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REGULATEUR PROGRAMMATEUR N6400 - Manuel Technique 59158-4 Mars 2019 COMMENT UTILISER CE MANUEL Ce manuel est composé de deux volumes: PM-0077 REGULATEUR PROGRAMMATEUR 6400 MANUEL TECHNIQUE VOLUME I INSTRUCTIONS D’UTILISATION En mode utilisation, l’opérateur ne doit pas retirer l’appareil de son boitier ou intervenir sur le bornier arrière s’il n’est pas autorisé à ce type d’intervention, ceci dans le but d’éliminer tous risques électriques . L’installation et la configuration doivent être prises en charge par du personnel compétant et autorisé. Ceci est expliqué dans le volume II de ce manuel. SOMMAIRE 1 UTILISATION DE BASE 1-1 1.1 SEQUENCE D’AFFICHAGE - PAS DE PROGRAMME EN COURS 1-1 1.2 DEMARRER UN PROGRAMME 1-2 1.3 METTRE UN PROGRAMME EN ATTENTE (HOLD) 1-2 1.4 RELANCER UN PROGRAMME MIS EN ATTENTE 1-2 1.5 STOPPER UN PROGRAMME 1-2 1.6 SEQUENCE D’AFFICHAGE - PROGRAMME EN COURS 1-3 1.7 FONCTION DE RÉGULATION RaPID 1-4 1.8 FONCTION DE PRE-REGLAGE 1-4 1.9 ENGAGEMENT DES FONCTIONS DE PRE-REGLAGE ET RaPID 1-5 1.10 INDICATION D’ETAT DU PRE-REGLAGE ET DE RaPID 1-5 1.11 VISUALISATION DU CODE DE DEFINITION HARDWARE 1-6 1.12 REGULATION EN MODE MANUEL 1-7 2 MODE DEFINITION DE PROGRAMME CREER/EDITER UN PROGRAMME 2-1 2.1 ENTREE DANS LE MODE 2-1 2.2 CREATION D’UN PROGRAMME 2-2 2.3 VALEURS PAR DEFAUT ET AJUSTEMENT DES ECHELLES 2-9 PM077-V1 Volume I (iii) PM-0077 2.4 3 SORTIE DU MODE DE DEFINITION DE PROGRAMME MODE REGLAGE DU REGULATEUR 2-9 3-1 3.1 DETAILS DES PARAMETRES 3-3 3.2 SORTIE DU MODE REGLAGE DU REGULATEUR 3-9 4 COMMUNICATION MODBUS 4-1 4.1 INTRODUCTION 4-1 4.2 LES FONCTIONS MODBUS SUPPORTEES 4-1 4.3 FORMATS DES MESSAGES 4-1 4.4 NUMEROS DES PARAMETRES 4-7 4.5 ETAT BINAIRE DU PROGRAMMATEUR 4-11 4.6 COMMANDES PROGRAMMATEUR 4-11 (iv) Volume I PM077-V1 PM-0077 1 1.1 O077-1 UTILISATION DE BASE SEQUENCE D’AFFICHAGE - PAS DE PROGRAMME EN COURS Volume I 1-1 PM-0077 1.2 DEMARRER UN PROGRAMME Pour lancer un programme , effectuer la séquence suivante : 1.3 METTRE UN PROGRAMME EN ATTENTE (HOLD) Un programme peut être mis en attente (autrement dit “gelé”) à tout moment pour peu qu’il soit démarré. La consigne restera alors sur sa valeur d’avant sa mise en attente jusqu’à ce que le programme soit remis en route (voir sous section 1.4) ou complétement stoppé (voir sous section 1.5). Pour mettre un programme en attente, appuyer une fois sur la touche RUN. La Led RUN clignotera alors tant que le programme est en attente. 1.4 RELANCER UN PROGRAMME MIS EN ATTENTE Pour relancer un programme mis en attente, appuyer une fois sur la touche RUN. La Led RUN sera alors allumée . 1.5 STOPPER UN PROGRAMME Pour stopper un programme en cours (ou en attente), appuyer sur la touche RUN pendant 5 secondes. Le programme sera alors stoppé, la Led RUN sera éteinte et seules les fonctions de régulation seront maintenues. 1-2 Volume I O077-1 PM-0077 NOTE: Quand un programme est avorté, l'appareil retourné à la valeur de consigne de régulation. Si un programme est terminé, la consigne devient automatiquement la consigne finale du programme 1.6 O077-1 SEQUENCE D’AFFICHAGE - PROGRAMME EN COURS Volume I 1-3 PM-0077 1.7 FONCTION DE RÉGULATION RaPID La régulation en logique floue peut être utilisée lorsque des réactions rapides ou des dépassements de consigne limités (overshoots) sont constatés . L’algorythme RaPID fonctionne mieux lorsque les paramétres PID ont été correctement réglés ; pour ce faire, il est recommandé que la fonction de PRE-REGLAGE (voir sous section 1.8) soit lancée avant d’engager la fonction RaPID. Pour désactiver la fonction RaPID, utiliser la même séquence. NOTE : La fonction RaPID ne peut être engagée si la bande Proportionnelle 1 ou 2 est à 0. 1.8 FONCTION DE PRE-REGLAGE Cette possibilité peut être utilisée pour permettre un réglage initial des paramétres PID. Le Pré-réglage peut être engagé (et accessoirement dés-engagé) comme suit : NOTE: L a fonction de Pré-Réglage ne sera pas engagée si (a) un programme est en cours, (b) la valeur de l’écart mesure-consigne est inférieure ou égale à 5% de l’échelle d’entrée , ou (c) à cause d’une mauvaise utilisation du clavier. Le Pré-Réglage est une fonction qui se désactive automatiquement une fois celle-ci réalisée. 1-4 Volume I O077-1 PM-0077 1.9 ENGAGEMENT DES FONCTIONS DE PRE-REGLAGE ET RaPID Les fonctions de Pré-réglage et RaPID peuvent être engagées de la façon suivante: Le Pré-réglage s’opère en premier. Une fois terminé , il se désengagera tout seul et la fonction RaPID prendra alors le relais automatiquement. 1.10 INDICATION D’ETAT DU PRE-REGLAGE ET DE RaPID Les réponses à la fonction RaPID en cours d’engagement sont : Etat du Pré-Réglage lorsque RaPID engagé Réponse Indication Non opérationnel RaPID activé. La LED AT est allumé Operationnel. La Led AT clignote rapidement puis est totalement allumée. Routine compléte de Pré-Réglage, puis RaPID activé. Les réponses à la fonction RaPID en cours de désengagement sont: Etat du Pré-Réglage lorsque RaPID désactivé Réponse Indication Non opérationnel RaPID désactivé La LED AT est éteinte. Opérationnel. Routine compléte de Pré-réglage, puis RaPID désactivé - retour mode régulation normale. La LED AT clignote rapidement puis s’éteint. Les réponses au Pré-Réglage en cours d’engagement sont : Etat de RaPID lorsque Pré-réglage activé Réponse Indication Non opérationnel. Pré-réglage activé et routine complête La Led AT clignote puis s’éteint. Opérationnel. La Led AT clignote rapidement puis s’allume totalement. O077-1 RaPID interrompu, Pré-réglage activé. Routine complete du Pré-réglage, puis RaPID réactivé Volume I 1-5 PM-0077 Les réponses au Pré-Réglage en cours de désengagement (manuel ou automatique) sont : Etat de RaPID lorsque le Pré-Réglage est désengagé Réponse Indication Non opérationnel. Pré-Réglage désengagé, régulation en mode normal 1.11 La Led AT est éteinte. VISUALISATION DU CODE DE DEFINITION HARDWARE NOTE: Après 30 secondes de visualisation dans ce mode, un retour à l’affichage opérateur s’effectue automatiquement . Le code de Définition Hardware a les significations suivantes : Valeur 0 1 2 3 4 5 7 8 Entrée RTD ou Thermo- mA dc mV dc couple V dc Sortie 1 Relais SSR 0 - 10V 0- 20mA dc dc 0- 5V 4-20mA Triac dc dc Sortie 2 Non montée Relais SSR 0 - 10V 0- 20mA dc dc 0- 5V 4-20mA Triac dc dc Sortie 3 Non montée Relais SSR 0 - 10V 0- 20mA dc dc 0- 5V 4-20mA dc dc 1-6 Volume I O077-1 PM-0077 1.12 REGULATION EN MODE MANUEL Dans le mode opérateur, sans programme en cours ou en attente, la régulation en Manuel peut être sélectionnée comme suit : L’afficheur inférieur montre la puissance de sortie ( Pxxx , xxx étant la valeur dans l’êchelle 000% à 100% de puissance maximale). Cette valeur peur être réglée à l’aide des touches incrément et décrément. Pour retourner au mode automatique: O077-1 Volume I 1-7 PM-0077 2 MODE DEFINITION DE PROGRAMME CREER/EDITER UN PROGRAMME 2.1 ENTREE DANS LE MODE Pour entrer dans le mode de définition de Programme : NOTE: Si le code d’accès au mode de définition de programme a été réglé à 0, l’appui sur la touche Scroll dans le pas 2 permettra l’accès direct au mode de définition de programme ; un code d’accés n’est pas nécessaire Une fois entré dans le mode , le premier paramétre du segment 1 du programme 1 apparaitra. 2-1 Volume I O077-2 PM-0077 2.2 CREATION D’UN PROGRAMME Un programme est créé en deux étapes: 1. Définition des segments du programme ; les paramétres utilisés dépendent du type de programme configuré - Mode Vitesse (voir Sous-section 2.2.2) or Mode Temps (voir sous-section 2.2.3). Les définitions de segments déterminent si le segment sélectionné est une rampe, un palier ou un segment de fin de programme. 2. Réglage des options de programme souhaitées (voir sous-section 2.2.4). Ces options déterminent : (i) Le nombre de cycle a effectué par le programme, (Ii) La base de temps a utilisé (heures/minutes ou minutes/secondes) (Iii) La largeur de la bande de garantie (si souhaitée ), (Iv) L’état de l’indicateur d’évènement pour chaque segment du programme, (v) Le code d’accès a utilisé pour acceder au mode de définition de programme. 2.2.1 Guides d’Aides de base 1. Le régulateur/Programmateur peut contenir jusqu’à 4 programmes. 2. Chaque programme peut comprendre jusqu’à 16 segments. 3. Chaque segment peut être : (a) une rampe (la consigne évolue suivant une vitesse ou entre les valeurs initiale ou finale à parcourir en un temps donné), (b) un palier (consigne fixe pendant un temps donné,) ou (c) un segment de fin (indiquant la fin du programme). 4. Un programme ne peut contenir qu’un segment de fin (le dernier segment du programme). 5. Si le programme contient 16 segments, le seizième est obligatoirement un segment de fin. O077-2 Volume I 2-2 PM-0077 2.2.2 2-3 Définition des Segments - Mode Vitesse Volume I O077-2 PM-0077 2.2.3 O077-2 Definition des Segments - Mode temps Volume I 2-4 PM-0077 2.2.4 2-5 Options du Programme Volume I O077-2 PM-0077 2.2.5 Bande de Garantie de Palier La bande de garantie est applicable uniquement aux paliers et fonctionne ainsi (selon que la bande de garantie ait été validée ou qu’une action de garantie manuelle ait été définie ): O077-2 Volume I 2-6 PM-0077 2.2.6 Evénement Pour chaque segment d’un programme , il est possible de déclarer un évènement. Celui-ci peut alors être déclaré ON ou OFF pour chaque segment. L’état pour les segments du programme en cours sélectionné apparait comme suit sur l’afficheur supérieur : Le premier afficheur montre l’état de l’évènement pour les Segments 1à 8 et le second afficheur montre l’état pour les segments 9 à 16. Chaque indicateur d’évènement peut être ON (Touche Incrément) ou OFF (Touche Décrément) dans l’ordre des numéros de segment. Seuls les indicateurs d’évènement des segments déclarés apparaissent. Si le programme possède moins de 16 segments (incluant le segment de fin ) les positions des segments non déclarées n’apparaissent pas ; si le programme a huit segments ou moins, le second afficheur n’est pas utilisé. L’afficheur inférieur indique le numéro du segment . Ainsi, la séquence pour définir les évènements des segments 1 à 8 pourrait être: 2-7 Volume I O077-2 PM-0077 O077-2 Volume I 2-8 PM-0077 L’appui sur la touche Scroll permet alors l’affichage des évènements pour les segments 9 à 16 , qui pourraient être défini d’une manière similaire. 2.3 VALEURS PAR DEFAUT ET AJUSTEMENT DES ECHELLES Paramétre Echelle Minimale Echelle Maximale Defaut Taux de Rampe 0 = Palier -1 = seg. De Fin 9999, puis INF 100 Consigne Finale (Fin de rampe) Echelle Minimale Echelle Maximale Echelle Minimale Temps 00:00 99:59 01:00 1 9999 puis INF 1 Nombre de Cycles 2.4 SORTIE DU MODE DE DEFINITION DE PROGRAMME Un appui sur Scroll provoque le retour au Mode Opérateur. 2-9 Volume I O077-2 PM-0077 3 MODE REGLAGE DU REGULATEUR Dans ce mode, tous les paramétres qui définissent l’utilisation du régulateur sont définis. Le Mode Réglage du régulateur peut être accessible (qu’il y ait ou pas un programme en cours) comme suit: NOTES: 1. Si le code d’accés au Mode Réglage a été réglé à 0, l’appui sur la touche Scroll durant l’étape 2 permettra un accés direct au Mode Réglage; pas de saisie de code d’accés n’est nécessaire. 2. Si tous les points décimaux de l’afficheur supérieur sont allumés, celà signifie qu’un ou plusieurs paramétres de configuration ont été modifié et, par conséquence, tous les paramétres du Mode Réglage ont été réglés à leur valeur par défaut. Pour éteindre ces points décimaux, il suffit simplement de modifier un des paramétres de réglage (par exemple la valeur du filtre). Une fois entré dans le Mode Réglage, le premier paramétre sera affiché . L’opérateur pouvant alors visualiser un à un tous les paramétres et régler éventuellement leur valeur à l’aide des touches Incrément/Décrément. La séquence des paramétre est la suivante : O077-3 Volume I 3-1 PM-0077 3-2 Volume I O077-3 PM-0077 NOTES 1. Non opérante si Bande Proportionnelle = 0. 2. Différentiel pour la régulation en sortie Tout Ou Rien (TOR). 3. Optionnel; seule une légende apparaitra pour chaque alarme 4. Applicable seulement si une entrée linéaire DC a été validé. 5. Applicable seulement si la sortie 2 a été déclaré en sortie de régulation secondaire (Froid). 6. Applicable seulement si l’option communication a été déclaré 7. Lorsqu’un programme est en cours, s’applique à la valeur de consigne du programme. 3.1 DETAILS DES PARAMETRES Paramétre Valeur par défaut Fonction Echelle de réglage Filtre d’entrée Le filtre élimine les impulsions parasites à la valeur de la mesure OFF, 0.5 à 100.0 secs par incrément de 0.5 seconde 2.0 secondes Décalage Mesure Modifie la valeur actuelle de la mesure (PV) Décalage PV + Mesure PV = Valeur Mesure utilisée ± êchelle d’entrée du régulateur 0 Puissance Sortie 1 Niveau de puissance de la sortie 1 0 à 100% Lecture seulement Puissance Sortie 2 Niveau de puissance de la sortie 2 0 à 100% Lecture seulement Bande Proportionnelle 1 PB1) Portion de l’échelle d’entrée dans laquelle le niveau de la sortie 1 est proportionnelle à l’écart Mesure/Consigne. 0.0 à 999.9% de l’échelle d’entrée 10.0% Bande Proportionnelle 2 (PB2) Portion of l’échelle d’entrée dans laquelle le niveau de la sortie 2 est proportionnel à l’écart Mesure/Consigne (voir Figure 3-1). 0.0 à 999.9% de l’échelle d’entrée 10.0% Intégrale Constante de temps d’intégration 1sec.à 99min. 59 secs. Et OFF 5 mins. 00 secs. Dérivée Constante de temps de dérivée 00 secs. à 99 mins. 59 secs. 1 min. 15 secs. Chevauchemen t/Bande morte Portion de la bande proportionnelle (PB1 + PB2) dans laquelle les deux sorties sont actives (chevauchement) ou inactives (bande morte) - see Fig 3-1). −20% à +20% de (Bande prop. 1 + Bande prop. 2) 0% Intégrale manuelle (Bias) Décalage appliqué à la puissance de sortie , exprimé en pourcentage de la puissance de sortie. 0% à 100% (Sortie 1 uniquement ); −100% à +100% (Sorties 1 et 2) 25% O077-3 Volume I 3-3 PM-0077 Paramétre Fonction Echelle de Réglage Valeur par défaut Différentiel TOR Tout ou Rien Différentiel de commutation pour une ou deux sorties configurées enToR (PB1, PB2 ou les deux = 0) - voir Figure 3-1. 0.1% à 10.0% de l’échelle d’entrée 0.5% Verrouillage Consigne Permet/Interdit l’ajustement de la valeur de consigne (SP) OFF - SP modifiable ON - SP non mod OFF Echelle maximale de recopie Valeur de la mesure ou de la consigne (si applicable)pour laquelle la sortie recopie est maximale −1999 à 9999 (position du point décimal comme pour une entrée linéaire Echelle Entrée Maximale Echelle minimale de recopie Valeur de la mesure ou de la consigne pour laquelle la sortie recopie est minimale −1999 à 9999 (position du point décimal comme pour une entrée linéaire) Echelle Entrée Minimale Limite Puissance Sortie 1 Limite le niveau de puissance de la sotie 1 (pour protéger le process) 0% à 100% de la pleine puissance 100% Temps de Cycle de la sortie 1 Limite la fréquence d’opération sur la sortie relais pour optimiser sa durée de vie 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ou 512 secs. 32 secs. Temps de cycle de la sortie 2 Limite la fréquence d’opération sur la sortie relais pour optimiser sa durée de vie 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ou 512 secs. 32 secs. Alarme 1 Process haute Si l’alarme 1 est une alarme de process haute, la valeur de la mesure a ou au dessus de laquelle l’alarme 1 sera ectivée (voir Figure 3-2) Echelle mini d’entrée à Echelle maxi d’entrée Maximum Echelle Entrée Alarme 1 Process basse Si l’alarme 1 est une alarme de process basse, valeur de la mesure a ou au dessous de laquelle l’alarme 1 est active (voir Figure 3-2) Echelle mini d’entrée à Echelle maxi d’entrée Minimum Echelle Entrée Alarme 1 de bande Si l’alarme 1 est une alarme de bande, , bande de valeurs de mesure, centrées autours du point de consigen en dehors de laquelle l’Alarme 1 est active (see Figure 3-2) 0 à échelle d’entrée de la valeur de la consigne 5 digits Alarme 1 de déviation Si l’alarme 1 est une alarme de déviation, défini une valeur supérieure (valeur positive) ou inférieure (valeur négative) de la valeur de consigne.. Si la mesure dévie de la consigne d’une valeur supérieure à cette valeur, l’alarme devient active (voir Figure 3-2) ±échelle entrée du point de consigne 5 digits Hysteresis de l’alarme 1 Definie une bande d’hystérésis 1 à 250 digits 1 digit 3-4 Volume I O077-3 PM-0077 Echelle de Réglage Valeur par Défaut Alarme 2 Process Haute Si l’alarme 2 est une alrme de process Mini Echelle Entrée à haute, valeur au dessus de laquelle Maxi Echelle Entrée l’alarme 2 sera active (voir Fig 3-2) Echelle Entrée Maximale Alarme 2 Process Basse Si l’alarme 2 est une alarme de process basse, valeur à ou au dessous de laquelle l’alarme 2 sera active (voir Figure 3-2) Mini Echelle Entrée à Maxi Echelle Entrée Echelle Entrée Minimale Alarme 2 De Bande Si l’alarme 2 est une alarme de bande, bande de valeur de mesure, centrée sur la consigne, au dehors de laquelle la mesure activera l’alarme (voir Figure 3-2) 0 échelle entrée du point de consigne 5 digits Alarme 2 De Déviation Si l’alarme 2 est une alarme de déviation, définie une valeur au dessus (valeur positive) ou en dessous (valeur négative) du point de consigne..Si la mesure dévie de la consigne d’une valeur supérieure à cette valeur, l’alarme devient active (voir Figure 3-2) ±échelle entrée du point de consigne 5 digits Hystérésis Alarme 2 Définie une bande d’hystérésis 1 à 250 digits 1 digit Position point décimal d’Echelle d’entrée Pour entrées linéairesuniquement, définie la position du point décimal 0 (xxxx), 1 (xxx.x), 2 (xx.xx) or 3 (x.xxx) 1 (xxx.x) Echelle entrée Maximale Pour entrées linéaires uniquement, définie la valeur d’échelle lorsque la mesure est à sa valeur maximale −1999 à 9999 1000 Echelle entrée Minimale Pour entrées linéaires uniquement, définie la valeur d’échelle lorsque la mesure est à son minimum −1999 à 9999 0000 0 (Désactivé) ou 1 (Activé) 0 (Désact.) Paramétre Fonction Mode Manuel activé/désactivé Stratégie de consigne Détermine si la consigne est ajustable ou non dans le menu opérateur 0 = non ajustable, 1 = ajustable 1 Communication Activée/Désactivée Permet ou non le changement des valeurs des paramétres via la com.RS 0 (Interdit) or 1 (Autorise) 1 (Autorise) Code de verrouillage du régulateur Definie un code à 4chiffres autorisant ou non l’entrée dans le mode réglage 0 à 9999 10 O077-3 Volume I 3-5 PM-0077 Figure 3-1 3-6 Bande proportionelle et Cheuvauchement / bande morte Volume I O077-3 PM-0077 Figure 3-2 O077-3 Fonctionnement des alarmes Volume I 3-7 PM-0077 Figure 3-3 3-8 Fonctionnement hysteresis d’alarme Volume I O077-3 PM-0077 3.2 SORTIE DU MODE REGLAGE DU REGULATEUR Vous retournez ainsi dans le mode d’affichage normal. O077-3 Volume I 3-9 PM-0077 4 COMMUNICATION MODBUS 4.1 INTRODUCTION Cette section décrit le protocole de communication MODBUS implémenté dans le régulateur programmateur N6400. Certaines restrictions ont été obligatoire dans cette implémentation : (i) La vitesse de communication peut être réglée à 1200, 2400, 4800 et 9600 seulement (ii) L’écriture de plusieurs paramétres est limitée dans la fonction d’écriture multi-mots (Numéro 16) mais permet quand même l’écriture d’un paramétre par requête (iii) La fonction de lecture multi-paramétres supporte un maximum de 10 paramétre par message . 4.2 LES FONCTIONS MODBUS SUPPORTEES Dans la liste suivante, le nom d’origine Gould des fonctions Modbus ont été utilisés , suivi des noms JBUS en Italic , lorsqu’une équivalence existe. Le numéro de la fonction MODBUS précéde le nom . A Read Coil Status (Lecture n Bits) 01/02 B Read Holding Registers (Lecture n Mots) 03/04 C Force Single Coil (Ecriture 1 Bit) 05 D Preset Single Register (Ecriture 1 Mot) 06 E Loopback Diagnostic Test 08 F Preset Multiple Registers (Ecriture n Mots) 16 L’appareil s’identifiera lui-même en réponse à un message de lecture de n Mots qui interroge les valeurs des paramétres 121 & 122, comme spécifié dans la documentation CNOMO , et la fonction MODBUS 17 (Report Slave ID)ne sera pas supportée . 4.3 FORMATS DES MESSAGES Le premier caractère de chaque message est l’adresse de l’appareil. L’échelle des adresses allant de 0 à 255. Le second caractère est toujours le numéro de 4-1 Volume I O077-4 PM-0077 la fonction. Le contenu du message de réponse dépend du numéro de la fonction . Dans la plupart des cas , il est demandé à l’appareil de répondre en renvoyant l’adresse et le numéro de la fonction , ensemble avec l’écho de tout ou partie du message reçu (dans le cas de demande d’écriture d’une valeur ) ou l’information demandée (dans le cas d’une opération de lecture de paramétre). Des messages Broadcast (pour lesquels le régulateur répond par des actions sans renvoyer de réponse) sont supportés à l’adresse d’appareil zéro. Les commandes qui sont dites “broadcast” sont marquées du symbole B. Les données sont transmisses dans des bytes de 8 bits comprenant 1 bit de start, 1 bit stop et un bit optionnel de parité (Sans , Paire ou Impaire). Un message est terminé uniquement après un délai équivalent à la durée de 3 caractères à la vitesse de communication sélectionnée, et tout caractère reçu passé ce délai est traité comme étant une adresse potentielle d’un nouveau message Le message individuel suivant apparait. Puisque uniquement le format RTU du protocole est supporté, chaque message est suivi d’un CRC16 sur 2 octets.. Les détails concernant la façon dont le checksum doit être calculé sont donnés à la fin de cette section. A. Read Coil Status (Lecture n Bits) 01/02 Le message envoyé au régulateur sera constitué de 8 octets , comme suit : La réponse normale renverra les deux premiers caractéres du message reçu , et contiendra alors un compteur d’octets de données simple octet, qui ne s’incluera pas lui-même ou durant le calcul du CRC. Pour ce message, il y aura un octet de données pour chaque information de huit bits demandée, avec le bit de poids faible du premier octée de données transmis déterminant l’état du bit le plus faible demandé. O077-4 Volume I 4-2 PM-0077 Cette fonction peut être largement utilisée pour renvoyer les informations d’état du régulateur, ainsi un bit réglé à 1 indique que la fonction correspondante est validée/active et qu’un bit réglé à 0 indique le contraire. Si un multiple vrai de 8 bits n’est pas demandé, la donnée sera complétée par des zéros afin de conserver un format 8 bits. Une fois la donnée transmise, la valeur du CRC16 est envoyée. B. Read Holding Registers (Lecture n Mots) 03/04 Le message envoyé au régulateur pour obtenir la valeur d’un ou plusieurs registres est un message sur 8 octets comme suit : La réponse envoyée par le régulateur renvoie en écho les 2 premiers caractéres ainsi qu’un compteur d’octets de donnée simple octée , la valeur de celui-ci n’étant pas inclue ni dans le comptage, ni dans la valeur du CRC à transmettre . Pour ce message, le comptage équivaut à 2 fois le nombre de paramétres lus. Après l’octet de comptage, dont le nombre de paramétre est transmis, suivent le MSB , puis le CRC16. C. Force Single Coil (Ecriture 1 Bit) 05 B Le message reçu par le régulateur est un message de 8 octets, constitué du préambule standard et de l’adresse du bit à forcer, suivi par un mot de deux octets desquels le MSB contient la valeur vraie désirée du bit exprimé sous la forme 0xFF (VRAI) ou 0x00 (FAUX). Généralement , cette fonction est utilisée pour controler des paramétres tels que Auto/Manu et Pré-réglage. 4-3 Volume I O077-4 PM-0077 La réponse normale envoyée par le régulateur sera un écho octet pour octet du message reçu. D. Preset Single Register (Ecriture 1 Mot) 06 B Le message envoyé au régulateur est constitué de 8octets : l’adresse et le numéro de la fonction , l’adresse du paramétre à écrire et la valeur sur deux octets à laquelle le paramétre sera réglé, et finalement le CRC16. La réponse mormale est un écho du message dans son intégralité. E. Loopback Diagnostic Test 08 Le régulateur envoi un message sur 8 octets constitué du préambule standard, d’un code de diagnostic sur deux octets , deux octets de données, suivi du CRC16. Le support complet MODBUS dans cette partie n’est pas approprié - par conséquence , le seul code de Diagnostic supporté est le code 00. En réponse à ce message, le régulateur doit renvoyer en écho le message exact reçu. F. Preset Multiple Registers (Ecriture n Mots) 16 B Ce message est constitué de 11 octets. Seul un paramétre peut être écrit à la fois , même si cette fonction est supportée.. Le préambule est suivi par l’adresse du paramétre à écrire, puis d’un mot de comptage sur 2 octets (toujours réglé à 1) et d’un compteur d’octet simple octet (toujours réglé à 2). Finallement, la valeur à écrire suivie du CRC16. Le régulateur répond normalement par une réponse sur 8 octets, comme suit : O077-4 Volume I 4-4 PM-0077 G. Réponses aux Erreurs et Exceptions Si le régulateur reçoit un message contenant un caractére erroné (erreur de parité, de format, etc), ou si le calcul du CRC16 a échoué , le régulateur ignorera le message. Si la syntaxe du message estincorrecte, le régulateur ne répondra pas non plus. Cependant,si le régulateur reçoit un message syntactiquement correct contenant néanmoins une valeur illégale, il renverra une réponse d’exception, consistant en 5 octets comme suit : Le champ du numéro de Fonction est constitué du numéro de la fonction dans le message , causant l’erreur , avec ses bits de poids élevés (exemple fonction 3 devient 0x83), et le numéro d’Exception est l’un des codes contenus dans les tables suivantes Code Erreur Cause 1 Fonction illégale Numerotation de la fonction en dehors de l’échelle 2 Adresse data illégale Parametre ID en dehors de l’échelle 3 Valeur de data illégale Attempt to write invalid data/action not carried out 4 DEVICE FAILURE N/A 5 ACKNOWLEDGE N/A 6 BUSY N/A 7 NEGATIVE ACKNOWLEDGE N/A H. Calcul du CRC16 C’est un calcul cyclique redondant sur 16 bits. . Il est calculé en accordance avec une formule qui intégre une division récursive de la donnée par un polynome , avec la valeur de chaque division devenant la résultante de la précédente La formule spécifie que l’entrée est traitée comme un nombre binaire , avec transmission en premier du bit le plus significatif. Cependant, l’appareil répondant envoit le bit le moins significatif en premier . Conformément à la formule, le polynome est 216 + 215 + 22 + 1 (Hex 18005), mais ceci est modifié de deux façons: i. Parce que le bit de commande est inversé, la pattern binaire est inversée aussi, rendant le MSB le bit vrai, et 4-5 Volume I O077-4 PM-0077 ii. Parce que la résultante est d’intérêt , le MSB peut être discarded. Celà signifie que le polynome prend la valeur Hex A001. L’algorythm CRC est comme suit : O077-4 Volume I 4-6 PM-0077 4.4 NUMEROS DES PARAMETRES Le système de numérotation des paramétres, en accord aux standards CNOMO , sépare les paramétres en BITS et MOTS et numérote chaque groupe indépendamment. A. Paramétres Bit (Bits d'état du régulateur)) Il y a un maximum de 16 paramétres binaires: No. Paramétre Notes 1 Etat Communications Write Lecture seule - 1 = valide, 0 = diévalidé 2 Mode Auto/Manuel 1 = Manuel, 0 = Auto 3 Etat réglage RaPID 1 = actif, 0 = inactif 4 Etat Pré-Réglage 1 = actif, 0 = inactif 5 Etat Alarme 1 Lecture seule - 1 = active, 0 = inactive 6 Etat Alarme 2 Lecture seule - 1 = active, 0 = inactive 7 Reserved 8 Reserved 9 Reserved 10 Reserved 11 Reserved 12 Reserved 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved 16 Reserved 4-7 Volume I O077-4 PM-0077 B. Paramétres Mots No. Paramétre Notes Paramétres Régulation 1 Mesure Lecture uniquementy 2 Consigne Consigne courante, si rampe activée 3 Puissance Sortie Lecture seule, sauf en mode Manuel 4 Ecart Mesure-Consigne Lecture seule 5 Bande Proportionnelle 2 6 Bande Proportionnelle 1 7 Etat du régulateur 8 Intégrale 9 Dérivée 10 Temps de cycle Sortie 1 11 Valeur Echelle Basse Lecture seule si entrée non linéaire 12 Valeur Echelle Haute Lecture seule si entrée non linéaire 13 Valeur Alarme 1 14 Valeur Alarme 2 15 Intégrale Manuelle (Bias) 16 Chevauchement / Zone morte 17 Hystérésis Tout Ou Rien (TOR) 18 Position Point Décimal 19 Temps de cycle Sortie 2 20 Limite de puissance Sortie 1 21 Verrouillage Consigne 22 Réservé 23 Constante de filtre 24 Décalege de la mesure 25 Valeur max. de recopie. 26 Valeur min. de recopie. 27 Hystérésis Alarme 1 28 Hystérésis Alarme 2 Lecture seule si entrée non linéaire 0 = Off, 1 = On Paramétres du Programme 29 Type de Segment 0 = Taux , 1 = Temps 30 Etat du programmateur Lecture seule -voir sous-section 4.5. 31 Numéro du Programme Courant Lecture seule 32 Numéro du Segment Courant Lecture seule lorsque programme en cours / en attente O077-4 Volume I 4-8 PM-0077 No. Paramétre Notes 34 Commandes du programmateur Ecriture seule - voir sous section 4.6. 35 Retour Coupure Secteur 0 = Démarrage à Froid, 1=Dém. Chaud 36 Type de Garantie de Palier 0 = dévalidé, 1 = validé, 2 = manuel 37 Nombre de Cycles Restant Lecture seule Paramétres d’identification de l’appareil 121 ID Constructeur Lecture seule - 231 122 ID Equipement Lecture seule - 6400 Paramétres Segment - Programme 1 1100 Démarrage Prog (valeur = Val.départ dif ) Ecriture seulement 1101 No. De cycles programmés 1 à 9999 plus 10000 (INF) 1102 Base de Temps 0 = heurers/minutes, 1 = minutes/sec 1103 Valeur de Bande de Garantie 0 (OFF), 1 à pleine échelle 1104 to 1119 Valeurs Consigne Finale (Palier = -32768, Fin= -16384) Segment 1 à l’adresse 1104 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1119 1120 to 1135 Valeurs Taux (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1120 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1135 1136 to 1151 Valeurs Temps Segment 1 à l’adresse 1136 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1151 1152 Réglage Evènement Bit 0 = Evènement 16 ⇒ Bit 15 = Evè 16 Paramétres Segment - Programme 2 1200 Démarrage Prog (valeur = Val.départ dif ) Ecriture seulement 1201 No. De cycles Programmés 1 à 9999 plus 10000 (INF) 1202 Base de Temps 0 = heures/minutes, 1 = minutes/sec 1203 Valeur de Bande de Garantie 0 (OFF), 1 à pleine échelle 1204 to 1219 Valeurs Consignes Finales (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1204 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1219 1220 to 1235 Valeurs Taux (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1220 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1235 1236 to 1251 Valeur Temps Segment 1 à l’adresse 1236 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1251 1252 Réglage Evénement Bit 0 = Evénem. 16 ⇒ Bit 15 = Evénem 1 4-9 Volume I O077-4 PM-0077 No. Paramétre Notes Paramétres Segment - Programme 3 1300 Démarrage Prog (valeur = Départ Différé) Ecriture seulement 1301 No. De cycles programmés 1 à 9999 plus 10000 (INF) 1302 Base de Temps 0 = heures/mnutes, 1 = minutes/secs 1303 Valeur Bande de Garantie 0 (OFF), 1 à Pleine Echelle 1304 to 1319 Valeurs Consignes Finales (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1304 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1319 1320 to 1335 Valeurs Taux (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1320 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1335 1336 to 1351 Valeurs Temps Segment 1 à l’adressse 1336 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1351 1352 Réglage Evènement Bit 0 = Evénem. 16 ⇒ Bit 15 = Evénem. 1 Paramétres Segment - Programme 4 1400 Démarrage Prog (valeur =Départ Différé ) Ecriture seulement 1401 No. De Cycles Programmés 1 à 9999 plus 10000 (INF) 1402 Base de Temps 0 = heures/minutes, 1 = minutes/secs 1403 Valeur Bande de garantie 0 (OFF), 1 à pleine échelle 1404 to 1419 Valeurs Consignes finales (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1404 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1419 1420 to 1435 Valeur Taux (Palier = -32768, Fin = -16384) Segment 1 à l’adresse 1420 ⇓ Segment 16 à l’adresse 1435 1436 to 1451 Valeurs de Temps Segment 1 at address 1436 ⇓ Segment 16 at address 1451 1452 Réglage Evènement Bit 0 = Evénem.16 ⇒ Bit 15 = Evénem. 1 Certains des paramétres ne s’appliquant pas à une configuration spéciale d’appareil (ex PB2 avec un appareil mono sortie ) accepteront d’être lus et écrits . D’autres accepteront uniquement des lectures , et renverront un code d’exception si une tentative d’écriture est faite . Les valeurs lues seront dans tous les cas indéfinies. C’est de la responsabilité de l’utilisateur de s’assurer que les valeurs lues reflétent un état possible de l’appareil O077-4 Volume I 4-10 PM-0077 4.5 ETAT BINAIRE DU PROGRAMMATEUR L’etat binaire du programmateur a le format suivant : 4.6 COMMANDES PROGRAMMATEUR Les commandes du programmateur sont comme suit : 0001 Programme en cours en attente manuelle 0002 Désactivation de l’attente manuelle du programme en cours 0003 Arrêt du Programme en cours /en attente 4-11 Volume I O077-4 PM-0077 REGULATEUR PROGRAMMATEUR N6400 MANUEL TECHNIQUE VOLUME II INSTRUCTIONS INSTALLATION & CONFIGURATION Les procédures décritent dans ce volume doivent être effectuées par des personnels qualifiés CONTENU 1 INSTALLATION 1-1 1.1 PROCEDURE DE DEBALLAGE 1-1 1.2 INSTALLATION DU REGULATEUR 1-1 1.3 CONNECTIONS ET CABLAGE 1-2 2 CAVALIERS ET SWITCHES INTERNES 2-1 2.1 SORTIR LE PROGRAMMATEUR DE SON BOITIER 2-1 2.2 INSTALLER / RETIRER LA CARTE OPTION SORTIE 2/SORTIE 3 2-3 2.3 ENLEVEMENT /INSERTION DE LA CARTE OPTION COMMUNICATION RS 485 OU MISE EN MARCHE / ATTENTE DE LA CARTE OPTION 2-3 2.4 REPLACER L’INSTRUMENT DANS SON LOGEMENT 2-3 2.5 SELECTION DU TYPE D’ENTREE ET DU TYPE DE SORTIE 2-4 2.6 TYPE DE SORTIE 2/ TYPE DE SORTIE 3 2-6 3 MODE CONFIGURATION 3-1 3.1 ACCES AU MODE CONFIGURATION 3-1 3.2 CODE DE DÉFINITION HARDWARE 3-1 3.3 SELECTION DES OPTIONS 3-3 3.4 CONFIGURATION DU MODE PARAMETRAGE 3-4 3.5 SORTIE DU MODE CONFIGURATION 3-9 PM077-V2 (i) PM-0077 A SPECIFICATION TECHNIQUES A-1 B RESUME DES AFFICHAGES B-1 (ii) PM077-V2 PM-0077 1 INSTALLATION Attention: Ce produit peut vous exposer à des produits chimique incluant de l’arsenic, qui est connu dans l’état de Californie pour provoquer le cancer. Pour plus d’information, visitez www.P65Warnings.ca.gov 1.1 PROCEDURE DE DEBALLAGE 1. Retirer l’appareil de son emballage. Le régulateur est fourni avec un joint d’étanchéïté ainsi qu’avec un étrier de fixation. Conserver l’emballage , celui-ci pouvant vous reservir pour envoyer l’appareil sur un site différent ou tout simplement pour le retourner chez votre fournisseur en cas de problèmes. 2. Examiner l’appareil livré afin de déterminer tout dommage ou choc visible. Dans l’un ou l’autre des cas, informer immédiatement le transporteur. 1.2 INSTALLATION DU REGULATEUR Le panneau sur lequel le régulateur doit être installé doit être rigide et ne doit pas excéder 6.0mm (0.25 inches) d’épaisseur. La découpe nécessaire à l’installation d’un appareil est indiqué dans la figure 1-1. Plusieurs appareils peuvent être installés dans une même découpe, côte à côte. Pour n appareils montés côte à côte , la largeur de la découpe doit être de : 45mm +0.5 -0.0 Figure 1-1 Côtes de découpe (48n - 4) millimétres ou (3.78n - 0.16) inches. L’appareil a une profondeur de 110mm (mesurée depuis l’arrière de la face avant ). La face avant a une hauteur et une largeur de 48 mm . Lorsqu’il est Figure 1-2 S077-1 Principales dimensions 1-1 PM-0077 installé en façade, la face avant dépasse de 10 mm de la façade . Les principales dimensions de l’appareil sont indiquées en Figure 1-2. La procédure de montage en façade du régulateur est indiqué en Figure 1-3. ATTENTION : Ne pas retirer l’étrier de fixation, il en résulterait un montage inadéquate de l’appareil sur le panneau. Figure 1-3 Montage en façade du régulateur NOTE: Pour l’installation de plusieurs appareils dans une même découpe, utiliser les cramaillères situées sur le haut et le bas. Une fois l’appareil installé sur le panneau, il peut être extrait de son boitier, si necessaire , comme décrit en sous section 2.1. 1.3 CONNECTIONS ET CABLAGE Le raccordement du bornier arrière est illustré en Figure 1-4. L’appareil est conçu pour être installé dans un environnement le protégeant des chocs électriques. Toutes les réglementations en vigueur doivent être rigoureusement respectées. Seul le personnel habilité peut intervenir sur les raccordements du bornier arrière. 1-2 S077-1 UTILISEZ DES CONDUCTEURS EN CUIVRE (SAUF SUR L’ENTRÉE THERMOCOUPLE) Câble unifilaire diamètre maxi 1,2mm (18SWG). Câbles évalués à 80°c PM-0077 Figure 1-4 S077-1 Shéma de cablages 1-3 PM-0077 1.3.1 Alimentation (secteur) L’appareil peut être alimenté entre 96 et 264V AC 50/60Hz . La consommation électrique est d’environ 4 VA. La puissance doit être raccorder via un contacteur d’isolement et un fusible d’1 Ampère. Si le régulateur est équipé de relais de sortie dans les contacts sont alimentés par la tension d’alimentation , il est recommandé que ces contacts puissent être isolés et protégés par fusible pareillement à l’alimentation mais séparément de celle-ci.. 1.3.2 Alimentation 24V AC/DC Le raccordement pour l’alimentation en 24V AC/DC est indiqué en Figure 1-4. La puissance doit être raccordée via un contacteur d’isolement et un fusible de 315 mA (Type T) . Avec l’alimentation en option 24V AC/DC installée, les bornes de raccordement acceptent les tensions d’alimentation suivantes : 24V (nominal) AC 50/60Hz 24V (nominal) DC - 1.3.3 20 - 50V 22 - 65V Entrée Thermocouple Le bon type de cable de prolongation et d’extension doit être utilisé sur la distance entière séparant le régulateur du thermocouple., en s’assurant du bon respect des polarités entre eux . Les raccordements entre les cables doivent être évité , lorsque possible. La compensation de soudure froide du thermocouple doit être validée pour cette entrée (voir sous section 3.4). NOTE: Ne pas faire cheminer les cables thermocouples avec les cables de puissance. . Si le cablage chemine dans une goulotte, utilisez une goulotte séparée pour les cables des thermocouples . Si le thermocouple est à la terre, celà doit être raccordé en un seul point seulement . Si le cable d’extension de thermocouple est blindé, le blindage doit être raccordé à la terre en un seul point seulement . 1.3.4 Entrée RTD (PT100 ohms) Le cable de compensation doit être raccordé à la borne 4. Pour les entrées RTD 2 fils, il est nécessaire de raccorder les bornes 4 et 5 . Les cables d’extension doivent être en cuivre et leur résistance ne doit pas excéder 5 ohms par cable (les cables devant être de longueur égale). 1-4 S077-1 PM-0077 1.3.5 Entrée Linéaire Pour les entrées linéaires en mA, le raccordement se fait entre les bornes 4 et 6 avec une polarité comme indiquée en figure 1-4. Pour les entrées mV et V, le raccordement se fait entre les bornes 4 et 5 , la polarité étant indiquée dans la figure 1-4. Pour plus d’information concernant les échelles d’entrée linéaire disponibles, se reporter à l’Appendix A. 1.3.6 Entrée démarrage / Mise en attente à distance Lorsque cette option est installée, les bornes 11 et 12 sont utilisées pour le pilotage du démarrage / mise en attente à distance ; cette option ayant le même effet que l’utilisation de la touche RUN du clavier. Ces bornes peuvent être reliées à (a) des contacts libres de potentiel d’un relais ou (b) une tension compatible TTL. C’est une entrée monostable pour laquelle la logique suivante a été retenue : Pour les entrées TTL , OFF = logique 0 et ON = logique 1 Pour un contact libre de potentiel, OFF = ouvert et ON = fermé La commande du programme s’effectue comme suit : Commutation OFF-ON: Le programme sélectionné démarrera (ou redémarrera s’il était en attente). Commutation ON-OFF: Le programme en cours de déroulement sera mis en attente. NOTE: Cette entrée est prioritaire par rapport à la touche RUN du clavier. La mise sous tension de l’appareil lorsque la touche est appuyée ne provoquera pas le démarrage d’un programme. Cette option exclue la communication série RS485 . 1.3.7 Sorties Relais Les contacts ont un pouvoir de coupure de 2A résistif sous 120/240V AC. 1.3.8 Sorties SSR Ces sorties émettent un signal de sortie DC non isolé (0 - 4.2V nominal sous1kΩ minimum). 1.3.9 Sorties Triac Ces sorties pilotent jusqu’à 1A AC avec une durée de vie supérieure à celle d’un relais électromecanique. Pour plus de détails, se référer à l’Appendix A. S077-1 1-5 PM-0077 1.3.10 Sortie Continues Voir Appendix A. 1.3.11 Raccordement de la Communication série RS485 Les cables doivent permettrent le transfert de données à la vitesse sélectionnée (1200, 2400, 4800 ou 9600 Baud) sur la distance requise.. Les transmetteurs/Récepteurs doivent être conformes aux recommandations du standard EIA RS485. La borne “A” (borne 11) du régulateur doit être connectée à la borne “A” du maitre; la borne B (12) doit être connectée à la borne “B” du maitre également. Lorsque plusieurs régulateurs sont connectées à un maitre , le port de communication du maitre en mode actif doit être capable d’alimenter une charge de 2kΩ par régulateur; ce même port en mode passif doit avoir des résistances de pull-up/pull-down d’une résistance suffisament basse afin qu’il reste dans le mode désiré alors qu’il délivre ±100µA à chaque récepteur des régulateurs dans le mode haute impédance . Note : L’option communication et l’option entrée logique s’excluent mutuellement. 1-6 S077-1 PM-0077 2 2.1 CAVALIERS ET SWITCHES INTERNES SORTIR LE PROGRAMMATEUR DE SON BOITIER Attention: Avant de sortir l’appareil de son boitier, assurez-vous de la non-présence de tension sur les bornes arrières. Pour sortie l’appareil de son boitier, agrippez simplement les cotés de la face avant (il y a des agripoirs sur chaque cotés) et tirezl’appareil. Ceci débrochera l’appareil de son connecteur arrière et donnera l’accès aux cartes de l’appareil. Notez la position de l’appareil afin de le remettre dans le bon sens. La position des cartes de l’appareil sont indiquées en Figure 2-1. Figure 2-1 S077-2 Position des cartes 2-1 PM-0077 Figure 2-2 2-2 Dépose des cartes d’options sortie 2 / sortie 3 S077-2 PM-0077 2.2 INSTALLER / RETIRER LA CARTE OPTION SORTIE 2/SORTIE 3 Lorsque l’appareil est sorti de son boitier : 1. Ecarter l’arrière des cartes CPU et alimentation afin de permettre l’installation des cartes option. Vérifier que le connecteur soit bien positionné. Vérifier également que les deux pattes des cartes option soient bien engagées dans les trous situés sur la carte CPU. 2. Avec soin retirer les cartes option (sortie 2 ou Sortie 3)de son connecteur (La carte option sortie 2 est connecté sur la carte CPU et la carte option sortie 3 est connecté sur la carte alimentation)- voir figure 2-2CLa programmation final doit ètre fait avec les cavaliers sirtués sur la carte CPU, Les cartes options sortie 2/3 (si sortie DC) et la carte de sortie 1 DC.La procedure d’installation de carte option est l’inverse de la procedure d’enlevement de carte. 2.3 ENLEVEMENT /INSERTION DE LA CARTE OPTION COMMUNICATION RS 485 OU MISE EN MARCHE / ATTENTE DE LA CARTE OPTION La carte option RS 485 ou la carte de remise en marche /attente a distance est monté sur la surface intérieur de la carte d’alimentation et peut etre enlevé quand l’instrument est dans son boitier(voir croquis 2.1) La figure 2.3 illustre la procedure de l’enlevement /insertion de la carte RS 485.Il n’est pas nécessaire d’enlever les cartes options sortie 2/3 pour executé cette procedure. 2.4 REPLACER L’INSTRUMENT DANS SON LOGEMENT Replacer l’instrument, aligner simplement la carte CPU et la carte d’alimentation dans les guides et connecteurs situé dans son logement et doucement et fermement appuyer sur l’instrument pour le remmetre en position. Attention : S’assurer que l’instrument est correctement orienté. Un détrompeur opérera si la tentative est faite pour insérer l’instrument dans une mauvaise orientation (e.g. Haut -bas).Cette arret ne doit pas étre surmonté. . S077-2 2-3 PM-0077 Figure 2-3 2.5 Enlévement/Insertion de la carte option Communication RS 485 ou Mise en marche /attente à distance.. SELECTION DU TYPE D’ENTREE ET DU TYPE DE SORTIE La sélection du type d’entrée et de sortie 1 est accompli par les cavaliers situé sur la carte CPU. La carte CPU peut etre de 2 formes: (a) pour un relais, triac ou SSR sortie 1 (see Figure 2-4) ou pour DC Sortie 1 (see Figure 2-5). Tableau 2-1 Selection du type d’entrées 2.5.1 TYPE D’ENTREE La sélection d’une entrée implique une position précise du cavalier LJ1/LJ2/LJ3 sur la carte CPU (voir Figure 2-4 ou 2-5, ,et Tableau 2-1). 2-4 Type d’entrée Position des cavaliers RTD or DC (mV) / Thermocouple LJ3 DC (mA) LJ2 DC (V) LJ1 S077-2 PM-0077 Figure 2-4 Carte fixe (Relais/SSR /Triac sortie 1) Figure 2-5 2.5.2 Carte fixe (Sortie 1 Courant continu ) TYPE DE SORTIE 1 La séléction du type d’entrée pour la sortie implique une position précise du cavalier LJ4, LJ5, LJ6 etLJ7 pour Relais/SSR /Triac Sortie 1 (voir Figure 2-4 et Tableau 2-2) ou, sur la carte DC PCU, cavalier LJ8 et LJ9 (voir Figure 2-5 et Tableau 2-2). S077-2 Tableau 2-2 Selection du type de la sortie 1 Type de sortie 1 Position des cavaliers Relais ou Triac LJ5 & LJ6 SSR LJ4 & LJ7 DC (0 - 10V) LJ8 DC (0 - 20mA) LJ9 DC (0 - 5V) LJ8 DC (4 - 20mA) LJ9 2-5 PM-0077 2.6 TYPE DE SORTIE 2/ TYPE DE SORTIE 3 Le type de sortie pour la sortie 2 est 3 est déterminé par le branchement d’une carte option a l’endroit approprié (voir Figure 2-1) et dans le cas de la sortie DC La sélection de la position du cavalier LJ8 et LJ9 consititue un cghoix de gamme de sortie (voir Figure 2-6 et Tableau 2-3). Il y a trois type de cartes options qui peut etre utilisé pour la sortie 2 et la sortie 3. 1. Carte de sortie relais (pas de cavalier) 2. Carte sortie triac (pas de cavalier) 3. Carte de sortie SSR(pas de cavaliaer) 3. Carte de sortie DC (position des cavalier montré dans la Figure 2-6) Tableau 2-3 Figure 2-6 2-6 Selection du type de sortie 2 & 3 Gamme de la sortie Courant continu (DC) Position des cavaliers DC (0 - 10V) LJ8 DC (0 - 20mA) LJ9 DC (0 - 5V) LJ8 DC (4 - 20mA) LJ9 Carte option sortie courant continu DC (Sortie 2 & 3) S077-2 PM-0077 3 3.1 MODE CONFIGURATION ACCES AU MODE CONFIGURATION Figure 3-1 Entrée en mode configuration NOTE: Le changement des valeurs /réglages de certains paramétres du mode configuration (ex: type d’entrées , sortie utlilisée ,)entraine le réglage de certains paramétres du mode réglage à leur valeur par défaut ( voir également Volume 1, début du paragraphe 4) 3.2 CODE DE DÉFINITION HARDWARE Ce paramétre est accessible à partir du menu de configuration et permet de définir le hardware installé et souhaité sur l’appareil (type d’entrée , type de sortie 1, type de sortie 2, Type de sortie 3) ceux-ci devant étre compatible avec le code hardware réglé .Pour le réglage et l’accés au code de définition hardware, voir figure 3-2et tableau 3-1) S077-3 3-1 PM-0077 Figure 3-2 3-2 Code de définition HARDWARE - Accés et réglage S077-3 PM-0077 Tableau 3-1 Value 1 2 3 Entrée Pt 100/ Lineaire DC mV Thermocouple Linéaire DC mA Linéaire VDC Sortie 1 Relais SSR DC 0 - 10V Relais SSR DC 0 - 10V Sortie 2/3 0 Code de définition HARDWARE - Séléction du type d’entrée/Sortie Non installé 4 5 7 8 DC 0 - 20mA DC 0 - 5V DC 4 - 20mA Triac DC 0 - 20mA DC 0 - 5V DC 4 - 20mA Triac* * Sortie 2 uniquement NOTES: 1. Si le type de la sortie 2 est un relais,une tension logique ou une sortie triac, elle peut étre utilisée en tant que sortie de régulation (FROID) ou en tant qu’alarme .Si elle est définie comme étant une sortie analogique, elle peut uniquement ètre utilisée en sortie de régulation (FROID). 2.Si le type de la sortie 3 est un relais ou une tension logique elle ne peut -ètre utilisée qu’en temps qu’alarme.Si elle est définie comme étant une sortie analogique, elle ne peut -ètre utilisée qu”en tant que sortie enregistreur (recopie de la mesure ou de la consigne). Le code de réglage maximal est 4887.Par exemple , le code pour une entrée thermocouple 2 , une sortie en 4 ...20 mA 7 (sortie 1) et un relais sur la sortie 3 1 donnerait le code : 2701 NOTE: Il est important que le code hardware soit rapidement modifié en cas de changement sur l’appareil .(Changement du tupe d’entrée / sortie , rajout de sortie recopie, alarme).Le logiciel de l’appareil ne fonctionnera correctement que si le code hardware est correctement réglé. Ce code peut ètre visualisé en mode opérateur (voir volume 1 sous chapitre 1.11) mais il n’est pas possible de le réglé (lecture uniquement). 3.3 SELECTION DES OPTIONS Ceci indique les cartes options montées (option communication, option démarrage / attente à distance ou pas d’option du tout )L’on y accède lorsque le code de définition hardware est affiché ( voir figure 3.3). S077-3 3-3 PM-0077 Figure 3-3 3.4 Sélection des options CONFIGURATION DU MODE PARAMETRAGE Paramétres Echélle d’entrée Légende Description Code 4 digits (voir annexe A). Valeurs par défauts : Thermocouple - 1419 (Type J, 0 - 761°C) Pt 100/Linéaire mV - 7220 (RTD Pt100 0 - 800°C) Linéaire mA - 3414 (4 - 20mA) Linéaire V - 4446 (0 - 10V) Sens D’action Sortie 1 Action inverse Type D’alarme1 Alarme process haut Action direct Alarme process bas Alarme de déviation Alarme de bande Pas d’alarme 3-4 S077-3 PM-0077 Paramétres Type d’alarme1 Légende Description Alarme de process haut Alarme de process bas (Par défaut) Alarme de déviation Alarme de bande Pas d’alarme Masquage Des alarmes Pas de masquage d’alamre Alarme 1 masquée Alarme 2 masquée Alarme 1 & 2 masquées Type de segments S077-3 Taux de rampe Temps 3-5 PM-0077 Paramétre Légende Description Sortie de régulation secondaire (froid ) Utilisation de la sortie 2 Alarme 2 ,sens direct .Disponible seulement Avec une sortie relais ,logique, triac. Alarme 2 ,sens inverse.Disponible seulement avec une sortie relais, logique triac. Combinaison logique OU entre les alarmes 1& 2 avec sens d’action direct..Disponible seulement avec une sortie relais , logique ,triac. Combinaison logique OU entre les alarmes 1& 2 avec sens d’action inverse .Disponible seulement avec une sortie relais, logique ,triac. Combinaison logique ET entre les alarmes 1 & 2 avec sens d’action direct .Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Combinaison logique ET entre les alarmes 1 & 2 avec sens d’action inverse.Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Programme actif avec sens d’action direct. Diponible avec une sortie relais, logique, triac. Programme actif avec sens d’action inverse. Disponible avec une sortie relais, logique, triac. Sortie d’évenement avec sens d’action direct . Disponible avec une sortie relais, logique, triac. Exemple de combinaison logique entre alarmes - Logique OU de l’alarme 1& 2 Action - Directe Action - Inverse AL1 OFF, AL2 OFF: Relais désexité AL1 OFF, AL2 OFF: Relais éxité AL1 ON, AL2 OFF: Relais éxité AL1 ON, AL2 OFF: Relais désexité AL1 OFF, AL2 ON: Relais éxité AL1 OFF, AL2 ON: Relais désexité AL1 ON, AL2 ON: AL1 ON, AL2 ON: 3-6 Relais éxité Relais désexité S077-3 PM-0077 Parameter Identifier Description Alarme 1 sens d’action direct.Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Alarme 1 sens d’action inverse. Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Combinaison logique OU entre alarme 1 & 2 avec sens d’action direct.Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Combinaison logique OU entre alarme 1 & 2 avec sens d’action inverse.Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Combinaison logique ET entre Alarme 1 & 2 avec sens d’action direct.Disponible seulement avec une sortie relais, logique, triac. Combinaison logique ET entre alarme 1 & 2 avec sens d’action indirect.Disponible seulement avec une sortie realis, alarme, triac. Sortie enregistreur ,recopie de la consigne (sortie analogique uniquement). Sortie enregistreur ,recopie de la mesure (sortie analogique uniquement) Programme actif avec sens d’action direct. Disponible avec sortie relais ,logique ,triac Programme actif avec sens d’action inverse. Disponible avec sortie relais ,logique ,triac. Sortie d’évenement avec Sens d’action direct Disponible avec sortie relais, logique, triac. Utilisation de la sortie 3 Exemple de combinaison logique entre alames. Logique ET avec Alarme 1 & 2 Action - direct Action inverse AL1 OFF, AL2 OFF: Relais désexité AL1 OFF, AL2 OFF: Relais exité AL1 ON, AL2 OFF: Relais désexité AL1 ON, AL2 OFF: Relais exité AL1 OFF, AL2 ON: Relais désexité AL1 OFF, AL2 ON: Relais exité AL1 ON, AL2 ON: AL1 ON, AL2 ON: S077-3 Relais exité Relais désexité 3-7 PM-0077 Parametre ∆ & ∇ utilisation de ces touches . (Sur la face avant) Légende Description Indique la direction de la rampe: ∆ = Rampe positive ∇ = Rampe négative r∇ = Palier Indique l’état des sorties de régulation : ∆ = Sortie 1 ON ∇ = Sortie 2 ON Utilisation ou non de la fonction de garantie (Voir Chapitre 1 sous chapitre 2.2.5) Utilisée Utilisation ou non du départ différé. Utilisé Non utilisée Manuel Non utilisé Retour avec coupure d’alimentation. Le programme redémarre du début. Le programme redémarre à l’endroit ou il se trouvait avant la coupure d’alimentation. Start On Démarre le programme à partir de la mesure courante Démarre le programme à partir de la consigne de régulation Protocol de communication MODBUS avec parité impaire. MODBUS avec parité paire. MODBUS sans parité. Vitesse de communication réglable: 1200, 2400, 4800, 9600 Baud Adresse de communication Adresse unique a assigner à l’appareil réglable entre 1 et 255. Activation ou non de la compensation de soudure froide * 3-8 Activée (Par défaut) Désactivée S077-3 PM-0077 Parametre Légende Description Réglage du code d’accés du régulateur. Lecture uniquement du code à quatre chiffres d’accés au menu de réglage du régulateur. Code d’accés au réglage du programmateur. Lecture uniquement du code à quatre chiffres d’accés au menu de réglage du programmateur. 3.5 SORTIE DU MODE CONFIGURATION NOTE: Une sortie automatique du mode configuration sera effectuée si il n’y a pas d’utilisation du clavier au bout de 2 minutes. La sortie de ce mode entraine une mise en route de test automatique incluant notament un test des leds.. S077-3 3-9 PM-0077 APPENDIX A SPECIFICATION TECHNIQUES ENTREE UNIVERSELLE Générale Maximum par régulateur: un Temps d’échantillonnage: 4 fois /seconde Filtre numérique d’entrée: Constante de temps réglable de la face avant . 0.0(off) 0.5 jusquà 100.0 secondes par incrément de 0.5 secondes. Résolution de l’entrée: 14 bits approximatifs toujours 4 fois meilleure que la résolution de l’afficheur. Impédance d’entrée: Supérieur à 100 MΩ.(à l’exception des entrées mA et Vdc) Isolation: Entrée universelle isolée de toutes les sorties à l’exception de la sortie logique à 240 Vac. Décalage de la valeur de la mesure : Adjustable ± Echelle d’entrée Thermocouple: Echélle sélectionable part la face avant: Type Echelle d’entrée Code affiché Type Echelle d’entrée Code affiché R 0 - 1650°C 1127 J 32 - 1401°F 1420 R 32 - 3002°F 1128 T -200 - 262°C 1525 S 0 - 1649°C 1227 T -328 - 503°F 1526 S 32 - 3000°F 1228 T 0.0 - 260.6°C 1541 J 0.0 - 205.4°C 1415 T 32.0 - 501.0°F 1542 J 32.0 - 401.7°F 1416 K -200 - 760°C 6726 J 0 - 450°C 1417 K -328 - 1399°F 6727 J 32 - 842°F 1418 K -200 - 1373°C 6709 * J 0 - 761°C 1419 * K -328 - 2503°F 6710 * Par défaut A-1 Le tableau continu sur la page suivante................. S077-A PM-0077 Type Echelle d’entrée Code affiché Type Echelle d’entrée Code affiché L 0.0 - 205.7°C 1815 B 211 - 3315°F 1934 L 32.0 - 402.2°F 1816 B 100 - 1824°C 1938 L 0 - 450°C 1817 N 0 - 1399°C 5371 L 32 - 841°F 1818 N 32 - 2550°F 5324 L 0 - 762°C 1819 C/W5 0 - 2316°C 1541 L 32 - 1403°F 1820 C/W5 32 - 4201°F 1542 Calibration: Conforme a la norme BS 4937, NBS125 et IEC584. Protection rupture capteur: Rupture détectée dans les 2 secondes .La sortie de régulation est inhibée (0% de puissance); Les alarmes opérent comme si la mesure partait à l’infini. CAPTEUR A VARIATION DE RESISTANCE (PT 100) et mV DC: Echelle sélectionable depuis la face avant: Echelle d’entrée Code affiché Echelle d’entrée Code affiché 0 - 800°C * 7220 0.0 - 100.9°C 2295 32 - 1471°F 7221 32.0 - 213.6°F 2296 32 - 571°F 2229 -200 - 206°C 2297 -100.9 - 100.0°C 2230 -328 - 402°F 2298 -149.7 - 211.9°F 2231 -100.9 - 537.3°C 7222 0 - 300°C 2251 -149.7 - 999.1°F 7223 * Par défaut Type et connection: Pt100 ohms 3 Fils Calibration: Comforme à la norme BS1904 et DIN43760. Compensation de ligne: Automatique. Courant de mesure: 150µA (approximativement) Détection rupture capteur: La rupture est détectée dans les deux secondes .La sortie de régulation est inhibée (0% de puissance).En entrée PT 100, les alarmes opérent comme si la mesure passait en dessous de l’échelle.En S077-A A-2 PM-0077 entrée mV Dc, elles opérent comme si la mesure passait au dessus de l’échelle. Linéaire Dc : Echelles sélectionnables depuis la face avant: Echelle d’entrée Code affiché Echelle d’entrée Code affiché 0 - 20mA 3413 0 - 5V 4445 4 - 20mA * 3414 1 - 5V 4434 0 - 50mV 4443 0 - 10V * 4446 10 - 50mV 4499 2 - 10V 4450 * Par défaut (Des modifications peuvent également ètre nécessaires au niveau des cavaliers situés sur la carte CPU (- Voir sous chapityre 2.5.1) Echelle d’entrée maximale: –1999 to 9999. Point décimal comme désiré. Echelle d’entrée minimale: –1999 to 9999. Point décimal comme pour l’échelle d’entrée maximale. Réglage minimum: Affichage 1 digits. Détection rupture capteur: Applicable aux 4..20mA, 1..5V et 2..10V. Rupture détectée dans les 2 secondes . Sorties de régulation inhibées ( 0% de puissance) les alarmes opérent comme si la mesure passait en dessous de l’échelle . Sortie pour actionner la mise en marche / attente par un contact extérieur (OPTION). A-3 Type: Sans tension, compatible TTL bord sensible. OFF-ON transition - Selection du prgramme courant en marche or (Si attente) . ON-OFF transition - Programme en cours peut etre mis en attente. Fonctionement sans tension: Connection des contacts par un commutateur extérieur ou un relais ; contacts ouverts = OFF (résistance minimum des contacts = 5000Ω), contacts fermés = ON (résistance maximum des contacts = 50Ω). Signal logique TTL extérieur: OFF: –0.6V to 0.8V ON: 2.0V to 24V S077-A PM-0077 Temporisation maximum d’entrée (OFF-ON): 1 seconde Temporisation minimum d’entrée (ON-OFF): 1 seconde SORTIE 1 Generalitées Types : Relais (standard), SSR , triac and DC comme option. Relais Type de contact: Unipolaire bidirectionnel (SPDT). puissance: 2A résistif at 120/240V AC. Durée de vie: >500,000 fonctionnement à la tension nominal /courant nominal. Isolation: Intégré. STATIQUE / TTL STATIQUE: SSR >4.2V DC EN 1kΩ minimum. Isolement: Non isolée de l’entrée ou d’autres sorties statiques. TRIAC Echelle de tension d’alimentation: 20 - 280Vrms (47 - 63Hz) Current Rating: 0.01 - 1A (full cycle rms on-state @ 25°C); derates linearly above 40°C to 0.5A @ 80°C. Max. Non-repetitive Surge Current (16.6ms): 25A créte Min. OFF-State tension: dv dt @ Rated Max. OFF-State leakage @ Rated Voltage: S077-A 500V/µs 1mA rms A-4 PM-0077 Max. ON-State Voltage Drop @ Rated Current: 1.5V créte. Repetitive Peak OFF-state Voltage, Vdrm: 600V minimum DC Résolution: 8 bits en 250mS (10 bits en 1 seconde typique, >10 bits en >1 seconde typique). Raffraichissement: A chaque execution de l’algorithme de régulation. Gammes: 0 - 20mA 4 - 20mA 0 - 10V 0 - 5V (Le changement entre V et mA demande le changement de position d’un cavalier) Impédance de la charge: 0 - 20mA: 500Ω maximum 4 - 20mA: 500Ω maximum 0 - 10V: 500Ω minimum 0 - 5V: 500Ω minimum Isolation: Isolé de toutes autres entrées et sorties. Méthode de sélection d’échelle : Par cavalier ou switch SORTIE 2 Generalitées Types : Relais, statique, triac etDC. Relais Type de Contact: Unipolaire bidirectionnel (SPDT). Puissance: 2A resistif at 120/240V AC. Durée de vie: >500,000 fonctionnement à la tension nominal / au courant nominal. Isolement: Intégré. Statique A-5 S077-A PM-0077 Capacité de pilotatge: SSR >4.2V DC en 1kΩ minimum. Isolement: Non isolée aux autres sorties statique . Triac Operating Voltage Range: 20 - 280Vrms (47 - 63Hz) Current Rating: 0.01 - 1A (full cycle rms on-state @ 25°C); derates linearly above 40°C to 0.5A @ 80°C. Max. Non-repetitive Surge Current (16.6ms): 25A peak Min. OFF-State Voltage: 500V/µs dv dt @ Rated Max. OFF-State leakage @ Rated Voltage: 1mA rms Max. ON-State Voltage Drop @ Rated Current: 1.5V peak. Repetitive Peak OFF-state Voltage, Vdrm: 600V minimum DC Résolution: 8 bits en 250mS (Typiquement10 bits en 1 seconde , >10 bits in >1 seconde). Rafraichissement: A chaque execution de l’algoritme de régulation. Gammes: 0 - 20mA 4 - 20mA 0 - 10V 0 - 5V (Le changement entre les échelles V et mA nécessittent un changement de position des cavalier) Impédance de charge: 0 - 20mA: 500Ω maximum 4 - 20mA: 500Ω maximum 0 - 10V: 500Ω minimum 0 - 5V: 500Ω minimum Isolement: Isolé de toutes autres entrées et sorties . S077-A A-6 PM-0077 Méthode de sélection d’échelle: Par cavaliers ou par switch SORTIE 3 Génèralitées Types : Relais, Statique, DC linéaire (Sortie recopie uniquement) Relais Type du contact: Unipolaire bidirecyionnel (SPDT). puissance: 2A resistive soust 120/240V AC. Durée de vie: >500,000 fonctionnement à la tension nominal / courant nominal.. Isolement: Intégré. SSR Drive/TTL Capacité de pilotage: SSR >4.2V DC en 1kΩ minimum. Isolement: Non isolé de l’entrée ou autres sorties statiques. DC Résolution: 8 bits en 250ms ( Typiquement 10 bits en 1 seconde , >10 bits in >1 seconde ). Rafraîchissement: A chaque exécution de l’alagoritme de régulation. Gammes: 0 - 20mA 4 - 20mA 0 - 10V 0 - 5V (Le changement entre les échelles V et mA nécessitent un changement au niveau des cavaliers .) A-7 Impedance de charge: 0 - 20mA: 500Ω maximum 4 - 20mA: 500Ω maximum 0 - 10V: 500Ω minimum 0 - 5V: 500Ω minimum Isolement: Isolé de toutes autres entrées et sorties S077-A PM-0077 Methode de sélection de l’ échelle: Par cavalier ou switch. REGULATION Réglage automatique : Pré-réglage Bande proportionnelle: 0 (OFF), 0.5% - 999.9% de l’échelle en incréments 0.1% Intégrale : 1s - 99min 59s et OFF Dérivée : 0 (OFF) - 99 min 59 s. Centrage de bande : Ajouté à chaque exécution d’algorithme de régulation. Ajustable de 0-100 % ou-100 à + 100 % (double sortie) de puissance de sortie (s) Bande morte / Auto-adaptabilité : –20% to +20% de la bande proportionnelle 1 + la bande proportionnelle 2 . Hystérésis tout ou rien: 0.1% to 10.0% de l’échelle d’entrée. Régulation auto/manu: Transferer “sans à coup” à l’activation et la désactivation du mode manuel. Cadences de modulation: De 1/2sec. À 512sec. En pas binaire Consigne: Limitée par la consigne maximum et consigne minimum. ALARMES Nombre d’alarmes : 2 alarmes “soft” plus alarme de boucle. Nombre de sorties Jusqu’à deux sorties peuvent être utilisées. Alarmes combinées : Combinaison de fonctions logiques OU/ET peut adresser une sortie individuelle. S077-A A-8 PM-0077 PERFORMANCE Conditions de référence Généralement comme BS5558. Température ambiante : 20°C ±2°C Humidité relative : 60 .. 70% Tension d’alimentation : 90... 264V AC 50Hz +/−1% Résistance source : <10Ω pour entrée thermocouple Résistance fil : <0.1Ω/ fil équilibré (Pt100) Pérformance sous conditions de référence Réjection mode commun : >120dB à 50/60Hz; effet négligeable jusqu’à 264V 50/60Hz. Réjection mode série : >500% de l’échelle ( 50/60Hz) provoque un effet négligeable . Entrées Linéaires Courant continu : Précision de mesure : ±0.25% de l’échelle ±1LSD. Entrées thermocouple : Précision de mesure : ±0.25% of span ±1LSD. NOTE: Rendement diminué avec thermocouple type “B” entre 100 - 600°C ( 212 - 1112°F ). Précision linéarisation : Mieux que ±0.2°C ( tous points ), Pour une échelle en 0.1°C (±0.05°C typiquement). Mieux que ±0.5°C ( tous points ), Pour une échelle en 1°C . Compensation soudure foide : Mieux que ±0.7°C. Entrées Pt 100 A-9 Précision de mesure : ±0.25% de l’échelle, ±1LSD Précision de linéarisation : Mieux que ±0.2°C (tous points), Pour une échelle en 0.1°C (±0.05°C ). Mieux que ±0.5°C (tous points), Pour une échelle 1°C . S077-A PM-0077 Sorties Courant Continu - Précision Sortie 1: ±0.5% (mA @ 250Ω, V @ 2kΩ); 2% de dépassement (en haut et en bas) d’échelle pour la sortie 4..20mA . Sortie 2: ±0.5% (mA @ 250Ω, V @ 2kΩ); 2% de dépassement (en haut et en bas) d’échelle pour la sortie 4..2mA. Sortie 3 (Recopie): ±0.25% (mA @ 250Ω, V @ 2kΩ); Descent linéairement à ±0.5% en augmentation de la charge (aux limites de la spécification)). Conditions de fonctionnement Température ambiante : 0°C to 55°C Température de stockage : –20°C to 80°C Humidité ambiante: 20% - 95% sans condensation Tension d’alimentation: 90 - 264V AC 50/60Hz (standard) 20 - 50V AC 50/60Hz or 22 - 65V DC (option) Résistance source : 1000Ω maximum (thermocouple) Résistance fil : 50Ω maximum par fil (Pt100) Performance sous conditions de fonctionnement Stabilité température : 0.01% de l’échelle /°C de changement de la température ambiante. Compensation soudure froide (thermocouple uniquement): Mieux que ±1°C. Influence tension alimentation : Négligeable. Influence humidité relative: Négligeable Inflence résistance capteur: Thermocouple 100Ω: <0.1% de l’erreur d’échelle Thermocouple 1000Ω: <0.5% de l’erreur d’échelle Pt100 50Ω/fil: <0.5% de l’erreur d’échelle S077-A A-10 PM-0077 ENVIRONNEMENT : Conditions de fonctionnement: Conforme aux normes : Susceptibilité EMI: Emissions EMI: Sécurité : Tension d’alimentation : Consommation : Étencheité face avant : Voir PERFORMANCE. CE, UL & cUL. EN61326-1:2013 Tableau 2 EN61326-1:2013 Classe A C’est un produit de classe A. Dans un environnement domestique, ce produit peut causer des interférences radio dans quel cas, l’utilisateur devra peut-être prendre des mesures adéquate. UL61010-1 édition 3 & EN61010 version 2010 90 - 264V AC 50/60Hz (standard) 20 - 50V AC 50/60Hz or 22 - 65V DC (option) 4 watts approximativement. IP 66 (NEMA 4). DIMENSIONS Dimensions: Face avant : Montage : Bornes: Poids: A-11 Profondeur : 110 mm L 48mm, H 48mm (1/16 DIN) Embrochable avec étrier de fixation. Découpe 45mm x 45 mm. Type VIS. 0.21kg maximum S077-A PM-0077 APPENDIX B RESUME DES AFFICHAGES L’affichage inférieur du régulateur est utilisé pour identifier un parametre. Les parametres indiqués sur le régulateur sonts les suivants: Légende Paramétres Parametres du mode de base Ref. Volume Section Puissance manuel (xxx = Valeur de la puissance de sortie) 1 1.12 Consigne 1 1.1 Commencement différé 1 1.2 1 1.6 Temps restant 1 1.6 Cycles restant 1 1.6 Sélection du control manuel/automatic 1 1.6 Etat d’événement/Alarme 1 1.6 Programme en cours (1 - 4) 1 1.6 Constante de durée de filtre numérique . 1 3.1 Décalage de la mesure 1 3.1 Puissance de sortie 1 (0 - 100%) 1 3.1 Puissance de sortie 2 (0 - 100%) 1 3.1 Bande proportionnelle 1 1 3.1 Bande proportionnelle 2 1 3.1 Remise a zéro (Constante de durée de l’Intégrale) 1 3.1 Temps de dérivée 1 3.1 Bande morte / dépassement 1 3.1 Centrage de bande 1 3.1 ON/OFF Différentiel (Sortie 1 & 2)) 1 3.1 ON/OFF Différentiel (Sortie 1 uniquement) 1 3.1 ON/OFF Différentiel (Sortie 2 uniquement) 1 3.1 Blocage consigne 1 3.1 Echelle maximum pour la sortie recopie 1 3.1 Echelle minimum pour la sortie recopie 1 3.1 (cible) Consigne finale du segment xx (01 - 16) Réglage du régulateur Mode paramétrage O077-1 Volume I B-1 PM-0077 Légende Paramétre Paramétre de réglage (régulateur) (Suite) Ref. Volume Section Puissance de sortie maximum 1 3.1 Durée du cycle de la sortie 1 1 3.1 Durée du cycle de la sortie 2 1 3.1 Valeur superieur du process de l’alarme 1 1 3.1 Valeur inférieur du process de l’alarme 1 1 3.1 Valeur d’écart de l’alarme 1 1 3.1 Valeur de la bande de l’alarme 1 1 3.1 Hystérésis de l’alarme 1 1 3.1 Valeur supérieur du process de l’alarme 2 1 3.1 Valeur inférieur du process de l’alarme 2 1 3.1 Valeur d’écart de l’alarme 2 1 3.1 Valeur de la bande de l’alarme 2 1 3.1 Hystérésis de l’alarme 2 1 3.1 Position du point décimal( pour l’échelle de l’entrée linéaire ) 1 3.1 Echelle maximum (pour l’échelle de l’entrée linéaire) 1 3.1 Echelle minimum (pour l’échelle de l’entrée linéaire) 1 3.1 Commande manuel Active / Inactive. 1 3.1 Stratégie du point de consigne 1 3.1 Communication Active / inactive 1 3.1 Valeur de verrouillage 1 3.1 Taux de la rampe pour le segment Xx (Xx= 01]16) 1 2.2.2 Segment xx is currently set as a Dwell segment 1 2.2.2-3 Segment xx is currently set as an End segment 1 2.2.2-3 (Cible) Valeur du point a atteindre pour un segmentt xx 1 2.2.2-3 Durée du segment xx 1 2.2.2-3 Nombre de cycles programmés 1 2.2.4 Base de temps (heures/minutes ou minutes/secondes) 1 2.2.4 Valeur bande de garantie 1 2.2.4 Marquage d’un événement pour un segment xx 1 2.2.4 Affichage dans le mode paramétres (programme) B-2 Volume I O077-1 PM-0077 Légende Paramétre Ref. Volume Section Code définition Hardware 2 3.2 Sélection Option Hardware 2 3.3 Sélection du type d’éntrée 2 3.4 Action de control 2 3.4 Type D’alarme 1 2 3.4 Type D’alarme 2 2 3.4 Sans Alarme 2 3.4 Mode de programmation (Taux ou temps) 2 3.4 Utilisation de la Sortie 2 2 3.4 Utilisation de la Sortie 3 2 3.4 Utilisation des LEDs (∆ et ∇) 2 3.4 Fonctionnement de la bande de garantie 2 3.4 Départ retardé actif / Inactif 2 3.4 Rétablissement secteur (Démarrage à chaud/Démarrage à froid) 2 3.4 Démarrage à la mesure/à la consigne 2 3.4 Sélection de la parité du MODBUS 2 3.4 Vitesse de communication ( en BAUDS ) 2 3.4 Adresse de la communication 2 3.4 Compensation soudure froide actif/inactif 2 3.4 Réglage du code de verrouillage du régulateur 2 3.4 Réglage du code de verrouillage du programme 2 3.4 Entrée dans le mode réglage du régulateur ou Mode de definition du programme 1 2.1 & 3.1 Utilisation du code deverrouillage pour acceder au mode réglage du régulateur ou mode de définition du programme. 1 2.1 & 3.1 Configuration Mode Parametrage Autres O077-1 Volume I B-3 PM-0056 ALPHABETICAL INDEX Page references are shown in the form x/y-z, where x is the Volume Number (I or II), y is the Section Number within that Volume and z is the Page Number within that Section. Thus, the reference to the second page of the third Section in Volume II would be II/3-2. A Aborting a Program I/1-2 Active Program Setpoint Display of I/1-3 Alarm 1 Hysteresis I/3-5 Alarm 1 Status Display of I/1-1,I/1-3 Alarm 1 Type II/3-4 Alarm 2 Hysteresis I/3-5 Alarm 2 Status Display of I/1-1,I/1-3 Alarm 2 Type II/3-5 Alarm Hysteresis Description of I/3-8 Alarm Inhibit II/3-5 Alarm Operation Description of I/3-7 Automatic Control Selection of I/1-7 C Cold Junction Compensation Enabling/disabling II/3-8 Communications Enabling/disabling I/3-5 Communications Address Selection of II/3-8 Communications Baud Rate Selection of II/3-8 Communications Protocol Selection of II/3-8 Control Mode Display of I/1-1,I/1-3 Configuration Mode Entry into II/3-1 Exit from II/3-9 Controller Dimensions II/A-11 Controller Set-Up Mode Entry into I/3-1 Exit from I/3-9 Controller Set-Up Mode Lock Code Display of II/3-8 Cycles Remaining Display of I/1-3 Cyclic Redundancy Checksum Description of I/4-5 B Band Alarm 1 I/3-4 Band Alarm 2 I/3-5 Baud Rates Available Bias I/3-3 Bit Parameters I/4-7 Broadcast Messages 1 I/4-1 I/4-2 S056-IDX PM-0056 D Data Format I/4-2 Deadband I/3-3 Description of I/3-6 Delayed Start Enabling/disabling II/3-8 Delay Time Selection of I/1-2 Derivative Time Constant I/3-3 Deviation Alarm 1 I/3-4 Deviation Alarm 2 I/3-5 E Error Responses I/4-5 Event Markers Defining I/2-5 Event Output Status Display of I/1-1,I/1-3 Exception Codes I/4-5 Exception Responses I/4-5 F Final Setpoint Display of I/1-3 Fuse Rating 24V AC/DC supply II/1-4 Mains supply II/1-4 G H Hardware Definition Code Adjustment of II/3-1 Display of I/1-6, II/3-1 Explanation of I/1-6 Input/Output Type selection II/3-3 Holding a Program I/1-2 I Input Connections Linear input II/1-5 Remote Run/Hold input II/1-5 RTD II/1-4 Thermocouple II/1-4 Input Filter Time Constant I/3-3 Input Range II/3-4 Input Type Selection of II/2-4 Integral Time Constant I/3-3 L LEDs Usage II/3-8 Lock Code (Controller Set-Up Mode) I/3-5 Lock Code (Program Define Mode) Defining I/2-5 Logical Combination of Alarms Example (AND) II/3-7 Example (OR) II/3-6 Guaranteed Soak Enabling/Disabling/Manual II/3-8 Guaranteed Soak Band Defining I/2-5 Description of I/2-6 S056-IDX 2 PM-0056 M Making a Dwell Segment Rate Mode I/2-3 Time Mode I/2-4 Making a Ramp Segment Rate Mode I/2-3 Time Mode I/2-4 Making an End Segment Rate Mode I/2-3 Time Mode I/2-4 Manual Control Selection of I/1-7 Manual Control Selection Enabling/disabling I/3-5 Manual Guaranteed Soak Description of I/2-6 Manual Reset I/3-3 Message formats I/4-2 Message termination I/4-2 N Number of Cycles Defining I/2-5 O ON/OFF Differential Description of Option Selection II/3-3 Output 1 Action II/3-4 Output 1 Cycle Time Output 1 Power Limit Output 1 Type Selection of II/2-5 Output 2 Cycle Time Output 2 Type Selection of II/2-6 Output 2 Usage II/3-6 3 I/3-4 I/3-6 I/3-4 I/3-4 I/3-4 Output 2/Output 3 Option PCB Removal/replacement II/2-3 Output 3 Type Selection of II/2-6 Output 3 Usage II/3-7 Output Connections DC II/1-6 Relay II/1-5 Solid State output II/1-5 SSR Drive II/1-5 Output Power 1 I/3-3 Output Power 2 I/3-3 Overlap I/3-3 Description of I/3-6 P Panel-mounting Procedure II/1-2 Panel-Mounting Cut-out dimensions (multiple installation) II/1-1 Cut-out dimensions (single installation) II/1-1 Maximum panel thickness II/1-1 Profiler/Controller dimensions II/1-1 Panel-mounting the Profiler/Controller II/1-1 PCB Positions II/2-1 Power Loss Recovery Cold start/Hot start II/3-8 Pre-Tune Dis-engaging I/1-4 Engaging I/1-4 Pre-Tune Facility Activation of I/1-4 Pre-Tune Status Indication of I/1-5 S056-IDX PM-0056 Process High Alarm 1 I/3-4 Process High Alarm 2 I/3-5 Process Low Alarm 1 I/3-4 Process Low Alarm 2 I/3-5 Process Variable Adjustment of I/1-1 Process Variable Offset I/3-3 Profiler Commands I/4-11 Profiler Status Byte I/4-11 Program Definition Mode Entry into I/2-1 Exit from I/2-9 Program Mode Selection of II/3-5 Program Number Display of I/1-1,I/1-3 Selection of I/1-1,I/1-2 Proportional Band Description of I/3-6 Proportional Band 1 I/3-3 Proportional Band 2 I/3-3 R RaPID Control Dis-engaging I/1-4 Engaging I/1-3 RaPID Control Status Indication of I/1-5 Rate I/3-3 Rear Terminal Connections II/1-2 Recorder Output Scale Maximum I/3-4 Recorder Output Scale Minimum I/3-4 Releasing a Currently-Held Program I/1-2 Remote Run/Hold Option PCB Removal/replacement II/2-3 Removing the Profiler/Controller from its Housing II/2-1 S056-IDX Replacing the Instrument in its Housing II/2-3 Reset I/3-3 RS485 Communications Option PCB Removal/replacement II/2-3 S Scale Range Decimal Point Position I/3-5 Scale Range Maximum I/3-5 Scale Range Minimum I/3-5 Segment Event Status Description of I/2-7 Sensor Break Effect on outputs (DC linear inputs) II/A-3 Effect on outputs (RTD inputs) II/A-2 Effect on outputs (thermocouple inputs) II/A-2 Serial Communications Connections II/1-6 Setpoint Adjustment (in Base Mode) Enabling/disabling I/3-4 Setpoint High Limit I/3-4 Setpoint Lock I/3-4 Setpoint Low Limit I/3-4 Setpoint Strategy I/3-5 Supply Connections 24V AC/DC Option II/1-4 Mains (Line) voltage II/1-4 T Time Remaining Display of I/1-3 Timebase Selection of I/2-5 4 PM-0056 U Unpacking Procedure II/1-1 W Word Parameters 5 I/4-8 S056-IDX