Schneider Electric Modicon M580 et Premium - Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Module de pesage TSXISPY101 Mode d'emploi

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160 Des pages
Schneider Electric Modicon M580 et Premium - Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Module de pesage TSXISPY101 Mode d'emploi | Fixfr
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
35006239 12/2018
Modicon M580 et
Premium/Atrium sous
EcoStruxure™
Control Expert
Module de pesage TSX ISP Y101
Manuel utilisateur
(Traduction du document original anglais)
35006239.14
12/2018
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Présentation du module de pesage TSX ISP Y101 .
Chapitre 1 Présentation générale du module de pesage . . . . . . . . .
Présentation du système de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du module de pesage TSX ISP Y101. . . . . . . . . . . . . . .
Description du module de pesage TSX ISP Y101 . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de pesage TSX ISP Y101 . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Règles générales de mise en place du module de pesage
Recommandations pour l'installation d'un système de mesure . . . . . .
Installation du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommandations pour le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Mise au point du module de pesage. . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de diagnostic du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 description des connexions du module de pesage . . . . .
Connexion de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion des sorties TOR du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . .
Brochage de la liaison série pour l’afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panneau d'affichage TSX XBT N410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Configuration et diagnostic du module de pesage
TSX ISP Y101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Présentation générale des fonctions spécifiques à
l'application de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la phase de mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Configuration de l'application de pesage . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de configuration du module de pesage . . . . . . . . . . . . . .
Modification des paramètres de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des informations de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de modification du format des données . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Procédure de modification des filtres d'entrée de la mesure . . . . . . . .
Modification du calcul du débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la tare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de modification du contrôle des seuils . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Présentation des objets langage du module de pesage. .
7.1 Généralités sur la programmation du pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes de programmation de l'application de pesage . . . . . . . . . . .
Adressage des objets langage associés au module de pesage . . . . .
Description des principaux objets liés à la fonction de pesage . . . . . .
7.2 Objets langage et IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des objets langage associés à la fonction de pesage. . .
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier. . . .
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier. . . .
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites .
7.3 IODDT de module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations sur les objets à échange implicite de l'IODDT des types
T_WEIGHING_ISPY101 et T_WEIGHING_ISPY101_2 . . . . . . . . . . . .
Objets à échange implicite de l'IODDT des types
T_WEIGHING_ISPY101 et T_WEIGHING_ISPY101_2 . . . . . . . . . . . .
Objets à échange explicite de l'IODDT des types
T_WEIGHING_ISPY101 et T_WEIGHING_ISPY101_2 . . . . . . . . . . . .
Objets à échange explicite de l'IODDT des types
T_WEIGHING_ISPY101 et T_WEIGHING_ISPY101_2 . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD. . . . . . .
7.4 Description des commandes par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envoi de commandes au module de pesage par le programme . . . . .
Exécution d'un tarage par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remise à zéro de la valeur du poids par programme . . . . . . . . . . . . .
Retour à la mesure du poids brut par programme . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment afficher la tare manuelle par programme. . . . . . . . . . . . . . .
Activation ou désactivation des seuils par programme . . . . . . . . . . . .
7.5 Modification des paramètres par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des paramètres par programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions utilisées pour les réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres réglables par programme . . . . . . . . . . . .
Lecture des paramètres de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 8 Mise au point de la fonction de pesage . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la fonction Mise au point du module de pesage . . . .
Description de l'écran Mise au point de l'application de pesage . . . . .
Description de la zone du module de l'écran Mise au point . . . . . . . .
Description de la zone d'affichage de l'écran Mise au point . . . . . . . .
Description de la zone de réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Etalonnage de l'échelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la fonction d'étalonnage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de l'écran Etalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etalonnage du système de mesure analogique . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etalonnage du système de mesure analogique par programme . . . . .
Réalisation d'un étalonnage forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment effectuer un étalonnage forcé par programme . . . . . . . . . .
Etalonnage d'un logiciel avec un module TSX IPS 101 V2.1 . . . . . . .
Etalonnage d'un logiciel avec un module TSX IPS Y101 version 2.2 ou
ultérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Protection des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection des paramètres de pesage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de protection des réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Métrologie légale et réglementations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Fonctionnement d'une application de pesage . . . . . . . .
Modes d'affichage des informations de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du compte rendu d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de fonctionnement du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Diagnostic de l'application de pesage. . . . . . . . . . . . . . .
Accès à la fonction Diagnostic du module de pesage . . . . . . . . . . . . .
Accès à la fonction Diagnostic de la voie du module de pesage. . . . .
Chapitre 13 Exemples de programme de pesage . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de tarage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de dosage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle du module de pesage TSX ISP Y101
pour les automates Modicon M580 et Premium/Atrium.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Présentation du TSX ISP Y101
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Partie I
Présentation du module de pesage TSX ISP Y101
Présentation du module de pesage TSX ISP Y101
Introduction
Cette partie présente le module de pesage TSX ISP Y101 des gammes Premium et M580.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
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Titre du chapitre
Page
1
Présentation générale du module de pesage
13
2
Règles générales de mise en place du module de pesage
19
3
Mise au point du module de pesage
25
4
description des connexions du module de pesage
29
11
Présentation du TSX ISP Y101
12
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Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Présentation générale
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Chapitre 1
Présentation générale du module de pesage
Présentation générale du module de pesage
Objet de ce chapiter
Ce chapitre introduit de façon générale le module de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du système de pesage
14
Présentation du module de pesage TSX ISP Y101
16
Description du module de pesage TSX ISP Y101
17
Caractéristiques du module de pesage TSX ISP Y101
18
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13
Présentation générale
Présentation du système de pesage
Généralités
L'illustration suivante présente la gamme d'applications d'un système de pesage Premium
Le tableau suivant décrit les différents éléments du système de pesage.
Numéro
Description
1
Module de pesage TSX ISP Y101.
2
Panneau d'affichage TSX XBT N410 avec protocole de pesage.
3
Boîtier de raccordement.
4
Capteurs de pesage.
NOTE : la gamme d'applications de pesage Premium comprend également les applications de
régulation suivantes :
 une unité de remplissage,
 un compteur multiproduits,
 un régulateur de débit,
 une unité de pesage étalonnée,
 un totalisateur continu et par lot.
14
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Présentation générale
L'illustration suivante présente les différents éléments pouvant entrer dans la composition de la
configuration d'un système de pesage complet.
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Présentation générale
Présentation du module de pesage TSX ISP Y101
Introduction
Le module de pesage TSX ISP Y101 est fourni avec :



une voie d'entrée de mesure capable de recevoir jusqu'à 8 capteurs à jauge de contrainte ;
deux sorties de rappel TOR pour les applications de dosage progressif ;
une liaison numérique plombable permettant d'afficher le poids ou la tare manuelle sur un écran
externe TSX XBT N410.
Pour préserver l'intégrité des mesures effectuées, l'entrée de mesure, le module de pesage et
l'écran d'affichage peuvent être scellés conformément aux exigences de la métrologie légale
concernant les instruments de pesage utilisés dans les transactions commerciales.
Nombre maximum de modules TSX ISP Y101 par station
Le nombre maximum de modules TSX ISP Y101 dans une station automate dépend des facteurs
suivants :



16
le type de processeur installé (consultez le tableau suivant) ;
le nombre de voies métier déjà utilisées ;
le nombre de voies d'application et de fonctions prises en charge, qui peut différer entre une
installation Premium/Atrium et une installation M580.
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Présentation générale
Description du module de pesage TSX ISP Y101
Introduction
Cette section décrit physiquement le module de pesage TSX ISP Y101.
Illustration
La figure suivante présente le module TSX ISP Y101.
Légende de la figure
Le tableau suivant décrit les différents éléments du module de pesage :
Numéro
Description
1
Boîtier en plastique, équipé de plaques de blindage protégeant les circuits électroniques et
assurant une protection contre les parasites rayonnants
2
Bloc d'affichage
3
Connecteur femelle Sub-D 9 broches permettant de connecter l'affichage à distance
(TSX XBT N410)
4
Bornier à vis 5 broches permettant de connecter des sorties TOR
5
Connecteur femelle Sub-D 15 broches permettant de connecter des capteurs de pesage
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17
Présentation générale
Caractéristiques du module de pesage TSX ISP Y101
Introduction
Cette partie présente les caractéristiques générales du module TSX ISP Y101.
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous récapitule les caractéristiques générales du module TSX ISP Y101.
Plage électrique
0 à 25 mV
Dynamique minimum
4,5 mV
Dynamique maximum
25 mV
Résolution du convertisseur
24 bits (16 777 216 points)
Limites d'utilisation
50 000 pts
Vitesse de conversion
45 mesures/seconde
Tension d'alimentation des cellules de chargement
5 V (commutée)
Distance de câblage des cellules de chargement
300 m (sans perte de précision avec 4 cellules de
chargement)
Dérive du zéro
< 200 nV/°C
Dérive du gain
< 10 ppm/°C
Non-linéarité
< 20 ppm (PE)
Rejet du mode série 50 Hz
> 120 dB
Longueur maximum du câble de mesure
100 m pour un câble de 0,4 mm2
200 m pour un câble de 0,6 mm2
Pour 1 à 8 capteurs
Consommation
Le tableau ci-dessous indique les valeurs de consommation du module TSX ISP Y101 :
Typique
Consommation
Puissance dissipée
Maximum
Pour 5 VCC
150 mA
330 mA
Pour 24 VR (1)
7 mA + 17 mA x N
14 mA + 17 mA x N
0,75 W
1,65 W
Clé :
(1)
18
La consommation dépend du nombre de capteurs (N) présents sur l'entrée de
mesure.
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Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Règles générales de mise en place
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Chapitre 2
Règles générales de mise en place du module de pesage
Règles générales de mise en place du module de pesage
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les règles générales de mise en place du module de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Recommandations pour l'installation d'un système de mesure
20
Installation du module de pesage
22
Recommandations pour le câblage
23
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19
Règles générales de mise en place
Recommandations pour l'installation d'un système de mesure
Introduction
La qualité de la mesure fournie par le module peut varier considérablement si la procédure
d'installation et de mise en place des capteurs n'a pas été respectée. Les sections suivantes
décrivent certaines opérations à effectuer.
Répartition des charges
Dans un système de mesure, les capteurs de pesage supportent les poids suivants :


le poids maximum à peser ;
le poids du récepteur de charge et de ses structures (ou tare de mesure).
Ce poids total est réparti entre 1, 2, 3, 4, 6 ou 8 capteurs. La conception des structures
mécaniques, la forme du récepteur de charge et la répartition de la charge sur ou dans le récepteur
font que le poids total n'est pas toujours réparti équitablement entre les capteurs (sauf s'il n'y a
qu'un capteur).
Vérifiez que les capteurs de pesage sont dimensionnés pour supporter le poids total (poids
maximum + tare) auxquels ils seront soumis.
Blocage des interférences sur le récepteur de charge
La déflexion d'un capteur de pesage étant très faible (quelques dixièmes de millimètre), toute
interférence sur le récepteur de charge ou tout frottement sur sa structure permanente entraîne
une mesure de poids erronée et empêche tout réglage du module.
Montage mécanique des capteurs de pesage
Utilisez les capteurs en traction ou en compression verticalement, en respectant leur sens de
fonctionnement (traction ou compression). La tolérance maximale admise sur la verticalité du
montage est de l'ordre du degré, selon le montage et la précision recherchée.
Protection des capteurs contre les courants parasites
Il est recommandé de doter les capteurs d'une tresse de masse jouant le rôle de shunt électrique,
pour les protéger contre les courants susceptibles de circuler dans la structure métallique
(courants de terre, à partir de la borne à connecter, décharges électrostatiques…).
Cette tresse aura une longueur suffisante pour ne pas engendrer de contraintes mécaniques et
sera placée juste à côté des capteurs entre la structure fixe et le récepteur de charge.
Contact avec de l'eau et des produits corrosifs
Les capteurs de pesages sont conçus pour être étanches à l'eau. Cependant, évitez tout contact
avec de l'eau, des produits corrosifs et l'exposition directe au soleil.
20
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Règles générales de mise en place
Maintenance préventive de l'installation et des accessoires
Le module de pesage ne requiert aucune maintenance particulière. Cependant, les capteurs de
pesage doivent être nettoyés régulièrement s'ils sont utilisés dans un environnement difficile.
Testez et vérifiez régulièrement le fonctionnement mécanique du récepteur de charge.




Nettoyez le récepteur et ses structures car un dépôt de produits ou de matériaux peut faire
varier la tare de manière significative.
Vérifiez la verticalité des capteurs de pesage.
Vérifiez l'état des capteurs et des actionneurs en fonction de leur durée d'utilisation.
Etc.
NOTE : les statistiques montrant que 90 % des pannes concernant une installation de
pesage/dosage ne sont pas imputables au dispositif de commande électrique, mais à l'installation
elle-même (par exemple, détecteurs de limite inopérants, machinerie inopérante).
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Règles générales de mise en place
Installation du module de pesage
Introduction
La procédure d'installation du module de pesage est décrite ci-après :
Installation
Le module de pesage TSX ISP Y101 a un format standard et occupe donc une seule position dans
les racks TSX RKY•••. Il peut s'installer dans n'importe quelle position sur le rack, à l'exception des
deux premières (PS et 00) qui sont réservées au module d'alimentation du rack (TSX PSY•••) et
au module processeur (TSX 57•••) respectivement.
Ceux-ci sont alimentés par le bus du rack et peuvent être positionnés dans le rack standard ou un
rack d'extension.
L'installation et le retrait du module de pesage s'effectuent avec l'automate sous tension (sans
endommager le module ni perturber l'automate).
Installation du module sur le rack
L'installation du module de pesage sur le rack s'effectue comme suit :
Etape
22
Action
1
Positionnez les deux ergots à l'arrière du
module (en bas) dans les trous de centrage
situés dans la partie inférieure du rack.
2
Relevez le module jusqu'à l'enficher dans le
connecteur arrière du rack.
3
Fixez le module au rack en serrant la vis
située dans la partie supérieure du module.
Remarque : si cette vis n'est pas serrée, le
module ne restera pas en position dans le
rack.
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Règles générales de mise en place
Recommandations pour le câblage
Introduction
Pour protéger le signal contre les bruits externes induits par le mode série et contre les bruits en
mode commun, suivez ces instructions.
Type de conducteurs
Utilisez des paires torsadées blindées d'une section minimale de 0,28 mm2 (calibre AWG24).
Blindage des câbles
Ne connectez le blindage du câble de mesure qu'à la terre sur le module. Vous pouvez également
raccorder les deux extrémités du blindage à la terre, si les terres des deux côtés de la connexion
sont de bonne qualité.
Sur les connecteurs Sub-D, connectez le blindage du câble au capot du connecteur, la terre de
l'automate étant raccordée par les vis de serrage du connecteur Sub-D. C'est pour cette raison que
le connecteur Sub-D mâle est vissé à son embase femelle.
Cheminement des câbles
Maintenez les fils de mesure aussi loin que possible des câbles d'E/S TOR (notamment des sorties
relais) et des câbles qui transmettent des signaux de « puissance ».
Au lieu de faire cheminer les câbles parallèlement (en conservant un écartement d'au moins
20 cm), faites-les se croiser à angle droit.
NOTE : l'entrée de mesure est mise à la terre via le module.
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23
Règles générales de mise en place
24
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise au point
35006239 12/2018
Chapitre 3
Mise au point du module de pesage
Mise au point du module de pesage
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les règles générales de mise au point du module de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Voyants de diagnostic du module de pesage
26
Diagnostic du module de pesage
28
35006239 12/2018
25
Mise au point
Voyants de diagnostic du module de pesage
Introduction
Le module de pesage est équipé de voyants qui indiquent son état et celui de ses voies. Nous
faisons la distinction entre :
 les voyants d'état du module : RUN, ERR et I/O ;
 les voyants d'état des voies : CH•
Illustration
Le schéma suivant montre l'écran d'affichage du module de pesage :
26
35006239 12/2018
Mise au point
Description
Trois voyants situés sur le panneau d'affichage indiquent l'état de fonctionnement du module
(allumé, clignotant et éteint) :
 Le voyant RUN vert indique que le module est opérationnel.
 Le voyant ERR rouge signale une erreur interne détectée dans le module ou une erreur
détectée entre le module et le reste de la configuration.
 Le voyant I/O rouge signale une erreur externe détectée.
Les erreurs détectées possibles sont regroupées dans le tableau suivant :
Voyant (LED)
Allumé
Clignotant
Eteint
Run (vert)
Fonctionnement normal
-
Module inopérant ou hors
tension
ERR (rouge)
Erreur interne détectée, module
inopérant
Erreur de communication
détectée, application absente
ou non valide, ou erreur
détectée dans l'application
Aucune erreur interne
détectée
I/O (rouge)
Erreurs externes détectées :
 surcharge ou sous-charge
pendant l'étalonnage
 dépassement de plage
 mesure
 configuration refusée par le
module
Aucune connexion au capteur
de pesage
Aucune erreur externe
détectée
CH0
Module non étalonné (nouveau
module) ou avec talonnage
forcé en cours
NOTE : aucune autre voie n'a
de voyants d'état.
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27
Mise au point
Diagnostic du module de pesage
Vue d'ensemble
Les modules qui comportent des erreurs détectées indiquent celles-ci au moyen des voyants RUN,
ERR et E/S.
Il existe trois groupes d'erreurs détectées : externes, internes et autres.
Diagnostic des erreurs détectées
Le tableau suivant peut être utilisé pour diagnostiquer les erreurs détectées au moyen des trois
voyants suivants : RUN, ERR et I/O.
Etat du module
Etat des voyants
RUN
ERR
I/O
Fonctionnement normal
Module effectuant un étalonnage forcé
Module non fonctionnel ou hors tension
Erreur interne détectée (module non fonctionnel)
 avec une communication avec l'UC
 sans communication avec l'UC
Erreurs externes détectées :
 surcharge ou sous-charge lors de l’étalonnage
 dépassement de plage
 mesure
 configuration refusée
Autres erreurs de communication détectées :
 aucune application présente
 application incorrecte
Légende :
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant allumé
28
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Description des connexions
35006239 12/2018
Chapitre 4
description des connexions du module de pesage
description des connexions du module de pesage
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les connexions du module de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Connexion de la mesure
30
Connexion des sorties TOR du module de pesage
33
Brochage de la liaison série pour l’afficheur
35
Panneau d'affichage TSX XBT N410
36
35006239 12/2018
29
Description des connexions
Connexion de la mesure
Introduction
Les capteurs de mesure sont connectés à l'aide d'un connecteur Sub-D femelle 15 broches situé
du côté du module.
Le module et le connecteur Sub-D peuvent être branchés ou retirés à chaud.
Utilisez un câble à 6 conducteurs avec un connecteur Sub-D 15 broches.
Les capteurs sont alimentés exclusivement par le module.
30
35006239 12/2018
Description des connexions
Connecteur Sub-D 15 broches
Le connecteur Sub-D 15 broches est décrit ci-après :
Câblage des entrées de capteur
Selon la précision souhaitée, deux modes de câblage des entrées de capteur s'offrent à vous.
Dans chaque cas, câblez-les afin d'obtenir une mesure.
Câblage de haute précision ou avec une longueur de câble importante entre le module et l'unité
de connexion des capteurs :
35006239 12/2018
31
Description des connexions
Câble de précision moyenne ou avec une longueur de câble réduite entre le module et la
connexion des capteurs :
32
35006239 12/2018
Description des connexions
Connexion des sorties TOR du module de pesage
Introduction
Les sorties TOR du module de pesage permettent de déclencher des actions à chaque franchissement d'un seuil. Cette fonctionnalité est utilisée dans l'application d'« unité de dosage ».
Les sorties TOR sont connectées à l'aide d'un bornier à vis :
Les sorties communes 2 et 3 sont reliées par la carte.
Caractéristiques des sorties TOR
Le tableau suivant détaille les caractéristiques des sorties TOR du module TSX ISP Y101 :
Sortie TOR
Caractéristiques
Nombre de voies
2
Type
Transistors A
Temps de réponse
Discrimination de 1 ms. Le point de franchissement de seuil entre
deux mesures est calculé par interpolation à la milliseconde près.
Tension d'alimentation nominale
24 V
Tension d'isolement
1500 Veff
Courant maximum
500 mA
Protection
Inversion de polarité et court-circuit.
Installez un fusible sur l'alimentation du préactionneur +24 V.
35006239 12/2018
33
Description des connexions
Protection
La connexion à la terre offre une protection galvanique des deux voies de sortie contre :


les courts-circuits et surcharges ;
les inversions de polarité.
NOTE : pour une meilleure protection contre les inversions de polarité, placez un fusible à fusion
rapide sur l'alimentation, en amont de la charge (à l'emplacement Fu dans le schéma précédent).
34
35006239 12/2018
Description des connexions
Brochage de la liaison série pour l’afficheur
Généralités
La liaison série permet le report du poids sur un afficheur externe.
Le raccordement au terminal est réalisé par un connecteur Sub-D 9 points femelle côté module, la
liaison est en RS485, les connexions sont décrites ci-après :
La polarisation de la ligne côté module est réalisée avec les straps 6-5 et 8-9.
Caractéristiques
Le tableau suivant présente les carctéristiques de la sortie afficheur :
Sortie afficheur
Caractéristiques
Interface physique
RS 485 non isolée
Débit binaire
9,6 Kbits/s
Format
1 bit de start, 8 bits de données et 1 bit de stop
Distance déport
Maximum 30 m
35006239 12/2018
35
Description des connexions
Panneau d'affichage TSX XBT N410
Généralités
Le panneau d'affichage TSX XBT N410 est conçu pour être raccordé au module de pesage afin
de servir de panneau d'affichage principal et d'afficher les informations relatives au poids.
Le panneau d'affichage doit être raccordé au module à l'aide d'un câble blindé à deux conducteurs.
Il est aussi équipé d'un connecteur SUB-D femelle à 15 broches.
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques électriques du panneau d'affichage :
Ecran
LCD rétro-éclairé vert (122 x 32 pixels)
Capacité d'affichage
2 lignes de 20 caractères
Durée de rafraîchissement
100 ms
Liaison série
RS 485
Vitesse de transmission
9,6 Kbits/s
Connexion
Connecteur SUB-D 25 voies
Alimentation
Bornier enfichable, 3 bornes à vis (calibrée à 5,08 mm
[0,2 po]). Capacité de serrage maximale : 1,5 mm
(0,06 po).
Limites de tension
de 18 à 30 V cc
Ondulation
5 % maximum
Consommation
5 W maximum
Températures
ambiantes
de fonctionnement
0...55°C (32...130°F)
de stockage
-20...60°C (-4...140°F)
Degré de protection
avant
IP65 et conformité aux normes CEI 60529 et Nema 4X
("usage en extérieur")
derrière
Conformité aux normes
36
IP20, en conformité avec la norme CEI 60529
CEI 61131-2, CEI 60068-2-6, CEI 60068-2-27, UL 508
et CSA C22-2 No.14
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Description des connexions
Connexions au panneau d'affichage
Le schéma suivant illustre le lien entre le module de pesage TSX ISP Y101 et le panneau
d'affichage TSX XBT N410 :
Le câble, à paire torsadée blindée, du module de pesage au module d'affichage TSX XBT N410
ne peut pas dépasser 100 mètres (328 pieds).
Le blindage sur le côté du module doit être relié à la partie métallique du connecteur SUB-D.
Liste des câbles
Le tableau ci-dessous donne les référence et longueur de chaque câble.
Paramètres
Longueur, m (pi.)
SF3 CPY005
5 (16.4)
SF3 CPY010
10 (32.8)
SF3 CPY015
15 (49.2)
SF3 CPY020
20 (65.6)
SF3 CPY025
25 (82.0)
SF3 CPY030
30 (98.4)
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37
Description des connexions
38
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Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration et diagnostic du TSX ISP Y101
35006239 12/2018
Partie II
Configuration et diagnostic du module de pesage TSX ISP Y101
Configuration et diagnostic du module de pesage
TSX ISP Y101
Introduction
Cette partie décrit la fonction de pesage du module TSX ISP Y101 des gammes Premium et M580,
ainsi que son installation avec le logiciel Control Expert.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
5
Présentation générale des fonctions spécifiques à l'application de pesage
41
6
Configuration de l'application de pesage
47
7
Présentation des objets langage du module de pesage
8
Mise au point de la fonction de pesage
111
65
9
Etalonnage de l'échelle
119
10
Protection des réglages
135
11
Fonctionnement d'une application de pesage
141
12
Diagnostic de l'application de pesage
147
13
Exemples de programme de pesage
151
35006239 12/2018
39
Configuration et diagnostic du TSX ISP Y101
40
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Présentation générale
35006239 12/2018
Chapitre 5
Présentation générale des fonctions spécifiques à l'application de pesage
Présentation générale des fonctions spécifiques à l'application
de pesage
Objet de la section
Cette section présente les fonctions spécifiques à l'application de pesage sur les automates
Premium.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de la phase de mise en œuvre
42
Fonctionnement du module de pesage
44
35006239 12/2018
41
Présentation générale
Présentation de la phase de mise en œuvre
Introduction
La mise en œuvre logicielle des modules métier est réalisée depuis les différents éditeurs de
Control Expert :
 en mode local
 en mode connecté
Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous
permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, la mise en œuvre
(voir page 43) est différente.
L'ordre des phases de mise en œuvre défini ci-après est préconisé, mais il est possible de modifier
l'ordre de certaines phases (par exemple, débuter par la phase configuration).
Phases de mise en œuvre à l'aide d'un processeur
Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le processeur :
Etape
Description
Mode
Déclaration des
variables
Déclaration des variables de type IODDT pour les modules
métier et des variables du projet.
Local (1)
Programmation
Programmation du projet.
Local (1)
Déclaration des modules.
Local
Configuration
Configuration des voies des modules.
Saisie des paramètres de configuration.
Association
Association des IODDT aux voies configurées (éditeur de
variables).
Local (1)
Génération
Génération du projet (analyse et modification des liens).
Local
Transfert
Transfert du projet vers l'automate.
Connecté
Réglage/Mise au point
Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point,
des tables d'animation.
Connecté
Modification du programme et des paramètres de réglage.
Documentation
Constitution du dossier et impression des différentes
informations relatives au projet.
Connecté (1)
Exploitation/Diagnostic
Visualisation des différentes informations nécessaires à la
conduite du projet.
Connecté
Diagnostic du projet et des modules.
Légende :
(1)
42
Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode.
35006239 12/2018
Présentation générale
Etapes de mise en œuvre à l'aide du simulateur
Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le simulateur.
Etape
Description
Mode
Déclaration des
variables
Déclaration des variables de type IODDT pour les modules
métier et des variables du projet.
Local (1)
Programmation
Programmation du projet.
Local (1)
Configuration
Déclaration des modules.
Local
Configuration des voies des modules.
Saisie des paramètres de configuration.
Association
Association des IODDT aux modules configurés (éditeur de
variables).
Local (1)
Génération
Génération du projet (analyse et modification des liens).
Local
Transfert
Transfert du projet dans le simulateur.
Connecté
Simulation
Simulation du programme avec des entrées/sorties.
Connecté
Réglage/Mise au point
Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point,
des tables d'animation.
Connecté
Modification du programme et des paramètres de réglage.
Légende :
(1)
Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode.
NOTE : Le simulateur s'utilise uniquement pour les modules TOR ou analogiques.
35006239 12/2018
43
Présentation générale
Fonctionnement du module de pesage
Introduction
Dans un automate, ce module utilise, tout comme d'autres modules, des données qui lui sont
propres.
Ces informations servent aux échanges (compte rendu et commandes) avec le processeur.
Présentation de la structure
Le schéma de fonctionnement suivant montre les processus exécutés par le module et les
éléments à configurer.
44
35006239 12/2018
Présentation générale
Description du fonctionnement
Le tableau suivant décrit les différentes étapes de fonctionnement du module.
Etape
Opération
Description
1
Traitement de
la mesure
Le signal émis par les capteurs de pesage est :
 converti ;
 filtré selon le choix effectué dans l'écran de configuration ;
 mis à l'échelle, selon les caractéristiques déterminées à l'issue de
l'étalonnage.
2
Contrôle de la
mesure
La mesure obtenue à l'étape précédente subit les contrôles suivants :
 un contrôle de sous-charge ou de surcharge ;
 un contrôle de stabilité défini par une plage et un temps de stabilité ;
 un contrôle de présence dans la zone zéro.
3
Echanges de
données avec
le processeur
Le module reçoit et traite les commandes émises par le processeur (mise à zéro,
mode tarage semi-automatique, etc.).
Il prépare également les données au format légal à afficher sur le
TSX XBT N410.
Il renvoie différentes informations au processeur, telles que le poids brut, le poids
net, le débit, la tare et les états.
4
Affichage des
données
Le TSX XBT N410 affiche le poids ou la tare manuelle, dans l'unité choisie lors
de la configuration et 4 informations supplémentaires : le poids net, la stabilité,
la présence dans la zone zéro et l'unité de poids.
5
Gestion des
sorties
La carte gère directement deux sorties TOR et les contrôle en fonction des seuils
transmis au module par le programme d'application.
Les éléments utilisés pour cette gestion sont les suivants :
 les seuils de basculement ;
 la direction de mouvement du poids (Pesage ou Dépesage) ;
 la logique de basculement des sorties.
35006239 12/2018
45
Présentation générale
46
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration
35006239 12/2018
Chapitre 6
Configuration de l'application de pesage
Configuration de l'application de pesage
Objet du chapitre
Ce chapitre explique comment sélectionner et modifier les paramètres de configuration du module
de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ecran de configuration du module de pesage
48
Paramètres de configuration du module de pesage
50
Modification des paramètres de tâches
51
Modification des informations de mesure
52
Modification du zéro
54
Procédure de modification du format des données
55
Modification de la stabilité
56
Procédure de modification des filtres d'entrée de la mesure
57
Modification du calcul du débit
59
Modification de la tare
60
Procédure de modification du contrôle des seuils
61
35006239 12/2018
47
Configuration
Ecran de configuration du module de pesage
Introduction
Les informations de configuration (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement)
permettent de définir les caractéristiques de mesure et d'adapter le fonctionnement du module à
l'application prévue.
Illustration
Cet écran vous permet d'afficher et de modifier les paramètres en mode hors ligne, et d'effectuer
une mise au point en mode en ligne.
48
35006239 12/2018
Configuration
Légende de la figure
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Adresse
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet affiché indique le mode actif (Configuration dans
cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par
l'onglet correspondant.
Les modes Mise au point et Etalonnage ne sont accessibles
qu'en mode en ligne.
2
Zone du module
Indique le nom abrégé du module.
En mode en ligne, cette zone comprend également les
trois voyants suivants : Run, Err etIO.
3
Champ de voie
Permet :
 en cliquant sur le numéro de référence, d'afficher les
onglets :
 Description, qui indique les caractéristiques de
l'équipement.
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement) qui permet de
présymboliser les objets d'entrée/sortie :
 Défaut qui indique les erreurs de diagnostic
détectées par l'équipement (en mode en ligne) ;
 de sélectionner la voie ;
 d'afficher le symbole, c'est-à-dire le nom de la voie défini
par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables).
4
Zone des
paramètres
généraux
Elle comprend les éléments suivants :
 le menu déroulant Fonction ;
 le menu déroulant Tâche définissant la tâche (MAST ou
FAST) dans laquelle les objets à échange implicite des
voies seront échangés.
5
35006239 12/2018
Zone de
configuration
Elle permet de configurer les paramètres des différentes
voies.
49
Configuration
Paramètres de configuration du module de pesage
Liste des paramètres
Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour le module de pesage.
Paramètres
Méthodes proposées
Unité de mesure
Tâche
Mast / Fast
-
Métrologie/Unité
kg
kilogramme
g
gramme
t
tonne (métrique)
lb
livre (= 453 g)
oz :
once (= 28,35 g)
<aucun>
-
Métrologie/Portée Max
allant de 0 à 65535 (150)
dans l'unité de poids choisie
Métrologie/Echelon
1 x 10n (1 x 10-2 = 0,01)
dans l'unité de poids choisie
2 x 10n
5 x 10n
Métrologie/Seuil de surcharge
Zéro/Zéro suiveur
+9 e
échelons
+2 % PM
% de portée max
+5 % PM
% de portée max
Inactif/actif
-
Zéro/Etendue de la plage
+/-2 % PM ou +/-5 % PM
-
Format des données
Légal/Haute résolution
-
Stabilité/Etendue de la plage
2, 3, 4, 6 ou 8
1/4 d'échelon
Stabilité/Temps
0,4, 0,5, 0,7 ou 1
secondes
Filtrage/Coefficients
F1
allant de 0 à 19 (4)
-
F2, F3
allant de 0 à 19 (0)
-
Débit/Calcul
2, 4, 8, 16, 32 ou 64
mesures
Tare
Non prédéterminée/prédéterminée
dans l'unité de poids choisie
Contrôle des seuils
Inactif/actif
-
Temps de masquage PD
0 à 1,5 s par étape de 0,1 s
secondes
Logique de sortie
Pesage/Dépesage
-
Sorties actives phase 1
S0 ou (S0 et S1)
-
Points de coupures PD et GD
allant de 0 à portée max
en 1/100ième de l'unité
NOTE : les paramètres en gras correspondent aux paramètres configurés par défaut.
50
35006239 12/2018
Configuration
Modification des paramètres de tâches
Présentation
Ce paramètre définit la tâche processeur dans laquelle se fait l'acquisition des entrées et la mise
à jour des sorties.
Les méthodes proposées sont :


la tâche MAST ;
la tâche FAST.
NOTE : Ce paramètre ne peut être modifié qu'en mode local.
Procédure
Le tableau suivant présente la procédure de configuration du type de tâche affecté aux voies d'un
module.
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Cliquez sur le bouton du menu déroulant Tâche dans la zone Paramètres
généraux.
Résultat : une liste déroulante apparaît.
3
Sélectionnez la tâche désirée.
4
Validez la modification par la commande Modifier → Valider.
35006239 12/2018
51
Configuration
Modification des informations de mesure
Introduction
L'écran de configuration fournit les informations de mesure suivantes :
Désignation
Description
Unité
Permet de choisir l'unité de mesure du poids :
 g : gramme
 kg : kilogramme
 t : tonne (métrique)
 lb : livre (453 g)
 oz : once (28,35 g)
 sans : toute unité
Portée max (PM)
Il s'agit du poids maximum qu'il est possible de peser avec l'instrument, exception faite
du poids du récepteur de charge vide (au format légal (voir page 55)).
Echelon
La valeur de l'échelon est de 1, 2 ou 5, multipliée par 10n (n étant un entier positif,
négatif ou nul avec une valeur absolue ≤ 3).
Exemple : pour un échelon de 0,002 (si l'unité choisie est le kg), la mesure augmente
de 2 g à la fois.
Seuil de surcharge
Le seuil est la valeur de poids au-delà de laquelle le panneau d'affichage n'indique plus
le poids (la surcharge est alors signalée par la ligne > sur le panneau d'affichage).
Il peut prendre les valeurs suivantes :
 +9 échelons
 +2 % de la portée maximale
 +5 % de la portée maximale
Exemple : la portée maximale est de 150 kg avec un échelon à 10 g. Conformément au
choix de l'utilisateur, la limite de fonctionnement sera de :
 9 e : portée max + 9 échelons, soit 150,09 kg
 +2 % de la portée max : 102 % de la portée max, soit 153 kg
 +5 % de la portée max : 105 % de la portée max, soit 157,5 kg
Remarque : le seuil de sous-charge ne peut pas être paramétré. Il définit la limite
autorisée de l'indication en dessous de zéro. Il équivaut à -2 % de la portée maximale
(la sous-charge est alors indiquée par < sur le panneau d'affichage).
NOTE : dans un contexte industriel et en fonction de l'environnement de l'installation de pesage,
choisir une résolution supérieure à 3 000 points induit des précautions d'installation particulières.
Sur l'écran de programmation, il est impossible de spécifier une résolution supérieure à
50 000 points. En d'autres termes, la différence suivante doit être respectée : Portée maximale
(PM) ≤ 50 000 x échelon.
52
35006239 12/2018
Configuration
Procédure
Le tableau suivant détaille la procédure permettant de définir les informations métrologiques :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Sélectionnez la valeur des paramètres Unité, Echelon et Seuil de surcharge
dans les menus déroulants et saisissez une valeur dans Portée max.
3
Validez la modification avec la commande Edition → Valider.
35006239 12/2018
53
Configuration
Modification du zéro
Présentation
L'écran de configuration fournit les informations de configuration du zéro suivantes.
Désignation
Description
Plage de recalage
Tout écart à partir de zéro peut être corrigé à partir du moment où cette
plage n'est pas dépassée.
Elle est définie en tant que % de la portée maximum. Elle peut avoir les
valeurs suivantes :
 +/-2 % PM (+/- 2 % de la portée maximum),
 +/-5 % PM (+/- 5 % de la portée maximum),
Zéro suiveur
Cette fonction facultative est utilisée pour compenser les écarts bas à
partir de zéro au sein de la plage (+/-2 % de la portée maximum).
Il n'est pas conseillé de choisir cette option dans les installations
automatiques.
NOTE : La différence entre un écart bas et un poids net est basée sur la règle suivante : toute
variation de poids inférieure à un demi-échelon dont la fréquence de répétition est suffisamment
faible pour préserver la stabilité de la mesure, est considérée comme un écart. La correction
engendrée par la fonction est limitée à +/-2 % de la portée maximum de la bascule. Lorsque cette
limite est dépassée, il n'y a pas de correction automatique.
Procédure
Le tableau suivant présente la procédure de configuration du zéro :
Etape
54
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Sélectionnez la plage dans le menu déroulant.
3
Si nécessaire, cochez la case Zéro suiveur pour valider cette fonction.
4
Validez la modification par la commande Modifier → Valider.
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Configuration
Procédure de modification du format des données
Présentation
L'écran de configuration permet de choisir le format d'affichage des mesures.
Entrez la valeur du poids :


soit en tant qu'unité physique à virgule fixe : format Légal,
soit en tant que centième d'une unité physique à virgule fixe : Haute résolution
NOTE : Une unité physique à virgule fixe est un nombre entier exprimé comme une unité de poids
dans laquelle une virgule est insérée. Sa position est définie par les dizaines de l'échelon.
Exemple
Format Légal : La valeur 3014 signifie 301,4 kg si l'échelon est 2*10-1 kg.
Format Haute résolution : La valeur 301403 signifie 301,403 kg si l'échelon est 2*10-1 kg. Cette
unité offre une plus grande précision, mais n'est pas acceptée par le département de métrologie
légale.
Procédure
Le tableau suivant présente la procédure de modification du format des données.
Etape
1
Action
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Vérifiez le format des données souhaité.
3
Validez la modification par la commande Modifier → Valider.
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55
Configuration
Modification de la stabilité
Introduction
L'écran de configuration propose les paramètres suivants qui permettent de définir la stabilité.
Désignation
Description
Etendue de la
plage
Il est impossible mesurer un poids immédiatement après la réception d'une charge, à
cause des oscillations inévitables qui affectent la partie mécanique.
La plage de stabilité indique la grandeur en dessous de laquelle la mesure est
considérée comme stable.
La valeur possible est 2, 3, 4, 6 ou 8 quarts d'échelon.
Heure
Le temps de stabilité indique la durée pendant laquelle la mesure doit rester dans la
plage de stabilité pour être considérée comme stable.
La valeur possible est 0,4, 0,5, 0,7 ou 1 seconde.
Procédure
Le tableau suivant détaille la procédure permettant de définir la stabilité :
Etape
56
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Sélectionnez une valeur dans le menu déroulant Etendue de la plage du champ Stabilité.
3
Sélectionnez une valeur dans le menu déroulant Heure du champ Stabilité.
4
Validez la modification avec la commande Edition → Valider.
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Configuration
Procédure de modification des filtres d'entrée de la mesure
Présentation
Les filtres concernent l'entrée de mesure des capteurs de pesage.
Par défaut, un filtre unique est proposé. Il est défini pour la durée totale de l'action de pesage.
Pour augmenter la précision/vitesse d'exécution du pesage, 3 filtres différents sont utilisés de la
manière suivante, pour la même action de pesage :



filtre F1 associé à la phase 1 (phase par défaut),
filtre F2 associé à la phase 2,
filtre F3 associé à la phase 3.
Chaque filtre peut :


avoir une moyenne mobile (coefficients de filtrage allant de 1 à 11) dans laquelle la mesure est
la moyenne des dernières valeurs n,
ou être de deuxième ordre (coefficients de filtrage allant de 12 à 19) référencé par leurs
fréquences de coupure.
Phases de mesure
Les différentes phases d'une action de pesage continue peuvent être divisées comme suit :



une phase 1, dans laquelle la vitesse est la fonction principale de la précision du contrôle (gros
débit),
une phase 2 de redéfinition de la mesure (petit débit),
une phase 3 finale, dans laquelle la valeur de mesure diffère très peu et requiert un haut niveau
de précision (débit résiduel).
35006239 12/2018
57
Configuration
Coefficients de filtrage
La liste suivante répertorie les significations des coefficients de filtrage :
Valeur
Type de filtre
Caractéristiques
0
aucune
non filtré
1
moyenne mobile
moyenne des 2 dernières mesures
2
moyenne mobile
moyenne des 3 dernières mesures
3
moyenne mobile
moyenne des 4 dernières mesures
4
moyenne mobile
moyenne des 5 dernières mesures
5
moyenne mobile
moyenne des 8 dernières mesures
6
moyenne mobile
moyenne des 16 dernières mesures
7
moyenne mobile
moyenne des 25 dernières mesures
8
moyenne mobile
moyenne des 32 dernières mesures
9
moyenne mobile
moyenne des 40 dernières mesures
10
moyenne mobile
moyenne des 50 dernières mesures
11
moyenne mobile
moyenne des 64 dernières mesures
12
filtre de second ordre fréquence de coupure à 15 Hz
13
filtre de second ordre fréquence de coupure à 10 Hz
14
filtre de second ordre fréquence de coupure à 8 Hz
15
filtre de second ordre fréquence de coupure à 6 Hz
16
filtre de second ordre fréquence de coupure à 4 Hz
17
filtre de second ordre fréquence de coupure à 2 Hz
18
filtre de second ordre fréquence de coupure à 1 Hz
19
filtre de second ordre fréquence de coupure à 0,8 Hz
Procédure
Le tableau suivant présente la procédure de configuration du filtre :
Etape
58
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Si les filtres F2 et F3 sont utilisés, cochez la case Actif dans le champ Contrôle
des seuils.
3
Sélectionnez pour chaque phase, le coefficient de filtrage à l'aide des menus
déroulants F1, F2 et F3 du champ Filtrage.
4
Validez la modification par la commande Modifier → Valider.
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Configuration
Modification du calcul du débit
Introduction
Vous pouvez choisir le nombre de mesures utilisées pour calculer le débit. (Une mesure est
effectuée toutes les 20 millisecondes.)
Le débit est une différence des valeurs des poids filtrés, pour un nombre donné de mesures
configurées. Le débit est calculé à l'aide de la formule suivante :
Débit n = Valn - (Valn-b)
où :



b = nombre de mesures permettant de calculer le débit ;
Valn = valeur de poids filtré à l'instant n ;
Valn-b = valeur de poids filtré à l'instant n-b.
Fonctionnement
A chaque instant, la fréquence est calculée et implicitement renvoyée au processeur sous la forme
d'une mesure de poids, afin de corriger le seuil.
Le débit est calculé au format haute résolution.
Ce calcul peut porter sur 2, 4,8, 16, 32 ou 64 mesures.
Par défaut, le nombre de mesures est de 4.
Exemple
La figure suivante montre un calcul sur 4 mesures.
Procédure
Le tableau suivant montre la procédure définissant le calcul du débit :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Sélectionnez le nombre de mesures dans le menu déroulant du champ Débit.
3
Validez la modification avec la commande Edition → Valider.
35006239 12/2018
59
Configuration
Modification de la tare
Introduction
La tare correspond à la mesure de poids mémorisée lors de la dernière commande d'unité de tare
semi-automatique.
Cependant, au besoin, vous pouvez introduire manuellement une valeur de la tare. Cette valeur
de la tare est prédéterminée ou manuelle, et peut être envoyée au module. Elle est exprimée au
format légal (unité physique avec virgule décimale fixe).
Vérifiez que la tare est positive et inférieure à la valeur indiquée dans Portée max.
Lorsqu'un équipement de ce type est utilisé, l'indicateur de tare prédéterminée (TP) est activé. Il
est désactivé dès qu'un ordre de tarage est exécuté.
NOTE : la valeur doit être comprise entre 1 et 65 535. Si vous souhaitez une tare plus importante,
modifiez l'échelon et entrez une autre valeur.
Procédure
Le tableau suivant présente la procédure de configuration d'une tare prédéterminée et de la valeur
de la tare :
Etape
60
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage en mode local.
2
Si nécessaire, cochez la case Prédéterminée dans le champ Tare pour valider cette fonction.
Remarque : si cette case est déjà cochée, vous devez d'abord :
 la décocher ;
 activer l'écran de configuration ;
 cocher de nouveau la case Prédéterminée.
3
Entrez la valeur de la tare dans le champ Valeur.
4
Validez la modification avec la commande Edition → Valider.
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Configuration
Procédure de modification du contrôle des seuils
Présentation
Le contrôle des seuils gère les sorties TOR du module :


le point de coupure gros débit est associé à une sortie S0,
le point de coupure petit débit est associé à une sortie S1.
L'écran de configuration donne les informations de contrôle des seuils suivantes.
Désignation
Description
Active
La gestion des sorties TOR est opérationnelle si la case
correspondante est cochée.
Elle n'est pas cochée par défaut.
Sens
Le sens de la détection correspond à celui dans lequel les seuils ont été
reconnus. Par exemple :
 Pesage (remplissage),
 Dépesage (emptying).
Dans le cas du pesage, on parle de dépassement par une valeur
supérieure ou, dans le cas du dépesage, de dépassement par une
valeur inférieure.
Pesage est sélectionné par défaut.
Sorties actives
phase 1
Le choix se fait par rapport au contrôle de la sortie S0 en elle-même ou
par les sorties S0 et S1 en même temps.
Voir l'explication suivante.
Par défaut, le module active uniquement S0 dans la première phase.
Points de coupure
La mesure peut être associée à deux seuils pour les dosages suivants :
un point de coupure gros débit et un point de coupure petit débit.
En fonction de la logique définie, les sorties S0 et S1 sont sur 0 lorsque
ces seuils sont atteints.
Les valeurs de seuils autorisées se situent entre 0 et la portée
maximum. Elles sont exprimées en haute résolution (un centième d'une
unité physique avec virgule décimale fixe).
Temps de
masquage petit
débit (PD)
Définit le temps après le point de coupure gros débit durant lequel le
module ne vérifie plus le poids/seuil.
Cela masque le dépassement engendré lorsque le produit a une chute
de tension. Les valeurs autorisées se situent entre 0 et 1,5 secondes
par étape de 1/10 de seconde.
Voir l'explication suivante.
Par défaut, cette durée est à 0.
35006239 12/2018
61
Configuration
Activation des sorties
L'explication suivante décrit les différences de fonctionnement des sorties parmi les sorties actives
phase 1 : S0 ou S0 et S1.
62
35006239 12/2018
Configuration
Temps de masquage
L'illustration suivante présente le rôle du temps de masquage. Le but de celui-ci étant de masquer
le dépassement engendré lorsque le produit a une chute de tension.
Procédure
Le tableau suivant présente la procédure de contrôle des seuils :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Si nécessaire, cochez la case Actif dans le champ Contrôle des seuils pour
activer cette fonction.
3
Cochez les cases correspondant au sens de la détection (Pesage ou
Dépesage) et aux sorties actives phase 1 (S0 ou S0 et S1).
4
Saisissez le petit débit et le gros débit dans le champ Points de coupures.
5
Dans le menu déroulant du champ Contrôle des seuils, sélectionnez le Temps
de masquage PD.
6
Validez la modification par la commande Modifier → Valider.
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63
Configuration
64
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Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Objets langage
35006239 12/2018
Chapitre 7
Présentation des objets langage du module de pesage
Présentation des objets langage du module de pesage
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les objets langage associées au module de pesage à partir des différents
IODDT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
7.1
Généralités sur la programmation du pesage
66
7.2
Objets langage et IODDT
72
7.3
IODDT de module de pesage
82
7.4
Description des commandes par programme
91
7.5
Modification des paramètres par programme
101
35006239 12/2018
65
Objets langage
Sous-chapitre 7.1
Généralités sur la programmation du pesage
Généralités sur la programmation du pesage
Objet de la section
Cette section décrit les principes généraux de programmation d'une application de pesage.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
66
Page
Principes de programmation de l'application de pesage
67
Adressage des objets langage associés au module de pesage
69
Description des principaux objets liés à la fonction de pesage
70
35006239 12/2018
Objets langage
Principes de programmation de l'application de pesage
Introduction
Une fois configuré, le module de pesage est équipé de capteurs et connecté à un affichage
TSX XBT. Le module TSX ISP Y101 peut fonctionner de manière autonome (sans programme).
Ces sorties peuvent être contrôlées sans l'intervention du programme de l'automate (PLC).
La programmation au niveau de l'automate (PLC) permet de :
rendre les informations de pesage disponibles pour d'autres processus ou d'autres
équipements de commande ;
 modifier dynamiquement les paramètres de la fonction de pesage à l'aide de commandes
explicites.

Utilisez les objets d'échange de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et T_WEIGHING_ISPY101_2 comme suit :
 Premium/Atrium : T_WEIGHING_ISPY101
 M580 : T_WEIGHING_ISPY101_2
Accès aux mesures
Les valeurs numériques des poids (BRUT ou NET) et du débit sont stockées dans deux registres
d'entrées de mot double (%ID). Elles sont complétées par un mot d'état de mesure (%W), un mot
double de tare (%ID) et un mot double de mémoire d'étalonnage (%ID) (décalage par rapport au
zéro).
C'est-à-dire une variable IODDT_VAR1 de l'IODDT T_WEIGHING_ISPY101.
Le tableau ci-dessous indique les valeurs numériques de poids transmises par la fonction de
pesage.
Symbole
Adresse du registre
Signification du registre
IODDT_VAR1.WEIGHT
%IDr.m.0.0
Valeur du poids (BRUT ou NET)
IODDT_VAR1.FLOW_RATE
%IDr.m.0.2
Débit
IODDT_VAR1.MEASURE_DATA
%IWr.m.0.4
Etat de la mesure : stabilité, zéro...
IODDT_VAR1.TARE
Premium/Atrium : %IDr.m.0.5 Valeur de la tare
M580 : %IDr.m.0.6
IODDT_VAR1.OFFSET_MEM_VAL
Premium/Atrium : %IDr.m.0.7 Mémoire de recalage (décalage du
M580 : %IDr.m.0.8
zéro)
Ces données sont renvoyées automatiquement à l'unité de traitement au début de la tâche
associée à la voie, que la tâche soit en mode Run ou Stop. Les données sont directement
accessibles par :


l'application via une boîte de dialogue opérateur (accès aux objets d'image de mémoire de
l'automate (PLC)) ;
le terminal à l'aide de tâches d'animation.
35006239 12/2018
67
Objets langage
Modification dynamique des paramètres
Les paramètres de réglage prédéfinis sont modifiables automatiquement pendant le fonctionnement du programme avec l'instruction d'échange explicite WRITE_PARAM.
Exemple : modification des points de coupure Gros débit SO et Bas débit SI
68
35006239 12/2018
Objets langage
Adressage des objets langage associés au module de pesage
Introduction
Cette page présente les caractéristiques d'adressage liées aux modules de pesage.
Illustration
Rappel du principe d'adressage :
Valeurs spécifiques
Le tableau suivant indique les valeurs propres aux objets du module de pesage.
Elément
Valeurs
r
0à7
Adresse du rack
m
0 à 14
Position du module dans le rack
c
0 ou MOD
Numéro de la voie 0.
MOD : voie réservée à la gestion du module et aux paramètres communs
à toutes les voies
d
0 à 16 ou ERR
ERR : indique une erreur détectée dans le module ou la voie.
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Commentaire
69
Objets langage
Description des principaux objets liés à la fonction de pesage
Illustration
Cette illustration présente la formation des différentes fonctions exécutées par le module et les
objets langage associés.
70
35006239 12/2018
Objets langage
Description
Le tableau suivant décrit les principaux objets langage.
Si l'application concerne un automate Premium/Atrium, les objets d'échange de l'IODDT sont de
type T_WEIGHING_ISPY101.
Si l'application concerne un automate M580, les objets d'échange de l'IODDT sont de type
T_WEIGHING_ISPY101_2.
Symbole
Adresse
Type
d'objet à
échanger
Rôle
WGH1.WEIGHT
%IDr.m.0.0
Implicite
Valeur du poids (brut ou net)
WGH1.FLOW_RATE
%IDr.m.0.2
Implicite
Débit
WGH1.TARE
Premium/Atrium : %IDr.m.0.5
M580 : %IDr.m.0.6
Implicite
Valeur de la tare
WGH1.OFFSET_MEM_VAL
Premium/Atrium : %IDr.m.0.7
M580 : %IDr.m.0.8
Implicite
Mémoire de recalage (décalage
du zéro)
WGH1.F1_FILTER
%MWr.m.0.6
Explicite
Coefficient du filtre F1
WGH1.MANU_TARE
%MWr.m.c.0
Explicite
Tare manuelle
WGH1.HF_CUT
%MDr.m.0.8
Explicite
Point de coupure gros débit S0
(dosage)
WGH1.LF_CUT
%MDr.m.0.10
Explicite
Point de coupure bas débit S1
(dosage)
WGH1.OUTPUTS_LOGIC
%MWr.m.0.12
Explicite
Logique des sorties S0 et S1
(dosage)
WGH1.MASK_TIME
%MWr.m.0.13
Explicite
Temps de masquage PD
WGH1.FLOW_MEAS_NB
%MWr.m.0.14
Explicite
Nombre de mesures utilisées pour
calculer le débit
WGH1.F2_FILTER
%MWr.m.0.15
Explicite
Coefficient du filtre F2
WGH1.F3_FILTER
%MWr.m.0.16
Explicite
Coefficient du filtre F3
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71
Objets langage
Sous-chapitre 7.2
Objets langage et IODDT
Objets langage et IODDT
Objet de la sous-section
Cette sous-section présente les fonctions générales des objets langage et IODDT du module de
pesage.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
72
Page
Présentation des objets langage associés à la fonction de pesage
73
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
74
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier
75
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites
77
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Objets langage
Présentation des objets langage associés à la fonction de pesage
Introduction
Le module de pesage est associé à plusieurs IODDT.
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur et contiennent des objets langage d'entrée/sortie
appartenant à la voie d'un module propre à une application.
Les IODDT de la fonction de pesage sont les suivants :
T_WEIGHING_ISPY101 : n'utilisez cet IODDT que pour les automates Premium/Atrium.
 T_WEIGHING_ISPY101_2 : n'utilisez cet IODDT que pour les automates Modicon M580.

NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
à partir de l'onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement),
 dans l'éditeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).

Le module TSX ISPY 101 a été amélioré à partir de la version V2.2 (depuis l'UC V2.6) pour
exécuter des fonctions avancées concernant l'étalonnage par programme. En particulier, les
étalonnages automatique et forcé.
Cliquez ici pour obtenir des informations et des exemples (en anglais) d'utilisation de l'étalonnage
par programme avec les IODDT.
Types d'objets langage
Chaque IODDT contient un jeu d'objets langage, qui lui permet d'être contrôlé et de vérifier son
fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :


les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche
associée au module ;
les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande de l'application, par des
instructions d'échange explicite.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : mesure de résultats,
informations et commandes.
Les échanges explicites permettent de configurer et de diagnostiquer le module.
35006239 12/2018
73
Objets langage
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
Présentation
Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets
langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du
module ou de l'interface intégrée métier.
Rappels
Les entrées du module (%I et %IW) sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche,
alors que l'automate est en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en
mode RUN.
NOTE : lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie :
les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;
 les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien).

Schéma
Le graphe ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution
cyclique).
74
35006239 12/2018
Objets langage
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier
Introduction
Les échanges explicites sont des échanges réalisés à la demande de l'utilisateur du programme,
et à l'aide des instructions suivantes :
 READ_STS (lecture des mots d'état)
 WRITE_CMD (écriture des mots de commande)
 WRITE_PARAM (écriture des paramètres de réglage)
 READ_PARAM (lecture des paramètres de réglage)
 SAVE_PARAM (enregistrement des paramètres de réglage)
 RESTORE_PARAM (restauration des paramètres de réglage)
Pour en savoir plus sur les instructions, consultez le document .
Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou
paramètres) appartenant à une voie.
Ces objets peuvent :
fournir des informations sur le module (par exemple, le type d'erreur détectée dans une voie),
 commander le module (grâce à un commutateur, par exemple),
 définir les modes de fonctionnement du module (enregistrement et restauration des paramètres
de réglage pendant l'exécution de l'application).

NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester
la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une
fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
NOTE : les échanges explicites ne sont pas pris en charge lorsque les modules d'E/S analogiques
et numériques X80 sont configurés à l'aide d'un module adaptateur eX80 (BMECRA31210) dans
une configuration Quantum EIO. Vous ne pouvez pas configurer les paramètres d'un module
depuis l'application de l'automate (PLC) pendant le fonctionnement.
35006239 12/2018
75
Objets langage
Principe général d'utilisation des instructions explicites
Le schéma ci-après présente les différents types d'échanges explicites possibles entre
l'application et le module.
Gestion des échanges
Pendant un échange explicite, vérifiez les performances pour que les données ne soient prises en
compte que lorsque l'échange a été correctement exécuté.
Pour cela, deux types d'information sont disponibles :
les informations relatives à l'échange en cours (voir page 80),
 le compte rendu de l'échange (voir page 80).

Le diagramme ci-après décrit le principe de gestion d'un échange.
NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester
la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une
fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
76
35006239 12/2018
Objets langage
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites
Présentation
Lorsque des données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, ce
dernier peut avoir besoin de plusieurs cycles de tâche pour prendre en compte ces informations.
Les IODDT utilisent deux mots pour gérer les échanges :
 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours
 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu
NOTE :
Selon l'emplacement du module, l'application peut ne pas détecter la gestion des échanges
explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) :
 Pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus
automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. Par exemple, READ_STS doit
être terminé lorsque l'application contrôle le bit %MW0.0.mod.0.0.
 Pour le bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec
la tâche d'exécution, afin que l'application puisse assurer la détection.
Illustration
Le schéma suivant montre les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :
35006239 12/2018
77
Objets langage
Description des bits significatifs
Chaque bit des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un
type de paramètre :
 Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
 Le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état
est en cours.
 Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) indique si la voie du module a accepté une demande de
lecture des mots d'état.

Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande :
 Le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont
envoyés à la voie du module.
 Le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si la voie du module a accepté les paramètres de
commande.

Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage :
 Le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si un échange des paramètres de réglage
est en cours avec la voie du module (via WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM,
RESTORE_PARAM).
 Le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) indique si le module a accepté les paramètres de réglage.
Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0.

Les bits de rang 15 signalent une reconfiguration sur la voie c du module à partir de la console
(modification des paramètres de configuration + démarrage à froid de la voie).
Les bits r, m et c représentent les éléments suivants :
 Le bit r indique le numéro du rack.
 Le bit m indique l'emplacement du module dans le rack.
 Le bit c indique le numéro de la voie dans le module.

NOTE : r indique le numéro du rack, m la position du module dans le rack, et c le numéro de la
voie dans le module.
NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent également au niveau du module
EXCH_STS (%MWr.m.MOD) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) selon le type d'IODDT T_GEN_MOD.
78
35006239 12/2018
Objets langage
Exemple
Phase 1 : envoi de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM
Lorsque l'instruction est scrutée par l'automate (PLC), le bit d'échange en cours est mis à 1 dans
%MWr.m.c.
Phase 2 : analyse des données par le module d'E/S et le compte rendu.
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, le bit
ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) gère l'acquittement par le module.
Ce bit crée les comptes rendus suivants :
0 : échange correct
 1 : échange incorrect

NOTE : il n'existe aucun paramètre de réglage au niveau du module.
35006239 12/2018
79
Objets langage
Indicateurs d'exécution pour un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant indique les bits de commande des échanges explicites : EXCH_STS
(%MWr.m.c.0)
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en
cours
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande %MWr.m.c.0.1
en cours
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage en
cours
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration du module en cours
%MWr.m.c.0.15
NOTE : si le module est absent ou déconnecté, les objets à échange explicite (READ_STS par
exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots
sont actualisés.
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau suivant indique les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1)
80
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant la lecture des
mots d'état de la voie
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant un échange
de paramètres de commande
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant un échange
de paramètres de réglage
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant la
reconfiguration de la voie
(1 = erreur détectée)
%MWr.m.c.1.15
35006239 12/2018
Objets langage
Utilisation du module de comptage
Le tableau suivant décrit les étapes effectuées entre un module de comptage et le système après
une mise sous tension.
Etape
Action
1
Mettez le système sous tension.
2
Le système envoie les paramètres de configuration.
3
Le système envoie les paramètres de réglage à l'aide de la méthode WRITE_PARAM.
Remarque : une fois l'opération terminée, le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0.
Si vous utilisez une commande WRITE_PARAM au début de votre application, attendez que le bit
%MWr.m.c.0.2 passe à 0.
35006239 12/2018
81
Objets langage
Sous-chapitre 7.3
IODDT de module de pesage
IODDT de module de pesage
Objet de la sous-section
Cette sous-section présente les différentes IODDT et les objets langage associés au module de
pesage.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
82
Page
Informations sur les objets à échange implicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101
et T_WEIGHING_ISPY101_2
83
Objets à échange implicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et
T_WEIGHING_ISPY101_2
85
Objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et
T_WEIGHING_ISPY101_2
87
Objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et
T_WEIGHING_ISPY101_2
89
Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
90
35006239 12/2018
Objets langage
Informations sur les objets à échange implicite de l'IODDT des types
T_WEIGHING_ISPY101 et T_WEIGHING_ISPY101_2
Introduction
Cette rubrique décrit les objets à échange implicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101
et T_WEIGHING_ISPY101_2, qui s'appliquent au module TSX ISP Y101.
 L'IODDT T_WEIGHING_ISPY101 ne s'utilise qu'avec un automate (PLC) Premium/Atrium.
 L'IODDT T_WEIGHING_ISPY101_2 ne s'utilise qu'avec un automate (PLC) Modicon M580.
Le module TSX ISPY 101 a été amélioré à partir de la version V2.2 (depuis l'UC V2.6) pour
exécuter des fonctions avancées concernant l'étalonnage par programme. En particulier, les
étalonnages automatique et forcé.
Cliquez ici pour obtenir des informations et des exemples (en anglais) d'utilisation de l'étalonnage
par programme avec les IODDT.
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le tableau suivant décrit la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur de la voie de pesage
%Ir.m.c.ERR
Objets mot
Le tableau suivant décrit les différents objets mot à échange implicite :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
WEIGHT
DINT
R
%IDr.m.0.0
Valeur du poids (brut ou net)
Par défaut, si aucune commande de tarage n'a été
exécutée, la valeur correspond à un poids BRUT.
Elle devient un poids NET dès que la commande de
tarage est exécutée ou qu'une tare est saisie
manuellement.
La mesure est exprimée au format légal ou haute
résolution, selon le choix effectué lors de la
configuration.
FLOW_RATE
DINT
R
Débit
Exemple : %IDxy.0.2 = 450 000 signifie que, si
l'échelon est égal à 1.10-2 kg, une différence de
45 kg a été mesurée entre n mesures
(échantillonnage toutes les 20 ms).
Le nombre n de mesures est défini lors de la
configuration.
35006239 12/2018
Adresse
%IDr.m.0.2
83
Objets langage
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
TARE
DINT
R
Valeur de la tare
Ce mot permet de visualiser la valeur de la tare
dans le même format que le poids. Il est mémorisé
par le module.
Il est remis à 0 à chaque étalonnage.
T_WEIGHING_IS
PY101 :
%IDr.m.0.5
OFFSET_MEM_VAL
DINT
R
T_WEIGHING_IS
PY101_2 :
%IDr.m.0.6
T_WEIGHING_IS
Mémoire de recalage (décalage du zéro)
Ce mot permet de visualiser le décalage au format PY101 :
haute résolution. Cette valeur est mémorisée par le %IDr.m.0.7
module. Elle est remise à 0 à chaque étalonnage.
T_WEIGHING_IS
PY101_2 :
%IDr.m.0.8
Objets de mot d'état de mesure
Le tableau suivant indique les différents bits de mot d'état MEASURE_DATA (%IWr.m.0.4) :
Symbole standard Type
Accès
Signification
Adresse
Q0_OUT
BOOL
R
Image de la sortie S0.
%IWr.m.0.4.0
Q1_OUT
BOOL
R
Image de la sortie S1.
%IWr.m.0.4.1
UNDERLOAD
BOOL
R
Indicateur signalant une tension trop faible. La mesure dévie. %IWr.m.0.4.2
Vérifiez le câblage sur site et la précision du capteur.
OVERLOAD
BOOL
R
Tension trop élevée sur l'entrée du module.
%IWr.m.0.4.3
SEALED_ON
BOOL
R
Module scellé.
%IWr.m.0.4.4
IN_PROGR
BOOL
R
Traitement en cours (tarage, réinitialisation, etc.).
%IWr.m.0.4.5
CAL_IN_PROGR
BOOL
R
Etalonnage pendant le traitement.
%IWr.m.0.4.6
CMD_FLT
BOOL
R
Erreur détectée pendant la commande.
%IWr.m.0.4.7
NET
BOOL
R
Mesure de poids NET.
%IWr.m.0.4.8
STABILITY
BOOL
R
%IWr.m.0.4.9
Instabilité de la mesure
Défini lorsque la mesure est hors de la plage de stabilité
pendant la durée spécifiée. L'étendue de la plage et le temps
de stabilité sont définis pendant la configuration.
ZERO
BOOL
R
Indicateur de zéro. Défini lorsque l'écart par rapport au zéro
est inférieur ou égal à +/- 1/4 de l'échelon.
%IWr.m.0.4.10
ZERO_TRACK
BOOL
R
Indicateur de zéro suiveur actif.
%IWr.m.0.4.11
PREDEF_TARE
BOOL
R
Indicateur de tare manuelle ou prédéterminée (élément de
langage propre au module, accessible en lecture seule).
Défini lorsque la tare n'est pas le résultat d'une commande
de tarage, mais une valeur saisie par l'utilisateur.
%IWr.m.0.4.12
84
35006239 12/2018
Objets langage
Objets à échange implicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et
T_WEIGHING_ISPY101_2
Introduction
Cette rubrique décrit les objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101
et T_WEIGHING_ISPY101_2, qui s'appliquent au module TSX ISP Y101. Ces IODDT regroupent
les objets mot, c'est-à-dire les bits qui ont une signification particulière.
 L'IODDT T_WEIGHING_ISPY101 ne s'utilise qu'avec un automate (PLC) Premium/Atrium.
 L'IODDT T_WEIGHING_ISPY101_2 ne s'utilise qu'avec un automate (PLC) Modicon M580.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 T_WEIGHING_ISPY101.
Remarques


De manière générale, la signification d'un bit est indiquée pour l'état 1. Dans les cas particuliers,
chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Gestion des échanges : EXCH_STS
Le tableau suivant décrit la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MWr.m.0.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres d'état (STATUS) en
cours
%MWr.m.0.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande en cours %MWr.m.0.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage en cours
%MWr.m.0.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration du module
%MWr.m.0.0.15
Compte rendu d'échange : EXCH_RPT
Le tableau suivant décrit la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.0.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Compte rendu de l'échange des paramètres
d'état (STATUS)
%MWr.m.0.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Compte rendu de l'échange des paramètres de %MWr.m.0.1.1
commande
ADJ_ERR
BOOL
R
Compte rendu de l'échange des paramètres de %MWr.m.0.1.2
réglage
RECONF_ERR
BOOL
R
Configuration non concordante
35006239 12/2018
%MWr.m.0.1.15
85
Objets langage
Etat de fonctionnement de la voie : CH_FLT
Le tableau suivant décrit la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.0.2). La lecture
est effectuée par la commande READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CAL_OVERLOAD_FLT
BOOL
R
Erreur externe : surcharge ou sous-charge
pendant l'étalonnage
%MWr.m.0.2.0
OVER_RANGE_FLT
BOOL
R
Dépassement de plage (2) ou dynamique
inférieure à 4,5 mV lors de l'étalonnage
%MWr.m.0.2.1
SAT_FLT
BOOL
R
Erreur externe : saturation du circuit de mesure %MWr.m.0.2.2
SEALED_FLT
BOOL
R
Erreur externe : module scellé, configuration
refusée
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Erreur interne : module inopérant
%MWr.m.0.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Configuration non concordante : module actif
différent de celui déclaré dans la configuration.
%MWr.m.0.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Erreur de communication détectée avec le
processeur
%MWr.m.0.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Erreur d'application détectée
%MWr.m.0.2.7
PROTECT_FLT
BOOL
R
Paramètre refusé par le module protégé, car il
influence la valeur courante.
%MWr.m.c.2.8
%MWr.m.0.2.3
NON_CAL_FLT
BOOL
R
Module non étalonné
%MWr.m.0.2.9
OVERLOAD_FLT
BOOL
R
Surcharge détectée
%MWr.m.0.2.10
UNDERLOAD_FLT
BOOL
R
Sous-charge détectée
%MWr.m.0.2.11
TARE_MODE
BOOL
R
Mode tarage
%MWr.m.0.2.12
ZERO_MODE
BOOL
R
Mode zéro
%MWr.m.0.2.13
CAL_MODE
BOOL
R
Mode étalonnage
%MWr.m.0.2.14
FORCED_CAL_MODE
BOOL
R
Mode étalonnage forcé
%MWr.m.0.2.15
86
35006239 12/2018
Objets langage
Objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et
T_WEIGHING_ISPY101_2
Introduction
Ces objets de type de mot permettent d'envoyer des commandes au module de pesage par le biais
d'un échange explicite (instruction WRITE_CMD) :
 Premium/Atrium : %MWr.m.0.3, %MDr.m.0.4
 M580 : %MWr.m.0.3, %MWr.m.0.4 et %MWr.m.0.5
Cette rubrique décrit les objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101
et T_WEIGHING_ISPY101_2, qui s'appliquent au module TSX ISP Y101. Ces IODDT regroupent
les objets mot, c'est-à-dire les bits qui ont une signification particulière.
 T_WEIGHING_ISPY101 : n'utilisez cet IODDT qu'avec un automate (PLC) Premium/Atrium.
 T_WEIGHING_ISPY101_2 : n'utilisez cet IODDT qu'avec un automate (PLC) M580.
Objets de mot
Le tableau suivant décrit la signification des paramètres de commande explicites %MWCmd
utilisés avec l'échange explicite WRITE_CMD.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CMD_TYPE
INT
R/W
Type de commande
%MWr.m.0.3
STD_LOAD1
DINT
R/W
Poids étalon de la commande d'étalonnage
%MDr.m.0.4
STD_LOAD_L2
INT
R/W
Poids étalon de la commande d'étalonnage
(mot de poids faible)
%MWr.m.0.4
STD_LOAD_H2
INT
R/W
Poids étalon de la commande d'étalonnage
(mot de poids fort)
%MWr.m.0.5
1
2
Premium/Atrium uniquement
M580 uniquement
NOTE : Le poids étalon S est un DINT. (En général, la valeur S est comprise entre 10 et 400 000.)
Pour effectuer un étalonnage par programme (voir page 124), le mot de poids faible du poids
étalon S est copié dans %MWr.m.0.4, et le mot de poids fort du poids étalon S est copié dans
%MWr.m.0.5. Cette opération s'effectue avant l'exécution de la commande WRITE_CMD, pendant
la configuration de l'ordre d'étalonnage de la voie à l'aide du poids étalon.
Exemple : le poids étalon S à étalonner peut être copié dans les mots %MWr.m.0.4 et
%MWr.m.0.5 comme suit :
DINT_AS_WORD (S, LowWord, HighWord);
%MWr.m.0.4:=WORD_TO_INT(LowWord);
%MWr.m.0.5:=WORD_TO_INT(HighWord);
35006239 12/2018
87
Objets langage
Gestion des échanges : CMD_TYPE
Le tableau suivant décrit la signification des bits de mot CMD_TYPE (%MWr.m.0.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
MOD_CAL_SAVE_CMD
BOOL
R/W
Enregistrement des coefficients d'étalonnage
dans le module
%MWr.m.0.3.0
ZERO_LOAD_CAL_CMD
BOOL
R/W
Etalonnage de la charge morte
%MWr.m.0.3.1
STD_LOAD_CAL_CMD
BOOL
R/W
Etalonnage du poids étalon (condition
normale)
%MWr.m.0.3.2
CANCEL_CMD
BOOL
R/W
Annulation de la commande (étalonnage,
remise à zéro, tarage)
%MWr.m.0.3.3
TARE_CMD
BOOL
R/W
Ordre de tarage
%MWr.m.0.3.4
ZERO_CMD
BOOL
R/W
Ordre de réinitialisation
%MWr.m.0.3.5
GROSS_CMD
BOOL
R/W
Ordre de retour au poids BRUT
%MWr.m.0.3.6
MANU_TARE_DISP_CMD
BOOL
R/W
Tare manuelle affichée pendant 3 secondes
%MWr.m.0.3.7
TH_EN_CMD
BOOL
R/W
Activation des seuils
%MWr.m.0.3.8
TH_DIS_CMD
BOOL
R/W
Désactivation des seuils
%MWr.m.0.3.9
FORCED_CAL_CMD
BOOL
R/W
Etalonnage forcé (UC -> Module)
%MWr.m.0.3.10
CPU_CAL_SAVE_CMD
BOOL
R/W
Enregistrement des coefficients d'étalonnage
dans le processeur
%MWr.m.0.3.11
DG_CAL_CMD
BOOL
R/W
Etalon étalonné à < 70 % du poids maximum
%MWr.m.0.3.12
88
35006239 12/2018
Objets langage
Objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101 et
T_WEIGHING_ISPY101_2
Introduction
Cette rubrique décrit les objets à échange explicite de l'IODDT des types T_WEIGHING_ISPY101
et T_WEIGHING_ISPY101_2, qui s'appliquent au module TSX ISP Y101. Elle regroupe les objets
mot.
 T_WEIGHING_ISPY101 : n'utilisez cet IODDT qu'avec un automate (PLC) Premium/Atrium.
 T_WEIGHING_ISPY101_2 : n'utilisez cet IODDT qu'avec un automate (PLC) M580.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_WEIGHING_ISPY101.
Objets mot
Le tableau suivant décrit la signification des mots. Les requêtes utilisées sont celles associées aux
paramètres READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
F1_FILTER
INT
R/W
Coefficient du filtre F1
%MWr.m.0.6
MANU_TARE
INT
R/W
Valeur de la tare manuelle
%MWr.m.0.7
HF_CUT
DINT
R/W
Point de coupure gros débit S0 (dosage)
%MDr.m.0.8
LF_CUT
DINT
R/W
Point de coupure bas débit S1 (dosage)
%MDr.m.0.10
Logique de sortie
Le tableau suivant décrit la signification des bits de mot OUTPUTS_LOGIC (%MWr.m.0.12). Les
requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres READ_PARAM, WRITE_PARAM,
SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
WEIGH_UNWEIGH
BOOL
R/W
Temps de masquage petit débit
%MWr.m.0.12.0
Q0_OR_QOQ1
BOOL
R/W
Nombre de mesures utilisées pour calculer le
débit
%MWr.m.0.12.1
Objets de mot
Le tableau suivant décrit la signification des mots. Les requêtes utilisées sont celles associées aux
paramètres READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
MASK_TIME
INT
R/W
Temps de masquage petit débit
%MWr.m.0.13
FLOW_MEAS_NB
INT
R/W
Nombre de mesures utilisées pour calculer le débit
%MWr.m.0.14
F2_FILTER
INT
R/W
Coefficient du filtre F2
%MWr.m.0.15
F3_FILTER
INT
R/W
Coefficient du filtre F3
%MWr.m.0.16
35006239 12/2018
89
Objets langage
Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
Introduction
Les modules des automates Premium sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD.
Observations


En général, la signification des bits est indiquée pour l'état 1. Dans les cas particuliers, une
explication est fournie pour chaque état du bit.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Liste des objets
Le tableau suivant présente les objets de l'IODDT :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
MOD_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur de module
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
R
Mot de commande d'échange de module
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état du module en cours
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
R
Mot de compte rendu de l'échange
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
R
Erreur détectée pendant la lecture des mots
d'état de module
%MWr.m.MOD.1.0
MOD_FLT
INT
R
Mot d'erreur interne du module
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
R
Erreur interne, module inopérant
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
R
Erreur de voie détectée
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
R
Erreur de bornier
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
R
Configuration matérielle ou logicielle non
concordante
%MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
R
Module absent ou inopérant
%MWr.m.MOD.2.6
EXT_MOD_FLT
BOOL
R
Mot d'erreur interne du module (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.7
MOD_FAIL_EXT
BOOL
R
Module non réparable (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.8
CH_FLT_EXT
BOOL
R
Erreur de voie détectée (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.9
BLK_EXT
BOOL
R
Erreur de bornier détectée (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.10
CONF_FLT_EXT
BOOL
R
Configuration matérielle ou logicielle non
concordante (extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.13
NO_MOD_EXT
BOOL
R
Module manquant ou hors service (extension
Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.14
90
35006239 12/2018
Objets langage
Sous-chapitre 7.4
Description des commandes par programme
Description des commandes par programme
Objet de la section
Cette section décrit les différentes commandes pouvant être exécutées par programme.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Envoi de commandes au module de pesage par le programme
92
Exécution d'un tarage par programme
93
Remise à zéro de la valeur du poids par programme
95
Retour à la mesure du poids brut par programme
97
Comment afficher la tare manuelle par programme
98
Activation ou désactivation des seuils par programme
99
35006239 12/2018
91
Objets langage
Envoi de commandes au module de pesage par le programme
Introduction
Les commandes sont envoyées au module à l'aide de l'instruction WRITE_CMD avec la syntaxe
suivante : WRITE_CMD (%CHr.m.0)
Cette instruction transmet l'ordre au module et attend son acquittement. Cette attente peut
demander plusieurs cycles de tâche.
NOTE : le module n'interprète qu'une commande à la fois. Si une commande est demandée alors
que la précédente est encore en cours de traitement, elle est refusée. Seul un bit est à 1 dans le
mot de commande.
Surveillance du paramètre de reconnaissance
Comme le module peut avoir besoin de plusieurs cycles de tâche pour reconnaître des
commandes, deux mots mémoire sont standardisés pour contrôler les échanges.
Le premier mot, %MWr.m.0.0, signale un échange en cours.
Le second, %MWr.m.0.1, fournit le compte rendu de l'échange.
Le tableau suivant décrit les objets utilisés pour contrôler l'envoi de commandes au module.
92
Adresse
Signification (bit à l'état 1)
%MWr.m.0.0.1
Indique que la commande a été envoyée au module.
%MWr.m.0.1.1
Indique si la commande est acceptée par le module.
%MWr.m.0.2.7
Signale qu'une commande ou un paramètre a été refusé.
35006239 12/2018
Objets langage
Exécution d'un tarage par programme
Introduction
Cette fonction vise à ramener à zéro la valeur du poids net mesuré, lorsqu'une charge, ou tare, est
placée sur le récepteur de charge.
Il prend en charge le mouvement de la mesure avec une valeur de décalage, pour la rendre
conforme à la valeur attendue par l'utilisateur.
Lorsqu'aucune opération de mode tarage n'est effectuée, le poids net est identique au brut.
NOTE :
 Lors de la modification de la configuration, les tares sont supprimées. Une commande de mode
tarage annule les tares saisies en mode manuel et réinitialise l'indicateur de tare manuelle à
zéro.
 De même, un ordre de retour au poids brut permet de supprimer les modes tarage. Il n'y a
besoin d'aucune condition d'acceptation.
Conditions d'exécution du mode tarage
Les conditions d'acceptation pour exécuter la commande de mode tarage sont les suivantes :



La mesure est stable.
La mesure est inférieure à la portée maximale.
La mesure est strictement positive.
Procédure
Le tableau suivant décrit la procédure permettant d'exécuter un mode tarage :
Etape
Action
Comportement du module
1
Entrez l'instruction WRITE_CMD en
positionnant de l'ordre de mode tarage
(%MWr.m.0.3.4 = 1).
-
2
Confirmez l'exécution avec l'application le module passe en mode tarage et envoie le compte
en mode RUN.
rendu %Iwr.m.0.4.5 = 1 Traitement_en_cours.
Il procède à l'acquisition de la tare.
Remarque : la valeur du poids est mesurée et stockée
dans le mot %IDr.m.0.5 (pour Premium/Atrium) et le mot
%IDr.m.0.6 (pour M580). Elle sera ensuite déduite des
mesures de poids brut pour obtenir le poids net.
Fin de l'acquisition : Traitement_en_cours = 0
3
Surveillez la bonne exécution de la
commande : état de
Traitement_en_cours : %IWr.m.0.4.5
35006239 12/2018
Le module reste dans l'état Traitement_en_cours tant que
les conditions d'acceptation ne sont pas remplies ou
jusqu'à ce qu'il reçoive l'ordre d'annuler la commande.
93
Objets langage
Résumé des données utilisées
Le tableau suivant décrit les données utilisées pour un mode tarage :
Type
Rôle
Données associées
Commande
Ordre de mode tarage
%MWr.m.0.3.4
Affichage
Valeur de la tare
Premium/Atrium : %IDr.m.0.5
M580 : %IDr.m.0.6
Mode tarage en cours
%IWr.m.0.4.5
Exemple
L'exemple suivant en langage Liste d'instructions décrit l'envoi d'un ordre de mode tarage au
module de pesage situé dans l'emplacement 2 du rack 0.
LD TRUE
S
%MW 2.0.3.4
[WRITE_CMD
(%CH2.0)]
Le programme exécute les opérations suivantes :
Etape
Description
1
Envoi de la commande.
2
Réglage du bit %MW2.0.0.1 à 1, indiquant que la commande est en cours d'envoi.
3
Ce bit reste à 1 jusqu'à ce que le module envoie un compte rendu. Ensuite, il revient à 0. Le bit
de compte rendu de l'échange est alors exact.
4
Le bit du compte rendu de l'échange %MW2.0.1.1 passe à 1 si une erreur est détectée pendant
l'échange. La valeur 0 indique que le module a accepté la commande.
NOTE : %IW2.0.4.5 reste à 1 (traitement en cours) tant que les conditions d'acceptation ne sont
pas remplies (attente de stabilité de la mesure, par exemple).
Le bit d'erreur d'application de la voie d'état est à 1 (commande en cours d'exécution par le
module). Il est possible d'annuler l'ordre en envoyant la commande annuler la commande en
cours.
94
35006239 12/2018
Objets langage
Remise à zéro de la valeur du poids par programme
Introduction
Cette fonction consiste à ramener à zéro la valeur du poids mesuré. L'indicateur du zéro est alors
mis en position.
Il est contrôlé par le bit de commande mise à zéro. La correction appliquée à la mesure est stockée
dans le mot %IDr.m.0.7 (pour Premium/Atrium) et le mot %IDr.m.0.8 (M580), dans un format haute
résolution. Elle peut être enregistrée par l'application. Ce paramètre est remis à zéro à chaque
étalonnage.
NOTE : En cas de modification de la configuration, les remises à zéro sont supprimées.
Conditions pour effectuer une remise à zéro
Les conditions d'acceptation pour exécuter la commande de remise à zéro sont les suivantes :



La mesure est un poids brut.
La mesure est stable.
La mesure est comprise dans la plage zéro prédéfinie.
Procédure
Le tableau suivant décrit la procédure permettant d'exécuter un mode tarage :
Etape
Action
Comportement du module
1
Saisissez l'instruction WRITE_CMD en
définissant l'ordre de remise à zéro
(%MWr.m.0.3.5 = 1).
-
2
Confirmez l'exécution avec l'application Le module passe en mode mise à zéro et envoie le
en mode RUN.
compte rendu Traitement_en_cours :
%IWr.m.0.4.5 = 1.
Le module procède à l'acquisition de la mesure et
mémorise la nouvelle valeur dans la mémoire de
recalage %IDr.m.0.7 (Premium/Atrium) et %IDr.m.0.8
(M580).
Traitement_en_cours = 0 marque la fin de la
procédure.
3
Surveillez la bonne exécution de la
commande : état de
Traitement_en_cours : %IWr.m.0.4.5
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Le module reste dans l'état Traitement_en_cours tant
que les conditions d'acceptation ne sont pas remplies
ou jusqu'à ce qu'il reçoive l'ordre d'annuler la
commande.
95
Objets langage
Résumé des données utilisées
Le tableau suivant décrit les données utilisées pour la remise à zéro.
Type
Rôle
Données associées
Commande
Ordre de réinitialisation
%MWr.m.0.3.5
Affichage
Mémoire de recalage
Premium/Atrium : %IDr.m.0.7
M580 : %IDr.m.0.8
Echange
Traitement en cours
%IWr.m.0.4.5
Exemple
L'exemple suivant en langage Liste d'instructions décrit l'envoi d'un ordre de remise à zéro au
module de pesage situé dans l'emplacement 2 du rack 0.
LD TRUE
S
%MW 2.0.30.5
[WRITE_CMD
(%CH2.0)]
Cet ordre exécute les opérations suivantes :
Etape
Description
1
Envoi de la commande.
2
Réglage du bit %MW2.0.0.1 à 1, indiquant que la commande est en cours d'envoi.
3
Ce bit reste à 1 jusqu'à ce que le module envoie un compte rendu. Ensuite, il revient à 0. Le
bit de compte rendu de l'échange est alors exact.
4
Le bit du compte rendu de l'échange %MW2.0.1.1 passe à 1 si une erreur est détectée
pendant l'échange. La valeur 0 indique que le module a accepté la commande.
NOTE : %IW2.0.4.5 reste à 1 (traitement en cours) tant que les conditions d'acceptation ne sont
pas remplies (attente de stabilité de la mesure, par exemple).
Le bit d'erreur d'application de la voie d'état est à 1 (commande en cours d'exécution par le
module).
Il est possible d'annuler l'ordre en envoyant la commande annuler la commande en cours.
96
35006239 12/2018
Objets langage
Retour à la mesure du poids brut par programme
Introduction
Cette fonction annule la valeur de la tare, de sorte que le poids courant correspond au poids brut.
Le poids courant est stocké dans le mot %Idr.m..0.0, au format défini dans la configuration.
Conditions d'exécution du mode tarage
Cette commande ne requiert aucune condition d'exécution particulière.
Procédure
Le tableau suivant décrit la procédure permettant de revenir à une mesure en poids brut :
Etape
Action
Comportement du module
1
Entrez l'instruction WRITE_CMD en
programmant l'ordre de mode tarage
(%MWr.m.0.3.6 = 1).
-
2
Confirmez l'exécution avec l'application Le module passe en mode « retour au poids brut ».
en mode RUN.
Le module règle la tare à zéro.
L'indicateur NET = 0 (%Iwr.m..0.4.8=0) marque la fin de la
procédure.
3
Vérifiez que la commande s'est
exécutée correctement : état de
l'indicateur NET : %IWr.m.0.4.8
-
Résumé des données utilisées
Le tableau suivant décrit les données utilisées pour la remise à zéro :
Type
Rôle
Données associées
Commande
Ordre de retour au poids brut
%MWr.m.0.3.6
Affichage
Echange
35006239 12/2018
Poids mesuré
%IDr.m.0.0
Valeur de la tare en cours
Premium/Atrium : %IDr.m.0.5
M580 : %IDr.m.0.6
Traitement en cours
%IWr.m.0.4.5
Poids brut
%IWr.m.0.4.8 = 0
97
Objets langage
Comment afficher la tare manuelle par programme
Présentation
Cette fonction permet de visualiser la tare manuelle sur l'afficheur pendant 3 secondes.
Conditions d’exécution du tarage
Cette commande nécessite qu'une tare manuelle ait été configurée.
Marche à suivre
Le tableau suivant décrit la marche à suivre pour afficher la tare manuelle.
Etape
Action
Comportement du module
1
Saisissez WRITE_CMD en
positionnant l’ordre d’affichage
(%MWr.m.0.3.7 = 1).
2
Validez l’exécution,
application en RUN.
3
Au bout de la temporisation
des 3 secondes, l’afficheur
reprend les valeurs courantes.
Le module gère normalement ses données. Les
valeurs affichées sur l’afficheur TSX XBT N410
indique la valeur de la tare manuelle".
Résumé des données utilisées
Le tableau ci-dessous fournit les données utilisées pour une remise à zéro.
98
Type
Rôle
Données associées
Commande
Ordre d’affichage de la
tare
%MWr.m.0.3.7
Visualisation
Tare manuelle
Les données sur afficheur indiquent la tare
manuelle.
35006239 12/2018
Objets langage
Activation ou désactivation des seuils par programme
Introduction
Ces fonctions servent principalement à coordonner la commande de sortie associée au
mécanisme piloté par le processeur.
Vérifiez que vous avez activé l'option de contrôle des seuils dans l'écran de configuration.
Principe de fonctionnement
L'action sur les sorties est exécutée par la commande d'activation des seuils. Une fois cette
commande exécutée, le cycle de contrôle des seuils débute.
Une commande de désactivation permet d'arrêter le cycle de contrôle des seuils et d'exécuter une
nouvelle commande d'activation des seuils.
Au besoin, cette commande peut également réinitialiser les sorties S0 et S1 à 0.
Procédure d'activation
Le tableau suivant décrit la procédure d'activation des seuils :
Etape
Action
Comportement du module
1
Apportez les modifications requises aux
valeurs de seuil, à la logique des sorties et
au temps de masquage.
-
2
Configurez l'ordre d'activation des seuils
(%MWr.m.0.3.8 = 1).
-
3
Lancez l'activation des seuils à l'aide de
l'instruction WRITE_CMD.
Le module interprète la requête et configure les
sorties S0 et S1 afin que les bits d'image
correspondent aux positions courantes de S0 et S1 :
 %IWr.m.0.4.0 : position courante de S0.
 %IWr.m.0.4.1 : position courante de S1.
Procédure de désactivation
Le tableau suivant décrit la procédure de désactivation des seuils :
Etape
Action
Comportement du module
1
Configurez les seuils à désactiver
(%MWr.m.0.3.9 = 1).
-
2
Lancez la désactivation des seuils à l'aide
de l'instruction WRITE_CMD.
Le module inactive les sorties et met les bits d'image
à 0.
35006239 12/2018
99
Objets langage
Résumé des données utilisées
Le tableau suivant fournit les données utilisées pour activer et désactiver les seuils.
Type
Rôle
Données associées
Commande
Ordre d'activation des seuils
%MWr.m.0.3.8
Ordre de désactivation des seuils
%MWr.m.0.3.9
Affichage
100
Débit en cours
%IDr.m.0.2
Seuil gros débit
%MDr.m.0.8
Seuil petit débit
%MDr.m.0.10
Logique de sortie
%MWr.m.0.12
Temps de masquage PD
%MWr.m.0.13
Position en cours de S0
%IWr.m.0.4.0
Position en cours de S1
%IWr.m.0.4.1
35006239 12/2018
Objets langage
Sous-chapitre 7.5
Modification des paramètres par programme
Modification des paramètres par programme
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre décrit comment modifier de manière dynamique par programme les paramètres
de l’application.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Modification des paramètres par programme
102
Instructions utilisées pour les réglages
104
Description des paramètres réglables par programme
106
Lecture des paramètres de configuration
107
35006239 12/2018
101
Objets langage
Modification des paramètres par programme
Principe
Vous pouvez par programme commander la modification de certains paramètres afin d’adapter
automatiquement les mesures aux applications à traiter.
Exemple : modification de la valeur de la tare par programme dans le cas où plusieurs types de
produits sont à peser avec des conditionnements différents.
Liste des paramètres réglables
Les modifications par programme peuvent porter sur les paramètres suivants :
Paramètres réglables
Données correspondantes
Coefficient de filtrage F1
%MWr.m.0.6
Valeur «manuelle» de tare
%MWr.m.0.7
Points de coupure (Seuils)
%MDr.m.0.8 et %MDr.m.0.10
Logique des sorties S0 et S1
%MWr.m.0.12
Temps de masquage PD
%MWr.m.0.13
Nombre de mesures pour calcul de débit
%MWr.m.0.14
Coefficient de filtrage F2
%MWr.m.0.15
Coefficient de filtrage F3
%MWr.m.0.16
Actions possibles
Vous pouvez :






102
modifier par programme un paramètre de réglage,
envoyer les paramètres de réglage au module,
contrôler la prise en compte par le module des paramètres,
lire la valeur des paramètres de réglage dans le module et mettre ainsi à jour la mémoire
automate,
sauvegarder les paramètres de réglage,
restituer en mémoire automate la valeur des paramètres sauvegardés.
35006239 12/2018
Objets langage
Instructions utilisées
Les instructions utilisées pour effectuer ces opérations sont les suivantes:
Instruction
Fonction effectuée
WRITE_PARAM (%CH r.m.0)
Envoie le contenu des paramètres du tableau précédant au
module de pesage.
READ_PARAM (%CH r.m.0)
Effectue une lecture des paramètres de réglage dans le module
et une mise à jour du tableau précédemment cité.
SAVE_PARAM (%CH r.m.0)
Effectue une sauvegarde dans la zone mémoire du processeur
des valeurs de paramètres de réglage. Ces valeurs de
paramètres seront ceux utilisés lors du démarrage à froid de
l’automate.
RESTORE_PARAM (%CH r.m.0)
Permet de recharger les paramètres de réglage avec les
valeurs saisies à la configuration du module ou lors du dernier
SAVE_PARAM.
Le module peut traiter plusieurs réglages en même temps.
35006239 12/2018
103
Objets langage
Instructions utilisées pour les réglages
Introduction
Pour effectuer des opérations de réglage, vous devez accéder aux données du module.
Pour ce faire, vous devez utiliser les instructions suivantes.
Envoi de paramètres de réglage au module
Les paramètres sont envoyés de la voie du module par l'instruction WRITE_PARAM, avec la
syntaxe suivante :
WRITE_PARAM (%CH r.m.0)
Cette instruction envoie le contenu des paramètres au module et attend son acquittement.
L'opération peut durer plusieurs cycles de tâche.
Surveillance du paramètre de reconnaissance
L'acquittement des valeurs pouvant prendre plusieurs cycles de tâche au module, deux mots
mémoire sont utilisés pour surveiller les échanges : %MWr.m.0.0 et %MWr.m.0.1.



Le premier mot, %MWr.m.0.0, indique qu'un échange est en cours.
Le second, %MWr.m.0.1, fournit le compte rendu de l'échange.
Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage :
 Le bit %MWr.m.0.0.2 indique que les paramètres de réglage sont envoyés au module.
 Le bit MWr.m.0.1.2 indique si le module a accepté les paramètres de réglage.
Exemple
Ecriture des paramètres du module dans l'emplacement 2 du rack 0 :
L'instruction WRITE_PARAM (%CH2.0) exécute les opérations suivantes :



104
Envoi des paramètres de réglage.
Réglage du bit %MW2.0.0.2 à 1 pour indiquer que les paramètres de réglage sont envoyés. Ce
bit reste à 1 jusqu'à ce que le module envoie un compte rendu. Ensuite, il revient à 0. Le bit de
compte rendu de l'échange est alors exact.
Le bit de compte rendu de l'échange %MW2.0.1.2 est mis à 1 si une erreur est détectée
pendant l'échange. La valeur 0 indique que le module a accepté les données.
35006239 12/2018
Objets langage
Lecture des paramètres de réglage
L'instruction READ_PARAM permet de lire les paramètres de réglage du module et de mettre à jour
la mémoire de l'automate. Elle est particulièrement utile après une instruction WRITE_PARAM
refusée par le module. La lecture des paramètres de réglage peut prendre plusieurs cycles de
tâche.
Les paramètres de réglage sont lus à partir de la voie du module par l'instruction READ_PARAM,
avec la syntaxe suivante :
READ_PARAM (%CH r.m.0)
Enregistrement des paramètres de réglage
L'instruction SAVE_PARAM permet de copier les valeurs des paramètres de réglage du module
dans la zone de sauvegarde définie dans la mémoire du processeur. Cette zone de sauvegarde
n'est pas accessible à partir du langage.
L'exécution de cette instruction peut prendre plusieurs cycles de tâche. Les paramètres de réglage
du module sont enregistrés par l'instruction SAVE_PARAM, avec la syntaxe suivante :
SAVE_PARAM (%CH r.m.0)
Restauration des paramètres de réglage enregistrés
L'instruction RESTORE_PARAM permet de restaurer les paramètres de réglage enregistrés dans la
mémoire du processeur et dans le module.
Les paramètres de réglage sont restaurés à partir du module à l'aide de l'instruction READ_PARAM,
avec la syntaxe suivante :
RESTORE_PARAM (%CH r.m.0)
35006239 12/2018
105
Objets langage
Description des paramètres réglables par programme
Description
Le tableau suivant décrit les paramètres réglables par programme par l’instruction WRITE_PARAM.
Mot
Rôle
Description
%MWr.m.0.6
%MWr.m.0.15
%MWr.m.0.16
Coefficients de filtrage.
Les valeurs admissibles de coefficient de filtrage
sont comprises entre 0 et 19.
%MWr.m.0.7
Valeur «manuelle» de tare.
Les valeurs admissibles de la tare "manuelle" sont
comprises entre 0 et 65535, elles ne doivent pas
dépasser la portée maximale.
%MD r.m.0.8
%MD r.m.0.10
Points de coupure (Seuils).
Point de coupure gros débit S0.
Point de coupure petit débit S1.
Les valeurs admissibles des seuils sont comprises
entre 0 et la portée maximale au format haute
résolution.
Si aucun contrôle de seuils n’ a été défini en
configuration, aucun traitement de détection n’est
réalisé. Par défaut, la valeur de ces seuils est nulle.
Note :
 en pesage : GD < PD < Portée maximum,
 en dépesage : PD < GD < Portée maximum.
Le module assure un contrôle de cohérence des
valeurs de seuils. Si cette logique n’est pas
respectée, les seuils seront refusés.
%MWr.m.0.12
Logique des sorties.
 %MWr.m.0.12.0 :
 0: Pesage,
 1: Dépesage.
 %MWr.m.0.12.1 :
 0: S0 puis S1,
 1: S0 et S1 puis S1.
106
%MWr.m.0.13
Temps de masquage PD.
Les valeurs admissibles sont comprises entre 0 et
15 par pas de 1/10 de seconde (0 = 0 s, 1 = 0.1 s,
2 = 0.2 s, ...).
%MWr.m.0.14
Nombre de mesures pour
débit.
Les valeurs admissibles sont les valeurs 2, 4, 8, 16,
32 ou 64.
35006239 12/2018
Objets langage
Lecture des paramètres de configuration
Introduction
Les paramètres saisis lors de la configuration du module sont accessibles par programme en
lecture seule.
Ces paramètres sont codés dans 3 mots de la zone constante %KW.
Codage du poids maximum
La valeur du poids maximum, configuré pour la voie de mesure, est accessible via le mot
%KWr.m.0.0.
Codage de l'unité de mesure
L'unité et l'échelon configurés pour la voie de mesure sont consultables dans le mot %KWr.m.0.1.
L'unité de mesure est codée sur 3 bits de l'octet de poids faible.
Le tableau suivant décrit le codage de l'unité de mesure :
Bits 0 à 2
Unité correspondante
Rôle
0
g
Gramme
1
kg
Kilogramme
2
t
Tonne (métrique)
3
lb
Livre (453 g)
4
oz
Once (28,35 g)
5
<sans>
Aucune unité
35006239 12/2018
107
Objets langage
Codage de l'échelon
L'unité et l'échelon configurés pour la voie de mesure sont consultables dans le mot %KWr.m.0.1.
NOTE : l'échelon est défini dans la même unité que celle de la mesure.
L'unité de mesure est codée sur 5 bits de l'octet de poids fort.
Le tableau suivant décrit le codage de l'échelon :
Bit 8 à 12
Valeur de l'échelon
Bit 8 à 12
Valeur d'échelon
0
0,001
11
5
1
0,002
12
10
2
0,005
13
20
3
0,01
14
50
4
0,02
15
100
5
0,05
16
200
6
0,1
17
500
7
0,2
18
1000
8
0,5
19
2000
9
1
20
5 000
10
2
Codage de la stabilité (zéro, seuils, sorties et format)
L'étendue de la plage, le temps de stabilité et l'étendue de la plage du zéro, l'activité du zéro
suiveur, le seuil de surcharge, l'utilisation des sorties et le format des valeurs de poids, configurés
pour la voie de mesure, sont consultables dans le mot mémoire %KWr.m.0.2.
Codage du mot %KWr.m.0.2.
108
35006239 12/2018
Objets langage
Le tableau suivant décrit le codage de la plage de stabilité (bits 0 à 2) :
Valeur lue
Equivalence en 1/4 d'échelon
0
2
1
3
2
4
3
6
4
8
Le tableau suivant décrit le codage du temps de stabilité (bits 4 et 5) :
Valeur lue
Equivalence en secondes
0
0,4
1
0,5
2
0,7
3
1
Le tableau suivant décrit le codage de la surcharge (bits 8 et 9) :
Valeur lue
Type de surcharge sélectionnée
0
Poids maximum + 9 échelons
1
Poids maximum + 2 % du poids maximum
2
Poids maximum + 5 % du poids maximum
Le tableau suivant décrit le codage des autres paramètres. Ces paramètres sont codés sur un bit
du mot %KWr.m.0.2.
Numéro de bit
Paramètre
Bit à 0
11
Plage de recalage
+/-2 % du poids maximum
+/-5 % du poids maximum
12
Tare prédéterminée
Aucune tare prédéterminée
Tare prédéterminée
13
Activité du zéro suiveur
Inactif
Actif
14
Utilisation des sorties
Inutilisées
Utilisées
15
Format
Légal (unité physique à virgule Haute résolution (centième de
fixe)
l'unité physique à virgule fixe)
35006239 12/2018
Bit à 1
109
Objets langage
110
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise au point
35006239 12/2018
Chapitre 8
Mise au point de la fonction de pesage
Mise au point de la fonction de pesage
Objet du chapitre
Ce chapitre présente l'écran de mise au point et décrit les fonctions disponibles pour la mise au
point de l'application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de la fonction Mise au point du module de pesage
112
Description de l'écran Mise au point de l'application de pesage
113
Description de la zone du module de l'écran Mise au point
115
Description de la zone d'affichage de l'écran Mise au point
116
Description de la zone de réglage des paramètres
117
35006239 12/2018
111
Mise au point
Présentation de la fonction Mise au point du module de pesage
Introduction
La fonction Mise au point permet au module de pesage de l'application d'afficher les paramètres
de chacune de ses voies (état de la voie, etc.), pour accéder au diagnostic et au réglage de la voie
sélectionnée.
Elle permet également d'accéder au diagnostic du module pour détecter et corriger les erreurs et
les paramètres non concordants.
NOTE : cette fonction n'est accessible qu'en mode en ligne.
112
35006239 12/2018
Mise au point
Description de l'écran Mise au point de l'application de pesage
Introduction
L'écran Mise au point (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) permet
d'afficher des informations de pesage et de régler certains paramètres.
Illustration
Cet écran n'est accessible qu'en mode en ligne.
35006239 12/2018
113
Mise au point
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran Mise au point et leurs fonctions.
Adresse
Elément
Fonction
1
Onglet
L'onglet affiche indique le mode actif (Mise au point dans ce cas). Chaque
mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant.
2
Zone du
module
Indique le nom abrégé du module.
En mode en ligne, cette zone comprend également les trois voyants
suivants : Run, Err etIO.
3
Champ de
voie
Permet :
 d'afficher les onglets en cliquant sur la référence de l'équipement :
 Description, qui indique les caractéristiques de l'équipement ;
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets
d'entrées/sorties ;
 Défaut, qui indique les erreurs détectées dans le module (en mode en
ligne) ;
 pour sélectionner la voie ;
 d'afficher le symbole, c'est-à-dire le nom de la voie défini par l'utilisateur
(avec l'éditeur de variables).
114
4
Zone des
paramètres
généraux
Elle comprend les éléments suivants :
 le menu déroulant Fonction ;
 le menu déroulant Tâche définissant la tâche (MAST ou FAST) dans
laquelle les objets à échange implicite des voies seront échangés.
 la case à cocher Réglages, qui vous permet d'accéder aux fonctions de
réglage. Lorsqu'elle est cochée, une zone supplémentaire s'affiche dans
l'écran Mise au point et permet d'accéder aux paramètres.
5
Zones
d'affichage et
de réglage
Affichage des informations de pesage et réglage de certains paramètres du
module.
35006239 12/2018
Mise au point
Description de la zone du module de l'écran Mise au point
Introduction
Cette zone affiche des informations générales sur l'état du module.
Illustration
Cette zone vous indique l'état du module.
Description
Le tableau suivant décrit les différents éléments de la zone du module et l'état de la voie.
Adresse
Description
Indique si le module est fermé (cadenas verrouillé) ou non.
Run
Voyant allumé : fonctionnement normal
Voyant éteint : module inopérant
Err
Voyant allumé : module inopérant suite à une erreur interne
Voyant clignotant : communication non valide ou erreur d'application détectée
Voyant éteint : aucune erreur détectée
I/O
Voyant allumé : erreur externe détectée
 Condition de surcharge ou de sous-charge détectée pendant l'étalonnage
 Condition de dépassement de plage détectée
 Mesure incorrecte
 Module fermé : configuration refusée
Voyant clignotant : perte de communication avec le processeur
Voyant éteint : erreurs externes détectées
35006239 12/2018
115
Mise au point
Description de la zone d'affichage de l'écran Mise au point
Illustration
La zone d'affichage dynamique fournit des informations sur l'application de pesage.
Description
Le tableau suivant décrit les différents éléments de la zone d'affichage de l'écran Mise au point.
Zone
Champ
Description
Poids
N° des points de
convertisseur
Par défaut, l'écran affiche la valeur du poids courant. Le fait de cliquer sur le
bouton N° des points de convertisseur vous permet d'activer le mode Points
lors de la prochaine déconnexion de l'automate.
Le poids affiché sera réappliqué lors de la prochaine exécution de l'automate.
Valeur
Valeur du poids courant dans l'unité définie. Si le module détecte une valeur
incorrecte dans le circuit de mesure ou en mode Etalonnage, la mention ERR
apparaît à l'écran.
NET
L'indicateur de poids net apparaît si le module renvoie un poids net. Sinon, la
valeur indiquée est un poids brut.
L'indicateur de « mesure stable » spécifie que la mesure se trouve dans la
plage de stabilité définie.
L'indicateur de zone zéro est activé lorsque le poids mesuré est au format zéro
(+/- 1/4 de l'indicateur d'échelon).
116
Sorties
Les indications fournies correspondent à l'état physique des sorties S0 et S1.
Informations sur la mesure
Cette zone affiche :
 le débit avec son unité de mesure ;
 la valeur de la tare ;
 La valeur Mémoire de zéro, correspondant à une dérive du zéro par rapport
au dernier étalonnage ;
 l'indicateur PT qui indique la valeur de la page et qui a été saisi
manuellement (et non mesuré) ;
 L'indicateur Zéro suiveur, indique que la fonction a été paramétrée.
35006239 12/2018
Mise au point
Description de la zone de réglage des paramètres
Illustration
Cette zone permet de modifier les paramètres de réglage.
Description
Cette zone permet de modifier les paramètres suivants :
Adresse
Description
Filtrage
Vous avez la possibilité de modifier pour chaque phase, la valeur du coefficient de
filtrage de l’entrée mesure.
Vous pouvez choisir une valeur de 0 à 19.
Remarque : plus le filtrage est fort (valeur 1 à 11), plus le temps de réponse est long.
Débit
Vous avez la possibilité de modifier le nombre de mesures pour le calcul du débit.
Le choix dans la liste porte sur les valeurs 2, 4, 8, 16, 32 et 64.
(voir page 57)
(voir page 59)
Tare (voir page 60) Zone en lecture seule dans laquelle vous pouvez voir la tare prédéfinie configurée en
mode local.
Contrôle des seuils (voir page 61)
Les paramètres suivants ne sont affichés que si, lors de la configuration, l’option Contrôle des seuils a été
activée. La prise en compte de l'ensemble des paramètres est effective dès l'exécution de la commande de
validation du menu Edition.
Activer
Ce bouton active le cycle de surveillance de contrôle des seuils.
Désactiver
Ce bouton désactive le cycle de surveillance de contrôle des seuils et positionne les
sorties S0 et S1 en repli.
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117
Mise au point
118
Adresse
Description
Temps de
masquage PD
Permet de modifier la temporisation de masquage lors du passage en petit débit.
Sens
Pesage/Dépesage
Permet de modifier le sens de prise en compte des seuils.
Sorties actives
phase 1
Permet de choisir les sorties actives pendant la première phase de dosage.
Points de coupure
Petit Débit (PD) et
Gros Débit (GD)
Permet de modifier les valeurs de ces seuils.
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Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Etalonnage
35006239 12/2018
Chapitre 9
Etalonnage de l'échelle
Etalonnage de l'échelle
Objet du chapitre
Ce chapitre explique comment étalonner une chaîne de mesures.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de la fonction d'étalonnage
120
Description de l'écran Etalonnage
122
Etalonnage du système de mesure analogique
124
Etalonnage du système de mesure analogique par programme
126
Réalisation d'un étalonnage forcé
128
Comment effectuer un étalonnage forcé par programme
129
Etalonnage d'un logiciel avec un module TSX IPS 101 V2.1
130
Etalonnage d'un logiciel avec un module TSX IPS Y101 version 2.2 ou ultérieure
132
35006239 12/2018
119
Etalonnage
Présentation de la fonction d'étalonnage
Introduction
L'étalonnage du système de mesure analogique consiste à faire correspondre une valeur de poids
à un signal électrique transmis par des capteurs.
Cette adaptation est réalisée sur site lorsque le produit est installé. Cette étape est obligatoire pour
valider les mesures.
NOTE : la fonction d'étalonnage, forcée ou non, n'est accessible qu'en mode en ligne avec
l'automate en mode Run.
Règle d'étalonnage
Un module non étalonné est dans un état d'erreur de voie (signalé dans l'écran Mise au point ou
sur le module par le clignotement de la voie 0).
Vérifiez que le premier étalonnage est complet :
1. Charge morte
2. Etalon
3. Enregistrer
Sinon, les informations renvoyées sont incorrectes.
Il est impossible d'effectuer un étalonnage si le processeur de l'automate est équipé d'une carte
mémoire Flash-EPROM (TSX MFP P 128K, TSX MFP P 224K ou TSX MFP P 384K).
Le module peut être réétalonné tout au long de sa durée de vie. Les caractéristiques électroniques
ne requièrent pas d'étalonnage régulier. Cependant, des dispositions juridiques ou les caractéristiques mécaniques de l'application peuvent rendre un étalonnage obligatoire, notamment pour les
transactions commerciales.
NOTE : l'étalonnage est indépendant du filtre configuré, mais il reconnaît les paramètres de
mesure et de stabilité.
Type d'étalonnage
Vous avez le choix entre les trois types d'étalonnage suivants :
étalonnage normal (exécutez la fonction d'étalonnage avec un étalon supérieur ou égal à 70 %
du poids maximum.) ;
 étalonnage progressif (s'il est impossible d'effectuer un étalonnage normal dans les conditions
décrites plus haut) ;
 étalonnage forcé :
 UC -> Module : permet de restaurer les réglages sur un autre module en cas de problème
de maintenance ou de duplication
 Module -> UC : permet de mettre en conformité les paramètres du processeur avec ceux
d'un module étalonné relié à un nouvel emplacement


120
étalonnage logiciel qui requiert un micrologiciel d'une version supérieure ou égale à la
version 2.1 sur le module de pesage.
35006239 12/2018
Etalonnage
Mode d'étalonnage du TSXISPY101 par programme
Le module TSX ISPY 101 a été amélioré à partir de la version V2.2 (depuis l'UC V2.6) pour
exécuter des fonctions avancées concernant l'étalonnage par programme. En particulier, les
étalonnages automatique et forcé.
Cliquez ici pour obtenir des informations et des exemples (en anglais) d'utilisation de l'étalonnage
par programme.
35006239 12/2018
121
Etalonnage
Description de l'écran Etalonnage
Introduction
L'écran de réglage permet d'accéder aux commandes d'étalonnage.
Illustration
Cet écran n'est accessible qu'en mode en ligne.
122
35006239 12/2018
Etalonnage
Description
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran Etalonnage et leurs fonctions :
Adresse
Elément
Fonction
1
Onglet
L'onglet affiché indique le mode actif (Etalonnage dans cet exemple). Chaque mode
peut être sélectionné par l'onglet correspondant.
2
Zone du module Indique le nom abrégé du module.
En mode en ligne, cette zone comprend également les trois voyants suivants : Run,
Err etIO.
3
Champ de voie
Permet :
 en cliquant sur la référence du module, d'afficher l'onglet Description contenant
les spécifications techniques, et l'onglet Défaut qui contient les conditions
d'erreur détectées dans le module ;
 de sélectionner les voies à configurer.
4
Zone des
paramètres
généraux
5
Zones
d'affichage et
de réglage
Comprend :
 le menu déroulant Fonction ;
 le menu déroulant Tâche définissant la tâche (MAST ou FAST) dans laquelle les
objets à échange implicite des voies seront échangés.
Affiche les informations de pesage (voir page 116) et les commandes d'étalonnage
(voir page 124).
NOTE : après un transfert d'application, la copie des paramètres d'étalonnage du module vers l'UC
est perdue.
35006239 12/2018
123
Etalonnage
Etalonnage du système de mesure analogique
Introduction
L'étalonnage peut s'effectuer sur un poste Control Expert connecté à l'automate (PLC), à l'aide de
l'écran d'étalonnage.
Il peut également s'effectuer dans une boîte de dialogue d'opérateur, qui utilise des instructions en
langage Control Expert.
NOTE : à tout moment, il est possible d'arrêter la procédure en appuyant sur Annuler. Le module
restaure les paramètres précédents. Les paramètres d'étalonnage courants sont donc perdus.
La procédure n'est possible que si le module a été correctement étalonné.
Toute saturation de mesures empêche d'enregistrer les nouveaux paramètres. Corrigez l'erreur
détectée ou annulez la procédure en cliquant sur Annuler.
Procédure
Le tableau suivant décrit la procédure d'étalonnage du système de mesure analogique.
Etape
124
Action
Résultat
1
Mettez le rack sous tension.
Le produit est initialisé, exécute les auto-tests et
reçoit sa configuration.
2
Accédez à l'écran d'étalonnage avec le
processeur en mode RUN et le terminal en
mode en ligne :
1. Sélectionnez Configuration dans le
navigateur de projet.
2. Cliquez sur l'emplacement du module.
3. Cliquez sur l'onglet Etalonnage.
-
3
Vérifiez que la sortie du compteur est vide.
-
4
Cliquez sur le bouton Charge morte pour
étalonner la charge morte (reconnue par le
récepteur de charge).
Cette phase dure environ 20 secondes.
Un sablier s'affiche jusqu'à la fin de l'opération.
Le module signale une condition d'erreur et la
mesure est incorrecte.
L'état de l'indicateur %Iwr.m.0.4.6
Etalonnage_en_cours change. Le module indique
l'acquisition de la référence de poids mort et traite
les comptes rendus.
5
Placez le poids étalon.
-
35006239 12/2018
Etalonnage
Etape
Action
Résultat
6
Entrez la valeur du poids étalon dans le champ
Etalon (la valeur du poids maximum) et cliquez
sur le bouton Etalon.
Si la commande est désactivée, un message
d'erreur apparaît.
Cette phase dure environ 20 secondes.
Le module compare le poids de l'étalon au poids
maximum.
L'état de l'indicateur %Iwr.m.0.4.6
Etalonnage_en_cours change.
Le module acquiert la référence du poids étalon,
traite et positionne le compte rendu.
7
Cliquez sur le bouton Enregistrer pour
reconnaître les paramètres résultant de
l'étalonnage.
Le module et le processeur reconnaissent et
enregistrent les paramètres résultant de
l'étalonnage.
Pendant la phase d'écriture et jusqu'à la fin de
celle-ci, la mesure continue de signaler une erreur
de voie. La mesure reprend lorsque l'écriture est
terminée. La mesure est correcte.
NOTE : en cas d'omission des étapes 5 et 6, un gain par défaut est appliqué.
35006239 12/2018
125
Etalonnage
Etalonnage du système de mesure analogique par programme
Introduction
Plusieurs éléments de langage sont utilisés pour mettre en œuvre et superviser le mécanisme
d'étalonnage.
L'écran Etalonnage facilite la procédure, mais un programme permet d'obtenir le même résultat à
l'aide de données réservées.
Procédure
Pour effectuer un étalonnage, procédez comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Poids mort
Entrez la commande WRITE_CMD et
définissez l'ordre d'étalonnage de la voie à
l'aide du poids mort (%MWr.m.0.3.1=1).
L'état de %IWr.m.0.4.6, qui indique un
étalonnage en cours, change.
Cette opération vous permet de
déterminer le paramètre Offset.
2
Etalon
Chargez la valeur du poids étalon dans les
mots suivants (format haute résolution) :
 Premium/Atrium : %MDr.m.0.4
 M580 : %MWr.m.0.4 et %MWr.m.0.5
-
Entrez la commande WRITE_CMD tout en
configurant l'ordre d'étalonnage de la voie à
l'aide du poids étalon (%MWr.m.0.3.2=1, ou
%MWr.m.0.3.12=1 pour un étalonnage
progressif).
L'indicateur %IWr.m.0.4.6 Etalonnage
en cours change d'état.
Cette opération permet de déterminer
le paramètre Gain.
3
126
4
Enregistrez les
paramètres dans
le module.
Entrez la commande WRITE_CMD tout en
configurant l'ordre d'enregistrement de
l'étalonnage dans le module
(%MWr.m.0.3.0=1).
-
5
Entrez la commande WRITE_CMD tout en
Copiez les
paramètres du
configurant l'ordre d'enregistrement de
module dans l'UC. l'étalonnage dans le processeur
(%MWr.m.0.3.11=1).
-
35006239 12/2018
Etalonnage
Résumé des données utilisées
Le tableau suivant décrit les données mises en œuvre dans un étalonnage.
Type
Rôle
Données associées
Type de
commande
Enregistrement de l'étalonnage dans le
module
%MWr.m.0.3.0
Poids mort
%MWr.m.0.3.1
Poids étalon (normal)
%MWr.m.0.3.2
Etalonnage forcé (UC -> Module)
%MWr.m.0.3.10
Enregistrement de l'étalonnage dans le
processeur
%MWr.m.0.3.11
Poids étalon (progressif)
%MWr.m.0.3.12
Paramètre de Valeur du poids étalon
commande
Premium/Atrium : %MDr.m.0.4
M580 : %MWr.m.0.4 et %MWr.m.0.5
Compte
rendu
Etalonnage en cours (normal)
%IWr.m.0.4.6
Instabilité
%IWr.m.0.4.9
Surcharge ou sous-charge pendant
l'étalonnage
%%MWr.m.0.2.0
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Module non étalonné
%MWr.m.0.2.9
Mode étalonnage
%MWr.m.0.2.14
Mode étalonnage forcé
%MWr.m.0.2.15
127
Etalonnage
Réalisation d'un étalonnage forcé
Introduction
Cette fonction répond à des besoins de maintenance rapide.
L'étalonnage forcé permet de transférer des valeurs d'étalonnage d'un module de pesage à l'UC
(CPU) et vice-versa.
NOTE : cette action est irréversible. Une fois le transfert effectué, il est impossible d'annuler la
commande.
NOTE : cette fonction n'est accessible qu'en mode en ligne, avec l'automate (PLC) en mode Run.
NOTE : après le transfert d'une application à l'UC (CPU), les valeurs d'étalonnage sont réinitialisées. Elles sont transférées du module à l'UC (CPU).
Mode de fonctionnement
Le transfert de l'UC (CPU) au module de pesage est autorisé lorsque l'UC (CPU) dispose des
paramètres d'étalonnage requis pour l'emplacement désiré.
Le transfert du module de pesage à l'UC (CPU) requiert un étalonnage du module (qui ne soit pas
forcé).
Procédure
Ce tableau décrit la procédure permettant de forcer un étalonnage :
Etape
Action
1
Mettez le rack sous tension.
2
Accédez à l'écran d'étalonnage :
1. Sélectionnez Configuration.
2. Cliquez sur l'emplacement du module.
3. Cliquez sur l'onglet Etalonnage.
3
Dans le champ Etalonnage forcé, cliquez sur UC -> Module ou sur Module -> UC, selon le sens de
transfert souhaité.
NOTE : la procédure n'est activée que si le transfert s'est effectué correctement. Si le transfert est
incorrect, cliquez sur le bouton Annuler dans le champ Etalonnage forcé.
128
35006239 12/2018
Etalonnage
Comment effectuer un étalonnage forcé par programme
Généralités
Plusieurs éléments de langage sont utilisés pour réaliser et superviser le mécanisme
d’étalonnage.
L’écran d’étalonnage facilite la procédure, mais cette dernière peut également être réalisée à partir
des données réservées, par programme.
Marche à suivre
Pour réaliser un étalonnage forcé par programme , effectuez les opérations suivantes.
Sens de recopie
Action
Résultat
UC -> Module
Saisissez WRITE_CMD en
positionnant l’ordre de
sauvegarde de l’étalonnage dans
le module (%MWr.m.0.3.10=1).
Cette opération est utilisée par
exemple dans le cas de
remplacement de module. Il
permet de restituer
automatiquement les paramètres
d’étalonnage dans le module
(gain, offset et configuration du
convertisseur.
Module -> UC
Saisissez WRITE_CMD en
positionnant l’ordre de
sauvegarde dans le processeur
(%MWr.m.0.3.11=1
Cette opération permet par
exemple dans le cas de
l’utilisation d’un module situé à un
nouvel emplacement, de restituer
automatiquement les paramètres
d’étalonnage dans le processeur.
Cette opération n’est possible
que si le module est étalonné.
35006239 12/2018
129
Etalonnage
Etalonnage d'un logiciel avec un module TSX IPS 101 V2.1
Introduction
L'étalonnage peut s'effectuer sur une station Control Expert connectée à l'automate (PLC) avec un
module TSX ISP Y101 (micrologiciel version 2.1) à l'aide de l'écran d'étalonnage.
NOTE : L'étalonnage du logiciel ne peut pas être utilisé pour des applications de pesage régulé.
Procédure
La procédure suivante ne s'applique qu'aux modules de pesage TSX ISP Y101 équipés d'un
micrologiciel version 2.1.
Ce tableau décrit la procédure à suivre pour étalonner le système de mesure analogique :
Etape
Action
Résultat
1
Mettez le rack sous tension.
Le produit est initialisé, exécute les auto-tests et
reçoit sa configuration.
2
Accédez à l'écran d'étalonnage avec le
processeur en mode RUN et le terminal en
mode connecté :
1. Cliquez sur l'emplacement du module.
2. Sélectionnez l'onglet Configuration:
 Définissez la portée maximale (PM) à
une valeur supérieure à la somme des
poids supportés par les capteurs.
 Définissez le petit débit (PD) à une
valeur égale à la moyenne des
sensibilités des capteurs.
 Le cas échéant, réglez l'échelon (e) sur
une valeur inférieure à 1.
-
3. Validez.
4. Cliquez sur l'onglet Etalonnage.
130
3
Vérifiez que la sortie du compteur est vide.
-
4
Appuyez sur le bouton Charge morte.
Le module signale une condition d'erreur et la
mesure est non valide.
L'état de l'indicateur %Iwr.m.0.4.6
Etalonnage_en_cours change.
Le module acquiert la référence du poids étalon,
traite et positionne le compte rendu.
5
Dans le champ Etalon, entrez la valeur PN.xx
où PN correspond aux valeurs de poids des
capteurs et xx est différent de 0.
Si la commande est désactivée, un message
d'erreur apparaît.
L'état de l'indicateur %Iwr.m.0.4.6
Etalonnage_en_cours change.
Le module calcule les coefficients d'étalonnage
théorique.
35006239 12/2018
Etalonnage
Etape
Action
Résultat
6
Cliquez sur le bouton Enregistrer pour
reconnaître les paramètres résultant de
l'étalonnage.
Le module et le processeur reconnaissent et
enregistrent les paramètres résultant de
l'étalonnage.
Pendant la phase d'écriture et jusqu'à la fin de
celle-ci, la mesure continue de signaler une erreur
de voie. La mesure reprend lorsque l'écriture est
terminée. La mesure est correcte.
7
Sélectionnez l'onglet Configuration, restaurez
les valeurs de configuration initiales de (PM),
(PD) et (e), puis validez.
35006239 12/2018
131
Etalonnage
Etalonnage d'un logiciel avec un module TSX IPS Y101 version 2.2 ou ultérieure
Introduction
L'étalonnage peut s'effectuer sur un poste de travail Control Expert (Unity Pro 6.0ou version
ultérieure) connecté à l'automate (PLC) avec un module TSX ISP Y101 (micrologiciel version 2.2
ou ultérieure), à l'aide d'un programme utilisant des données réservées.
Pour étalonner un logiciel à l'aide de l'interface utilisateur, nous vous recommandons d'utiliser
l'application générique disponible sur le site Web de Schneider Electric.
La procédure suivante vous permet de programmer votre propre application pour étalonner un
module TSX ISP Y101 version 2.2 ou ultérieure.
NOTE : l'étalonnage du logiciel ne peut pas être utilisé pour des applications de pesage régulé.
Procédure d'étalonnage
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT D'EQUIPEMENT NON INTENTIONNEL
L'application de cette procédure requiert une expertise en programmation de systèmes de
commande Seules les personnes possédant cette expertise sont autorisées à suivre cette
procédure.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour effectuer un étalonnage valide, procédez comme suit dans l'ordre indiqué :
Etape
Action
1
Initialisation : réinitialisation de la CMD précédente et enregistrement du F1 actuel (coefficient de
filtre) :
 Réglez %MWr.m.0.3 sur 0.
 Utilisez l'instruction READ_PARAM pour %MWr.m.0.6.
 F1 = %MWr.m.0.6.
2
Vérifiez que l'échelle est vide.
3
Lancez l'étalonnage du logiciel en utilisant WRITE_PARAM pour définir la valeur du filtre F1.
(1 < %MWr.m.0.6 < 19)
4
Réglage du paramètre Charge morte pour déterminer le paramètre de décalage :
 Utilisez WRITE_CMD pour définir l'ordre d'étalonnage de la voie à l'aide du poids nul
(%MWr.m.0.3.1 = 1).
 Vérifiez que l'échange de %MWr.m.0.0 est en cours.
 Vérifiez que %MWr.m.0.1 signale la fin de l'opération CMD.
 L'état de %IWr.m.0.4.6, qui indique un étalonnage en cours, change.
NOTE : ne cliquez pas sur Enregistrer avant que les étapes 5 et 6 soient terminées.
132
35006239 12/2018
Etalonnage
Etape
5
Action
A l'aide du nombre de cellules de charge, de la somme de la charge maximale de chaque cellule de
charge et de la moyenne des sensibilités des capteurs, le module calcule les coefficients
d'étalonnage théorique.
 Pour un automate (PLC) Premium/Atrium, réglez %MDr.m.0.4 sur S.
 Pour un automate (PLC) M580, réglez %MWr.m.0.4 et/ou %MWr.m.0.5 sur S.
Lorsque S (type DINT) est le résultat du calcul suivant :
 S =s*(MR/ML)*100/p
 s = moyenne des sensibilités des capteurs (mv/v) si votre système comporte plusieurs
capteurs
 ML = (nombre de capteurs)*(charge maximale des capteurs)
 PM = portée maximale configurée dans les données de mesure
 p = échelle de précision (reportez-vous à la section Sensibilité disponible (voir page 134).)
NOTE : lorsque les paramètres ci-dessus affichent des valeurs habituelles, S varie entre 10
et 400 000.
 Example
 unité = kg
 p = 0,01 (échelle de précision par défaut)
 MR = 12 kg (plage maximale configurée)
 ML = 4*3,5 kg (4 capteurs avec une charge maximale de 3,5 kg)
 s = 1,92345 mV/V (s = (s1 + s2 + s3 + s4)/4, où s1, s2, s3 et s4 sont les valeurs de sensibilité
des 4 capteurs de la cellule de charge)
 Résultats :
 S =s*(MR/ML)*100/p
S = 16486
 S est compris dans la plage 10 < S < 400 000.
Calcul des coefficients d'étalonnage théorique :
 Utilisez WRITE_CMD pour définir l'ordre d'étalonnage de la voie à l'aide du poids étalon
(%MWr.m.0.3.2 = 1).
 Vérifiez que l'échange de %MWr.m.0.0 est en cours.
 Vérifiez que %MWr.m.0.1 signale la fin de l'opération CMD.
 L'état de %IWr.m.0.4.6, qui indique un étalonnage en cours, change.
6
Enregistrement des paramètres dans le module :
 Utilisez WRITE_CMD pour définir l'ordre d'enregistrement de l'étalonnage dans le module
(%MWr.m.0.3.0 = 1).
 Vérifiez que l'échange de %MWr.m.0.0 est en cours.
 Vérifiez que %MWr.m.0.1 signale la fin de l'opération CMD.
 L'état de l'indicateur Etalonnage_en_cours (%Iwr.m.0.4.6) change.
7
Restaurez le F1 précédent à l'aide de WRITE_PARAM pour régler la valeur précédente du filtre sur
F1.
%MWr.m.0.3.0.6 = F1 (valeur par défaut : 4)
35006239 12/2018
133
Etalonnage
Etape
8
Action
Recopie des paramètres du module dans l'UC :
 Utilisez WRITE_CMD pour définir l'ordre d'enregistrement de l'étalonnage dans le processeur
(%MWr.m.0.3.11 = 1).
 Vérifiez que l'échange de %MWr.m.0.0 est en cours.
 Vérifiez que %MWr.m.0.1 signale la fin de l'opération CMD.
 L'état de l'indicateur Etalonnage_en_cours (%Iwr.m.0.4.6) change.
Sensibilité disponible
La sensibilité disponible dépend de la valeur de l'échelle de précision (p).
Ce tableau montre la relation entre l'échelon et l'échelle de précision :
134
Echelon (d)
Echelle de précision (p)
Exemple de sensibilité avec 1,92345
0,001
0,001
1,92345
0,002
0,001
1,92345
0,005
0,001
1,92345
0,01
0,01
1,9234
0,02
0,01
1,9234
0,05
0,01
1,9234
0,1
0,1
1,923
0,2
0,1
1,923
0,5
0,1
1,923
1
1
1,92
2
1
1,92
5
1
1,92
10
1
1,92
20
1
1,92
50
1
1,92
100
1
1,92
200
1
1,92
500
1
1,92
1 000
1
1,92
2 000
1
1,92
5 000
1
1,92
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Protection des réglages
35006239 12/2018
Chapitre 10
Protection des réglages
Protection des réglages
Objet du chapitre
Ce chapitre explique comment protéger les réglages effectués lors des phases précédentes.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Protection des paramètres de pesage
136
Procédure de protection des réglages
138
Métrologie légale et réglementations
139
35006239 12/2018
135
Protection des réglages
Protection des paramètres de pesage
Introduction
Un instrument de pesage utilisable pour des transactions commerciales requiert un agrément. Les
paramètres associés à la mesure nécessitent une protection. Il doit être impossible d'introduire
dans un instrument, via l'interface, des instructions ou des données susceptibles de :


falsifier les résultats de pesage affichés ;
modifier un facteur de réglage.
NOTE : la protection par scellé garantit la conformité des mesures. Les paramètres accessibles ne
concernent que l'exploitation des informations fournies par le module.
Effet de la protection des paramètres de configuration
Il existe deux types d'informations :
 les informations qui peuvent être protégées ;
(Si un module est scellé, ces informations ne sont accessibles qu'en lecture seule.)
 les informations en libre accès (lecture et écriture).
Le tableau suivant identifie les caractéristiques de ces informations en fonction de la protection
mise en place :
Fonctions
136
Sans scellé
Avec scellé
Tâche
Modifiable
Modifiable
Débit / Calcul sur n mesures
Modifiable
Modifiable
Tare / Prédéterminée
Modifiable
Modifiable
Contrôle des seuils / Actif
Modifiable
Modifiable
Contrôle des seuils / Sens
Modifiable
Modifiable
Contrôle des seuils / Sorties actives
Modifiable
Modifiable
Contrôles des seuils / Points de coupure
Modifiable
Modifiable
Contrôle des seuils / Temps de masquage LV
Modifiable
Modifiable
Unité
Modifiable
Non modifiable
Portée max (PM)
Modifiable
Non modifiable
Echelon
Modifiable
Non modifiable
Seuil de surcharge
Modifiable
Non modifiable
Filtrage / Coefficient
Modifiable
Modifiable
Format des données
Modifiable
Non modifiable
Stabilité / Etendue de la plage
Modifiable
Non modifiable
35006239 12/2018
Protection des réglages
Fonctions
Sans scellé
Avec scellé
Stabilité / Heure
Modifiable
Non modifiable
Zéro / Zéro suiveur
Modifiable
Non modifiable
Zéro / Plage de recalage
Modifiable
Non modifiable
Le mot d'information %Iwr.m.0.4.4 (à 1) indique si la mesure est protégée.
Conséquences de la protection



Un module scellé qui reçoit une configuration différente de celle mémorisée (avant la mise hors
tension antérieure au mouvement du cavalier) est refusé.
Dans ce cas, le module est considéré comme manquant dans le diagnostic de l'automate (PLC),
mais affiche un poids.
Un module scellé n'accepte pas de nouvelle demande d'étalonnage.
NOTE : le fichier permet de conserver une trace papier de la configuration.
35006239 12/2018
137
Protection des réglages
Procédure de protection des réglages
Conditions nécessaires
L'étalonnage et les réglages doivent être terminés.
Illustration
L'illustration suivante indique comment positionner les cavaliers afin de protéger les réglages.
Procédure
Le tableau suivant décrit la marche à suivre pour protéger les réglages (non significatif).
Etape
138
Action
1
Retirez le module du rack de l'automate (le rack peut rester sous tension).
2
Retirez l'enveloppe du module (utilisez un tournevis de type TORX).
3
Placez le cavalier en position 2-3 comme indiqué dans l'illustration.
4
Remettez le module dans son enveloppe.
5
Replacez le module dans le rack, dans sa position précédente.
35006239 12/2018
Protection des réglages
Métrologie légale et réglementations
Approbation CE
L'ensemble composé du récepteur de charge, des capteurs et du module peut être considéré
comme un IPFNA (instrument de pesage non automatique).
A ce titre et pour pouvoir l'utiliser dans des transactions commerciales, il a été approuvé par l'Union
européenne.
S'il n'est utilisé que pour des processus internes, vérifiez que l'affichage a une plaque signalétique
mentionnant les informations suivantes :
S'il est utilisé à des fins réglementées (par exemple, pour des transitions commerciales), placez
une plaque signalétique sur l'affichage, mentionnant les informations suivantes :
De plus, il subit une première vérification à la sortie de l'usine et des contrôles sur site réguliers
par un organisme agréé. En général, la surveillance est annuelle et incombe au propriétaire.
Approbation du modèle
Equipement de mesure et de contrôle pour une doseuse et compteur discontinu
Cet IPFNA peut être complété d'applications logicielles spécifiques de « doseuse » ou de
« compteur discontinu ». A ce titre, il a reçu une agrémentation nationale en tant qu'équipement
de mesure et de contrôle automatique pour doseuses et compteurs discontinus.
NOTE : il incombe au fabricant de la doseuse ou du compteur discontinu d'obtenir l'agrémentation
des instruments de pesage automatiques ainsi fabriqués, dans les conditions les plus simples
possibles.
Il incombe également au fabricant de la machine d'installer la plaque signalétique et de présenter
la machine à son premier contrôle, le cas échéant.
35006239 12/2018
139
Protection des réglages
Approbation d'un modèle de compteur continu
Associé à une table de pesage, il est homologué en tant que compteur continu.
Sauf pour les transactions commerciales, la plaque signalétique indique les informations
suivantes :
En cas d'utilisation pour des transactions commerciales, la plaque signalétique indique les
informations suivantes :
La première phase du contrôle obligatoire s'effectue en usine sur l'instrument complet séparé de
son convoyeur, à l'aide d'un simulateur de mouvement. Les autres phases sont effectuées sur
l'instrument complet.
Catégorie d'appareils
En précision moyenne, l'appareil couvre une plage de 500 à plus de 6 000 échelons. Cet
instrument peut être autorisé ou interdit pour les transactions commerciales. S'il est interdit, la
mention « INTERDIT POUR TOUTE TRANSACTION » doit figurer sur la face avant de l'appareil.
140
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Fonctionnement
35006239 12/2018
Chapitre 11
Fonctionnement d'une application de pesage
Fonctionnement d'une application de pesage
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les outils permettant de faire fonctionner une application de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Modes d'affichage des informations de pesage
142
Description du compte rendu d'affichage
143
Modes de fonctionnement du module de pesage
145
35006239 12/2018
141
Fonctionnement
Modes d'affichage des informations de pesage
Description
Le tableau suivant décrit les différents modes d'affichage des informations de pesage.
Modes
Description
panneau d'affichage du Affiche la mesure de poids automatiquement sans programmation préalable.
module TSX XBT N410
(voir page 143)
Ecran de mise au point
Affiche les informations concernant le pesage et permet de modifier certains
paramètres.
Tables d'animation
Les informations concernant la mesure sont accessibles sous la forme de variables
d'automate (PLC) et consultables dans des tables d'animation.
Ecran d'exploitation
Il est possible de créer des écrans d'exploitation à l'aide d'objets langage de
pesage, pour afficher les informations nécessaires à l'exécution de l'application.
Supervision
Les objets langage de pesage peuvent être transmis et exploités par un système
de supervision.
(voir page 116)
Objets langage
Les objets langage suivants permettent d'exploiter l'application de pesage :
142
Données affichées
Adresse de l'objet
Module protégé
%MWr.m.0.2.8 (objet à échange explicite)
Module non étalonné
%MWr.m.0.2.9 (objet à échange explicite)
Valeur de poids
%IDr.m.0.0
Indicateur de poids net
%IWr.m.0.4.8
Indicateur de stabilité
%IWr.m.0.4.9
Indicateur de zéro
%IWr.m.0.4.10
Etat de la sortie TOR S0
%IWr.m.0.4.0
Etat de la sortie TOR S1
%IWr.m.0.4.1
Débit
%IDr.m.0.2
Valeur de la tare
Premium/Atrium : %IDr.m.0.5
M580 : %IDr.m.0.6
Mémoire de recalage
Premium/Atrium : %IDr.m.0.7
M580 : %IDr.m.0.8
Indicateur de zéro suiveur
%IWr.m.0.4.11
Indicateur de tare prédéterminée
%IWr.m.0.4.12
35006239 12/2018
Fonctionnement
Description du compte rendu d'affichage
Introduction
Le module d'affichage TSX XBT N410 donne des indications de mesure (consultez la
documentation d'installation du TSX XBT N410).
Cet affichage apparaît automatiquement, sans programmation préalable.
Illustration
L'illustration suivante présente l'affichage du TSX XBT N410.
NOTE : A gauche sur le TSX XBT N410, un espace est prévue pour la plaque signalétique
perforée, conformément aux exigences de mesure légales.
35006239 12/2018
143
Fonctionnement
Description de l'affichage
Les mesures valides sont transmises à l'affichage avec des unités physiques et un nombre fixe de
décimales, toutes les 100 ms.
Le tableau suivant décrit les indications susceptibles de s'afficher dans des conditions de fonctionnement normales.
Adresse
Indication
Description
1
=
La mesure est stable.
aucun
La mesure est instable (les critères de stabilité sont définis lors de la
configuration).
Net
La mesure indique un poids net.
aucun
La mesure indique un poids brut.
+
La mesure est positive.
0
La mesure est approximativement 0 (entre les échelons -1/4 et +1/4).
2
3
-
La mesure est négative :
 si la valeur numérique associée clignote : la mesure est comprise entre les
échelons -9 et -1/4 ;
 si aucune valeur numérique associée n'est affichée : la mesure est en
dessous de l'échelon -9.
4
141,25
Valeur numérique du poids.
5
kg
Symbole de l'unité de mesure : g pour gramme, kg pour kilogramme, lb pour livre,
oz pour once et t pour tonne métrique.
NOTE : le test de la liaison série est effectué lorsque le module de pesage est sous tension. Le
module d'affichage TSX XBT N410 doit être connecté au module TSX ISP Y101 lorsque
l'automate est sous tension.
Messages d'erreur
Le tableau suivant décrit les indications susceptibles d'apparaître sur l'affichage.
Indication
144
Description
-------------
La mesure n'est pas valide. Une erreur est détectée sur la voie.
>>>>>
Une surcharge est détectée.
<<<<<
Une sous-charge est détectée.
Timeout
L'affichage ne reçoit plus de données de la part du module de pesage.
Erreur de somme
de contrôle
Une erreur a été détectée lors de la mise sous tension. A la mise sous tension, le
TSX XBT N410 teste ses ressources. Lors du fonctionnement, toutes les
informations reçues sont vérifiées. Si une erreur de somme de contrôle est
détectée, l'erreur de somme de contrôle est affichée.
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Fonctionnement
Modes de fonctionnement du module de pesage
Fonctionnement
La figure suivante décrit le fonctionnement du module.
Comportement en cas d'erreur
Lors de la mise sous tension, le module exécute des tests internes (REPROM, RAM, affichage des
liaisons, etc.).
Si une erreur est détectée à l'issue de ces tests, le module passe en mode de repli et les sorties
sont remises à 0.
De même, en fonctionnement normal, si le module détecte une erreur interne (dans la RAM ou le
chien de garde, par exemple), les sorties sont mises à 0 et l'écran affiche des tirets (----).
Comportement en cas de coupure de courant
En cas de coupure de courant, les paramètres de la machine sont enregistrés (tarage, décalage
du zéro, etc.), mais pas les paramètres d'exploitation (seuils, nombre de mesures utilisées pour
calculer le débit, etc.).
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145
Fonctionnement
146
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Diagnostic
35006239 12/2018
Chapitre 12
Diagnostic de l'application de pesage
Diagnostic de l'application de pesage
Objet du chapitre
Ce chapitre explique comment diagnostiquer les erreurs détectées dans l'application de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Accès à la fonction Diagnostic du module de pesage
148
Accès à la fonction Diagnostic de la voie du module de pesage
149
35006239 12/2018
147
Diagnostic
Accès à la fonction Diagnostic du module de pesage
Introduction
Le cas échéant, la fonction de diagnostic du module affiche des messages d'erreur catégorisés
comme suit :



défauts internes (module inopérant, auto-test en cours) ;
défauts externes (erreur de bornier) ;
autres défauts (configuration non concordante, module manquant ou hors tension, erreurs de
voie (détails dans le diagnostic de la voie))
Une erreur de module est signalée par le passage au rouge de certains voyants :

dans l'éditeur de configuration du rack :
 le voyant (LED) de position du module ;

dans l'éditeur de configuration du module :
 les voyants Err et I/O selon le type d'erreur ;
 le voyant (LED) de l'onglet Défaut.
Procédure
Le tableau suivant décrit la procédure permettant d'accéder à l'écran Diagnostic du module.
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module.
2
Cliquez sur la référence du module dans la zone de la voie et sélectionnez l'onglet Défaut.
Résultat : la liste des erreurs de module apparaît.
Remarque : l'accès à l'écran de diagnostic du module est impossible en cas de configuration non
concordante ou de module inopérant/manquant. Le message suivant s'affiche à l'écran : « Le
module est absent ou différent de celui configuré à cette position. »
148
35006239 12/2018
Diagnostic
Accès à la fonction Diagnostic de la voie du module de pesage
Introduction
La fonction Diagnostic de la voie affiche, en temps réel, des messages d'erreur catégorisés
comme suit :



erreurs internes (voie inopérante) ;
erreurs externes (perte de liaison ou d'alimentation de la liaison du capteur) ;
autres erreurs (erreur de bornier, de configuration ou de communication).
Une voie est signalée comme inopérante lorsque le voyant Défaut situé dans l'onglet Défaut de
l'éditeur de configuration devient rouge.
Procédure
Le tableau ci-dessous décrit la procédure permettant d'accéder à l'écran Diagnostic de la voie.
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module de pesage.
2
Sélectionnez l'onglet Défaut.
Résultat : la liste des diagnostics de la voie apparaît.
Remarque : les informations de diagnostic de la voie sont également accessibles par programme
(instruction READ_STS).
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149
Diagnostic
150
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Exemples
35006239 12/2018
Chapitre 13
Exemples de programme de pesage
Exemples de programme de pesage
Objet de ce chapitre
Ce chapitre fournit des exemples de programmation pour une application de pesage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Exemple de tarage
152
Exemple de dosage
153
35006239 12/2018
151
Exemples
Exemple de tarage
Introduction
Cet exemple détaille les principales étapes d'un processus de pesage. Il explique comment passer
en poids net (tarage).
Exemple
Le bit TARE_ORDER est utilisé pour cette opération. Son positionnement provoque la prise en
compte du poids brut, mesuré en tant que tare, puis le passage de l'affichage en mode NET.
La variable WEIGHT_1 de type T_WEIGHING_ISPY101 est associée à la voie 0 du module de
pesage situé dans le rack 6.
152
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Exemples
Exemple de dosage
Introduction
L'exemple suivant utilise un module de pesage situé dans l'emplacement 2 de l'automate (PLC).
Il décrit une application de dosage étape par étape.
35006239 12/2018
153
Exemples
Exemple
Le programme est traité en langage Littéral structuré. La variable WEIGHT_1 de type
WEIGHING_ISPY101 est associée à la voie 0 du module de pesage situé dans le rack 6.
154
35006239 12/2018
Exemples
Exemple (suite)
35006239 12/2018
155
Exemples
156
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Glossaire
35006239 12/2018
Glossaire
D
Dispositif de remise à zéro
Dispositif permettant de recaler l'indicateur en cas de dérive du zéro (suite à un encrassement, par
exemple). Cette opération ne peut être effectuée que dans la plage de zéro (+/-2 % ou +/-5 % de
la portée maximale de l'instrument de pesage).
division
Valeur en unités de masse, exprimant la différence entre deux mesures consécutives d'une
indication numérique.
E
Etalonnage
Procédure permettant de régler une partie de l'appareil de mesure.
I
IODDT
Abréviation de « Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivé des E/S).
P
Plombage
Scellement d'une pièce d'appareil à l'aide de plomb. Cette fonction est assurée par le positionnement d'un cavalier dans le module de pesage.
L'objet de ce dispositif est d'assurer la conformité de la mesure. Les paramètres accessibles ne
concernent que l'exploitation des informations du module. (L'unité, le poids, l'échelon, etc. sont en
lecture seule.)
poids brut
Poids de la charge sur un instrument lorsque aucun équipement de tare ou à prédéfinition de tare
n'est utilisé.
Poids maximum (max)
Capacité de pesage maximale, sans prise en compte de la capacité additive de la tare.
poids net
Poids d'une charge placée sur un instrument après utilisation d'un équipement de tare.
Poids net = poids brut - tare
35006239 12/2018
157
Glossaire
T
tarage
Tare
TOR
Action consistant à ramener l'indicateur de l'instrument à zéro lorsqu'une charge est placée sur le
récepteur de charge.
Charge placée sur le récepteur de charge, avec le produit à peser. Par exemple, l'emballage ou le
conteneur d'un produit.
E/S Tout ou Rien (TOR).
V
valeur de tare prédéterminée (PT)
Valeur numérique, représentant un poids, saisie dans l'instrument lors de la configuration, par
réglage ou à l'aide d'un programme.
Z
Zéro suiveur
Dispositif permettant de rattraper les dérives lentes du zéro, dans les limites de la plage du zéro.
158
35006239 12/2018
Modicon M580 et Premium/Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert
Index
35006239 12/2018
Index
A
affichage des unités, 141
C
calculs de débit, 59
configuration, 47
connexion, 29
D
diagnostic, 147
données de mesure, 52
E
étalonner, 119
F
filtrage, 57
I
installation, 19
M
mise au point, 111
remise à zéro, 95
RESTORE_PARAM, 91
S
SAVE_PARAM, 91
structures des données de voie pour les modules de pesage
T_WEIGHING_ISPY101, 82
système de mesure
tare, 20
T
T_WEIGHING_ISPY101, 82
tare, 20
modification, 60
poids net, 93
TSXISPY101, 11
TSXXBTN410, 36
W
WRITE_CMD, 91
WRITE_PARAM, 91
Z
zéro
modification, 54
P
paramètres, 72
programmation, 66
protection, 135
R
READ_PARAM, 91
READ_STS, 91
35006239 12/2018
159
Index
160
35006239 12/2018

Manuels associés