Altivar 31H Guide d’installation Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Sommaire Références des variateurs ______________________________________________________________________________________ 2 Montage ____________________________________________________________________________________________________ 4 Câblage ____________________________________________________________________________________________________ 8 NOTA : Consulter aussi le "Guide de programmation". Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machines présentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent être assurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur. Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 1 Références des variateurs Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz Moteur triphasé 200...240 V Moteur Puissance indiquée sur plaque (1) kW / HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 Réseau (entrée) Courant de ligne maxi (2) en en 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Icc ligne présumé maxi Puissance apparente Courant d’appel maxi (3) Variateur (sortie) Courant Courant Puissance nominal In transitoire dissipée à (1) maxi (1) (4) charge nominale kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 A 10 10 10 10 19 19 19 A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (6) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 W 24 41 46 60 74 90 123 Altivar 31 Référence (5) ATV31H018M2 ATV31H037M2 ATV31H055M2 ATV31H075M2 ATV31HU11M2 ATV31HU15M2 ATV31HU22M2 Tension d’alimentation triphasée : 200…240 V 50/60 Hz Moteur triphasé 200...240 V Moteur Puissance indiquée sur plaque (1) kW / HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 Réseau (entrée) Courant de ligne maxi (2) en en 200 V 240 V A A 2,1 1,9 3,8 3,3 4,9 4,2 6,4 5,6 8,5 7,4 11,1 9,6 14,9 13,0 19,1 16,6 24 21,1 36,8 32,0 46,8 40,9 63,5 55,6 82,1 71,9 Icc ligne présumé maxi Puissance apparente Courant d’appel maxi (3) Variateur (sortie) Courant Courant Puissance nominal In transitoire dissipée à (1) maxi (1) (4) charge nominale kA 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5 A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Altivar 31 Référence (5) ATV31H018M3X ATV31H037M3X ATV31H055M3X ATV31H075M3X ATV31HU11M3X ATV31HU15M3X ATV31HU22M3X ATV31HU30M3X ATV31HU40M3X ATV31HU55M3X ATV31HU75M3X ATV31HD11M3X ATV31HD15M3X (1) Ces puissances et ces courants sont donnés pour une température ambiante de 50 °C et une fréquence de découpage de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz. Au delà de 4 kHz, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d'échauffement excessif. L'échauffement est contrôlé par une sonde CTP dans le module de puissance lui-même. Néanmoins, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur dans le cas où le fonctionnement au delà de 4 kHz doit être permanent. Les déclassements, en fonction de la fréquence de découpage, de la température ambiante et des conditions de montage, sont indiqués page 6. (2) Courant sur un réseau ayant le "Icc ligne présumé maxi" indiqué. (3) Courant de pointe à la mise sous tension, pour la tension maxi (240 V + 10 %). (4) Pendant 60 secondes. (5) Référence pour un variateur avec terminal intégré sans organe de commande. Pour un variateur avec potentiomètre de commande et boutons RUN / STOP, ajouter un A en fin de référence, exemple : ATV31H018M2A (6) 4,8 A en 200 V / 4,6 A en 208 V / 4,2 A en 230 V et 240 V. 2 Références des variateurs Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz Moteur triphasé 380...500 V Moteur Puissance indiquée sur plaque (1) kW / HP 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 Réseau (entrée) Courant de ligne maxi (2) en en 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 21,9 16,5 27,7 21,0 37,2 28,4 48,2 36,8 Icc ligne présumé maxi Puissance apparente Courant d’appel maxi (3) Variateur (sortie) Courant Courant Puissance nominal In transitoire dissipée à (1) maxi (1) (4) charge nominale kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0 A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Altivar 31 Référence (5) ATV31H037N4 ATV31H055N4 ATV31H075N4 ATV31HU11N4 ATV31HU15N4 ATV31HU22N4 ATV31HU30N4 ATV31HU40N4 ATV31HU55N4 ATV31HU75N4 ATV31HD11N4 ATV31HD15N4 Tension d’alimentation triphasée : 525…600 V 50/60 Hz Moteur triphasé 525…600 V Moteur Puissance indiquée sur plaque (1) kW / HP 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 Réseau (entrée) Courant de ligne maxi (2) en en 525 V 600 V A A 2,8 2,4 4,8 4,2 6,4 5,6 10,7 9,3 16,2 14,1 21,3 18,5 27,8 24,4 36,4 31,8 Icc ligne présumé maxi Puissance apparente Courant d’appel maxi (3) Variateur (sortie) Courant Courant Puissance nominal In transitoire dissipée à (1) maxi (1) (4) charge nominale kA 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0 A 12 12 12 12 36 36 117 117 A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0 A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 W 36 48 62 94 133 165 257 335 Altivar 31 Référence ATV31H075S6X ATV31HU15S6X ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HD11S6X ATV31HD15S6X (1) Ces puissances et ces courants sont donnés pour une température ambiante de 50 °C et une fréquence de découpage de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz. Au delà de 4 kHz, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d'échauffement excessif. L'échauffement est contrôlé par une sonde CTP dans le module de puissance lui-même. Néanmoins, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur dans le cas où le fonctionnement au delà de 4 kHz doit être permanent. Les déclassements, en fonction de la fréquence de découpage, de la température ambiante et des conditions de montage, sont indiqués page 6. (2) Courant sur un réseau ayant le "Icc ligne présumé maxi" indiqué. (3) Courant de pointe à la mise sous tension, pour la tension maxi (500 V + 10 %, 600 V + 10 %). (4) Pendant 60 secondes. (5) Référence pour un variateur avec terminal intégré sans organe de commande. Pour un variateur avec potentiomètre de commande et boutons RUN / STOP, ajouter un A en fin de référence, exemple : ATV31H037N4A 3 Montage Encombrements et masses b H h 2Ø c = G = a ATV31 H018M3X, H037M3X H055M3X, H075M3X H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, H075S6X, HU15S6X Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 a mm 72 72 72 72 105 105 b mm 145 145 145 145 143 143 c (1) mm 120 130 130 140 130 150 H mm 121,5±1 121,5±1 121,5±1 121,5±1 121,5±1 121,5±1 Ø mm 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5 Pour vis M4 M4 M4 M4 M4 M4 masse kg 0,9 0,9 1,05 1,05 1,25 1,35 H b c h mm 5 5 5 5 5 5 h 4Ø G mm 60±1 60±1 60±1 60±1 93±1 93±1 = G = a ATV31 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X Taille 7 a mm 140 b mm 184 c (1) mm 150 G mm 126±1 h mm 6,5 H mm 157±1 Ø mm 4x5 Pour vis M4 masse kg 2,35 Taille 8 180 232 170 160±1 5 210±1 4x5 M4 4,70 Taille 9 245 330 190 225±1 7 295±1 4x6 M5 9,0 (1) Pour les variateurs de la gamme A, ajouter 8 mm pour le dépassement du bouton du potentiomètre. 4 Montage ≥ 50 mm Conditions de montage et de températures Installer l'appareil verticalement, à ± 10°. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. ≥ 50 mm Espace libre devant l’appareil : 10 mm minimum. Lorsque le degré de protection IP20 suffit, il est recommandé d’ôter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après. Suppression de l’obturateur de protection Exemple ATV31HU11M3X 3 types de montage sont possibles : Montage A : Espace libre u 50 mm de chaque côté, avec obturateur de protection présent u 50 mm u 50 mm Montage B : Variateurs accolés, en ôtant l’obturateur de protection (le degré de protection devient IP20) Montage C : Espace libre u 50 mm de chaque côté, en ôtant l’obturateur de protection (le degré de protection devient IP20) u 50 mm u 50 mm 5 Montage Courbes de déclassement du courant In variateur en fonction de la température, de la fréquence de découpage et du type de montage. I / In In = 100 % -5% - 10 % 90 % - 10 % - 15 % - 20 % 80 % 40 °C montages A, B et C - 25 % - 30 % 70 % 50 °C montage C - 35 % - 40 % 60 % - 50 % 50 % - 25 % - 35 % - 45 % - 55 % 40 % - 65 % 50 °C montages A et B 60 °C montage C 60 °C montages A et B 30 % Fréquence de découpage 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Pour des températures intermédiaires (55 °C par exemple) interpoler entre 2 courbes. En cas de mise en armoire, assurer un débit d’air au moins égal à la valeur indiquée dans le tableau suivant, pour chaque variateur. ATV31 H018M2, H037M2, H055M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4 H075S6X, HU15S6X H075M2, HU11M2, HU15M2 H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU15N4, HU22N4 HU22S6X, HU40S6X HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X HU30N4, HU40N4 HU55S6X, HU75S6X HU55M3X HU55N4, HU75N4 HD11S6X HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4 HD15S6X HD15M3X 6 Débit en m3 / heure 18 33 93 102 168 216 Montage Compatibilité électromagnétique Platine CEM : fournie avec le variateur Fixer la platine d'équipotentialité CEM sur les trous du radiateur de l'ATV 31 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqué sur les croquis ci dessous. Taille 1 - 4 Taille 5 - 6 Taille 7 Taille 9 2 vis 49 2 vis 48 50 2 vis Taille 8 75 2 vis 75 2 vis Vis fournies : 4 vis M4 pour fixation de colliers CEM (colliers non fournis) 1 vis M5 pour la masse ATV31 H018M3X, H037M3X H055M3X, H075M3X Taille 1 Taille 2 H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 Taille 3 Taille 4 HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6X, HU15S6X Taille 5 Taille 6 ATV31 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X Taille 7 Taille 8 Taille 9 7 Câblage Accès aux borniers Pour accéder aux borniers, ouvrir le capot comme décrit sur l’exemple ci dessous. Exemple ATV31HU11M2 Borniers puissance Raccorder les bornes puissance avant de raccorder les bornes contrôle. Caractéristiques des bornes puissance Altivar ATV 31 Capacité maximale de raccordement AWG mm2 AWG 14 2,5 H018M2, H037M2, H055M2, H075M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M2, AWG 10 HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4 H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, AWG 6 HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, AWG 3 HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X Couple de serrage en Nm 0,8 5 1,2 16 2,5 25 4,5 Fonction des bornes puissance Bornes t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Fonction Borne de masse Alimentation Puissance Pour Altivar ATV 31 Tous calibres ATV31ppppM2 Polarité + du bus continu Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) Sortie vers la résistance de freinage Polarité - du bus continu Sorties vers le moteur ATV31ppppM3X ATV31ppppN4 ATV31ppppS6X Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres Ne jamais ôter la barrette de liaison entre PO et PA/+. Les vis des bornes PO et PA/+ doivent toujours être serrées car un courant important circule dans la barrette de liaison. 8 Câblage Disposition des bornes puissance ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X ATV 31H018M2, H037M2, H055M2, H075M2 R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV 31HU11M3X, HU15M3X, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV 31HU11M2, HU15M2, HU22M2 R/L1 S/L2 T/L3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV 31HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 ATV 31HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 9 Câblage - Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm2 - AWG 14 - Couple de serrage maxi : 0,6 Nm 10 R1B R1C R2A R2C LI4 LI5 LI6 CLI 24V LI1 LI2 LI3 RJ45 R1A AOC AOV AI3 AI2 Connecteur RJ45 COM Source CLI SINK AI1 COM Commutateur de configuration des entrées logiques 10V Borniers contrôle Borniers contrôle Câblage Borniers contrôle Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle Borne R1A R1B R1C R2A R2C Fonction Caractéristiques électriques Contact OF à point commun (R1C) du • Pouvoir de commutation mini : 10 mA pour 5 V c • Pouvoir de commutation maxi sur charge résistive (cos ϕ = 1 et L/R = 0 ms) : relais programmable R1 5 A pour 250 V a et 30 V c • Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : Contact à fermeture du relais 1,5 A pour 250 V a et 30 V c programmable R2 • temps d’échantillonnage 8 ms • durée de vie : 100 000 manœuvres au pouvoir de commutation maxi, 1 000 000 de manœuvres au pouvoir de commutation mini. COM Commun des entrées/sorties analogiques Entrée analogique en tension AI1 10 V AI2 Alimentation pour potentiomètre de consigne 1 à 10 kΩ Entrée analogique en tension AI3 Entrée analogique en courant COM AOC Commun des entrées/sorties analogiques Sortie analogique en tension AOV ou Sortie analogique en courant AOC ou Sortie logique en tension AOC AOV ou AOC sont affectables (l’une ou l’autre mais pas les deux) 24V Alimentation des entrées logiques LI1 LI2 LI3 Entrées logiques LI4 LI5 LI6 Entrées logiques CLI Commun des entrées logiques AOV 0V Entrée analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30 V) • impédance 30 kΩ • résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits • précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi • temps d’échantillonnage 8 ms • utilisation avec câble blindé 100 m maxi +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protégé contre les courts-circuits et les surcharges Entrée analogique bipolaire 0 ± 10 V (tension maxi de non destruction ± 30 V) La polarité + ou - de la tension sur AI2 agit sur le sens de la consigne, donc sur le sens de marche. • impédance 30 kΩ • résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits + signe • précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi • temps d’échantillonnage 8 ms • utilisation avec câble blindé 100 m maxi Entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, • impédance 250 Ω • résolution 0,02 mA, convertisseur 10 bits • précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi • temps d’échantillonnage 8 ms 0V Sortie analogique 0 à 10 V, impédance de charge mini 470 Ω ou Sortie analogique X-Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, impédance de charge maxi 800 Ω • résolution 8 bits (1) • précision ± 1 % (1) • linéarité ± 0,2 % (1) • temps d’échantillonnage 8 ms Cette sortie analogique est configurable en sortie logique 24 V sur AOC , impédance de charge mini 1,2 kΩ. (1) Caractéristiques du convertisseur numérique/analogique. + 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, maxi 30 V. Débit maxi disponible client 100 mA Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V) • Impédance 3,5 kΩ • État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (différence de potentiel entre LI- et CLI) • temps d’échantillonnage 4 ms Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V) • Impédance 3,5 kΩ • État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (différence de potentiel entre LI- et CLI) • temps d’échantillonnage 4 ms Voir page 12. 11 Câblage Schéma de raccordement pour préréglage usine ATV31ppppM2 Réseau monophasé S / L2 R / L1 (1) ATV31ppppM3X/N4/S6X Réseau triphasé Utilisation de la sortie analogique en sortie logique (1) A0C COM AOC AOV 24V LI6 AI2 LI5 LI3 COM AI3 LI2 AI1 LI4 LI1 +10 CLI R2C PC / - R2A PB R1B PA / + W1 P0 R1C R1A T / L3 W / T3 S / L2 V / T2 U / T1 U1 V1 R / L1 (2) Potentiomètre de référence M 3a Résistance de freinage éventuelle X-Y mA 0 ± 10 V Relais 24 V ou Entrée d’automate 24 V ou voyant à LED (1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases) (2) Contacts du relais de défaut, pour signaler à distance l'état du variateur Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…) Choix des constituants associés : Voir catalogue. Commutateur des entrées logiques Ce commutateur affecte la liaison du commun des entrées logiques au zéro volt, au 24 V ou "en l’air" : ATV31Hpppp SOURCE 0V CLI au 0 V (réglage usine) CLI LI1 LIx ATV31Hpppp CLI "en l’air" CLI CLI LI1 LIx ATV31Hpppp 24V CLI au 24 V SINK CLI 12 LI1 LIx Câblage Exemples de schémas conseillés Utilisation de contacts secs • Commutateur en position "Source" (réglage usine des ATV31 autres que ATV31ppppA) • Commutateur en position "SINK" (réglage usine des ATV31ppppA) ATV31Hpppp ATV31Hpppp 0V 24V 24V LI1 LI1 COM Dans ce cas le commun ne doit jamais être relié à la masse ou à la terre, car alors il y a risque de démarrage intempestif au premier défaut d’isolement. Utilisation de sorties d’automates à transistors • Commutateur en position CLI • Commutateur en position CLI ATV31Hpppp COM CLI ATV31Hpppp LI1 COM CLI LI1 24V 0V Automate 0V Automate 24V Précautions de câblage Puissance Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par "dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif type A pour les variateurs monophasés et type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant : • un filtrage des courants HF, • une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des "dispositifs différentiels résiduels" à immunité renforcée de la gamme s.i (marque Merlin Gerin). Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un "dispositif différentiel résiduel" par variateur. Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveaux de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone). Cas des longueurs de câbles > 50 m entre le variateur et le moteur : ajouter des filtres de sortie (voir catalogue). Commande Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrémité. 13 Câblage Utilisation sur réseau IT Réseau IT : Neutre isolé ou impédant. Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple. Les ATV 31pppM2 et N4 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est possible de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante : ATV31H018M2 à U22M2 et ATV31H037N4 à U40N4 : Soulever le cavalier situé à gauche de la borne de masse comme indiqué sur la figure ci dessous. Normal (filtre connecté) Réseau IT (filtre déconnecté) ATV31HU55N4 à D15N4 : Déplacer le fil avec cosse, situé à gauche au dessus des bornes puissance, comme indiqué sur la figure ci dessous (exemple ATV31HU55N4) : Réseau IT (filtre déconnecté) Normal (filtre connecté) (position sortie d’usine) 14 Câblage Compatibilité électromagnétique Principe • Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles. • Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur 6, résistance de freinage éventuelle 8, et contrôle-commande 7. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité. • Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur. Plan d'installation (exemples) Tailles 1 à 7 Taille 8 Taille 9 2 2 2 3 3 5 1 8 6 4 4 6 7 5 1 1 8 3 5 8 4 6 7 7 Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 ATV31 H018M3X, H055M3X, H018M2, H055M2, HU11M3X, HU11M2, HU15M2 H037M3X H075M3X H037M2 H075M2 HU15M3X HU22M3X H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4 H075S6X, HU15S6X Taille 7 HU22M2 HU30M3X, HU40M3X HU22N4, HU30N4, HU40N4 HU22S6X, HU40S6X Taille 8 HU55M3X, HU75M3X HU55N4, HU75N4 HU55S6X, HU75S6X Taille 9 HD11M3X, HD15M3X HD11N4, HD15N4 HD11S6X, HD15S6X 1 Plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin. 2 Altivar 31 3 Fils ou câble d'alimentation non blindés. 4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais. 5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8 au plus près du variateur : - mettre les blindages à nu, - utiliser des colliers métalliques inoxydables de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects. 6 Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. Pour les variateurs de 0,18 à 1,5 kW, si la fréquence de découpage est supérieure à 12 kHz, utiliser des câbles à faible capacité linéique : 130 pF (picoFarad) maxi par mètre. 7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. 8 Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. Nota : • En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre. • Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils. 15 VVDED303041FR atv31h_installing manual_FR_V3 2005-02 ">
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