-1 Lecture des pages d’un module Grafcet
6.3-2 Barre de menus
6.3-3 Barre d'outils
6.3-4 Recherche d’une étape dans un module
6.3-5 Archivage et restitution d’un module Grafcet
6/6
6/6
6/7
6/9
6/9
6/10
6.4
Zoom Grafcet
6.4-1 Zoom sur une macro-étape
6.4-2 Zoom sur une transition
6.4-3 Zoom sur une étape
6/12
6/13
6/13
6/14
6.5
Création ou modification du programme
6.5-1 Principe de saisie
6.5-2 Saisie d’une séquence linéaire
6.5-3 Saisie de séquences simultanées
6.5-4 Saisie d’un renvoi
6.5-5 Tracé des chemins
6.5-6 Saisie de commentaires
6.5-7 Validation d’une page
6.5-8 Modification des éléments d’une page
6.5-9 Suppression d’un module, d’une page ou d’un élément
6/15
6/15
6/18
6/19
6/19
6/20
6/22
6/23
6/23
6/25
6.6
Sélection multiple
6.6-1 Présentation
6.6-2 Déplacement des éléments graphiques
6.6-3 Suppression d’éléments graphiques
6/27
6/27
6/27
6/28
C
___________________________________________________________________________
6/1
___________________________________________________________________________
6.1
Evolution par rapport à V52
Pour accéder à l'éditeur Grafcet par le clavier :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME par appui sur <ALT>+<F1>,
- par appui successif sur la touche <TABULATION>, placer le focus dans la colonne
Tâche,
- choisir une tâche avec les touches verticales de déplacement,
- séléctionner de même un module, puis une page avec les flèches de déplacement,
- placer le focus dans la colonne Tâche et valider la sélection de l'adresse programme
par appui sur <ENTREE>.
C
Pour accéder à l'éditeur Grafcet à la souris :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME en cliquant sur l'icône Programme de la
barre d'outils de la FENETRE PRINCIPALE,
- sélectionner l'adresse programme en cliquant directement sur la tâche, le module
et la page voulus,
- valider la sélection en double cliquant sur la tâche choisie.
• Pour modifier une page, appuyez sur <F6> ou utiliser la fonction Modifier page du
menu Edition, ou cliquez sur l'icône de modification.
• Pour entrer en mode ZOOM : utilisez les touches <CTRL>+<PAGE SUIV> ou cliquez
sur l'icône zoom, ou utilisez la fonction Zoom Grafcet du menu Edition, ou double
cliquez dans l'éditeur.
___________________________________________________________________________
6/2
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.2
Sélection de la tâche et du module
6.2-1 Choix de l’adresse programme
Avant de visualiser un programme déjà existant ou saisir un nouveau programme, il est
nécessaire d’en définir son adresse (choix de la tâche, du module, de la page). De plus
la saisie d’un programme en Grafcet nécessite que ce langage soit défini en mode
CONFIGURATION.
L’écran NAVIGATEUR PROGRAMME constitue l’écran d’entrée du mode PROGRAMME, accessible à partir du menu Outil, option Programme ou <Alt> + <F1>. Cet
écran est présenté par défaut au lancement de l'application.
C
La navigation pour la sélection d'une tâche et de ses sous-ensembles s'effectue, par les
touches <¢><⁄> pour sélectionner l'élément désiré, et par la touche <‹><¿> pour le
changement de colonne de sélection.
Choix de la tâche
Seule la tâche maître permet de programmer en langage Grafcet.
Choix du module
Permet de choisir
possibles :
•
•
•
•
•
le module de programme de la tâche maître parmi les 5 choix
CHART : graphe principal,
XM... : macro-étape,
PRL : traitement préliminaire,
POST : traitement postérieur,
SR... : sous-programme.
L'onglet principal Module sur la droite du bloc-note, donne accès à l'écran SELECTION
MODULE qui constitue l'écran d'appel des modules élémentaires et des macromodules de l'application.
Choix de la page
Le choix de la page s'effectue dans la colonne label du NAVIGATEUR PROGRAMME.
Ouvrir
permet l'ouverture du réseau sélectioné.
___________________________________________________________________________
6/3
___________________________________________________________________________
6.2-2 Ecran SELECTION MODULE
Cet écran accessible par l'onglet principal Module contient la liste des modules
élémentaires et des macro-modules contenus dans l'application (pour plus d'informations, se reporter au chapitre 15.9 Modulaire V5). Il permet d'accéder directement :
• si un module élémentaire est sélectionné, au début du code de ce module,
• si un macro-module est sélectionné, à la vue graphique de ce macro-module.
Il indique pour chaque module élémentaire les informations suivantes :
C
• nom du macro-module éventuel auquel il est associé,
• nom du module élémentaire,
• niveau de protection :
- RW : pas de protection (lecture et écriture sont possibles),
- R : protection contre l'écriture (seule la lecture est possible),
• adresse programme : tâche et module,
• provenance : XTEL-MOD ou PL7-PMS2,
• version, définie sous XTEL-MOD,
• date de création ou de dernière modification, définie sous XTEL-MOD.
Ces informations sont transmises par le fichier STATION.M5M et mémorisées dans une
table interne de PL7-3 : table des modules application. Cette table faisant partie
intégrante de l'application PL7-3, sa taille entre en compte dans celle du fichier xxx.BIN.
Elle est donc stockée dans l'automate.
Les modules élémentaires et les macro-modules ne sont jamais affichés sur une même
ligne, afin d'être sélectionnés séparemment. Il sont classés par ordre alphabétique et
les modules élémentaires qui ne sont pas associés à un macro-module sont rassemblés
en début du premier écran.
___________________________________________________________________________
6/4
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
Atteindre
valide le choix effectué.
Supprimer
supprime, après confirmation, le module élémentaire ou le macromodule pointé par le curseur. On ne peut pas supprimer un module
élémentaire protégé en écriture, s'il fait partie d'un macro-module. Il
faut dans ce cas, supprimer le macro-module. Par contre, si le module
élémentaire ne fait pas partie d'un macro-module, il peut être supprimé.
Ajouter
ajoute la sélection courante (tâches, modules, et éventuellement une
page) dans la liste MISE AU POINT.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans un groupe.
___________________________________________________________________________
6/5
C
___________________________________________________________________________
6.3
Lecture du programme
6.3-1 Lecture des pages d’un module Grafcet
Ecran VISUALISATION du Grafcet
Cet écran est accessible, à partir de l’écran NAVIGATEUR PROGRAMME, par
validation des choix effectués (tâche, module, page).
Un module Grafcet est constitué de plusieurs pages (8 au maximum configurables en
mode CONFIGURATION). Chaque page, numérotée de 1 à 8 est visualisée dans le
même écran.
C
Barre de menu
Mode sélectionné
Barre d'outils
Zone action
Accès direct à une page
<CTRL>+<Home> permet de se positionner sur la première page
du module.
<CTRL>+<FIN>
permet de se positionner sur la dernière page du
module.
<Page PREC>,
<Page SUIV>
ainsi qu'une action sur les curseurs des ascenseurs permettent de se déplacer dans le programme.
Edition,
Atteindre
¿ page
Fichier,
Fermer
permet d'accéder directement à une autre page
du module. Après validation par <ENTREE>
cette page est visualisée.
<CTRL>+<F4>
permet la fermeture de l'éditeur et provoque le
retour à l'écran NAVIGATEUR PROGRAMME.
___________________________________________________________________________
6/6
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.3-2 Barre de menus
MENU FICHIER :
Ouvrir
fait apparaître une boîte de dialogue afin de sélectionner le
fichier à restituer.
Enregistrer
permet d'archiver le module en Grafcet courant, dans un fichier
"source" sur disque.
Retour
ferme le fichier présent à l'écran, et fait apparaître une boîte de
dialogue afin d'enregistrer les modifications après confirmation.
Fermer
permet de quitter le mode GRAFCET.
C
MENU EDITION :
Effacer
supprime le ou les éléments sélectionnées.
Atteindre
¿ Page
¿ Etape
¿ Macro-étape
Sélection objets
permet d'atteindre un numéro de page.
permet d'atteindre une étape.
permet d'atteindre une macro-étape.
Modifier page
active le mode modification.
Zoom Grafcet
active le mode Zoom.
Valider
valide les modifications effectuées.
Annuler
en mode MODIFICATION annule les modifications et permet
donc de revenir à la page d'origine (avant modification).
Actions
¿ Activation
¿ Continue
¿ Désactivation
permet le choix du type d'action à programmer/visualiser.
action à l'activation.
action continue.
action à la désactivation.
permet de sélectionner un ou plusieurs objets.
Temps d'activités permet d'attribuer un temps d'activité à une étape.
Langage
¿ Langage
à contact
¿ Langage
littéral
permet à l'action d'être saisie en langage à contact.
permet à l'action d'être saisie en langage littéral.
MENU SERVICE :
Animer
valide le rafraîchissement en temps réel de l'écran.
Figer
fige l'animation de l'écran visualisé afin de permettre l'analyse
d'une situation.
Edition
commentaire
programme
accès au commentaire programme de la page GRAFCET.
___________________________________________________________________________
6/7
___________________________________________________________________________
MENU SERVICE (SUITE) :
Edition
symboles
lance l'outil XTEL-SDBASE.
MENU OPTION :
Barre d'outils
affiche ou dissimule la barre d'outils.
Annuler
active ou désactive les bulles d'aide de la barre d'outils.
les bulles d'aide
MENU PROCESSEUR :
C
Run
lance l'éxécution du programme.
Stop
arrête l'éxécution du programme.
MENU MISE AU POINT :
Démarrer tâche
lance ou arrête l'éxécution de la tâche.
Tâche surveillée
permet de choisir la tâche à exécuter et à surveiller.
Points d'arrêt
¿ Poser
¿ Enlever
¿ Voir
donne accès au NAVIGATEUR PROGRAMME, afin de définir la
tâche, le module et l'élément de programme sur lequel sera positionné le point d'arrêt.
interdit en mode GRACET.
interdit en mode GRACET.
Continuer
interdit en mode GRACET.
Pas à pas
interdit en mode GRACET.
Dernier arrêt
visualise le dernier élément exécuté.
Mode données
donne accès au mode DONNEES.
Mode données
en bandeau
donne accès au mode DONNEES EN BANDEAU.
MENU NAVIGATION :
Fenêtre données accès à la fenêtre des données en bandeau.
Navigateur
affiche la fenêtre du Navigateur Programme.
Ecran 1…6
passage d'un écran prédéfini à un autre.
___________________________________________________________________________
6/8
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.3-3 Barre d'outils
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus dans le mode GRAFCET.
Définition des boutons de la barre d'outils :
Navigation ¿ Navigateur
Edition ¿ Valider
Edition ¿ Modifier page
Edition ¿ Zoom Grafcet
Fichier ¿ Enregistrer
Fichier ¿ Ouvrir
6.3-4 Recherche d’une étape dans un module
Recherche d’une étape
Edition,
Atteindre
¿ Etape
permet dans un module (CHART ou XM), de
rechercher une étape.
<ENTREE>
valide la saisie et visualise la page contenant
l’étape recherchée.
Recherche d’une macro-étape
Edition,
Atteindre
¿Macro-étape
permet dans un module (CHART ou XM), de
rechercher une macro-étape.
<ENTREE>
valide la saisie et visualise la page contenant la
macro-étape recherchée.
___________________________________________________________________________
6/9
C
___________________________________________________________________________
6.3-5 Archivage et restitution d’un module Grafcet
Archivage
Fichier,
Enregistrer
C
<CTRL>+<E>
permet d’archiver le module Grafcet courant
dans un fichier “source” sur disque. Ce fichier
xxx.GR7, sauvegardé dans le répertoire
PL7_3\MOD, permet la réutilisation du module
dans une autre application et son intégration
dans une base de modules.
La fenêtre suivante est visualisée :
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
Le bouton Répertoire donne accès à la liste des fichiers du répertoire de sauvegarde.
Le bouton Page courante permet l'archivage de la page courante.
Le bouton DE permet de sélectionner une page à enregistrer.
La case à cocher CODE permet d’archiver le module Grafcet, avec ou sans le code des
actions et réceptivités associées.
La case à cocher OBC permet d’archiver le module Grafcet, avec ou sans les constantes
internes des OFBs. Si l'option OBC est choisie, un fichier <nom_OFB>.OBC est créé
pour chaque OFB du module qui possède des constantes internes. De plus, un fichier
xxx.OBM (de même nom que le fichier xxx.GR7) donne la liste de tous les OFBs ayant
générés un fichier .OBC.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner les boutons et les cases à cocher.
___________________________________________________________________________
6/10
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
Restitution
Fichier,
Ouvrir
permet de restituer un fichier “source” Grafcet
dans la mémoire RAM de travail du terminal.
La fenêtre suivante est visualisée :
C
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
La liste de fichiers permet de choisir un fichier à restituer parmi ceux du répertoire courant.
Les boutons AUTO et MANU définissent le mode de restitution :
AUTO : restitution globale avec arrêt sur erreur uniquement,
MANU : restitution manuelle avec confirmation à chaque élément lu.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom du fichier.
Station
affecte le nom de la station courante comme nom de fichier.
Valider
enregistre le choix effectué et lance la restitution du fichier sélectionné.
Annuler
annule les choix réalisés et sort de la boîte de dialogue sans déclencher d'action.
Aide
appelle l'aide en ligne.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans la liste ou dans l'encart.
Notes
Pour plus d'informations sur le modulaire V5, se reporter au chapitre 15 - Annexes.
La restitution d'un fichier "source" Grafcet est possible en fonctionnement local ou connecté
automate en STOP, mais n'est pas accessible en connecté automate en RUN.
On ne peut pas restituer le fichier "source" d'un module CHART dans un module XM et
réciproquement.
___________________________________________________________________________
6/11
___________________________________________________________________________
6.4
Zoom Grafcet
Le zoom Grafcet permet, à partir de l'écran de VISUALISATION, d’accéder à la lecture,
l’écriture ou la modification :
• de l’expansion d’une macro-étape,
• d’une réceptivité associée à une transition,
• d’une action associée à une étape.
C
Palette de fonction des actions et réceptivités
Procédure d’utilisation du zoom Grafcet
Elle est la même pour une macro-étape que pour une transition ou une étape. Une fois
le terminal en mode ZOOM GRAFCET, l'accès à la modification est alors possible.
Edition,
Zoom Grafcet
<CTRL> +
<PG SUIV>
active le ZOOM GRAFCET. Dans ce mode une
transition non programmée est visualisée en
vidéo inverse. Pour l'exécution du Grafcet elle
est considérée comme toujours vraie. Un curseur est visualisé, afin de pointer l'étape ou la
transition à "zoomer".
Une nouvelle action sur cette fonction provoque
le passage en mode VISUALISATION. Le terminal affiche alors le contenu de l’élément désigné
par le curseur (expansion d’une macro-étape,
contenu d’une réceptivité ou d’une action).
Une nouvelle action sur cette touche place de
nouveau le terminal en mode ZOOM GRAFCET.
Cette opération peut être réitérée de façon à
“descendre” les niveaux d’analyse.
___________________________________________________________________________
6/12
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.4-1 Zoom sur une macro-étape
Le mode ZOOM est activé et le curseur pointe une macro-étape,
<ESPACE> ou
provoque la visualisation de son expansion.
<CTRL>+<PG SUIV> Une nouvelle action sur cette touche permet de
réitérer cette opération à concurrence de 64
niveaux de hiérarchisation (64 macro-étapes
consécutives).
Cette procédure permet d’accéder à une macro-étape vide, afin d’en programmer son
expansion (voir chapitre 6.5).
6.4-2 Zoom sur une transition
Le mode ZOOM GRAFCET est activé et le curseur pointe sur une transition. Si la
réceptivité n’est pas encore programmée il faut définir son langage de programmation :
Littéral ou langage à contacts.
La réceptivité n’est pas programmée
Le bouton Ladder permet à la réceptivité d'être programmée en langage à contacts.
Le bouton Littéral permet à la réceptivité d'être programmée en langage littéral.
<ESPACE> ou
donne accès à la réceptivité.
<CTRL>+<PG SUIV>
La réceptivité est déjà programmée
<ESPACE> ou
donne accès à la réceptivité.
<CTRL>+<PG SUIV>
<SUPPRime>
supprime la réceptivité.
___________________________________________________________________________
6/13
C
___________________________________________________________________________
6.4-3 Zoom sur une étape
Le mode ZOOM est activé et le curseur pointe sur une étape.
Choix du type d’action
Le bouton Activation active l'étape sélectionnée.
Le bouton Continue permet une action continue.
Le bouton Désactivation désactive l'étape sélectionnée.
Saisie d’une action
C
Le bouton Littéral permet de saisir l’action en langage littéral.
Le bouton Ladder permet de saisir l’action en langage à contacts.
<ESPACE> ou
donne accès à l’action. Le terminal visualise
<CTRL>+<PG SUIV> alors un module vide. La saisie obéit aux règles
de syntaxe du langage. Cette opération peut
également être réalisée par un double-clic dans
l'élément à modifier.
Lecture d’une action
Après avoir choisi le type d’action (l’étape étant déjà programmée) :
<ESPACE> ou
donne accès à l’action. Cette opération peut
<CTRL>+<PG SUIV> également être réalisée par un double-clic dans
l'élément à modifier.
Attribution d’un temps d’activation à l’étape
Dans les limites fixées en configuration, le terminal permet d’attribuer un temps d’activité
à l’étape désignée par le curseur.
XIV
n’est présente que si au moins un temps d’activité a été déclaré en
configuration. Elle permet alternativement d’attribuer ou non un temps
d’activité à l’étape (le flag XIV est sélectionné “absent” ou “présent” à
l'aide d'un bouton de sélection).
Dans le cas où une étape ne comporte pas de temps d’activité, celui-ci peut être lu mais
sa valeur courante reste figée à -1.
___________________________________________________________________________
6/14
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.5
Création ou modification du programme
6.5-1 Principe de saisie
La saisie d’un nouveau programme ou la modification d’un programme existant
s’exécute de la même manière :
• définir l’adresse (tâche, module et page) du programme à saisir ou à modifier, ce qui
donne accès à l’écran VISUALISATION du Grafcet,
• activer le mode MODIFICATION par le menu Edition, option Modifier page ou
<CTRL>+<m>. La page visualisée peut être alors modifiée.
La modification d'une page Grafcet est possible en fonctionnement local ou connecté.
Elle est par contre interdite en RUN automate, quel que soit le processeur utilisé.
<SUPPRime>
efface l’élément situé à droite du curseur.
<ENTREE>
chaque page saisie doit être validée afin d’être
compilée et rangée en mémoire. Le terminal se
replace alors en mode VISUALISATION.
<ESPACE>
permet de modifier le numéro d'une étape ou
d'une macro-étape.
___________________________________________________________________________
6/15
C
___________________________________________________________________________
Ecran MODIFICATION du Grafcet
L’écran suivant (page vierge) est proposé en saisie d’un nouveau programme.
Zone action
Zone commentaires
Curseur
C
Palette des fonctions de modification
Le curseur peut se déplacer dans tout l’écran par l’utilisation de la souris ou des touches
<¢>, <⁄>, <¿> et <‹>.
Les touches <PG PREC> et <PG SUIV> permettent de se déplacer de plusieurs lignes
à la fois dans l'écran.
La touche <HOME> permet de se positionner au début de la page courante (page dans
laquelle se trouve le curseur).
La saisie s’effectue en utilisant les touches de la palette.
permet la déselection de la touche de fonction utilisée.
___________________________________________________________________________
6/16
6
Mode programme : langage Grafcet
___________________________________________________________________________
Il est alors possible de tracer :
MAST
• des Grafcet ou des sous ensembles à
séquence linéaire (se reporter au chapitre 6.5-2),
0
CHART
1
0
2
3
52
1
0
2
• des séquences simultanées (se reporter
au chapitre 6.5-3),
3
4
C
1
5
• des aiguillages qui sont définis par des
chemins. Deux boutons permettent de
réaliser ces tracés :
6
7
10
20
8
chemin transition ¿ étape,
1
chemin étape ¿ transition.
2
La saisie des chemins est décrite au
chapitre 6.5-5.
• des renvois de destination ou d’origine
(se reporter au chapitre 6.5-4).
1
9
10
11
M0
12
21
11
12
13
14
2
15
16
13
17
18
19
14
Il est également possible de saisir des commentaires associés au Grafcet (se reporter
au chapitre 6.5-6)
___________________________________________________________________________
6/17
___________________________________________________________________________
6.5-2 Saisie d’une séquence linéaire
Que la séquence soit saisie dans le graphe principal ou dans une macro-étape, la
procédure est identique.
Saisie d’une étape
saisie de l’élément graphique et accès à la saisie du numéro d’étape :
C
• par appui sur la touche dynamique <F3> proposée, si le numéro
convient,
• par les touches numériques, si le numéro ne convient pas. Ce nouveau
numéro saisi doit être validé par <ENTREE>.
Saisie d’une transition
saisie de l’élément graphique. Dans le cas d’une séquence linéaire, les
transitions sont directement saisies par la touche dynamique <F4>.
Saisie rapide d’une séquence linéaire
il est possible de programmer une séquence linéaire dont les numéros
d’étapes sont dans une suite numérique croissante.
Le numéro d'étape est donné par le dernier numéro d'étape modifié ou
validé plus un s'il est libre, ou par le dernier numéro libre.
Si un numéro d’étape ne convient pas, il est toujours possible de saisir le
numéro désiré et de le valider par <ENTREE>.
Saisie d’une macro-étape
La procédure est la même que pour une étape mais le numéro de macro-étape doit être
systématiquement saisi puis validé par <ENTREE>.
saisie de l’élément graphique de la macro-étape mono-active.
saisie de l’élément graphique de la macro-étape multi-active.
___________________________________________________________________________
6/18
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.5-3 Saisie de séquences simultanées
Le terminal n’impose pas d’ordre strict lors de la saisie du programme, sauf évidemment
celui de l’alternance étape - transition - étape.
saisie de la transition d’une étape vers plusieurs étapes (transition
d’activations simultanées).
saisie de la transition de plusieurs étapes vers une étape (transition de
désactivations simultanées).
saisie de la transition de plusieurs étapes vers plusieurs étapes.
cette touche n’apparait que lorsque le curseur est au niveau d’une
transition d’activations ou de désactivations simultanées d’étapes. Elle
permet de prolonger les deux traits de l’activation ou de la désactivation.
efface une prolongation trop longue.
6.5-4 Saisie d’un renvoi
Renvoi d’origine
Il peut être saisi sur les lignes 1, 4, 7, 10, 13, 16 et 19 et se raccorde à une étape.
saisie de l’élément graphique de renvoi d’origine et accès à la saisie du
numéro d’étape ou de macro-étape d’origine :
• par appui sur la touche dynamique <F1> si le numéro proposé convient
(numéro de la dernière étape saisie),
• par les touches numériques si le numéro proposé ne convient pas. Le
nouveau numéro saisi doit être validé par <ENTREE>.
M permet de saisir le numéro de la macro-étape. Il doit être validé par
<ENTREE>.
Renvoi de destination
saisie de l’élément graphique du renvoi de destination. La procédure
de saisie du numéro est identique à celle du renvoi d’origine.
___________________________________________________________________________
6/19
C
___________________________________________________________________________
6.5-5 Tracé des chemins
Les chemins permettent de prolonger vers le bas ou vers le haut, vers la gauche ou vers
la droite les liaisons orientées reliant les étapes aux transitions ou les transitions aux
étapes.
Le terminal propose deux types de chemins :
chemin étape - transition
Il permet :
• le tracé d’un début d’aiguillage à droite ou à gauche,
2
11
3
C
4
12
Chemin
10
13
5
22
Chemin
14
6
15
7
16
8
23
17
9
18
• le tracé vers une transition de désactivations simultanées d’étapes.
2
3
4
15
45
5
Chemin
6
7
16
8
9
17
10
11
12
Chemin transition - étape
Il permet :
• le tracé d’une fin d’aiguillage à droite ou à gauche,
2
11
3
12
4
60
73
13
5
14
6
15
7
Chemin
74
16
8
17
9
18
43
58
44
Chemin
• le tracé d’un retour fin de cycle vers étape initiale ou une reprise d’étape.
9
0
10
19
1
9
11
2
12
20
13
3
4
10
14
15
16
Chemin
5
Chemin
21
6
7
11
17
18
___________________________________________________________________________
6/20
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
Rôle des touches
Les touches proposées sont identiques pour les deux types de chemin et jouent le même
rôle au niveau du tracé.
chemin étape - transition : cette touche est proposée par le terminal sur
les lignes transitions.
chemin transition - étape : cette touche est proposée par le terminal sur
les lignes étapes.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent le tracé des chemins.
Ce tracé peut s'effectuer à l'aide de la souris. Chaque clic de la souris
provoque le tracé d'un chemin entre la dernière position du curseur et
celle de la souris.
Une flèche d'indication signale le tracé qui sera validé en cliquant sur
le bouton droit de la souris.
<ECHAPPE>
provoque l’abandon du mode de travail et le retour au mode MODIFICATION. Si un tracé est en cours de saisie, l’ensemble du tracé est
supprimé.
Note
La suppression d’une étape entraîne la suppression de la totalité du chemin aval à cette étape.
___________________________________________________________________________
6/21
C
___________________________________________________________________________
6.5-6 Saisie de commentaires
A chaque ligne étape et à chaque ligne transition, peut être associé un commentaire de
60 caractères.
C
<ESPACE>
permet la saisie ou la modification d'une ligne de commentaire.
<ENTREE>
valide la saisie effectuée. Le curseur passe à la ligne de commentaire
suivante.
<¢><⁄>
positionnent le curseur sur la ligne de commentaire choisie.
<‹>
replace le curseur en zone graphique.
___________________________________________________________________________
6/22
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.5-7 Validation d’une page
L’ensemble de la page Grafcet doit être validé avant l’abandon du mode MODIFICATION.
Edition,
Valider
<CTRL>+<V>
à partir du mode MODIFICATION, entraîne la
compilation de la page Grafcet.
Si la page Grafcet n’est pas cohérente, le terminal affiche un message d’erreur qui guide
l’utilisateur sur les modifications à apporter.
C
6.5-8 Modification des éléments d’une page
Tout élément peut être modifié dans une page, si le terminal est en mode “MODIFICATION : étapes, macro-étapes, transitions.
La modification n’est prise en compte qu’après validation de la page.
Modification d’une étape
La procédure de modification est identique à la procédure de saisie :
• positionner le curseur sur l’étape à modifier,
• appuyer sur la touche dynamique correspondant au symbole graphique désiré. Le
symbole graphique précédent est “écrasé”,
• saisir le numéro de l’étape et valider par <ENTREE>.
Modification du numéro d'une étape
• positionner le curseur sur l’étape à modifier,
• appuyer sur <ESPACE>,
• saisir le numéro de l’étape et valider par <ENTREE>.
La validation de la modification d’un numéro d’étape (par validation de la page),
entraîne l’effacement :
• des actions associées à l’étape, qu’elles soient à l’activation, continue ou à la
désactivation,
• de la réceptivité associée à la transition amont,
• de la réceptivité associée à la transition aval, si celle-ci a été programmée.
___________________________________________________________________________
6/23
___________________________________________________________________________
Cas des activations et des désactivations simultanées :
MAST
CHART
1
0
2
XM
3
4
ELEMENTS SUPPRIMES
5
0
MODIFICATION
1
DU NUMERO
5
2
DE L'ETAPE
3
4
6
RECEPTIVITES ASSOCIEES
ACTIONS
AUX TRANSITIONS
ASSOCIEES A
L'ETAPE
AMONT
26
AVAL
5
6
7
C
7
27
8
ETAPE
6
OUI
T5 > 6
OUI
T6 > 7
OUI
ETAPE
7
OUI
T6 > 7
OUI
T7 > 8
OUI
ETAPE
26
OUI
T5 > 26 NON
T26 > 27 OUI
ETAPE
27
OUI
T26 > 27 OUI
T27 > 8 NON
9
10
8
11
12
Modification d’une macro-étape
La procédure est identique à celle de modification d’une étape :
• modification d’une macro-étape monoactive en macro-étape multi-active et
inversement, sans modification du repère :
Les réceptivités associées aux transitions aval ainsi que l’expansion de la macroétape ne sont pas modifiées.
• modification du numéro de la macro-étape :
Les réceptivités associées aux transitions amont et aval sont supprimées. L’expansion de la macro-étape n’est pas supprimée, mais reste affectée à la macro-étape
d’origine.
• remplacement d’une macro-étape par une étape :
La procédure est identique à celle de la modification du numéro d’une macro-étape.
Si la macro-étape remplacée n’est plus utilisée, il est recommandé de supprimer
l’expansion qui lui a été associée.
Modification d’une transition
La procédure est la suivante :
• positionner le curseur devant la transition à modifier,
• appuyer sur la touche dynamique correspondant au symbole graphique désiré; le
symbole précédant est “écrasé”.
Si l’étape amont et l’étape aval à la transition n’ont pas été modifiées, la réceptivité
associée à cette transition n’est pas supprimée.
Il est également possible, sans modifier la réceptivité, de créer un début d’aiguillage
puis une fin d’aiguillage.
___________________________________________________________________________
6/24
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
Modification d’un renvoi
Le numéro de l’étape d’origine ou de destination, ainsi que l’adresse mémoire de la
réceptivité sont alors modifiés. La réceptivité supprimée doit être ressaisie.
Retour à la page d’origine
<ENTREE> ou
<CTRL>+<V>
Edition,
Annuler
<ECHAPPE>
valide la page modifiée.
annule les modifications et permet de revenir à la
page d’origine (avant ou modification).
C
6.5-9 Suppression d’un module, d’une page ou d’un élément
Suppression d’un module
Elle s'effectue à partir de l’écran NAVIGATEUR PROGRAMME qui permet de choisir
le module à supprimer. La navigation pour la sélection d'une tâche et de ses sousensembles s'effectue, par les touches <¢><⁄> pour sélectionner l'élément désiré, et par
la touche <¿><‹> pour le changement de colonne de sélection.
Vider module
permet après confirmation, de lancer la suppression du module
sélectionné.
Cette procédure entraîne la suppression de l’expansion de la macro-étape.
Attention
Si un module programme (tâche/module) contient un module élémentaire protégé
en écriture, ce module programme ne pourra être détruit.
___________________________________________________________________________
6/25
___________________________________________________________________________
Suppression d’une page
La suppression d’une page s’effectue en mode VISUALISATION.
Deux cas peuvent se présenter :
• si le ou les Grafcet sont intégralement représentés sur la page à supprimer,
<SUPPRIME> permet après confirmation, la suppression de la page sélectionnée.
• si le ou les Grafcet sont répartis sur deux ou plusieurs pages d’un même module, le
terminal vérifie la cohérence des renvois. Dans le cas où une incohérence est
détectée, il est impossible de quitter le module sans effectuer les modifications
demandées. Une fois celles-ci effectuées, la suppression est alors possible.
C
Remarque
Les pages Grafcet sont créées lors de la configuration. Supprimer une page c’est
supprimer le contenu de cette page. La page “supprimée” peut alors être de
nouveau programmée.
Suppression d’un élément
Si le terminal est en mode MODIFICATION, il est possible de supprimer un élément
d’une page :
• supprimer une étape,
• supprimer une macro-étape,
• supprimer une transition,
• supprimer un chemin.
Quel que soit l’élément à supprimer, après avoir positionné le curseur à gauche de cet
élément,
<SUPPRIME> supprime l’élément.
<ECHAPPE> annule la ou les suppressions des l’éléments et provoque le retour en
mode VISUALISATION.
La suppression d’une étape entraîne la suppression :
• de la transition ou du chemin aval à l’étape,
• des actions associées à l’étape.
Lors de la suppression d’une macro-étape, la ou les transitions aval à la macro-étape
sont supprimées. La suppression d’une macro-étape dans un graphe n’entraîne pas la
suppression de l’expansion de la macro-étape; celle-ci peut être utilisée ailleurs. La
suppression d’une macro-étape et de son expansion a été décrite précédemment.
Lors de la suppression d’une transition, d’un chemin ou d’un renvoi, le curseur doit être
positionné sur la ligne de la liaison étape-transition en début de chemin. Dans les trois
cas, la réceptivité associée est supprimée.
Dans le cas d’une suppression sur un tracé complexe de chemin, le terminal vérifie la
cohérence du tracé des chemins non supprimés présentant des points de collision avec
le chemin supprimé.
___________________________________________________________________________
6/26
Mode programme : langage Grafcet
6
___________________________________________________________________________
6.6
Sélection multiple
6.6-1 Présentation
La sélection multiple permet de déplacer, supprimer, ou copier plusieurs éléments
graphiques en même temps dans la même page.
Il existe deux possibilités pour réaliser une sélection mutliple (délimitée par un cadre
vert) :
CLAVIER :
Activer le mode de sélection multiple à partir du menu Edition, option Sélection Objets.
Les flèches de déplacement <¿>, <‹>, <⁄>, <¢> permettent d'agrandir horizontalement et verticalement la fenêtre, à partir de la position du curseur. Une fois la zone de
sélection multiple determinée, validez par <ENTREE>.
La fenêtre peut être agrandie au maximum à un écran du terminal. Elle n'inclue pas le
commmentaire si il existe.
SOURIS :
Tout en maintenant le bouton droit de la souris enfoncée, délimitez la zone de sélection
multiple. Le relachement de ce bouton valide la sélection.
6.6-2 Déplacement des éléments graphiques
Il est possible de déplacer dans le mode MODIFICATION un ou plusieurs éléments
graphiques (sélection multiple) dans la même page.
CLAVIER :
Les flèches de déplacement <¿><‹> permettent de déplacer la sélection horizontalement.
Les flèches de déplacement <⁄><¢> permettent de déplacer la sélection verticalement.
SOURIS :
Une fois la sélection du groupe d'objets à déplacer effectuée, cliquez à l'intérieur du
cadre vert et on maintient le bouton de la souris enfoncée jusqu'à destination du
déplacement. Le relachement du bouton de la souris provoque la prise en compte du
déplacement des objets graphiques.
Notes
Quelques éléments graphiques ne sont pas autorisés à utiliser certains emplacements.
___________________________________________________________________________
6/27
C
___________________________________________________________________________
6.6-3 Suppression d’éléments graphiques
Après avoir défini une sélection comportant les éléments graphiques à effacer.
<SUPPRIME> provoque la suppression des élément graphiques contenus dans la
fenêtre.
C
___________________________________________________________________________
6/28
___________________________________________________________________________
Editeur : langage à contacts
Chapitre 7
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
7.1
Evolution par rapport à la V52
7/2
7.2
Sélection de la tâche et du module
7.2-1 Choix de l’adresse programme
7.2-2 Ecran SELECTION MODULE
7/3
7/3
7/4
7.3
Lecture du programme
7.3-1 Lecture des réseaux de contacts
7.3-2 Barre de menu
7.3-3 Menu contextuel
7.3-4 Barre d'outils
7.3-5 Archivage et restitution d’un module en langage à contacts
7/5
7/5
7/6
7/8
7/9
7/10
7.4
Zoom en langage à contacts
7.4-1 Zoom sur un bloc fonction
7.4-2 Zoom sur un OFB
7.4-3 Zoom sur une bobine CALL
7/12
7/12
7/13
7/13
7.5
Création ou modification du programme
7.5-1 Principes de saisie
7.5-2 Saisie ou modification d’une étiquette
7.5-3 Saisie ou modification d’un commentaire
7.5-4 Saisie des éléments graphiques du réseau de contacts
7.5-5 Saisie ou modification d’un bloc fonction
7.5-6 Saisie ou modification d’un bloc comparaison ou opération
7.5-7 Saisie ou modification d’un OFB
7.5-8 Diagnostic associé à un réseau de contacts
7.5-9 Modification d’un élément dans un réseau
7.5-10 Validation d’un réseau de contacts
7.5-11 Suppression d’un module ou d’un réseau
7.5-12 Duplication de réseaux de contacts
7.5-13 Sélection multiple de réseaux
7/14
7/14
7/15
7/15
7/16
7/17
7/18
7/19
7/21
7/22
7/23
7/23
7/24
7/26
7.6
Sélection multiple d'objets
7.6-1 Présentation
7.6-2 Déplacement des éléments graphiques
7.6-3 Duplication des éléments graphiques
7.6-4 Suppression d'éléments graphiques
7.6-5 Fonction d'annulation
7/27
7/27
7/28
7/29
7/30
7/30
7.7
Recherche des adresses programme d'une variable
7/31
7/1
D
___________________________________________________________________________
7.1
Evolution par rapport à la V52
Pour accéder à l'éditeur Ladder par le clavier :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME par appui sur <ALT>+<F1>,
- par appui successif sur la touche <TABULATION>, placer le focus dans la colonne
Tâche,
- choisir une tâche avec les touches verticales de déplacement,
- séléctionner de même un module, puis une étiquette avec les flèches de déplacement,
- placer le focus dans la colonne Tâche et valider la sélection de l'adresse programme
par appui sur <ENTREE>.
D
Pour accéder à l'éditeur Ladder à la souris :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME en cliquant sur l'icône Programme de la
barre d'outils de la FENETRE PRINCIPALE,
- sélectionner l'adresse programme en cliquant directement sur la tâche, le module
et l'étiquette voulus,
- valider la sélection en double cliquant sur la tâche choisie.
• Pour saisir, modifier ou supprimer une étiquette ou un commentaire, double cliquer
dans la zone label ou commentaire, effectuer la saisie et valider par la touche
<ENTREE> ou en cliquant sur l'icône de validation de la barre d'outils.
• Il est possible d'effectuer des opérations de copier, coller et couper et faire glisser
(drag and drop ou glisser, déplacer) tout ou partie des réseaux.
• Un collage peut se faire dans un même réseau ou dans un autre réseau d'un autre
module.
• Menu contextuels : un menu, apparaissant sur clic droit dans la fenêtre de l'éditeur,
permet d'accéder plus rapidement aux actions les plus courantes.
Déplacement du curseur :
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent le déplacement du curseur.
<CTRL>+
<¿><‹>
positionne le curseur sur la dernière ou la première colonne du réseau.
<CTRL>+
<¢><⁄>
positionne le curseur sur le réseau suivant ou précédent.
___________________________________________________________________________
7/2
Editeur : langage à contacts
7
___________________________________________________________________________
7.2
Sélection de la tâche et du module
7.2-1 Choix de l’adresse programme
Avant de visualiser un programme déjà existant ou saisir un nouveau programme, il est
nécessaire d’en définir son adresse (choix de la tâche, du module, du réseau).
Le bloc-note NAVIGATEUR PROGRAMME constitue l'écran d'entrée du mode PROGRAMME, accessible à partir du menu Outils, option Programme ou <ALT> + <F1>.
Cet écran est présenté par défaut au lancement de l'application.
D
La navigation pour la sélection d'une tâche et de ses sous-ensembles s'effectue, par les
touches <⁄>, <¢> pour sélectionner l'élément désiré, et par les touches <‹>, <¿> pour
le changement de colonne de sélection.
Choix de la tâche
•
•
•
•
MAST : tâche maître,
IT : tâche interruption si celle-ci est configurée,
FAST : tâche rapide si celle-ci est configurée,
AUX0 à AUX3 : tâches auxiliaires 0 à 3 si celles-ci sont configurées
et si le type de processeur autorise ces tâches auxiliaires.
Choix du module
• MAIN : module principal,
• SR... : sous-programme.
L'onglet principal Module disponible sur la droite du bloc-note, donne accès à l'écran
SELECTION MODULE qui constitue l'écran d'appel des modules élémentaires et des
macro-modules de l'application (se reporter au chapitre 7.2-2).
___________________________________________________________________________
7/3
___________________________________________________________________________
Choix du réseau
Le groupe Déplacement permet d’accéder directement à un réseau par la saisie de son
nom d'étiquette.
Cette procédure permet également de choisir un réseau non étiqueté, à condition qu'un
réseau étiqueté soit présent dans le module.
Exemple : si un réseau non étiqueté est situé 7 réseaux en aval du réseau étiqueté
L38 et 2 réseaux en amont du réseau L61, il peut être sélectionné par l’étiquette
L38+7 ou L61-2.
1
2
3
D
1 Le premier champ permet la saisie du libellé de l'étiquette (ex. : L38, L38+7, TOP,…)
2 L'action sur les flèches permet l'incrémentation ou la décrémentation du déplacement.
3 Le deuxième champ permet la saisie du déplacement associé à l'étiquette saisie
dans la permière zone (ex. :+12, -15,…)
TOP sélectionne le premier réseau du module sélectionné.
BOTTOM sélectionne le dernier réseau du module sélectionné.
Dans le cas où le réseau choisi n’existe pas dans le module, le terminal propose une
nouvelle saisie de l'étiquette.
Ouvrir
permet l'ouverture du réseau sélectioné.
Deux cas peuvent se présenter :
1 - le module est vide :
Une boîte de dialogue propose le choix du language. Le choix LADDER provoque
l'apparition de l'éditeur language à contact.
2 - le module est déjà utilisé :
Le programme peut-être lu. (voir chapitre 7.3)
7.2-2 Ecran SELECTION MODULE
Les fonctionnalités de cet écran sont les mêmes que pour le langage GRAFCET (se
reporter au chapitre 6.2-2).
___________________________________________________________________________
7/4
Editeur : langage à contacts
7
___________________________________________________________________________
7.3
Lecture du programme
7.3-1 Lecture des réseaux de contacts
Ecran VISUALISATION des réseaux de contacts
Cet écran accessible à partir de l’écran NAVIGATEUR PROGRAMME, par validation
des choix effectués, permet de visualiser le programme.
On accède à une action programmée en langage à contacts, depuis le zoom Grafcet,
par la touche <ESPACE> (voir chapitre 7.4).
Barre de menu
Barre d'outils
Zone étiquette
Zone
commentaire
Palette de
fonction
D
Zone action
Zone de test
Barres de potentiel
Accès direct à un réseau
<CTRL>+<Home> visualise le premier réseau du module.
Edition,
Atteindre
<CTRL>+<FIN>
visualise le dernier réseau du module.
<Page PREC>
<Page SUIV>
et ainsi qu'une action sur les curseurs des
ascenseurs permettent de se déplacer dans le
programme.
<CTRL>+<A>
permet de se positionner sur :
• un réseau affecté d’une étiquette (exemple :
L24),
• un réseau non étiqueté repéré par rapport à
une étiquette
(exemple : L12+5).
<ENTREE> valide la saisie de l’étiquette.
<ECHAPPE >
annule la saisie.
___________________________________________________________________________
7/5
___________________________________________________________________________
7.3-2 Barre de menu
MENU FICHIER :
Ouvrir
fait apparaître une boîte de dialogue afin de sélectionner le fichier
à restituer.
Enregistrer
permet d’archiver le module en langage à contacts courant, dans
un fichier “source” sur disque.
Retour
retour au niveau de Zoom précédent.
Fermer
permet de quitter le mode LADDER.
MENU EDITION :
D
Défaire
permet d'annuler les dernières modifications effectuées sur le réseau.
Refaire
permet de rétablir les annulations.
Couper
supprime et copie le réseau sélectionnée dans la mémoire tampon.
Copier
copie le réseau sélectionnée dans la mémoire tampon.
Coller
restitue le réseau copié de la mémoire tampon.
Supprimer
supprime le ou les éléments sélectionnées.
Insérer un
réseau
permet d'insérer un réseau de contact.
Modifier
permet au terminal de passer en mode modification.
Valider
valide les modifications effectuées.
Annuler les
modifications
revient à la version précedente.
Symboliser
un réseau
donne accès à la saisie du symbole.
Sélectionner,
¿ Réseau
¿ Objets
permet de sélectionner :
un réseau,
un élément graphique.
Zoom
donne accès au contenu d'un bloc fonction ou d'un sous programme.
Atteindre
permet de se positionner sur un réseau affecté d'une étiquette.
MENU VUE :
Repères
passage immédiat en mode d'affichage variable.
Symboles
passage immédiat en mode d'affichage symbolique.
___________________________________________________________________________
7/6
Editeur : langage à contacts
7
___________________________________________________________________________
MENU SERVICE :
Animer
lance l'animation de l'écran visualisé.
Figer
fige l'animation de l'écran visualisé.
Références
croisées
donne accès aux références croisées.
OFBs
donne accès à la description des OFBs configurés dans l'application.
Edition
commentaire
programme
accès au commentaire programme de la page LADDER.
Edition symboles accès à la liste des symboles.
MENU OPTION :
Barre d'outils
affiche ou dissimule la barre d'outils.
Symbolisation
affiche ou dissimule la barre de saisie des repères, symboles, et
commentaire.
Annuler
les bulles d'aide
active ou désactive les bulles d'aide de la barre d'outils.
MENU PROCESSEUR :
Run
lance l'éxécution du programme.
Stop
arrête l'éxécution du programme.
MENU MISE AU POINT :
Démarrer tâche lance ou arrête l'éxécution de la tâche.
Tâche surveillée permet de choisir la tâche à exécuter et à surveiller.
Points d'arrêt
¿ poser
¿ enlever
¿ voir
positionne le point d'arrêt sur l'élément de programme visualisé
dans l'écran prédéfini.
supprime le point d'arrêt.
visualise l'endroit où le point d'arrêt a été défini.
Continuer
provoque l'éxécution d'un cycle de la tâche.
Pas à pas
provoque l'éxécution de l'élément suivant.
Dernier arrêt
visualise le dernier élément éxécuté.
Mode données
donne accès au mode DONNEES.
Mode données
en bandeau
donne accès au mode DONNEES EN BANDEAU.
___________________________________________________________________________
7/7
D
___________________________________________________________________________
MENU NAVIGATION :
Fenêtre
symbolisation
accès à la fenêtre des symboles en bandeau.
Fenêtre
données
accès à la fenêtre des données en bandeau.
Navigateur
donne accès au bloc-note de NAVIGATEUR PROGRAMME.
Ecran 1…6
passage d'un écran prédéfini à un autre.
7.3-3 Menu contextuel
D
Ce menu apparait en cliquant sur le bouton droit de la souris.
Les options (voir leurs descriptions dans le chapitre 7.3-2) sont les suivantes :
- Retour,
- Fermer,
- Défaire,
- Refaire,
- Couper,
- Copier,
- Coller,
- Supprimer,
- Insérer un réseau,
- Modifier,
- Valider,
- Annuler les modifications,
- Sélectionner un réseau,
- Sélectionner des objets,
- Atteindre.
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Editeur : langage à contacts
7
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7.3-4 Barre d'outils
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus dans le mode LANGAGE A CONTACT.
Définition des boutons de la barre d'outils :
Mise au point ¿ Dernier arrêt
Mise au point ¿ Continuer
Mise au point ¿ Pas à pas
Mise au point ¿ Point d'arrêt
Processeur ¿ Stop
Processeur ¿ Run
Navigation ¿ Navigateur
Edition ¿ Valider
Edition ¿ Modifier
Edition ¿ Insérer un réseau
Edition ¿ Zoom
Edition ¿ Refaire
Edition ¿ Défaire
Edition ¿ Coller
Edition ¿ Copier
Edition ¿ Couper
Fichier ¿ Enregistrer
Fichier ¿ Ouvrir
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D
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7.3-5 Archivage et restitution d’un module en langage à contacts
Archivage
Fichier,
Enregistrer
<CTRL>+<E>
permet d’archiver le module en langage à contacts courant, dans un fichier “source” sur disque. Ce fichier xxx.LAD, sauvegardé dans le ou
répertoire PL7_3\MOD, permet de réutiliser le
module dans une autre application et son intégration dans une base de modules.
La fenêtre suivante est visualisée :
D
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
Le bouton Répertoire donne accès à la liste des fichiers du répertoire de sauvegarde.
Le bouton Réseau courant permet l’archivage du réseau courant (celui contenant le
curseur).
Le bouton Sélection permet d'archiver uniquement les réseaux sélectionnés (voir plus
loin dans ce chapitre comment sélectionner plusieurs réseaux).
Le bouton DE permet de sélectionner une page à enregistrer.
La case à cocher OBC permet d'archiver le module en langage à contacts, avec ou sans
les constantes internes d'OFBs. Si l'option OBC est choisie, un fichier <nom_OFB>.OBC
est créé pour chaque OFB du module qui possède des constantes internes. De plus, un
fichier xxx.OBM (de même nom que le fichier xxx.LAD) donne la liste de tous les OFBs
ayant générés un fichier .OBC.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner les boutons et les cases à cocher.
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Editeur : langage à contacts
7
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Restitution
Fichier,
Ouvrir
permet de restituer un fichier “source” dans la
mémoire RAM de travail du terminal.
La fenêtre suivante est visualisée :
D
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
La liste de fichiers permet de choisir un fichier à restituer parmi ceux du répertoire
courant.
Les boutons AUTO et MANU définissent le mode de restitution :
AUTO : restitution globale avec arrêt sur erreur uniquement,
MANU : restitution manuelle avec confirmation à chaque élément lu.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom du fichier.
Station
affecte le nom de la station courante comme nom de fichier.
Valider
enregistre le choix effectué et lance la restitution du fichier sélectionné.
Annuler
annule les choix réalisés et sort de la boîte de dialogue sans déclencher d'action.
Aide
appelle l'aide en ligne.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans la liste ou dans l'encart.
Note
Pour plus d'informations sur le modulaire V5, se reporter au chapitre 15 - Annexes.
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7.4
Zoom en langage à contacts
Le zoom en langage à contacts permet, à partir de l'éditeur en mode VISUALISATION
d'accèder au contenu :
- d'un bloc fonction,
- d'un bloc opération contenant un appel à un OFB (EXEC),
- d'un sous-programme appelé par une bobine CALL.
Procédure d'utilisation du zoom
Edition,
Zoom
<CTRL>
+<PG SUIV>
active le mode ZOOM de l'élément sélectionné.
7.4-1 Zoom sur un bloc fonction
D
Pour lire le contenu d'un bloc fonction, positionner le curseur sur le bloc fonction
d'automatisme, et activer le mode ZOOM (<CTRL>+<PG SUIV>) à partir du mode
VISUALISATION de l'éditeur.
Valider
permet le retour à l'écran appelant en tenant compte des éventuelles
modifications des paramètres de configuration du bloc.
Annuler
permet le retour à l'écran appelant en laissant la configuration
inchangée.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
En ce qui concerne le mode opératoire à utiliser pour modifier les paramètres de la liste
(bouton Appliquer) on se référera au chapitre 3.13
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
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Editeur : langage à contacts
7
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7.4-2 Zoom sur un OFB
Pour lire le contenu d'un OFB, positionner le curseur sur le bloc operate contenant
l'instruction EXEC de l'OFB, et activer le mode ZOOM (<CTRL>+<PG SUIV>) à partir
du mode VISUALISATION de l'éditeur.
D
Edition,
Constantes
Fichier,
Quitter
donne accès aux constantes internes de l'OFB.
<ENTREE>
permet le retour à l'écran appelant
7.4-3 Zoom sur une bobine CALL
Pour accèder à un sous-programme, positionner le curseur sur la bobine CALL
concernée, et activer le mode ZOOM (<CTRL>+<PG SUIV>) à partir du mode
VISUALISATION de l'éditeur. Huit niveaux de zoom sont ainsi accessibles.
Si le sous-programme n'est pas encore programmé, le terminal propose de choisir le
langage dans lequel il doit être saisi.
Fichier,
Fermer
Menu,
Quitter
<CTRL>+
<PG PREC>
permet de remonter d'un niveau de zoom.
permet de remonter au premier niveau de zoom.
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7/13
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7.5
Création ou modification du programme
7.5-1 Principes de saisie
Les opérations de création ou de modification d’un réseau de contacts, décrites dans
ce chapitre, s’effectuent en mode MODIFICATION.
Modification d’un programme à partir du mode VISUALISATION
• Le module est à modifier :
Edition,
donne accès au mode modification du réseau visualisé. Cette opération
Modifier
peut également être réalisée par un double-clic dans le réseau à
modifier.
L'autorisation d'accès aux modifications change la couleur du réseau en rouge.
• Le module est à supprimer :
Fichier,
Quitter
ferme l'éditeur et provoque le retour au bloc-note du NAVIGATEUR
PROGRAMME.
Vider
Module
supprime le contenu du module sélectionné.
D
Création d’un programme à partir du mode VISUALISATION
Le module choisi n’a pas de réseau de contacts programmé. Un réseau est automatiquement inséré.
L'accès à l’écriture du programme est donné par :
• la barre de menu Edition, option Insérer un réseau, ou modifier,
Le terminal passe en mode INSERTION, les deux barres de potentiel sont visualisées
en gras. Le terminal n’impose pas d’ordre dans la saisie des différents éléments.
Pour l'insertion d'un réseau en fin de module, il est nécessaire de placer le point
d'insertion sur la marque de fin de programme.
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Editeur : langage à contacts
7
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7.5-2 Saisie ou modification d’une étiquette
La saisie d’une étiquette est facultative. Le curseur doit être positionné sur la zone étiquette.
Un double-clic dans cette zone ou une action sur la touche <ESPACE> permet la saisie
d’une étiquette ou la modification d’une étiquette existante. <ENTREE> valide cette saisie.
Suppression d’une étiquette
Positionner le curseur sur l'étiquette :
Edition,
Supprimer
<SUPPRIME>
supprime l'étiquette.
7.5-3 Saisie ou modification d’un commentaire
La saisie d’un commentaire, affecté à un réseau de contacts n’est pas obligatoire. Le
curseur doit être positionné sur la zone commentaire.
Le commentaire, composé de 222 caractères au maximum, apparait après validation
sur trois lignes en haut de l’écran.
Un double-clic dans la zone de commentaire ou un appui sur la touche <ESPACE>
permet la saisie ou la modification d’un commentaire existant. La touche <ENTREE>
valide cette saisie.
<MAJ> +
<ENTREE>
provoque un changement de ligne.
Remarques
• si le réseau utilise les 7 lignes de l’écran, il n'est pas possible de saisir un commentaire sans modifier le réseau (suppression d’une ligne...),
• si le réseau comprend moins de 7 lignes, la saisie d’un commentaire provoque le
décalage de l’ensemble du réseau vers le bas si la première ligne est utilisée ou
le retassage du réseau sur 6 lignes si celui-ci occupe tout l’écran.
Suppression d’un commentaire
Positionner le curseur sur la zone commentaire.
Edition,
Supprimer
<SUPPRIME>
supprime le commentaire.
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D
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7.5-4 Saisie des éléments graphiques du réseau de contacts
Généralité
La saisie (création ou modification) des éléments graphiques s'effectue par le clavier ou
à l'aide de la souris.
CLAVIER :
• positionner le curseur sur la zone où créer l'objet.
• sélectionner l'objet à créer dans la palette à l'aise des touches dynamiques proposées.
• saisir l'objet bit ou mnémonique associé (si nécessaire) puis valider par <ENTREE>.
SOURIS :
• cliquer dans la palette sur l'objet graphique désiré pour le sélectionner.
• cliquer dans la zone où créer l'objet.
• saisir l'objet bit ou mnémonique associé (si nécessaire) puis valider par <ENTREE>.
Saisie d’un contact
Définition des touches dynamiques associées aux éléments graphiques :
D
Saisie d'un contact à fermeture.
Saisie d'un contact front montant.
Saisie d'un contact à ouverture.
Saisie d'un contact front descendant.
Note
Lorsque l’objet bit ou le symbole associé à l'élément graphique dépasse de la zone de saisie, celuici est visualisé partiellement et un guillemet symbolise l'abréviation.
Saisie d’une bobine
Elle n'est possible que dans la zone action.
Définition des touches dynamiques associées aux bobines :
Saisie d'une bobine directe.
Saisie d'une bobine de saut à un
autre réseau (bobine JUMP).
Saisie d'une bobine inverse.
Saisie d'une bobine d'appel à un
sous-programme (bobine CALL).
Saisie d'une bobine d'enclenchement.
Saisie d'une bobine dièse lors de la
programmation des réceptivités associés aux transitions.
Saisie d'une bobine de déclenchement.
Dans le cas d’une bobine de saut à un autre réseau, saisir l’étiquette de ce réseau (ex. L115).
Dans le cas d’une bobine d’appel à un sous-programme, saisir son numéro (ex. SR5).
Note
Lorsque l’objet bit ou le symbole associé à la bobine dépasse de la zone de saisie, celui-ci est
visualisé partiellement et un guillemet symbolise l'abréviation.
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Editeur : langage à contacts
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Saisie d’une connexion
Définition des touches dynamiques associées aux connections :
Saisie d'un élément de connexion
horizontale.
Saisie d'un élément de connexion
verticale. Le tracé s'effectue vers
le bas.
Saisie de la connexion horizontale,
depuis l'endroit pointé par le curseur jusqu'à la zone d'action.
Effacement d'un élément de connexion verticale. Le tracé s'effectue
vers le bas.
7.5-5 Saisie ou modification d’un bloc fonction
Les blocs fonction d’automatisme (temporisateur, registre, monostable et compteur),
les blocs fonction texte et les blocs de contrôle ne peuvent être saisis que si ils sont
configurés. Cette saisie s’effectue en deux temps :
• saisie de l’élément graphique,
• saisie du numéro du bloc ou du mnémonique, puis validation par <ENTREE> qui
entraîne la visualisation des paramètres dans le bloc (valeurs par défaut si elles n’ont
pas été modifiées). <ECHAPPE> annule la sélection.
Temporisateur
saisie d’un temporisateur.
Monostable
saisie d’un monostable.
Compteur
saisie d’un compteur/décompteur.
Registre
saisie d’un registre LIFO ou FIFO.
Texte
saisie d’un bloc fonction texte.
Contrôle
saisie d’un bloc de contrôle.
Modification des paramètres
(Voir chapitre 7.4-1 - Zoom sur un bloc fonction).
Note
La modification des paramètres de configuration en mode connecté n’est prise en compte que sur
mise à 1 du bit SY0.
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D
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7.5-6 Saisie ou modification d’un bloc comparaison ou opération
Comparateur vertical
Ce bloc se saisit en zone test et n’est pas numéroté.
Saisie l’élément graphique. Le terminal propose alors de saisir les 2
opérandes l'un après l'autre. Après validation par <ENTREE> ils seront
visualisés dans les 2 fenêtre représentées en vidéo inverse dans le
bloc.
Le premier opérande saisi est obligatoirement un mot interne Wi.
Note
Sans espace entre les 2 objets saisis, le terminal les interprète comme un objet unique et affiche
un message d’erreur.
Comparateur horizontal
Ce bloc fait appel au langage Littéral.
Saisie l’élément graphique. Le terminal propose alors la saisie de
l’expression arithmétique (80 caractères au maximum). Celle-ci après
validation par <ENTREE>, est visualisée complètement ou partiellement dans le bloc, selon le nombre de caractères.
D
Bloc opération
Ce bloc se positionne systématiquement en zone action. Comme le comparateur
horizontal, il fait appel au langage Littéral.
Saisie l’élément graphique. Le terminal propose alors la saisie de
l’expression arithmétique (512 caractères au maximum). Celle-ci après
validation par <ENTREE>, est visualisée complètement ou partiellement dans le bloc. Cette saisie doit suivre les règles du langage Littéral.
Bloc OFB
Saisie un bloc opération contenant un EXEC d'OFB. Le terminal
propose la liste des OFBs configurés. <ENTREE> permet la validation
de l'OFB sélectionné, <ECHAPPE> annule la sélection.
La validation d'un OFB donne accès à l'écran de modifications des
paramètres de la sélection.
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Editeur : langage à contacts
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7.5-7 Saisie ou modification d’un OFB
La saisie ou la modification d'un OFB suit les même règles utilisées pour les autres
objets graphiques (voir chapitre 7.5-4) ; avec cependant les différence suivantes :
• un OFB ne s'insère que dans la zone d'action. L'élément graphique OFB est en fait,
un bloc OPERATE contenant l'appel à un OFB (EXEC),
• dans le cas d'un ajout, la liste des OFBs configurés dans l'application est proposée
au choix de l'utilisateur. L'écran de modification de paramètres des OFBs apparaît
une fois l'OFB sélectionné. L'instance 0 de l'OFB est proposée par défaut. Voir ciaprès comment modifier l'instance ou les paramètres de l'OFB.
• dans le cas d'une modification, l'écran de modification des paramètres d'OFB est
directement appelé.
Modification des paramètres ou de l'instance d'OFB
D
<¢><⁄>
déplacent la sélection dans un même groupe de
paramètres (entrées ou sorties).
<¿><‹>
permettent de changer de groupe (entrées, instance ou sorties).
<ESPACE>
modifie le paramètre courant.
Caractères
saisie directe d'un nouveau paramètre.
Alphanumériques
Fichier,
Quitter
Edition,
Constantes
<ENTREE>
valide les modifications effectuées.
<ECHAPPE>
annule les modifications effectuées.
donne accès à la modification de l'OFB pour
l'instance courante.
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Saisie d'un OFB à partir d'un bloc OPERATE
Il est possible de saisir un OFB lors de la saisie d'un bloc OPERATE. Il suffit de
sélectionner "OFB" dans la palette.
Si l'appel à l'OFB est déjà saisi (EXEC <OFB> + instance) l'écran de modifications des
OFBs, sera directement appelé positionné sur l'OFB saisie.
Si l'instance n'est pas saisie, l'instance 0 sera choisie par défaut.
Si le mot-clé EXEC n'est pas trouvé, la liste des OFBs configurés dans l'application est
proposée au choix de l'utilisateur.
D
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Editeur : langage à contacts
7
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7.5-8 Diagnostic associé à un réseau de contacts
Il est possible d’associer un diagnostic à un réseau de contacts afin de surveiller une
condition booléenne ou une transition. Ce diagnostic est effectué par appel d’un bloc
fonction optionnel (OFB) de diagnostic application. Certains de ces OFBs peuvent
provoquer la mémorisation du source du réseau surveillé. On ne peut pas supprimer le
dernier ou ajouter le premier diagnostic avec mémorisation du source, connecté à un
automate en RUN.
Saisie ou modification d'un OFB de diagnostic
La saisie ou la modification d'un OFB suit les même règles utilisées pour les autres
objets graphiques (voir chapitre 7.5-4) ; avec cependant les différence suivantes :
• un OFB de diagnostic ne s'insère que sur la dernière ligne du réseau,
• une nouvelle sélection dans la palette de l'objet "DIAG", ou l'action des touches
<CTRL>+<PAGE SUIV>, donne accès à l'écran de modification des l'OFBs. Dans le
cas d'un ajout, la liste des OFBs de diagnostic configurés dans l'application est
proposée au choix de l'utilisateur.
Condition associée à l'exécution d'un OFB de diagnostic
Il est possible de conditionner l'exécution d'un OFB de diagnostic en insérant avant
l'appel de l'OFB (EXEC) :
IF <expression booleénne> THEN
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D
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7.5-9 Modification d’un élément dans un réseau
Suppression d’un élément
Elle s’effectue en mode MODIFICATION. La procédure est la même pour les contacts,
les bobines, les blocs fonctions, comparaison et opération.
Sélectionner l’élément à supprimer.
<SUPPRIME> provoque la suppression de cet élément. Un nouvel élément peut être
saisi.
Modification d’un élément
La procédure de modification est identique quelque soit l'élément graphique à remplacer.
D
CLAVIER :
• sélectionner l'objet à modifier
• saisir le nouvel élément dans la palette
• saisir le nouvel objet bit ou mnémonique associé, si nécessaire
• valider la nouvelle saisie par <ENTREE>.
SOURIS :
• sélectionner le nouvel élément dans la palette
• cliquer sur l'objet à modifier
• saisir le nouvel objet bit ou mnémonique associé, si nécessaire
• valider la nouvelle saisie par <ENTREE>.
Modification d’un objet bit ou mnémonique associé à un élément :
CLAVIER :
• placer le curseur sur l'élément à modifier
• <ESPACE> permet d'accéder à la modification de l'objet bit ou mnémonique
associé à un contact ou à une bobine.
• valider la nouvelle saisie par <ENTREE>.
SOURIS :
• un double-clic sur l'objet à modifier permet d'accéder à la modification de l'objet bit
ou mnémonique associé à un contact ou à une bobine.
• valider la nouvelle saisie par <ENTREE>.
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Editeur : langage à contacts
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7.5-10 Validation d’un réseau de contacts
En mode MODIFICATION, lorsqu’un réseau de contacts est saisi, il doit être validé afin
qu’il soit compilé et rangé en mémoire.
Edition,
Valider
<CTRL>+<V>
valide le réseau saisi et place le terminal en
mode VISUALISATION. Le réseau mémorisé
est alors accessible en lecture.
7.5-11 Suppression d’un module ou d’un réseau
Suppression d’un module
Elle s'effectue à partir du bloc-note NAVIGATEUR PROGRAMME qui permet de choisir
le module à supprimer. La navigation pour la sélection d'une tâche et de ses sousensembles s'effectue, par les touches <⁄>, <¢> et par la touche <‹>, <¿> pour le
changement de colonne de sélection.
Vider module provoque après confirmation, la suppression du contenu du module
sélectionné.
Suppression de réseau(x) de contacts
La suppression de réseau s'applique au réseau courant, à la sélection courante (voir
chapitre ci-après pour la sélection de plusieurs réseaux) ou à une plage de réseaux.
En mode VISUALISATION, l'action de la touche <SUPPRIME> ou du menu Edition,
option Supprimer, provoque l'apparition du dialogue suivant :
Les boutons du groupe de sélection permettent de choisir sur quels réseaux appliquer
la suppression :
• réseau courant : le réseau contenant le curseur sera supprimé,
• sélection : si un ou plusieurs réseaux sont sélectionnés, ils seront supprimés,
• de <etiquette> à <etiquette> : une plage de réseaux définie par les réseaux des deux
zones de saisies sera supprimée.
Note :
Les réseaux délimitant la plage de réseaux doivent être repérés par TOP, BOTTOM, une étiquette
(ex : L20) ou une étiquette plus un déplacement (ex : L30+1, L40-2).
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7/23
D
___________________________________________________________________________
La case de confirmation indique, si la suppression de chaque réseau doit être ou non
précédée d'une demande de confirmation.
Oui
supprime le réseau et continue l'opération.
Non
ne supprime pas le réseau et continue l'opération.
Oui à tous
supprime le réseau et continue l'opération en cessant de demander une
confirmation.
Annuler
annule l'opération.
Note
Une opération de suppression sans confirmation peut être stoppée par une action sur la touche
<ECHAPPE>.
D
7.5-12 Duplication de réseaux de contacts
Cette procédure permet de copier un ou plusieurs réseaux de contacts dans une
mémoire tampon, et de le dupliquer indéfiniment dans n’importe quel module programmé en langage à contacts.
Les réseaux copiés sont ceux qui sont sélectionnés.
Copie du réseau dans la mémoire tampon
Edition,
Copier
Edition,
Couper
<CTRL>+<INS>
permet de copier les réseaux sélectionnés dans
le mode VISUALISATION. Ce réseau reste en
mémoire tampon jusqu’à la prochaine copie.
<MAJ>+<SUPPR> en plus d'être copiés dans la mémoire tampon,
les réseaux sélectionnés sont supprimés.
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Editeur : langage à contacts
7
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Restitution des réseaux copiés
Il peuvent être restitués seulement dans le mode VISUALISATION dans le même
module de programmation ou dans un autre module. Si la restitution d'un réseau
provoque une erreur, le dialogue suivant permettant de corrigé l'erreur est proposé
D
Edition,
Coller
<MAJ>+<INS>
provoque la restitution du réseau mémorisé.
Valider
valide les corrections apportées.
Ignorer
ignore le réseau (il ne sera pas insérer) et continue l'opération.
Annule
stoppe l'opération d'insertion.
Note
Les procédures de modification, de copier/coller sont identiques à celle de l'éditeur. Seule la palette
de sélection d'objets est remplacé par le menu Elément.
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7.5-13 Sélection multiple de réseaux
La sélection multiple de réseaux permet de définir une liste de réseaux, contigüe ou pas,
pouvant être ensuite :
• supprimés,
• copiés dans une mémoire tampon,
• écrit dans un fichier source.
Il existe deux possibilités pour réaliser une sélection multiple :
CLAVIER :
• positionner le curseur dans le réseau à sélectionner ou à desélectionner (touches
déplacement).
• La touche <ESPACE> ou le menu Edition, option Sélection ¿ Réseau permet de
sélectionner le réseau courant et desélectionne les réseaux précédement sélectionnés.
• <CTRL>+<ESPACE> ajoute le réseau courant à ceux déjà sélectionnés. Desélectionne
le réseau si'il est déjà sélectionné.
• <MAJ>+<ESPACE> ajoute à la sélection courante, les réseaux situés entre le dernier
réseau sélectionné et le réseau courant.
D
SOURIS :
• Positionner le pointeur de la souris sur la gauche du réseau à sélectionner ou à
déséctionner (avant la barre de potentiel). La forme du pointeur souris est alors
modifié en flèche horizontale.
• Le Clic gauche permet de sélectionner le réseau courant et désélectionne les réseaux
précédement sélectionnés.
• <CTRL>+ Clic gauche ajoute le réseau courant à ceux déjà sélectionnés.
Désélectionne le réseau s'il est déjà sélectionné.
• <MAJ>+ Clic gauche ajoute à la sélection courante, les réseaux situés entre le
dernier réseau sélectionné et le réseau courant.
• Le clic gauche tout en mainteant le bouton de la souris enfoncé, l'utilisateur peut faire
défiler les réseaux en positionnant la souris en dehors des limites de l'écran de
l'éditeur. Le déplacement s'effectue vers le début du programme si le pointeur souris
dépasse le haut de l'écran ; ou vers la fin du programme si le pointeur souris dépasse
le bas de l'écran. Ainsi, chaque nouveau réseau apparaissant à l'écran sera
sélectionné, ou désélectionné si la dernière opération à été une désélection
(<CTRL>+<ESPACE> ou <CTRL>+Clic sur un réseau déjà sélectionné)
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Editeur : langage à contacts
7
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7.6
Sélection multiple d'objets
7.6-1 Présentation
La sélection multiple permet de déplacer, supprimer, ou copier plusieurs éléments
graphiques en même temps dans le même réseau, ou dans un autre réseau.
Il existe deux possibilités pour réaliser une sélection mutliple :
Sélection à l'aide d'un cadre
L'accès au menu Edition, option Sélection ¿ Objets modifie la forme du pointeur
souris pour symboliser le mode sélection d'objets. A l'aide de la souris un cadre peut être
ensuite défini (clic gauche pour délimiter le coin supérieur gauche du cadre, et
déplacement de la souris pour agrandir le cadre).
Pendant une définition d'un cadre de sélection la touche <ECHAPPE> provoque
l'annulation du mode.
Avec la touche <ALT> + Clic gauche permet de définir directement le cadre de
sélection.
Une fois le cadre défini, les objets se trouvant à l'intérieur sont sélectionnés. Si la touche
<MAJ> est enfoncée au début de la définition du cadre (Edition, option Sélectionner
¿Objets + Clic gauche ou <MAJ> + <ALT> + Clic gauche) la sélection est ajoutée
aux objets sélectionnés.
Sélection des objets un à un
Une sélection peut-être définie en ajoutant ou en enlevant les objets un à un.
CLAVIER :
• Les touches de déplacement <¿>, <‹>, <¢>, <⁄> provoque le déplacement du
curseur ainsi que la sélection de l'objet sur lequel se trouve le curseur.
• Si la touche <MAJ> est enfoncée en même temps que les flèches de déplacement
<¿>, <‹>, <¢>, <⁄>, l'objet sur lequel se trouve le curseur est ajouté ou enlevé si
l'objet est déjà sélectionné.
SOURIS :
• Le clic gauche permet de sélectionner l'objet pointé.
• <MAJ> + Clic gauche ajoute l'objet pointé à la sélection ou l'enlève si celui-ci est déjà
sélectionné.
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D
___________________________________________________________________________
7.6-2 Déplacement des éléments graphiques
Il est possible de déplacer dans le mode MODIFICATION un ou plusieurs éléments
graphiques (sélection multiple) dans le même réseau.
SOURIS :
Une fois la sélection du groupe d'objets à déplacer effectuée, on clique sur ce groupe
et on maintient le bouton de la souris enfoncée jusqu'à destination du déplacement. Le
relachement du bouton de la souris provoque la prise en compte du déplacement des
objets graphiques.
Si la touche <CTRL> est maintenue enfoncée en même temps que le clic, les objets
seront dupliqués.
CLAVIER :
Faire un Copier/Coller de la sélection pour effectuer le déplacement.
D
Notes
Quelques éléments graphiques ne sont pas autorisés à utiliser certains emplacements. Tout au
long du déplacement, un signe d'interdiction indique toute position où le déplacement n'est pas
autorisé.
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Editeur : langage à contacts
7
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7.6-3 Duplication des éléments graphiques
Cette procédure permet de copier un plusieurs éléments graphiques dans une mémoire
tampon, et de les dupliquer indéfiniment dans n’importe quel réseau ou module
programmé en langage à contacts.
Copie des éléments graphiques dans la mémoire tampon
Edition,
Copier
<CTRL>+<INS>
permet de copier les éléments graphiques sélectionnés. Ces éléments graphiques restent en
mémoire tampon jusqu’à la prochaine copie.
Edition,
Couper
<MAJ>+SUPPR>
en plus d'être copiés en mémoire tampon, les
objets sont supprimés. Autorisé uniquement en
mode MODIFICATION.
Restitution des éléments graphiques copiés
Ils peuvent être restitués seulement dans le mode MODIFICATION dans le même
module de programmation ou dans un autre module.
Edition,
Coller
<MAJ>+<INS>
provoque la restitution des éléments graphiques mémorisés.
La restitution des objets précédement copiés provoque l'apparition au centre de l'écran
d'une image de ces derniers.
CLAVIER :
L'image est déplacée grâce aux touches de déplacement. La touche <ENTREE> insère
les objets ; la touche <ECHAPPE> annule l'opération de restitution.
SOURIS :
Déplacer cette image et cliquer lorsque l'emplacement choisi est atteint.
Notes
• Pour la duplication d'un ou plusieurs éléments vers un autre réseau ou module, il est nécessaire
une fois qu'ils sont copiés, de valider le réseau source afin de pouvoir accèder à celui dans lequel
le ou les éléments doivent être collés.
___________________________________________________________________________
7/29
D
___________________________________________________________________________
7.6-4 Suppression d'éléments graphiques
Après avoir défini une sélection comportant les éléments graphiques à effacer.
Edition,
Effacer
<SUPPRIME>
provoque la suppression des éléments graphiques contenus dans la sélection.
7.6-5 Fonction d'annulation
La fonction d'annulation, menu Edition, option Défaire permet d'annuler les dernières
modifications exécutées sur le réseau, tant que que la validation du réseau n'a pas été réalisée.
Edition,
Refaire
Edition,
Défaire
permet une fois que une ou plusieurs annulations ont été effectuées.
<ALT> +
<RETOUR ARR>
annule la dernière opération d'insertion ou de
suppression de n'importe quel objet.
D
___________________________________________________________________________
7/30
Editeur : langage à contacts
7
___________________________________________________________________________
7.7
Recherche des adresses programme d'une variable
<Alt>+<X>
En visualisation de programme à partir d'un réseau de contacts sélectionné, la commande donne accès :
• à la visualisation de toutes les variables du réseau,
• à la sélection d'une variable et visualisation de toutes les adresses
programme relatives à cette variable,
• à la sélection d'une adresse programme et à la visualisation de
l'élément de programme correspondant.
La variable peut être une variable standard PL7-3 (Wi, Bi ...) ou une variable d'OFB.
Cette fonctionnalité est développée au chapitre 15.5 de l'intercalaire H.
D
___________________________________________________________________________
7/31
___________________________________________________________________________
D
___________________________________________________________________________
7/32
___________________________________________________________________________
Mode programme : langage littéral
Chapitre 8
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
8.1
Evolution par rapport à la V52
8/2
8.2
Sélection de la tâche et du module
8.2-1 Choix de l’adresse programme
8.2-2 Ecran SELECTION MODULE
8/3
8/3
8/4
8.3
Lecture du programme
8.3-1 Lecture d’un module de programme
8.3-2 Barre de menus
8.3-3 Barre d'outils
8/5
8/5
8/6
8/8
8.4
Zoom en langage littéral
8.4-1 Zoom sur un bloc fonction
8.4-2 Zoom sur une instruction CALL
8.4-3 Zoom sur un OFB
8/11
8/11
8/12
8/12
8.5
Création ou modification du programme
8.5-1 Principes de saisie
8.5-2 Saisie ou modification d’une étiquette
8.5-3 Saisie ou modification d’un commentaire
8.5-4 Saisie ou modification d’une expression littérale - complétion
8.5-5 Instructions de type flottant
8.5-6 Diagnostic associé à une ligne de programme
8.5-7 Validation d’une ligne de programme
8.5-8 Suppression d’un module ou d’une ligne de programme
8.5-9 Duplication d’une ligne de programme
8.5-10 Sélection multiple de phrases
8/13
8/13
8/15
8/15
8/16
8/17
8/19
8/19
8/20
8/21
8/23
Recherche des adresses programme d'une variable
8/24
8.6
___________________________________________________________________________
8/1
E
___________________________________________________________________________
8.1
Evolution par rapport à la V52
Pour accéder à l'éditeur Littéral au clavier :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME par appui sur <ALT>+<F1>,
- par appui successif sur la touche <TABULATION>, placer le focus dans la colonne
Tâche,
- choisir une tâche avec les touches verticales de déplacement,
- séléctionner de même un module, puis une étiquette avec les flèches de déplacement,
- placer le focus dans la colonne Tâche et valider la sélection de l'adresse programme
par appui sur <ENTREE>.
E
Pour accéder à l'éditeur Littéral à la souris :
- activer le NAVIGATEUR PROGRAMME en cliquant sur l'icône Programme de la
barre d'outils de la FENETRE PRINCIPALE,
- sélectionner l'adresse programme en cliquant directement sur la tâche, le module
et l'étiquette voulus,
- valider la sélection en double cliquant sur la tâche choisie.
• Pour saisir, modifier ou supprimer une étiquette ou un commentaire, cliquez avec la
souris dans la zone label ou commentaire (ou appuyez sur la flèche <‹> pour
atteindre directement la zone label. Exemple : L10 : ‹ SET B0), et effectuez
directement la saisie et validez en appuyant sur <ENTREE> ou en cliquant sur l'icône
de validation de la barre d'outils.
• Pour saisir, modifier ou supprimer une nouvelle phrase, positionnez le curseur au
début de la phrase concernée. Ce curseur de forme carrée vous indique que vous êtes
encore en mode VISUALISATION. Pour passer en mode MODIFICATION appuyez
sur <ESPACE> ; le curseur devient alors de forme tubulaire. Pour valider la phrase
appuyez sur <ENTREE> : le curseur redevient carré.
• Il est possible d'effectuer des opérations de copier, coller et couper entre des modules
différents.
• La souris permet la sélection multiple de phrase : pour cela cliquez sur les phrases
à grouper tout en maintenant la touche <CTRL> enfonçée.
• Un compléteur de mot-clef façilite la saisie des instructions : en mode MODIFICATION, tapez le début d'un mot-clef puis appuyez sur <ESPACE> pour appeler le
compléteur.
• Menu contextuels : un menu, apparaissant sur clic droit dans la fenêtre de l'éditeur,
permet d'accéder plus rapidement aux actions les plus courantes.
Déplacement du curseur :
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent le déplacement du curseur.
<CTRL>+
<¿><‹>
positionne le curseur sur la dernière ou la première colonne du réseau.
<CTRL>+
<¢><⁄>
positionne le curseur sur le réseau suivant ou précédent.
___________________________________________________________________________
8/2
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.2
Sélection de la tâche et du module
8.2-1 Choix de l’adresse programme
Avant de visualiser un programme déjà existant ou saisir un nouveau programme, il est
nécessaire d’en définir son adresse (choix de la tâche, du module, de la ligne de
programme).
L’écran NAVIGATEUR PROGRAMME constitue l’écran d’entrée du mode PROGRAMME, accessible à partir du menu Outils, option Programme ou <ALT> +<F1>.
Cet écran est présenté par défaut au lancement de l'application.
La navigation pour la sélection d'une tâche et de ses sous-ensembles s'effectue, par les
touches <⁄>, <¢> pour sélectionner l'élément désiré, et par les touches <‹>, <¿> pour
le changement de colonne de sélection.
Choix de la tâche
•
•
•
•
MAST : tâche maître,
IT : tâche interruption si celle-ci est configurée,
FAST : tâche rapide si celle-ci est configurée,
AUX0 à AUX3 : tâches auxiliaires 0 à 3 si celles-ci sont configurées
et si le type de processeur autorise ces tâches auxiliaires.
Choix du module
• MAIN : module principal,
• SR... : sous-programme.
L'onglet principal Module disponible sur la droite du bloc-note, donne accès à l'écran
SELECTION MODULE qui constitue l'écran d'appel des modules élémentaires et des
macro-modules de l'application (se reporter au chapitre 6.2-2).
___________________________________________________________________________
8/3
E
___________________________________________________________________________
Choix de la ligne de programme
Le groupe Déplacement permet d’accéder directement à un réseau par la saisie de son
nom d'étiquette.
Cette procédure permet également de choisir un réseau non étiqueté, à condition qu'un
réseau étiqueté soit présent dans le module.
Exemple : si un réseau non étiqueté est situé 7 réseaux en aval du réseau étiqueté
L38 et 2 réseaux en amont du réseau L61, il peut être sélectionné par l’étiquette
L38+7 ou L61-2.
1
2
3
1 Le premier champ permet la saisie du libellé de l'étiquette (ex. : L38, L38+7, TOP,…)
2 L'action sur les flèches permet l'incrémentation ou la décrémentation du déplacement.
3 Le deuxième champ permet la saisie du déplacement associé à l'étiquette saisie
dans la permière zone (ex. :+12, -15,…)
TOP sélectionne le premier réseau du module sélectionné.
BOTTOM sélectionne le dernier réseau du module sélectionné.
Dans le cas où le réseau choisi n’existe pas dans le module, le terminal propose une
nouvelle saisie de l'étiquette.
Ouvrir
E
permet l'ouverture du réseau sélectioné.
Deux cas peuvent se présenter :
1 - le module est vide :
Une boîte de dialogue propose le choix du language. Le choix LITTERAL provoque
l'apparition de l'éditeur de language littéral.
2 - le module est déjà utilisé :
Le programme peut être lu ligne par ligne (voir chapitre 8.3).
8.2-2 Ecran SELECTION MODULE
Les fonctionnalités de cet écran sont les mêmes que pour le langage GRAFCET (se
reporter au chapitre 6.2-2).
___________________________________________________________________________
8/4
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.3
Lecture du programme
8.3-1 Lecture d’un module de programme
Ecran VISUALISATION du littéral
Cet écran accessible à partir de l’écran NAVIGATEUR PROGRAMME, par validation
des choix effectués, permet de visualiser le programme.
On accède à une action programmée en langage littéral, depuis le zoom Grafcet, par
la touche <ESPACE> (voir chapitre 6.4).
Accès direct à une ligne de programme
<Ctrl>+<Home>
<Ctrl>+<FIN>
Edition,
Atteindre
permet de se positionner au début du module.
permet de se positionner à la fin du module.
<Page PREC>
<Page SUIV>
et ainsi qu'une action sur les curseurs des
ascenseurs permettent de se déplacer dans le
programme.
<Ctrl>+<A>
permet de se positionner sur :
• une phrase affectée d’une étiquette (exemple :
L24),
• une phrase non étiquetée repérée par rapport
à une étiquette (exemple : L12+5).
<ENTREE>
valide la saisie de l’étiquette.
<ECHAPPE>
annule la saisie.
Suivant le mode d'utilisation de l'éditeur, le curseur peut apparaître sous deux formes :
• curseur carré (■): en début de ligne, indique que le mode courant est en VISUALISATION. Toute saisie provoquera l'insertion d'une nouvelle ligne.
• curseur tube (❘): toute saisie provoquera la modification de la ligne dans laquelle de
trouve le curseur.
___________________________________________________________________________
8/5
E
___________________________________________________________________________
8.3-2 Barre de menus
MENU FICHIER :
Ouvrir
fait apparaître une boîte de dialogue afin de sélectionner le fichier
à restituer.
Enregistrer
permet d’archiver le module en littéral courant, dans un fichier
“source” sur disque.
Retour
retour au niveau de Zoom précédent.
Fermer
permet de quitter le mode LITTERAL.
MENU EDITION :
Annuler
permet de d'annuler les dernières opérations effectuées sur la phrase.
Couper
supprime et coupe les phrases sélectionnées dans le tampon.
Copier
copie les phrases sélectionnées dans la mémoire tampon.
Coller
restitue les phrases copiées ou coupées de la mémoire tampon.
Modifier
ligne
donne accès à la modification de la ligne de programme repérée
par le curseur.
Insérer ligne
donne accès au mode INSERTION, afin d'ajouter une ligne de
programme avant la ligne courante.
provoque la compilation de la ligne de programme insérée ou
modifiée, et son rangement en mémoire.
provoque après confirmation, la suppression de la ligne repérée
par le curseur.
en mode MODIFICATION, permet d'ajouter ou de modifier un OFB.
Valider
Supprimer
E
Editer OFB
Insérer OFB
diagnostic
Zoom
Atteindre
permet d'associer un OFB de diagnostic à la phrase en cours de
modification. Si un OFB est déjà associé, ce menu est changé en
"Supprimer OFB diagnostic" permettant ainsi de supprimer l'OFB.
donne accès au contenu d'un bloc fonction ou d'un sous programme.
permet de se positionner sur une phrase affectée d'un label.
Nouvelle ligne permet d'insèrer une nouvelle ligne dans une phrase en cours de
modification.
Affectation
permet d'insèrer le signe d'affectation (¿) dans une phrase en
cours de modifications.
Sélection
permet de passer en mode de sélection de phrase.
MENU VUE :
Repère
passage immédiat en mode d'affichage VARIABLE.
Symboles
passage immédiat en mode d'affichage SYMBOLIQUE.
Visualisation affiche ou dissimule les OFBs de diagnostic dans l'éditeur.
OFB Diagnostic
___________________________________________________________________________
8/6
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
MENU OPTION :
Barre d'outils
affiche ou dissimule la barre d'outils.
Symbolisation
affiche ou dissimule la barre de saisie des repères, symboles et
commentaires.
Police
permet de choisir la police de caractère dans laquelle est affiché
le programme.
Annuler les
bulles d'aide
supprime les bulles d'aide de la barre d'outils.
Syntaxe
en couleur
passage à la syntaxe en couleur.
Mots-clés
complétés
active/désactive le compléteur de mots-clés.
MENU SERVICE :
Animer
lance l'animation de l'écran visualisé.
Figer
Références
croisées
OFBs
fige l'animation de l'écran visualisé.
donne accès aux références croisées.
donne accès à la description des OFBs configurés dans l'application.
Edition
accès au commentaire programme de la phrase courante LITTERAL.
commentaire
programme
Edition symboles accès à la liste des symboles.
MENU PROCESSEUR :
Run
Stop
effectue le démarrage du processeur.
bloque l'exécution sur le processeur.
MENU MISE AU POINT :
Arrêter tâche
interrompt la tâche visualisée.
Tâche surveillée sélectionne la tâche à surveiller.
Points d'arrêt
¿ poser
positionne le point d'arrêt sur l'élément de programme visualisé
dans l'écran prédéfini.
¿ enlever
supprime le point d'arrêt.
¿ voir
visualise l'endroit où le point d'arrêt a été défini.
Continuer
Pas à pas
provoque l'exécution d'un cycle de la tâche.
provoque l'exécution de l'élément suivant.
Dernier arrêt
Mode données
visualise le dernier élément éxécuté.
donne accès au mode DONNEES.
Mode données donne accès au mode DONNEES EN BANDEAU.
en bandeau
___________________________________________________________________________
8/7
E
___________________________________________________________________________
MENU NAVIGATION :
Fenêtre
accès à la fenêtre des symboles en bandeau.
symbolisation
Fenêtre
données
accès à la fenêtre des données en bandeau.
Navigateur
affiche la fenêtre du Navigateur Programme.
Ecran 1…6
passage d'un écran prédéfini à un autre.
8.3-3 Barre d'outils
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus dans le mode LITTERAL.
Définition des boutons de la barre d'outils :
Mise au point ¿ Dernier arrêt
Mise au point ¿ Continuer
Mise au point ¿ Pas à pas
Mise au point ¿ Point d'arrêt
E
Processeur ¿ Stop
Processeur ¿ Run
Navigation ¿ Navigateur
Edition ¿ Valider
Edition ¿Modifier
Edition ¿ Insérer une ligne
Edition ¿ Zoom
Edition ¿ Coller
Edition ¿ Copier
Edition ¿ Couper
Fichier ¿ Enregistrer
Fichier ¿ Ouvrir
___________________________________________________________________________
8/8
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.3-4 Archivage et restitution d’un module littéral
Archivage
Fichier,
Enregistrer
<CTRL>+<E>
permet d’archiver le module en littéral courant,
dans un fichier “source” sur disque. Ce fichier
xxx.LIT, sauvegardé dans le répertoire
PL7_3\MOD, permet de réutiliser le module
dans une autre application et son intégration
dans une base de modules.
La fenêtre suivante est visualisée :
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
La touche Répertoire donne accès à la liste de tous les fichiers de programme en littéral
(fichiers.LIT) de l'application.
Le bouton Phrase Courante ne sauvegarde que la phrase pointée par le curseur.
Le bouton Sélection ne sauvegarde que les phrases sélectionnées : ces phrases
apparaissent en vidéo inverse dans l'éditeur.
Le bouton DE permet de sélectionner une phrase à enregistrer.
La case à cocher OBC permet d'archiver le module en langage littéral, avec ou sans les
constantes internes d'OFBs. Si l'option OBC est choisie, un fichier <nom_OFB>.OBC
est créé pour chaque OFB du module qui possède des constantes internes.
De plus, un fichier xxx.OBM (de même nom que le fichier xxx.LIT) donne la liste de tous
les OFBs ayant générés un fichier .OBC.
Aide
appelle du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner les boutons et les cases à cocher.
___________________________________________________________________________
8/9
E
___________________________________________________________________________
Restitution
Fichier,
Ouvrir
permet de restituer un fichier “source” dans la
mémoire RAM de travail du terminal. Donne
accès à la liste de tous les fichiers.LIT de l'application.
La fenêtre suivante est visualisée :
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
E
La liste de fichiers permet de choisir un fichier à restituer parmi ceux du répertoire
courant.
Les boutons AUTO et MANU définissent le mode de restitution :
AUTO : restitution globale avec arrêt sur erreur uniquement,
MANU : restitution manuelle avec confirmation à chaque élément lu.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom du fichier.
Station
affecte le nom de la station courante comme nom de fichier.
Valider
enregistre le choix effectué et lance la restitution du fichier sélectionné.
Annuler
annule les choix réalisés et sort de la boîte de dialogue sans déclencher d'action.
Aide
appelle l'aide en ligne.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<¢><⁄>
permettent de se déplacer dans la liste ou dans l'encart.
Note
Pour plus d'informations sur le modulaire V5, se reporter au chapitre 15 - Annexes.
___________________________________________________________________________
8/10
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.4
Zoom en langage littéral
Le zoom en langage littéral permet, à partir de l’écran VISUALISATION, d’accéder au
contenu :
• des paramètres d’une fonction,
• d’un sous-programme appelé par l’instruction CALL.
Procédure d’utilisation du zoom
Edition,
Zoom
<CTRL>+
<PG SUIV>
à partir de l’écran VISUALISATION, cette touche active le mode ZOOM. Le pointeur de ligne
doit être au préalable positionné la fonction à
visualiser.
8.4-1 Zoom sur un bloc fonction
Plusieurs niveaux de zoom sont autorisés sur les fonctions d’automatismes.
Exemple : monostable M1 et compteur C0,
Le terminal est en mode VISUALISATION et le curseur est positionné sur le bloc fonction
à “zoomer”.
Edition,
Zoom
<CTRL>+
<PG SUIV>
permet d’accéder à la lecture ou la modification
des paramètres de configuration de la fonction.
E
Valider
permet le retour à l'écran appelant en tenant compte des éventuelles
modifications des paramètres de configuration du bloc.
Annuler
permet le retour à l'écran appelant en laissant la configuration
inchangée.
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8/11
___________________________________________________________________________
8.4-2 Zoom sur une instruction CALL
Le terminal est en mode VISUALISATION et le curseur est positionné sur l'intruction
CALL, faisant appel au sous programme à visualiser, modifier ou saisir.
Huit niveaux de zoom sont possibles dans le cas de sous-programmes imbriqués.
Edition,
Zoom
<CTRL>+
<PG SUIV>
donne accès au sous-programme (descend d'un
niveau de zoom).
<CTRL>+
<PG PREC>
permet de remonter d'un niveau de zoom.
Menu,
Quitter
permet de remonter au premier niveau de zoom.
Si le sous-programme n'est pas encore programmé, le terminal permet de choisir le
langage dans lequel il doit être saisi.
8.4-3 Zoom sur un OFB
Le terminal est en mode VISUALISATION et le curseur est positionné sur l'instruction
EXEC, de l'OFB à visualiser, modifier ou saisir.
E
Edition,
Zoom
Edition,
Constantes
<CTRL>+
<PG SUIV>
donne accès à la lecture ou la modification des
paramètres d'entrées/sorties et des constantes
internes de l'OFB.
donne accès aux constantes internes de l'OFB.
Fichier,
permet le retour à l'écran appelant
Quitter
___________________________________________________________________________
8/12
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.5
Création ou modification du programme
8.5-1 Principes de saisie
Les opérations de création ou de modification d’une ligne de programme, décrites dans
ce chapitre, s’effectuent en mode INSERTION ou MODIFICATION.
Modification d’un programme à partir du mode VISUALISATION
Edition,
Modifier ligne
<CTRL>+<M>
ou <F4>
Edition,
Insèrer ligne
<INS>
donne accès à la modification de la ligne de
programme, repérée par le pointeur de ligne.
donne accès au mode INSERTION, afin d’insérer une ligne de programme avant la ligne
courante.
Création d’un programme à partir du mode VISUALISATION
Edition,
Insèrer ligne
<ESPACE>
donne accès à l’écriture du programme ligne
par ligne. Le terminal passe en mode INSERTION.
Il est aussi possible de rentrer directement la ligne à saisir. Placer au préalable le
pointeur du curseur à l'endroit désiré pour l'insertion.
E
___________________________________________________________________________
8/13
___________________________________________________________________________
Repère de la ligne de programmation
Ligne de programme déjà saisie
Ligne de programme en cours de saisie
Règles de saisie
E
L’écriture d’une ligne de programme comprend :
• la saisie facultative de l’étiquette,
• la saisie facultative du commentaire associé,
• la saisie de l’expression littérale.
Après saisie ou modification d’une ligne de programme, <ENTREE> provoque sa
compilation et son rangement en mémoire. Elle apparait alors dans la partie supérieure de
l’écran et peut être consultée en mode VISUALISATION. Si lors de la saisie le terminal était
en mode MODIFICATION, celui-ci est maintenant en mode VISUALISATION. Si lors de
la saisie le terminal était en mode INSERTION, une nouvelle insertion est alors proposée.
Règles de syntaxe
Un espace au moins est obligatoire entre les objets, les séparateurs et les instructions
représentés par des caractères alphanumériques.
Exemple : IF B1 THEN W2 AND W3 ¿ W6
L’espace est interdit entre les caractères d’un même objet, d’un même séparateur ou
d’une même instruction.
L’espace n’est pas obligatoire entre les objets, les séparateurs et les instructions
représentés par des signes d’opération ou de ponctuation.
Exemple : IF [W5>7] THEN (W2+W6)*3 ¿ W8;W1 ¿ W9
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8/14
Mode programme : langage littéral
8
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Erreur de saisie
En cours de saisie les touches interdites sont signalées par un signal sonore. Après
validation d’une insertion ou modification, si la saisie est incorrecte, un message
d’erreur et le positionnement du curseur à l’endroit erroné préviennent et guident
l’opérateur qui peut corriger sa saisie. Les erreurs possibles sont :
• une mauvaise syntaxe,
• un accès à des objets non configurés,
• la programmation d’une instruction interdite,
• la création d’une étiquette déjà existante dans le module.
8.5-2 Saisie ou modification d’une étiquette
La saisie d’une étiquette est facultative. Une étiquette suffit néanmoins à définir une
ligne de programme. Le numéro d’étiquette doit être compris entre 1 et 999 et ne peut
être utilisé qu’une seule fois dans le programme.
Pour saisir une étiquette, passer en mode MODIFICATION, positionner le curseur à la
droite de la marque du début de phrase "!" et taper directement le numéro de l'étiquette
désiré.
Pour modifier une étiquette, effectuer les corrections à l'aide des touches <SUPPRIME>, <RETOUR ARR>, et des flèches ou de la souris.
Pour supprimer une étiquette effacer le "L" ou effacer tous les caractères de l'étiquette
à l'aide des touches <SUPPRIME>, <RETOUR ARR>. Ou bien, de manière plus rapide,
positionner le curseur après le "L" et l'effacer à l'aide de la touche <RETOUR ARR>.
L'étiquette sera entièrement supprimée.
8.5-3 Saisie ou modification d’un commentaire
La saisie d’un commentaire est facultative.
Le commentaire, composé de 77 caractères au maximum, apparait après validation
avant la ligne de programme.
Pour saisir un commentaire :
- passer en mode MODIFICATION,
- positionner le curseur au-dessus de la phrase à commenter,
- saisir le commentaire,
- appuyer sur <ENTREE> pour valider la saisie et retourner en mode VISUALISATION.
Pour modifier un commentaire positionner le curseur sur le commentaire et passer en
mode MODIFICATION.
Pour
supprimer un commentaire effacer tous les caractères qui le composent.
___________________________________________________________________________
8/15
E
___________________________________________________________________________
8.5-4 Saisie ou modification d’une expression littérale - complétion
Les instructions sont saisies ou modifiées par le clavier alphanumérique (saisie en
toutes lettres).
Un compléteur permet d'accélérer la saisie des mots-clés. Pour utiliser le compléteur,
il suffit de saisir le ou les premiers caractères composant le mot-clé, et d'appuyer sur
<ESPACE>. Si les caractères ne laissent aucune ambiguïté sur le mot, celui-ci est
automatiquement complété. Sinon, une liste apparaît permettant de choisir le mot voulu.
Exemples :
• Saisie de "T", puis appuis sur <ESPACE> : "THEN" est automatiquement écrit (seule
possibilité).
• Saisie de "IN", puis appuis sur <ESPACE> : apparition d'une boîte de sélection,
permettant de choisir entre "INC", "INFF", "INIT" et "INPUT".
• Modifications en cours de saisie
<‹><¿>
déplacent le curseur dans la phrase.
<¢><⁄>
déplacent le curseur verticalement dans la phrase.
<RETOUR ARR> efface le caractère situé à gauche du curseur.
<SUPPRIME> efface le caractère situé sous le curseur.
Cas de la saisie d'un OFB
E
Afin de faciliter la saisie des paramètres d'entrées/sorties d'un OFB, il est possible
d'obtenir la représentation graphique de l'OFB par appui sur les touches <CTRL>+<O>
en mode MODIFICATION. La phrase en cours d'édition est analysée afin de trouver le
mot clé EXEC suivi d'un OFB et de son instance (ex : EXEC MREADO).
Si le mot clé n'est pas trouvé, la liste des OFBs configurés dans l'application est
proposée au choix de l'utilisateur.
Une fois l'OFB choisi, l'éditeur de paramètres d'OFB est appelé (l'instance 0 est proposé
par défaut). (Pour plus de renseignements sur ce dernier, se reporter au chapitre éditeur
du langage à contact).
___________________________________________________________________________
8/16
Mode programme : langage littéral
8
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8.5-5 Instructions de type flottant
Ces instructions ne sont disponibles que pour les processeurs équipés d'un coprocesseur
mathématique; c'est-à-dire les processeurs PMX V5. Elles ne sont donc pas disponibles
pour les processeurs TSX.
Les objets flottants n'existant pas dans PL7-3; ces instructions de type flottant manipulent des objets de type double mot interne DWi, double mot constant CDWi ou des objets
extrait d'OFBs de type double mot.
Les valeurs immédiates sous format flottant sont autorisées uniquement pour les
affectations directes; la saisie de ces valeurs pouvant se faire en virgule fixe (par
exemple 435.26) ou en virgule flottante (par exemple 4.3526e+02 ou 43.52e1). Dans
tous les cas, la valeur est stockée sous la forme suivante : 1 chiffre avant la virgule, 6
chiffres maximum après la virgule et 2 chiffres maximum pour l'exposant. En tenant
compte du signe éventuel de la mantisse et de l'exposant, de la virgule (point) et du
caractère E (ou e) pour séparer la mantisse de l'exposant, cela permet un maximum de
13 caractères.
En virgule fixe, il est possible de saisir autant de chiffres que ce que le permet le domaine
de définition des nombres flottants. Cependant la valeur peut être altérée lors de son
stockage en virgule flottante.
Par exemple :
• si l'utilisateur saisi la valeur 123456789.25
• la valeur stockée sera 1.234567e8 soit 123456700
Quel que soit le format de la valeur immédiate (virgule flottante ou virgule fixe), il est
obligatoire de saisir le caractère "." qui matérialise la virgule.
Exemples
Valeur saisie
Valeur stockée
123.
445.e26
0.0
1234567890123.
123
445e26
0
1.23e2
4.45e28
0.
1.234567e12
cette valeur n'est pas acceptée : valeur entière
cette valeur n'est pas acceptée : pas de caractère "."
cette valeur n'est pas acceptée : valeur entière
Fonction d'affectation d'une valeur immédiate
Désignation
Exemple
Fonction
->
1.42 E+02->DW25
Affectation en format flottant d'une valeur immédiate dans un double mot.
___________________________________________________________________________
8/17
E
___________________________________________________________________________
Fonctions de calcul
Désignation
Exemple
Fonction
ADDF
ADDF(DW10;DW20)->DW30
Addition en format flottant de 2 opérandes.
SUBF
SUBF(DW10;DW20)->DW30
Soustraction en format flottant de 2 opérandes.
MULF
MULF(DW10;DW20)->DW30
Multiplication en format flottant de 2 opérandes.
DIVF
DIVF(DW10;DW20)->DW30
Division en format flottant de 2 opérandes.
SQRTF
SQRTF(DW20)->DW30
Calcul de la racine carrée en format flottant
d'un opérande.
Fonctions de conversion
E
Désignation
Exemple
Fonction
BTF
BTF(DW20)->DW30
Conversion d'un nombre entier en nombre
flottant.
ATF
ATF(DW20)->DW30
Conversion d'une chaîne de caractères
ASCII en nombre flottant.
FTB
FTB(DW20)->DW30
Conversion d'un nombre flottant en nombre entier.
FTA
FTA(DW20)->DW30
Conversion d'un nombre flottant en chaîne
de caractères ASCII.
DTF
DTF(DW20)->DW30
Conversion d'un nombre codé BCD en
nombre flottant.
FTD
FTD(DW20)->DW30
Conversion d'un nombre flottant en nombre codé BCD.
Fonctions de comparaison
Désignation
Exemple
Fonction
EQUF
EQUF(DW10;DW20)->B3
Test de l'égalité en format flottant de 2
opérandes.
SUPF
SUPF(DW10;DW20)->B3
Test en format flottant que le premier opérande est strictement supérieur au second.
INFF
INFF(DW10;DW20)->B3
Test en format flottant que le premier opérande est strictement inférieur au second.
___________________________________________________________________________
8/18
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.5-6 Diagnostic associé à une ligne de programme
Il est possible d’associer un diagnostic à une ligne de programme, afin de surveiller une
condition booléenne ou une transition. Ce diagnostic est effectué par appel d’un bloc
fonction optionnel (OFB) de diagnostic application. Certains de ces OFBs peuvent
provoquer la mémorisation du source de la phrase surveillée. On ne peut pas supprimer
le dernier ou ajouter le premier diagnostic avec mémorisation du source, connecté à un
automate en RUN.
Edition d'un
OFB
diagnostic
<CTRL>+<D>
Vue,
visualisation
OFB
diagnostic
ajoute/enlève le diagnostic sur une ligne de
programme, en mode INSERTION ou
MODIFICATION.
affiche/dissimule les diagnostics. Si les OFBs
de diagnostic sont dissimulés la lettre "D" apparaît à gauche des lignes surveillées.
Sinon, l'expression "Diagnostic :" apparaît en
dessous des lignes surveillées, ainsi que l'appel
à l'OFB de diagnostic correspondant.
Saisie ou modification des caractéristiques des OFBs de diagnostic
Positionner le curseur dans la zone diagnostic (repérée par l'étiquette "<diagnostic>").
Choisir le menu Edition, option Editer OFB puis procéder comme pour la saisie de
n'importe quel OFB.
E
8.5-7 Validation d’une ligne de programme
En mode INSERTION ou MODIFICATION, lorsqu’une ligne de programme est saisie ou
modifiée, elle doit être validée afin qu’elle soit compilée et rangée en mémoire.
<ENTREE>
valide la saisie.
___________________________________________________________________________
8/19
___________________________________________________________________________
8.5-8 Suppression d’un module ou d’une ligne de programme
Suppression d’un module
Elle s'effectue à partir du bloc-note NAVIGATEUR PROGRAMME qui permet de choisir
le module à supprimer. La navigation pour la sélection d'une tâche et de ses sousensembles s'effectue, par les touches <⁄>, <¢> et par la touche <‹>, <¿> pour le
changement de colonne de sélection.
Vider module provoque après confirmation, la suppression du contenu du module
sélectionné.
Suppression d'une ligne de programme
La suppression de phrases s'applique aux phrases courantes, à la sélection courante
(voir chapitre ci-après pour la sélection de plusieurs phrases) ou à une plage de phrases.
En mode VISUALISATION, l'action de la touche <SUPPRIME> ou du menu Edition,
option Supprimer, provoque l'apparition du dialogue suivant :
E
Les boutons du groupe de sélection permettent de choisir sur quelles phrases appliquer
la suppression :
• phrases courante : les phrases contenant le curseur seront supprimées,
• sélection : si une ou plusieurs phrases sont sélectionnées, elles seront supprimées,
• de <etiquette> à <etiquette> : une plage de phrases définie par les phrases des deux
zones de saisies sera supprimée.
Note :
Les phrases délimitant la plage de phrases doivent être repérées par TOP, BOTTOM, une étiquette
(ex : L20) ou une étiquette plus un déplacement (ex : L30+1, L40-2).
___________________________________________________________________________
8/20
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
La case de confirmation indique, si la suppression de chaque phrases doit être ou non
précédée d'une demande de confirmation.
Oui
supprime les phrases et continue l'opération.
Non
ne supprime pas les phrases et continue l'opération.
Oui général
supprime les phrases et continue l'opération en cessant de demander
une confirmation.
Annuler
annule l'opération.
Note
Une opération de suppression sans confirmation peut être stoppée par une action sur la touche
<ECHAPPE>.
8.5-9 Duplication d’une ligne de programme
Cette procédure permet de copier une ou plusieurs phrases dans une mémoire tampon,
et de le dupliquer indéfiniment dans n’importe quel module programmé en littéral.
Les phrases copiées sont celles qui sont sélectionnées.
Copie du réseau dans la mémoire tampon
Edition,
Copier
Edition,
Couper
<CTRL>+<INS>
permet de copier les phrases sélectionnées dans
le mode VISUALISATION. Ces phrases reste nt
en mémoire tampon jusqu’à la prochaine copie.
<MAJ>+<SUPPR> en plus d'être copiées dans la mémoire tampon,
les phrases sélectionnées sont supprimées.
___________________________________________________________________________
8/21
E
___________________________________________________________________________
Restitution des phrases copiées
Elles peuvent être restituées seulement dans le mode VISUALISATION dans le même
module de programmation ou dans un autre module. Si la restitution d'une phrase
provoque une erreur, le dialogue suivant permettant de corriger l'erreur est proposé.
E
Edition,
Coller
<MAJ>+<INS>
provoque la restitution des phrases mémorisées.
Valider
valide les corrections apportées.
Ignorer
ignore les phrases (elle ne sera pas insérée) et continue l'opération.
Annuler
stoppe l'opération d'insertion.
___________________________________________________________________________
8/22
Mode programme : langage littéral
8
___________________________________________________________________________
8.5-10 Sélection multiple de phrases
La sélection multiple de phrases permet de définir une liste de phrases, contigüe ou pas,
pouvant être ensuite :
• supprimées,
• copiées dans une mémoire tampon,
• écrites dans un fichier source.
Il existe deux possibilités pour réaliser une sélection multiple :
CLAVIER :
• positionner le curseur dans la phrase à sélectionner ou à desélectionner (touches
déplacement).
• La touche <ESPACE> ou le menu Edition, option Sélection permet de sélectionner la
phrase courante et desélectionne les phrases précédement sélectionnées.
• <CTRL>+<ESPACE> ajoute la phrase courante à celle déjà sélectionnées.
Desélectionne les phrases si elles sont déjà sélectionnées.
• <MAJ>+<ESPACE> ajoute à la sélection courante, les phrases situées entre la
dernière phrase sélectionnée et la phrase courante.
SOURIS :
• Positionner le pointeur de la souris sur la gauche de la phrase à sélectionner ou à
déséctionner (avant la barre de potentiel). La forme du pointeur souris est alors
modifié en flèche horizontale.
• Le Clic gauche permet de sélectionner la phrase courante et désélectionne les phrases
précédement sélectionnées.
• <CTRL>+ Clic gauche ajoute la phrase courante à celle déjà sélectionnées.
Désélectionne les phrases si elles sont déjà sélectionnées.
• <MAJ>+ Clic gauche ajoute à la sélection courante, les phrases situées entre la
dernière phrase sélectionnée et la phrase courante.
• Le clic gauche tout en mainteant le bouton de la souris enfoncé, l'utilisateur peut faire
défiler les phrases en positionnant la souris en dehors des limites de l'écran de
l'éditeur. Le déplacement s'effectue vers le début du programme si le pointeur souris
dépasse le haut de l'écran ; ou vers la fin du programme si le pointeur souris dépasse
le bas de l'écran. Ainsi, chaque nouvelle phrase apparaissant à l'écran sera sélectionnée, ou désélectionnée si la dernière opération à été une désélection
(<CTRL>+<ESPACE> ou <CTRL>+Clic sur une phrase déjà sélectionnée).
___________________________________________________________________________
8/23
E
___________________________________________________________________________
8.6
Recherche des adresses programme d'une variable
<Alt>+<X>
En visualisation de programme à partir d'une phrase sélectionnée, la
commande donne accès :
• à la visualisation de toutes les variables d'une phrase,
• à la sélection d'une variable et visualisation de toutes les adresses
programme relatives à cette variable,
• à la sélection d'une adresse programme et à la visualisation de
l'élément de programme correspondant.
La variable peut être une variable standard PL7-3 (Wi, Bi ...) ou une variable d'OFB.
Cette fonctionnalité est développée au chapitre 15.5 de l'intercalaire H.
E
___________________________________________________________________________
8/24
___________________________________________________________________________
Mode constante
Chapitre 9
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
9.1
Présentation du mode CONSTANTE
9/2
9.2
Mots constants
9.2-1 Visualisation des mots constants
9.2-2 Modification des mots constants
9.2-3 Sauvegarde et relecture des mots constants
9/3
9/3
9/3
9/4
9.3
Constantes internes d’OFBs
9.3-1 Choix de l’OFB
9.3-2 Visualisation et modification des constantes internes d’un OFB
9/6
9/6
9/7
9.4
Gestion des situations de Grafcets
9.4-1 Définition du descripteur d'un Grafcet partiel
9.4-2 Définition d'une situation de forçage
9/10
9/11
9/12
F
___________________________________________________________________________
9/1
___________________________________________________________________________
9.1
Présentation du mode CONSTANTE
Le mode CONSTANTE permet la lecture et la modification :
• des valeurs des mots constants, simple et double longueur, déclarés en configuration
(128 par défaut).
• des valeurs des constantes internes des OFBs, déclarées en configuration.
Ce mode permet en outre de gérer les situations de Grafcet.
La lecture des mots constants et des constantes d’OFBs est également possible en
connecté, depuis les modes DONNEES et MISE AU POINT.
Le nombre de mots constants ainsi que le type et le nombre d’OFBs utilisables sont
déclarés en mode CONFIGURATION (voir chapitre 5).
Outils,
Constantes
donne accès au mode constante. L’écran suivant est visualisé :
CST APPLI donne accès à la visualisation et à la modification des mots
constants.
F
CST OFB donne accès à la visualisation et à la modification des
constantes internes d’OFBs et des paramètres nécessaires à la
gestion des situations de Grafcets : descripteurs des Grafcets, situations de forçage.
Lecture
permet la lecture de mots constants depuis un fichier.
Ecriture
permet la sauvegarde de mots constants sur un fichier.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
9/2
Mode constante
9
___________________________________________________________________________
9.2
Mots constants
9.2-1 Visualisation des mots constants
La valeur des mots constants, initialement à 0 par défaut, peut être visualisée sous
forme de mots ou de doubles mots.
Les doubles mots occupent géographiquement le même emplacement que les mots simple
longueur de même rang : CDWi occupe le même emplacement que les mots CWi et CWi+1.
A chaque mot constant est associée une base d’affichage (base décimale par défaut).
Les bases possibles sont :
• décimale,
• message,
• hexadécimale,
• début de message,
• DCB,
• fin de message,
• logique.
Les doubles mots constants peuvent être cadrés sur des mots CWi de rang pair
(DOUBLE MOT PAIR) ou de rang impair (DOUBLE MOT IMPAIR).
Onglet Mots constants : visualisation des mots constants simple longueur.
Onglet Double mots pairs : visualisation des mots CWi de rang pair.
Onglet Double mots impairs : visualisation des mots CWi de rang impair.
La base de visualisation est liée à la base d'acquisition de la valeur immédiate : base
"flottant" ou base décimale. Il est impossible de changer la base de visualisation des
doubles mots, à cause de la non compatibilité des formats entier et flottant. En base
"flottant", l'affichage de "????" signifie que la valeur n'appartient pas au domaine de
définition des nombres flottants.
Tous les CDWi déclarés de type flottant dans SDBASE (avec la lettre F dans le
champ Visualiser) sont automatiquement affichés en base "flottant".
9.2-2 Modification des mots constants
Le champ de saisie permet de modifier la valeur de la
constante active (focus apparent) et toutes les constantes
séléctionnées.
La liste déroulante modifie la base de la constante active (mot
simple longueur uniquement). Les bases possibles sont les
suivantes : décimale (DEC), hexadécimale (HEXA), décimale codé binaire (DCB),
logique (BIN), message (MES), début de message (DMES) et fin de message (FMES).
Recopier
permet de copier la valeur et la base de la constante active sur toutes les
constantes séléctionnées.
MAJ Appli
valide l'ensemble des modifications des mots constants visualisés à l'écran.
Défaire
annule l'ensemble des modifications de mots constants depuis l'entrée
dans la page du bloc-note.
___________________________________________________________________________
9/3
F
___________________________________________________________________________
Remarques
La saisie en mode message n’est pas limitée à 2 caractères. Elle peut s’effectuer
sur une chaîne de 64 caractères maximum. Dans ce cas, les caractères sont rangés
2 par 2 dans les mots suivants, à partir de celui sélectionné. L’utilisateur doit donc
veiller à ce que la saisie d’une chaîne de caractères n’entraîne pas de modification
dans le contenu des mots constants suivants.
La saisie d’une valeur peut comporter moins de caractères qu’en exige le format du
code choisi. Dans ce cas, tous les caractères manquants sont considérés comme
nuls et de poids forts.
Exemple :
saisie
valeur mémorisée
8C
008C
9.2-3 Sauvegarde et relecture des mots constants
Ecriture
permet de sauvegarder les mots constants dans un fichier. L'écran
suivant apparaît :
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7-3\MOD.
F
La champ de saisie permet de spécifier le nom du fichier d’archivage.
La champ DE permet de définir le nom ou le symbole du premier mot constant à archiver.
La fenêtre A permet de définir le nom ou le symbole du dernier mot constant à archiver.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
<MAJ>+
<⁄>, <¢>
permet de passer d'une zone de saisie à incrément à l'autre.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
9/4
9
Mode constante
___________________________________________________________________________
Lecture
Répertoire
permet de relire les mots constants sauvegardés précédemment dans
un fichier xxx.CST. L'écran suivant apparaît :
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7-3\MOD.
Les boutons auto et manu définissent le mode de restitution :
• AUTOMATIQUE : restitution globale avec arrêt sur erreur,
• MANUEL : confirmation de chaque élément lu.
Les boutons SYMB, VAR et VAL permettent de définir le mode de lecture :
• SYMBOLE : lecture dirigée par les symboles,
• VARIABLE : lecture dirigée par les CW,
• VALEUR : lecture dirigée par les valeurs.
Le champ DE permet de définir le nom ou le symbole du mot constant simple ou double,
qui va recevoir la première valeur lue (début de la zone de restitution).
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
F
Attention : si le fichier lu contient des symboles, ceux-ci définissent les zones à
restituer. Par exemple : fichier lu
table des symboles
MAX
= 50
MAX: CW5
CW4
= 52
MIN : CW12
MIN
= 20
Restitution de MAX à MIN :
CW6
= 52
CW12 = 20
CW5
= 50
Note
Les doubles mots sont sauvegardés puis restitués dans leur base d'affichage : base décimale ou
base "flottant" (un CDW affiché en flottant est donc sauvegardé en flottant).
___________________________________________________________________________
9/5
___________________________________________________________________________
9.3
Constantes internes d’OFBs
9.3-1 Choix de l’OFB
Cet écran permet l’accès à la visualisation ou à la modification des constantes internes
d’OFBs de l’application.
La sélection d'un OFB se fait en sélectionnant l'OFB désiré dans la liste, et en saisissant
le numéro dans le champ de saisie Instance.
La zone Constantes permet de visualiser le nombre de Bits, Mots, Doubles Mots,
Tableaux, et Messages de l'OFB sélectionné.
L'accès à la visualisation des constantes internes de l'OFB choisi se fait par la sélection
d'un des onglets secondaires qui définit le type de constantes visualisées.
F
Le retour à l'écran de choix d'un OFB s'effectue par la sélection de l'onglet principal
CST OFB.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
9/6
Mode constante
9
___________________________________________________________________________
9.3-2 Visualisation et modification des constantes internes d’un OFB
Les constantes internes d’un OFB sont présentées par 3 types d'écrans qui visualisent
respectivement :
• les constantes de type bit, mot ou double mot,
• les constantes de type tableau de mots ou double mots,
• les constantes de type message.
Ces écrans sont accessibles au bas du bloc-note par l'intermédiaire des onglets secondaires. Si
pour un OFB donné, un type de constantes n’existe pas, l’écran correspondant n'apparaît pas.
Constante de type bit, mot ou double mot :
permet de modifier la base de la constante interne sélectionnée.
Les bases autorisées sont : décimal, hexadécimal et logique.
Avec une station PMX, les doubles mots peuvent également être
visualisés en flottant. Dans ce cas, les valeurs MIN et MAX sont
également affichées en flottant. Si une valeur n'appartient pas au domaine de définition
des nombres flottants, la colonne contient "????" .
Si un double mot est déclaré de type flottant dans SDBASE (avec la lettre F dans
le champ Visualiser) ou si celui-ci est un élément d'OFB de type flottant (par
exemple une constante interne d'un OFB de la famille PMS2), il est visualisé par
défaut dans la base "flottant".
La zone de saisie des valeurs permet de modifier la constante sélectionnée. Avec une
station PMX, les doubles mots peuvent être saisis en valeurs flottantes. Dans ce cas,
si la valeur immédiate saisie ne fait pas partie du domaine de définition des mots
flottants, une erreur de syntaxe est signalée.
La case à cocher Modifiable autorise ou interdit la modification des constantes internes
de l’OFB courant, par un logiciel de REGLAGE.
Le champ de saisie Instance permet de déterminer l'instance d'OFB à visualiser.
MAJ Appli valide l'ensemble des modifications sur les constantes de l'OFB courant.
Défaire
annule l'ensemble des modifications depuis l'entrée dans la page du bloc-note.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
9/7
F
___________________________________________________________________________
Lecture
permet de relire les constantes OFB sauvegardés précedement dans un
fichier xxx.OBC. L'écran suivant apparaît :
La liste présentant les fichiers existants permet de sélectionner le nom du fichier à
restituer.
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7-3\MOD.
Les boutons autoMATIQUE et manuEL définissent le mode de restitution :
• AUTOMATIQUE : restitution globale avec arrêt sur erreur,
• MANUEL : confirmation de chaque élément lu.
Ecriture
permet de sauvegarder les constantes internes d'un OFB dans un fichier.
L'écran suivant apparaît :
F
La champ de saisie permet de spécifier le nom du fichier d’archivage.
La liste permet de sélectionner le nom d'un fichier d'archivage existant. Lors de la
sauvegarde le nouveau fichier écrasera l'ancien de même nom.
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7-3\MOD.
Archive
affecte le nom d’archivage global (PL7_3) comme nom de fichier.
Station
affecte le nom de la station XTEL comme nom de fichier.
___________________________________________________________________________
9/8
9
Mode constante
___________________________________________________________________________
Constante de type tableau :
permet de modifier la base du tableau sélectionné. Les bases
autorisées sont : décimal, hexadécimal et logique. Avec une station
PMX, les doubles mots peuvent également être visualisés en flottant.
La zone de saisie permet de modifier la valeur de l'élément de tableau sélectionné.
Constante de type message :
La zone de saisie permet de définir le message de l'OFB sélectionné.
F
___________________________________________________________________________
9/9
___________________________________________________________________________
9.4
Gestion des situations de Grafcets
Le mode CONSTANTE permet pour chaque OFB MSIT, de définir le descripteur d'un
Grafcet partiel et d'initialiser les différentes situations de forçage. A partir de l'écran de
choix d'OFB, accessible par l'onglet CST OFB de l'écran d'entrée du mode CONSTANTE (voir chapitre 9.3-1), sélectionner l'OFB MSIT à définir :
Partition
cet onglet secondaire permet de définir le descripteur du Grafcet partiel :
• partition associée au Grafcet partiel; c'est-à-dire étapes et macroétapes qui le composent,
• niveau de hiérarchie du Grafcet partiel.
Situation
cet onglet secondaire permet de définir la situation de forçage du Grafcet
partiel. Celle-ci sera sauvegardée dans les constantes internes de
l'application suivant la règle suivante : le nombre de CW occupés est 9
* nombre de modules (CHART, XM) dans la partition +1.
L'écran associé à l'onglet Situation n'apparaît que si le descripteur du
Grafcet partiel a été défini. Dans le cas contraire, le message "partition
vide" est visualisé.
F
___________________________________________________________________________
9/10
Mode constante
9
___________________________________________________________________________
9.4-1 Définition du descripteur d'un Grafcet partiel
Cet écran accessible à partir de l'écran CONFIGURATION DES BLOCS FONCTIONS
OPTIONNELS, par l'onglet secondaire Partition permet de définir pour le Grafcet
partiel, associé à l'OFB MSIT sélectionné, les étapes et macro-étapes qui le composent
ainsi que le niveau de hiérarchie.
Les étapes et macro-étapes de l'application sont représentées sous forme d'un tableau
contenant :
• des cases vides
• des cases ".."
• des cases "//"
: étapes ou macro-étapes configurées et appelées,
: étapes ou macro-étapes configurées mais non appelées,
: étapes ou macro-étapes non configurées.
Les flèches de déplacement ou la souris permettent de se déplacer sur les cases vides
(étapes ou macro-étapes configurées et appelées), afin de sélectionner les étapes ou
macro-étapes qui composent le Grafcet partiel.
Les cases "**" représentent les étapes ou macro-étapes sélectionnées.
F
Ajout
sélectionne l'étape ou la macro-étape, pointée par le curseur.
Suppression
supprime la sélection de l'étape ou la macro-étape, pointée par le
curseur.
Remise à 0
annule après confirmation, toutes les sélections d'étapes et de macroétapes.
Hiérachie
permet de définir le niveau de hiérarchie du Grafcet partiel : 0 à 255. 0
correspond au niveau de hiérarchie le plus élevé et 255 au niveau le
plus faible.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer au sein d'un groupe.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
9/11
___________________________________________________________________________
<¢><⁄>
<‹><¿>
déplacent le curseur dans les cases accessibles : cases vides ou "**".
Sur sortie de l'écran de définition de la partition, une fenêtre de confirmation permet de
valider celle-ci et de mettre à jour le descripteur du Grafcet Partiel, contenu dans les
constantes internes de l'OFB MSIT.
9.4-2 Définition d'une situation de forçage
Après avoir défini le descripteur d'un Grafcet partiel, on peut en définir une situation de
forçage : liste des étapes actives. Pour cela, à partir de l'écran CONFIGURATION DES
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS, sélectionner l'onglet secondaire Situation qui
permet de définir pour le Grafcet partiel, associé à l'OFB MSIT sélectionné, la situation
de forçage. Cette situation sera sauvegardée dans les constantes internes de l'application (CWi), à partir de l'adresse choisie :
Le logiciel signale alors le nombre de CW occupés par la nouvelle situation. Après
confirmation par Valider, l'écran suivant de choix des modules est visualisé :
F
___________________________________________________________________________
9/12
Mode constante
9
___________________________________________________________________________
Cet écran se compose de deux parties :
- une liste des modules accessibles,
- un tableau de configuration associé à un module choisi dans la liste précédente.
La liste de la zone modules appelés permet de choisir un module : l'écran correspondant
est affiché dans le tableau de configuration qui contient :
• des cases vides : étapes configurées, appelées mais qui n'appartiennent pas au Grafcet partiel,
• des cases ".." : étapes du module configurées mais non appelées,
• des cases "//" : étapes du module non configurées,
• des cases "0" : étapes configurées, appelées, qui appartiennent
au Grafcet partiel, mais pas à la situation de forçage,
• des cases "1" : étapes configurées, appelées, qui appartiennent
au Grafcet partiel et à la situation de forçage.
Ajout
sélectionne l'étape pointée par le curseur, afin qu'elle appartienne à
la situation de forçage. La case prend alors la valeur "1".
Suppression
supprime la sélection de l'étape pointée par le curseur. Celle-ci
n'appartient plus à la situation de forçage et la case prend alors la
valeur "0".
Remise à 0
supprime après confirmation, toutes les sélections d'étapes.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<¢><⁄>
<‹><¿>
déplacent le curseur sur les étapes accessibles.
<TABULATION> permet d'alterner le focus entre la liste des modules, le tableau et les
boutons.
Sur sortie de l'écran de situation de forçage, le module pour lequel la situation de forçage
est défini apparaît précédé de "***" dans la liste des modules appelés
F
___________________________________________________________________________
9/13
___________________________________________________________________________
F
___________________________________________________________________________
9/14
___________________________________________________________________________
Mode données
Chapitre 10
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
10.1
Présentation du mode DONNEES
10.1-1 Rôle
10.1-2 Objets accessibles en mode DONNEES
10/2
10/2
10/3
10.2
Description de l’écran et des touches
10.2-1 Description de l’écran
10.2-2 Barre de menus
10.2-3 Barre d'outils
10.2-4 Rôle des touches
10/6
10/6
10/7
10/8
10/9
10.3
Lecture des données
10.3-1 Lecture d’objets
10.3-2 Lecture d’une liste d’objets consécutifs (cadre D)
10.3-3 Historique d’une donnée
10.3-4 Recherche des objets forcés ou bloqués
10.3-5 Sélection de l'indice ou de l'adresse
10/11
10/11
10/12
10/13
10/13
10/14
10.4
Ecriture et forçage des données
10.4-1 Ecriture et forçage d’un bit
10.4-2 Ecriture d’une liste de bits consécutifs
10.4-3 Modification et blocage d’une étape
10.4-4 Ecriture de mots
10.4-5 Ecriture d’une liste de mots consécutifs
10.4-6 Sauvegarde et restitution d'un écran de données prédéfini
10/15
10/15
10/16
10/17
10/18
10/18
10/19
F
___________________________________________________________________________
10/1
___________________________________________________________________________
10.1 Présentation du mode DONNEES
10.1-1 Rôle
Le mode DONNEES permet de visualiser et de modifier des données de l’application
pilotée par l’automate. Il assure notamment les fonctions :
• lecture en temps réel de la valeur d’un objet mot ou bit, avec possibilité de
mémorisation (historique),
• écriture ou forçage de l’état d’un objet bit,
• évolution du Grafcet par activation ou blocage d’étapes,
• recherche des objets forcés ou bloqués.
Le mode DONNEES comprend deux fonctions principales :
• la mémorisation des données; fonction proposée par défaut. Seule la donnée
visualisée en vidéo inverse est rafraîchie en permanence. Les autres données ont des
valeurs mémorisées
• “rafraîchissement” des données. Toutes les données sont visualisées en temps
réel, lorsque le cadre gauche est exploité.
Une seule donnée est visualisée en temps réel avec son historique (19 valeurs),
lorsque le cadre droit est utilisé.
Le mode DONNEES est accessible à partir du menu Outils, option Données, à
condition que le terminal soit en mode de fonctionnement connecté (MEMOIRE
PROCESSEUR). La connexion peut être physique ou logique, à travers le réseau
TELWAY, MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY.
Lors d’une connexion logique avec un automate, le terminal effectue une réservation
exclusive de celui-ci et un apprentissage de son application par le logiciel PL7-3. Il est
impossible de se connecter logiquement en mode données, avec un automate déjà
réservé par un terminal.
F
___________________________________________________________________________
10/2
10
Mode données
___________________________________________________________________________
Si le terminal ne possède pas en mémoire locale l’application sauvegardée en mémoire
automate, il propose à l’utilisateur de copier celle-ci dans la mémoire locale du terminal
(transfert Processeur ¿ terminal; voir chapitre 12).
Oui
lance le transfert Processeur ¿ terminal.
Non
annule la demande de transfert.
10.1-2 Objets accessibles en mode DONNEES
Les tableaux ci-après donnent la liste des objets accessibles en mode DONNEES, ainsi
que les possibilités offertes pour chacun d’eux.
Objets bits
Objet
Lecture
Ecriture
(RE)SET
Forçage
(0/1)
Indice
(FD)
Module E/S
"en bac"
I/Oxy,i
oui
oui
oui
3(x-y-i)
Module E/S
"en bac"
I/Oxy,s
oui
non
non
2(x-y)
Bit interne
Bi
oui
oui
oui
1(i)
Bit système
SYi
oui
oui
non
1(i)
Bit Grafcet
Xi
oui
oui
blocage
1(i)
Bit Grafcet
XMi
oui
non
non
1(i)
Bit Grafcet
Xj,i
oui
oui
blocage
2(i-j)
Module E/S
distant
RI/ROx,y,i
oui
oui
oui
1(i)
Module E/S
distant
RDx,y,i
oui
non
non
1(i)
F
Objets mots
Objet
Lecture
Ecriture
(RE)SET
Base
Indice
(FD)
Mot registre
I/OWxy,i
oui
oui
non
3(x-y-i)
Mot interne
Wi - DWi
oui
oui
oui
1(i)
Mot constant
CWi - CDWi
oui
oui
oui
1(i)
Mot système
SWi
oui
oui
oui
1(i)
Mot commun
COM(X)i,j
oui
oui
oui
2(i-j)
Temps activité
Grafcet
Xi,V - Xj,i,V
oui
non
oui
1(i)
Module E/S
STSx,y,i
oui
non
oui
1(i)
distant
RiW-ROWx,y,i oui
non
oui
1(i)
___________________________________________________________________________
10/3
___________________________________________________________________________
Objets bits extraits de mots
Objet
Lecture
Ecriture
(RE)SET
Forçage
(0/1)
Indice
(FD)
Mot registre
I/OWxy,i,j
oui
non
non
4(x-y-i-j)
Mot interne
Wi,j
oui
oui
non
2(i-j)
Mot interne
DWi,j
non
non
non
2(i-j)
Mot constant
CWi,j
oui
oui
non
2(i-j)
Mot système
SWi,j
oui
oui
non
2(i-j)
Mot commun
COM(X)i,j,k
oui
oui
non
3(i-j-k)
Module E/S
distant
STSx,y,i,b
RIWx,y,i,b
ROWx,y,i,b
oui
oui
oui
non
non
oui
non
non
non
1(i)
1(i)
1(i)
Objets blocs fonctions optionnels
F
Objet
Lecture
Ecriture
Forçage
(0/1)
Base
(RE) SET
Indice
(FD)
Temporisateur
Ti,P
Ti,V
Ti,R - Ti,D
oui
oui
oui
oui (1)
non
non
non
oui
oui
-
non
1(i)
1(i)
1(i)
Monostable
Mi,P
Mi,V
Mi,R
oui
oui
oui
oui (1)
non
non
non
oui
oui
-
non
1(i)
1(i)
1(i)
Compteur
Ci,P
oui
Ci,V
oui
Ci,E - Ci,D - Ci,F oui
oui (1)
non
non
non
oui
oui
-
non
1(i)
1(i)
1(i)
Registre
Ri,I
Ri,O
Ri,E - Ri,F
oui
oui
oui
oui
oui
non
non
oui
oui
-
non
1(i)
1(i)
1(i)
Texte
TXTi,L
TXTi,S/V
TXTi,A/M/C/T
TXTi,D/E
oui
oui
oui
oui
oui
non
oui
non
non
non
non
non
-
non
1(i)
1(i)
1(i)
1(i)
Contrôle
CTRLi,R
oui
non
non
-
non
1(i)
(1) si bloc configuré avec modification.
___________________________________________________________________________
10/4
Mode données
10
___________________________________________________________________________
Objets blocs fonctions optionnels
Objet
Lecture
Ecriture
Forçage
(0/1)
Base
(RE) SET
Indice
(FD)
OFB
OFBi,entrée
OFBi,sortie
OFBi,constante
OFBi,donnée
oui (2)
oui
oui (3)
oui (4)
oui (2)
non
oui (3)
oui (4)
non
non
non
non
oui
oui
oui
oui
oui
non
oui
oui
1(i)
1(i)
1(i)
1(i)
(2) bits, mots et doubles mots seulement,
(3) bits, mots, doubles mots, tableaux de mots et tableaux de doubles mots seulement,
(4) bits, mots, doubles mots, tableaux de bits, tableaux de mots et tableaux de doubles mots
seulement.
F
___________________________________________________________________________
10/5
___________________________________________________________________________
10.2 Description de l’écran et des touches
10.2-1 Description de l’écran
L’écran comprend deux cadres ayant chacun un rôle particulier :
Barre de menu
Barre d'outils
Cadre gauche
Cadre Gauche (G)
Cadre Droit (D)
Cadre spécifiquement réservé pour la
visualisation d’objets ou listes d’objets de
natures différentes ou de même nature
mais non consécutifs.
Cadre spécifiquement réservé pour la
visualisation de listes d’objets de même
natures et consécutifs.
Les objets saisis dans ce cadre sont sauvegardés en sortant du mode.
F
Cadre droit
En mode “rafraîchissement” la liste d’objets de ce cadre est visualisée en temps
réel.
Les objets saisis dans ce cadre sont effacés en sortant du mode.
En mode “rafraîchissement”, seul l’objet
pointé (en vidéo inverse) est visualisé avec
mémorisation cyclique sur la ligne précédente.
___________________________________________________________________________
10/6
Mode données
10
___________________________________________________________________________
10.2-2 Barre de menus
MENU FICHIER :
Ouvrir
restitue une liste de données préalablement sauvegardée dans un
fichier.
Enregistrer sauvegarde dans un fichier la liste des objets visualisés dans le
sous
cadre gauche.
Quitter
quitte le mode DONNEES.
MENU EDITION :
Rafraichir
visualise en temps réel tous les objets du cadre G.
Insérer
permet l'insertion d'un objet.
Supprimer
supprime l'objet sélectionné.
Suivants
visualise dans le cadre D les objets suivants de l'objet sélectionné
dans le cadre G (<ECHAPPE> interrompt le défilement).
Historique
visualise l'évolution de la valeur de l'objet (<ECHAPPE> interrompt
le défilement).
Recherche
lance la recherche dans le cadre D des objets forcés ou bloqués de
même nature que l'objet sélectionné.
MENU DONNEE :
Objet
donne accès à la modification de l'objet sélectionné.
Valeur
permet de spécifier la valeur de l'objet.
Base
permet de spécifier la base dans laquelle est visualisé l'objet.
Indice
incrémenté
permet de sélectionner l'indice ou l'adresse à partir duquel, par
incrémentation successive, va être établie une liste ou exécutée une
recherche.
MENU VUE :
Repères
passage immédiat en mode d'affichage variable.
Symboles
passage immédiat en mode d'affichage symbolique.
MENU SERVICE :
Edition
symboles
lance l'outil XTEL-SDBASE.
___________________________________________________________________________
10/7
F
___________________________________________________________________________
10.2-3 Barre d'outils
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus dans le mode DONNEES.
Définition des boutons de la barre d'outils :
Données indice incrémentées
Edition ¿ Rafraîchir
Données ¿ Valeur ¿ Débloque
Données ¿ Valeur ¿ Bloque
Données ¿ Valeur ¿ Unforce
Données ¿ Valeur ¿ Force 1
Données ¿ Valeur ¿ Force 0
Données ¿ Valeur ¿ Reset
Données ¿ Valeur ¿ Set
Modifie la base de l'objet
Champ de saisie de la valeur
Champ de saisie de l'objet
Fichier ¿ Enregistrer-sous
Fichier ¿ Ouvrir
F
___________________________________________________________________________
10/8
Mode données
10
___________________________________________________________________________
10.2-4 Rôle des touches
<D>, <H>, <B>, <L> et <M> sont les touches alphabétiques qui permettent de choisir
la base dans laquelle est visualisée un objet. La touche <F> est également accessible
sur les stations PMX, pour l'affichage en base "flottant".
Rôle des touches communes
Fichier,
Ouvrir
<CTRL>+<O>
permet de restituer une liste de données préalablement sauvegardée dans un fichier.
Fichier,
Enregistrer
sous
<CTRL>+<S>
permet de sauvegarder dans un fichier la liste
des objets, visualisée dans le cadre G.
Fichier,
Fermer
Edition,
Rafraîchir
provoque la sortie du mode DONNEES. Peut
aussi suivant le contexte, annuler une opération
en cours.
<R>
visualise en temps réel tous les éléments d’une
liste d’objets créée dans le cadre G.
Edition,
Insérer
<INSERER>
donne accès dans le bandeau de saisie afin
d'insérer un objet.
Edition,
Supprimer
<Supprime>
supprime l'objet sélectionnée.
Edition,
Suivants
<CTRL>+
<Pg SUIV>
liste dans le cadre D l’objet pointé par le curseur
ainsi que tout les objets suivants. Cette liste
dépend de l'indice incrémenté.
Edition,
Historique
<CTRL>+
<Pg PREC>
permet de visualiser l'évolution de la valeur de
l'objet.
Edition,
Recherche
<S>
effectue, à partir de l’objet pointé par le curseur
(en vidéo inverse), la recherche des objets
forcés ou bloqués de même nature que celui-ci.
Données,
Valeur¿Set
<F2>
donne accès dans le bandeau de saisie, à
l’objet pointé par le curseur, (et à sa valeur), afin
de pouvoir le modifier.
Données,
Objet
<F8>
donne accès dans le bandeau de saisie, à
l’objet pointé par le curseur afin de pouvoir le
modifier.
<CTRL> <F8>
remplace l'objet sélectionné par l’objet suivant,
ex : W1 par W2.
<MAJ> <F8>
remplace l'objet sélectionné par l’objet précédent, ex : W2 par W1.
___________________________________________________________________________
10/9
F
___________________________________________________________________________
Données Base
<F9>
spécifie la base de numérotation dans laquelle
est visualisée l'objet mot ou double mot.
Données,
Indice incrémenté
<F7>
permet de sélectionner l'indice ou l'adresse à
partir duquel, par incrémentation successive, va être établie une liste ou exécutée une
recherche.
<ECHAPPE>
permet d'interrompre une recherche ou un
historique en cours.
<CTRL> +
<SUPPRIME>
efface le contenu du cadre sélectionné.
Rôle des touches spécifiques à chaque cadre
Cadre droit (D)
Cadre gauche (G)
F
<CTRL>
+ <¿>
donne accès au cadre D,
en y recopiant l’objet
pointé par le curseur.
<CTRL> + donne accès au cadre
<‹> ou
G, en y recopiant l’objet
<ENTREE> pointé par le curseur.
<¢>
déplace le curseur vers le
haut.
<¢>
visualise l’objet d’adresse
précédente.
<⁄>
déplace le curseur vers le
bas.
<⁄>
visualise l’objet d’adresse
suivante.
<¿>
donne accès au cadre D
<‹>
donne accès au cadre G
<F8>
visualise en temps réel
tous les objets du cadre G.
<CTRL>
<PG
PREC>
visualise l'historique de l'objet pointé dans le cadre D.
<CTRL>
<PG
SUIV>
visualise les objets suivants
de l'objet sélectionné par le
curseur dans le cadre D.
<CTRL>+ insère après l'objet sélec<INS>
tionné l'objet suivant ex :
B12 derrière B11.
<MAJ>+
<INS>
insère après l'objet sélectionné l'objet précédent
ex : B11 derrière B12.
___________________________________________________________________________
10/10
Mode données
10
___________________________________________________________________________
10.3 Lecture des données
10.3-1 Lecture d’objets
Données
Objet
<F8>
permet de saisir un nouvel objet à la place du
précédent.
<CTRL> <F8> modifie l'objet sélectionné par l'objet suivant,
ex : W1 devient W2.
Données,
Base
<MAJ> <F8>
modifie l'objet sélectionné par l'objet précédent,
ex : W2 devient W1.
<F9>
spécifie la base de numération dans laquelle est
visualisé l’objet mot ou double mot en vidéo inverse
(par appuis successifs sur F9) :
• décimal (base par défaut),
• H = hexadécimal,
• B = décimal codé binaire,
• L = logique,
• M = message,
• F = flottant (uniquement pour doubles mots sur PMX).
L’accès à la base peut également s’effectuer :
• directement par appui sur la touche D, H, B, L, M ou F.
• dès la saisie par l’intermédiaire des touches dynamiques F4 à F7 :
[Dec], [Hex], [Bcd], et [Log].
Note :
avec une station PMX, si un double mot est déclaré de type flottant dans sdbase (avec la lettre F
dans le champ Visualiser) ou si celui-ci est un élément d'OFB de type flottant (par exemple une
donnée interne d'un OFB de la famille PMS2), il est visualisé par défaut dans la base "flottant".
Tant que l’objet reste pointé par le curseur, son état est visualisé en temps réel. Dès qu’il
n’est plus visualisé en vidéo inverse, sa valeur n’est plus mise à jour.
___________________________________________________________________________
10/11
F
___________________________________________________________________________
Visualisation temps réel d’une liste d’objets
Edition,
Rafraîchir
<R>
visualise en temps réel tous les éléments d’une
liste d’objets créée dans le cadre G. Durant
l’exécution de cette fonction aucune saisie n’est
possible.
<ECHAPPE>
arrête la fonction de rafraîchissement et mémorise toutes les valeurs, excepté l’objet pointé par
le curseur, qui reste en visualisation temps réel.
.
10.3-2 Lecture d’une liste d’objets consécutifs (cadre D)
Après avoir lu l’objet “d’origine” de la liste, suivant la procédure décrite précédemment,
Edition,
Suivants
<CTRL>+
<PG SUIV>
<ECHAPPE>
visualise dans le cadre D, l’objet saisi ainsi que
tout les autres objets suivants. Dans cette liste
seul l’objet pointé par le curseur est visualisé en
temps réel.
arrête l'insertion dans le cadre D.
F
Il est possible de choisir la base de numérotation dans laquelle sont visualisées les
valeurs des objets mots soit par le menu Données, option Base, soit par l’intermédiaire
de la touche dynamique <F9>. Avec une station PMX, cette touche permet également
de visualiser les objets doubles mots en format flottant.
___________________________________________________________________________
10/12
Mode données
10
___________________________________________________________________________
10.3-3 Historique d’une donnée
Cette fonction permet de visualiser une donnée sélectionnée en temps réel sur la totalité
du cadre D.
Edition,
Historique
<CTRL>+
<PG PREC>
lance l’exécution de la fonction “historique”. La
valeur de l’objet est rafraîchie cycliquement et
balaye les 19 lignes du cadre D.
<ECHAPPE>
arrête le rafraîchissement de l’objet sur la ligne
en cours.
10.3-4 Recherche des objets forcés ou bloqués
Après avoir saisi l’objet de départ de la recherche, ou positionner le curseur sur celuici si il est déjà saisi.
Edition,
Recherche
<S>
lance la recherche dans le cadre D. Celle-ci
s’arrête dès que tous les objets forcés (repérés
par F) ou bloqués (repérés par B) sont trouvés.
Tous les objets trouvés sont visualisés à l’écran,
ce qui permet d’établir une liste complète des
objets forcés et bloqués.
F
<ECHAPPE> arrête une recherche en cours.
Pour les objets comportant plusieurs indices, le choix de l’indice sur lequel s’effectue la
recherche est réalisé par la touche dynamique <F7> (voir chapitre 10.3-5).
___________________________________________________________________________
10/13
___________________________________________________________________________
10.3-5 Sélection de l'indice ou de l'adresse
Données,
Indice
incrémenté
permet de sélectionner l’indice ou l’adresse à partir duquel, par incrémentation successive, va être établie une liste (utilisation avec le
menu Edition, option Suivants) ou exécutée une recherche.
La fenêtre d'indice dans la partie supérieure de l'écran, comporte un libellé à 2 numéros :
• le numéro de droite est fixé par le terminal et dépend du nombre d’indices de l’objet
pointé.
FD1/1
objet avec un seul indice. Exemple : W4 ou SY20.
FD1/2
objet avec deux indices.
Exemple : W4,1.
FD1/3
objet avec trois indices.
Exemple COM0,1,3 ou iW14,1,2.
FD1/4
objet avec quatre indices. Exemple ROW4,3,2,1
• le numéro de gauche évolue par appuis successifs sur la touche F7 et indique l’indice
incrémenté (1 correspond à l’indice le plus à droite et le chiffre le plus élevé à l’indice
le plus à gauche).
Exemples
F
FD1/1
B1
B2
B3
....
FD1/2
W15,1
W15,2
W15,3
....
FD2/2
W15,1
W16,1
W17,1
....
FD2/3
COM1,0,0
COM1,1,0
COM1,2,0
....
FD3/3
COM1,0,0
COM2,0,0
COM3,0,0
....
FD3/4
ROW4,3,2,1 ROW4,4,2,1 ROW4,5,2,1 ....
FD4/4
ROW4,3,2,1 ROW5,3,2,1 ROW6,3,2,1 ....
Remarque
Pour les objets bits d’entrées/sorties tout ou rien, la liste portant sur les objets bits
de sorties peut se poursuivre sur les objets bits d’entrées si un module d’entrées se
trouve à l’emplacement suivant et vice versa.
___________________________________________________________________________
10/14
Mode données
10
___________________________________________________________________________
10.4 Ecriture et forçage des données
10.4-1 Ecriture et forçage d’un bit
Pour modifier l’état d’un objet bit, il faut dans un premier temps le sélectionner ou le
saisir, puis utiliser le menu Données, option Valeur ¿
SET
<F2>
met à 1 le bit pointé par le curseur.
RESET
<F3>
met à 0 le bit pointé par le curseur.
FORCE 1
<F4>
force à 1 le bit pointé par le curseur.
FORCE 0
<F5>
force à 0 le bit pointé par le curseur.
UNFORCE
<F6>
supprime le forçage du bit pointé par le curseur.
Un forçage est signalé par la lettre F.
Important
Le forçage de tous les bits est supprimé sur une reprise à froid (SY0 = 1).
___________________________________________________________________________
10/15
F
___________________________________________________________________________
10.4-2 Ecriture d’une liste de bits consécutifs
Une liste de bits consécutifs peut être mise à 1 ou à 0. Pour cela la saisie de l’objet
d’origine doit être suivie de la longueur de la liste et de l’égalité à 1 ou à 0.
Exemple :
Mise à 1 des bits B100 à B109
Edition, Insérer ou <INSERER> permet de saisir l'objet d'origine (B100) dans le champ
de saisie de l'objet : B100.
Puis <TABULATION> permet de saisir la valeur (1) et la longueur de la liste (10) dans
le champ de saisie de la valeur : 1-10.
Puis <ENTREE> valide la saisie. La liste des bits est alors visualisée dans le cadre D.
Remarques sur les bits d’entrées/sorties
F
• le forçage à 1 ou à 0 d’un bit de sortie, programmé en cours d’exécution, entraîne
l’activation ou la désactivation de la sortie correspondante.
• la mise à 1 ou à 0 des bits de sorties est sans effet sur les sorties correspondantes,
si le programme application les écrit.
• tant que le programme n’écrit pas ces bits, leur mise à 1 ou à 0 par le terminal est
prise en compte :
- par le programme utilisateur lorsqu’il vient lire leur contenu,
- lors de la mise à jour des sorties.
___________________________________________________________________________
10/16
Mode données
10
___________________________________________________________________________
10.4-3 Modification et blocage d’une étape
Lorsqu’un bit d’étape est pointé par le curseur :
Données,
Valeur¿
Set
<F2>
active l’étape. L’activation de cette étape :
• ne désactive pas les étapes en amont,
• valide la ou les transitions en aval de l’étape,
• provoque l’exécution des actions à l’activation
et des actions continues
Données,
Valeur¿
Reset
<F3>
désactive l’étape et ne provoque pas l’exécution
des actions à la désactivation.
Données,
Valeur¿
Bloque
<F4>
bloque l’étape; c’est à dire invalide la ou les
transitions en aval de cette étape.
Le Grafcet évolue jusqu’à l’étape bloquée, puis
reste sur cette étape quel que soit l’état de la
réceptivité.
Plusieurs demandes de blocage peuvent être
réalisées simultanément.
Données,
Valeur¿
Débloque
<F5>
débloque l’étape; c’est à dire valide la ou les
transitions en aval.
F
• le blocage d’une étape d’un graphe n’influence pas l’évolution des graphes connexes.
• une étape bloquée est repérée par la lettre B.
• il est possible d’activer une étape, en inscrivant directement l’égalité à 1 de cette
étape; par exemple X1=1.
• il est également possible d’activer ou de désactiver plusieurs étapes simultanément;
par exemple X3-5=1 : toutes les étapes de 3 à 7 sont activées.
___________________________________________________________________________
10/17
___________________________________________________________________________
10.4-4 Ecriture de mots
La modification du contenu d’un mot s’effectue directement par la saisie de sa valeur
dans le champ valeur.
Données,
Valeur
<F2>
permet la saisie de la valeur de l'objet.
Dans le cas d'un bit <CTRL> + <F2> permet la saisie de la valeur de l'objet.
10.4-5 Ecriture d’une liste de mots consécutifs
Les valeurs d'une liste de mots consécutifs peuvent être modifiées de la manière
suivantes.
Exemple : écriture des mots constants CW10 à CW19, à la valeur hexadécimale H’FA10'.
Edition, Insérer ou <INS> permet de saisir l’objet d’origine (CW10) dans le champ de
l'objet : CW10
Données, Base ¿ Hexadécimal ou <F9>
et autorise la saisie de la valeur : FA10.
sélectionne la base hexadécimale
Données, Valeur ou <F2> permet de saisir la valeur (FA10) et la longueur de la liste
(10) dans le champ de saisie de la valeur : FA10/10.
<ENTREE> valide la saisie.
F
___________________________________________________________________________
10/18
Mode données
10
___________________________________________________________________________
Remarques sur les mots registres d’entrées/sorties
• la modification des mots registres de sorties est sans effet sur le coupleur correspondant, si le programme utilisateur les écrit.
• tant que le programme n’écrit pas ces mots, leur modification par le terminal est
prise en compte :
- par le programme utilisateur lorsqu’il vient lire leur contenu,
- lors de la mise à jour des mots registres.
Note
Les mots de présélection, associés aux blocs fonctions ne peuvent être écrits que si, lors de la
configuration, l’option modification des paramètres a été choisie.
10.4-6 Sauvegarde et restitution d'un écran de données prédéfini
Fichier,
Enregistrer
sous
<CTRL>+<S>
permet de sauvegarder dans un fichier la liste
des objets, visualisée dans le cadre G.
F
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier.
La liste permet de visualiser les fichiers déjà existants. Lors de la sauvegarde le
nouveau fichier écrasera l'ancien de même nom (après confirmation).
L'encart en bas de la liste permet de sélectionner le type de fichier à visualiser dans la liste.
Station
affecte le nom de la station comme nom de fichier.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom de fichier.
Supprimer
supprime le fichier sélectionné après confirmation.
Valider
valide le choix effectué.
Annuler
sort sans valider le choix.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
10/19
___________________________________________________________________________
Fichier,
Ouvrir
<CTRL>+<O>
permet de restituer une liste de données préalablement sauvegardée dans un fichier.
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier à restituer.
La liste permet de visualiser les fichiers déjà existants et permet de sélectionner le fichier
à restituer.
L'encart en bas de la liste permet de sélectionner le type de fichier à visualiser dans la liste.
Station
affecte le nom de la station comme nom de fichier.
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom de fichier.
Supprimer
supprime le fichier sélectionné après confirmation.
Valider
valide le choix effectué.
Annuler
sort sans valider le choix.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
F
___________________________________________________________________________
10/20
___________________________________________________________________________
Mode mise au point
Chapitre 11
___________________________________________________________________________
Sous chapitre
Page
11.1
Evolution par rapport à V52
11/2
11.2
Présentation du mode MISE AU POINT
11.2-1 Rôle
11.2-2 Synoptiques
11.2-3 Présentation de l’écran
11/3
11/3
11/4
11/10
11.3
Prédéfinition des écrans
11.3-1 Rôle
11.3-2 Prédéfinition d’un écran programme
11.3-3 Prédéfinition d’un écran de données
11.3-4 Prédéfinition d'une vignette
11.3-5 Sauvegarde et restitution d'un écran prédéfini
11/11
11/11
11/12
11/13
11/14
11/15
11.4
Visualisation temps réel des écrans prédéfinis
11.4-1 Présentation
11.4-2 Visualisation d’un écran de programme LITTERAL
11.4-3 Visualisation d’un réseau
11.4-4 Visualisation d’un écran Grafcet
11.4-5 Visualisation d'un écran de DONNEES
11.4-6 Visualisation d'une vignette
11/17
11/17
11/18
11/18
11/19
11/20
11/21
11.5
Définition d’un point d’arrêt
11.5-1 Mise en place et suppression d’un point d’arrêt
11/22
11/22
11.6
Exécution du programme
11.6-1 Exécution
11.6-2 Influence de la tâche maître sur l’état des sorties
11/24
11/24
11/28
11.7
Accès aux autres modes
11.7-1 Mode donnEes en bandeau
11.7-2 Mode RECHERCHE/REMPLACE
11.7-3 Mode DONNEES
11/29
11/29
11/30
11/30
11.8
Recherche des adresses programme d'une variable
11/31
___________________________________________________________________________
11/1
F
___________________________________________________________________________
11.1 Evolution par rapport à V52
• Ce mode est maintenant directement accessible depuis les éditeurs langages.
• La définition des écrans prédéfinis s'effectue au niveau du NAVIGATEUR PROGRAMME, celui-ci étant accessible par appui sur <ALT>+<F1> :
- bouton Ajouter de la page Sélection Adresse Programme pour les écrans de
programme,
- bouton Ajouter de la page Sélection Module pour les vignettes,
- bouton Données de la page Mise au Point pour les écrans de données.
• L'accès aux six écrans s'effectue par l'onglet Ecran Prédéfinis du NAVIGATEUR
PROGRAMME, en sélectionnant les écrans dans la liste avec les flèches de
déplacement ou avec la souris.
• La navigation entre les écrans s'effectue par les touches <ALT>+<1> à <ALT>+<6>.
Il n'y a pas d'écran prédéfini par défaut.
• Pour la mise au point d'un programme Littéral :
- un point d'arrêt posé est visualisé dans un bandeau vert dans l'éditeur,
- en utilisation pas à pas la prochaîne phrase à exécuter est affichée dans un bandeau
jaune.
F
___________________________________________________________________________
11/2
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.2 Présentation du mode MISE AU POINT
11.2-1 Rôle
Le programme ayant été saisi sur le terminal, en mode programme, il est nécessaire de
contrôler sa bonne exécution. Le mode MISE AU POINT offre un ensemble de fonctions
permettant à l’utilisateur d’exécuter, visualiser et modifier ce programme.
Ce mode, accessible en fonctionnement connecté permet de :
lancer ou arrêter l’exécution :
• du programme,
• d’une ou plusieurs tâches du programme,
visualiser et animer en temps réel :
• jusqu’à 6 écrans prédéfinis pouvant contenir chacun :
- un réseau de contacts,
- une phrase littérale,
- une page Grafcet,
- une liste de données,
- une vignette,
• les éléments de programme ou les pages Grafcet en amont ou en aval des écrans
prédéfinis,
modifier (sans sortir du mode MISE AU POINT) :
• un programme,
• les paramètres des blocs fonction,
placer un point d’arrêt dans une tâche avec exécution de celle-ci :
• cycle par cycle,
• réseau par réseau,
• phrase par phrase,
accéder aux modes DONNEES et DONNEES EN BANDEAU qui autorisent :
•
•
•
•
la lecture et l’écriture des objets bits ou mots,
le forçage des objets bits,
le blocage de l’évolution du Grafcet,
le forçage de l’état des bits d’entrées/sorties,
accéder au mode RECHERCHE/REMPLACEMENT, afin de :
• rechercher un objet dans tout ou partie du programme,
• remplacer des objets par des objets compatibles, dans tout ou partie du programme,
figer l’animation temps réel d’un écran
___________________________________________________________________________
11/3
F
___________________________________________________________________________
11.2-2 Synoptiques
Définition des écrans prédéfinis
Sélection
d'une adresse
programme
Définition
d'un écran
programme
Sauvegarde
de l'adresse
programme
Sélection
d'un
macro module
Sélection
d'un module
élémentaire
Sélection
d'un écran
Définition d'un
écran graphique
de macro-module
(vignette)
Définition
d'un écran
programme
modulaire
Restitution
d'un écran
sauvegardé
Définition
d'un écran
de données
Sauvegarde
d'un écran
F
Suppression
d'un écran
de la liste
* Se reporter au synoptique Edition/Animation des écrans
___________________________________________________________________________
11/4
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Fonctions de Mise au Point
Gestion
Tâche/Programme*
Edition/Animation
des écrans*
Navigation entre
écrans prédéfinis*
Accès aux
autres modes*
Gestion de
l'éxécution*
Fichier
Quitter
* Se reporter aux cinq synoptiques suivants
F
___________________________________________________________________________
11/5
___________________________________________________________________________
Gestion tâche/programme
Mise au point
Programme ou tâche
en cours d'éxécution
Tâche surveillée
OUI
NON
Choix de
la tâche surveillée
Processeur
STOP
Processeur
RUN
Mise au point
Mise au point
Arrêter tâche
Démarrer tâche
Arrêt de l'éxécution
• du programme
• de la tâche surveillée
Lancement de l'éxécution
• du programme
• de la tâche surveillée
F
___________________________________________________________________________
11/6
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Navigation entre les écrans
Navigation
écran 1 à 6
ou ALT + 1 à 6
Navigation
Navigateur
ou ALT + F1
Visualisation
d'un écran prédéfini
Edition/Animation des écrans
Service
Animer
Figer
Insertion/Modification
dans un écran prédéfini
Figer/Animation temps
Ecran de programme :
réel de l'écran visualisé
automate en Run
F
Ecran de données :
insertion/suppression
visualisation de variables
Vignette :
accessible en
consultation seulement
Modification du
programme possible
___________________________________________________________________________
11/7
___________________________________________________________________________
Gestion de l'éxécution d'un programme
Mise au Point
Mise au Point
Point d'Arrêt
Définition d'un point d'arrêt :
• sur un réseau
• sur une phrase
Pas à Pas
Continuer
Dernier Arrêt
Exécution
Contrôlée du module
Accès aux autres modes
Mise au Point
F
Mise au Point
ALT + R
Mode DONNEES
Mode DONNEES EN BANDEAU
___________________________________________________________________________
11/8
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Principe d’exécution d’un programme
PROCESSEUR
Mise au Point
RUN
Démarrer Tâche
SANS BP
Exécution
de toutes les
tâches actives
sans point
d'arrêt
PROCESSEUR
Exécution
de la
tâche
sélectionnée
AVEC BP
Exécution
cycle par cycle
STOP
Mise au Point
Arrêt de
l'éxécution
de toutes les
tâches
Exécution
réseau par
réseau
ou
phrase par
phrase
Arrêter Tâche
Arrêt de
la tâche
sélectionnée
Principe de modification d’un programme
Le temps de cycle de mise au point est très court.
STOP
ZOOM
Etapes, macro-étapes,
Transitions,
Blocs fonctions,
MODIFICATION
PROGRAMME
RUN
REMPLACEMENT D'OBJETS
VISU
TEMPS REEL
DONNEES
Bit,
Mot,
MODIFICATION
ZOOM
Blocs fonctions.
___________________________________________________________________________
11/9
F
___________________________________________________________________________
11.2-3 Présentation de l’écran
Les informations visualisées en mode mise au point sont :
7
2
3
4
1
5
1
2
F
6
indicateur de rafraîchissement de l’écran temps réel.
adresse programme de l’élément visualisé :
• tâche : MAST, FAST, AUX,
• module : MAIN, SR, CHART, XM, PRL, POST,
• élément de programme :
- Lx si l’élément est un réseau ou une phrase,
- page x si l’élément est une page Grafcet,
- déplacement par rapport au label.
3 zone réservée à l’élément visualisé en temps réel.
4 type de connexion logique avec l’automate :
• LINE : connexion valide,
• S avant LINE indique que l’automate est en STOP,
• R avant LINE indique qu’au moins une tâche est en cours d’exécution,
• f après LINE indique qu’au moins un bit est forcé.
5 BP indique la présence d’un point d’arrêt dans une tâche configurée et /■ un blocage
étape.
6 zone événement temps réel indiquant la tâche sélectionnée en début de mode ainsi
que son état :
• R tâche en cours d’exécution (RUN),
• S tâche non exécutée (STOP),
• B tâche dont l’exécution est bloquée sur un point d’arrêt,
• s tâche non active, non activée par le bloc contrôle.
• a tâche active, activée par le bloc contrôle (CTRLi).
7 visualisation en temps réel des objets inclus dans la phrase référencée par le
pointeur de ligne (en mode ANIMATION seulement).
___________________________________________________________________________
11/10
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.3 Prédéfinition des écrans
11.3-1 Rôle
Cette fonction permet de prédéfinir le contenu de 6 écrans. Chaque écran peut être
composé de :
• un élément de programme ou une page Grafcet pour un écran programme,
• une liste d’objets adressables de tout type pour un écran de données,
• une vignette.
Cette mémorisation est effective tant que le terminal reste en fonctionnement connecté
ou lors d’un passage connecté ¿ local ¿ connecté, si aucun transfert n’est nécessaire.
La définition d'écrans s'opère au niveau du Navigateur :
• onglet Programme pour les écrans programme (bouton Ajouter),
• onglet Modulaire pour les vignettes (bouton Ajouter),
• onglet Ecrans Prédéfinis pour les écrans de données (bouton Données).
Gestion des écrans
Contrairement aux versions antérieures de PL7-3, la gestion des écrans de MISE AU
POINTs'effectue directement depuis le NAVIGATEUR PROGRAMME en sélectionnant
l'onglet Ecrans Prédéfinis :
Vignette
Ecran de programme
Ecran de données
F
Un écran sélectionné dans la liste peut-être affecté de différentes façons :
Atteindre
visualise l'écran prédefini (cf. 11.3).
Supprimer
détruit l'écran.
Enregistrer
sauvegarde l'écran dans un fichier.
Si la liste comprend moins de six éléments :
Ajouter
récupère un écran à partir d'un fichier et le place dans la liste.
Note
Les écrans définis depuis les onglets Programme et Modulaire sont automatiquement ajoutés à la
liste, de même les écrans de Données. Il n'y a pas d'écran prédéfini par défaut.
___________________________________________________________________________
11/11
___________________________________________________________________________
11.3-2 Prédéfinition d’un écran programme
Rappelons qu'en V6, le mode MISE AU POINT est intégré au mode PROGRAMME. Par
conséquent, la fonction de prédéfinition d'un écran est accessible depuis le Navigateur :
l'onglet Programme du Navigateur permet d'accéder à cette fonction.
L' adresse de l'élément que l'on désire mémoriser est définie par la tâche, le module et
l’étiquette ou la page si l’élément est une page Grafcet.
Ajouter
insère le nouvel écran dans la liste des écrans prédéfinis si celle-ci
compte moins de 6 éléments. Sinon, l'action est ignorée.
Enregistrer
permet la sauvegarde de l'adresse programme (se reporter au paragraphe 11.3-5).
F
___________________________________________________________________________
11/12
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.3-3 Prédéfinition d’un écran de données
Cette fonction accessible depuis l'onglet Ecrans Prédéfinis du Navigateur permet à
l’utilisateur de définir une liste d’objets bits ou mots, dont l’état ou le contenu sera
visualisé en temps réel.
Le mixage de tout type d’objets est possible dans une même liste et l’ordre de saisie est
indifférent quel que soit le type d’objet. La liste ne porte que sur des objets configurés.
Se reporter au mode DONNEES (chapitre 10) pour plus de détails sur la liste des objets
accessibles, la base dans laquelle sont visualisées les valeurs des objets mots, ....
Données
insère un écran de données dans la liste des écrans prédéfinis. Cette
nouvelle entitée étant pour l'instant vide, elle est intitulée
0.
Atteindre
après avoir sélectionné un écran de données (tel que
la liste, permet l'accès à l'édition de données :
0) dans
F
___________________________________________________________________________
11/13
___________________________________________________________________________
Cet écran constitue une version simplifiée du mode DONNEES. Les fonctions d'édition
sont les mêmes que pour ce dernier :
Lorsque le curseur est positionné sur un objet,
<¢><⁄>
déplacent le curseur dans la colonne.
<SUPPRIME>
efface l’objet pointé par le curseur, avec retassage
des objets suivants.
Edition,
Insèrer
<INSERE>
permet d’insérer un objet à l’endroit pointé
par le curseur, avec décalage vers le bas des
objets suivants.
Fichier,
Fermer
<CTRL> <F4>
retourne à l'écran prédédent. L'écran de données est maintenant intitulé
suivi du
nombre d'objets qui le compose, ainsi que le
nom du premier objet (par exemple :
4 W12…).
Edition,
Supprimer
11.3-4 Prédéfinition d'une vignette
Cette fonction, accessible depuis l'onglet Modulaire du Navigateur, permet à l'utilisateur de définir un écran représentant graphiquement un macro-module.
F
Ajouter
insère le nouvel écran dans la liste des écrans prédéfinis si celle-ci
compte moins de 6 éléments. Sinon, l'action est ignorée.
___________________________________________________________________________
11/14
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Atteindre
permet d'accèder directement au début du code d'un module élémentaire ou à la vue graphique d'un macro-module.
Supprimer
permet de détruire le code d'un module élémentaire non protégé ou
d'un macro-module.
11.3-5 Sauvegarde et restitution d'un écran prédéfini
Cette fonction permet de sauvegarder dans un fichier, une adresse programme ou une
liste de données puis de la restituer ultérieurement.
Enregistrer permet de sauvegarder dans un fichier :
• pour un écran de programme : l'adresse programme,
• pour un écran de données : la liste des objets visualisée à l'écran.
Ajouter
permet de restituer le contenu du fichier préalablement sauvegardé :
• adresse programme (fichier xxx.DPR),
• liste des objets à afficher à l'écran (fichier xxx.DDA).
___________________________________________________________________________
11/15
F
___________________________________________________________________________
Le champ de saisie permet de définir le nom du fichier (de sauvegarde ou à restituer).
Station
affecte le nom de la station comme nom du fichier (de sauvegarde ou à
restituer).
Archive
affecte le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom du fichier (de
sauvegarde ou à restituer).
F
___________________________________________________________________________
11/16
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.4 Visualisation temps réel des écrans prédéfinis
11.4-1 Présentation
Les écrans peuvent être visualisés en appuyant sur Atteindre, à partir de l'onglet
Ecrans Prédéfinis du Navigateur, si un écran a été sélectionné dans la liste des écrans
prédéfinis.
Elle permet de visualiser, par une animation en temps réel, les éléments graphiques des
langages à contacts et Grafcet. Dans le cas du langage littéral, tous les objets
composant une phrase sont visualisés avec leur état et leur contenu.
Les états ou contenus des objets sont pris en compte en début de tâche, lors de
l’échange avec le terminal. Le rafraîchissement de l’écran est assuré selon le langage
utilisé :
• pour un élément de programme, la “photo” est effectuée à la fin de l’exécution du
réseau ou de la phrase,
• pour une page Grafcet ou un écran de données, la “photo” est effectuée au début du
cycle de la tâche maître.
L’indicateur de rafraîchissement est visualisé en bas à droite de l’écran. Le déplacement
du triangle correspond à la mise à jour de l’écran si la tâche est exécutée et non figée.
F
En mode Animation seulement, la PHRASE/RESEAU animée est en couleur (ou teinte
renforcée pour les écrans Noir et Blanc) alors que les autres sont grisées.
___________________________________________________________________________
11/17
___________________________________________________________________________
11.4-2 Visualisation d’un écran de programme LITTERAL
Barre de menus et barre d'outils
Se reporter au chapitre sur le langage LITTERAL.
L’état des objets bits et le contenu des objets mots, inclus dans la phrase sélectionné
son visualisés en temps réel dans la zone supérieure de l’écran.
11.4-3 Visualisation d’un réseau
Barre de menus et barre d'outils
Se reporter au chapitre sur le LADDER.
Visualisation d’un réseau
La visualisation en temps réel est matérialisée selon les éléments par :
• contacts
Lorsque le contact est passant, l’élément graphique apparaît de couleur différente (en
vidéo inverse).
• bobines
Lorsque le bit associé est à l’état 1, l’élément graphique apparaît de couleur différente
(en vidéo inverse).
Les bobines JUMP et CALL ne sont pas animées en temps réel.
• blocs fonctions
Lorsque l’état de la sortie du bloc fonction est à l’état 1, celle-ci apparaît de couleur
différente (en vidéo inverse), avec visualisation des valeurs évolutives. Les sorties
des blocs comparaison verticale et horizontale ne changent pas de couleur.
F
• blocs opérations ou comparaison horizontale
La visualisation temps réel du contenu de ces blocs est accessible par la fonction
ZOOM.
___________________________________________________________________________
11/18
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.4-4 Visualisation d’un écran Grafcet
Barre de menus et barre d'outils
Se reporter au chapitre sur le GRAFCET.
En visualisation temps réel les symboles graphiques des étapes sont :
Ø
étape active.
Æ
étape initiale active.

macro-étape active. Au moins une étape autre que l’étape OUT est
active.
¶
macro-étape active. Seule l’étape OUT est active.
Note
Les pages Grafcet sont rafraîchies en début de la tâche maître, lors de l’échange avec le terminal.
L’indicateur de rafraîchissement apparaît que la tâche soit en RUN ou en STOP.
F
___________________________________________________________________________
11/19
___________________________________________________________________________
11.4-5 Visualisation d'un écran de DONNEES
Contrairement au mode opératoire DONNEES qui comporte une colonne de visualisation temps réel des variables et une colonne d'historique, un écran de données ne
comporte qu'une colonne de visualisation temps réel.
Barre de menus
MENU FICHIER :
Ouvrir
fait apparaître une boîte de dialogue afin de sélectionner le fichier
à restituer.
Enregistrer
permet d'archiver dans un fichier la liste des objets.
Fermer
permet le retour au NAVIGATEUR PROGRAMME.
MENU EDITION :
Insérer
insère un objet dans la liste de données.
Supprimer
retire un objet de la liste de données.
MENU DONNEES :
Objet
permet de changer la valeur de l'objet sélectionné.
Base
change la base de numération de l'objet sélectionné.
MENU PROCESSEUR :
Run
effectue le démarrage du processeur.
Stop
bloque l'éxécution sur le processeur.
MENU VUE :
F
Repères
passage immédiat en mode d'affichage VARIABLE.
Symboles
passage immédiat en mode d'affichage SYMBOLIQUE.
MENU SERVICE :
Animer
lance l'animation de l'écran visualisé.
Figer
fige l'animation de l'écran visualisé.
Edtion
symboles
lance l'outil XTEL-SDBASE.
___________________________________________________________________________
11/20
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
MENU MISE AU POINT :
Démarrer tâche lance ou arrête l'éxécution de la tâche.
Tâche surveillée permet de choisir la tâche à exécuter et à surveiller.
Points d'arrêt
¿ poser
¿ enlever
¿ voir
positionne le point d'arrêt sur l'élément de programme visualisé
dans l'écran prédéfini.
supprime le point d'arrêt.
visualise l'endroit où le point d'arrêt a été défini.
Continuer
provoque l'éxécution d'un cycle de la tâche.
Pas à pas
provoque l'éxécution de l'élément suivant.
Dernier arrêt
visualise le dernier élément éxécuté.
Mode données
donne accès au mode DONNEES.
Mode données
en bandeau
donne accès au mode DONNEES EN BANDEAU.
MENU NAVIGATION :
Fenêtre données accès à la fenêtre des DONNEES EN BANDEAU.
Navigateur
affiche la fenêtre du Navigateur Programme.
Ecran 1…6
passage d'un écran prédéfini à un autre.
11.4-6 Visualisation d'une vignette
Se reporter au chapitre 15-Annexes sur le modulaire V5.
F
___________________________________________________________________________
11/21
___________________________________________________________________________
11.5 Définition d’un point d’arrêt
11.5-1 Mise en place et suppression d’un point d’arrêt
Il est possible de définir un point d’arrêt sur un élément de programme de l’ensemble
des tâches configurées. Cet élément de programme peut appartenir à l’un des modules
suivants :
• le programme principal MAIN,
• un sous programme SR,
• le traitement préliminaire PRL ou postérieur POST de la tâche maître.
Définition du point d’arrêt
A partir de l’un des écrans prédéfinis,
Mise au Point,
Point d'arrêt
¿ Poser
donne accès à la définition du point d’arrêt et
positionne le point d’arrêt sur l’élément de programme, sélectionné dans l’écran prédéfini.
Si un point d’arrêt était déjà positionné dans le programme, celui-ci sera détruit. Le
terminal affiche alors le message “POINT D’ARRET PRECEDENT DETRUIT” ou
“BP = ECRAN COURANT (ANCIEN BP DETRUIT)”.
La redéfinition du point d’arrêt ne sera effective qu’après exécution de la tâche qui
contenait l’ancien point d’arrêt (touche RUN TK).
Visualisation du point d'arrêt
F
Indication de présence d'un point d'arrêt
___________________________________________________________________________
11/22
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Si un point d’arrêt est défini “BP” est visualisé dans la zone événements temps réel :
• en vert si le point d’arrêt est définit sur une tâche en STOP ou si l’élément du point
d’arrêt n’est pas exécutée (SR non appelé effectif, JUMP de l’élément..). Dans ce cas
le point d’arrêt est défini mais non effectif.
• en jaune si le point d’arrêt est défini sur un élément exécuté. Dans ce cas le point
d’arrêt est effectif. L’exécution de la tâche est bloquée sur l’élément du point d’arrêt
(les temporisateurs et monostables continuent leurs évolutions).
Le blocage d’une tâche n’influe pas l’exécution des autres tâches.
Visualisation d’un point d’arrêt
Mise au Point,
Point d'arrêt
¿ Voir
visualise l’endroit où le point d’arrêt a été défini.
Suppression d’un point d’arrêt
Mise au Point,
Point d'arrêt
¿ Enlever
supprime le point d’arrêt. Cette demande ne
sera prise en compte qu’après exécution de la
tâche qui contenait le point d’arrêt (touche RUN
TK). “BP” n’apparait alors plus dans la zone
événements temps réel.
Note 1
Aucune modification du programme ne peut être faite si un point d’arrêt est effectif
(le message d'erreur MODIF INTERDITE : BP EXISTANT est affiché en cas de modification).
Note 2
Si le terminal est déconnecté logiquement, alors qu’il y avait un point d’arrêt effectif dans une tâche,
celui-ci sera supprimé lors de la reconnexion du terminal, après exécution de cette tâche.
F
___________________________________________________________________________
11/23
___________________________________________________________________________
11.6 Exécution du programme
11.6-1 Exécution
Etats d’une tâche périodique
Le graphe ci-dessous montre les différents états que peut prendre indépendamment
chaque tâche.
La tâche maître étant toujours active, les états Ss et Rs ne s’appliquent qu’aux tâches
rapides et auxiliaires.
Sur événement STOP ou RESET CTRLi, la tâche termine son cycle de scrutation (après
mise à jour des sorties).
Il ne peut être défini qu’un seul point d’arrêt sur l’ensemble des tâches.
Une tâche bloquée sur un point d’arrêt n’a pas d’incidence sur l’exécution des autres
tâches en cours.
Un point d’arrêt peut être défini dans les états Sa et Rs, mais sa prise en compte n’est
effective que dans l’état Ra.
Mise au Point
Démarrer tâche
Mise au Point
Supprimer tâche
Rs
Exécutée
Non active
* RESET CTRL
Exécution
élément
par élément
* START CTRL
+1
* RESET CTRL
Ss
Non exécutée
Non active
Mise au Point
Sa
Non exécutée
Active
* START CTRL
Supprimer tâche
Mise au Point
Ra
Exécutée
Active
Démarrer tâche
enlever un
point d'arrêt
et démarrer
tâche
Mise au Point
Démarrer tâche
Ba
Exécution
Bloquée
sur point d'arrêt
Mise au Point
Exécution
cycle
par cycle
Démarrer tâche
* Ordre en provenance du programme utilisateur
F
___________________________________________________________________________
11/24
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Scrutation d’une tâche
Une tâche est scrutée au rythme de sa période :
• définie à la configuration quand la tâche est Rs ou Ra,
• fixée à 50ms par le système pour les états Ss, Sa ou Ba.
L’échange avec le terminal consiste à la mise à jour des
informations en provenance ou à destination de celui-ci
(RUN, STOP, Forçage,...).
La mise à jour des sorties porte sur les modules ou
coupleurs déclarés dans la tâche. Tous les modules sont
échangés par défaut dans la tâche maître.
Les mots communs sont toujours échangés dans la tâche
maître.
La mise à jour des entrées/sorties et l’exécution du
programme ne sont plus assurées lorsque la tâche
est non exécutée, non active ou bloquée sur un point
d’arrêt (états Ss, Sa, Rs et Ba).
Cycle tâche
état : Ra
Cycle tâche
états :
Ss, Sa, Rs et Ba
Période
Période
Echange avec
le terminal
Echange avec
le terminal
Mise à jour
des entrées
COM-IW-I
Exécution
du programme
utilisateur
Mise à jour
des sorties
O-OW-COM
F
___________________________________________________________________________
11/25
___________________________________________________________________________
Exécution d’un programme
L’exécution d’un programme application, correspondant à l’ensemble des tâches
configurées, est lancée ou arrêtée soit à partir de l’écran SELECTION DES MODES, soit
directement depuis le mode MISE AU POINT.
Processeur,
Run
lance l’exécution du programme. Le voyant RUN
de l’automate s’allume.
Processeur,
Stop
arrête l’exécution du programme. Le voyant
RUN de l’automate s’éteint.
La zone événements temps réel indique l’état du programme.
Exécution d’une tâche
Lors de la mise au point d’une application, il est utile d’exécuter chaque tâche
indépendamment.
Mise au Point, permet de choisir la tâche à exécuter. Un liste dynamique permet
Tâche surveillée de sélectionner la tâche.
Mise au Point, lance l’exécution de la tâche sélectionnée.
Démarrer tâche
Mise au Point,
Arrêter tâche
arrête l’exécution de la tâche sélectionnée.
La zone événements temps réel de l’écran indique l’état de la tâche sélectionnée.
Exécution cycle par cycle
Après avoir sélectionné une tâche, son exécution cycle
par cycle nécessite la définition d’un point d’arrêt (voir
chapitre 11.4).
F
Mise au Point, chaque action sur une de ces touches
Continuer
provoque l’exécution d’un cycle de
la tâche. Elle est exécutée depuis
l'élément de programme qui suit le
<CTRL>+<G> point d’arrêt jusqu’à l’élément de programme objet du point d’arrêt (exécution de celui-ci comprise).
Mise à jour
des entrées
COM-IW-I
Ba
L1 ...................
L2 .............. BP
<CTRL>+<G>
L150 ...............
BOT ...............
Mise à jour
des sorties
O-OW-COM
Note
L’échange avec le terminal est toujours assuré. Les autres tâches en cours d’exécution continuent
leur cycle.
___________________________________________________________________________
11/26
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
Exécution réseau par réseau ou phrase par phrase
Cette exécution peut être demandée à l’intérieur d’un même module de programmation
MAIN, PRL, POST, SR. Un point d’arrêt doit être défini dans ce module et la tâche
incluant ce module doit être sélectionnée.
Mise au Point,
Dernier Arrêt
visualise en temps réel le dernier élément exécuté dans le module, soit dans ce cas l’élément
objet du point d’arrêt.
Mise au Point,
Pas à Pas
chaque appel à cette fonction provoque l’exécution de l’élément suivant, sauf si le point d'arrêt
est défini sur le dernier élément du module.
Notes
• l’élément qui vient d’être exécuté comporte un JUMP : s’il est effectif, le saut à l’étiquette
considérée est effectué,
• l’élément qui vient d’être exécuté comporte un SR : s’il est effectif, ce sous-programme vient d’être
exécuté dans sa totalité,
• l’élément qui vient d’être exécuté est le dernier élément d’un module MAIN :
Mise au Point,
Pas à Pas
provoque l’échange des entrées/sorties associées à la tâche puis l’exécution du premier élément
du module MAIN.
• l’élément qui vient d’être exécuté est le dernier élément d’un module PRL, POST ou SR :
Mise au Point,
Pas à Pas
Mise au Point,
Continuer
cette fonction n’est plus proposée.
<CTRL>+<G>
exécute la suite du cycle de la tâche, jusqu’au point
d’arrêt si celui-ci est scruté.
F
___________________________________________________________________________
11/27
___________________________________________________________________________
11.6-2 Influence de la tâche maître sur l’état des sorties
Afin de satisfaire à des notions de sécurité, les sorties d’un automate n’exécutant pas
normalement son programme sont forcées à l’état 0 par défaut. Ce forçage des sorties
concerne les modules :
•
•
•
•
sorties tout ou rien,
sorties analogiques,
coupleur de positionnement,
coprocesseur d’entrées/sorties rapides.
Ce forçage à 0 des sorties peut être inhibée par la mise à l’état 0 du bit système SY8
(par programme ou par le terminal).
Les états suivants sont considérés comme n’exécutant pas normalement un programme en mode MISE AU POINT :
• une tâche au moins est non exécutée (état Ss : non exécutée et non active ou état Sa :
non exécutée et active),
• un point d’arrêt est effectif dans une tâche (état Ba : exécution bloquée sur point
d’arrêt).
Note
Le bit système SY8 positionné à 1 par défaut permet, en cas de non exécution normale du
programme, de mettre à 0 toutes les sorties de la configuration. Les bits complémentaires SY32
à SY39 (un par paire de bacs simples ou par bac double) permettent une remise à zéro sélective
des sorties. Ils sont tous positionnés à 1 par défaut.
Lorsque SY8 = 1, seules les sorties des bacs dont les bits systèmes associés (SY32 à
SY39) sont à l’état 1, sont forcées à 0 sur non exécution normale du programme.
Lorsque SY8 = 0, toutes les sorties restent en l’état sur non exécution normale du
programme et cela quel que soit l’état des bits systèmes SY32 à SY39.
F
Exemple : configuration TSX 67-40 comprenant un bac de base (0/1), un bac
d’extension directe (2/3) et deux bacs d’extension à distance 4 et 5.
Les bits systèmes SY8 (sécurité des sorties générale), SY32 (sécurité des sorties du
bac 0/1), SY33 (sécurité des sorties du bac 2/3) et SY34 (sécurité des sorties des bacs
4 et 5) sont dans l’état suivant :
•
•
•
•
SY8
SY32
SY33
SY34
=
=
=
=
1,
1,
0,
0.
En cas de non exécution du programme, seules les sorties du bac 0/1 sont forcées à 0,
celles des autres bacs restent dans l’état.
___________________________________________________________________________
11/28
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.7 Accès aux autres modes
11.7-1 Mode DONNEES EN BANDEAU
Il s'agit en fait d'un sous-mode du mode MISE AU POINT, accessible à partir des écrans
prédéfinis via la fonction Mise au point ¿ Mode données en bandeau.
L'accès à ce mode provoque l'apparition d'une fenêtre de données entre l'écran
prédéfini et le bandeau de PL7-3 V6 :
Ecran prédéfini
Barre de focus
Bandeau
application
Fenêtre DONNEES EN BANDEAU
Changement de focus
Le focus détermine si les interactions entre l'utilisateur et l'application portent sur l'écran
ou les données en bandeau.
Par défaut, le focus se trouve sur l'écran prédéfini. Le changement de focus s'effectue :
<ALT>+<F3> donne le focus au mode DONNEES EN BANDEAU, <ECHAPPE>
redonne le focus à l'éditeur.
A la souris, par un clique dans la fenêtre (ou l'écran) à activer.
La barre de focus est bleue lorsque la fenêtre de données en bandeau est active ; elle
est blanche lorsque celle-ci est inactive.
Fonctionnalités
Les fonctionnalités offertes par ce mode sont les mêmes que celles du mode DONNEES
(se reporter au chapitre 10).
Lorsque la fenêtre de données est active, l'accès aux différents menus (à l'exception de
vue), s'obtient :
Au clavier, en appuyant sur <ALT>.
A la souris, en cliquant sur le bouton droit dans la fenêtre.
On accède au menu Vue depuis la barre de menu, car le mode de visualisation des
variables est commun à tout l'écran.
___________________________________________________________________________
11/29
F
___________________________________________________________________________
11.7-2 Mode RECHERCHE/REMPLACE
Donne accès à toutes les fonctionnalités du mode RECHERCHE/REMPLACE (voir
chapitre 14) :
• rechercher un objet,
• remplacer un objet par un autre objet compatible,
• rechercher les éléments de programme auxquels sont associés du
code de diagnostic.
11.7-3 Mode DONNEES
Mise au Point,
Mode données
Fermer
donne accès au mode DONNEES (voir chapitre 10)
permet le retour au mode MISE AU POINT sur l’écran prédéfini qui était
visualisé au moment du changement de mode.
Remarque
Il est également possible de modifier certains paramètres de configuration. Pour
plus de détails se reporter au chapitre 5.10.
F
___________________________________________________________________________
11/30
Mode mise au point
11
___________________________________________________________________________
11.8 Recherche des adresses programme d'une variable
A partir d'un écran prédéfini, la commande <Alt>+<X> donne accès :
• à la visualisation de toutes les variables de l'élément de programme visualisé,
• à la sélection d'une variable et visualisation de toutes les adresses programme
relatives à cette variable,
• à la sélection d'une adresse programme et à la visualisation de l'élément de
programme correspondant dans un écran prédéfini.
La variable pouvant être une variable standard PL7-3 (Wi, Bi ...) ou une variable d'OFB;
cette fonctionnalité est développée au chapitre 15.5 de l'intercalaire H.
F
___________________________________________________________________________
11/31
___________________________________________________________________________
F
___________________________________________________________________________
11/32
___________________________________________________________________________
Mode transfert
Chapitre 12
___________________________________________________________________________
Sous chapitre
Page
12.1
Présentation du mode TRANSFERT
12/2
12.2
Transfert mémoire : processeur - terminal
12.2-1 Transfert mémoire automate vers terminal (TSX - Terminal)
12.2-2 Transfert mémoire terminal vers automate (Terminal - TSX)
12.2-3 Comparaison mémoire terminal - automate (Terminal - TSX)
12.2-4 Téléchargement d’un programme
12/3
12/4
12/5
12/6
12/6
12.3
Sauver/Restituer : mots interne
12/7
G
___________________________________________________________________________
12/1
___________________________________________________________________________
12.1 Présentation du mode TRANSFERT
Ce mode permet de transférer une application PL7-3 entre :
• la mémoire locale du terminal et l’automate connecté,
• le disque dur du terminal et l’automate connecté,
• le disque dur et la mémoire locale du terminal.
Accès aux différentes fonctions
Toutes les fonctions du mode TRANSFERT sont accessibles en fonctionnement
autonome (MEMOIRE TERMINAL) ou en fonctionnement connecté (MEMOIRE PROCESSEUR).
En fonctionnement autonome, lors d'un transfert vers l'automate, le passage en mode
connecté est automatique et dure le temps du transfert ou de la comparaison.
Le mode transfert est accessible soit à partir du menu Processeur, option Transfert
APPLICATION ouTransfert MOTS DATAS.
Détail des informations transférées
Le programme comprend :
• le code programme utilisateur (exécutable et non exécutable),
• les paramètres et descripteurs de configuration de l’application,
• le code d’ordre et les paramètres de configuration des OFBs.
Les mots constants de l’application (CWi et CDWi) et les constantes internes des OFBs
sont toujours associés au programme lors de transfert.
Les objets dynamiques : bits I/O, Bi, Xi, SYi et mots Wi et DWi n’ont pas d’image mémoire
dans le terminal et ne sont donc pas transférés lors des échanges automate-terminal.
Note
Un transfert ne provoque pas la perte des informations contenues de la mémoire source. Il remplace seulement le contenu dans la mémoire destination, par les nouvelles informations.
G
___________________________________________________________________________
12/2
Mode transfert
12
___________________________________________________________________________
12.2 Transfert mémoire : processeur - terminal
Cette fonction, accessible à partir du menu Processeur, option Transfert Application,
permet :
• le transfert de l’application de l’automate connecté vers la mémoire locale du terminal,
• le transfert de l’application en mémoire locale du terminal vers un automate connecté,
• la comparaison de l’application en mémoire locale du terminal avec celle de l’automate connecté.
Si le terminal fonctionne en autonome, la connexion avec l’automate est automatique
et dure le temps du transfert ou de la comparaison.
Un transfert TSX
minutes.
¿ Terminal, par la prise terminal de l’automate, peut durer plusieurs
G
___________________________________________________________________________
12/3
¿ Terminal)
___________________________________________________________________________
12.2-1 Transfert mémoire automate vers terminal (TSX
¿
Le bouton TSX
Terminal lance XTEL-TRANSFER qui effectue un Transfert de la
fonction PL7-3 seule, entre l'automate et le disque dur (se reporter à la documentation
de l'atelier logiciel).
Si l’automate est en RUN lors du lancement du transfert, celui-ci reste en RUN durant
tout le transfert et après ce dernier.
Important
Le transfert Automate vers Terminal de PL7-3 n'écrase pas le fichier
PL7_3.bin. Ce dernier conserve toujours la dernière application
sauvegardée.
G
___________________________________________________________________________
12/4
Mode transfert
12
¿ TSX)
___________________________________________________________________________
12.2-2 Transfert mémoire terminal vers automate (Terminal
Avant un transfert, il faut vérifier :
• la présence en nombre et la taille suffisante des cartouches RAM,
• la compatibilité des versions de l’application et de l’automate.
Le bouton Terminal -> TSX lance l'outil XTEL-TRANSFER pour effectuer le transfert de
l'application courante vers l'automate.
Le fichier PL7_3.bin, image de la dernière application sauvegardée n'est pas écrasé.
Si l’automate est au préalable en RUN, celui-ci passe automatiquement en STOP durant
le transfert et reste en STOP après celui-ci.
Pendant le transfert, l’indication FAULT indique que l’application dans l’automate n’est
provisoirement plus exécutable. En fin de transfert correct, cette indication disparaît.
Important
• ce transfert provoque l’effacement du programme et des constantes contenus au préalable dans la mémoire de l’automate.
• on ne peut transférer dans un processeur de niveau V5, qu’une application
de niveau V5. De plus, pour qu’un tel transfert soit autorisé, il faut que
l’automate connecté contienne déjà une description de ses espaces “métiers", réalisée à l'aide des outils XTEL-CONF et XTEL-TRANSFER. On ne
peut pas transférer une application PMX V5 dans un automate TSX V5.
G
___________________________________________________________________________
12/5
¿ TSX)
___________________________________________________________________________
12.2-3 Comparaison mémoire terminal - automate (Terminal
¿
Le bouton Comparaison (Terminal
TSX) sélectionne la comparaison, qui sera
exécutée après confirmation. Cette fonction permet de vérifier l’égalité entre les
contenus de la mémoire locale du terminal et de l’automate.
Le terminal passe automatiquement en mode connecté, s’il est en mode local. En
fin d’exécution, il donne le résultat de la comparaison (MEMOIRE PROCESSEUR =
MEMOIRE TERMINAL ou MEMOIRE PROCESSEUR <> MEMOIRE TERMINAL).
12.2-4 Téléchargement d’un programme
Cette fonction consiste à charger un programme dans un autre automate que celui physiquement connecté au terminal. L’automate est alors connecté au réseau TELWAY,
MAPWAY, ETHWAY OU FIPWAY.
Pour cela, il suffit de spécifier le numéro de la station du réseau avec laquelle le terminal
doit se connecter logiquement. Cette adresse se défini sous XTEL-CONF.
Les procédures de transfert restent identiques à celles décrites ci-dessus, la connexion
au réseau s’effectuant de manière automatique. Selon la charge du réseau, les temps
de transfert peuvent être fortement rallongés.
G
___________________________________________________________________________
12/6
Mode transfert
12
___________________________________________________________________________
12.3 Sauver/Restituer : mots interne
Cette fonction, accessible depuis le menu Processeur, option Transfert mots data
permet :
• en fonctionnement local :
- le transfert des données (mots internes, Wi, et DWi) de l'application en mémoire
locale du terminal vers le disque dur,
- le transfert d'un fichier (xxx.DAT) du disque dur vers la mémoire locale du terminal.
• en fonctionnement connecté :
- le transfert des données (mots internes, Wi, et DWi) de l'application de l'automate
connecté vers le disque dur du terminal,
- le transfert d’un fichier (xxx.DAT) du disque dur du terminal vers l'automate
connecté.
¿
Un transfert TSX
disque du terminal, par la prise terminal de l’automate, peut durer
plusieurs minutes.
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7_3\APPLI ou PL7-3\MOD selon la sélection effectuée.
Valider
valide le choix effectué.
Annuler
sort sans valider le choix.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
Remarque
La sauvegarde ou la restitution d'une application sur disquette ne s'effectue plus au
niveau de PL7-3, mais au niveau de X-TEL (voir chapitre 15.4).
___________________________________________________________________________
12/7
G
___________________________________________________________________________
G
___________________________________________________________________________
12/8
___________________________________________________________________________
Mode documentation / impression
Chapitre 13
___________________________________________________________________________
Sous chapitre
Page
13.1
Présentation du mode DOCUMENTATION/IMPRESSION
13.1-1 Description générale
13.1-2 Synoptique
13/2
13/2
13/4
13.2
Composition du dossier
13.2-1 Généralités
13.2-2 Page de garde
13.2-3 Informations générales
13.2-4 Informations réseau
13.2-5 Cartouche personnalisé
13.2-6 Informations Modules
13/5
13/5
13/8
13/9
13/10
13/11
13/12
13.3
Impression
13.3-1 Choix des paramètres courants d’impression
13.3-2 Composition du dossier complet
13/14
13/14
13/15
13.4
Description des listings
13/21
G
___________________________________________________________________________
13/1
___________________________________________________________________________
13.1 Présentation du mode DOCUMENTATION/IMPRESSION
13.1-1 Description générale
Le mode DOCUMENTATION comprend deux fonctions principales :
• documentation d’une application qui permet à l’utilisateur de saisir puis d’archiver
les commentaires de son application, afin de réaliser un dossier complet et structuré :
- page de garde,
- 16 pages libres d’informations générales,
- commentaires du programme,
- 16 pages libres d’informations sur les réseaux,
- cartouche de bas de pages.
• impression du dossier qui permet à l’utilisateur d’imprimer le dossier complet ou un
dossier partiel de son application.
Le mode DOCUMENTATION/IMPRESSION est accessible à partir de la fenêtre principale, soit par le menu Outils, option Documentation, soit par la barre outils, en mode
local ou connecté (automate en RUN ou en STOP). L’écran suivant est visualisé :
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
G
<ESPACE>
permet d'actionner une case ou un bouton.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
<MAJ>+
<⁄>, <¢>
permet de passer d'une zone de saisie à incrément à l'autre.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
___________________________________________________________________________
13/2
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
Dans le cas d'une impression (DOSSIER COMPLET) de type Listing Long ou Listing
Court, les choix suivants sont proposés :
Non
impression du dossier en utilisant les paramètres définis dans les modes
DOCUMENTATION/IMPRESSION.
Oui
création d'un fichier exploitable par l'outil XTEL-DOC, puis impression de
ce dossier.
L'outil XTEL-DOC ne sait exploiter que les fichiers de nom <Station>.DOC,
sauvegardés dans le répertoire Projet\Station\PL7_3\APPLI.
Si un fichier <Station>.DOC existe déjà, un message permet Oui ou Non
de le remplacer par le nouveau fichier.
On utilise implicitement, les paramètres d’archivage globaux pour accéder aux fichiers
suivants :
• xxx.TIT (page de garde),
• xxx.DES (informations générales),
• xxx.COM (commentaires programmes),
• xxx.NET (informations réseau).
Un nom de fichier commentaire fixe est défini pour chaque duo tâche/module. La table,
accessible par la fonction SAISIE, liste tous les duos tâche/module configurés et
associe à chacun d'eux, un nom de fichier commentaire prédéfini et non modifiable (se
reporter au chapitre 13.2-5).
Une édition de dossier en cours peut être interrompue par <ECHAPPE>.
Remarque
Selon le choix effectué dans l'onglet Paramètres (imprimante ou fichier) : création
d'un fichier ou impression du dossier sur imprimante.
Commandes spécifiques
Associées aux fonctions documentation et impression, ces commandes sont accessibles depuis l'onglet Paramètres.
Note
Lorsque la sélection du contenu du dossier est définie, il est possible de la mémoriser dans un
fichier xxx.CDE par la commande Sauvegarder (bouton situé dans la page principale).
Le menu d'un dossier, mémorisé dans un fichier xxx.CDE sera relu par la commande Ouvrir.
G
___________________________________________________________________________
13/3
___________________________________________________________________________
13.1-2 Synoptique
Ecran Sélection des Modes
Outils
¿ Documentation
Ecran Doc./Impression
Onglet Saisie
Page
de garde
Info
générale
Info Module :
sélection fichier
Tâche/Module
Info
réseau
Cartouche
Visualisation et saisie rubrique dossier
Archivage rubrique
Onglet Complet
G
Sélection
contenu
du fichier
Traitement
du dossier *
Onglet Partiel
Sélection
rubrique
du dossier
Onglet Paramètres
Traitement
du dossier *
Configuration
du traitement
(*) Générer, consulter, imprimer.
___________________________________________________________________________
13/4
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
13.2 Composition du dossier
13.2-1 Généralités
Saisie et Archivage
Les informations saisies sont archivées sur disque dur. Pour cela, chaque fonction de
saisie est associée à un fichier. Le tableau suivant donne la correspondance entre les
différentes rubriques et les fichiers :
3
4
5
6
7
-
SAISIE PAGE DE GARDE
SAISIE INFORMATIONS GENERALES
SAISIE COMMENTAIRES PROGRAMME
SAISIE INFORMATIONS RESEAU
SAISIE CARTOUCHE
xxx.TIT
xxx.DES
xxx.COM
xxx.NET
xxx.CRT
Les configurations des Entrées/Sorties, logicielle, des blocs fonctions et des OFBs, ainsi
que les mots constants et le programme sont mémorisés dans le fichier application
xxx.BIN. La structure et le sommaire du programme ainsi que les références croisées
sont générés automatiquement.
A ces fichiers viennent s’ajouter les fichiers réservés au système xxx.TMP et xxx.BAK.
Rubriques
Les différentes rubriques et sous rubriques figurant dans le dossier complet imprimé
sont énumérées ci-dessous :
Rubriques
Saisie (mode opératoire)
1
2
3
4
DOCUMENTATION/IMPRESSION
DOCUMENTATION/IMPRESSION
DOCUMENTATION/IMPRESSION
CONFIGURATION
CONFIGURATION
CONFIGURATION
CONSTANTE
PROGRAMMATION
Automatique
Automatique
Automatique
Automatique
Automatique
Automatique
Automatique
Page de garde
Informations générales
Informations réseau
Configuration logicielle
Configuration blocs fonctions
Configuration OFB
Mots constants
5 Programme
Sommaire programme
Structure programme
Structure Grafcet
6 Références croisées Repères
Références croisées Symboles
Références croisées Programme
7 Grille d’occupation
Si l’application n’est pas documentée, le dossier ne comporte que les rubriques 4, 5, 6
et 7.
Il y a indépendance entre le fichier programme et les fichiers de documentation. Il n’est
donc pas nécessaire d’avoir le programme en mémoire pour saisir les informations du
dossier d’automatisme.
___________________________________________________________________________
13/5
G
___________________________________________________________________________
Conseils
Avant toute création ou modification d’un fichier, il est recommandé :
• qu'un nom d'archivage soit défini. Ce nom est par défaut le nom d'archivage global
(PL7_3).
Ce nom peut être changé à l'aide de cet écran, accessible par l'onglet Paramètres sur
la droite du bloc-note.
Le champ Chemin permet de modifier le nom (8 caractères au maximum) sous lequel les
fichiers seront archivés. Il est conseillé d’utiliser le même nom que celui du fichier
programme.
Répertoire
liste l'ensemble des fichiers déjà archivés dans le sous-répertoire
PL7-3\MOD.
Station
donne le nom de la station comme nom d’archivage.
Archive
donne le nom d'archivage global (PL7_3) comme nom d’archivage.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
G
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
Défaire
permet de replacer les données de la page du bloc note dans leur état
initial lors de la sélection de page.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
• que l'indice de révision (REV) soit saisi à partir de la rubrique CARTOUCHE, onglet
Saisie. Cet indice apparaît lors de l'impression dans le cartouche du dossier.
La documentation s’effectue rubrique par rubrique. Toutes les rubriques sont sauvegardées automatiquement à chaque validation de la rubrique.
Faire des sauvegardes fréquentes sur disque dur, du dossier en cours de réalisation. En fin de dossier, dupliquer celui-ci sur disquettes par la fonction Export de
l'atelier logiciel X-TEL.
___________________________________________________________________________
13/6
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
Cas d’anomalies, principe d’archivage, récupération des erreurs
Bien que le principe d’archivage soit automatique sur la plupart des rubriques, il est utile
de le connaître notamment pour récupérer un fichier après coupure secteur ou anomalies.
Pendant la création ou la modification d’une rubrique, un fichier provisoire xxx.BAK est
créé par le système, puis détruit lors de la validation de la rubrique.
En cas d’anomalies pendant la saisie, le fichier appelé peut être détruit. Il est alors
possible de récupérer les informations saisies avant modification, en recopiant de suite
(sans ouvrir une nouvelle rubrique) le fichier xxx.BAK, à la place de la rubrique qui était
en cours de modification lors de l’apparition du défaut.
Saisie de la documentation
Cet écran, accessible par l'onglet principal Saisie du dossier de documentation, permet
de saisir les informations présentées dans les chapitres suivants.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
<¿>, <‹>
fichier prédéfini.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
G
___________________________________________________________________________
13/7
___________________________________________________________________________
13.2-2 Page de garde
Cette page sert d’en-tête au dossier. Elle permet de saisir les renseignements d’ordre
général concernant l’application.
Page de garde donne accès à l'écran de saisie de la page de garde, à partir de l'onglet
Saisie.
L’accès au fichier de page de garde (xxx.TIT) est implicite et utilise les paramètres
d’archivage globaux.
Les touches de déplacement (‹¢¿⁄) et <Tabulation> permettent le positionnement du
curseur dans les zones prédéfinies.
Le champ de saisie Titre permet de définir le nom de l'application (64 caractères au maximum).
Le champ de saisie société définit les noms des sociétés (16 caractères au maximum) :
concepteur, utilisateur et maintenance.
Le champ de saisie département définit le nom des départements (16 caractères au maximum) :
concepteur, utilisateur et maintenance.
Le champ de saisie responsable définit les noms des responsables (16 caractères au
maximum) : concepteur, utilisateur et maintenance.
La colonne REV. permet de saisir l'indice de révision du dossier (3 caractères au maximum).
La colonne DATE permet de saisir la date de création ou de modification du dossier (8 caractères
au maximum).
G
La colonne REVISION permet de saisir un commentaire (32 caractères au maximum)
d’explication de la révision effectuée.
La colonne CONCEPTEUR permet de saisir le nom du concepteur (12 caractères au
maximum).
La colonne REALISATION permet de saisir le nom de l’exécutant (12 caractères au maximum).
Validation
valide la saisie de la page de garde.
Annulation
annule la saisie des données et revient à la fenêtre précédente.
___________________________________________________________________________
13/8
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
13.2-3 Informations générales
Un éditeur permet de renseigner l’application :
• description générale et fonctionnement global de l’application,
• procédure particulière, précaution d’utilisation ou de maintenance,
• description du programme,
• nomenclature des documents relatifs à l’installation…
Informations Générales
donne accès à l'éditeur, à partir de l'onglet Saisie.
Cet éditeur permet la saisie de 16 pages au maximum de texte libre (pages 0 à 15). Chaque
page comprenant 56 lignes de 80 colonnes.
L’accès au fichier d’informations générales (xxx.DES) est implicite et utilise les paramètres d’archivage globaux.
Le bandeau d’affichage des paramètres indique la page en cours d'édition.
Lecture du texte
Suivante
accède à la page suivante. On passe de la page 15 à la page 0.
Précédente
accède à la page précédente. On passe de la page 0 à la page 15.
Sauvegarder
permet de sauvegarder les informations saisies.
Annuler
permet de sortir sans sauver.
G
___________________________________________________________________________
13/9
___________________________________________________________________________
Fonctions d'Edition
<CTRL>+<INS>
copie le bloc texte sélectionné dans la mémoire
tampon.
<MAJ>
+<INS>
restitue devant la ligne courante, le bloc de texte
mémorisé de la mémoire tampon.
<MAJ>
+<SUPPR>
supprime le bloc de texte sélectionné et le
mémorise, afin de le déplacer ou de le dupliquer
dans la page ou dans une autre page. Le bloc
sélectionné reste en mémoire (même après sa
restitution) jusqu’à la prochaine utilisation.
13.2-4 Informations réseau
Un éditeur permet de saisir des informations sur le réseau d’automates de
l’application :
•
•
•
•
description générale et fonctionnement global de l’application,
procédure particulière, précaution d’utilisation ou de maintenance,
description et structure du réseau,
nomenclature des documents relatifs à l’installation…
Informations réseau
donne accès à l'éditeur, à partir de l'onglet Saisie.
Cet éditeur permet la saisie de 16 pages de texte libre.
G
Fonctions de l'éditeur
Les commandes de cet éditeur sont identiques à celles de l’éditeur de texte, utilisé pour
la saisie des informations générales (se reporter chapitre 13.2-3).
___________________________________________________________________________
13/10
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
13.2-5 Cartouche personnalisé
Cette fonction permet de saisir 3 champs de caractères afin de personnaliser le
cartouche qui sera imprimé en bas de toutes les pages du dossier :
• 1 champ de 25 caractères maximum,
• 1 champ de 45 caractères maximum,
• 1 champ de 3 caractères maximum (rev), indice de révision du dossier.
Cartouche
donne accès à cette fonction, à partir de l'onglet Saisie.
Les touches de déplacement (¢⁄) sélectionnent le champ de caractères à saisir ou
modifier.
Validation
permet de sauvegarder le cartouche personnalisé dans un fichier
xxx.CRT, dans le sous-répertoire PL7_3/APPLI.
Annulation
annule la saisie des données et revient à la fenêtre précédente.
TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
Attention
Si le cartouche a été saisi avec PL7-3 V4 ou PL7-3 V5, il ne peut pas être utilisé par
PL7-3 V6. Dans ce cas, il est obligatoire de saisir à nouveau les champs du cartouche
avec PL7-3 V6.
___________________________________________________________________________
13/11
G
___________________________________________________________________________
13.2-6 Informations Modules
Pour chaque duo tâche/module, un nom de fichier commentaire fixe est défini. Ce fichier
est mémorisé dans la zone MOD dès qu'il contient au moins un commentaire. La table
créée liste tous les duos tâche/module configurés. Cette table n'est pas modifiable par
l'utilisateur et les duos tâche/module sont chacuns associés à un nom de fichier commentaire prédéfini et non modifiable.
La liste permet de choisir le fichier prédéfini.
Une fois le fichier choisi, il est possible d'accéder soit aux commentaires programme (en
vue de leur saisie ou de leur modification), par un appui sur la touche Commentaires,
soit aux informations modules et macro-modules, par un appui sur la touche Macromodules.
Commentaires Programme
Cette fonction permet d’associer un commentaire de 10 lignes de 80 caractères
maximum à un élément de programme. A l’impression ce commentaire apparaîtra au
dessus de l’élément de programme associé (réseau de contacts, phrase littérale,
module de programme...).
G
La correspondance du commentaire saisi en mode DOCUMENTATION IMPRESSION
avec l’élément de programme se fait par l’adresse programme définie par les touches
Adresse et G7 Adresse.
___________________________________________________________________________
13/12
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
Edition des commentaires
Une boîte de dialogue permet de saisir le label de l'élément de programme.
Suivant
donne accès au commentaire suivant, avec passage du commentaire
499 à 0.
Précédent
donne accès au commentaire précédent, avec passage du commentaire
0 à 499.
permet de saisir l’adresse de l’élément de programme, associé au
commentaire courant : label.
Adresse
G7 Adresse permet de saisir l’adresse de l’élément de programme (action ou réceptivité), associé au commentaire courant : référence d’étape ou transition.
Sauvegarder sauvegarde les informations saisies.
Annuler
permet de sortir sans sauver.
Fonctions de l'éditeur
Les commandes de cet éditeur sont identiques à celle de l'éditeur de texte utilisé par la
saisie des informations générales (se reporter au chapitre 13.2-3)
Informations sur les Macro-modules
Cette page n'est accessible qu'en consultation. Elle permet de visualiser la liste des
macro-modules et des modules contenus dans le duo tâche/module sélectionnés
auparavant.
Annuler
retourne à l'écran précédent.
G
___________________________________________________________________________
13/13
___________________________________________________________________________
13.3 Impression
La fonction IMPRESSION permet d’imprimer :
• le dossier complet de l’application, avec choix possible de la composition du dossier,
• une rubrique du dossier.
L’impression du programme nécessite que celui-ci soit chargé en mémoire locale du
terminal (mode de fonctionnement autonome) ou en mémoire utilisateur (mode de
fonctionnement connecté).
On utilise implicitement les paramètres d’archivage globaux pour accéder aux fichiers :
• page de garde,
• informations générales,
• informations réseau.
13.3-1 Choix des paramètres courants d’impression
L'écran de choix des paramètres est accessible à partir de l'onglet Paramètres.
Les boutons Listing Court (langage à contacts et configuration des OFBs plus
compacts), et Listing Long permettent de choisir le type d’impression.
La zone de saisie Numéro page permet de saisir le numéro de la première page du
dossier partiel.
Les zones de saisie Nom d'archivage permettent de modifier le nom d’archivage global
des fichiers à imprimer, ainsi que leur destination de stockage.
Les boutons ASCII et IBM determinent le choix du type d’imprimante : semi-graphique
IBM ou ASCII.
Fonction complémentaire
<ECHAPPE>
annule l’impression en cours.
G
___________________________________________________________________________
13/14
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
13.3-2 Composition du dossier complet
Par défaut toutes les rubriques sont actives.
Mots constants
En validant la case à cocher Mots Constants il est possible de sélectionner du premier
au dernier mots constants à imprimer ou à consulter.
Programme
Lors de la validation de la case à cocher Programme toutes les rubriques sont validées
par défaut.
La touche Partiel permet une sélection d’une partie du programme. L'écran suivant
apparait :
G
La case à cocher Toutes sélectionne la totalité du programme. La case à cocher Tous
sélectionne la totalité des modules.
Pour une sélection partielle du programme sélectionnez la tâche, éventuellement le
module, ainsi que les lignes désirées.
___________________________________________________________________________
13/15
___________________________________________________________________________
La zone de boutons OFB permet l'impression avec (long) ou sans (court) forme
graphique des OFBs appelés.
La zone de boutons Objet Extrait permet l'impression des objets, symboles avec (long)
ou sans (court) commentaires.
La zone de boutons Symbolique determine l'impression en format symbolique ou
repère.
Valider
valide les choix effectués.
Annuler
permet de sortir sans modification.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
Références croisées
Les boutons Ancien et Nouveau permettent un nouveau calcul systématique des
tables de références croisées ou impression des tables en cours.
Toutes les rubriques sont validées par défaut.
La touche Partiel permet une sélection d’une partie du programme. L'écran suivant apparait :
La case à cocher Toutes sélectionne la totalité du programme. La case à cocher Tous
sélectionne la totalité des modules.
Pour une sélection partielle du programme sélectionnez la tâche, éventuellement le
module, ainsi que les lignes désirées.
La zone Objets sélectionne les objets sur lesquels doivent porter les références
croisées. Tous les objets sont sélectionnés par défaut.
G
Valider
valide les choix effectués.
Annuler
permet de sortir sans modification.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
<¿>, <‹>
___________________________________________________________________________
13/16
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
Grille d’occupation
En validant les cases à cocher Bi / Wi / CWi il est possible de sélectionner des sousensembles de bits, mot et mots constants de l'application.
La case à cocher E/S permet de sélectionner un ou plusieurs doubles bacs.
Traitement du dossier
Sauvegarder permet de sauvegarder le menu du dossier personnalisé dans un fichier
xxx.CDE.
Ouvrir
permet de relire un fichier xxx.CDE archivé précédemment.
Une action sur l'une de ces deux options fait apparaître la fenêtre suivante :
La zone de saisie Fichier permet de saisir le nom du fichier d’archivage.
Lors de la sauvegarde, le nouveau fichier écrasera l’ancien de même
nom.
Station
affecte le nom de la station courante comme nom de
fichier.
Archive
affecte le nom d’archivage global (PL7_3) comme nom de
fichier.
Générer
engendre le dossier dans le fichier xxx.doc (PL7-3.doc par défaut).
Consulter
présente à l'écran le dossier tel qu'il sera imprimé.
Imprimer
réalise l'impression du dossier.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
___________________________________________________________________________
13/17
G
___________________________________________________________________________
13.3-3 Composition du dossier partiel
Cette fonction, accessible depuis l'onglet Partiel, offre la possibilité de réaliser une
impression ou une consultation partielle du dossier.
La composition du dossier partiel se subdivise en 5 écrans, accessibles depuis les
onglets secondaires du bloc-note :
• configuration,
• programme,
• références,
• grilles,
• divers.
Dans chacun de ces écrans, les fonctions suivantes sont disponibles :
Générer
engendre le dossier partiel à la suite du fichier xxx.doc.
Consulter
edite le dossier.
Imprimer
imprime le dossier.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
G
<⁄>, <¢>
<¿>, <‹>
permet de se déplacer à l'intérieur d'un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner une case à cocher ou un bouton.
ONGLET SECONDAIRE CONFIGURATION
Cet écran, proposé par défaut, permet d'introduire ou d'ignorer sélectivement les
paramètres de configuration (configuration application, temporisateurs, monostables…)
lors de la constitution du dossier.
___________________________________________________________________________
13/18
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
ONGLET SECONDAIRE PROGRAMME :
La case à cocher Toutes permet de sélectionner la totalité du programme. La case à
cocher Tous permet de sélectionner la totalité des modules.
Pour une sélection partielle du programme sélectionnez la tâche, éventuellement le
module, ainsi que les lignes désirées.
La zone de boutons OFB permet l'impression avec ou sans forme graphique des OFBs
appelés.
La zone de boutons Objet Extrait permet l'impression ou la consultation des objets,
symboles avec ou sans commentaires.
La zone de boutons Symbolique permet l'impression ou la consultation en format
symbolique ou variable.
ONGLET SECONDAIRE REFERENCES :
G
La zone Objets sélectionne les objets sur lesquels doivent porter les références
croisées. Tous les objets sont sélectionnés par défaut.
La case à cocher Toutes permet de revenir à la sélection totale du programme. La case
à cocher Tous permet de revenir à la sélection totale des modules.
Pour une sélection partielle du programme sélectionnez la tâche, éventuellement le
module, ainsi que les lignes désirées.
___________________________________________________________________________
13/19
___________________________________________________________________________
ONGLET SECONDAIRE GRILLE :
En validant les cases à cocher Bi / Wi / CWi il est possible de sélectionner des sousensembles de bits, mots et mots constants de l'application.
La case à cocher E/S permet de sélectionner un ou plusieurs doubles bacs.
ONGLET SECONDAIRE DIVERS :
Les boutons de cet écran permettent de consulter ou d'imprimer la page de garde, et
les informations générales.
G
___________________________________________________________________________
13/20
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
13.4 Description des listings
Composition détaillée du listing complet d’une application :
1 - Page de garde,
2 - Informations générales,
3 - Configuration logicielle :
- configuration de l’application,
- configuration des blocs fonctions,
- mots constants,
4 - Informations réseau,
5 - Programme :
- tâches IT, rapide, maître, auxiliaires,
- structure du programme, table des modules et structure du Grafcet,
- sommaire du programme,
6 - Références croisées :
- par variables,
- par symboles,
- par appel de sous-programmes,
7 - Grilles d’occupation
- bits internes,
- bits d'entrées/sorties,
- mots internes,
- mots constants,
8 - Sommaire du dossier.
Description d’une page de listing
Chaque page de listing de format A4 comprend :
• les informations (réseaux de contacts, page Grafcet ou littéral, câblage des entrées/
sorties, etc…),
• un cartouche à la fin de chaque page spécifiant :
1
2
3
4
5
6
7
le nom de l’application saisi en mode configuration,
la désignation de la rubrique imprimée,
la personnalisation du cartouche saisie dans le mode,
le numéro de version du document (numéro saisi dans le mode SAISIE),
la date d’élaboration de l’impression,
la pagination par rubrique,
la pagination absolue.
___________________________________________________________________________
13/21
G
___________________________________________________________________________
Exemple de pages de listing imprimées en semi-graphique
—+———+———+———+———+———+———+———+———+——commentaires—
0:
Attente demarrage
1:
Mise en
temperature
M0: Marche de
production
2 Arret four
—+———+———+———+———+———+———+———+———+——commentaires—
0:
Introduction
matiere
1: Cuisson
2: Evacuation
3: attente
G
application
OVEN3
rev
TELEMECANIQUE V4.0 PROG: XM 0/ PAGE 1
TSX
Division4 - Telemecanique
1
2
3
4
5
date
page
01/08/90
11- 7
8
6
7
___________________________________________________________________________
13/22
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
Exemple d’éléments de programme commentés
CONTROLE DE L’OUVERTURE DE LA PORTE D’ENTREE
Defaut genere sur
-position de depart toujours presente
-position d’arrivee non atteinte
-controle de discordance.
Surveillance du defaut par l’OFB de diagnostic de mouvement
MVDGS0.
BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS PARAMETRES D’ENTREE/SORTIE
Ouv_pe
Pe_ouv
NOT (Pe_ouv.Pe_ferm)
NOT Pe_ferm
Nul_ofb
I2,6
X0,0
I2,3
I2,4
I2,5
O3,3
B5
application
-
INIT
ENABLE
EVENT
COND
EVENT_T0
EVENT_T1
Pe_ouv
Intro
Mat
Dem_intr
Pe_ferm
Ouv_pe
Nul_ofb
MVDGS0
bit
ERROR
bit
STATUS
bit
TIME
bit
bit
bit
bit
dwor
word
-
porte d’entree ouverte
etape introduction matiere
presence matiere dans le four
demande introduction matiere
porte d’entree fermee
ouverture porte d’entree
toujours a zero
OVEN3
TELEMECANIQUE V4.0 PROG: MAST / POST
TSX
Division4 - Telemecanique
rev
date
page
01/08/90 11- 11
12
___________________________________________________________________________
13/23
G
___________________________________________________________________________
Exemple de références croisées par variables
La colonne USAGE donne l’utilisation de la variable dans le programme :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
R
W
R-X
W-X
X
RT
WT
RT-X
WT-X
RM
WM
INT
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
lecture d’un mot ou d’un bit,
écriture d’un mot ou d’un bit,
lecture d’un mot indexé,
écriture d’un mot indexé,
valeur d’index,
lecture sur tableau,
écriture sur tableau,
lecture sur tableau indexé,
écriture sur tableau indexé,
lecture d’un module complet d’entrées/sorties,
écriture d’un module complet d’entrées/sorties,
instruction de gestion d’interruption.
Nota
Le caractère $ dans la colonne USAGE indique qu’un objet est écrit plusieurs fois.
BITS
VARIABLE
B0
B1
B2
B3
B5
B50
B51
B52
B100
SYMBOLE
C_init
Defaut
Temp_ok
Temp_bas
Nul_ofb
MAST
MAST
MAST
MAST
Def_tem1
MAST
Def_tem2
MAST
Def_tem3
MAST
Ini_aem
TACHE MODULE SOUS MODULE LABEL OFFSET USAGE
MAST
MAST
MAST
MAST
MAST
POST
POST
POST
POST
MAST
PRL
MAST
PRL
MAST
PRL
MAST
CHART
CHART
CHART
CHART
PRL
X0
X0
X1
X2
PRL
PRL
PRL
PRL
—>X1
—>X1
—>XM0
—>X0
TOP
TOP
TOP
TOP
L15 +1
L10
L25
L30
L50
L100
L100
L110
L110
L120
L120
L15
R
R
R
R
W
R
R
R
R
W
R
W
R
W
R
W
G
application
OVEN3
TELEMECANIQUE V4.0 XREF BY VARIABLES
TSX
Division4 - Telemecanique
rev
date
page
01/08/90 14-
1
24
___________________________________________________________________________
13/24
Mode documentation / impression 13
___________________________________________________________________________
Exemple de structure d’un programme (arborescence du programme)
Nota
*** indique que l’élément de programme correspondant fait appel à un ou plusieurs sousprogrammes.
STRUCTURE PROGRAMME
MAST
APPELS AUX SOUS PROGRAMMES
POST.
SR0
G
application
OVEN3
TELEMECANIQUE V4.0 PROG: STRUCTURE
TSX
Division4 - Telemecanique
rev
date
page
01/08/90 12-
1
2
___________________________________________________________________________
13/25
___________________________________________________________________________
G
___________________________________________________________________________
13/26
___________________________________________________________________________
Mode recherche remplacement
Chapitre 14
___________________________________________________________________________
Sous chapitre
Page
14.1
Présentation du mode RECHERCHE/REMPLACEMENT
14/2
14.2
Fonction recherche
14/4
14.3
Fonction remplace
14/6
14.4
Fonction diagnostic
14/8
14.5
Fonction déplacement d'un équipement "fipé"
14/10
14.6
Enchaînement des recherches
14/12
14.7
Exemple de listing
14/14
G
___________________________________________________________________________
14/1
___________________________________________________________________________
14.1 Présentation du mode RECHERCHE/REMPLACEMENT
Le mode RECHERCHE/REMPLACEMENT est accessible depuis :
• le menu Outils, option Recherche/Remplace en mode local ou connecté,
Il utilise soit le mode repère, soit le mode symbolique et comprend 3 fonctions :
Recherche
Cette fonction permet de rechercher un objet dans :
• tout ou partie d'un programme application (automate en RUN ou en STOP),
• un ou plusieurs modules élémentaires ou/et macro-modules.
Remplace
Cette fonction permet de rechercher un objet et de le remplacer par un objet compatible, dans :
• tout ou partie d’un programme application (automate en RUN ou en STOP),
• un ou plusieurs modules élémentaires ou/et macro-modules.
Il devient donc possible, sauf cas exceptionnels, de remplacer un bit de la mémoire bit
(bit d'entrée/sortie) par un bit RAM (par exemple : bit interne). Cette possibilité
s'appliquant à tous les types d'objets : bit, mot, double mot,...
Les limitations au remplacement d'un objet par un autre sont les suivantes :
• un bit IOIM, utilisé dans une instruction sur front (FE, RE) ne peut pas être remplacé
par un bit RAM. En effet, les bits RAM n'ont pas de front,
• un mot interne Wi, modifié en exécution par une instruction de programme, ne peut
pas être remplacé par un mot constant CWi. En effet, les mots constants ne sont pas
altérables par programme,
• un objet de bloc fonction standard ne peut pas être remplacé par un objet de bloc
fonction standard différent (par exemple : Ci,V ne peut pas être remplacé par Mi,V),
• le remplacement d'une étape Xi par une étape Xj n'entraîne pas le remplacement des
autres objets de type bit ou mot, associés à l'étape Xi. Ceci est aussi vrai pour une
macro-étape XMi.
La fonction Remplacement permet également de déplacer un équipement "fipé", dans:
• tout ou partie d’un programme application,
• un ou plusieurs modules élémentaires ou/et macro-modules.
Diagnostic
G
Cette fonction permet la recherche des éléments de programme auxquels est associé
du code de diagnostic, dans :
• tout ou partie d’un programme application (automate en RUN ou en STOP),
• un ou plusieurs modules élémentaires ou/et macro-modules.
___________________________________________________________________________
14/2
Mode recherche/remplacement 14
___________________________________________________________________________
L’objet recherché ou remplacé peut être :
•
•
•
•
•
•
un bit,
un mot ou double mot,
un bloc fonction standard ou optionnel,
un élément de bloc fonction standard ou optionnel,
un élément d'E/S distante (pour les équipements "fipés"),
un bit extrait de mot, de bloc fonction ou d'E/S distante.
La recherche peut être faite sur des objets lus, écrits, ou lus/écrits, dans les modules de
programmation écrits en langage littéral ou à contacts. Lors d'un remplacement, les
objets ont forcément le critère d'usage lus/écrits.
La recherche et le remplacement des bits ou des mots indexés ou inclus dans un
tableau, ne sont pas autorisés.
Les fonctions recherche, remplacement et diagnostic sont effectuées :
• soit en mode automatique, avec création ou non d’un listing,
• soit en mode manuel avec arrêt sur l'élément de programme contenant l’objet à
rechercher ou à remplacer. Le terminal attend dans ce cas un ordre de l’opérateur
pour continuer.
G
___________________________________________________________________________
14/3
___________________________________________________________________________
14.2 Fonction recherche
La fonction Recherche se sélectionne grâce à l'onglet principal Recherche situé à droite
du bloc-note. Cette fonction est sélectionnée par défaut quand le bloc-note apparaît et
permet la recherche d'un objet dans le programme application (onglet secondaire
Recherche ADR sélectionné). L’écran permet la visualisation des options choisies par
défaut ou par l’utilisateur :
1 visualisation de la partie du programme application ou liste des modules élémentaires et/ou des macro-modules, sur laquelle portera la recherche, (par défaut tout le
programme ou tous les modules élémentaires et les macro-modules).
Le choix de la partie du programme (tâche, module, élément de programme) sur
laquelle s'effectuera la recherche, est réalisée au moyen des touches <⁄>, <¢> pour
sélectionner l'élément désiré, et par les touches <⁄>, <¢> pour le changement de
colonne de sélection, ou à l'aide de la souris.
2 indication de l'objet sur lequel portera la fonction.
3 visualisation :
• du critère d’usage de l’objet à rechercher (lecture, écriture, lecture/écriture),
• du mode de fonctionnement : manuel ou automatique, avec ou sans listing.
4 Indication de la fonction courante.
1
2
4
3
La recherche d'un objet dans les modules élémentaires et/ou les macro-modules est
accessible depuis l'onglet secondaire Recherche MOD situé au bas du bloc-note, et
donne accès à l'écran suivant.
G
___________________________________________________________________________
14/4
Mode recherche/remplacement 14
___________________________________________________________________________
La case à cocher Tous les modules (Toutes les tâches) permet la recherche de l’objet
dans la totalité du programme application ou dans tous les modules élémentaires et les
macro-modules.
Le champ Objet permet de saisir l’objet à rechercher. Après validation de l'objet à
rechercher par <ENTREE>, le symbole associé à l'objet apparaît en dessous de la zone
de saisie.
Le groupe de boutons Usage sélectionne le critère d’usage de l’objet à rechercher :
Lecture
les objets lus,
Lec/Ecr
tous les objets,
Ecriture
les objets écrits.
Le groupe de boutons Mode sélectionne le mode de fonctionnement de la recherche :
Manuel mode manuel. Le terminal attend un ordre de l’utilisateur pour
continuer sa recherche.
LST:PR mode automatique avec édition d’un listing comprenant les
étiquettes et les éléments de programme contenant l’objet recherché.
LST:AD mode automatique avec édition d’un listing comprenant uniquement les étiquettes contenant l’objet recherché.
NOLIST mode automatique sans édition d’un listing.
Le bouton Validation permet de lancer l'opération de recherche après le choix des
options.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner la case à cocher.
G
___________________________________________________________________________
14/5
___________________________________________________________________________
14.3 Fonction remplace
Cette option est sélectionnée par une action sur l'onglet principal Remplace. Le
remplacement d’un objet par un autre peut se faire en fonctionnement local ou connecté.
Le choix de la partie du programme (tâche, module, élément de programme) sur laquelle
s'effectuera le remplacement, est réalisée au moyen des touches <¢>, <⁄> pour
sélectionner l'élément désiré, et par les touches <¿><‹> pour le changement de
colonne de sélection, ou à l'aide de la souris.
Le remplacement est possible en RUN et en STOP.
On doit toujours remplacer un objet par un objet compatible.
Par exemple B1 peut être remplacé par B50 ou par W5,3.
Le remplacement d'un objet dans les modules élémentaires et/ou les macro-modules,
est accessible depuis l'onglet secondaire Remplace MOD situé au bas du bloc-note, et
donne accès à l'écran suivant.
G
___________________________________________________________________________
14/6
Mode recherche/remplacement 14
___________________________________________________________________________
La case à cocher Toutes les tâches (Tous les modules) permet le remplacement de
l’objet dans la totalité du programme application ou dans tous les modules élémentaires
et les macro-modules.
Le champ Rechercher permet de saisir l’objet à remplacer. Après validation de l'objet
à rechercher par <ENTREE>, le symbole associé à l'objet apparaît en dessous de la
zone de saisie.
Le champ Remplacer par permet de saisir le nouvel objet.
Le groupe de boutons Mode sélectionne le mode de fonctionnement de la recherche :
Manuel mode manuel. Le terminal attend un ordre de l’utilisateur pour
continuer sa recherche.
LST:PR mode automatique avec édition d’un listing comprenant les
étiquettes et les éléments de programme contenant l’objet recherché.
LST:AD mode automatique avec édition d’un listing comprenant uniquement les étiquettes contenant l’objet recherché.
NOLIST mode automatique sans édition d’un listing.
La case à cocher Mode TBX donne accès à la fonction de déplacement d'un
équipement "fipé", dans le programme application ou dans les modules élémentaires
et/ou les macro-modules.
Le bouton Validation permet de lancer l'opération de recherche après le choix des
options.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner la case à cocher.
G
___________________________________________________________________________
14/7
___________________________________________________________________________
14.4 Fonction diagnostic
Le diagnostic d'un objet dans les modules élémentaires et/ou les macro-modules, est
accessible depuis l'onglet Diagnostic MOD situé au bas du bloc-note, et donne accès
à l'écran suivant.
La case à cocher Toutes les tâches (Tous les modules) permet la recherche
diagnostic dans la totalité du programme application ou dans tous les modules
élémentaires et/ou les macro-modules. Une recherche diagnostic dans un macromodule consiste à effectuer une recherche diagnostic dans tous les modules élémentaires constituant ce macro-module.
G
Le groupe de boutons Mode sélectionne le mode de fonctionnement de la recherche :
Manuel mode manuel. Le terminal attend un ordre de l’utilisateur pour
continuer sa recherche.
LST:PR mode automatique avec édition d’un listing comprenant les
étiquettes et les éléments de programme contenant l’objet recherché.
LST:AD mode automatique avec édition d’un listing comprenant uniquement les étiquettes contenant l’objet recherché.
NOLIST mode automatique sans édition d’un listing.
___________________________________________________________________________
14/8
Mode recherche/remplacement 14
___________________________________________________________________________
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner la case à cocher.
G
___________________________________________________________________________
14/9
___________________________________________________________________________
14.5 Fonction déplacement d'un équipement "fipé"
Cette fonction, accessible par la commande Mode TBX, depuis l'onglet principal
Remplace, et l'onglet secondaire Remplace ADR permet de remplacer dans le
programme application ou dans les modules élémentaires et/ou les macro-modules,
tous les objets d'un équipement "fipé"; par exemple, suite au changement d'adresse
d'un TBX sur le bus FIPIO.
Les coordonnées des équipements source et cible sont saisis sous la forme :
n°connexion[,n°module].
Par exemple :
• 2,0 : point de connexion 2, module 0 (base),
• 2,1 : point de connexion 2, module 1 (extension),
• 3
: point de connexion 3, module 0 et 1 (base et extension).
La valeur saisie est affichée à l'écran sous 3 formes possibles :
• *i,0,*: tous les objets du module de base,
• *i,1,*: tous les objets du module d'extension,
• *i,*,* : tous les objets des modules de base et d'extension.
Après la saisie, le logiciel vérifie la compatibilité des équipements source et cible : même
type d'équipement, même nombre de voies et même configuration des voies (entrées
ou sorties). La confirmation, lance alors le remplacement automatique de tous les objets
de l'équipement "fipé" (RI, RO, ...). En fin de remplacement, le nombre d'occurrences
trouvées et remplacées n'est pas affiché.
Rôle des zones de contrôle
Mode
le rôle de cette touche est identique à celui de la fonction remplacement, décrite au chapitre 14.3. Néanmoins, afin d'éviter une interruption du traitement (ABORT) en cours de remplacement, ce qui rendrait
l'application incohérente, cette touche ne permet pas le passage en
mode Manuel.
Rechercher
permet de saisir les coordonnées de l'équipement source :
n°connexion[,n°module].
Remplacer par permet de saisir les coordonnées de l'équipement cible :
n°connexion[,n°module].
Mode TBX
permet le retour à la fonction remplacement d'un objet (se reporter au
chapitre 14.3).
Aide
appelle l'aide du logiciel.
G
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
<ESPACE>
permet d'actionner la case à cocher.
___________________________________________________________________________
14/10
Mode recherche/remplacement 14
___________________________________________________________________________
<ECHAPPE>
permet d'interrompre l'opération de recherche en cours.
Remarque
Suivant la taille du programme, le déplacement d'un équipement "fipé" peut durer
un temps important.
G
___________________________________________________________________________
14/11
___________________________________________________________________________
14.6 Enchaînement des recherches
Recherche, remplacement ou diagnostic automatique
Le groupe de bouton Mode permet de sélectionner l’un des modes automatiques.
Le bouton Validation permet de lancer l’exécution de la fonction choisie :
• recherche, diagnostic ou remplacement automatique,
• impression ou non d’un listing.
En fin de recherche le message OCCURRENCE(S) TROUVEE(S) indique :
• le nombre de fois où l’objet a été trouvé (mode recherche),
• le nombre de fois où l’objet a été trouvé et remplacé (mode remplacement),
• le nombre d'éléments de programme diagnostiqués (mode diagnostic).
Recherche ou diagnostic manuel
Le groupe de bouton Mode permet de choisir le mode manuel.
Le bouton Validation permet de lancer la recherche du premier objet (mode recherche)
ou élément de programme diagnostiqué (mode diagnostic).
L'élément qui contient l'objet est visualisé à l'écran.
Le bouton Suivant permet de rechercher l’objet ou l'élément de programme suivant.
Le bouton Tous permet de la réaliser la recherche de toutes les occurences de l'objet
sans visualiser successivement tous les éléments qui le contiennent.
Le bouton Quitter permet d'arrêter le processus de recherche en cours.
Un message indique le nombre de fois où l’objet ou l’élément de programme diagnostiqué a été trouvé.
G
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
___________________________________________________________________________
14/12
Mode recherche/remplacement 14
___________________________________________________________________________
Remplacement manuel
Le groupe de bouton Mode permet de choisir le mode manuel.
Lancer la recherche du premier objet à remplacer avec le bouton Validation. L’élément
qui le contient est visualisé à l’écran.
Le bouton Suivant permet de rechercher l’objet suivant sans réaliser de remplacement.
Le bouton Remplacer permet de confirmer le remplacement de l’objet visualisé à
l’écran, par le nouvel objet.
Le bouton Quitter permet d'arrêter le processus de remplacement.
Un message indique le nombre de fois ou l’objet a été trouvé et remplacé.
Aide
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<¢><⁄>
<¿><‹>
permettent de se déplacer dans un groupe.
G
___________________________________________________________________________
14/13
___________________________________________________________________________
14.7 Exemple de listing
LST:PR
permet d’éditer un listing, indiquant les étiquettes et les éléments
contenant l’objet avant et après remplacement.
Fonction
Objet(s)
Nom de l’application
Date
:
:
:
:
REMPLACEMENT
W100 : W113
TELEMECANIQUE V5.0
01/08/90
*********************************************************************
Ligne de programme :
!
IF [Temp_b1<Cons_b1]
THEN SET Ma_b1
Nouvelle ligne de programme :
!
LST:AD
IF [Delta<Cons_b1]
THEN SET Ma_b1
permet d’éditer un listing indiquant les étiquettes des éléments contenant l’objet remplacé.
Fonction
Objet(s)
Nom de l’application
Date
G
:
:
:
:
REMPLACEMENT
W113 : W100
TELEMECANIQUE V5.0
01/08/90
Adresse programme :
Occurrence(s)
:
MAST CHART
S(C) 1 TOP
1
OCCURRENCE(S)
+1
Adresse programme :
Occurrence(s)
:
MAST CHART
S(C) 1 TOP
1
OCCURRENCE(S)
+3
Adresse programme :
Occurrence(s)
:
MAST CHART
S(C) 1 TOP
1
OCCURRENCE(S)
+5
Adresse programme :
Occurrence(s)
:
MAST SR0 TOP +2
1
OCCURRENCE(S)
Adresse programme :
Occurrence(s)
:
MAST SR0 TOP +4
1
OCCURRENCE(S)
Adresse programme :
Occurrence(s)
:
MAST SR0 TOP +6
1
OCCURRENCE(S)
___________________________________________________________________________
14/14
___________________________________________________________________________
Annexes
Chapitre 15
___________________________________________________________________________
Sous chapitre
Page
15.1
Bilan d'allocation mémoire
15/2
15.2
Saisie du commentaire application
15/3
15.3
Choix d'un processeur
15/4
15.4
Sauvegarde et restitution d'un (ou de) fichier(s)
15/5
15.5
Recherche des adresses programme d’une variable par la commande
<Alt><X>
15/6
15.5-1 Généralités
15/6
15.5-2 Exemple d’utilisation de la commande <Alt>+<X> en mode
PROGRAMME
15/7
15.6
Possibilités offertes aux utilisateurs en fonction de leur catégorie
15/8
15.7
Passage d'une application V4 en V5
15/9
15.8
Help PL7-3
15.8-1 Rappel sur les écrans d’aide
15/11
15/11
15.9
Modulaire V5
15.9-1 Principe de fonctionnement
15.9-2 Accès direct à un module élémentaire
15.9-3 Repérage d'un module élémentaire
15.9-4 Protection d'un module élémentaire
15.9-5 Vue et animation graphiques d'un macro-module
15/13
15/13
15/13
15/15
15/16
15/18
15.10 Liste des symboles
15/23
___________________________________________________________________________
15/1
H
___________________________________________________________________________
15.1 Bilan d'allocation mémoire
Cet écran, accessible par la commande <Alt>+<T>, présente en détail l'occupation
mémoire de l'espace programme standard PL7-3.
Tableau de gauche
Ce tableau indique le volume réservé en mode CONFIGURATION mémoire et le
volume utilisé. Il se partage entre la partie réservée au système et la partie utilisée par
le code et le graphe de l'application.
Tableau de droite
Ce tableau détaille le volume occupé par le code et le graphe de l'application.
Pour chaque tâche, il présente :
• 2 segments de code :
- 1er segment; objets code du MAIN,
- 2ème segment; objets code des SR.
• 2 segments de graphe :
- 1er segment; objets graphiques de l'ensemble de la tâche,
- 2ème segment; objets du source diagnostic.
Cas particulier
Lorsque le Grafcet est configuré, les segments de code de la tâche MAST sont les
suivants :
• 1er segment; interpréteur Grafcet, objets code relatifs au Grafcet, CHART, XM,
SR et MAIN,
• 2ème segment; objets code actions et réceptivités, PRL et POST.
H
___________________________________________________________________________
15/2
Annexes 15
___________________________________________________________________________
15.2 Saisie du commentaire application
Le commentaire application apparaît avec le nom de l'application dans la liste des
fichiers xxx.BIN existants. Pour les applications de niveau V4 et V5, cette information
est également visualisée dans les options Fichier choisi de l'outil TRANSFERT.
La saisie du commentaire application est accessible par la commande <Alt>+<K>, à
partir des modes CONFIGURATION, PROGRAMME, CONSTANTE, DONNEES,
MISE AU POINT et DOCUMENTATION/IMPRESSION. Cette saisie s'effectue dans un
bandeau de saisie et est limitée à 24 caractères.
_______________________________________________________________________
15/3
H
___________________________________________________________________________
15.3 Choix d'un processeur
Le choix du processeur s'effectue au niveau de l'outil station XTEL-CONF, qui permet
de définir les ressources matérielles nécessaires à l'application. Pour cela, procéder de
la manière suivante :
• définir dans la fenêtre Fonctions, les différentes fonctions (ou métiers) nécessaires à
l'application : PL7_3, comm, ... . Les icônes correspondants seront alors visualisées.
• ouvrir une session de l'outil XTEL-CONF.
• dérouler le menu Definition et choisir la rubrique Config. E/S en bac.
• cliquer deux fois sur le bac 0/1, afin d'ouvrir une boîte de dialogue qui va permettre
sa configuration : choix du type de bac, choix du processeur, de l'alimentation et des
modules d'entrées/sorties.
• choisir les différents modules implantés dans le bac, dont le processeur; valider la
configuration puis sortir de la fonction configuration des modules en bac.
• dérouler le menu Generation et effectuer la génération du fichier application.
• quitter XTEL-CONF.
• lors du premier lancement de PL7-3 et de son initialisation, celui-ci effectue un
asservissement automatique à la configuration définie par l'outil XTEL-CONF. Le type
de processeur choisi apparaît alors dans la barre d'état. Lors des chargements
suivants, PL7-3 effectuera le chargement automatique du fichier PL7_3.BIN, ce qui
déterminera le type de processeur.
En fonctionnement connecté, il y a reconnaissance automatique de l'automate connecté, donc du processeur. Son type et sa version 1 apparaissent alors dans la barre
d'état.
1
H
___________________________________________________________________________
15/4
Annexes 15
___________________________________________________________________________
15.4 Sauvegarde et restitution d'un (ou de) fichier(s)
On utilise pour cela les services IMPORT et EXPORT associés à l'icône fonction
PL7_3 :
• cliquer avec la souris sur l'icône PL7_3, ce qui déroule un menu,
• choisir la rubrique Import ou Export, suivant l'opération à exécuter.
Restitution d'un ou de plusieurs fichiers
Elle utilise le service IMPORT qui permet :
• d'importer sous PL7-3 des fichiers générés sous DOS,
• d'importer sous PL7-3 des fichiers V5, sauvegardés sur disque dur (dans une autre
station) ou sur disquette.
L'utilisateur doit pour cela :
• définir progressivement l'adresse d'origine des fichiers, en remontant l'arborescence
source par des doubles clics dans le cadre Répertoires.
• sélectionner le ou les fichiers à restituer en cliquant sur le ou les noms correspondants.
L'adresse de destination étant connue par l'atelier logiciel, seule la zone de rangement
APPLI ou MOD est également à choisir par l'utilisateur (voir chapitre 2.4).
La validation des choix effectués provoque la copie des fichiers source sélectionnés
dans la zone de destination.
Sauvegarde d'un ou de plusieurs fichiers
Elle utilise le service EXPORT qui permet de transférer par copie, à l'extérieur de
l'arborescence projet, des fichiers générés entre autre par la fonction PL7-3.
L'adresse d'origine étant connue par l'atelier logiciel, l'utilisateur doit choisir :
• la zone contenant les fichiers (APPLI ou MOD) par un double clic sur celle-ci,
• le ou les fichiers à sauvegarder par un clic sur les noms correspondants.
L'adresse de destination est à choisir en remontant l'arborescence de destination par
des doubles clics sur les différents répertoires.
La sauvegarde du ou des fichiers sélectionnés est provoquée par la validation des choix
effectués.
Attention
Pour recevoir les fichiers, la disquette doit être formatée et non verrouillée en
écriture.
_______________________________________________________________________
15/5
H
___________________________________________________________________________
15.5 Recherche des adresses programme d’une variable par la commande <Alt><X>
15.5-1 Généralités
La commande <ALT>+<X> permet d'accéder aux références croisées d'une variable.
A partir d’un élément de programme : réseau en LADDER ou phrase en LITTERAL,
visualisé en mode PROGRAMME ou MISE AU POINT elle permet :
• la visualisation de toutes les variables de l'élément de programme sélectionné
(variables standards PL7-3, SRi, éléments extraits d’OFB),
• le choix d’une variable parmi celles visualisées puis la visualisation de toutes les
adresses programme de la variable sélectionnée (références croisées de la variable).
• le choix d’une adresse programme parmi celles visualisées puis la visualisation de
l’élément de programme correspondant.
H
___________________________________________________________________________
15/6
Annexes 15
___________________________________________________________________________
15.5-2 Exemple d’utilisation de la commande <Alt>+<X> en mode PROGRAMME
• Visualisation de l’élément de programme.
L’utilisateur se positionne avec le curseur sur le réseau où se trouve la variable à
analyser, un appui sur <Alt>+<X> provoque alors la visualisation de la fenêtre de
référence croisées, ainsi que la génération de ces références.
Les onglets Mots,OFBs, Extraits et IOBs permettent d'accéder respectivement aux
variables standards, aux éléments d'OFBs, aux bits extraits d'éléments d'OFBs et aux
objets associés aux E/S distantes.
La fenêtre se divise en deux écrans :
- l'écran gauche visualise toutes les variables standard PL7-3 de l'élément sélectionné, en mode SYMBOLE ou REPERE. Une boîte de dialogue permet de saisir
un objet PL7-3, sous forme de repère ou de symbole, afin d'en visualiser les
références croisées.
- l'écran droit donne les références croisées de ces variables, en fournissant
l'adresse programme (tâche, module, sous-module, étiquette et déplacement) de
chacunes des occurences de ces références dans l'application.
La colonne USAGE donne l’utilisation de la variable dans le programme (voir
chapitre 13 - Description des listings).
Atteindre
donne accès au mode PROGRAMME au niveau de l'adresse programme sélectionnée dans la liste de droite.
Mise à jour
permet de calculer les nouvelles références croisées.
Attention : cette fonction n'est pas accessible lorsque les références
croisées (<Alt><X>) sont appelées depuis un zoom Grafcet.
<AIDE>
appelle l'aide du logiciel.
<TABULATION> permet de se déplacer dans l'écran.
<¿><‹>
• Cas particulier ou l’adresse programme est une adresse Grafcet
Dans le cas d’un positionnement sur une adresse Grafcet comme dans l’exemple cidessous, le système ne réalise pas un «ZOOM» automatique sur le sous module
indiqué. Il se positionne sur la page grafcet concernée, avec le curseur placé sur
l’étape indiquée dans la partie gauche de la colonne sous module.
_______________________________________________________________________
15/7
H
___________________________________________________________________________
15.6 Possibilités offertes aux utilisateurs en fonction de leur catégorie
Programmeur maxi.
Programmeur mini.
Régleur maxi.
Régleur mini.
Exploitant maxi.
Exploitant mini.
Contrôle de l'automate (RUN/STOP/INIT)
Accès au mode TRANSFERT
Transfert vers un automate connecté
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Accès au mode PROGRAMME (visualisation)
Modification du programme, automate en STOP
Modification du programme, automate en RUN
Accès au mode CONSTANTE (visualisation)
Modification des constantes (CW + constantes
internes d'OFBs), automate en STOP
Modification des constantes (CW + constantes
internes d'OFBs), automate en RUN
Accès au mode CONFIGURATION (visualisation)
Modification de la configuration en local
Modification de la configuration en connecté,
automate en STOP
Modification de la configuration en connecté,
automate en RUN
H
oui
oui
oui
Accès au mode MISE AU POINT
oui
oui
Accès au mode DONNEES
oui
oui
Accès au mode DOCUMENTATION/IMPRESSION
oui
oui
oui
Accès au mode RECHERCHE/REMPLACEMENT
Remplacement, automate en STOP
Remplacement, automate en RUN
oui (1) oui
oui
oui
oui
oui
(1)
uniquement en RECHERCHE
___________________________________________________________________________
15/8
Annexes 15
___________________________________________________________________________
15.7 Passage d'une application V4 en V5
Toute application de niveau V4 peut être transformée en application de niveau V5, à
condition de réaliser les opérations suivantes :
1
Récupérer l'application V4 sous X-TEL V5, par Sauvegarde/Restitution ou Copie/
Collage.
2
Créer une station V5 d'accueil.
3
Lancer dans une session (à l'invite) utilitaire PL73V6V5, de manière à revenir à un
niveau PL7-3 V5 pour les stations de niveau V5. Dès lors, le lancement d'un session
PL7-3 dans une station V5 activera PL7-3 de niveau V5. En effet le passage d'une
application de niveau V4 vers V5 néccessite PL7-3 de niveau V5.
4
Lancer depuis l'icône PL7_3 de la station V5 d'accueil, la fonction Import et importer
les fichiers suivants :
StationV4\PL7_3\APPLI\xxx.BIN (obligatoire) : binaire application,
StationV4\PL7_3\APPLI\xxx.COM (optionnel) : commentaires programme,
vers le répertoire StationV5\PL7_3\APPLI,
puis
StationV4\PL7_3\MOD\xxx.SCY (optionnel) : table des symboles V4,
StationV4\PL7_3\MOD\xxx.MOD (optionnel) : table des modules,
StationV4\PL7_3\MOD\xxx.COM (optionnel) : commentaires module,
StationV4\PL7_3\MOD\xxx.CST (optionnel) : source mots constants,
vers le répertoire StationV5\PL7_3\MOD.
5
Lancer PL7-3 dans la station V5 et effectuer les opérations suivantes :
• répondre "Non" au lancement de XTEL-CONF,
• accéder à l'écran de restitution par la commande [RETRIEVE],
• activer la commande [STR.NAME] et saisir le nom du fichier application à
restituer : saisir le nom du fichier xxx.BIN, précédemment importé sous la station
V5 d'accueil,
• effectuer la restitution par la commande [RETRIEVE],
• revenir à l'écran de choix des modes opératoires (CLEAR),
• accéder à l'écran de sauvegarde par la commande [STORE],
• activer la commande [STR.NAME] et saisir le nom des fichiers de sauvegarde sur
disque :
PL7_3 pour le fichier application (.BIN),
STATION pour le fichier de configuration des E/S (.IOC),
• effectuer la sauvegarde par la commande [STORE]; ce qui génère les fichiers
suivants :
StationV5\PL7_3\APPLI\PL7_3.BIN,
StationV5\APP\STATION.IOC,
• quitter PL7-3.
_______________________________________________________________________
15/9
H
___________________________________________________________________________
6
Lancer l'outil station CONF et effectuer les opérations suivantes :
• activer dans le menu Fichier, la rubrique CSAO vers CONF (récupération de la
configuration de la station V4, contenue dans la fichier STATION.IOC). Répondre
"Oui" à la question posée,
• activer dans le menu Définition, la rubrique Config. E/S en bac et modifier si
nécessaire, le processeur V5 proposé par défaut. Dans le cas où l'application
initiale V4 comporte des modules 24 et/ou 32 voies, il est nécessaire de redéfinir
ces modules, avec leur référence exacte.
• activer dans le menu Génération, la rubrique avec saisie périodes de tâches et
paramétrer la période des différentes tâches,
• activer dans le menu Génération la rubrique avec saisie paramètres application et modifier éventuellement la configuration mémoire,
• quitter l'outil CONF.
7
Lancer l'outil station SDBASE et effectuer les opérations suivantes :
• fusionner le fichier des symboles xxx.SCY dans la base. Pour cela, activer dans
le menu Fusion, la rubrique Scy ->Sdbase,
• quitter l'outil SDBASE,
8
Lancer PL7-3 dans la station V5 et effectuer les opérations suivantes :
• accéder à l'écran de restitution par la commande [RETRIEVE],
• activer la commande [STR.NAME] et saisir le nom du fichier application à
restituer : saisir le nom du fichier xxx.BIN, précédemment importé sous la station
V5 d'accueil,
• effectuer la restitution par la commande [RETRIEVE]. Cette opération permet de
renommer automatiquement les fichiers xxx.TIT, xxx.DES et xxx.CRT en fichiers
PL7_3.TIT, PL7_3.DES et PL7_3.CRT,
• activer la commande [V5 CONF] pour asservir le programme application à la
configuration définie sous XTEL-CONF,
• reconfigurer l'application : fonction DIAGNOSTIC DE RECONFIGURATION puis
fonction RECONFIGURATION.
9
Sauvegarder sur disque la nouvelle application, par la commande [STORE].
10 Lancer dans une session OS/2 (à l'invite) l'utilitaire PL73V5V6, de manière à revenir
à un niveau de PL7-3 V6 pour les stations de niveau V5.
H
___________________________________________________________________________
15/10
Annexes 15
___________________________________________________________________________
15.8 Help PL7-3
Le Help PL7-3 utilise QuickHelp, afin d’associer un écran d’aide à chaque écran du
langage PL7-3. Pour plus d’informations sur QuickHelp se reporter à la documentation
de l'atelier logiciel.
L’accès au Help depuis un écran PL7-3, visualise l’écran d’aide associé. Il est alors
possible de se déplacer sur l’ensemble des écrans d’aide, par l’utilisation des mots clés
ou par les menus déroulants.
<F1>
donne accès au Help PL7-3. L’écran d’aide
associé à l’écran PL7-3 courant est visualisé.
<X>
permet le retour à l’écran PL7-3 courant.
15.8-1 Rappel sur les écrans d’aide
Chaque écran d’aide comprend trois parties principales :
• une zone utile qui visualise le texte explicatif de l’écran PL7-3 associé,
• la barre d’actions, située en haut de l’écran, qui permet d’accéder à des menus
déroulants,
• la barre de défilement verticale, située à droite de l’écran, qui permet le défilement du
texte.
Barre d’actions
Chacune des 6 rubriques de la barre d’actions donne accès à un menu déroulant. Pour
sélectionner une rubrique on peut utiliser la souris ou saisir au clavier sa première lettre
(par exemple F pour File).
File :
View :
Categories :
References :
Paste :
Options :
permet d’imprimer un écran d’aide, quitter le Help PL7-3, ...
permet de rechercher un écran, accéder aux écrans suivants et
précédents, connaître l’historique des enchaînements d’écran,...
donne accès à la liste des écrans. La sélection d’un écran dans la liste
visualise cet écran.
donne la liste des mots clés de l’écran d’aide visualisé. La sélection d’un
mot clé donne accès à l’écran correspondant.
permet de mémoriser la fenêtre courante ou l’écran courant dans le
fichier paste (paste.qh par défaut).
permet de modifier la taille de la fenêtre ainsi que le mode paste (les
informations mémorisées par la commande paste s’ajoutent ou s’écrasent).
Note
Une aide sur les touches est accessible dans l'aide "touches-spéciales".
_______________________________________________________________________
15/11
H
___________________________________________________________________________
Zone de texte
Un écran d’aide PL7-3 débute toujours par un titre qui le définit (en vert souligné blanc
sur un écran couleur). Dans la mesure du possible ce titre est proche du nom de l’écran,
qui apparait en encadré dans la partie basse.
Le reste de la partie texte est décomposé en régions, chacune commençant par un
sous-titre (en jaune sur un écran couleur). Chaque région traite d’un sujet différent :
description générale, actions possibles et peut être divisée en sous-régions (matérialisées par une astérisque jaune sur un écran couleur).
Les mots clés qui permettent d’accéder directement à l’écran d’aide correspondant,
sont visualisés en surbrillance (en blanc sur un écran couleur). Les mots visualisés en
vert sur un écran couleur sont en plus des titres, les mots importants du texte.
Barre de défilement
Comme son nom l’indique, elle permet avec une souris de faire défiler le texte à l’écran.
Les flèches déplacement vers le bas et vers le haut permettent également cette fonction.
H
___________________________________________________________________________
15/12
Annexes 15
___________________________________________________________________________
15.9 Modulaire V5
15.9-1 Principe de fonctionnement
A partir des sources générés sous PL7-3, XTEL-MOD permet de créer des modules
élémentaires et des macro-modules. Chaque module élémentaire, créé à partir d'un
fichier source différent, comprend au maximum un fichier de code programme en
Grafcet, en littéral ou en langage à contacts, un fichier de constantes, un fichier de
symboles et un fichier de commentaires. Les macro-modules sont composés d'un
ensemble de modules élémentaires.
PL7-3 permet de récupérer des modules élémentaires et des macro-modules, créés
sous XTEL-MOD et de les intégrer dans l'application.
PL7-3 permet les fonctionnalités suivantes :
• accès direct à la première ligne de code d'un module élémentaire,
• repérage d'un module élémentaire dans le programme et la documentation : nom du
macro-module associé, nom du module élémentaire, protection du module,
• protection d'un module élémentaire contre l'écriture,
• vue et animation graphique d'un macro-module,
• recherche/remplacement dans un module élémentaire ou un macro-module.
15.9-2 Accès direct à un module élémentaire
A la lecture des modules élémentaires par la fonction "LECTURE XTEL-MOD/PL7PMS2" de l'écran Fichier, option Ouvrir, PL7-3 mémorise leurs adresses d'implantation. On dispose dès lors, pour accéder au programme PL7-3 de l'écran NAVIGATEUR
PROGRAMME et d'une table contenant tous les macro-modules et les modules
élémentaires de l'application. Cette table est elle-même accessible :
• depuis l'écran NAVIGATEUR PROGRAMME des modes Programme et l'onglet
principal Modulaire
• depuis l'écran du mode RECHERCHE/REMPLACEMENT, onglet secondaire Recherche MOD.
_______________________________________________________________________
15/13
H
___________________________________________________________________________
<⁄> <¢>
permettent de sélectionner un module élémentaire dans la liste.
Atteindre
donne accès à la première ligne de code dans le programme, du
module
élémentaire sélectionné (le programme est animé en mode connecté).
Supprimer
supprime le module sélectionné après confirmation.
Ajouter
permet d'ajouter un accès rapide à cet élément de programme dans
Mise au Point.
<TABULATION> permet de se déplacer d'un groupe à l'autre.
<⁄> <¢>
<¿> <‹>
H
permettent de se déplacer dans un groupe.
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Annexes 15
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15.9-3 Repérage d'un module élémentaire
Le repérage des modules élémentaires ne s'applique qu'aux modules de programme.
On ne repère pas les constantes, les symboles et les commentaires programme. Le
repérage consiste à afficher un certain nombre d'informations, pour indiquer qu'une
ligne de programme fait partie d'un module élémentaire. Ces informations : nom du
macro-module associé au module élémentaire s'il en existe un (8 caractères), nom du
module élémentaire (8 caractères) et protection liée au module (2 caractères), sont
visualisées dans le champ "nom de l'application" des écrans de Programme, Mise au
point et Recherche/remplacement (en mode manuel seulement).
En mode documentation/impression, chaque module élémentaire est précédé d'une
ligne qui signale le début et repère le module. En fin de module, une nouvelle ligne
signale sa fin et repère également le module. Ces informations apparaissent aussi bien
à l'écran que sur papier, lors de l'impression du dossier.
Zone de repérage
Note
Si aucun macro-module n'est associé au module élémentaire, le nom du macro-module est
remplacé par des caractères "." (point).
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15.9-4 Protection d'un module élémentaire
Lors de la définition de l'utilisation d'un module élémentaire sous XTEL-MOD, il est
possible de protéger celui-ci contre l'écriture. L'insertion d'un tel module dans le
programme application, par le menu Fichier, option Ouvrir de PL7-3, maintient les
fonctionnalités associées au module, dont sa protection, qui apparaît dans tous les
écrans du modulaire V5.
• RW : le module est autorisé en lecture et écriture,
• R : le module n'est autorisé qu'en lecture seule (protégé contre l'écriture).
Les conséquences de la protection contre l'écriture d'un module élémentaire, sont les
suivantes :
• il est interdit de modifier ou de détruire un tel module pendant son insertion dans
l'application (Ouvrir). Si un problème survient pendant cette opération, seul l'abandon
est possible : touche <ECHAPPE>.
• si une nouvelle configuration supprime un module élémentaire protégé contre
l'écriture, il y aura une erreur de reconfiguration.
• il est interdit en mode PROGRAMME, de modifier une ligne de code d'un module
protégé contre l'écriture :
- le nom des variables ou des constantes ne peut pas être modifié, même à l'intérieur
d'un bloc fonction (mode MODIFICATION),
- l'insertion ou la suppression d'une ligne de code n'est pas autorisée (opérations
<INSERER> et <SUPPRIMER>),
- les modifications ne sont pas possibles en mode ZOOM,
- le déplacement ou le positionnement des fenêtres est interdit.
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Annexes 15
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• il est interdit en mode PROGRAMME de détruire les modules élémentaires protégés
contre l'écriture, "attachés" à un macro-module, ainsi que les modules de programme
contenant un module élémentaire protégé contre l'écriture. Par contre, il est possible
de détruire par la commande <SUPPRIMER> de l'écran NAVIGATEUR PROGRAMME, onglet Modulaire :
- les macro-modules et donc en même temps tous les modules élémentaires
(protégés contre l'écriture ou non) qui lui sont associés,
- les modules élémentaires (protégés contre l'écriture ou non) qui ne sont pas
associés à un macro-module.
Par la commande <SUPPRIMER> de l'écran NAVIGATEUR PROGRAMME :
- les modules programme ne contenant pas de modules élémentaires protégés
contre l'écriture.
• en mode RECHERCHE/REMPLACEMENT, le remplacement est interdit chaque fois
qu'il est demandé sur une partie du programme appartenant à un module protégé
contre l'écriture.
• en mode MISE AU POINT, le code protégé contre l'écriture n'est pas modifiable. Par
contre, on peut modifier les valeurs des variables.
Valider
permet d'insèrer le module dans le programme.
Ignorer
permet de ne pas insèrer le module courant dans le programme et de
passer au module suivant.
Mode Auto
permet d'insèrer tous les modules sélectionnés dans le programme
sans demande de confirmation.
Abandon
permet d'interrompre le processus d'insertion des modules.
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15.9-5 Vue et animation graphiques d'un macro-module
Il est possible, sous XTEL-MOD, d'associer à chaque macro-module une vignette graphique
qui représente le macro-module sous forme d'un bloc comportant des variables d'entrée,
des variables internes et des variables de sortie. Ces variables sont définies librement par
l'utilisateur parmi les variables référencées dans les modules élémentaires composant le
macro-module et ne peuvent donc pas être modifiées dans PL7-3. L'écran NAVIGATEUR
PROGRAMME, onglet Modulaire permet de sélectionner un macro module et d'y accéder
par <ENTREE> ou Atteindre.
Atteindre
permet de sélectionner un macro-module et d'accéder :
• à la vue graphique du macro-module, en mode Programme,
• à l'animation graphique du macro-module, en connecté.
Supprimer
suppprime le macro-module ou le module sélectionné.
Si le macro-module n'a pas de vignette associée (opération optionnelle sous
XTEL-MOD), le message "18060 - FICHIER VIGNETTE INEXISTANT" est visualisé.
Vue graphique d'un macro-module
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La première ligne de cet écran indique le nom du module "père" (provenant de
XTEL-MOD), le nom du macro-module et un commentaire éventuel.
Vue,
Repère
<ALT>+<V>
visualise les objets sous forme de repères.
Vue,
Symbole
<ALT>+<S>
visualise les objets sous forme de symboles.
Vue,
Nom associé
<ALT>+<A>
visualise les objets sous forme des noms asso
ciés (définis sous XTEL-MOD). Les objets qui
n'ont pas de nom associé restent visualisés
sous forme de variables.
Note
Si un objet est défini dans la vignette associée au macro-module, mais n'est pas configuré dans
l'application, la vue graphique du macro-module visualise, en mode VARIABLE, la chaîne de caractères
"**" à la place de l'objet. Par contre, en mode NOM ASSOCIE, l'objet est visualisé normalement, afin de
permettre à l'utilisateur de connaître le nom de la variable qui n'est pas configurée.
BARRE DE MENU
MENU FICHIER :
Fermer
permet de quitter la vignette.
MENU VUE :
Repères
visualise un objet sous forme de repères.
Symboles
visualise un objet sous forme de symboles.
Nom associé visualise les objets sous forme des noms associés.
BARRE D'OUTILS
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus.
Sélectionne la base de visualisation
Affiche le nom associé à chaque variable
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H
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Animation graphique d'un macro-module
Animer la vue graphique revient à prendre une "photographie" des variables d'entrée,
internes et de sortie, à un moment précis et en afficher les valeurs. La "photographie"
des valeurs est réalisée par rapport à un module élémentaire, qui peut être soit choisi
sous XTEL-MOD (Choix du module photo), soit choisi par la fenêtre CHOIX DU
MODULE PHOTO qui apparaît lors de la sélection du macro-module.
• si le module élémentaire choisi (par exemple POST) est un module littéral ou à
langage à contacts, la "photo" est effectuée en fin d'exécution du dernier élément de
programme du module,
• si le module choisi est un module Grafcet, la "photo" est effectuée en début de cycle
de la tâche maître.
La première ligne de cet écran indique le nom du module "père" (provenant de
XTEL-MOD), le nom du macro-module et un commentaire éventuel.
H
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Annexes 15
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Vue,
Repère
<ALT>+<V>
visualise les objets sous forme de repères.
Vue,
Symbole
<ALT>+<S>
visualise les objets sous forme de symboles.
Vue,
Nom associé
<ALT>+<A>
visualise les objets sous forme des noms asso
ciés (définis sous XTEL-MOD). Les objets qui
n'ont pas de nom associé restent visualisés
sous forme de variables.
<¢><⁄>
positionnent le curseur sur les variables de la
colonne. La variable sélectionnée apparaît en
rouge.
<¿> <‹>
Données,
Base
permettent le changement de colonne.
permet de modifier la base d'affichage de la
variable sélectionnée par le curseur : décimal,
hexadécimal, décimal codé binaire, message
(ASCII) ou flottant (uniquement PMX).
Note
Si un objet est défini dans la vignette associée au macro-module, mais n'est pas configuré dans
l'application, l'animation graphique du macro-module visualise, en mode VARIABLE, la chaîne de
caractères "**" à la place de l'objet. Si cet objet est configuré, mais s'il ne peut pas être animé, c'est
la chaîne de caractères "***" qui est affichée, en mode VARIABLE, à la place de l'objet.
Dans tous les cas, en mode NOM ASSOCIE, l'objet est visualisé normalement, afin de permettre
à l'utilisateur de connaître le nom de la variable qui n'est pas configurée.
BARRE DE MENU
MENU FICHIER :
Fermer
permet de quitter la vignette.
MENU VUE :
Repères
visualise un objet sous forme de repères.
Symboles
visualise un objet sous forme de symboles.
Nom associé visualise les objets sous forme des noms associés.
MENU DONNEES :
Base
permet de spécifier la base dans laquelle est visualisé l'objet.
MENU PROCESSEUR :
Run
lance l'éxécution du programme.
Stop
arrête l'éxécution du programme.
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H
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MENU MISE AU POINT :
Arrêter tâche
interrompt la tâche visualisée.
Tâche surveillée sélectionne la tâche à surveiller.
Points d'arrêt
¿ poser
¿ enlever
¿ voir
interdit en mode VIGNETTE.
interdit en mode VIGNETTE.
visualise l'endroit où le point d'arrêt a été défini.
Continuer
interdit en mode VIGNETTE.
Pas à pas
interdit en mode VIGNETTE.
Dernier arrêt
visualise le dernier élément éxécuté.
Mode données
donne accès au mode DONNEES.
Mode données
en bandeau
donne accès au mode DONNEES EN BANDEAU.
BARRE D'OUTILS
Cette barre d'outils a pour but d'offrir un accès plus rapide aux fonctionnalités principales
de la barre des menus.
Sélectionne la base de visualisation
Affiche le nom associé à chaque variable
H
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Annexes 15
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15.10 Liste des symboles
Cet écran est accessible par la commande <Ctrl>+<F5>, en visualisation du programme en langage à contacts ou langage littéral. Il visualise la liste des symboles des
variables contenues dans l'élément de programme sélectionné (réseau de contacts ou
phrase littérale).
Sdbase
Quitter
donne accès à l'éditeur de symboles de l'outil XTEL-SDBASE.
permet le retour à l'écran de visualisation du programme.
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H
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■ Modicon ■ Square D ■ Telemecanique
Avertissement
Mise à jour PACK V6
TXTLUXTLV6
A l'issue de l'installation du PACK V6 (version disquettes ou version CD ROM); veuillez
procéder à l'installation du logiciel de mise à jour ci-joint.
Procédure :
• Ouvrir une fenêtre OS/2
• Insérer la disquette n°1 TXTLUXTLV6 dans le lecteur
• Saisir la commande <A:> <Entrée> puis <Setup> <Entrée>
• Suivre les instructions visualisées à l'écran, jusqu'à l'écran "Type d'installation",
=> Sélectionner "Installation Standard" si vous désirez mettre à jour automatiquement
votre poste,
=> Sélectionner "Installation Personnalisée" si vous désirez sélectionner les produits et
les logiciels à mettre à jour.
• Poursuivre l'installation, en suivant les instructions visualisées à l'écran. (Pour plus de
détails sur cette installation, se reporter à la fiche d'accompagnement du PACK V6).
Attention :
En cas de réinstallation du PACK V6, il faut impérativement installer à nouveau ce
logiciel de mise à jour TXTLUXTLV6.
F
R
A
N
C
A
I
S
Warning
PACK V6 update
TXTLUXTLV6
After having installed the PACK V6 (diskettes or CD ROM); please proceed to installation
of update software attached :
Update installation :
• Open a full screen OS/2 session
• Insert the disk no.1 TXTLUXTLV6 in the drive
• Enter commmands <A:> <Enter> then <Setup> <Enter>
• Follow the instruction displayed on the screen until the "Type of Installation" screen,
=> Select "Standart Installation" to update your PC automatically,
=> Select "Customized Installation" to update the products and programs manually.
• Follow the instructions displayed on the screen. (For more details refer to the PACK V6
Information Sheet).
Remark :
In the case of reinstalling the PACK V6, it is imperative that you reinstall the update
program TXTLUXTLV6.
497314
W9 1329 453 04 01 A02
1/1
Jully 1997
E
N
G
L
I
S
H