Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Manuel utilisateur DOCA0004FR-06 04/2016 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2016 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 DOCA0004FR 04/2016 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Système de communication Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Architecture du système de communication Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cordons préfabriqués du système de communication Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs Acti 9 avec l'interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs Acti 9 sans interface Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs hors de la gamme Acti 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques de Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition de l’alimentation 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink . . . . . . Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Raccordement des canaux d'entére/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs Acti 9 avec interface Ti24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contact de signalisation standard libre de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitateurs de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contacteur et relais (hors gamme Acti 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement direct à la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement indirect à la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Génération des informations de synthèse à l’aide de iOF+SD24 or OF+SD24 . . . . . . . . . . Chapitre 7 Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logiciel Acti 9 Smart Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Mise en oeuvre de la communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe maître-esclave Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en œuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ré-initialisation avec les paramètres usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions du dispositif Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codes d'exception Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Tables des registres Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Description générale des tables Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Format des tables Modbus et types de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table entière des adresses Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synthèse des canaux 1 à 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détail des canaux 1 à 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres de configuration intégrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DOCA0004FR 04/2016 5 7 9 9 13 14 15 17 18 19 21 21 25 26 28 29 31 32 37 43 44 45 46 47 48 51 52 53 54 57 57 59 60 63 64 65 67 68 69 71 72 73 74 77 78 79 81 84 91 3 9.3 Tables Modbus pour les produits connectés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire de signalisation OF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255, iEM3355 avec sortie impulsionnelle (norme CEI 62053-31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire iATL24 de relais à impulsions iTL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contacteur et relais (hors gamme Acti 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX. . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction au système EGX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe A Détail des fonctions Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction 8 : diagnostic Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction 43–14 : lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction 43–15 : lecture de la date et de l’heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction 43–16 : écriture de la date et de l’heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction 100–4 : lecture de n mots non contigus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe B Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auxiliaire de signalisation OF+SD24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 . . . . . . . . . . . . . . 4 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 105 109 111 114 115 117 118 119 121 122 123 125 126 127 128 129 130 131 DOCA0004FR 04/2016 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. DOCA0004FR 04/2016 5 6 DOCA0004FR 04/2016 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document L’objectif de ce guide est de fournir aux utilisateurs, aux installateurs et au personnel de maintenance les informations techniques nécessaires à l’installation et à l’utilisation du système de communication Acti 9. Champ d'application Le système de communication Acti 9 s'intègre facilement dans toute architecture de gestion de bâtiments. Il associe des fonctions de contrôle-commande, de comptage, et de protection destinées à des solutions d'efficacité énergétique pour tout type d'environnement. Basé sur le protocole Modbus, le système de communication Acti 9 permet l'échange en temps réel des données des tableaux électriques avec un système de supervision ou un automate. Les liaisons préfabriquées de ce système permettent de gagner du temps et d'éviter les erreurs de raccordement lors de l'installation. Document(s) à consulter DOCA0004FR 04/2016 Titre de documentation Référence Instruction de Service de l'auxiliaire iACT24 de contacteur iCT (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien, portugais, russe) S1B33421 Instruction de Service de l'auxiliaire iATL24 de télérupteur iTL (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien, portugais, russe) S1B33422 Instruction de Service de Acti 9 Smartlink (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien, portugais, russe) S1B33423 Instruction de Service de la télécommande RCA iC60 (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien, portugais, russe) S1A4079001 Instruction de Service du disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, hollandais, italien, portugais, russe) S1B8674701 Instruction de Service du compteur iEM2000T (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, finnois, hollandais, hongrois, italien, norvégien, polonais, portugais, russe, suédois) S1A89364 Instruction de Service des compteurs iEM3100, iEM3110, iEM3115 (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais, russe) S1B46581 Instruction de Service des compteurs iEM3150, iEM3155 (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais, russe) S1B46583 Instruction de Service des compteurs iEM3200, iEM3210, iEM3215 (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais, russe) S1B46598 Instruction de Service des compteurs iEM3250, iEM3255 (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien, portugais, russe) S1B46602 Manuel de Référence de la télécommande RCA iC60 pour disjoncteurs iC60 (français) A9MA01FR 7 Titre de documentation Référence Manuel de Référence du disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 (français) A9MA03FR Manuel d'utilisation de la passerelle Ethernet PowerLogic EGX300 (allemand, anglais, espagnol, français) 63230-319-216 Conseil technique de l'appareil Acti 9 Smartlink (français) CA908033F Manuel Utilisateur - Diagnostic du système de communication Acti 9 DOCA0042FR (français) Manuel Utilisateur - Logiciel Acti 9 Smart Test (français) DOCA0029FR Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : http://download.schneider-electric.com 8 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Système de communication Acti 9 DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 1 Système de communication Acti 9 Système de communication Acti 9 Présentation Introduction Le système de communication Acti 9 permet de connecter les tableaux de distribution finaux à un système de supervision. L'appareillage modulaire du système de communication Acti 9 permet de superviser, mesurer et contrôler les tableaux de distribution électrique via un réseau de communication Modbus. Le système de communication Acti 9 concentre les données provenant des tableaux de distribution électrique en temps réel, afin de permettre d'atteindre les objectifs en matière de rendement énergétique. Le système de communication Acti 9 collecte les données provenant de tout type de compteur (notamment les compteurs d'énergie électrique, ainsi que les compteurs d'eau, de gaz ou de vapeur). Ce système comprend : Acti 9 Smartlink et le kit de test ; les auxiliaires de signalisation iOF+SD24 et OF+SD24 ; les auxiliaires iACT24 et iATL24 pour contacteurs et relais à impulsion de la gamme Acti 9 ; le module de télécommande Acti 9 RCA iC60 avec l'interface Ti24 ; le disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 avec l'interface Ti24 ; les compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255 et iEM3355 ; des câbles préinstallés. Ce système offre les avantages et les services suivants : Connexion automatique au réseau Modbus Aucune opération de configuration nécessaire Fonctions de calcul Le système de communication Acti 9 est un système ouvert : Acti 9 Smartlink peut être utilisé en tant que module standard d'entrées/sorties distribuées. Acti 9 Smartlink est équipé de 11 canaux 24 VCC. Chaque canal est constitué d'une interface Ti24 munie de : deux bornes d'alimentation : 0 V et 24 V CC deux entrées logiques 24 VCC (I1 et I2) ; une sortie logique de 24 V CC (Q). Chaque interface Ti24 est compatible avec les connecteurs de type Miniconnect Phoenix (au pas de 3,81 mm) ou équivalent. Acti 9 Smartlink est compatible avec tout type de compteur (sortie impulsionnelle) respectant la norme CEI 62053-21 (impulsion minimum de 30 ms) : Le poids de l'impulsion doit être paramétré (écrit dans un registre Modbus). Acti 9 Smartlink calcule la consommation et le flux. Acti 9 Smartlink est compatible avec tout type d'appareil équipé d'entrées et de sorties bas niveau (24 VCC). Le système de communication Acti 9 est simple à utiliser et sûr : Les câbles préinstallés du système de communication Acti 9 simplifient les opérations et réduisent les temps de raccordement en permettant de connecter l'ensemble des composants du système de communication Acti 9 Smartlink et des produits compatibles 24 VCC à un module Acti 9. Toutes les fonctions du système de communication Acti 9 peuvent être créées en envoyant des messages (protocole Modbus) aux Acti 9 Smartlink appareils (esclaves Modbus) qui agissent sur d'autres appareils via des interfaces Ti24. DOCA0004FR 04/2016 9 Système de communication Acti 9 Schéma par blocs du système de communication Acti 9 10 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Intégration de Acti 9 Smartlink (protocole Modbus) dans les offres Schneider Electric Acti 9 Smartlink peut se connecter via un lien RS 485 aux offres suivantes : Automates Automates de plateforme UNITY, version V3.0 ou ultérieure : M340 et Premium Petits automates Twido et Zelio Système de gestion de bâtiments : Plateforme Struxureware Building Operation, version V1.2 ou ultérieure Superviseurs et interfaces homme machine (IHM) : Superviseur de distribution électrique Struxureware Power Monitoring ION-E, version V6.0 ou ultérieure Serveur Web EGX300, version V4.200 ou ultérieure Contrôle et affichage d'interfaces Magelis Contrôleurs dédiés à la gestion de l'énergie : iRIO Xflow, version V3.3.1.0 ou ultérieure Sur les installations où la connexion est établie par Ethernet, la compatibilité est assurée au moyen des passerelles EGX100 (Modbus RS 485 - Modbus Ethernet TCP/IP) et EGX300. Avantages de l'intégration de Acti 9 Smartlink dans les bibliothèques de produits logiciels iRIO Xflow, Struxureware Power Monitoring ION-E, Struxureware Building Operation et EGX300 : Connexion automatique, sans configurer de paramètres, lorsque Acti 9 Smartlink est connecté à l'un de ces systèmes Accès aux pages prédéfinies pour la visualisation des E/S Acti 9 Smartlink afin de simplifier l'implémentation du système et la maintenance de l'installation Pour la plateforme UNITY, trois blocs fonction (DFB) ont été créés. Ils permettent d'effectuer les actions suivantes en une seule étape : Gérer la connexion automatique et définir les paramètres des compteurs d'énergie (poids d'impulsion et initialisation) Lire l'état des E/S Obtenir les états de Acti 9 Smartlink à des fins de diagnostic Pour les installations en utilisant des systèmes de communication (LON, KNX, BACnet, etc.), la compatibilité est assurée au moyen de passerelles appropriées (par exemple : Modbus/KNX) DOCA0004FR 04/2016 11 Système de communication Acti 9 12 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Architecture du système de communication Acti 9 DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 2 Architecture du système de communication Acti 9 Architecture du système de communication Acti 9 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Acti 9 Smartlink 14 Cordons préfabriqués du système de communication Acti 9 15 Dispositifs Acti 9 avec l'interface Ti24 17 Dispositifs Acti 9 sans interface Ti24 18 Dispositifs hors de la gamme Acti 9 19 13 Architecture du système de communication Acti 9 Acti 9 Smartlink Introduction Le dispositif Acti 9 Smartlink est équipé de 11 canaux (24 V CC) et peut se connecter à des dispositifs de la gamme Acti 9 équipés d’une interface Ti24. Grâce à la liaison Acti 9 Smartlink, des données peuvent être transmises du dispositif Ti24 vers un automate ou un système de supervision via un réseau de communication Modbus. Les canaux du dispositif Ti24 peuvent aussi être utilisés pour transmettre des données d'entrées/sorties banalisées. Le dispositif Acti 9 Smartlink peut donc également communiquer avec des dispositifs (hors de la gamme Acti 9 Smartlink) équipés ou non d'une liaison Acti 9. Les dispositifs qui peuvent être connectés au dispositif Acti 9 Smartlink incluent : Produits Acti 9 : auxiliaire de commande de contacteurs iACT24 et de relais à impulsions iATL24, auxiliaire de signalisation iC60 iOF+SD24, auxiliaire de signalisation C60 OF+SD24, télécommande RCA iC60 avec interface Ti24, disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 avec interface Ti24. Compteurs : iEM2000T ou autres compteurs (Schneider Electric ou autres constructeurs) respectant la norme CEI 62053-21 (impulsion minimum 30 ms). Tout produit (ne faisant pas partie de la gamme Acti 9) qui dispose d'informations de commande et de contrôle : deux sorties TOR 24 V et une entrée TOR 24 V. Le dispositif Acti 9 Smartlink est un intermédiaire entre le superviseur et divers dispositifs électriques. Il permet donc de récupérer et de traiter les informations reçues des dispositifs, mais également de les commander. Les fonctions disponibles dépendent du type de dispositif connecté. Les fonctions de Acti 9 Smartlink sont décrites en détail (voir page 65). Description La figure suivante présente le dispositif Acti 9 Smartlink : A B C D E 14 Onze canaux d'entrée/sortie numérique Un connecteur d’alimentation 24 V CC Voyants indiquant l’état de fonctionnement du dispositif Acti 9 Smartlink Deux roues codeuses pour l’adresse Modbus du dispositif Un connecteur Modbus quatre points DOCA0004FR 04/2016 Architecture du système de communication Acti 9 Cordons préfabriqués du système de communication Acti 9 Description Les cordons préfabriqués de communication Acti 9 permettent de raccorder très rapidement l'ensemble des composants du système de communication Acti 9 et des produits compatibles (24 V CC) sur les canaux d'un module Acti 9 Smartlink. Les cordons préfabriqués sont : Référence commerciale Description Longueur (mm) A9XCAS06 Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux connecteurs Ti24 100 A9XCAM06 Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux connecteurs Ti24 160 A9XCAH06 Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux connecteurs Ti24 450 A9XCAL06 Ensemble de six cordons préfabriqués avec deux connecteurs Ti24 870 A9XCAU06 Ensemble de six cordons préfabriqués avec un connecteur Ti24 870 A9XCAC01 Un cordon préfabriqué avec un connecteur Ti24 4 000 A9XC2412 Ensemble de 12 connecteurs avec 5 points à ressort - Chaque interface Ti24 (canal d'entrées-sorties) est compatible avec les connecteurs au standard Phoenix Miniconnect (au pas de 3,81 mm) ou équivalent. NOTE : Les connecteurs de chaque cordon préfabriqué sont munis d'une surface plane afin de placer une étiquette autocollante pour le repérage du numéro de canal utilisé. Les étiquettes autocollantes ne sont pas fournies par Schneider Electric. DOCA0004FR 04/2016 15 Architecture du système de communication Acti 9 Description du connecteur côté interface Ti24 Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Q Sortie commande I2 Entrée numéro 2 I1 Entrée numéro 1 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Le tableau présente les caractéristiques des cordons pouvant être utilisés avec le connecteur A9XC2412 : 10 mm 16 0,5 à 1,5 mm² 0,4 x 2,5 DOCA0004FR 04/2016 Architecture du système de communication Acti 9 Dispositifs Acti 9 avec l'interface Ti24 Description Les dispositifs pouvant être connectés à Acti 9 Smartlink sont listés dans le tableau suivant : Dispositif Référence commerciale Description Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT A9C15924 L'auxiliaire iACT24 : permet de commander un contacteur (iCT) via ses entrées Y1, Y2 et Y3. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. permet de connaître l'état du contacteur (état O/C). Auxiliaire iATL24 pour contacteur iTL A9C15424 L'auxiliaire iATL24 : permet de commander un télérupteur (iTL) via ses entrées Y1, Y2 et Y3. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. permet de connaître l'état du télérupteur (état O/C). Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 pour disjoncteurs iC60, iC65 et iDPN A9A26897 L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 permet de connaître l'état Auxiliaire de signalisation OF+SD24 pour disjoncteurs C60, C120, C60H-DC et iDPN A9N26899 Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 A9C7012• d'un disjoncteur iC60, iC65 (états OF et (commercialisé en Chine). ) et iDPN L’auxiliaire de signalisation OF+SD24 permet de connaître l’état d’un disjoncteur C60, C120, C60H-DC (états OF et (commercialisé dans tous les pays sauf en Chine). ) et iDPN La télécommande Acti 9 RCA iC60 : doit être équipée d'une interface Ti24 (avec les références commerciales A9C70122 et A9C70124) ; permet de commander un disjoncteur iC60 via l'entrée Y3 de son interface Ti24. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. permet de connaître les états OF et du disjoncteur associé à la télécommande RCA iC60. A9C6•••• Disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 Acti 9 avec interface Ti24 Le disjoncteur à commande intégrée Reflex iC60 Acti 9 : doit être équipé d'une interface Ti24 (avec les références commerciales A9C6••••) ; permet d'être commandé via l'entrée Y3 de son interface Ti24. L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par l'un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. permet de communiquer ses états O/C et auto/OFF. NOTE : Tous les dispositifs du tableau précédent sont connectables au canal N (1 = N = A9XCAM0611) d’un module A9XCAS06 avec câble préfabriqué (ou Acti 9 Smartlink ou A9XCAH06). DOCA0004FR 04/2016 17 Architecture du système de communication Acti 9 Dispositifs Acti 9 sans interface Ti24 Description Les dispositifs pouvant être connectés à Acti 9 Smartlink sont répertoriés dans le tableau suivant : Désignation Référence commerciale Description iEM2000T A9MEM2000T Compteur d’énergie monophasé sans afficheur iEM3110 A9MEM3110 Compteur d'énergie triphasé avec afficheur iEM3155 A9MEM3155 Compteur d'énergie triphasé avec afficheur iEM3210 A9MEM3210 Compteur d'énergie triphasé avec afficheur iEM3255 A9MEM3255 Compteur d'énergie triphasé avec afficheur iPRD (Type 2) A9L••••1 Parasurtenseurs avec contact de signalisation distant·iPRD65r/iPRD40r/iPRD20r/iPRD8r iPRD 40r PV (Type 2) A9L40271 A9L40281 Parasurtenseurs amovibles avec contact de signalisation distant iPRF1 12.5r (Type 1 + Type 2; Type B+C) A9L16632 A9L16633 A9L16634 Parasurtenseurs monoblocs avec contact de signalisation distant PRD1 25r (Type 1 + Type 2) 16329 16330 16331 16332 Parasurtenseurs amovibles avec contact de signalisation distant Maître PRD1 (Type 1) 16360 16361 16362 16363 Parasurtenseurs amovibles avec contact de signalisation distant PRD iQuick (Type 2) A9L16292 A9L16293 A9L16294 A9L16295 A9L16296 A9L16297 A9L16298 A9L16299 A9L16300 Parasurtenseurs amovibles avec MCB de sauvegarde intégré et contact de signalisation distant NOTE : Ces dispositifs peuvent être·raccordés avec un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur). Le tableau décrit les produits nécessitant un relais d'interface bas niveau pour se connecter à Acti 9 Smartlink : Désignation 18 Référence commerciale Description IH, IHP Voir le catalogue. Interrupteurs horaires avec relais bas niveau type RBN ou équivalent IC Voir le catalogue. Interrupteurs crépusculaires avec relais bas niveau type RBN ou équivalent TH, THP Voir le catalogue. Thermostats avec relais bas niveau type RBN ou équivalent DOCA0004FR 04/2016 Architecture du système de communication Acti 9 Dispositifs hors de la gamme Acti 9 Description Les dispositifs qui peuvent être connectés à Acti 9 Smartlink sont : Compteur à sortie impulsionnelle répondant à la norme IEC 62053-31 Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas Contact de signalisation standard libre de potentiel Contacteur et relais Un dispositif de signalisation ou une entrée d'automate programmable peut être directement connecté à la sortie (Q) du canal Acti 9 Smartlink. Le dispositif connecté doit avoir les caractéristiques suivantes : Etre alimenté en 24 V CC Avoir une consommation inférieure à 100 mA Tout dispositif (exemple : moteur) nécessitant un circuit de commande de plus de 100 mA est contrôlable par la sortie (Q) d'un canal d'Acti 9 Smartlink. Le schéma électrique doit être indirect entre Acti 9 Smartlink et ce dispositif : un relais bas niveau doit être installé entre la commande du dispositif et Acti 9 Smartlink. NOTE : Ces dispositifs peuvent être·raccordés avec un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur). DOCA0004FR 04/2016 19 Architecture du système de communication Acti 9 20 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Caractéristiques techniques DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 3 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de Acti 9 Smartlink Caractéristiques générales Caractéristique Valeur Marquage des produits Température CE, GOST Fonctionnement (horizontal) –25...+60 °C Fonctionnement (vertical) –25...+50 °C Stockage –40...+85 °C Tropicalisation Exécution 2 (humidité relative de 93 % à 40 °C) Tenue aux creux de tension 10 ms, classe 3 selon CEI 61000-4-29 Degré de protection IP 20 Degré de pollution 3 Catégorie de surtension OVC II Conformité aux spécifications SELV Oui Altitude Fonctionnement 0...2 000 m Stockage 0...3 000 m CEI 60068-2-6 1 g/± 3,5 mm, 5...300 Hz, 10 cycles Immunité aux vibrations Immunité aux chocs DOCA0004FR 04/2016 15 g/11 ms Immunité aux décharges électrostatiques CEI 61000-4-2 Air : 8 kV Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés CEI 61000-4-3 10 V/m – 80 MHz à 3 GHz Immunité aux courants transitoires rapides CEI 61000-4-4 1 kV pour les entrées/sorties et la communication Modbus 2 kV pour l'alimentation 24 V CC - 5 kHz - 100 kHz Immunité aux champs magnétiques conduits CEI 61000-4-6 10 V de 150 kHz à 80 MHz Immunité aux champs magnétiques à la fréquence du réseau CEI 61000-4-8 30 A/m permanent 100 A/m impulsionnel Tenue aux atmosphères corrosives CEI 60721-3-3 Niveau 3C2 sur H²S/SO²/NO²/Cl² Tenue au feu Pour les pièces sous tension 30 s à 960 °C. CEI 60695-2-10 et CEI 60695-2-11 Pour les autres pièces 30 s à 650 °C. CEI 60695-2-10 et CEI 60695-2-11 Brouillard salin CEI 60068-2-52 Sévérité 2 Contact : 4 kV Environnement Conforme aux directives RoHS Position d'installation Horizontale ou verticale Temps moyen de bon fonctionnement Supérieur à 1 M d'heures 21 Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Caractéristique Dimensions Valeur Longueur 359 mm Hauteur 22,5 mm Profondeur 42 mm Masse 195 g Module de communication Caractéristique Valeur Type de module d'interface Connexion série Modbus, RTU, RS485 Transmission Structure Taux de transfert 9600...19 200 Baud Support Double paire torsadée blindée Impédance de 120 Ω Type Modbus Méthode Maître-esclave Type d'dispositif Esclave Temps de retournement 10 ms (environ) Longueur maximale du réseau Modbus 1 000 m Type de connecteur de bus Alimentation Isolation Connecteur 4 points Tension nominale 24 V CC non isolé avec protection contre les tensions inverses jusqu'à -28,8 V CC Limite de tension 19,2... 28,8 V CC avec ondulation Consommation à vide 35 mA Intensité maximale en entrée 1,5 A Appel de courant maximal 3 A (limitation interne) Entre la connexion série Modbus et les interfaces Ti24 d'entrées/sorties 24 V C C 1 500 V RMS pendant 1 minute Nombre de canaux d'entrées/sorties numériques 11 Caractéristique Valeur Fonctions intégrées Compteur Nombre de compteurs Jusqu'à 22 (22 entrées) Fréquence maximale 16,667 Hz, CEI 62053-31 Durée de mémorisation en mémoire de sauvegarde 22 10 ans DOCA0004FR 04/2016 Caractéristiques techniques Entrées Caractéristique Valeur Nombre d'entrées logiques 22 (2 par canal) Tension d'entrée nominale 24 V CC Type d'entrée Collecteur de courant, type 1 CEI 61131-2 Masse (0 V) 1 pour 2 entrées (1 par canal) Limites de tension d'entrée 19,2...28,8 V CC Courant d'entrée nominal 2,5 mA Intensité d'entrée maximale 5 mA Temps de filtrage 2 ms Temps d'acquisition 10 ms Isolation Pas d'isolation entre les interfaces Ti24 Protection tension inverse Oui Longueur maximale des câbles et cordons 500 m (section du conducteur supérieure ou égale à 0,5 mm2) Caractéristique Valeur Sorties Nombre de sorties logiques 11 (1 par canal) Sortie logique Source de courant, 24 V CC 0,1 A CEI 61131-2 Masse (0 V) 1 Tension de sortie nominale Tension 24 V CC Courant maximum 100 mA DOCA0004FR 04/2016 Temps de filtrage 1 ms Chute de tension (tension à l'état 1) 1 V max. Appel de courant maximal 500 mA Courant de fuite 0,1 mA Protection contre les surtensions 33 V CC Protection contre les courts-circuits Oui Protection contre les surcharges Oui Limitation de courant Oui Longueur maximale des câbles et cordons 500 m (section du conducteur supérieure ou égale à 0,5 mm2) 23 Caractéristiques techniques iACT24 Caractéristique Valeur Tension de commande (Ue) 230 V CA, +10 %, -15 % (Y2) 24 V CC, ± 20 % (Y3) Fréquence de la tension de commande 50/60 Hz Tension d'isolation (Ui) 250 V CA Tension nominale d'essai (Uimp) 8 kV (OVC IV) Degré de pollution 3 Degré de protection Uniquement pour dispositif IP20B Dispositif IP40 dans un coffret modulaire Largeur dans modules de 9 mm 2 Ti24 de contact auxiliaire (O/C) Sortie non protégée de 24 V CC, min. 2 mA, maxi. 100 mA Contact Température Catégorie de fonctionnement AC 14 à 1 O/C Fonctionnement -25 … 60 °C Stockage -40...+80 °C Consommation <1W Norme IEC/EN 60947-5-1 iATL24 Caractéristique Valeur Tension de commande (Ue) 230 V CA, +10 %, -15 % (Y2) 24 V CC, ± 20 % (Y3) Fréquence de la tension de commande 50/60 Hz Tension d'isolation (Ui) 250 V CA Tension nominale d'essai (Uimp) 8 kV (OVC IV) Degré de pollution 3 Degré de protection Uniquement pour dispositif IP20B Dispositif IP40 dans un coffret modulaire Largeur dans modules de 9 mm 2 Ti24 de contact auxiliaire (O/C) Sortie non protégée de 24 V CC, min. 2 mA, maxi. 100 mA Contact Température 24 Catégorie de fonctionnement AC 14 à 1 O/C Fonctionnement -25 … 60 °C Stockage -40...+80 °C Consommation <1W Norme IEC/EN 60947-5-1 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 4 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Définition de l’alimentation 24 V CC 26 Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink 28 Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM) 29 25 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC Définition de l’alimentation 24 V CC Consignes de sécurité DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION Isolez les bornes de l’alimentation de l’appareil Acti 9 Smartlink des bornes de l’alimentation connectée à la ligne réseau Modbus. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Exemple : Le 0 V et le 24 V d’une alimentation 24 V CC connectée au module de communication TRV00210 ULP doit être isolée des bornes 0 V ou +24 V de l’alimentation 24 V CC de l’appareil Acti 9 Smartlink. Caractéristiques générales Consommation de l’appareil Acti 9 Smartlink : Statut Consommation Dispositif à vide 35 mA Dispositif en charge 1,5 A maximum Produits de la gamme Acti 9 Si les produits connectés aux canaux (interfaces Ti24) d’un appareil Acti 9 Smartlink sont de la gamme Acti 9 alors la consommation d’une sortie du canal est la même que la consommation d’une entrée car la sortie est connectée à l’entrée. Il suffit donc de comptabiliser la consommation de 3 courants d’entrées par canal. Exemple : En considérant que le courant d’entrée est inférieur à 5 mA, la consommation d’un appareil Acti 9 Smartlink est la suivante : consommation à vide + nombre de sorties x 3 courants d’entrées = 35 mA + 11 x (3 x 5 mA) = 200 mA Produits contrôlables par un canal Si les produits connectés aux canaux (interfaces Ti24) d’un appareil Acti 9 Smartlink sont d’une autre gamme alors la consommation maximale d’un canal de l’appareil est de 110 mA. La sortie de chaque canal fournissant 100 mA et les entrées pouvant consommer jusqu'à 5 mA chacune. Exemple : En considérant que la consommation d’un canal est de 110 mA, la consommation d’un appareil Acti 9 Smartlink est la suivante : consommation à vide + nombre de sorties x consommation par canal = 35 mA + 11 x (110 mA) = 1,3 A Sélection de l’alimentation 24 V CC d'Acti 9 Smartlink L'alimentation 24 V CC doit correspondre aux critères suivants : Elle doit être locale à l'armoire électrique. Elle doit être différente de l'alimentation 24 V CC du réseau Modbus afin de maintenir l'isolation galvanique entre le réseau Modbus (commun à plusieurs armoires électriques) et les entrées-sorties 24 V CC. Elle doit être de type Très Basse Tension de Sécurité (TBTS). L'isolation galvanique entre l'entrée de l'alimentation (tension alternative) et la sortie de l'alimentation (tension continue) doit être au minimum de 4 kV CA à 50 Hz. La tension alternative nominale de l'entrée de l'alimentation doit être de 240 V CA +15/–20 %. Cette alimentation peut être utilisée pour alimenter d'autres produits à l'intérieur de l'armoire électrique à condition que ces produits soient à double isolation ou à isolation renforcée afin de conserver la nature TBTS de l'alimentation. Les alimentations modulaires Phaseo ABL8MEM240xx (OVC II) ou ABL7RM24025 (OVC II) et leurs accessoires répondent aux recommandations ci-dessus. Ces accessoires assurent les fonctions de redondance, de sauvegarde d'alimentation et permettent de s'affranchir des micro-coupures de réseau. Les protections en amont et en aval de l'alimentation Phaseo doivent être installées comme indiqué dans leurs documentations respectives. 26 DOCA0004FR 04/2016 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC NOTE : OVC indique la catégorie de tenue aux surtensions. Si la catégorie IV ou III de tenue aux surtensions est nécessaire dans l'installation, il est recommandé d'utiliser : soit les alimentations (limitées à 1 A) du système ULP (Universal Logic Plug) de références commerciales 54440 à 54445. Voir le guide d'exploitation, Système de raccordement ULP, référence commerciale TRV99100, soit utiliser l'alimentation Phaseo recommandée ci-dessus en la protégeant avec un transformateur d'isolation appartenant à la gamme Phaseo Optimum (ABL6TS) ou à la gamme Universal (ABT7PDU). NOTE : Pour chacune de ces solutions, il faut se référer aux documentations respectives. Protection contre un défaut 240 V sur l’entrée 24 V CC de l’appareil Acti 9 Smartlink En cas de branchement accidentel d’une alimentation 240 V sur l’entrée 24 V de l’alimentation de l’appareil Acti 9 Smartlink, une protection par fusible est assurée. DOCA0004FR 04/2016 27 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink Protection contre un défaut 240 V CA sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink En cas d'erreur de raccordement ou de défaut électrique, la tension 240 V CA peut être présente sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink : le neutre ou la phase (240 V CA) peut être en contact avec les interfaces Ti24 ou l'alimentation 24 V CC. L'isolation interne à l’appareil Acti 9 Smartlink évite la propagation de cette tension dangereuse (240 V CA) sur le réseau Modbus. La protection interne à l’appareil Acti 9 Smartlink élimine le risque de feu à l'intérieur de l’appareil Acti 9 Smartlink. Ces 2 protections (isolation interne et protection interne) ne permettent pas d'éviter l'erreur de raccordement ou le défaut électrique. Un risque de tension dangereuse demeure sur les canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Implémentez un système de mise à la terre de type TT ou TN-S. Connectez le 0 V CC de l’alimentation TBTS à la terre de protection pour qu'elle devienne une alimentation de type TBTP (Très Basse Tension de Protection). La protection différentielle amont doit être de type A. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Dans la plupart des cas, la présence de TBTP permet à une protection différentielle amont de déclencher et ainsi de protéger les biens et les personnes. DANGER COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT Raccordez le 0 V CC de l’alimentation TBTS à la terre de protection en un seul point afin d'éviter que des courants parasites (50 Hz, harmoniques, ou courants transitoires) circulent au travers du 0 V CC. Vérifiez que les produits alimentés par cette même alimentation ne raccordent pas déjà le 0 V CC à la terre de protection. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVIS RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL ACTI 9 SMARTLINK Raccordez le 0 V CC de l’alimentation TBTS à la terre de protection en un seul point afin d'éviter que des courants parasites (50 Hz, harmoniques, ou courants transitoires) circulent au travers du 0 V CC. Vérifiez que les produits alimentés par cette même alimentation ne raccordent pas déjà le 0 V CC à la terre de protection. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 28 DOCA0004FR 04/2016 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM) Recommandations de compatibilité électromagnétique (CEM) Une distribution du 24 V CC en étoile est préférable à une distribution du 24 V CC en série car la distribution étoile permet de minimiser l'impédance de raccordement. Si une distribution série est utilisée, il est recommandé de câbler 2 fils de bouclage de la série (voir les 2 fils bleus dans le dessin ci-dessous) afin de minimiser l'impédance. Dans un réseau de distribution électrique de mauvaise qualité, il est recommandé d'utiliser une alimentation Phaseo de la gamme Universal (ABL8MEM240xx (OVC II) ou ABL7RM24025 (OVC II)) qui supporte jusqu'à 500 V CA en entrée et offre également une isolation galvanique entre l'entrée CA de l'alimentation et la sortie CC de l'alimentation de 4 kV CA à 50 Hz. Il est recommandé de respecter les règles de ségrégation entre les signaux bas niveau (24 V CC) et les conducteurs de puissance, voir : www.electrical-installation.org voir la partie "ElectroMagnetic Compatibility (EMC)", chapitre "Wiring recommendations" (information disponible uniquement en anglais). Electrical Installation Guide en format pdf : Document N° EIGED306001EN. DOCA0004FR 04/2016 29 Dimensionnement de l’alimentation 24 V CC 30 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Installation DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 5 Installation Installation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Montage 32 Raccordement 37 31 Installation Montage Introduction Le montage du dispositif Acti 9 Smartlink peut être effectué sur : Rail DIN Multiclip 80 Multiclip 200 Supports de fixation Acti 9 Smartlink peut être installé horizontalement ou verticalement : Dans un montage horizontal, Acti 9 Smartlink est clipsé sur des rails DIN dont l'entre-axe est supérieur ou égal à 150 mm. La largeur des coffrets et des armoires doit être au minimum égale à celle de 24 modules de 18 mm, soit 432 mm. La distance entre le rail DIN et le fond du coffret ou de l'armoire doit être au minimum de 50 mm. La température ambiante de fonctionnement est : Montage horizontal : −25° à +60°C Montage vertical : −25° à +50°C Composants de montage 32 Référence commerciale Description A9XMSB11 Acti 9 Smartlink A9XMFA04 Ensemble bracelets, adaptateurs et pieds pour montage sur rail DIN A9XM2B04 Entretoises pour montage sur Multiclip 200 A9XMBP02 Kit de supports de fixation DOCA0004FR 04/2016 Installation Montage sur rail DIN Le côté du pied (A ou B dans le dessin suivant) à utiliser pour monter le système sur le rail DIN dépend du type de rail (aluminium ou fer). Le tableau décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur rail DIN : Etape DOCA0004FR 04/2016 Action 1 Clipsez un bracelet sur un pied en fonction du type de rail. Répétez cette étape trois fois. 2 Clipsez le dispositif Acti 9 Smartlink sur le haut des bracelets. 3 Placez le haut du pied en biais sur la lèvre haute du rail. 4 Clipsez la partie basse du pied. 5 Répétez les étapes 3 et 4 pour chacun des trois autres pieds. 33 Installation Montage sur rail DIN simple Pour monter le système sur rail DIN simple (fer), utilisez le côté du pied A. Le tableau décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur rail DIN simple : Etape 34 Action 1 Clipsez un bracelet sur le côté A d'un pied. Répétez cette étape trois fois. 2 Placez un écrou M6 à l'intérieur d'un pied. Répétez cette étape trois fois. 3 Positionnez le haut d'un adaptateur en biais, à l’avant d'un pied. 4 Clipsez le bas de l'adaptateur. Répétez les étapes 3 et 4 trois fois. 5 Percez le rail en respectant le diamètre de perçage et les cotes de positionnement des trous, comme indiqué dans le graphique précédent. 6 Vissez les pieds sur le rail. DOCA0004FR 04/2016 Installation Montage sur Multiclip 80 Le tableau ci-dessous décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur Multiclip 80. Etape Action 1 Positionnez les deux agrafes dans les encoches du dispositif Acti 9 Smartlink. 2 Glissez le dispositif Acti 9 Smartlink par l'avant du Multiclip 80 jusqu'à être en butée. 3 Descendez les deux agrafes jusqu’à ce qu'elles soient clipsées. Montage sur Multiclip 200 Le tableau ci-dessous décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink sur Multiclip 200. Etape DOCA0004FR 04/2016 Action 1 Glissez les quatre entretoises par l'arrière dans les encoches situées sur le haut du Multiclip 200. 2 Glissez le dispositif Acti 9 Smartlink par l'avant sur les entretoises, jusqu'à ce qu'il soit clipsé. 35 Installation Montage avec supports Le tableau décrit la procédure de montage du dispositif Acti 9 Smartlink avec des supports. Etape 36 Action 1 Percez la plaque du box en respectant le diamètre de perçage et les cotes de positionnement des trous, comme indiqué dans le graphique précédent. 2 Glissez les deux supports, par l'arrière du dispositif Acti 9 Smartlink, dans les encoches situées en bas du dispositif Acti 9 Smartlink, jusqu'à ce qu'ils soient clipsés. 3 Vissez les supports sur la plaque. DOCA0004FR 04/2016 Installation Raccordement Consignes de sécurité DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE Portez un équipement de protection individuelle adapté et respectez les consignes de sécurité électrique courantes. L'installation de cet équipement ne doit être confiée qu'à des électriciens qualifiés, qui ont lu toutes les notices pertinentes. Ne travaillez JAMAIS seul. Avant de procéder à des inspections visuelles, des essais ou des interventions de maintenance sur cet équipement, débranchez toutes les sources de courant et de tension. Partez du principe que tous les circuits sont sous tension jusqu'à ce qu'ils aient été mis complètement hors tension, testés et étiquetés. Faites particulièrement attention à la conception du circuit d'alimentation. Tenez compte de toutes les sources d'alimentation, en particulier des possibilités de rétroalimentation. Avant de fermer les capots et les portes, inspectez soigneusement la zone de travail pour vérifier qu'aucun outil ou objet n'a été laissé à l'intérieur de l'équipement. Soyez prudent lors de la dépose ou de la pose de panneaux. Veillez tout particulièrement à ce qu'ils ne touchent pas les jeux de barres sous tension. Afin de minimiser les risques de blessures, évitez de manipuler les panneaux. Le bon fonctionnement de cet équipement dépend d'une manipulation, d'une installation et d'une utilisation correctes. Le non-respect des consignes de base d'installation peut entraîner des blessures et détériorer l'équipement électrique ou tout autre bien. Ne shuntez JAMAIS un coupe-circuit externe. Cet équipement doit être installé dans une armoire électrique adaptée. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION Acti 9 SmartlinkIsolez les bornes de l’alimentation du dispositif Modbus de celles connectées à la ligne réseau. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DOCA0004FR 04/2016 37 Installation Raccordement du connecteur d’alimentation Le tableau ci-dessous décrit la procédure de raccordement du connecteur d'alimentation : Etape Action 1 Insérez les deux fils d’alimentation dénudés dans le connecteur. 2 Fixez les fils à l'aide des vis de serrage du connecteur. Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles pouvant être utilisés pour connecter l'alimentation 24 V CC : 7 mm 38 0,2...1,5 mm² 0,8 N.m 0,6 x 3,5 DOCA0004FR 04/2016 Installation Raccordement du connecteur Modbus Les câbles de communication Schneider Electric à utiliser sont : Référence commerciale Description Longueur (m) 50965 Câble double paire torsadée blindée RS 485 pour liaison série Modbus (livré sans connecteur) 60 NOTE : Il est possible d'utiliser une alimentation 24 V CC commune pour plusieurs dispositifs Acti 9 Smartlink s'ils sont installés sur le même tableau électrique. DOCA0004FR 04/2016 39 Installation AVIS RISQUE DE NON FONCTIONNEMENT DU RESEAU MODBUS Respectez les règles de câblage et de raccordement décrites plus loin dans cette rubrique afin de réaliser un réseau Modbus opérationnel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le tableau décrit la procédure de raccordement du connecteur Modbus : Etape Action 1 Enroulez le blindage du câble de communication Modbus. 2 Coupez le blindage à 20 mm de la gaine. 3 Insérez les fils dénudés dans les bornes du connecteur comme indiqué dans le graphique précédent. 4 Fixez les fils à l'aide de la vis de serrage du connecteur. Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles pouvant être utilisés pour relier le connecteur Modbus : 7 mm 40 0,2...1,5 mm² 0,8 N.m 0,6 x 3,5 DOCA0004FR 04/2016 Installation Vérification de la liaison série Modbus Le tableau présente les caractéristiques de la liaison RS 485 qui doivent être vérifiées durant l'installation : Désignation Description Raccordement du blindage Chaque connexion série Modbus doit posséder un blindage connecté par un point à une liaison protégée à la terre. Polarisation du bus Résistance de polarisation reliée au 650 V : 450...650 Ohm Résistance de polarisation reliée à la masse (0 V Modbus) : 450...650 Ohm NOTE : Cette polarisation est recommandée pour le maître. Terminaison de fin de ligne Terminaisons Modbus (120 Ohm + 1 nF), référence VW 3 A8306DRC. La paire de communication du câble Modbus présente une impédance caractéristique de 120 Ohm. Le câble Modbus doit donc être terminé à chaque extrémité par une terminaison Modbus d’impédance 120 Ohm. Le maître Modbus est à une extrémité du câble Modbus et possède en général une impédance de terminaison commutable. A l’autre extrémité du câble Modbus, une terminaison d’impédance Modbus de 120 Ohm doit être raccordée. Pour obtenir une impédance de 120 Ohm en haute fréquence sans charger le câble en courant continu, la terminaison Modbus est optimisée sous forme de cellule RC : 120 Ohm en série avec un condensateur 1 nF et 2 fils de 10 cm pour un raccordement direct sur le connecteur 5 points du dernier module d'interface Modbus, entre D0 et D1. Polarité de la masse Le circuit de masse (0 V d'une alimentation optionnelle) doit être connecté directement sur une terre protégée, de préférence sur un seul point du bus. Généralement ce point est placé sur le maître ou ses esclaves. Câble principal Une paire de câbles torsadés blindés et un troisième conducteur au minimum. Longueur maximale du bus 1 000 m à 19 200 Baud avec le câble Schneider Electric 50965 Paramétrage de l’adresse Modbus L’adressage du dispositif Acti 9 Smartlink se fait par deux roues codeuses : La roue codeuse de gauche fixe les dizaines. La roue codeuse de droite fixe les unités. NOTE : L’adresse du dispositif Acti 9 Smartlink doit être comprise entre 01 et 99. Un réseau Modbus standard comporte jusqu’à 31 esclaves. En mode exécution, l’utilisateur peut modifier l’adresse de l’esclave Modbus sans qu’il soit nécessaire de mettre hors tension Acti 9 Smartlink. Pour réinitialiser les paramètres usines (poids d'impulsions à valeur 10, compteurs à 0, paramètres de communication) de Acti 9 Smartlink procédez comme suit : Mettez Acti 9 Smartlink hors tension. Réglez l'adresse Modbus à la valeur 00. Mettez Acti 9 Smartlink sous tension. Réglez l’adresse choisie. DOCA0004FR 04/2016 41 Installation 42 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Raccordement des canaux d'entére/sortie DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 6 Raccordement des canaux d'entére/sortie Raccordement des canaux d'entére/sortie Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Dispositifs Acti 9 avec interface Ti24 44 Compteurs 45 Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas 46 Contact de signalisation standard libre de potentiel 47 Limitateurs de tension 48 Contacteur et relais (hors gamme Acti 9) 51 Raccordement direct à la sortie 52 Raccordement indirect à la sortie 53 Génération des informations de synthèse à l’aide de iOF+SD24 or OF+SD24 54 43 Raccordement des canaux d'entére/sortie Dispositifs Acti 9 avec interface Ti24 Présentation Certains dispositifs (iACT24, iATL24, iOF+SD24, OF+SD24, RCA iC60, Reflex iC60) peuvent être connectés à Acti 9 Smartlink avec des câbles préfabriqués du système de communication Acti 9. Raccordement La figure suivante présente la connexion des dispositifs à Acti 9 Smartlink avec des câbles préfabriqués : NOTE : Il est possible d'utiliser un cordon A9XCAU06 ou A9XCAC06 pour relier des dispositifs Acti 9 avec interface Ti24 à Acti 9 Smartlink. Dans ce cas, pour la connexion de iACT24 et de iATL24, l'entrée I2 doit être connectée aux deux côtés du câble A9XCAU06 ou A9XCAC06. 44 DOCA0004FR 04/2016 Raccordement des canaux d'entére/sortie Compteurs Présentation Les produits iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255 et iEM3355 sont des compteurs d'énergie électrique de la gamme Schneider Electric. Hors gamme Acti 9, un compteur est contrôlable par un canal de Acti 9 Smartlink. Ce compteur doit posséder les caractéristiques suivantes : Une sortie en impulsions Compatibilité avec la norme CEI 62053-31 Raccordement Les compteurs d'énergie électrique iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255 et iEM3355 peuvent être connectés au canal N (1 ≤ N ≤ 11) d'un module Acti 9 Smartlink avec une liaison préfabriquée A9XCAU06 ou A9XCAC01 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec les 5 fils (côté iEM2000T). NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs, un sur l'entrée I1 et l'autre sur l'entrée I2. NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Exemple de raccordement de compteurs iEM2000T (1) Compteur iEM2000T (2) Compteur iEM2000T DOCA0004FR 04/2016 45 Raccordement des canaux d'entére/sortie Contact de signalisation libre de potentiel de niveau bas Présentation Un contact de signalisation (NO ou NC) de type bas niveau peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de Acti 9 Smartlink. NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux contacts de signalisation, un contact sur l'entrée I1 et un contact sur l'entrée I2. Raccordement Le raccordement d'un contact de signalisation peut être réalisé avec un câble préfabriquée A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink) et avec les cinq fils (côté contact de signalisation). NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Exemple de raccordement Les contacts OF et SD d'un disjoncteur NSX pourraient être directement connectés à Acti 9 Smartlink. 46 DOCA0004FR 04/2016 Raccordement des canaux d'entére/sortie Contact de signalisation standard libre de potentiel Présentation Un contact de signalisation standard (NO ou NC) peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de Acti 9 Smartlink. NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux contacts de signalisation, un contact sur l'entrée I1 et un contact sur l'entrée I2. Le schéma électrique doit être indirect entre Acti 9 Smartlink et ce dispositif : un relais bas niveau doit être installé entre le contact du dispositif et Acti 9 Smartlink. Raccordement Le raccordement d'un contact de signalisation peut être réalisé avec un câble préfabriquée A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink) et avec les cinq fils (côté contact de signalisation). NOTE : Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Exemple de raccordement (1) Disjoncteur NG125 : Contacts auxiliaires OF+SD avec un courant minimal de 100 mA (2) Relais iRBN pour signal OF (3) Relais iRBN pour signal SD DOCA0004FR 04/2016 47 Raccordement des canaux d'entére/sortie Limitateurs de tension Présentation Les limitateurs de tension Acti 9 peuvent être connectés à Acti 9 Smartlink : Le contact de transfert distant (contact de signalisation : NO) d'un limitateur de tension Acti 9 peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de Acti 9 Smartlink. Le contact de signalisation de défaut SD (contact de signalisation : NC) du disjoncteur associé à un limitateur de tension Acti 9 peut être raccordé sur l'entrée I1 ou I2 d'un canal de Acti 9 Smartlink. NOTE : Un même canal de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux contacts de signalisation, un contact sur l'entrée I1 et un contact sur l'entrée I2. Raccordement Le raccordement d'un contact de signalisation peut être réalisé avec un câble préfabriquée A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink) et avec les cinq fils (côté contact de signalisation). Le raccordement suivant est réservé aux limitateurs de tension : iPRD iPRD 40r PV PRD iQuick Le raccordement suivant est réservé aux limitateurs de tension : iPRF1 12.5r PRD1 25r Maître PRD1 NOTE : Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. 48 DOCA0004FR 04/2016 Raccordement des canaux d'entére/sortie Exemples de raccordement Le schéma de raccordement suivant est réservé au limitateur de tension iPRD : (1) Contact de transfert distant du limitateur de tension : état des cartouches (2) Contact de signalisation de défaut iSD du disjoncteur iC60 associé au limitateur de tension iPRD Le schéma électrique suivant est réservé aux limitateurs de tension : iPRD 40r PV PRD iQuick (1) Contact de transfert distant du limitateur de tension : état des cartouches DOCA0004FR 04/2016 49 Raccordement des canaux d'entére/sortie Le schéma électrique suivant est réservé aux limitateurs de tension iPRF1 12.5r : (1) Contact de transfert distant du limitateur de tension iPRF1 12.5r : état du limitateur de tension (2) Contact de signalisation de défaut iSD du disjoncteur NSX160F ou NG125 associé au limitateur de tension iPRF1 12.5r Le schéma électrique suivant est réservé aux limitateurs de tension : PRD1 25r Maître PRD1 (1) Contact de transfert distant du limitateur de tension maître PRD1 25r ou PRD1 : état des cartouches (2) Contact de signalisation de défaut iSD du disjoncteur NSX160F associé au limitateur de tension PRD1 25r ou PRD1 50 DOCA0004FR 04/2016 Raccordement des canaux d'entére/sortie Contacteur et relais (hors gamme Acti 9) Présentation Un contacteur ou relais alimenté en 24 V CC peut être raccordé à Acti 9 Smartlink. Celui-ci doit avoir les caractéristiques suivantes : La bobine du contacteur ou du relais ne doit pas consommer plus de 100 mA. Le contact de signalisation doit être de type bas niveau. Seuls les contacteurs de la gamme Acti 9 peuvent être raccordés à Acti 9 Smartlink au moyen de l'auxiliaire iACT24. Raccordement Un contacteur peut être raccordé à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur). NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Exemple de raccordement (1) Relais bas niveau (par exemple, iRBN) (2) 24 V CC (3) Contacteur de puissance (exemple TeSys D de type LC1) DOCA0004FR 04/2016 51 Raccordement des canaux d'entére/sortie Raccordement direct à la sortie Présentation Un dispositif de signalisation ou une entrée d'automate programmable peut être directement connecté à la sortie (Q) du canal Acti 9 Smartlink. Le dispositif connecté doit avoir les caractéristiques suivantes : Etre alimenté en 24 V CC Avoir une consommation inférieure à 100 mA Raccordement Le câblage peut être effectué à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur). NOTE : Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Exemple de raccordement (1) Voyant de signalisation 24 V CC 52 DOCA0004FR 04/2016 Raccordement des canaux d'entére/sortie Raccordement indirect à la sortie Présentation Tout dispositif nécessitant un circuit de commande de plus de 100 mA est contrôlable par la sortie (Q) d'un canal d'Acti 9 Smartlink. Le schéma électrique doit être indirect entre Acti 9 Smartlink et ce dispositif : un relais bas niveau doit être installé entre la commande du dispositif et Acti 9 Smartlink. Raccordement Le câblage peut être effectué à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Acti 9 Smartlink), et avec cinq fils (côté contacteur). NOTE : Ne pas connecter deux fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. Exemple de raccordement (1) Relais iRTBT (2) Contacteur Tesys D LC1D•25 avec une bobine 230 V CA (3) Moteur 10 kW avec une alimentation triphasée 380 V CA DOCA0004FR 04/2016 53 Raccordement des canaux d'entére/sortie Génération des informations de synthèse à l’aide de iOF+SD24 or OF+SD24 Présentation La synthèse électrique des contacts SD ou la synthèse des contacts OF est possible avec plusieurs auxiliaires iOF+SD24 et/ou OF+SD24. La synthèse électrique des signaux OF est possible en câblant tous les signaux OF en série et en raccordant ce circuit à l'entrée l1 d'un canal d'Acti 9 Smartlink. La synthèse électrique des signaux SD est possible en câblant tous les signaux SD en série et en raccordant ce circuit à l'entrée l2 d'un autre canal d'Acti 9 Smartlink. Puisque les informations de synthèse concernant les signaux OF ne peuvent pas être séparées de celles des signaux SD d'Acti 9 Smartlink, les raccordements OF (sur l'entrée l1) et SD (sur l'entrée l2) ne peuvent pas être réalisés sur le même canal d'Acti 9 Smartlink. La synthèse des signaux OF (ou SD) peut être câblée en série en utilisant le connecteur 15 points A9XC2412 (cage à ressort). Un maximum de 10 signaux OF (ou SD) peuvent être câblés dans la même synthèse. Raccordement en série des contacts SD de iOF+SD24 or OF+SD24 (1) Entrée I2 (d’un canal) de Acti 9 Smartlink ou entrée automate 54 DOCA0004FR 04/2016 Raccordement des canaux d'entére/sortie Raccordement en série des contacts OF de iOF+SD24 or OF+SD24 (1) Entrée I1 (d’un canal) de Acti 9 Smartlink ou entrée automate DOCA0004FR 04/2016 55 Raccordement des canaux d'entére/sortie 56 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Test DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 7 Test Test Logiciel Acti 9 Smart Test Présentation Le principal objectif du logiciel Acti 9 Smart Test est d'aider le personnel technique à vérifier que tous les dispositifs sont correctement câblés et qu'ils fonctionnement normalement une fois installés. Le logiciel Acti 9 Smart Test propose un processus rapide de test basé sur une interface utilisateur graphique très intuitive. Ce logiciel a la capacité de gérer plusieurs dispositifs Acti 9 Smartlink en même temps. Ils peuvent être connectés en chaîne et plusieurs appareils Acti 9 peuvent être connectés à l'ordinateur utilisant Smartlink Modbus, EGX/IFE et un réseau Smartlink Ethernet. Le nombre maximum d'appareils Acti 9 Smartlink pouvant être connectés pour un réseau Smartlink Modbus et EGX/IFE est de 10. Le nombre maximum d'appareils esclaves Acti 9 Smartlink pouvant être connectés pour un réseau Smartlink Ethernet est de 8. Les appareils esclaves peuvent inclure Acti 9 Smartlink Modbus. Le logiciel Acti 9 Smart Test est utilisé pour mettre à jour le firmware Acti 9 Smartlink. Acti 9 Smartlink Modbus peut uniquement être mis à jour via IFE ou Acti 9 Smartlink Ethernet. La mise à niveau logicielle de Acti 9 Smartlink Modbus n'est pas prise en charge par la passerelle EGX. Lors du lancement de la mise à niveau du firmware Acti 9 Smartlink Modbus, le produit Acti 9 Smartlink Modbus doit être dans un réseau isolé avec la passerelle. Aucun autre maître Modbus ne doit scruter d'autre dispositif Modbus connecté au même réseau. Fonctions principales Le logiciel Acti 9 Smart Test a quatre fonctions principales : Tester l'installation Créer des rapports de test Mettre à jour de la version du firmware de Acti 9 Smartlink Configuration des appareils Acti 9 connectés à Acti 9 Smartlink et récupération la configuration des canaux Acti 9 Smartlink Afin de tester l'installation, le logiciel : teste le réseau de communication (Modbus SL/Modbus TCP/IP) ; teste la connexion et l'état des appareils électriques connectés à Acti 9 Smartlink. Le logiciel fournit également les rapports suivants : Liste des appareils testés (fichiers .pdf et .xlsx Affectation des canaux Acti 9 Smartlink (fichier .dxf) DOCA0004FR 04/2016 57 Test La capture d’écran présente l’interface principale du logiciel Acti 9 Smart Test. Téléchargement et installation Le logiciel Acti 9 Smart Test peut être téléchargé sur le site Internet de Schneider Electric. Le logiciel Acti 9 Smart Test est disponible dans deux versions : La version complète comprenant Microsoft .NET Framework (soit la version réduite et Microsoft .NET Framework) La version réduite sans Microsoft .NET Framework Il est recommandé d'installer la version complète de Microsoft .NET Framework (version 3.5 ou ultérieure), si elle n'est pas déjà installée. Le tableau décrit la procédure d'installation du logiciel Acti 9 Smart Test : Etape Description 1 Rendez-vous sur le site Internet de Schneider Electric : www.schneider-electric.com ou sur le site Internet de Schneider Electric de votre pays. 2 Dans le champ de recherche, saisissez SmartTest sans espace. 3 Sélectionnez « Acti 9 Smart Test Software 3.4.7 (with .NET Framework) » ou « Acti 9 Smart Test Software 3.4.7 (without .NET Framework ) ». 4 Téléchargez le logiciel Acti 9 Smart Test. 5 Installez le logiciel Acti 9 Smart Test. 6 Le manuel d'utilisation de Acti 9 Smart Test peut être téléchargé sur le site Internet de Schneider Electric. Dans le champ de recherche, saisissez : DOCA0029EN pour le manuel d'utilisation en anglais ; DOCA0029ES pour le manuel d'utilisation en espagnol ; DOCA0029FR pour le manuel d'utilisation en français ; DOCA0029DE pour le manuel d'utilisation en allemand ; DOCA0029IT pour le manuel d'utilisation en italien ; DOCA0029PT pour le manuel d'utilisation en portugais ; DOCA0029RU pour le manuel d'utilisation en russe ; DOCA0029ZH pour le manuel d'utilisation en chinois. Sélectionnez le manuel d'utilisation que vous souhaitez. Téléchargez le manuel d'utilisation. Le logiciel Acti 9 Smart Test est également disponible dans la bibliothèque Power Launcher. 58 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Mise en oeuvre de la communication Modbus DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 8 Mise en oeuvre de la communication Modbus Mise en oeuvre de la communication Modbus Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Principe maître-esclave Modbus 60 Mise en œuvre 63 Ré-initialisation avec les paramètres usine 64 Fonctions du dispositif Acti 9 Smartlink 65 Fonctions Modbus 67 Codes d'exception Modbus 68 Description des DEL 69 59 Mise en oeuvre de la communication Modbus Principe maître-esclave Modbus Présentation Le protocole Modbus échange des informations en utilisant un mécanisme de requête-réponse entre un maître et un esclave. Le principe maître-esclave est un modèle de protocole de communication dans lequel un dispositif (le maître) contrôle un ou plusieurs autres dispositifs (les esclaves). Un réseau Modbus standard comporte un maître et jusqu'à 31 esclaves. NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. Caractéristiques du principe maître-esclave Le principe maître-esclave présente les caractéristiques suivantes : Un seul maître à la fois est connecté au réseau. Seul le maître peut lancer la communication et envoyer des requêtes aux esclaves. Le maître peut s'adresser individuellement à chaque esclave en utilisant son adresse spécifique ou simultanément à tous les esclaves à l'aide de l'adresse 0. Les esclaves peuvent uniquement envoyer des réponses au maître. Les esclaves ne peuvent lancer de communication ni vers le maître, ni vers les autres esclaves. Modes de communication maître-esclave Le protocole Modbus peut échanger des informations en utilisant deux modes de communication : Mode demande-réponse Mode de diffusion générale Chaque dispositif Acti 9 Smartlink a une adresse Modbus (1 à 99) et concentre les données des dispositifs connectés sur ses 11 canaux (interface Ti24). Les états et les commandes de chaque dispositif connecté à Acti 9 Smartlink sont accessibles dans des registres dont l'adresse dépend du canal (1 à 11) sur lequel le dispositif est connecté. 60 DOCA0004FR 04/2016 Mise en oeuvre de la communication Modbus Mode demande-réponse En mode demande-réponse, le maître s'adresse à un esclave en utilisant l'adresse spécifique de l'esclave. L'esclave traite la demande, puis répond au maître. Mode de diffusion générale En mode de diffusion générale, le maître s'adresse à tous les esclaves en utilisant l'adresse 0. Les esclaves ne répondent pas aux messages de diffusion générale. Temps de retournement Le temps de retournement Tr est le temps entre la fin de réception d’une requête et l’émission de la réponse. La valeur typique du temps de retournement (Tr) est inférieure à 10 ms avec le protocole Modbus. DOCA0004FR 04/2016 61 Mise en oeuvre de la communication Modbus Echange de données Le protocole Modbus utilise deux types de données : Bits Mots de 16 bits appelés registres Chaque registre possède un numéro de registre. Chaque type de données (bit ou registre) possède une adresse de 16 bits. Les messages échangés avec le protocole Modbus contiennent l'adresse des données à traiter. Trames Toutes les trames échangées avec le protocole Modbus sont d'une taille maximale de 256 octets et se composent de quatre champs : Champ Définition Taille Description 1 Numéro de l'esclave 1 octet Destination de la demande 0 : diffusion générale (tous les esclaves sont concernés) 1 à 247 : destination unique 2 Code de fonction 1 octet Fonction Modbus (voir page 67) 3 Données n octets Données de demande ou de réponse Code de sous-fonction 4 Contrôle Code de sous-fonction 2 octets CRC16 (pour vérifier les erreurs de transmission) Format des données Le format des données est paramétré comme dans le tableau suivant, en fonction du format Modbus RTU : Démarrage Données Parité Arrêt 1 bit 8 bits 1 bit 1 bit NOTE : Le format des données Modbus RTU est composé de 11 bits. Une parité paire est requise et d'autres modes (parité impaire, sans parité) peuvent également être utilisés. Si aucune parité n'est appliquée au niveau du maître Modbus, un autre bit d'arrêt doit être transmis par le maître Modbus pour respecter la trame de caractères qui correspond à un caractère asynchrone de 11 bits. NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. 62 DOCA0004FR 04/2016 Mise en oeuvre de la communication Modbus Mise en œuvre Initialisation Le tableau suivant décrit les deux phases d'initialisation du dispositif Acti 9 Smartlink : Phase 1 Description Acti 9 Smartlink doit être connecté à un maître Modbus. Lorsque l’alimentation 24 V CC est activée, la communication Modbus du dispositif Acti 9 Smartlink est initialisée et l’adressage est pris en compte. 2 Après avoir reçu un maximum de 25 trames de la part du maître, Acti 9 Smartlink adapte automatiquement ses paramètres de communication à ceux du maître (vitesse, parité et nombre de bits d'arrêt). NOTE : La vitesse de communication du réseau Modbus est la même pour toutes les connexions série des appareils Modbus utilisés. Elle est imposée par la vitesse de communication la plus basse d’un appareil esclave. NOTE : L'adaptation automatique aux paramètres de communication n'a lieu qu'à la mise sous tension de Acti 9 Smartlink. Paramétrage de l’adresse Modbus L’adressage de l’dispositif Acti 9 Smartlink se fait par deux roues codeuses : La roue codeuse de gauche fixe les dizaines. La roue codeuse de droite fixe les unités. NOTE : L’adresse du dispositif Acti 9 Smartlink doit être comprise entre 01 et 99. Un réseau Modbus standard comporte jusqu’à 31 esclaves. En mode exécution, l’utilisateur peut modifier l’adresse de l’esclave Modbus sans qu’il soit nécessaire de mettre hors tension Acti 9 Smartlink. Paramètres de communication Les valeurs des paramètres de communication sont les suivantes : Paramètres Valeurs autorisées Valeur par défaut Vitesse de transmission (en Baud) 4 800, 9 600 et 19 200 19 200 Parité Paire et un bit d'arrêt Paire (avec un bit d'arrêt) Impaire et un bit d'arrêt Sans parité (suppression du bit de parité) et deux bits d'arrêt nécessaires NOTE : La vitesse de communication du réseau Modbus est la même pour toutes les connexions série des appareils Modbus utilisés. Elle est imposée par la vitesse de communication la plus basse d’un appareil esclave. DOCA0004FR 04/2016 63 Mise en oeuvre de la communication Modbus Ré-initialisation avec les paramètres usine Description Pour réinitialiser l’appareil Acti 9 Smartlink, procédez comme suit : Etape Action 1 Mettez hors tension Acti 9 Smartlink. 2 Réglez l’adresse Modbus à la valeur 00. 3 Mettez sous tension Acti 9 Smartlink. Les informations ré-initialisées sont les suivantes : les paramètres de communication deviennent : 19 200 Baud, parité paire, 1 bit de stop, les compteurs de nombres de manoeuvres sont mis à 0, les compteurs de temps de fonctionnement sont mis à 0, les dates de modifications des compteurs sont mises à la valeur "1 janvier 2000", les poids des impulsions des compteurs sont mis à 10. 64 DOCA0004FR 04/2016 Mise en oeuvre de la communication Modbus Fonctions du dispositif Acti 9 Smartlink Fonctions de contrôle-commande des dispositifs Acti 9 Les produits concernés sont : iOF+SD24 OF+SD24 iACT24 iATL24 Reflex iC60 RCA iC60 Fonction d'acquisition de l'état des entrées : Etat ouvert/fermé (entrée I1 de l’interface Ti24) Signal de déclenchement (entrée I2 de l’interface Ti24) pour les dispositifs de protection Fonction de commandes d'ouverture et de fermeture : Chaque canal de Acti 9 Smartlink offre une sortie (Q) : La mise à 1 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre d'activation (ON). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement par Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q. La mise à 0 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre de désactivation (OFF). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement par Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q. Fonction de gestion de la durée de vie de l'installation : Acti 9 Smartlink mémorise le nombre de changements d'états (ou nombre de manœuvres) des dispositifs de commande et de protection, ce qui permet d'estimer l'usure de ces dispositifs. Pour cela, Acti 9 Smartlink compte les changements d'états de l'entrée I1 (sur front descendant) de chaque canal. Acti 9 Smartlink mémorise le nombre de déclenchements des dispositifs de protection, ce qui permet de mettre en évidence les défauts de l'installation électrique. Pour cela, Acti 9 Smartlink compte les changements d'états de l'entrée I2 (sur front descendant) de chaque canal. Acti 9 Smartlink mémorise le temps cumulé de fermeture des produits de commande, ce qui permet d'estimer l'usure des charges commandées. Pour cela, Acti 9 Smartlink compte les changements d'états de l'entrée I1 (état OF) de chaque canal. La remise à 0 de ces informations (nombre de changements d'états, temps de fonctionnement) est possible, ainsi que la mémorisation de la date d'initialisation. Fonctions de contrôle-commande des dispositifs hors de la gamme Acti 9 Fonction d'acquisition de l'état des entrées : Tous les autres types de dispositifs offrant des entrées/sorties bas niveau (24 V CC) peuvent être raccordés aux 22 entrées et 11 sorties offertes par Acti 9 Smartlink. Chaque canal de Acti 9 Smartlink offre 2 entrées (I1 et I2). Fonction de commandes : Chaque canal de Acti 9 Smartlink offre une sortie (Q). La mise à 1 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre d'activation (ON). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement par Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q. La mise à 0 de la sortie Q se fait par forçage à 1 du bit du canal concerné dans le registre de désactivation (OFF). La remise à 0 du bit du registre Modbus de commande est faite automatiquement par Acti 9 Smartlink dès que l'ordre a été transmis à la sortie Q. DOCA0004FR 04/2016 65 Mise en oeuvre de la communication Modbus Fonctions de comptage Compteurs d'énergie Schneider Electric à sortie impulsionnelle : iEM2000T (le poids de l'impulsion est égal à 10) iEM3110 (le poids de l'impulsion peut être paramétré) iEM3155 (le poids de l'impulsion peut être paramétré) iEM3210 (le poids de l'impulsion peut être paramétré) iEM3255 (le poids de l'impulsion peut être paramétré) Acti 9 Smartlink calcule la consommation d'énergie et la puissance moyenne entre deux impulsions. Energie consommée = Nombre d'impulsions comptées × poids de l'impulsion Puissance moyenne entre deux impulsions = (3600 × Poids de l'impulsion) / t ; le résultat est exprimé pour une heure. Avec t, le temps en secondes entres les deux dernières impulsions reçues. Autres types de compteurs à sortie impulsionnelle : Compteurs d'eau, de gaz, etc. Tout type de compteur dont la sortie impulsionnelle respecte la norme CEI 62053-21 (impulsion minimum 30 ms). Le poids de l'impulsion peut être paramétré. Acti 9 Smartlink calcule la consommation et le flux moyen entre deux impulsions. Consommation = Nombre d'impulsions comptées × poids de l'impulsion Flux moyen = (3600 × poids de l'impulsion) / t ; le résultat est exprimé pour une heure. Avec t, le temps en secondes entres les deux dernières impulsions reçues. Les informations de puissance moyenne (ou flux moyen) entre deux impulsions sont remises à 0 : Après la durée d = 3 x t ; si 3 x t est inférieur à secondes, alors la durée d est égale à 5 secondes. Avec t, le temps en secondes entres les deux dernières impulsions reçues. Après 24 heures sans impulsion Après une perte de la tension d'entrée/sortie 24 V CC. Toutes les 10 minutes, les valeurs des compteurs sont sauvegardées en mémoire EEPROM. Lors de chaque modification, la valeur de chaque impulsion est sauvegardée instantanément en mémoire EEPROM. Les dates de paramétrage des compteurs sont sauvegardées instantanément en mémoire EEPROM. Comportement du système en cas de perte de l'alimentation 24 V CC Jusqu'à une durée de 10 ms, Acti 9 Smartlink est insensible aux creux de tension. Si la tension est inférieure à 19,2 V CC (24 V CC - 20 %) pendant plus de 10 ms, Acti 9 Smartlink passe en mode dégradé : Toutes les sorties sont positionnées à zéro. Cependant les auxiliaires de commande Acti 9 (iACT24, iATL24, Reflex iC60, RCA iC60) distinguent cet évènement de perte de tension d'un ordre effectif. Ils ne changent donc pas d'état. Le temps entre 2 écritures dans la mémoire EEPROM est de 10 min. Les données précédemment écrites dans cette mémoire ne sont pas modifiées lors de la perte de tension. Les valeurs sauvegardées datent donc au maximum de 10 min. Les valeurs de puissance (ou de débit) calculées ne sont pas sauvegardées. Elles sont remises à zéro. Comportement du système au moment de la mise sous tension ou du retour de la tension d'alimentation 24 V CC NOTE : L'alimentation de Acti 9 Smartlink doit être comprise entre 19,2 V CC (24 V CC - 20 %) et 28,8 V CC (36 V CC - 20 %). Les sorties restent positionnées à zéro. Les auxiliaires de commande Acti 9 (iACT24, iATL24, Reflex iC60, RCA iC60) ne changent pas d'état car ils fonctionnent sur front montant ou descendant. Les données stockées en mémoire EEPROM sont inscrites dans les registres correspondants (poids d’impulsion, compteurs d'évènements, d'impulsions, de temps de fonctionnement, dates de remise à zéro des compteurs). Les valeurs dans les registres sont donc celles du dernier enregistrement en mémoire EEPROM. Ces valeurs peuvent être différentes des dernières valeurs lues dans les registres avant la coupure d'alimentation. NOTE : Si les roues codeuses de Acti 9 Smartlink sont positionnées à zéro pendant l'absence de tension, Acti 9 Smartlink est ré-initialisé lors de la remise sous tension. Pour plus d’informations, référez-vous à la partie Ré-initialisation avec les paramètres usine (voir page 64). 66 DOCA0004FR 04/2016 Mise en oeuvre de la communication Modbus Fonctions Modbus Description générale Le protocole Modbus propose des fonctions qui permettent de lire ou d’écrire des données sur le réseau Modbus. Ce protocole offre également des fonctions de diagnostic et de gestion de réseau. Seules les fonctions Modbus gérées par l’appareil Acti 9 Smartlink sont décrites ici. Table des fonctions Modbus Le tableau suivant indique le détail des fonctions supportées par les appareils Acti 9 Smartlink : Code fonction Code sous-fonction Nom de la fonction 01 – Lecture de n bits de sortie ou internes 02 – Lecture de n bits d’entrée 03 – Lecture de n mots de sortie ou internes 05 – Ecriture de 1 bit 06 – Ecriture de 1 mot 08 (1) Diagnostic Modbus 15 – Ecriture de n bits 16 – 43 100 Ecriture de n mots 14 (2) Lecture identification 15 (3) Lecture de la date et de l’heure 16 (4) Ecriture de la date et de l’heure 4 (5) Lecture de n mots non contigus avec n ≤ 100. NOTE : Grâce à la fonction de lecture de registres de maintien répartis, l’utilisateur peut : éviter de lire un gros bloc de mots contigus lorsque seuls quelques mots sont nécessaires. éviter une utilisation multiple de la fonction 3 afin de lire des mots non contigus. (1) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 8 (voir page 118) (2) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 43–14 (voir page 119) (3) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 43–15 (voir page 121) (4) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 43–16 (voir page 122) (5) Pour plus de détails, voir l’annexe décrivant la fonction 100–4 (voir page 123) NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. DOCA0004FR 04/2016 67 Mise en oeuvre de la communication Modbus Codes d'exception Modbus Réponses d'exception Les réponses d'exception émises par le maître ou un esclave peuvent être dues à des erreurs dans le traitement des données. Un des évènements suivants peut se produire après l'émission d'une demande par le maître : Si l'esclave reçoit la demande du maître sans erreur de communication et gère la requête correctement, il renvoie une réponse normale. Si l'esclave ne reçoit pas la demande du maître en raison d'une erreur de communication, il ne renvoie aucune réponse. Le programme maître se termine en appliquant une condition de temporisation à la demande. Si l'esclave reçoit la demande du maître, mais détecte une erreur de communication, il ne renvoie aucune réponse. Le programme maître se termine en appliquant une condition de temporisation à la demande. Si l'esclave reçoit la demande du maître sans erreur de communication, mais sans pouvoir gérer la requête correctement (par exemple, la requête consiste à lire un registre inexistant), l'esclave renvoie une réponse d'exception pour informer le maître de la nature de l'erreur. Trame d'exception L'esclave envoie une trame d'exception au maître pour indiquer une réponse d'exception. Une réponse d'exception se compose de quatre champs : Champ Définition Taille 1 Numéro de l'esclave 1 octet 2 Code de fonction d'exception 1 octet 3 Code d'exception n octets 4 Contrôle 2 octets Gestion des exceptions Modbus La trame d'une réponse d'exception se compose de deux champs qui la distinguent d'une trame de réponse normale : Le code de fonction d'exception d'une réponse d'exception est égal au code de fonction de la demande d'origine auquel on ajoute 128 (0x80). Le code d'exception dépend de l'erreur de communication détectée par l'esclave. Le tableau ci-dessous décrit les codes d'exception gérés par le dispositif Acti 9 Smartlink : Code d'exception Nom Description 01 Fonction illégale Le code de fonction reçu dans la demande ne correspond pas à une action autorisée de la part de l'esclave. Il est possible que l'esclave se trouve dans un état incompatible avec le traitement d'une demande spécifique. 02 Adresse de données illégale L'adresse de données reçue par l'esclave n'est pas une adresse autorisée pour l'esclave. 03 Valeur de données illégale La valeur du champ de données de la demande n'est pas une valeur autorisée pour l'esclave. 04 Défaillance de l'esclave L'esclave ne peut pas exécuter une action requise en raison d'une erreur non récupérable. 06 L'esclave est occupé L'esclave est occupé à traiter une autre commande. Le maître doit envoyer la demande une fois que l'esclave est libre. NOTE : Pour plus d’informations, une description détaillée du protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. Accès aux variables Une variable Modbus peut avoir les attributs suivants : Lecture seule Lecture/écriture Lecture seule NOTE : Une tentative d'écriture dans une variable en lecture seule génère une réponse d'exception. 68 DOCA0004FR 04/2016 Mise en oeuvre de la communication Modbus Description des DEL Etat des DEL Le tableau répertorie les états des DEL en fonction du mode de fonctionnement : Mode Initialisation DEL Etat COM : allumé (jaune) STATUS : allumé (verte) Démarrage COM : voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus. éteint s'il n'y a pas de communication Modbus. STATUS : clignote (vert et rouge en alternance, une fois par seconde). Fonctionnement COM : voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus. éteint s'il n'y a pas de communication Modbus. STATUS : voyant vert allumé en permanence. Mise à niveau inférieure COM : voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus. éteint s'il n'y a pas de communication Modbus. STATUS : constamment orange. Problème au niveau d'un périphérique : Court-circuit ou surcharge sur E/S 24 V CC. Le niveau de tension de l'alimentation est inférieur à 19,2 V CC. Défaillance COM : voyant jaune lors de la communication avec le port série Modbus. éteint s'il n'y a pas de communication Modbus. STATUS : allumé en rouge (problème interne). DOCA0004FR 04/2016 69 Mise en oeuvre de la communication Modbus 70 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Tables des registres Modbus DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 9 Tables des registres Modbus Tables des registres Modbus Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre DOCA0004FR 04/2016 Sujet Page 9.1 Description générale des tables Modbus 72 9.2 Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus 78 9.3 Tables Modbus pour les produits connectés 92 71 Tables des registres Modbus Sous-chapitre 9.1 Description générale des tables Modbus Description générale des tables Modbus Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 72 Page Présentation 73 Format des tables Modbus et types de données 74 Table entière des adresses Modbus 77 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Présentation Présentation L'ensemble des tables Modbus de l’appareil Acti 9 Smartlink a été conçu afin de minimiser le nombre de requêtes Modbus que le système maître doit émettre pour collecter les données préparées par Acti 9 Smartlink. Les tables Modbus de l’appareil Acti 9 Smartlink sont compactes et sont des synthèses de toutes les informations collectées sur les 11 canaux de l’appareil Acti 9 Smartlink. Les tables Modbus de l’appareil Acti 9 Smartlink sont décrites dans : La section qui présente : la liste globale des zones d'adresses de Acti 9 Smartlink (voir page 77), la synthèse des zones d'adresses des canaux 1 à 11. (voir page 84) La section qui présente les zones d'adresses de chaque type d'appareil connectable à Acti 9 Smartlink : iOF+SD24, OF+SD24, iACT24, iATL24, RCA iC60, Reflex iC60, iEM2000T, compteur, contacteur et télérupteur. (voir page 92) La section qui présente les zones d'adresses par type d'informations (états, commandes, mesures et paramétrages) avec une description des zones de synthèse et une description des zones d'informations détaillées par canal. Organisation générale des tables Modbus de Acti 9 Smartlink DOCA0004FR 04/2016 Repère Description Renvoi 1 Données de synthèse des canaux (voir page 81) 2 Données système indépendantes du canal (voir page 79) 3 Données du canal 1 Dispositifs connectables au canal 1 (voir page 84) (voir page 92) 4 Données du canal 2 à 11 Dispositifs connectables au canal 2 à 11 (voir page 84) (voir page 92) 73 Tables des registres Modbus Format des tables Modbus et types de données Format des tables Les tables de registres se composent des colonnes suivantes : Adresse N° L/E X Unité Type Plage Svd Valeur par défaut Code de fonction Description Désignation Description Adresse Adresse de registre 16 bits permettant à l'utilisateur d'accéder à la variable. L'adresse est exprimée en notation décimale. Adresse de Modbus : La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0. Les tableaux détaillés dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de Modbus. Si l'automate programmable (maître ) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : adresse du modèle de données = adresse Modbus + 1. Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir à cet automate doivent correspondre aux adresses de Modbus. N° Nombre de registres 16 bits qui ont besoin d'être lus/écrits pour accéder à l'information complète L/E Registre en lecture seule (L) ou en lecture-écriture (L/E) X Facteur d'échelle : L’échelle “X1” signifie que la valeur du registre est celle attendue avec l’unité indiquée. Une échelle de 10 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 10. La valeur réelle est donc la valeur du registre divisée par 10. Une échelle de 0.1 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 0.1. La valeur réelle est donc la valeur du registre multipliée par 10. Unité Unité de mesure de l'information : "–” : pas d'unité correspondant à la grandeur exprimée. “h” : heures "D" : l'unité dépend du dispositif connecté. Type Type de données de codage (voir "Type de données" plus loin dans cette rubrique) Plage Plage de valeurs permises pour la variable, généralement un sous-ensemble de ce que permet le format Pour les données de type BITMAP, le contenu de ce domaine est “–”". Valeur par défaut Valeur par défaut de la variable Svd Sauvegarde de la valeur lors d'une coupure d'alimentation : "Y" : la valeur du registre est sauvegardée en cas de coupure d'alimentation. "N" : la valeur est perdue en cas de coupure d’alimentation. NOTE : Lors du démarrage ou d’une réinitialisation, les valeurs disponibles sont récupérées. Code de fonction Code des fonctions utilisables dans le registre Description Informations sur le registre et les restrictions qui s'appliquent Types de données Les types de données suivants apparaissent dans les tables des registres Modbus : Nom 74 Description Plage UINT Entier de 16 bits non signé (1 mot) 0...65535 INT Entier de 16 bits signé (1 mot) -32768...+32767 UINT32 Entier de 32 bits non signé (2 mots) 0...4 294 967 295 INT32 Entier de 32 bits signé (2 mots) -2 147 483 648...+2 147 483 647 Float32 Valeur de 32 bits (2 mots) -3.4028E+38... +3.4028E+38 ASCII Caractère alphanumérique de 8 bits Table des caractères ASCII BITMAP Champ de 16 bits (1 mot) – DATE Voir "Date" plus loin dans cette rubrique. – DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus NOTE : Données de type Float32 : float à précision simple avec un bit signé, un exposant 8 bits, une mantisse 23 bits (réel normalisé positif et négatif). Pour les informations de type ASCII, l'ordre de transmission des caractères dans les mots (registres de 16 bits) est le suivant : Caractère n en poids faible Caractère n + 1 en poids fort Tous les registres (16 bits ou 2 octets) sont transmis avec le codage Big Endian : L'octet de poids fort est transmis en premier. L'octet de poids faible est transmis en second. Les variables de 32 bits enregistrées sur deux mots de 16 bits (ex. : compteurs de consommation) sont au format Big Endian : Le mot de poids fort est transmis d'abord, celui de poids faible ensuite. Les variables de 64 bits enregistrées sur quatre mots de 16 bits (ex. les dates) sont au format Big Endian : Le mot de poids fort est transmis d'abord, et ainsi de suite. DATE Format DATE selon la norme TI081 : Mot Bits 15 14 1 Réservé (0) 2 0 13 12 11 10 9 8 Mois (1...12) 3 SU (0) 4 Milliseconde (0...59 999) 0 Heure (0...23) 7 6 5 R4 (0) Année (0...127) WD (0) iV 4 3 2 1 0 Jour (1...31) 0 Minute (0...59) Bit réservé 7 bits (année à partir de 2000) 4 bits 5 bits 5 bits 6 bits 16 bits Bit à 0 si ce paramètre n'est pas utilisé. Bit à 1 pour l'heure d'été, bit à 0 si ce paramètre n'est pas utilisé. Bit à 1 si l’information n’est pas valide, bit à 0 si ce paramètre n'est pas utilisé. R4 : Année : Mois : Jour : Heure : Minute : Milliseconde : WD (jour de la semaine) : SU (heure d'été) : iV (validité de l'information reçue) : Adressage direct d'un bit L’adressage est autorisé pour les zones de type BITMAP avec les fonctions 1, 2, 5 et 15. L'adresse du premier bit est construit comme suit (adresse de registre x 16) + numéro de bit : Ce mode d'adressage est spécifique à Schneider Electric. Exemple : Pour les fonctions 1, 2, 5 et 15, le bit 3 du registre 0x0078 doit être adressé ; l’adresse du bit est donc 0x0783. NOTE : Le registre dont le bit doit être adressé doit avoir une adresse ≤ 0x0FFF. Exemple de trames Modbus Demande DOCA0004FR 04/2016 Définition Nombre d'octets Valeur Commentaire Numéro de l'esclave 1 octet 0x05 Adresse de Acti 9 Smartlink Modbus Code de fonction 1 octet 0x03 Lecture de n mots de sortie ou internes Adresse 2 octets 0x36E2 Adresse d'un compteur de consommation dont l'adresse est 14050 en décimal Nombre de mots 2 octets 0x002C Lecture de 44 registres de 16 bits CRC 2 octets xxxx Valeur du CRC16 75 Tables des registres Modbus Réponse Définition Nombre d'octets Valeur Commentaire Numéro de l'esclave 1 octet 0x05 Adresse de Acti 9 Smartlink Modbus Code de fonction 1 octet 0x03 Lecture de n mots de sortie ou internes Nombre d'octets 2 octets 0x0058 Nombre d'octets lus Valeurs des mots lus 88 octets – Lecture de 44 registres de 16 bits CRC 2 octets xxxx Valeur du CRC16 Adresse de Modbus La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole , commence à 0. Les tableaux détaillés dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de . Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : adresse du modèle de données = adresse + 1. Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir à cet automate doivent correspondre aux adresses de . 76 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Table entière des adresses Modbus Description Adresse Nb de mots Type L/E 100 11 ASCII L Système Identification Statut 112 1 BITMAP L Date et Heure 115 4 DATE L/E 120 2 BITMAP L Synthèse des canaux 1 à 11 Statut Commandes 130 4 BITMAP L/E Indicateurs de puissance ou de débit 14000 44 Float32 L Compteurs de consommation 14050 44 UINT32 L Compteurs de changements d'états 14100 44 UINT32 L/E Compteurs du temps de fonctionnement 14144 22 UINT32 L/E Détail du canal 1 Statut 14200 1 BITMAP L Commandes 14201 2 BITMAP L/E Statut de la sortie 14203 1 BITMAP L Indicateurs de puissance ou de débit 14204 4 Float32 L Compteurs de consommation 14208 4 UINT32 L Compteurs de changements d'états 14212 4 UINT32 L/E Compteurs du temps de fonctionnement 14216 2 UINT32 L/E Réglage de la date des compteurs de changements d'états 14218 12 DATE L Paramétrage du poids d'impulsion (compteurs) 14230 2 UINT L/E Canal 2(1) 14240 40 – – Canal 3(1) 14280 40 – – Canal 4(1) 14320 40 – – Canal 5(1) 14360 40 – – Canal 6(1) 14400 40 – – Canal 7(1) 14440 40 – – Canal 8(1) 14480 40 – – Canal 9(1) Détail des canaux 2 à 11 14520 40 – – Canal 10 (1) 14560 40 – – Canal 11 (1) 14600 40 – – (1) Les informations détaillées des canaux 2 à 11 ont la même structure que les informations détaillées du canal 1. Pour adresser les registres du canal N (1 ≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N - 1) aux registres du canal 1. Adresse de Modbus La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0. Les tableaux détaillés dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de Modbus. Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : Adresse du modèle de données = adresse de Modbus + 1. Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir à cet automate doivent correspondre aux adresses de Modbus. DOCA0004FR 04/2016 77 Tables des registres Modbus Sous-chapitre 9.2 Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus Tables ddsynthèse et tables détaillées Modbus Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 78 Page Système 79 Synthèse des canaux 1 à 11 81 Détail des canaux 1 à 11 84 Registres de configuration intégrés 91 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Système Identification Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 100 6 R – – ASCII – Sans objet N 03, 100–4 Numéro de série sur 12 caractères ASCII ; 11 chiffres alphanumériques maximum [SN] ou [S/N] : PP YY WW [D[nnnn]] PP : Numéro d'usine SAP Bridge YY : Année en décimal [05...99] WW : Semaine en décimal [1...53] D : Jour de la semaine en notation décimale [1...7] nnnn : Séquence de nombres [0001...10.000–1] 109 3 R – – ASCII – Sans objet N 03, 100–4 Version logicielle sur six caractères ASCII Exemple : "V0.0.1" Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction 112 1 R – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, Registre d'état et de 100–4 diagnostic du dispositif Acti 9 Smartlink Bit 0 = 1 : phase de démarrage Bit 1 = 1 : phase de fonctionnement Bit 2 = 1 : mode dégradé Etat Description (1) Bit 3 = 1 : mode d'échec Bit 4 : inutilisé Bit 5 : inutilisé Bit 6 = 1 : données non valides Bit 7 = 1 : E/S 24 V non valide Bit 8 : inutilisé Bit 9 : inutilisé Bit 10 : inutilisé Bit 11 : inutilisé Bit 12 : inutilisé Bit 13 : erreur E2PROM Bit 14 : erreur RAM Bit 15 : erreur FLASH NOTE : Les bits 0 à 3 sont exclusifs : seul un mode est utilisé à un instant donné. (1)Le DOCA0004FR 04/2016 mode dégradé intervient : lorsque l’alimentation est coupée ou inférieure à 16 V CC ; lors d'une surintensité (surcharge ou court-circuit) sur les entrées/sorties Ti24. 79 Tables des registres Modbus Si un court-circuit sur une sortie a provoqué le passage en mode dégradé, à la fin du court-circuit, la sortie est repositionnée à 0 par l'électronique : il faut donc que le système maître Modbus envoie un message Modbus pour repositionner la sortie à 1 si elle était à 1, avant le court-circuit. Le mode échec intervient lors d'une erreur FLASH et/ou RAM et/ou E2PROM. Les données sont invalides dans la phase de démarrage, les modes dégradé et échec. Les données invalides sont les entrées 1 et 2, l’indicateur de puissance ou de débit, le compteur de changement d’état et du temps de fonctionnement. Le bit erreur E2PROM est activé lors de la phase de fonctionnement lorsqu'une erreur de checksum est détectée dans une page E2PROM. Le bit erreur RAM est activé durant la phase d'initialisation du produit lorsqu'une erreur est détectée lors d'un test de la RAM. Le bit erreur FLASH est activé lors de la phase de démarrage lorsqu'une erreur de checksum est détectée sur la mémoire FLASH. Date et Heure Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 115 4 L/E – – DATE (1) Sans objet N 03, 16 100–4 Indique l'année, le mois, le jour, l'heure, la minute et la milliseconde de l´horloge du dispositif Acti 9 Smartlink. (1) 80 Voir la description du type DATE (voir page 75) DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Synthèse des canaux 1 à 11 Etat Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction 120 1 R – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, Etat électrique sur 100–4 l'entrée 1 de tous les canaux(1). 121 1 R – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, Etat électrique sur 100–4 l'entrée 2 de tous les canaux(1). (1) Description Bit 0 à 10 : canal 1 à 11 Bits 11 à 15 : réservés Chaque bit donne le niveau électrique de l'entrée 1 et 2 : 0 = pas de courant 1 = courant en entrée Les bits réservés n'ont pas de signification. Commandes Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction 130 1 L/E – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, Commande d'ouverture 05, 06, 15, pour produit Acti 9(1) 16, 100–4 131 1 L/E – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, Commande de 05, 06, 15, fermeture pour produit 16, Acti 9(1) 100–4 132 1 L/E – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, 05, 06, 15, 16, 100–4 133 1 L/E – – BITMAP – 0x0000 N 01, 02, 03, Commande d'activation 05, 06, 15, pour produit hors de la 16, gamme Acti 9(1) 100–4 (1) Description Commande de désactivation pour produit hors de la gamme Acti 9(1) Bit 0 à 10 : canal 1 à 11 Bits 11 à 15 : réservés NOTE : Chaque bit correspond à une commande d'ouverture (activée lorsque le bit est à 1). La commande d'ouverture sur plusieurs canaux est possible. Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si un bit réservé est à 1, le dispositif Acti 9 Smartlink le replace à 0. DOCA0004FR 04/2016 “Pas de signification” indique que les bits sont fixés à 0 ou à 1 et n'ont pas d'action sur le système. Si les bits 0 et 1 sont à 1, il n'y a pas d'action sur le système. 81 Tables des registres Modbus Indicateurs de puissance ou de débit Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Entrée I1 14000 14002 14004 14006 14008 14010 14012 14014 14016 14018 14020 Entrée I2 14022 14024 14026 14028 14030 14032 14034 14036 14038 14040 14042 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14000 2 R X1 D Float32 – 0 N 03, 100–4 Indicateur de puissance ou de débit pour le canal 1/entrée 1(1) (1) Lorsque le compteur d'impulsions (l'unité dépend du dispositif connecté : énergie, gaz, eau, etc.) est connecté à l’entrée 1 ou 2 du canal 1, le registre contient la valeur du débit. Elle est calculée de la manière suivante : (3 600 x poids de l'impulsion)/t, t représentant le temps en secondes entre deux impulsions. Le résultat est exprimé pour une heure. Par défaut, le poids de l’impulsion est de 10, et il peut être paramétré par la commande Modbus. Exemple : Ce registre indique la puissance active entre les deux dernières impulsions si un dispositif iEM2000T est connecté au canal 1/entrée 1 (poids de l’impulsion = 10 Wh). NOTE : Ce registre est remis à 0 : après la durée d = 3 x t (t étant le temps entre les deux dernières impulsions), si 3 x t est inférieur à cinq secondes, alors la durée d est égale à cinq secondes ; Après 24 heures sans impulsion Après une perte de la tension d'entrée/sortie 24 V CC. La précision de l'indication de puissance ou de débit est de : 5 % si la fréquence des impulsions est inférieure ou égale à 5 Hertz ; 17 % si la fréquence des impulsions est égale à la fréquence maximum de 17 Hertz. Compteurs de consommation Les compteurs de consommation de ce tableau Modbus sont les consommations issues des compteurs connectés à chaque canal (1 à 11) de Acti 9 Smartlink. La valeur de la consommation (associée à un canal) est obtenue en multipliant le nombre d'impulsions (reçues par les entrées I1 et I2 de ce canal) par le poids de l'impulsion. Canaux 3 4 10 11 Entrée I1 1 14050 14052 2 14054 14056 14058 5 14060 14062 6 7 14064 14066 8 9 14068 14070 Entrée I2 14072 14074 14076 14078 14080 14082 14084 14086 14088 14090 14092 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14050 2 R X1 – UINT32 – 0 Y 03, 100–4 Compteur de consommation sur le canal 1/entrée I1 NOTE : Les nombres d’impulsions des entrées I1 et I2 de chaque canal (1 à 11) sont disponibles dans les registres 14212 (canal 1) à 14614 (canal 11). Le nombre d’impulsions peut être prédéfini en écrivant dans le registre du compteur d’impulsions. Voir le chapitre Compteurs de changements d'état. Le poids des impulsions des entrées I1 et I2 de chaque canal (1 à 11) sont disponibles et réglables dans les registres 14230 (canal 1) à 14631 (canal 11). Par défaut, le poids de l'impulsion est de 10. Voir le chapitre Paramétrage. 82 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Compteurs de changement d'état Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Entrée I1 14100 14102 14104 14106 14108 14110 14112 14114 14116 14118 14120 Entrée I2 14122 14124 14126 14128 14130 14132 14134 14136 14138 14140 14142 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14100 2 L/E X1 – UINT32 – 0 Y 03, 16, 100–4 Compteur de changement d'état pour le canal 1/entrée 0 de l’état 1 à l’état 0 Compteurs du temps de fonctionnement Canaux 1 Entrée I1 DOCA0004FR 04/2016 2 14144 14146 3 4 14148 14150 14152 5 6 7 8 14154 14156 9 14158 14160 10 11 14162 14164 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14144 2 L/E X1 h UINT32 – 0 Y 03, 16, 100–4 Compteur du temps de fonctionnement pour le canal 1/entrée 1 Le comptage débute lorsque l'entrée est activée. 83 Tables des registres Modbus Détail des canaux 1 à 11 Présentation des canaux 1 à 11 Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Entrée I1 (bit 0) 14200 14240 14280 14320 14360 14400 14440 14480 14520 14560 14600 Entrée I2 (bit 1) 14200 14240 14280 14320 14360 14400 14440 14480 14520 14560 14600 Commande la sortie Q (bit 0 et bit 1) : produit Acti 9 14201 14241 14281 14321 14361 14401 14441 14481 14521 14561 14601 Commande la sortie Q (bit 0 et bit 1) : produit non Acti 9 14202 14242 14282 14322 14362 14402 14442 14482 14522 14562 14602 Etat de la sortie Q (bit 0) 14203 14243 14283 14323 14363 14403 14443 14483 14523 14563 14603 Indicateur de puissance ou de débit pour l'entrée I1(2) 14204 14244 14284 14324 14364 14404 14444 14484 14524 14564 14604 Indicateur de puissance ou de débit pour l'entrée I2(2) 14206 14246 14286 14326 14366 14406 14446 14486 14526 14566 14606 Compteur de consommation pour l'entrée I1 (1)(2) 14208 14248 14288 14328 14368 14408 14448 14488 14528 14568 14608 Compteur de consommation pour l'entrée I2 (1)(2) 14210 14250 14290 14330 14370 14410 14450 14490 14530 14570 14610 Etat Commandes Compteurs Compteurs de changement d'état et du temps de fonctionnement Compteur de changement d'état I1(1) 14212 14252 14292 14332 14372 14412 14452 14492 14532 14572 14612 Compteur de changement d'état I2(1) 14214 14254 14294 14334 14374 14414 14454 14494 14534 14574 14614 Temps de fonctionnement entrée I1(1) 14216 14256 14296 14336 14376 14416 14456 14496 14536 14576 14616 14618 Réglage de la date des compteurs de changement d'état Date entrée I1 14218 14258 14298 14338 14378 14418 14458 14498 14538 14578 Date entrée I2 14222 14262 14302 14342 14382 14422 14462 14502 14542 14582 14622 Date paramétrage du temps de fonctionnement sur l'entrée I1 14226 14266 14306 14346 14386 14426 14466 14506 14546 14586 14626 Paramétrage du poids d'impulsion (compteurs) Poids de l'impulsion entrée I1(2) 14230 14270 14310 14350 14390 14430 14470 14510 14550 14590 14630 Poids de l'impulsion entrée I2(2) 14231 14271 14311 14351 14391 14431 14471 14511 14551 14591 14631 84 (1) Type de données :UINT32 (2) Information spécifique aux dispositifs de type Compteur DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Adresse de Modbus La liste des adresses de Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0. Les tableaux détaillés dans les chapitres suivants du présent manuel donnent les adresses de Modbus. Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du modèle de données, les adresses à fournir à cet automate doivent respecter la règle suivante : adresse du modèle de données = adresse Modbus + 1. Si l'automate programmable (maître Modbus) se réfère aux adresses du protocole, les adresses à fournir à cet automate doivent correspondre aux adresses de Modbus. Rappel : La figure suivante représente les bornes pour chaque canal. A Canaux de 1 à 11 Description des bornes de chaque canal (interface Ti24) : Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Q Sortie commande I2 Entrée numéro 2 I1 Entrée numéro 1 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC Etat Canaux 3 4 10 11 Entrée I1 (bit 0) 1 14200 14240 2 14280 14320 14360 5 14400 14440 6 7 14480 14520 8 9 14560 14600 Entrée I2 (bit 1) 14200 14240 14280 14320 14360 14400 14440 14480 14520 14560 14600 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14200 1 R – – BITMAP – 0x0000 N 03, 100–4 Etat électrique des entrées 1 et 2 de tous les types de dispositifs connectés(1) (1) Bit 0 = niveau électrique de l’entrée 1 Bit 1 = niveau électrique de l'entrée 2 Bits 2 à 15 = réservés NOTE : “Réservés” signifie que les bits sont fixés à 0 et n’ont pas de signification. Signification des bits pour les entrées I1 et I2 : 0 = pas de courant 1 = courant en entrée DOCA0004FR 04/2016 85 Tables des registres Modbus Commandes Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Sortie Q (bit 0 et bit 1) : produit Acti 9 14201 14241 14281 14321 14361 14401 14441 14481 14521 14561 14601 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14201 1 L/E – – BITMAP – 0x0000 N 03, 06, 16, 100–4 Commande de fermeture et d'ouverture pour les produits de la gamme Acti 9(1) 3 4 Canaux 1 2 5 6 7 8 9 10 11 Sortie Q (bit 0 et bit 1) : produit non Acti 9 14202 14242 14282 14322 14362 14402 14442 14482 14522 14562 14602 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14202 1 L/E – – BITMAP – 0x0000 N 03, 06, 16, 100–4 Commande de désactivation et d'activation pour produit hors de la gamme Acti 9(2). (1) (2) Bit 0 = commande de fermeture Bit 1 = commande d’ouverture Bits 2 à 15 = pas de signification Bit 0 = commande de désactivation Bit 1 = commande d’activation Bits 2 à 15 = pas de signification NOTE : Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si un bit réservé est à 1, le dispositif Acti 9 Smartlink le replace à 0. 86 “Pas de signification” indique que les bits sont fixés à 0 ou à 1 et n'ont pas d'action sur le système. Si les bits 0 et 1 sont à 1, il n'y a pas d'action sur le système. DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Indicateurs de puissance ou de débit Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Indicateur de puissance ou de débit pour l'entrée I1(6) 14204 14244 14284 14324 14364 14404 14444 14484 14524 14564 14604 Indicateur de puissance ou de débit pour l'entrée I2(6) 14206 14246 14286 14326 14366 14406 14446 14486 14526 14566 14606 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14204 2 R X1 D Float32 – 0 N 03, 100–4 Indicateur de puissance ou de débit pour l'entrée 1(1) 14206 2 R X1 D Float32 – 0 N 03, 100–4 Indicateur de puissance ou de débit pour l'entrée 2(1) (1) Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs : Un compteur connecté sur l'entrée I1 Un compteur connecté sur l'entrée I2 Compteurs de consommation Canaux 1 2 3 4 Compteur de consommation entrée I1(1) 14208 14248 14288 14328 14368 14408 14448 14488 14528 14568 14608 Compteur de consommation entrée I2(1) 14210 14250 14290 14330 14370 14410 14450 14490 14530 14570 14610 (1) DOCA0004FR 04/2016 5 6 7 8 9 10 11 Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs : Un compteur connecté sur l’entrée I1 Un compteur connecté sur l’entrée I2 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14208 2 R X1 – UINT32 – 0 Y 03, 100–4 Compteur de consommation sur l’entrée 1 14210 2 R X1 – UINT32 – 0 Y 03, 100–4 Compteur de consommation sur l’entrée 2 87 Tables des registres Modbus Compteurs de changement d'état Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Compteur de changement d'état I1 14212 14252 14292 14332 14372 14412 14452 14492 14532 14572 14612 Compteur de changement d'état I2 14214 14254 14294 14334 14374 14414 14454 14494 14534 14574 14614 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14212 2 L/E X1 – UINT32 – 0 Y 03, 16 100–4 Compteur de changements d'état pour le canal 1/entrée 1 Ce registre indique le nombre de changements d’état de l’entrée 1 de l’état 1 à l’état 0. 3 4 14296 14336 14376 Compteurs du temps de fonctionnement Canaux 1 14216 14256 Temps de fonctionnement entrée I1 88 2 5 6 7 8 14416 14456 9 14496 14536 10 11 14576 14616 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14216 2 L/E X1 h UINT32 – 0 Y 03, 16 100–4 Compteur du temps de fonctionnement pour le canal 1/entrée 1 Le comptage débute lorsque l'entrée est activée. DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Réglage de la date des compteurs de changement d'état Canaux 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Date entrée I1 14218 14258 14298 14338 14378 14418 14458 14498 14538 14578 14618 Date entrée I2 14222 14262 14302 14342 14382 14422 14462 14502 14542 14582 14622 Date paramétrage du temps de fonctionnement sur l'entrée I1 14226 14266 14306 14346 14386 14426 14466 14506 14546 14586 14626 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14218 4 R – – DATE (1) (1) Y 03, 100–4 Date du dernier paramétrage du compteur de changement d'états Ce registre indique la date et l'heure du dernier paramétrage du compteur de changement d'états sur l'entrée 1. 14222 4 R – – DATE (1) (1) Y 03, 100–4 Date du dernier paramétrage du compteur de changement d'états Ce registre indique la date et l’heure du dernier paramétrage du compteur de changements d’état sur l’entrée 2. 14226 4 R – – DATE (1) (1) Y 03, 100–4 Date du dernier paramétrage du compteur du temps de fonctionnement Ce registre indique la date et l’heure du dernier paramétrage du compteur du temps de fonctionnement sur l’entrée 1. (1) DOCA0004FR 04/2016 2 Voir la description du type DATE (voir page 75) 89 Tables des registres Modbus Paramétrage du poids d'impulsion (compteurs) Canaux 1 2 3 4 Poids de l'impulsion I1 14230 14270 14310 14350 14390 Poids de l'impulsion I2(1) 14231 14271 14311 14351 14391 Adresse N° L/E X Unité Type Plage Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 14230 1 L/E X1 D UNITE 0...65,535 10 Y 03, 06, 16 100–4 Poids d'impulsion : ce registre permet de régler la valeur du poids de l’impulsion du compteur connecté sur l’entrée 1 du canal 1. 14231 1 L/E X1 D UNITE 0...65,535 10 Y 03, 06, 16 100–4 Poids d'impulsion : ce registre permet de régler la valeur du poids de l’impulsion du compteur connecté sur l’entrée 2 du canal 1. (1) 90 5 6 7 8 9 10 11 14430 14470 14510 14550 14590 14630 14431 14471 14511 14551 14591 14631 Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte deux compteurs : Un compteur connecté sur l’entrée I1 Un compteur connecté sur l’entrée I2 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Registres de configuration intégrés Détails des canaux numériques 1 à 11 Canaux 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Entrée I1 20009 20137 20265 20393 20521 20649 20777 20905 21033 21161 21289 Entrée I2 20073 20201 20329 20457 20585 20713 20841 20969 21097 21225 21353 Sortie 21417 21481 21545 21609 21673 21737 21801 21865 21929 21993 22057 Adresse Nb L/E X Unité Type Gamme Valeur par défaut Svd Code de fonction Description 20009 13 L – – ASCII – – O 03, 100–4 Nom de l'appareil, défini par l'utilisateur (maximum 20 octets et minimum 0 octet) 20022 13 L – – ASCII – – O – Libellé de l'appareil, défini par l'utilisateur (maximum 5 octets et minimum 0 octet) 20035 1 L – – UINT16 – – O – Indique le type de produit. 0 = Nul 1 = E/S standard 2 = compteur standard (tout compteur d'impulsions) 3 = OF+SD24 (disjoncteur avec état) 4 = iOF+SD24 (disjoncteur avec état) 5 = Reflex iC60 (disjoncteur avec contrôle) 6 = RCAiC60 (disjoncteur avec contrôle) 7 = iACT24 (contacteur) 8 = iATL24 (relais) 10 = PM3210 12 = PM3255 13 = iEM3110 15 = iEM3155 16 = iEM3210 18 = iEM3255 18 = iEM3255 19 = iEM2000T 25 = E/S disjoncteur 27 = iEM3355 20036 1 L – – UINT16 – 10 O – Indique le poids d'impulsion de 0 à 65 535. 20037 1 L – – UINT16 – – O – Indique l'unité de l'appareil. 0 = Wh 2 = M3 3=L 4=J 5 = Cal 8 = Gallon NOTE : Le tableau ci-dessus fournit la description des registres de configuration intégrés des canaux numériques ainsi que des registres en lecture seule. DOCA0004FR 04/2016 91 Tables des registres Modbus Sous-chapitre 9.3 Tables Modbus pour les produits connectés Tables Modbus pour les produits connectés Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 93 Auxiliaire de signalisation OF+SD24 94 Compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255, iEM3355 avec sortie impulsionnelle (norme CEI 62053-31) 95 Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT 96 Auxiliaire iATL24 de relais à impulsions iTL 97 Contacteur et relais (hors gamme Acti 9) 98 Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 99 Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 92 Page Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 100 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 Présentation L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants : Disjoncteur iC60 et iC65 (états OF et ) Interrupteur différentiel iID (états OF et ) Interrupteur iSW-NA (état OF) Disjoncteur iDPN (commercialisé en Chine) Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire iOF+SD24 connecté au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations Etat OF 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert bit 0 = 1 : disjoncteur fermé Etat 14200 1 BITMAP R bit 1 = 0 : dispositif déclenché (présence d'un défaut) bit 1 = 1 : dispositif non déclenché Nombre de cycles 14212 d'ouverture/fermeture du disjoncteur 2 UINT32 L/E – Nombre de déclenchements 14214 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge 14216 2 UINT32 L/E en heures Etat Compteurs (1) DOCA0004FR 04/2016 Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. 93 Tables des registres Modbus Auxiliaire de signalisation OF+SD24 Présentation L'auxiliaire de signalisation OF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants : Disjoncteur C60 ou C120 (états OF et ) Interrupteur différentiel DPN (états OF et ) Interrupteur DPN (état OF) Disjoncteur C60H-DC (états OF et ) Disjoncteur iDPN (commercialisé dans tous les pays sauf en Chine) Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire OF+SD24 connecté au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations Etat OF 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert bit 0 = 1 : disjoncteur fermé Etat 14200 1 BITMAP R bit 1 = 0 : dispositif déclenché (présence d'un défaut) bit 1 = 1 : dispositif non déclenché Nombre de cycles d'ouverture/fermeture du disjoncteur 14212 2 UINT32 L/E – Nombre de déclenchements 14214 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge 14216 2 UINT32 L/E en heures Etat Compteurs (1) 94 Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Compteurs iEM2000T, iEM3110, iEM3155, iEM3210, iEM3255, iEM3355 avec sortie impulsionnelle (norme CEI 62053-31) Présentation Le compteur délivre une sortie impulsionnelle. Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour un compteur connecté au canal 1. Un même canal (interface Ti24) de Acti 9 Smartlink peut prendre en compte 2 compteurs : un compteur connecté sur l'entrée I1 ; un compteur connecté sur l'entrée I2. Description Nb de registre(s) Type sortie impulsionnelle (compteur 1) 14200 1 BITMAP L Bit 0 sortie impulsionnelle (compteur 2) 14200 1 BITMAP L Bit 1 Adresse(1) Action Valeurs et significations Etat Compteurs indicateur de puissance ou de débit (compteur 1) 14204 2 Float32 L (2) indicateur de puissance ou de débit (compteur 2) 14206 2 Float32 L (2) compteur de consommation (compteur 1) 14208 2 UINT32 L (3) compteur de consommation (compteur 2) 14210 2 UINT32 L (3) poids de l'impulsion (compteur 1) 14230 1 UINT L/E (2) poids de l'impulsion (compteur 2) 14231 1 UINT L/E (2) Paramètres (1) Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. (2) Le registre contient la valeur du débit. Le débit correspond à : (3 600 x poids de l'impulsion)/t, avec t représentant le temps en secondes entre deux impulsions. Le résultat est exprimé pour une heure. Par défaut, le poids de l'impulsion est 10. L'unité dépend de l'appareil connecté : énergie, gaz, eau, etc. (3) La valeur de la consommation (associée à un canal) est obtenue en multipliant le nombre d'impulsions (reçues par les entrées I1 et I2 de ce canal) par le poids de l'impulsion. DOCA0004FR 04/2016 95 Tables des registres Modbus Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT Présentation L'auxiliaire iACT24 : Permet de commander un contacteur iCT de calibre supérieur ou égal à 25 A via ses entrées Y1, Y2 et Y3. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. Permet de connaître l'état du contacteur (état O/C : état ouvert/fermé). Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire iACT24 connecté au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations Etat O/C : état ouvert/fermé 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : contacteur ouvert bit 0 = 1 : contacteur fermé Présence dispositif 14200 1 BITMAP R bit 1 = 0 : défaut de connexion ou aucun dispositif connecté bit 1 = 1 : dispositif connecté Désactivation bobine du contacteur 14201 1 BITMAP L/E bit 0 = 1 : désactivation bobine(2) Activation bobine du contacteur 14201 1 BITMAP L/E bit 1 = 1 : activation bobine(2) Nombre de cycles d'ouverture/fermeture du contacteur 14212 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge pour un contacteur NO 14216 2 UINT32 L/E en heures Etat Commandes Compteurs (1) Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. (2) Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément, le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action. 96 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Auxiliaire iATL24 de relais à impulsions iTL Présentation L'auxiliaire iATL24 : Permet de commander un relais à impulsions iTL via ses entrées Y1, Y2 et Y3. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. Permet de connaître l’état du relais d'impulsion (état O/C : statut ouvert/fermé). Les informations Modbus du tableau ci-dessous sont données pour un auxiliaire iATL24 connecté au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations Etat O/C : état ouvert/fermé 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : relais à impulsions ouvert bit 0 = 1 : relais à impulsions ouvert Présence dispositif 14200 1 BITMAP R bit 1 = 0 : défaut de connexion ou aucun dispositif connecté bit 1 = 1 : dispositif connecté Ouverture du contact du relais à impulsions 14201 1 BITMAP L/E bit 0 = 1 : ouverture du contact du relais à impulsions Fermeture du contact du relais à impulsions 14201 1 BITMAP L/E bit 1 = 1 : fermeture du contact du relais à impulsions Etat Commandes (2) (2) Compteurs Nombre de cycles d'ouverture/fermeture du relais à impulsions 14212 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge 14216 2 UINT32 L/E en heures (1) Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. (2) Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément, le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action. DOCA0004FR 04/2016 97 Tables des registres Modbus Contacteur et relais (hors gamme Acti 9) Présentation Un contacteur ou relais alimenté en 24 V CC peut être raccordé à Acti 9 Smartlink. Celui-ci doit avoir les caractéristiques suivantes : La bobine du contacteur ou du relais ne doit pas consommer plus de 100 mA. Le contact de signalisation doit être de type bas niveau. Seuls les contacteurs de la gamme Acti 9 peuvent être raccordés à Acti 9 Smartlink au moyen de l'auxiliaire iATL24. L’entrée du contacteur est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour un contacteur connecté au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : contacteur ouvert bit 0 = 1 : contacteur fermé Désactivation bobine du contacteur 14202 1 BITMAP L/E bit 0 = 1 : désactivation bobine(2) Activation bobine du contacteur 14202 1 BITMAP L/E bit 1 = 1 : activation bobine(2) Nombre de cycles d'ouverture/fermeture du contacteur 14212 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge pour un contacteur NO 14216 2 UINT32 L/E en heures Etat Etat OF Commandes Compteurs (1) Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. (2) Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14202 sont activés simultanément, le dispositif Acti 9 Smartlink n'effectue aucune action. 98 DOCA0004FR 04/2016 Tables des registres Modbus Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 Présentation La télécommande Acti 9 RCA iC60 : Doit être équipée d'une interface Ti24 (références commerciales A9C70122 et A9C70124). Permet de commander un disjoncteur iC60 via l’entrée Y3 de son interface Ti24. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. Permet de connaître les états OF et du disjoncteur associé à la télécommande Acti 9 RCA iC60. Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour une télécommande Acti 9 RCA iC60 connectée au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations Etat OF 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert bit 0 = 1 : disjoncteur fermé Etat 14200 1 BITMAP R bit 1 = 0 : dispositif déclenché (présence d'un défaut) bit 1 = 1 : dispositif non déclenché Activation de la commande d’ouverture 14201 1 BITMAP L/E bit 0 = 1 : activation de la commande d'ouverture(2) Activation de la commande de fermeture 14201 1 BITMAP L/E bit 1 = 1 : activation de la commande de fermeture(2) Nombre de cycles d'ouverture/fermeture du disjoncteur 14212 2 UINT32 L/E – Nombre de déclenchements 14214 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge 14216 2 UINT32 L/E en heures Etat Commandes Compteurs (1) Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. (2) Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément, le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action. DOCA0004FR 04/2016 99 Tables des registres Modbus Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 Présentation Le disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 : Doit être équipé d'une interface Ti24 (avec les références commerciales A9C6••••). Permet d'être commandé via l'entrée Y3 de son interface Ti24. L'entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un des canaux du dispositif Acti 9 Smartlink. Permet de communiquer ses états O/C et auto/OFF. Les informations Modbus du tableau suivant sont données pour un disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 connecté au canal 1. Description Adresse(1) Nb de registre(s) Type Action Valeurs et significations Etat O/C : état ouvert/fermé 14200 1 BITMAP R bit 0 = 0 : disjoncteur ouvert bit 0 = 1 : disjoncteur fermé Etat auto/OFF : position de la manette 14200 1 BITMAP R bit 1 = 0 : manette en position OFF (appareil ouvert) bit 1 = 1 : manette en position haute (auto) Activation de la commande d’ouverture 14201 1 BITMAP L/E bit 0 = 1 : activation de la commande d'ouverture(2) Activation de la commande de fermeture 14201 1 BITMAP L/E bit 1 = 1 : activation de la commande de fermeture(2) Nombre de cycles d'ouverture/fermeture du disjoncteur 14212 2 UINT32 L/E – Nombre de déclenchements 14214 2 UINT32 L/E – Temps de fonctionnement de la charge 14216 2 UINT32 L/E en heures Etat Commandes Compteurs (1) Pour adresser les registres du canal N (1≤ N ≤ 11), il faut ajouter 40 × (N – 1) aux registres du canal 1. (2) Le dispositif Acti 9 Smartlink replace le bit à l’état 0 lorsque la commande est prise en compte (sauf si aucun produit n’est connecté au canal). Si les bits 0 et 1 de l’adresse 14201 sont activés simultanément, le dispositif Acti 9 Smartlink ne réalise aucune action. 100 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX DOCA0004FR 04/2016 Chapitre 10 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Introduction au système EGX 102 Raccordement 103 Configuration 105 Contrôle 109 Surveillance 111 Diagnostics 114 101 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Introduction au système EGX Présentation Pour Acti 9 Smartlink, la passerelle EGX300 (version 4.200 ou supérieure) peut être utilisée de 2 manières différentes : Fonction passerelle standard (voir document EGX 63230-319-216B2 de 11/2011) Fonction avec page Web Server embarquée dans EGX300 et adaptée pour Acti 9 Smartlink Avec la fonction Web Server embarquée, vous pouvez : Visualiser l'état des entrées-sorties TOR Paramétrer les compteurs d'énergie Visualiser sous forme graphique (courbes) les consommations d'énergie Exporter les données de consommation stockées dans l'EGX300 au format .csv Visualiser les registres Modbus de dispositifs Acti 9 Smartlink Les chapitres suivants décrivent la configuration et les fonctions accessibles au niveau du Web Server embarqué pour Acti 9 Smartlink. Après avoir configuré les paramètres Ethernet de la passerelle EGX300, vous pouvez accéder à la passerelle EGX300 sur un réseau local, au moyen d'un navigateur Web standard. La figure suivante représente la page d'accueil : Pour fermer la session EGX300, cliquez sur Déconnexion. Nous vous recommandons de vous déconnecter dès que vous n’utilisez plus l’accès à la passerelle EGX300. 102 DOCA0004FR 04/2016 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Raccordement Connexions possibles La première opération consiste à raccorder le ou les appareils Acti 9 Smartlink à la passerelle EGX. La figure suivante montre les possibilités de connexion des appareils sur EGX : L'appareil Acti 9 Smartlink peut être connecté en appareil esclave série ou en appareil esclave distant. Position des commutateurs Les commutateurs de la passerelle EGX doivent être configurés pour fonctionner en réseau 2 fils. La figure suivante montre la configuration nécessaire des commutateurs : DOCA0004FR 04/2016 103 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Câblage La liaison utilisée entre la passerelle EGX et le ou les appareils Acti 9 Smartlink est une liaison 2 fils plus une tresse de mise à la terre. Le raccordement physique entre le connecteur EGX et les connecteurs Modbus des appareils Acti 9 Smartlink doit être réalisé de la manière suivante : 104 DOCA0004FR 04/2016 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Configuration Liste des appareils La page Liste des appareils permet la détection et la configuration des appareils connectés à la passerelle EGX300. Pour atteindre cette page, sélectionnez l’onglet Configuration, puis cliquez sur Liste des appareils à gauche de l’écran. L’illustration ci-dessous présente la page Liste des appareils : Détection automatique A partir de la page Liste des appareils, cliquez sur le bouton Détection. La page suivante s'affiche : Le tableau suivant présente la procédure de détection automatique : Etape DOCA0004FR 04/2016 Action 1 Sélectionnez la case Adresse début. 2 Renseignez l’adresse de Modbus à partir de laquelle commencer la détection. 3 Sélectionnez la case Adresse fin. 4 Renseignez l’adresse de Modbus jusqu’à laquelle effectuer la détection. 5 Cliquez sur le bouton Lancer la détection. 6 Si nécessaire, répétez l’étape 5. 105 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX NOTE : A tout moment, il est possible d’interrompre le processus de détection automatique en cliquant sur le bouton Arrêter la détection. Les noms d’appareils devront être configurés manuellement. Effectuez les étapes 1 et 3 de la configuration manuelle. Configuration manuelle La procédure pour configurer manuellement les appareils connectés à la passerelle EGX300 est la suivante : Etape Action 1 Sélectionnez la page Liste des appareils. 2 Dans le menu déroulant Attribué, sélectionnez Acti 9 Smartlink. 3 Si nécessaire, dans la case Nom, saisissez au clavier un nom. 4 Si nécessaire, renseignez le champ Identification locale. Journaux d’appareil La page Journaux d’appareil permet la configuration des compteurs d’énergie connectés à l’appareil Acti 9 Smartlink et des paramètres de stockage et d’envoi des fichiers. Pour atteindre cette page, sélectionnez l’onglet Configuration, puis cliquez sur Journaux d’appareil à gauche de l’écran. L’illustration ci-dessous présente la page Journaux d’appareil : Sur cette page il est nécessaire de déclarer l’intervalle de temps entre 2 enregistrements. L’intervalle désiré se sélectionne dans la liste déroulante de choix Intervalle d’enregistrement. 106 DOCA0004FR 04/2016 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Déclarations des compteurs d’énergie A partir de la page Journaux d’appareil, cliquez sur Grandeurs. La page suivante s'affiche : La procédure pour affecter des compteurs à impulsion aux voies d’un appareil Acti 9 Smartlink est la suivante : Etape Action 1 Cochez la / les case(s) désirées en face de l’identification Channel x Entrée y. 2 Utilisez la barre de défilement verticale afin d’atteindre le bas de page. 3 Cliquez sur le bouton Appliquer. NOTE : Pour chaque canal, il est possible de sélectionner le type d'information souhaitée : énergie active, puissance active. DOCA0004FR 04/2016 107 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Déclaration du type d’export des journaux d’appareil A partir des déclarations d'affectation de compteur à impulsion à des voies de l'appareil Acti 9 Smartlink, la passerelle EGX300 mémorise chaque point de mesure à la fréquence sélectionnée et offre la possibilité d'exporter les fichiers de sauvegarde par courrier électronique ou par serveur FTP. Pour définir ces paramètres, dans la page Configuration, cliquez sur Exporter le journal d'appareil. La page suivante s'affiche : 108 DOCA0004FR 04/2016 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Contrôle Présentation La page Commande permet à l'utilisateur de modifier les paramètres Acti 9 Smartlink internes : Poids d'impulsion du compteur d'énergie Compteurs d'énergie Interface Pour accéder à la page Commande, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Commande. 2 Cliquez sur Acti 9 Smartlink à gauche de l'écran. 3 La page suivante affiche tous les canaux et entrées auxquels est connecté un compteur d'impulsions. Paramétrage du poids d'impulsion Si les compteurs d'impulsions ont été attribués à l'E/S d'un dispositif Acti 9 Smartlink, il est possible (voire essentiel) de configurer le poids d'impulsion du compteur pour pouvoir calculer l'énergie et la puissance réelles. Le tableau montre comment attribuer le poids d'impulsion : Etape Action 1 Cochez la case en face des canaux souhaités pour modifier leur poids. 2 Cochez la case souhaitée dans la colonne Poids d'impulsion : 3 Saisissez la valeur du poids d'impulsion. 4 Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque valeur à modifier. 5 Cliquez sur le bouton Réinitialiser. NOTE : Si aucun compteur d'énergie n'a été attribué à un canal du dispositif Acti 9 Smartlink, nous vous recommandons d'attribuer la valeur 0 au poids d'impulsion. DOCA0004FR 04/2016 109 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Réinitialisation des compteurs Si l'application l'exige, il est possible de réinitialiser les valeurs des compteurs d'énergie du dispositif Acti 9 Smartlink. Le tableau montre comment procéder à cette opération : Etape 110 Action 1 Cochez la case en face des canaux souhaités pour modifier leur poids. 2 Cochez la case souhaitée dans la colonne Valeur de présélection. 3 Saisissez la nouvelle valeur à attribuer au compteur d'impulsion. 4 Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque valeur à modifier. 5 Cliquez sur le bouton Réinitialiser. DOCA0004FR 04/2016 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Surveillance Interface Afin de visualiser l’état des entrées / sorties de l’appareil Acti 9 Smartlink, il faut se positionner sur la page Surveillance ci-dessous : Visualisation des entrées / sorties Le tableau suivant présente la procédure pour accéder aux données des entrées / sorties de l’appareil Acti 9 Smartlink : Etape DOCA0004FR 04/2016 Action 1 Cliquez sur Données en temps réel dans le panneau de gauche. 2 Cliquez sur Pages d’appareil unique dans le panneau de gauche. 3 Cliquez sur Acti 9 Smartlink dans le panneau de gauche. 4 L’écran données des entrées sorties (mesures de base) ci-dessous s’affiche. 111 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Affectation des noms de voie Il est possible d’affecter à chaque voie un nom spécifique. La procédure est la suivante : Etape Action 1 Sur l’écran données des entrées sorties (mesures de base), cliquez sur Noms de voie. 2 Cliquez sur le nom de voie à modifier. 3 Saisissez au clavier le nouveau nom de voie. Le nombre de caractères est limité à 10. 4 Effectuez les étapes 2 et 3 pour tous les noms de voie à modifier. 5 Cliquez sur le bouton Appliquer. L’illustration suivante présente un exemple de modifications des noms de voie : 112 DOCA0004FR 04/2016 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Représentation graphique des consommations Si des compteurs d'impulsions ont été configurés, il est possible de visualiser les consommations sous forme graphique. La procédure est la suivante : Etape Action 1 Dans la page Surveillance, cliquez sur Journaux d’appareils. 2 Dans le menu déroulant Appareil, sélectionnez Acti 9 Smartlink. 3 Pour sélectionner les grandeurs à afficher, appuyez sur le bouton Nouvelle(s) grandeur(s). 4 Choisissez les grandeurs à afficher et appuyez sur le bouton Appliquer. 5 Sélectionnez graphiquement avec la souris la zone à agrandir. L’illustration ci-dessous présente un exemple de représentation graphique de consommation des compteurs : NOTE : Par défaut, seule la première voie déclarée est représentée. Pour afficher d’autres voies, répétez les étapes 3 à 5. Visualisation des données La visualisation des données affiche, selon le type de voies et les informations sélectionnées : soit les deltas d’énergie cumulée entre 2 enregistrements successifs, soit la puissance active de chaque enregistrement. Pour afficher ces valeurs mémorisées depuis la mise en service, cliquez sur le bouton Accès aux données. La page suivante s’affiche : DOCA0004FR 04/2016 113 Intégration de Acti 9 Smartlink dans un système EGX Diagnostics Interface Depuis la passerelle EGX300, les diagnostics peuvent être effectués sur tous les dispositifs connectés. Pour cela, accédez à la page Diagnostics Lecture des registres Sur la page Diagnostics, cliquez sur Lire les registres de dispositifs. La page suivante s'affiche : Le tableau décrit la procédure de lecture des registres : Etape 1 114 Action Dans le menu déroulant Nom du dispositif, sélectionnez le dispositif souhaité. 2 Sélectionnez le champ Registre de départ. 3 Saisissez l'adresse du premier registre à lire. 4 Sélectionnez le champ Nombre de registres. 5 Saisissez le nombre de registres à lire. 6 Cliquez sur le bouton Lire. DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus DOCA0004FR 04/2016 Annexes Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre DOCA0004FR 04/2016 Titre du chapitre Page A Détail des fonctions Modbus 117 B Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate 125 115 116 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Annexe A : Détail des fonctions Modbus DOCA0004FR 04/2016 Annexe A Détail des fonctions Modbus Détail des fonctions Modbus Présentation Cette annexe décrit les fonctions Modbus supportées par l’appareil Acti 9 Smartlink qui ne sont pas disponibles sur le site www.modbus.org. Elle n’a pas pour objet de présenter l’intégralité du protocole. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Fonction 8 : diagnostic Modbus 118 Fonction 43–14 : lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink 119 Fonction 43–15 : lecture de la date et de l’heure 121 Fonction 43–16 : écriture de la date et de l’heure 122 Fonction 100–4 : lecture de n mots non contigus 123 117 Annexe A : Détail des fonctions Modbus Fonction 8 : diagnostic Modbus Structure des messages Modbus de gestion des compteurs diagnostic de Acti 9 Smartlink Requête Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x00 à 0x63 Code fonction 1 octet 0x08 Code sous-fonction 1 octet voir liste ci-dessous Réservé 2 octets 0x0000 Codes de sous-fonction Code de sousfonction (décimal) Description 10 Réinitialisation de tous les compteurs de diagnostic 11 Lecture du compteur des messages corrects de bus gérés par l'esclave 12 Lecture du compteur des messages incorrects de bus gérés par l'esclave 13 Lecture du compteur des réponses d'exception gérées par l'esclave 14 Lecture du compteur des messages envoyés à l'esclave 15 Lecture du compteur des messages de diffusion générale 17 Lecture du compteur des messages envoyés à l'esclave mais sans réponse à cause du code d'exception 06 de périphérique esclave occupé 18 Lecture du compteur des messages de bus incorrects dus à des erreurs de surcharge Réponse Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x00 à 0x63 Code fonction 1 octet 0x08 Code sous-fonction 1 octet voir liste ci-dessus Compteur de diagnostic 2 octets valeur du compteur de diagnostic correspondant au code de sous-fonction Réinitialisation des compteurs Les compteurs sont réinitialisés sur 0 : lorsqu'ils atteignent la valeur maximale 65535, lorsqu'ils sont réinitialisés par une commande Modbus (code de fonction 8, code de sous-fonction 10), lorsque l'alimentation électrique est coupée, ou lorsque les paramètres de communication sont modifiés. 118 DOCA0004FR 04/2016 Annexe A : Détail des fonctions Modbus Fonction 43–14 : lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink Structure des messages Modbus de lecture de l’identification de Acti 9 Smartlink L’identification est constituée des caractères ASCII appelés objets. Requête pour demande d’informations basiques Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x00...0x63 Code fonction 1 octet 0x2B Code sous-fonction 1 octet 0x0E Code d'identification du produit 1 octet 0x01 Identifiant de l'objet 1 octet 0x00 Réponse avec informations basiques Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x00...0x63 Code fonction 1 octet 0x2B Code sous-fonction 1 octet 0x0E Code d'identification du produit 1 octet 0x01 Niveau de conformité 1 octet 0x01 Réservé 1 octet 0x00 Réservé 1 octet 0x00 Nombre d’objets Objet n°0 : nom du fabriquant Objet n°1 : code du produit Objet n°2 : numéro de version Numéro objet 1 octet 0x03 1 octet 0x00 Longueur objet 1 octet 0x12 Contenu objet 18 octets Schneider Electric Numéro objet 1 octet 0x01 Longueur objet 1 octet 0x08 Contenu objet 8 octets “A9XMSB11” Numéro objet 1 octet 0x02 Longueur objet 1 octet 0x06 (minimum) Contenu objet 6 octets minimum “Vx.y.z” Requête pour demande d’informations complètes Définition DOCA0004FR 04/2016 Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x00...0x63 Code fonction 1 octet 0x2B Code sous-fonction 1 octet 0x0E Code d'identification du produit 1 octet 0x02 Identifiant de l'objet 1 octet 0x00 119 Annexe A : Détail des fonctions Modbus Réponse avec informations complètes Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x00...0x63 Code fonction 1 octet 0x2B Code sous-fonction 1 octet 0x0E Code d'identification du produit 1 octet 0x02 Niveau de conformité 1 octet 0x02 Réservé 1 octet 0x00 Réservé 1 octet 0x00 Nombre d’objets Objet n°0 : nom du fabriquant Objet n°1 : code du produit Objet n°2 : numéro de version Objet n°3 : URL du fabriquant Objet n°4 : nom du produit 1 octet 0x05 Numéro objet 1 octet 0x00 Longueur objet 1 octet 0x12 Contenu objet 18 octets “Schneider Electric” Numéro objet 1 octet 0x01 Longueur objet 1 octet 0x08 Contenu objet 8 octets “A9XMSB11” Numéro objet 1 octet 0x02 Longueur objet 1 octet 0x06 (minimum) Contenu objet 6 octets minimum “Vx.y.z” Numéro objet 1 octet 0x03 Longueur objet 1 octet 0x1A Contenu objet 26 octets “www.schneider-electric.com” Numéro objet 1 octet 0x04 Longueur objet 1 octet 0x12 Contenu objet 18 octet “Acti 9 Smartlink” NOTE : Le tableau ci-dessus décrit comment lire l’identification d’un esclave Modbus Acti 9 Smartlink. 120 DOCA0004FR 04/2016 Annexe A : Détail des fonctions Modbus Fonction 43–15 : lecture de la date et de l’heure Structure des messages Modbus de lecture de la date et de l'heure Requête Définition Nombre d'octets Valeur Exemple Numéro d’esclave 1 octet 0x2F 47 Code fonction 1 octet 0x2B 43 Code sous-fonction 1 octet 0x0F 15 Réservé 1 octet 0x00 Réservé Réponse Définition Nombre d'octets Valeur Exemple Numéro d’esclave 1 octet 0x2F 47 Code fonction 1 octet 0x2B 43 Code sous-fonction 1 octet 0x0F 15 Réservé Date et heure (1) 1 octet 0x00 Réservé octet 1 Inutilisé 1 octet 0x00 Inutilisé octet 2 Année 1 octet 0x0A Année 2010 octet 3 Mois 1 octet 0x0B Mois de novembre octet 4 Jour du mois 1 octet 0x02 Second jour du mois octet 5 Heure 1 octet 0x0E 14 heures octet 6 Minute 1 octet 0x20 32 minutes octet 7 et octet 8 Milliseconde 2 octets 0x0DAC 3,5 secondes (1) Voir la description du type DATE (voir page 74). DOCA0004FR 04/2016 121 Annexe A : Détail des fonctions Modbus Fonction 43–16 : écriture de la date et de l’heure Structure des messages Modbus d'écriture de la date et de l'heure Requête Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave 1 octet 0x2F 47 Code fonction 1 octet 0x2B 43 Code sous-fonction 1 octet 0x10 16 Réservé 1 octet 0x00 Réservé Date et heure(1) Exemple octet 1 inutilisé 1 octet 0x00 Inutilisé octet 2 Année 1 octet 0x0A Année 2010 octet 3 Mois 1 octet 0x0B Mois de novembre octet 4 Jour du mois 1 octet 0x02 Second jour du mois octet 5 Heure 1 octet 0x0E 14 heures octet 6 Minute 1 octet 0x20 32 minutes octet 7 et octet 8 Milliseconde 2 octets 0x0DAC 3,5 secondes Nombre d'octets Valeur Exemple Numéro d’esclave 1 octet 0x2F 47 Code fonction 1 octet 0x2B 43 (1) Voir la description du type DATE (voir page 74). Réponse Définition Code sous-fonction 1 octet 0x10 15 Réservé 1 octet 0x00 Réservé Date et heure(1) octet 1 Inutilisé 1 octet 0x00 Inutilisé octet 2 Année 1 octet 0x0A Année 2010 octet 3 Mois 1 octet 0x0B Mois de novembre octet 4 Jour du mois 1 octet 0x02 Second jour du mois octet 5 Heure 1 octet 0x0E 14 heures octet 6 Minute 1 octet 0x20 32 minutes octet 7 et octet 8 Milliseconde 2 octets 0x0DAE 3,502 secondes (1) Voir la description du type DATE (voir page 74). 122 DOCA0004FR 04/2016 Annexe A : Détail des fonctions Modbus Fonction 100–4 : lecture de n mots non contigus Structure des messages Modbus de lecture de n mots non contigus avec n ≤ 100 Requête Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave Modbus 1 octet 0x2F Code fonction 1 octet 0x64 Longueur des données en octets 1 octet 0x06 Code sous-fonction Numéro de transmission (1) Adresse du premier mot à lire (MSB) 1 octet 0x04 1 octet 0xXX 1 octet 0x00 Adresse du premier mot à lire (LSB) 1 octet 0x65 Adresse du second mot à lire (MSB) 1 octet 0x00 Adresse du second mot à lire (LSB) 1 octet 0x67 (1) Le maître donne le numéro de transmission dans la requête. NOTE : Le tableau ci-dessus décrit comment lire les adresses 101 = 0x65 et 103 = 0x67 d’un esclave Modbus. Le numéro de l’esclave Modbus est 47 = 0x2F. Réponse Définition Nombre d'octets Valeur Numéro d’esclave Modbus 1 octet 0x2F Code fonction 1 octet 0x64 Longueur des données en octets 1 octet 0x06 Code sous-fonction 1 octet 0x04 1 octet 0xXX Premier mot lu (MSB) 1 octet 0x12 Premier mot lu (LSB) 1 octet 0x0A Second mot lu (MSB) 1 octet 0x74 Second mot lu (LSB) 1 octet 0x0C Numéro de transmission (1) (1) L’esclave renvoie le même numéro dans la réponse. NOTE : Le tableau ci-dessus décrit comment lire les adresses 101 = 0x65 et 103 = 0x67 d’un esclave Modbus. Le numéro de l’esclave Modbus est 47 = 0x2F. DOCA0004FR 04/2016 123 Annexe A : Détail des fonctions Modbus 124 DOCA0004FR 04/2016 Système de communication Acti 9 Smartlink Modbus Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate DOCA0004FR 04/2016 Annexe B Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0004FR 04/2016 Page Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT 126 Auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL 127 Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 128 Auxiliaire de signalisation OF+SD24 129 Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 130 Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 131 125 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Auxiliaire iACT24 pour contacteur iCT Description L'auxiliaire iACT24 : Permet de commander un contacteur iCT de calibre supérieur ou égal à 25 A via ses entrées Y1, Y2 et Y3. L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable. Permet de connaître l'état du contacteur (état O/C : état ouvert/fermé). Un auxiliaire iACT24 de contacteur iCT peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté iACT24), et avec cinq fils (côté automate). Description du connecteur Ti24 côté iACT24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06) Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Y3 Entrée de commande Borne inutilisée – O/C Etat ouvert/fermé du contacteur 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. 126 DOCA0004FR 04/2016 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL Description L'auxiliaire iATL24 : Permet de commander un relais d'impulsions iTL via ses entrées Y1, Y2 et Y3. L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable. Permet de connaître l’état du relais d'impulsions (état O/C : statut ouvert/fermé). Un auxiliaire iATL24 de relais d'impulsions iTL peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté iATL24), et avec cinq fils (côté automate). Description du connecteur Ti24 côté iATL24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06) Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Y3 Entrée de commande Borne inutilisée – O/C Etat ouvert/fermé du relais d'impulsions 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. DOCA0004FR 04/2016 127 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Auxiliaire de signalisation iOF+SD24 Description L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants : Disjoncteur iC60 et iC65 (états OF et ) Interrupteur différentiel iID (états OF et ) Interrupteur iSW-NA (état OF) Disjoncteur iDPN (commercialisé en Chine) L'auxiliaire de signalisation iOF+SD24 du disjoncteur iC60 peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté iOF+SD24), et avec cinq fils (côté automate). Description du connecteur Ti24 côté iOF+SD24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06) Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Borne inutilisée – Signalisation de défaut OF Etat ouvert/fermé du disjoncteur 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. 128 DOCA0004FR 04/2016 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Auxiliaire de signalisation OF+SD24 Description L'auxiliaire de signalisation OF+SD24 permet de connaître l'état des dispositifs suivants : Disjoncteur C60 ou C120 (états OF et ) Interrupteur différentiel DPN (états OF et ) Interrupteur DPN (état OF) Disjoncteur C60H-DC (états OF et ) Disjoncteur iDPN (commercialisé dans tous les pays sauf en Chine) L'auxiliaire de signalisation OF+SD24 des disjoncteurs C60 et C120 peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté OF+SD24), et avec cinq fils (côté automate). Description du connecteur Ti24 côté OF+SD24 (avec câble A9XCAU06 ou A9XCAC06) Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Borne inutilisée – Signalisation de défaut OF Etat ouvert/fermé du disjoncteur 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. DOCA0004FR 04/2016 129 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Télécommande Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 Description La télécommande Acti 9 RCA iC60 : Doit être équipée d’une interface Ti24 (références commerciales A9C70122 et A9C70124). Permet de commander un disjoncteur iC60 via l’entrée Y3 de son interface Ti24. L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable. Permet de connaître les états OF et du disjoncteur associé à la télécommande Acti 9 RCA iC60. Une télécommande RCA iC60 avec interface Ti24 peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté RCA iC60 avec interface Ti24), et avec cinq fils (côté automate). Description du connecteur Ti24 côté Acti 9 RCA iC60 avec interface Ti24 (à l'aide d'un câble A9XCAC06 à cordon A9XCAU06) Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Y3 Entrée de commande Signalisation de défaut OF Etat ouvert/fermé du RCA iC60 avec interface Ti24 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. 130 DOCA0004FR 04/2016 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate Disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 Description Le disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 : Doit être équipé d'une interface Ti24 (avec les références commerciales A9C6••••). Permet d'être commandé via l'entrée Y3 de son interface Ti24. L’entrée Y3 (24 V CC) est commandable par un automate programmable. Permet de communiquer ses états O/C et auto/OFF. Un disjoncteur à commande intégrée Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 peut également être connecté à l'aide d'un câble préfabriqué A9XCAU06 ou A9XCAC06 : connecteur moulé (côté Reflex iC60 avec interface Ti24), et avec cinq fils (côté automate). Description du connecteur Ti24 côté Acti 9 Reflex iC60 avec interface Ti24 (utilisation d’un cordon A9XCAU06 ou A9XCAC06) Borne Description 24 V 24 V de l'alimentation 24 V CC Y3 Entrée de commande auto/OFF Position de la manette (haute auto, basse : OFF) O/C Etat ouvert/fermé du Reflex iC60 avec interface Ti24 0V 0 V de l'alimentation 24 V CC NOTE : Ne pas connecter 2 fils dans chacune des bornes du connecteur Ti24 (A9XC2412). Ne pas connecter un fil avec embout dans chacune des bornes du connecteur Ti24. DOCA0004FR 04/2016 131 Annexe B : Raccordement direct des appareils Acti 9 à un automate 132 DOCA0004FR 04/2016 DOCA0004FR-06 Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS30323 F - 92506 Rueil Malmaison Cedex www.schneider-electric.com En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. 04/2016 ">
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