AUMA Part-turn actuators AS 6 Mode d'emploi

Servomoteurs
fraction de tour
AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Objet de cette notice :
Instructions de service
Cette notice s'applique aux servomoteurs fraction de tour de type
AS/ASR 6 – AS/ASR 50 avec commande AUMA VARIOMATIC MC.
Cette notice concerne uniquement la version « Fermeture sens horaire »,
c'est-à-dire que l'arbre tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne.
Table des matières
1. Consignes de sécurité . . . . . . . . . . .
1.1 Domaine d’application . . . . . . . . . . .
1.2 Bref descriptif . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Mise en service (raccordement électrique)
1.4 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Avertissements et remarques . . . . . . .
1.6 Remarques complémentaires . . . . . . .
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2. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Servomoteur fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
2.2 Commande VARIOMATIC MC . . . . . . . . . . . . .
2.3 Versions logiciels AUMA VARIOMATIC MC . . . . . .
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3. Transport et stockage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Montage de la poignée/fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Montage de la poignée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Montage sur la vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Vérification des positions finales mécaniques OUVERTE et FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1 Type d’arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1.1 Arrêt sur fin de course : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1.2 Arrêt sur limiteur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2 Réglage de la position finale mécanique FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 Réglage de la position finale mécanique OUVERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4 Valeurs de réglage pour les butées mécaniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Réglage de la détection des positions finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.1 Réglage de la position finale OUVERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.2 Réglage pour la position finale FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9. Réglage du limiteur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10. Réglage de l’indicateur de position mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11. Manœuvre d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12. Réglage du potentiomètre pour le signal de recopie de position (option) . . . . . . . . . . . . . . 16
13. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.1 Réglage du système à 2 fils 4 – 20 mA et du système à 3 ou 4 fils 0 – 20 mA . . . . . . . . . . . . . 18
13.2 Réglage du système à 3 ou 4 fils en 4 – 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
14. Montage AUMA VARIOMATIC MC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
15. Etats opératoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
15.1 Mode de fonctionnement ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
15.2 Mode de fonctionnement LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
15.3 Mode de fonctionnement DISTANCE BINAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
15.3.1 Service TOR via commandes à DISTANCE OUVERTURE, STOP, FERMETURE . . . . . . . . . . . 21
15.4 Mode de fonctionnement DISTANCE ANALOGIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
15.4.1 Service de régulation via positionneur (positionneur à trois points) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
15.4.2 Service de régulation via positionneur adaptatif (Auto-adaptation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
15.4.3 Service de régulation via contrôleur de procédé intégré (régulateur PID) . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
15.5
15.6
15.6.1
15.6.2
15.6.3
15.7
Mode de fonctionnement manœuvre d’urgence.
Réglage du temps de manœuvre . . . . . . . .
En service TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . .
En service de régulation . . . . . . . . . . . . .
Manœuvre d’urgence. . . . . . . . . . . . . . .
Positions intermédiaires . . . . . . . . . . . . .
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16. Affichage, opération et programmation de la commande AUMA VARIOMATIC MC . . . . . . . . . 26
16.1 Carte des éléments de service et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16.1.1 Eléments d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16.1.2 Interrogation version logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
16.1.3 Programmation via boutons de programmation
S1-27 à S3-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
16.2 Commande locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
16.3 Interface sérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
16.3.1 Programme de configuration WIN-MC (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.4 Paramètres logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.4.1 Paramètres standard (Type d’arrêt, irréversibilité) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.4.2 Paramètres élargis (Manœuvre d’urgence, contacts de sortie, positions intermédiaires) . . . . . . . . 33
16.4.3 Paramètres du positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
16.4.4 Paramètres du contrôleur de procédé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
16.4.5 Contacts de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
16.4.6 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
17. Carte relais (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
18. Fusibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
19. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
20. Recherche d’erreurs et élimination des défauts. . . . . . . . . . . . . . .
20.1 Des signaux optiques pendant l’opération . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 LED commande de manœuvre FERMETURE (jaune)/
OUVERTURE (verte) illuminée, toutefois le servomoteur ne fonctionne pas
20.3 Mode de fonctionnement DISTANCE ne fonctionne pas. . . . . . . . . . .
20.4 Mode de fonctionnement LOCAL ne fonctionne pas. . . . . . . . . . . . .
20.5 Signal de recopie de position (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5.1 Pas d’indication sur l’écran d’affichage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5.2 Pas de signal de recopie de position E2 OUT à la prise client. . . . . . . .
20.5.3 La recopie de position ne varie pas de manière régulière . . . . . . . . . .
20.5.4 La recopie de position change en différé ou la position de consigne est
atteinte avec un retard considérable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 Le servomoteur n’est pas arrêté ni en sens OUVERTURE ni FERMETURE
sur contacts fin de course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21. Déclaration de conformité et déclaration d’incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
1.
Instructions de service
Consignes de sécurité
1.1 Domaine d’application
Les servomoteurs AUMA sont conçus pour manœuvrer les vannes industrielles, par exemple les robinets papillon et les robinets à tournant sphérique.
Prière de nous consulter pour les autres applications. AUMA ne peut être
tenu responsable des dommages résultant d’autres applications. L’utilisateur
est seul responsable.
Le respect des instructions de mise en service suivantes fait partie des
conditions d’utilisation.
1.2 Bref descriptif
Les servomoteurs fraction de tour AUMA du type AS/ASR 6 – AS/ASR 50
avec commande intégrée sont de conception modulaire. Le moteur et le réducteur sont logés dans un carter commun.
Les servomoteurs fraction de tour sont entraînés par un moteur électrique
et pilotés par la commande VARIOMATIC MC intégrée.
La commande AUMA VARIOMATIC MC permet d’effectuer toutes les connexions et fonctions de la commande à l’aide d’un logiciel. Le comportement
de la commande est configuré à l’aide de paramètres de logiciel qui remplacent le pontage et les potentiomètres Le réglage de ces paramètres se fait
par le biais d’un menu ou à l’aide une interface sérielle.
Tous les paramètres sont enregistrés dans une mémoire non-volatile
(EEPROM) et restent enregistrés même en cas de panne de courant.
1.3 Mise en service
(raccordement électrique)
Le fonctionnement d’appareils électriques peut se révéler dangereux car il
implique la mise sous haute tension de certains composants. Toute intervention sur un équipement ou une installation électrique doit donc être réalisée par des électriciens compétents ou un personnel qualifié sous le contrôle et la supervision d’un contrôleur en électricité tout en respectant les
règles de sécurité en vigueur.
1.4 Maintenance
Il est impératif de respecter les consignes de maintenance (cf. page 39) afin
de garantir le bon fonctionnement du servomoteur fraction de tour.
1.5 Avertissements et remarques
Le non-respect de ces avertissements peut entraîner de graves dommages
corporels ou matériels. Un personnel qualifié doit prendre connaissance de
l’ensemble des avertissements et remarques figurant dans ces instructions
de service.
Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de
qualité, mise en service attentionnée sont indispensables à un fonctionnement durable.
Les notes suivantes attirent particulièrement l’attention sur les procédures
liées à la sécurité et figurent dans ces instructions de service. Chacune
d’entre elles est repérée par le pictogramme approprié.
Ce pictogramme signifie : Remarque !
« Remarque » indique les actions ou procédures qui ont une influence capitale sur le bon fonctionnement. Le non-respect de ces remarques peut entraîner des dommages indirects.
Ce pictogramme signifie : Pièces susceptibles d’être endommagées
par l’électricité statique !
Les cartes imprimées sont équipées de pièces qui peuvent être endommagées ou détruites par les décharges d’électricité statique. Si un contact avec
les cartes est nécessaire lors des réglages, des mesures ou pour un remplacement, il faut veiller à ce qu’il y ait eu une décharge par contact avec
une surface métallique reliée à la terre (par ex. carter) au préalable.
Ce pictogramme signifie : Avertissement !
« Avertissement » indique une précaution spécifique ou procédure qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent impliquer un danger pour les personnes ou le matériel.
MOV
1.6 Remarques
complémentaires
4
M
Ce pictogramme signifie : Cette procédure peut avoir été réalisée par
le robinetier !
Si les servomoteurs sont livrés installés sur une vanne, cette procédure a
été réalisée par le robinetier.
Il faut contrôler le réglage lors de la mise en service !
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
2.
Données techniques
2.1 Servomoteur fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
Servomoteurs fraction de tour
AUMA - service TOR
Type
AS 6
AS 12
AS 25
AS 50
Servomoteur fraction de tour
AUMA en service de régulation
Type
ASR 6
ASR 12
ASR 25
ASR 50
maxi. Nm
63
125
250
500
mini. Nm
25
50
100
200
Nm
30
60
120
240
Couple de coupure pour les deux
directions
Couple en service de régulation
Facteur 1) (fonctionnement manuel)
15
Tours de volant pour 90°
13,5
Plage de rotation (butées réglables dans cette plage)
Temps de manœuvre pour 90°
Type de service
2)
VDE
0530 /
IEC 34
Standard 90° (82° – 98°)
4 – 60
s
6 – 90
servomoteur
TOR AS
Service intermittent S2 - 15 min
servomoteur
régulation ASR
Service discontinu S5 - 40 % (durée fonctionnement)
nombre de démarrages maxi. 1 800 c/h3)
Durée d'impulsion (contrôle)
mini. ms
50
50
Classe d'isolation (bobine moteur)
70
70
3,2
F
Valeurs de courant4) pour connexion
monophasé en comb. avec commande
électronique
Valeurs effectives
220 – 240 V ; 50/60Hz
maxi. A
1,5
1,5
2,4
110 – 120 V; 50/60Hz
maxi. A
3,0
3,0
4,8
6,4
7),
Protection recommandée du câble secteur : 6 A
caractéristique D selon VDE 0641 et IEC/EN 60 898
Fusibles
Consommation électrique4) en
comb. avec commande électronique
env. W
160
Poids avec commande
env. kg
8
Indice de protection selon EN 60 529
Standard: IP 67
Température ambiante
Raccordement électrique pour
commande AUMA VARIOMATIC
MC montée directement
11
5) ;
option : servomoteur IP
Servomoteurs TOR : –25
contrôle à
distance/
signaux
Secteur
Raccordements pour câbles
de connexion si commande
AUMA VARIOMATIC MC
est déportée du servomoteur
160
oC
à +70
68 6),
260
360
16
24
commande IP 67 pour support mural
oC/Servomoteurs
de régulation : –25 oC à +60 oC
Prise mâle femelle avec connexion à vis à 48 broches ; maxi. 2,5 mm2
Option: connexion à sertissage pour fils conducteurs flexibles,
40 broches ; 0,75 – 1,0 mm2, possible à 0,5 mm2 ou 1,5 mm2 sur demande
Prise mâle femelle avec connexion à vis ; max.6 mm2
Option: connexion à sertissage pour fils conducteurs flexibles, 0,75 – 1,5 mm2
Commande Fiche mâle femelle avec connexion à sertissage pour fils conducteur flexibles,
40 broches ; 0,75 – 1 mm2, possible sur demande 0,5 mm2 ou 1,5 mm2
Moteur Fiche mâle femelle avec connexion à sertissage pour fils conducteur flexibles, ,
0,75 – 1,5 mm2
1) Facteur de conversion du couple de sortie au couple d'entrée
au volant
2) Réglable en continu de DISTANCE (0/4 – 20 mA) ou via
potentiomètre en commande VARIOMATIC MC
3) Pour atteindre la durée de fonctionnement la plus longue possible
sans maintenance et défaillance, le nombre de démarrages en
service normal devrait être sélectionné au niveau plus bas
possible pour le processus.
4) Valeurs maximum pour temps de manœuvre la plus courte.
5) IP 67 signifie : Protection en cas d'immersion jusqu'à 1 m maximum
de hauteur de colonne d'eau pendant une durée maxi. de 30 min.
6) IP 68 signifie : Protection en cas d'immersion jusqu'à 6 m maximum
de hauteur de colonne d'eau pendant une durée maximum
de 72 heures et 10 opérations
7) Des groupes jusqu'à 4 servomoteurs peuvent être protégés à l'aide
d'un disjoncteur 20 A, caractéristique D selon DE 0641 et
IEC/EN 60 898.
La commande AUMA VARIOMATIC MC est nécessaire pour l'opération électrique des servomoteurs fraction
de tour. Selon besoin, elle est fournie pour montage direct ou montage sur support mural.
Lorsque la commande est déportée (support mural), il faut utiliser des câbles blindés. Il faut respecter les références concernant blindage et mise à terre selon le schéma de câblage et la légende. La longueur maxi. admissible entre le servomoteur fraction de tour et la VARIOMATIC MC s'élève à 100 m.
5
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
2.2 Commande VARIOMATIC MC
Commande intégrée VARIOMATIC Type VM-MC, pour montage direct sur :
Servomoteur fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
Alimentation de tension
Tension AC
Commande moteur
Tension auxiliaire (tension de contrôle externe)
Entrée binaire
Standard
(entrées de contrôle)
Isolation galvanique
Tension nominale
Consommation courant
Entrées analogiques
Option
Contacts de sortie
(affichages d'état)
Sortie analogique1) (option)
Positionneur1)
Paramètre
Paramètre adaptatif
Contrôleur de procédé PID1)
(option)
Paramètre
Volt
Hz
220 – 240
50/60 Hz
110 – 120
50/60 Hz
Electronique de puissance avec régulateur moteur intégré
24 V DC, isolation galvanique par rapport à alimentation interne
OUV - STOP - FERM - URGENCE, contrôle + 24 V DC isolation galvanique
Commutation MANUEL AUTO2) (contrôle analogique/binaire)
Optocoupleur
24 V DC, soit du bloc d'alimentation interne (charge maxi. mit 50 mA), soit externe
17 mA par entrée
Réglage temps de manœuvre externe ou vitesse E3 = 0/4 – 20 mA
Valeur consigne de position E1 IN = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA
Valeur consigne de procédé E1 IN = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA
Valeur réelle de procédé E4 = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA
Résistance d'entrée 250 Ohm
Standard :
– Signal de défauts collectifs
– 5 contacts de sortie programmables (inverseurs, maxi. 30 V DC/1 A)
Configuration standard :
Position finale OUVERTE/position finale FERMEE/sélecteur DISTANCE/couple
de coupure avant position finale OUVERTE ou position finale FERMEE
Configuration possible (signaux) :
Opérationnel DISTANCE/DISTANCE BINAIRE/DISTANCE ANALOGIQUE/
position finale FERMEE ou OUVERTE/manœuvre FERMETURE ou
OUVERTURE/limiteur de couple FERME ou OUVERT/limiteur de couple
FERME ou OUVERT/sélecteur LOCAL ou ARRET ou DISTANCE/position
intermédiaire 1/2/3/4/mode pas à pas FERME ou OUVERT activé/protection
moteur déclenchée/défaut de couple FERME ou OUVERT/les deux contacts
fin de course activés, les deux limiteurs de couple activés
Valeur consigne E1 inférieure à 3,0 mA/valeur réelle E2 inférieure à 3,0 mA/
durée de marche admissible ou nombre admissible de démarrages/heure a
été dépassée.
Option :
– 8 contacts de sortie supplémentaires, programmables
Relais avec inverseurs, maxi. 30 V DC/1 A
Signal de position de recopie (valeur réelle de position)
E2 OUT = 0/4 – 20 mA (isolation galvanique)
– Bande morte externe XT
– Bande morte interne direction OUVERTURE dXAUF
– Bande morte interne direction FERMETURE dXZU
– Temps mort TT
– Plage d'entrée E1 IN (valeur consigne de position ou valeur réelle de
procédé) : 0/4 – 20 mA, 20 – 0/4 mA
– Plage d'entrée E2 IN (valeur réelle de position du servomoteur) :
0 – 5 V, 5 – 0 V, 0/4 – 20 mA, 20 – 0/4 mA
– Tolérance E1 FERMETURE
– Tolérance E1 OUVERTURE
– Comportement lors de la perte de signal (valeur consigne de position/valeur
réelle de position)
– Adaptation automatique de la bande morte interne (dXAUF, dXZU) à l'inertie
du servomoteur
– Adaptation automatique de la bande morte externe (XT) au nombre de
démarrages du servomoteur
– P : Gain proportionnel Kp
– I : RAZ temps Ti
– D: Taux temps Td/gain dérivé Kd
– Fonctionnement inverse
– Réglage externe/interne de la valeur consigne de procédé
– Valeur consigne de procédé interne en %
1) Requiert potentiomètre (ou transmetteur de position électrique RWG pour support mural) dans le servomoteur fraction de tour
2) uniquement en combinaison avec ASR
6
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Manœuvre d'urgence (entrée URGENCE)
Paramètres
Fonctionne dans les positions du sélecteur LOCAL et DISTANCE :
– position finale OUVERTE, position finale FERMEE
– by-pass du limiteur de couple
– by-pass de la protection moteur
Chaque position intermédiaire peut être une position entre 0 % et 100 %.
– Position 1 (0 – 100 %)
– Position 2 (0 – 100 %)
– Position 3 (0 – 100 %)
– Position 4 (0 – 100 %)
– Signalisation : contact continu NC/NO, impulsions
Réglable dans une plage entre 0,2 à 5 s. Pendant cette période, aucune
évaluation de la surveillance de couple n'est effectuée.
– Nombre de démarrages
– Heures/minutes de service
– Nombre de défauts de couple en direction OUVERTURE
– Nombre de défauts de couple en direction FERMETURE
– Nombre de coupures par protection moteur
– Nombre de pannes d'alimentation
– Nom du produit, de la version
– Nom du projet
– N° d'accusé de réception AUMA
– Numéro KKS
– Date de l'inspection finale
– Numéro du schéma de câblage, du schéma de raccordement
– Affichage à cristaux liquides, 4 lignes à 20 caractères resp., en plein texte
– Carte des éléments de service et d'affichage : 8 LED (positions finales,
signaux du servomoteur)
Carte interface : 3 LED (commandes de manœuvre internes, défauts)
– Structuré par menu via boutons-poussoirs de la commande locale et de la
carte des éléments de service et d'affichage
– Interface de paramétrage RS 232
4 positions intermédiaires électroniques1)
Paramètre
By-pass
Enregistrement de données
Plaque signalétique électronique
Eléments d'affichage
Ecran
LED diagnostics
Réglage/paramétrage
Commande locale
– Sélecteur LOCAL, ARRET, DISTANCE, cadenassable
Boutons-poussoirs OUVERTURE, STOP, FERMETURE
– Voyants d'indication position finale OUVERTE, DEFAUT, position finale FERMEE
Indice de protection
Plage de température
Standard :
IP 67
AS : –25 °C à +70 °C
ASR : –25 °C à +60 °C
cf. données techniques servomoteurs fraction de tour, page 5
Raccordement électrique
1) Requiert potentiomètre (ou transmetteur de position électrique RWG pour support mural) dans le servomoteur fraction de tour
2.3 Versions logiciels AUMA VARIOMATIC MC
Désignation EEPROM
Fonctions
Remarques
Z026.332 / 02
avec positionneur
version précédente : Z026.581 / 02
Z026.332 / 03
avec contrôleur de procédé/positionneur
version précédente : Z026.581 / 03
3.
Transport et stockage
..
.
..
..
Transport sur lieu d’installation dans un emballage solide.
Ne pas utiliser le volant comme point de levage et de manutention.
Si le servomoteur fraction de tour est monté sur une vanne, fixer les
élingues ou le crochet de levage sur la vanne et non sur le servomoteur
fraction de tour.
Stocker dans un endroit sec et ventilé.
Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur
palette bois.
Protéger les surfaces de la poussière et des salissures.
Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes.
7
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
.
.
En cas de stockage prolongé des servomoteurs fraction de tour (plus de 6
mois), il faut en outre respecter les points suivants :
Avant le stockage : Protéger les surfaces non peintes, en particulier les
pièces d’accouplement et la bride de montage, à l’aide d’un produit
anti-corrosion à effet durable.
Vérifier l’absence de corrosion tous les six mois environ. Dès l’apparition
des premiers signes de corrosion, appliquer une nouvelle protection
anti-corrosion.
4.
Montage de la poignée/
fonctionnement manuel
4.1 Montage de la poignée
Afin d’éviter tout dommage de transport, les poignées sont montées vers
l’intérieur du volant. Avant la mise en service, il faut monter la poignée dans
sa position correcte.
Figure A1
2
Ecrou borgne
Poignée
1
4
..
.
Dévisser l’écrou borgne.
Retirer la poignée et l’insérer dans sa
position correcte.
Fixer en serrant l’écrou borgne.
3
4.2 Fonctionnement manuel
5.
Le mode manuel est enclenché en tournant le volant. Aucune commutation
n’est requise. Pendant le fonctionnement moteur, le volant ne tourne pas.
.
.
Montage sur la vanne
MOV
M
Avant de monter le servomoteur fraction de tour, il faut
vérifier qu’il n’est pas endommagé.
Il faut remplacer les pièces endommagées par des pièces
de rechange d’origine.
Le montage se réalise plus facilement si l’arbre de la vanne est positionné verticalement. Il est également possible dans toutes les autres positions.
Le servomoteur fraction de tour est réglé sur la position FERMEE en usine.
La position de montage pour des robinet papillon est la position finale FERMEE.
La position de montage pour des robinets à tournant sphérique est la position
finale OUVERTE. Manœuvrer le servomoteur fraction de tour à la butée mécanique
de position finale OUVERTE en tournant le volant en sens anti-horaire.
Dégraisser soigneusement les surfaces de montage des embases de fixation du
servomoteur et de la vanne.
Monter la douille d’accouplement sur l’arbre de la vanne et fixer (figure A2).
S’assurer du respect des dimensions X ou Y.
..
.
.
Fig. A2
8
Le fait de tourner le volant pendant le fonctionnement
moteur entraîne une augmentation ou une réduction du
temps de manœuvre (selon le sens de rotation).
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Tableau 1
AS 6
AS 12 AS 25 AS 50
ASR 6 ASR 12 ASR 25 ASR 50
X max. mm
3
2,5
2,5
3,5
Classe de résistance
Y max. mm
5
6
6
10
Taraudage
M6
M8
M10
M12
Z max. mm
28
38
48
48
Couples serrage Nm
10
25
50
85
.
.
..
6.
Couples de serrage
8.8
Graisser abondamment les cannelures de la douille d’accouplement avec
une graisse exempte d’acide.
Monter le servomoteur de manière à assurer le bon alignement des trous
de fixation du servomoteur et de l’embase de la vanne.
Si besoin, décaler le servomoteur d’une dent sur la douille
d’accouplement. Si besoin, tourner le volant en direction OUVERTURE ou
FERMETURE jusqu’à ce que les trous soient alignés.
S’assurer du bon centrage et de l’étanchéité de l’embase de la vanne.
Fixer le servomoteur à l’aide de vis. Serrer les vis diamétralement
opposées à l’aide d’une clé dynamométrique (pour les couples de
serrage, cf. tableau 1).
Vérification des positions finales mécaniques OUVERTE et FERMEE
La vérification ne peut se faire sur des vannes n’ayant pas encore été montées dans une tuyauterie.
6.1 Type d’arrêt
6.1.1 Arrêt sur fin de course :
6.1.2 Arrêt sur limiteur de couple
6.2 Réglage de la position finale
mécanique FERMEE
MOV
M
.
.
.
.
Lors de l’arrêt sur fin de course, la butée mécanique du servomoteur est
toujours approchée.
Lors de l’arrêt sur limiteur de couple, la position finale mécanique de la
vanne est approchée. Pour cette raison, la butée mécanique du
servomoteur doit être réglée sur un angle de rotation supérieur à celui
effectivement requis par la vanne.
Les paramètres ELZU, ELAUF (para, 16.4.1, page 32) de la
VARIOMATIC MC doivent toujours être réglés sur arrêt sur
limiteur de couple ; au cas contraire, un signal de défaut est émis.
Vérifier la concordance entre la position finale mécanique de la vanne et
la butée mécanique dans le servomoteur en tournant le volant (position
finale FERMEE en sens horaire).
Si besoin, dévisser le bouchon de remplissage (22.1) (fig. B1) et réajuster
la butée mécanique à l’aide de la vis à tête cylindrique (21.1) (fig. B2).
L’angle de rotation se réduit lorsqu’on tourne en sens horaire et s’accroît
lorsqu’on tourne en sens anti-horaire.
Ne jamais retirer les vis à tête cylindriques (21.1 et 21.2, fig. B2)
entièrement pour éviter l’écoulement de l’huile.
Revisser et resserrer le bouchon de remplissage (22.1, fig. B1).
Fig. B1
22.2
22.1
9
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Fig. B2 : Réglage position finale FERMEE
(vue du haut)
Fig. B3 : Réglage position finale
OUVERTE (vue du haut)
FERME
OUVERT
6.3 Réglage de la position finale mécanique OUVERTE
L’angle de rotation a été réglé en usine sur env. 90°, sauf indication contraiMOV
re dans la commande. Lors d’un réajustage de la position finale FERMEE,
une adaptation pourrait être nécessaire.
M
.
.
.
Vérifier la concordance entre la position finale mécanique de la vanne et
la butée mécanique dans le servomoteur en tournant le volant (position
finale OUVERTE en sens anti-horaire).
Si besoin, dévisser le bouchon de remplissage (22.2) (fig. B3) et réajuster la
butée mécanique à l’aide de la vis à tête cylindrique (21.2)
Revisser et resserrer le bouchon de remplissage (22.2).
6.4 Valeurs de réglage pour les butées mécaniques
Fig. B4 (vue du haut)
Fig. B5 (vue du haut)
FERME
OUVERT
Réglage de base en usine pour angle de rotation 90° :
Angle de rotation1)
Dimension T in mm
AS/ASR 6
13,5
AS/ASR 12
13
AS/ASR 25
16
Le réglages des positions finales change par 1 tour aux vis cylindriques :
Rotation horaire env.
3,3°
2,4°
3°
Rotation anti-horaire env.
2,4°
1,9°
2,1°
AS/ASR 50
19
2,4°
1,8°
1) Les positions finales changent en fonction du sens de rotation des vis cylindriques pour les butées FERMEE ou
OUVERTE
Il est possible de vérifier et de régler l'angle de rotation à l'aide de la dimension T.
10
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
7.
Raccordement électrique
Toute intervention sur un équipement ou une installation
électrique doit donc être réalisée par des électriciens
compétents ou un personnel qualifié sous le contrôle et la
supervision d’un contrôleur en électricité tout en respectant
les règles de sécurité en vigueur.
Les servomoteurs fraction de tour AUMA AS/ASR sont opérés à l’aide
de la commande VARIOMATIC MC. Cette commande peut être adaptée directement sur le servomoteur ou déportée, sur support mural.
Fig. C1
Plaque signalétique
Commande VARIOMATIC MC
Le raccordement électrique standard sur secteur se fait par le multiconnecteur AUMA équipé de raccords à vis (figure C2).
AUMA multiconnecteur
(raccordement client XK)
Le suivant est valable pour les connexions (entre VARIOMATIC MC et
station de contrôle) : N’utiliser que des câbles mis à terre sur les deux
embouts.
Couvercle
boîtier de
commande
Respecter les points suivants lors de l’installation déportée de la
commande AUMA VARIOMATIC MC sur support mural :
Commande
VARIOMATIC MC
Servomoteur fraction de tour AS/ASR
Plaque signalétique
Servomoteur fraction de tour AS/ASR
Fig. C2: AUMA multiconnecteur avec
raccords à vis (standard)
Couvercle de prise
Prise femelle
Fig. C3: AUMA multiconnecteur en
version sertissage (option)
6.1
6.2
.
..
.
.
1.) Un transmetteur de position électronique (RWG) en technique à 3 fils doit être utilisé pour la recopie de position via carte microcontrôleur A26 (cf. schéma de câblage).
2.) Utiliser des câbles appropriés, souples et blindés pour raccorder le servomoteur et la commande AUMA VARIOMATIC
MC sur support mural.
La longueur de câble admissible entre servomoteur fraction
de tour et VARIOMATIC MC est de 100 m maxi.
Vérifier que l’intensité, la tension d’alimentation et la fréquence correspondent
aux données du moteur (cf. plaque signalétique sur servomoteur fraction de tour
et commande).
Retirer le couvercle de prise (AUMA multiconnecteur (fig. C1).
Desserrer les vis à tête cylindrique et la prise femelle du couvercle de prise
(figures C2 et C3).
Insérer les presse-étoupes adaptés aux câbles de raccordement.
Les protections IP 67 ou IP 68 ne sont assurées que si des
presse-étoupes appropriés sont utilisés.
Brancher les câbles selon le schéma de câblage MCP. . . AI . . . de
l’accusé de réception. Le schéma de câblage correspondant et les
instructions de mise en service sont livrés dans une pochette attachée au
volant du servomoteur fraction de tour. Le schéma de câblage peut
également être fourni en indiquant le n° d’accusé de réception (cf. plaque
signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com).
Sections de raccordement :
Se référer à la section des données techniques, page 5.
Connectique en sertissage (figure C3) :
Pour la commande AUMA VARIOMATIC MC sur support mural, la connectique pour les câbles de connexion entre le servomoteur et la commande est
réalisé en technologie de sertissage (40 pôles maxi. pour commande).
Les prises femelles serties sont fournies séparément à la livraison en quantité suffisante dans le couvercle de la prise.
Une pince à sertir appropriée doit être utilisée pour réaliser le sertissage
(p.ex. pince à sertir BUCHANAN à quatre contacts).
Sections de raccordement :
Se référer à la section des données techniques, page 5.
En option, le raccordement électrique sur secteur peut se faire en technologie de sertissage (se référer à la page 5 pour le nombre de pôles et les
sections de conducteurs).
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Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
.
.
.
.
..
.
.
Instructions de service
Le robinetier précise si l’arrêt en positions finales doit s’effectuer par arrêt
sur fin de course ou sur limiteur de couple.
Le type d’arrêt sélectionné peut être vérifié à l’aide des paramètres
« ELZU » et « ELAUF » (para. 16.4.1, page 32).
Les transmetteurs de position électroniques et les potentiomètres reliés
directement du servomoteur à la prise client XK (cf. schéma de câblage)
doivent être connectés à l’aide de câbles blindés.
Pour les versions avec tension auxiliaire (24 V/50 mA), bornes XK8 et XK9
(cf. schéma de câblage), cette tension peut être utilisée pour alimenter le
contrôle à distance (OUVERTURE, STOP, FERMETURE).
L’alimentation du signal de sortie analogique E2 OUT (option)
peut être assurée par la tension auxiliaire (24 V / 50 mA) lors d’un
pontage des contacts XK 9 – XK10 et XK 8 – XK11.
Insérer la prise femelle dans le couvercle de prise et fixer.
Nettoyer les plans de joint du couvercle de prise ou du couvercle de la
boîte de raccordement et s’assurer du bon état du joint torique. Appliquer
une fine pellicule de graisse exempte d’acide (par ex. vaseline) sur les
plans de joint.
Replacer le couvercle et serrer uniformément les 4 vis diamétralement
opposées.
Fixer les presse-étoupes pour garantir l’indice de protection approprié.
Les descriptions suivantes ne s’appliquent qu’à la version « FERMETURE
sens horaire », c’est-à-dire que l’arbre tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne.
8.
Réglage de la détection des positions finales
MOV
Le servomoteur doit être monté sur la vanne pour pouvoir régler la détection
des positions finales.
M
En usine, la détection des positions finales est réglée sur l’angle de rotation
indiqué dans la commande (version standard = 90°). Une modification ultérieure n’est requise que si l’angle de rotation doit être changé.
Avant le réglage de la détection des positions finales, les butées mécaniques doivent être réglées sur la valeur requise selon para. 6, page 9.
8.1 Réglage de la position finale
OUVERTE
.
.
..
..
..
12
Retirer le couvercle du boîtier de commande (figure C1, page 11).
Tourner le volant en direction OUVERTURE jusqu’à l’ouverture complète
de la vanne ou l’attente de la butée mécanique OUVERTE.
Régler le sélecteur sur position LOCAL.
Allumer l’alimentation.
Desserrer les deux vis (4.06) (figure D, page 13).
Tourner le disque de contrôle (4.2.) en sens horaire jusqu’à l’indication du
point de commutation OUVERT par la LED verte allumée.
Si l’on a dépassé le point voulu, la LED verte s’éteint. Le disque de
contrôle doit être positionné juste au milieu entre l’allumage et l’extinction
de la LED verte.
Fixer le disque de contrôle et serrer les vis (4.06).
Vérifier le réglage :
Amener la vanne à la position intermédiaire à l’aide du volant.
Approcher électriquement le point de commutation en direction
OUVERTURE à l’aide du bouton-poussoir OUVERTURE.
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
8.2 Réglage pour la position finale
FERMEE
.
.
..
..
.
.
.
.
Tourner le volant jusqu’à la butée mécanique FERMEE.
Vérifier si le point de commutation (LED jaune est allumée) est atteint. Au cas
contraire, corriger la valeur de réglage sur le disque de contrôle comme suit :
Dévisser la vis (4.8) (figure D).
Retirer le disque de contrôle (4.2) (figure D) (faire attention à la clavette parallèle !).
Dévisser la vis (4.01) (figure E) de la partie inférieure du disque de contrôle.
Replacer le disque de contrôle (4.2) (faire attention à la clavette parallèle !).
Tourner le disque de contrôle (4.2). Lorsque le point de commutation FERME est
atteint, la LED jaune s’allume.
Si l’on a dépassé le point voulu, la LED jaune s’éteint. Le disque de contrôle doit
être positionné juste au milieu entre l’allumage et l’extinction de la LED jaune.
Retirer une nouvelle fois le disque de contrôle (4.2) (faire attention à la clavette
parallèle) et serrer la vis (4.01) (figure E). Veiller à ne plus tourner le disque de
contrôle (4.02).
Placer le disque de contrôle (4.2) (faire attention à la clavette parallèle !) et fixer
avec la vis (4.8).
Vérifier le réglage : Amener la vanne à la position intermédiaire à l’aide du volant.
Approcher électriquement le point de commutation en direction FERMETURE à
l’aide du bouton-poussoir FERMETURE.
Fig. D : Boîtier de commande ouvert AS/ASR
4.2
Boîtier de commande
4.8
LED
D jaune
j
FERME
4.06
LED verte
OUVERT
Fig. E : Disque de contrôle (standard)
Clavette parallèle
4.01
Face inférieure
disque de contrôle
4.2
4.2
4.02
Vue latérale
disque de contrôle
(version standard)
13
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
9.
Réglage du limiteur de couple
MOV
M
..
.
Instructions de service
Le couple réglé doit concorder avec la vanne !
Si le servomoteur fraction de tour a été fourni par un
robinetier, ce réglage a été effectué lors de la manœuvre
d’essai.
Ce réglage ne pourra être modifié sans l’accord du
robinetier !
Fig. F : Carte avec échelle du couple
Commutateur rotatif 5.1
(direction FERMETURE)
Commutateur rotatif 5.2
(direction OUVERTURE)
Echelle du couple 5.0
Les valeurs de réglage pour le couple d’arrêt sont indiquées sur l’échelle (fig. F).
Exemple d'échelle (servomoteur fraction de tour AS 6)
Valeur de réglage au
sélecteur :
Pos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Coupure pour un couple
Nm
de :
25
29
34
38
42
46
50
55
59
63
.
.
Régler la valeur déterminée (pos. 0 – 9) à l’aide du commutateur rotatif
(5.1) pour la direction FERMETURE.
Régler la valeur déterminée (pos. 0 – 9) à l’aide du commutateur rotatif
(5.2) pour la direction OUVERTURE.
Le déclenchement sur limiteur de couple est également
possible en mode manuel. Lors de la commande électrique
appropriée, le déclenchement du limiteur de couple est
mémorisé et ainsi le démarrage électrique dans une
certaine direction est bloqué.
Le limiteur de couple fait office de protection de surcharge
sur l’ensemble de la course, même en cas d’arrêt en
position finale sur fin de course.
.
.
10. Réglage de l’indicateur de position mécanique
L’indication de position mécanique se fait à l’aide de l’aiguille de serrage
(4.4) (figure G) en dessous du hublot indicateur pour le boîtier de commande. La position de l’aiguille de serrage (4.4) indique la position OUVERTE
ou FERMEE relatif à la tuyauterie. Lorsque le hublot est retiré (figure D,
page 13), les symboles (FERME
/OUVERT
) indique les positions
finales réglées électriquement.
.
.
Amener le servomoteur fraction de tour en position finale FERMEE à
l’aide du volant.
Légèrement soulever l’aiguille de serrage (4.4) au niveau de la rainure et
la tourner afin qu’elle soit positionnée perpendiculairement à la tuyauterie.
Lors du changement de la position de montage du
servomoteur, vérifier si l’indication mécanique de position
doit être réglée à nouveau !
14
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Fig. G
FERME
OUVERT
4.4
4.4
Boîtier de
commande
.
.
..
.
.
11. Manœuvre d’essai
..
Nettoyer les plans de joint du couvercle et du carter ; vérifier que le joint
torique est en bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte
d’acide sur les surfaces de joint.
Remettre le couvercle en place sur le boîtier de commande et serrer
uniformément les vis hexagonales diamétralement opposées.
Régler le sélecteur de la commande locale sur la position « 0 » (figure H).
Appliquer la tension du réseau.
Manœuvrer le servomoteur manuellement dans les deux positions finales
de la vanne.
Vérifier si la détection des positions finales est correctement réglée :
Lorsque la détection des positions finales est correctement réglée, la LED
appropriée est allumée sur la commande locale (figure H) lors de l’atteinte
de la position finale. Si les deux LED de positions finales sont allumées en
même temps ou si aucune LED n’est allumée lorsqu’une position finale
est atteinte, il faut procéder au réglage de la détection des positions
finales selon la description sous paragraphe 8.
Lorsque la détection des positions finales est correcte :
Régler le sélecteur sur position LOCAL.
Effectuer la manœuvre d’essai à l’aide des boutons-poussoirs
OUVERTURE, STOP, FERMETURE.
Fig. H
AUMA multiconnecteur
(raccordement client XK)
Commande locale avec
LED :
OUVERTE
DEFAUT
FERMEE
Boutons-poussoirs :
OUVERTURE
STOP
FERMETURE
Couvercle
boîtier de commande
Sélecteur :
LOCAL - ARRET - DISTANCE
AUMA VARIOMATIC MC
15
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
12. Réglage du potentiomètre pour le signal de recopie de position (option)
..
.
.
Manœuvrer le servomoteur fraction de tour en position finale FERMEE.
Retirer le couvercle du boîtier de commande (figure H, page 15).
Tourner le potentiomètre R11 (figure J) en sens anti-horaire jusqu’en
butée.
Revenir légèrement en arrière à l’aide du potentiomètre R11 pour quitter
la butée.
Le potentiomètre ne doit pas rester en butée ; ceci
entraînerait un signal de défaut.
Fig. J
Rmax
Rmin
R11
.
.
16
Nettoyer les plans de joint et vérifier si le joint torique est en bon état.
Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces
de joint.
Replacer le couvercle au boîtier de commande et visser.
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
13. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option)
- Pour une indication à distance ou une commande externe - Pour VARIOMATIC MC sur support mural Il est possible d’émettre le signal de recopie de position E2 OUT (cf. schéma de câblage et données techniques page 6) sans transmetteur de position électronique RWG mais à l’aide du potentiomètre (para. 12) via la carte
du microcontrôleur. La commande VARIOMATIC MC sur support mural
requiert un RWG.
En usine, le transmetteur de position électronique est réglé à la plage de
signalisation selon les données de la commande. Un ajustage ultérieur est
à effectuer selon les paragraphes 13.1 ou 13.2.
Après le montage du servomoteur fraction de tour sur la vanne, vérifier les
réglages en mesurant le courant de sortie aux points de mesure prévues
(cf. paragraphes 13.1 ou 13.2) et effectuer un réajustage, si nécessaire.
Tableau 2
Données
techniques
RWG AS
Schémas de
câblage (pos. 6
après AI...)
MCP… AI . . . . . 4 . .
MCP… AI . . . . . 5 . .
Système à ¾ fils
MCP… AI . . . . . 2 . .
MCP… AI . . . . .3 . .
Système à 2 fils
Courant de sortie I
0 – 20 mA, 4 – 20 mA
4 – 20 mA
Tension
d'alimentation
alimentation interne
24 V DC, ±15%
filtrée
alimentation externe
14 V DC + (I x RB),
maxi. 30 V
24 mA pour 20 mA
courant de sortie
20 mA
600 Ω
(Uv - 14 V)/20 mA
Uv
Consommation I
courant maxi.
Charge maxi.
RB
Fig. K : Carte transmetteur de position
Rmax
(20 mA)
Rmin
(0/4 mA)
R11
Point de mesure 3 (+)
Point de mesure 4 (−)
17
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
..
..
Instructions de service
13.1 Réglage du système à 2 fils 4 – 20 mA et du système à 3 ou 4 fils 0 – 20 mA
.
.
.
.
..
.
.
.
Appliquer la tension à la commande VARIOMATIC MC.
Amener la vanne en position finale FERMEE.
Retirer le couvercle du boîtier de commande (figure H, page 15).
Connecter l’ampèremètre pour 0 – 20 mA aux points
de mesure (figure K, page 17).
En position finale FERMEE, la valeur après réglage s’élève à 0
mA pour les systèmes à 3 ou 4 fils et à 4 mA pour les systèmes à
2 fils.
Lors d’un signal de sortie décroissant, tourner le potentiomètre R11
(figure K) en sens anti-horaire jusqu’en butée.
Revenir légèrement en arrière à l’aide du potentiomètre R11 pour quitter
la butée.
Tourner le potentiomètre Rmin en sens horaire jusqu’à ce que le courant
de sortie augmente.
Revenir légèrement en sens inverse à l’aide du potentiomètre Rmin
jusqu’à atteindre un courant résiduel d’environ 0,1 mA (ou 4,1 mA pour les
systèmes à 2 fils). Ainsi, il est assuré que le point électrique 0 ne sera pas
dépassé et que le courant ne sera donc pas négatif.
Amener la vanne en position finale OUVERTE.
Positionner sur la valeur finale 20 mA à l’aide du potentiomètre Rmax.
Amener la vanne à nouveau sur la position finale FERMEE et vérifier la
valeur minimum (0 mA ou 4 mA). Effectuer une correction si requise.
Nettoyer les plans de joint, vérifier le joint torique, appliquer une fine
pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces de joint.
Replacer le couvercle au boîtier de commande et visser.
..
..
13.2 Réglage du système à 3 ou 4 fils en 4 – 20 mA
.
.
.
..
..
.
.
.
18
Appliquer la tension à la commande VARIOMATIC MC.
Amener la vanne en position finale FERMEE.
Retirer le couvercle du boîtier de commande (figure H, page 15).
Connecter l’ampèremètre pour 0 – 20 mA aux points de mesure
(figure K, page 17).
Lors d’un signal de sortie décroissant, tourner le potentiomètre R11
(figure K) en sens anti-horaire jusqu’en butée.
Tourner le potentiomètre Rmin en sens horaire jusqu’à ce que le courant
de sortie augmente.
Tourner le potentiomètre Rmin en sens inverse jusqu’à l’obtention d’un
courant résiduel d’env. 0,1 mA.
Amener la vanne en position finale OUVERTE.
Positionner sur la valeur finale 16 à l’aide du potentiomètre Rmax.
Amener la vanne en position finale FERMEE.
Positionner potentiomètre Rmin de 0,1 mA à la valeur initiale de 4 mA.
Ceci cause un décalage de la valeur finale de 4 mA. Maintenant, une
plage de 4 – 20 mA est définie.
Amener la vanne à nouveau dans les deux positions finales et vérifier le
réglage. Effectuer une correction si requise.
Nettoyer les plans de joint, vérifier le joint torique, appliquer une fine
pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces de joint.
Replacer le couvercle au boîtier de commande et visser.
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
14. Montage AUMA VARIOMATIC MC
La commande AUMA VARIOMATIC MC consiste en les composants suivants :
..
..
..
Bloc d’alimentation (bloc d’alimentation AUMA VARIOMATIC)
Electronique de puissance pour contrôler le moteur
Carte interface
Carte microcontrôleur
Carte des éléments de service et d’affichage
Commande locale, sélecteur
Affichage CL
Carte des éléments
de service/d’affichage
Carte microcontrôleur
Carte interface
Bloc d’alimentation
Commande
locale
Connecteurs X K
Raccordement
client
Fig. L1 : Structure VARIOMATIC MC avec servomoteur
fraction de tour AS/ASR
Electronique
de puissance
AUMA VARIOMATIC MC
Connecteurs XA
Unité de
contrôle
Servomoteur
AS/ASR
19
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
15. Etats opératoires
Instructions de service
La commande AUMA VARIOMATIC MC dispose des modes de fonctionnement
(états opératoires) suivants :
1. Mode de fonctionnement OFF [arrêt]
2. Mode de fonctionnement LOCAL, contrôle via boutons-poussoirs sur la
commande locale
3. Mode de fonctionnement REMOTE BINARY [distance binaire], contrôle via la
station ou le système de contrôle
4. Mode de fonctionnement REMOTE ANALOGUE [distance analogique],
contrôle via valeur de consigne
5. Mode de fonctionnement EMERGENCY OPERATION [manœuvre
d’urgence], manœuvre d’urgence dans la direction indiquée
Pour les servomoteurs de régulation ASR une commutation entre les modes de
fonctionnement DISTANCE BINAIRE (service TOR) et DISTANCE ANALOGIQUE (service de régulation) est possible en appliquant un signal de +24 V à
l’entrée analogique/binaire (cf. schéma de câblage) :
+24 V DC à l’entrée analogique/binaire : DISTANCE BINAIRE (service TOR)
0 V DC à l’entrée analogique/binaire : DISTANCE ANALOGIQUE (service de
régulation) :
Fig. L2 : Commande locale
Commande locale
Voyants d’indication
Boutons-poussoirs
OUVERTURE,
STOP,
FERMETURE
Sélecteur :
LOCAL - ARRET DISTANCE
.
..
.
15.1 Mode de fonctionnement ARRET Régler le sélecteur (figure L2) sur la position ARRET (0) :
Le signal d’entrée analogique/binaire (cf. schéma de câblage MCP … AI ...)
est négligeable.
Aucun contrôle n’est possible.
Le signal d’entrée URGENCE (para. 15.5, page 24) est ignoré, c’est-à-dire,
une manœuvre d’urgence n’est pas exécutée.
Les boutons-poussoirs pour OUVERTURE et FERMETURE peuvent être
utilisés pour le naviguer à travers les menus (cf. para. 16.2, page 31). Le
retour dans le menu principal se fait en appuyant plus longuement (env. 2 s)
sur le bouton STOP.
15.2 Mode de fonctionnement LOCAL
20
.
.
.
.
Manœuvre OUVERTURE - FERMETURE :
Positionner le sélecteur (fig. L2) sur LOCAL :
Le signal d’entrée analogique/binaire (cf. schéma de câblage MCP … AI ...) est
négligeable.
Le servomoteur peut être contrôlé via les boutons-poussoirs OUVERTURE,
STOP, FERMETURE (fig. L2).
Le paramètre de logiciel SHA (para. 16.4.1) permet de sélectionner entre
manœuvre impulsionnelle et fonctionnement en continu.
Des défauts (cf. para. 16.4.6) sans remise à zéro automatique doivent être
validés à l’aide du bouton-poussoir STOP.
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
15.3 Mode de fonctionnement DISTANCE BINAIRE
15.3.1 Service TOR via commandes à DISTANCE OUVERTURE, STOP, FERMETURE
Tout contrôle à partir de la station de contrôle n’est possible que lorsque le
sélecteur (fig. L2) est en position DISTANCE.
a) Servomoteur TOR (AS)
.
.
.
.
Les servomoteurs TOR sont équipés de l’EEPROM Z026.332/01
(cf. para. 16.1.2, page 27).
Le signal d’entrée analogique/binaire (cf. schéma de câblage MCP … AI ...) est
négligeable.
Le servomoteur est contrôlé par des commandes à DISTANCE externes
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE.
Le paramètre de logiciel SHF (para. 16.4.1) permet de sélectionner entre
manœuvre impulsionnelle et fonctionnement en continu (programmation,
cf. para. . 16, page 26).
Quelques défauts (cf. para 16.4.6) peuvent être validés à l’aide du
bouton-poussoir STOP.
b) Servomoteurs de régulation (ASR) avec positionneur ou contrôleur de procédé
Ces servomoteurs sont équipés de l’EEPROM Z026.332/02
(cf. para. 16.1.2, page 27).
Les servomoteurs de régulations peuvent être manœuvrés à l’aide des
commandes OUVERTURE, ARRET, FERMETURE. L’activation de ce mode
de fonctionnement dépend du paramètre de logiciel PID « Version »
(para. 16.4.4, page 35).
.
.
Paramètre PID « Version » (para 16.4.4, page 35) est réglé sur « servomoteur TOR »
Le servomoteur se comporte comme un servomoteur TOR, se référer à a).
Paramètre PID « Version » (para 16.4.4, page 35) est réglé sur « servomoteur de régulation » ou « contrôleur de procédé » :
L’entrée analogique/binaire doit être relié à +24 V (cf. schéma de câblage
MCP … AI …), pour permettre un contrôle à l’aide des commandes
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE.
15.4 Mode de fonctionnement DISTANCE ANALOGIQUE
15.4.1 Service de régulation via positionneur (positionneur à trois points)
(Version logiciel Z026.332/02 ou /03, cf. para. 16.1.2, page 27)
Le positionneur intégré dans la commande VARIOMATIC MC génère le signal de manœuvre pour contrôler le moteur selon les valeurs consigne et
réelle de la position. La recopie de position (valeur réelle de la position du
servomoteur) se fait à l’intérieur du servomoteur.
Un positionnement via la valeur consigne E1 (cf. schéma de câblage
MCP … AI ...) n’est possible que lorsque le sélecteur (fig. L2) est en position DISTANCE et lors de l’absence du signal d’entrée analogique/binaire (0 V).
La programmation des paramètres (para. 16.4.3) se fait soit via la carte des
éléments de service et d’affichage, soit par l’entrée du code 0300 ou encore
via l’interface sérielle (cf. para. 16, page 26).
Grandeur de référence
Perte de signal
21
.
.
Les valeurs consignes (paramètres contrôleur E1IN, para. 16.4.3)
suivantes peuvent être utilisées en tant que grandeur de référence (E1)
lors de la programmation : 0 – 20 mA ; 20 – 0 mA ; 4 – 20 mA ; 20 – 4 mA
Pour une plage d’entrée de 4 – 20 mA ou 20 – 4 mA, une surveillance de la
perte de signal/bus de la grandeur de référence E1 ou la grandeur de
régulation E2 est effectuée. Le comportement suivant peut être programmé en
cas de perte de signal (paramètre FAIL, para. 16.4.3, page 34) :
- FAIL AS IS
le servomoteur s’arrête dans la position actuelle
- FAIL CLOSE le servomoteur se dirige vers la position finale FERMEE
- FAIL OPEN
le servomoteur se dirige vers la position finale OUVERTE
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Fig. L3 : Service régulation
Position du servomoteur
OUVERT 100 %
51 %
50,5 %
Valeur de 50 %
consigne
inertie
49,5 %
49 %
consigne (E1)
point de mise
en marche
bande morte
dXOUVERTE
bande morte
dXFERMEE
consigne
atteinte
bande morte
interne
extinction du moteur
valeur réelle (E2)
déviation maxi
bande morte
bande morte externe
interne
( E)
FERME 0 %
t
Inertie (bande morte interne )
La bande morte interne définit le point de coupure du servomoteur.
Les paramètres de bande morte « XZU » pour la direction de FERMETURE
et « XAUF » pour la direction d’OUVERTURE (para. 16.4.3) permettent de
régler le point de coupure dans les deux directions afin d’assurer que le servomoteur s’arrête à la valeur consigne.
Erreur de réglage maxi. (bande morte externe)
La bande morte externe définit le point de coupure du servomoteur.
Le moteur s’allume (cf. fig. L3) si la valeur réelle ou la modification de la valeur consigne sont supérieures à l’erreur de réglage maxi. admissible, réglé
par le paramètre XT (para. 16.4.3).
Le réglage du paramètre XT doit être élevé pour assurer un
fonctionnement stable du positionneur. Une valeur trop
basse entraîne un nombre élevé de démarrages. Ceci réduit
considérablement la durée de vie du servomoteur ainsi que
de la vanne.
Temps mort
A l’intérieur d’une période définie, le temps mort empêche l’exécution d’une
manœuvre vers une nouvelle position de consigne. Le temps mort (paramétre TBL, para. 16.4.3) peut être entre 9 et 25 secondes.
La commande doit assurer que le nombre maximum
admissible de démarrages moteur du servomoteur ne soit
pas excédé. Ceci peut être assuré par un réglage du temps
mort à une valeur suffisante.
22
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
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Instructions de service
15.4.2 Service de régulation via positionneur adaptatif (Auto-adaptation)
Le paramètre AUTO (para. 16.4.3) doit être activé. Le servomoteur se comporte comme le positionneur conventionnel (para. 15.4.1), toutefois il dispose des caractéristiques suivantes :
Inertie (paramètres XAUF et XZU, para. 16.4.3) est déterminée
automatiquement.
Lors d’une valeur de consigne de E1 = 0/4 mA (0 %) ou 20 mA (100 %),
le servomoteur effectue sa course jusqu’à la position finale concernée.
.
.
Si les valeurs de consigne 9 ou 20 mA ne sont pas atteintes, il est possible
de programmer une tolérance pour la valeur consigne au niveau des positions finales. (paramètres E1ZU ou E1AUF, para. 16.4.3).
Lors d’un dépassement inférieur de la tolérance E1ZU, le servomoteur est
en manœuvre jusqu’à l’atteinte de la position finale FERMEE ; lors du
dépassement de la tolérance E1AUF, il continue sa manœuvre jusqu’en
position finale FERMEE.
.
15.4.3 Service de régulation via contrôleur de procédé intégré (régulateur PID)
(Version logiciel Z026.332/03, cf. para. 16.1.2, page 27)
Fig. L4 : Service régulation via contrôleur
de procédé
Valeur de consigne
de procédé
Régulateur
PID
Valeur réelle de procédé
Consigne
de position
OUVERT
FERME
Servomoteur
de régulation
Valeur réelle
de position
Positionneur
Dans ce mode, la commande VARIOMATIC MC fonctionne en tant que contrôleur de procédé (régulateur PID)
avec positionneur subordonné (positionneur adaptatif), c’est-à-dire, le contrôleur de procédé émet internement
une valeur consigne de position.
Le contrôleur de procédé intégrée utilise
une durée de cycle d’environ 100 ms.
Vanne
23
Valeur consigne de procédé
interne/externe
Le contrôleur de procédé peut être opéré à l’aide de la valeur consigne de procédé externe ou interne.Ce réglage se fait à l’aide du paramètre PID (para.16.4.4, page 36).
Le paramètre E1IN (para 16.4.4) sert à sélectionner la plage du signal d’entrée analogique E1 lorsqu’une valeur consigne de procédé externe est définie.
Le paramètre PSOLL (para 16.4.4) sert à régler la valeur consigne de procédé interne.
Contrôleur de procédé
opération inverse
En règle général (p.ex. régulation de débit, de régulation de niveau avec
arrivées) le paramètre PIDIN (para 16.4.4) est réglé sur « OFF ». Dans ce
cas, le servomoteur effectue une manœuvre d’ouverture, si la valeur réelle
de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé.
En opération inverse (p.ex. régulation de niveau en évacuation), le servomoteur doit effectuer une manœuvre de fermeture, si la valeur réelle de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé.
Valeur réelle de procédé
(recopie de procédé)
L’entrée analogique E4 est utilisée pour mesurer la valeur réelle de procédé.
La plage désirée est sélectionnée à l’aide du paramètre E4IN (para. 16.4.4).
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Valeur réelle de position
(recopie de position)
Le contrôle du procédé requiert la position actuelle du servomoteur du fait
que le contrôleur de procédé définit une position de consigne au positionneur subordonné. La plage d’entrée est définit à l’aide du paramètre E2IN
(para. 16.4.4). Il est alors à considérer que des potentiomètres (tensions)
sont reliés à la fiche X11 et des transmetteurs électroniques de position (entrée d’intensités) à la fiche X12 sur la carte microcontrôleur (cf. schéma de
câblage MCP… AI … de l’accusé de réception).
Réglage du contrôleur
de procédé
Le réglage du paramètre du contrôleur de procédé dépend principalement
de domaine d'utilisation du contrôleur. Dans la plupart des applications, un
contrôleur PI est suffisant.
Le réglage devrait être basé sur un gain proportionnel Kp assez bas (entre 0 et 1) et un temps de remise à zéro Ti très élevé (1000). La fraction
différentielle devrait être désactivée en réglant le taux du temps Td sur 0 et
le gain dérivé Kd sur 1.
Si une erreur de réglage minimale requiert une modification de position importante, il faut augmenter le gain proportionnel Kp.
Exemple :
Lors de la présence d’une petite erreur, la vanne s’ouvre complètement dans
un grand bassin, due à une très basse modification du niveau.
La fraction intégrale est déterminée à l’aide du temps de remise à zéro Ti.
Plus un système est inerte, plus le réglage du temps de remise à zéro Ti
devrait être élevé.
15.5 Mode de fonctionnement
manœuvre d’urgence
Si une manœuvre d’urgence a été définie par le paramètre NOT (para.
16.4.2), le servomoteur se dirige dans la position finale préréglée, une fois
le signal NOT (cf. schéma de câblage MCP … AI ...) a été éliminé.
Puisque le signal NOT fonctionne par manque de signal, il faut, en condition
normale, appliquer 24 V au contact XK broche 1. Si le signal est ouvert, une
manœuvre d’urgence est exécutée.
Pendant la manœuvre d’urgence, le signal thermique NOTTH (para.
16.4.2) peut être négligé.
Les limiteurs de couple peuvent alors être « pontés » entre les contacts fin
de course (paramètre NOTDR, para. 16.4.2).
Aucune manœuvre d’urgence n’est effectuée lorsque le sélecteur est en
position ARRET (fig. Q, page 31).
.
.
.
15.6 Réglage du temps de manœuvre
15.6.1 En service TOR
Le paramètre NHAND (para. 16.4.2) sert à régler définitivement le temps de
manœuvre (vitesse) dans les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE BINAIRE.
Si le paramètre NFERN (para. 16.4.3) est réglé sur OFF, le réglage du
temps de manœuvre est possible via l’entrée analogique E3 (0 à 20 mA) en
mode de fonctionnement DISTANCE BINAIRE
15.6.2 En service de régulation
Fig. L5
n [%]
P
n max
Les paramètres NMIN et NMAX (para
16.4.3) servent à définir les vitesses minimum ou maximum en mode de fonctionnement de régulation. Ainsi, la vitesse
est réduite vers la gauche selon la caractéristique et ceci avant d’atteindre la position consigne. La rampe est déterminée
par la plage proportionnelle.
n min
dx x T
15.6.3 Manœuvre d’urgence
x d [%]
Le paramètre NNOT (para. 16.4.2) sert à définir le temps de manœuvre (vitesse) pour la manœuvre d’urgence.
24
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
15.7 Positions intermédiaires
La commande VARIOMATIC MC distingue entre 4 positions intermédiaires
du servomoteur.
Les points des positions intermédiaires peuvent être à une valeur quelconque entre 0 % et 100 % de la course (paramètres POS 1 – POS 4, para.
16.4.2, pages 33 et 34).
Les signaux des positions intermédiaires peuvent également être transmis
par les sorties de relais (paramètres MEL 1 – 13, page 33).
Le type de signalisation lors de l’atteinte des positions intermédiaires se règle à
l’aide des paramètres POS1D – POS4D (para. 16.4.2, pages 33 et 34).
Fig. L6 : Signaux de position intermédiaire n° 0 - 2 (cf. tableau ci-dessous)
1 = Signal actif 0 = Signal inactif
Position du servomoteur
1
FER 0 POS 1 OUV
0
1
FER 1 POS 0 OUV
0
1
POS +-XT
0
Position finale FERMEE
Position intermédiaire
Position finale FERMEE
N° Type de signal
Description
0
FER 0 POS 1 OUV
Signal actif de la position intermédiaire jusqu'en position finale OUVERTE (cf. fig. L6)
1
FER 1 POS 0 OUV
Signal actif de la position finale FERME jusqu'en position intermédiaire (cf. fig. L6)
2
POS + XT
Impulsion (cf fig. L6)
3
Stop FERME et
OUVERT
Servomoteur s'arrête en position intermédiaire lors du manœuvre en FERMETURE et
en OUVERTURE. Le servomoteur ne continue sa course qu'après l'émission d'une nouvelle commande de manœuvre.
4
Stop FERME
Servomoteur s'arrête en position intermédiaire pendant sa course en FERMETURE. Il
ne continue sa course qu'après l'émission d'une nouvelle commande de manœuvre.
5
Stop OUVERT
Servomoteur s'arrête en position intermédiaire pendant sa course en OUVERTURE. Il
ne continue sa course qu'après l'émission d'une nouvelle commande de manœuvre
6
Position finale
FERMEE
La position intermédiaire limite la course en FERMETURE. Cela signifie : en manœuvre
de FERMETURE, le servomoteur s'arrête en position préréglée. Il n'est pas possible de
continuer la course en direction FERMETURE.
Le signal position finale FERMEE est actif.
7
Position finale
OUVERTE
La position intermédiaire limite la course en OUVERTURE. Cela signifie : en manœuvre
d'OUVERTURE, le servomoteur s'arrête en position préréglée. Il n'est pas possible de
continuer la course en direction OUVERTURE.
Le signal position finale OUVERTE est actif.
.
.
25
Les numéros 3 à 5 ne sont disponibles que dans les modes de
fonctionnement LOCAL et DISTANCE BINAIRE. En mode DISTANCE
analogique, ce type de signalisation reste sans effet.
Les numéros 6 et 7 ne peuvent être programmés qu’avec la position
intermédiaire 1 (paramètre POS1) ou la position intermédiaire 2
(paramètre POS2).
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
16. Affichage, opération et programmation de la commande AUMA VARIOMATIC MC
La programmation de la commande AUMA VARIOMATIC MC peut se faire
via (fig. M) :
a) la carte des éléments de service et d’affichage (para 16.1)
b) la commande locale (para. 16.2)
c) l’interface sérielle (para 16.3)
Fig. M
Interface sérielle
(RS232C)
Carte des éléments de
service et d’affichage
Commande locale
Lors du test de fonctionnement, la commande AUMA VARIOMATIC MC est
programmée selon les indications du client via l’interface sérielle et les informations (n° d’accusé de réception, date du contrôle final…) sont mémorisées dans l’EEPROM (mémoire non-volatile). Une programmation ultérieure
est toujours possible à l’aide des boutons de programmation S1-27 à S3-27
(figure N) ou l’interface sérielle. Pendant la programmation de l’AUMA VARIOMATIC, aucune commande de manœuvre n’est exécutée (manœuvre
d’urgence pas non plus).
16.1 Carte des éléments de service et d’affichage
Fig. N
Carte des éléments de
service et d’affichage A27
Affichage à
cristaux liquides
Diodes de diagnostique
8 diodes électroluminescentes :
sur carte interface A2 :
V1-27: Position finale OUVERTE (verte)
V2-27: Position finale FERMEE (jaune)
V3-2: Commande de manœuvre (jaune)
V2-2: Opérationnel (clignote en rouge)
V3-27: Limiteur de couple OUVERT (rouge)
V4-27: Limiteur de couple FERME (rouge)
Défaut (allumée en rouge)
V1-2: Commande de manœuvre OUVERTE (verte)
V5-27: Contact fin de course OUVERT (rouge)
V6-27: Contact fin de course FERME (rouge)
Boutons de programmation
V7-27: Protection moteur déclenchée (rouge)
S3-27
V8-27: Réserve (rouge)
S2-27
S1-27
16.1.1 Eléments d’affichage
.
.
.
L’affichage à cristaux liquides 4 x 20 caractères :
Indication du mode de fonctionnement (LOCAL, ARRET, DISTANCE),
données d’opération, informations de commande, état et fonction des
contacts de sortie, réglage des paramètres soit en allemand ou en anglais
8 LED sur la carte des éléments de service et d’affichage
Fonctions d’affichage, se référer à la figure N.
3 LED de diagnostic sur la carte interface A2
fonctions d’affichage, se référer á la figure N.
26
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
16.1.2 Interrogation version logiciel
Après la mise sous tension, le nom du produit et la version du logiciel sont
affichés sur l’écran pendant 5 secondes environ. Se référer également au
para. 2.3, page 7.
VARIOMATIC VM 01.1-MC
Z026.332/03-09
Lorsque la tension est appliquée, la version du logiciel peut également être
interrogée à l’aide du menu « order information » (fig. O1).
16.1.3 Programmation via
boutons de programmation
S1-27 à S3-27
La programmation et l’opération de la commande AUMA VARIOMATIC MC
se fait soit via les boutons de programmation S1-27 à S3-27 (fig. R) ou la
carte des éléments de service et d’affichage dans la VARIOMATIC MC. Les
indications sur l’affichage à cristaux liquides dépendent de l’état actuel de la
VARIOMATIC MC. La structure du menu est montré à l’aide du diagramme
ci-dessous (fig. O1).
Fig. O1 : Structure du menu
Affichage d’état
Menu principal
Programmation
Paramètres affichage
Menu info
Réglages de base
Info commande
Contacts de sortie
Entrée de code
4
Paramètres standard
Affichage d’état
Paramètres
positionneur et timer
Paramètres étendus
Paramètres contrôleur
de procédé
Les boutons S1-27 ou S3-27 servent à sélectionner entre les affichages suivants :
Fig. O2 : Indications d'état
Nombre de copures de courant
Nombre défauts couple en OUVERTURE
Nombre défauts couple en FERMETURE
Nombre défauts thermiques
Temps de marche total du servomoteur
Nombre de démarrages
S1-27
Commandes manœuvre LOCALE (consigne) *
Position actuelle du servomoteur (valeur réelle) *
Etat actuel
S3-27
* commutation entre % ou valeurs absolues en appuyant brièvement sur S2-27
27
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
..
.
Figure P1 montre trois exemples pour des indications d’état dans les modes
ARRET, LOCAL et DISTANCE ANALOGIQUE.
La ligne 1 indique le mode actuel.
Les lignes deux et trois indiquent l’état respectif actuel.
La ligne quatre informe sur la fonction actuelle des boutons S1-27 à
S3-27.
Fig. P1 : Exemples d'affichages
Mode de fonctionnement actuel
Indication d’état
Fonctions des
boutons
S1-27 à S3-27
OFF
AUMA VARIOMATIC MC
no faults
<
END
>
S1-27
Explications :
Menu principal
S2-27
LOCAL
OPEN
E2:
20.0 mA
<
END
>
REMOTE ANALOGUE
E1:
64.4%
E2:
64.4%
<
END
>
S3-27
Mode de fonctionnement ETEINT ;
Etat actuel
Fonctionnement LOCAL;
Command : OUVERTURE ;
Position du servomoteur
(valeur actuelle E2)
Fonctionnement DISTANCE ANALOGIQUE ;
Indication valeur consigne E1 ;
Indication valeur actuelle E2 ;
Le retour dans le menu principal se fait en appuyant sur le bouton S2-27
(fig. P1) pendant env. 2 secondes.
Fig. P2
Bouton S1-27
Bouton S2-27
..
.
Bouton S3-27
* * MAIN MENU * *
1) Programming
2) Information
3) Escape
Bouton S1-27 : Changement au menu de programmation (fig. P3)
Bouton S2-27 : Changement au menu information (fig. P9, page 30)
Bouton S3-27 : Retour à l’affichage d’état (page 27)
Si aucune entrée n’est effectuée pendant une période prolongée (env. 5 minutes), la commande AUMA VARIOMATIC retourne automatiquement à
l’affichage d’état (page 27).
Programmation
Fig. P3
Bouton S1-27
Bouton S2-27
.
.
.
Paramètres d’affichage
Bouton S3-27
*
1)
2)
3)
PROGRAM MODE *
Show parameter
Configuration
Escape
Bouton S1-27 : Affichage de tous les paramètres (cf. fig. P4 paramètres
d’affichages)
Bouton S2-27 : Modifier (programmer) les paramètres (cf. entrée du code,
page 29).
Bouton S3-27 : Retour au menu principal (fig. P2).
Fig. P4 : Exemple pour paramètre E1
Paramètre
Valeur
.
.
* PROGRAM MODE *
Input range E1:
0...20 mA
<
>
ESC
S1-27
S2-27
S3-27
La sélection entre tous les paramètres disponibles (cf. para. 16.4, page
32) se fait en appuyant sur les boutons S1-27 ou S2-27.
Bouton S3-27 : Retour au menu de programmation (fig. P3)
28
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Entrée du code
.
Dans le menu de programmation (fig. P3, page 28) sélectionner
« Configuration » à l’aide du bouton S2-27.
Afin de modifier des paramètres, il faut d’abord entrer un code (fig. P5). Selon le code entré, l’accès à un des groupes de paramètres est possible (cf.
également para. 16.4) :
Code
Paramètre
0100
Paramètres standard (type d'arrêt, auto-maintien)
0200
Paramètres élargis (manœuvre d'urgence,
signal de sortie, positions intermédiaires)
0300
Paramètres positionneur
.
..
0400
Paramétres contrôleur de procédé
Le bouton-poussoir S1-27 « + » (fig. P5) incrémente la valeur courante
d’une unité (pour 9 à 0) à chaque fois que le bouton est pressé.
Presser le bouton S2-27 « > » pour passer à l’unité suivante.
Confirmer un code ou interrompre l’entrée du code en cas d’erreur à
l’aide du bouton S3-27 « ESC ».
Fig. P5 : Entrée du code
Code
Numéro actuel
* PROGRAM MODE *
Code
2000
∧
+
>
ESC
S1-27
Programmation :
Paramètres standard
S2-27
S3-27
Modifier (programmer) les paramètres (cf. para. 16.4) est structuré par le menu.
La procédure est la même pour les 3 menus. Figures P6 et P7 montrent un
exemple à l’aide du paramètre de positionneur pour la bande morte XT.
Fig. P6
Paramètres amplifiés
Paramètre
Valeur
Paramètres de
positionneur
Paramètre de contrôleur
de procédé
.
..
.
.
* PROGRAM MODE *
Dead zone:
0.6 %
>
EDIT
ESC
S1-27
S2-27
S3-27
Appuyer sur le bouton S1-27 « > » (fig. P6) autant de fois jusqu’à
l’affichage du paramètre souhaité.
Appuyer sur le bouton S2-27 « EDIT » pour modifier la valeur.
Si besoin, appuyer sur le bouton S3-27 « ESC » pour terminer une
activité et pour retourner à l’entrée du code.
Modifier une valeur (fig. P7) :
Bouton S1-27 « − » : Réduire la valeur par une unité.
Bouton S2-27 « + » : Incrémenter la valeur par une unité.
Terminer l’activité à l’aide du bouton S3-27 « ESC ».
Fig. P7
Paramètre
Valeur
* PROGRAM MODE *
Dead zone:
0.7 %
–
+
ESC
S1-27
29
S2-27
S3-27
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
.
.
Instructions de service
Bouton S1-27 « Yes » (fig. P8) :
Mémoriser et retourner au menu de programmation de paramètres (fig. P6).
Bouton S1-27 « No » (fig. P8) :
Ne pas mémoriser et retourner au menu de programmation de paramètres (fig.P6).
Fig. P8
* PROGRAM MODE *
Store value ?
Menu info
Yes
No
S1-27
S3-27
Le menu info (INFO-MENU) est appelé à partir du menu principal (page 28)
à l’aide du bouton S2-27.
Fig. P9
Bouton S1-27
Bouton S2-27
Information commande
.
..
..
..
..
..
.
Bouton S3-27
* * INFO-MENU * *
1) Order information
2) Relay status
3) Escape
Bouton S1-27 : Affichage des données de commande (menu information
commande)
Bouton S2-27 : Affichage des contacts de sortie
Bouton S3-27 : Retour au menu principal (page 28)
Les données de commande renferment les informations suivantes :
Désignation du produit (ne peut être modifiée)
Version (n° d’article de l’EEPROM, ne peut pas être modifié)
N° d’accusé de réception
Nom du projet
N° KKS
Date de l’inspection finale
N° du schéma de câblage
Schéma de raccordement
Textes service 1 + 2
Les données de commande sont enregistrées dans l’EEPROM lors de
l’inspection finale. Une modification ultérieure n’est possible que par
l’intermédiaire de l’interface sérielle (para. 16.3).
Contacts de sortie
Ce menu (figure P10) informe sur la configuration actuelle des contacts de
sortie et de leurs états.
Fig. P10
Contacts de sortie
Etat/fonction
* * INFO-MENU * *
Output relay M1:
End position CLOSED
STATE >
ESC
* * INFO-MENU * *
Output relay M1:
Relay not activated
FUNCTION > ESC
S1-27
S2-27 S3-27
Etat du contact de sortie
S1-27
S2-27 S3-27
Fonction du contact de sortie
..
.
Bouton S1-27 : Commutation entre l’état et la fonction du contact de sortie
Bouton S2-27 : Défiler au contact de sortie suivant
Bouton S3-27 : Retour au menu d’information
16.2
30
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Commande locale
La programmation via commande locale (fig. Q) se fait par les boutons-poussoirs OUVERTURE, STOP, FERMETURE.
Les boutons-poussoirs possèdent la même fonction que les boutons S1-27 à
S3-27 de la carte des éléments de service et d’affichage (à l’exception du
mode LOCAL).
..
Régler le sélecteur sur la position ARRET.
Effectuer la programmation selon la description en para. 16.1.3, page 27.
Se référer à la figure Q pour le fonctionnement des boutons-poussoirs.
Fig. Q : Commande locale
Commande locale
Boutons-poussoirs
Commande locale :
Touches sur carte
d’affichage et d’opération :
OUVERTURE
S1-27
ARRET
S2-27
STOP
FERMETURE
S3-27
Wahlschalter S1-9:
- ORT (Ortsbedienung)
- AUS
- FERN (Fernbedienung)
16.3 Interface sérielle
RS 232C
Interface sérielle pour la programmation et l’affichage des paramètres et informations (données de commande, du servomoteur).
.
.
L’opération via interface sérielle requiert :
Le programme de configuration WIN-MC (option) pour VARIOMATIC MC
(para. 16.3.1)
Câble (n° art. Z026.401) de D-SUP 9 à Modular Jack 4.
Fig. R : Interface sérielle
Interface sérielle
(RS 232)
Ecran d’affichage
Appareil de programmation
p.ex. ordinateur portable
Boutons-poussoirs
(carte des éléments
de service et d’affichage)
31
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
16.3.1 Programme de configuration WIN-MC (option)
N° d’article pour le logiciel « WIN-MC » + câble d’interface : Z030.457.
..
..
..
Configuration système requise :
.
.
.
.
Windows 95/98 ou Windows NT4.0
PC avec 386, 486 ou Pentium
16 MB mémoire
Lecteur de CD-ROM
Installer le programme de paramétrage sur le PC.
Réaliser la connexion via interface sérielle (figure R, page 31).
Pour pouvoir établir la communication, le sélecteur sur la
commande locale (figure Q) doit être en position ARRET.
Démarrer le programme de paramétrage dans le groupe programme via la
barre des tâches.
Sélectionner la langue du programme de paramétrage dans la fenêtre de
démarrage.
L’interface doit être réglée comme suit :
- Vitesse de communication : 9600
- Bits de données :
8
- Parité :
N (aucune)
- Stopbits :
1
- Protocole :
XON/XOFF
Il faut ouvrir l’interface avant une transmission entre VARIOMATIC MC et
l’ordinateur.
16.4 Paramètres logiciels
16.4.1 Paramètres standard (type d’arrêt, irréversibilité)
Ces paramètres sont accessibles après l’entrée du code 0100.
Note
Valeur
standard
Nom du
paramètre
Arrêt en position finale FERMEE : sur contacts fin de course ou limiteur de
couple (cf. page 9)
torque
seating
ELZU
Arrêt en position finale OUVERTE : sur contacts fin de course ou limiteur de
couple (cf. page 9)
torque
seating
ELAUF
Auto-maintien LOCAL :
Commutation entre manœuvre impulsionnelle (OFF) ou fonctionnement en
continu (ON)
ON
SHO
Atuomatien DISTANCE :
Commutation entre manœuvre impulsionnelle (OFF) ou fonctionnement en
continu (ON)
OFF
SHF
Langue : allemand, anglais
English
SPRCH
Affichage :
Affichage des signaux d'entrée analogiques en pourcentage ou valeur absolue
Percent
ABS
32
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
16.4.2 Paramètres élargis (Manœuvre d’urgence, contacts de sortie, positions intermédiaires)
Ces paramètres sont accessibles après l’entrée du code 0200.
33
Remarque
Valeur
standard
Nom du
paramètre
Manœuvre d'urgence : pas de manœuvre d'urgence, manœuvre d'urgence en
positions finales OUVERTE ou FERMEE
no emerg. NOT
operation
Manœuvre d'urgence thermo :
ON : signal termique est évaluée
OFF : signal thermique n'est pas évaluée en manœuvre d'urgence
ON
NOTTH
Manœuvre couple
ON : limiteurs de couple sont évalués
OFF : limiteurs de couple ne sont pas évaluée en manœuvre d'urgence.
ON
NOTDR
By-pass de couple:
La durée du by-pass des limiteurs de couple après démarrage :
OFF, 0,2 s, 0,5 s, 1,0 s, 2,0 s ou 5,0 s
OFF
ANFAHR
Autoreset PowerFail :
ON
ON : Après l'application de la tension d'alimentation, le défaut est automatiquement remis à zéro.
OFF: Une confirmation est requise après l'application de la tension d'alimentation.
RESET
Autoreset Thermo (Sondes PTC) :
ON : Le défaut est automatiquement RAZ après le refroidissement du moteur
OFF : Une confirmation est requise après le refroidissement du moteur
ON
THERM
S5-40 % surveillance :
ON : Surveillance des démarrages (1 800 c/h) ou de la durée (maxi. 15 min)
OFF
S4ERR
Signal 1 :
D'autres signaux programmables : cf. para 16.4.5, page 36
End position MEL1
CLOSED
Signal 2 :
D'autres signaux programmables : cf. para 16.4.5, page 36
End position MEL2
OPEN
Signal 3 :
D'autres signaux programmables : cf. para 16.4.5, page 36
LOCAL
MEL3
Signal 4 :
D'autres signaux programmables : cf. para 16.4.5, page 36
OFF
MEL4
Signal 5 :
D'autres signaux programmables : cf. para 16.4.5, page 36
REMOTE
MEL5
Signal 6 à signal 13 :
(uniquement en combinaison avec carte relais séparée, cf. para. 17, page 38)
Signaux programmables : cf. para 16.4.5, page 36
-
MEL 6
bis
MEL 13
Temps de manœuvre manuelle (vitesse) :
Temps de manœuvre en service TOR dans les modes LOCAL ou DISTANCE
BINAIRE, indication en pourcentage
100 %
NHAND
Temps de manœuvre (vitesse) pour manœuvre d'urgence :
indication en pourcentage
100 %
NNOT
Emplacement de la position intermédiaire 1 :
Indication de la course en pourcentage (0 % = FERME / 100 % = OUVERT)
50,0 %
POS1
Type de la position intermédiaire 1 :
« ZU 1 POS 0 AUF » signifie que signal est actif entre la position finale
FERMEE et la position intermédiaire 1.
voir églament la description des positions intermédiaires para. 15.7, page 25
actif entre
CLOSED
et POS1
POS1D
Emplacement de la position intermédiaire 2 :
Indication de la course en pourcentage (0 % = FERME / 100 % = OUVERT)
50,0 %
POS2
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Remarque
Valeur
standard
Type de la position intermédiaire 2 :
voir également la description des positions intermédiaires para. 15.7, page 25
actif entre POS2D
CLOSED et
POS2
Emplacement de la position intermédiaire 3 :
Indication de la course en pourcentage (0 % = FERME / 100 % = OUVERT)
50,0 %
POS3
Type de la position intermédiaire 3 :
voir églament la description des positions intermédiaires para. 15.7, page 25
actif entre
CLOSED
et POS3
POS3D
Emplacement de la position intermédiaire 4 :
Indication de la course en pourcentage (0 % = FERME / 100 % = OUVERT)
50,0 %
POS4
Type de la position intermédiaire 4 :
voir églament la description des positions intermédiaires para. 15.7, page 25
actif entre
CLOSED
et POS4
POS4D
16.4.3 Paramètres du positionneur
Nom du
paramètre
Ces paramètres sont accessibles après l’entrée du code 0300.
Remarque
Valeur
standard
Nom du
paramètre
Bande morte XT (bande morte externe) :
En cas d'une erreur de réglage > XT, le mode DISTANCE ANALOGIQUE est
émis en tant que commande de manœuvre .
Plage de réglage : 0,2 % – 5,0 %
0,8 %
XT
Bande morte dXZU (bande morte interne en sens FERMETURE) :
En cas d'une erreur de réglage < dXZU, le servomoteur en course est arrêté.
Plage de réglage : 0,0 % – 2,0 %
0,5 %
XZU
BAnde morte dXAUF (bande morte interne en sens OUVERTURE) :
En cas d'une erreur de réglage < dXAUF, le servomoteur en course est arrêté.
Plage de réglage : 0,0 % – 2,0 %
0,5 %
XAUF
Temps mort TT :
Après une course de régulation, aucune nouvelle course est effectuée pour le
temps mort TT.
Plage de réglage: 0,2 s – 25,0 s
0,5 s
TBL
Plage d'entrée E1 (valeur consigne) :
0/4 – 20mA ou 20 – 4/0 mA
0-20 mA
E1IN
Tolérance E1 FERMEE :
Si la valeur consigne est à l'intérieur de la tolérance de la position finale FERMEE, une commande de manœuvre en direction FERMETURE est émise jusqu'à l'atteinte du contact fin de course. La plage de réglage est entre 0 et 5 %.
0,0 %
E1ZU
Tolérance E1 OUVERTE :
100,0 %
Si la valeur consigne est à l'intérieur de la tolérance de la position finale OUVERT,
une commande de manœuvre en direction OUVERTURE est émise jusqu'à l'atteinte du contact fin de course. La plage de réglage est entre 95 % et 100 %.
E1AUF
Plage d'entrée E2 (signal de position du servomoteur) :
Pour potentiomètre : 0 – 5 V ou 5 – 0V,
Pour RWG : 0/4 – 20 mA ou 20 – 4/0 mA
E2IN
0-5 V
34
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Remarque
Valeur
standard
Nom du
paramètre
Comportement FAIL (en cas de panne) :
Réaction de la commande en mode DISTANCE ANALOGIQUE lors de la perte
de signal ou de communication. Alors la valeur consigne E1 ou la valeur réelle
E2 doivent posséder une plage d'entrée supérieure à 4 mA.
FAIL
AS IS
FAIL
Plage de sortie E2 :
no output
Recopie de position, 0/4 – 20 mA.
Le signal de recopie de position E2 OUT et l'indication sur l'écan de la carte des
éléments de service et d'affichage seront cadrés lorsque les positions finales
sont atteintes, ceci signifie que les valeurs maxi. 0 ou 4 mA et 20 mA sont émises respectivement dans les positions finales.
En cas d'utilisation d'un transmetteur de position électronique (RWG) en tant
que signal d'entrée pour la carte microcontrôleur A26, borne X12 (p.ex. AUMA
VARIOMATIC MC sur support mural), un cadrage du signal de sortie E2 OUT
est effectué. Dans ce cas, un ajustement du transmpetteur de position électronique (RW) est requis, cf. para. 13, page 17.
E2OUT
Auto-adaptation :
Déclenchement de l'auto-adaptation dans le mode DISTANCE ANAOGIQUE
ON ou OFF. Alors la bande morte interne est adaptée selon l'inertie du servomoteur. La bande morte externe est adapté selon le nombre de démarrages à
l'intérieur de la bande morte XA et 5,0 %.
AUTO
Plage proportionnelle:
10,0%
Lors d'une erreur de régulation à l'intérieur de la plage proportionnelle, la vitesse
de est réduit de la valeur maximum à sa valeur minimum.
PROPB
Vitesse minimum (temps de manœuvre maxi.) :
Vitesse mini. (en pour cent) dans le mode DISTANCE ANALOGIQUE
20,0%
NMIN
Vitesse maximum (temps de manœuvre mini) :
Vitesse maxi. (en pour cent) dans le mode DISTANCE ANALOGIQUE
100,0%
NMAX
Vitesse DISTANCE analogique
Réglage de vitesse en mode DISTANCE BINAIRE via la valeur analogique
0/4 – 20 mA.
OFF
NFERN
16.4.4 Paramètres du contrôleur
de procédé
Ces paramètres sont accessibles après l’entrée du code 0400.
Remarque
35
OFF
Valeur
standard
Nom du
paramètre
Version :
Modulating
- Servomoteur TOR : contrôle binaire via les signaux OUVERTURE, STOP,
actuator
FERMETURE de DISTANCE
- Servomoteur régulation : réglage d'une position consigne via entrée analogique E1, commutation au service TOR possible via l'entrée analogique/binaire
- Contrôleur de procédé E1 : Le positionneur est subordonné par un contrôleur
de procédé. La valeur consigne de procédé est reliée à l'entrée analogique E1,
la valeur réelle de procédé à l'entrée analogique E4
- Contrôleur de procédé interne : selon la description du contrôleur de procédé
E1, toutefois la valeur consigne de procédé est réglée de manière fixe
PID
Gain proportionnel Kp :
Fraction P réglable entre 0,1 et 100
1
PIDKP
RAZ Temps Ti :
Fraction I entre 1 et 1000 s
1000 s
PIDTN
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Remarque
Valeur
standard
Nom du
paramètre
Taux temps Td :
Fraction D entre 9 et 100 s
0
PIDTV
Gain dérivé Kd :
Atténuation lors du décroissement de la fraction D. Réglable entre 1 et 100
1
PIDVV
Valeur consigne de procédé :
Pour préréglage interne
0,0 %
PSOLL
Plage d'entrée E1 :
Plage d'entrée de la valeur consigne de procédé, 0/4 – 20 mA ou 20 – 4/0 mA
E1IN
Plage d'entrée E2 (signal de position du servomoteur) :
Pour potentiomètre : 0 – 5 V ou 5 – 0V,
Pour RWG : 0/4 – 20 mA ou 20 – 4/0 mA
0-5 V
E2IN
Plage d'entrée E4:
Plage d'entrée de la valeur réelle de procédé, 0/4 – 20 mA ou 20 – 4/0 mA
0-20 mA
E4IN
16.4.5 Contacts de sortie
Signal
5 contacts de sortie sont disponibles sur la carte interface pour les signaux
dirigés à la station de contrôle.
8 autres contacts de sortie sont disponibles en option sur la carte relais.
Un des signaux ou une des combinaisons de signaux suivants peut être affecté à chaque contact de sortie.
Remarque
pas de fonction
Position finale FERMEE
La détection des positions finales (para. 8, page 12) et l'arrêt sur limiteur de
couple (para 9, page 14) ont été déclenchés
Position finale OUVERTE
La détection des positions finales (para. 8, page 12) et l'arrêt sur limiteur de
couple (para 9, page 14) ont été déclenchés
Manœuvre FERMETURE
Manœuvre OUVERTURE
Contact fin de course
FERME (WSR/FCF)
Contact fin de course
OUVERT (WOEL/FCO)
Limiteur de couple FERME L'arrêt sur limiteur de couple (para 9, page 14) a été déclenché
(DSR/LCF)
Limiteur de couple
OUVERT (DOEL/LCO)
L'arrêt sur limiteur de couple (para 9, page 14) a été déclenché
Sonde PTC1
Sonde PTC a déclenché
Défaut de couple FERME
L'arrêt sur limiteur de couple (para 9, page 14) a été déclenché sans que la détection des positions finales (para 8, page 12) a signalisé une position finale
Défaut de couple OUVERT L'arrêt sur limiteur de couple (para 9, page 14) a été déclenché sans que la détection des positions finales (para 8, page 12) a signalisé une position finale
WSR/FCF et WOEL/FCO
Les deux détections de position finale ont été déclenchées
DSR/LCF et DOES/LCO
Les deux détections de position finale ont été déclenchées
E1 < 3,0 mA
La valeur consigne E1 est inférieure à 3,0 mA.
E2 < 3,0 mA
La valeur réelle E2 est inférieure à 3,0 mA.
ED> S4-25 %, 15 min
La durée de fonctionnement admissible (15 min.) ou le nombre admissible
de démarrages/heure (1 800) ont été dépassés.
LOCAL
Sélection en position LOCAL.
36
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Signal
Remarque
ARRET
Selecteur en position ARRET
DISTANCE
Selecteur en position DISTANCE
DISTANCE BINAIRE
Selecteur en position DISTANCE et service TORS (cf. para 15, page 20)
DISTANCE ANALOGIQUE Selecteur en position DISTANCE et service régulation via valeur consigne
Position intermédiaire 1
Signal dépend du type de programmation (cf. page 25)
Position intermédiaire 2
Signal dépend du type de programmation (cf. page 25)
Position intermédiaire 3
Signal dépend du type de programmation (cf. page 25)
Position intermédiaire 4
Signal dépend du type de programmation (cf. page 25)
Mode pas à pas FERME
Servomoteur en mode pas à pas en direction FERMETURE
Mode pas à pas OUVERT
Servomoteur en mode pas à pas en direction OUVERTURE
16.4.6 Défauts
La commande AUMA VARIOMATIC MC reconnaît une multitude de défauts.
Quelques défauts entraînent la coupure immédiate du servomoteur. La liste
suivants dénomme les défauts (fautes) et leurs conséquences.
Un défaut est affiché ou signalisé :
Sur la commande locale par le voyant d’indication DEFAUT.
Contact de défaut sur la carte interface.
La LED diagnostic sur la carte interface clignote en rouge (fig. N, page 26).
..
.
Défaut (erreur)
Cause
Comportement du servomoteur
La recopie de position ne - Aucun cadrage n'est effectué. RAZ automatique du défaut
après correction du réglage (potentiomeètre ne doit pas
concorde pas avec le
être en butée dans les positions finales, c.à.d. la valeur de
signal de la détection
mesure du pot. doit être > 5 V ou < 0V. Il est possible de
des positions finales.
confirmer en appuyant sur le bouton-poussoir STOP de la
commande locale (para. 15.2)
Thermo
La protection thermique - Un défaut thermique a déclenché une coupure. Après le
refroidissement, le servomoteur peut continuer sa course.
dans le bobinage moteur
Selon le paramètre ‘Autoreset Thermo’ une commande
a déclenché.
thermique est mémorisée jusqu'à confirmation via commande ARRET, ou une RAZ automatique.
- En mode MANŒUVRE D'URGENCE, la manœuvre d'urgence peut être continuée même lors d'une présence d'un
défaut thermique. Alors le paramètre ‘Emerg. op. Thermo'
doit être réglé sur OFF. Dans ce cas, il n'y a pas de signalisation de défaut.
- Coupure du servomoteur et signal (mémorisé)
Couple FERME L'arrêt sur limiteur de
- RAZ par commande de manœuvre en sens inverse
DSR/LCF ou
couple a été déclenché
couple OUVERT avant l'atteinte de la po- - En mode MANŒUVRE D'URGENCE, l'arrêt sur limiteur
de couple entre la détection des positions finales peut être
DOEL/LCO
sition finale -> défaut de
ponté. Pour cela, le paramètre ‘Emerg. op. Thermo' doit
couple
être réglé sur OFF. Dans ce cas, il n'y a pas de signalisation de défaut.
- RAZ automatique dès que E1 est supérieur à 4,0 mA
E1 < 3,0 mA
Réaction selon le para(pour plages
mètre logiciel FAIL (‘fail
d'entrée
as is’, ‘fail close’,
‘fail open’)
4 – 20 mA )
Défaut positions finales
FERMEE ou
OUVERTE
E2 < 3,0 mA
(pour plages
d'entrée
4 – 20mA)
37
Réaction selon le paramè- - RAZ automatique dès que E2 est supérieur à 4,0 mA
tre logiciel FAIL (‘fail as is’,
‘fail close’, ‘fail open’)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Défaut (erreur)
Cause
Comportement du servomoteur
S4 > 25 %,
15 min
plus de 1 800 démarrages/h ou temps de marche > 15 min pendant
l'heure écoulée
- Signal seulement si paramètre logiciel ‘S4-25 % monitoring' est réglé sur ON
- RAZ automatique après temps de repos adapté
dXZU > XA, ou
dXAUF
Bande morte interne en
FERMETURE ou OUVERTURE supérieure à
la bande morte externe
- Bande morte interne est réglée sur XA-0,2 %
- RAZ après correction de la bande morte interne ou
externe
DSR/LCF et
DOEL/LCO
Alimentation de l'arrêt
sur limiteur de couple a
été interrompue ou présence d'un défaut de limiteur de couple
-
WSR/FCF et
WOEL/FCO
L'alimentation de la détection des positions finales a éte interrompue
ou présence de la détection des positions finales
-
Coupure du servomoteur et signal (mémorisé)
Vérifier le câblage
Vérifier le n° de version de la carte interface A2 : Z024.428/01
RAZ après confirmation via bouton-poussoir STOP sur commande locale et commande de manœvre en direction OUVERTURE et FERMETURE
Coupure du servomoteur et signal (mémorisé)
Vérifier le câblage
Vérifier le n° de version de la carte interface : Z024.428/01
RAZ après confirmation via bouton-poussoir STOP sur commande locale
Perte de phase Absence d'une phase de - Coupure du servomoteur et signalisation
la tension d'alimentation - RAZ automatique après avoir remédier au défaut
RESET
POWER FAIL
La tension d'alimentation - Signalisation uniquement si le paramètre ‘Autoreset Poa été interrompue
wer’ est inactif
- RAZ après confirmation via bouton-poussoir STOP sur
commande locale
Tension contrôle La tension de contrôle
- Coupure du servomoteur et signalisation
- RAZ après confirmation via bouton-poussoir STOP sur
< 18 V
est inférieure à 18 V.
commande locale
17. Carte relais (option)
5 contacts de sortie sont disponibles en version standard.
Une carte relais avec 8 autres contacts de sortie peut être installée en option. Elle est située directement en-dessous de la carte des éléments de service et d’affichage.
38
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
18. Fusibles
Débrancher le servomoteur avant de remplacer les fusibles.
Après avoir dévissé la commande locale, les fusibles (fig. S)
sont accessibles.
Fig. S : Coupe VARIOMATIC MC
F1
F2
Fusibles
(F1 ; F2) sur alimentation
Commande locale :
Boutons-poussoirs et
voyants d’indication
Fusibles : (figure S)
Dimensions
Valeur
F1
F2
5 x 20 mm
5 x 20 mm
10 A T ; 250 V
1 A T ; 250 V
Respecter la protection recommandée de câble réseau :
Se référer à la section des « Données techniques », page 5.
19. Maintenance
Après la mise en service, vérifier que la peinture du servomoteur faction de
tour n’est pas endommagée. Effectuer les retouches qui s’imposent avec
soin afin d’éviter toute corrosion. AUMA peut fournir la couleur d’origine en
quantité appropriée.
Les servomoteurs fraction de tour AUMA nécessitent peu d’entretien.
Pour tout fonctionnement durable, il faut au préalable que la mise en service
ait été correctement réalisée.
Les joints en élastomère s’usant vite, ils doivent être contrôlés régulièrement et remplacés le cas échéant.
Il est impératif de replacer correctement les joints toriques, de veiller à bien
refermer le couvercle et d’effectuer un serrage correct des presse-étoupes
afin d’empêcher la pénétration d’impuretés ou d’eau.
39
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
.
.
Nous recommandons :
En cas de manœuvre occasionnelle effectuer un test de fonctionnement
tous les 6 mois. Ceci permet de vérifier que le servomoteur est en parfait
état de fonctionnement.
Six mois environ après la mise en service puis tous les ans, vérifier que
les vis de fixation entre le servomoteur et la vanne ou le réducteur sont
correctement serrées. Si besoin, serrer en respectant les couples du
tableau 1, page 9.
Le carter du réducteur est rempli de graisse en usine. Ce remplissage est
suffisant pour plusieurs années de service.
Les servomoteurs décrit dans le présent document sont des appareils de
précision électromécaniques. Pour cette raison, des servomoteurs défectueux ne peuvent être réparer que en usine ou un atelier autorisé.
20. Recherche d’erreurs et élimination des défauts
20.1 Des signaux optiques pendant l’opération
Fig. T : Carte interface A2
V3-2 (jaune)
V2-2 (rouge)
V1-2 (verte)
LED V3-2 commande de manœuvre de FERMETURE (jaune)
Cette LED indique une commande de manœuvre en sens FERMETURE.
Allumée
en continu : Commande de manœuvre en sens FERMETURE est exécutée.
Eteinte :
Aucune commande de manœuvre en sens FERMETURE activée
LED V1-2 commande de manœuvre en sens OUVERTURE (verte)
Cette LED indique une commande de manœuvre en sens OUVERTURE.
Allumée
en continu :
Eteinte :
Commande de manœuvre en sens OUVERTURE est exécutée.
Aucune commande de manœuvre en sens OUVERTURE activée
LED V2-2 opérationnel/défaut (rouge)
Cette LED indique des défauts localement au niveau du servomoteur.
Clignote :
Allumée :
Commande en ordre.
Défaut
Les LED sur la carte des éléments de service et d’affichage
Se référer au para. 16.1, page 26.
20.2 LED commande de manœuvre FERMETURE (jaune)/OUVERTURE (verte) illuminée, toutefois le servomoteur ne fonctionne pas
Vérifier les fusibles (para. 18, page 39).
40
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
20.3 Mode de fonctionnement DISTANCE ne fonctionne pas.
Mode “REMOTE-BINARY”
(opération OUVERTURE/
FERMETURE) ne fonctionne pas
LED rouge V2-2
sur carte interface ?
clignote :
ne clignote pas :
Défaut affiché sur LCD en ligne 3.
→ éliminer la cause du défaut
(cf. Table para. 16.4.6)
Affichage sur LCD, ligne 1 ?
affiche :
OFF
affiche :
LOCAL
affiche :
“REMOTE-ANALOGUE”
si
Régler sélecteur sur commande
locale en position DISTANCE
oui
Affichage
LCD “REMOTEBINARY” ?
non
a) Utilisation
uniquement
comme servomoteur TOR
Paramètre ‘PID’
(para. 16.4.4)
modifier en servomoteur TOR
b) Utilisation comme
servomoteur TOR
ou de régulation,
commutation par signal analogique/binaire
appliquer +24 V au
signal MODE pour
permettre contrôle
via OUVERTURE
et FERMETURE
Vérification des commandes de manœuvre externes:
1.) Presser le bouton droit de programmation S1-27 (fig. N, p. 26) de la carte de service et d’affichage A26
jusqu’à l’affichage de “Run commands REMOTE” (ligne 2) sur le LCD.
2.) Appliquer commande à distance FERMETURE :
“CLOSE” est affiché sur le LCD (ligne 3).
3.) Appliquer commande à distance STOP :
“STOP” est affiché sur le LCD (ligne 3).
4.) Appliquer commande à distance OUVERTURE :
“OPEN” est affiché sur le LCD (ligne 3).
Si un élément n’est pas affiché sur le LCD : → vérifier le câblage
41
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Mode “REMOT-ANALOGIQUE”
(service de régulation)
ne fonctionne pas
LED rouge V2-2
sur carte interface ?
ne clignote pas :
clignote :
Défaut affiché sur LCD, ligne 3.
→ éliminer cause du défaut
(cf. table para 16.4.6)
Affichage sur LCD, ligne 1 ?
affiche :
OFF
affiche :
LOCAL
affiche :
“REMOTE-BINARY”
Changer paramètre ‘PID’
(para. 16.4.4) sur servomoteur de régulation ou
contrôleur de procédé.
Régler sélecteur sur commande
locale en position DISTANCE
oui
Affichage
LCD “REMOTE
BINARY” ?
Appliquer +0V au signal
analogique/binaire pour
permettre contrôle via
valeur consigne E1
non
Vérifier le signal d’entrée E1 :
Régler Paramètre “E1 IN” (para. 16.4.4) selon plage d’entrée
Vérifier la polarité de prise X8 sur carte microcontrôleur A26 überprüfen (X8 Pin 1 in+, X8 Pin 2 out-)
Affichage sur l’écran : Presser bouton-poussoir S1-27 sur carte des éléments de service et d’affichage
(fig. N, p. 26) jusqu’à l’affichage de : “Nominal position:/ Actual position:”. Commutation entre valeur
absolue et pourcentage via paramètre “ABS” (para 16.4.1), ou via bouton-poussoir du milieu S2-27.
Vérifier le signal de position E2 du servomoteur :
Cf. para. 20.5, signal de recopie de position, page 44
Le servomoteur est-il continuellement en mode pas à pas ?
Signal d’entrée E1 (position
consigne) et/ou E2 (position
réelle) ne sont pas constants
avec adaptation automatique
sans adaptation automatique
Aprés le réglage du
type de service, d’abord
déterminer les valeurs
optimum
Elargir bande morte
XT (para. 16.4.3)
Le servomoteur approche
la position exactement
après quelques démarrages
42
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
20.4 Mode de fonctionnement LOCAL ne fonctionne pas.
Mode LOCAL
ne fonctionne pas
LED rouge V2-2
sur la carte interface ?
Ne clignote pas :
clignote :
Défaut affiché sur LCD en ligne 3.
→ éliminer la cause du défaut
(cf. table para 16.4.6)
Affichage sur LCD, ligne 1 ?
affiche :
OFF
affiche :
REMOTEBINARY
affiche :
REMOTEANALOGUE
affiche :
LOCAL
Régler sélecteur sur commande
locale en position LOCALE
Vérifier les boutons-poussoirs sur la commande locale :
1.) Bouton de programmation droit S1-27 (fig N, p. 26) sur carte des éléments de service et d’affichage
jusqu’à l’affichage de “Rund commands LOCAL” (ligne 2)
2.) Presser bouton-poussoir FERMETURE sur la commande locale:
l’écran affiche “CLOSE” dans la ligne 3
3.) Presser bouton-poussoir STOP sur la commande locale :
l’écran affiche “STOP” dans la ligne 3
4.) Presser bouton-poussoir OUVERTURE sur la commande locale :
l’écran affichche “OPEN” dans la ligne 3.
Si un élément n’est pas affiché sur le LCD : → vérifier le câblage
43
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
20.5 Signal de recopie de position (option)
20.5.1 Pas d’indication sur l’écran d’affichage
Vérifier le signal de position du servomoteur E2 IN (potentiometer ou RWG) :
.
.
.
.
.
Régler le paramètre E2 IN (para 16.4.4, page 36 ou 16.4.3, page 34)
selon la plage d’entrée.
Le potentiomètre est connecté à la fiche X11 sur la carte de
microcontrôleur A26 (cf. schéma de câblage), le RWG à la
fiche X12.
Indication sur l’écran d’affichage :
Auppuyer sur le bouton de programmation S1-27 de la carte des éléments
de service et d’affichage (fig. N, page 26) jusqu’à l’affichage de la position
du servomoteur.
Commutation entre la valeur absolue/en pourcentage via paramètre ABS
(para. 16.4.1, page 32).
En cas d’un signal de défaut « Fault end position OPEN » ou « Fault en
position CLOSED » [défaut position final OUVERTE ou FERMEE] : Se
référer à la table sur défauts, para. 16.4.6, page 37.
20.5.2 Pas de signal de recopie de position E2 OUT à la prise client
Vérifier la tension d’alimentation à X7 sur la carte de microcontrôleur A26
(cf. schéma de câblage) (X7 broche 1 = 24 V, X7 broche 2 = 0 V).
Régler paramètre E2OUT (para 16.4.3) sur « 0 – 20 mA » ou « 4 – 20 mA.
Vérifier le signal de courant à la prise X7 broche 3 (out+) et X7 broche 4 (en
(in−) à l’aide d’un appareil de mesure (ne pas coupler l’alimentation sur X1
broche 1 et X7 broche 2).
..
20.5.3 La recopie de position ne varie pas de manière régulière
Vérifier le réglage de la détection des positions finales (para. 8, page 12)
Vérifier la connexion du potentiomètre (rectifieur sur X7 broche 2).
Après le réglage de la détection des positions finales ou la
modification de la plage d’entrée, une manœuvre d’essai
s’impose, cf. para 11, page 15.
20.5.4 La recopie de position change en différé ou la position de consigne est atteinte avec un retard
considérable
Le servomoteur s’arrêtre sur limiteur de couple en position finale.
..
Le point de commutation de la détection des positions finales ainsi que
l’arrêt sur limiteur de couple sont trop éloignes.
Manœuvrer le servomoteur en position finale fermée par limiteur de couple.
Revenir légèrement de la position finale fermée puis réajuster à nouveau
la détection des positions finales (para. 8, page 12).
20.6 Le servomoteur n’est pas arrêté ni en sens OUVERTURE ni FERMETURE sur contacts fin de course.
.
.
Le servomoteur est réglé sur arrêt par limiteur de couple.
Régler le servomoteur sur arrêt par fin de course :
Régler le paramètre standard « ELZU » (para. 16.4.1) sur « torque
seating » (arrêt sur limiteur de couple).
Régler le paramètre standard « ELAUF » (para. 16.4.1) sur « torque
seating » (arrêt sur limiteur de couple).
44
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
21. Déclaration de conformité et déclaration d’incorporation
45
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Instructions de service
Stichwortverzeichnis
A
Affichage
Auto-adaptation
Auto-maintien
26,44
23,35
32
B
Bande morte
Bloc d'alimentation
Butées
By-pass de couple
C
Commande locale
Comportement FAIL
Consignes de sécurité
Contrôle à distance
Couples
Couples de coupure
22
6
9,10
33
7,20
21,35
4
12
5
5
D
Déclaration d’incorporation
Déclaration de conformité
Défauts
Données techniques
Durée de marche
45
45
37
5
6,36
E
Eléments d’affichage
Enregistrement de données
Entrées binaire
Entrée du code
Entrée URGENCE
7,26
7
6
29
7
F
Fonctionnement manuel
Fusibles
G
Gain proportionnel Kp
Grandeur de référence
8
39
24,35
21
I
Indicateur de position mécanique
Indication à distance
Indication de position
Inertie
Informations de commande
Interface sérielle
14
17
14
22
30
31
Informations églement disponibles
sur Internet:
46
L
Logiciel
7,27
M
Maintenance
4,39
Manœuvre d’essai
15
Manœuvre d'urgence
7,24,33
Manœuvre impulsionnelle
20,32
Montage de la poignée
8
Montage sur vanne
8
Montage VARIOMATIC MC
19
Multiconnecteur
11
N
N° d’accusé de réception
O
Opération inverse
P
Paramètres logiciel
Perte de phase
Perte de signal
Plaque signalétique
électronique
Positions intermédiaires
Positions intermédiaires
électroniques
Potentiomètre
Presse-étoupes
Programmation AUMA
VARIOMATIC MC
via commande locale
via interface sérielle
via la carte des éléments
de service et d’affichage
Programme de configuration
Protection anti-corrosion
R
Raccordement électrique
Recherche d’erreurs
Réglage du temps de
manœuvre
Régulateur PID
30,46
23
32
38
21
7,30
25
7
16
11
26
31
31
26
32
7,39
S
Schéma de câblage
11,30
Schéma de raccordement
30
Sections de raccordement
11
Sélecteur
20
Service de régulation
21
Contrôleur de procédé
23
Positionneur à trois points
21
Positionneur adaptatif
23
Servomoteurs de régulation 5,21
Signal de défauts collectifs
6
Signal de position du
servomoteur
44
Signal de recopie de position E2 35
Signaux
36
Stockage
7
Support mural
11
Surveillance
21
Démarrages
33,38
Perte de signal/bus
21
T
Temps de manœuvre
5
Temps mort
22
Tension auxiliaire
6,12
Transmetteur de position électronique RWG
17
Système à 2 fils
17
Système à 3 ou 4 fils
17,18
Transmetteur de position RWG 17
Transport
7
Type d’arrêt
9,32
Type de service
5
V
Valeur réelle de position
Valeur réelle de procédé
6,24
6,23,36
11
40
24
23
Schémas de câblages, rapports de contrôle et informations complémentaires au sujet du servomoteur peuvent être téléchargés direcement sur Internet : pour cela, il faut saisir le n° de commande et le n° d'accusé de réception (cf. plaque signalétique).
Site Internet : http://www.auma.com
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
47
Servomoteurs multitours
SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1
Couples de 10 à 32 000
Vitesses de 4 à 180 tr/min
Servomoteurs multitours SA/ SAR
avec commande-contrôle AUMATIC
Couples de 10 à 1 000 Nm
Vitesses de 4 à 180 tr/min
Servomoteurs fraction de tour
SG 05.1 – SG 12.1
Couples de 100 à 1 200 Nm
Temps de fonct. pour 90° de 4 à 180 s
Servomoteurs multitours SA / SAR
Bloc poussant linéaire LE
Poussées de 4 kN à 217 kN
Levées jusqu’à 500 mm
Vitesses de 20 à 360 mm/min
Servomoteurs fraction de tour
AS 6 – AS 50
Couples de 25 bis 500 Nm
Temps de fonct. pour 90° de 4 à 90 s
Réducteurs à engrenages coniques
GK 10.2 – GK 40.2
Couples jusqu’à 16 000 Nm
Réducteurs à engrenages droits
GST 10.1 – GST 40.1
Couples jusqu’à 16 000 Nm
Réducteurs à levier
GF 50.3 – GF 125.3
GF 160 – GF 250
Couples jusqu’à 32 000 Nm
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
79373 Müllheim, Germany
Tel +49 7631 - 809-0
Fax +49 7631 - 809 1250
[email protected]
www.auma.com
Réducteurs à vis sans fin
GS 50.3 – GS 250.3
GS 315 – GS 500
Couples jusqu’à 360 000 Nm
AUMA France
10-16 Rue Contantin Pecqueur
Z.A.C. Les Châtaigniers III
95157 Taverny Cédex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
[email protected]
www.auma.fr f
NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION
12 100/104 4269
Y000.004/005/fr/1.00
">