Baumer HOG 86 + DSL Incremental encoders - combination Fiche technique

Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 86 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Boîtier, robuste et compact
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
3 sorties de commutation réglage en vitesse (sorties transistorisées
indépendantes)
Vitesse d'enclenchement et de déclenchement programmable librement
Commande au moyen du logiciel mis à disposition
Etage de sortie HTL ou TTL
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Alimentation
15...30 VDC
Retardement à la commut.
Courant de service à vide
≤200 mA
Caractéristiques mécaniques
Immunité
EN 61000-6-2
Taille (bride)
ø99 mm
Emission
EN 61000-6-3
Type d’axe
ø16 mm (non traversant)
Certificat
CE
Charge
≤350 N axiale
≤450 N radiale
512 … 2500
Protection EN 60529
IP 66
90 ° ±20°
Vitesse (n)
≤6000 t/min
45…55 %
Plage de vitesses de commutation (ns)
Impulsions = 512: ±16...6000 t/min
Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min
Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min
Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min
Caractéristiques électriques (codeur)
Impulsions par tour
Mode de déphasage
Période
≤40 ms
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie
≤120 kHz
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Couple en fonctionnement
≤6 Ncm
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Moment d'inertie rotor
160 gcm²
Jeu axe moteur admissible
0,2 mm radiale
Matière
Boîtier: aluminium, pelliculé
Axe: inox
Principe de détection
Optique
Isolation de l'axe
Convient jusqu'à 2,8 kV
Longueurs de transmission
≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Interface
Température d'utilisation
-30...+85 °C
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 15 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Raccordement
2x boîte à bornes
Poids
1,4 kg
RS485
Précision de commutation
± 2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
3 sorties, réglage en vitesse
Puissance de commutation
12 VDC
≤40 mA
(EAC: <50 VAC / 75 VDC)
Option
Module avec relais DS 93 R
2021-11-10
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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HOG 86 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
K1
K1
K0
K2
K1
K0
K2
K2
K0
90°
K0
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.R
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
+UB
0V( )
K1
K2
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB
Alimentation
0V ( )
Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K1
Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0
Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Commutateur de vitesse DSL.R
R1*
Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
R2*
Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
R3*
Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
GND*
Borne de masse
RS485
Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur).
Fonctionnement DSL par le logiciel fourni.
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* Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires)
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Synoptique
Diagramme des seuils
High = 12 V
Low = 0 V
15...30 VDC
12 VDC
(High)
R1
R2
HOG 86
DSL
R1, R2, R3
R3
0 V (GND)
(Low)
0 V (GND)
-n
A, B
RS485
(PC/Laptop)
0 V (GND)
+n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
n
= vitesse de rotation
ns (on) = vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = vitesse de déconnexion paramétrée
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Dimensions
82.2
ø10.5
82.2
°
30
B
15°
2
ø9
A
~54.3
ø99
ø92
ø16H7( +0.018
0.000 )
Surplat 17
2.5
53
58
69.5
Filetage de dégagement
Sens de rotation positif
Axe creux non traversant
30°
°
30
30
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
°
ø92
R63
2
ø9
30
°
°
30°
30
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Possibilités de montage
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Référence de commande
HOG86 T H 6 DN #### ### + DSL
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse
Raccordement
1x boîte à bornes, radial
Isolation
Roulement hybride
Diamètre de l'axe
ø16 mm, vis centrale
Signaux de sortie
K1, K2, K0
Nombre d'impulsions(1)
512
HOG86
T
H
6
DN
512
1024
1024
2048
2048
5 VDC ±5 % / TTL
2500
I
T
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Commutateurs de vitesse
3 sorties, réglage en vitesse
R
+ DSL
(1) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11077087
Kit de montage et de démontage
11071906
Kit de montage ruban de mise à la terre
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11071850
Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir
anti-rotation dimension M6
11082676
Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir
anti-rotation dimension M6
11072076
Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation dimension M6
11071904
Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension
M6
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Convertisseur USB → RS486
11117345
Convertisseur USB → RS486 avec câble de raccordement pour DSL
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11064248
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2500
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
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HOG 86 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour
Accessoires
Accessoires de diagnostic
11075858
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
Modules avec relais
Module avec relais DS 93 R
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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