Codeurs absolus/MAGRES
EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Montage kit monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939
Firmware conforme à ISO 13849
Design conforme E1
Haute protection IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Fonction de transmission électronique
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Interface
CANopen®
SAE J1939
Fonction
Multitour
Monotour
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Certificat
Certification UL/E217823
Caractéristiques mécaniques
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance
de travail)
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Immunité
EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø6 mm (Perçage roue polaire)
ø8 mm (Perçage roue polaire)
ø12 mm (Perçage roue polaire)
Protection EN 60529
IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Distance tête-roue
1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentricité
Matière
Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+65 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
2022-08-15
Emission
MTTFd (ISO 13849)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
www.baumer.com
Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Page 1 sur 4
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Affectation des bornes
Caractéristiques SAE J1939
Paramètres
programmables
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
250 kbit/s
ECU adresse n° 172
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Signaux
blanc
0V
brun
+Vs
vert
CAN_H
jaune
CAN_L
gris
CAN_GND
Distance tête-roue
Câble: 5 x 0,5 mm2
Borne
Signaux
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
4
1
5
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
3
2
Caractéristiques CANopen®
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
2022-08-15
Mode de
communicaton
www.baumer.com
Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Page 2 sur 4
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase mâle M12
2022-08-15
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Avec câble
www.baumer.com
Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Page 3 sur 4
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM580R - K Y ##
.
7 # ##
.
14 ## #
. A
Produit
EAM580R
Type d'axe
Kit
Bride (kit)
Servoflansch, Nut ø53 mm, M3/M4
Rotateur magnétique / diamètre
ø6 mm
K
Y
6
ø8 mm
8
ø12 mm
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Câble radial, 2 m
C
7
L
10...30 VDC, SAE J1939
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
N
C6
C9
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+65 °C
5
A
Accessoires
Accessoires de montage
Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm
2022-08-15
10252773
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
www.baumer.com
Fiche technique – EAM580R-K - CANopen®/SAE J1939
Page 4 sur 4
">
