Codeurs incrémentaux
EIL576S-S
Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
SIL2 certifié
Vue d'ensemble
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Codeur axe sortant ø10 mm ou ø6 mm
Max. 2500 impulsions par tour
Détection optique
Bride standard ou synchro
Vitesse de rotation jusqu‘à 10000 t/mn
Format compact
Utilisation pour des applications ayant trait à la sécurité selon SIL2
(Safety Integrity Level 2)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
24 VDC +20/-50 %
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide
≤30 mA
Impulsions par tour
1000 … 2500
Bride
Bride standard ou synchro
Top zéro 70...720° electr.
Protection EN 60529
IP 54 (sans joint)
IP 65 (avec joint)
Signal de référence
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
≤150 kHz
Signaux de sortie
A 90° B + compléments
Etage de sortie
Emetteur de ligne/RS422
Push-pull, NPN et PNP
Fiabilité
Durée de vie:
20 ans
PFH: 1,16E-08 1/h
SFF: >90 %
Immunité
EN 61000-6-2
IEC 61326-3-1
Emission
EN 61000-6-4
Certificat
Certification UL/E63076
Certification SIL2 conforme EN 61508
Type d’axe
ø6 mm axe (bride synchro)
ø10 mm axe (bride standard)
Charge
≤20 N axiale
≤40 N radiale
Vitesse de rotation
≤10000 t/min
Couple de démarrage
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Moment d'inertie rotor
14,5 gcm²
Matière
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation
-25...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M23, 12 points
Poids
250 g
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Option
Sortie top zéro additionnelle (sans rapport avec la sécurité).
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Version 03
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
SIL2 certifié
Contrôle d’antivalence
Les signaux de sortie non inversés et inversés de chaque voie de sécurité (A+ avec A- et B+ avec B-) doivent toujours avoir des niveaux de
sorties opposés. Au cours du changement d’état, de très courtes périodes de quelques microsecondes avec un même niveau de sortie sont
admissibles. Lorsque ce laps de temps est dépassé, on est en présence
d’un défaut dangereux.
Contrôle de rupture de câble
Les fils de liaison raccordés sur les voies (A+, A-, B+, B-) ne doivent jamais avoir une haute impédance. Le codeur positionne également les
sorties de sécurité (A+, A-, B+, B-) en haute impédance pour délivrer un
message d’erreur.
Contrôle de la vitesse de rotation
Le système de commande maître doit, pour une vitesse prédéterminée,
s’assurer que chaque sortie de sécurité délivre les impulsions à une fréquence identique. Si ce n’est pas le cas, on est en présence d’un défaut
dangereux.
Affectation des bornes
Embase mâle M23
Borne
Désignation
sans top zéro
1
B-B-
2
––
3
Test Out
Test Out
4
–
Top zéro
5
A+ A+
6
A-A-
7
––
8
B+ B+
9
––
10
GNDB
11
– n.c.1)
12
+U alimentation
8
Contrôle de l’arrêt
En cas d’absence de changement d’état sur une des voies de sécurité
(A+, A-, B+, B-), il est impératif que le système de commande maître
s’assure que cela est également le cas sur une autre voie, et ceci pendant un temps compatible avec le type d’installation, avant de décréter
que l’on est bien en présence d’un arrêt machine.
L'impulsion zéro ainsi que la sortie de test ne font pas partie de l'agrément SIL2 et ne doivent pas être utilisées pour remplir des fonctions de
sécurité.
10
2
1)
3
11
5
GNDB
+U alimentation
Utiliser des câbles à paires torsadées pour
les rallonges à partir de 10 m (voies A+ / A- et
B+ / B-)
9 1
12
7
6
Contrôle du sens de rotation
Le déphasage des voies de sécurité (A+ par rapport à B+ et A- par
rapport à B-) doit être contrôlé et doit être de 90°. Lorsque le déphase
dépasse la tolérance autorisée on est en présence d’un défaut dangereux. Le respect du sens de rotation définit doit également être contrôlé.
Désignation
avec top zéro
4
Ne pas utiliser. La broche est occupée en
interne et ne doit pas être connectée en
externe.
Embase mâle M12
Borne
Désignation
sans top zéro
1
A+
2
B+
3
A-
4
B-
5
–
6
Test Out
7
GNDB
8
+U alimentation
6
7
8
4
3
Utiliser des câbles à paires torsadées
pour les rallonges à partir de 10 m (voies
A+ / A- et B+ / B-)
2
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1
5
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Indications pour la sécurité fonctionnelle
La fonction sécurité du système de commande maître (API) doit être en
mesure de détecter les défauts ci-dessous et, en cas de défaillance, déclencher une action de mise en sécurité appropriée:
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Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
SIL2 certifié
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Signaux de sortie
Niveaux électriques
Sorties
Emetteur de ligne
Niveau haut
>2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Totem pôle
>U alim. -3 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
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Sorties
Niveau haut
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Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
SIL2 certifié
Dimensions
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Bride standard, Embase mâle M23
Bride standard, Embase mâle M12
Connecteur M23
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Bride synchro
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Axe sortant avec bride standard ou bride synchro
SIL2 certifié
Référence de commande
EIL576S
- S # ##
.
# # #
.
#####
. H
Produit
EIL576S
Type d’axe
Axe
Bride
Bride standard, ø36 mm, M3/M4
S
D
Bride synchro, ø50 mm, M4
Caractéristiques de l´axe
ø6 x 10 mm, avec méplat (bride synchro)
V
06
ø10 x 20 mm, avec méplat (bride standard)
Protection
IP 54
10
4
5
A
Embase radiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire
B
Embase axiale mâle M23, 12 points, sens horaire
C
Embase radiale mâle M23, 12 points, sens horaire
Alimentation / Etage de sortie
24 VDC / push-pull, 6 voies, avec top zéro(1)
E
V
24 VDC / Emetteur de ligne RS422, 4 voies, sans top zéro
24 VDC / push-pull, 4 voies, sans top zéro
Nombre d'impulsions(2)
1000
W
X
01000
1024
01024
2500
Température d'utilisation
-25...+85 °C
02500
H
(1) Variante avec top zéro: Uniquement possible avec connecteur M23, 24 VDC / push-pull et 1024 impulsions (Top zéro sans rapport avec la sécurité).
(2) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
Excentrique pour codeur (Z 119.006)
10141255
Bague d’adaptation, transformer une bride standard
en synchro (Z 119.013)
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10125051
Equerre de fixation pour codeur à bride standard
(M3) (Z 119.017)
11034088
Bague d’adaptation pour fixer un codeur à bride standard à l’aide d’excentriques (Z 119.025)
10158124
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
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Version 03
10117669
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
IP 65
Raccordement
Embase axiale mâle M12, 8 points, sens anti-horaire
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