▼
Scroll to page 2
of
5
Codeurs incrémentaux EIL576S-S Axe sortant avec bride standard ou bride synchro SIL2 certifié Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur axe sortant ø10 mm ou ø6 mm Max. 2500 impulsions par tour Détection optique Bride standard ou synchro Vitesse de rotation jusqu‘à 10000 t/mn Format compact Utilisation pour des applications ayant trait à la sécurité selon SIL2 (Safety Integrity Level 2) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC +20/-50 % Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant de service à vide ≤30 mA Impulsions par tour 1000 … 2500 Bride Bride standard ou synchro Top zéro 70...720° electr. Protection EN 60529 IP 54 (sans joint) IP 65 (avec joint) Signal de référence Principe de détection Optique Fréquence de sortie ≤150 kHz Signaux de sortie A 90° B + compléments Etage de sortie Emetteur de ligne/RS422 Push-pull, NPN et PNP Fiabilité Durée de vie: 20 ans PFH: 1,16E-08 1/h SFF: >90 % Immunité EN 61000-6-2 IEC 61326-3-1 Emission EN 61000-6-4 Certificat Certification UL/E63076 Certification SIL2 conforme EN 61508 Type d’axe ø6 mm axe (bride synchro) ø10 mm axe (bride standard) Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Vitesse de rotation ≤10000 t/min Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Matière Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -25...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M23, 12 points Poids 250 g Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Option Sortie top zéro additionnelle (sans rapport avec la sécurité). 2022-05-31 Version 03 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – EIL576S-S Page 1 sur 5 Codeurs incrémentaux EIL576S-S Axe sortant avec bride standard ou bride synchro SIL2 certifié Contrôle d’antivalence Les signaux de sortie non inversés et inversés de chaque voie de sécurité (A+ avec A- et B+ avec B-) doivent toujours avoir des niveaux de sorties opposés. Au cours du changement d’état, de très courtes périodes de quelques microsecondes avec un même niveau de sortie sont admissibles. Lorsque ce laps de temps est dépassé, on est en présence d’un défaut dangereux. Contrôle de rupture de câble Les fils de liaison raccordés sur les voies (A+, A-, B+, B-) ne doivent jamais avoir une haute impédance. Le codeur positionne également les sorties de sécurité (A+, A-, B+, B-) en haute impédance pour délivrer un message d’erreur. Contrôle de la vitesse de rotation Le système de commande maître doit, pour une vitesse prédéterminée, s’assurer que chaque sortie de sécurité délivre les impulsions à une fréquence identique. Si ce n’est pas le cas, on est en présence d’un défaut dangereux. Affectation des bornes Embase mâle M23 Borne Désignation sans top zéro 1 B-B- 2 –– 3 Test Out Test Out 4 – Top zéro 5 A+ A+ 6 A-A- 7 –– 8 B+ B+ 9 –– 10 GNDB 11 – n.c.1) 12 +U alimentation 8 Contrôle de l’arrêt En cas d’absence de changement d’état sur une des voies de sécurité (A+, A-, B+, B-), il est impératif que le système de commande maître s’assure que cela est également le cas sur une autre voie, et ceci pendant un temps compatible avec le type d’installation, avant de décréter que l’on est bien en présence d’un arrêt machine. L'impulsion zéro ainsi que la sortie de test ne font pas partie de l'agrément SIL2 et ne doivent pas être utilisées pour remplir des fonctions de sécurité. 10 2 1) 3 11 5 GNDB +U alimentation Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (voies A+ / A- et B+ / B-) 9 1 12 7 6 Contrôle du sens de rotation Le déphasage des voies de sécurité (A+ par rapport à B+ et A- par rapport à B-) doit être contrôlé et doit être de 90°. Lorsque le déphase dépasse la tolérance autorisée on est en présence d’un défaut dangereux. Le respect du sens de rotation définit doit également être contrôlé. Désignation avec top zéro 4 Ne pas utiliser. La broche est occupée en interne et ne doit pas être connectée en externe. Embase mâle M12 Borne Désignation sans top zéro 1 A+ 2 B+ 3 A- 4 B- 5 – 6 Test Out 7 GNDB 8 +U alimentation 6 7 8 4 3 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (voies A+ / A- et B+ / B-) 2 2022-05-31 Version 03 1 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Indications pour la sécurité fonctionnelle La fonction sécurité du système de commande maître (API) doit être en mesure de détecter les défauts ci-dessous et, en cas de défaillance, déclencher une action de mise en sécurité appropriée: www.baumer.com Fiche technique – EIL576S-S Page 2 sur 5 Codeurs incrémentaux EIL576S-S Axe sortant avec bride standard ou bride synchro SIL2 certifié Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Signaux de sortie Niveaux électriques Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Totem pôle >U alim. -3 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA 2022-05-31 Version 03 Sorties Niveau haut www.baumer.com Fiche technique – EIL576S-S Page 3 sur 5 Codeurs incrémentaux EIL576S-S Axe sortant avec bride standard ou bride synchro SIL2 certifié Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Bride standard, Embase mâle M23 Bride standard, Embase mâle M12 Connecteur M23 2022-05-31 Version 03 Bride synchro www.baumer.com Fiche technique – EIL576S-S Page 4 sur 5 Codeurs incrémentaux EIL576S-S Axe sortant avec bride standard ou bride synchro SIL2 certifié Référence de commande EIL576S - S # ## . # # # . ##### . H Produit EIL576S Type d’axe Axe Bride Bride standard, ø36 mm, M3/M4 S D Bride synchro, ø50 mm, M4 Caractéristiques de l´axe ø6 x 10 mm, avec méplat (bride synchro) V 06 ø10 x 20 mm, avec méplat (bride standard) Protection IP 54 10 4 5 A Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire B Embase axiale mâle M23, 12 points, sens horaire C Embase radiale mâle M23, 12 points, sens horaire Alimentation / Etage de sortie 24 VDC / push-pull, 6 voies, avec top zéro(1) E V 24 VDC / Emetteur de ligne RS422, 4 voies, sans top zéro 24 VDC / push-pull, 4 voies, sans top zéro Nombre d'impulsions(2) 1000 W X 01000 1024 01024 2500 Température d'utilisation -25...+85 °C 02500 H (1) Variante avec top zéro: Uniquement possible avec connecteur M23, 24 VDC / push-pull et 1024 impulsions (Top zéro sans rapport avec la sécurité). (2) Autres impulsions sur demande. Accessoires Accessoires de montage Excentrique pour codeur (Z 119.006) 10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride standard en synchro (Z 119.013) 10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro (Z 119.015) 10125051 Equerre de fixation pour codeur à bride standard (M3) (Z 119.017) 11034088 Bague d’adaptation pour fixer un codeur à bride standard à l’aide d’excentriques (Z 119.025) 10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro (Z 119.035) 2022-05-31 Version 03 10117669 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. IP 65 Raccordement Embase axiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire www.baumer.com Fiche technique – EIL576S-S Page 5 sur 5