Baumer HOG 86 + DSL Incremental encoders - combination Fiche technique
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Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 86 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Boîtier, robuste et compact Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée 3 sorties de commutation réglage en vitesse (sorties transistorisées indépendantes) Vitesse d'enclenchement et de déclenchement programmable librement Commande au moyen du logiciel mis à disposition Etage de sortie HTL ou TTL Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 15...30 VDC Retardement à la commut. Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Immunité EN 61000-6-2 Taille (bride) ø99 mm Emission EN 61000-6-3 Type d’axe ø16 mm (non traversant) Certificat CE Charge ≤350 N axiale ≤450 N radiale 512 … 2500 Protection EN 60529 IP 66 90 ° ±20° Vitesse (n) ≤6000 t/min 45…55 % Plage de vitesses de commutation (ns) Impulsions = 512: ±16...6000 t/min Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min Caractéristiques électriques (codeur) Impulsions par tour Mode de déphasage Période ≤40 ms Signal de référence Top zéro, largeur 90° Fréquence de sortie ≤120 kHz Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Couple en fonctionnement ≤6 Ncm Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Moment d'inertie rotor 160 gcm² Jeu axe moteur admissible 0,2 mm radiale Matière Boîtier: aluminium, pelliculé Axe: inox Principe de détection Optique Isolation de l'axe Convient jusqu'à 2,8 kV Longueurs de transmission ≤350 m à 100 kHz (HTL-P) ≤550 m à 100 kHz (TTL) Caractéristiques électriques (Commutateur) Interface Température d'utilisation -30...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 15 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 250 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes C4 selon ISO 12944-2 Raccordement 2x boîte à bornes Poids 1,4 kg RS485 Précision de commutation ± 2 % (ou Digit) Sorties de commutation 3 sorties, réglage en vitesse Puissance de commutation 12 VDC ≤40 mA (EAC: <50 VAC / 75 VDC) Option Module avec relais DS 93 R 2021-11-10 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HOG 86 + DSL Page 1 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 86 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour Affectation des bornes Signaux de sortie Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes codeur HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) K1 K1 K0 K2 K1 K0 K2 K2 K0 90° K0 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.R Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. +UB 0V( ) K1 K2 Description du raccordement Codeur incrémental +UB Alimentation 0V ( ) Borne de masse Borne de terre (boîtier) K1 Signal de sortie voie 1 K1 Signal de sortie voie 1 inversé K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) K2 Signal de sortie voie 2 inversé K0 Top zéro (signal de référence) K0 Top zéro inversé Commutateur de vitesse DSL.R R1* Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA R2* Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA R3* Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA GND* Borne de masse RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. 2021-11-10 * Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires) www.baumer.com Fiche technique – HOG 86 + DSL Page 2 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 86 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour Synoptique Diagramme des seuils High = 12 V Low = 0 V 15...30 VDC 12 VDC (High) R1 R2 HOG 86 DSL R1, R2, R3 R3 0 V (GND) (Low) 0 V (GND) -n A, B RS485 (PC/Laptop) 0 V (GND) +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) 2021-11-10 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. n = vitesse de rotation ns (on) = vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = vitesse de déconnexion paramétrée www.baumer.com Fiche technique – HOG 86 + DSL Page 3 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 86 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour Dimensions 82.2 ø10.5 82.2 ° 30 B 15° 2 ø9 A ~54.3 ø99 ø92 ø16H7( +0.018 0.000 ) Surplat 17 2.5 53 58 69.5 Filetage de dégagement Sens de rotation positif Axe creux non traversant 30° ° 30 30 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ° ø92 R63 2 ø9 30 ° ° 30° 30 2021-11-10 Possibilités de montage www.baumer.com Fiche technique – HOG 86 + DSL Page 4 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 86 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour Référence de commande HOG86 T H 6 DN #### ### + DSL Produit Codeur incrémental + Commutateur de vitesse Raccordement 1x boîte à bornes, radial Isolation Roulement hybride Diamètre de l'axe ø16 mm, vis centrale Signaux de sortie K1, K2, K0 Nombre d'impulsions(1) 512 HOG86 T H 6 DN 512 1024 1024 2048 2048 5 VDC ±5 % / TTL 2500 I T 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Commutateurs de vitesse 3 sorties, réglage en vitesse R + DSL (1) Autres impulsions sur demande. Accessoires Accessoires de montage 11077087 Kit de montage et de démontage 11071906 Kit de montage ruban de mise à la terre 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11071850 Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir anti-rotation dimension M6 11082676 Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir anti-rotation dimension M6 11072076 Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation dimension M6 11071904 Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension M6 Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Convertisseur USB → RS486 11117345 Convertisseur USB → RS486 avec câble de raccordement pour DSL 2021-11-10 11064248 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 2500 Alimentation / étage de sortie 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés www.baumer.com Fiche technique – HOG 86 + DSL Page 5 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 86 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux non traversant ø16 mm / 512…2500 impulsions par tour Accessoires Accessoires de diagnostic 11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B Modules avec relais Module avec relais DS 93 R 2021-11-10 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11016072 www.baumer.com Fiche technique – HOG 86 + DSL Page 6 sur 6