Manuel de programmation PL12FR-1300 08/05 Commande pour visseuse électrique Série TME-100 Version 2.4.1 Document de référence : PL12-1400 liste des pièces de rechange Vous trouverez de plus amples informations sur nos produits dans internet sous http://www.apexpowertools.com NORTH AMERICA EUROPE Apex Tool Group P.O. Box 1410 Lexington, South Carolina 29071-1410 Apex Tool Group GmbH & Co. Postfach 30 D-73461 Westhausen Commande pour visseuse électrique série TME-100 Consignes relatives à la sécurité : Les informations et indications figurant dans ce document ont été compilées avec soin. Mais il n'est toutefois pas possible d'exclure de façon absolue tout désaccord entre le document et le produit. Apex Tool Group n'est en aucune manière responsable des dysfonctionnements ou dommages qui résulteraient de cet état de fait. Nous ne répondons pas non plus des dommages intervenant sur l'appareil suite à des circuits électriques défectueux. Apex Tool Group se réserve le droit de modifier, compléter ou améliorer le document ou le produit sans avertissement préalable. Sans l'autorisation explicite de Apex Tool Group, il est interdit de dupliquer ou de transposer partiellement ou complètement ce document sur un autre support de données ou dans une autre langue naturelle ou exploitable par une machine et ce, sous aucune forme - qu'il s'agisse de procédés électroniques, mécaniques, optiques ou autres. 2 PL12FR-1300 08/05 fr00d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Table des matières Page 1 Premières étapes 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.5 1.5.1 1.6 Symboles de consignes de sécurité ..................................................... 7 Contrôle de l'appareil............................................................................ 7 Logiciel ................................................................................................. 7 Installation de l'appareil ........................................................................ 7 Généralités ........................................................................................... 7 Montage................................................................................................ 8 Exigences sur le lieu d'implantation ..................................................... 8 Alimentation électrique ......................................................................... 9 Fonctionnement conforme au prévu..................................................... 9 Mesures CEM....................................................................................... 9 Raccordement de l'appareil ................................................................ 10 Généralités ......................................................................................... 10 Mise en circuit de l'appareil ................................................................ 10 2 Données de la commande 13 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 Le clavier à touches ........................................................................... Caractéristiques techniques ............................................................... Boîtier ................................................................................................. Affichage............................................................................................. Désignations du clavier ...................................................................... Eléments indicateurs .......................................................................... CPU avec PC 104 .............................................................................. Alimentation en tension alternative..................................................... Alimentation interne en tension continue............................................ Connecteurs entrée/sortie .................................................................. 13 14 14 14 15 15 15 16 16 16 3 Paramétrage 21 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 Menu navigateur................................................................................. Introduction élémentaire pour la navigation........................................ Station de vissage (cellule de travail) ................................................. Fonction de mot de passe .................................................................. Impression écran ................................................................................ Fonctionnalités à deux canaux: Description générale (ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) 22 Menu navigateur................................................................................. Programmation de procédure de base ............................................... Paramètres de base pour commande selon couple / surveillance de l'angle ........................................................................ Paramètres de base pour commande selon angle / surveillance du couple ........................................................................ Paramètres dans la programmation de procédure de base ............... 21 21 22 22 22 3.1.6 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 fr00d141IVZ.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 7 23 25 26 26 27 3 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.2.4 3.2.5 3.3 3.3.1 3.3.2 Valeurs préréglées pour les autres paramètres .................................. 28 Programmation de procédure Basic / Copier ...................................... 28 Programmation de procédure standard .............................................. 29 Programmation de procédure standard / Vue d'ensemble des étapes 29 Programmation de procédure standard / Vue d'ensemble des étapes / Copier.................................................................................................. 30 3.3.3 Programmation de procédure standard / Sélection d'une séquence .. 31 3.3.4 Paramètres dans la programmation de procédure standard............... 33 3.3.5 Programmation de procédure standard / Affichage avancé des paramètres....................................................... 40 3.4 Avancée .............................................................................................. 42 3.4.1 Programmation de procédure avancée / Matrice ................................ 42 3.4.2 Programmation de procédure avancée / Entrées ............................... 43 3.4.3 Programmation de procédure avancée / Sorties................................. 46 3.4.4 Programmation de procédure avancée / Bus de terrain ..................... 49 3.4.5 Programmation de procédure avancée / Déroulement positions ........ 55 3.4.6 Programmation de procédure avancée / Réglages système .............. 56 3.5 Affichage procédure ............................................................................ 58 3.5.1 Affichage de procédure / Outil 2.......................................................... 60 3.5.2 Affichage process / Affichage partagé................................................. 61 3.5.3 Affichage de procédure / Configurer ................................................... 61 3.6 Courbe de vissage .............................................................................. 62 3.7 Communications ................................................................................. 63 3.7.1 Communication/transmission des données ........................................ 63 3.7.2 Communication / ID outil ..................................................................... 67 3.7.3 Communications / Imprimante ............................................................ 71 3.7.4 Communication/cellule de travail ........................................................ 72 3.8 Réglages outils.................................................................................... 73 3.9 Librairie d'outils ................................................................................... 74 3.9.1 Librairie d'outils ................................................................................... 74 3.10 Statistiques.......................................................................................... 75 3.10.1 Statistiques / Archive des valeurs mesurées....................................... 75 3.10.2 Graphiques statistiques....................................................................... 76 3.10.3 Statistiques / Paramètres .................................................................... 78 Diagnostiques ..................................................................................... 79 3.11 3.11.1 Entrées / Sorties.................................................................................. 79 3.11.2 Diagnostiques / Bus de terrain ............................................................ 80 3.11.3 Outil / Calibrage du couple.................................................................. 81 3.11.4 Outil / Capteur angulaire ..................................................................... 82 3.11.5 Outil / Tensions.................................................................................... 83 3.11.6 Outil / Mesure couple .......................................................................... 84 3.11.7 Outil / Vitesse de rotation .................................................................... 84 3.11.8 Outil / Mémoire outil ............................................................................ 85 3.11.9 Mappe Arcnet ..................................................................................... 86 3.11.10 Arcnet / Statistiques ........................................................................... 86 3.11.11 Sériel ................................................................................................... 88 4 PL12FR-1300 08/05 fr00d141IVZ.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.12 Evénements........................................................................................ 3.12 Utilitaires (services) ............................................................................ 3.12.1 Utilitaires / Mise à jour du logiciel ....................................................... 3.12.2 Utilitaires / Réglages système ............................................................ 3.13 Gestion ............................................................................................... 3.13.1 Gestion / Chargement / Sauvegarde .................................................. 3.13.2 Gestion / Impression........................................................................... 3.13.3 Gestion / Mot de passe....................................................................... 3.13.4 Gestion / Date / Heure........................................................................ 3.13.5 Gestion / Langue ................................................................................ 3.13.6 Gestion / Compteurs........................................................................... 89 90 90 91 91 91 93 94 95 96 97 4 Statistique 99 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 Introduction relative à la statistique .................................................... 99 La nature de la variance ..................................................................... 99 La courbe normale de Gauss ........................................................... 100 La procédure .................................................................................... 101 Améliorer le système ........................................................................ 105 Symboles dans la régulation statistique de la procédure ................. 105 5 Glossaire fr00d141IVZ.fm, 10.10.2005 107 PL12FR-1300 08/05 5 Commande pour visseuse électrique série TME-100 6 PL12FR-1300 08/05 fr00d141IVZ.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 1 Premières étapes 1.1 Symboles de consignes de sécurité ! ATTENTION ! 1.2 Le mot "Avertissement" signale toutes les consignes de sécurités contenues dans ces instructions d'emploi et attire l'attention sur les dangers pour la santé et la vie des personnes. Observez ces consignes et travaillez, dans les cas décrits, avec une attention toute particulière. Transmettez toutes les consignes de sécurité aux autres utilisateurs. Outre les consignes de sécurité contenues dans ces instructions d'emploi, vous devez également observer les réglementations locales générales relatives à la sécurité et à la prévention des accidents. Le mot "Attention !" signale tous les passages des ces instructions d'emploi qui doivent faire l'objet d'une attention toute particulière afin d'observer les directives, les réglementations, les consignes et un déroulement du travail ; ceci est en outre nécessaire pour éviter des endommagements ou la destruction de la machine et/ou de ces pièces. Contrôle de l'appareil Prenez le temps de vérifier que vous disposez bien des unités périphériques et des câbles nécessaires pour régler et exploiter l'appareil. Si vous ne disposez pas de toutes les pièces nécessaires, prenez alors contact avec le responsable de la distribution. Vous trouverez à l'“Annexe A.1” auf Seite 12 une figure de l'appareil. 1.3 Logiciel La version 2.4.1 est installée sur votre appareil et vous n'avez pas besoin d'autres logiciels pour pouvoir commencer les cycles de vissages. Si vous désirez créer une interface entre l'ordinateur externe et l'appareil, vous avez besoin pour cela d'un logiciel pour interfaces. Prenez contact avec le responsable de la distribution afin de vous procurer le logiciel pour interfaces. 1.4 Installation de l'appareil 1.4.1 Généralités ! Il est absolument nécessaire d'observer lors de l'installation les normes nationales, gouvernementale et locales concernant la sécurité et le câblage. Les informations contenues dans ce passage sont subordonnées à ces normes. Pour éviter un risque d'électrocution ou des brûlures, il faut observer les instructions suivantes. Si ces instructions ne sont pas observées, cela peut entraîner un endommagement de l'appareil et la garantie devient alors caduque. • Ne connectez pas l'alimentation en tension de l'appareil tant que tous les raccordements ne sont pas correctement effectués. • L'équipement doit être mis à la terre conformément aux normes avant de connecter l'alimentation en tension. Les appareils qui sont raccordés avec un câble d'amenée et un connecteur doivent être raccordés uniquement à une prise de courant autorisée et mise à la terre conformément aux normes. • Tous les appareils soit être équipés de conduites isolées. • La porte de l'appareil doit toujours être maintenue fermée et verrouillé avant la mise fr01d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 7 Commande pour visseuse électrique série TME-100 en circuit de l'alimentation en tension • ATTENTION ! 1.4.2 Avant de connecter la conduite d'amenée, vérifiez que le commutateur principal se trouve bien à la position "Arrêt". Bien que cela n'est pas nécessaire de manière absolue, nous vous conseillons d'observer les instructions suivantes afin d'assurer un service de l'appareil en toute sécurité. • Utilisez un transformateur de séparation et une dérivation de surtension de la conduite d'amenée isolée. • Utilisez des diamètres d'amenées surdimensionnés afin de réduire la sensibilité aux perturbations et les chutes de tension. Montage Chaque appareil est principalement exploité comme unité individuelle de commande et de surveillance d'outils sur un lieu de travail ou dans un secteur de travail. On peut monter l'appareil au mur, sur la table, sur un support, au-dessus de la tête ou sur un montant sur pieds ; il est également possible d'utiliser l'appareil sans montage. Choisissez toujours une base stable afin que l'appareil ne soit pas endommagé et afin que l'opérateur ne puisse pas être blessé au cas où l'appareil bougerait ou tomberait, à cause de vibrations ou à la suite d'une disposition défavorable. Il faudrait disposer et fixer tous les câbles reliés à l'appareil de manière à ce que l'opérateur et les passants ne risquent pas d'être blessés. Comme tous les appareils électriques, la commande dégage une certaine chaleur. Elle devrait pour cela être positionnée de sorte que l'air ambiant puisse circuler autour du boîtier sans être gêné. La figure Q dans la liste des pièces de rechange PL12-1400 indique les dimensions des perçages de montage. 1.4.3 Exigences sur le lieu d'implantation L'appareil devrait être implanté de sorte que la plaque frontale et les connecteurs à fiches soient accessibles. L'appareil devrait être installé de sorte que l'opérateur puisse lire les affichages DEL et LCD aisément sans être gêné. L'écran LCD, le clavier à touches et les connecteurs à fiches situés sous la porte latérale doivent être facilement accessible pour l'ajustage. Selon la périphérique créée, l'appareil peut être installé en dehors de l'environnement de travail, il devrait cependant être accessible. Le raccordement d'accessoires et d'outils devrait être pris en compte lors du choix de l'appareil. Il fait observer les points suivants : 8 • Lieu d'implantation pour l'imprimante (3 m [10 pieds] longueur de câble maximale pour l'interface parallèle). • Raccordement d'une unité de saisie de donnée, dans la mesure où ceci est souhaité. • Raccordement d'un capteur redondant pour une mesure de contrôle (un éloignement de moins de 15 m [50 pieds] est conseillé). • Raccordement d'affichages à distance, de supports pour embouts ou de sélection à distance de paramètres. • Raccordement de l'appareil à un réseau ou à un ordinateur. • Service confortable/sûr - Veillez à ce qu'il n'y ait pas de câbles qui traînent sur le sol ou pendillent dans la zone de déplacement de l'ouvrier. PL12FR-1300 08/05 fr01d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 1.4.4 Alimentation électrique L'appareil sert de commande de procédure et d'alimentation en puissance pour les visseuses électriques de Cleco et nécessite une alimentation de réseau avec 10 A pour 220...240 VAC (50/60 Hz), modèle TME-111-30. Le modèle TME-111-15 nécessite une alimentation avec 15 A pour 110...130 VAC (50/60 Hz). 1.4.5 Fonctionnement conforme au prévu Le Commande pour visseuse électrique série TME-100 ne doit être exploité que si les conditions suivantes sont remplies: 1.4.6 • Environnement industriel répondant à la classe limite A en matière de compatibilité électromagnétique A. • Seuls les types de câble autorisés par Apex Tool Group doivent être utilisés. • Seuls les accessoires autorisés par Apex Tool Group doivent être utilisés. • Toute tranformation, réparation ou modification effectuée arbitrairement est interdite pour des raisons de sécurité et de responsabilité produit. Mesures CEM • Les filtres qui sont nécessaires pour répondre aux directives relatives à la compatibilité électromagnétique CEM sont intégrés dans les composants de système. • L'armoire électrique fermée et les câbles blindés offrent une bonne protection contre les perturbations conduites et rayonnées. • L'ensemble est conforme aux lois CEM pertinentes suivantes: - EN 61000-6-4: 08-2002 - EN 61000-6-2: 08-2002 - EN 61000-3-2: 2000 - EN 61000-3-3: 1995 • Le système est un équipement de la classe A. Dans un environnement résidentiel, cet équipement peut provoquer des bruits parasites ; dans ce cas, l'exploitant peut être demandé de prendre des mesures CEM appropriées et d'en assumer les frais. • Il est interdit de faire fonctionner le système avec une armoire électrique non fermée. Les caractéristiques de blindage se modifient et l'émission de parasites augmente. fr01d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 9 Commande pour visseuse électrique série TME-100 1.5 Raccordement de l'appareil 1.5.1 Généralités Raccordez toutes les pièces de l'équipement aux connecteurs d'entrée et de sortie corrects. La position correcte est décrite à l'“Annexe A.1” auf Seite 12. ! 1.6 ! Pour éviter un risque d'électrocution ou des brûlures, il faut observer les instructions suivantes. Si ces instructions ne sont pas observées, cela peut entraîner un endommagement de l'appareil et la garantie devient alors caduque. • Avant de connecter la conduite d'amenée du réseau, vérifiez que le commutateur principal se trouve bien à la position "Arrêt" et que le boîtier est bien fixé correctement conformément aux normes. • Avant de connecter l'alimentation en tension, vérifier que l'appareil est mis à la terre conformément aux normes. Mise en circuit de l'appareil Pour éviter un risque d'électrocution ou des brûlures, il faut observer les instructions suivantes. Si ces instructions ne sont pas observées, cela peut entraîner un endommagement de l'appareil et la garantie devient alors caduque. Lorsque l'alimentation en tension est mise en circuit, l'appareil effectue un contrôle automatique. L'initialisation dure environ 45 secondes. L'image de bienvenue représentée en bas apparaît pendant environ 10 secondes, l‘affichage procédure apparaît. c00276fr.bmp Abb. 1-1: Image de bienvenue 10 PL12FR-1300 08/05 fr01d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 c00407fr.bmp Abb. 1-2: Affichage procédure Cliquez sur la roue de gouvernail pour afficher le menu Navigateur. Lorsque l’affichage procédure est affiché, appelez l'affichage "Réglages outil" afin de contrôler la mémoire outil. Si la mémoire outil n'est pas activée, sélectionnez alors un outil dans la librairie d'outils. Appuyez sur la touche navigateur pour retourner au menu navigateur. Lorsque vous avez terminé la fonction réglages outils, vous devez programmer l'application. Appelez pour cela la programmation de procédure de base. Entrez dans ce masque les paramètres de couple, d'angle et de vitesse pour l'application sélectionnée. Appuyez sur la touche navigateur pour retourner au menu navigateur. La commande peut alors commencer avec le premier cycle de vissage. Vous pouvez lire les valeurs de couples et d'angles en appuyant sur la touche affichage procédure. Les voyantstémoins à l'outil et à la commande indiquent le résultat correspondant. fr01d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 11 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Annexe A.1 Traverse de montage Porte latérale Affichage LCD Boîte à prise de courant (pour les détails voir ci-dessous) Voyantstémoins Clavier à touches Clé queue de pic Abb. 1-3: Contrôleur Commutateur principal Connecteur outils Sorties E/S Entrées E/S .1 .1 Lecteur de disquettes Interfaces sérielles (2) Alimentation en tension imprimante Interface imprimante Connecteur réseau Connecteur clavier Clé queue de pic Abb. 1-4: Figure détaillée de la boîte à prise de courant 12 PL12FR-1300 08/05 fr01d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 2 Données de la commande 2.1 Le clavier à touches Vous trouverez ci-dessous une courte explication des touches du clavier. Vous devriez vous familiariser avec les fonctions des touches afin de pouvoir manier la commande sans problème. Touches de fonction (F1-F4) - pour sélectionner les fonctions selon l'affichage à l'écran. Touche ESC - pour retourner à la dernière image affichée ou pour quitter le mode d'édition. Touche DEL - pour effacer une valeur numérique à l'écran. Touches de déplacement (curseur) - pour déplacer le curseur de couleur orange à l'écran. Touche ENTER - pour confirmer les interrogations/valeurs à l'écran. Roue de gouvernail (touche navigateur) - pour appeler le menu navigateur à partir de tout point. Touche Run - pour appeler l'affichage procédure à partir de tout point. Touches de fonction Touche navigateur fr02d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 13 Commande pour visseuse électrique série TME-100 2.2 Caractéristiques techniques 2.2.1 Boîtier Modèle TME-111 Poids Largeur Hauteur Profondeur lb kg Pouce mm Pouce mm Pouce mm 80 36,4 16,5 419,1 17,5 444,5 12,3 312,4 * A cause de la plaque de montage, le poids est augmenté de 3,2 kg (7 lbs.) et la profondeur de 41,1 mm (1,62) pouce. 2.2.2 14 • Catégorie de protection NEMA 13/IP54 • Porte de devant verrouillable, clé disponible à la demande du client • Commutateur principal courant triphasé verrouillable • Porte latérale de protection pour les connecteurs/câbles • Plaque de montage démontable • Châssis démontable fonctionnant parfaitement • Joint d'étanchéité conducteur pour la porte de devant, conforme aux directives de compatibilité électromagnétique • Revêtement de poudre orange Affichage • 19,5 cm (7,7 pouces) module LCD de couleur avec matrice passive • Résolution 640 x 480 points • CCFT avec éclairage de l'arrière • Contraste et luminosité réglables PL12FR-1300 08/05 fr02d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 2.2.3 Désignations du clavier Fonctions des touches Touche Description 0...9 Chiffres 0...9 . Virgule décimale DEL Suppression ESC Escape Menu navigateur RUN Affichage procédure Flèche vers le haut Flèche vers le bas Flèche vers la gauche Flèche vers la droite 2.2.4 ENTER Entrée de données Champ de couleur orange 4 touches de fonction Eléments indicateurs 5 éléments indicateurs lumineux clairs 2.2.5 • 2 rangées rouges • 1 rangée verte • 2 rangées jaunes • Chaque rangée contient 12 DEL lumineuses claires avec chacune 30 mcd CPU avec PC 104 Exigences minimales • Pentium 166 Mhz • 32 MB DRAM • 32 MB DiskonChip • 2 interfaces sérielles • 1 interface parallèle • Ethernet 100-Base T • PC entrée au clavier • PC/104 bus • Interface lecteur de disquettes • Contrôleur écran plat LCD fr02d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 15 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Arcnet PC/carte 104 • Communication ARCNET • Entrées 4 +24 V • Sorties 12 +24 V • Décodeur de clavier pour 24 positions • Batterie-tampon SRAM, 1 MB Carte E/A PC/104 externe 2.2.6 • 8 entrées découplées optiquement • 8 sorties relais Alimentation en tension alternative • Sélection possible 115 VAC, 15 A ou 230 VAC, 10 A ; +/-5% pour toutes les tensions. Le coupe-circuit externe doit être temporisé. • Coupe-circuit intérieur • Interrupteur de protection contre les courants de court-circuits (10 mA) • Transformateur de séparation 4,5 kVA puissance de pointe, conformément à VDA 0570 (norme de l'Association de l'industrie automobile) Remarque : en cas de besoin, deux appareils peuvent être raccordés à une alimentation de 230 V protégée avec coupe-circuit temporisé de 16 A (coupe-circuit de type C). 2.2.7 2.2.8 16 Alimentation interne en tension continue • Primaire : 85 VAC-264 VAC • Secondaire : +5 VDC, 5 A; +12 VDC, 1 A; +24 VDC, 3 A; +/-5% pour toutes les tensions • Puissance 110 W sans ventilation forcée • Temps moyen entre deux pannes (MTBF) > 20.000 heures Connecteurs entrée/sortie Connecteurs outils Matrice MS83723R/2028N Interfaces sérielles (2) 9 pôles connecteur D-SUB Interface parallèle 25 pôles douille D-SUB Clavier Mini 6-DIN Entrées (+24 V) Phoenix MSTBV 2,5/12-GF-5,08 n° de commande 1777170 Sorties Phoenix ICV 2,5/12-GF-5,08 n° de commande 1825792 Lecteur de disquettes 3,5 pouces 1,44 MB Alimentation en tension alternative Connecteur standard Sortie de tension alternative Prise de courant standard PL12FR-1300 08/05 fr02d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Connecteurs outils Broche n° Description Valeur 1 Alimentation + +12 V +/- 0,05 V 2 Alimentation 0 V 0V 3 Signal de couple 0 .. +5 V 4 0 V signal de couple SIG 0V 5 Mémoire outil TXD - -3 V .. +3 V 6 Mémoire outil TXD + -3 V .. +3 V 7 Mémoire outil RXD - -3 V .. +3 V 8 Mémoire outil RXD + -3 V .. +3 V 9 Signal porteur résolveur R1 7 V C.A. 10 Signal porteur résolveur R2 0 V C.A. 11 Résolveur Cosinus S1 7 V C.A. 12 DEL rouge 0 .. +24 V 13 Signal GND 0V 14 DEL jaune 0 .. +24 V 15 Moteur PE 0V 16 Interrupteur de démarrage 0 .. +24 V 17 Interrupteur réversible 0 .. +24 V 18 +24 V +24 V 19 Phase moteur C 0 .. 300 V 20 Calibrage capteur 0 .. +5 V 21 Sonde de température + 0 .. +5 V 22 Sonde de température - 0 .. +5 V 23 Phase moteur B 0 .. 300 V 24 Résolveur Sinus + S2 7 V C.A. 25 Résolveur Cosinus S3 0 V C.A. 26 Résolveur Sinus S4 0 V C.A. 27 Phase moteur A 0 .. 300 V 28 DEL verte 0 .. +24 V Boîtier PE 0V Interfaces sérielles fr02d141.fm, 10.10.2005 Broche n° Description Valeur 1 DCD -25 V .. +25 V 2 RxD -25 V .. +25 V 3 TxD -25 V .. +25 V 4 DTR -25 V .. +25 V 5 GND 0V 6 DSR -25 V .. +25 V 7 RTS -25 V .. +25 V PL12FR-1300 08/05 17 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Interfaces sérielles 8 CTS -25 V .. +25 V 9 RI -25 V .. +25 V Interface parallèle Broche n° Description Valeur 1 Strobe 0 .. +5 V 2 Données 0 0 .. +5 V 3 Données 1 0 .. +5 V 4 Données 2 0 .. +5 V 5 Données 3 0 .. +5 V 6 Données 4 0 .. +5 V 7 Données 5 0 .. +5 V 8 Données 6 0 .. +5 V 9 Données 7 0 .. +5 V 10 Confirmer 0 .. +5 V 11 BUSY 0 .. +5 V 12 Pas de papier 0 .. +5 V 13 SELOUT 0 .. +5 V 14 Avance 0 .. +5 V 15 Défaut 0 .. +5 V 16 Initialiser 0 .. +5 V 17 SELIN 0 .. +5 V 18 GND 0V 19 GND 0V 20 GND 0V 21 GND 0V 22 GND 0V 23 GND 0V 24 GND 0V 25 GND 0V Clavier 18 Broche n° Description Valeur 1 Données 0 .. +5 V 2 nc na 3 GND 0V 4 Alimentation 0 .. +5 V 5 Heure 0 .. +5 V PL12FR-1300 08/05 fr02d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Entrées Broche n° Description Valeur 1 +24 V (sortie) +24 VDC 2 Entrée 0 0 .. +24 V 3 Entrée 1 0 .. +24 V 4 Entrée 2 0 .. +24 V 5 Entrée 3 0 .. +24 V 6 Entrée 4 0 .. +24 V 7 Entrée 5 0 .. +24 V 8 Entrée 6 0 .. +24 V 9 Entrée 7 0 .. +24 V 10 Masse de référence de toutes les entrées (entrée) 0V 11 Signal GND (sortie) 0V 12 Réserve na Description des signaux, voir chapitre 3.4.2Programmation de procédure avancée / Entrées43. Sorties Broche n° Description Valeur 1 +24 V (sortie) +24 VDC 2 Masse de référence de toutes les sorties (sortie) 0 .. 30 V 3 Sortie 0 0 .. 30 V 4 Sortie 1 0 .. 30 V 5 Sortie 2 0 .. 30 V 6 Sortie 3 0 .. 30 V 7 Sortie 4 0 .. 30 V 8 Sortie 5 0 .. 30 V 9 Sortie 6 0 .. 30 V 10 Sortie 7 0 .. 30 V 11 Signal GND (sortie) 0V 12 Réserve na Description des signaux, voir chapitre 3.4.3Programmation de procédure avancée / Sorties46. fr02d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 19 Commande pour visseuse électrique série TME-100 20 PL12FR-1300 08/05 fr02d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3 Paramétrage 3.1 Menu navigateur c00277fr.bmp Abb. 3-1: Menu navigateur nav.txtS 3.1.1 Introduction élémentaire pour la navigation Il est possible de sélectionner chaque champ à l'écran à l'aide du curseur de couleur orange, des quatre touches fléchées et de la touche Enter. Lorsque l'on appelle un masque, le curseur se trouve toujours dans le champ supérieur gauche. La touche navigateur (roue de gouvernail) appelle à tout moment le menu navigateur. En bas de l'écran se trouvent quatre touches de fonction. Leur fonction diffère d'un masque à l'autre. Dans certains cas, le signe ">>" apparaît pour une touche à l'écran; ensuite il est possible d'appeler d'autres fonctions avec cette touche. Pour éditer un champ texte, vous pouvez utiliser les touches 0...9 ou la touche DEL. Pour quitter le mode d'édition, appuyez sur l'une des touches fléchées afin de déplacer le curseur ou appuyez sur la touche ESC. Lorsque vous appuyez sur ESC, la valeur jusqu'alors enregistrée est de nouveau entrée dans le champ. Comme attribution aux fonctions des touches, nous utilisons F1 pour la touche complètement à gauche, F2 pour la touche au milieu à gauche, F3 pour la touche au milieu à droite et F4 pour la touche complètement à droite. Elles se trouvent à l'intérieur du cadre d'écran de couleur orange. F4 appelle l'aide correspondante au masque affiché. Pour les groupes, la sélection 1...255 est possible. En cas d'entrée d'un numéro de groupe de produit à 1 ou 2 chiffres (1-99), un curseur clignote dans le champ d'édition. Le numéro est repris automatiquement après l'appui sur la touche <ENTER> ou après 3 secondes. Un numéro de groupe de produit à 3 chiffres (100-255) est accepté dès que le troisième chiffre est entrée. Pour les étapes, la sélection 1...6 est possible. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 21 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.1.2 Station de vissage (cellule de travail) L'utilisateur peut se connecter à une station de vissage télécommandée en sélectionnant Station de vissage (F3) et l'adresse IP. Pour quitter la station, il suffit de sélectionner le Poste local dans la liste de sélection. Pour ajouter des stations de vissage dans la liste de sélection, l'écran Station de vissage dans Communication doit être utilisé. 3.1.3 Fonction de mot de passe Les mots de passe peuvent être configurés pour un des deux modes : avec ou sans protection de lecture. Pour les détails de configuration, se reporter à Gestion/mot de passe. Avec protection de lecture : un mot de passe est nécessaire pour la sélection d'une plage du menu navigateur. Il suffit de saisir le mot de passe une fois. Lorsque vous quittez une plage contenant des données paramétrables modifiées (programmation de procédure de base, standard ou avancée, communications, réglages outils), seule la validation s'affiche dans le champ de dialogue du mot de passe. Sans protection de lecture : aucun mot de passe n'est nécessaire pour la sélection d'une plage du menu navigateur. Lorsque vous quittez une plage contenant des données paramétrables (programmation de procédure de base, standard ou avancée, communications, réglages outils) et que vous avez effectué des modifications, une fenêtre de dialogue apparaît à l'interrogation du mot de passe. Lorsqu'aucun mot de passe n'a été activé, il apparaît à la place de l'interrogation du mot de passe seulement l'ordre de confirmer les entrées. Lorsque le mot de passe a été activé, il faut entrer celui-ci à chaque fois avant de quitter un masque précis. 3.1.4 Impression écran Une fonction hard-copy sur disquette est possible dans tous les masques d'entrée. Dans certains masques, cette fonction est appelée par une touche de fonction qui permet de sauvegarder un bitmap sur disquette ou d'imprimer celle-ci directement à une imprimante (laser, à jet d'encre). Dans les masques d'entrée, dans lesquels la touche de fonction n'est pas présente, il est possible d'appeler cette fonction en appuyant sur la touche "0". Lorsque l'on appelle cette fonction, une fenêtre de dialogue dans laquelle on peut entrer un nom de fichier est entré. Sélectionnez avec les touches curseur le champ Nom de fichier, entrez le nom en utilisant au max. 8 caractères et ensuite cliquez sur Mémoriser afin de déclencher la sauvegarde sur disquette. 3.1.5 Fonctionnalités à deux canaux: Description générale (ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) L'interface utilisateur est identique à celle de la configuration à un seul canal. Tous les affichages indiquent les données de l'outil actuel choisi. Pour choisir l'outil actuel, saisir le chiffre 1 ou 2 dans le champ de saisie "Outil". L'outil peut être sélectionné par l'affichage de procédure, la programmation de procédure Basic, la programmation de procédure standard ou l'affichage des statistiques. Dans les affichages qui ne permettent pas de modifier la sélection de l'outil, l'outil actuel choisi est affiché dans la barre de titre bleue au bord supérieur de l'affichage. Les deux outils peuvent toujours être utilisés, indépendamment de l'outil actuel choisi par l'interface utilisateur. Tous les paramètres éditables sont réglés et mémorisés séparément pour chaque outil individuel, sauf les paramètres suivants: • 22 Langue PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 • Date / Heure • Mot de passe • Paramètres du bus de terrain • Unité du couple de rotation • Affichage process à 2 canaux (commutation automatique) • Protocole Ethernet, adresses IP et numéro de ports • Réglages système / Général Option "Identique pour les deux outils" (voir "Avancé / Réglages système") Les restrictions suivantes s'appliquent au mode à 2 canaux: 3.1.6 • Bus de terrain (DeviceNet/Profibus): s'il est activé, toutes les entrées et sorties ne s'appliquent qu'au service de l'outil 1. • Le protocole de communication PFCS utilise la même ID de station (MID) pour les deux outils. • La fonction de la sélection automatique ne s'applique pas à l'affichage de l'oscilloscope. Menu navigateur Programmation de procédure de base La programmation de procédure de base vous permet de sélectionner et de paramétrer, pour les 255 applications disponibles, un cycle à deux étapes avec commande selon couple/surveillance de l'angle (séquence 11/séquence 30) ou avec coupure avec commande selon angle/surveillance du couple (séquence 11/séquence 50). Vous entrez seulement les valeurs de consigne du couple, de l'angle et de la vitesse de rotation dans un masque-écran. Pour les autres paramètres tels les temps etc., des valeurs préréglées automatiquement sont utilisées. Programmation de procédure standard La programmation de procédure standard vous permet de paramétrer un cycle d'une à six étapes pour les 255 applications disponibles. Dès que vous avez sélectionné le cycle de vissage pour chaque étape, vous pouvez entrer les valeurs correspondantes du couple, de l'angle et de la vitesse de rotation ainsi que les autres paramètres. Programmation de procédure La programmation de procédure permet à l'utilisateur de visualiser d'un seul coup d'œil toutes les configurations des applications, l'affectation des entrées et des sorties, la configuration d'une interface d'un bus de terrain, la configuration des séquences de connexion (compteur de lots) et la modification des réglages système qui définissent le contrôle des exécutions. Affichage procédure Avec la touche affichage procédure, vous appelez directement un masque avec l'affichage des désignations du couple, de l'angle et de l'état. On peut également atteindre la fonction Courbe de vissage pour les diagnostiques des tracés de couple par l'affichage procédure. Communications Le dispositif de communication permet à l'utilisateur de configurer toute la communication pour la transmission de données par le biais des interfaces série et Ethernet, l'ID de l'outil/le code barres et l'imprimante. Dans cet écran, il est possible de régler des paramétrages spécifiques pour le protocole, le port, le débit (Baud), les adresses IP, etc. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 23 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Réglages outils Le masque Réglages outils indique les données de la mémoire outil. Vous pouvez modifier ces données ou sélectionner des réglages dans la librairie d'outils. Statistiques Vous pouvez appeler un historique chronologique et les statistiques correspondantes par ce masque. Vous pouvez effacer et imprimer ces données. Diagnostiques Les diagnostiques contiennent des masques qui permettent de constater si le système fonctionne correctement. Vous disposez des masques de diagnostiques pour E/S, Arcnet, outil et module de vissage, communications sérielles et calibrage capteur. Utilitaires (services) Le masque Utilitaires contient les fonctions pour actualiser et modifier le logiciel de base. Vous pouvez à partir du masque Utilitaires démarrer l'actualisation du logiciel d'application TME-100 à partir d'une disquette afin d'installer une nouvelle version firmware dans le module de vissage. Gestion Le masque Gestion vous permet de charger, de sauvegarder et de configurer les informations systèmes. Font partie des fonctions de gestion la modification de la langue de l'interface utilisateur, le chargement et la sauvegarde des paramètres du système sur disquette, le réglage de la date et de l'heure, l'installation du mot de passe et l'impression des paramètres du système. Cellule de travail Pour appeler une unité à distance configurée dans la cellule de travail, sélectionner le bouton <F3> "Cellule de travail". Appuyer sur la touche <ENTREE> dans la fenêtre de dialogue "Liste des cellules de travail" pour afficher la liste des unités configurées. Sélectionner l'unité souhaitée à l'aide des touches fléchées Haut et Bas, puis appuyer de nouveau sur la touche <ENTREE>. Appuyer sur la touche fléchée Bas pour marquer le bouton "OK". Appuyer de nouveau sur la touche <ENTREE>. L'interface utilisateur commute la commande sur l'unité sélectionnée. Lorsqu'une unité à distance est sélectionnée, l'adresse IP, le nom et le numéro de station de l'unité sont affichés dans la barre de titre de tous les écrans. Pour transférer la commande à l'unité locale, retourner au menu navigateur et procéder comme décrit ci-dessus en sélectionnant "Station locale" dans la fenêtre de dialogue pour la liste des cellules de travail. nav.txtE 24 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.2 Programmation de procédure de base c00278fr.bmp Abb. 3-2: Commande selon couple / Surveillance de l'angle c00279fr.bmp Abb. 3-3: Commande selon angle / Surveillance du couple Basic.txtS La programmation de procédure de base vous permet de programmer un cycle à deux étapes typiques. La première étape commande le vissage à une vitesse élevée et la deuxième étape le serrage final à une basse vitesse avec soit coupure avec commande selon angle ou selon couple. Les procédures de vissage avec commande selon couple/surveillance de l'angle (séquence 11/ séquence 30) ou commande selon angle/surveillance du couple (séquence 11/séquence 50) peuvent être sélectionnées à partir du menu déroulant qui se trouve dans le coin en haut à droite du masque. Lorsque la procédure de vissage a été sélectionnée, les paramètres à paramétrer sont affichés. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 25 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.2.1 3.2.2 Paramètres de base pour commande selon couple / surveillance de l'angle • Couple de traçage [Nm] - Couple à partir duquel commence le traçage de la courbe • Couple de coupure étape 1 [Nm] - Couple où est effectué le passage de l'étape 1 à l'étape 2. • Couple début de comptage d'angles [Nm] - Couple à partir duquel commence le comptage d'angles à l'étape 2. • Couple min. [Nm] - Couple minimal autorisé. • Couple de coupure étape 2 [Nm] - Couple où l'outil est déconnecté. • Couple max. [Nm] - Couple maximal autorisé. • Angle min. [degrés] - Angle minimal autorisé. • Angle max. [degrés] - Angle maximal autorisé. Paramètres de base pour commande selon angle / surveillance du couple • Angle de coupure [degrés] - Angle où l'outil est déconnecté. • Les autres paramètres sont identiques à ceux pour commande selon couple / surveillance de l'angle, seul le couple de coupure pour l'étape 2 n'est pas présent. Vous trouverez ci-dessous une liste des plages d'entrées possibles et des préréglages pour ces paramètres. Au début du paramétrage, les paramètres sont affectés aux préréglages. 26 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.2.3 Paramètres dans la programmation de procédure de base Désignation des paramètres Plage Typique Procédure de vissage Commande selon couple / Surveillance de l'angle Commande selon angle / Surveillance du couple Commande selon couple / Surveillance de l'angle Couple de traçage [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil 10% du couple de coupure Couple de coupure étape 1 [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil Tel que ceci est nécessaire Couple début de comptage d'angles [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil 50% du couple de coupure Couple min. [Nm] Couple début de comptage d'angles à la valeur maximale de l'outil 90% du couple de coupure Couple de coupure étape 2 [Nm] Valeur limite min. à la valeur maximale de l'outil Tel que ceci est nécessaire Couple max. [Nm] Couple de coupure à 1,2 x valeur de calibrage du couple 110% du couple de coupure Angle min. [degrés] 0...9999 90% de l'angle de coupure Angle de coupure [degrés] Angle min. à 9999 Tel que ceci est nécessaire Angle max. Couple de coupure à 9999 110% de l'angle de coupure Vitesse de rotation étape 1 [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 80% de la valeur maximale de l'outil Vitesse de rotation étape 2 [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 50 * Nota: Pour entrer des valeurs négatives de couple de rotation minimal, deux points ".." doivent être placés avant le couple. Certains paramètres ne peuvent pas être paramétrés par la programmation de procédure de base et conservent les valeurs préréglées. Vous pouvez appeler ces valeurs par la programmation de procédure standard sous Paramètres. Cependant, si les paramètres ont été modifiés dans la programmation de procédure standard, ils ne sont alors pas remis à l'état initial par l'appel de la programmation de procédure de base. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 27 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.2.4 Valeurs préréglées pour les autres paramètres Désignation des paramètres Etape 1 Etape 2 Temps de retard [ms] 0 0 Temps de démarrage [ms] 0 0 Temps de surveillance [ms] 10000 10000 Temps de la marche par inertie [ms] 0 30 Coefficient d’amortissement 1 1 Lorsqu'une application doit contenir plus de deux étapes ou qu'une procédure de serrage différente de celle décrite ci-dessus doit être sélectionnée, utilisez pour cela la programmation de procédure standard. 3.2.5 Programmation de procédure Basic / Copier c00362fr.bmp Abb. 3-4: Copier A partir de la programmation de procédure Basic, l'utilisateur peut copier les paramètres d'une application à une autre par appui sur la touche logicielle (F3). Dans cette fenêtre de dialogue, l'utilisateur peut indiquer l'outil de départ et l'outil de destination ainsi que l'application. Si la fonction de copiage est utilisée à partir de la programmation de procédure Basic, toutes les étapes de l'application choisie sont copiées. Plusieurs applications de destination peuvent être indiquées; pour cela, il faut séparer les numéros des différentes applications par un point comme c'est indiqué dans l'illustration. Basic.txtE 28 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.3 Programmation de procédure standard 3.3.1 Programmation de procédure standard / Vue d'ensemble des étapes c00280fr.bmp Abb. 3-5: Vue d'ensemble des étapes viewstag.txtS Avec la vue d'ensemble des étapes, vous pouvez paramétrer les étapes 1 à 6 et une étape de desserrage pour un outil et une application. Lorsque l'outil démarre, toutes les étapes pour lesquelles une procédure de vissage a été paramétrée sont traitées l'une après l'autre sur la base des résultats de l'étape précédente correspondante. L'étape de desserrage est utilisée pour commander l'outil dans la marche à gauche ou lorsque l'inverseur de marche est activé. En sélectionnant la zone " Filetage à gauche ", l'outil est serré à chaque étape dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le diagramme 41 (Desserrer après angle) et l'étape de desserrage sont exécutés dans le sens des aiguilles d'une montre. ATTENTION ! En sélectionnant la zone Filetage à gauche, le sens normal va dans le sens inverse à l'affichage du symbole sur le commutateur rotation à gauche de l'outil. Lorsqu'aucune procédure de vissage n'a été sélectionnée pour une étape, N/A non disponible apparaît pour cette étape à l'affichage. Dans les autres cas, les numéros de séquences, la description et un symbole sont affichés. Les séquences peuvent être sélectionnées ou modifiées avec la touche de fonction Sélection SEQ (F1). Cette touche de fonction est disponible lorsque les étapes 1 à 6 sont sélectionnées. La procédure de vissage pour l'étape de desserrage est sélectionnée automatiquement. Les paramètres pour les étapes peuvent être paramétrés à l'aide de la touche de fonction Paramètres (F3). Cette touche de fonction est uniquement disponible lorsqu'une procédure de vissage a déjà été sélectionnée pour l'étape sélectionnée. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 29 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.3.2 Programmation de procédure standard / Vue d'ensemble des étapes / Copier c00366fr.bmp Abb. 3-6: Copier A partir de la programmation de procédure standard, l'utilisateur peut copier les paramètres d'une application ou d'une étape à une ou plusieurs autres applications ou étapes par appui sur la touche logicielle "Copier" (F2). Dans cette fenêtre de dialogue, l'utilisateur peut indiquer l'outil de départ et l'outil de destination, l'application ainsi que l'étape ou toutes les étapes. Il est possible de copier une seule étape à plusieurs applications et/ou étapes. Plusieurs applications ou étapes de destination peuvent être indiquées; pour cela, il faut séparer les numéros par un point comme c'est indiqué dans l'illustration. viewstag.txtE 30 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.3.3 Programmation de procédure standard / Sélection d'une séquence c00281fr.bmp Abb. 3-7: Sélection d'une séquence selectse.txtS Vous pouvez sélectionner pour un outil, une application et une étape une procédure de vissage à l'aide de la case-sélection pour commande et surveillance ou directement dans la liste de sélection. Vous disposez des séquences ou des procédures de vissage suivantes: Séquence 11 Etape vitesse rapide Séquence 30 Commande selon couple / Surveillance de l'angle Séquence 50 Commande selon angle / Surveillance du couple Séquence 41 Desserrage avec commande selon angle Lorsqu'une séquence a été sélectionnée, les cases de sélection pour la commande et la surveillance ainsi que la liste de sélection affichent les réglage corrects. En outre, un symbole correspondant pour la séquence apparaît dans le coin en bas à droite. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 31 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Le tableau suivant contient une matrice de la procédure de commande et de surveillance pour les séquences: Séquence 11 Séquence 30 X X Séquence 50 Séquence 41 Commande Commande selon couple Commande selon angle X X Commande selon angle marche à gauche Surveillance Surveillance du couple X X Surveillance de l'angle X X X La touche de fonction Paramètres (F3) vous permet d'entrer les paramètres nécessaires pour la séquence sélectionnée. Vous disposez de la touche de fonction uniquement lorsqu'une séquence a été sélectionnée. Vous trouverez ci-dessous une description détaillée de chaque procédure de vissage: Séquence 11 Etape vitesse rapide Cette procédure est généralement utilisée dans une étape rapide de serrage préalable. Le capteur de couple intégré dans l'outil mesure le coule lors du serrage. La valeur mesurée est traitée par le système de commande. Lorsque le couple de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, le pic de couple apparu pendant un temps de marche par inertie est mesuré et repris en tant que couple vissé pour l'élément de fixation dans le système de commande. Cette valeur apparaît à l'affichage procédure et peut être imprimée à une imprimante ou transmise à des composants du système par transmission de données. Lorsque le couple de traçage est atteint, le traçage de la courbe de vissage commence et peut être observé et jugé à l'aide de la fonction de courbe de vissage. Séquence 30 Commande selon couple avec surveillance de l'angle et du couple Cette procédure est généralement précédée d'une étape de serrage préalable rapide. Le capteur de couple intégré dans l'outil mesure le coule lors du serrage et le résolveur trace l'angle. Les valeurs mesurées sont traitées par le système de commande. Lorsque le couple début de comptage d'angles est atteint, le comptage d'angles commence. Lorsque le couple de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, le pic de couple apparu pendant un temps de marche par inertie est mesuré et repris en même temps que l'évaluation du vissage en tant que couple vissé pour l'élément de fixation dans le système de commande. Cette valeur apparaît à l'affichage procédure et peut être imprimée à une imprimante ou transmise à des composants du système par transmission de données. Lorsque le couple de traçage est atteint, le traçage de la courbe de vissage commence et peut être observé et jugé à l'aide de la fonction de courbe de vissage. Séquence 50 Commande selon angle avec surveillance du couple et de l'angle Cette procédure est généralement précédée d'une étape de serrage préalable rapide. Le capteur de couple intégré dans l'outil mesure le coule lors du serrage et le résolveur trace l'angle. Les valeurs mesurées sont traitées par le système de commande. Lorsque l'angle de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, l'angle final produit pendant un temps de marche par inertie et le pic de couple sont mesurés et repris en même temps que l'évaluation du vissage en tant que données de vissage pour l'élément de fixation dans le système de com- 32 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 mande. Ces valeurs apparaissent à l'affichage procédure et peuvent être imprimées à une imprimante ou transmises à des composants du système par transmission de données. Lorsque le couple de traçage est atteint, le traçage de la courbe de vissage commence et peut être observé et jugé à l'aide de la fonction de courbe de vissage. Séquence 41 Desserrage avec commande selon angle avec surveillance de l'angle Cette procédure de vissage est généralement utilisée pour desserrer une vis d'un nombre déterminé de degrés. Le résolveur intégré dans l'outil mesure l'angle lors du desserrage. La valeur mesurée est traitée par le système de commande. Lorsque l'angle de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, l'angle final produit pendant un temps de marche par inertie est mesuré et repris en même temps que l'évaluation de la procédure de desserrage en tant qu'angle de desserrage pour l'élément de fixation dans le système de commande. Cette valeur apparaît à l'affichage procédure et peut être imprimée à une imprimante ou transmise à des composants du système par transmission de données. La fonction de courbe de vissage n'est pas disponible pour cette procédure. selectse.txtE 3.3.4 Paramètres dans la programmation de procédure standard c00282fr.bmp Abb. 3-8: Paramètres paramete.txtS Il est possible de paramétrer les paramètres pour un outil déterminé, une application et une étape sur la base de la procédure de vissage sélectionnée; seuls les paramètres nécessaires pour la séquence sont ici affichés. La touche de fonction Etape suivante (F2) feuillette à chaque fois à l'étape suivante jusqu'à ce la dernière étape avec une séquence attribuée soit atteinte. Ensuite, vous retournez avec Etape suivante à la première étape. Pour ajouter une étape, sans séquence sélectionnée, vous devez déplacer le curseur sur le champ étape et entrer un chiffre entre 1 et 6. Vous trouverez ci-dessous une description détaillée de chaque procédure de vissage et des paramètres qui en font partie: fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 33 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Séquence 11 Etape vitesse rapide Cette procédure est généralement utilisée dans une étape rapide de serrage préalable. Le capteur de couple intégré dans l'outil mesure le coule lors du serrage. La valeur mesurée est traitée par le système de commande. Lorsque le couple de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, le pic de couple apparu pendant un temps de marche par inertie est mesuré et repris en tant que couple vissé pour l'élément de fixation dans le système de commande. Cette valeur apparaît à l'affichage procédure et peut être imprimée à une imprimante ou transmise à des composants du système par transmission de données. Lorsque le couple de traçage est atteint, le traçage de la courbe de vissage commence et peut être observé et jugé à l'aide de la fonction de courbe de vissage. Les paramètres suivants sont paramétrables à partir de la programmation de procédure standard: • 34 Séquence = 11 • Couple de traçage (Nm) = Couple où commence le traçage pour la représentation graphique. • Couple de coupure [Nm] = Couple où l'outil est déconnecté à l'étape de serrage préalable. • Vitesse de rotation = Vitesse maximale de la visseuse pendant l'étape de serrage préalable. Désignation des paramètres Plage Typique Procédure de vissage Séquence 11 Etape vitesse rapide Couple de traçage [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil 10% du couple de coupure Couple de coupure [Nm] Couple de traçage à la valeur maximale de l'outil Tel que ceci est nécessaire Vitesse de rotation étape 1 [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 80% de la valeur maximale de l'outil PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Séquence 30 Commande selon couple avec surveillance de l'angle et du couple Cette procédure est généralement précédée d'une étape de serrage préalable rapide. Le capteur de couple intégré dans l'outil mesure le coule lors du serrage et le résolveur trace l'angle. Les valeurs mesurées sont traitées par le système de commande. Lorsque le couple début de comptage d'angles est atteint, le comptage d'angles commence. Lorsque le couple de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, le pic de couple apparu pendant un temps de marche par inertie est mesuré et repris en même temps que l'évaluation du vissage en tant que couple vissé pour l'élément de fixation dans le système de commande. Cette valeur apparaît à l'affichage procédure et peut être imprimée à une imprimante ou transmise à des composants du système par transmission de données. Lorsque le couple de traçage est atteint, le traçage de la courbe de vissage commence et peut être observé et jugé à l'aide de la fonction de courbe de vissage. Les paramètres suivants sont paramétrables à partir de la programmation de procédure standard: • Séquence = 30 • Couple de traçage (Nm) = Couple où commence le traçage pour la représentation graphique. • Couple début de comptage d'angles [Nm] = Couple où commence le comptage d'angles. • Couple de coupure [Nm] = Couple où l'outil est déconnecté. • Couple max. (Nm) = Couple max., valeur limite supérieure pour le couple atteint. • Couple min. (Nm) = Couple min., valeur limite inférieure pour le couple atteint. • Angle max. (degrés) = Angle max., valeur limite supérieure pour l'angle atteint. La visseuse s'arrête lorsque cette valeur est dépassée. • Angle min. (degrés) = Angle min., valeur limite inférieure pour l'angle atteint. • Vitesse de rotation = Vitesse maximale de la visseuse pendant l'étape de serrage. Désignation des paramètres Plage Typique Procédure de vissage Séquence 30 Commande selon couple / Surveillance de l'angle Couple de traçage [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil 10% du couple de coupure Couple début de comptage d'angles [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil 50% du couple de coupure Couple min. [Nm] - Valeur maximale de l'outil* à valeur maximale de l'outil 90% du couple de coupure Couple de coupure [Nm] Valeur limite min. à la valeur maximale de l'outil Tel que ceci est nécessaire Couple max. [Nm] Couple de coupure à 9999 110% du couple de coupure Angle min. [degrés] 0...9999 70% de l'angle final Angle max. Angle min. à 9999 130% de l'angle final Vitesse de rotation [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 50 fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 35 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Séquence 50 Commande selon angle avec surveillance du couple et de l'angle Cette procédure est généralement précédée d'une étape de serrage préalable rapide. Le capteur de couple intégré dans l'outil mesure le coule lors du serrage et le résolveur trace l'angle. Les valeurs mesurées sont traitées par le système de commande. Lorsque l'angle de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, l'angle final produit pendant un temps de marche par inertie et le pic de couple sont mesurés et repris en même temps que l'évaluation du vissage en tant que données de vissage pour l'élément de fixation dans le système de commande. Ces valeurs apparaissent à l'affichage procédure et peuvent être imprimées à une imprimante ou transmises à des composants du système par transmission de données. Lorsque le couple de traçage est atteint, le traçage de la courbe de vissage commence et peut être observé et jugé à l'aide de la fonction de courbe de vissage. Les paramètres suivants sont paramétrables à partir de la programmation de procédure standard: • 36 Séquence = 50 • Couple de traçage (Nm) = Couple où commence le traçage pour la représentation graphique. • Couple début de comptage d'angles [Nm] - Couple où commence le comptage d'angles. • Angle de coupure (degrés) = Angle où l'outil est déconnecté dans cette étape. • Angle max. (degrés) = Angle max., valeur limite supérieure pour l'angle atteint. • Angle min. (degrés) = Angle min., valeur limite inférieure pour l'angle atteint. • Couple max. (Nm) = Couple max., valeur limite supérieure pour le couple atteint et la coupure de sécurité. • Couple min. (Nm) = Couple min., valeur limite inférieure pour le couple atteint. • Vitesse de rotation = Vitesse maximale de la visseuse pendant l'étape de serrage. Désignation des paramètres Plage Typique Procédure de vissage Séquence 50 Commande selon angle / Surveillance du couple Couple de traçage [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil 10% du couple de coupure Couple début de comptage d'angles [Nm] 0 à valeur maximale de l'outil Tel que ceci est nécessaire Couple min. [Nm] - Valeur maximale de l'outil* à valeur maximale de l'outil 70% du moment final Couple max. [Nm] Valeur limite min. à la valeur maximale de l'outil 130% du moment final Angle min. [degrés] 0...9999 90% de l'angle de coupure Angle de coupure [degrés] Angle min. à 9999 Tel que ceci est nécessaire Angle max. Angle de coupure à 9999 110% de l'angle de coupure Vitesse de rotation étape [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 50 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Séquence 41 Desserrage avec commande selon angle avec surveillance de l'angle Cette procédure de vissage est généralement utilisée pour desserrer une vis d'un nombre déterminé de degrés. Le résolveur intégré dans l'outil mesure l'angle lors du desserrage. La valeur mesurée est traitée par le système de commande. Lorsque l'angle de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. Ensuite, l'angle final produit pendant un temps de marche par inertie est mesuré et repris en même temps que l'évaluation de la procédure de desserrage en tant qu'angle de desserrage pour l'élément de fixation dans le système de commande. Cette valeur apparaît à l'affichage procédure et peut être imprimée à une imprimante ou transmise à des composants du système par transmission de données. La fonction de courbe de vissage n'est pas disponible pour cette procédure. Les paramètres suivants sont paramétrables à partir de la programmation de procédure standard: • Séquence = 41 • Angle de coupure (degrés) = Angle de coupure, angle de desserrage. • Angle max. (degrés) = Angle max., valeur limite supérieure pour l'angle atteint. • Angle min. (degrés) = Angle min., valeur limite inférieure pour l'angle atteint. • Vitesse de rotation = Vitesse maximale de la visseuse pendant l'étape de desserrage. Désignation des paramètres Plage Typique Procédure de vissage Séquence 41 Commande selon angle marche à gauche Angle min. [degrés] 0...9999 90% de l'angle de coupure Angle de coupure [degrés] Angle min. à 9999 Tel que ceci est nécessaire Angle max. Angle de coupure à 9999 110% du couple de coupure Vitesse de rotation étape [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 80% de la valeur maximale de l'outil Desserrage avec marche à gauche activée (séquence 41 ou séquence 46) Lorsqu'une visseuse d'écrous pour tuyaux est connectée, l'étape de desserrage est automatiquement affectée de la séquence 46, pour tous les autres cas de la séquence 41. La sélection automatique d'une visseuse d'écrous pour tuyaux dépend du "T" présent dans le numéro de modèle de l'outil. Lorsque le numéro de modèle contient un "T", la commande s'effectue alors à partir de la visseuse d'écrous pour tuyaux. L'étape de desserrage est utilisée pour commander l'outil en marche à gauche ou dans le sens du desserrage. Elle est également utilisée pour remettre, en la tournant, une visseuse d'écrous pour tuyaux dans la position de départ à toutes les deuxièmes confirmations du commutateur de démarrage. Le résolveur intégré dans l'outil mesure l'angle lors du desserrage. L'angle mesuré est traité par le système de commande. Lorsque l'angle de coupure déterminé est atteint, la visseuse se déconnecte. En cas de visseuse d'écrous pour tuyaux, l'angle de coupure est réglé de sorte qu'il permette à l'outil de retourner dans la position de départ et de rester en position enclenchée à cause du couple d'enclenchement. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 37 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Les paramètres suivants sont paramétrables à partir de la programmation de procédure standard: • Vitesse de rotation [1/min] = Vitesse maximale de la visseuse pendant l'étape de desserrage. Désignation des paramètres Plage Réglage de base Vitesse de rotation étape [1/min] 0 à valeur maximale de l'outil 500 ou 30% de la valeur maximale de l'outil en cas de visseuse d'écrous pour tuyaux Les paramètres de desserrage pas affichés sont réglés en fonction des valeurs de consigne contenues dans le tableau. Désignation des paramètres Séquence 41 Séquence 46 Temps de retard [ms] 0 0 Temps de démarrage [ms] 0 0 Temps de surveillance [ms] 10000 10000 Temps de la marche par inertie [ms] 30 30 Coefficient d’amortissement 1 1 Couple de coupure --- 3,5% du couple maximal de l'outil Couple max. --- 10% du couple maximal de l'outil Angle min. 0 0 Angle valeur de coupure 9999 370 Angle max. 9999 380 La vitesse de desserrage maximale pour la visseuse d'écrous pour tuyaux s'élève à 30% de la vitesse maximale de l'outil. Il n'est pas possible d'entrer une valeur plus élevée. 38 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Desserrage Cette procédure est utilisée à la fin du cycle de vissage afin d'éviter un voilage mécanique de l'installation de vissage sans desserrer pour autant le groupement de vissage. Les paramètres sont utilisés conformément au tableau ci-dessous. Ces valeurs ne peuvent pas être paramétrées. Désignation des paramètres Valeur Procédure de vissage Séquence 46 Temps de retard [ms] 0 Temps de démarrage [ms] 0 Temps de surveillance [ms] 3000 Temps de la marche par inertie [ms] 0 Coefficient d’amortissement De l'étape précédente Couple de coupure 1/6 du couple min. de l'étape précédente Couple max. 1/3 du couple min. de l'étape précédente Angle min. 0 Angle valeur de coupure 3 Angle max. 6 Vitesse de rotation étape [1/min] De l'étape précédente Les résultats de vissage ne sont pas affichés à l'affichage procédure, sauf si le desserrage a été NOK. paramete.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 39 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.3.5 Programmation de procédure standard / Affichage avancé des paramètres c00283fr.bmp Abb. 3-9: Affichage avancé des paramètres advparam.txtS Vous pouvez appeler l'affichage avancé des paramètres avec la touche de fonction Avancées (F3) à partir du masque Paramètres. Ces paramètres sont toujours les mêmes indépendamment de la procédure de vissage sélectionnée. La touche de fonction Etape suivante (F2) feuillette à chaque fois à l'étape suivante jusqu'à ce la dernière étape avec une séquence attribuée soit atteinte. Ensuite, vous retournez avec Etape suivante à la première étape. Pour ajouter une étape, sans séquence sélectionnée, vous devez déplacer le curseur sur le champ étape et entrer un chiffre entre 1 et 6. Temps Temps de retard [ms]: Temps de retard avant le départ de l'étape. Temps de démarrage [ms]: Temps de retard pour le commencement de la saisie des valeurs mesurées de couple à partir du début de l'étape. Temps de vissage [ms]: Temps maximal pour le vissage dans cette étape. Temps de la marche par inertie [ms]: Temps de retard à partir de la déconnection de l'outil jusqu'à la fin de la saisie des valeurs mesurées. Divers Coefficient d'amortissement: Utilisé pour le calcul de la moyenne du couple Vitesse de rot. Rampe de démarrage, début d'étape Temps Rampe de démarrage [ms]: 40 Temps pour accélérer l'outil pour atteindre la vitesse maximale. PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Vitesse de rot. Rampe d'arrêt, fin d'étape Désactiver Rampe d'arrêt: Permet à l'utilisateur de désactiver la rampe d'arrêt. Début Rampe d'arrêt [%]: Pourcentage du couple de coupure (DIA 11,30) ou couple max. (DIA 50) auquel commence la vitesse de rotation de la rampe d'arrêt. Vitesse cible par défaut: La valeur par défaut pour la vitesse cible est utilisée. La valeur par défaut dépend du paramètre de l'étape suivante. Pour plus d'informations, voir manuel de programmation. Vitesse cible [1/min]: Vitesse cible après la rampe d'arrêt lors de la coupure. A partir du début de la rampe d'arrêt, la vitesse est réduite en 30 pas jusqu'à la vitesse cible. Flex-Stop, après l'arrivée au critère de coupure Désactiver Flex-Stop: Permet à l'utilisateur de désactiver l'arrêt Flex-Stop. Flex-Stop [%]: Pourcentage de la durée de l'arrêt Flex-Stop. Plus le pourcentage est élevé, plus le temps pour desserrer l'outil après la coupure est long. Le temps absolu dépend du paramètre et du type de serrage. Temps Flex max. [ms]: Temps de surveillance max. pendant lequel l'arrêt Flex-Stop peut desserrer l'outil après la coupure. Affichage avancé des paramètres Réglage de base Champ de valeurs Temps de retard [ms] 0 0..60000 Temps de démarrage [ms] 0 0...999 Temps de surveillance [ms] 10000 1..60000 Temps de la marche par inertie [ms] 30 0...999 Coefficient d’amortissement 1 1, 2, 4, 8, 16, 32 Temps Rampe de démarrage [ms] 1000 100 - 2000 Début Rampe d'arrêt [%] 90 1 - 100 Vitesse cible [1/min] (*) 1 - Vitesse de l'étape Arrêt Flex-Stop [%] 50 10 - 100 Temps Flex max. [ms] 1000 1 - 2000 (*) La valeur par défaut dépend du paramètre de l'étape suivante. Pour plus d'informations, voir manuel. advparam.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 41 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.4 Avancée 3.4.1 Programmation de procédure avancée / Matrice c00284fr.bmp Abb. 3-10: Matrice appmatri.txtS La matrice indique l'affectation entre les 255 applications aux six étapes, le numéro de séquence sélectionné pour chaque étape étant affiché. Vous obtenez ainsi une vue d'ensemble de toute la programmation uniquement dans un masque. La flèche après le numéro de diagramme indique le sens de rotation pour une étape (> dans le sens des aiguilles d'une montre ; < dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). appmatri.txtE 42 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.4.2 Programmation de procédure avancée / Entrées c00285fr.bmp Abb. 3-11: Entrées Outil Démarrage Outil - Arrêt après dernière étape Outil Démarrage Desserrer Démarr age étape 2 Entrées I0. Groupe de produit D0 I1. Groupe de produit D1 I2. Groupe de produit D2 I3. Outil - Démarrage I4. Deverrouillage NOK I5. Outil - Marche à gauche I6. Validation externe Déroulement positions activé : I7. Reset déroulement positions / Entrée synchronisation Synchronisation activée : I7. Reset déroulement positions / Entrée synchronisation c00288fr.wmf Abb. 3-12: Séquence temps / entrée inputs.txtS fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 43 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Huit entrées +24 V découplées optiquement sont disponibles au connecteur d'entrée Phoenix sous la porte latérale à droite. Elles sont définies de la manière suivante: PIN 1 +24 VDC PIN 2 Entrée 0 PIN 3 Entrée 1 PIN 4 Entrée 2 PIN 5 Entrée 3 PIN 6 Entrée 4 PIN 7 Entrée 5 Pin 8 Entrée 6 PIN 9 Entrée 7 PIN 10 Tension de référence de toutes les entrées PIN 11 GND Pin 12 Réserve Chacune des entrées physiques 0-7 peut être programmée pour l'une des définitions suivantes : Non utilisée Non utilisée Validation externe Lorsque cette fonction est activée, l'outil peut être utilisé en liaison avec Départ outil. Départ outil Démarre l'outil. Fonctionne en parallèle avec le commutateur de démarrage sur l'outil. Marche à gauche outil Lorsque cette fonction est activée, l'outil est exécuté dans le sens antihoraire avec la stratégie de desserrage. Fonctionne en parallèle avec le déclencheur d'inversion sur l'outil. En ordre de marche Prépare le contrôleur pour une exécution. Lorsque cette fonction est activée, les sorties précédentes sont effacées et les DEL jaunes s'allument. Sélection application 0 Sélection application 0-7 est utilisée pour la sélection des applications 1-255 à l'aide d'un compteur binaire 0-254, où la sélection d'application 0 correspond au bit avec la valeur la plus faible. Cette fonction écrase les modifications d'application effectuées avec le clavier. Lorsque la connexion est activée, le groupe de serrage avec ces entrées est sélectionné. Sélection application 1 Sélection application 2 Sélection application 3 Sélection application 4 Sélection application 5 Sélection application 6 Sélection application 7 44 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Synchronisation entrée Lorsque cette fonction est activée à partir des réglages système / paramètres avancés, le passage de l'outil à la phase suivante est empêché jusqu'à ce que cette entrée soit activée. Remettre à état initial déroulement positions Lorsque cette fonction est activée, le déroulement de positions (compteur de lots) est réinitialisé sur la position un. Déverrouiller NOK Cette fonction est utilisée lorsque le déverrouillage NOK est activé à partir des réglages système et que le déblocage s'effectue par "Déverrouillage inversion entrée". Si l'outil est désactivé parce que la limite de renvoi a été atteinte, il est réactivé après l'inversion de cette entrée. Validation consigne embout La validation de consigne d'embout est utilisée avec la consigne d'embout. Consigne embout D0 D0-2 pour indiquer à l'opérateur l'embout devant être utilisé. Consigne embout D1 Consigne embout D2 Toutes les entrées sont activées à 1. Elles se rapportent à une tension de référence commune (Pin 10). Si l'alimentation +24 V interne (Pin 1) est utilisée pour activer les entrées, vous devez connecter la tension de référence (Pin 10) et GND (Pin 11). Pour l'affectation des ergots (PIN) du matériel veuillez consulter le chapitre Seite 19. ATTENTION ! Si le bus de terrain est activé, celui-ci est prioritaire. Voir texte d'aide de la programmation de procédure avancée / bus de terrain. inputs.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 45 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.4.3 Programmation de procédure avancée / Sorties c00286fr.bmp Abb. 3-13: Sorties Outil Démarrage Outil - Arrêt après dernière étape Fin étape 1 Outil Démarrage Desserrer Démarr age étape 2 Sorties O0. Cycle OK Comme applicable O1. Cycle NOK Comme applicable O2. Couple trop grand Comme applicable O3. Couple trop petit Comme applicable O4. Déroulement positions OK Comme applicable O5. Déroulement positions NOK Comme applicable O6. Fin de cycle Déroulement positions activé : O7. Déroulement positions terminé / Sortie synchronisation Comme applicable Synchronisation activée : O7. Déroulement positions terminé / Sortie synchronisation Comme applicable c00287fr.wmf Abb. 3-14: Séquence temps / sortie outputs.txtS 46 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Vous disposez de huit sorties de relais au connecteur de sortie Phoenix sous la porte latérale à droite. Elles sont définies de la manière suivante: PIN 1 +24 VDC PIN 2 Tension de référence de toutes les sorties PIN 3 Sortie 0 PIN 4 Sortie 1 PIN 5 Sortie 2 PIN 6 Sortie 3 PIN 7 Sortie 4 Pin 8 Sortie 5 PIN 9 Sortie 6 PIN 10 Sortie 7 PIN 11 GND Pin 12 Réserve Chacune des entrées physiques 0-7 peut être programmée pour l'une des définitions suivantes : Non utilisée Non utilisée OK Cette fonction est active lorsque le couple/l'angle/le rendement se trouvent dans la limite programmée NOK Cette fonction est active lorsque le couple/l'angle/le rendement se trouvent hors de la limite ou qu'une autre erreur s'est produite Couple trop petit Cette fonction est active lorsque le pic de couple < limite inférieure du couple Couple trop grand Cette fonction est active lorsque le pic de couple > limite supérieure du couple Angle max. Cette fonction est active lorsque l'angle < limite inférieure de l'angle Angle min. Cette fonction est active lorsque l'angle > limite supérieure de l'angle Couple OK Cette fonction est active lorsque le pic de couple est dans la limite Angle OK Cette fonction est active lorsque l'angle est dans la limite Mode production Cette fonction est active lorsque l'outil fonctionne Fin de cycle Cette fonction est active lorsqu'une exécution s'est terminée dans la dernière phase fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 47 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Déroulement terminé Cette fonction est active lorsque la fenêtre de toutes les positions du groupe de lots sélectionné sont complètes Déroulement OK Cette fonction est active lorsque toutes les positions de la connexion étaient OK Déroulement positions NOK Cette fonction est active lorsqu'une ou plusieurs positions de la connexion étaient NOK Réflexion GP D0 Avec la réflexion GP D0-7 est affichée une information indiquant que les applications 1-255 momentanément sélectionnées utilisent un compteur binaire 0-254, où la réflexion GP D0 correspond au bit avec la valeur la plus faible. Réflexion GP D01 Réflexion GP D2 Réflexion GP D3 Réflexion GP D4 Réflexion GP D5 Réflexion GP D6 Réflexion GP D7 Synchronisation sortie Lorsque cette fonction est activée à partir des réglages système / paramètres avancés, elle est lancée à la fin de chaque phase et permet une synchronisation avec d'autres contrôleurs. Marche à gauche outil Indique qu'une entrée marche à gauche d'outil ou qu'un déclencheur est défini. Validation consigne embout Passage du signal d'entrée de validation de consigne d'embout Consigne embout D0 Passage des signaux d'entrée de validation de consigne d'embout D0-2 Consigne embout D1 Consigne embout D2 Erreur (actif, val. la plus petite) Indique qu'une erreur s'est produite dans le servomodule (transducteur,résolveur, etc.) Toutes les sorties de relais sont activées à 1. Toues les sorties de relais sont reliées sur un côté avec une tension de référence avec broche 2. Si l'alimentation +24 V interne (Pin 1) est utilisée pour exploiter les sorties, vous devez connecter la tension de référence (Pin 2) avec +24 V (Pin 1). Les sorties se rapportent ensuite à GND (broche 11). Pour l'affectation des ergots (PIN) du matériel veuillez consulter le chapitre Seite 19. ATTENTION ! Si le bus de terrain est activé, celui-ci est prioritaire. Voir texte d'aide de la programmation de procédure avancée / bus de terrain. outputs.txtE 48 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.4.4 Programmation de procédure avancée / Bus de terrain c00400fr.bmp Abb. 3-15: Bus de terrain fieldbus.txtS Le masque Bus de terrain vous permet de sélectionner l'une des quatre options de connexion bus de terrain : aucune, DeviceNet, Profibus ou Ethernet/IP. Du matériel supplémentaire est nécessaire pour les options DeviceNet et Profibus. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 49 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Configuration bus de terrain Adresse esclave Définit l'adresse de la commande TME. DeviceNet (1-63), Profibus (2-125), Ethernet/IP utilise l'adresse IP de la commande configurée sous Communication/transmission des données. Débit (Baud) Définit le taux de transfert en baud avec lequel les informations sont transmises au / du contrôleur de station TME. Pour DeviceNet, trois taux de transfert sont disponibles: 500 kBit, 250 kBit ou 125 kBit. Le taux choisi doit être adapté au système bus de terrain disponible. Pour la connexion Profibus, cette sélection n'est pas disponible. Le taux de transfert en baud est automatiquement adapté au réglage du maître. ID outil Si la case est cochée, la fonction "ID outil" est activée. Désactivation en cas de coupure Bôite de sélection permettant de désactiver d'autres vissages et de visualiser un message "Contrôler câble" dans l'affichage de procédure tant que le bus de terrain ne fonctionne pas. Format Indique comment l'ID de l'outil en 32 octets est converti en caractères lisibles. En sélectionnant " décimal ", l'ID de l'outil en résultant a une longueur de 10 caractères. En sélectionnant " hexadécimal ", l'ID de l'outil en résultant a une longueur de 8 caractères. Activation E/S Cette partie de la fenêtre vous permet de surveiller les données envoyées / reçues. Les entrées et sorties peuvent être activées individuellement. 50 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Entrées: Sélection paramètres (1-8) Permet au bus de terrain de commander la sélection de groupes de produit de 1 à 8 Etat initial déroulement positions Permet au bus de terrain de remettre le déroulement positions au premier cycle Démarrage externe Permet au bus de terrain de démarrer l'outil Marche à gauche externe Permet au bus de terrain de sélectionner le sens de rotation Débloquer l'outil Permet au bus de terrain de connecter le clignotement de la DEL jaune de l'outil Validation externe Permet au bus de terrain de débloquer ou désactiver l'outil Sélection paramètres (9-255) Permet au bus de terrain de commander la sélection de groupes de produit de 1 à 255. Ne peut être activé que si le groupe de produit (1-8) est défini Consigne embout (1-8) Permet au bus de terrain de commander la sélection de la LED d'embout, sélection (1-8), et active l'entrée "LED embout active" Sorties : Sorties - déroulement positions Les données de sortie comprennent déroulement positions OK, déroulement positions NOK et déroulement positions terminé Sélection paramètres (1-8) Les données de sortie comprennent la sélection d'application actuelle Déblocage par tabl. clé à douille Les données de sortie comprennent le signal de déblocage pour l'outil du tableau de clé à douille Mode production Les données de sortie comprennent une information sur le moment auquel l'outil est en train de serrer Marche à gauche outil Les données de sortie comprennent une information sur le moment auquel l'outil fonctionne en marche à gauche Fin de cycle Les données de sortie comprennent une information sur le moment auquel le cycle est terminé Entrée outil débloqué Les données de sortie comprennent le signal de déblocage pour l'outil DEL verte sur l'outil (cycle OK) Les données de sortie comprennent une information si le cycle est resté à l'intérieur de la plage des valeurs limite programmées Cycle NOK Les données de sortie comprennent une information si le cycle a dépassé les valeurs limite programmées DEL outil jaune Les données de sortie comprennent une information si le cycle a atteint les conditions pour la DEL jaune fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 51 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Résultat couple/angle Les données de sortie comprennent les résultats spécifiques des couples et des angles Sélection paramètres (9-255) Les données de sortie comprennent le groupe de produit 1 à 255. Ne peut être activé que si le groupe de produit (1-8) est défini Consigne embout (1-8) Les données de sortie correspondent à la consigne d'embout des entrées Erreur Indique que le servomodule a détecté une erreur (transducteur, résolveur, etc.) Description des signaux Entrées Le paquet d'entrée, y compris l'ID outil (4 octets), comprend 4 mots (8 octets) si l'ID outil est activée. Si l'ID outil n'est pas activée, le paquet d'entrée comprend 2 mots (4 octets). Si le Profibus est sélectionné, le paquet d'entrée comprend toujours 4 mots (8 octets). MOT 0 OCTET 0 BIT 0-3 : Réserve BIT 4-6 : Application/Cycle code de sélection (Bit 4=LSB) BIT 7 : Etat initial déroulement positions BIT 0 : Démarrage externe BIT 1 : Marche à gauche outil BIT 2 : Outil débloqué (la DEL jaune clignote) BIT 3 : Validation externe BIT 4 : Affichage tableau clé à douille activé BIT 5 : Tableau clé à douille affichage sélection paramètres 0 BIT 6 : Tableau clé à douille affichage sélection paramètres 1 BIT 7 : Tableau clé à douille affichage sélection paramètres 2 BIT 0-4 Code de sélection gr. produits/déroulement positions 9-255 (bit 0=LSB) BIT 5-7 Réserve OCTET 1 TOUS Réserve OCTET 0 TOUS ID outil OCTET 1 TOUS ID outil OCTET 0 TOUS ID outil OCTET 1 TOUS ID outil OCTET 1 MOT 1 MOT 2 MOT 3 52 OCTET 0 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Exemple d'un No. d'outil (décimal code binaire - format HEX) MOT 3 MOT 2 OCTET 1 00000000 - 00 OCTET 0 00000010 - 02 OCTET 1 11111111 - FF OCTET 0 00000001 - 01 Le format HEX (0002FF01) est représenté à l'affichage process, dans les archives des valeurs mesurées et dans la copie imprimée. Sorties Le paquet de sortie comprend 2 mots (4 octets). Si Ethernet/IP est sélectionné comme bus de terrain et l'option "Valeurs couple/angle" est activée, le paquet de sortie comprend 5 mots (10 octets). L'état des sorties bus de terrain est indiqué à l'écran de diagnostic de TME. Toutes les sorties sont constamment actualisées. MOT 0 OCTET 0 OCTET 1 fr03d141.fm, 10.10.2005 BIT 0 : Réserve BIT 1 : Déroulement positions OK BIT 2 : Déroulement positions NOK BIT 3 : Déroulement positions terminé BIT 4-6 : Application/Cycle code de sélection (réflexion) BIT 7 : Déblocage par tableau clé à douille BIT 0 : Outil activé BIT 1 : Outil interrupteur réversible BIT 2 : Réserve BIT 3 : Fin de cycle BIT 4 : Entrée outil débloqué BIT 5 : Sélection d'application par tableau clé à douille BIT 6 : Sélection d'application par tableau clé à douille BIT 7 : Sélection d'application par tableau clé à douille PL12FR-1300 08/05 53 Commande pour visseuse électrique série TME-100 MOT 1 OCTET 0 BIT 0 : DEL verte sur l'outil (cycle OK) BIT 1: Cycle NOK BIT 2 : DEL outil jaune BIT 3 : Couple trop petit BIT 4 : Couple trop grand BIT 5 : Angle trop petit BIT 6 : Angle trop grand BIT 7 : Réserve BIT 0-4 : Code de sélection groupe de programme/déroulement positions 9-255 (inversion) BIT 5-7 : Réserve OCTET 0 TOUS : Couple OCTET 1 TOUS : Couple OCTET 0 TOUS : Couple OCTET 1 TOUS : Couple OCTET 0 TOUS : Angle OCTET 1 TOUS : Angle OCTET 1 MOT 2 MOT 3 MOT 4 fieldbus.txtE 54 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.4.5 Programmation de procédure avancée / Déroulement positions c00315fr.bmp Abb. 3-16: Déroulement positions linking.txtS La fonction Déroulement positions permet le passage automatique d'une application à l'autre pour un nombre programmable de positions (vissages). Le nombre maximal de positions possibles est de 96. Lors du départ, l'application correspondante est automatiquement sélectionnée en fonction de la position et de la programmation. Si une position est terminée, il est automatiquement passé à la prochaine position. Cette commutation automatique est disponible pour huit groupes nommés groupes de serrage. Les groupes de serrage correspondants peuvent être sélectionnés par les entrées externes (0-2) ou par l'affichage procédure. Cette procédure peut également être utilisée uniquement pour le "comptage" des vissages à une pièce d'œuvre, lorsque par exemple la même application est toujours paramétrée pour toutes les positions d'un groupe de serrage. Lorsque la fonction Déroulement positions est activée, il est possible de sélectionner un groupe de serrage (1-8) et d'entrer si nécessaire une désignation. Il est ainsi déterminé quelle procédure est utilisée pour Déroulement positions. De même, il est possible de paramétrer si une interruption doit intervenir après un vissage NOK ou si la position doit être répétée pour un certain nombre d'essais avant qu'il ne soit passé à la prochaine position. Pour l'affectation de l'application à la position correspondante, le numéro correspondant (1-255) est entré dans le champ "Application". Si cela est nécessaire, on peut également entrer un numéro de poste de vissage ainsi qu'une désignation pour chaque position. Lorsque vous appuyez sur Mémoriser (F1), l'application sélectionnée est ajoutée comme dernière position. Lorsque vous appuyez sur Retirer (F2), la dernière position respective est retirée. Lorsque la fonction Déroulement positions est activée, le nombre paramétré de positions est traité, en commençant par la position 1 et en terminant par la dernière position. Chaque position doit cependant être démarrée individuellement par le commutateur de démarrage à l'outil respectivement par Externe. Le groupe de serrage sélectionné ainsi que la position correspondante sont également affichés à l'affichage procédure. Lorsque la fonction Déroulement positions est activée, les entrées et les sortie suivantes sont utilisées en plus: Sorties: Déroulement positions OK, Déroulement positions NOK, Déroulement positions terminé. Entrées: Etat initial déroulement positions. Vous trouverez une description détaillée des signaux sous Entrées / Sorties. linking.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 55 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.4.6 Programmation de procédure avancée / Réglages système c00313fr.bmp Abb. 3-17: Réglages du système sysset.txtS A partir de l'affichage "Réglages système" vous pouvez configurer les paramètres système. Généralités Vous pouvez affecter au contrôleur de station TME un nom et un numéro d'identification. Ces informations sont également transmises pendant la transmission des données et pendant l'impression. Nom de station (10 caractères alphanumériques) Numéro de station (10 caractères alphanumériques) Identique pour les deux outils (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) Si cette case est cochée, le dernier nom de station et le dernier numéro de station sont automatiquement synchronisés et utilisés pour les deux outils. Si la case n'est pas cochée, le nom de station et le numéro de station peuvent être programmés séparément pour chaque outil. Le choix de cette case à cocher a un effet sur les protocoles de communication série Standard, Standard2 et 3964R. Si "Identique pour les deux outils" n'est pas coché, le numéro d'outil ASCII à 2 chiffres transmis du champ "Numéro de station" est utilisé. Si "Identique pour les deux outils" est coché, le numéro d'outil ASCII à 2 chiffres est codé à la valeur fixe de "01" ou "02"; cela dépend de quel outil sont pris les résultats. 56 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Verrouillage NOK Nombre de vissages NOK Permet d'indiquer le nombre maximal de vissages NOK admis avant qu'un signal de déblocage ne devienne nécessaire. Si vous entrez "0", la fonction est désactivée. Déblocage par Marche à gauche Permet à l'opérateur de commuter l'outil à la marche à gauche et d'obtenir ainsi un signal de déblocage. Déverrouillage inversion entrée Permet à l'ouvrier de définir une impulsion d'entrée/de sortie sur l'entrée Déverrouiller NOK qui sera interprétée comme signal de déblocage. Divers Unité de couple de rotation L'unité de couple de rotation que le contrôleur de station TME doit utiliser, peut être choisie. Sélections possibles: Nm, FtLbs (pied-livre), InLbs (pouce-livre), kgcm et kgm. Lorsque l'unité est modifiée, toutes les valeurs de couple sont immédiatement converties dans la nouvelle unité. Synchroniser / Déroulement positions désactivé Le démarrage d'outil de chaque étape peut être synchronisé, le déroulement positions est désactivé. NOK après interruption à cause du départ Provoque l'état NIO après un vissage avec interruption prématurée par retrait du signal de démarrage. Ceci correspond au cas où le vissage n'a pas été terminé par le programme, ce qui signifie que l'outil n'a pas atteint la valeur de coupure ou la valeur limite supérieure ou l'angle de couple de rotation ou le temps max. de surveillance. Dans ce cas, un résultat NIO est généré et les LED jaune sur TME et sur l'outil sont allumées. Nota : Si ce paramètre n'est pas activé, un vissage est évalué OK si la dernière étape a été atteinte et si les valeurs sont comprises dans les tolérances ; pour cela, il n'est pas nécessaire que le critère de coupure soit atteint. Uniquement valeurs dans archive lorsque couple > traçage Détermine que seuls les vissages seront mémorisés dans les archives des valeurs mesurées dont le couple atteint est supérieur au couple de traçage. Sélection d'application externe Détermine qu'un signal externe doit être créé au niveau de l'entrée 0..7 pour la sélection de l'application. Faute d'un signal, le contrôleur de station TME prend l'application 1. Validation externe Détermine qu'un signal externe doit être créé au niveau de l'entrée 6 pour que le cycle puisse commencer. Démarrage externe mémorisé Détermine qu'une impulsion suffit au niveau de l'entrée I3 pour démarrer un cycle de serrage. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 57 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Clignotement des DEL en marche à gauche Détermine que les DEL au niveau du contrôleur de station TME et de l'outil clignotent dès que le système passe à la marche à gauche. Si l'option n'a pas été sélectionnée, il n'y a aucune indication pour la marche à gauche. sysset.txtE 3.5 Affichage procédure c00289fr.bmp Abb. 3-18: Affichage procédure runscrn.txtS A l'affichage procédure, vous pouvez suivre les données de vissage au fur et à mesure de leur entrée. Les valeurs de couple et d'angle se présentent sur fond de couleur en fonction de leur évaluation. L'arrière-fond est rouge si la valeur est trop élevée, jaune si elle est trop basse et verte si elle se trouve à l'intérieur des valeurs limites. Le numéro d'outil actuel, la nom de station (PG) et les désignations des éléments indicateurs sont également affichés. Le numéro d'application actuel (1..255), groupe de serrage (1..8, dans la mesure où il est activé) et l'ID outil (dans la mesure où elle est activée) peuvent être sélectionnés à l'aide du clavier. Si l'option ID outil a été activée, l'ID outil et les boîtes d'état pour l'outil sont affichées au-dessous de l'affichage pour l'outil et l'application (PG). Dans la mesure où c'est admissible, vous pouvez saisir à la main une ID outil dans le champ ID outil à l'aide du pavé de touches ou d'un clavier externe. Remarque: Si vous entrez une ID outil à la main, vous devez appuyez sur la touche <ENTER> pour valider la saisie. Pendant la saisie manuelle vous pouvez appuyer sur la touche <ESC> pour retourner à l'ID outil jusqu'ici actuelle et à l'état jusqu'ici actuel. La boîte pour l'état de l'outil comprend trois affichages: 58 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 1. Validité: Indique si l'ID outil est valable ou non: - "ID outil: acceptée" (affichage vert): L'ID outil est valable. L'outil est activé. - "ID non valable: outil bloqué" (affichage rouge): Si le mode de verrouillage a été activée, une ID outil non valable entraîne la désactivation de l'outil. Il faut saisir une nouvelle ID outil valable pour activer l'outil. - "ID non valable: outil débloqué" (affichage jaune): Si le mode de verrouillage n'a pas été activé, l'outil fonctionne même avec une ID outil non valable. Fonction: Indique l'état de la configuration de l'ID outil: 2. - "Configuration: non configuré" (affichage hors service): La "Configuration" de la fonction de l'ID outil a été réglée sur "aucune". - "Configuration: aucune" (affichage jaune): Une fonction a été configurée pour l'ID outil, mais l'ID outil actuelle n'est pas valable et ne correspond à aucun des enregistrements des données. - "Configuration: XYZ" (affichage vert): Une fonction a été configurée pour l'ID outil et l'ID outil actuelle a activé la fonction XYZ (pour les définitions voir le texte d'aide concernant la communication - ID outil). 3. Etat d'entrée: Indique si une nouvelle ID outil peut être entrée ou non. - "Nouvelle entrée possible" (affichage vert): Une nouvelle ID outil peut être entrée. - "Nouvelle entrée impossible" (affichage rouge): Une nouvelle ID outil ne peut pas être entrée. - Une nouvelle ID outil ne peut pas être entrée si le commutateur de démarrage de l'outil est activé. - "NOUVELLE ENTREE IGNOREE!" (affichage rouge): Ce message d'état apparaît si une nouvelle ID outil est entrée bien que l'état "Nouvelle entrée impossible" soit activé. Un champ état est affiché au-dessous de l'affichage de couple et d'angle. Ce champ affiche différents messages concernant l'outil, le statut de séquence et les états d'erreur. La touche de fonction <F1> "Imprimer" lance l'impression de tous les résultats de vissage jusqu'ici non imprimés par l'imprimante connectée à l'interface parallèle. Si l'option "Impression, bloquée" est activée pour l'ID outil, l'ID outil devient non valable et l'outil est bloqué. La touche de fonction <F2> "Courbe de vissage" appelle la représentation de la courbe de vissage pour l'évaluation du tracé du couple et de l'angle. La courbe est actualisée après chaque cycle. L'affichage de procédure peut être configuré en option de façon à ce qu'il indique soit les détails de serrage soit les informations des compteurs comme c'est indiqué dans l'illustration. Ces options sont disponibles après avoir appuyé sur la touche logicielle "Configurer" (F3). Voir "Affichage de procédure / Configurer". Les informations des compteurs sont disponibles pour les applications individuelles et pour les groupes de serrage (déroulement positions). Voir "Gestion / Compteurs". Les détails de serrage comprennent le numéro de l'application, le numéro d'étape des résultats actuels affichés du couple de serrage/de l'angle de l'application et le résumé du statut de séquence (OK, ANG>, Cpl<, etc.). (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) Les options d'affichage de l'outil sont les suivantes : Commutation man., Auto-commutation et Affichage partagé. Voir " Affichage process / configurer ". En sélectionnant l'outil 2, l'affichage process dans l'affichage de l'outil complet comprend à droite les inscriptions pour les LED de résultat. En naviguant vers d'autres affichages, l'outil sélectionné dans la zone " outil " devient l'outil " actif " pour d'autres fonctions. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 59 Commande pour visseuse électrique série TME-100 En sélectionnant l'affichage partagé, la page avec l'endroit marqué en rouge détermine l'outil " actif ". Restrictions pour l'affichage partagé: 3.5.1 • Lorsque les phases sont activées, le nombre total des positions de serrage n'est pas affiché. • Lorsque les phases sont activées, l'affichage du groupe de serrage est limité à 5 caractères. Si le nom du groupe compte plus de 5 caractères, seul " groupe " est affiché. • Lorsque l'ID de l'outil est activé, la zone d'état ID de l'outil n'est pas affichée. • Un long ID de l'outil n'est pas toujours affiché en entier. Affichage de procédure / Outil 2 c00363fr.bmp Abb. 3-19: Affichage procédure / Outil 2 (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) Si l'outil 2 est sélectionné, l'affichage de procédure indique au côté droit les désignations des DEL de résultat. 60 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.5.2 Affichage process / Affichage partagé c00386fr.bmp Abb. 3-20: Affichage procédure / Affichage partagé (Seulement canal 2 V2.xx.xx C2) En sélectionnant " Affichage partagé ", l'affichage process affiche parallèlement les résultats et l'état des deux outils. runscrn.txtE 3.5.3 Affichage de procédure / Configurer c00364fr.bmp Abb. 3-21: Configuration runcfg.txtS La fonction affichage de procédure / Configurer permet l'adaptation de l'affichage de procédure. L'utilisateur peut choisir entre l'affichage des informations des compteurs et/ou l'affichage des détails de serrage. Les compteurs sont activés et remis à zéro par l'affichage "Gestion / Compteurs". Lorsque la fenêtre " Nom de la station " est active et que la liaison est inactive, le " Nom fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 61 Commande pour visseuse électrique série TME-100 de la station " programmé dans " Avancé / Réglages système " s'affiche à côté du numéro d'application. (Seulement canal 2 V2.xx.xx C2) L'utilisateur a la possibilité de commuter automatiquement l'affichage process à l'outil avec les rapports de résultats les plus récents ou d'afficher parallèlement les résultats des deux outils en sélectionnant la zone Auto-commutation ou Affichage partagé. runcfg.txtE 3.6 Courbe de vissage c00290fr.bmp Abb. 3-22: Fonction de courbe de vissage oscope.txtS La fonction de courbe de vissage indique, après un déroulement de vissage complet, le tracé du couple selon l'angle dans la direction de serrage. La courbe est représentée en alternance en rouge et en noir afin de différencier les différentes étapes. En outre, un cadre vert qui esquisse les valeurs de couple et d'angle est affiché. Une valeur mesurée entre dans l'affichage pour chaque degré d'angle. Archive La fonction Archive permet de représenter le dernier vissage correspondant. L'affichage est automatiquement actualisé après chaque vissage. Vous avez également la possibilité de faire représenter les trois dernières courbes sans actualisation automatique. Zoom Avec les boutons de zoom situés sur la page de gauche, vous pouvez agrandir un segment défini du tracé du couple. Placez le curseur avec les touches fléchées en haut/en bas sur le bouton de zoom "A gauche". Placez les lignes verticales orange dans l'affichage avec les touches fléchées à gauche/à droite sur le bord gauche de la fenêtre de zoom souhaitée. Sélectionnez ensuite le bouton de zoom "A droite" et déplacez la ligne jaune sur le bord droit de la fenêtre de zoom souhaitée. Lorsque les limites de la fenêtre sont réglées, appuyez sur la touche "Enter" ; le segment de la courbe apparaît alors agrandi. Sélectionnez le bouton de zoom "1 : 1" et appuyez sur la touche "Enter" pour retrouver la représentation initiale pas agrandie. 62 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Curseur Le curseur (curseur en croix rouge) peut être positionné avec les touches fléchées à droite/à gauche le long de la courbe du couple. Les valeurs effectives de couple et d'angle qui se trouvent à l'emplacement du curseur apparaissent en haut à droite à l'écran. Étape La touche de fonction Etape permet d'appeler l'étape correspondante par entrée d'un chiffre (0...6). Lorsque vous entrez "0", le cycle de vissage complet apparaît. Evaluation du vissage L'évaluation du vissage apparaît en bas à gauche. Le couple final et l'angle final apparaissent sur fond vert (OK) ou rouge (NOK). Paramètres Le résumé des paramétrages pour le vissage apparaît en bas de l'affichage. Une hard-copy peut être effectuée avec la touche de fonction Sauvegarder (F2). oscope.txtE 3.7 Communications 3.7.1 Communication/transmission des données c00404fr.bmp Abb. 3-23: Transmission des données commdata.txtS L'écran Transmission des données permet de configurer la transmission sérielle des données et les connexions Ethernet. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 63 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Interfaces sérielles Protocole Aucun, standard2, PFCS, CT01 3964R, Appolo 3.1, FEP Port COM 1, COM 2 Débit (Baud) 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 Bits de données 4, 5, 6, 7, 8 Parité Aucune, impair, pair, repère, caractère d'espacement Bits d'arrêt 1, 1.5, 2 Établissement de connexion Aucun, matériel, Xon/Xoff Le champ "Protocole" permet la sélection de différents protocoles. Si standard est sélectionné, les données sont transmises après chaque cycle par voie sérielle au port COM choisi. Lorsque Appolo 3.1 est sélectionné, un protocole spécial est envoyé, lorsque la connexion a été effectuée, pour une imprimante étiquettes au port COM sélectionné. Les réglages de base sont: port, débit (Baud), bits d'information, bits d'arrêt, parité et protocole. (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) Les protocoles de communication Standard, Standard2 et CT01 3964R série peuvent être configurés pour chaque outil comme port sériel unique (COM1 ou COM2) ou de façon à ce que les deux outils n'utilise qu'un seul port sériel en commun. Le "Numéro d'outil" transmis est un champ ASCII à 2 chiffres qui a été programmé sous Avancé / Réglages système "Numéro de station". Si l'option Avancé / Réglages système: "Identique pour les deux outils" a été choisie, le champ du numéro d'outil est codé à la valeur fixe de "01" ou "02". 64 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Le tableau suivant contient les détails relatifs aux réglages de la transmission des données pour le protocole standard: Départ Fin Longueur ou valeur Description 1 1 42 hex B 2 3 2 caractères ASCII Numéro d'outil 4 5 2 caractères ASCII Application (1-99) 6 17 12 caractères ASCII Date et heure (JJMMDDHHMMSS) 18 24 7 caractères ASCII Pic de couple 25 31 7 caractères ASCII Couple min. 32 38 7 caractères ASCII Couple max. 39 39 1 caractère état ASCII Indicateur d'état du couple L = trop bas A = correct H = trop élevé 40 46 7 caractères ASCII Angle final 47 53 7 caractères ASCII Angle min. 54 60 7 caractères ASCII Angle max. 61 61 1 caractère état ASCII Indicateur d'état de l'angle L = trop bas A = correct H = trop élevé 62 62 1 caractère état ASCII Indicateur d'état général A = correct R = incorrect 63 64 2 caractères ASCII Déroulement positions/Position (uniquement en cas de fonction Déroulement positions) 65 66 2 caractères ASCII Nombre de cycles (uniquement en cas de fonction Déroulement positions) 67 67 0D hex CR (retour chariot) 68 68 0A hex LF (avance ligne par ligne) fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 65 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Le tableau suivant contient les détails relatifs aux réglages de la transmission des données pour le protocole standard2: Départ Fin Longueur ou valeur Description 1 1 42 hex B 2 3 2 caractères ASCII Numéro d'outil 4 6 3 caractères ASCII Application (1-255) 7 18 12 caractères ASCII Date et heure (JJMMDDHHMMSS) 19 25 7 caractères ASCII Pic de couple 26 32 7 caractères ASCII Couple min. 33 39 7 caractères ASCII Couple max. 40 40 1 caractère état ASCII Indicateur d'état du couple L = trop bas A = correct H = trop élevé 41 47 7 caractères ASCII Angle final 48 54 7 caractères ASCII Angle min. 55 61 7 caractères ASCII Angle max. 62 62 1 caractère état ASCII Indicateur d'état de l'angle L = trop bas A = correct H = trop élevé 63 63 1 caractère état ASCII Indicateur d'état général A = correct R = incorrect 64 65 2 caractères ASCII Déroulement positions/Position (uniquement en cas de fonction Déroulement positions) 66 67 2 caractères ASCII Nombre de cycles (uniquement en cas de fonction Déroulement positions) 68 68 0D hex CR (retour chariot) 69 69 0A hex LF (avance ligne par ligne) Si la fonction ID outil est activée, une ID outil comprenant 25 caractères ASCII est transmise avant CR/LF. 66 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Ethernet Protocole Aucun, PFCS, FEP Les réglages Ethernet comprennent: • Serveur • Point d'accès • Client • Subnet • Port L'adresse MAC de l'interface Ethernet n'est affichée qu'à titre d'information. Elle ne peut pas être configurée. Consulter votre administrateur de réseau concernant les réglages corrects. Si vous avez besoin de descriptions plus détaillées des protocoles, nous vous prions de contacter un technicien responsable de service de notre service après-vente. (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) Si le protocole Ethernet "Standard" a été choisi, une liaison est établie pour chaque contrôleur. Dans tous les messages comprenant un "Numéro de station", c'est le numéro de station de l'outil 1 qui est utilisé. Pour le kit de serrage (#4), 1 ou 2 est entré dans le champ "Numéro de broche", ceci en fonction de l'outil attribué. Pour toute information complémentaire, veuillez consulter la spécification d'ingénierie 543027 "Network Software Specification". commdata.txtE 3.7.2 Communication / ID outil c00405fr.bmp Abb. 3-24: ID outil comprtid.txtS L'écran de configuration de l'ID outil vous permet de déterminer l'interface et les fonctions de l'ID outil qui sont affichées à l'affichage process et archivées avec les valeurs de mesure. Les modifications des données de configuration pour l'ID outil sont mémorisées dès que vous sortez de l'écran "Communication" (touche pour l'affichage process ou la navigation appuyée). Votre demande de mémoriser la configuration modifiée doit être confirmée par l'entrée d'un mot de passe. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 67 Commande pour visseuse électrique série TME-100 L'ID outil peut être entrée à la main dans l'affichage process, elle peut être lue par un lecteur de codes à barres connecté à l'interface sérielle ou transmise par un bus de terrain. L'ID outil peut comprendre une série de caractères alphanumériques y compris les caractères d'espacement. (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) Les réglages pour la configuration de l'ID outil sont univoques pour chaque outil. L'interface série à code à barres peut être configurée pour chaque outil comme port sériel univoque (COM1 ou COM2) ou de façon à ce que qu'un seul port sériel, et avec cela chaque ID outil n'est utilisé en commun par les deux outils. Si les outils utilisent une sortie ID outil commune et un port sériel, le "Nombre de caractères" doit être identique pour les deux outils. Réglages Activé 68 Définit les fonctions de l'ID outil. Désactivé L'interface pour l'ID outil est entièrement désactivée. L'affichage process ne visualise aucune ID outil et la chaîne de caractères de l'ID outil "(Désactivé)" est archivée avec chaque cycle dans les données de serrage. Les données de sortie standard ne comprennent pas d'ID outil. Activé L'interface pour l'ID outil est activée et l'ID est visualisée à l'affichage process. Il N'EST PAS NECESSAIRE d'avoir une ID outil valable pour exploiter l'outil. Après la réalisation d'un serrage, l'ID outil ou la chaîne de caractères "(Non valable)" est mémorisée dans les résultats de serrage. Les données de sortie standard comprennent l'ID outil. Activé, bloqué L'interface pour l'ID outil est activée et l'ID est visualisée à l'affichage process. Il EST NECESSAIRE d'avoir une ID outil valable pour exploiter l'outil. Après la réalisation d'un serrage, l'ID outil est mémorisée dans les résultats de serrage. Les données de sortie standard comprennent l'ID outil. Après la réalisation d'un vissage OK (déroulement positions désactivé) ou après une séquence de cycles terminée avec OK (déroulement positions activé), l'ID outil devient non valable et l'outil est bloqué. Impression, bloquée L'interface pour l'ID outil est activée et l'ID est visualisée à l'affichage process. Il EST NECESSAIRE d'avoir une ID outil valable pour exploiter l'outil. Après la réalisation d'un serrage, l'ID outil est mémorisée dans les résultats de serrage. Les données de sortie standard comprennent l'ID outil. L'ID outil est valable et l'outil est débloqué jusqu'à ce que l'opérateur appuie sur la touche de fonction <F1> "Print" dans l'affichage process. L'ID outil devient alors non valable, l'outil est bloqué et tous les résultats de serrage jusqu'ici non imprimées sont imprimées par l'imprimante connectée à l'interface parallèle. PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Connexion Définit la source de l'ID outil (p. ex. lecteur de codes à barres au niveau de l'interface sérielle ou du bus de terrain). L'option Bus de terrain n'est disponible que si l'option ID outil a été activée dans l'écran "Programmation de procédure avancée / Bus de terrain". Nombre de caractères Définit la longueur de l'ID outil sans caractère terminal qui peut être transmise du lecteur de codes à barres. • Les valeurs valables sont 1..25 Entrée par clavier Définit si une nouvelle ID outil peut être entrée ou non. Fonction spéciale Possible Une ID outil peut être entrée à la main. Pour ce faire, il faut choisir le champ ID outil dans l'affichage process et entrer les données à l'aide du pavé des touches ou d'un clavier externe. Bloqué Il est impossible d'entrer l'ID outil à la main dans l'affichage process. Permet de commander la fonction de l'outil automatiquement à la base de l'ID outil. Voir paragraphe suivant "Fonction spéciale". Aucune Les caractères entrés pour l'ID outil n'ont aucune influence sur la fonction de l'outil. La touche de fonction <F3> "Configuration" à l'écran Communication / ID outil est désactivée. Remarque: Si l'option est réglée sur "Aucune", les entrées qui se trouvent dans le tableau de configuration NE se perdent PAS. Configuration Les paires composées de la position et de la valeur dans le tableau de configuration peuvent être utilisées pour commander la fonction de l'outil. Si des fonctions spéciales ont été activées, la touche de fonction <F3> "Configuration" est activée. Vous pouvez entrer dans le tableau de configuration des paires comprenant une position et une valeur et leur attribuer des fonctions outil qui peuvent alors être commandées à la base de l'ID outil. Interface sérielle pour code à barres Définit l'interface sérielle pour la communication avec le lecteur de codes à barres. ATTENTION ! Le port préréglé pour l'interface sérielle pour le lecteur de codes à barres est COM2. Port COM1, COM2 Débit (Baud) 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 Bits de données 4, 5, 6, 7, 8 Parité Aucune, impair, pair, repère, caractère d'espacement Bits d'arrêt 1, 1.5, 2 fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 69 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Établissement de connexion Aucun, matériel, Xon/Xoff Terminaison Définit les caractères que le lecteur de codes à barres transmet comme identification de la fin de la transmission des données à l'interface sérielle (aucun, CR/LF, LF, CR) (si jamais il transmet des caractères). Configuration ID outil: Pour appeler le tableau de configuration appuyez sur la touche de fonction <F3> "Configuration" à l'écran Communication / ID outil. Il est possible d'entrer 12 paires au maximum comprenant une position et une valeur qui peuvent être assignées chacune à une fonction. Si le contrôleur de station reçoit une nouvelle ID outil, les entrées sont intégrées au tableau. Si une entrée de l'ID outil correspond à une des "Valeurs" définies à la "Position" correspondante, la "Fonction" assignée est activée. Les entrées apparaissent dans le tableau dans la partie supérieure de l'écran. Les champs d'entrée "Position", "Valeur", "Fonction" et "GP/GS" (groupe de produit/groupe de serrage) se trouvent au bord inférieur de l'écran. Si vous appuyez sur la touche de fonction <F1> "Ajouter", les valeurs actuelles qui se trouvent dans les champs d'entrée sont intégrées dans le tableau. Toutes les valeurs sont vérifiées avant d'être intégrées dans le tableau. Les nouvelles entrées sont toujours rajoutées à la FIN du tableau. Si vous appuyez sur la touche de fonction <F2> "Effacer", une fenêtre de dialogue apparaît dans laquelle vous entrez le numéro de la ligne du tableau qui doit être effacée. Vous pouvez interrompre la fonction d'effacement en choisissant "Interrompre". Si vous appuyez sur la touche de fonction <F3> "ID outil", l'écran Communication / ID outil apparaît à nouveau. ATTENTION! Lors d'une comparaison d'une ID outil avec le tableau des positions et valeurs, la lecture du tableau est interrompue dès que la première concordance entre l'ID outil et la définition dans le tableau est détectée. Les positions (caractères) de l'ID outil sont numérotées de gauche à droite. Position 1-<Nombre de caractères> Valeur Chaque caractère alphanumérique Fonction Utiliser le groupe de produit X, utiliser le groupe de serrage X, validation externe, bloquer l'outil PG/AG 1-255 quand la fonction "Utiliser groupe de produit X" est sélectionnée 1-8 quand la fonction "Utiliser groupe de serrage X" est sélectionnée Ignore quand la fonction "Validation" ou "Bloqué" est sélectionnée. comprtid.txtE 70 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.7.3 Communications / Imprimante c00291fr.bmp Abb. 3-25: Imprimante commprin.txtS Avec ce masque, vous pouvez configurer l'impression des valeurs mesurées/paramètres. Lors de la sélection de l'option En parallèle activé, les données de vissage sont envoyées automatiquement à la connexion parallèle si une page complète est mise en file d'attente. Les données de vissage non imprimées sont envoyées à la connexion au lancement d'une autre demande d'impression (de la manière habituelle en sélectionnant Imprimer (F1) dans l'affichage procédure). Le paramètre de filtre permet à l'utilisateur de sélectionner l'impression de toutes les données de vissage, des données de vissage OK ou des données de vissage NOK. Ce filtre est valable pour l'impression automatique des données de vissage (En parallèle activé) et pour l'impression manuelle des données de vissage (sélection de Imprimer (F1) dans l'affichage procédure). Seule l'interface d'imprimante Centronics est prise en charge. La sélection de la taille de caractère permet de régler la taille de la sortie impression. ATTENTION ! L'imprimante doit être branchée avant que vous mettez le contrôleur de station TME en circuit. C'est seulement ainsi que l'initialisation correcte de l'imprimante est assurée. commprin.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 71 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.7.4 Communication/cellule de travail c00389fr.bmp Abb. 3-26: Cellule de travail workcell.txtS Dans cet écran, l'utilisateur peut ajouter des adresses IP dans la liste de sélection des stations de vissage télécommandées. Pour rajouter une station, saisir l'adresse IP et appuyer sur Ajouter (F1). Pour supprimer une station, appuyer sur Effacer (F2) et saisir le numéro de position de l'adresse IP correspondante. Appuyer sur Vérifier (F3).pour afficher l'état actuel de la station télécommandée. workcell.txtE 72 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.8 Réglages outils c00293fr.bmp Abb. 3-27: Mémoire outil toollist.txtS Les données dans la mémoire outil de l'outil et du capteur de redondance sélectionnés sont affichées. Seul le champ Cal. Couple (+/- 20% de la valeur nominale) peut être édité pour influencer le calibrage du couple de l'outil sélectionné. Lorsqu'il n'y a pas de mémoire outil, vous pouvez entrer toutes les données. Lorsqu'un outil avec mémoire outil est remplacé par un autre outil du même type avec mémoire outil, vous pouvez continuer le traitement directement sans autre modification. Lorsqu'un outil est remplacé par un autre outil sans mémoire outil ou par un outil d'un autre type, un message qui vous demande de contrôler les réglages de l'outil apparaît après la connexion de la commande ou dès que vous avez actionné le commutateur de démarrage. Si aucune mémoire outil n'est disponible, F1 et F2 changent en "Lib. o. standard" et "Lib. o. intégrés" (Lib. = librairie). Si vous appuyez sur la touche de fonction "Lib. o. standard" (F1), vous pouvez sélectionner des outils à commande manuelle prédéfinis dans une liste. Cette librairie d'outils sert à déterminer des paramètres d'outils pour les outils sans mémoire outil. Elle ne sert pas à modifier les données dans une mémoire outil. Si vous appuyez sur la touche de fonction "Lib. o. intégrés" (F2), vous pouvez sélectionner des outils intégrés prédéfinis dans une liste. Cette librairie d'outils sert à déterminer des paramètres d'outils pour les outils sans mémoire outil. Elle ne sert pas à modifier les données dans une mémoire outil. Le mécanisme pour la coupure de sécurité utilise un dispositif de surveillance du courant pour désactiver l'outil lorsqu'un transducteur tombe en panne pendant un vissage. Ce dispositif permet d'éviter des couples élevés inattendus. En cas de pannes inattendues pour une application en raison de charges de pointe, vous pouvez désactiver cette fonction. Même avec la fonction désactivée, l'outil est toujours coupé lorsque le courant mesuré dépasse la valeur admissible pour l'outil. fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 73 Commande pour visseuse électrique série TME-100 ATTENTION ! Le calibrage avec un capteur (maître) externe et un moniteur de vitesse de rotation selon une norme externe est uniquement nécessaire dans les cas suivants : Avant la mise en service d'un nouvel outil, après la réparation d'un outil ; lors d'erreurs de lecture permanentes, régulièrement tous les 6 mois ou tous les 100 000 cycles (selon la première échéance) ou selon les consignes de l'assurance qualité. Les données de calibrage de chaque capteur devraient être archivées pour un accès ultérieur. toollist.txtE 3.9 Librairie d'outils 3.9.1 Librairie d'outils c00294fr.bmp Abb. 3-28: Librairie d'outils toollib.txtS Déplacez le curseur avec les touches fléchées sur le type d'outil souhaité. Appuyez sur ENTER pour sélectionner le modèle ou sur ESC pour quitter la sélection. Lorsqu'un modèle est sélectionné, les paramètres mémorisés sont utilisés comme nouveaux paramètres. Faites attention de bien choisir le numéro de modèle correct; ceci est très important afin d'exclure un endommagement de l'outil ou une blessure de l'opérateur. Utilisez les touches de fonction Page précédente (F2) et Page suivante (F3) pour, le cas échéant, afficher d'autres modèles d'outils. toollib.txtE 74 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.10 Statistiques 3.10.1 Statistiques / Archive des valeurs mesurées c00297fr.bmp Abb. 3-29: Archive des valeurs mesurées chrono.txtS Vous pouvez afficher une vue d'ensemble chronologique (Archive des valeurs mesurées) des vissages pour une application donnée ou toutes les applications avec un filtrage correspondant aux critères définis dans Paramètres statistiques. Cette vue d'ensemble comprend l'heure, la date, l'application, l'état, le couple, l'angle et le numéro de la pièce. Utilisez Page précédente (F1) et Page suivante (F2) pour parcourir cette vue d'ensemble. En haut à droite, les entrées indiquent: XXXX / YYYY le nombre d'entrées chronologiques correspondant aux critères de filtrage / le nombre total d'entrées chronologiques dans la base de données. La page XXXX / YYYY indique la page actuellement affichée / le nombre total de pages d'entrées correspondant aux critères de filtrage. Vous pouvez effacer tous les vissages avec la touche Effacer archive (F3). Pour afficher d'autres informations pour un vissage, marquer celui-ci avec les touches fléchées Haut et Bas, puis appuyer sur la touche <ENTREE>. chrono.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 75 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.10.2 Graphiques statistiques c00357fr.bmp Abb. 3-30: Graphiques / Histogramme c00361fr.bmp Abb. 3-31: Dispersion 76 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 c00358fr.bmp Abb. 3-32: X-Bar graphs.txtS Les écrans Graphiques statistiques permettent d'afficher les statistiques des vissages sélectionnés dans la vue d'ensemble et sous forme graphique. Vous trouverez une description de la signification des valeurs statistiques dans le chapitre 4. Les vissages sont sélectionnés par le biais de "l'application" dans l'affichage graphique et filtrés à l'aide des critères de filtre dans l'écran Paramètres statistiques. Vous pouvez aussi sélectionner la taille du sous-groupe (2-25) ou basculer entre les calculs de couple et d'angle. La touche (F3) permet de basculer entre la vue Histogramme et la vue Diagramme en bâtons X. La touche (F1) permet de basculer entre la mise à jour manuelle et automatique. En mode automatique, les statistiques sont recalculées et la séquence de nouveau tracée lorsqu'un nouveau vissage est ajouté dans la vue d'ensemble chronologique (l'archive des valeurs mesurées). En mode manuel, le nouveau calcul s'effectue uniquement lorsque vous sélectionnez la touche (F2) "Actualiser". Pour les ensembles de données importants, il est recommandé de choisir le mode de mise à jour manuelle pour des raisons de performances. La partie gauche de l'écran comprend un résumé des calculs statistiques. Le tableau dans le bord inférieur de l'écran montre les paramètres programmés correspondant pour l'application momentanément sélectionnée. Note : Si l'un de ces paramètres programmés (Min/Max/couple de coupure/angle) est modifié, tous les vissages précédents pour cette application ne sont plus valables pour le calcul statistique. Lors de la modification d'une valeur pour Min/Max/valeur de coupure, une entrée est ajoutée dans l'archive des valeurs mesurées, qui indique que les vissages ne sont plus valables pour les calculs statistiques: fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 77 Commande pour visseuse électrique série TME-100 graphs.txtE c00359fr.bmp Abb. 3-33: Archive des valeurs mesurées 3.10.3 Statistiques / Paramètres c00401fr.bmp Abb. 3-34: Statistiques / Paramètres statpara.txtS 78 A partir de l'écran Paramètres, vous pouvez appliquer un filtre aux archives des valeurs mesurées. PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Filtre 1. Sélectionnez le menu déroulant des vissages "Tous, OK ou NOK". 2. Indiquez un nombre dans le champ "Nombre (dernier n)". La valeur 0 désactive ce critère de filtrage. 3. Indiquez la date/l'heure de début et la date/l'heure de fin. Les paramètres sont vérifiés et mis à jour à chaque modification du champ sélectionné ou à la fermeture de l'écran des paramètres. Les paramètres sélectionnés dans cet écran sont valables pour l'archive des valeurs mesurées et les graphiques. Exporter Cette touche de fonction vous permet de transmettre les données filtrées au lecteur de disquettes ou à l'imprimante. Un nom de fichier peut être entré. statpara.txtE 3.11 Diagnostiques 3.11.1 Entrées / Sorties c00298fr.bmp Abb. 3-35: Entrées/Sorties opaldiag.txtS Les entrées et sorties sont réparties en I/O (E/S) internes et externes. Les signaux I/O internes à la page de gauche concernent le départ de l'outil, la sens de rotation et les sorties DEL. Les signaux I/O externes à la page de droite se trouvent au connecteur Phoenix sous la porte latérale. Le masque indique l'état de tous les I/O du système en temps réel. Si un rectangle vert apparaît à côté de la description I/O, l'entrée/la sortie correspondante est à ce moment active. Dans les autres cas, la place à côté de la description I/O est vide et l'entrée/la sortie est ainsi inactive. (Ne vaut que pour la version à 2 canaux V2.XX.xx C2) L'affichage des entrées/sorties du diagnostic indique l'état des entrées/sorties numériques +24V parallèlement pour les deux outils. opaldiag.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 79 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.2 Diagnostiques / Bus de terrain c00403fr.bmp Abb. 3-36: Bus de terrain diafield.txtS Une zone d'affichage en couleur apparaît pour chaque entrée et chaque sortie. Elle indique l'état actuel de l'entrée / de la sortie. Si une entrée ou une sortie est activée, la zone d'affichage est verte. Veuillez trouver la description détaillée des signaux sous Programmation de procédure avancée / Bus de terrain. Un cadre situé sur le bord inférieur de l'écran indique l'état de la connexion bus de terrain : active (vert) ou inactive (rouge). L'ID outil reçue par le bus de terrain est affichée en format hexadécimal et décimal. diafield.txtE 80 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.3 Outil / Calibrage du couple c00299fr.bmp Abb. 3-37: Outil / Calibrage du couple testcali.txtS Le même calibrage que celui effectué juste avant le départ d’un vissage est exécuté de façon cyclique dans cette fonction test. Pour cela la broche doit être desserrée! Les valeurs "Tension offset" et "Tension de calibrage du couple" pour le capteur de couple sont affichées. Si la fonction de redondance est activée, les valeurs du deuxième capteur sont également affichées. Si une valeur se situe hors de la plage de tolérance, elle est représentée en rouge. Les valeurs nominales et les tolérances sont les suivantes: ATTENTION ! Valeur Valeur nominale Tolérance Tension offset: 0V +/-200 mV Tension de calibrage du couple 5V +/-150 mV La saisie d'un code et l'affichage d'un avertissement sont nécessaires avant le diagnostic d'un outil " actif ". testcali.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 81 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.4 Outil / Capteur angulaire c00301fr.bmp Abb. 3-38: Outil / Capteur angulaire testangl.txtS Avec le commutateur "Départ", la broche est démarrée à une vitesse correspondant à 30% de la vitesse maximale. Elle est arrêtée après une rotation à la sortie (angle de consigne 360 degrés), mesure avec le résolveur d'outil. Des impulsions d’angle éventuelles sont encore saisies pendant un temps de marche à vide fixe réglé à 200 ms. Le résultat total est affiché comme "angle réel". Le "couple de coupure" affiché est le couple de rotation à la coupure ou la valeur maximale pendant la marche par inertie, lorsque celle-ci est plus élevée que le couple de rotation à la coupure. Lorsque la course d'essai n'est pas interrompue par un critère de surveillance et que le résultat d'ensemble est supérieur ou égal à 360 degrés, celui-ci est évalué comme correct (“OK”) et affiché. Le couple de rotation du capteur 1 et un temps de surveillance servent comme critères de surveillance. Si le couple du capteur 1 dépasse de 15% sa valeur de calibrage (également pendant le temps de la marche par inertie), ou si le temps de surveillance de 5 secondes s'est écoulé, la course d'essai est interrompue avec une évaluation "NOK". Cependant, vous devez vous-même contrôler si la rotation de la sortie correspond à la valeur affichée (par exemple appliquer marque). Si l'angle atteint de la sortie ne correspond pas à la valeur affichée, cela signifie qu'un coefficient d'angle incorrect est entré ou qu'un résolveur est défectueux. testangl.txtE 82 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.5 Outil / Tensions c00300fr.bmp Abb. 3-39: Outil / Tensions testvolt.txtS Le tableau indique les tensions mesurées d'un canal. Ceci constitue les tensions d'alimentation les plus importantes sur la carte de mesure nécessaires à une saisie conforme aux normes du couple et de l'angle. Elles sont pour cette raison surveillées continuellement. Si une tension se situe hors de la plage de tolérance admissible, cette tension est représentée en rouge. Désignation de la tension Valeur nominale Tolérance Logique + 5V +250 mV/-400 mV Analog. pos. (tension analogique positive) +12V ±600 mV Analog. nég. (tension analogique négative) -12V ±900 mV testvolt.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 83 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.6 Outil / Mesure couple c00302fr.bmp Abb. 3-40: Outil / Mesure couple testmeas.txtS Lorsque l’on appelle cette fonction test, le même calibrage que celui effectué juste avant le départ d’un serrage est d’abord exécuté. C’est pourquoi la broche doit encore être desserrée lorsque l’on appelle la fonction test. Ensuite, l'outil est démarré à la vitesse "0" et le couple est constamment mesuré et affiché. La "valeur instantanée" indique le couple de rotation actuel, la "valeur de crête" indique la valeur la plus élevée depuis l’appel de la fonction. Lorsque la fonction "Redondance" est activée, les valeurs du deuxième capteur sont également affichées. testmeas.txtE 3.11.7 Outil / Vitesse de rotation c00314fr.bmp Abb. 3-41: Outil / Vitesse de rotation testtach.txtS 84 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Avec le commutateur "Départ", la broche démarre à la vitesse maximale. La vitesse actuelle de sortie est affichée. Pour cela, le coefficient d'angle doit être indiqué avec exactitude car la mesure de la vitesse intégrée est dérivée des impulsions d'angle du résolveur. Lorsque vous lâchez le commutateur de démarrage, la broche s'arrête. Comme fonction de sécurité, le couple est surveillé par le capteur d'outil. S’il dépasse de 15% sa valeur de calibrage, la mesure de la vitesse de rotation est interrompue. testtach.txtE 3.11.8 Outil / Mémoire outil c00316fr.bmp Abb. 3-42: Outil / Mémoire outil testiden.txtS Les données sauvegardées dans l'outil sont continuellement affichées. testiden.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 85 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.11.9 Mappe Arcnet c00303fr.bmp Abb. 3-43: Mappe Arcnet arcmap.txtS La mappe ARCNET indique des informations plus détaillées sur le nombre actuel de participants dans le réseau, leur ID ARCNET, leur état, leurs numéros de série et de logiciel et leur indicatif. L'affichage est constamment actualisé, c'est-à-dire si une liaison avec un participant est interrompue, celui-ci est supprimé du tableau ou si un nouveau participant s'ajoute au réseau celui-ci est intégré au tableau ARCNET. arcmap.txtE 3.11.10 Arcnet / Statistiques c00304fr.bmp Abb. 3-44: Arcnet / Statistiques arcstat.txtS 86 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 La statistique ARCNET permet de vérifier la stabilité du système de bus de terrain. Pour cela, deux statistiques différentes sont disponibles. arcstat.txtE • Pour tous les composants externes du matériel (bridge, TM) • Pour le contrôleur de station Veuillez trouver ci-après une description des paramètres nécessaires pour un fonctionnement stable. TM, Bridge Description Reconfigurations Modification après chaque Reset d'un participant Propres reconfigurations Modification après chaque Reset ou après un incident grave NAK excessif devrait être stable Nouveau ID prochain Modification lors de la connection / déconnection du participant postérieur Défaut CRC devrait être stable Jeton perdu devrait être stable Envoi répétitions devrait être stable Envoi interruption devrait être stable Interruption réception devrait être stable Erreur commande devrait être stable Ack non attribuable devrait être stable ACK avec bit 14/15 paquets sans protocole CPT devrait être stable Dépassement capacité queue d'entrée devrait être stable Paquet non attribué par nœud devrait être stable Paquets entrées rejetés devrait être stable Statistiques driver hôte Reconfiguration Modification après chaque Reset d'un participant Reconfiguration hôte Modification après chaque Reset ou après un incident grave Défaut CRC devrait être stable Paquets qui sortent - Paquets qui arrivent - ID prochain Modification lorsque le participant prochain se connecte ou déconnecte NAK excessif devrait être stable Jeton perdu devrait être stable fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 87 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Statistiques du manager ARCNET Broadcasts reçus Départs synchrones Départs synchrones interrompus Défaut CRC devrait être stable Timeout A devrait être stable Timeout B devrait être stable ID ARCNET reçu incorrect devrait être stable Paquets pas pour hôte devrait être stable Ack en statut READY Ack en statut ERROR devrait être stable ACK pas attribuables devrait être stable Ack avec bit 14/15 3.11.11 Paquets sans protocole CPT devrait être stable Dépassement capacité queue d'entrée devrait être stable Paquet non attribué par nœud devrait être stable Paquets entrées rejetés devrait être stable Sériel c00305fr.bmp Abb. 3-45: Diagnostiques des interfaces sérielles serial.txtS 88 Les diagnostiques sériels vous permettent de tester le port COM sériel sélectionné avec les données envoyées (texte écrit en noir) et les données reçues (texte écrit en rouge). PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 La touche de fonction "Test matériel" transmet 10 caractères. Ensuite, un octet est retransmis à la base d'un signal CTS. Pour ce test, vous avez besoin d'un adaptateur externe avec des broches court-circuitées. Veuillez prendre en considération que l'affichage des données sérielles n'est possible que si la transmission sérielle des données est réglée aux protocoles "Standard" ou "CT01 3964R". La touche de fonction "Effacer écran" (F2) efface les octets affichés. Avec la touche de fonction "ASCII (F3)" vous pouvez commuter entre la représentation hexadécimale et ASCII. 3.11.12 Evénements c00387fr.bmp Abb. 3-46: Evénements eventlog.txtS L'option "Evénements" permet d'afficher des erreurs et des événements pouvant contribuer au diagnostic de problèmes de commande ou de fonctionnement. Le journal contient des informations relatives au démarrage du système, aux anomalies détectées par le servo STMH et aux problèmes de communication du bus de terrain. Les touches de fonction <F1> Page précédente et <F2> Page suivante permettent de naviguer dans la liste. Jusqu'à 999 événements sont enregistrés. La touche <F3> "Effacer événements" permet de supprimer l'archive des événements. eventlog.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 89 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.12 Utilitaires (services) 3.12.1 Utilitaires / Mise à jour du logiciel c00306fr.bmp Abb. 3-47: Mise à jour du logiciel de commande updateso.txtS Avec les champs de sélection, vous pouvez sélectionner soit la mise à jour pour TME même ou pour le module de vissage. Les versions installées actuellement sont affichées pour chaque module. Pendant la mise à jour du logiciel, le déroulement est affiché. Il n'est pas possible d'actualiser les logiciels du serveur et de Windows CE à l'aide de ce masque. La touche de fonction Démarrage mise à jour (F2) charge le fichier sélectionné dans le module sélectionné. Avec la touche de fonction Lire disquette (F3), la disquette est lue et son contenu affiché. ATTENTION ! Pendant la mise à jour du logiciel, le système ne doit pas être déconnecté! updateso.txtE 90 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.12.2 Utilitaires / Réglages système c00391fr.bmp Abb. 3-48: Réglages système utilsysset.txtS Les configurations du système indiquent la mémoire totale et la mémoire encore disponible de la commande. utilsysset.txtE 3.13 Gestion 3.13.1 Gestion / Chargement / Sauvegarde c00307fr.bmp Abb. 3-49: Chargement / Sauvegarde fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 91 Commande pour visseuse électrique série TME-100 loadsave.txtS Avec la case de sélection, vous pouvez sélectionner les paramètres qui doivent être chargés d'une disquette ou sauvegardés sur une disquette. La touche de fonction A partir de disquette (F2) démarre une recherche des paramètres sélectionnés sur une disquette et réalise ensuite la mise à jour. La touche de fonction Sur disquette (F3) sauvegarde les paramètres sélectionnés sur une disquette. loadsave.txtE 92 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.13.2 Gestion / Impression c00308fr.bmp Abb. 3-50: Imprimer setuppri.txtS Avec la case de sélection, vous pouvez sélectionner les paramètres à imprimer. Ceux-ci sont imprimés à une imprimante réglée dans le menu communications ou dans un fichier sur une disquette lorsque ceci est sélectionné. La touche de fonction Impression (F3) démarre l'impression. Lorsque l'impression est déclenchée, un message qui indique le nombre de pages à imprimer est affiché. setuppri.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 93 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.13.3 Gestion / Mot de passe c00309fr.bmp Abb. 3-51: Mot de passe password.txtS Le masque Mot de passe indique les utilisateurs activés et leurs autorisations d'accès correspondantes. Vous disposez de différents autorisations d'accès pour programmation, statistiques, diagnostiques et gestion. La date et l'heure des dernières entrées sont automatiquement actualisées lorsque des paramètres sont modifiés. La fonction de mot de passe seconde jusqu'à dix utilisateurs différents plus un mot de passe master. Avec la touche de fonction Compléter utilisateurs (F1), vous pouvez ajouter un utilisateur nouveau. Lorsque le premier utilisateur n'active pas les autorisations d'accès pour "Gestion", il l'obtient quand même automatiquement. Avec la touche de fonction Effacer utilisateur (F2), vous pouvez effacer un utilisateur. Lorsque le dernier utilisateur n'a pas d'autorisation d'accès pour "Gestion", il l'obtient automatiquement. La sélection de l'option "Avec protection de lecture" demande un mot de passe pour ouvrir un écran à partir du menu navigateur (non seulement après la modification de la programmation). password.txtE 94 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.13.4 Gestion / Date / Heure c00310fr.bmp Abb. 3-52: Date / Heure datetime.txtS Entrez les valeurs correctes pour l'heure et la date. Vous pouvez sélectionner pour la date le format européen ou américain US avec la case de sélection. La case de sélection permet le passage automatique de heure d'été/heure d'hiver. La date et l'heure du système sont actualisées lorsque vous appuyez sur la touche de fonction Sauvegarder (F3). datetime.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 95 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.13.5 Gestion / Langue c00360fr.bmp Abb. 3-53: Langue language.txtS L'affichage Gestion / Langue permet de sélectionner la langue de l'interface utilisateur. Utilisez les flèches Haut et Bas pour marquer la langue souhaitée, puis appuyez sur <ENTREE> pour valider. language.txtE 96 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 3.13.6 Gestion / Compteurs c00365fr.bmp Abb. 3-54: Compteur counters.txtS A partir de l'affichage Gestion / Compteurs, l'utilisateur peut visualiser, activer, désactiver ou remettre à zéro tous les compteurs disponibles. Il y a un compteur pour chaque application (1255) et pour chaque groupe de serrage (1-8). La sélection de l'application ou le menu déroulant permet de commuter entre l'affichage des applications et l'affichage des groupes de serrage. Chaque compteur peut être activé ou remis à zéro en marquant le mode souhaité dans le menu déroulant " Etat ", puis en appuyant sur la touche Entrée. En sélectionnant " Desserrer ", le compteur est activé. A chaque démarrage de l'outil, il est réduit d'une position dans le sens du desserrage. Le mode " Desserrer " n'est pas disponible pour les compteurs de phases. En mode " Auto Reset ", le compteur peut être utilisé comme un " Compteur batch ". Dans ce mode, le compteur est automatiquement remis à zéro, après que le nombre total des serrages (OK + NOK = nombre) ou le nombre de serrages réussis (OK = nombre) correspond à la valeur programmée dans la zone " Nombre ". REMARQUE: Les compteurs ne sont activés, désactivés ou remis à zéro qu'après avoir appuyé sur la touche logicielle Accepter (F3) et qu'après avoir saisi le mot de passe valide (si une telle fonction est activée) et après l'avoir validé. counters.txtE fr03d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 97 Commande pour visseuse électrique série TME-100 98 PL12FR-1300 08/05 fr03d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 4 Statistique 4.1 Introduction relative à la statistique Votre appareil vous offre une vaste sélection d'évaluations et de rapports statistiques (cartes de régulation) pour la régulation de la procédure. Vous trouverez ci-dessous une description des cartes de régulation pour les variables de procédure et des instructions relatives à leur utilisation. La carte de régulation désignée sous carte R (prononcé X-barre-R) peut être utilisée pour les variables de procédure qui donnent des données de mesure numériques et qui peuvent être représentées sous forme numérique. Si on l'utilise correctement, on peut ainsi améliorer de manière importante la qualité du produit ainsi que réduire la production de pièces manquées et les travaux de retouche. Lors de la régulation de la procédure, la variance des caractéristiques importantes pour le produit est surveillée. Pendant la production des échantillons de la procédure sont prélevés et mesurés. Lorsque les valeurs mesurées prélevées sont inscrites dans la carte de régulation, on peut alors constater si une procédure est stable (statistiquement sous contrôle), ou si la représentation est dérangée par des événements qui font perdre à la procédure le contrôle. En d'autres termes : la carte de régulation indique ce que la procédure réalise, à quel moment on doit intervenir et à quel moment on doit laisser les choses aller leur train. Bien qu'il s'agisse d'un outil très efficace, la carte de régulation R est très facile à utiliser. Il faut seulement comprendre quelques termes de base concernant la statique et savoir utiliser des fonctions arithmétiques simples. 4.1.1 La nature de la variance La variance est toujours présente lorsque des produits sont mesurés parce que des fluctuations et des inconsistance aléatoires accompagnent les machines, les matériaux et le travail humain. Il n'existe pas deux objets produits exactement identiques. Lorsque la variance apparaît de manière aléatoire et stable, la procédure se trouve statistiquement sous contrôle (voir graphique 4-1a). la procédure a une identité et ses résultats sont prévisibles. La représentation stable de la variance est causée par les conditions inhérentes au système de fabrication, comme par exemple ovalisation de la broche, jeu de palier, différences dans les caractéristiques des matériaux, exactitude de l'équipement de mesure et rendement du travail humain. On la désigne comme variance à la suite de "causes générales". Lorsque la variance apparaît néanmoins de manière sporadique et instable, la procédure ne se trouve plus statistiquement sous contrôle (voir graphique 4-1b à la ☞ Seite 99). La procédure perd son identité et ses résultats ne sont plus prévisibles. La représentation instable est causée par les résultats tels brisure de l'outil, usure de l'outil, mauvais matériau ou erreur de manipulation. On désigne cela comme variance à la suite de "causes particulières". Abb. 4-1: a) Variance à la suite de causes générales Fig. 4-1: b) Variance à la suite de causes particulières fr04d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 99 Commande pour visseuse électrique série TME-100 4.1.2 La courbe normale de Gauss La plupart des procédures qui se trouvent statistiquement sous contrôle présentent dans leur variance un certain modèle. La courbe mathématique pour la description de ce modèle est nommée courbe normale de Gauss (voir graphique 4-2a à la ☞ Seite 100). La courbe normale de Gauss est centrée symétriquement par rapport à la moyenne. Elle est élevée au milieu et descend en s'éloignant de plus en plus de la moyenne. Etant donné qu'elle a la forme d'une cloche, on l'a désigne parfois également comme courbe-cloche. La courbe normale de Gauss est déterminée par deux facteurs - la moyenne de tous les résultats de mesures et le degré d'écart par rapport à la moyenne. On peut se représenter ces facteurs comme ligne de milieu et largeur de la cloche. La ligne de milieu constitue la moyenne arithmétique de toutes les valeurs mesurées. La largeur est déterminée par la dénommée divergence standard. C'est une valeur statique pour le degré de divergence de la moyenne. La divergence standard, représentée par la lettre grecque sigma (σ), se trouve dans une relation fixe par rapport à la courbe normale de Gauss, qui s'exprime de la manière suivante (voir graphique 42b à la ☞ Seite 100) : • 68 % de toutes les valeurs mesurées se trouvent dans la marge +1σ de la moyenne (dispersion à deux sigmas). • 95 % se trouvent dans la marge +2σ de la moyenne (dispersion à quatre sigmas). • 99,7 % se trouvent dans la marge +3σ de la moyenne (dispersion à six sigmas). Ces deux caractérisques - la moyenne et la divergence standard - constituent la base pour la régulation statistique de la procédure. La moyenne et le degré de la divergence de toutes les pièces produites peuvent être prévus en fonction des mesures d'échantillons pendant la production. 3σ Moy. 2σ 1σ Moy. 1σ 2σ 3σ 68% 95% 99.7% Abb. 4-2: a) La courbe normale de Gauss 100 Fig. 4-2: b) Plages sous la courbe normale de Gauss PL12FR-1300 08/05 fr04d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 4.1.3 La procédure La procédure pour la régulation statistique de la procédure comprend trois phases. Pendant la première phase, on doit obtenir un contrôle statistique sur la procédure - un état de la variance aléatoire mais stable. Pendant la deuxième phase, on garantit la capacité de procédure. L'état du contrôle statistique ne permet pas à lui seul de garantir la capacité de la procédure à maintenir les spécifications exigées. Les valeurs limites de la variance doivent être égales ou inférieures à la tolérance totale de la spécification. Dans la troisième phase, la procédure est ensuite surveillé pendant toute la production à l'aide de la carte de régulation de la procédure pour identifier les conditions qui dérangent le modèle stable de la variance et pour prendre des contremesures. L'utilisation de la carte de régulation 1. R comprend les étapes suivantes : Sélectionner les caractéristiques Etant donné que l'on a besoin d'une carte de régulation individuelle pour chaque caractéristique, la sélection des caractéristiques à observer est déjà limitée pour des raisons pratiques. Un bon candidat est une caractéristique qui est déterminante pour le fonctionnement de l'objet fabriqué. En outre, intéressantes sont les caractéristiques liées à des coûts élevés à cause de pièces manquées ou de travaux de retouche et les caractéristiques qui ont besoin pour leur jugement de tests de destruction. 2. Déterminer la série d'essais Normalement, il est souhaitable de maintenir la série d'essais petite afin que la variance soit la plus petite possible dans le cadre des essais. Elle doit cependant être suffisamment élevée pour ne pas perdre sa validité statistique. La carte de régulation décrite dans cette documentation est prévue pour une série d'essais de cinq unités. Si une valeur autre que cinq est sélectionnée en tant que série d'essais, l'ingénieur responsable de la fabrication et de la qualité doit mettre à disposition d'autres coefficients pour le calcul des valeurs limites de régulation et de la divergence standard (pas 8 et 10). 3. Déterminer la fréquence des prélèvements d'échantillons La détermination de la fréquence des prélèvements d'échantillons devrait se baser sur des considérations d'ordre économique en ce qui concerne, d'une part, les coûts des mesures et, d'autre part, la perte éventuelle due au prélèvement d'échantillons effectué trop rarement. Au début d'un lot de production, il faudrait effectuer plus souvent des prélèvements d'échantillons. Dès que le contrôle de la procédure est effectuée, on peut prolonger les intervalles de temps. Il est possible de définir la fréquence en tant qu'intervalle de temps ou en tant que nombre de pièces produites. 4. Garantir des mesures exactes Pour garantir une régulation statistique de la procédure correcte, il faut absolument que les mesures soient exactes. Les moyens de contrôle doivent être appropriés au type de caractéristiques à juger, ils doivent être calibrés et utilisés correctement. Les décisions prises en fonction de l'analyse des cartes de régulation ne seront pas meilleures que les données de mesure. 5. Remplir les lignes d'en-tête des fiches techniques Il est important que tous les champs dans les lignes d'en-tête des fiches techniques soient remplies. En font partie le numéro et la désignation de la pièce, l'opération effectuée, le nom de l'ouvrier, la machine ou l'équipement utilisé et les valeurs limites de spécification déterminées. La fiche technique et la carte de régulation peuvent servir comme preuve de qualité pour l'organisation responsable de l'assurance de la qualité dans la mesure où les informations sont saisies de manière conforme et peuvent être reliées aux produits fabriqués. fr04d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 101 Commande pour visseuse électrique série TME-100 6. Commencer la production Moyenne Prélevez cinq échantillons (de préférence des unités produites directement l'une après l'autre) selon la fréquence déterminée. Entrez chaque valeur mesurée (X) dans la fiche technique. Calculez pour chaque série d'essais de cinq unités la valeur moyenne ( ) et la plage (R). Entrez ensuite les résultats dans la carte de régulation (voir graphique 4-3 à la ☞ Seite 102). - Additionnez les cinq valeurs mesurées et divisez la somme par cinq. Pour la série d'essais cinq, il est souvent plus facile de multiplier la somme par deux et de déplacer ensuite la virgule décimale d'un chiffre vers la gauche. 20 X 16 12 Plage 8 4 R - Soustrayez la plus petite valeur mesurée de la plus grande valeur mesurée. (Veillez à ce que la plage ne soit jamais négative). R 0 Abb. 4-3: Entrées pour la plage et la moyenne 7. Calculer les lignes de milieu de procédure Lorsque les données de 20 séries d'essais, avec chacune cinq unités, sont entrées, vous pouvez calculer les lignes de milieu pour les moyennes et les valeurs de plages. La ligne de milieu pour la carte de régulation des moyennes est nommée moyenne totale ( ) et constitue la moyenne des moyennes de toutes les séries d'essais. Cette valeur constitue la meilleure représentation de la grandeur de toutes les valeurs mesurées et se calcule comme suit : X ΣX n Σ représente la somme des moyennes des séries d'essais, ( ), (faites très attention aux signes + et -), et n représente le nombre des séries d'essais, dans ce cas 20. De la même manière, la ligne de milieu de la carte de régulation de la plage ( ) représente la moyenne des plages de toutes les séries d'essais. R ΣR n Moyenne Tracez dans la carte de régulation des lignes pour les valeurs qui représentent phique 4-4). 20 UCL X 16 X 12 LCL X Plage 8 4 0 et (voir gra- UCL R R LCL R Abb. 4-4: Entrer les lignes de milieu et les limites de régulation 102 PL12FR-1300 08/05 fr04d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 8. Calculer les valeurs limites de régulation Calculez les valeurs limites de régulation supérieures et inférieures (UCL et LCL) à l'aide des formules suivantes et des valeurs calculées avant pour la moyenne totale ( ) et la moyenne des plages ( ). (Les coefficients ne s'appliquent qu'aux séries d'essais de cinq unités.) UCL Moyenne LCL UCL Plage x x X +0.577(R) X 0.577(R) X +2.114(R) R LCL R 0 Remarque : en cas de série d'essais de six ou moins, la valeur limite de régulation inférieure pour la plage est zéro. Entrez les valeurs limites de régulation sous forme de lignes discontinues dans la carte de régulation. 9. Juger les valeurs pour la régulation statistique de la procédure Analysez la carte de régulation pour vérifier si la procédure se trouve statistiquement sous contrôle. La variance devrait apparaître de manière aléatoire autour des lignes de milieu de la carte de régulation des moyennes aussi bien que des plages. Tous les points de données doivent ici se trouver à l'intérieur des valeurs limites de régulation. Lorsque ces conditions ne sont pas remplies, il peut y avoir une variance à la suite de causes particulières. Parfois, la stabilisation d'une procédure après le début d'une production demande un peu de temps. Lorsque des indices pour une variance à la suite de raisons particulières apparaissent seulement dans les premières séries d'essais, prélevez d'autres échantillons, calculez de nouveau les valeurs limites et ne tenez pas compte des échantillons présentant une variance frappante. Cependant, lorsque des indices pour une variance à la suite de raisons particulières apparaît hors des premières séries d'essais, il faudrait prendre des mesures pour en découvrir la cause et éliminer celle-ci. La procédure peut ensuite être reprise. 10. Juger la capacité de procédure Lorsque la procédure a atteint un état de contrôle statistique, calculez la divergence standard (σ) à l'aide de la moyenne pour la plage ( ) que vous avez calculée avant. (Les coefficients ne s'appliquent qu'aux séries d'essais de cinq unités). Calcul de σ = R 2.326 Lorsque la divergence 6σ est inférieure ou égale à la tolérance totale de la spécification, la procédure est capable. 99,7 % au moins de toutes les pièces produites dans cette procédure suffisent alors à la spécification. Moyenne 6σ Tolér. de spéc. Abb. 4-5: Procédure capable fr04d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 103 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Lorsque la divergence 6σ est supérieure à la tolérance totale de la spécification, vous disposez de trois possibilités : • améliorer le système - diminuer la variabilité • augmenter la tolérance totale de la spécification • poursuivre la production et sélectionner par un contrôle à 100 % 11. Centrer la procédure Lorsque la capacité de procédure 6σ est garantie, il peut être conseillé de centrer la procédure de manière à ce que la moyenne de la procédure se trouve à proximité de la moyenne de la tolérance totale de la spécification. Ceci est en règle générale possible en effectuant tout simplement un réglage modifié de la machine ou de l'équipement. Lorsque le résultat du réglage modifié est connu, les lignes de milieu et les lignes de valeurs limites de régulation peuvent être déplacées d'une valeur qui correspond au réglage modifié et ensuite être confirmées par 20 autres prélèvements d'échantillons. Le centrage de la procédure n'a pas d'influence sur la ligne de milieu et les lignes de valeurs limites de la carte de régulation des plages. C'est pourquoi celles-ci ne devraient pas être modifiées. 12. Adapter l'activité de contrôle Lorsque la production est réglée correctement, elle peut être poursuivie en règle générale sans contrôle à 100 %. Il est alors possible d'accorder plus d'attention à la surveillance des procédures et à l'audit du rendement du travail humain. Cependant, des exigences en matière de sécurité justifie un contrôle indépendant. 13. Maintenir le contrôle Il faut continuer à prélever et à mesurer continuellement des échantillons et à entrer les résultats dans la carte de régulation. Tant que le modèle de la variance est aléatoire et qu'il se trouve à l'intérieur des valeurs limites de régulation, aucune mesure n'est prise. Cependant, lorsque des indices de variance à la suite de raisons particulières apparaissent, le problème devrait être examiné et éliminé (voir graphique 4-6 à la ☞ ✳❅❉▼❅ ✑✐✔). Une variance à la suite de raisons particulières peut être liée à une usure d'outil, des endommagements de l'outil, du matériel défectueux, des erreurs de mesure, des erreurs lors du calcul d'une moyenne et d'une plage pour une série d'essais et lors de l'entrée de points sur la carte de régulation. Une variance à la suite de raisons particulières peut être indiquées par l'une des situations suivantes : • Un point se trouve hors des valeurs limites de régulation. • Plusieurs points de données qui se succèdent sont déplacés à l'intérieur des valeurs limites de régulation en se trouvant cependant à la même page que la ligne de milieu. • On peut reconnaître dans les points de données qui se succèdent une tendance en direction de l'une des limites de régulation. Hors tolérance Déplacement Tendance Abb. 4-6: Indices pour une variance à la suite de raisons particulières 104 PL12FR-1300 08/05 fr04d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Etant donnée que l'on se base lors de la régulation sur le jugement de seulement quelques échantillons de la procédure, le critère pour poursuivre la production doit être l'observation des valeurs limites de régulation. C'est pour cette raison que l'on n'entre pas les valeurs limites de la spécification (qui sont inscrites dans la fiche technique) dans la carte de régulation. 4.1.4 Améliorer le système La régulation statistique de la procédure est toujours liée à deux risques. Premier risque : des produits mauvais peuvent être acceptés comme produits corrects ; deuxième risque : des produits corrects peuvent être refusés comme produits mauvais. Les deux sont indésirables, cependant le premier cas est particulièrement gênant parce la satisfaction des clients y est étroitement liée. La méthode décrite dans ce document avec une dispersion à six sigmas de la procédure est utilisée généralement partout dans l'industrie. En cas d'utilisation correcte, elle permet de garantir qu'au moins 99,7 % de tous les produits fabriqués suffisent aux spécifications. Cela représente un risque de trois unités pour mille qui ne correspondent pas au standard. Alors que ceci permet une qualité bien plus grande que celle que permettrait une procédure non régulée avec un contrôle à 100 %, cela n'est peut-être pas suffisant pour pouvoir se maintenir sur le marché mondial face à la pression de la concurrence qui augmente continuellement. Il est pour cela important d'améliorer les systèmes de fabrication - minimiser l'influence de conditions qui provoquent la variance en ce qui concerne le rendement du travail humain, des machines et du matériel (voir graphique 4-7). Ces efforts sont soumis à des limites d'ordre pratique et économique. Cependant, plus on réussit à réduire encore la variance de la procédure, plus il sera plus probable que les produit fabriqués correspondent aux spécifications. Variance Variance Tolér. de spéc. Tolér. de spéc. Abb. 4-7: Amélioration du système par réduction de la variance 4.2 Symboles dans la régulation statistique de la procédure • σ • = écart standard (ou sigma) = valeur moyenne (ou moyenne) • R = plage • Cp = capacité de procédure • Cpk = index de capacité de procédure • n = nombre de vissages • SubSz= grandeur des sous-groupes • Y = vue d'ensemble des données relatives au couple • A = vue d'ensemble des données relatives à l'angle (Remarque : vous trouverez les définitions dans le glossaire) fr04d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 105 Commande pour visseuse électrique série TME-100 106 PL12FR-1300 08/05 fr04d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 5 Glossaire Affichage DEL Affichage de l'appareil qui indique les données d'un cycle terminé. Affichage LCD Affichage de l'appareil qui indique les exigences lors de la programmation de l'appareil. Affichages d'état Lampes de contrôle à l'appareil ou à l'outil qui indiquent si le cycle a été correct ou incorrect. Angle de coupure Angle qui déclenche l'arrêt de l'outil lorsque celui est atteint. Angle final Angle qui doit être atteint à la fin d'un cycle de vissage (également nommé angle nominal, angle de consigne ou valeur de consigne d'angle). Angle min. (Wmin) Angle minimal autorisé d'un cycle. Angle trop grand Actif lorsque angle final > angle max. Angle trop petit Actif lorsque angle final < angle min. Bloc d'alimentation Unité qui alimente l'appareil électrique en tension. Calibrage du capteur redondant Cycle de calibrage pour le deuxième capteur. Capacité de procédure (Cp) Relation entre les plages de tolérances de procédure et les six écarts standard. Se situent entre 0,0 et infini, un chiffre élevé représentant une meilleure capacité de procédure. Souvent désignée comme index de capacité de procédure). Capteur Détecteur pour mesurer le couple. Capteur angulaire Appareil qui mesure l'angle de rotation. Capteur de redondance Deuxième capteur pour mesurer le couple. Capteur externe Capteur qui est monté à l'extérieur de l'outil. Capteur intégré Capteur qui est monté dans l'outil. Capteur maître Capteur utilisé comme référnce pour le calibrage d'un autre capteur. Charge Se rapporte au couple qui agit sur le dispositif ou l'outil. Clignotement des DEL En cas de sélection "oui", les DEL clignotent à l'outil lorsqu'il est passé à la marche à gauche. Coefficient d’amortissement Est utilisé pour le calcul de la moyenne du couple. Commande selon angle Procédure de serrage à laquelle l'outil est commandé par les valeurs limites d'angle préréglées. Commande selon couple Procédure de serrage pendant laquelle l'outil est commandé par les valeurs limites de couple préréglées. fr05d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 107 Commande pour visseuse électrique série TME-100 108 Couple de coupure Couple qui déclenche l'arrêt de l'outil lorsque celui est atteint. Couple de traçage [Nm] Couple à partir duquel commence le traçage de la courbe. Couple début de comptage d'angles [Nm] Couple à partir duquel le comptage d'angles commence. Couple final souhaité Couple final qui doit être atteint au cours d'une procédure de vissage (également nommé angle nominal, angle de consigne ou valeur de consigne d'angle). Couple max. [MDmax] Couple maximal qui peut être atteint au cours d'un cycle. Couple min. [MDmin] Couple minimal qui doit être atteint au cours d'un cycle. Couple nominal capteur (couple calibrage) Valeur initiale du capteur en cas de charge max. Couple trop grand Actif lorsque pic de couple > Couple max. Couple trop petit Actif lorsque pic de couple < Couple min. Cycle incorrect (NIO ou NOK) Un cycle pour lequel les critères pour un vissage IO (OK) n'ont pas été atteints. Cycle NOK Actif lorsque couple/angle/limite élastique se trouvent hors des valeurs limites programmées ou qu'un défaut est intervenu. Cycle OK Actif lorsque couple/angle/limite élastique se trouvent à l'intérieur des valeurs limites programmées. Débit (Baud) Vitesse à laquelle l'appareil communique. Départ outil Démarre l'outil. L'affichage d'événement dans l'affichage de procédure et les sorties sont réinitialisés. Déroulement positions La fonction de déroulement positions permet le passage automatique d'un application à une autre (max. 8) pour un nombre programmable de positions (vissages). Cette commutation automatique est disponible pour huit groupes nommés groupes de serrage. Les groupes de serrage correspondants peuvent être sélectionnés par les entrées externes (I0-I2) ou par l'affichage procédure. Deuxième capteur Est souvent désigné comme capteur redondant. Données NIO (NOK) Données produites par des cycles incorrects. Données OK Données qui se trouvent à l'intérieur des limites autorisées d'une procédure de vissage. Données statistiques Données utilisées pour la mesure du rendement et de l'exactitude de l'appareil et de l'outil. PL12FR-1300 08/05 fr05d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Ecart d'angle Un cycle qui n'a pas été correct parce que l'angle nécessaire n'a pas été atteint. Ecart de couple Un cycle qui n'a pas été correct, parce que le couple nécessaire n'a pas été atteint. Ecart standard (s) Calcul de la dispersion des résultats individuels comme moyenne. En cas de NOK, poursuivre avec étape Indique au système de commande ce qui doit se passer lorsqu'une étape NOK est évaluée. Entrée synchronisée Lorsque l'entrée est activée, l'outil démarre dans chaque étape uniquement lorsque l'entrée départ outil est activée. Fin de cycle Actif dès que le cycle de vissage est terminé. Grandeur des sous-groupes (Sub Sz) Grandeur des sous-groupes de données utilisés pour l'analyse statistique, grandeur de sous-groupe la plus petite = 5 Groupe de produit Réglage programmé de l'appareil pour une application précise ; TME 100 possède huit applications. Est également souvent nommé jeu de paramètres. Groupe de serrage (déroulement positions) Il s'agit d'un groupe (1-8) dans lequel il est déterminé combien de vissage doivent être réalisés pendant le déroulement de positions / le comptage. Cette sélection peut avoir lieu dans l'affichage de procédure ou via les entrées externes (I0-I2). Histogrammme Impression générée à partir des données statistiques. Impression des valeurs mesurées Signale au système de commande quand il faut effectuer une impression. Impulsions par degré Nombre d'impulsions du codeur d'angle qui sont produites par l'outil lorsque la tête tourne exactement d'un degré ou de 1/360. Index de capacité de procédure (Cpk) Un index qui désigne la capacité de procédure et la différence entre la procédure et les moyennes de la spécification. CPK est égal à Cp lorsque la moyenne de procédure est centrée sur l'objectif (valeur de consigne). Lorsque CPK est négatif, la moyenne de la procédure (axe X) se situe en dehors des valeurs limites spécifiées. Lorsque CPK se situe entre 0 et 1, une partie de la dispersion à six sigmas se trouve en dehors de la spécification. Lorsque CPK est supérieur à 1, la dispersion à six sigmas se trouve alors complètement à l'intérieur de la tolérance specifiée. Index d'écart d'angle Mesure pour l'écart autorisé de l'angle final atteint dans un cycle de vissage. Index écart de couple Mesure pour l'écart autorisé d'un couple final atteint dans un cycle de vissage. fr05d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 109 Commande pour visseuse électrique série TME-100 110 Interrupteur départ cycle Interrupteur à un outil qui démarre le cycle de vissage. Marche à gauche outil Lorsque cette entrée est activée avant le départ de l'outil, l'outil démarre en marche à gauche avec la procédure de desserrage. Menu principal Premier menu qui apparaît à l'affichage LCD. Moyenne (Xbars) La moyenne de toutes les mesures d'une série d'essais. NOK en cas de desserrage En cas de sélection "oui", la commande indique en service de marche à gauche NOK comme résultat de vissage. Nombre de répétitions (déroulement positions) Détermine combien de fois (0-99) un vissage NOK peut être répété à une position, avant de passer à la prochaine position. Nombre des serrages Nombre des vissages corrects et incorrects. Paramètre présélectionné Paramètres réglés automatiquement par l'appareil. Paramètres de vissage Paramètres qui déterminent la procédure de serrage pour un outil. Pic de couple Couple maximal qui a été atteint au cours d'un cycle. Plage (R) Calcul statistique de la différence entre la valeur la plus petite et la valeur la plus grande d'une série d'essais. Plage de tolérance d'angle Plage entre l'angle de rotation maximal et l'angle minimal admis d'un cycle Port Fiche femelle utilisée pour la connexion d'unités périphériques. Position (fonction de déroulement positions) Numéro entre 1 et 32 qui décrit la position de vissage pendant le fonction de déroulement positions. Procédure de vissage Procédure pour la commande et la surveillance d'un cycle de vissage. Reset après NOK (fonction de déroulement positions) Détermine si la fonction "Déroulement positions" est remise à position 1 après un vissage NOK, ou si un nombre programmé d'essais répétés est effectué. Rotation de l'élément de vissage Direction dans laquelle un élément de vissage tourne. Sélection à distance de paramètres Un appareil externe qui évite d'utiliser la touche de sélection de l'application de l'appareil. Sélection d'application 0-2 La sélection d'application 0-2 est utilisée pour sélectionner les applications 1...8 à l'aide d'un codage binaire de 0...7 ; 0 représente le bit le plus petit. Séquence 11 Etape vitesse rapide Séquence 30 Commande selon couple / Surveillance de l'angle PL12FR-1300 08/05 fr05d141.fm, 10.10.2005 Commande pour visseuse électrique série TME-100 Séquence 41 Desserrage selon angle Séquence 50 Commande selon couple / Surveillance de l'angle Seuil du couple (M1) Point à partir duquel le comptage d'angles est démarré. Sortie marque de couleur Signal de sortie pour le marquage de couleur après chaque cycle OK. Sortie synchronisée Active à la fin de chaque étape afin d'afficher la fin de l'étape. Stop outil Arrête l'outil. Surveillance de l'angle Procédure de serrage à laquelle l'outil est contrôlé par les valeurs limites d'angle préréglées. Surveillance du couple Procédure de serrage à laquelle l'outil est surveillé par les valeurs limites du couple préréglées. Temps de démarrage [ms] Temps de retard pour le démarrage de la saisie des mesures de couple à partir du départ de l'étape. Temps de la marche par inertie [ms] Temps de retard à partir de l'arrêt de l'outil jusqu'à la fin de la saisie des mesures. Temps de retard [ms] Retard avant le départ d'une étape. Temps de surveillance [ms] Temps maximal pour le vissage dans cette étape (également temps de vissage). Unité Unité pour la mesure du couple. Valeur limite d'angle supérieure (Wmax) Angle maximal autorisé d'un cycle. Validation externe Lorsque cette entrée est activée, l'outil peut être démarré par l'entrée Départ outil. Verrouillage NIO (NOK) Déconnection du sevice suivant lorsqu'un nombre prédéfini de cycles incorrects est atteint. Vissage OK Vissage qui se trouve à l'intérieur des valeurs limites. Vitesse de rotation Vitesse maximale de la visseuse pendant l'étape de serrage. Vitesse maximale de l'outil Vitesse maximale autorisée de l'outil. fr05d141.fm, 10.10.2005 PL12FR-1300 08/05 111 ">
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