Baumer HOG 165 + DSL Incremental encoders - combination Fiche technique
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Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 165 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm / 512…4096 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Vitesse d'enclenchement et de déclenchement programmable librement Commande au moyen du logiciel mis à disposition Etage de sortie TTL ou HTL 512...4096 impulsions par tour Axe creux traversant ø25 mm DSL.R: 3 sorties réglage en vitesse (sorties transistorisées indépendantes) DSL.E: 2 sorties réglage en vitesse et une sortie de contrôle Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Avec DSL.R: 15...30 VDC Avec DSL.E: 9...30 VDC Charge ≤500 N axiale ≤650 N radiale Courant de service à vide ≤200 mA Protection EN 60529 IP 67 Immunité EN 61000-6-2 Vitesse (n) ≤6000 t/min Emission EN 61000-6-3 Plage de vitesses de commutation (ns) Impulsions = 512: ±16...6000 t/min Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min Impulsions = 2000: ±5...3600 t/min Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min Impulsions = 4096: ±3...1750 t/min Caractéristiques électriques (codeur) Impulsions par tour 512 … 4096 Mode de déphasage 90 ° ±20° Période 40…60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Couple en fonctionnement ≤15 Ncm Fréquence de sortie ≤120 kHz Moment d'inertie rotor 4,9 kgcm² Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Matière Etage de sortie HTL, TTL/RS422 Boîtier: aluminium Axe: inox Caractéristiques électriques (Commutateur de vitesse) Température d'utilisation -30...+85 °C Interface RS485 Résistance Précision de commutation ± 2 % (ou Digit) Sorties de commutation Avec DSL.R: 3 sorties, réglage en vitesse Avec DSL.E: 2 sorties, réglage en vitesse et 1 sortie de contrôle IEC 60068-2-6 Vibrations 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Protection contre les explosions II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) (seulement avec l'option ATEX) Raccordement Boîte à bornes Puissance de commutation Retardement à la commut. Avec DSL.R: 12 VDC; ≤40 mA Avec DSL.E: 5...230 VAC/VDC; 5...250 mA (EAC: <50 VAC / 75 VDC) ≤40 ms Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø165 mm Type d’axe ø25 mm (traversant) Poids 4,2 kg Certificat CE Option Module avec relais DS 93 R (seulement pour DSL.R) 2022-04-11 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HOG 165 + DSL Page 1 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 165 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm / 512…4096 impulsions par tour Affectation des bornes Description du raccordement Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes codeur Commutateur de vitesse DSL.R R1* Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V( ) +UB R2* Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA R3* Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA GND* Borne de masse RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. * Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires) Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.R Commutateur de vitesse DSL.E R1 (A+B) Sortie rélé statique 1, programmable seuil de vitesse, 5...230 VAC/DC R2 (A+B) Sortie rélé statique 2, programmable seuil de vitesse, 5...230 VAC/DC RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. R1 R2 R3 0 V Signaux de sortie RS485 AB HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) K1 K1 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.E K2 K2 A B R1 A B R2 A B C1 K0 RS485 AB K0 90° Description du raccordement Codeur incrémental +UB Alimentation 0V ( ) Borne de masse Borne de terre (boîtier) Signal de sortie voie 1 K1 Signal de sortie voie 1 inversé K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) K2 Signal de sortie voie 2 inversé K0 Top zéro (signal de référence) K0 Top zéro inversé www.baumer.com 2022-04-11 K1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. C1 (A+B) Sortie rélé comme sortie de commande, 5...250 mA Fiche technique – HOG 165 + DSL Page 2 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 165 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm / 512…4096 impulsions par tour Synoptique Diagramme des seuils High = 12 V Low = 0 V 15...30 VDC 12 VDC (High) R1 R2 Codeur DSL.R R1, R2, R3 R3 0 V (GND) (Low) 0 V (GND) -n A, B RS485 (PC/Laptop) 0 V (GND) +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) n = vitesse de rotation ns (on) = vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = vitesse de déconnexion paramétrée Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse DSL.R 9...30 VDC Contrôle C1-A |>5 mA C1-B R1-A |>5 mA Codeur R1-B DSL.E R2-A |>5 mA R2-B A, B RS485 (PC/Laptop) 0 V (GND) 2022-04-11 Commutateur de vitesse DSL.E www.baumer.com Fiche technique – HOG 165 + DSL Page 3 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 165 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm / 512…4096 impulsions par tour Dimensions 25 270.7 Dessin déplacé de 90° 135 135.7 96 ø12 ±9° M10 16 22 A ø ~R M20x1.5 6 14 47 7 1 ~R M20x1.5 ±15° Sens de rotation positif ø6.5 124 2022-04-11 Accessoire ø12 135 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø86 ø25H7 ø45 B www.baumer.com Fiche technique – HOG 165 + DSL Page 4 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 165 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø25 mm / 512…4096 impulsions par tour Référence de commande HOG165 DN #### # ###### Produit Codeur incrémental + Commutateur de vitesse Signaux de sortie K1, K2, K0 Nombre d'impulsions 512 HOG165 DN 512 1024 1024 2048 2048 2500 2500 4096 Sorties incrémentales Étage de sortie HTL avec signaux inversés 4096 I Étage de sortie TTL avec signaux inversés Version commutateurs de vitesse 2 sorties, réglage en vitesse et 1 sortie de contrôle R + DSL.E + DSL.R Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 3 sorties, réglage en vitesse Accessoires Accessoires de montage 11054922 Butoir anti-rotation M12, longueur 145...170 mm 11054921 Butoir anti-rotation M12, longueur 180...205 mm 11072741 Butoir anti-rotation M12, longueur 480...540 mm (≥200 mm) 11054924 Butoir anti-rotation M12 isolée, longueur 145...170 mm 11072723 Butoir anti-rotation M12 isolée, longueur 480...540 mm (≥200 mm) 11069336 Kit de montage pour bras de réaction taille M12 et bande de mise à la terre Accessoires de diagnostic Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B 2022-04-11 11075858 www.baumer.com Fiche technique – HOG 165 + DSL Page 5 sur 5