Baumer EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Absolute encoder Fiche technique
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Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Axe sortant avec bride standard Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939 Design conforme E1 Haute protection IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Protection contre corrosion CX (C5-M) Section 0,5 mm² Fonction de transmission électronique Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Certificat Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge) Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Taille (bride) ø58 mm Interface CANopen® SAE J1939 Type d’axe ø10 x 20 mm, axe avec méplat Bride Bride standard Fonction Multitour Monotour Protection EN 60529 IP 67 (avec joint) Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Certification UL/E217823 Moment d'inertie 15,38 gcm² Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Matière Boîtier: acier, peint Bride: aluminium Axe: inox IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Protection contre la corrosion Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Température d'utilisation -40...+75 °C (Voir remarques générales) Immunité EN 61000-6-2 ISO 11452-2:2004* / -5:2002* ISO 7637-2:2004* ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Emission Poids 250 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble 2 m Haute (>100 ans) Utilisation dans les fonctions de sécurité exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd (demande séparée). 2022-11-08 MTTFd (ISO 13849) EN 61000-6-4 CISPR 25:2008 (30...1000 MHz) ISO 7637-2:2004* * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Page 1 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Axe sortant avec bride standard Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Affectation des bornes Caractéristiques SAE J1939 Paramètres programmables Résolution totale Mise à l‘échelle Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 250 kbit/s ECU adresse n° 172 Câble Référence de raccordement -L Câble Signaux blanc 0V brun +Vs vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND Câble: 5 x 0,5 mm2 Borne Signaux 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L 4 1 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N 3 2 Caractéristiques CANopen® Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Nodeguarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Fonction de transmission électronique Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406) 250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417) 2022-11-08 Mode de communicaton www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Page 2 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Axe sortant avec bride standard Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Avec embase mâle M12 2022-11-08 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec câble www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Page 3 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Axe sortant avec bride standard Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM580R - S C 0 7 # ## . 14 ## A Produit EAM580R Type d'axe Axe sortant Bride (axe) Bride standard, épaulement de centrage ø36 x 10 mm, diamètre du cercle primitif 48 mm - 3xM3/3xM4 Axe ø10 x 20 mm, avec méplat Indice de protection IP 67 Raccordement Câble radial, 2 m Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC, CANopen (DS 406) C 0 7 L N C6 C9 14 00 18 Bits Température d'utilisation -40...+75 °C 18 A Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible (D1=10 / D2=10) 10125051 Equerre de fixation 2022-11-08 11053277 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10...30 VDC, SAE J1939 Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option S www.baumer.com Fiche technique – EAM580R-SC - CANopen®/SAE J1939 Page 4 sur 4