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11477256 / 00 09 / 2020 Notice d'utilisation Détecteur de distance optique OGD582 OGD583 FR Contenu 1 Remarque préliminaire����������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������4 1.2 Avertissements utilisés����������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������4 3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������5 3.1 Remarques générales�����������������������������������������������������������������������������������5 3.2 Applications���������������������������������������������������������������������������������������������������6 3.3 Remarques sur le montage���������������������������������������������������������������������������6 3.3.1 Conseil / souillure et lumière ambiante�������������������������������������������������6 3.3.2 Eviter une influence mutuelle���������������������������������������������������������������6 3.3.3 Orientation du détecteur vers l'objet en mouvement����������������������������7 4 Fonction���������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 4.1 Fonction de sortie hystérésis�������������������������������������������������������������������������7 4.2 Fonction de sortie fenêtre������������������������������������������������������������������������������8 4.3 Désactivation du laser�����������������������������������������������������������������������������������8 4.4 Fonctions logiques des sorties de commutation��������������������������������������������8 5 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������9 5.1 Conditions de montage����������������������������������������������������������������������������������9 5.2 Accessoires de montage�������������������������������������������������������������������������������9 6 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������9 6.1 Fonctionnement avec un maître IO-Link�����������������������������������������������������10 7 Eléments de service et d'indication�������������������������������������������������������������������10 7.1 Signification des couleurs de l'affichage������������������������������������������������������ 11 7.1.1 Utilisation des couleurs de l'affichage dans le menu�������������������������� 11 8 Menu������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 8.1 Structure du menu pour la fonction fenêtre�������������������������������������������������12 8.2 Structure du menu pour la fonction hystérésis��������������������������������������������13 8.3 Explication du menu������������������������������������������������������������������������������������14 9 Modes de fonctionnement���������������������������������������������������������������������������������16 9.1 Mode RUN���������������������������������������������������������������������������������������������������16 9.2 Mode affichage��������������������������������������������������������������������������������������������17 9.3 Mode de programmation�����������������������������������������������������������������������������17 10 Paramétrage����������������������������������������������������������������������������������������������������18 2 10.1 Paramétrage en général����������������������������������������������������������������������������18 10.1.1 Réglage d'une valeur de paramètre�������������������������������������������������18 10.1.2 Passage du niveau de menu 1 au niveau de menu 2����������������������19 10.1.3 Verrou électronique��������������������������������������������������������������������������19 10.2 Paramétrage des réglages de base����������������������������������������������������������20 10.2.1 Configuration�����������������������������������������������������������������������������������20 10.2.2 Fonction hystérésis pour OUT1��������������������������������������������������������20 10.2.3 Hystérésis dynamique����������������������������������������������������������������������21 10.2.4 Fonction hystérésis pour OUT2��������������������������������������������������������22 10.2.5 Régler le seuil de commutation pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT222 10.2.6 Fonction fenêtre pour OUT1�������������������������������������������������������������23 10.2.7 Fonction fenêtre pour OUT2�������������������������������������������������������������23 FR 10.2.8 Régler les seuils de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT225 10.3 Fonctions étendues�����������������������������������������������������������������������������������25 10.3.1 Réglage de l'affichage����������������������������������������������������������������������25 10.3.2 Régler le teach-in arrière-plan pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT225 10.3.3 Teach - Régler le seuil de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2�����������������������������������������������������������������������������������������������26 10.3.4 Régler le niveau de l'hystérésis de commutation pour OUT2����������27 10.3.5 Régler la fonction logique pour les sorties de commutation�������������27 10.3.6 Régler la temporisation pour les sorties de commutation�����������������28 10.3.7 Régler le temps de suppression d'erreurs����������������������������������������28 10.3.8 Remise de tous les paramètres au réglage usine.���������������������������28 11 IO-Link�������������������������������������������������������������������������������������������������������������29 11.1 Informations générales������������������������������������������������������������������������������29 11.2 Informations spécifiques à l'appareil����������������������������������������������������������29 11.3 Outils de paramétrage�������������������������������������������������������������������������������29 11.4 Fonctionnalité���������������������������������������������������������������������������������������������29 12 Mise en service / fonctionnement��������������������������������������������������������������������29 12.1 Messages d'erreur�������������������������������������������������������������������������������������30 12.1.1 Messages d'erreur pour OUT1���������������������������������������������������������30 12.1.2 Messages d'erreur pour OUT2���������������������������������������������������������30 13 Entretien, réparation et élimination������������������������������������������������������������������31 14 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������31 15 Réglage usine��������������������������������������������������������������������������������������������������32 3 1 Remarque préliminaire 1.1 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de blessures graves irréversibles. 2 Consignes de sécurité • Avant la mise en service de l'appareil, lire cette notice. S'assurer que le produit est approprié pour l'application concernée sans aucune restriction d'utilisation. • L'emploi non approprié ou incorrect peut mener à des défauts de fonctionnement de l'appareil ou à des effets non désirés dans votre application. C'est pourquoi le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. • Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Toute responsabilité et garantie est déclinée en cas de mauvaises manipulations et/ou en cas de modifications de l'appareil. Attention - L'utilisation des commandes ou réglages ou l'exécution des procédures autres que celles spécifiées dans les présentes exigences peuvent être la cause d'une exposition à un rayonnement dangereux. 4 Lumière laser visible ; LASER DE CLASSE 1. EN/IEC 60825-1 : 2007 und EN/IEC 60825-1 : 2014 Conforme à 21 CFR Part 1040 à l'exception des déviations suivant Laser Notice No. 50, juin 2007. Position de l'étiquette du produit Panneau indicateur 14 FR 3 Fonctionnement et caractéristiques 3.1 Remarques générales L'appareil est utilisé comme détecteur de distance optique. L'appareil détecte continuellement la distance à l'objet et la réflectivité et génère des signaux de sortie en fonction du paramétrage. • 2 sorties de commutation sont disponibles, elles peuvent être paramétrées indépendamment l'une de l'autre. Les points de commutation peuvent être réglés ou appris (teach). • Les valeurs mesurées sont affichées sur un afficheur 7 segments et transmises via IO-Link. Deux valeurs mesurées sont générées. Valeur mesurée de distance : La distance entre le panneau avant du détecteur et la cible. Avec le réglage de base, l'état de la sortie de commutation OUT1 (broche 4) est dérivée de cette valeur mesurée. Réflectivité de l'objet : capacité de réflexion de la cible. Avec le réglage de base, l'état de la sortie de commutation OUT2 (broche 2) est dérivée de cette valeur mesurée. L'appareil utilise une diode laser en tant que source lumineuse et génère un spot lumineux, ce qui permet de détecter de petits objets. 5 Le spot lumineux doit rencontrer l'objet ou l'arrière-plan. Des états intermédiaires peuvent mener à des valeurs mesurées erronées. 3.2 Applications • Le détecteur de distance optique mesure des distances de 8...165 cm et des réflectivités d'objets de 0...999 %. • Il a une suppression maximale de l'arrière-plan jusqu'à 20 m. La distance entre le détecteur et l'arrière-plan doit être limitée à max. 20 m. Sinon, les valeurs mesurées peuvent être ambiguës. → 5.1 3.3 Remarques sur le montage 3.3.1 Conseil / souillure et lumière ambiante De préférence, les détecteurs optoélectroniques doivent être orientés avec leur lentille optique vers le bas ou parallèle au sol. Raison : • Les détecteurs optoélectroniques sont sensibles aux sources lumineuses directes. Typiquement, les sources lumineuses courantes (lampes, soleil) rayonnent depuis le haut. • Les détecteurs optoélectroniques sont sensibles aux souillures car elles réduisent la capacité de réserve. Des dépôts de poussières peuvent être réduits par une installation vers le bas ou une installation latérale. De cette manière, les intervalles de nettoyage peuvent être prolongés. S'assurer que les détecteurs installés avec leur optique vers le haut ne sont pas orientés vers des lucarnes ou plafonniers. 3.3.2 Eviter une influence mutuelle Les détecteurs optoélectroniques doivent être installés à une distance suffisante les uns aux autres. Cela s’applique particulièrement si les zones de détection des détecteurs se croisent. Raison : • Chaque détecteur a une zone de détection. C'est-à-dire que le spot lumineux d'un détecteur peut être reçu par le détecteur voisin. Cela peut mener à la falsification des valeurs mesurées et causer des commutations intempestives. 6 Une influence mutuelle peut être évitée en positionnant les détecteurs légèrement inclinés. Orienter les spots lumineux de façon à ce que leurs impacts soient les plus éloignés possible l'un de l'autre. 3.3.3 Orientation du détecteur vers l'objet en mouvement Les détecteurs optoélectroniques doivent être installés de façon à ce que l'objet soit transporté dans la zone de détection du détecteur latéralement ou depuis le bas. Raison : • Lors de l'approche de l'objet par le haut, l'objet en mouvement couvre d'abord une partie de la lentille réceptrice sans être détecté par le spot lumineux. FR Jusqu'à présent, le détecteur "voit" seulement l'arrière-plan. • Si l'objet couvre la lentille réceptrice complètement sans que le spot lumineux ne détecte l'objet, le détecteur ne peut plus "voir" l'arrière-plan. Le détecteur affiche le message d'erreur [--] car aucun signal n'est plus détecté. Si l'objet s'approche plus, il va finalement être détecté. Ce message d'erreur peut être évité en augmentant le paramètre [dFO]. (→ 10.3.7 Régler le temps de suppression d'erreurs) 4 Fonction Le détecteur de distance optique a deux sorties de commutation OUT1 / OUT2. Avec le réglage de base (fonction logique = OFF), l'état des sorties de commutation est respectivement déterminé par un paramètre de mesures. 1. L'état OUT1 (broche 4) est dérivé au moyen du paramètre de mesure "distance". 2. L'état OUT2 (broche 2) est dérivé au moyen du paramètre de mesure "réflectivité". 4.1 Fonction de sortie hystérésis L'hystérésis garantit un état de commutation stable de la sortie (distance ou réflectivité) en cas de fluctuations de la valeur process autour du seuil de commutation. Une fonction hystérésis peut être réglée pour chacune des deux sorties (OUT1 et OUT2).(→ 10.2.5 Régler le seuil de commutation pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2). 7 L'objet est détecté si le seuil de commutation (distance) n'a pas été atteinte (l'objet est "proche") L'objet est détecté si le seuil de commutation (réflectivité) a été dépassé (l'objet est "proche"). 4.2 Fonction de sortie fenêtre La fonction fenêtre permet la surveillance d'une plage définie (distance ou réflectivité). Une fonction fenêtre peut être réglée pour chacune des deux sorties (OUT1 et OUT2) → 10.2.8. Des hystérésis réglées automatiquement par le détecteur assurent que l'état de commutation de la sortie reste stable aux limites de la fenêtre. Consulter le fiche technique pour les hystérésis. 4.3 Désactivation du laser Le laser peut être désactivé via l'entrée sur broche 5. Signal d'entrée sur broche 5 Laser Low / non utilisée allumée High éteinte 4.4 Fonctions logiques des sorties de commutation Le détecteur permet une liaison logique des sorties de commutation (distance et réflectivité). Pour cela, trois options de sélection sont disponibles : Logique Description OFF aucun bloc logistique AND combinaison ET de OUT1 et OUT2 OR combinaison OU de OUT1 et OUT2 Les combinaisons logiques permettent d'utiliser les deux paramètres de mesure pour la décision de commutation sur une sortie de commutation. Le câblage peut être réduit. Exemple : Combinaison ET sur [OUT1] (LG1= AND), [OUT1]= [OUT2]= [hno]. [OUT1] est commutée si - valeur de distance mesurée < seuil de commutation réglé [SP1] et valeur de réflectivité mesurée > seuil de commutation réglé [SP2]. 8 5 Montage 5.1 Conditions de montage ► Monter l'appareil de sorte que l'objet à détecter se trouve dans l'étendue de mesure indiquée. La zone d’univocité du détecteur est fixée à 20 m. Des objets en dehors de l'étendue de mesure sont supprimés jusqu'à la limite de la zone d'univocité (20 m). Les objets réfléchissants situés directement dans le faisceau du détecteur même dans une plage < 20 m doivent être évités par le client. Sinon, les valeurs mesurées peuvent être ambiguës. 5.2 Accessoires de montage FR L'appareil est fourni avec accessoires de montage. Eléments Accessoires de montage 2x Ecrous métalliques Référence E10027 6 Raccordement électrique L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. ► Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. ► Assurer une alimentation en tension selon EN 50178, TBTS, TBTP. OGD582 et OGD583: cULus, Supply Class 2 ► Mettre l'installation hors tension. ► Raccorder l'appareil comme suit : OGD582 / OGD583 PNP 1 2 1 3 4 5 2 5 2: Out2 4: Out1 L+ IN 4 3 L Couleurs des fils conducteurs des connecteurs femelles ifm : 1 = BN (brun), 2 = WH (blanc), 3 = BU (bleu), 4 = BK (noir), 5 = GR (gris). 9 6.1 Fonctionnement avec un maître IO-Link L'appareil est compatible avec le type de port maître IO-Link A (type A). Observer les remarques suivantes lors d'un fonctionnement avec le type de port maître B (type B) : Normalement, l'appareil n'est pas compatible avec le type de port maître B (type B). La broche 2 (OU2) et la broche 5 (IN1) sont utilisées pour des fonctions spécifiques au fabricant. Ainsi, la tension d'alimentation principale de l'appareil et la tension auxiliaire (type de port maître B sur la broche 2/5) ne peuvent pas être séparées galvaniquement. L'appareil peut être utilisé avec le type de port maître B avec les configurations suivantes : • Connecter l'appareil et le maître IO-Link via 3 fils : Connecter les broches 1, 3 et 4 de l'appareil avec le maître IO-Link (ne pas connecter les broches 2 et 5). • Connecter l'appareil et le maître IO-Link via 4 fils : Désactiver la broche 2 (OU2) via IO-Link (réglage OU2 = "off") et connecter les broches 1, 2, 3 et 4 de l'appareil avec le maître IO-Link (ne pas connecter la broche 5). 7 Eléments de service et d'indication 1 2 4 cm m m re f pwl r 3 8 5 6 7 1: 2: 3: 10 3 x LED verte 1 x LED verte 1x LED orange LED allumée = unité sélectionnée (cm, mm, refl) LED allumée = Power état de commutation Out 1 4: 5: 6: 7: 8: 1x LED orange Bouton de programmation [ENTER] Bouton de programmation [haut] Bouton de programmation [bas] Affichage alphanumérique à 3 digits Etat de commutation Out 2 Sélection des paramètres et confirmation des valeurs de paramètres Réglage des valeurs de paramètres (en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence ; en pas à pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois) Réglage des valeurs de paramètres (en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence ; en pas à pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois) Affichage de la distance mesurée / réflectivité, des paramètres et des valeurs de paramètres. FR 7.1 Signification des couleurs de l'affichage 7.1.1 Utilisation des couleurs de l'affichage dans le menu Niveau de menu Verte 0 X 1 2 Les couleurs indiquent l'état logique du détecteur. Rouge X X X La couleur de l'affichage verte indique qu'un objet est présent dans la zone de distance surveillée, indépendant du réglage des sorties de commutation. Exemple Fig. 1 (réglage OUT1 = hno) L'afficheur est vert si : • valeur mesurée ≤ SP1 Fig. 1 SP1 OUT1 2 3 1 4 5 1: Couleur de l'affichage 2: High 3: Low 4: Verte 5: Rouge 11 8 Menu 0 8.1 Structure du menu pour la fonction fenêtre 120 200 * tf1 1 35.5 25.5 * ou1 err xno xnc fno fnc 0ff * tb2 * np1 33 44 22.5 err * fp1 * 25.5 td2 22 d51 0.0 18 1 * ou2 xno xnc fno fnc 0ff * * 44 dr1 * dp2 0.0 2 bp2 err * l61 22 0ff and 0r * d52 ef 0.0 * dr2 0.0 * l62 0ff and 0r * * re5 re xyl --- * uni 2 * tn1 22.5 lo xi 33.5 * dfo err . . 0.1 * di5 0n 0ff *) Maintenir appuyée la touche flèche (haut ou bas) pendant 3 s pour l'activer. Puis appuyer plusieurs fois sur la touche ou la maintenir appuyée pour un défilement rapide. = [ENTER] 12 = Touche "haut" = Touche "bas" 0 8.2 Structure du menu pour la fonction hystérésis 120 * 200 re5 re --* t51 * ou1 22.5 xno xnc fno fnc 0ff err * 5P1 22.5 t52 1 * ou2 xno xnc fno fnc 0ff err 22 * d51 2 EF FR 33 22 * 5P2 33.5 0.0 * dr1 0.0 * l61 0ff and 0r * d52 0.0 * dr2 0.0 * l62 0ff and 0r * xyl lo xi * dfo 0.1 * di5 0n 0ff *) Maintenir appuyée la touche flèche (haut ou bas) pendant 3 s pour l'activer. Puis appuyer plusieurs fois sur la touche ou la maintenir appuyée pour un défilement rapide. = [ENTER] = Touche "haut" = Touche "bas" 13 8.3 Explication du menu Les réglages usine se trouvent à la fin de cette notice (→ 15 Réglage usine). 0v1 5p1 5p2 np1 fp1 bp2 dp2 ef 14 Configuration pour la sortie 1 5 fonctions de commutation sont réglables : [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [OFF] → 10.2.1 Configuration. Configuration pour la sortie 2 5 fonctions de commutation sont réglables : [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [OFF] → 10.2.1 Configuration. Seuil pour la fonction hystérésis OUT1 Valeur limite à laquelle la sortie en fonction hystérésis change son état de commutation (objet plus proche / plus éloigné que la distance réglée). [SP1] est seulement actif si [OU1] = [Hno] ou [Hnc] → 10.2.5 Régler le seuil de commutation pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2. Seuil pour la fonction hystérésis OUT2 Valeur limite à laquelle la sortie en fonction hystérésis change son état de commutation (objet plus clair / plus foncé que la réflectivité réglée). [SP2] est seulement actif si [OU2] = [Hno] ou [Hnc] → 10.2.5 Régler le seuil de commutation pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2. Seuils de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 Valeurs limites auxquelles la sortie en fonction fenêtre change son état de commutation (objet entre la distance « proche » et la distance « éloignée » présent / absent). [nP1] = seuil de commutation "proche" / [FP1] = seuil de commutation "éloigné". [nP1] / [FP1] sont seulement actifs si [OU1] = [Fno] ou [Fnc] → 10.2.8 Régler les seuils de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2. Seuils pour la fonction fenêtre OUT2 Seuils où la sortie en fonction fenêtre change son état de commutation (réflectivité de l'objet wntre "clair" et "foncé"). [bP2] = seuil de commutation "clair" / [dP2] = seuil de commutation "foncé". [bP2] / [dP2] sont seulement actifs si [OU2] = [Fno] ou [Fnc]. → 10.2.8 Régler les seuils de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2 Fonctions étendues Appuyer sur [ENTER] pour ouvrir le sous-menu "Fonctions étendues". re5 d51 dr1 d52 dr2 t51 t52 tn1 tf1 tb2 td2 Restaurer les réglages usine → 10.3.8 Remise de tous les paramètres au réglage usine. Temporisation pour les sorties de commutation [dSx] = temporisation à l'enclenchement ; [drx] = temporisation au déclenchement. La sortie ne change pas son état de commutation immédiatement. La commutation se produit après l'écoulement de la temporisation. Si l'événement de commutation n'existe plus après l'écoulement de la temporisation, la sortie ne change pas d'état. [dSx] et [drx] ne sont pas effectives si [OU1/2] = [OFF] → 10.3.6 Régler la temporisation pour les sorties de commutation. Teach-in arrière-plan pour la fonction hystérésis OUT1 FR Fonction teach pour [SP1]. [tS1] est seulement actif si [OU1] = [Hno] ou [Hnc] → 10.3.2 Régler le teach-in arrière-plan pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2. Teach-in arrière-plan pour la fonction hystérésis OUT2 Fonction teach pour [SP2]. [tS2] est seulement actif si [OU2] = [Hno] ou [Hnc] → 10.3.2 Régler le teach-in arrière-plan pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2. Teach - Seuils de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / 2 Valeurs limites auxquelles la sortie en fonction fenêtre change son état de commutation (objet entre la distance « proche » et la distance « éloignée » présent / absent). [tn1] = seuil "proche" / [tF1] = seuil "éloigné". [tn1] / [tF1] sont seulement actifs si [OU1] = [Fno] ou [Fnc]. [tn2] = seuil "proche" / [tF2] = seuil "éloigné". [tn2] / [tF2] sont seulement actifs si [OU2] = [Fno] ou [Fnc]. (→ 10.3.3 Teach - Régler le seuil de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2) Teach - Seuils pour la fonction fenêtre OUT2 Fonction teach pour [bP2] / [dP2]. [tb2] = seuil [bP2] "clair" / [td2] = seuil [dP2] "foncé". [tb2] / [td2] sont seulement actifs si [OU2] = [Fno] ou [Fnc]. (→ 10.3.3 Teach - Régler le seuil de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2) 15 xyl l61 l62 dfo di5 Réglage du niveau de l'hystérésis de commutation pour OUT2 Il y a 2 niveaux de réglage pour l'hystérésis de commutation pour la réflectivité de l'objet : [lo], [hi] → 10.3.4 Régler le niveau de l'hystérésis de commutation pour OUT2 Liaison logique des sorties de commutation L'état de la sortie de commutation 1 / 2 est le résultat de la fonction logique à la suite des paramètres d'entrée suivants : - Etat de la sortie de commutation 1 si aucune fonction logique n'était sélectionnée - Etat de la sortie de commutation 2 si aucune fonction logique n'était sélectionnée (→ 10.3.5 Régler la fonction logique pour les sorties de commutation) Réglage du temps de suppression d'erreurs pour les sorties de commutation Grâce à cette fonction, les saturations de brève durée de l'élément de mesure peuvent être supprimées (ces saturations peuvent se produire en raison d'une réflexion directe ou de grandes fluctuations de luminosité). Pendant le temps réglé, la dernière valeur mesurée valable est affichée, les signaux de sortie restent inchangés. (→ 10.3.7 Régler le temps de suppression d'erreurs) Réglage de l'affichage 2 réglages peuvent être sélectionnés : [on], [OFF] Avec le réglage [OFF] l'afficheur est désactivé automatiquement après 30 sec. Seule la LED "power-on" reste allumée. A chaque fois que le bouton est actionné, l'afficheur est activé pendant 15 sec. (→ 10.3.1 Réglage de l'affichage) 9 Modes de fonctionnement 9.1 Mode RUN Le mode Run correspond au mode de fonctionnement normal. Après la mise sous tension, l'appareil se trouve en mode Run. Il exécute ses fonctions de surveillance et génère les signaux de sortie selon les paramètres réglés. L'afficheur indique la distance actuelle ou la réflectivité de l'objet, les LED jaunes signalent l'état de commutation des sorties. 16 La distance de mesure est indiquée en [cm]. • Plage de valeurs 0...99,9 cm avec un chiffre après la virgule (résolution en mm) • Plage de valeurs 100...165 cm sans virgule (résolution en cm) La réflectivité est indiquée en [%] : • Plage de valeurs 0...999 - Une valeur de 100% correspond à la réflectivité de la face blanche d'une carte grise Kodak, si le détecteur est aligné verticalement par rapport à l'objet. - Une valeur de 20% correspond à la réflectivité de la face grise d'une FR carte grise Kodak, si le détecteur est aligné verticalement par rapport à l'objet. Les surfaces réfléchissantes peuvent mener à des valeurs nettement supérieures à 100%. Un changement entre les deux valeurs mesurées est possible via la touche [haut] ou [bas]. 9.2 Mode affichage Affichage des paramètres et des valeurs de paramètres réglées. ► Appuyer brièvement sur [ENTER]. > L'appareil passe en mode affichage. En interne il reste en mode Run. Les valeurs de paramètres réglées peuvent être lues : ► Pour faire défiler les paramètres appuyer brièvement sur la touche "haut" / "bas". ► Appuyer brièvement sur [Enter] pour l'affichage de la valeur de paramètre correspondante. > Après 15 s, l'appareil se remet en mode Run. 9.3 Mode de programmation Réglage des valeurs de paramètre → 10.1 Paramétrage en général. 17 10 Paramétrage Pendant le paramétrage l'appareil reste en mode de fonctionnement en interne. Il continue à exécuter ses fonctions de surveillance avec les paramètres précédents jusqu'à ce que la modification soit validée. Sélectionner le paramètre ► Appuyer sur [ENTER] pour accéder au niveau de menu 1. 1 ► Appuyer sur la touche "haut" ou "bas" jusqu'à ce que le paramètre souhaité soit affiché. cm m m re f pwl r 10.1 Paramétrage en général 10.1.1 Réglage d'une valeur de paramètre cm m m re f pwl r cm m m re f pwl r Régler la valeur du paramètre ► Appuyer brièvement sur [Enter]. > La valeur de paramètre actuelle est affichée. ► Appuyer sur la touche "haut" ou "bas" et la maintenir appuyé. > La valeur de paramètre actuelle clignote pendant 3 s. 2 ► Augmenter la valeur de réglage pas à pas en appuyant sur le boutonpoussoir plusieurs fois, ou en continue en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence. Réduire la valeur : laisser l'affichage aller jusqu'à la valeur de réglage maximum. Ensuite, le cycle recommence à la valeur de réglage minimum. Confirmer la valeur de paramétrage ► Appuyer brièvement sur [Enter]. 3 > Retour au niveau de menu 1 > Le paramètre est indiqué de nouveau ; la nouvelle valeur de paramètre réglée devient effective. 4 18 Régler d'autres paramètres ► Sélectionner un paramètre comme décrit à l'étape 1 et passer à l'étape 2. Terminer le paramétrage ► Attendre 15 s ou appuyer sur les touches "haut" et "bas". 5 ► Si nécessaire, répéter plusieurs fois pour accéder au niveau de menu 0. > La valeur mesurée actuelle est indiquée. ► Appuyer brièvement sur [Enter]. > Le premier paramètre du sous-menu est affiché (ici : [rES]). FR cm m m re f pwl r ► Appuyer plusieurs fois sur la touche "bas" jusqu'à ce que [EF] soit affiché. cm m m re f pwl r 10.1.2 Passage du niveau de menu 1 au niveau de menu 2 Verrouiller ► S'assurer que l'appareil est en mode de fonctionnement normal. ► Appuyer sur la touche "haut" + "bas" (env. 10 s) jusqu'à ce que [Lo] soit affiché. > L'appareil est verrouillé. cm m m re f pwl r 10.1.3 Verrou électronique L'appareil peut être verrouillé électroniquement afin d'éviter une fausse programmation non intentionnelle. A l'état de livraison, l'appareil n'est pas verrouillé. Déverrouiller ► Appuyer sur la touche "haut" + "bas" jusqu'à ce que [uLo] soit affiché. > L'appareil est déverrouillé. cm m m re f pwl r [Lo] est affiché brièvement lorsque l'on essaie de changer des valeurs de paramètres pendant le fonctionnement. 19 Timeout Si lors du réglage aucun bouton n'est appuyé pendant 15 s, l'appareil se remet en mode Run sans aucune modification des valeurs. 10.2 Paramétrage des réglages de base 10.2.1 Configuration ► Sélectionner [OU1] / [OU2] et régler les fonctions de commutation. Fonctions de commutation : • [Hno] = fonction hystérésis / normalement ouvert • [Hnc] = fonction hystérésis / normalement fermé) • [Fno] = fonction fenêtre / normalement ouvert • [Fnc] = fonction fenêtre / normalement fermé • [OFF] = sortie de commutation est désactivée ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. 0v1 0v2 10.2.2 Fonction hystérésis pour OUT1 L'hystérésis garantit un état de commutation de la sortie stable en cas de fluctuations de la valeur mesurée autour du seuil de commutation. Le seuil de commutation sélectionné [SP1] est le seuil d'enclenchement. Le seuil de déclenchement est automatiquement réglé en dessus du seuil d'enclenchement [SP1] par le détecteur. L'écart nominal entre le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement est l'hystérésis. Elle est indiquée dans la fiche technique. L'hystérésis dépend de la réflectivité de l'arrière-plan. Exemple Hno 1. Lors de l'approche de l'objet la sortie commute lorsque le seuil d'enclenchement (A) est atteint (pour la fonction de sortie [Hno]). 2. Si l'objet s'éloigne de nouveau, la sortie ne change son état de commutation que si le seuil de déclenchement (B) est dépassé. Le seuil de déclenchement (B) est supérieur au seuil d'enclenchement (A). 1 A =[SP1] 20 2 A = [SP1] [SP1] = seuil d'enclenchement ; A = seuil d'enclenchement ; B = seuil de déclenchement Si la fonction de sortie [Hnc] a été sélectionnée, les seuils d'enclenchement et de déclenchement sont inversés. La sortie est désactivée lors de l'approche de l'objet. Si l'objet s'éloigne de nouveau, la sortie est activée. Etat de commutation des sorties Fonction de sortie [Hno] [Hnc] Distance objet (D) D < [SPx] D > [SPx] D < [SPx] D > [SPx] FR Etat de commutation fermé ouvert ouvert fermé 10.2.3 Hystérésis dynamique Les valeurs mesurées détectées par le détecteur fluctuent en fonction de la situation. Ces fluctuations des valeurs mesurées sont particulièrement fortes en cas d'un petit rapport signal/bruit. Cela est le cas lors de la détection des cibles très foncées et beaucoup de lumière ambiante. Le seuil de déclenchement est réglé automatiquement par le détecteur dès que [SP] a été sélectionné. Arrière-plan très foncé = grande hystérésis. Arrière-plan très clair = faible hystérésis. La distance minimum entre l'objet et l'arrière-plan se réduit si l'arrière-plan sélectionné est très clair (par ex. blanc). Un arrière-plan claire permet la détection d'objets de faible épaisseur. 21 10.2.4 Fonction hystérésis pour OUT2 L'hystérésis garantit un état de commutation de la sortie stable en cas de fluctuations de la valeur mesurée autour de la valeur de réflectivité. Le seuil de commutation sélectionné [SP2] est le seuil d'enclenchement. Le seuil de déclenchement est automatiquement réglé en dessous du seuil d'enclenchement [SP2] par le détecteur. La différence de réflectivité entre le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement est l'hystérésis. Elle est indiquée dans la fiche technique. Exemple Hno 1. Lors de l'augmentation de la réflectivité de l'objet la sortie commute lorsque le seuil d'enclenchement (A) est atteint pour la fonction de sortie [Hno]. 2. Si l'objet devient plus foncé, la sortie ne change son état de commutation que si le seuil de déclenchement est dépassé. Le seuil de déclenchement (B) est inférieur au seuil d'enclenchement (A). 1 A =[SP2] 2 1: Faisceau laser 2: Sens de déplacement de l'objet B A : seuil d'enclenchement "clair" [SP2] B : seuil de déclenchement Si la fonction de sortie [Hnc] a été sélectionnée, les seuils d'enclenchement et de déclenchement sont inversés. La sortie es activée si la réflectivité de l'objet se réduit. Si la réflectivité de l'objet augmente, la sortie est désactivée. 10.2.5 Régler le seuil de commutation pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2 ► ► ► ► 22 Dans [OU1] / [OU2], sélectionner la fonction de sortie [Hno] ou [Hnc]. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. Sélectionner [SP1] / [SP2] et régler le seuil de commutation. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. ou1 5p1 ou2 5p2 10.2.6 Fonction fenêtre pour OUT1 Pour la sortie (OUT1), il existe une possibilité de définir une fenêtre pour reconnaître l’objet. Commute si l'objet est détecté [nP1] [FP1] [Fno] FR [nP1] = seuil "proche"; [FP1] = seuil "éloigné"; FE = fenêtre Si la valeur mesurée est entre le seuil "proche" [nP1] et le seuil "éloigné" [FP1], la sortie est fermée (si [OU1] = [Fno]). Déclenche si l'objet est détecté [Fnc] [nP1] [FP1] [nP1] = seuil "proche"; [FP1] = seuil "éloigné"; FE = fenêtre Si la valeur mesurée est entre le seuil "proche" [nP1] et le seuil "éloigné" [FP1], la sortie est ouverte (si [OU1] = [Fnc]). Les paramètres [nP1] et [FP1] peuvent également être programmés via la fonction teach. Dans ce cas, les seuils de déclenchement sont réglés dynamiquement par le détecteur → 10.2.3 Hystérésis dynamique. La distance minimum permise entre [nP1] et [FP1] est de 1 mm. Condition : nP1 < FP1 par ex., l'apprentissage de nP1 > FP1 n'est pas accepté par le détecteur. 10.2.7 Fonction fenêtre pour OUT2 Pour la sortie (OUT2), il existe une possibilité de définir une fenêtre de la réflectivité de l'objet pour reconnaître l’objet. 23 1 A =[bP2] 3 2 1: Faisceau laser 2: Sens de déplacement de l'objet 3: Fenêtre B =[dP2] A : seuil "clair" [bP2] B : seuil "foncé" [dP2] Commute si l'objet est détecté Si la valeur mesurée est entre le seuil "clair" [bP2] et le seuil "foncé" [dP2], la sortie est fermée (si [OU2] = [Fno]). Déclenche si l'objet est détecté Si la valeur mesurée est entre le seuil "clair" [bP2] et le seuil "foncé" [dP2], la sortie est ouverte (si [OU2] = [Fnc]). Les paramètres [bP2] et [dP2] peuvent également être programmés via la fonction teach. Dans ce cas, les seuils de déclenchement sont réglés dynamiquement par le détecteur. La distance minimum permise entre [bP2] et [dP2] est de 1 mm. Condition : dP2 < bP2 par ex., l'apprentissage de dP2 > bP2 n'est pas accepté par le détecteur. L'état de commutation des sorties pour OUT2 Fonction de sortie Réflectivité de l'objet (R) Etat de commutation R < [dP2] ouvert [Fno] R > [bP2] [dP2] < R < [bP2] fermé R < [dP2] fermé [Fnc] R > [dP2] [dP2] < R < [bP2] ouvert Les deux limites de la fenêtre ([bP2] et [dPx]) travaillent avec une hystérésis de commutation → 10.3.1 Réglage de l'affichage / exemple de fonction de sortie [Hno]. 24 10.2.8 Régler les seuils de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2 ► Sélectionner la fonction de sortie [Fno] ou [Fnc] dans [OU1] / [OU2]. ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. ► Sélectionner [nP1] / [bP2] et régler le seuil de commutation "proche" / "clair". ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. ► Sélectionner [FP1] / [dP2] et régler le seuil de commutation "éloigné" / "foncé". ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. ou1 np1 fp1 ou2 bp2 dp2 FR 10.3 Fonctions étendues 10.3.1 Réglage de l'affichage ► Passer à [EF]. ► Sélectionner [diS] et effectuer les réglages. 2 réglages peuvent être sélectionnés : • [On] = l'affichage de la valeur mesurée est activé en mode Run. • [OFF] = l'affichage de la valeur mesurée est désactivé en mode Run. Par l'appui sur l'un des boutons, la valeur mesurée actuelle est affichée pendant 15 s. ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. Même si l'affichage est désactivé, les LED restent actives. di5 10.3.2 Régler le teach-in arrière-plan pour la fonction hystérésis OUT1 / OUT2 ► ► ► ► > ► > > ► > Dans [OU1] / [OU2], sélectionner la fonction de sortie [Hno] ou [Hnc]. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. Passer à [EF]. Sélectionner [tS1] / [tS2]. La valeur de paramètre pour [SP1] / [SP2] est affichée. Appuyer sur la touche "haut" ou "bas" et la maintenir appuyé. La valeur de paramètre clignote pendant 3 s. La nouvelle valeur de paramètre est affichée. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. La valeur apprise est sauvegardée dans [SP1] / [SP2]. ou1 t51 ou2 t52 25 Le détecteur étant orienté vers l'arrière-plan. L'opération d’apprentissage règle le seuil [SP2] de manière à ce que des objets ayant une réflectivité plus élevée (objets plus clairs) soient détectés de manière fiable devant l'arrière-plan (si [ou2] = [hno]). Le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement sont réglés automatiquement → 10.2.3 Hystérésis dynamique. 10.3.3 Teach - Régler le seuil de commutation pour la fonction fenêtre OUT1 / OUT2 ► ► ► ► > ► > > ► ► > ► > > ► 26 Sélectionner la fonction de sortie [Fno] ou [Fnc] dans [OU1] / [OU2]. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. Passer à [EF]. Sélectionner [tn1] / [tb2]. La valeur de paramètre pour [nP1] / [bP2] est affichée. Appuyer sur la touche "haut" ou "bas" et la maintenir appuyé. La valeur de paramètre clignote pendant 3 s. La nouvelle valeur de paramètre est affichée. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. Sélectionner [tF1] / [td2]. La valeur de paramètre pour [FP1] / [dP2] est affichée. Appuyer sur la touche "haut" ou "bas" et la maintenir appuyé. La valeur de paramètre clignote pendant 3 s. La nouvelle valeur de paramètre est affichée. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. ou1 tn1 tf1 np1 fp1 ou2 tb2 td2 bp2 dp2 10.3.4 Régler le niveau de l'hystérésis de commutation pour OUT2 ► ► ► ► Passer à [EF]. Sélectionner [HYL]. Sélectionner [Lo] ou [Hi] via les touches flèche. Confirmer en appuyant sur [ENTER]. lo xi Lo : Des hystérésis moins élevées permettent la détection de faibles différences de réflectivité. Ceci est le réglage de défaut. Hi : Des hystérésis plus élevées sont à utiliser pour les applications difficiles (par ex. surfaces réfléchissantes). Plus d'informations sur les courbes hystérésis → fiche technique. 10.3.5 Régler la fonction logique pour les sorties de commutation ► Passer à [EF]. ► Sélectionner [LG1] / [LG2]. ► Sélectionner la fonction logique [OFF], [And] ou [Or] via les touches flèche. ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. FR l61 l62 Deux paramètres d'entrée sont nécessaires pour la fonction logique ET / OU. La fonction logique est contournée si [OFF] est sélectionné pour [OU2] ou [OU1]. Dans ce cas, les paramètres de réglage [LG1] / [LG2] ne sont pas changés. La fonction logique est désactivée avec [OFF]. Si seulement la sortie OUT1 est câblée électriquement, une fonction logique permet d'évaluer la réflectivité de l'objet sur la sortie OUT1. 27 10.3.6 Régler la temporisation pour les sorties de commutation ► Passer à [EF]. ► Sélectionner un paramètre avec la touche "haut" ou "bas" :[dS1] / [dS2] = temporisation à l'enclenchement ; [dr1] / [dr2] = temporisation au déclenchement ► Régler la valeur du paramètre en appuyant sur [Enter] : > La valeur de paramètre réglée est affichée. ► Maintenir appuyé la touche "haut" ou "bas" pour au moins 3 s. > Valeur de paramètre clignote. ► Régler la valeur de paramètre avec la touche "haut" ou "bas".Plage de réglage [s]: 0...5 s en pas de 0,1 s (0 = temporisation n'est pas active) ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. d51 dr1 d52 dr2 10.3.7 Régler le temps de suppression d'erreurs ► ► ► > ► ► ► Passer à [EF]. Sélectionner le paramètre [dFo] avec la touche "haut" ou "bas" : Régler la valeur du paramètre en appuyant sur [Enter] : La valeur de paramètre réglée est affichée. Maintenir appuyé la touche "haut" ou "bas" pour au moins 3 s. Valeur de paramètre clignote. Régler la valeur de paramètre avec la touche "haut" ou "bas". Plage de réglage [s ]: 0...5 s en pas de 0,1 s ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. > Le réglage s'applique à OUT1 et OUT2 df0 10.3.8 Remise de tous les paramètres au réglage usine. ► Passer à [EF]. ► Sélectionner [rES] avec la touche "haut" ou "bas", puis appuyer [Enter]. > [ rE] est affiché. ► Appuyer sur la touche "haut ► Confirmer en appuyant sur [ENTER]. > Tous les paramètres sont remis au réglage usine. 28 re5 11 IO-Link 11.1 Informations générales Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link. Son fonctionnement nécessite l’utilisation d’un maître IO-Link). L'interface IO-Link permet l'accès direct aux paramètres et valeurs du détecteur et offre la possibilité de paramétrage de l'appareil pendant le fonctionnement. De plus, la communication est possible via un raccordement point-à-point avec un câble adaptateur USB. Plus d'informations sur IO-Link sur www.ifm.com. 11.2 Informations spécifiques à l'appareil Vous trouverez les IODD nécessaires pour la configuration de l'appareil IO-Link ainsi que des informations détaillées concernant les valeurs du détecteur, des informations de diagnostic et les paramètres sous forme de table sur www.ifm. com. 11.3 Outils de paramétrage Toutes les informations nécessaires sur le matériel et le logiciel IO-Link sur www. ifm.com. 11.4 Fonctionnalité Avec IO-Link toutes les fonctions et données mesurées sont disponibles qui peuvent également être accédées via l'afficheur et les boutons-poussoirs sur l'appareil. La valeur de données process inclut la distance de mesure et la réflectivité de l'objet. Toutes les fonctions sont décrites en détail dans l'IODD. 12 Mise en service / fonctionnement ► Après le montage, le raccordement électrique et la programmation, vérifier le bon fonctionnement de l'appareil. > En cas de mise en service correcte, la distance par rapport à l'objet ou la réflectivité de l'objet est indiquée. Les derniers réglages sont mémorisés sur le détecteur. 29 FR Durée de vie d'une diode laser : 50000 heures 12.1 Messages d'erreur 12.1.1 Messages d'erreur pour OUT1 Affichage [- |- ] [--] [nEA] [FAr] [OFF] [Erp] [ute] [SC1] Cause possible Sortie de commutation [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] Trop de lumière, ON OFF OFF par ex. surface réfléchissante pas assez de lumière, aucun OFF ON OFF objet Objet à mesurer hors de l'étendue de mesure ON OFF OFF < 80 mm Objet à mesurer hors de l'étendue de mesure OFF ON OFF > 165 cm Laser est désactivé OFF ON OFF Plausibilité X1) X1) X1) (par ex. objet trop rapide) Température ambiante trop OFF ON OFF basse, le laser est désactivé court-circuit de la sortie de commutation 1 ON ON ON ON ON X1) ON 12.1.2 Messages d'erreur pour OUT2 Affichage [- |- ] [--] [nEA] [FAr] [OFF] 30 Cause possible Trop de lumière, par ex. surface réfléchissante Pas assez de lumière, aucun objet Objet à mesurer hors de l'étendue de mesure < 80 mm Objet à mesurer hors de l'étendue de mesure > 165 cm Laser est désactivé Sortie de commutation [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1) OFF ON OFF ON Affichage [Erp] [ute] [SC2] Cause possible Sortie de commutation [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] X1) X1) X1) X1) Plausibilité (par ex. objet trop rapide) Température ambiante trop OFF ON OFF basse, le laser est désactivé court-circuit de la sortie de commutation 2 ON 1) Inchangée 13 Entretien, réparation et élimination Des détecteurs défectueux ne doivent être réparés que par le fabricant. FR ► Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement. Original Scale Drawing (MTD) _MZ_200_0404 ► S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur. ► Ne pas essayer d'ouvrir le boîtier du module. Il ne s'y trouve aucun composant réparable par l'utilisateur. 14 Schéma d'encombrement 1 LEDs 3 4,2 24,1 4 62 M18x1 4,3 22,5 45,2 14,2 4,1 2 3,3 M12x1 Dimensions en mm 1: Affichage alphanumérique à 3 digits / indication de fonction par LED 2: Boutons de programmation 31 15 Réglage usine Paramètre Plage de réglage Réglage usine Hno, Hnc, Fno, Fnc, OFF Hno SP1 [cm] 8,5...150 150 nP1 [cm] 8,5...150 20,0 FP1 [cm] 8,5...150 25,0 dS1 [s] 0...0,1...5 0 dr1 [s] 0...0,1...5 0 LG1 And, Or, OFF OFF OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, OFF Hno SP2 [%] 6...900 10 bP2 [%] 6...900 60 dP2 [%] 6...900 30 dS2 [s] 0...0,1...5 0s dr2 [s] 0...0,1...5 0s HyL Lo, Hi Lo LG2 And, Or, OFF OFF dFo [s] 0...0,1...5 0,1 s diS On / OFF On OU1 Son propre réglage Données techniques et informations supplémentaires sur www.ifm.com 32