West Instruments N6400 Régulateur monoboucle Manuel utilisateur

REGULATEUR PROGRAMMATEUR
N6400 - Manuel Technique
59158-4 Mars 2019
COMMENT UTILISER CE MANUEL
Ce manuel est composé de deux volumes:
PM-0077
REGULATEUR PROGRAMMATEUR 6400
MANUEL TECHNIQUE
VOLUME I
INSTRUCTIONS D’UTILISATION
En mode utilisation, l’opérateur ne doit pas retirer l’appareil de son boitier ou
intervenir sur le bornier arrière s’il n’est pas autorisé à ce type d’intervention, ceci
dans le but d’éliminer tous risques électriques .
L’installation et la configuration doivent être prises en charge par du personnel
compétant et autorisé. Ceci est expliqué dans le volume II de ce manuel.
SOMMAIRE
1
UTILISATION DE BASE
1-1
1.1
SEQUENCE D’AFFICHAGE - PAS DE PROGRAMME EN COURS
1-1
1.2
DEMARRER UN PROGRAMME
1-2
1.3
METTRE UN PROGRAMME EN ATTENTE (HOLD)
1-2
1.4
RELANCER UN PROGRAMME MIS EN ATTENTE
1-2
1.5
STOPPER UN PROGRAMME
1-2
1.6
SEQUENCE D’AFFICHAGE - PROGRAMME EN COURS
1-3
1.7
FONCTION DE RÉGULATION RaPID
1-4
1.8
FONCTION DE PRE-REGLAGE
1-4
1.9
ENGAGEMENT DES FONCTIONS DE PRE-REGLAGE ET RaPID
1-5
1.10
INDICATION D’ETAT DU PRE-REGLAGE ET DE RaPID
1-5
1.11
VISUALISATION DU CODE DE DEFINITION HARDWARE
1-6
1.12
REGULATION EN MODE MANUEL
1-7
2
MODE DEFINITION DE PROGRAMME CREER/EDITER UN PROGRAMME
2-1
2.1
ENTREE DANS LE MODE
2-1
2.2
CREATION D’UN PROGRAMME
2-2
2.3
VALEURS PAR DEFAUT ET AJUSTEMENT DES ECHELLES
2-9
PM077-V1
Volume I
(iii)
PM-0077
2.4
3
SORTIE DU MODE DE DEFINITION DE PROGRAMME
MODE REGLAGE DU REGULATEUR
2-9
3-1
3.1
DETAILS DES PARAMETRES
3-3
3.2
SORTIE DU MODE REGLAGE DU REGULATEUR
3-9
4
COMMUNICATION MODBUS
4-1
4.1
INTRODUCTION
4-1
4.2
LES FONCTIONS MODBUS SUPPORTEES
4-1
4.3
FORMATS DES MESSAGES
4-1
4.4
NUMEROS DES PARAMETRES
4-7
4.5
ETAT BINAIRE DU PROGRAMMATEUR
4-11
4.6
COMMANDES PROGRAMMATEUR
4-11
(iv)
Volume I
PM077-V1
PM-0077
1
1.1
O077-1
UTILISATION DE BASE
SEQUENCE D’AFFICHAGE - PAS DE PROGRAMME EN
COURS
Volume I
1-1
PM-0077
1.2
DEMARRER UN PROGRAMME
Pour lancer un programme , effectuer la séquence suivante :
1.3
METTRE UN PROGRAMME EN ATTENTE (HOLD)
Un programme peut être mis en attente (autrement dit “gelé”) à tout moment
pour peu qu’il soit démarré. La consigne restera alors sur sa valeur d’avant sa
mise en attente jusqu’à ce que le programme soit remis en route (voir sous section
1.4) ou complétement stoppé (voir sous section 1.5). Pour mettre un programme
en attente, appuyer une fois sur la touche RUN. La Led RUN clignotera alors tant
que le programme est en attente.
1.4
RELANCER UN PROGRAMME MIS EN ATTENTE
Pour relancer un programme mis en attente, appuyer une fois sur la touche RUN.
La Led RUN sera alors allumée .
1.5
STOPPER UN PROGRAMME
Pour stopper un programme en cours (ou en attente), appuyer sur la touche RUN
pendant 5 secondes. Le programme sera alors stoppé, la Led RUN sera éteinte et
seules les fonctions de régulation seront maintenues.
1-2
Volume I
O077-1
PM-0077
NOTE: Quand un programme est avorté, l'appareil retourné à la valeur de
consigne de régulation. Si un programme est terminé, la consigne devient
automatiquement la consigne finale du programme
1.6
O077-1
SEQUENCE D’AFFICHAGE - PROGRAMME EN COURS
Volume I
1-3
PM-0077
1.7
FONCTION DE RÉGULATION RaPID
La régulation en logique floue peut être utilisée lorsque des réactions rapides ou
des dépassements de consigne limités (overshoots) sont constatés . L’algorythme
RaPID fonctionne mieux lorsque les paramétres PID ont été correctement réglés ;
pour ce faire, il est recommandé que la fonction de PRE-REGLAGE (voir sous
section 1.8) soit lancée avant d’engager la fonction RaPID.
Pour désactiver la fonction RaPID, utiliser la même séquence. NOTE : La fonction
RaPID ne peut être engagée si la bande Proportionnelle 1 ou 2 est à 0.
1.8
FONCTION DE PRE-REGLAGE
Cette possibilité peut être utilisée pour permettre un réglage initial des paramétres
PID. Le Pré-réglage peut être engagé (et accessoirement dés-engagé) comme
suit :
NOTE: L a fonction de Pré-Réglage ne sera pas engagée si (a) un
programme est en cours, (b) la valeur de l’écart mesure-consigne est
inférieure ou égale à 5% de l’échelle d’entrée , ou (c) à cause d’une
mauvaise utilisation du clavier. Le Pré-Réglage est une fonction qui se
désactive automatiquement une fois celle-ci réalisée.
1-4
Volume I
O077-1
PM-0077
1.9
ENGAGEMENT DES FONCTIONS DE PRE-REGLAGE ET
RaPID
Les fonctions de Pré-réglage et RaPID peuvent être engagées de la façon
suivante:
Le Pré-réglage s’opère en premier. Une fois terminé , il se désengagera tout seul
et la fonction RaPID prendra alors le relais automatiquement.
1.10
INDICATION D’ETAT DU PRE-REGLAGE ET DE RaPID
Les réponses à la fonction RaPID en cours d’engagement sont :
Etat du Pré-Réglage
lorsque RaPID engagé
Réponse
Indication
Non opérationnel RaPID activé.
La LED AT est allumé
Operationnel.
La Led AT clignote
rapidement puis est
totalement allumée.
Routine compléte de
Pré-Réglage, puis RaPID
activé.
Les réponses à la fonction RaPID en cours de désengagement sont:
Etat du Pré-Réglage
lorsque RaPID
désactivé
Réponse
Indication
Non opérationnel
RaPID désactivé
La LED AT est éteinte.
Opérationnel.
Routine compléte de Pré-réglage,
puis RaPID désactivé - retour mode
régulation normale.
La LED AT clignote
rapidement puis
s’éteint.
Les réponses au Pré-Réglage en cours d’engagement sont :
Etat de RaPID lorsque
Pré-réglage activé
Réponse
Indication
Non opérationnel. Pré-réglage activé et routine
complête
La Led AT clignote puis
s’éteint.
Opérationnel.
La Led AT clignote
rapidement puis
s’allume totalement.
O077-1
RaPID interrompu, Pré-réglage
activé. Routine complete du
Pré-réglage, puis RaPID réactivé
Volume I
1-5
PM-0077
Les réponses au Pré-Réglage en cours de désengagement (manuel ou
automatique) sont :
Etat de RaPID lorsque
le Pré-Réglage est
désengagé
Réponse
Indication
Non opérationnel. Pré-Réglage désengagé,
régulation en mode normal
1.11
La Led AT est éteinte.
VISUALISATION DU CODE DE DEFINITION HARDWARE
NOTE: Après 30 secondes de visualisation dans ce mode, un retour à
l’affichage opérateur s’effectue automatiquement .
Le code de Définition Hardware a les significations suivantes :
Valeur
0
1
2
3
4
5
7
8
Entrée
RTD ou Thermo- mA dc
mV dc couple
V dc
Sortie
1
Relais
SSR
0 - 10V 0- 20mA
dc
dc
0- 5V 4-20mA Triac
dc
dc
Sortie
2
Non
montée
Relais
SSR
0 - 10V 0- 20mA
dc
dc
0- 5V 4-20mA Triac
dc
dc
Sortie
3
Non
montée
Relais
SSR
0 - 10V 0- 20mA
dc
dc
0- 5V 4-20mA
dc
dc
1-6
Volume I
O077-1
PM-0077
1.12
REGULATION EN MODE MANUEL
Dans le mode opérateur, sans programme en cours ou en attente, la régulation
en Manuel peut être sélectionnée comme suit :
L’afficheur inférieur montre la puissance de sortie ( Pxxx , xxx étant la valeur dans
l’êchelle 000% à 100% de puissance maximale). Cette valeur peur être réglée à
l’aide des touches incrément et décrément.
Pour retourner au mode automatique:
O077-1
Volume I
1-7
PM-0077
2
MODE DEFINITION DE PROGRAMME CREER/EDITER UN PROGRAMME
2.1
ENTREE DANS LE MODE
Pour entrer dans le mode de définition de Programme :
NOTE: Si le code d’accès au mode de définition de programme a été
réglé à 0, l’appui sur la touche Scroll dans le pas 2 permettra l’accès
direct au mode de définition de programme ; un code d’accés n’est pas
nécessaire Une fois entré dans le mode , le premier paramétre du segment
1 du programme 1 apparaitra.
2-1
Volume I
O077-2
PM-0077
2.2
CREATION D’UN PROGRAMME
Un programme est créé en deux étapes:
1. Définition des segments du programme ; les paramétres utilisés
dépendent du type de programme configuré - Mode Vitesse (voir
Sous-section 2.2.2) or Mode Temps (voir sous-section 2.2.3). Les définitions
de segments déterminent si le segment sélectionné est une rampe, un
palier ou un segment de fin de programme.
2. Réglage des options de programme souhaitées (voir sous-section 2.2.4).
Ces options déterminent :
(i) Le nombre de cycle a effectué par le programme,
(Ii) La base de temps a utilisé (heures/minutes ou minutes/secondes)
(Iii) La largeur de la bande de garantie (si souhaitée ),
(Iv) L’état de l’indicateur d’évènement pour chaque segment du
programme,
(v) Le code d’accès a utilisé pour acceder au mode de définition
de programme.
2.2.1
Guides d’Aides de base
1. Le régulateur/Programmateur peut contenir jusqu’à 4 programmes.
2. Chaque programme peut comprendre jusqu’à 16 segments.
3. Chaque segment peut être :
(a) une rampe (la consigne évolue suivant une vitesse ou entre les
valeurs initiale ou finale à parcourir en un temps donné),
(b) un palier (consigne fixe pendant un temps donné,) ou
(c) un segment de fin (indiquant la fin du programme).
4. Un programme ne peut contenir qu’un segment de fin (le dernier
segment du programme).
5. Si le programme contient 16 segments, le seizième est obligatoirement
un segment de fin.
O077-2
Volume I
2-2
PM-0077
2.2.2
2-3
Définition des Segments - Mode Vitesse
Volume I
O077-2
PM-0077
2.2.3
O077-2
Definition des Segments - Mode temps
Volume I
2-4
PM-0077
2.2.4
2-5
Options du Programme
Volume I
O077-2
PM-0077
2.2.5
Bande de Garantie de Palier
La bande de garantie est applicable uniquement aux paliers et fonctionne ainsi
(selon que la bande de garantie ait été validée ou qu’une action de garantie
manuelle ait été définie ):
O077-2
Volume I
2-6
PM-0077
2.2.6
Evénement
Pour chaque segment d’un programme , il est possible de déclarer un
évènement. Celui-ci peut alors être déclaré ON ou OFF pour chaque segment.
L’état pour les segments du programme en cours sélectionné apparait comme
suit sur l’afficheur supérieur :
Le premier afficheur montre l’état de l’évènement pour les Segments 1à 8 et le
second afficheur montre l’état pour les segments 9 à 16. Chaque indicateur
d’évènement peut être ON (Touche Incrément) ou OFF (Touche Décrément) dans
l’ordre des numéros de segment. Seuls les indicateurs d’évènement des segments
déclarés apparaissent. Si le programme possède moins de 16 segments (incluant
le segment de fin ) les positions des segments non déclarées n’apparaissent pas ;
si le programme a huit segments ou moins, le second afficheur n’est pas utilisé.
L’afficheur inférieur indique le numéro du segment . Ainsi, la séquence pour
définir les évènements des segments 1 à 8 pourrait être:
2-7
Volume I
O077-2
PM-0077
O077-2
Volume I
2-8
PM-0077
L’appui sur la touche Scroll permet alors l’affichage des évènements pour les
segments 9 à 16 , qui pourraient être défini d’une manière similaire.
2.3
VALEURS PAR DEFAUT ET AJUSTEMENT DES ECHELLES
Paramétre
Echelle Minimale
Echelle Maximale
Defaut
Taux de Rampe
0 = Palier
-1 = seg. De Fin
9999, puis INF
100
Consigne Finale
(Fin de rampe)
Echelle Minimale
Echelle Maximale
Echelle Minimale
Temps
00:00
99:59
01:00
1
9999 puis INF
1
Nombre de
Cycles
2.4
SORTIE DU MODE DE DEFINITION DE PROGRAMME
Un appui sur Scroll provoque le retour au Mode Opérateur.
2-9
Volume I
O077-2
PM-0077
3
MODE REGLAGE DU REGULATEUR
Dans ce mode, tous les paramétres qui définissent l’utilisation du régulateur sont
définis. Le Mode Réglage du régulateur peut être accessible (qu’il y ait ou pas un
programme en cours) comme suit:
NOTES:
1. Si le code d’accés au Mode Réglage a été réglé à 0, l’appui sur la
touche Scroll durant l’étape 2 permettra un accés direct au Mode
Réglage; pas de saisie de code d’accés n’est nécessaire.
2. Si tous les points décimaux de l’afficheur
supérieur sont allumés, celà signifie qu’un ou
plusieurs paramétres de configuration ont été
modifié et, par conséquence, tous les paramétres
du Mode Réglage ont été réglés à leur valeur par
défaut. Pour éteindre ces points décimaux, il suffit simplement de modifier
un des paramétres de réglage (par exemple la valeur du filtre).
Une fois entré dans le Mode Réglage, le premier paramétre sera affiché .
L’opérateur pouvant alors visualiser un à un tous les paramétres et régler
éventuellement leur valeur à l’aide des touches Incrément/Décrément. La
séquence des paramétre est la suivante :
O077-3
Volume I
3-1
PM-0077
3-2
Volume I
O077-3
PM-0077
NOTES
1. Non opérante si Bande Proportionnelle = 0.
2. Différentiel pour la régulation en sortie Tout Ou Rien (TOR).
3. Optionnel; seule une légende apparaitra pour chaque alarme
4. Applicable seulement si une entrée linéaire DC a été validé.
5. Applicable seulement si la sortie 2 a été déclaré en sortie de
régulation secondaire (Froid).
6. Applicable seulement si l’option communication a été déclaré
7. Lorsqu’un programme est en cours, s’applique à la valeur de
consigne du programme.
3.1
DETAILS DES PARAMETRES
Paramétre
Valeur par
défaut
Fonction
Echelle de réglage
Filtre d’entrée
Le filtre élimine les impulsions parasites
à la valeur de la mesure
OFF, 0.5 à 100.0 secs
par incrément de 0.5
seconde
2.0
secondes
Décalage
Mesure
Modifie la valeur actuelle de la mesure
(PV)
Décalage PV + Mesure PV
= Valeur Mesure utilisée
± êchelle d’entrée du
régulateur
0
Puissance Sortie
1
Niveau de puissance de la sortie 1
0 à 100%
Lecture
seulement
Puissance Sortie
2
Niveau de puissance de la sortie 2
0 à 100%
Lecture
seulement
Bande
Proportionnelle
1 PB1)
Portion de l’échelle d’entrée dans
laquelle le niveau de la sortie 1 est
proportionnelle à l’écart
Mesure/Consigne.
0.0 à 999.9% de
l’échelle d’entrée
10.0%
Bande
Proportionnelle
2 (PB2)
Portion of l’échelle d’entrée dans
laquelle le niveau de la sortie 2 est
proportionnel à l’écart
Mesure/Consigne (voir Figure 3-1).
0.0 à 999.9% de
l’échelle d’entrée
10.0%
Intégrale
Constante de temps d’intégration
1sec.à 99min. 59
secs. Et OFF
5 mins. 00
secs.
Dérivée
Constante de temps de dérivée
00 secs. à 99 mins. 59
secs.
1 min. 15
secs.
Chevauchemen
t/Bande morte
Portion de la bande proportionnelle
(PB1 + PB2) dans laquelle les deux
sorties sont actives (chevauchement)
ou inactives (bande morte) - see Fig
3-1).
−20% à +20% de
(Bande prop. 1 +
Bande prop. 2)
0%
Intégrale
manuelle (Bias)
Décalage appliqué à la puissance de
sortie , exprimé en pourcentage de la
puissance de sortie.
0% à 100% (Sortie 1
uniquement );
−100% à +100%
(Sorties 1 et 2)
25%
O077-3
Volume I
3-3
PM-0077
Paramétre
Fonction
Echelle de Réglage
Valeur par
défaut
Différentiel TOR
Tout ou Rien
Différentiel de commutation pour une
ou deux sorties configurées enToR (PB1,
PB2 ou les deux = 0) - voir Figure 3-1.
0.1% à 10.0% de
l’échelle d’entrée
0.5%
Verrouillage
Consigne
Permet/Interdit l’ajustement de la valeur
de consigne (SP)
OFF - SP modifiable
ON - SP non mod
OFF
Echelle
maximale de
recopie
Valeur de la mesure ou de la consigne
(si applicable)pour laquelle la sortie
recopie est maximale
−1999 à 9999
(position du point
décimal comme pour
une entrée linéaire
Echelle
Entrée
Maximale
Echelle
minimale de
recopie
Valeur de la mesure ou de la consigne
pour laquelle la sortie recopie est
minimale
−1999 à 9999
(position du point
décimal comme pour
une entrée linéaire)
Echelle
Entrée
Minimale
Limite Puissance
Sortie 1
Limite le niveau de puissance de la
sotie 1 (pour protéger le process)
0% à 100% de la
pleine puissance
100%
Temps de Cycle
de la sortie 1
Limite la fréquence d’opération sur la
sortie relais pour optimiser sa durée de
vie
0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32,
64, 128, 256 ou 512
secs.
32 secs.
Temps de cycle
de la sortie 2
Limite la fréquence d’opération sur la
sortie relais pour optimiser sa durée de
vie
0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32,
64, 128, 256 ou 512
secs.
32 secs.
Alarme 1
Process haute
Si l’alarme 1 est une alarme de process
haute, la valeur de la mesure a ou au
dessus de laquelle l’alarme 1 sera
ectivée (voir Figure 3-2)
Echelle mini d’entrée
à Echelle maxi
d’entrée
Maximum
Echelle
Entrée
Alarme 1
Process basse
Si l’alarme 1 est une alarme de process
basse, valeur de la mesure a ou au
dessous de laquelle l’alarme 1 est
active (voir Figure 3-2)
Echelle mini d’entrée
à Echelle maxi
d’entrée
Minimum
Echelle
Entrée
Alarme 1 de
bande
Si l’alarme 1 est une alarme de bande,
, bande de valeurs de mesure,
centrées autours du point de consigen
en dehors de laquelle l’Alarme 1 est
active (see Figure 3-2)
0 à échelle d’entrée
de la valeur de la
consigne
5 digits
Alarme 1 de
déviation
Si l’alarme 1 est une alarme de
déviation, défini une valeur supérieure
(valeur positive) ou inférieure (valeur
négative) de la valeur de consigne.. Si
la mesure dévie de la consigne d’une
valeur supérieure à cette valeur,
l’alarme devient active (voir Figure 3-2)
±échelle entrée du
point de consigne
5 digits
Hysteresis de
l’alarme 1
Definie une bande d’hystérésis
1 à 250 digits
1 digit
3-4
Volume I
O077-3
PM-0077
Echelle de Réglage
Valeur par
Défaut
Alarme 2
Process Haute
Si l’alarme 2 est une alrme de process Mini Echelle Entrée à
haute, valeur au dessus de laquelle
Maxi Echelle Entrée
l’alarme 2 sera active (voir Fig 3-2)
Echelle
Entrée
Maximale
Alarme 2
Process Basse
Si l’alarme 2 est une alarme de
process basse, valeur à ou au
dessous de laquelle l’alarme 2 sera
active (voir Figure 3-2)
Mini Echelle Entrée à
Maxi Echelle Entrée
Echelle
Entrée
Minimale
Alarme 2
De Bande
Si l’alarme 2 est une alarme de
bande, bande de valeur de mesure,
centrée sur la consigne, au dehors
de laquelle la mesure activera
l’alarme (voir Figure 3-2)
0 échelle entrée du
point de consigne
5 digits
Alarme 2
De Déviation
Si l’alarme 2 est une alarme de
déviation, définie une valeur au
dessus (valeur positive) ou en dessous
(valeur négative) du point de
consigne..Si la mesure dévie de la
consigne d’une valeur supérieure à
cette valeur, l’alarme devient active
(voir Figure 3-2)
±échelle entrée du
point de consigne
5 digits
Hystérésis
Alarme 2
Définie une bande d’hystérésis
1 à 250 digits
1 digit
Position point
décimal d’Echelle
d’entrée
Pour entrées linéairesuniquement,
définie la position du point décimal
0 (xxxx), 1 (xxx.x), 2
(xx.xx) or 3 (x.xxx)
1 (xxx.x)
Echelle entrée
Maximale
Pour entrées linéaires uniquement,
définie la valeur d’échelle lorsque la
mesure est à sa valeur maximale
−1999 à 9999
1000
Echelle entrée
Minimale
Pour entrées linéaires uniquement,
définie la valeur d’échelle lorsque la
mesure est à son minimum
−1999 à 9999
0000
0 (Désactivé) ou
1 (Activé)
0
(Désact.)
Paramétre
Fonction
Mode Manuel
activé/désactivé
Stratégie de
consigne
Détermine si la consigne est ajustable
ou non dans le menu opérateur
0 = non ajustable,
1 = ajustable
1
Communication
Activée/Désactivée
Permet ou non le changement des
valeurs des paramétres via la com.RS
0 (Interdit) or
1 (Autorise)
1
(Autorise)
Code de
verrouillage du
régulateur
Definie un code à 4chiffres autorisant
ou non l’entrée dans le mode
réglage
0 à 9999
10
O077-3
Volume I
3-5
PM-0077
Figure 3-1
3-6
Bande proportionelle et Cheuvauchement / bande morte
Volume I
O077-3
PM-0077
Figure 3-2
O077-3
Fonctionnement des alarmes
Volume I
3-7
PM-0077
Figure 3-3
3-8
Fonctionnement hysteresis d’alarme
Volume I
O077-3
PM-0077
3.2
SORTIE DU MODE REGLAGE DU REGULATEUR
Vous retournez ainsi dans le mode d’affichage normal.
O077-3
Volume I
3-9
PM-0077
4
COMMUNICATION MODBUS
4.1
INTRODUCTION
Cette section décrit le protocole de communication MODBUS implémenté dans le
régulateur programmateur N6400.
Certaines restrictions ont été obligatoire dans cette implémentation :
(i) La vitesse de communication peut être réglée à 1200, 2400, 4800 et
9600 seulement
(ii) L’écriture de plusieurs paramétres est limitée dans la fonction d’écriture
multi-mots (Numéro 16) mais permet quand même l’écriture d’un
paramétre par requête
(iii) La fonction de lecture multi-paramétres supporte un maximum de 10
paramétre par message .
4.2
LES FONCTIONS MODBUS SUPPORTEES
Dans la liste suivante, le nom d’origine Gould des fonctions Modbus ont été utilisés
, suivi des noms JBUS en Italic , lorsqu’une équivalence existe. Le numéro de la
fonction MODBUS précéde le nom .
A
Read Coil Status (Lecture n Bits)
01/02
B
Read Holding Registers (Lecture n Mots)
03/04
C
Force Single Coil (Ecriture 1 Bit)
05
D
Preset Single Register (Ecriture 1 Mot)
06
E
Loopback Diagnostic Test
08
F
Preset Multiple Registers (Ecriture n Mots)
16
L’appareil s’identifiera lui-même en réponse à un message de lecture de n Mots
qui interroge les valeurs des paramétres 121 & 122, comme spécifié dans la
documentation CNOMO , et la fonction MODBUS 17 (Report Slave ID)ne sera pas
supportée .
4.3
FORMATS DES MESSAGES
Le premier caractère de chaque message est l’adresse de l’appareil. L’échelle
des adresses allant de 0 à 255. Le second caractère est toujours le numéro de
4-1
Volume I
O077-4
PM-0077
la fonction. Le contenu du message de réponse dépend du numéro de la
fonction .
Dans la plupart des cas , il est demandé à l’appareil de répondre en renvoyant
l’adresse et le numéro de la fonction , ensemble avec l’écho de tout ou partie du
message reçu (dans le cas de demande d’écriture d’une valeur ) ou l’information
demandée (dans le cas d’une opération de lecture de paramétre). Des
messages Broadcast (pour lesquels le régulateur répond par des actions sans
renvoyer de réponse) sont supportés à l’adresse d’appareil zéro. Les commandes
qui sont dites “broadcast” sont marquées du symbole B.
Les données sont transmisses dans des bytes de 8 bits comprenant 1 bit de start,
1 bit stop et un bit optionnel de parité (Sans , Paire ou Impaire).
Un message est terminé uniquement après un délai équivalent à la durée de 3
caractères à la vitesse de communication sélectionnée, et tout caractère reçu
passé ce délai est traité comme étant une adresse potentielle d’un nouveau
message
Le message individuel suivant apparait. Puisque uniquement le format RTU du
protocole est supporté, chaque message est suivi d’un CRC16 sur 2 octets.. Les
détails concernant la façon dont le checksum doit être calculé sont donnés à la
fin de cette section.
A.
Read Coil Status (Lecture n Bits)
01/02
Le message envoyé au régulateur sera constitué de 8 octets , comme suit :
La réponse normale renverra les deux premiers caractéres du message reçu , et
contiendra alors un compteur d’octets de données simple octet, qui ne s’incluera pas
lui-même ou durant le calcul du CRC. Pour ce message, il y aura un octet de données
pour chaque information de huit bits demandée, avec le bit de poids faible du premier
octée de données transmis déterminant l’état du bit le plus faible demandé.
O077-4
Volume I
4-2
PM-0077
Cette fonction peut être largement utilisée pour renvoyer les informations d’état
du régulateur, ainsi un bit réglé à 1 indique que la fonction correspondante est
validée/active et qu’un bit réglé à 0 indique le contraire.
Si un multiple vrai de 8 bits n’est pas demandé, la donnée sera complétée par
des zéros afin de conserver un format 8 bits. Une fois la donnée transmise, la
valeur du CRC16 est envoyée.
B.
Read Holding Registers (Lecture n Mots)
03/04
Le message envoyé au régulateur pour obtenir la valeur d’un ou plusieurs
registres est un message sur 8 octets comme suit :
La réponse envoyée par le régulateur renvoie en écho les 2 premiers caractéres
ainsi qu’un compteur d’octets de donnée simple octée , la valeur de celui-ci
n’étant pas inclue ni dans le comptage, ni dans la valeur du CRC à transmettre .
Pour ce message, le comptage équivaut à 2 fois le nombre de paramétres lus.
Après l’octet de comptage, dont le nombre de paramétre est transmis, suivent le
MSB , puis le CRC16.
C.
Force Single Coil (Ecriture 1 Bit)
05
B
Le message reçu par le régulateur est un message de 8 octets, constitué du
préambule standard et de l’adresse du bit à forcer, suivi par un mot de deux
octets desquels le MSB contient la valeur vraie désirée du bit exprimé sous la
forme 0xFF (VRAI) ou 0x00 (FAUX).
Généralement , cette fonction est utilisée pour controler des paramétres tels que
Auto/Manu et Pré-réglage.
4-3
Volume I
O077-4
PM-0077
La réponse normale envoyée par le régulateur sera un écho octet pour octet du
message reçu.
D.
Preset Single Register (Ecriture 1 Mot)
06
B
Le message envoyé au régulateur est constitué de 8octets : l’adresse et le
numéro de la fonction , l’adresse du paramétre à écrire et la valeur sur deux
octets à laquelle le paramétre sera réglé, et finalement le CRC16.
La réponse mormale est un écho du message dans son intégralité.
E.
Loopback Diagnostic Test
08
Le régulateur envoi un message sur 8 octets constitué du préambule standard,
d’un code de diagnostic sur deux octets , deux octets de données, suivi du
CRC16.
Le support complet MODBUS dans cette partie n’est pas approprié - par
conséquence , le seul code de Diagnostic supporté est le code 00. En réponse à
ce message, le régulateur doit renvoyer en écho le message exact reçu.
F.
Preset Multiple Registers (Ecriture n Mots)
16
B
Ce message est constitué de 11 octets. Seul un paramétre peut être écrit à la
fois , même si cette fonction est supportée.. Le préambule est suivi par l’adresse
du paramétre à écrire, puis d’un mot de comptage sur 2 octets (toujours réglé à
1) et d’un compteur d’octet simple octet (toujours réglé à 2). Finallement, la
valeur à écrire suivie du CRC16.
Le régulateur répond normalement par une réponse sur 8 octets, comme suit :
O077-4
Volume I
4-4
PM-0077
G.
Réponses aux Erreurs et Exceptions
Si le régulateur reçoit un message contenant un caractére erroné (erreur de
parité, de format, etc), ou si le calcul du CRC16 a échoué , le régulateur ignorera
le message. Si la syntaxe du message estincorrecte, le régulateur ne répondra
pas non plus.
Cependant,si le régulateur reçoit un message syntactiquement correct contenant
néanmoins une valeur illégale, il renverra une réponse d’exception, consistant en
5 octets comme suit :
Le champ du numéro de Fonction est constitué du numéro de la fonction dans
le message , causant l’erreur , avec ses bits de poids élevés (exemple fonction 3
devient 0x83), et le numéro d’Exception est l’un des codes contenus dans les
tables suivantes
Code
Erreur
Cause
1
Fonction illégale
Numerotation de la fonction en dehors de
l’échelle
2
Adresse data illégale
Parametre ID en dehors de l’échelle
3
Valeur de data illégale
Attempt to write invalid data/action not
carried out
4
DEVICE FAILURE
N/A
5
ACKNOWLEDGE
N/A
6
BUSY
N/A
7
NEGATIVE ACKNOWLEDGE
N/A
H.
Calcul du CRC16
C’est un calcul cyclique redondant sur 16 bits. . Il est calculé en accordance
avec une formule qui intégre une division récursive de la donnée par un
polynome , avec la valeur de chaque division devenant la résultante de la
précédente
La formule spécifie que l’entrée est traitée comme un nombre binaire , avec
transmission en premier du bit le plus significatif. Cependant, l’appareil répondant
envoit le bit le moins significatif en premier .
Conformément à la formule, le polynome est 216 + 215 + 22 + 1 (Hex 18005), mais
ceci est modifié de deux façons:
i. Parce que le bit de commande est inversé, la pattern binaire est
inversée aussi, rendant le MSB le bit vrai, et
4-5
Volume I
O077-4
PM-0077
ii. Parce que la résultante est d’intérêt , le MSB peut être discarded.
Celà signifie que le polynome prend la valeur Hex A001. L’algorythm CRC est
comme suit :
O077-4
Volume I
4-6
PM-0077
4.4
NUMEROS DES PARAMETRES
Le système de numérotation des paramétres, en accord aux standards CNOMO ,
sépare les paramétres en BITS et MOTS et numérote chaque groupe
indépendamment.
A.
Paramétres Bit (Bits d'état du régulateur))
Il y a un maximum de 16 paramétres binaires:
No.
Paramétre
Notes
1
Etat Communications Write
Lecture seule - 1 = valide, 0 = diévalidé
2
Mode Auto/Manuel
1 = Manuel, 0 = Auto
3
Etat réglage RaPID
1 = actif, 0 = inactif
4
Etat Pré-Réglage
1 = actif, 0 = inactif
5
Etat Alarme 1
Lecture seule - 1 = active, 0 = inactive
6
Etat Alarme 2
Lecture seule - 1 = active, 0 = inactive
7
Reserved
8
Reserved
9
Reserved
10
Reserved
11
Reserved
12
Reserved
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
16
Reserved
4-7
Volume I
O077-4
PM-0077
B.
Paramétres Mots
No.
Paramétre
Notes
Paramétres Régulation
1
Mesure
Lecture uniquementy
2
Consigne
Consigne courante, si rampe activée
3
Puissance Sortie
Lecture seule, sauf en mode Manuel
4
Ecart Mesure-Consigne
Lecture seule
5
Bande Proportionnelle 2
6
Bande Proportionnelle 1
7
Etat du régulateur
8
Intégrale
9
Dérivée
10
Temps de cycle Sortie 1
11
Valeur Echelle Basse
Lecture seule si entrée non linéaire
12
Valeur Echelle Haute
Lecture seule si entrée non linéaire
13
Valeur Alarme 1
14
Valeur Alarme 2
15
Intégrale Manuelle (Bias)
16
Chevauchement / Zone morte
17
Hystérésis Tout Ou Rien (TOR)
18
Position Point Décimal
19
Temps de cycle Sortie 2
20
Limite de puissance Sortie 1
21
Verrouillage Consigne
22
Réservé
23
Constante de filtre
24
Décalege de la mesure
25
Valeur max. de recopie.
26
Valeur min. de recopie.
27
Hystérésis Alarme 1
28
Hystérésis Alarme 2
Lecture seule si entrée non linéaire
0 = Off, 1 = On
Paramétres du Programme
29
Type de Segment
0 = Taux , 1 = Temps
30
Etat du programmateur
Lecture seule -voir sous-section 4.5.
31
Numéro du Programme Courant
Lecture seule
32
Numéro du Segment Courant
Lecture seule lorsque programme en cours
/ en attente
O077-4
Volume I
4-8
PM-0077
No.
Paramétre
Notes
34
Commandes du programmateur
Ecriture seule - voir sous section 4.6.
35
Retour Coupure Secteur
0 = Démarrage à Froid, 1=Dém. Chaud
36
Type de Garantie de Palier
0 = dévalidé, 1 = validé, 2 = manuel
37
Nombre de Cycles Restant
Lecture seule
Paramétres d’identification de l’appareil
121
ID Constructeur
Lecture seule - 231
122
ID Equipement
Lecture seule - 6400
Paramétres Segment - Programme 1
1100
Démarrage Prog (valeur = Val.départ dif )
Ecriture seulement
1101
No. De cycles programmés
1 à 9999 plus 10000 (INF)
1102
Base de Temps
0 = heurers/minutes, 1 = minutes/sec
1103
Valeur de Bande de Garantie
0 (OFF), 1 à pleine échelle
1104
to
1119
Valeurs Consigne Finale
(Palier = -32768, Fin= -16384)
Segment 1 à l’adresse 1104
⇓
Segment 16 à l’adresse 1119
1120
to
1135
Valeurs Taux (Palier = -32768, Fin =
-16384)
Segment 1 à l’adresse 1120
⇓
Segment 16 à l’adresse 1135
1136
to
1151
Valeurs Temps
Segment 1 à l’adresse 1136
⇓
Segment 16 à l’adresse 1151
1152
Réglage Evènement
Bit 0 = Evènement 16 ⇒ Bit 15 = Evè 16
Paramétres Segment - Programme 2
1200
Démarrage Prog (valeur = Val.départ dif )
Ecriture seulement
1201
No. De cycles Programmés
1 à 9999 plus 10000 (INF)
1202
Base de Temps
0 = heures/minutes, 1 = minutes/sec
1203
Valeur de Bande de Garantie
0 (OFF), 1 à pleine échelle
1204
to
1219
Valeurs Consignes Finales
(Palier = -32768, Fin = -16384)
Segment 1 à l’adresse 1204
⇓
Segment 16 à l’adresse 1219
1220
to
1235
Valeurs Taux (Palier = -32768, Fin = -16384)
Segment 1 à l’adresse 1220
⇓
Segment 16 à l’adresse 1235
1236
to
1251
Valeur Temps
Segment 1 à l’adresse 1236
⇓
Segment 16 à l’adresse 1251
1252
Réglage Evénement
Bit 0 = Evénem. 16 ⇒ Bit 15 = Evénem 1
4-9
Volume I
O077-4
PM-0077
No.
Paramétre
Notes
Paramétres Segment - Programme 3
1300
Démarrage Prog (valeur = Départ Différé)
Ecriture seulement
1301
No. De cycles programmés
1 à 9999 plus 10000 (INF)
1302
Base de Temps
0 = heures/mnutes, 1 = minutes/secs
1303
Valeur Bande de Garantie
0 (OFF), 1 à Pleine Echelle
1304
to
1319
Valeurs Consignes Finales
(Palier = -32768, Fin = -16384)
Segment 1 à l’adresse 1304
⇓
Segment 16 à l’adresse 1319
1320
to
1335
Valeurs Taux (Palier = -32768, Fin = -16384)
Segment 1 à l’adresse 1320
⇓
Segment 16 à l’adresse 1335
1336
to
1351
Valeurs Temps
Segment 1 à l’adressse 1336
⇓
Segment 16 à l’adresse 1351
1352
Réglage Evènement
Bit 0 = Evénem. 16 ⇒ Bit 15 = Evénem. 1
Paramétres Segment - Programme 4
1400
Démarrage Prog (valeur =Départ Différé )
Ecriture seulement
1401
No. De Cycles Programmés
1 à 9999 plus 10000 (INF)
1402
Base de Temps
0 = heures/minutes, 1 = minutes/secs
1403
Valeur Bande de garantie
0 (OFF), 1 à pleine échelle
1404
to
1419
Valeurs Consignes finales
(Palier = -32768, Fin = -16384)
Segment 1 à l’adresse 1404
⇓
Segment 16 à l’adresse 1419
1420
to
1435
Valeur Taux (Palier = -32768, Fin = -16384)
Segment 1 à l’adresse 1420
⇓
Segment 16 à l’adresse 1435
1436
to
1451
Valeurs de Temps
Segment 1 at address 1436
⇓
Segment 16 at address 1451
1452
Réglage Evènement
Bit 0 = Evénem.16 ⇒ Bit 15 = Evénem. 1
Certains des paramétres ne s’appliquant pas à une configuration spéciale
d’appareil (ex PB2 avec un appareil mono sortie ) accepteront d’être lus et écrits .
D’autres accepteront uniquement des lectures , et renverront un code
d’exception si une tentative d’écriture est faite . Les valeurs lues seront dans tous
les cas indéfinies. C’est de la responsabilité de l’utilisateur de s’assurer que les
valeurs lues reflétent un état possible de l’appareil
O077-4
Volume I
4-10
PM-0077
4.5
ETAT BINAIRE DU PROGRAMMATEUR
L’etat binaire du programmateur a le format suivant :
4.6
COMMANDES PROGRAMMATEUR
Les commandes du programmateur sont comme suit :
0001
Programme en cours en attente manuelle
0002
Désactivation de l’attente manuelle du programme en cours
0003
Arrêt du Programme en cours /en attente
4-11
Volume I
O077-4
PM-0077
REGULATEUR PROGRAMMATEUR N6400
MANUEL TECHNIQUE
VOLUME II
INSTRUCTIONS
INSTALLATION & CONFIGURATION
Les procédures décritent dans ce volume doivent être effectuées par des
personnels qualifiés
CONTENU
1
INSTALLATION
1-1
1.1
PROCEDURE DE DEBALLAGE
1-1
1.2
INSTALLATION DU REGULATEUR
1-1
1.3
CONNECTIONS ET CABLAGE
1-2
2
CAVALIERS ET SWITCHES INTERNES
2-1
2.1
SORTIR LE PROGRAMMATEUR DE SON BOITIER
2-1
2.2
INSTALLER / RETIRER LA CARTE OPTION SORTIE 2/SORTIE 3
2-3
2.3
ENLEVEMENT /INSERTION DE LA CARTE OPTION COMMUNICATION
RS 485 OU MISE EN MARCHE / ATTENTE DE LA CARTE OPTION
2-3
2.4
REPLACER L’INSTRUMENT DANS SON LOGEMENT
2-3
2.5
SELECTION DU TYPE D’ENTREE ET DU TYPE DE SORTIE
2-4
2.6
TYPE DE SORTIE 2/ TYPE DE SORTIE 3
2-6
3
MODE CONFIGURATION
3-1
3.1
ACCES AU MODE CONFIGURATION
3-1
3.2
CODE DE DÉFINITION HARDWARE
3-1
3.3
SELECTION DES OPTIONS
3-3
3.4
CONFIGURATION DU MODE PARAMETRAGE
3-4
3.5
SORTIE DU MODE CONFIGURATION
3-9
PM077-V2
(i)
PM-0077
A
SPECIFICATION TECHNIQUES
A-1
B
RESUME DES AFFICHAGES
B-1
(ii)
PM077-V2
PM-0077
1
INSTALLATION
Attention: Ce produit peut vous exposer à des produits chimique incluant de l’arsenic, qui est
connu dans l’état de Californie pour provoquer le cancer. Pour plus d’information, visitez
www.P65Warnings.ca.gov
1.1
PROCEDURE DE DEBALLAGE
1. Retirer l’appareil de son emballage. Le régulateur est fourni avec
un joint d’étanchéïté ainsi qu’avec un étrier de fixation. Conserver
l’emballage , celui-ci pouvant vous reservir pour envoyer l’appareil
sur un site différent ou tout simplement pour le retourner chez votre
fournisseur en cas de problèmes.
2. Examiner l’appareil livré afin de déterminer tout dommage ou
choc visible. Dans l’un ou l’autre des cas, informer immédiatement
le transporteur.
1.2
INSTALLATION DU
REGULATEUR
Le panneau sur lequel le régulateur doit être
installé doit être rigide et ne doit pas excéder
6.0mm (0.25 inches) d’épaisseur. La découpe
nécessaire à l’installation d’un appareil est
indiqué dans la figure 1-1.
Plusieurs appareils peuvent être installés
dans une même découpe, côte à côte. Pour
n appareils montés côte à côte , la largeur
de la découpe doit être de :
45mm +0.5 -0.0
Figure 1-1
Côtes de découpe
(48n - 4) millimétres ou (3.78n - 0.16) inches.
L’appareil a une profondeur de 110mm (mesurée depuis l’arrière de la face
avant ). La face avant a une hauteur et une largeur de 48 mm . Lorsqu’il est
Figure 1-2
S077-1
Principales dimensions
1-1
PM-0077
installé en façade, la face avant dépasse de 10 mm de la façade . Les
principales dimensions de l’appareil sont indiquées en Figure 1-2.
La procédure de montage en façade du régulateur est indiqué en Figure 1-3.
ATTENTION : Ne pas retirer l’étrier de fixation, il en résulterait un
montage inadéquate de l’appareil sur le panneau.
Figure 1-3
Montage en façade du régulateur
NOTE: Pour l’installation de plusieurs appareils dans une même
découpe, utiliser les cramaillères situées sur le haut et le bas.
Une fois l’appareil installé sur le panneau, il peut être extrait de son boitier, si
necessaire , comme décrit en sous section 2.1.
1.3
CONNECTIONS ET CABLAGE
Le raccordement du bornier arrière est illustré en Figure 1-4.
L’appareil est conçu pour être installé dans un environnement
le protégeant des chocs électriques. Toutes les
réglementations en vigueur doivent être rigoureusement
respectées. Seul le personnel habilité peut intervenir sur les
raccordements du bornier arrière.
1-2
S077-1
UTILISEZ DES CONDUCTEURS EN CUIVRE (SAUF
SUR L’ENTRÉE THERMOCOUPLE)
Câble unifilaire diamètre maxi 1,2mm (18SWG).
Câbles évalués à 80°c
PM-0077
Figure 1-4
S077-1
Shéma de cablages
1-3
PM-0077
1.3.1
Alimentation (secteur)
L’appareil peut être alimenté entre 96 et 264V AC 50/60Hz . La consommation
électrique est d’environ 4 VA. La puissance doit être raccorder via un contacteur
d’isolement et un fusible d’1 Ampère.
Si le régulateur est équipé de relais de sortie dans les contacts sont alimentés par
la tension d’alimentation , il est recommandé que ces contacts puissent être
isolés et protégés par fusible pareillement à l’alimentation mais séparément de
celle-ci..
1.3.2
Alimentation 24V AC/DC
Le raccordement pour l’alimentation en 24V AC/DC est indiqué en Figure 1-4. La
puissance doit être raccordée via un contacteur d’isolement et un fusible de 315
mA (Type T) .
Avec l’alimentation en option 24V AC/DC installée, les bornes de raccordement
acceptent les tensions d’alimentation suivantes :
24V (nominal) AC 50/60Hz 24V (nominal) DC -
1.3.3
20 - 50V
22 - 65V
Entrée Thermocouple
Le bon type de cable de prolongation et d’extension doit être utilisé sur la
distance entière séparant le régulateur du thermocouple., en s’assurant du bon
respect des polarités entre eux . Les raccordements entre les cables doivent être
évité , lorsque possible. La compensation de soudure froide du thermocouple doit
être validée pour cette entrée (voir sous section 3.4).
NOTE: Ne pas faire cheminer les cables thermocouples avec les cables de
puissance. . Si le cablage chemine dans une goulotte, utilisez une goulotte
séparée pour les cables des thermocouples . Si le thermocouple est à la
terre, celà doit être raccordé en un seul point seulement . Si le cable
d’extension de thermocouple est blindé, le blindage doit être raccordé à
la terre en un seul point seulement .
1.3.4
Entrée RTD (PT100 ohms)
Le cable de compensation doit être raccordé à la borne 4. Pour les entrées RTD 2
fils, il est nécessaire de raccorder les bornes 4 et 5 . Les cables d’extension
doivent être en cuivre et leur résistance ne doit pas excéder 5 ohms par cable
(les cables devant être de longueur égale).
1-4
S077-1
PM-0077
1.3.5
Entrée Linéaire
Pour les entrées linéaires en mA, le raccordement se fait entre les bornes 4 et 6
avec une polarité comme indiquée en figure 1-4. Pour les entrées mV et V, le
raccordement se fait entre les bornes 4 et 5 , la polarité étant indiquée dans la
figure 1-4. Pour plus d’information concernant les échelles d’entrée linéaire
disponibles, se reporter à l’Appendix A.
1.3.6
Entrée démarrage / Mise en attente à distance
Lorsque cette option est installée, les bornes 11 et 12 sont utilisées pour le
pilotage du démarrage / mise en attente à distance ; cette option ayant le
même effet que l’utilisation de la touche RUN du clavier. Ces bornes peuvent être
reliées à (a) des contacts libres de potentiel d’un relais ou (b) une tension
compatible TTL. C’est une entrée monostable pour laquelle la logique suivante a
été retenue :
Pour les entrées TTL , OFF = logique 0 et ON = logique 1
Pour un contact libre de potentiel, OFF = ouvert et ON = fermé
La commande du programme s’effectue comme suit :
Commutation OFF-ON:
Le programme sélectionné démarrera (ou
redémarrera s’il était en attente).
Commutation ON-OFF:
Le programme en cours de déroulement
sera mis en attente.
NOTE: Cette entrée est prioritaire par rapport à la touche RUN du
clavier. La mise sous tension de l’appareil lorsque la touche est
appuyée ne provoquera pas le démarrage d’un programme. Cette
option exclue la communication série RS485 .
1.3.7
Sorties Relais
Les contacts ont un pouvoir de coupure de 2A résistif sous 120/240V AC.
1.3.8
Sorties SSR
Ces sorties émettent un signal de sortie DC non isolé (0 - 4.2V nominal sous1kΩ
minimum).
1.3.9
Sorties Triac
Ces sorties pilotent jusqu’à 1A AC avec une durée de vie supérieure à celle d’un
relais électromecanique. Pour plus de détails, se référer à l’Appendix A.
S077-1
1-5
PM-0077
1.3.10 Sortie Continues
Voir Appendix A.
1.3.11 Raccordement de la Communication série RS485
Les cables doivent permettrent le transfert de données à la vitesse sélectionnée
(1200, 2400, 4800 ou 9600 Baud) sur la distance requise.. Les
transmetteurs/Récepteurs doivent être conformes aux recommandations du
standard EIA RS485.
La borne “A” (borne 11) du régulateur doit être connectée à la borne “A” du
maitre; la borne B (12) doit être connectée à la borne “B” du maitre également.
Lorsque plusieurs régulateurs sont connectées à un maitre , le port de
communication du maitre en mode actif doit être capable d’alimenter une
charge de 2kΩ par régulateur; ce même port en mode passif doit avoir des
résistances de pull-up/pull-down d’une résistance suffisament basse afin qu’il reste
dans le mode désiré alors qu’il délivre ±100µA à chaque récepteur des
régulateurs dans le mode haute impédance .
Note : L’option communication et l’option entrée logique s’excluent mutuellement.
1-6
S077-1
PM-0077
2
2.1
CAVALIERS ET SWITCHES INTERNES
SORTIR LE PROGRAMMATEUR DE SON BOITIER
Attention: Avant de sortir l’appareil de son boitier, assurez-vous de la
non-présence de tension sur les bornes arrières.
Pour sortie l’appareil de son boitier, agrippez simplement les cotés de la face
avant (il y a des agripoirs sur chaque cotés) et tirezl’appareil. Ceci débrochera
l’appareil de son connecteur arrière et donnera l’accès aux cartes de l’appareil.
Notez la position de l’appareil afin de le remettre dans le bon sens. La position
des cartes de l’appareil sont indiquées en Figure 2-1.
Figure 2-1
S077-2
Position des cartes
2-1
PM-0077
Figure 2-2
2-2
Dépose des cartes d’options sortie 2 / sortie 3
S077-2
PM-0077
2.2
INSTALLER / RETIRER LA CARTE OPTION SORTIE
2/SORTIE 3
Lorsque l’appareil est sorti de son boitier :
1. Ecarter l’arrière des cartes CPU et alimentation afin de permettre
l’installation des cartes option. Vérifier que le connecteur soit bien
positionné. Vérifier également que les deux pattes des cartes option soient
bien engagées dans les trous situés sur la carte CPU.
2. Avec soin retirer les cartes option (sortie 2 ou Sortie 3)de son connecteur
(La carte option sortie 2 est connecté sur la carte CPU et la carte option
sortie 3 est connecté sur la carte alimentation)- voir figure 2-2CLa programmation final doit ètre fait avec les cavaliers sirtués sur la carte CPU, Les
cartes options sortie 2/3 (si sortie DC) et la carte de sortie 1 DC.La procedure
d’installation de carte option est l’inverse de la procedure d’enlevement de carte.
2.3
ENLEVEMENT /INSERTION DE LA CARTE OPTION
COMMUNICATION RS 485 OU MISE EN MARCHE /
ATTENTE DE LA CARTE OPTION
La carte option RS 485 ou la carte de remise en marche /attente a distance est
monté sur la surface intérieur de la carte d’alimentation et peut etre enlevé
quand l’instrument est dans son boitier(voir croquis 2.1) La figure 2.3 illustre la
procedure de l’enlevement /insertion de la carte RS 485.Il n’est pas nécessaire
d’enlever les cartes options sortie 2/3 pour executé cette procedure.
2.4
REPLACER L’INSTRUMENT DANS SON LOGEMENT
Replacer l’instrument, aligner simplement la carte CPU et la carte d’alimentation
dans les guides et connecteurs situé dans son logement et doucement et
fermement appuyer sur l’instrument pour le remmetre en position.
Attention : S’assurer que l’instrument est correctement orienté. Un
détrompeur opérera si la tentative est faite pour insérer
l’instrument dans une mauvaise orientation (e.g. Haut -bas).Cette
arret ne doit pas étre surmonté. .
S077-2
2-3
PM-0077
Figure 2-3
2.5
Enlévement/Insertion de la carte option Communication
RS 485 ou Mise en marche /attente à distance..
SELECTION DU TYPE D’ENTREE ET DU TYPE DE SORTIE
La sélection du type d’entrée et de sortie 1 est accompli par les cavaliers situé sur
la carte CPU. La carte CPU peut etre de 2 formes: (a) pour un relais, triac ou SSR
sortie 1 (see Figure 2-4) ou pour DC
Sortie 1 (see Figure 2-5).
Tableau 2-1 Selection du type d’entrées
2.5.1
TYPE D’ENTREE
La sélection d’une entrée implique
une position précise du cavalier
LJ1/LJ2/LJ3 sur la carte CPU (voir
Figure 2-4 ou 2-5, ,et Tableau 2-1).
2-4
Type d’entrée
Position des cavaliers
RTD or DC (mV)
/
Thermocouple
LJ3
DC (mA)
LJ2
DC (V)
LJ1
S077-2
PM-0077
Figure 2-4
Carte fixe (Relais/SSR /Triac sortie 1)
Figure 2-5
2.5.2
Carte fixe (Sortie 1 Courant continu )
TYPE DE SORTIE 1
La séléction du type d’entrée pour la
sortie implique une position précise
du cavalier LJ4, LJ5, LJ6 etLJ7 pour
Relais/SSR /Triac Sortie 1 (voir Figure
2-4 et Tableau 2-2) ou, sur la carte
DC PCU, cavalier LJ8 et LJ9 (voir
Figure 2-5 et Tableau 2-2).
S077-2
Tableau 2-2
Selection du type de la sortie 1
Type de sortie 1
Position des cavaliers
Relais ou Triac
LJ5 & LJ6
SSR
LJ4 & LJ7
DC (0 - 10V)
LJ8
DC (0 - 20mA)
LJ9
DC (0 - 5V)
LJ8
DC (4 - 20mA)
LJ9
2-5
PM-0077
2.6
TYPE DE SORTIE 2/ TYPE DE SORTIE 3
Le type de sortie pour la sortie 2 est 3 est déterminé par le branchement d’une
carte option a l’endroit approprié (voir Figure 2-1) et dans le cas de la sortie DC
La sélection de la position du cavalier LJ8 et LJ9 consititue un cghoix de gamme
de sortie (voir Figure 2-6 et Tableau 2-3). Il y a trois type de cartes options qui peut
etre utilisé pour la sortie 2 et la sortie 3.
1. Carte de sortie relais (pas de cavalier)
2. Carte sortie triac (pas de cavalier)
3. Carte de sortie SSR(pas de cavaliaer)
3. Carte de sortie DC (position des cavalier montré dans la Figure 2-6)
Tableau 2-3
Figure 2-6
2-6
Selection du type de
sortie 2 & 3
Gamme de la sortie
Courant continu (DC)
Position des
cavaliers
DC (0 - 10V)
LJ8
DC (0 - 20mA)
LJ9
DC (0 - 5V)
LJ8
DC (4 - 20mA)
LJ9
Carte option sortie courant
continu DC (Sortie 2 & 3)
S077-2
PM-0077
3
3.1
MODE CONFIGURATION
ACCES AU MODE CONFIGURATION
Figure 3-1
Entrée en mode configuration
NOTE: Le changement des valeurs /réglages de certains paramétres
du mode configuration (ex: type d’entrées , sortie utlilisée ,)entraine
le réglage de certains paramétres du mode réglage à leur valeur
par défaut ( voir également Volume 1, début du paragraphe 4)
3.2
CODE DE DÉFINITION HARDWARE
Ce paramétre est accessible à partir du menu de configuration et permet de
définir le hardware installé et souhaité sur l’appareil (type d’entrée , type de sortie
1, type de sortie 2, Type de sortie 3) ceux-ci devant étre compatible avec le
code hardware réglé .Pour le réglage et l’accés au code de définition hardware,
voir figure 3-2et tableau 3-1)
S077-3
3-1
PM-0077
Figure 3-2
3-2
Code de définition HARDWARE - Accés et réglage
S077-3
PM-0077
Tableau 3-1
Value
1
2
3
Entrée
Pt 100/
Lineaire
DC mV
Thermocouple
Linéaire
DC mA
Linéaire
VDC
Sortie
1
Relais
SSR
DC
0 - 10V
Relais
SSR
DC
0 - 10V
Sortie
2/3
0
Code de définition HARDWARE - Séléction du type d’entrée/Sortie
Non
installé
4
5
7
8
DC
0 - 20mA
DC
0 - 5V
DC
4 - 20mA
Triac
DC
0 - 20mA
DC
0 - 5V
DC
4 - 20mA
Triac*
* Sortie 2 uniquement
NOTES:
1. Si le type de la sortie 2 est un relais,une tension logique ou une sortie
triac, elle peut étre utilisée en tant que sortie de régulation (FROID) ou en
tant qu’alarme .Si elle est définie comme étant une sortie analogique, elle
peut uniquement ètre utilisée en sortie de régulation (FROID).
2.Si le type de la sortie 3 est un relais ou une tension logique elle ne peut
-ètre utilisée qu’en temps qu’alarme.Si elle est définie comme étant une
sortie analogique, elle ne peut -ètre utilisée qu”en tant que sortie
enregistreur (recopie de la mesure ou de la consigne).
Le code de réglage maximal est 4887.Par exemple , le code pour une entrée
thermocouple 2 , une sortie en 4 ...20 mA 7 (sortie 1) et un relais sur la sortie 3 1
donnerait le code : 2701
NOTE: Il est important que le code hardware soit rapidement
modifié en cas de changement sur l’appareil .(Changement
du tupe d’entrée / sortie , rajout de sortie recopie, alarme).Le
logiciel de l’appareil ne fonctionnera correctement que si le
code hardware est correctement réglé.
Ce code peut ètre visualisé en mode opérateur (voir volume 1 sous
chapitre 1.11) mais il n’est pas possible de le réglé (lecture
uniquement).
3.3
SELECTION DES OPTIONS
Ceci indique les cartes options montées (option communication, option
démarrage / attente à distance ou pas d’option du tout )L’on y accède lorsque le
code de définition hardware est affiché ( voir figure 3.3).
S077-3
3-3
PM-0077
Figure 3-3
3.4
Sélection des options
CONFIGURATION DU MODE PARAMETRAGE
Paramétres
Echélle
d’entrée
Légende
Description
Code 4 digits (voir annexe A). Valeurs par défauts :
Thermocouple
- 1419 (Type J, 0 - 761°C)
Pt 100/Linéaire mV - 7220 (RTD Pt100 0 - 800°C)
Linéaire mA
- 3414 (4 - 20mA)
Linéaire V
- 4446 (0 - 10V)
Sens
D’action
Sortie 1
Action inverse
Type
D’alarme1
Alarme process haut
Action direct
Alarme process bas
Alarme de déviation
Alarme de bande
Pas d’alarme
3-4
S077-3
PM-0077
Paramétres
Type
d’alarme1
Légende
Description
Alarme de process haut
Alarme de process bas (Par défaut)
Alarme de déviation
Alarme de bande
Pas d’alarme
Masquage
Des
alarmes
Pas de masquage d’alamre
Alarme 1 masquée
Alarme 2 masquée
Alarme 1 & 2 masquées
Type de
segments
S077-3
Taux de rampe
Temps
3-5
PM-0077
Paramétre
Légende
Description
Sortie de régulation secondaire (froid )
Utilisation
de la
sortie 2
Alarme 2 ,sens direct .Disponible seulement
Avec une sortie relais ,logique, triac.
Alarme 2 ,sens inverse.Disponible seulement
avec une sortie relais, logique triac.
Combinaison logique OU entre les alarmes 1& 2
avec sens d’action direct..Disponible
seulement avec une sortie relais , logique ,triac.
Combinaison logique OU entre les alarmes 1& 2
avec sens d’action inverse .Disponible
seulement avec une sortie relais, logique ,triac.
Combinaison logique ET entre les alarmes 1 & 2
avec sens d’action direct .Disponible
seulement avec une sortie relais, logique, triac.
Combinaison logique ET entre les alarmes 1 & 2
avec sens d’action inverse.Disponible
seulement avec une sortie relais, logique, triac.
Programme actif avec sens d’action direct.
Diponible avec une sortie relais, logique, triac.
Programme actif avec sens d’action inverse.
Disponible avec une sortie relais, logique, triac.
Sortie d’évenement avec sens d’action direct .
Disponible avec une sortie relais, logique, triac.
Exemple de combinaison logique entre alarmes - Logique OU de l’alarme 1& 2
Action - Directe
Action - Inverse
AL1 OFF, AL2 OFF: Relais désexité
AL1 OFF, AL2 OFF: Relais éxité
AL1 ON, AL2 OFF: Relais éxité
AL1 ON, AL2 OFF: Relais désexité
AL1 OFF, AL2 ON: Relais éxité
AL1 OFF, AL2 ON: Relais désexité
AL1 ON, AL2 ON:
AL1 ON, AL2 ON:
3-6
Relais éxité
Relais désexité
S077-3
PM-0077
Parameter Identifier
Description
Alarme 1 sens d’action direct.Disponible
seulement avec une sortie relais, logique, triac.
Alarme 1 sens d’action inverse. Disponible
seulement avec une sortie relais, logique, triac.
Combinaison logique OU entre alarme 1 & 2
avec sens d’action direct.Disponible
seulement avec une sortie relais, logique, triac.
Combinaison logique OU entre alarme 1 & 2
avec sens d’action inverse.Disponible
seulement avec une sortie relais, logique, triac.
Combinaison logique ET entre Alarme 1 & 2
avec sens d’action direct.Disponible seulement
avec une sortie relais, logique, triac.
Combinaison logique ET entre alarme 1 & 2
avec sens d’action indirect.Disponible
seulement avec une sortie realis, alarme, triac.
Sortie enregistreur ,recopie de la consigne
(sortie analogique uniquement).
Sortie enregistreur ,recopie de la mesure
(sortie analogique uniquement)
Programme actif avec sens d’action direct.
Disponible avec sortie relais ,logique ,triac
Programme actif avec sens d’action inverse.
Disponible avec sortie relais ,logique ,triac.
Sortie d’évenement avec Sens d’action direct
Disponible avec sortie relais, logique, triac.
Utilisation
de la
sortie 3
Exemple de combinaison logique entre alames. Logique ET avec Alarme 1 & 2
Action - direct
Action inverse
AL1 OFF, AL2 OFF: Relais désexité
AL1 OFF, AL2 OFF: Relais exité
AL1 ON, AL2 OFF: Relais désexité
AL1 ON, AL2 OFF: Relais exité
AL1 OFF, AL2 ON: Relais désexité
AL1 OFF, AL2 ON: Relais exité
AL1 ON, AL2 ON:
AL1 ON, AL2 ON:
S077-3
Relais exité
Relais désexité
3-7
PM-0077
Parametre
∆ & ∇ utilisation
de ces touches .
(Sur la face
avant)
Légende
Description
Indique la direction de la rampe:
∆ = Rampe positive
∇ = Rampe négative
r∇ = Palier
Indique l’état des sorties de régulation :
∆ = Sortie 1 ON
∇ = Sortie 2 ON
Utilisation ou non
de la fonction de
garantie (Voir
Chapitre 1
sous chapitre
2.2.5)
Utilisée
Utilisation ou non
du départ différé.
Utilisé
Non utilisée
Manuel
Non utilisé
Retour avec
coupure
d’alimentation.
Le programme redémarre du début.
Le programme redémarre à l’endroit
ou il se trouvait avant la coupure
d’alimentation.
Start On
Démarre le programme à partir de
la mesure courante
Démarre le programme à partir de
la consigne de régulation
Protocol de
communication
MODBUS avec parité impaire.
MODBUS avec parité paire.
MODBUS sans parité.
Vitesse de
communication
réglable: 1200, 2400, 4800, 9600 Baud
Adresse de
communication
Adresse unique a assigner à l’appareil réglable
entre 1 et 255.
Activation ou non
de la
compensation
de soudure
froide *
3-8
Activée (Par défaut)
Désactivée
S077-3
PM-0077
Parametre
Légende
Description
Réglage du
code d’accés du
régulateur.
Lecture uniquement du code à quatre chiffres
d’accés au menu de réglage du régulateur.
Code d’accés
au réglage du
programmateur.
Lecture uniquement du code à quatre chiffres
d’accés au menu de réglage du programmateur.
3.5
SORTIE DU MODE CONFIGURATION
NOTE: Une sortie automatique du mode configuration sera effectuée si il n’y
a pas d’utilisation du clavier au bout de 2 minutes.
La sortie de ce mode entraine une mise en route de test automatique incluant
notament un test des leds..
S077-3
3-9
PM-0077
APPENDIX A
SPECIFICATION TECHNIQUES
ENTREE UNIVERSELLE
Générale
Maximum par régulateur:
un
Temps d’échantillonnage:
4 fois /seconde
Filtre numérique d’entrée:
Constante de temps réglable de la face
avant . 0.0(off) 0.5 jusquà 100.0 secondes
par incrément de 0.5 secondes.
Résolution de l’entrée:
14 bits approximatifs toujours 4 fois
meilleure que la résolution de l’afficheur.
Impédance d’entrée:
Supérieur à 100 MΩ.(à l’exception des
entrées mA et Vdc)
Isolation:
Entrée universelle isolée de toutes les
sorties à l’exception de la sortie logique à
240 Vac.
Décalage de la valeur de
la mesure :
Adjustable ± Echelle d’entrée
Thermocouple: Echélle sélectionable part la face avant:
Type
Echelle d’entrée
Code affiché
Type
Echelle d’entrée
Code affiché
R
0 - 1650°C
1127
J
32 - 1401°F
1420
R
32 - 3002°F
1128
T
-200 - 262°C
1525
S
0 - 1649°C
1227
T
-328 - 503°F
1526
S
32 - 3000°F
1228
T
0.0 - 260.6°C
1541
J
0.0 - 205.4°C
1415
T
32.0 - 501.0°F
1542
J
32.0 - 401.7°F
1416
K
-200 - 760°C
6726
J
0 - 450°C
1417
K
-328 - 1399°F
6727
J
32 - 842°F
1418
K
-200 - 1373°C
6709 *
J
0 - 761°C
1419 *
K
-328 - 2503°F
6710
* Par défaut
A-1
Le tableau continu sur la
page suivante.................
S077-A
PM-0077
Type
Echelle d’entrée
Code affiché
Type
Echelle d’entrée
Code affiché
L
0.0 - 205.7°C
1815
B
211 - 3315°F
1934
L
32.0 - 402.2°F
1816
B
100 - 1824°C
1938
L
0 - 450°C
1817
N
0 - 1399°C
5371
L
32 - 841°F
1818
N
32 - 2550°F
5324
L
0 - 762°C
1819
C/W5
0 - 2316°C
1541
L
32 - 1403°F
1820
C/W5
32 - 4201°F
1542
Calibration:
Conforme a la norme BS 4937, NBS125 et
IEC584.
Protection rupture capteur:
Rupture détectée dans les 2 secondes .La
sortie de régulation est inhibée (0% de
puissance); Les alarmes opérent comme si
la mesure partait à l’infini.
CAPTEUR A VARIATION DE RESISTANCE (PT 100) et mV DC:
Echelle sélectionable depuis la face avant:
Echelle d’entrée
Code affiché
Echelle d’entrée
Code affiché
0 - 800°C *
7220
0.0 - 100.9°C
2295
32 - 1471°F
7221
32.0 - 213.6°F
2296
32 - 571°F
2229
-200 - 206°C
2297
-100.9 - 100.0°C
2230
-328 - 402°F
2298
-149.7 - 211.9°F
2231
-100.9 - 537.3°C
7222
0 - 300°C
2251
-149.7 - 999.1°F
7223
* Par défaut
Type et connection:
Pt100 ohms 3 Fils
Calibration:
Comforme à la norme BS1904 et
DIN43760.
Compensation de ligne:
Automatique.
Courant de mesure:
150µA (approximativement)
Détection rupture capteur:
La rupture est détectée dans les deux
secondes .La sortie de régulation est
inhibée (0% de puissance).En entrée PT
100, les alarmes opérent comme si la
mesure passait en dessous de l’échelle.En
S077-A
A-2
PM-0077
entrée mV Dc, elles opérent comme si la
mesure passait au dessus de l’échelle.
Linéaire Dc : Echelles sélectionnables depuis la face avant:
Echelle d’entrée
Code affiché
Echelle d’entrée
Code affiché
0 - 20mA
3413
0 - 5V
4445
4 - 20mA *
3414
1 - 5V
4434
0 - 50mV
4443
0 - 10V *
4446
10 - 50mV
4499
2 - 10V
4450
* Par défaut
(Des modifications peuvent également ètre nécessaires au niveau des cavaliers
situés sur la carte CPU (- Voir sous chapityre 2.5.1)
Echelle d’entrée maximale:
–1999 to 9999. Point décimal comme désiré.
Echelle d’entrée minimale:
–1999 to 9999. Point décimal comme pour
l’échelle d’entrée maximale.
Réglage minimum:
Affichage 1 digits.
Détection rupture capteur:
Applicable aux 4..20mA, 1..5V et 2..10V.
Rupture détectée dans les 2 secondes . Sorties
de régulation inhibées ( 0% de puissance) les
alarmes opérent comme si la mesure passait
en dessous de l’échelle .
Sortie pour actionner la mise en marche / attente par un contact extérieur
(OPTION).
A-3
Type:
Sans tension, compatible TTL bord sensible.
OFF-ON transition - Selection du prgramme courant
en marche or (Si attente) .
ON-OFF transition - Programme en cours peut etre
mis en attente.
Fonctionement sans tension:
Connection des contacts par un commutateur
extérieur ou un relais ; contacts ouverts = OFF
(résistance minimum des contacts = 5000Ω),
contacts fermés = ON (résistance maximum des
contacts = 50Ω).
Signal logique TTL extérieur:
OFF: –0.6V to 0.8V
ON: 2.0V to 24V
S077-A
PM-0077
Temporisation maximum
d’entrée (OFF-ON):
1 seconde
Temporisation minimum d’entrée
(ON-OFF):
1 seconde
SORTIE 1
Generalitées
Types :
Relais (standard), SSR , triac and DC
comme option.
Relais
Type de contact:
Unipolaire bidirectionnel (SPDT).
puissance:
2A résistif at 120/240V AC.
Durée de vie:
>500,000 fonctionnement à la tension
nominal /courant nominal.
Isolation:
Intégré.
STATIQUE / TTL
STATIQUE:
SSR >4.2V DC EN 1kΩ minimum.
Isolement:
Non isolée de l’entrée ou d’autres sorties
statiques.
TRIAC
Echelle de tension
d’alimentation:
20 - 280Vrms (47 - 63Hz)
Current Rating:
0.01 - 1A (full cycle rms on-state @ 25°C); derates
linearly above 40°C to 0.5A @ 80°C.
Max. Non-repetitive Surge
Current (16.6ms):
25A créte
Min. OFF-State
tension:
dv
dt
@ Rated
Max. OFF-State leakage @
Rated Voltage:
S077-A
500V/µs
1mA rms
A-4
PM-0077
Max. ON-State Voltage Drop @
Rated Current:
1.5V créte.
Repetitive Peak OFF-state
Voltage, Vdrm:
600V minimum
DC
Résolution:
8 bits en 250mS (10 bits en 1 seconde
typique, >10 bits en >1 seconde typique).
Raffraichissement:
A chaque execution de l’algorithme de
régulation.
Gammes:
0 - 20mA
4 - 20mA
0 - 10V
0 - 5V
(Le changement entre V et mA demande le changement de position d’un cavalier)
Impédance de la charge:
0 - 20mA: 500Ω maximum
4 - 20mA: 500Ω maximum
0 - 10V: 500Ω minimum
0 - 5V: 500Ω minimum
Isolation:
Isolé de toutes autres entrées et sorties.
Méthode de sélection
d’échelle :
Par cavalier ou switch
SORTIE 2
Generalitées
Types :
Relais, statique, triac etDC.
Relais
Type de Contact:
Unipolaire bidirectionnel (SPDT).
Puissance:
2A resistif at 120/240V AC.
Durée de vie:
>500,000 fonctionnement à la tension nominal
/ au courant nominal.
Isolement:
Intégré.
Statique
A-5
S077-A
PM-0077
Capacité de pilotatge:
SSR >4.2V DC en 1kΩ minimum.
Isolement:
Non isolée aux autres sorties statique .
Triac
Operating Voltage Range:
20 - 280Vrms (47 - 63Hz)
Current Rating:
0.01 - 1A (full cycle rms on-state @ 25°C);
derates linearly above 40°C to 0.5A @
80°C.
Max. Non-repetitive Surge
Current (16.6ms):
25A peak
Min. OFF-State
Voltage:
500V/µs
dv
dt
@ Rated
Max. OFF-State leakage @
Rated Voltage:
1mA rms
Max. ON-State Voltage
Drop @ Rated Current:
1.5V peak.
Repetitive Peak OFF-state
Voltage, Vdrm:
600V minimum
DC
Résolution:
8 bits en 250mS (Typiquement10 bits en 1
seconde , >10 bits in >1 seconde).
Rafraichissement:
A chaque execution de l’algoritme de
régulation.
Gammes:
0 - 20mA
4 - 20mA
0 - 10V
0 - 5V
(Le changement entre les échelles V et mA nécessittent un changement de
position des cavalier)
Impédance de charge:
0 - 20mA: 500Ω maximum
4 - 20mA: 500Ω maximum
0 - 10V: 500Ω minimum
0 - 5V: 500Ω minimum
Isolement:
Isolé de toutes autres entrées et sorties .
S077-A
A-6
PM-0077
Méthode de sélection
d’échelle:
Par cavaliers ou par switch
SORTIE 3
Génèralitées
Types :
Relais, Statique, DC linéaire (Sortie recopie
uniquement)
Relais
Type du contact:
Unipolaire bidirecyionnel (SPDT).
puissance:
2A resistive soust 120/240V AC.
Durée de vie:
>500,000 fonctionnement à la tension
nominal / courant nominal..
Isolement:
Intégré.
SSR Drive/TTL
Capacité de pilotage:
SSR >4.2V DC en 1kΩ minimum.
Isolement:
Non isolé de l’entrée ou autres sorties
statiques.
DC
Résolution:
8 bits en 250ms ( Typiquement 10 bits en 1
seconde , >10 bits in >1 seconde ).
Rafraîchissement:
A chaque exécution de l’alagoritme de
régulation.
Gammes:
0 - 20mA
4 - 20mA
0 - 10V
0 - 5V
(Le changement entre les échelles V et mA nécessitent un changement au niveau des cavaliers .)
A-7
Impedance de charge:
0 - 20mA: 500Ω maximum
4 - 20mA: 500Ω maximum
0 - 10V: 500Ω minimum
0 - 5V: 500Ω minimum
Isolement:
Isolé de toutes autres entrées et sorties
S077-A
PM-0077
Methode de sélection de
l’ échelle:
Par cavalier ou switch.
REGULATION
Réglage automatique :
Pré-réglage
Bande proportionnelle:
0 (OFF), 0.5% - 999.9% de l’échelle en
incréments 0.1%
Intégrale :
1s - 99min 59s et OFF
Dérivée :
0 (OFF) - 99 min 59 s.
Centrage de bande :
Ajouté à chaque exécution d’algorithme
de régulation. Ajustable de 0-100 %
ou-100 à + 100 % (double sortie) de
puissance de sortie (s)
Bande morte /
Auto-adaptabilité :
–20% to +20% de la bande
proportionnelle 1 + la bande
proportionnelle 2 .
Hystérésis tout ou rien:
0.1% to 10.0% de l’échelle d’entrée.
Régulation auto/manu:
Transferer “sans à coup” à l’activation et la
désactivation du mode manuel.
Cadences de modulation:
De 1/2sec. À 512sec. En pas binaire
Consigne:
Limitée par la consigne maximum et
consigne minimum.
ALARMES
Nombre d’alarmes :
2 alarmes “soft” plus alarme de boucle.
Nombre de sorties
Jusqu’à deux sorties peuvent être utilisées.
Alarmes combinées :
Combinaison de fonctions logiques OU/ET
peut adresser une sortie individuelle.
S077-A
A-8
PM-0077
PERFORMANCE
Conditions de référence
Généralement comme BS5558.
Température ambiante :
20°C ±2°C
Humidité relative :
60 .. 70%
Tension d’alimentation :
90... 264V AC 50Hz +/−1%
Résistance source :
<10Ω pour entrée thermocouple
Résistance fil :
<0.1Ω/ fil équilibré (Pt100)
Pérformance sous conditions de référence
Réjection mode commun :
>120dB à 50/60Hz; effet négligeable
jusqu’à 264V 50/60Hz.
Réjection mode série :
>500% de l’échelle ( 50/60Hz) provoque
un effet négligeable .
Entrées Linéaires Courant continu :
Précision de mesure :
±0.25% de l’échelle ±1LSD.
Entrées thermocouple :
Précision de mesure :
±0.25% of span ±1LSD. NOTE: Rendement
diminué avec thermocouple type “B” entre
100 - 600°C ( 212 - 1112°F ).
Précision linéarisation :
Mieux que ±0.2°C ( tous points ), Pour une
échelle en 0.1°C (±0.05°C typiquement).
Mieux que ±0.5°C ( tous points ), Pour une
échelle en 1°C .
Compensation soudure
foide :
Mieux que ±0.7°C.
Entrées Pt 100
A-9
Précision de mesure :
±0.25% de l’échelle, ±1LSD
Précision de linéarisation :
Mieux que ±0.2°C (tous points), Pour une
échelle en 0.1°C (±0.05°C ). Mieux que
±0.5°C (tous points), Pour une échelle 1°C .
S077-A
PM-0077
Sorties Courant Continu - Précision
Sortie 1:
±0.5% (mA @ 250Ω, V @ 2kΩ); 2% de
dépassement (en haut et en bas) d’échelle
pour la sortie 4..20mA .
Sortie 2:
±0.5% (mA @ 250Ω, V @ 2kΩ); 2% de
dépassement (en haut et en bas) d’échelle
pour la sortie 4..2mA.
Sortie 3 (Recopie):
±0.25% (mA @ 250Ω, V @ 2kΩ); Descent
linéairement à ±0.5% en augmentation de
la charge (aux limites de la spécification)).
Conditions de fonctionnement
Température ambiante :
0°C to 55°C
Température de stockage :
–20°C to 80°C
Humidité ambiante:
20% - 95% sans condensation
Tension d’alimentation:
90 - 264V AC 50/60Hz (standard)
20 - 50V AC 50/60Hz or 22 - 65V DC
(option)
Résistance source :
1000Ω maximum (thermocouple)
Résistance fil :
50Ω maximum par fil (Pt100)
Performance sous conditions de fonctionnement
Stabilité température :
0.01% de l’échelle /°C de changement de
la température ambiante.
Compensation soudure
froide (thermocouple
uniquement):
Mieux que ±1°C.
Influence tension
alimentation :
Négligeable.
Influence humidité relative:
Négligeable
Inflence résistance
capteur:
Thermocouple 100Ω: <0.1% de l’erreur
d’échelle
Thermocouple 1000Ω: <0.5% de l’erreur
d’échelle
Pt100 50Ω/fil: <0.5% de l’erreur d’échelle
S077-A
A-10
PM-0077
ENVIRONNEMENT :
Conditions de fonctionnement:
Conforme aux normes :
Susceptibilité EMI:
Emissions EMI:
Sécurité :
Tension d’alimentation :
Consommation :
Étencheité face avant :
Voir PERFORMANCE.
CE, UL & cUL.
EN61326-1:2013 Tableau 2
EN61326-1:2013 Classe A
C’est un produit de classe A. Dans un environnement
domestique, ce produit peut causer des interférences radio
dans quel cas, l’utilisateur devra peut-être prendre des
mesures adéquate.
UL61010-1 édition 3 & EN61010 version 2010
90 - 264V AC 50/60Hz (standard)
20 - 50V AC 50/60Hz or 22 - 65V DC
(option)
4 watts approximativement.
IP 66 (NEMA 4).
DIMENSIONS
Dimensions:
Face avant :
Montage :
Bornes:
Poids:
A-11
Profondeur : 110 mm
L 48mm, H 48mm (1/16 DIN)
Embrochable avec étrier de fixation.
Découpe 45mm x 45 mm.
Type VIS.
0.21kg maximum
S077-A
PM-0077
APPENDIX B
RESUME DES AFFICHAGES
L’affichage inférieur du régulateur est utilisé pour identifier un parametre. Les
parametres indiqués sur le régulateur sonts les suivants:
Légende
Paramétres
Parametres du mode de base
Ref.
Volume
Section
Puissance manuel (xxx = Valeur de la puissance de sortie)
1
1.12
Consigne
1
1.1
Commencement différé
1
1.2
1
1.6
Temps restant
1
1.6
Cycles restant
1
1.6
Sélection du control manuel/automatic
1
1.6
Etat d’événement/Alarme
1
1.6
Programme en cours (1 - 4)
1
1.6
Constante de durée de filtre numérique .
1
3.1
Décalage de la mesure
1
3.1
Puissance de sortie 1 (0 - 100%)
1
3.1
Puissance de sortie 2 (0 - 100%)
1
3.1
Bande proportionnelle 1
1
3.1
Bande proportionnelle 2
1
3.1
Remise a zéro (Constante de durée de l’Intégrale)
1
3.1
Temps de dérivée
1
3.1
Bande morte / dépassement
1
3.1
Centrage de bande
1
3.1
ON/OFF Différentiel (Sortie 1 & 2))
1
3.1
ON/OFF Différentiel (Sortie 1 uniquement)
1
3.1
ON/OFF Différentiel (Sortie 2 uniquement)
1
3.1
Blocage consigne
1
3.1
Echelle maximum pour la sortie recopie
1
3.1
Echelle minimum pour la sortie recopie
1
3.1
(cible) Consigne finale du segment xx (01 - 16)
Réglage du régulateur Mode paramétrage
O077-1
Volume I
B-1
PM-0077
Légende
Paramétre
Paramétre de réglage (régulateur) (Suite)
Ref.
Volume
Section
Puissance de sortie maximum
1
3.1
Durée du cycle de la sortie 1
1
3.1
Durée du cycle de la sortie 2
1
3.1
Valeur superieur du process de l’alarme 1
1
3.1
Valeur inférieur du process de l’alarme 1
1
3.1
Valeur d’écart de l’alarme 1
1
3.1
Valeur de la bande de l’alarme 1
1
3.1
Hystérésis de l’alarme 1
1
3.1
Valeur supérieur du process de l’alarme 2
1
3.1
Valeur inférieur du process de l’alarme 2
1
3.1
Valeur d’écart de l’alarme 2
1
3.1
Valeur de la bande de l’alarme 2
1
3.1
Hystérésis de l’alarme 2
1
3.1
Position du point décimal( pour l’échelle de l’entrée linéaire )
1
3.1
Echelle maximum (pour l’échelle de l’entrée linéaire)
1
3.1
Echelle minimum (pour l’échelle de l’entrée linéaire)
1
3.1
Commande manuel Active / Inactive.
1
3.1
Stratégie du point de consigne
1
3.1
Communication Active / inactive
1
3.1
Valeur de verrouillage
1
3.1
Taux de la rampe pour le segment Xx (Xx= 01]16)
1
2.2.2
Segment xx is currently set as a Dwell segment
1
2.2.2-3
Segment xx is currently set as an End segment
1
2.2.2-3
(Cible) Valeur du point a atteindre pour un segmentt xx
1
2.2.2-3
Durée du segment xx
1
2.2.2-3
Nombre de cycles programmés
1
2.2.4
Base de temps (heures/minutes ou minutes/secondes)
1
2.2.4
Valeur bande de garantie
1
2.2.4
Marquage d’un événement pour un segment xx
1
2.2.4
Affichage dans le mode paramétres (programme)
B-2
Volume I
O077-1
PM-0077
Légende
Paramétre
Ref.
Volume
Section
Code définition Hardware
2
3.2
Sélection Option Hardware
2
3.3
Sélection du type d’éntrée
2
3.4
Action de control
2
3.4
Type D’alarme 1
2
3.4
Type D’alarme 2
2
3.4
Sans Alarme
2
3.4
Mode de programmation (Taux ou temps)
2
3.4
Utilisation de la Sortie 2
2
3.4
Utilisation de la Sortie 3
2
3.4
Utilisation des LEDs (∆ et ∇)
2
3.4
Fonctionnement de la bande de garantie
2
3.4
Départ retardé actif / Inactif
2
3.4
Rétablissement secteur (Démarrage à chaud/Démarrage à froid)
2
3.4
Démarrage à la mesure/à la consigne
2
3.4
Sélection de la parité du MODBUS
2
3.4
Vitesse de communication ( en BAUDS )
2
3.4
Adresse de la communication
2
3.4
Compensation soudure froide actif/inactif
2
3.4
Réglage du code de verrouillage du régulateur
2
3.4
Réglage du code de verrouillage du programme
2
3.4
Entrée dans le mode réglage du régulateur ou
Mode de definition du programme
1
2.1
&
3.1
Utilisation du code deverrouillage pour acceder
au mode réglage du régulateur ou mode de
définition du programme.
1
2.1
&
3.1
Configuration Mode Parametrage
Autres
O077-1
Volume I
B-3
PM-0056
ALPHABETICAL INDEX
Page references are shown in the form
x/y-z, where x is the Volume Number (I or
II), y is the Section Number within that
Volume and z is the Page Number within
that Section. Thus, the reference to the
second page of the third Section in
Volume II would be II/3-2.
A
Aborting a Program
I/1-2
Active Program Setpoint
Display of
I/1-3
Alarm 1 Hysteresis I/3-5
Alarm 1 Status
Display of
I/1-1,I/1-3
Alarm 1 Type
II/3-4
Alarm 2 Hysteresis I/3-5
Alarm 2 Status
Display of
I/1-1,I/1-3
Alarm 2 Type
II/3-5
Alarm Hysteresis
Description of
I/3-8
Alarm Inhibit
II/3-5
Alarm Operation
Description of
I/3-7
Automatic Control
Selection of
I/1-7
C
Cold Junction Compensation
Enabling/disabling
II/3-8
Communications
Enabling/disabling
I/3-5
Communications Address
Selection of
II/3-8
Communications Baud Rate
Selection of
II/3-8
Communications Protocol
Selection of
II/3-8
Control Mode
Display of
I/1-1,I/1-3
Configuration Mode
Entry into
II/3-1
Exit from
II/3-9
Controller Dimensions
II/A-11
Controller Set-Up Mode
Entry into
I/3-1
Exit from
I/3-9
Controller Set-Up Mode Lock Code
Display of
II/3-8
Cycles Remaining
Display of
I/1-3
Cyclic Redundancy Checksum
Description of
I/4-5
B
Band Alarm 1
I/3-4
Band Alarm 2
I/3-5
Baud Rates Available
Bias I/3-3
Bit Parameters
I/4-7
Broadcast Messages
1
I/4-1
I/4-2
S056-IDX
PM-0056
D
Data Format
I/4-2
Deadband
I/3-3
Description of
I/3-6
Delayed Start
Enabling/disabling
II/3-8
Delay Time
Selection of
I/1-2
Derivative Time Constant
I/3-3
Deviation Alarm 1 I/3-4
Deviation Alarm 2 I/3-5
E
Error Responses
I/4-5
Event Markers
Defining
I/2-5
Event Output Status
Display of
I/1-1,I/1-3
Exception Codes I/4-5
Exception Responses
I/4-5
F
Final Setpoint
Display of
I/1-3
Fuse Rating
24V AC/DC supply II/1-4
Mains supply
II/1-4
G
H
Hardware Definition Code
Adjustment of
II/3-1
Display of
I/1-6, II/3-1
Explanation of
I/1-6
Input/Output Type selection
II/3-3
Holding a Program
I/1-2
I
Input Connections
Linear input II/1-5
Remote Run/Hold input
II/1-5
RTD II/1-4
Thermocouple
II/1-4
Input Filter Time Constant I/3-3
Input Range
II/3-4
Input Type
Selection of
II/2-4
Integral Time Constant
I/3-3
L
LEDs Usage II/3-8
Lock Code (Controller Set-Up Mode)
I/3-5
Lock Code (Program Define Mode)
Defining
I/2-5
Logical Combination of Alarms
Example (AND)
II/3-7
Example (OR)
II/3-6
Guaranteed Soak
Enabling/Disabling/Manual
II/3-8
Guaranteed Soak Band
Defining
I/2-5
Description of
I/2-6
S056-IDX
2
PM-0056
M
Making a Dwell Segment
Rate Mode I/2-3
Time Mode I/2-4
Making a Ramp Segment
Rate Mode I/2-3
Time Mode I/2-4
Making an End Segment
Rate Mode I/2-3
Time Mode I/2-4
Manual Control
Selection of
I/1-7
Manual Control Selection
Enabling/disabling
I/3-5
Manual Guaranteed Soak
Description of
I/2-6
Manual Reset
I/3-3
Message formats I/4-2
Message termination
I/4-2
N
Number of Cycles
Defining
I/2-5
O
ON/OFF Differential
Description of
Option Selection II/3-3
Output 1 Action
II/3-4
Output 1 Cycle Time
Output 1 Power Limit
Output 1 Type
Selection of II/2-5
Output 2 Cycle Time
Output 2 Type
Selection of II/2-6
Output 2 Usage
II/3-6
3
I/3-4
I/3-6
I/3-4
I/3-4
I/3-4
Output 2/Output 3 Option PCB
Removal/replacement
II/2-3
Output 3 Type
Selection of II/2-6
Output 3 Usage
II/3-7
Output Connections
DC
II/1-6
Relay II/1-5
Solid State output II/1-5
SSR Drive
II/1-5
Output Power 1
I/3-3
Output Power 2
I/3-3
Overlap
I/3-3
Description of
I/3-6
P
Panel-mounting
Procedure II/1-2
Panel-Mounting
Cut-out dimensions (multiple
installation) II/1-1
Cut-out dimensions (single
installation) II/1-1
Maximum panel thickness
II/1-1
Profiler/Controller dimensions
II/1-1
Panel-mounting the Profiler/Controller
II/1-1
PCB Positions
II/2-1
Power Loss Recovery
Cold start/Hot start
II/3-8
Pre-Tune
Dis-engaging
I/1-4
Engaging
I/1-4
Pre-Tune Facility
Activation of
I/1-4
Pre-Tune Status
Indication of
I/1-5
S056-IDX
PM-0056
Process High Alarm 1
I/3-4
Process High Alarm 2
I/3-5
Process Low Alarm 1
I/3-4
Process Low Alarm 2
I/3-5
Process Variable
Adjustment of
I/1-1
Process Variable Offset
I/3-3
Profiler Commands
I/4-11
Profiler Status Byte
I/4-11
Program Definition Mode
Entry into
I/2-1
Exit from
I/2-9
Program Mode
Selection of
II/3-5
Program Number
Display of
I/1-1,I/1-3
Selection of I/1-1,I/1-2
Proportional Band
Description of
I/3-6
Proportional Band 1
I/3-3
Proportional Band 2
I/3-3
R
RaPID Control
Dis-engaging
I/1-4
Engaging
I/1-3
RaPID Control Status
Indication of
I/1-5
Rate I/3-3
Rear Terminal Connections
II/1-2
Recorder Output
Scale Maximum
I/3-4
Recorder Output
Scale Minimum
I/3-4
Releasing a Currently-Held Program
I/1-2
Remote Run/Hold Option PCB
Removal/replacement
II/2-3
Removing the Profiler/Controller from its
Housing
II/2-1
S056-IDX
Replacing the Instrument in its Housing
II/2-3
Reset
I/3-3
RS485 Communications Option PCB
Removal/replacement
II/2-3
S
Scale Range Decimal
Point Position
I/3-5
Scale Range Maximum I/3-5
Scale Range Minimum
I/3-5
Segment Event Status
Description of
I/2-7
Sensor Break
Effect on outputs
(DC linear inputs)
II/A-3
Effect on outputs
(RTD inputs)
II/A-2
Effect on outputs
(thermocouple inputs)
II/A-2
Serial Communications
Connections
II/1-6
Setpoint Adjustment (in Base Mode)
Enabling/disabling
I/3-4
Setpoint High Limit
I/3-4
Setpoint Lock
I/3-4
Setpoint Low Limit
I/3-4
Setpoint Strategy I/3-5
Supply Connections
24V AC/DC Option
II/1-4
Mains (Line) voltage
II/1-4
T
Time Remaining
Display of
I/1-3
Timebase
Selection of I/2-5
4
PM-0056
U
Unpacking Procedure
II/1-1
W
Word Parameters
5
I/4-8
S056-IDX
">