AUMA AC 01.2/ACExC 01.2 Manuel utilisateur

Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Contrôle
→ Parallèle
Profibus DP
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Foundation Fieldbus
HART
Manuel
Opération et réglage
Table des matières
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Lire d’abord les instructions de service !
●
Respecter les consignes de sécurité.
Objet du document :
Ce document contient des informations destinées au personnel chargé de la mise en service, l’utilisation et
l’entretien. Il sert à l’utilisation de l’appareil sur site et au changement des réglages.
Documents de référence :
●
Instructions de service pour servomoteur (Montage, opération, mise en service)
Les documents de références sont également disponibles sur Internet : www.auma.com ou directement auprès
de AUMA (cf. <Adresses>).
Table des matières
Page
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Consignes de sécurité...........................................................................................................
Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité
Domaine d’application
Avertissements et remarques
Références et symboles
8
8
9
9
9
2.
Bref descriptif.........................................................................................................................
11
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.5.
3.5.1.
Fonctionnement.....................................................................................................................
Manœuvre locale du servomoteur
Marche du servomoteur à distance
Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages)
Architecture et navigation
Niveau d'utilisateur, mot de passe
Mot de passe : entrer
Mots de passe : modifier
Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe
Langue à l'écran
Langue d'affichage : modifier
12
12
13
13
14
15
16
16
17
17
17
4.
4.1.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
4.3.1.
Indications..............................................................................................................................
Affichages lors de la mise en service
Affichages sur l'écran
Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne
Affichages d'état selon la catégorie AUMA
Affichages d'état selon la recommandation NAMUR
Voyants d’indication de la commande locale
Couleur des voyants d'indication : changer
19
19
20
20
23
23
25
25
5.
5.1.
5.1.1.
5.1.2.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
Signaux (signaux de sortie)..................................................................................................
Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques)
Affectation des sorties
Codage des sorties
Affichages d’état configurables
Signaux analogique (sorties analogiques)
Affectation de la sortie analogique 2
Plage de signal de la sortie analogique 1
Ajustement de la sortie analogique 1
Affectation de la sortie analogique 2
27
27
27
27
27
28
28
29
29
30
2
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
5.3.5.
5.3.6.
Table des matières
Plage de signal de la sortie analogique 2
Ajustement de la sortie analogique 2
30
30
6.
6.1.
6.2.
6.2.1.
6.3.
6.3.1.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
Fonctionnement ....................................................................................................................
Mode de fonctionnement ARRET
Mode de fonctionnement Local
Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Local
Mode de fonctionnement Distance
Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Distance
Mode de fonctionnement URGENCE
Mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE
Mode de fonctionnement Restreint
Mode de fonctionnement Service
31
31
31
31
32
32
33
33
33
34
7.
7.1.
7.1.1.
7.2.
7.2.1.
7.3.
7.3.1.
7.3.2.
7.4.
7.5.
7.5.1.
7.5.2.
7.5.3.
7.5.4.
7.5.5.
7.5.6.
7.5.7.
7.5.8.
7.5.9.
7.6.
Réglages de base pour la mise en service..........................................................................
Type d’arrêt pour positions finales
Type d'arrêt : régler
Limiteurs de couple
Limiteurs de couple : régler
Bloc de contacts fin de course
Contacts fin de course : régler
Réglage de la position finale au moyen de la course
Date et heure
Formats d'affichage
Format de date
Format du temps
Format des chiffres
Unité de couple
Unité de température
Unités de position
Unités de la valeur de processus
Unités des valeurs service analogiques (AIN)
Unités des sorties de signal analogique (AOUT)
Contraste
35
35
35
36
37
38
39
41
44
44
44
44
45
45
45
45
46
47
47
48
8.
8.1.
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.2.
8.2.1.
8.2.2.
Fonctions d'utilisation...........................................................................................................
Positions intermédiaires
Points de référence des positions intermédiaires : définir
Comportement de signalisation des positions intermédiaires : régler
Hystérèse pour positions intermédiaires : régler
Profil de manœuvre (comportement de manœuvre) pour positions intermédiaires
Profil de manœuvre : activer
Comportement de manœuvre pour positions intermédiaires (points de référence) : définir
Temps de pause pour position intermédiaires (points de référence) : régler
Contrôle à deux fils
Positionneur (mode de fonctionnement distance CONSIGNE)
Positionneur : activer
Comportement adaptatif : activer/désactiver
Inertie (bande morte interne) : réglage manuel
Ecart de régulation maximum (bande morte externe) : réglage manuel
Temps mort : régler
49
49
49
49
50
51
51
51
8.2.3.
8.3.
8.4.
8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.
8.4.4.
8.4.5.
52
52
53
53
53
54
55
55
3
Table des matières
8.4.6.
8.4.7.
8.4.8.
8.4.9.
8.4.10.
8.4.11.
8.4.12.
8.5.
8.5.1.
8.5.2.
8.5.3.
8.5.4.
8.5.5.
8.5.6.
8.5.7.
8.5.8.
8.5.9.
8.5.10.
8.5.11.
8.6.
8.6.1.
8.6.2.
8.6.3.
8.6.4.
8.7.
8.7.1.
8.7.2.
8.8.
8.8.1.
8.8.2.
8.8.3.
8.8.4.
8.9.
8.9.1.
8.9.2.
8.9.3.
8.9.4.
8.10.
8.10.1.
8.10.2.
8.10.3.
9.
9.1.
9.2.
9.2.1.
9.2.2.
9.2.3.
4
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Hystérèse pour positionneur : régler
Fermeture complète/ouverture complète (tolérance des positions finales pour la valeur
consigne)
Plage de réglage : limiter
Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne
Entrée de la valeur consigne de position
Plage d'entrée de la valeur consigne de position
Service de plage fractionnée
Contrôleur de procédé
Contrôleur de procédé : activer
Comportement du contrôle : régler pour le contrôleur de procédé
Source valeur consigne (entrée pour valeur consigne de procédé)
Comportement lors de la perte de valeur consigne de procédé
Opération inverse
Valeur consigne de procédé interne
Procédure du réglage
Gain proportionnel Kp : régler
Temps remise à zéro Ti : régler
Taux du temps Td : régler
Source de la valeur réelle (entrée pour valeur réelle de procédé)
Mode pas à pas
Mode pas à pas : activer
Mode de fonctionnement pas à pas
Démarrage et fin du mode pas à pas
Temps de marche et temps de pause
Fonction de by-bass
Fonction de by-pass : activer
Application de by-pass : configurer
Robinet à boisseau conique à levée verticale (LPV Lift Plug Valve)
Fonction RLP (Robinet Lift Plug) : activer
Type de servomoteur pour RLP : configurer
Temps de retard du servomoteur maître pour RLP : configurer
Temps de retard du servomoteur esclave pour RLP : configurer
Fonction de chasse automatique
Fonction de chasse automatique : activer
Temps de manœuvre : régler pour une manœuvre en direction opposée
Nombre d’essais de fonction de chasse : régler
Plage de tolérance : régler
Système de chauffage et résistances de chauffage
Système de chauffage dans la commande de servomoteur
Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur)
Chauffage du moteur
55
55
Fonctions en cas de panne...................................................................................................
Temps d’inversion
Comportement sur perte signal
Comportement de déclenchement lors de la perte de signal
Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une réaction en cas de
panne : régler
Réaction en cas de panne (réaction du servomoteur) sur perte de signal
75
75
75
75
76
56
57
57
57
58
58
59
60
61
61
61
62
62
62
62
63
63
63
64
64
65
65
65
67
67
68
70
70
71
71
71
72
72
72
73
73
73
73
74
76
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
9.2.4.
9.2.5.
9.2.6.
9.3.
9.3.1.
9.3.2.
9.3.3.
Table des matières
77
77
77
77
78
79
79
9.3.4.
9.3.5.
9.3.6.
9.3.7.
9.3.8.
9.3.9.
9.3.10.
9.3.11.
9.3.12.
9.3.13.
9.3.14.
9.4.
9.4.1.
9.4.2.
9.5.
9.5.1.
9.5.2.
9.6.
9.6.1.
9.6.2.
9.6.3.
9.6.4.
9.7.
9.7.1.
9.8.
9.9.
9.9.1.
9.9.2.
9.9.3.
9.9.4.
9.9.5.
9.9.6.
9.9.7.
9.9.8.
9.9.9.
9.10.
Position en cas de panne : définir
Position en cas de panne RMV : définir
Temps de réaction : régler
Comportement URGENCE
Comportement URGENCE : activer
Comportement de déclenchement URGENCE
Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une manœuvre URGENCE
: régler
Mode de fonctionnement pour comportement URGENCE
Action URGENCE
Position URGENCE
Position URGENCE RMV
By-pass des limiteurs de couple
By-pass de la protection moteur
By-pass du mode pas à pas
By-pass du profil de manœuvre
By-pass Interlock
By-pass de l’arrêt Local
Temps de déclenchement pour le comportement URGENCE
Déverrouillage de la commande locale
Fonction de validation : activer
Fonction de validation pour comportement
Priorité DISTANCE
Priorité DISTANCE : activer
Comportement priorité DISTANCE
Interlock (validation commandes de manœuvre)
Activation Interlock
Origine de la panne : régler pour le signal de validation Interlock
Mode de fonctionnement pour Interlock
Comportement Interlock (direction de la manœuvre)
Arrêt local
Comportement
Fonction arrêt d'URGENCE
Test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test)
Activer PVST
Origine de déclenchement pour PVST : régler
Mode de fonctionnement pour PVST
Comportement de manœuvre pour PVST : définir
Course partielle pour le PVST : régler
Temps de surveillance PVST : régler
Temps de manœuvre pour PVST : régler
Temps d'inversion pour PVST : régler
Rappel pour PVST
Interface Bluetooth pouvant être activée ou désactivée
10.
10.1.
10.1.1.
10.1.2.
10.2.
10.3.
Fonctions de surveillance.....................................................................................................
Surveillance du couple
By-pass de couple
Limitation de couple pour by-pass de couple
Surveillance protection moteur (surveillance thermique)
Surveillance du type de service (démarrages moteur et temps de marche)
94
94
95
95
96
97
79
80
80
80
80
81
81
81
81
82
82
82
83
83
83
84
84
85
85
85
86
86
86
86
87
87
88
89
89
89
89
90
90
90
90
91
5
Table des matières
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
10.4.
10.5.
10.6.
10.6.1.
10.6.2.
10.6.3.
10.6.4.
10.7.
10.8.
10.9.
10.10.
10.11.
10.12.
Surveillance du temps de manœuvre
Surveillance de réaction
Détection de mouvement
Détection de mouvement : activer
Temps de détection dt
Différence de course dx
Temps de délais
Surveillance de l’alimentation de l’électronique
Surveillance de température
Surveillance du système de chauffage/résistance de chauffage
Test de sous-ensembles
Surveillance de la perte de phase
Détection de la séquence des phases et correction du sens de rotation
98
99
99
99
100
100
100
100
101
101
102
103
103
11.
11.1.
11.2.
Fonctions : activer et valider.................................................................................................
Activer
Validation
104
104
104
12.
12.1.
12.1.1.
12.1.2.
12.1.3.
12.1.4.
12.1.5.
12.1.6.
12.1.7.
12.1.8.
12.1.9.
12.1.10.
12.1.11.
12.1.12.
Variantes de produit...............................................................................................................
Fonction de robinet multivoies - Multiport Valve
Type de servomoteur : régler/vérifier
Démultiplication du réducteur : régler/vérifier
Nombre de voies (positions)
Réglage de la voie zéro (position zéro)
Positions (des voies de la vanne) : définir/vérifier
Manœuvre à la position via boutons-poussoirs de la commande locale
Manœuvre à la position de Distance
Bande morte
Correction de l’inertie
Compensation de jeu
Comportement de signalisation des positions : régler/vérifier
Hystérèse pour signalisation des positions intermédiaires : régler
106
106
106
106
107
107
108
108
110
110
111
111
111
112
13.
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
13.5.
13.6.
13.7.
13.8.
Fonctions de service.............................................................................................................
Sens de rotation
Réglage usine
Mise à jour de langues
Exportation des données
Importation des données
Configuration réelle : accepter
Mise à jour du firmware
Logiciel SAV
113
113
113
114
114
115
115
115
115
14.
14.1.
14.2.
14.3.
14.4.
14.5.
14.6.
14.7.
14.8.
14.9.
Diagnostic...............................................................................................................................
Identification électronique de l'appareil
Diagnostic de la connexion Bluetooth
Diagnostic interface
Diagnostic pour transmetteur de position et potentiomètre
Diagnostic du transmetteur de position RWG
Diagnostic du transmetteur de position MWG
Diagnostic du positionneur
Diagnostic de la surveillance du temps de fonctionnement
Diagnostic du contrôleur de procédé
117
117
118
118
119
120
120
120
121
121
6
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Table des matières
14.10.
14.11.
14.11.1.
14.11.2.
Diagnostic FQM (fail safe)
Simulation (fonction d’essai et de test)
Signaux du servomoteur
Signaux d’interface
121
122
122
122
15.
15.1.
15.2.
15.3.
15.3.1.
15.3.2.
15.3.3.
15.4.
15.4.1.
15.4.2.
15.4.3.
15.5.
15.6.
15.7.
Système PAM (Plant Asset Management)............................................................................
Données de service
Protocole d'évènements
Caractéristiques
Caractéristique couple-course
Caractéristique position-temps
Caractéristique température-temps
Histogrammes
Temps de marche moteur-position (histogramme)
Temps de marche moteur-température (histogramme)
Temps de marche moteur-couple (histogramme)
Maintenance (informations et signaux)
Temps de manœuvre : afficher
Températures d’appareil : afficher
124
124
125
126
126
128
129
130
130
130
131
132
133
134
16.
16.1.
16.2.
Elimination des défauts.........................................................................................................
Fusibles primaires
Signaux de défauts et alarmes
135
135
135
17.
17.1.
Annexe....................................................................................................................................
Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication (sorties numériques
DOUT)
Liste de sélection de signaux binaires pour entrées numériques (DIN)
143
143
Index........................................................................................................................................
152
Table des paramètres.............................................................................................................
157
17.2.
147
7
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Consignes de sécurité
1.
Consignes de sécurité
1.1.
Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité
Normes/directives
L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les
exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales
concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et
fonctionnement sur site.
Ceci comprend entre autres des normes et directives, comme p.ex. CEI 60079
« Atmosphères explosives » :
●
●
Consignes de sécurité/
avertissements
Qualification du personnel
Partie 14 : conception, sélection et construction des installations électriques.
Partie 17 : inspection et entretien des installations électriques.
Le personnel travaillant sur cet appareil doit se familiariser avec les références de
sécurité et d’avertissement de la présente notice et respecter les consignes stipulées.
If faut prêter attention aux consignes de sécurité et aux panneaux avertisseurs sur
l'appareil afin d’éviter des dommages corporels et matériels.
L'installation, le raccordement électrique, la mise en service, l'opération et les travaux
de maintenance ne doivent être réalisés que par du personnel qualifié et ayant été
autorisé par l'exploitant ou le constructeur du système.
Avant toute intervention sur cet appareil, le personnel doit avoir lu et compris cette
notice mais également connaître et respecter les prescriptions reconnues de la
sécurité au travail.
Les interventions en zone antidéflagrante sont soumises à des prescriptions
particulières devant être respectées. Le respect et la surveillance de ces prescriptions,
normes et lois incombent également à l’exploitant ou au constructeur du système.
Charge électrostatique
Des processus susceptibles à générer des charges électrostatiques (processus
supérieurs à la friction manuelle) sur la surface de l’appareil doivent être évités à
tout moment car ils peuvent entraîner des décharges glissantes et ainsi une
inflammation d’une atmosphère explosible.
Ceci s’applique également au revêtements ou enveloppes anti-feu, disponibles en
option.
Danger d’inflammation
Mise en service
Fonctionnement
Pour les réducteurs, une évaluation du danger d'inflammation selon les normes ISO
80079-36/-37 en vigueur a été réalisée. Des surfaces chaudes, des étincelles d’origine
mécanique ainsi qu’une électricité statique et des courants électriques vagabonds
ont été identifiés et évalués en tant que sources d’inflammation potentielles. Des
mesures de protection pour empêcher des sources d’inflammation de devenir
effectives ont été appliquées aux réducteurs. Ceci comprend tout particulièrement
la lubrification du réducteur, l’indice de protection IP et les avertissements renfermés
dans les présentes instructions de service.
Avant la mise en service, il faut vérifier la conformité de tous les réglages avec les
requis de l'installation. Tout réglage incorrect pourrait occasionner des dommages
sur la robinetterie et/ou sur l'installation. Le fabricant dégage toute responsabilité
pour des dommages résultants de mauvais réglages. L'utilisateur est seul
responsable.
Conditions préalables pour un fonctionnement durable et en toute sécurité :
●
●
●
●
●
8
Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de
qualité, mise en service soignée.
N'utiliser l'appareil que lorsqu'il est en parfait état, tout en respectant cette notice.
Tout défaut ou détérioration doit être immédiatement signalé et corrigé.
Respecter les règles de sécurité au travail.
Respecter les réglementations nationales en vigueur.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Consignes de sécurité
●
Pendant le fonctionnement, le carter chauffe et peut générer des températures
de surface > 60 °C. Avant toute intervention sur l’appareil et pour protéger contre
toute brûlure éventuelle, nous recommandons de vérifier la température de
surface à l'aide d'un thermomètre approprié et de porter des gants de protection.
Mesures de protection
La prise de mesures de protection requises sur site, comme p.ex. capots, barrières
de sécurité ou port des équipements de protection individuelle pour tous les
intervenants incombe à l’exploitant ou au constructeur du système.
Maintenance
Afin de garantir la parfaite fonctionnalité de l'appareil, les références de maintenance
incluses dans cette notice doivent être respectées.
Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du
fabricant.
1.2.
Domaine d’application
Les commandes de servomoteurs AUMA sont exclusivement destinés à équiper des
servomoteurs AUMA.
D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et
écrite) du fabricant. L’utilisation n'est pas admissible pour les exemples suivants :
Contrôle de moteurs
Contrôle de pompes
Lors d’une utilisation inappropriée ou involontaire, toute responsabilité sera déclinée.
●
●
Le respect de cette notice fait partie des conditions d’utilisation.
1.3.
Avertissements et remarques
Pour la mise en évidence des processus importants relatifs à la sécurité au sein de
cette notice, les avertissements et remarques suivants sont identifiés par le mot de
signalisation approprié (DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION, AVIS).
Des évènements immédiatement dangereux à risque élevé. Le non-respect de
l'avertissement entraîne la mort ou grièvement nuire à la santé.
Des évènements dangereux probables à risque moyen. Le non-respect de
l'avertissement peut entraîner la mort ou grièvement nuire à la santé.
Des évènements dangereux probables à risque modéré. Le non-respect de
l’avertissement pourrait provoquer des blessures légères ou moyennes. Peut
également être utilisé en relation avec des dommages matériels.
Situation possiblement dangereuse. Le non-respect de cet avertissement
pourrait entraîner des dommages matériels. N’est pas utilisé pour signaler
des dommages aux personnes.
Le symbole de sécurité
met en garde d'un risque de blessures.
Le mot de signalisation (ici : DANGER) indique le degré du danger.
1.4.
Références et symboles
Les références et symboles suivants sont utilisés dans cette notice :
Information
Le terme Information précédant le texte fournit des remarques et informations.
Symbole pour FERME (vanne fermée)
Symbole pour OUVERT (vanne ouverte)
9
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Consignes de sécurité
Accès au paramètre à l’aide du menu
Décrit la navigation dans le menu pour atteindre le paramètre. Les boutons-poussoirs
sur la commande locale permettent une localisation rapide à l’affichage du paramètre
recherché. Les textes d’affichages sont représentés sur un fond gris : Affichage.
➥
Résultat d’une action
Décrit le résultat d’une action précédente.
10
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
2.
Bref descriptif
Bref descriptif
Commande de servomoteur
Les commandes de servomoteur servent à contrôler des servomoteurs AUMA et
sont livrées en mode opérationnel.
Les fonctions de la commande de servomoteur permettent d’effectuer des manœuvres
en OUVERTURE - FERMETURE, les contrôles de position, de processus,
d'enregistrement de données ainsi que des fonctions de diagnostic.
Commande locale/
CDT AUMA
Opération, réglages et affichages peuvent se faire localement, c'est-à-dire directement
sur la commande de servomoteur.
Sur site, il est possible
●
●
Intrusif - non-intrusif
●
●
de manœuvrer le servomoteur via la commande locale (boutons-poussoirs et
écran d’affichage) et d'effectuer les réglages (contenu de ces instructions).
de consulter ou saisir des données ainsi que de modifier et sauvegarder des
réglages à l'aide du logiciel AUMA CDT (accessoire) en utilisant un ordinateur
(portable ou PC). La connexion entre l'ordinateur et la commande de servomoteur est réalisée sans fil via l’interface Bluetooth (ne fait pas partie de ces instructions).
Version intrusive (bloc de commande : électromécanique) :
Le réglage des contacts fin de course et des limiteurs de couple se fait à l'aide
d'interrupteurs dans le servomoteur.
Version intrusive (bloc de commande : électronique) :
Le réglage des contacts fin de course et du limiteur de couple se fait à l'aide
de la commande sans l'ouverture du carter du servomoteur ou de la commande
de servomoteur. A cet effet, le servomoteur est équipé d’un MWG (transmetteur
magnétique de position et de couple) fournissant également une recopie de
couple/affichage de couple analogique et une recopie de position/affichage de
position analogique au niveau de la sortie de la commande de servomoteur.
11
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
3.
Fonctionnement
3.1.
Manœuvre locale du servomoteur
La manœuvre locale du servomoteur se fait à l'aide des boutons-poussoirs de la
commande locale de la commande de servomoteur.
Figure 1 : Commande locale
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE
Bouton-poussoir STOP
Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE
Bouton-poussoir RESET (RAZ)
Sélecteur
Risque de surfaces chaudes, p.ex. causées par des températures ambiantes
élevées ou une exposition en plein soleil !
Risque de brûlures
→ Vérifier la température de surface et porter des gants protecteurs.
→ Régler le sélecteur [5] en position Commande locale (LOCAL).
➥
Le servomoteur peut alors être manœuvré à l’aide des boutons-poussoirs [1 –
3] :
-
Manœuvrer le servomoteur en direction OUVERTURE : Presser bouton-poussoir
[1] .
Arrêter le servomoteur : Presser le bouton-poussoir [2] STOP.
Manœuvrer le servomoteur en direction FERMETURE : Presser bouton-poussoir
[3] .
Information
12
Les commandes de manœuvre OUVERTURE – FERMETURE peuvent être contrôlées en manœuvre impulsionnelle ou en mode auto-maintien. Pour de plus amples
informations, se référer au chapitre <Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien en
Local>.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
3.2.
Fonctionnement
Marche du servomoteur à distance
Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche !
Risque de dommages aux personnes ou à la vanne.
→ En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner
le sélecteur sur 0 (ARRET).
→ Vérifier les signaux d’entrée et les fonctions.
→ Régler le sélecteur sur la position Cde. à distance (DISTANCE).
➥
Information
3.3.
Maintenant, le servomoteur peut être manœuvré à distance via les commandes
de manœuvre (OUVERTURE, ARRET, FERMETURE) ou à l’aide de valeurs
de consigne (p.ex. 0 – 20 mA).
Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle
par OUVERTURE - FERMETURE (Distance OUVERTURE - FERMETURE) et un
contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) est possible. Pour de plus
amples informations, se référer aux chapitres <Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne>.
Navigation du menu via boutons-poussoirs (pour réglages et affichages)
La navigation du menu pour l'affichage et le réglage se fait à l'aide des
boutons-poussoirs [1 – 4] de la commande locale.
S'assurer que le sélecteur [5] est en position 0 (ARRET) lors de la navigation de
menu.
La ligne inférieure de l'écran [6] permet une aide à la navigation et indique quels
boutons-poussoirs [1 – 4] sont utilisés pour la navigation dans le menu.
Figure 2 :
[1–4] Boutons-poussoirs ou aide à la navigation
[5]
Sélecteur
[6]
Ecran d’affichage
13
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
Tableau 1 : Fonctions importantes de boutons-poussoirs pour la navigation du menu
Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions
soirs
tion sur l'écran
Changement de page/sélection
Haut ▲
[1]
Modifier des valeurs
Entrer un chiffre entre 0 et 9
Changement de page/sélection
Bas ▼
[2]
Modifier des valeurs
Entrer un chiffre entre 0 et 9
Confirmer la sélection
Ok
[3]
Mémoriser
Enreg.
Sélectionner le menu Modifier
Mod.
Afficher d'autres détails
Détails
[4] C
Retourner au menu principal
Config.
Annuler le processus
Esc
Retourner à l’affichage précédent
Rétro-éclairage
●
●
3.3.1.
En opération normale, l'éclairage de l'écran est blanc. En cas de défaut, l'écran
est éclairé en rouge.
Lorsqu'un bouton-poussoir est enfoncé, la luminosité de l'écran augmente. La
luminosité diminue lorsqu'aucun bouton n'est enfoncé pendant 60 secondes.
Architecture et navigation
Groupes
Les indications à l’écran sont divisées en 3 groupes.
Figure 3 : Groupes
[1]
[2]
[3]
ID
Menu de démarrage
Menu d'état
Menu principal
Le menu d'état et le menu principal sont marqués d'une ID.
Figure 4 : Marquage à l'aide d'une ID
S
M
Changement de groupes
ID commence par S = menu d'état
ID commence par M = menu principal
Il est possible de changer entre le menu d'état S et le menu principal M :
Pour ceci, placer le sélecteur en position 0 (ARRET) , puis appuyer pendant env. 2
secondes le bouton-poussoir C jusqu'à l'affichage d'une page à l'ID M....
Figure 5 : Changement de groupes de menu
Le retour au menu d'état est effectué lorsque :
14
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
●
●
Affichage direct via ID
aucun bouton-poussoir n'est actionné sur la commande locale pendant 10 minutes
ou en appuyant brièvement sur C
Il est possible d'afficher les pages souhaitées même directement au menu principal
en entrant l'ID (sans défiler).
Figure 6 : Affichage direct (exemple)
Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Vers
1.
2.
3.
4.
5.
3.4.
Presser le bouton-poussoir Vers.
L’écran affiche : Accès au menu M0000
Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs
▼.
Confirmer le premier chiffre à l'aide du bouton poussoir Ok.
Répéter les pas 2 et 3 pour les chiffres consécutifs.
Pour annuler le processus : Enfoncer C Esc.
Haut ▲ Bas
Niveau d'utilisateur, mot de passe
Niveau d'utilisateur
Le niveau d'utilisateur définit quels points de menu ou paramètres sont affichés au
service de l'utilisateur ou peuvent être modifiés par celui-ci.
Distinction est faite entre 6 utilisateurs différents. Le niveau d'utilisateur est affiché
dans la première ligne :
Figure 7 : Affichage du niveau d'utilisateur (exemple)
Mot de passe
Un mot de passe doit être entré pour modifier un paramètre. L'écran affiche : Mot
de passe 0***
Chaque utilisateur dispose d'un propre mot de passe l'autorisant à effectuer des
actions différentes.
Tableau 2 :
Utilisateur et autorisations
Utilisateur (niveau)
Autorisation/mot de passe
Observateur (1)
Vérifier les réglages
Mot de passe n'est pas requis
Opérateur (2)
Modifier les réglages
Réglages en usine : 0000
Maintenance (3)
Prévu pour des extensions ultérieures
Spécialiste (4)
Modifier les configurations de l'appareil
p.ex. type d'arrêt, affectation des contacts de sortie
Réglages en usine : 0000
Service (5)
Personnel formé et habilité
Modifier les réglages de configuration
AUMA (6)
Administrateur AUMA
15
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
Risque d’un accès non-autorisé à l’origine d’un mot de passe faible !
→ Il est expressément recommandé de changer le mot de passe lors de la mise
en service initiale.
3.4.1.
Mot de passe : entrer
1.
Sélectionner le menu désiré et enfoncer le bouton-poussoir
secondes.
➥
2.
L'écran indique le niveau d'utilisateur, p.ex. : Observateur (1)
➥
3.
4.
5.
➥
3.4.2.
pendant env. 3
Sélectionner un niveau d'utilisateur supérieur à l'aide des boutons-poussoirs
Haut ▲ et confirmer par Ok.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs
Haut ▲ Bas
▼.
Confirmer le premier chiffre du mot de passe à l'aide du bouton-poussoir Ok.
Répéter les pas 1 et 2 pour les chiffres consécutifs.
Après avoir confirmé le dernier digit par Ok, l'accès à tous les paramètres
au sein du niveau d'utilisateur est alors possible, sous réserve de l'entrée correcte du mot de passe.
Mots de passe : modifier
Seuls les mots de passe d'un même niveau ou d'un niveau d'utilisateur inférieur
peuvent être modifiés.
Exemple : L'utilisateur est enregistré sous Spécialiste (4), alors il peut effectuer des
changements des niveaux d'utilisateurs (1) à (4).
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Modif. mots de passe M0229
Le point de menu Fonctions de service M0222 n'est que visible lorsque le niveau
d'utilisateur Spécialiste (4) ou supérieur est actif.
Sélectionner le menu
principal
Modifier les mots de passe
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
→
→
-
-
16
Sélectionner paramètre Modif. mots de passe, soit :
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
ou
via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0229
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe
Dans la première ligne le niveau d'utilisateur (1 – 6) est affiché, p.ex. :
Pour le niveau d'utilisateur 1 (uniquement affichage), aucun mot de passe ne
peut être entré. Afin de pouvoir modifier des mots de passe, il faut choisir un
niveau d'utilisateur plus élevé. Il faut alors entrer un mot de passe via un paramètre.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
3.4.3.
Fonctionnement
4.
Pour les niveaux d'utilisateurs de 2 – 6 : Enfoncer le bouton-poussoir
➥
5.
L'écran indique le niveau le plus élevé, p.ex. : Pour utilisateur 4
➥
6.
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Mot de passe 0***
➥
7.
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Mot de passe (nouv.) 0***
➥
8.
L’écran affiche : ▶ Modif. mots de passe Pour utilisateur 4 (exemple)
Sélectionner le niveau d'utilisateur à l'aide des boutons-poussoirs
Bas ▼ et confirmer par Ok.
Ok.
Haut ▲
Entrer le mot de passe actuel (→ Mot de passe : entrer).
Entrer le nouveau mot de passe (→ Mot de passe : entrer).
Sélectionner le niveau d'utilisateur supérieur à l'aide des boutons-poussoirs
Haut ▲ Bas ▼ ou annuler le processus à l'aide du bouton-poussoir Esc.
Timeout en cas de saisie incorrecte du mot de passe
La commande de servomoteur dispose d’un timeout en cas de saisie incorrecte du
mot de passe. Cela permet d’éviter une utilisation non-autorisée par des essais et
des erreurs systématiques. Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l’aide
de la commande locale ainsi que à l’aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA
Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie
sera bloquée pendant une minute. Chaque saisie incorrecte double le délai du
timeout. Un blocage actif est affiché sur l’écran. Chaque niveau d’utilisateur dispose
d’un timeout individuel. Ceci signifie que vous pouvez vous connecter au niveau
d’utilisateur 3 en dépit d’un niveau d’utilisateur 4 bloqué.
Le compteur pour saisies incorrectes est remis à zéro au moyen de deux possibilités
:
1.
2.
3.5.
La saisie correcte du mot de passe entraîne une autorisation.
Après un écoulement de 8 heures suivant la dernière saisie incorrecte.
Langue à l'écran
La langue à l'écran peut être modifiée.
3.5.1.
Langue d'affichage : modifier
Affichage... M0009
Langue M0049
Sélectionner le menu
principal
Modifier la langue d'affichage
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
➥
4.
L'écran affiche : ▶ Langue
➥
5.
La langue sélectionnée est affichée sur l'écran p.ex. : ▶ Deutsch
6.
Enfoncer
➥
L'écran affiche : ▶ Observateur (1)
Enfoncer
Enfoncer
Ok.
Ok.
La dernière ligne affiche :
→
Enreg. → continuer avec étape 10
→
Mod. → continuer avec étape 6
Mod..
17
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
7.
8.
➥
9.
Sélection de langue
L’écran affiche : Mot de passe 0***
Entrer le mot de passe (→Mot de passe : entrer).
➥ L'écran affiche : ▶ Langue et Enreg. (derniére ligne)
10. Sélectionner la nouvelle langue par
Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie :
→
triangle noir : ▶ = réglage actuel
→
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
11. Confirmer la sélection par Enreg..
➥
18
Sélectionner le niveau d'utilisateur par
Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie :
→
triangle noir : ▶ = réglage actuel
→
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok.
Les affichages sont adaptés dans la nouvelle langue. La sélection est alors
mémorisée.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
4.
Indications
4.1.
Affichages lors de la mise en service
Test de LED
Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être
allumées pendant env. 1 seconde. Cette routine visuelle indique que la commande
est alimentée et que toutes les LED fonctionnent correctement.
Figure 8 : Test de LED
Sélection de langue
La sélection de langue peut être activée pendant l'autotest afin d'assurer que
l'affichage sur l'écran se fasse dans la langue souhaitée tout de suite après la mise
en marche. Positionner alors le sélecteur sur 0 (ARRET).
Activer la sélection de langue :
Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Language selection menu? 'Reset'
Enfoncer le bouton-poussoir RESET jusqu'à l'affichage du texte : Language
menu loading, please wait dans la dernière ligne.
Figure 9 : Autotest
1.
2.
Le menu pour sélectionner la langue apparaît tout de suite après le menu
d'initialisation.
Menu d'initialisation
Pendant le démarrage de l'appareil, la version actuelle du firmware est affichée.
Figure 10 : Menu d'initialisation avec version firmware : 05.00.00–xxxx
Si la sélection de langue a été activée pendant l'autotest, le menu pour sélectionner
la langue d'affichage apparaît maintenant. Se référer au chapitre <Langue à l'écran>
pour obtenir de plus amples informations concernant le réglage de langue.
Figure 11 : Sélection de langue
Si aucune entrée n'est effectuée pendant un certain temps (env. 1 minute), l'affichage
retourne automatiquement à la première ligne de l'affichage d'état.
19
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
4.2.
Affichages sur l'écran
Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de
servomoteur.
→ Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le
SAV AUMA.
Ligne d'état
La ligne d'état (première ligne de l'écran) indique le mode d'opération [1], la présence
d'un défaut [2] et le numéro d'identification [3] de l'affichage actuel.
Figure 12 : Informations dans la ligne d'état (en haut)
[1]
[2]
[3]
Support de navigation
Mode d'opération
Symbole pour défaillance (uniquement lors d'un défaut ou d'une alarme)
Numéro d'identification : S = page d'état
Si d'autres détails ou plus d'informations sont disponibles sur l'écran, les affichages
Détails ou Plus apparaissent dans le support de navigation (dernière ligne de l'écran).
Le bouton-poussoir permet d'afficher d'autres informations.
Figure 13 : Support de navigation (en bas)
[1]
[2]
indique une liste comprenant des indications détaillées
indique d'autres informations
Le support de navigation (dernière ligne) est masqué après env. 3 secondes. Pour
afficher le support de navigation, enfoncer n'importe quel bouton-poussoir (en position
de sélecteur 0 (ARRET)).
4.2.1.
Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne
Les affichages sur l'écran dépendent de l'équipement du servomoteur.
Position de la vanne (S0001)
Cet affichage n'apparaît que lorsque le servomoteur est équipé d'un transmetteur
de position (potentiomètre, EWG, RWG ou MWG).
L'affichage S0001 indique la position de la vanne en % de la course.
Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes.
Lors d'une commande de manœuvre, la flèche indique la direction de la manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE).
Figure 14 : Position de la vanne et affichage de la direction de manœuvre
●
●
●
En outre, l'atteinte des positions finales préréglées est indiquée par les symboles
(FERMEE) et
(OUVERTE).
20
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
Figure 15 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte
0% Le servomoteur en position finale FERMEE
100% Le servomoteur en position finale OUVERTE
Couple (S0002)
L'affichage S0002 indique le couple appliqué à l'arbre.
Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes.
Figure 16 : Couple
●
●
Modifier l'unité
L'unité affichée (pour cent %, Newton-mètre Nm ou pied livre-force ft-lb peut être
modifiée à l'aide du bouton-poussoir .
Figure 17 : Unités de couple
Affichage en pour cent
Un affichage de 100 % correspond au couple maximum indiqué sur la plaque
signalétique du servomoteur.
Exemple : Plage de couple sur la plaque signalétique = 20 – 60 Nm.
●
●
100 % correspond à 60 Nm du couple nominal.
50 % correspond à 30 Nm du couple nominal.
Commandes de manœuvre (S0003)
L'affichage S0003 indique :
Des commandes de manœuvre actives, comme par exemple : Manœuvrer en
direction FERMETURE ou en direction OUVERTURE
La valeur réelle E2 sous forme de barre-graphe et en tant que valeur entre 0
et 100 %.
Pour le contrôle de valeur consigne (positionneur) : la valeur consigne E1
Pour mode pas à pas ou pour positions intermédiaires avec profil de manœuvre
Points de référence et comportement de manœuvre des points de référence
Le support de navigation (dernière ligne) est masqué après env. 3 secondes et
l'axe/les axes pour afficher les points de référence apparaît/apparaissent.
●
●
●
●
Manœuvre FERMETURE
- OUVERTURE
Des commandes de manœuvre actives (OUVERTURE, FERMETURE, ...) sont
visualisées au-dessus de l'affichage sous forme de barre-graphe. L'illustration montre
la commande de manœuvre en direction FERMETURE.
21
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
Figure 18 : Affichage pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE
E2
Contrôle de la valeur de
consigne
Valeur réelle de position
Si le positionneur est déverrouillé et activé, l'affichage sous forme de barre-graphe
apparaît pour E1 (valeur consigne de position).
La direction de la commande de manœuvre est indiquée à l'aide d'une flèche
au-dessus de l'affichage sous forme de barre-graphe. L'illustration montre la
commande de manœuvre en direction FERMETURE.
Figure 19 : Affichage pour contrôle de valeur consigne (positionneur)
E1
E2
Axe de point de référence
Valeur consigne de position
Valeur réelle de position
Les points de référence et leur comportement de manœuvre (profil de manœuvre)
sont indiqués sur l'axe des points de référence.
Les symboles ne sont indiqués que lorsqu'au moins une des fonctions suivantes est
activée :
Profil de manœuvre M0294
Fonct. pas à pas FER M0156
Fonct. pas à pas OUV M0206
Figure 20 : Exemples : à gauche les points de référence (positions intermédiaires)
; à droite mode pas à pas
Tableau 3 : Symboles sur l'axe des points de référence
Symbole
|
22
Point de référence (position intermédiaire) avec profil de manœuvre
Point de référence sans réaction
Stop pour manœuvre en direction
FERMETURE
Stop pour manœuvre en direction OUVERTURE
Stop pour manœuvre en directions
OUVERTURE et FERMETURE
Pause pour manœuvre en direction
FERMETURE
Pause pour manœuvre en direction
OUVERTURE
Pause pour manœuvre en directions
OUVERTURE et FERMETURE
Mode pas à pas
Fin mode pas à pas
Point de démarrage du pas à pas en
direction FERMETURE
Point de démarrage du pas à pas en
direction OUVERTURE
–
–
–
–
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
4.2.2.
Indications
Affichages d'état selon la catégorie AUMA
Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539
est réglé sur la valeur AUMA.
Alarmes (S0005)
Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 :
le nombre d'alarmes générés
après env. 3 secondes un point d'interrogation clignotant
Figure 21 : Alarmes
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
DISTANCE non disponible (S0006)
L'affichage S0006 indique les messages du groupe DISTANCE non disponible.
Dans ce cas, l'écran affiche S0006 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes une barre diagonale clignotante
Figure 22 : Messages DISTANCE non disponible
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Défaut (S0007)
Dans le cas d'un défaut, l'écran affiche S0005 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un point d'exclamation clignotant
Figure 23 : Défauts
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
4.2.3.
Affichages d'état selon la recommandation NAMUR
Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539
est réglé sur la valeur NAMUR.
23
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
Hors spécification (S0008)
L'affichage S0008 indique les messages Hors spécification selon la recommandation
NAMUR NE 107.
Dans ce cas, l'écran affiche S0008 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un triangle clignotant avec triangle
Figure 24 : Hors spécification
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Contrôle fonctions (S0009)
L'affichage S0009 indique le message Contrôle fonctions selon la recommandation
NAMUR NE 107.
Lorsqu'un message a été généré via le contrôle fonctions, l'écran affiche S0009 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un triangle clignotant avec clé à molette
Figure 25 : Contrôle fonctions
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Maintenance requise (S0010)
L'affichage S0010 indique les messages Maintenance requise selon la
recommandation NAMUR NE 107.
Dans ce cas, l'écran affiche S0010 :
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un rectangle avec burette d'huile clignotant
Figure 26 : Maintenance requise
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
Défaillance (S0011)
L'affichage S0011 indique l'origine du message Défaillance selon la recommandation
NAMUR NE 107.
Dans ce cas, l'écran affiche S0011 :
24
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
le nombre de messages générés
après env. 3 secondes un cercle avec croix clignotant
Figure 27 : Défaillance
●
●
Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination
des défauts>.
4.3.
Voyants d’indication de la commande locale
Figure 28 : Disposition et signification des voyants d'indication
[1]
[2]
Marquages avec symboles (standard)
Marquage avec chiffres 1 – 6 (option)
Position finale FERMEE atteinte (clignote : manœuvre en direction FERME1
TURE)
2 Tc Défaut de couple FERMETURE
Protection moteur déclenchée
3
4 To Défaut de couple OUVERTURE
Position finale OUVERTE atteinte (clignote : manœuvre en direction OUVER5
TURE)
Connexion Bluetooth active
6
Modifier les voyants d'indication (affichages)
Des signalisations différentes peuvent être affectées aux LED 1 – 5.
Config. de l'appareil M0053
Commande locale M0159
Voyant ind. 1 (gauche) M0093
Voyant ind. 2 M0094
Voyant ind. 3 M0095
Voyant ind. 4 M0096
Voyant ind. 5 (droite) M0097
Signalis.en pos.interm M0167
Valeurs standard (Europe) :
Voyant ind. 1 (gauche) = Pos. finale FER clign.
Voyant ind. 2 = Défaut couple FER
Voyant ind. 3 = Défaut thermique
Voyant ind. 4 = Défaut couple OUV
Voyant ind. 5 (droite) = Pos. finale OUV clign.
Signalis.en pos.interm = Pos. fin. O/F = éteint
D'autres réglages :
Se référer à <Annexe>/<Liste de sélection de contacts de sortie et voyants
d'indication>
4.3.1.
Couleur des voyants d'indication : changer
Niveau d’utilisateur requis pour effectuer le changement : AUMA (6)
25
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Indications
Config. de l'appareil M0053
Commande locale M0159
Information
26
Tableau 4 :
Paramètres
Menu
Valeurs standard pour la
version Europe
Valeurs de réglage
Couleur voyant indic. 1
M0838
Jaune
Jaune
Vert
Jaune/vert
Couleur voyant indic. 2
M0839
Rouge
Rouge
Bleu
Violet
Couleur voyant indic. 3
M0840
Rouge
Rouge
Jaune
Orange
Couleur voyant indic. 4
M0841
Rouge
Rouge
Bleu
Violet
Couleur voyant indic. 5
M0842
Vert
Vert
Rouge
Orange
Les valeurs standard peuvent différer pour d’autres versions.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Signaux (signaux de sortie)
5.
Signaux (signaux de sortie)
5.1.
Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques)
Caractéristiques
Les signaux d'état (p.ex. atteinte de positions finales, position du sélecteur,
défaillances...) peuvent être signalés à la station de contrôle par des signaux binaires
via des contacts de sortie.
Les signaux d'état ne peuvent être que actifs ou inactifs. Actif signifie que les
conditions du signal sont remplies.
5.1.1.
Affectation des sorties
De différents signaux peuvent être affectés aux contacts de sortie (sorties DOUT 1
– 12).
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties numériques M0110
Signal DOUT 1 M0109
Tableau 5 : Valeurs standard
Sortie
Valeur standard :
Sortie
Valeur standard :
Signal DOUT 1
Défaut
Signal DOUT 7
Défaut thermique
Signal DOUT 2
Position finale FER
Signal DOUT 8
OUVERTURE
Signal DOUT 3
Position finale OUV
Signal DOUT 9
Contact course FER
Signal DOUT 4
Sélecteur DISTANCE
Signal DOUT 10
Contact course OUV
Signal DOUT 5
Défaut couple FER
Signal DOUT 11
Limiteur couple FER
Signal DOUT 6
Défaut couple OUV
Signal DOUT 12
Limiteur couple OUV
D'autres réglages :
Se référer à <Annexe>/<Liste de sélection de contacts de sortie et voyants
d'indication>
5.1.2.
Codage des sorties
Les signaux de sortie Codage DOUT 1 – Codage DOUT 12 peuvent être attribués
à High actif ou Low actif.
High actif = contact de sortie fermé = signal actif
Low actif = contact de sortie ouvert = signal actif
Signal actif signifie que les conditions du signal sont remplies.
●
●
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties numériques M0110
Codage DOUT 1 M0102
Valeurs standard :
Codage DOUT 1 = Low actif
Codage DOUT 2 – Codage DOUT 12 = High actif
5.2.
Affichages d’état configurables
Les affichages d’état décrits ci-dessous sont des signaux collectifs issus d’autres
signaux. Les signaux individuels inclus peuvent être sélectionnés d’une liste et et
activés ou désactivés séparément.
Les affichages d'état peuvent être appliqués sur une sortie numérique (contact de
sortie) ou affectés à un voyant d’indication (LED).
Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre page 135, Signaux de
défauts et alarmes.
27
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Signaux (signaux de sortie)
Configurer des affichages d’état
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Config. de signaux M0860
Défaillance (config). M0879
Défaut (Cfg) M0880
Alarmes (Cfg) M0881
DIST. non disp. (Cfg) M0882
Un point affiché sur l’écran indique si la simulation est active.
Figure 29 : Exemple
Point noir (●): Signal actif
Point blanc (○): Signal non actif
L’activation/désactivation est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok.
5.3.
Signaux analogique (sorties analogiques)
Conditions préalables
Caractéristiques
5.3.1.
Le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position.
Selon l’équipement du servomoteur, de différents signaux comme par exemple la
course, le couple ou la vitesse de sortie peuvent être enregistrés et indiqués en tant
que valeurs continues, par exemple 4 à 20 mA. La commande de servomoteur
possède jusqu’à deux sorties analogiques AOUT1 et AOUT2
Affectation de la sortie analogique 2
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties analogiques M0335
Signal AOUT 1 M0131
Valeur standard : Position réelle
Information
La plage de signal de la sortie (p.ex. 0/4 – 20 mA) est réglée à l’aide d’un paramètre
séparé (Plage signal AOUT1M0129).
Valeurs de réglage :
ne pas utilisé
Position réelle
La sortie analogique 1 n’est pas affectée.
Le signal de recopie de la position de la vanne (valeur réelle de position E2).
Conditions préalables : Transmetteur de position dans le servomoteur.
Un ajustement sur les positions finales ou la plage de réglages n’est pas nécessaire.
Un ajustement automatique est effectué par les positions de fin de course (WSR/FCF
et WOEL/FCO).
Lors d’arrêts sur limiteur de couple, les positions finales OUVERTE et FERMEE des
blocs fin de course devraient être ajustés au plus proche des positions finales de la
vanne, pour réduire les divergences de la recopie.
Couple
Recopie de couple E6
Conditions préalables : Transmetteur de position MWG dans le servomoteur.
Le point zéro se trouve au centre de la plage de sortie choisie (10 mA ou 12 mA).
Le couple en direction de manœuvre OUVERTURE est indiqué avec 0 – 10 mA ou
28
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Signaux (signaux de sortie)
4 – 12 mA, le couple en direction de manœuvre FERMETURE est indiqué avec 10
– 20 mA ou 12 – 20 mA. Pour 127 % du couple nominal maxi. l’indication en direction
de manoeuvre FERMETURE est 0 à 4 mA, en direction FERMETURE 20 mA.
Figure 30 : Valeur de couple réelle
–127 %= couple nominal maxi. en position finale FERMEE atteinte
+127 %= couple nominal maxi. en position finale OUVERTE atteinte
Entrée AIN 1
Valeur analogique transmise au servomoteur via AIN1 (cf. schéma de câblage).
Conditions préalables : Un signal analogique (p.ex. 0 – 20 mA) est connecté à l’entrée
analogique AIN1.
Entrée AIN 2
Valeur analogique transmise au servomoteur via AIN2 (cf. schéma de câblage).
Conditions préalables : Un signal analogique (p.ex. 0 – 20 mA) est connecté à l’entrée
analogique AIN2.
T_Cde Norm ‰
Température de la commande de servomoteur (normalisée) en pour mille.
Conditions préalables : Transmetteur de position MWG dans le servomoteur.
T_BlocCde Norm ‰
Température du bloc de commande (normalisé) en pour mille.
Conditions préalables : Transmetteur de position MWG dans le servomoteur.
5.3.2.
Plage de signal de la sortie analogique 1
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties analogiques M0335
Plage signal AOUT1 M0129
Valeur standard : 0 - 20 mA
Valeurs de réglage :
5.3.3.
0 - 20 mA
Sortie analogique 1 génère un signal 0 – 20 mA.
4 - 20 mA
Sortie analogique 1 génère un signal 4 – 20 mA.
20 - 0 mA
Sortie analogique 1 génère un signal 20 – 0 mA.
20 - 4 mA
Sortie analogique 1 génère un signal 20 – 4 mA.
X à Y mA
La plage des signaux (X-Y) de la sortie analogique est librement configurable au
moyen de deux paramètres.
Ajustement de la sortie analogique 1
Les valeurs d’origine et finales de la plage de signal peuvent être corrigées par ± 10
% de la plage de valeur maximum (20 mA).
Exemple : Paramètre Plage signal AOUT1 = 4 - 20 mA
La valeur d’origine (4 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 2 mA et
6 mA.
La valeur finale (20 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 18 mA et
22 mA.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
29
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Signaux (signaux de sortie)
Sorties analogiques M0335
Accord AOUT 1 M0544
0/4 mA (valeur initiale) M0140
20 mA (valeur finale) M0210
Valeur standard : 0
Plages de réglage : –10,0 ... 10,0 % (en %)
5.3.4.
Affectation de la sortie analogique 2
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties analogiques M0335
Signal AOUT 2 M0132
Valeur standard : Couple
Valeurs de réglage :
Se reporte à <Affectation de la sortie analogique 1> pour une description détaillée.
5.3.5.
Plage de signal de la sortie analogique 2
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties analogiques M0335
Plage signal AOUT2 M0130
Valeur standard : 0 - 20 mA
Valeurs de réglage :
5.3.6.
0 - 20 mA
Sortie analogique 2 génère un signal 0 – 20 mA.
4 - 20 mA
Sortie analogique 2 génère un signal 4 – 20 mA.
20 - 0 mA
Sortie analogique 2 génère un signal 20 – 0 mA.
20 - 4 mA
Sortie analogique 2 génère un signal 20 – 4 mA.
X à Y mA
La plage des signaux (X-Y) de la sortie analogique est librement configurable au
moyen de deux paramètres.
Ajustement de la sortie analogique 2
Les valeurs d’origine et finales de la plage de signal peuvent être corrigées par ± 10
% de la plage de valeur maximum (20 mA).
Exemple : Paramètre Plage signal AOUT1 = 4 - 20 mA
La valeur d’origine (4 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 2 mA et
6 mA.
La valeur finale (20 mA) peut être adaptée à l’intérieur d’une plage entre 18 mA et
22 mA.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties analogiques M0335
Accord AOUT 2 M0545
0/4 mA (valeur initiale) M0141
20 mA (valeur finale) M0211
Valeurs standard : 0
Plages de réglage : –10,0 ... 10,0 % (en %)
30
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
6.
Fonctionnement
Fonctionnement
Plusieurs modes de fonctionnement (états) sont disponibles. Le mode sélectionné
est affiché dans la première ligne de l’écran d’affichage :
Figure 31 : Exemple : Mode de fonctionnement Arrêt
Ce chapitre décrit les caractéristiques des différents modes de fonctionnement. Les
fonctions associées sont décrites dans des chapitres séparés.
6.1.
Mode de fonctionnement ARRET
Le sélecteur est en position 0 (ARRET).
Caractéristiques
●
●
●
●
6.2.
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Arrêt
Manœuvre électrique n’est pas possible (manœuvre d'URGENCE non plus)
La commande de servomoteur reste en mode actif (l’alimentation de la commande est préservée).
Les boutons-poussoirs
C servent à naviguer à travers le menu à l’aide de
l’écran d’affichage.
Mode de fonctionnement Local
Sélecteur est en position Commande locale (LOCAL)
Caractéristiques
●
●
●
6.2.1.
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Local
Le servomoteur peut être piloté en mode électrique via commande locale à
(OUVERTURE), STOP,
(FERMETURE).
l’aide des boutons-poussoirs
Des défauts et avertissements sans remise à zéro automatique peuvent être
confirmés par le bouton-poussoir RESET.
Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Local
Le paramètre Auto-maintien local M0076 détermine le comportement de manœuvre
du servomoteur à l’issue de commandes de manœuvre à partir des boutons-poussoirs
sur la commande locale.
Réglages M0041
Commande locale M0075
Auto-maintien local M0075
Valeur standard : OUV et FER
Valeurs de réglage :
Arrêt (man. impuls.)
Manœuvre impulsionnelle activée, auto-maintien désactivé :
Le servomoteur ne se dirige en direction OUVERTURE ou FERMETURE que
lorsqu’une commande de manœuvre est active. Le servomoteur arrête sa course
lorsque la commande de manœuvre est annulée.
OUVERTURE
En direction OUVERTURE = auto-maintien (en direction FERMETURE manœuvre
impulsionnelle) :
A l’issue d’une commande de manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur
continue sa course même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien).
31
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position
finale OUVERTE ou une position intermédiaire OUVERTE est atteinte.
FERMETURE
En direction FERMETURE = auto-maintien (en direction OUVERTURE manœuvre
impulsionnelle) :
A l’issue d’une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur
continue sa course même si la commande de manœuvre est annulée (auto-maintien).
Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position
finale FERMEE ou une position intermédiaire FERMEE est atteinte.
OUV et FER
En direction OUVERTURE et FERMETURE = auto-maintien :
Après une commande de manœuvre, le servomoteur continue à se diriger en direction
OUVERTURE ou FERMETURE même si la commande de manœuvre est annulée
(auto-maintien). Le servomoteur est arrêté à l'aide d'une commande de manœuvre
ARRET ou lors de l'atteinte d'une position finale ou d'un position intermédiaire.
Une inversion directe de la direction de manœuvre n’est pas possible. Une commande
de manœuvre en direction OUVERTURE ou FERMETURE doit être arrêtée par la
commande de manœuvre ARRET. Seulement après une commande de manœuvre
en direction opposée sera-t-elle possible.
OUV et FER ss STOP
En direction OUVERTURE et FERMETURE = auto-maintien sans arrêt :
Une inversion de direction directe est possible même sans commande de manœuvre
ARRET. La course peut être arrêtée à tout moment par la commande de manœuvre
ARRET.
6.3.
Mode de fonctionnement Distance
Le sélecteur est en position Cde. à distance (DISTANCE).
Caractéristiques
La ligne d’en-tête de l’écran affiche la source sélectionnée pour les commandes de
manœuvre :
●
●
Distance (interface parallèle)
Distance II (interface parallèle, station bouton-poussoir)
Selon le type de contrôle distinction est faite entre :
●
●
Information
●
●
6.3.1.
Contrôle OUVERTURE - FERMETURE (mode de fonctionnement Distance
OUVERTURE - FERMETURE) :
Contrôle par les commandes de manœuvre binaires OUVERTURE, ARRET,
FERMETURE.
(ou pour la fonction robinet multivoies activée à l’aide des commandes de manœuvre (CW, CCW - horaire, antihoraire)
Contrôle de la valeur de consigne (mode de fonctionnement Distance CONSIGNE) :
Contrôle via commandes de manœuvre analogiques, par exemple 4 – 20 mA.
Des signaux binaires (p.ex. +24 V DC) via entrées numériques ne sont acceptés
en tant que commandes de manœuvre valides, si le signal est présent pendant
minimum 10 ms.
Si un positionneur ou un contrôleur de procédé est disponible, sélection peut
être faite entre contrôle OUVERTURE - FERMETURE (mode de fonctionnement
Distance OUVERTURE - FERMETURE) ou le contrôle de la valeur de consigne
(mode de fonctionnement Distance CONSIGNE). Cf. chapitre <Commutation
entre contrôle OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne>.
Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Distance
Les paramètres Auto-maint. distance M0100, Auto-maintien M01193 et
Auto-maint.distance II M0101 déterminent le comportement de manœuvre du
servomoteur à l’issue de commandes de manœuvre binaires (OUVERTURE, ARRET,
32
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
FERMETURE ou CW, CCW), contrôlant le servomoteur via l’interface E/S de
« Distance ».
Réglages M0041
Interface E/S M0015
Valeurs standard :
Auto-maintien = Arrêt (man. impuls.)
Auto-maint.distance II = OUV et FER
6.4.
Mode de fonctionnement URGENCE
Voir également : Fonction de sécurité <Comportement d’URGENCE>
Caractéristiques
●
●
●
●
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : URGENCE
Le mode de fonctionnement URGENCE est déclenché par le signal d'URGENCE.
Le servomoteur exécute une action d’URGENCE définie. Par exemple, il se
positionne dans la position URGENCE définie (p.ex. position finale OUVERTE
ou position finale FERMEE).
Pendant la présence du signal d'URGENCE, le servomoteur ne réagit pas sur
d’autres commandes de manœuvre (le signal d'URGENCE est prioritaire).
Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche !
Risque de dommages aux personnes ou à la vanne.
→ S'assurer de la présence du signal d'URGENCE lors de la mise en marche.
→ En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner
le sélecteur en position 0 (ARRET)
6.5.
Mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE
Voir également : Fonction de sécurité <Fonction arrêt d'URGENCE>
Conditions préalables
Caractéristiques
Un bouton d'arrêt d'URGENCE (à enclenchement) est situé sur le connecteur
électrique ou à l’extérieur.
●
●
●
●
●
6.6.
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Arrêt URGENCE
Dans une situation d’urgence, l’alimentation du contrôle moteur (contacts ou
thyristors) peut être interrompue à l’aide du bouton d’arrêt d'URGENCE.
Le mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE est prioritaire par rapport à tous
les autres modes de fonctionnement.
Après le déclenchement du bouton d’arrêt d'URGENCE, ce dernier doit être
déverrouillé et le mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE doit être supprimé
à l’aide d’une commande RAZ avant de pouvoir exécuter une nouvelle commande de manœuvre.
Dès que le mode de fonctionnement arrêt d'URGENCE est annulé (commande
RAZ), des commandes de manœuvre analogiques présentes (p.ex 0/4 – 20
mA) sont immédiatement exécutées.
Mode de fonctionnement Restreint
Voir également : Fonction d’application <Validation de la commande locale>
Caractéristiques
●
●
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Restreint
L’opération à l’aide des boutons-poussoirs de la commande locale est restreinte.
33
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctionnement
●
Le mode de fonctionnement Restreint est possible dans les positions du sélecteur LOCAL et ARRET.
Tableau 6 : Fonctions selon la position du sélecteur :
Sélection en position
Commande locale (LOCAL)
0 (ARRET)
●
6.7.
Fonction pour affichage = Restreint
Le pilotage du servomoteur n’est pas possible à partir de la commande locale
L’opération du menu n’est pas possible à
partir de la commande locale
Le blocage ou la validation se fait via une entrée numérique à l’aide du signal
Validation Local.
Mode de fonctionnement Service
Conditions préalables
Sélecteur = position Commande locale (LOCAL) ou Cde. à distance (DISTANCE).
Affichage dans la première ligne de l'écran : Service
Caractéristiques
●
●
Information
34
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Service
Un ordinateur ou ordinateur portable avec le logiciel de service AUMA CDT est
requis pour effectuer le mode de fonctionnement Service. Le SAV AUMA peut
alors effectuer des réglages sur la commande de servomoteur (p.ex. pendant
la mise en service ou maintenance).
En position de sélecteur Commande locale (LOCAL), le mode de fonctionnement
Service peut être quitté en appuyant sur un des boutons-poussoirs suivi par l’activation du mode de fonctionnement local.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
7.
Réglages de base pour la mise en service
Définition
7.1.
Réglages de base pour la mise en service
Pour une mise en service de la commande de servomoteur en combinaison avec le
servomoteur en toute sécurité, les réglages de bases comme type d’arrêt, limiteurs
de couple et contacts fin de course sont requis. Les réglages de base à l’affichage,
comme la date et l’heure ou les formats d’affichage peuvent être modifiés
ultérieurement.
Type d’arrêt pour positions finales
Fonction
Sélection du type d’arrêt (selon les spécifications des robinetiers) :
Arrêt sur contacts fin de course en position finale
Arrêt sur limiteurs de couple en position finale
●
Le réglage pour les positions finales OUVERTE et FERMEE se fait séparément
:
●
Arrêt sur contacts fin de course
La commande de servomoteur coupe le servomoteur à la position finale
(OUVERTE/FERMEE) ayant été réglé auparavant à l’aide des contacts fin de course.
Lors de l’arrêt en positions finales à l’aide des contacts fin de course, l’inertie du
servomoteur doit être prise en compte. L’inertie [1] est égale à la course parcourue
à compter du moment de coupure jusqu’à l’arrêt. L’inertie dépend de l’énergie
cinétique du servomoteur et de la vanne ainsi que du retard de coupure de la
commande de servomoteur.
Figure 32 : Arrêt sur contacts fin de course
P
[1]
Position de coupure
Inertie
Arrêt sur limiteurs de couple
La commande de servomoteur coupe le servomoteur dans les positions finales à
l’aide des limiteurs de couple.
A cet effet, les limiteurs de couple doivent être réglés sur le couple d’arrêt spécifié
par le robinetier. Lors de l’atteinte de la position finale, le couple augmente dans le
siège de la vanne. Lorsque le couple réglé est atteint, la commande de servomoteur
coupe le servomoteur.
Dans ce type de réglage, les contacts fin de course servent à la signalisation et
doivent être réglés de manière à se déclencher avant l’atteinte de la position finale.
7.1.1.
Type d'arrêt : régler
Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne !
→ Le réglage te type d’arrêt (sur course ou couple) doit correspondre à la vanne
manœuvrée.
→ Ne modifier le réglage qu'après accord préalable du robinetier.
Réglages M0041
Type d'arrêt M0012
Pos. finale FERMEE M0086
Pos. finale OUVERTE M0087
35
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Réglages de base pour la mise en service
Valeur standard : Fin de course
Valeurs de réglage :
Fin de course
Couple
Sélectionner le menu
principal
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
Identifier l'utilisateur
Modifier réglage
Arrêt en positions finales sur contacts fin de course.
Arrêt en positions finales sur limiteurs de couple.
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
Sélectionner le paramètre, soit :
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
ou
via affichage direct : Enfoncer et entrer ID M0086 ou M0087
➥
4.
L’écran affiche : Pos. finale FERMEE
➥
5.
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
➥
L'écran affiche le réglage actuel : Fin de course soit Couple
➥
6.
La dernière ligne affiche :
➥
7.
L’écran affiche : ▶ Spécialiste (4)
➥
8.
Ceci signifie :
➥
9.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
➥
L'écran affiche le type d'arrêt (▶Fin de course ou ▶Couple) à l'aide d'un triangle
noir ▶.
Confirmer la sélection par
Haut ▲ Bas ▼ :
→
▶ Pos. finale FERMEE
→
▶ Pos. finale OUVERTE
Enfoncer
Ok.
Mod. → continuer avec étape 6
Enreg. → continuer avec étape 10
Enfoncer Mod..
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok.
Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe).
10. Sélectionner nouveau réglage à l'aide de
➥
11.
Haut ▲ Bas ▼.
Ceci signifie :
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Confirmer la sélection par Enreg..
➥ Le réglage des limiteurs de couple est terminé.
12. Retourner au pas 4 (OUVERT ou FERME). Enfoncer
7.2.
Limiteurs de couple
Conditions préalables
36
MWG intégré dans le servomoteur (version non-intrusive).
Esc.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Réglages de base pour la mise en service
En cas de présence de limiteurs de couple dans le servomoteur (version intrusive),
le réglage des limiteurs de couple se fait selon la description des instructions de
service du servomoteur approprié.
Fonction
Protection de surcharge de la vanne contre excès de couple à travers toute la
course
Coupures dans les positions finales (pour type d’arrêt = sur limiteurs de couple)
Déclenchement en commande manuelle également possible
Affichage du réglage soit en pour cent %, Newton-mètre Nm ou pied livre-force.
ft-lb
●
●
●
●
Pour plus d’information
à ce sujet
7.2.1.
Chapitre <Surveillance de couple>
Limiteurs de couple : régler
Lorsque le couple de coupure préréglé est atteint, la commande coupe le servomoteur
(protection surcouple de la vanne).
Information
Le limiteur de couple peut se déclencher également en fonctionnement manuel.
Risque de détérioration de la vanne en cas de défaut au mauvais paramétrage
du couple du servomoteur !
→ Le réglage du couple de coupure doit s’ajuster à la taille de la vanne.
→ La modification du réglage ne peut se faire sans l’accord préalable du robinetier.
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
Couple coupure FER M0088
Couple coupure OUV M0089
Valeur standard : selon les indications lors de la commande/AR
Plage de réglage : Plage de couple selon la plaque signalétique du servomoteur
Sélectionner le menu
principal
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config..
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
Sélectionner le paramètre, soit :
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
via affichage direct : Enfoncer
ou
et entrer ID M0088
➥
4.
L’écran affiche : Couple coupure FER
➥
5.
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
➥
L’écran affiche la valeur réglée.
➥
La dernière ligne affiche : Mod. Esc
Confirmer la sélection par Bas ▼ :
→
▶ Couple coupure FER
→
▶ Couple coupure OUV
Enfoncer
Ok.
37
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Réglages de base pour la mise en service
Identifier l'utilisateur
Modifier la valeur
Mod..
6.
Enfoncer
➥
7.
L’écran affiche :
Spécialiste (4) → continuer avec étape 7
dans la dernière ligne Haut ▲ Bas ▼ Esc → continuer avec étape 11
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
➥
8.
Ceci signifie :
➥
9.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
➥
L’écran affiche la valeur réglée.
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok.
Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe).
➥ La dernière ligne affiche : Mod. Esc
10. Enfoncer Mod..
11. Entrer la nouvelle valeur pour le couple de coupure à l'aide de
Haut ▲ Bas
▼.
Information : La plage de couple réglable est affichée entre parenthèses.
12. Mémoriser la nouvelle valeur à l’aide de
Enreg..
➥ Le couple de coupure est alors réglé.
13. Retourner au pas 4 (OUVERT ou FERME). Enfoncer
Information
Esc.
Les signaux de défauts suivants sont émis lorsque le couple réglé ici est atteint
avant la course complète en position finale :
L'écran d'affichage de la commande locale : Affichage d’état S0007 Défaut =
Défaut couple OUV ou Défaut couple FER
●
L'erreur doit être acquittée avant de continuer la manœuvre. L'acquittement peut se
faire :
7.3.
1.
Par une commande de manœuvre en direction opposée.
Pour Défaut couple OUV : Commande de manœuvre en direction FERMETURE
Pour Défaut couple FER : Commande de manœuvre en direction OUVERTURE
2.
ou si le couple appliqué est inférieur au couple de coupure :
En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir
RESET.
En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) :
Via une entrée numérique (interface E/S) à l’aide de la commande
de remise à zéro pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée
pour le signal RAZ.
Bloc de contacts fin de course
Conditions préalables
Bloc de commande électronique avec transmetteur magnétique de position et de
couple MWG dans le servomoteur (version non-intrusive)
Pour un bloc de commande électromécanique équipé de contacts dans le
servomoteur (version intrusive), le réglage des contacts fin de course se fait selon
la description des instructions de service.
Fonctions
●
●
38
Arrêt en positions finales sur contacts fin de course (pour type d’arrêt sur contacts fin de course)
Signalisation des positions finales (pour type d’arrêt sur limiteurs de couple)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
7.3.1.
Réglages de base pour la mise en service
Contacts fin de course : régler
Si la vanne ne peut pas être manœuvrée lors de la mise en service, une seule
position finale peut alors être réglée. L’autre position finale doit alors être réglée
par la course.
→ Se reporter à page 41, Réglage de la position finale au moyen de la course.
Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne/le réducteur !
→ Pour les réglages en fonctionnement moteur : Interrompre la course à temps
avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
→ Lors d’un arrêt sur contacts fin de course et pour considérer une inertie potentielle, respecter une distance suffisante entre la position finale et la butée mécanique.
Réglages M0041
Contacts fin de course M0010
Régler pos.fin.FER ? M0084
Régler pos.fin.OUV ? M0085
Sélectionner le menu
principal
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
Identifier l'utilisateur
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C.
➥
3.
L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage...
Sélectionner le paramètre, soit :
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
via affichage direct : Enfoncer
ou
et entrer ID M0084
➥
4.
L’écran affiche : Régler pos.fin.FER ?
➥
5.
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
➥
6.
L’écran affiche soit :
➥
7.
Ceci signifie :
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok pour confirmer l’utilisateur sélectionné.
➥
L’écran affiche : Mot de passe 0***
Confirmer la sélection par Bas ▼ :
→
▶ Régler pos.fin.FER ? M0084
→
▶ Régler pos.fin.OUV ? M0085
Enfoncer
Ok.
Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9
Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12
Spécialiste (4) → continuer avec étape 6
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
39
Réglages de base pour la mise en service
Régler la position finale
FERMEE CMD0009
8.
Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe).
➥
9.
L’écran affiche soit :
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9
Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12
Régler à nouveau la position finale FERMEE :
9.1 Pour des courses longues : Positionner le sélecteur en position Commande
locale (LOCAL) et manœuvrer le servomoteur en fonctionnement moteur
(FERMEen direction de la position finale à l'aide du bouton-poussoir
TURE).
Information : Afin d'éviter des détériorations, interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
9.2 Enclencher le fonctionnement manuel.
9.3 Tourner le volant jusqu’à la fermeture complète de la vanne.
9.4 Tourner le volant en sens inverse pour compenser l'inertie.
9.5 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
➥
Confirmer la nouvelle
position finale.
Régler la position finale
OUVERTE CMD0010
L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Oui Non
Enfoncer Oui afin d'accepter la nouvelle position finale.
10.
➥
L’écran affiche : Pos. FERMEE réglée !
➥
La LED gauche est allumée (version standard) et indique que la position finale
FERMEE a été réglée.
11. Sélectionner :
→
Mod. → retourner au pas 9 : Régler " à nouveau " la position finale
FERMEE
→
Esc → retourner au pas 4 et régler position finale OUVERTE ou quitter
le menu
12. Régler à nouveau la position finale OUVERTE :
12.1 Pour des courses longues : Positionner le sélecteur en position Commande
locale (LOCAL) et manœuvrer le servomoteur en fonctionnement moteur
en direction de la position finale à l'aide du bouton-poussoir
(OUVERTURE).
Information : Afin d'éviter des détériorations, interrompre la course à temps avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
12.2 Enclencher le fonctionnement manuel.
12.3 Tourner le volant jusqu’à l'ouverture complète de la vanne.
12.4 Tourner le volant en sens inverse pour compenser l'inertie.
12.5 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
➥
40
L’écran affiche : Régler pos. OUV. ? Oui Non
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Confirmer la nouvelle
position finale.
Réglages de base pour la mise en service
13.
Enfoncer Oui afin d'accepter la nouvelle position finale.
➥
L’écran affiche : Pos. OUV. réglée !
➥
La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale
OUVERTE a été réglée.
14. Sélectionner :
→
Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale
FERMEE
→
Esc → retourner au pas 4 et régler position finale FERMEE ou quitter
le menu
Information
7.3.2.
Si la position finale ne peut pas être réglée : Vérifier le type de bloc de commande
dans le servomoteur.
Réglage de la position finale au moyen de la course
Pour des applications ne permettant pas de manœuvrer la vanne lors de la
mise en service, la deuxième position finale peut être réglée au moyen de la
course.
→ Les valeurs incrémentées pour MWG montrées dans le présent chapitre
servent de base.
→ La première position finale FERMEE ou OUVERTE, selon la position actuelle
de la vanne lors de la mise en service, peut être réglée à l’aide des contacts fin
de course. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler.
Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne/le réducteur !
→ Pour les réglages en fonctionnement moteur : Interrompre la course à temps
avant d'atteindre la butée (enfoncer le bouton-poussoir STOP).
→ Lors d’un arrêt sur contacts fin de course et pour considérer une inertie potentielle, respecter une distance suffisante entre la position finale et la butée mécanique.
Valeurs incrémentées
MWG selon le type de
servomoteur
Selon la génération, le MWG de la commande de servomoteur peut représenter les
tours suivants :
Génération 1 : 512 tours avec une valeur à 16 bit
Génération 2 : 544 tours avec une valeur à 16 bit
Information
La génération utilisée dans le servomoteur peut être déterminée au point « Transmetteur de position » sur la fiche de données techniques de la commande. Cette
fiche technique est disponible sur le site internet www.auma.com sous « SAV &
Support ».
Tableau 7 : Déterminer la génération à partir de la fiche technique de la commande
Valeur sur la fiche technique de la commande
Génération MWG
30.1
1
30.2, 30.4, 30.5
2
Le tableau suivant liste le nombre des valeurs incrémentées par tour au niveau de
l’arbre de sortie du servomoteur respectif.
41
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Réglages de base pour la mise en service
Tableau 8 : Valeurs incrémentées par tour (servomoteur multitours)
Servomoteur
Valeurs incrémentées par tour
Génération 1
Valeurs incrémentées par tour
Génération 2
SA 07.2 / SA 07.6
125,490
118,108
SA 10.2
128
120,461
SA 14.2 / SA 14.6
127,543
120,041
SA 16.2
128
120,461
Tableau 9 : Valeurs incrémentées par tour (servomoteur fraction de tour)
Servomoteur
Valeurs incrémentées par quart de tour
Génération 1
Valeurs incrémentées par quart de tour
Génération 2
SQ 05.2
665,546
626,397
SQ 07.2
665,546
626,397
SQ 10.2
851,899
801,788
SQ 12.2
1703,798
1603,575
SQ 14.2
3918,737
3688,222
Finalement, les valeurs incrémentées par tour doivent être multipliées avec la course.
Ensuite, la position finale peut être réglée au moyen de la course.
Réglages M0041
Contacts fin de course M0010
Régler pos.fin.FER ? M0084
Régler pos.fin.OUV ? M0085
Sélectionner le menu
principal
Sélectionner le paramètre
FERME ou OUVERT
Information
1.
Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).
2.
Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C.
➥
3.
L'affichage revient au menu principal et indique : ▶ Affichage...
→
→
Défiler jusqu'au paramètre via le menu
via affichage direct : Enfoncer
ou
et entrer ID M0084
➥
4.
L’écran affiche : Régler pos.fin.FER ?
➥
5.
Le triangle noir ▶ indique la sélection actuelle.
Confirmer la sélection par Bas ▼ :
→
▶ Régler pos.fin.FER ? M0084
→
▶ Régler pos.fin.OUV ? M0085
Enfoncer
Ok.
Si la position finale FERMEE (ou la position finale OUVERTE) doit être réglée au
moyen de la course, il faut d’abord régler la position finale OUVERTE (ou la position
finale FERMEE) au moyen des limiteurs de couple. Se reporter à page 39, Contacts
fin de course : régler.
➥
-
42
Sélectionner le paramètre, soit :
L’écran affiche soit :
Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9
Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12
Spécialiste (4) → continuer avec étape 6
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Identifier l'utilisateur
Réglages de base pour la mise en service
6.
Sélectionner l'utilisateur à l'aide de
Haut ▲ Bas ▼ :
Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur
➥
7.
Ceci signifie :
triangle noir : ▶ = réglage actuel
triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée)
Enfoncer Ok pour confirmer l’utilisateur sélectionné.
➥
8.
L’écran affiche : Mot de passe 0***
➥
-
L’écran affiche soit :
Régler la position finale
FERMEE au moyen de la
course CMD0009
Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe).
Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9
Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12
Information : Si la position finale FERMEE doit être réglée au moyen de la
course, il faut d’abord régler la position finale OUVERTE au moyen des limiteurs
de couple. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler.
9. L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Course Oui Non
10. Enfoncer Bas ▼.
➥
Maintenant, les valeurs incrémentées peuvent être réglées pour la position finale
FERMEE.
11. Adapter la valeur incrémentée à l’aide de
en début du chapitre.
Haut ▲ Bas ▼ selon le tableau
La valeur 0 ne doit pas être indiquée en tant que valeur incrémentée. Sinon,
les deux positions finales réglées se trouvent dans la même position de vanne.
Confirmer la valeur incrémentée
Régler la position finale
OUVERTE au moyen de
la course CMD0010
12.
Enfoncer Enreg. afin d'accepter la nouvelle position finale.
➥
L’écran affiche : Pos. FERMEE réglée !
➥
La LED gauche est allumée (version standard) et indique que la position finale
FERMEE a été réglée.
13. Sélectionner :
→
Mod. → retourner au pas 9 : Régler " à nouveau " la position finale
FERMEE
→
Esc → retourner au pas 4 et régler la position finale OUVERTE ou
quitter le menu
Information : Si la position finale OUVERTE doit être réglée au moyen de la
course, il faut d’abord régler la position finale FERMEE au moyen des limiteurs
de couple. Se reporter à page 39, Contacts fin de course : régler.
14. L’écran affiche : Régler pos.FERMEE ? Course Oui Non
15. Enfoncer Bas ▼.
➥
Maintenant, les valeurs incrémentées peuvent être réglées pour la position finale
OUVERTE.
16. Adapter la valeur incrémentée à l’aide de
en début du chapitre.
Haut ▲ Bas ▼ selon le tableau
La valeur 0 ne doit pas être indiquée en tant que valeur incrémentée. Sinon,
les deux positions finales réglées se trouvent dans la même position de vanne.
43
Réglages de base pour la mise en service
Confirmer la valeur incrémentée
17.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Enfoncer Enreg. afin d'accepter la nouvelle position finale.
➥
L’écran affiche : Pos. OUV. réglée !
➥
La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale
OUVERTE a été réglée.
18. Sélectionner :
→
Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale
FERMEE
→
Esc → retourner au pas 4 et régler position finale FERMEE ou quitter
le menu
Information
7.4.
Si la position finale ne peut pas être réglée : Vérifier le type de bloc de commande
dans le servomoteur.
Date et heure
Après la mise en service, il est conseillé de vérifier et régler l’heure si nécessaire.
Date et heure sont requises pour la fonction du protocole d’évènements.
Date et heure restent mémorisées même en cas de panne d’alimentation. Après un
temps d’arrêt prolongé, la vérification de ces données s’impose.
Affichage... M0009
Date et heure M0221
Information
●
●
7.5.
Le format de la date, p.ex. Jour/Mois/Année, est modifié à l’aide du paramètre
Format de la date M0310.
Le format de l’heure, p.ex. 12/24 h, est modifié à l’aide du paramètre Format
du temps M0050.
Formats d'affichage
Plusieurs formats sont disponibles pour les valeurs affichées. Ainsi, des variantes
spécifiques à chaque pays sont prises en compte, par exemple.
7.5.1.
Format de date
La représentation de la date se fait soit en Jour/Mois/Année ou en Année/Mois/Jour.
Affichage... M0009
Format de la date M0310
Valeur standard : DD.MM.YYYY
Valeurs de réglage :
7.5.2.
MM/DD/YYYY
Affichage en : Mois/Jour/Année, exemple : 01/21/2009
DD.MM.YYYY
Affichage en : Jour/Mois/Année, exemple : 21.01.2009
YYYY-MM-DD
Affichage en : Année/Mois/Jour, exemple : 2009-01-21
Format du temps
Le temps peut être affiché soit en format de 12 ou de 24 heures.
Affichage... M0009
Format du temps M0050
Valeur standard : 24h
Valeurs de réglage :
44
12h
Affichage en format de 12 heures : heure/minute/seconde, exemple : 02:25:09 PM
24h
Affichage en format de 24 heures : heure/minute/seconde, exemple : 14:25:09
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
7.5.3.
Réglages de base pour la mise en service
Format des chiffres
Le format des chiffres détermine le symbole pour l’affichage des décimales. Les
nombres entiers et les quotients peuvent être séparés par une virgule ou un point.
Affichage... M0009
Format des chiffres M0231
Valeurs standard :
Pour la langue d’affichage anglaise = xx.x
Pour tous les autres langues d’affichage = xx,x
Valeurs de réglage :
●
●
7.5.4.
xx.x
Affichage des décimales avec point, exemple : 20.0 mA
xx,x
Affichage des décimales avec virgule, exemple : 20,0 mA
Unité de couple
L’affichage du couple est possible en différentes unités.
Affichage... M0009
Unité couple M0051
Valeur standard : Nm
Valeurs de réglage :
Nm
Affichage en Nm
ft-lb
Affichage en pied livre-force
%
7.5.5.
Affichage en pour cent
Unité de température
L’unité de la température peut être affichée en Celcius [°C] ou en Fahrenheit [°F].
Affichage... M0009
Unité température M0052
Valeur standard : °C
Plage de réglage : °C ou °F
7.5.6.
Unités de position
La position de la vanne (p.ex. position réelle, position consigne, ....) ou d’autres
positions (p.ex. points de référence) sont affichées en pour cent de la course sur
l’écran de la commande de servomoteur (réglage standard). En activant le paramètre
Position, une autre unité physique pour afficher des positions peut être choisie au
lieu de l’affichage en pour cent. Par ailleurs, l’échelle et la valeur maximum peuvent
être modifiées. Le changement se répercute sur tous les affichages indiquant une
position. Ceci comprend les pages d’état comme S0001 S0003 mais également la
présentation de caractéristiques (p.ex. position-temps) et des histogrammes.
Activer les unités de position
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Position M1206
Activation position M1207
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction <Unités de position> désactivée. Les indications de position sur l’écran
(p.ex. la position de la vanne S0001) sont représentées en pourcentage.
45
Réglages de base pour la mise en service
Fonction active
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonction <Unités de position> activée. Les indications de position sur l’écran ne sont
pas représentées en pourcentage mais selon l’unité réglée pour les valeurs en groupe
de paramètres Position.
Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Position M1206
Valeur maxi. 100,0 % M1208
Graduation M1209
Unité M1210
Valeurs standard :
Valeur maxi. 100,0 % = 1000
Graduation = 1
Unité = mA
Plages/valeurs de réglage :
Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000
Graduation = 0.001 – 1000 (multiplicateur pour unité)
Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °
7.5.7.
Unités de la valeur de processus
Des valeurs de procédé (p.ex. valeur consigne de procédé, valeur réelle de procédé
...) sont affichées en pour cent de la course sur l’écran de la commande de
servomoteur (réglage standard). En activant le paramètre Valeur de processus, une
autre unité physique peut être choisie au lieu de l’affichage en pour cent. Le
changement se répercute sur tous les affichages indiquant une valeur de procédé.
Activer les unités de la valeur de processus
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Valeur de processus M1211
Activation val. proc. M1212
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction <Unités de la valeur de processus> désactivée. Les indications de position
sur l’écran sont représentées en pourcentage.
Fonction active
Fonction <Unités de la valeur de processus> activée. Les indications de position sur
l’écran ne sont pas représentées en pourcentage mais selon l’unité réglée pour les
valeurs en groupe de paramètres Valeur de processus.
Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Valeur de processus M1211
Valeur maxi. 100,0 % M1213
Graduation M1214
Unité M1215
Valeurs standard :
Valeur maxi. 100,0 % = 1000
Graduation = 1
Unité = mA
46
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Réglages de base pour la mise en service
Plages/valeurs de réglage :
Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000
Graduation = 0.001 – 1000 (Multiplikator für Einheit)
Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °
7.5.8.
Unités des valeurs service analogiques (AIN)
Activer les unités des valeurs service (AIN)
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Valeurs service (AIN) M1216
Activ. val. serv. (AIN) M1217
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
Fonction <Unités valeurs service (AIN)> désactivée.
Fonction <Unités valeurs service (AIN)> activée.
Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Valeurs service (AIN) M1216
Valeur maxi. 100.0 % M1217
Graduation M1218
Unité M1219
Valeurs standard :
Valeur maxi. 100.0 % = 1000
Graduation = 1
Unité = mA
Plages/valeurs de réglage :
Valeur maxi. 100.0 % = 1 – 1000
Graduation = 0.001 – 1000 (multiplicateur pour unité)
Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °
7.5.9.
Unités des sorties de signal analogique (AOUT)
Activer les sorties de signal analogique (AOUT)
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
Contacts sortie (AOUT) M1221
Activ.cont.sor. (AOUT) M1222
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
Fonction <Unités sorties de signal (AOUT)> désactivée.
Fonction <Unités sorties de signal (AOUT)> activée.
Régler la valeur maxi., l’échelle et l’unité
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Affichage... M0009
Unités M1205
47
Réglages de base pour la mise en service
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Contacts sortie (AOUT) M1221
Valeur maxi. 100.0 % M1223
Graduation M1224
Unité M1225
Valeurs standard :
Valeur maxi. 100.0 % = 1000
Graduation = 1
Unité = mA
Plages/valeurs de réglage :
Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000
Graduation = 0.001 – 1000 (Multiplikator für Einheit)
Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °
7.6.
Contraste
Le contraste sert à modifier l’éclairage de l’écran d’affichage (rétro-éclairage plus
clair ou plus sombre).
Affichage... M0009
Contraste M0230
48
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
8.
Fonctions d'utilisation
Fonctions d'utilisation
Définition
Les fonctions d’utilisation comprennent des fonctions à l’aide desquelles la commande
de servomoteur peut être adaptée à des utilisations spécifiques. Ceci comprend des
fonctions d’appareils, des fonctions de communication et des informations d’appareil.
Ces fonctions peuvent être adaptées par l’utilisateur à l’aide des paramètres, à
condition que ceux-ci soient débloqués.
8.1.
Positions intermédiaires
Conditions préalables
Caractéristiques
Le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position.
●
●
●
●
8.1.1.
La commande de servomoteur permet le réglage de 8 positions intermédiaires
maxi. sur une valeur choisie entre 0 % et 100 % de la course.
Chaque position intermédiaire peut être activée ou désactivée séparément.
Lors de l’atteinte d’une position intermédiaire, la signalisation de cette position
est possible.
Une hystérès peut être définie pour chaque position intermédiaire.
Points de référence des positions intermédiaires : définir
Chaque position intermédiaire peut être réglée sur une valeur entre 0 % et 100 %
de la course.
Réglages M0041
Pos. intermédiaires M0143
Points de référence M0160
Point de référence 1 M0249
Valeurs standard : 0,0 % pour toutes les 8 positions intermédiaires
Plage de réglage : 0,0 % (FERMEE) à 100,0 % (OUVERTE) de la course
Information
8.1.2.
Les points de référence s’appliquent également pour la fonction <Profile de manœuvre>.
Comportement de signalisation des positions intermédiaires : régler
Il est possible de signaler l’atteinte d’un point de référence (position intermédiaire)
:
Via voyants d'indication (LED) de la commande locale ou
Via contacts de sortie
Une action particulière de signalisation peut être attribuée à chaque point de référence
(position intermédiaire).
●
●
Réglages M0041
Pos. intermédiaires M0143
Comport. signalisat. M0266
Comport. signalisat. 1 M0269
Valeur standard : Pas de signal
Valeurs de réglage :
Pas de signal
Comportement A : « Arrêt », la position intermédiaire n’est pas signalée.
F________|¯¯¯¯¯¯¯¯O
Comportement B : La signalisation est active avant d’atteindre le point de référence
(P) jusqu’à l’atteinte de la position finale OUVERTE (100 %).
F¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O
Comportement C : La signalisation est active de la position finale FERMEE (0 %)
jusqu’à l’atteinte du point de référence (P).
F_______|¯|_______O
Comportement D : Un signal d’impulsion est émis lors du passage du point de
référence (P).
49
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Figure 33 : Comportement de signalisation (A à D) dans les positions intermédiaires
Caractéristiques particulières de B, C et D
Comportement B à C: L’activation du signal se fait immédiatement à l’atteinte du
point de référence (P) réglé.
Comportement D : L’activation du signal se fait juste avant l’atteinte du point de
référence (P) réglé. Le point de mise en marche est déterminé par la durée
d’impulsion (plage +/- autour du point de référence). La durée d’impulsion dépend
du paramètre Bande morte ext. M0148 et s’élève en réglage standard 1,0 % de la
course.
Information
8.1.3.
Pour les comportements B et C, la signalisation pourrait être absente, si p.ex. lors
de l’utilisation d’un positionneur – à cause de la bande morte – le point de référence
(P) n’est pas tout à fait atteint. Dans ce cas, le comportement D peut être utilisé car
la bande morte est observée.
Hystérèse pour positions intermédiaires : régler
L’hystérèse définit le point de coupure du signal.
Exemple
Le paramètre Point de référence 6 M0253 est réglé sur 50,0 % de la course.
Le paramètre Hystérèse 6 M0282 est réglé sur 1,0 %.
Figure 34 : Comportement de signalisation B, C, D pour hystérèse = 1 %
P1
P2
pT
Point de mise en marche (●)
Point de coupure (○)
Durée d’impulsion = 2 fois XT + hystérèse
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Réglages M0041
50
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Pos. intermédiaires M0143
Hystérèse M0267
Hystérèse 1 M0277
Valeurs standard : 0,5 % pour toutes les 8 positions
Plage de réglage :0,0 % à 5,0 % de la course (d'OUVERTURE à FERMETURE)
Information
8.2.
Lors du comportement de signalisation D, la valeur XT (paramètre Bande morte ext.
M0148) définit la durée d’impulsion pT, ayant ainsi un impact sur le Point de mise
en marche P1.
Profil de manœuvre (comportement de manœuvre) pour positions intermédiaires
Conditions préalables
Fonction <Positionneur>, paramètre Positionneur M0158 = Fonction active (niveau
d’utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur)
Caractéristiques
Le comportement de manœuvre lors de l’atteinte des positions intermédiaires peut
être défini à l’aide de la fonction <Profile de manœuvre>. Exemple : Le servomoteur
s’arrête et repartira que lorsque qu'un nouvel ordre de commande lui sera transmis.
La fonction est requise pour des applications spéciales lorsqu’il faut éviter des coups
de bélier, possible également en combinaison avec un timer.
8.2.1.
Profil de manœuvre : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Profil de manœuvre M0294
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.2.2.
La fonction <Profil de manœuvre> est désactivée.
La fonction <Profil de manœuvre> est activée.
Comportement de manœuvre pour positions intermédiaires (points de référence) : définir
Lors de l’atteinte d’une position intermédiaire, il est possible de régler le comportement
de manœuvre du servomoteur.
Réglages M0041
Pos. intermédiaires M0143
Comport. manœuvre M0257
Comport. manœuvre 1 M0258
Valeur standard : Eteint
Valeurs de réglage :
Eteint
Stop en OUVERTURE
Aucun arrêt intermédiaire, le servomoteur continue sa course.
●
●
●
Stop en FERMETURE
●
●
●
Stop en OUV et FER
●
Lors de la manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur s’arrête au
point de référence.
Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre.
Cette fonction n’est pas activée en mode de fonctionnement Distance CONSIGNE.
Lors de la manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur s’arrête au
point de référence.
Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre.
Cette fonction n’est pas activée en mode de fonctionnement Distance CONSIGNE.
Le servomoteur s’arrête lorsque le point de référence est atteint.
51
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
●
●
Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre.
Cette fonction n’est pas activée en mode de fonctionnement Distance CONSIGNE.
Pause en OUV
Lors de la manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur s’arrête au point
de référence. Si une commande de manœuvre en direction OUVERTURE est
présente après l’écoulement du temps de pause, le servomoteur continue sa course
en direction OUVERTURE. Lors de la présence d’une commande de manœuvre en
direction FERMETURE pendant le temps de pause, la pause est interrompue et le
servomoteur continue sa course en direction FERMETURE.
Pause en FER
Lors de la manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur s’arrête à l’atteinte
du point de référence. Si une commande de manœuvre en direction FERMETURE
est présente après l’écoulement du temps de pause, le servomoteur continue sa
course en direction FERMETURE. Lors de la présence d’une commande de
manœuvre en direction OUVERTURE pendant le temps de pause, la pause est
interrompue et le servomoteur continue sa course en direction OUVERTURE.
Pause en OUV et FER
Le servomoteur s’arrête lorsque le point de référence est atteint. Si une commande
de manœuvre en direction OUVERTURE ou FERMETURE est présente après
l’écoulement du temps de pause, le servomoteur continue sa course dans la direction
de la commande de manœuvre.
Information
Le servomoteur s’arrête à chaque position intermédiaire activée à laquelle le comportement de manœuvre Stop en OUVERTURE, Stop en FERMETURE ou Stop en
OUV et FER est assigné.
8.2.3.
Temps de pause pour position intermédiaires (points de référence) : régler
Un temps de pause peut être défini pour chaque point de référence.
Lorsqu’un point de référence avec le comportement de manœuvre Pause en OUV,
Pause en FER ou Pause en OUV et FER est atteint, la commande de servomoteur
génère le message Pause manœuvre actif.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Pos. intermédiaires M0143
Temps des pauses M0268
Temps de pause 1 M0285
Valeurs standard : 00:01,0 min:s (1 seconde)
Plages de réglage : 00:00,2 ... 30:00,0 min : s (0,2 secondes – 30 minutes)
8.3.
Contrôle à deux fils
Conditions préalables
Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance)
Caractéristiques
La fonction contrôle à deux fils, le servomoteur peut être manœuvré dans les positions
finales OUVERTE ou FERMEE à l’aide d’une entrée numérique.
Information
Dans cette fonction, le servomoteur ne réagit qu’à la réception de commandes via
l’entrée OUVERT / FERME. D’autres entrées affectées aux commandes de manœuvre
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE n’ont pas de fonction.
Exécuter les commandes de manœuvre via entrée numérique :
Désignation entrée numérique : OUVERT / FERME
Désignation du schéma de câblage : OPEN/CLOSE
Réglage standard
●
●
52
Entrée OUVERT / FERME = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) :
Le servomoteur se dirige en direction FERMETURE.
Entrée OUVERT / FERME = Niveau high (standard : +24 V DC)
Le servomoteur se dirige en direction OUVERTURE.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Configuration entrée numérique
Il faut prévoir une entrée numérique pour le signal OUVERT / FERME relatif au
contrôle à deux fils.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4)
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser DIN 5 pour signal OUVERT / FERME :
Paramètre : Signal DIN 5 M0122 = OUVERT/FERMET
Information
8.4.
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 6M0128), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Positionneur (mode de fonctionnement distance CONSIGNE)
Conditions préalables
Le servomoteur doit être équipé d’un des éléments suivants pour pouvoir utiliser
cette fonction :
Bloc de commande électronique (version non-intrusive)
Potentiomètre
Transmetteur de position électronique EWG/RWG
D'autres équipements pour le mode de positionneur :
●
●
●
●
●
Caractéristiques
Information
Le positionneur enregistre la valeur consigne de position E1 et la valeur réelle de
position E2 et effectue une comparaison. Le moteur est manœuvré en direction
OUVERTURE ou FERMETURE, selon les écarts.
●
●
8.4.1.
Positionneur doit être débloqué et activé
Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance)
Si le servomoteur est contrôlé par le biais de la valeur de consigne préréglée
(p.ex. 0 – 20 mA), l'affichage d'état S0003 indique la valeur consigne de position
E1 ainsi que la valeur réelle de position E2 sur l'écran d'affichage.
Si l'affichage d’état S0003 indique uniquement la valeur réelle de position E2,
le contrôle OUVERTURE - FERMETURE est activé et aucun contrôle de valeur
de consigne via positionneur n’est effectué. Dans ce cas, il faut d'abord sélectionner le contrôle de valeur consigne, cf. chapitre <Sélection entre contrôle
par OUVERTRE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne>.
Positionneur : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Positionneur M0158
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.4.2.
La fonction <Positionneur> est désactivée.
La fonction <Positionneur> est activée.
Comportement adaptatif : activer/désactiver
La régulation adaptative peut mener à une réduction de la fréquence de démarrage
et compenser l'inertie du servomoteur.
Réglages M0041
Positionneur M0145
53
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Comportem. adaptatif M0147
Valeur standard : Adaptatif I
Valeurs de réglage :
Non activé
Comportement adaptatif désactivé.
Adaptatif I
Comportement adaptatif pour un positionnement précis (précision de contrôle élevée).
L’inertie du servomoteur et de la vanne entraîne une légère modification de la position
de la vanne après l’arrêt du servomoteur. Le positionneur détermine l'écart de
régulation résultant entre la valeur consigne et la valeur réelle pour les deux directions
et adapte automatiquement les bandes mortes internes Xi et par conséquent le point
d'arrêt P2 pour la prochaine manœuvre.
A la base des bandes mortes internes Xi calculées et l'hystérèse réglée (paramètre
Contrôleur hyst.OUVM0598 ou Contrôleur hyst. FERM0599) les bandes mortes
externes XT sont calculées automatiquement.
Ainsi, l'écart de régulation causé par l'inertie se réduit après quelques manœuvres
résultant en une précision de contrôle élevée.
Figure 35 : Comportement de régulation du positionneur
E1
E2
P1
P2
P3
XT
Xi1
Xi2
8.4.3.
Valeur consigne
Valeur réelle
Point de mise en marche
Point de coupure en direction OUVERTURE
Valeur consigne atteinte
Ecart de réglage maxi. (bande morte externe)
Inertie en direction OUVERTURE (bande morte interne OUVERTURE)
Inertie en direction FERMETURE (bande morte interne FERMETURE)
Inertie (bande morte interne) : réglage manuel
La bande morte interne détermine le point d'arrêt du servomoteur et elle influence
par conséquent l'inertie.
La bande morte interne peut être réglée séparément pour les deux directions
OUVERTURE et FERMETURE :
Le réglage manuel n'est possible que si le comportement adaptatif, paramètre
Comportem. adaptatif M0147, est désactivé.
Réglages M0041
Positionneur M0145
Bande morte OUV M0234
Bande morte FER M0235
Valeurs standard : 0,5 % (pour bande morte OUVERTURE et FERMETURE)
54
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Plages de réglage : 0,0 – 10,0 % (pour bande morte OUVERTURE et FERMETURE)
Information
●
●
Les bandes mortes internes doivent être réglées à des valeurs supérieures aux
bandes mortes externes.
Les bandes mortes internes ne doivent pas être sélectionnées trop basses.
Ceci pourrait entraîner des oscillations inutiles (usure prématurée) ou un effet
de pompage du servomoteur.
.
8.4.4.
Ecart de régulation maximum (bande morte externe) : réglage manuel
La bande morte externe définit le point de mise en marche du servomoteur.
Le moteur se met en marche si la valeur réelle (signal d'entrée E2) ou un changement
de la valeur consigne est supérieur à l'écart de régulation maximum défini par la
bande morte externe.
Le réglage manuel n'est possible que si le comportement adaptatif, paramètre
Comportem. adaptatif M0147, est désactivé.
Réglages M0041
Positionneur M0145
Bande morte ext. M0148
Valeur standard : 1,0 %
Plage de réglage : 0,1 – 10,0 %
8.4.5.
Temps mort : régler
A l’intérieur d'une période définie, le temps mort empêche l’exécution d’une manœuvre
vers une nouvelle position de consigne.
Réglages M0041
Positionneur M0145
Temps mort M0149
Valeur standard : 3,0 s
Plage de réglage : 0,2 – 60,0 s (secondes)
Information
8.4.6.
La commande de servomoteur doit assurer que le nombre maximum admissible de
démarrages moteur du servomoteur ne soit pas dépassé. Ceci peut être assuré par
un réglage du temps mort à une valeur suffisante.
Hystérèse pour positionneur : régler
L'hystérèse définit la précision de commutation. Ainsi, p.ex. la fréquence de
commutation peut être réduite.
Le réglage n'est possible que si le comportement adaptatif, paramètre Comportem.
adaptatif M0147 est réglé sur Adaptatif I.
Réglages M0041
Positionneur M0145
Contrôleur hyst.OUV M0598
Contrôleur hyst. FER M0599
Valeurs standard : 0,5 % pour OUVERTURE et FERMETURE
Plage de réglage : 0,2 % à 5,0 % de la course (d'OUVERTURE à FERMETURE)
8.4.7.
Fermeture complète/ouverture complète (tolérance des positions finales pour la valeur consigne)
Si les positions finales ne sont pas atteintes à cause d'une imprécision du signal de
valeur consigne analogique (0/4 mA ou 20 mA), il est possible de régler une tolérance
pour la valeur consigne au niveau des positions finales. Lorsque les tolérances ne
sont pas respectées, le servomoteur continue sa manœuvre jusqu'à atteindre sa
position finale. Par conséquent, une ouverture ou fermeture complète du servomoteur
est assurée.
55
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Réglages M0041
Positionneur M0145
Plage tolérance FER M0150
Plage tolérance OUV M0151
Valeurs standard :
Plage tolérance FER = 0,0 %
Plage tolérance OUV = 100,0 %
Plages de réglage : (en pour cent de la course)
Plage tolérance FER = 0,0 – 5,0 %
Plage tolérance OUV = 95 – 100,0 %
8.4.8.
Plage de réglage : limiter
La plage de réglage en directions OUVERTURE et/ou FERMETURE peut être limitée.
Ceci empêche que les positions finales OUVERTE et/ou FERMEE soient approchées
en service régulation. Le servomoteur s'arrête lorsque la valeur limite est atteinte.
Pour le contrôle OUVERTURE - FERMETURE (mode de fonctionnement LOCAL
ou DISTANCE OUVERTURE-FERMETURE), cette limitation n'est pas activée. Ce
réglage permet de manœuvrer la vanne via commande locale ou par distance dans
les positions finales.
Figure 36 : Limitation de la plage de réglage
[1]
[2]
Course de manœuvre du servomoteur admissible lors du contrôle par valeur
consigne
Course de manœuvre du servomoteur admissible lors du contrôle OUVERTURE - FERMETURE
Activer la limitation
Réglages M0041
Positionneur M0145
Limiter plage réglage M0845
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
Limitation désactivée.
Limitation activée.
Réglage des limites de plage de réglage
Paramètres
Réglages M0041
Positionneur M0145
Limite plage OUV M0162
Limite plage FER M0161
Valeurs standard :
Limite plage OUV = 100,0 %
Limite plage FER = 0,0 %
Plages de réglage : 0,0 ... 100,0 % de la plage de réglage
56
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
8.4.9.
Fonctions d'utilisation
Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne
Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle
par OUVERTURE - FERMETURE (Distance OUVERTURE - FERMETURE) et un
contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) est possible.
Conditions préalables
Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour la commutation du signal
MODE.
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser l'entrée DIN1 pour la commutation :
Paramètre : Signal DIN 1 M0118
Valeur de réglage : MODE (Désignation du schéma de câblage : MODE)
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l'entrée est High actif ou Low actif. Le réglage
standard de l'entrée MODE est Low actif.
Commutation via entrée numérique MODE
Comportement de commutation pour codage Low actif :
(réglage standard usine)
●
●
8.4.10.
Entrée MODE = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) = Distance CONSIGNE
:
Le servomoteur réagit sur le signal de valeur consigne (p.ex. 0/4 – 20 mA)
Entrée MODE = Niveau high (standard : +24 V DC) = Distance OUVERTUREFERMETURE :
Le servomoteur réagit sur les commandes de manœuvre OUVERTURE, ARRET,
FERMETURE
Entrée de la valeur consigne de position
La valeur consigne de position est généralement transmise via l'entrée AIN 1 mais
peut également être transmise via l'entrée AIN 2.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées analogiques M0389
Signal AIN 1 M0135
Signal AIN 2 M0138
Valeur standard AIN 1 : Position consigne
8.4.11.
Plage d'entrée de la valeur consigne de position
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées analogiques M0389
Limite low AIN 1 M0133
Limite high AIN 1 M0134
Valeurs standard :
Limite low AIN 1 = 0 mA
Limite high AIN 1 = 20 mA
57
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Valeurs de réglage : 0 ... 20 mA
8.4.12.
Service de plage fractionnée
Conditions préalables
Fonction
●
La fonction <Positionneur> doit être débloquée et activée.
En service de plage fractionnée, une valeur consigne de position E1 peut être répartie
à trois positionneurs maxi. Un exemple typique pour cette application est une
tuyauterie équipée d’une vanne by-pass. Le servomoteur sur la vanne by-pass réagit
sur la partie inférieure (p.ex. 0 – 10 mA), le servomoteur sur la vanne principale
réagit sur la partie supérieure (p.ex. 10 – 20 mA). Si la valeur consigne de position
est à l’intérieur de la plage de valeur consigne définie pour le servomoteur concerné,
le servomoteur fonctionne comme en service régulier de positionneur. Si la valeur
consigne de position est à l’extérieur de la plage des valeurs limites maxi. et mini.
de la valeur consigne du servomoteur concerné, celui-ci pilote en position OUVERTE
ou FERMEE.
La définition des seuils de valeur consigne du servomoteur concerné se fait à l’aide
de son entrée analogique. (<Plage d'entrée de la valeur consigne de position>)
En outre, un seuil inférieur et supérieur de plage de la valeur consigne totale est à
définir (valable pour tous les servomoteurs inclus en service de plage fractionnée).
Activer le service de plage fractionnée
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Service plage fract. M01650
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
La fonction <Service de plage fractionnée> est désactivée.
La fonction <Service de plage fractionnée> est activée.
Régler la plage totale de la valeur consigne
En service plage fractionnée, le seuil inférieur total de la valeur consigne est utilisé
en tant qu’origine du déclenchement pour le comportement en cas de panne :
<Comportement sur perte signal>
Réglages M0041
Positionneur M0145
Consigne Low-Limit M01651
Consigne High-Limit M01652
Valeurs standard :
Consigne Low-Limit = 0,0 mA
Consigne High-Limit = 20,0 mA
Plages de réglage : 0,0 ... 20,0 mA
8.5.
Contrôleur de procédé
Conditions préalables
Le servomoteur doit être équipé comme suit pour pouvoir utiliser cette fonction :
Bloc de commande électronique avec transmetteur magnétique de position et
de couple MWG (version non-intrusive)
Potentiomètre
Transmetteur de position électronique EWG/RWG
D'autres équipements pour le mode de contrôleur de procédé :
●
●
●
●
●
58
Contrôleur de procédé doit être débloqué et activé
Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Caractéristiques
Fonctions d'utilisation
La figure ci-dessous montre le fonctionnement du contrôleur de procédé :
Le contrôleur de procédé [2] reçoit la valeur consigne de procédé E7 et la valeur
réelle de procédé E4 (p.ex. d'un capteur). Le contrôleur calcule la valeur consigne
de position E1 destinée au positionneur [3]. A son tour, le positionneur [3] compare
cette valeur consigne avec la valeur de position actuelle E2 de la vanne et transmet
les commandes de manœuvre (OUVERTURE - FERMETURE) au servomoteur.
Figure 37 : Fonction du contrôleur de procédé
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
E1
E2
E4
E7
Application
8.5.1.
Commande de servomoteur
Contrôleur de procédé
Positionneur
Servomoteur
Transmetteur de position p.ex. EWG/RWG/MWG
Capteur
Vanne
Valeur consigne de position (interne)
Valeur réelle de position
Valeur réelle de procédé
Valeur consigne de procédé
Un contrôleur de procédé sert contrôler la pression, le débit ou les débits de volume,
le niveau ou la température.
Contrôleur de procédé : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Contrôleur de procédé M0741
Valeur standard : Fonction non active
59
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.5.2.
La fonction <Contrôleur de procédé> est désactivée.
La fonction <Contrôleur de procédé> est activée.
Comportement du contrôle : régler pour le contrôleur de procédé
Afin de parfaitement adapter le comportement du régulation du contrôleur de procédé
aux applications, 3 types de contrôleurs sont disponibles.
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Comportem. contrôle M0887
Valeur standard : Contrôleur PI
Valeurs de réglage :
Contrôleur P
Le contrôleur P réagit immédiatement (sans inertie) à un écart de régulation et
amplifie le signal d'entrée (différence de régulation) proportionnellement à
l'amplification réglée. Paramètre pour le réglage : Gain proportion. Kp M0744
Figure 38 : Réponse transitoire du contrôleur P
Application contrôleur P
Contrôleur PI
Lors de tâches de contrôle peu critiques pour lesquelles les écarts de régulation
peuvent être acceptés en cas de pannes, p.ex. régulations de pression, de débit,
de niveau et de température.
Le contrôleur PI comprend une fraction du contrôleur P réagissant directement (sans
inertie) à des écarts de régulation et une fraction I, intégrant de manière temporelle
le signal d'entrée (différence de régulation). Par cette constante temporelle
supplémentaire de la fraction I, la valeur de sortie atteint son état consigne plus
lentement (le circuit de régulation devient plus inerte), la précision de contrôle est
toutefois augmentée (écart de régulation inférieur). Paramètre pour régler la constante
temporelle : Temps RAZ Ti M0745
Figure 39 : Réponse transitoire du contrôleur PI
Application contrôleur
PI
Des circuits de régulation rapides ne permettant pas d'écarts de régulation
permanents, p.ex. des contrôles de pression, de température et des régulations de
rapport.
Contrôleur PID
Par rapport au contrôleur PI, le contrôleur PID comprend une fraction supplémentaire
D, prenant en compte l'écart de régulation (vitesse de changement). La fraction D
réagit rapidement à des changements, répondant à des différences de contrôle par
des amplitudes de positionnement élevées. Paramètre pour régler la fraction D :
Taux du temps Td M0746
60
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Figure 40 : Réponse transitoire du contrôleur PID
Application contrôleur
PID
8.5.3.
Pour des contrôles précis et extrêmement dynamiques ne permettant pas d'écarts
de régulation permanents.
Source valeur consigne (entrée pour valeur consigne de procédé)
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Source consigne M0743
Valeur standard : Interface E/S
Valeurs de réglage :
Interface E/S
Consigne interne
Information
8.5.4.
La valeur consigne de processus est spécifiée par l'entrée analogique (AIN 1 ou AIN
2) de l'interface E/S.
La valeur consigne de procédé est générée de manière interne, par le biais de la
commande de servomoteur. Paramètres Consigne interne 1 M0749 / Consigne
interne 2 M0750
Afin d'utiliser la valeur consigne interne 2, il faut configurer une entrée numérique.
Comportement lors de la perte de valeur consigne de procédé
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Comp. défaill.consigne M0747
Valeur standard : Consigne interne 1
Valeurs de réglage :
Consigne interne 1
Lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé, la commande de
servomoteur change à la valeur consigne interne 1. Paramètre Consigne interne 1
M0749
Consigne interne 2
Lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé, la commande de
servomoteur change à la valeur consigne interne 2. Paramètre Consigne interne 2
M0750
Comportement panne
Dernière valeur consigne
8.5.5.
Le comportement en cas de panne est activé lors de la perte de signal de la valeur
consigne de procédé. Paramètre Comportement panne M0378
Lors de la perte de signal de la valeur consigne de procédé, la dernière valeur
consigne de procédé disponible sera utilisée en tant que valeur consigne.
Opération inverse
De manière standard, la vanne est ouverte par le servomoteur régulation, dès que
la valeur réelle de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé. Selon
l'application, il peut devenir nécessaire que la vanne ferme lorsque la valeur réelle
de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé. Dans ce cas, le contrôleur
de procédé est réglé sur opération inverse à l'aide du paramètre.
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Opération inverse M0748
Valeur standard : Fonction non active
61
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.5.6.
Opération inverse est désactivée.
Opération inverse est activée.
Valeur consigne de procédé interne
Ce paramètre sert à régler la valeur consigne de procédé interne. La valeur consigne
de procédé interne est utilisée, lorsque :
●
●
le paramètre Source consigne M0743 est réglé sur la valeur Consigne interne
ou
le paramètre Comp. défaill.consigne M0747 est réglé sur la valeur Consigne
interne 1 ou Consigne interne 2.
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Consigne interne 1 M0749
Consigne interne 2 M0750
Valeur standard : 50,0 %
Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 %
8.5.7.
Procédure du réglage
Le réglage du contrôleur de procédé dépend principalement du domaine d'utilisation
du contrôleur. Dans la plupart des applications, un contrôleur PI est suffisant.
Procédure
8.5.8.
1.
En tant que contrôleur PI, il faut régler les paramètres comme suit :
Gain proportionnel Kp = 1
Temps RAZ Ti = 1 000 s
Taux du temps Td = 0
2.
3.
4.
Doubler le gain proportionnel Kp jusqu'à oscillation du circuit de régulation.
Réduire le gain proportionnel Kp sur 60 % de la valeur réglée.
Réduire le temps RAZ Ti jusqu'à ce que la différence de régulation est égale
à zéro.
Gain proportionnel Kp : régler
Lors d'une différence de régulation, la fraction P change directement (c'est-à-dire
sans inertie) la valeur proportionnellement à la différence de régulation .
Si un petit écart de régulation requiert une modification de position importante, il faut
augmenter le gain proportionnel Kp.
Information
En cas d'une réaction extrême (suroscillation), la valeur doit être réduite. En cas
d'une réaction trop faible, la valeur doit être augmentée.
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Gain proportion. Kp M0744
Valeur standard : 1,0
Plage de réglage : 0,1 ... 10,0
8.5.9.
Temps remise à zéro Ti : régler
Le temps de remise à zéro détermine la fraction I du contrôleur. Plus un système
est inerte, plus cette valeur devrait être élevée.
Information
●
●
●
●
62
Augmenter la valeur Ti lors d’oscillations potentielles.
Réduire la valeur Ti lors de réactions trop inertes.
Valeur de démarrage lors de processus rapides (p.ex. pression) : 10 s
Valeur de démarrage lors de processus lents (p.ex. température) : 1000 s
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Temps RAZ Ti M0745
Valeur standard : 1000 s (secondes)
Plage de réglage : 1 ... 1000 s
8.5.10.
Taux du temps Td : régler
Le taux de temps détermine la fraction D du contrôleur. Généralement, aucun réglage
n'est requis (=0) vu que servomoteur et vanne – à cause du temps de manœuvre –
ne peuvent pas réagir à-coups à une différence de régulation subite.
Information
●
●
Augmenter la valeur Td lors d’oscillations potentielles.
Valeur de démarrage pour servomoteurs : 0 s
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Taux du temps Td M0746
Valeur standard : 0 s (secondes)
Plage de réglage : 1 ... 100 s
8.5.11.
Source de la valeur réelle (entrée pour valeur réelle de procédé)
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Source valeur réelle M0756
Valeur standard : Interface E/S
Valeurs de réglage :
Interface E/S
8.6.
La valeur réelle de procédé est spécifiée par l'entrée analogique (AIN 1 ou AIN 2)
de l'interface E/S.
Mode pas à pas
Conditions préalables
Le servomoteur doit être équipé d’un des éléments suivants pour pouvoir utiliser
cette fonction :
●
●
●
Caractéristiques
●
●
Bloc de commande électronique (version non-intrusive)
Potentiomètre
Transmetteur de position électronique EWG/RWG
Le temps de manœuvre peut être allongé sur une partie de la course ou la
course entière à l’aide du mode pas à pas.
Le mode pas à pas peut être activé séparément pour les directions OUVERTURE et FERMETURE.
63
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Figure 41 : Mode pas à pas
[1]
[2]
P1
P2
t1
t2
t3
t4
8.6.1.
Pas à pas OUVERTURE
Pas à pas FERMETURE
Démarrage mode pas à pas
Fin mode pas à pas
Temps de manœuvre pour service normal
Temps de manœuvre pour mode pas à pas
Temps de marche
Temps de pause
Mode pas à pas : activer
Le mode pas à pas peut être activé séparément pour les directions OUVERTURE
et FERMETURE.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Fonct. pas à pas FER M0156
Fonct. pas à pas OUV M0206
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.6.2.
La fonction <Mode pas à pas> est désactivée.
La fonction <Mode pas à pas> est activée.
Mode de fonctionnement pas à pas
Le mode pas à pas peut être activé pour les mode de fonctionnement Local et/ou
Distance.
Réglages M0041
Fonction pas à pas M0142
Mode pas à pas FER M0157
Mode pas à pas OUV M0207
Valeur standard : Arrêt pour les deux directions
64
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Valeurs de réglage :
Arrêt
Distance
Local
Distance et local
Information
8.6.3.
Le mode pas à pas est désactivé.
Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II,
Bus de terrain
Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Local, Service
Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II,
Bus de terrain, Local, Service
Le timer peut être ponté en <Mode de fonctionnement URGENCE>.
Démarrage et fin du mode pas à pas
Le démarrage et la fin du mode pas à pas sont séparément réglables pour les deux
directions.
Réglages M0041
Fonction pas à pas M0142
Fin pas à pas FER M0152
Démar. pas à pas FER M0153
Dém. pas à pas OUV M0154
Fin pas à pas OUV M0155
Valeurs standard :
Fin pas à pas FER = 0,0 %
Démar. pas à pas FER = 100,0 %
Dém. pas à pas OUV = 0,0 %
Fin pas à pas OUV = 100,0 %
Plages de réglage :
Fin pas à pas FER = 0,0 – 99,9 %
Démar. pas à pas FER = 0,1 – 100,0 %
Dém. pas à pas OUV = 0,0 – 99,9 %
Fin pas à pas OUV = 0,1 – 100,0 %
8.6.4.
Temps de marche et temps de pause
Les temps de marche ou de pause sont réglables séparément pour les directions
OUVERTURE et FERMETURE.
Réglages M0041
Fonction pas à pas M0142
Temps marche FER M0163
Temps pause FER M0164
Temps marche OUV M0165
Temps pause OUV M0166
Valeurs standard : 00:05,0 min : s (= 5 secondes ; pour tous les temps de marche
et de pause)
Plages de réglage : 00:01,0 ... 30:00,0 min : s (1 seconde à 30 minutes : pour tous
les temps de marche et de pause)
8.7.
Fonction de by-bass
Application
Mode de fonctionnement
La fonction de by-pass est utilisée p.ex. dans des tuyauteries de chauffage urbain.
En cas de pression de tuyauterie élevée, le robinet de la vanne principale ne peut
pas être opéré. Avant l’opération, une compensation de la pression est requise à
l’aide de la vanne by-pass.
Deux actionneurs – une vanne principale et une vanne by-pass – sont liés à l’aide
de signaux de validation By-pass Sync In et By-pass Sync Out. Une commande de
manœuvre ne peut être exécutée que lorsqu’un des deux servomoteurs envoie un
signal de validation à l’autre partenaire. La validation dépend de la position finale.
Ainsi, il est assuré que seules les commandes de manœuvre suivantes peuvent être
exécutées :
65
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
La vanne principale ne peut manœuvrer en direction OUVERTURE ou FERMETURE, que si la vanne by-pass est en position OUVERTE.
Figure 42 : Mode de fonctionnement
●
Tableau 10 : Réaction de la vanne principale par rapport à la position de la vanne by-pass
Vanne by-pass
Vanne principale
Position
Signal de validation
Bypass Sync OUT
Validation
(commandes de manœuvre possibles)
Position finale OU- Niveau high (validé)
VERTE
(Standard : +24 V DC)
En directions OUVERTURE et FERMETURE
Autre position
Pas de manœuvre possible1)
1)
Niveau low (bloqué)
(0 V DC ou entrée ouverte)
A l’issue d’une commande de manœuvre, le signal « Interlock by-pass » apparaît (pas de validation).
Tableau 11 : Réaction de la vanne by-pass par rapport à la position de la vanne de principale
Vanne principale
Vanne by-pass
Position
Validation
(commandes de manœuvre possibles)
Position finale FER- Niveau high (validé)
MEE
(Standard : +24 V DC)
En directions OUVERTURE ou FERMETURE
Autre position
En directions OUVERTURE ou FERMETURE1)
1)
Comportement URGENCE
Signal de validation
Bypass Sync OUT
Niveau low (interlock)
(0 V DC ou entrée ouverte)
A l’issue d’une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le signal « Interlock by-pass »
apparaît (pas de validation).
Pour le comportement d’ URGENCE de la fonction de by-pass, les mêmes
caractéristiques s’appliquent que pour la fonction <Comportement d’URGENCE>,
à l’exception de :
Dans une situation d’URGENCE, les deux commandes de servomoteur reçoivent
simultanément le signal d'URGENCE. Ce signal est à l’origine du démarrage d’une
action d’URGENCE définie pour la fonction de by-pass. (Par conséquent, pour la
fonction <Comportement d’URGENCE>, le paramètre Action URGENCE M0204
n’est pas disponible).
Déroulement de l’action d’URGENCE
1.
2.
3.
66
Premièrement, ouverture de la vanne by-pass.
Après l’ouverture complète de la vanne by-pass, procéder à la fermeture de la
vanne principale.
Après la fermeture de la vanne principale, procéder à la fermeture de la vanne
by-pass.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Configuration d’entrées numériques
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser l’entrée DIN5 pour signal By-pass Sync In :
Utiliser l’entrée DIN6 pour signal URGENCE :
Valeurs de réglage :
●
●
Information
Signal DIN 5 M0122 = By-pass Sync In
(Désignation du schéma de câblage : BYPASS SYNC IN)
Signal DIN 6 M0121 = URGENCE
(Désignation du schéma de câblage : NOT/EMERGENCY)
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 6M0128), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Configuration de sortie numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties numériques M0110
Exemple
Utiliser la sortie DOUT 6 pour signal By-pass Sync Out :
Paramètre : Signal DOUT 6 M0111
Valeur de réglage : By-pass Sync Out (Désignation du schéma de câblage : BYPASS
SYNC OUT)
8.7.1.
Fonction de by-pass : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Fonction by-pass M0941
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.7.2.
Fonction de by-pass désactivée.
Fonction de by-pass activée.
Application de by-pass : configurer
Les servomoteurs pour les deux MOVs (vannes) doivent être configurés selon leur
application (vanne principale ou vanne by-pass).
Réglages M0041
Fonction by-pass M0942
Application by-pass M0943
Valeur standard : Vanne principale
Valeurs de réglage :
Vanne principale
Vanne by-pass
Servomoteur pour vanne principale.
Servomoteur pour vanne by-pass.
67
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
8.8.
Robinet à boisseau conique à levée verticale (LPV Lift Plug Valve)
Application
Conditions préalables
Un « Lift Plug Valve » est un robinet spécial dont le boisseau est levé verticalement
lors de l’ouverture ou de la fermeture de son siège ou d’un verrouillage, avant de
pouvoir être tourné. Ainsi, un verrouillage de la vanne et/ou une compensation de
pression peut être réalisé avant de tourner le boisseau. Le boisseau doit être abaissé
après l’atteinte de la position finale. Ce type de robinets sont déployés pour des
applications à différences de pression élevées (compensation de pression) ainsi que
dans des applications de sécurité critique (verrouillages).
●
●
Mode de fonctionnement
La présence de deux commandes de servomoteur et deux servomoteurs est
requise, dont un fonctionne en tant que servomoteur maître (SM) et l’autre en
tant que servomoteur esclave (SE).
Afin de pouvoir bénéficier de toute sa fonctionnalité, la commande de servomoteur du servomoteur maître requiert une <Interface parallèle> supplémentaire
Interface E/S 2.
A cause de la conception spéciale des robinets à boisseau conique à levée verticale
(Robinet Lift Plug - Lift Plug Valve), seul le service TOR est possible (pas de service
régulation). Pour le service TOR, deux servomoteurs sont déployés selon le principe
maître-esclave dont le servomoteur maître effectue le mouvement de rotation et le
servomoteur esclave le mouvement de course. En ce qui concerne la communication
avec le système contrôle-commande, seul un servomoteur ou une commande de
servomoteur est « visible ». Ainsi le servomoteur esclave est complètement contrôlé
et surveillé par le servomoteur maître. La communication entre le servomoteur maître
et esclave se fait par une <Interface parallèle> supplémentaire> Interface E/S 2.
Figure 43 : Représentation schématique de la fonction d’un robinet à boisseau conique à levée verticale
Principalement, le servomoteur maître ne peut être manœuvré dans les directions
OUVERTURE ou FERMETURE que lorsque le servomoteur esclave est
complètement ouvert. Ceci est assuré par un signal du servomoteur esclave sur
l’entrée numérique RLP Sync In du servomoteur maître dès que le servomoteur
esclave atteint la position finale OUVERTE. Le servomoteur esclave ne doit être
manœuvré en direction FERMETURE que lorsque le servomoteur maître est en
position finale OUVERTE ou FERMEE. Ceci est assuré par un signal envoyé par le
servomoteur maître à l’entrée numérique RLP Sync In du servomoteur esclave. Le
servomoteur esclave peut toujours manœuvrer en direction OUVERTURE.
Si le servomoteur maître reçoit une commande de manœuvre en direction
OUVERTURE ou FERMETURE, il transmet d’abord une commande de manœuvre
au servomoteur esclave en direction OUVERTURE. Une fois ce dernier signale
l’atteinte de la position finale OUVERTE, le servomoteur maître effectue la commande
de manœuvre présente. Après avoir atteint la position finale désirée, il envoie au
servomoteur esclave le signal de manœuvre vers la position finale FERMEE.
68
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Figure 44 : Représentation schématique des signaux et commandes de manœuvre
entre le servomoteur maître et le servomoteur esclave ainsi que les signaux du servomoteur maître au système contrôle-commande
Exemple pour la configuration des entrées numériques
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4)
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Servomoteur maître (SM)
Utiliser DIN 7 pour signal RLP Système ok,
Utiliser DIN 8 pour signal RLP Pos. fin. FERMEE,
Utiliser DIN 9 pour signal RLP Sync In,
Utiliser DIN 10 pour signal RLP Sélect. distance :
Valeurs de réglage :
Signal DIN 7 M0383 = RLP système ok (SE)
Signal DIN 8 M0390 = RLP pos. fin. FER (SE)
Signal DIN 9 M0391 = RLP Sync In
Signal DIN 10 M0392 = RLP sel. DISTANCE (SE)
Servomoteur esclave
(SE)
Utiliser DIN 1 pour signal RLP Sync In,
Utiliser DIN 2 pour signal (manœuvrer) FERME,
Utiliser DIN 3 pour signal (manœuvrer) OUVERT,
Valeurs de réglage :
Signal DIN 1 M0117 = RLP Sync In
Signal DIN 2 M0120 = FERMETURE
Signal DIN 3 M0119 = OUVERTURE
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 7 M0393), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Exemple pour la configuration des sorties numériques
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4)
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Sorties numériques M0110
69
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Servomoteur maître (SM)
Seules les sorties pour contrôler le servomoteur esclave sont listées. Les sorties
vers le système contrôle-commande sont configurées de manière standard (p.ex.
Position finale FER, Pos. finale OUVERTE, Sélecteur DISTANCE, Défaillance (Cfg))
Utiliser sortie DOUT 8 pour signal RLP SE-FERME,
Utiliser sortie DOUT 9 pour signal RLP SE-OUVERT,
Utiliser sortie DOUT 10 pour signal RLP Sync Out,
Valeurs de réglage :
Signal DOUT 8 M0398 = RLP FERMETURE (SE)
Signal DOUT 9 M0399 = RLP OUVERTURE (SS)
Signal DOUT 10 M0400 = RLP Sync Out
Servomoteur esclave
(SE)
Utiliser sortie DOUT 1 pour signal Système ok,
Utiliser sortie DOUT 2 pour signal Position finale FER,
Utiliser sortie DOUT 3 pour signal RLP Sync Out,
Utiliser sortie DOUT 4 pour signal Sélecteur DISTANCE,
Valeurs de réglage :
Signal DOUT 1
Signal DOUT 2
Signal DOUT 3
Signal DOUT 4
Information
8.8.1.
M0109
M0115
M0114
M0113
=
=
=
=
Système ok
Pos. finale FERMEE
RLP Sync Out
Sélecteur DISTANCE
La logique pour les sorties numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DOUT 1 M0102) la sortie est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Fonction RLP (Robinet Lift Plug) : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Fct Robinet Lift Plug M1087
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.8.2.
La fonction est désactivée.
La fonction est activée.
Type de servomoteur pour RLP : configurer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Lors de l’utilisation de la fonction Robinet Lift Plug (RLP), il faut définir pour chaque
commande de servomoteur si elle contrôle le servomoteur maître ou le servomoteur
esclave.
Réglages M0041
Robinet Lift Plug M1089
Sél. maître/esclave M1090
Valeur standard : SM servom.maître/rot.
Valeurs de réglage :
70
SM servom.maître/rot.
La commande de servomoteurle servomoteur est servomoteur maître pour effectuer
la rotation du boisseau.
SE servom.escl./course
La commande de servomoteurle servomoteur est servomoteur esclave pour effectuer
la course du boisseau.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
8.8.3.
Fonctions d'utilisation
Temps de retard du servomoteur maître pour RLP : configurer
Temps de délai à configurer pour la course en direction OUVERTURE
En position finale FERMEE du servomoteur maître, un temps de délai pour la
manœuvre en direction OUVERTURE peut être défini. Lors de l’atteinte de la position
finale OUVERTE du servomoteur esclave, la procédure à suivre pour l’ouverture de
la vanne est retardée par ce temps de délai, avant le démarrage du servomoteur
maître en direction OUVERTURE.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet Lift Plug M1089
Tps retard SM OUV M1091
Valeur standard : 02:00,0
Plages de réglage : 00:00,0 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes)
Temps de délai à configurer pour la course en direction FERMETURE
En position finale OUVERTE du servomoteur maître, un temps de délai pour la
manœuvre en direction FERMETURE peut être définie. Lors de l’atteinte de la
position finale OUVERTE du servomoteur esclave, la procédure à suivre pour la
fermeture de la vanne est retardé par ce temps de délai, avant le démarrage du
servomoteur maître en direction FERMETURE.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet Lift Plug M1089
Tps retard SM FER M1092
Valeur standard : 00:00,0
Plages de réglage : 00:00,0 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes)
8.8.4.
Temps de retard du servomoteur esclave pour RLP : configurer
En positions finales OUVERTE et FERMEE du servomoteur maître, un temps de
délai pour la manœuvre en direction FERMETURE du servomoteur esclave peut
être défini. Lors de l’atteinte de la position finale OUVERTE ou FERMEE du
servomoteur maître, la procédure à suivre pour l’ouverture ou la fermeture de la
vanne est retardée par ce temps de délai, avant le démarrage du servomoteur esclave
en direction FERMETURE.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet Lift Plug M1089
Tps retard SE FER M1093
Valeur standard : 00:00,0
Plages de réglage : 00:00,0 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes)
8.9.
Fonction de chasse automatique
Conditions préalables
Le servomoteur doit être équipé comme suit pour pouvoir utiliser cette fonction :
Bloc de commande électronique
Transmetteur de position électronique EWG/RWG
Cette fonction NE peut PAS être combinée avec les autres fonctions suivantes :
●
●
●
●
●
Robinet à boisseau conique à levée verticale (Lift Plug Valve - LPV / robinet
multi-voies - RMV)
Fonction de by-bass
Profil de manœuvre
71
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
●
Lorsque la plage de réglage a été limitée pour le positionneur (paramètre Limiter
plage réglage M0845 = Fonction active)
Démarrage inattendu du servomoteur !
Lors de l’utilisation de la fonction de chasse automatique avec évaluation de commande contrôlée par niveaux, un démarrage inattendu du servomoteur dans une
direction inattendue peut être initié si l’on essaie de résoudre un double défaut de
couple (défaut de couple en OUVERTURE et FERMETURE présent simultanément).
→ N’utiliser la fonction de chasse automatique qu’en combinaison avec une évaluation de commande contrôlée par flancs (paramètre Eval. cde DISTANCE
M1709).
Caractéristiques
Lorsque l’arrêt sur limiteur de couple se fait en position intermédiaire (avant l’atteinte
d’une position finale), le servomoteur essaie - par ses propres moyens à l’aide d’une
manœuvre en direction opposée suivie par une nouvelle exécution de la commande
de manœuvre initiale - d’atteindre la position finale.
Pendant la fonction de chasse automatique, le signal du défaut de couple est masqué.
Si, après la séquence de fonction de chasse réglée, un autre arrêt sur limiteur de
couple est actif, le servomoteur est alors coupé et la commande de servomoteur
signale un défaut de couple.
8.9.1.
Fonction de chasse automatique : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Fct. chasse autom. M1678
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
8.9.2.
La fonction est désactivée.
La fonction est activée.
Temps de manœuvre : régler pour une manœuvre en direction opposée
La commande de servomoteur retient la première position de coupure et manœuvre
le servomoteur en direction opposée pendant le temps de manœuvre réglée.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Fct. chasse autom. M1680
Tps man. dir. inverse M1681
Valeur standard : 3 s
Plages de réglage : 1 ... 60 s (secondes)
8.9.3.
Nombre d’essais de fonction de chasse : régler
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Fct. chasse autom. M1680
Essais de chasse M1682
Valeur standard : 3
Plages de réglage : 1 ... 5
72
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
8.9.4.
Fonctions d'utilisation
Plage de tolérance : régler
Plage de tolérance (+/–) pour la position d’arrêt sur limiteur de couple initiale pendant
laquelle un défaut de couple est signalé après une procédure de fonction de chasse
échouée.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Fct. chasse autom. M1680
Plage de tolérance M1683
Valeur standard : 10 %
Plages de réglage : 5 ... 30 % (pour cent du temps de manœuvre en direction
opposée)
8.10.
Système de chauffage et résistances de chauffage
Composants possibles :
●
●
8.10.1.
Système de chauffage dans la commande de servomoteur
Résistances de chauffage dans le servomoteur :
Résistance de chauffage (dans le boîtier de commande)
Résistance de chauffage moteur (dans le carter du moteur)
Système de chauffage dans la commande de servomoteur
En règle général, le système de chauffage est utilisé pour des basses températures
(pour la version de basse température jusqu’à –60 °C). Lors d’un système de
chauffage intégré, les autres résistances de chauffage (bloc de commande, chauffage
moteur) sont reliées au système de chauffage.
Désignation du schéma de câblage : R5 H
Marquage des variantes au code du schéma de câblage (position 11) :
B = 115 V AC ou 230 V AC alimentation externe
C, E, H = alimentation interne via commande de servomoteur
Le système de chauffage est contrôlé par température. Le système de chauffage
s’allume à l’intérieur d’une plage entre –5 °C et –10 °C, garantissant que la
température au sein du carter de la commande de servomoteur ne descend pas
en-dessous de –20 °C.
●
●
8.10.2.
Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur)
Caractéristiques
Pour les servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC, une résistance
chauffante est intégrée sur le bloc de commande (au sein du boîtier de commande
du servomoteur).
La résistance de chauffage réduit la formation de condensation dans le boîtier du
servomoteur.
Désignation du schéma de câblage : R1 H
Marquage au code du schéma de câblage : position 11 = A – H
Information
La fonction de la résistance de chauffage peut être surveillée. Pour de plus amples
informations, se reporter au chapitre <Surveillance système de chauffage/résistance
de chauffage>.
Allumer/éteindre la résistance de chauffage du bloc de commande
La résistance de chauffage du bloc de commande du servomoteur peut être allumée
ou éteinte. La mise en marche ou l’extinction peut se faire de manière permanent
ou automatique lors de l’excès de la plage de température mini. et maxi. définie. Le
bloc de commande (MWG) est requis pour une mise en marche automatique.
Information
La surveillance de la résistance de chauffage n’est pas active lorsque la résistance
de chauffage est éteinte (paramètre Surv. chauffage) !
73
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions d'utilisation
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Servomoteur M0168
Chauffage unité cde M1338
Valeur standard : Auto
Valeurs de réglage :
Arrêt
Marche
Auto
La résistance de chauffage est éteinte.
La résistance de chauffage est allumée.
La résistance de chauffage est automatiquement allumée et éteinte par la commande
de servomoteur.
●
●
8.10.3.
Lors de l’excès d’une température de +40 °C dans le boîtier de commande =
éteinte
Lors du sous-dépassement d’une température de +35 °C dans le boîtier de
commande = allumée
Chauffage du moteur
Le chauffage du moteur réduit la condensation dans le moteur et améliore le
comportement de démarrage lors de températures extrêmement basses.
Désignation du schéma de câblage : R4 H
Marquage au code du schéma de câblage : position 11 = D (chauffage moteur,
alimentation externe, G (chauffage moteur, alimentation interne).
74
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
9.
Fonctions en cas de panne
Fonctions en cas de panne
Définition
9.1.
Des fonctions en cas de panne sont déclenchées à la base de certains évènements
suivies par une action définie de la commande de servomoteur ou du servomoteur.
L’origine d’une action en cas de panne peut avoir une origine manuelle (p.ex. En
pressant le bouton d’arrêt d'URGENCE). En général, une action en cas de panne
est déclenchée automatiquement par un signal de défaut d’une fonction de
surveillance (p.ex. perte d’un signal).
Temps d’inversion
Application
Caractéristiques
Empêche des états opératoires inadmissibles comme par exemple : Commande de
manœuvre en direction OUVERTURE.Toutefois, à cause de l’inertie, le servomoteur
continue sa manœuvre en direction FERMETURE.
Le temps d’inversion (temps de pause entre deux commandes de manœuvre en
direction opposée) empêche un redémarrage en direction opposée pendant und
période définie après coupure du moteur.
Paramètres et références relatifs au réglage
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Commande moteur M0173
Temps d'inversion M0174
Valeurs standard :
Pour des moteurs triphasés = 1,0 s seconde
Pour des moteurs monophasés AC = 2,5 s secondes
Plage de réglage : 0,3 ... 30,0 s secondes
9.2.
Comportement sur perte signal
Caractéristiques
A l’aide du comportement en cas de panne, il est possible de définir le comportement
en cas de perte de signal ou de signal incorrect de l’AC.
En cas de perte de signal, le comportement en cas de panne ne réagit qu’en mode
de fonctionnement Distance. Aucune réaction n’est disponible en mode de
fonctionnement Local ou Arrêt.
9.2.1.
Comportement de déclenchement lors de la perte de signal
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comportement panne M0378
Comport. panne signal M0379
Valeur standard : Présumer bon signal
Valeurs de réglage :
Présumer bon signal
Le <Comportement en cas de panne> n’est déclenché que lors de la perte du signal
surveillé (flanc de signal décroissant).
Ce réglage assure que le servomoteur ne démarre pas lors de l’absence du signal
(présumer bon signal).
Immédiatement actif
Le <Comportement en cas de panne> est déclenché immédiatement lors de l’absence
du signal surveillé.
75
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Pour le réglage Immédiatement actif :
Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche !
Risque de dommages aux personnes ou à la vanne.
→ S’assurer que signal sous paramètre Origine M0385 est réglé et présent lors
de la mise en marche.
→ En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner
le sélecteur en position Commande locale (LOCAL) ou 0 (ARRET).
9.2.2.
Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une réaction en cas de panne : régler
Réglages M0041
Comportement panne M0378
Origine M0385
Valeur standard : Interface E/S
Valeurs de réglage :
Interface E/S
Le comportement en cas de panne est déclenché en cas de perte de valeurs de
consigne (valeur consigne de position, valeur consigne de procédé, valeur réelle de
procédé).
La surveillance dépend de la plage de valeur consigne réglée, par exemple :
●
●
Information
●
●
9.2.3.
Valeur consigne = 4 – 20 mA, E1 inférieur à 3,7 mA = perte de signal
Valeur consigne = 10 – 20 mA, E1 inférieur à 9,7 mA = perte de signal
Une surveillance n’est pas possible pour une plage de valeur consigne de 0 –
20 mA.
La commande de servomoteur ne réagit que sur la perte d’un signal de consigne
si un signal est présent à l’entrée MODE, c’est-à-dire la commande de servomoteur est en mode de fonctionnement Distance CONSIGE (commande de
valeur consigne).
Réaction en cas de panne (réaction du servomoteur) sur perte de signal
La réaction en cas de panne sert à définir de comportement du servomoteur après
le déclenchement de la réaction en cas de panne.
Réglages M0041
Comportement panne M0378
Réaction panne M0384
Valeur standard : STOP
Valeurs de réglage :
STOP
Le servomoteur s’arrête dans la position actuelle.
FERMETURE
Le servomoteur se dirige en position finale FERMEE.
OUVERTURE
Le servomoteur se dirige en position finale OUVERTE.
Approcher position
Le servomoteur se dirige à la position prédéfinie. Conditions préalables :
●
●
Exécuter dern. cde
La fonction <Positionneur> est activée.
Le paramètre Origine M0385 est réglé sur Interface E/S
Le servomoteur exécute la dernière commande de manœuvre et s’arrête par la suite.
Si la dernière commande de manœuvre était une valeur consigne via une entrée
analogique (AIN 1/AIN 2), la valeur inférieure de la valeur consigne de position sera
utilisée en tant que « dernière commande de manœuvre » (paramètre Limite low
AIN 1/Limite low AIN 2). Le servomoteur se dirige à la position finale prévue,
généralement la position finale FERMEE.
76
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Comportement selon la position du sélecteur
Lorsque le comportement en cas de panne a été déclenché, la position définie est
approchée. Si par la suite, le servomoteur se dirige vers une autre position (p.ex.
par commande manuelle), il continuera la manœuvre sur perte signal/ bus jusqu’au
positionnement du sélecteur sur Cde. à distance (DISTANCE).
Information
9.2.4.
En commande manuelle, il faut positionner le sélecteur sur Commande locale
(LOCAL) ou 0 (ARRET) avant d’opérer le volant afin de pouvoir éviter une nouvelle
approche de la position en cas de panne.
Position en cas de panne : définir
Si la réaction en cas de panne Approcher position est sélectionnée, le servomoteur
pilote à la position choisie.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comportement panne M0378
Pos. panne OUV FER M0387
Valeur standard : 50,0 %
Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % (de la position finale OUVERTE à la position
finale FERMEE)
9.2.5.
Position en cas de panne RMV : définir
Ce paramètre n’est disponible que pour la version robinet multivoies (RMV).
Si la réaction en cas de panne Approcher position est sélectionnée, le servomoteur
pilote à la position de sécurité choisie.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comportement panne M0378
Pos. de sécurité RMV M1172
Valeur standard : 0.0°
Plage de réglage : 0.0 ... 360°
9.2.6.
Temps de réaction : régler
Une réaction en cas de panne est exécutée après l’écoulement du temps de
déclenchement. Ceci permet d’éviter qu’une perte du signal de courte durée sans
impact sur le processus déclenche une réaction en cas de panne.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comportement panne M0378
Temps de réaction M0386
Valeur standard : 00:03,0 min:s (3 secondes)
Plage de réglage : 0,0 ... 30:00,0 min:s (30 minutes)
9.3.
Comportement URGENCE
Application
Caractéristiques
Le comportement URGENCE permet de définir le comportement du servomoteur
dans une situation d’urgence par exemple.
●
●
Le mode de fonctionnement <Comportement URGENCE> est déclenché par
le signal URGENCE.
Le servomoteur exécute une action URGENCE définie. Par exemple, il pilote
dans la position URGENCE définie (p.ex. position finale OUVERTE ou position
finale FERMEE).
77
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
●
●
●
Conditions préalables
Pendant la présence du signal URGENCE, le servomoteur ne réagit pas sur
d’autres commandes de manœuvre (le signal URGENCE est prioritaire).
Après le déclenchement du comportement URGENCE, les commandes de
manœuvre binaires (via entrées numérique) doivent éventuellement être renvoyées.
Commandes de manœuvre analogiques (p.ex. 0/4 – 20 mA) sont exécutées
immédiatement de nouveau.
Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal URGENCE relatif à
la fonction de comportement URGENCE.
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser l’entrée DIN4 pour signal URGENCE :
Paramètre : Signal DIN 4 M0118
Valeur de réglage : URGENCE (Désignation du schéma de câblage : EMERGENCY)
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l'entrée est High actif ou Low actif. Pour des
raisons de sécurité, l’entrée pour signal URGENCE est généralement réglé sur Low
actif.
Exécuter l’action URGENCE via entrée numérique
Comportement de commutation pour codage Low actif :
●
●
9.3.1.
Entrée URGENCE = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte)
Action URGENCE est déclenchée
Entrée URGENCE = Niveau high (standard : +24 V DC)
Pas d’action URGENCE
Comportement URGENCE : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Comporte. URGENCE M0589
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
La fonction <Comportement URGENCE> est désactivée.
La fonction <Comportement URGENCE> est activée.
Lorsque le comportement URGENCE est activée :
Le servomoteur peut démarrer à cause d’un signal URGENCE !
Risque de dommages aux personnes ou à la vanne.
→ Pendant la mise en service et des interventions de maintenance : Régler le
sélecteur sur position 0 (ARRET). Le contrôle du moteur ne peut être suspendu
que dans cette position du sélecteur.
→ En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner
le sélecteur sur 0 (ARRET).
78
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Information
9.3.2.
Fonctions en cas de panne
Le comportement URGENCE doit être configuré complètement lors de la première
activation. C’est-à-dire, le réglage en particulier des paramètres suivants doit être
adapté au comportement du servomoteur : Comp. décl. URGE Origine URGENCE
Mode URGENCE Action URGENCE Position URGENCE
Comportement de déclenchement URGENCE
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Comp. décl. URGE M0203
Valeur standard : Présumer bon signal
Valeurs de réglage :
Présumer bon signal
Le <Comportement URGENCE> est déclenché lorsque le signal URGENCE change
de high à low. Exemple : une entrée URGENCE binaire de +24 V DC à 0 V. Ainsi,
le déclenchement immédiat du <Comportement URGENCE> est empêché lorsque
la commande de servomoteur est mise en marche et le signal URGENCE n’est pas
disponible.
Immédiatement actif
Le <Comportement URGENCE> est déclenché pour un niveau low au signal
URGENCE. Pour ce réglage, le signal URGENCE doit comprendre un niveau high
lors de la mise en marche de la commande de servomoteur. Sinon le <Comportement
URGENCE> est immédiatement déclenché après la mise en marche.
Pour le réglage Immédiatement actif :
Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche !
Risque de dommages aux personnes ou à la vanne.
→ S'assurer de la présence du signal d'URGENCE lors de la mise en marche.
→ En cas d’un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner
le sélecteur en position 0 (ARRET)
9.3.3.
Origine de déclenchement (source de déclenchement) pour une manœuvre URGENCE : régler
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Origine URGENCE M0591
Valeur standard : Interface E/S
Valeurs de réglage :
9.3.4.
Interface E/S
Le signal URGENCE est présent en tant que signal binaire (standard : +24 V DC)
sur une entrée numérique. En cas de perte du signal URGENCE, le comportement
URGENCE est déclenché.
Interface active
Lors d’une panne d’une interface active, le comportement URGENCE est déclenché.
C’est-à-dire, l’origine de la panne pour le signal URGENCE change avec l’origine
de commande.
Mode de fonctionnement pour comportement URGENCE
Le comportement URGENCE peut être activé pour les modes de fonctionnement
Distance et/ou Local.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Mode URGENCE M0202
Valeur standard : Uniquement distance
79
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Valeurs de réglage :
Uniquement distance
Comportement URGENCE est activé en modes de fonctionnement : Distance,
Distance II, Bus de terrain
Distance et local
Comportement URGENCE est activé en modes de fonctionnement : Distance,
Distance II, Bus de terrain, Local, Service
Information
9.3.5.
En mode de fonctionnement Arrêt (sélecteur sur 0), le comportement URGENCE
n’est pas exécuté.
Action URGENCE
L’action URGENCE sert à définir de comportement URGENCE du servomoteur
après le déclenchement.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Action URGENCE M0204
Valeur standard : STOP
Valeurs de réglage :
STOP
FERMETURE
Le servomoteur se dirige en position finale FERMEE.
OUVERTURE
Le servomoteur se dirige en position finale OUVERTE.
Approcher pos URG.
9.3.6.
Le servomoteur s’arrête dans la position actuelle.
Le servomoteur se dirige à la position prédéfinie.
Position URGENCE
Si l’action URGENCE Approcher pos URG. est sélectionnée, le servomoteur pilote
à la position URGENCE indiquée.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Position URGENCE M0232
Valeur standard : 0,0 %
Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % (de la position finale OUVERTE à la position
finale FERMEE)
9.3.7.
Position URGENCE RMV
Ce paramètre n’est visible que pour la variante de produit robinet multivoies et
remplace le paramètre position URGENCE.
Si l’action URGENCE Approcher pos URG. est sélectionnée, le servomoteur pilote
à la position URGENCE indiquée du robinet multivoies.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Position URG RMV M1171
Valeur standard : 0.0°
Plage de réglage : 0.0° ... 360.0° (degrés)
9.3.8.
By-pass des limiteurs de couple
Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter les
limiteurs de couple pendant cette manœuvre.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
80
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
By-pass couple M0199
Valeur standard : Désactivé
Valeurs de réglage :
Désactivé
Activé
9.3.9.
Absence de by-pass des limiteurs de couple.
Les signaux des limiteurs de couple dans le servomoteur sont pontés.
By-pass de la protection moteur
Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter la
protection moteur pendant cette manœuvre.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
By-pass thermique M0200
Valeur standard : Désactivé
Valeurs de réglage :
Désactivé
9.3.10.
Absence de by-pass de la protection moteur.
Activé
Les signaux du thermo-contact ou de la sonde PTC du bobinage moteur sont pontés.
Information
Pour les servomoteurs antidéflagrants, un by-pass de la protection moteur n’est pas
possible.
By-pass du mode pas à pas
Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter le mode
pas à pas pendant cette manœuvre.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
By-pass pas à pas M0201
Valeur standard : Désactivé
Valeurs de réglage :
Désactivé
Activé
9.3.11.
Absence de by-pass du mode pas à pas.
By-pass du mode pas à pas.
By-pass du profil de manœuvre
Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter le profil
de manœuvre (comportement de manœuvre) pendant cette manœuvre.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
By-pass profil man. M0596
Valeur standard : Désactivé
Valeurs de réglage :
Désactivé
Activé
9.3.12.
Absence de by-pass du profile de manœuvre.
By-pass du profile de manœuvre.
By-pass Interlock
Lorsque la fonction Interlock est activée, cette fonction peut être pontée pendant
une manœuvre URGENCE afin d’éviter l’obligation d’une commande de validation
pour la manœuvre URGENCE.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
81
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
By-pass Interlock M0668
Valeur standard : Désactivé
Valeurs de réglage :
9.3.13.
Désactivé
Le by-pass est désactivé. La fonction Interlock est également activée pendant la
manœuvre URGENCE.
Activé
Le by-pass est activé. La fonction Interlock est désactivée pendant la manœuvre
URGENCE.
By-pass de l’arrêt Local
Lorsque la fonction ARRET local est activée, cette fonction peut être pontée pendant
une manœuvre URGENCE afin d’éviter que la manœuvre URGENCE soit interrompue
en appuyant sur le bouton-poussoir STOP.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
By-pass ARRET local M0682
Valeur standard : Désactivé
Valeurs de réglage :
Désactivé
Activé
9.3.14.
Le by-pass est désactivé. La fonction ARRET local est également activée pendant
la manœuvre URGENCE.
Le by-pass est activé. La fonction ARRET local est désactivée pendant la manœuvre
URGENCE.
Temps de déclenchement pour le comportement URGENCE
Une action URGENCE est exécutée après l’écoulement du temps de déclenchement.
Ceci permet d’éviter qu’une perte du signal de courte durée sans impact sur le
processus déclenche une manœuvre URGENCE immédiate.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6) ou supérieur.
Réglages M0041
Comporte. URGENCE M0198
Temps déclenchement M0804
Valeur standard : 00:01,00 min : s
Plage de réglage : 00:00,0 ... 30:00,0 min : s
9.4.
Déverrouillage de la commande locale
Application
●
●
Caractéristiques
Conditions préalables
Protection contre opération non autorisée via commande locale
Protection contre paramétrage non autorisé via commande locale
Les fonctions de sélecteur LOCAL et/ou ARRET peuvent être soit validées ou
bloquées.
Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Validation Local
relatif à la fonction de validation de la commande locale.
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser DIN 5 pour signal Validation Local :
Paramètre : Signal DIN 5 M0122
82
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Valeur de réglage : Validation Local (Désignation du schéma de câblage : Enable
LOCAL)
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Valider/bloquer la commande locale via entrée numérique
Comportement de commutation pour codage High actif :
●
●
9.4.1.
Entrée Validation Local = Niveau high (standard : +24 V DC)
Opération validée via commande locale
Entrée Validation Local = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) :
Opération bloquée via commande locale.
Fonction de validation : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Validation LOCAL M0631
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
9.4.2.
La fonction <Validation de la commande locale de DISTANCE> est désactivée.
La fonction <Validation de la commande locale de DISTANCE> est activée.
Fonction de validation pour comportement
Le comportement de validation sert à définir quelles fonctions de sélecteur (LOCAL,
ARRET) requièrent un signal de validation supplémentaire.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Commande locale M0075
Validation LOCAL M0628
Valeur standard : Sélecteur Local
Valeurs de réglage :
Sélecteur Local
Le blocage ou la validation n’est effectif qu’en mode de fonctionnement LOCAL
(sélecteur est en position Commande locale). Lors de l’absence d’un signal de
validation, l’opération à l’aide des boutons-poussoirs sur la commande locale est
bloquée et l’écran affiche : Restreint.
Selecteur Local + Arrêt
Blocage ou validation est effectif dans les modes de fonctionnement LOCAL et
ARRET (positions du sélecteur Commande locale et 0). Lors de l’absence d’un
signal de validation, l’opération à l’aide des boutons-poussoirs sur la commande
locale est bloquée et l’écran affiche : Restreint.
Information
9.5.
Si la fonction <Priorité DISTANCE > est activée, les deux fonctions devraient avoir
des valeurs de réglage différentes. Lors de la même valeur de réglage, p.ex. Selecteur
Local + Arrêt, la fonction <Validation de la commande locale> n’a pas de fonction
parce que la commande de servomoteur se trouve uniquement en mode de fonctionnement DISTANCE en absence d’un signal de validation.
Priorité DISTANCE
Caractéristiques
Un signal de commande peut attribuer à la commande à DISTANCE une priorité du
contrôle du servomoteur par commande locale (indépendamment de la position du
sélecteur).
Cette fonction se sert du même signal d’entrée que la fonction <Validation de la
commande locale>.
83
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Application
Conditions préalables
Pas de possibilité de commutation via sélecteur sur commande locale.
Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Validation Local
relatif à la fonction <Priorité DISTANCE>.
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser DIN 5 pour signal Validation Local :
Paramètre : Signal DIN 5 M0122
Valeur de réglage : Validation Local (Désignation du schéma de câblage : Enable
LOCAL)
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5 M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Priorité DISTANCE via entrée numérique
Comportement de commutation pour codage High actif :
●
●
9.5.1.
Entrée Validation Local = Niveau high (standard : +24 V DC)
Opération validée via commande locale
Entrée Validation Local = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) :
Priorité DISTANCE : Opération bloquée via commande locale.
Priorité DISTANCE : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Priorité DISTANCE M0770
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
9.5.2.
La fonction <Priorité DISTANCE> est désactivée.
La fonction <Priorité DISTANCE> est activée.
Comportement priorité DISTANCE
Cette fonction sert à définir laquelle des fonctions de sélecteur (LOCAL, ARRET)
requiert un signal de validation supplémentaire.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Commande locale M0075
Priorité DISTANCE M0773
Valeur standard : Sélecteur Local
Valeurs de réglage :
Sélecteur Local
84
La priorité pour la commande de DISTANCE ne fonctionne qu’en mode de
fonctionnement LOCAL (sélecteur en position Commande locale). Lors de l’absence
d’un signal de validation, l’opération via bouton-poussoir sur commande locale est
bloquée. Le servomoteur ne peut être manœuvré qu’à DISTANCE. La ligne d’état
de l’écran d’affichage de la commande affiche le symbole
(menu S0001).
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Selecteur Local + Arrêt
9.6.
Fonctions en cas de panne
La priorité pour la commande de DISTANCE est effectif dans les modes de
fonctionnement LOCAL et ARRET (positions du sélecteur Commande locale et 0).
Lors de l’absence d’un signal de validation, l’opération via bouton-poussoir sur
commande locale est bloquée. Le servomoteur ne peut être manœuvré qu’à
DISTANCE. La ligne d’état de l’écran d’affichage de la commande affiche le symbole
(menu S0001).
Interlock (validation commandes de manœuvre)
Caractéristiques
●
●
●
Conditions préalables
Une commande de manœuvre n’est exécutée qu’en présence d’un signal de
validation supplémentaire pour la commande de manœuvre.
La validation peut être activée ou désactivée séparément pour les commandes
de manœuvre OUVERTURE et FERMETURE.
La validation peut être réglée pour les différents mode de fonctionnement.
Pour la fonction Interlock, une et/ou deux entrées numériques doivent être disponibles
et configurées pour les signaux Validation OUV ou Validat. FERMETURE.
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser entrée DIN 5 pour valider les commandes de manœuvre en direction
FERMETURE :
Paramètre : Signal DIN 5 M0122
Valeur de réglage : Validation FER (Désignation du schéma de câblage :
Interlock CLOSE)
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5 M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Valider/bloquer les commandes de manœuvre via entrée numérique
Comportement de commutation pour codage High actif :
●
●
9.6.1.
Entrée Validation OUV ou Validat. FERMETURE = Niveau low (0 V DC ou
entrée ouverte) :
Commande de manœuvre validée.
Entrée Validation OUV ou Validat. FERMETURE = Niveau high (standard :
+24 V DC)
Commande de manœuvre bloquée.
Activation Interlock
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Interlock M0663
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
9.6.2.
La fonction <Interlock (validation des commandes de manœuvre)> est désactivée.
La fonction <Interlock (validation des commandes de manœuvre)> est activée.
Origine de la panne : régler pour le signal de validation Interlock
Réglages M0041
85
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Interlock M0664
Origine Interlock M1013
Valeur standard : Source de commande active
Valeurs de réglage :
Source de commande active
Le signal pour valider les commandes de manœuvre se fait par une interface active.
C’est-à-dire, l’origine de la panne pour le signal de validation change avec le
changement de l’origine de commande.
Interface
Le signal pour valider les commandes de manœuvre doit être configuré en tant que
signal binaire (standard : +24 V DC) sur une entrée numérique. (Paramètre :
Validation OUV / Validat. FERMETURE)
9.6.3.
Mode de fonctionnement pour Interlock
Le signal de validation supplémentaire peut être activé pour de différents modes de
fonctionnement.
Réglages M0041
Interlock M0664
Mode de fct. Interlock M0665
Valeur standard : Arrêt pour les deux directions
Valeurs de réglage :
Arrêt
Distance
Local
Distance et local
9.6.4.
Interlock est désactivé.
Interlock est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de
terrain
Interlock est activé en modes de fonctionnement : Local, Service
Interlock est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de
terrain, Local, Service
Comportement Interlock (direction de la manœuvre)
Le comportement Interlock sert à définir quelles commandes de manœuvre
(OUVERTURE, FERMETURE) requièrent un signal de validation supplémentaire.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Interlock M0664
Direction man.interlock M0666
Valeur standard : OUV et FER
Valeurs de réglage :
OUVERTURE
Le signal de validation n’est requis que pour les commandes de manœuvre en
direction OUVERTURE.
FERMETURE
Le signal de validation n’est requis que pour les commandes de manœuvre en
direction FERMETURE.
OUV et FER
9.7.
Le signal de validation est requis pour les commandes de manœuvre en direction
OUVERTURE et en direction FERMETURE.
Arrêt local
Caractéristiques
●
●
Information
9.7.1.
La fonction arrêt local sert à arrêter une manœuvre de Distance à l’aide du
bouton-poussoir STOP sur la commande locale.
Toutes les commandes de manœuvre sont suspendues.
Après avoir relâché le bouton-poussoir STOP, toute commande de manœuvre éventuellement à exécuter est immédiatement active.
Comportement
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
86
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Réglages M0041
Commande locale M0075
ARRET local M0627
Valeur standard : Eteint
Valeurs de réglage :
Eteint
Sélecteur Loc + Dist
Information
9.8.
Le bouton-poussoir STOP ne peut suspendre une manœuvre qu’en mode de
fonctionnement Local (sélection = position Commande locale ).
Le bouton-poussoir STOP suspend une manœuvre dans les modes de
fonctionnement Local, Distance, Distance II, URGENCE et Service.
En mode de fonction Restreint, une suspension N’est PAS possible.
Fonction arrêt d'URGENCE
Conditions préalables
Caractéristiques
Un bouton d'arrêt URGENCE (à enclenchement) est situé sur le raccordement
électrique ou à l’extérieur.
Dans une situation d’urgence, l’alimentation peut être coupée à l’aide du bouton
d’arrêt d'URGENCE. Toutes commandes de manœuvre disponibles avec automaintien sont remises à zéro.
La ligne d’en-tête de l’écran affiche : Arrêt URGENCE
Figure 45 : Bouton d'arrêt URGENCE (à enclenchement) sur le raccordement électrique
●
●
Information
Le bouton d’arrêt URGENCE sert à une opération en cas d’urgence. Pour des interventions de maintenance, l’alimentation principale de la commande de servomoteur
doit être coupée et protégée contre la remise.
Information
Le bouton d’arrêt URGENCE n’est pas disponible pour des versions antidéflagrantes
mais uniquement pour la version résistante aux intempéries de la commande de
servomoteur.
Commandes de manœuvre
Après le déverrouillage du bouton-poussoir arrêt URGENCE, toute commande de
manœuvre toujours active n’est pas activée immédiatement mais seulement une
fois l’utilisateur a confirmé la reprise de manœuvre avec la remise à zéro de l’état
arrêt URGENCE.
L'acquittement peut se faire :
●
●
9.9.
A l’aide du bouton-poussoir RESET (RAZ) dans la position de sélecteur Commande locale (LOCAL) sur la commande locale.
A l’aide de l’entrée numérique pour commande à distance. Affectation : RAZ
Test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test)
Caractéristiques
Le test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test) sert à la
vérification des fonctions de la commande de servomoteur et du servomoteur.
87
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
L’objectif du test est la vérification de la mobilité de la vanne pendant une ouverture
ou une fermeture partielle à l’intérieur d’un temps défini sans interrompre le processus.
Après la réussite du test, la commande de servomoteur pilote le servomoteur à sa
position initiale.
En cas de test échoué, la commande de servomoteur génère les affichages suivants
: Erreur PVST Annulation PVST. Ces signaux doivent être évalués par un API pour
effectuer la surveillance du PVST.
Conditions préalables
Transmetteur de position dans le servomoteur.
Lorsque le servomoteur est dans un état de sécurité (déclenché par le comportement en cas de panne), ce test n’est pas effectué.
Ce test ne peut être effectué que pour le contrôle OUVERTURE - FERMETURE.
En cas de contrôle de la valeur de consigne (service régulation), aucun test ne
peut être effectué.
Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Exécuter PVST relatif
à la fonction PVST.
●
●
●
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser l’entrée DIN4 pour signal Exécuter PVST :
Paramètre : Signal DIN 4 M0118
Valeur de réglage : Exécuter PVST (Désignation du schéma de câblage : ESD)
Information
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Pour
des raisons de sécurité, l’entrée pour signal Exécuter PVST est généralement réglé
sur Low actif.
Exécuter le PVST via entrée numérique
Comportement de commutation pour codage Low actif :
●
●
Entrée Exécuter PVST = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte)
Pas de test
Entrée Exécuter PVST = Niveau high (standard : +24 V DC)
Test est déclenché
Exécuter le PVST manuellement via boutons-poussoirs sur la commande locale
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Exécuter PVST M0850
Le servomoteur doit être en position initiale. La position initiale dépend des réglages
des paramètres suivants : Comportement PVST M0853, Course PVST M0854
Information
Le PVST peut être annulé par l’envoi d’une commande de RAZ :
Sur commande locale (manuellement), en position de sélecteur Commande
locale, via bouton-poussoir RAZ RESET.
A distance, en position de sélecteur Cde. à distance à l’aide d’une entrée numérique. Affectation : RAZ
●
●
9.9.1.
Activer PVST
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
88
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
PVST M0851
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
9.9.2.
La fonction <PVST> est désactivée.
La fonction <PVST> est activée.
Origine de déclenchement pour PVST : régler
Réglages M0041
PVST M0852
Origine PVST M1339
Valeur standard : Interface active
Valeurs de réglage :
Interface active
Interface E/S
9.9.3.
Le signal de déclenchement pour PVST se fait au moyen de l’interface active.
C’est-à-dire, l’origine de déclenchement d’un PVST change avec le changement de
l’origine de commande.
Le signal pour déclencher un PVST doit être configuré en tant que signal binaire
(standard : +24 V DC) sur une entrée numérique.
Mode de fonctionnement pour PVST
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
PVST M0852
Fonctionnement PVST M0889
Valeur standard : Course
Valeurs de réglage :
Course
PVST contrôlé par la course : manœuvre à l’aide d’une course définie (paramètre
Course PVST) pendant une période définie (paramètre Temps surv. PVST). Dans
ce mode de fonctionnement, le PVST peut être démarré en toute position de vanne
(même en dehors de la position finale).
Test de position finale
PVST contrôlé par le temps de manœuvre ; manœuvre pendant une période définie
(paramètre PVST tps manœuvre) après avoir quitté la position finale. Dans ce mode
de fonctionnement, le PVST ne peut être démarré à partir d’une des positions finales.
9.9.4.
Comportement de manœuvre pour PVST : définir
Le test peut être effectué soit en direction OUVERTURE ou FERMETURE.
Réglages M0041
PVST M0852
Comportement PVST M0853
Valeur standard : OUVERTURE
Valeurs de réglage :
9.9.5.
OUVERTURE
Test par manœuvre en direction OUVERTURE.
FERMETURE
Test par manœuvre en direction FERMETURE.
Course partielle pour le PVST : régler
Pour un PVST exécuté par contrôle de course (paramètre Fonctionnement PVST
M0889 = Course), ce paramètre définit la course partielle pour un PVST.
En général, la course de la vanne s’élève à 10 à 15 %. La distance de la course
partielle dépend des conditions de processus et la couverture du diagnostique
requise.
89
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Réglages M0041
PVST M0852
Course PVST M0854
Valeur standard : 10,0 %
Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 %
9.9.6.
Temps de surveillance PVST : régler
Le servomoteur reste dans la position actuelle, si le test n’a pas pu être effectué
entièrement pendant le temps réglé ici.
Réglages M0041
PVST M0852
Temps surv. PVST M0855
Valeur standard : 01:00,0 min:s (1 minute)
Plage de réglage : 00:01,0 ... 50:00,0 min:s (minutes:secondes)
9.9.7.
Temps de manœuvre pour PVST : régler
Pour un PVST exécuté par contrôle du temps de manœuvre (paramètre
Fonctionnement PVST M0889 = Test de position finale), ce paramètre définit le
temps de manœuvre PVST admissible.
Réglages M0041
PVST M0852
PVST tps manœuvre M0890
Valeur standard : 00:02,0 min:s (2 secondes)
Plage de réglage : 00:00,1 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes)
9.9.8.
Temps d'inversion pour PVST : régler
Délai pendant le PVST retourne dans la position initiale.
Réglages M0041
PVST M0852
Temps invers. PVST M0891
Valeur standard : 00:02,0 min:s (2 secondes)
Plage de réglage : 00:00,1 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes)
9.9.9.
Rappel pour PVST
Lorsque la fonction est activée, une notification est générée si aucun PVST n’a été
exécuté pendant le temps de rappel.
Activer le rappel
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
PVST M0852
Rappel PVST M0892
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
Rappel désactivé.
Rappel activé.
Régler le temps de rappel
Réglages M0041
PVST M0852
90
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Temps rappel PVST M0893
Valeur standard : 0 d
Plage de réglage : 0 ... 65535 d (jours)
9.10.
Interface Bluetooth pouvant être activée ou désactivée
Le comportement de l’interface Bluetooth dans la commande de servomoteur peut
être réglé.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
M0573
Information
Le dernier menu n’existe que pour la configuration au moyen de la commande locale.
Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré
dans le menu Activation.
Le paramètre peut prendre les valeurs suivantes :
0
Eteint (CDT & App)
Eteint (commande locale)
1
Allumé (CDT & App)
Allumé (commande locale)
2
E/S ou bus de terrain
3
Position du sélecteur ARRET (CDT & App)
Sélecteur ARRET (commande locale)
Pour la valeur de paramètre « 0 », l’interface Bluetooth est coupée en permanence.
Il n’est pas possible d’établir une connexion.
Pour la valeur de paramètre « 1 », l’interface Bluetooth est allumée en permanence
et prête à recevoir. Une connexion peut être établie à tout moment.
Les valeurs de paramètres « 2 » et « 3 » sont expliquées ci-dessous.
Activation/désactivation via E/S, bus de terrain ou position de sélecteur ARRET.
L’interface Bluetooth peut adopter trois états différents :
BT_OFF
BT_READY
BT_CONNECTED
L’interface Buetooth est coupée. Un établissement de connexion par le maître n’est
pas possible. La LED Bluetooth (bleu) sur la commande locale est éteinte.
L’interface Bluetooth est allumée et attend l’établissement d’une connexion par le
maître. La LED Bluetooth (bleu) sur la commande locale clignote.
L’interface Bluetooth est reliée à un maître. La LED Bluetooth est illuminée en
permanence.
Caractéristiques des signaux d’entrée :
●
●
●
Information
Les entrées sont déclenchées par le flanc.
L’interface Bluetooth est activée avec le flanc montant.
L’interface Bluetooth est désactivé avec le flanc descendant.
Se reporter au <Manuel (intégration de matériel bus de terrain) pour commande de
servomoteur AC .2/ACV .2> pour plus de détails sur la représentation du processus.
Lorsque le paramètre correspond à la valeur « 2 » ou « 3 », l’interface Bluetooth
est en état « BT_OFF » lors de la mise en marche de la commande de servomoteur.
En activant l’interface Bluetooth, l’état change de « BT_OFF » à « BT_READY ».
La durée pendant laquelle l’interface reste en état « BT_READY » dépend de la
valeur de paramètre sélectionnée.
Valeur de paramètre 2 – bus de terrain ou E/S
91
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
L’interface Bluetooth reste en état « BT_READY » jusqu’à l’établissement d’une
connexion. Exception : En cas de présence préalable d’une connexion au maître,
l’état change lors du dépassement du temps sélectionné en état « BT_OFF ».
Valeur de paramètre 3 – Position de sélecteur ARRET
L’interface Bluetooth reste en état « BT_READY » jusqu’au dépassement du temps
sélectionné. Lorsque le temps sélectionné est dépassé, l’état change à « BT_OFF
».
Si un maître Bluetooth essaie d’établir une connexion pendant la période sélectionnée,
une connexion est établie. L’interface change en état « BT_CONNECTED ».
Maintenant, l’état est toujours signalé au moyen du bus de terrain ou l’interface
E/S.
Maintenant, la connexion Bluetooth peut à tout moment être interrompue au
moyen du bus de terrain ou l’interface E/S. L’état change alors directement à
« BT_OFF »
Une désactivation à l’aide du sélecteur n’est pas possible.
Le graphique ci-dessous décrit le comportement complet de l’interface Bluetooth :
●
●
●
Figure 46 : Comportement de l’interface Bluetooth
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Activation de l’interface Bluetooth au moyen de E/S ou bus de terrain (valeur
2) ou à l’aide de la position du sélecteur ARRET (valeur 3).
Etablissement de la connexion par le maître Bluetooth
Séparation de la connexion par le maître
Annulation par le maître
Timeout
Annulation par le maître
L’interface Bluetooth réagit au changement de la valeur du paramètre dans les états
« BT_READY » et « BT_OFF » comme suit :
Tableau 12 : Changement de la valeur du paramètre
Valeur de paramètre
Etat actuel
Nouvelle valeur du para- Nouvel état
actuelle
mètre
0 (éteint)
BT_OFF
1 (allumé)
0 (éteint)
BT_OFF
2 (bus de terrain ou E/S) BT_OFF
0 (éteint)
BT_OFF
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
0 (éteint)
BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
2 (bus de terrain ou E/S) BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_OFF
0 (éteint)
BT_OFF
2 (bus de terrain ou E/S) BT_READY oder
BT_OFF
92
BT_READY
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions en cas de panne
Valeur de paramètre
actuelle
Etat actuel
Nouvelle valeur du para- Nouvel état
mètre
2 (bus de terrain ou E/S) BT_READY oder
BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
2 (bus de terrain ou E/S) BT_READY oder
BT_OFF
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_OFF
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_READY oder
BT_OFF
0 (éteint)
BT_OFF
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_READY oder
BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_READY oder
BT_OFF
2 (bus de terrain ou E/S) BT_OFF
Si l’interface Bluetooth est en état « BT_CONNECTED », le changement de la valeur
du paramètre n’entraîne pas de changement de l’état. Pour obtenir un changement
d’état, le maître doit terminer la connexion ou la connexion doit être annulée d’une
autre manière :
Tableau 13 : Changement de l’état lors de la séparation et annulation
Valeur de paramètre
Etat actuel
Cause
actuelle
Nouvel état
0 (éteint)
BT_CONNECTED
Séparation par le maître BT_OFF
0 (éteint)
BT_CONNECTED
Annulation par le système numérique de contrôle-commande
1 (allumé)
BT_CONNECTED
Séparation par le maître BT_READY
1 (allumé)
BT_CONNECTED
Annulation par le système numérique de contrôle-commande
BT_OFF
BT_CONNECTED
2 (bus de terrain ou E/S) BT_CONNECTED
Séparation par le maître BT_READY (bis Timeout)
2 (bus de terrain ou E/S) BT_CONNECTED
Annulation par le système numérique de contrôle-commande
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_CONNECTED
Séparation par le maître BT_READY (bis Timeout)
3 (position du sélecteur
ARRET)
BT_CONNECTED
Annulation par le système numérique de contrôle-commande
BT_OFF
BT_OFF
Timeout pour l’activation Bluetooth
Le paramètre permet le réglage du temps pendant lequel l’interface Bluetooth reste
en état « BT_READY » après l’activation au moyen de la « position de sélecteur
ARRET » ou l’annulation de la connexion par le maître Bluetooth.
Config. de l'appareil M0053
Interface Bluetooth M2235
M2234
Information
Le dernier menu n’existe que pour la configuration au moyen de la commande locale.
Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré
dans le menu Interface Bluetooth.
Valeur standard : 180 [s]
Plage de réglage : [60 ... 300] [s]
93
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
10.
Fonctions de surveillance
Définition
10.1.
Des fonctions de surveillance notifient des alarmes et défauts dès qu’une valeur
excède la plage admissible. En règle général, le servomoteur est coupé en présence
de défauts.
Surveillance du couple
La surveillance du couple comprend les fonctions suivantes :
●
●
Protection de surcharge de la vanne contre couples excessives (coupure).
Alarme de couple avant le déclenchement de la protection de surcharge (uniquement en combinaison d’une unité de commande électronique dans le servomoteur)
Protection de surcharge
Lorsque la protection de surcharge est déclenchée (couple supérieur au couple de
coupure sélectionné), le servomoteur est coupé.
La commande de servomoteur émet un signal de défaut lorsque :
L’excès de couple surgit entre les positions finales
L’excès de couple surgit en positions finales et le type d’arrêt sélectionné est
l’arrêt sur contacts fin de course.
Le signal de défaut est affiché sur l’écran :
●
●
●
Affichage d’état : S0007 Défaut ou S0011 Défaillance
Détails : Défaut couple FER soit Défaut couple OUV
Le défaut doit être acquitté avant de continuer la manœuvre.
1.
Soit par une commande de manœuvre en direction opposée.
Pour Défaut couple FER : Commande de manœuvre en direction OUVERTURE
Pour Défaut couple OUV : Commande de manœuvre en direction FERMETURE
2.
Soit lorsque le couple appliqué après la coupure est à nouveau inférieur au
couple de coupure sélectionné :
à l’aide du bouton-poussoir RESET (RAZ) dans la position de sélecteur
Commande locale (LOCAL).
Le réglage des couples de coupure pour la protection de surcharge se fait selon la
version, soit à l’aide de contacteurs dans le servomoteur ou à l’aide des paramètres
de logiciel dans la commande de servomoteur. Pour le réglage, se reporter au
chapitre <Limiteurs de couple>.
Alarme de couple
Conditions préalables
Servomoteur avec bloc de commande électronique (MWG).
L’alarme de couple peut servir à l’auto-surveillance ou pour la maintenance anticipée
par exemple.
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
Alarme couple FER M0769
Alarme couple OUV M0768
Valeur standard : 80 %
Plage de réglage : 20 ... 100 % du couple nominal réglé
Lors de l’excès des valeurs limites, le servomoteur n’est pas arrêté mais la commande
de servomoteur génère un signal d’alarme :
●
94
Affichage d’état : S0005 Alarmes ou S0008 Hors spécification
Détails : Alarme couple FER soit Alarme couple OUV
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
10.1.1.
Fonctions de surveillance
By-pass de couple
Le by-pass de couple sert à suspendre la surveillance de couple pour une période
définie (de courte durée). Pendant cette période, le couple total disponible du
servomoteur peut être utilisé pour débloquer le servomoteur d’une contrainte en
position finale ou d’une perte d’étanchéité.
Risque de détérioration de vanne par un couple trop élevé !
→ N’appliquer le by-pass de couple qu’après consentement préalable du robinetier.
Activer le by-pass de couple
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
By-pass couple M0092
Valeur standard :Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction active
Fonction non active
Le by-pass de couple est activé.
Le by-pass de couple est désactivé.
Période définie pour by-pass de couple
Pendant la période sélectionnée, la surveillance de couple est désactivée.
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
By-pass couple [s] M0205
Valeur standard : 0,0 s
Plage de réglage : 0,0 ... 10,0 s secondes
Information
10.1.2.
Si le by-pass de couple est activé, prévoir la période sélectionnée pour le by-pass
de couple plus longue que la durée définie pour le temps d’inversion pour assurer
que le by-pass de couple soit également effectif en cas d’une inversion de direction
de manœuvre.
Limitation de couple pour by-pass de couple
Lors d’un by-pass de couple activé (paramètre By-pass couple M0092), la surveillance
de couple est coupé pour un délai (bref) préréglé. En activant la limitation de couple,
la surveillance de couple est allumée de nouveau, toutefois ne se référant pas au
couple de coupure réglé mais par rapport à la crête de couple pouvant être réglée
séparément.
Conditions préalables
Bloc de commande électronique avec transmetteur magnétique de position et de
couple MWG dans le servomoteur (version non-intrusive)
Activer la limitation de couple
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
Limitation couple M1805
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction active
La limitation de couple du by-pass de couple est allumée.
Pendant la durée du by-pass de couple, le servomoteur est stoppé et un défaut de
couple est généré dès que la crête de couple admissible est dépassée.
Fonction non active
La limitation de couple du by-pass de couple est désactivée.
La surveillance de couple n’est pas effectuée. Pendant la durée du by-pass de
couple, aucun défaut de couple est généré.
95
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
Régler la crête de couple
Réglages M0041
Limiteurs de couple M0013
Crête couple [%] M1806
Valeur standard : 120 %
Plage de réglage : 100 ... 150 % (par rapport au couple de coupure réglé)
10.2.
Surveillance protection moteur (surveillance thermique)
Pour protéger le servomoteur contre surchauffe et températures de surface
excessives, des sondes PTC ou des thermo-contacts sont intégrés dans la bobine
moteur. La protection moteur se déclenche dès que la température maximale
admissible dans les bobinages est atteinte.
Le servomoteur est arrêté et le signal de défaut suivant est émis :
LED 3 (réglage usine : protection moteur déclenchée) sur la commande locale
est allumée.
L'affichage d'état S0007 Défaut ou S0011 Défaillance indique un défaut.
Le défaut Défaut thermique est indiqué sous Détails.
Le moteur doit refroidir avant de pouvoir continuer la manœuvre.
●
●
Selon le réglage de paramètre (comportement protection moteur), une remise à zéro
automatique du signal de défaut est effectuée ou le signal de défaut doit être validé
manuellement.
L'acquittement manuel peut se faire :
En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir
RESET.
En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) via une entrée numérique
(interface E/S) à l’aide de la commande RESET, pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée pour le signal RAZ.
En outre, la commande de servomoteur vérifie la surveillance protection moteur de
manière cyclique (1 x par jour) pour parfait fonctionnement. En cas d’échec d’une
surveillance, la commande de servomoteur génère un signal d’alarme : DI prot.
moteur défect.
●
●
Comportement protection moteur
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Servomoteur M0168
Mode prot. moteur M0169
Valeurs standard :
Servomoteurs résistant aux intempéries = Auto
Servomoteurs antidéflagrants = RAZ
Valeurs de réglage :
Auto
RAZ automatique après le refroidissement du moteur.
Ne pas possible pour la version antidéflagrante.
RAZ
RAZ manuelle.
Après le refroidissement du moteur, le défaut doit être acquitté manuellement (remise
à zéro) selon la description préalable.
Si nécessaire, le relais thermique de surcharge doit également être remis à zéro
manuellement. A cet effet, retirer le capot au dos de la commande de servomoteur
et opérer le bouton RAZ au niveau du relais thermique de surcharge.
96
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
10.3.
Fonctions de surveillance
Surveillance du type de service (démarrages moteur et temps de marche)
Cette fonction surveille le type de service admissible (p.ex. S2 - 15 min) du
servomoteur.
A cet effet, la commande de servomoteur surveille le dépassement des
Démarrages moteurs admissible (nombre de démarrages) par heure
Temps de marche moteur admissible (durée de fonctionnement) par heure
Si les valeurs réglées sont excédées, le servomoteur est arrêté et des signaux
d’alarme sont émis :
●
●
●
●
Affichage d’état : S0005 ou S0008
Détails : Alarme tps démarrage
Affichage d’état : S0005 ou S0008
Détails : Alarme tps marche
Les signaux d’alarme sont automatiquement supprimés une fois que les réglages
pour démarrages/h ou le temps de marche/h sont respectés à nouveau.
Le compteur des données de service enregistre le nombres d’excès (alarmes) ainsi
que le nombre de démarrages moteur et le temps marche du moteur.
Asset Management M01231
Données de service M0177
Données de service M0188
Alarme marche 1 M0325 comprend la somme de tous les signaux d’alarme des
temps de fonctionnement.
Alarme marche 2 M0236 comprend la durée maximum d’un signal d’alarme du temps
de fonctionnement
Exemple :
Lors d’un excès des démarrages/h réglés ou du temps de marche/h, commande AC
signale 4 séries de signaux d’alarme de temps de fonctionnement : deux fois pendant
5 min, une fois pendant 10 min, une fois pendant 17 min. Par la suite, les compteurs
des données de service contiennent les données suivantes :
Alarme marche 1 M0325 = 37 min = somme de tous les temps (5+5+10+17 min)
Alarme marche 2 M0326 = 17 min = temps le plus long
Figure 47 : Exemple
[1]
[2]
[3]
Temps de marche/h
Demarrages/h
Signal d’alarme du temps de fonctionnement
Activer la surveillance du temps de fonctionnement
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Surveillance type serv. M0355
Surveillance mode M0358
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
La fonction <Surv. tps fonctionnement> est désactivée.
La fonction <Surv. tps fonctionnement> est activée.
97
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
Régler les démarrages/h admissibles
Réglages M0041
Surveillance type serv. M0355
Démarrages adm. M0357
Valeur standard : 1 200 démarrages/h
Plage de réglage : 1 ... 1 800 démarrages/h
Régler le temps de marche/h admissible
Réglages M0041
Surveillance type serv. M0355
Temps marche adm. M0356
Valeur standard : 15 min (minutes)
Plage de réglage : 10 ... 60 min (minutes)
10.4.
Surveillance du temps de manœuvre
Cette fonction sert à surveiller le temps de manœuvre du servomoteur. Lorsque le
servomoteur requiert plus que le temps prévu pour la manœuvre de la position finale
OUVERTE à la position FINALE fermée, une alarme est signalée (le servomoteur
n’est pas arrêté) :
●
Affichage d’état S0005 Alarmes
Détails : Alarme tps manœuvre
Le signal d'alarme est automatiquement supprimé lorsqu'une nouvelle commande
de manœuvre est exécutée.
Lorsque le servomoteur se dirige d’une position intermédiaire à une position finale,
le temps de surveillance pour la course entière est réparti proportionnellement sur
la course partielle à parcourir.
Activer le mode de fonctionnement
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Surv. tps manœuvre M0568
Mode fonctionnement M0569
Valeur standard : Eteint
Valeurs de réglage :
Eteint
Manuel
La surveillance du temps de manœuvre est désactivée.
La surveillance du temps de manœuvre est activée. Le temps de manœuvre
admissible est réglé à l’aide du paramètre Manœuvre adm., man. M0570.
Réglage manuel du temps de manœuvre admissible
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Surv. tps manœuvre M0568
Manœuvre adm., man. M0570
Valeur standard : 15:00,0 min:s (15 minutes)
Plage de réglage : 00:00,0 ... 59:59,9 min:s (minutes:secondes)
Afficher des temps de manœuvre
L’affichage des temps de manœuvre se font également à l’aide d’un système PAM
(Plant Asset Management). Cf, <Temps de manœuvre : afficher>
98
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
10.5.
Fonctions de surveillance
Surveillance de réaction
La commande de servomoteur surveille si le servomoteur est en mouvement à la
suite d’une commande de manœuvre.
Si aucune réaction du servomoteur n’est détectée à l’intérieur du temps de réaction
réglé, un signal d’alarme ou de défaut est émis, en fonction du réglage effectué :
●
●
Affichage d’état : S0005 Alarmes ou S0008 Hors spécification
Détails : AI, pas de réaction
Affichage d’état : S0007 Défaut ou S0011 Défaillance
Détails : Déf. pas réaction
Un signal de défaut doit être acquitté avant de continuer la manœuvre. L'acquittement
peut se faire :
En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir
RESET.
En position de sélecteur Cde à distance (DISTANCE) via une entrée numérique
(interface E/S) à l’aide de la commande RESET, pourvu qu’une entrée numérique ait été configurée pour le signal RAZ.
Lors d’une manœuvre quittant une position intermédiaire, la surveillance de réaction
requiert l’équipement du servomoteur de la fonction de recopie de position.
●
●
Activer l’arrêt pour défaut de temps de réaction
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Surveillance réaction M0632
Comport.servomoteur M0633
Valeur standard : Pas d'arrêt
Valeurs de réglage :
Pas d'arrêt
Arrêt
La surveillance de réaction n’émet qu’un signal d’alarme.
La surveillance de réaction émet un signal de défaut. Le servomoteur est arrêté.
Régler le temps de réaction
Réglages M0041
Surveillance réaction M0632
Temps de réaction M0634
Valeur standard : 15,0 s
Plage de réglage : 15,0 ... 300,0 secondes (0 secondes à 5 minutes)
10.6.
Détection de mouvement
Conditions préalables
Caractéristiques
Transmetteur de position dans le servomoteur.
La détection de mouvement vérifie si le servomoteur fait une manœuvre en l’absence
de commande de manœuvre (par example par fonctionnement manuel ou par
l'absence d'auto-maintien).
La commande de servomoteur détecte un mouvement, si le servomoteur fait un
mouvement de plus que la différence de course réglée à l’intérieur du temps
d’enregistrement défini. La commande de servomoteur signale comme suit : Rot.
arbre sortie
Information
10.6.1.
Les paramètres relatifs à la détection de mouvement ont également un impact sur
la surveillance de réaction.
Détection de mouvement : activer
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
99
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
Détection mouvement M0676
Détection mouvement M0675
Valeur standard : Fonction active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
10.6.2.
La détection de mouvement est désactivée.
La détection de mouvement est activée.
Temps de détection dt
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Détection mouvement M0676
Temps enreg. dt M0677
Tps enreg. dt (MWG) M0681
Valeurs standard :
Temps enreg. dt (pour potentiomètre/EWG/RWG dans le servomoteur) = 00:05,0
min:s (5 secondes)
Tps enreg. dt (MWG) (pour MWG dans le servomoteur) = 00:00,5 min:s (0,5
secondes)
Plages de réglage :
Temps enreg. dt = 00:01,0 ... 30:00,0 min:s (minutes:secondes)
Tps enreg. dt (MWG) = 00:00,1 ... 00:02,0 min:s (minutes:secondes)
10.6.3.
Différence de course dx
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Détection mouvement M0676
Différence course dx M0678
Diff.course dx (MWG) M0679
Valeurs standard :
Différence course dx (pour potentiomètre/EWG/RWG dans le servomoteur) = 1,0 %
Diff.course dx (MWG) (pour MWG dans le servomoteur) = 3 (incréments)
Plages de réglage :
Différence course dx = 1,0 ... 10,0 %
Diff.course dx (MWG) = 2 ... 20 (incréments)
10.6.4.
Temps de délais
Temps de retard du signal : Manœuvre volant
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Détection mouvement M0676
Temps de retard M0764
Valeur standard : 6,000 s (secondes)
Plage de réglage : 0,001 ... 65,535 s
10.7.
Surveillance de l’alimentation de l’électronique
La commande de servomoteur surveille les tensions suivantes et émet un signal
d’alarme (se reporter au chapitre <Signaux de défaut>) :
●
100
Tension auxiliaire 24 V DC p.ex. pour alimenter les entrées de commande
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
●
●
●
Tension 24 V AC pour le contrôle des contacteurs inverseurs, pour les thermocontacts et la résistance de chauffage dans le servomoteur et pour générer la
tension auxiliaire client 115 V AC (disponible en option)
Alimentation interne de 24 V DC pour des composants électroniques (dans la
servomoteur- commande de servomoteur et dans le servomoteur)
Alimentation externe 24 V DC de l’électronique (disponible en option)
Activer la surveillance de la tension auxiliaire 24 V DC
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Fonction surveillance M0645
Surv. 24 V DC client M0650
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Marche
La surveillance est désactivée.
La surveillance est activée. Un signal d’alarme est émis lors d’une défaillance de la
tension auxiliaire 24 V DC pour alimenter les entrées de commande.
Activer la surveillance de l’alimentation externe 24 V DC
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Fonction surveillance M0645
Surv. 24 V DC ext. M0649
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Marche
10.8.
La surveillance est désactivée.
La surveillance est activée. Un signal d’alarme est émis lors d’une défaillance de
l’alimentation externe 24 V DC.
Surveillance de température
Caractéristiques
La commande de servomoteur surveille différents types de températures à condition
d’être équipés de capteurs adaptés.
Lors de l’excès des seuils de la plage de température, la commande de servomoteur
émet une alarme ou un signal de défaut.
Conditions préalables
●
●
●
Information
10.9.
Pour la température du bloc de commande dans le servomoteur : MWG (transmetteur magnétique de position et de couple)
Pour la température du moteur : une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le moteur
Pour la température du compartiment du réducteur : une sonde de température
(PT100) supplémentaire dans le réducteur
Les températures d’appareils actuelles peuvent être affichées. Cf. <Températures
d’appareils : afficher>.
Surveillance du système de chauffage/résistance de chauffage
Le système de chauffage au sein du carter de la commande de servomoteur et la
résistance de chauffage située sur le bloc de commande (boîtier de commande du
servomoteur) peuvent être surveillés. Lors de la surveillance, le signal d’alarme
suivant est généré lors d’une panne du système de chauffage ou de la résistance
de chauffage (circuit de courant = interrompu) :
●
Sur l’écran d’affichage de la commande locale, affichage d’état S0005 Alarmes
Détails : Alarme interne Alarme chauffage
101
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
Pour de plus amples informations relatives au système de chauffage et des
résistances de chauffage, se reporter au chapitre <Système de chauffage et
résistances de chauffage>.
Activer la surveillance du système de chauffage de la commande de servomoteur
Avec la surveillance du système de chauffage, la défaillance de toutes les résistances
de chauffage connectées est surveillée.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Fonction surveillance M00645
Surv. syst. chauffage M0647
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
La surveillance des résistances de chauffage est désactivée.
La surveillance des résistances de chauffage est activée.
Activer la résistance de chauffage du bloc de commande
Information
En cas de présence d’un système de chauffage au sein de la commande de servomoteur, l’activation ou la désactivation de la surveillance des résistances de chauffage
ne se fait pas par ce paramètre mais à l’aide du paramètre Surv. syst. chauffage
M0647 du système de chauffage.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Servomoteur M0168
Surv. chauffage M0646
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
Information
Le système de chauffage est désactivé.
Le système de chauffage est activé. Un signal d’alarme est émis lors de la défaillance
d’une résistance de chauffage.
La surveillance n’est possible que lorsque la résistance de chauffage est mise en
marche (paramètre Chauffage unité cde).
Régler le temps de réaction pour la surveillance de résistance de chauffage
La surveillance de la résistance de chauffage est déclenchée, si le défaut est présent
pendant une période excédant le temps de surveillance. Des périodes inférieures
au temps de surveillance défini ne seront pas signalées en tant qu’alarmes.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Servomoteur M0168
Temps surv. chauffage M0859
Valeur standard : 300,0 secondes
Plage de réglage : 60 ... 3600 secondes (1 minute à 1 heure)
10.10.
Test de sous-ensembles
Conditions préalables
Caractéristiques
102
●
Servomoteurs avec bloc de commande électronique
La commande de servomoteur vérifie si les sous-ensembles intégrés dans le
servomoteur et la commande correspondent à la version désirée.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de surveillance
En présence de sous-ensembles incorrects ou en l’absence de sous-ensembles
requis, la commande de servomoteur émet une alarme ou un signal de défaut.
Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre <Signaux de défauts et
alarmes>.
10.11.
Surveillance de la perte de phase
Conditions préalables
La surveillance de la perte de phase ne s’applique qu’à la présence d’un réseau
triphasé. Les versions avec courant monophasé AC ou DC ne permettent pas de
surveillance de perte de phase.
Caractéristiques
La commande de servomoteur surveille phase L2. Lors d’une défaillance de la phase
L2 pendant un certain temps, la commande de servomoteur reste en état de
signalisation et génère un signal de défaut. La commande de servomoteur est
alimentée par les phases L1 et L3 et en conséquent, la surveillance ne peut pas être
effectuée pour ces deux phases. Lors de la perte de phase L1 ou L3, la commande
de servomoteur ne fonctionne plus. Le servomoteur s’arrête.
Information
En cas d’une perte de la phase L2 pendant le fonctionnement moteur, ceci n’entraîne
pas forcément un arrêt du servomoteur. La raison est que le moteur en rotation génère
soi-même la phase perdue. Ceci entraîne une décroissance du couple de sortie du
moteur. Si le couple suffit pour l’opération de la vanne, la perte de la phase L2 n’est
détecté lors de l’arrêt (p.ex. en position finale) et le signal de défaut Défaut des
phases est généré.
Configuration du temps de réponse
Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Surveillance phases M0170
Temps de réponse M0172
Valeur standard : 10,0 s
Plage de réglage : 1,0 – 300,0 s
Information
10.12.
Des défaillances de la tension d’alimentation (p.ex. des chutes de tension) n’entraînent pas de signaux de défaut pendant le temps de réponse réglable.
Détection de la séquence des phases et correction du sens de rotation
Conditions préalables
Caractéristiques
La détection de la séquence des phases ne s’applique qu’à la présence d’un réseau
triphasé. Les versions avec courant monophasé AC ou DC ne permettent pas de
détection de la séquence des phases.
La permutation de deux conducteurs extérieurs dans un réseau triphasé entraîne
un changement du sens de rotation. Si les phases L1, L2, L3 sont connectées en
ordre incorrect, cette faute est détectée et corrigée par l’AUMATIC. Ceci évite une
rotation du servomoteur dans la mauvaise direction.
Activation de la détection des phases et correction du sens de rotation
Config. de l'appareil M0053
Surveillance phases M0170
Adapt. sens rotation M0171
Valeur standard :Fonction active
Valeurs de réglage :
Fonction active
La fonction <Détection de la séquence des phases et correction du sens de rotation>
est activée.
Fonction non active
La fonction <Détection de la séquence des phases et correction du sens de rotation>
est désactivée.
103
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions : activer et valider
11.
Fonctions : activer et valider
11.1.
Activer
Des fonctions peuvent être activées ou désactivées à l’aide du menu Activation
M0212.
Niveau d’utilisateur requis pour activer/désactiver : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Information
11.2.
Certaines fonctions requièrent une validation. Seules les fonctions validées sont visibles et peuvent être activées ou désactivées.
Tableau 14 :
Fonction
Menu
Validation requise
Comporte. URGENCE
M0589
non
Fonct. pas à pas FER
M0156
non
Fonct. pas à pas OUV
M0206
non
Positionneur
M0158
oui
Profil de manœuvre
M0294
non
Bluetooth
M0573
non
Validation LOCAL
M0631
oui
Priorité DISTANCE
M0770
oui
Commutation auto E/S
M0790
oui
Interlock
M0663
oui
Alarme couple
M0796
non
PVST
M0851
oui
Signalis. maintenance
M1136
non
Intervalle maintenance
M1137
non
Rappel maintenance
M1884
non
Cont.fin.course CDT
M1197
oui
Service plage fract.
M1650
non
Val. moyenne caract.
M1890
non
Eval. cde DISTANCE
M1709
non
Validation
Des fonctions optionnelles peuvent être validées ou bloquées à l’aide du menu
Débloquage M0179.
Le menu est visible sur l’écran d’affichage à partir du niveau d’utilisateur Spécialiste
(4).
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Débloquage M0179
104
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Information
Fonctions : activer et valider
Tableau 15 :
Fonction
Menu et niveau d’utilisateur
Positionneur
M0209 AUMA (6)
Validation LOCAL
M0630 AUMA (6)
Priorité DISTANCE
M0771 AUMA (6)
Commutation auto E/S
M0789 AUMA (6)
Interlock
M0661 AUMA (6)
PVST
M0856 AUMA (6)
Cont.fin.course CDT
M1198 AUMA (6)
En outre du niveau d’utilisateur Spécialiste (4), un mot de passe de validation (selon
le numéro de fabrication) est requis pour valider la fonction. Le mot de passe de
validation ne peut être généré et attribué par le SAV AUMA.
105
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
12.
Variantes de produit
12.1.
Fonction de robinet multivoies - Multiport Valve
La fonction de robinet multivoies - Multiport Valve - est une variante de produit et
doit être activée en usine. Les paramètres respectifs pour le réglage ne sont
disponibles qu’après l’activation de la fonction de robinet multivoies dans le menu
de la commande de servomoteur.
Caractéristiques
La fonction robinet multivoies permet d’approcher directement une voie d’un robinet
équipées de plusieurs voies, sans nécessité d’arrêter à une des autres voies. Exemple
: Manœuvre de voie 2 à 4 sans arrêter à la voie 3.
Jusqu’à 16 positions peuvent être approchées en mode de fonctionnement Local.
En mode de fonctionnement Distance, la fonction « position suivante » peut également
servir jusqu’à 16 positions.
Selon le réglage, le servomoteur amène le robinet à la voie du robinet préréglée,
selon soit à la direction de rotation définie (antihoraire ou horaire) ou utilisant le
chemin le plus court (indépendamment de la positions actuelle du servomoteur).
Procédure pour la mise en service d’un robinet multivoies
1.
Régler/vérifier les paramètres pour robinet multivoies
(Généralement, ces paramètres sont déjà réglés en usine)
Type servomoteur
Démultiplication du réducteur
Nombre de positions
Configuration des entrées numériques
2.
3.
4.
5.
6.
Définir/vérifier les voies (de la vanne)
Régler/vérifier le comportement de signalisation des positions
Régler la voie zéro RMV (position zéro).
Approcher les positions.
Si requis, régler/corriger d’autres paramètres de RMV comme inertie, bande
morte, compensation jeu et hystérèse.
Si d’autres paramètres robinet multivoies ont été réglés : Remise à zéro de la
voie zéro et effectuer un nouveau réglage.
7.
12.1.1.
Type de servomoteur : régler/vérifier
Le type de servomoteur est réglé en usine mais peut faire l’objet d’une adaptation
ultérieure.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Type de servomoteur M1142
Valeur standard : Type de servomoteur réglage usine
Plages de réglage : Liste de sélection du tous les servomoteurs AUMA
12.1.2.
Démultiplication du réducteur : régler/vérifier
Ce menu sert à régler la démultiplication du palier du réducteur monté sur le
servomoteur. Une sélection des réducteurs supportés est disponible pour simplifier
le réglage.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Dèmultipl. réducteur M1143
Valeurs standard : GS50.3
106
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
Valeurs de réglage :
Tableau 16 : Sélection des réducteurs supportés par AUMA
Tailles GS 50.3 – GS 125.3
GS50.3
GS63.3
GS80.3
GS100.3
GS100.3/VZ2.3
GS100.3/VZ3.3
GS100.3/VZ4.3
GS125.3
GS125.3/VZ2.3
GS125.3/VZ3.3
GS125.3/VZ4.3
12.1.3.
Tailles GS 160.3 – GS 250.3
GS160.3
GS160.3/GZ160.3(4:1)
GS160.3/GZ160.3(8:1)
GS200.3
GS200.3/GZ200.3(4:1)
GS200.3/GZ200.3(8:1)
GS250.3
GS250.3/GZ250.3(4:1)
GS250.3/GZ250.3(8:1)
Nombre de voies (positions)
Nombre de voies (positions) de la vanne
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Nombre de voies M1141
Valeur standard : 8
Plage de réglage : 2 à 12
12.1.4.
Réglage de la voie zéro (position zéro)
La voie zéro correspond à la position zéro (0° ou 360° d’une rotation) et forme la
base pour toutes les autres positions intermédiaires.
Information
Régler la voie zéro
Avant le réglage de la voie zéro, il faut procéder au réglage de la démultiplication
du réducteur (paramètre Dèmultipl. réducteur M1143) et du type de servomoteur
(paramètre Type de servomoteur M1142).
1.
2.
Positionner le robinet multivoies en position zéro soit en fonctionnement manuel
(via volant) soit en fonctionnement moteur (via bouton-poussoir sur la commande
locale).
Ensuite, accepter cette position via paramètre RMV voie zéro M1162 en tant
que voie zéro (confirmer avec Oui).
Cette confirmation de la position de voie zéro est également possible à l’aide
d’un signal à une entrée numérique. A cet effet, une entrée numérique doit être
disponible et configurée.
Réglage de la voie zéro (position zéro) à l’aide des paramètres
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
RMV voie zéro M1162
Régler ?
Le réglage de la voie zéro réussie est indiqué par un cercle noir sur l’écran d’affichage
de la commande de servomoteur. .
Remise à zéro de la voie zéro (position zéro)
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
107
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
RAZ voie zéro RMV M2863
Remise à zéro ?
La remise à zéro de la voie zéro réussie est indiquée par un cercle blanc avec un
contour noir sur l’écran d’affichage de la commande de servomoteur. .
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Utiliser l’entrée DIN 5 pour le signal « Régler la voie zéro » :
Paramètre : Signal DIN 5 M0122
Valeur de réglage : RMV Régl. rep. zéro (Désignation du schéma de câblage :
Homeport)
Information
12.1.5.
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du paramètre (p.ex. Codage DIN 5 M0127), l’entrée est soit High actif soit Low actif. Le
réglage standard est High actif.
Positions (des voies de la vanne) : définir/vérifier
Chaque position peut être librement réglée à une valeur entre 0° et 360° (une rotation
complète de la vanne).
Information
Avant le réglage des positions, if faut définir la voie zéro (paramètre RMV voie zéro).
Ceci correspond à la position zéro de la vanne (0° ou 360° d’une rotation ainsi que
0 % ou 100 % de la recopie de position).
Ensuite, les positions des voies du robinet doivent être réglées.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Positions RMV M1149
Plages de réglage : 0.0 à 359.9°
Valeurs standard : 0.0° (pour toutes les positions)
Sur demande, les positions peuvent être préréglées en usine.
Exemple d’affectation pour un robinet multivoies à 8 voies : Toutes les positions sont
réparties à part égale sur 360°.
Position 1
Position 2
Position 3
Position 4
Position 5
Position 6
Position 7
Position 8
12.1.6.
=
=
=
=
=
=
=
=
0.0 (ou 359,9°)
45.0
90.0
135.0
180.0
225.0
270.0
315.0
Manœuvre à la position via boutons-poussoirs de la commande locale
Pour approcher une position via boutons-poussoirs de la commande locale, l’affichage
d’état S0017 doit être visible (cf. également <Affichages sur l’écran>).
108
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
Figure 48 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position ARRET)
Manœuvre en sens horaire ou en sens antihoraire :
L’affichage change en positionnant le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) :
Figure 49 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position LOCAL)
Ainsi la vanne peut être pilotée en sens horaire ou antihoraire (affichage CW ou
CCW).
Approche directe d’une position :
En position de sélecteur 0 (ARRET), la fonction « Approche directe via
boutons-poussoirs » est activée à l’aide ->STEP (bouton-poussoir ) (l’écran affiche
->JOG).
Figure 50 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position ARRET)
L’affichage change permettant la sélection de la position désirée en positionnant le
sélecteur sur Commande locale (LOCAL) :
Figure 51 : Affichage d’état Robinet multivoies (sélecteur en position LOCAL)
Sélectionner la position désirée (P1, P2, ...) via boutons-poussoir
la sélection via Ok (bouton-poussoir ) .
et confirmer
→ La commande de manœuvre est déclenchée en appuyant sur le bouton-poussoir
Ok.
Symbole
Positions réglées (des voies de la vanne)
P
(P1, P2, ...) positions sélectionnées (1, 2, ...)
– – / –N/A–
Aucune position n’a été sélectionnée
E2
Valeur de position réelle
Voie zéro (remise à zéro) réglée
Aucune voie zéro (remise à zéro) n’est réglée
109
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
Afin de suspendre une manœuvre (suspendre une commande de manœuvre
déclenchée) :
→ Sélectionner « – – / –N/A– » pendant la manœuvre via Ok et confirmer via
(bouton-poussoir ). Le servomoteur s’arrête à sa position actuelle.
12.1.7.
Manœuvre à la position de Distance
Il faut positionner le sélecteur sur Cde. à distance (DISTANCE), afin de pouvoir
manœuvrer à une position sélectionnée de Distance.
Manœuvre à la position via entrées numériques
Pour chaque position (voies de la vanne), une entrée (DIN) doit être configurée.
Configuration d’entrées numériques
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Entrée DIN4 pour approcher la position 1 en empruntant le parcours le plus court :
Paramètre : Signal DIN 4 M0118 = Pos. intermédiaire 1
Valeurs de réglage pour les entrées
numériques (DIN)
Pos. interméd. 1 à
Pos. interméd. 16
RMV : CW pos. 1 à
RMV : CW pos. 10
RMV : CCW pos. 1 à
RMV : CCW pos. 10
RMV Manœuvre CW
RMV Manœuvre CCW
Comportement de manœuvre pour contrôler
l’entrée
La position réglée est approchée en empruntant le
parcours le plus court.
La position réglée est approchée en sens horaire
(rotation à droite)
La position réglée est approchée en sens antihoraire (rotation à gauche)
Le servomoteur tourne en sens horaire (sans s’arrêter à une position).
Le servomoteur tourne en sens antihoraire (sans
s’arrêter à une position).
Commande « prochaine position »
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Une entrée numérique permet de sélectionner la manœuvre désirée jusqu’à la
prochaine voie incluant la direction de la course. Sans connexion bus de terrain, 16
voies peuvent être approchées dans les deux directions avec seulement 2 entrées.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Exemple
Parameter Signal DIN 1 M0117:
Position suiv. HOR = sens horaire
Position suiv. ANTIHOR = sens antihoraire
Auto-maintien en usine pour les deux directions (CW et CCW).
●
●
12.1.8.
Bande morte
A l’intérieur d'une zone définie, la bande morte empêche l’exécution d’une manœuvre
vers une nouvelle position de consigne.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Bande morte M1145
Valeur standard : 0.00°
110
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
Plage de réglage : 0.00 – 36.0° (degrés)
12.1.9.
Correction de l’inertie
Chaque robinet multivoies et soumis à une inertie individuelle causé par le temps
de réaction et l’inertie de la masse. Celle-ci peut être compensé par la correction de
l’inertie.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Inertie M1656
Valeur standard : 0.00°
Plage de réglage : 0.00° – 10.0° (degrés)
12.1.10. Compensation de jeu
Compensation de jeu réglable du système global avec la douille d’accouplement de
la vanne.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Compensation jeu M1146
Valeur standard : 0.00°
Plage de réglage : 0.00 – 36.0° (degrés)
12.1.11. Comportement de signalisation des positions : régler/vérifier
Il est possible de signaler l’atteinte d’une position (voies de la vanne) :
Via voyants d'indication (LED) de la commande locale ou
(cf. chapitre <Affichages><Voyants d’indication>)
Via contacts de sortie
(cf. chapitre <Signaux><Affectation des sorties>)
Le comportement de signalisation, c’est-à-dire le comportement du signal lors de
l’atteinte d’une position est réglé via paramètre Comport. signalisation.
●
●
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Comport. signalisation M1147
Valeur standard : Pas de signal
Valeurs de réglage :
Pas de signal
A: Comportement de signalisation éteint. La position n’est pas signalée.
F________|¯¯¯¯¯¯¯¯O
B: Le signal est actif dès l’atteinte de la position jusqu’à 360°.
F¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O
C: Le signal est active dès 0° jusqu’à l’atteinte de la position.
F_______|¯|_______O
D: Un signal d’impulsion est émis lors du passage de la position. La plage d’impulsion
plage +/– autour du point de référence) dépend de l’hystérèse réglée.
111
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Variantes de produit
Figure 52 : Comportement de signalisation des positions
Information
Le comportement de signalisation réglé est valable pour toutes les positions.
12.1.12. Hystérèse pour signalisation des positions intermédiaires : régler
L’hystérèse définit le point de coupure.
Exemple
Le paramètre Position 4 M1153 est réglé sur 180° (50 % de la course).
Le paramètre Hysterèse M1148 est réglé sur 3.0°.
Figure 53 : Comportement de commutation pour comportement de signalisation B,
C, D et hystérèse 3°
P1
P2
pT
Point de mise en marche (●)
Point de coupure (○)
Durée d’impulsion = 2 fois XT + hystérèse
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Réglages M0041
Robinet multivoies M1140
Hysterèse M1148
Valeurs standard : 0.5° pour toutes les 16 positions intermédiaires
Valeur de réglage :0.0° à 5.0° (dégrés)
112
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
13.
Fonctions de service
Fonctions de service
Les fonctions décrites ci-après ne peuvent être modifiées par la SAV AUMA ou du
personnel autorisé et formé.
Le point de menu Fonctions de service n'est que visible lorsque le niveau d'utilisateur
Spécialiste (4) ou supérieur est actif.
13.1.
Sens de rotation
Caractéristiques
Cette fonction sert à changer le sens de rotation pour les servomoteurs à courant
triphasé.
Le sens de rotation indique la direction de rotation de l’arbre d'entraînement autour
de son axe. La référence de la vue est la face supérieure du servomoteur. On
distingue entre le sens de rotation vers la droite (sens horaire) ou le sens de rotation
vers la gauche (sens antihoraire).
Information
●
Lors de la sélection entre sens de fermeture horaire à sens de fermeture antihoraire ou vice versa, seul le sens de rotation du moteur est changée. Cette
sélection requiert encore d’autres actions :
La désignation du schéma de câblage est indiquée sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur. Lors d’un changement, une nouvelle plaque signalétique indiquant le nouveau numéro du schéma de câblage doit être commandée chez AUMA.
Le numéro du schéma de câblage du servomoteur est mémorisé dans
l’identification appareil électronique (paramètre Schéma câblage
SMM0060). Il doit être adapté après la modification à la nouvelle désignation.
Le servomoteur monté sur la commande de servomoteur doit être spécifié
selon le sens de rotation réglé. La conversion ultérieure du sens de fermeture horaire au sens de fermeture antihoraire est possible à l’aide d’un kit
de conversion AUMA.
Paramètres et références relatifs au réglage
Le réglage du sens de rotation à l’aide de paramètres n’est possible que pour des
servomoteurs équipés d’un bloc de commande électronique/MWG (version
non-intrusive).
Une erreur du sens de rotation risque de détériorer la vanne !
→ Le sens de rotation des servomoteurs et le sens de rotation des vannes doivent
être identiques pour les moteurs triphasés.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Servomoteur M0168
Sens fermeture M0176
Valeur standard : Sens horaire
Valeurs de réglage :
Sens horaire
Sens antihoraire
13.2.
Le moteur est contrôlé par un champ de rotation horaire à l’ordre des phases : L1-U1,
L2-U2, L3-U3 (sens de fermeture horaire).
Le moteur est contrôlé par un champ de rotation antihoraire à l’ordre des phases :
L1-U3, L2-U2, L3-U1 (sens de fermeture antihoraire).
Réglage usine
Le réglage usine représente l’état de la commande de servomoteur à la livraison.
Lors d’une conversion de la commande de servomoteur p.ex. par le service AUMA,
un nouveau réglage usine peut être généré afin d’adapter la configuration modifiée.
Des réglages usine antérieurs peuvent être rétablis.
113
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de service
Générer un nouveau réglage usine
Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Génère réglages usine M0225
Génère des nouveaux réglages usine en acceptant les réglages présents.
Rétablir le réglage usine
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
RAZ réglages usine M0226
Remise à zéro des réglages présents aux réglages usine.
13.3.
Mise à jour de langues
Lors de modifications de textes ou lorsqu’une nouvelle langue est disponible, le
fichier de langue peut être actualisé à l’aide d’un support de données externe (carte
SD).
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Mise à jour langues M0227
13.4.
Exportation des données
Lors de l’exportation des données, les données de l’appareil sont mémorisées sur
un support de données externe (carte SD).
Exporter des données
Exportation complète de toutes les données (paramètres, données de service et
protocole d’évènements).
Les données de service sont des données relatives à l’appareil.
Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Export ttes données M0223
Exporter des paramètres
Exportation de tous les paramètres. Ici, les données de service sont transmises.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Export ts paramètres M0297
Exporter le protocole d’évènements
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Export prot. évènemts M0298
114
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
13.5.
Fonctions de service
Importation des données
Lors de l’importation des données, les données sont transmises à la commande de
servomoteur à l’aide d’un support de données externe (carte SD).
Importer des paramètres
Importation de tous les paramètres. Les données de service ne sont pas écrasées.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Import ts paramètres M0311
13.6.
Configuration réelle : accepter
Lors d’une modification de la commande de servomoteur, des sous-ensembles sont
échangés par des nouveaux sous-ensembles comprenant des fonctions modifiées.
Exemple : Echange du bloc d'alimentation (tension différente)
Si la commande de servomoteur détecte un sous-ensemble modifié lors du
démarrage, le signal de défaut suivant est généré : Défaut de configuration
Accepter la configuration réelle présente
Accepter la nouvelle configuration réelle en tant que configuration de consigne.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Accepter config. réelle M0590
13.7.
Mise à jour du firmware
Une mise à jour du firmware est requise dans les conditions suivantes :
Modification ultérieure pour nouvelles fonctions
Elimination de défauts
Une mise à jour du firmware peut être effectuée selon les étapes suivantes :
●
●
1.
2.
via connexion Bluetooth au moyen du logiciel AUMA CDT
Via carte SD (emplacement pour cartes dans la commande locale)
Version firmware
La version de firmware est visualisée à l’aide du menu suivant :
Identification appareil M0021
Version M0062
Firmware M0077
Mise à jour du firmware à l’aide de la carte SD
Le menu Mise à jour firmware n’est affiché que lorsqu’une carte SD a été insérée
correctement dans l’emplacement pour cartes dans la commande locale.
Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions de service M0222
Mise à jour firmware M0564
13.8.
Logiciel SAV
Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages
modifiés et sauvegardés à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs
Windows (portables ou tablettes) et à l’aide de l’application AUMA Assistant pour
des appareils Android. La connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est
115
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Fonctions de service
alors réalisée sans fil via interface Bluetooth. AUMA Cloud est une plateforme
interactive pour collecter et évaluer des données d’appareil détaillées de tous les
servomoteurs au sein d’une installation, par exemple.
AUMA CDT
AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les
commandes de servomoteur AUMA.
La connexion entre l'ordinateur (ordinateur portable, tablette) et la commande de
servomoteur se fait sans fil à l'aide d'une interface Bluetooth.
Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site
internet : www.auma.com
AUMA Cloud
Appli AUMA Assistant
AUMA Cloud est l’épicentre numérique du monde AUMA. Il agit en tant que plateforme
pour une gestion efficace et économique de la maintenance des servomoteurs AUMA.
AUMA Cloud permet de collecter toutes les données de tous les servomoteurs au
sein d’une installation afin de fournir une vue d’ensemble très claire. Des analyses
détaillées fournissent des informations sur une maintenance éventuellement requise.
Des fonctions supplémentaires facilitent la gestion des appareils (Asset Management).
L’appli AUMA Assistant est disponible en téléchargement gratuit sur Google Play
Store.
Figure 54 : Lien vers Google Play Store
Activer/désactiver Bluetooth
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Bluetooth M0573
Valeur standard : Fonction active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
La fonction est désactivée.
La fonction est activée. Lors d’une connexion active, la LED bleue sur la commande
locale est allumée.
Adresses et descripteur appareil
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Bluetooth M0244
Descripteur appareil M0423
Adresse Bluetooth M0422
Adr. Bluetooth parten. M0576
116
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
14.
Diagnostic
Diagnostic
Le diagnostic comprend des informations sur l’appareil et les sous-ensembles
d’appareil pour fournir un support lors de la mise en service, la maintenance ou
l’élimination des défauts.
14.1.
Identification électronique de l'appareil
L’identification électronique de l'appareil renseigne sur les données de commande
(important pour toute question ultérieure à l’usine).
Identification appareil M0021
Identificateurs M0026
Version M0062
Informations sur l’identification de l’appareil peuvent être modifiées en cas
d’autorisation (niveau d’utilisateur) appropriée.
Tableau 17 : Informations sur l’identification de l’appareil
Identificateurs M0026
Affichage sur l’écran
Désignation appareil M0072
Descripteur appareil M0072
Nom du projet M0068
Commande M0028
No. cde commande M0055
No. série commande M0056
Schéma de câblage M0059
Date de fabrication M0063
Servomoteur M0029
No. cde servomoteur M0057
No. série servomoteur M0220
Schéma câblage SM M0060
Niveau d’utilisateur pour effectuer le changement
Désignation d’appareil de la com- Service (5)
mande de servomoteur
Descripteur appareil pour identifi- Spécialiste (4)
cation au sein du système (p.ex.
numéro d’identification KKS)
Désignation projet du système
Spécialiste (4)
Menu comprenant des informations pour identifier la
commande de servomoteur
Numéro de commande de la com- Service (5)
mande de servomoteur
Numéro de série de la commande Service (5)
de servomoteur
Numéro du schéma de câblage Service (5)
de la commande de servomoteur
Date de production de la comma- Service (5)
nde de servomoteur
Menu comprenant des informations pour identifier le
servomoteur
Numéro de commande du servo- Service (5)
moteur
Numéro de série du servomoteur Service (5)
Numéro du schéma de câblage Service (5)
du servomoteur
Description
Tableau 18 : Informations sur l’équipement de l’appareil
Version M0062
Affichage sur l’écran
Firmware M0077
Langue M0565
Détails firmware M0515
No. art. hardware M0684
Description
Version firmware
Version de langue
Menu avec d’autres points pour renseigner sur la version actuelle du fichier d’image des sous-ensembles
actuels (visible uniquement à partir du niveau d’utilisateur AUMA (6))
Menu avec d’autres points pour renseigner sur les numéros d’articles des sous-ensembles individuels (visible
uniquement à partir du niveau d’utilisateur AUMA (6))
117
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Diagnostic
14.2.
Diagnostic de la connexion Bluetooth
Le menu n’est visible que lorsque la fonction Bluetooth M0573 est activée.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Bluetooth M0244
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide de le diagnostic :
Paramètre
Descripteur appareil
Adresse Bluetooth
Adr. Bluetooth parten.
14.3.
ID du me- Signification
nu
M0223
Descripteur appareil
(peut être modifié à partir du niveau d’utilisateur Spécialiste (4))
M0222
Adresse Bluetooth
M0576
Adr. Bluetooth parten.
Diagnostic interface
Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Interface M0239
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du menu :
Paramètres
Etats DIN
ID du
menu
M0245
Etats AIN 1
M0246
Etats AIN 2
M0583
Etats DOUT
M0247
Etats AOUT 1
M0248
Etats AOUT 2
M0584
Etat interface
M0730
Signification
Indique la configuration, le codage et l’état des signaux
d’entrée.
Indique la configuration et la valeur actuelle à l’entrée
analogique 1
Indique la configuration et la valeur actuelle à l’entrée
analogique 2
Indique la configuration, le codage et l’état des signaux
de sortie.
Indique la configuration et la valeur actuelle à la sortie
analogique 1
Indique la configuration et la valeur actuelle à la sortie
analogique 2
Etat de l’interface
Diagnostic des entrées numériques
Codage et état de signal sont indiqués à l’entrée des entrées numériques (DIN) à
l’aide de symboles
Tableau 19 : Signification des symboles
Symbole Codage
118
Etat de l’entrée
High actif
Signal (commande
de manœuvre)
Inactif
High actif
Actif
Niveau high = Standard : +24 V DC
Low actif
Inactif
Niveau high = Standard : +24 V DC
Low actif
Actif
Niveau low = 0 V ou entrée ouverte
Niveau low = 0 V ou entrée ouverte
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Diagnostic
Figure 55 : Exemple DIN 4 et DIN 5
●
●
●
Configuration :
DIN 4: Commande de manœuvre OUVERTURE
DIN 5: Commande de manœuvre pour comportement URGENCE
Codage :
DIN 4: High actif (triangle pointe vers le haut)
DIN 5: Low actif (triangle pointe vers le bas)
Etat du signal à l’entrée :
DIN 4 : inactif (triangle n’est pas rempli)
Niveau low = 0 V = pas de commande de manœuvre en direction OUVERTURE
DIN 5 : actif (triangle est noir)
Niveau low = 0 V = présence de commande de manœuvre URGENCE
Diagnostic des sorties numériques
Codage et état de signal sont indiqués à la sortie des sorties numériques (DOUT)
à l’aide de symboles
Tableau 20 : Signification des symboles
Symbole Codage
High actif
Signal (indication)
Inactif
High actif
Actif
Etat sortie (contact de sortie )
Low = 0 (contact de sortie n’a pas été
opéré)
High = 1 (contact de sortie a été opéré)
Low actif
Inactif
High = 1 (contact de sortie a été opéré)
Low actif
Actif
Low = 0 (contact de sortie n’a pas été
opéré)
Figure 56 : Exemples DOUT 1 et DOUT 2
●
●
●
14.4.
Configuration :
DOUT 1 : Présence d’un défaut signalé
DOUT 2 : Position finale FERMEE atteinte signalée
Codage :
DOUT 1 : Low actif (triangle pointe vers le bas)
DOUT 2 : High actif (triangle pointe vers le haut)
Etat du signal à la sortie :
DOUT 1 : inactif (triangle n’est pas rempli)
Niveau high = +24 V DC = absence de signalisation (absence de défaut)
DOUT 2 : actif (triangle est noir)
Niveau high = +24 V DC = signalisation (position finale FERMEE atteinte)
Diagnostic pour transmetteur de position et potentiomètre
Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un potentiomètre.
Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur.
119
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Diagnostic
Diagnostic M0022
Transm.pos.potentiom. M0831
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide de le diagnostic :
Paramètres
Limite low Uspan
Course tension Poti
Val. brute pos.fin. OUV
Val. brute pos.fin. FER
Potent. val. brut/mV
14.5.
ID du menu
M0832
M0833
M0999
M1001
M1005
Signification
Limite low Uspan
Course tension Poti
Val. brute pos.fin. OUV
Val. brute pos.fin. FER
Potent. val. brut/mV
Diagnostic du transmetteur de position RWG
Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position
électronique (RWG).
Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Transm. position RWG M0996
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic :
Paramètres
RWG limite low
Val. brute pos.fin. OUV
Val. brute pos.fin. FER
Valeur brute RWG/mA
14.6.
ID du
menu
M1010
M0997
M0998
M1000
Signification
Diagnostic du transmetteur de position MWG
Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un transmetteur magnétique
de position et de couple (MWG).
Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Transm. pos. MWG M1006
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic :
Paramètres
Course minimum
Course maximum
Val. abs. finale OUV
Val. abs. finale FER
Valeur absolue
14.7.
ID du
menu
M1007
M1012
M1011
M1008
M1009
Signification
Diagnostic du positionneur
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Positionneur M0613
Le menu M0613 n’est visible que lorsque la fonction Positionneur M0158 est activée.
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic :
120
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Diagnostic
Paramètres
Comportem. adaptatif
Position consigne
Position réelle
Bande morte ext. OUV
Bande morte ext. FER
Bande morte int. OUV
Bande morte int. FER
14.8.
ID du
menu
M0626
M0622
M0623
M0625
M1002
M1003
M1004
Signification
Diagnostic de la surveillance du temps de fonctionnement
Le menu n’est visible que lorsque la fonction de surveillance du temps de
fonctionnement (paramètre Surveillance mode M0358) est activée.
Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Mode de fonct. M0593
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic :
Paramètres
Durée de marche
Nbre dém. mot/h
14.9.
ID du
menu
M0594
M0595
Signification
Diagnostic du contrôleur de procédé
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Contrôleur de procédé M0883
Le menu M0883 n’est visible que lorsque la fonction Contrôleur de procédé M0741
est activée.
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic :
Paramètres
Val.cons.de proc.
Valeur réelle proc.
Cde man. contrôl. PID
14.10.
ID du
menu
M0884
M0885
M0886
Signification
Diagnostic FQM (fail safe)
Le menu n’est affiché que si le servomoteur est équipé d’un module à sécurité positive
FQM (fail safe).
Niveau d'utilisateur requis : Observateur (1) ou supérieur.
Diagnostic M0022
FO M0638
Les états suivants peuvent être vérifiés à l’aide du diagnostic :
Paramètre
FQM FS-Ready
FQM résult. diag. FS
FQM fail safe pos. fin.
FQM FS-PosOk
Sollic. FQM FS-ESD
FQM timeout bobinage
ID du
menu
M1725
M1726
M1727
M1728
M1729
M1730
Signification
121
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Diagnostic
14.11.
Simulation (fonction d’essai et de test)
La fonction de simulation permet au personnel de service ou à l’opérateur de mise
en service de simuler le comportement de manœuvre et de défaut du servomoteur
ou de la commande de servomoteur, afin de tester l’interface au système
contrôle-commande ainsi que son fonctionnement correct.
14.11.1. Signaux du servomoteur
La simulation des signaux du servomoteur permet de tester le comportement de
signalisation de la commande de servomoteur vers le système contrôle-commande,
par exemple, sans nécessité de relier le servomoteur.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Simulation M0023
Signaux du servomoteur M0024
Valeurs de simulation :
Position finale OUV
La position finale OUVERTE est atteinte.
Position finale FER
La position finale FERMEE est atteinte.
Défaut couple OUV
Le couple en direction OUVERTURE est atteint.
Défaut couple FER
Le couple en direction FERMETURE est atteint.
Défaut thermique
Protection moteur déclenchée (défaut thermique)
La simulation est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok.
Une boucle affichée sur l’écran indique que la simulation est active.
14.11.2. Signaux d’interface
La simulation des signaux d’interface permet de tester le comportement de
signalisation de la commande de servomoteur vers le système contrôle-commande.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Diagnostic M0022
Simulation M0023
Signaux DOUT M0025
Signaux AOUT 1 M0413
Signaux AOUT 2 M0585
Signaux pour simuler les sorties numériques :
Seules les sorties assignées sont affichées.
Les numéros 1, 2, 3, ... désignent la sortie numérique.
Exemple :
1Défaut
La sortie numérique 1 (paramètre Signal DOUT 1 M0109) est assignée au signal
Défaut.
La simulation est allumée ou éteinte à l’aide du bouton-poussoir Ok.
Les triangles montent l’activation :
Le triangle pointe vers le haut : La sortie est codée High actif
High actif (tension présente, p.ex. + 24 V DC)
High actif (absence de tension)
Le triangle pointe vers le bas : La sortie est codée Low actif
Low actif (absence de tension)
Low actif (tension présente, p.ex. + 24 V DC)
Signaux pour simuler les sorties analogiques :
Signaux AOUT 1
122
Simulation du signal de sortie Position réelle, plage de réglage : 0 ... 20 mA
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Signaux AOUT 2
Diagnostic
Simulation du signal de sortie Couple, plage de réglage : 0 ... 20 mA
123
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Système PAM (Plant Asset Management)
15.
Système PAM (Plant Asset Management)
La fonction PAM fournit des informations (données de services, signaux, protocoles,
caractéristiques) pouvant être utilisées pour un système PAM mais également pour
le support général lors de la mise en service, la maintenance ou l’élimination des
défauts.
15.1.
Données de service
Les données de service informent sur p.ex. le temps de marche, le nombre de
démarrages, le nombre de défauts de couple, etc.
Grâce à l’évaluation de ces informations, des références importantes sont obtenues
permettant l’optimisation du fonctionnement du servomoteur et de la vanne. Une
utilisation judicieuse de ces informations permettra un fonctionnement correct de
l’ensemble vanne et servomoteur, p.ex. par un réglage approprié des paramètres.
En cas de défaillance, l’enregistrement des données de fonctionnement permet un
diagnostic rapide.
Afficher des données de service
Deux compteurs sont disponibles, un compteur durée de vie et un compteur avec
remise à zéro.
Asset Management M1231
Données de service M0177
Total données service M0183
Données de service M0188
Descriptions des affichages :
Total données service = compteur durée de vie
Données de service = compteur avec remise à zéro (0)
Tableau 21 : Données de service
Affichage sur l’écran
Tps marche moteur
Démarrages moteur
Nbre. déf. thermiques
Défaut de couple FER
Défaut de couple OUV
Arrêts fin course FER
Arrêts fin course OUV
Arrêts couple OUV
Arrêts couple OUV
Alarme marche 1
Alarme marche 2
Nbre. dém. système
Temp.maxi.commande
Temp.mini.commande
Temp. maxi. MWG
Temp. mini MWG
Heures de service
124
Description
Temps de marche du moteur
Nombre de démarrages moteur (démarrages)
Nombre de défauts thermique (protection moteur)
Nombre de défauts de couple en direction FERMETURE
Nombre de défauts de couple en direction OUVERTURE
Nombre d’arrêts sur fin de course en direction FERMETURE
Nombre d’arrêts sur fin de course en direction OUVERTURE
Nombre d’arrêt sur limiteurs de couple en direction
FERMETURE
Nombre d’arrêt sur limiteurs de couple en direction
OUVERTURE
Total de toutes les périodes pendant lesquelles une
alarme de marche a été signalisée
Durée maximum pendant laquelle une alarme de
marche a été signalisée
Nombre de tous les démarrages système de l’AUMATIC
Température maximum de la commande de servomoteur
Température minimum de la commande de servomoteur
Température maximum du MWG
Température minimum du MWG
Compteur des heures de service : Nombre d’heures
pendant lesquelles la commande de servomoteur est
alimentée
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Système PAM (Plant Asset Management)
Remise à zéro des données de service
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Asset Management M1231
Données de service M0177
RAZ données service M0197
Ce menu sert à la remise à zéro (suppression) des entrées dans l’enregistrement
des données de service.
15.2.
Protocole d'évènements
Le protocole d’évènements sert à enregistrer des évènements de système et des
affichages d’état. Le protocole d’évènements peut être exporté vers la carte SD
interne ou à l’aide du logiciel AUMA CDT ou encore à l’aide de l’application AUMA
Assistant, permettant de tirer des conclusions sur les opérations effectuées par le
servomoteur et la vanne, par exemple.
Information
Les évènements sont horodatés et par conséquent, il est conseillé de correctement
régler la date et le temps (paramètre Date et heure M0221).
Filtre d’évènements pour les évènements de système
La commande de servomoteur enregistre les évènements de système comme par
exemple des commandes de manœuvre ou des modifications relatives aux réglages
des paramètres. Un filtre sert à définir lesquels des évènements de système seront
enregistrés dans le protocole d’évènements.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Asset Management M1231
Protocole évènements M0195
Filtre évmts système M0334
Un évènement est enregistré (c’est-à-dire le filtre est actif), lorsqu’un point noir est
placé après la valeur.
Evènements à enregistrer :
Commandes
Toutes les commandes de manœuvre déclaré valable et ayant été exécutées seront
enregistrées. L’origine de la commande de manœuvre est également enregistrée.
Config. paramètres
Toutes les modifications relatives au réglage des paramètres sont enregistrées tout
en mémorisant la valeur précédente et la nouvelle valeur.
Validation
Evènements système
La validation de fonctions et enregistrée.
Tous les évènements de système importants sont enregistrés. Ceci comprend :
Démarrages système, changement de date, téléchargements, modifications du filtre
d’évènement, remise à zéro des données de service et mise sous tension.
Filtre d’évènements pour des affichages d’état
La commande de servomoteur enregistre des affichages d’état comme par exemple
des défauts, des alarmes ou le servomoteur est en position finale
FERMEE/OUVERTE. Un filtre sert à définir lesquels des affichages d’état seront
enregistrés dans le protocole d’évènements.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Asset Management M1231
Protocole évènements M0195
Filtre évmts incidents M0333
Un évènement est enregistré (c’est-à-dire le filtre est actif), lorsqu’un point noir est
placé après la valeur.
Evènements à enregistrer :
Les évènements à sélectionner sont décrits dans les chapitre <Signaux de défauts
et alarmes>.
125
Système PAM (Plant Asset Management)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Taille de fichier du protocole d’évènements
La taille du fichier du protocole d’évènements peut être modifiée selon le volume
d’évènements à enregistrer. Lorsque le fichier est complet, les évènements les plus
anciens seront écrasés. Ainsi, les derniers et plus récents évènements sont toujours
disponibles.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Asset Management M1231
Protocole évènements M0195
Taille prot. évmts M0330
Valeur standard : 548 [kByte]
Plage de réglage : 1 ... 1 024 [kByte]
Au moins 20 000 évènements peuvent être mémorisés à l’aide de la plage de réglage
maxi. de 1 024 kByte.
Information
Certains évènements ont mémorisés dans une zone non-effaçable. Ceci comprend
p.ex. des changements de paramètres, des validations de fonctions et certaines fonctions spéciales.
Nombre d’évènement dans une mémoire vive
En premier, les évènements sont temporairement mémorisée dans un RAM. Selon
un cycle de protocole, ces données sont transcrites de la mémoire vive dans le
protocole d’évènements. Le nombre d’évènements dans la mémoire vive peut être
réglé à ce niveau.
Information
Lors d’une défaillance de tension, les évènements dans la mémoire vive seront
perdus.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Asset Management M1231
Protocole évènements M0195
Taille mém. tampon M0332
Valeur standard : 50 [évènements]
Plage de réglage : 10 ... 100 [évènements]
Intervalle de mémorisation
Le protocole d’évènements est mise à jour et mémorisé dans un intervalle définie.
Cet intervalle de mémorisation (cycle de mémorisation) peut être modifié selon
besoin.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Asset Management M1231
Protocole évènements M0195
Intervalle sauvegarde M0331
Valeur standard : 50 000
Plage de réglage : 1 000 ... 65 535 [ms]
15.3.
Caractéristiques
15.3.1.
Caractéristique couple-course
Conditions préalables
●
●
Caractéristiques
126
Servomoteurs avec bloc de commande électronique
Commande de servomoteur (version non-intrusive) à partir de la version firmware
02.03.01
Représentation de la demande ce couple à travers toute la course (résolution de 0,1
%). La commande de servomoteur enregistre les couples présents pour chaque
course.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Application
Système PAM (Plant Asset Management)
La comparaison de deux caractéristiques (caractéristique actuelle avec caractéristique
archivée) permet de tirer de conclusions relatives à l’usure dans la vanne ou le
servomoteur.
Afficher des caractéristiques couple-course
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Couple-fin de course M1229
Caractéristiques M0546
3 caractéristiques avec deux diagrammes respectivement (direction OUVERTURE
et direction FERMETURE) sont affiché sur l’écran. Une flèche indique la direction
de manœuvre.
La désignation (p.ex. _REF 1_) de chaque caractéristique peut être modifiée.
Les boutons-poussoirs
Haut ▲Bas ▼ servent à défiler parmi les caractéristiques.
Figure 57 : Exemple d’une caractéristique couple-fin de course
– – – Couple de coupure réglé
- - - - Couple de coupure minimum réglable
Diagramme pour direction de manœuvre FERMETURE
Diagramme pour direction de manœuvre OUVERTURE
Les caractéristiques affichées sont des enregistrements mémorisés auparavant.
Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage
possible à l’aide du bouton-poussoir Détails).
●
●
●
●
●
●
●
Date de sauvegarde : Moment de la dernière mesure de couple
Date de démarrage : Moment de la première mesure de couple
Mise à l'échelle : Axe des Y (couple)
Couple de coupure : Couple de coupure réglé en direction OUVERTURE/FERMETURE
Couple coupure mini. : Couple de coupure minimum réglable
Valeur maximum : Couple maximum mesurée
Valeur moyenne : Valeur moyenne calculée
Procédure pour l’enregistrement de caractéristique
1.
2.
3.
4.
Remise à zéro de la caractéristique (supprimer la mémoire vive)
Modifier la désignation de la caractéristique
Enregistrer la caractéristique : Exécuter manœuvre (p.ex. FERMETURE-OUVERTURE-FERMETURE)
Mémoriser la caractéristique
Remise à zéro de la caractéristique
Les données en mémoire vive (RAM) sont remises à zéro à l’aide de ce paramètre.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Couple-fin de course M1229
RAZ caractéristique M0656
127
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Système PAM (Plant Asset Management)
Après la mise à zéro de la mémoire vive, les nouvelles caractéristiques peuvent être
enregistrées et mémorisées.
Modifier la désignation de la caractéristique
Chacune des trois caractéristiques peut être désignée en supplément avec 20 digits.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Couple-fin de course M1229
Descr. couple-position 1 M0658
Descr. couple-position 2 M0659
Descr. couple-position 3 M0660
Enregistrer la caractéristique : Exécuter manœuvre (p.ex. FERMETURE-OUVERTURE-FERMETURE)
Afin d’enregistrer la caractéristique, positionner le sélecteur sur Commande locale
(LOCAL) ou Cde. à distance (DISTANCE) et exécuter les commandes de manœuvre.
Mémoriser les caractéristiques
3 caractéristiques peuvent être mémorisées.
Chacune des caractéristiques comprend deux diagrammes (direction de manœuvre
OUVERTURE et direction de manœuvre FERMETURE)
Lors de la mémorisation, les données sont transmises de la mémoire vive (RAM) à
la mémoire morte (ROM).
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Couple-fin de course M1229
Sauveg. caractérist. 1 M0652
Sauveg. caractérist. 2 M0653
Sauveg. caractérist. 3 M0654
15.3.2.
Caractéristique position-temps
Conditions préalables
●
●
Servomoteur de la gamme SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Transmetteur de position MWG dans le servomoteur
Caractéristiques
Pendant l’enregistrement, la position actuelle dans un intervalle réglable entre 1
seconde et 1 heure est registrée. Pour des servomoteurs régulation la position de
consigne est également registrée.
Application
L’évaluation de la caractéristique position-temps permet par exemple d’estimer le
comportement de régulation ou d’obtenir des informations relatives aux conditions
d’utilisation du servomoteur.
Afficher la caractéristique position-temps
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Position-temps M0806
Chaque caractéristique est désignée :
ACTUAL-POSITION = Position réelle
NOMINAL-POSITION = Position consigne (uniquement pour servomoteurs régulation)
Les boutons-poussoirs
128
Haut ▲Bas ▼ servent à défiler parmi les caractéristiques.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Système PAM (Plant Asset Management)
Figure 58 : Exemple d’une caractéristique position-temps
– – – 50 % (position entre OUVERT = 100 % et FERME = 0 %)
Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage
possible à l’aide du bouton-poussoir Détails).
●
●
●
Date de sauvegarde : Moment de la dernière mesure de position
Date de démarrage : Moment de la première mesure de position
Mise à l'échelle : Axe des Y (position)
Régler la résolution (intervalle)
La commande de servomoteur enregistre 10 000 valeurs de mesure. Une résolution
d’une seconde par exemple (paramètre Intervalle position-temps = 1 [s]) résulte en
une période d’enregistrement de 2,7 heures (10 000 secondes). Une fois que ce
chiffre est atteint, les positions antérieures sont écrasées (premier entré, premier
sorti - PEPS).
Niveau d'accès requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Intervalle position-temps M0805
Valeur standard : 10 [s]
Valeurs de réglage : 1 ... 3600 [s]
15.3.3.
Caractéristique température-temps
Caractéristiques
Conditions préalables
Quatre caractéristiques température-temps maxi. peuvent être enregistrées pourvu
que les appareils soient équipés de sondes appropriées.
●
●
●
Application
Pour l’enregistrement de la température dans le bloc de commande
MWG (transmetteur magnétique de position et de couple)
Pour l’enregistrement de la température dans le moteur :
une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le moteur
Pour l’enregistrement de la température dans le compartiment du réducteur :
une sonde de température (PT100) supplémentaire dans le réducteur
L’évaluation des caractéristiques température-temps permet par exemple d’obtenir
des informations relatives aux conditions d’utilisation (températures ambiantes) du
servomoteur
Afficher la caractéristique température-temps
Asset Management M1231
Caractéristiques M0313
Température-temps M0714
L’écran affiche jusqu’à 4 caractéristiques
CONTROLS TEMPERATURE = Température dans le bloc de commande
MWG TEMPERATURE = Température MWG
MOTOR TEMPERATURE = Température dans le moteur
GEAR TEMPERATURE = Température dans le compartiment du réducteur
Les boutons-poussoirs
disponibles.
Haut ▲Bas ▼ servent à défiler parmi les caractéristiques
129
Système PAM (Plant Asset Management)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Figure 59 : Exemple température-temps (dans le bloc de commande)
--¦
Ligne 0°
Interruptions de l’enregistrement p.ex. par défaillance de tension
L’écran de la commande de servomoteur affiche la courbe de température d’une
semaine. La courbe d’une année entière peut être affichée à l’aide du logiciel AUMA
CDT.
Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage
possible à l’aide du bouton-poussoir Détails).
●
●
●
●
●
Date de sauvegarde : Moment de la dernière mesure de température
Date de démarrage : Moment de la première mesure de température
Mise à l'échelle : Axe des Y (température)
Valeur minimum : Valeur minimum mesurée
Valeur maximum : Valeur maximum mesurée
15.4.
Histogrammes
15.4.1.
Temps de marche moteur-position (histogramme)
Conditions préalables
●
Servomoteurs de la gamme SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Caractéristiques
Pour enregistrer le temps de marche moteur, la course totale (de 0 – 100 %) est
répartie en 20 segments. Lors d’une manœuvre à travers un segment, le compteur
- représenté par une barre - incrémente. La sauvegarde de l’histogramme se fait de
manière régulière chaque minute en cas de modification.
Application
L’ histogramme temps de marche moteur-position permet de détecter la plage de
manœuvre principale du servomoteur. Ceci permet en retour de tirer des conclusions
relatives au dimensionnement de la vanne.
Afficher le temps de marche moteur-position
Asset Management M1231
Histogrammes M0712
Tps moteur-position M0713
Figure 60 : Exemple d’un histogramme temps de marche moteur-position
Les informations suivantes sont mémorisées avec l’histogramme (affichage possible
à l’aide du bouton-poussoir Détails).
●
●
●
15.4.2.
Temps de marche moteur-température (histogramme)
Conditions préalables
●
●
130
Date de démarrage :; Date de la première mesure du temps de marche
Date de sauvegarde :; Date de la dernière mesure du temps de marche
Mise à l'échelle : ; Axe des Y (temps de marche du moteur)
Transmetteur magnétique de position et de couple MWG dans le servomoteur
Sonde de température dans le moteur (en option)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Caractéristiques
Système PAM (Plant Asset Management)
La température du moteur est répartie dans les segments suivants :
< –20 °C à –10 °C, > –10 °C à 0 °C, > 0 °C à 10 °C, ..., 120 °C à 130 °C, > 130 °C
à 140 °C, > 140 °C.
Le compteur du segment incrémente pour chaque manœuvre correspondant à la
température du moteur actuelle. Le résultat est représenté en diagramme à barres.
La sauvegarde de l’histogramme se fait de manière régulière chaque minute en cas
de modification.
Application
L’histogramme permet de détecter les conditions (températures) prédominantes
pendant le fonctionnement du servomoteur.
Afficher le temps de marche moteur-température
Asset Management M1231
Histogrammes M0712
Tps moteur-tempér. M0715
Figure 61 : Exemple d’un histogramme temps de marche moteur-température
Les informations suivantes sont mémorisées avec l’histogramme (affichage possible
à l’aide du bouton-poussoir Détails).
●
●
●
15.4.3.
Date de démarrage : Date de la première mesure du temps de marche
Date de sauvegarde : Date de la dernière mesure du temps de marche
Mise à l'échelle : Axe des Y (temps de marche du moteur)
Temps de marche moteur-couple (histogramme)
Conditions préalables
Transmetteur magnétique de position et de couple MWG dans le servomoteur
Caractéristiques
L’échelle de couple est répartie en segments suivants pour les deux directions
(OUVERTURE/FERMETURE) :
De 0 – 30 %
De 30 – 110 % (8 segments d’une largeur de 10 % respectivement)
Au dessus de 100 %
Le compteur du segment incrémente pour chaque manœuvre correspondant au
couple actuellement requis. Le résultat est représenté en diagramme à barres. La
sauvegarde de l’histogramme se fait de manière régulière chaque minute en cas de
modification.
Application
L’histogramme temps de marche moteur-couple permet de détecter la charge du
servomoteur sur sa durée de vie.
Afficher le temps de marche moteur-couple
Asset Management M1231
Histogrammes M0712
Tps.moteur-couple M0830
Figure 62 : Exemple d’un histogramme temps de marche moteur-couple
131
Système PAM (Plant Asset Management)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Les informations suivantes sont mémorisées avec l’histogramme (affichage possible
à l’aide du bouton-poussoir Détails).
●
●
●
15.5.
Date de démarrage :.
Date de sauvegarde :.
Mise à l'échelle :.
Maintenance (informations et signaux)
Caractéristiques
La commande de servomoteur surveille plusieurs paramètres réglés en usine et
ayant un impact sur l’usure du servomoteur. Dès qu’un de ces paramètres dépasse
un seuil défini, la commande de servomoteur génère un signal :
●
●
Affichage d’état : S0005 Alarmes (catégorie AUMA)
Détails : Maintenance requise
Affichage d’état : S0010 Maintenance requise (catégorie NAMUR)
Détails: indique le paramètre ou les paramètres pour lequel/lesquels le
seuil a été dépassé et être à l’origine du signal Maintenance requise.
Mis à part des paramètres surveillés selon le réglage usine (MT durée de vie
mécanique/ joints toriques/ lubrifiant/ contacteurs inverseurs), un intervalle de
maintenance fixe peut être configuré, déclenchant un signal identique lors du
dépassement du temps réglé.
L’état de maintenance des paramètres surveillés peut être affiché en tant que
barre-graphe.
Après la maintenance, le paramètre déclencheur doit être remis à zéro.
Application
Maintenance selon besoin, c’est-à-dire, cette fonction peut être utilisée afin de pouvoir
effectuer une maintenance selon l’intensité d’utilisation du servomoteur.
Activer des signaux de maintenance
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Signalis. maintenance M1136
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
Fonction <Signalisation maintenance> est désactivée.
Fonction <Signalisation maintenance> est activée.
Activer l’intervalle de maintenance
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Intervalle maintenance M1137
Valeur standard : Fonction non active
Valeurs de réglage :
Fonction non active
Fonction active
La fonction <Intervalle maintenance> est désactivée.
La fonction <Intervalle maintenance> est activée.
Afficher les informations de maintenance
Signalis. maintenance M1231
Maintenance M1644
Infos de maintenance M1037
132
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Système PAM (Plant Asset Management)
Figure 63 : Exemple barre-graphe
Le barre-graphe indique l’usure actuelle des comptes de durée de vie :
Durée de vie mécanique
Durée de vie joints (joints toriques)
Durée de vie lubrifiants
Durée de vie des contacteurs inverseurs (seulement pour commandes de
servomoteur n’étant pas à vitesse variable)
Intervalle de maintenance (réglable)
Une maintenance est requise si une des barres atteint le seuil (- - -).
Remise à zéro du paramètre
Après la maintenance, le paramètre déclencheur doit être remis à zéro.
A partir le l’affichage Infos de maintenance M1037, le changement en mode Mod.
sert à la remise à zéro.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Fonctions d'utilisation M0178
Activation M0212
Figure 64 :
Le paramètre désiré peut être sélectionné à l’aide des boutons-poussoirs Haut ▲Bas
▼. La flèche en-dessous des symboles indique le paramètre sélectionné. Le compte
de durée de vie du paramètre sélectionné est remis à zéro à l’aide du bouton-poussoir
RAZ.
Régler l’intervalle de maintenance
Paramètre pour régler l’intervalle de maintenance fixe. Le signal de maintenance
est affiché lorsque le temps réglé est atteint.
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Signalis. maintenance M1231
Maintenance M1644
Intervalle maintenance M1233
Valeur standard : 10 ans
Plage de réglage : 1 mois... 10 ans
15.6.
Temps de manœuvre : afficher
Caractéristiques
La commande de servomoteur détermine automatiquement le temps de manœuvre
entre les deux positions finales. Pour les deux directions de manœuvre (position
133
Système PAM (Plant Asset Management)
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
finale OUVERTE à FERME et de FERME à OUVERTE), la dernière valeur déterminée
est mémorisée dans un paramètre.
Application
La mesure du temps de manœuvre sert à renseigner sur le comportement d’inertie
d’un servomoteur ou d’une combinaison servomoteur/réducteur/vanne au sein d’un
système sans exécuter une manœuvre séparée et sans nécessité de mesure
manuelle du temps requis de cette dernière.
Afficher les temps de manœuvre mesurés
Asset Management M1231
Temps de réglage M1232
Temps de réglage FER M1234
Temps de réglage OUV M1235
Anzeigen:
Temps de réglage FER
Indique le temps de manœuvre mesuré pour la dernière manœuvre en direction
FERMETURE
Temps de réglage OUV
Indique le temps de manœuvre mesuré pour la dernière manœuvre en direction
OUVERTURE
15.7.
Températures d’appareil : afficher
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Asset Management M1231
Températures appareil M0524
Affichages :
134
Temp. commande
Affichage de la température actuelle au sein du compartiment de la commande de
servomoteur.
T unité commande
Affichage de la température actuelle au sein du bloc de commande du servomoteur
(carter du servomoteur).
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
16.
Elimination des défauts
16.1.
Fusibles primaires
La commande de servomoteur doit être ouverte pour remplacer les fusibles primaires.
Se reporter également aux instructions de service du servomoteur.
16.2.
Signaux de défauts et alarmes
Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur.
Lors d'un défaut, l'écran est allumé en rouge.
Les alarmes n’influencent pas le fonctionnement électrique du servomoteur. Elles
apparaissent à titre indicatif uniquement. L’écran d’affichage reste blanc.
Les signaux collectifs contiennent d'autres signaux. Le bouton-poussoir
permet de les afficher. L’écran d’affichage reste blanc.
Détails
Tableau 22 :
Défauts et alarmes à l'aide des affichages d'état sur l'écran
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
S0001
Ecran affiche un texte d’état au lieu de la position
de vanne.
Pour une description des textes d’état, se reporter
au tableau <Textes d’état en menu S0001>.
S0005
Alarmes
Signal collectif 02 :
Indique le nombre d'alarmes générées.
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Détails.
Se référer au tableau <Alarmes et Hors spécification> pour de plus amples informations.
S0006
DISTANCE non disp.
Signal collectif 04 :
Indique le nombre de signaux générés.
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Détails.
Se référer au tableau <DISTANCE non disp. et Contrôle fonctions> pour de plus amples informations.
S0007
Défaut
Signal collectif 03 :
Indique le nombre de défauts générés.
Le servomoteur ne peut pas être manœuvré.
Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir
Détails pour afficher une liste détaillant tous les
signaux.
Se référer au tableau <Défauts et Défaillance> pour
de plus amples informations.
S0008
Hors spécification
Signal collectif 07 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
107
Le servomoteur est utilisé hors des conditions
d'opération normales.
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Détails.
Se référer au tableau <Alarmes et Hors spécification> pour de plus amples informations.
S0009
Contrôle fonctions
Signal collectif 08 :
Pour un affichage > 0 : Presser le bouton-poussoir
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
Détails.
107
Se référer au tableau <DISTANCE non disp. et CoLe servomoteur est sous maintenance, les signaux ntrôle fonctions> pour de plus amples informations.
de sortie sont temporairement invalides.
S0010
Maintenance requise
Signal collectif 09 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
107
Remarques relatives à la maintenance.
Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir
Détails pour afficher une liste détaillant tous les
signaux.
S0011
Défaillance
Signal collectif 10 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE
107
Dysfonctionnement du servomoteur, signaux de
sortie invalides
Pour un affichage > 0 : Enfoncer le bouton-poussoir
Détails pour afficher une liste détaillant tous les
signaux.
Se référer au tableau <Défauts et Défaillance> pour
de plus amples informations.
135
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
Tableau 23 :
Alarmes et Hors spécification
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Alarme de configurat.
Signal collectif 06 :
Cause possible :
La configuration sélectionnée est incorrecte.
L'appareil peut être utilisé avec certaines restrictions.
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Alarme de
configurat. (signaux collectifs 06).
Alarme interne
Signal collectif 15 :
Alarmes relatives à l'appareil
L'appareil peut être utilisé avec certaines restrictions.
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Alarme interne
(signaux collectifs 15).
24 V DC externe
L'alimentation externe de 24 V DC de la commande Vérifier l'alimentation externe de 24 V DC.
de servomoteur est en dehors des limites de la tension d'alimentation.
Alarme tps marche
Alarme : Durée de marche - Temps de marche
maxi./h a été dépassé
●
●
Alarme tps démarrage
Alarme : Durée de marche - Nombre maxi. des démarrages moteur (cycles) a été dépassé.
●
●
Vérifier le comportement de régulation du servomoteur.
Vérifier le paramètre Temps marche adm.
M0356 et procéder à un nouveau réglage, si
besoin.
Vérifier le comportement de régulation du servomoteur.
Vérifier le paramètre Démarrages adm. M0357
et procéder à un nouveau réglage, si besoin.
Comport. panne actif
Le comportement en cas de panne est actif en rai- Vérifier les signaux :
son de valeurs consigne ou réelles erronées.
●
Valeur consigne E1
●
Valeur réelle E2
●
Valeur réelle de processus E4
Alarme entrée AIN 1
Alarme : Perte de signal de l'entrée analogique 1
Vérifier le câblage.
Alarme entrée AIN 2
Alarme : Perte de signal de l'entrée analogique 2
Vérifier le câblage.
Alarme pos. consigne
Alarme : Perte de signal de la position consigne
Vérifier le signal de consigne.
Causes possibles :
Pour une plage de consigne entre p.ex. 4 – 20 mA,
le signal d’entrée = 0 (perte de signal).
Une surveillance n’est pas possible pour une plage
de valeur consigne de 0 – 20 mA.
Alarme tps manœuvre
Le temps réglé (paramètre Manœuvre adm., man. Les signaux d'alarme sont automatiquement suppriM0570) a été dépassé. Le temps de manœuvre est més lorsqu'une nouvelle commande de manœuvre
dépassé lors d'une course complète de la position est exécutée.
finale OUVERTE à la position finale FERMEE.
●
Vérifier la vanne.
●
Vérifier le paramètre Manœuvre adm., man.
M0570.
Alarme temp. cde
La température au sein du carter de la commande Mesurer/réduire la température ambiante.
est trop élevée.
Temps non réglé
L'horloge temps réel (HTR) n'a pas encore été ré- Régler l'heure.
glée.
Tension HTR
La tension de la pile bouton HTR est insuffisante.
Erreur PVST
Partial Valve Stroke Test (PVST) [test partiel de la Vérifier le servomoteur (réglages PVST).
course de vanne] n'a pas été réussi.
Annuler PVST
Le test partiel de la course de vanne (PVST) a été Effectuer une remise à zéro ou redémarrer PVST.
interrompu ou n'a pas pu être démarré.
AI, pas de réaction
Aucune réaction du servomoteur à l'issu de commande de manœuvre à l'intérieur du temps de réaction
réglé.
Remplacer la pile bouton.
●
●
Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement du servomoteur.
Vérifier le paramètre Temps de réaction M0634.
Alarme couple OUV
Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple OUV M0768 et
en direction d'OUVERTURE.
procéder à un nouveau réglage, si besoin.
Alarme couple FER
Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple FER M0769 et
en direction de FERMETURE.
procéder à un nouveau réglage, si besoin.
136
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
Alarmes et Hors spécification
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Anomalie SIL1)
Présence d’un défaut du sous-ensemble SIL.
Manuel séparé relatif à la sécurité fonctionnelle.
PVST requis
Nécessité d’effectuer un test partiel de la course de
vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test).
Maintenance requise
Nécessité d’effectuer une maintenance.
1)
Pour des commandes de servomoteur en version SIL
Tableau 24 :
Défaut et défaillance
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Défaut de configuration
Signal collectif 11 :
Présence d'un défaut de configuration
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Défaut de configuration (signaux collectifs 11).
Déf. conf. DISTANCE
Signal collectif 22 :
Présence d'un défaut de configuration Distance
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Déf. conf. DISTANCE (signaux collectifs 22).
Défaut interne
Signal collectif 14 :
Un défaut interne s’est produit.
Service AUMA
Défaut couple FER
Défaut de couple en direction FERMETURE
Effectuer une des mesures suivantes :
●
Commande de manœuvre en direction OUVERTURE.
●
Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal
de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
Défaut couple OUV
Défaut de couple en direction OUVERTURE
Effectuer une des mesures suivantes :
●
Commande de manœuvre en direction FERMETURE.
●
Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal
de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
Défaut des phases
●
●
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Défaut interne
(signaux collectifs 14).
Lors de la connexion à un réseau triphasé et Tester/connecter les phases.
l'alimentation interne de l'électronique de 24 V
DC : Perte de la phase 2.
Lors de la connexion à un réseau triphasé ou
monophasé AC et l'alimentation interne de
l'électronique de 24 V DC : Perte d'une des
phases L1, L2 ou L3.
Ordre phases incorr.
La séquence de connexion des conducteurs exté- Corriger la séquence des conducteurs extérieurs
rieurs L1, L2 et L3 est incorrecte.
L1, L2 et L3 en échangeant deux phases.
Uniquement lors d'une connexion à un réseau triphasé.
Qualité du réseau
En raison d'une qualité faible du réseau, la commande de servomoteur ne peut pas identifier la séquence des phases (séquence des conducteurs extérieurs L1, L2 et L3) à l'intérieur du temps réglé pour
la surveillance.
●
●
Vérifier la tension du réseau.
La variation admissible de la tension secteur
s’élève à ±10 % (en option ±30 %) pour du
courant triphasé ou monophasé AC. La variation
admissible de la fréquence secteur s'élève à ±5
%.
Vérifier le paramètre Temps de réponse M0172
et prolonger la durée si requis.
137
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
Défaut et défaillance
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Défaut thermique
Protection moteur déclenchée.
●
●
●
Attendre le refroidissement.
Si le signal de défaut est toujours affiché après
le refroidissement :
- Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro
le signal de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
Vérifier les fusibles
Déf. pas réaction
Aucune réaction du servomoteur à l'issu de comma- Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement
ndes de manœuvre à l'intérieur du temps de réac- du servomoteur.
tion réglé.
Poti Out of Range
Le signal du potentiomètre excède la plage admis- Vérifier la configuration d’appareil :
sible.
Le paramètre Limite low Uspan M0832 doit être inférieur au paramètre Course tension Poti M0833.
RLP indisponible1)
RLP - LPV (Lift Plug Valve) : Fonction du robinet à
boisseau conique à levée verticale
Le servomoteur maître signale un défaut
Alarme entrée AIN 1
Perte de signal de l'entrée analogique 1.
Vérifier le câblage.
Alarme entrée AIN 2
Perte de signal de l'entrée analogique 2.
Vérifier le câblage.
Sens de rot. incorrect
Le moteur tourne en sens inverse par rapport au
sens de rotation configuré et à la commande de
manœuvre présente.
Vérifier le contrôle des commandes de manœuvre.
En réseaux triphasés, activer la surveillance des
phases (paramètres Adapt. sens rotation M0171).
Vérifier le réglage de la configuration de l’appareil
(paramètre Sens fermeture M0176).
Pour supprimer le signal de défaut : Débrancher la
commande de servomoteur du secteur et redémarrer l’appareil.
Défaut collectif FQM2)
Signal collectif 25 :
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Pour la description des signaux individuels, se référer au tableau <Signaux individuels>/Défaut de configuration (signaux collectifs 11).
1)
2)
Pour la variante de produit robinet à boisseau conique relevable (Lift Plug)
Pour servomoteurs avec un module à sécurité positive (fail safe)
Tableau 25 :
DISTANCE non disponible et Contrôle fonctions (signal collectif 04)
Affichage sur l’écran
Description/cause
Cde man. incorrecte
●
Signal collectif 13 :
Vérifier les commandes de manœuvre (remise
à zéro/supprimer toutes les commandes de
Causes possibles :
manœuvre et n’envoyer qu’une seule comma●
Plusieurs commandes de manœuvre (p.ex.
nde de manœuvre.
OUVERTURE et FERMETURE simultanément,
ou encore OUVERTURE et manœuvre de Posi- ● Régler le paramètre Positionneur sur Fonction
active.
tion consigne)
●
Une position consigne est active et le position- ● Vérifier la valeur consigne.
neur n'est pas actif
Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher
des signaux individuels.
Se référer au tableau <Signaux individuels> pour
de plus amples informations.
Sélect. pas DISTANCE
Sélecteur n'est pas en position DISTANCE
Service actif
Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service.
le logiciel de service AUMA CDT.
Restreint
Le servomoteur est en mode de fonctionnement
Restreint.
Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de
la commande locale>.
Arrêt URGENCE actif
Le bouton d'arrêt d'URGENCE a été actionné.
L'alimentation du contrôle moteur (contacteurs ou
thyristors) est interrompue.
●
138
Solution
Régler le sélecteur sur position DISTANCE.
●
Déverrouiller le bouton d'arrêt d'URGENCE.
Remettre à zéro l'état d'arrêt d'URGENCE.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
DISTANCE non disponible et Contrôle fonctions (signal collectif 04)
Affichage sur l’écran
Description/cause
Solution
Comp. URGENCE actif
Mode d'opération URGENCE est actif (signal URGENCE a été émis).
0 V est appliqué à l'entrée URGENCE.
●
●
●
Déterminer la cause pour le signal d'URGENCE.
Vérifier l'origine de la panne.
Appliquer +24 V DC à l'entrée d'URGENCE.
Interface E/S
Le servomoteur est contrôlé via l'interface E/S (pa- Vérifier l'entrée de l'interface E/S.
rallèle)
Volant actif
Le mode manuel est activé.
Démarrer le fonctionnement moteur.
Interlock
Un interlock est actif.
Vérifier le signal interlock.
Interlock by-pass
La fonction by-pass est bloquée.
Vérifier les états de la vanne principale et de la vanne by-pass.
PVST actif
Le test partiel de la course de vanne (PVST) est
actif.
Attendre l'accomplissement de la fonction PVST.
Fonction SIL activée1)
La fonction SIL est active.
1)
Pour des commandes de servomoteur en version SIL
Tableau 26 :
Signaux individuels
Affichage sur l’écran
Solution
Alarme de configurat. (Signal collectif 06)
Al val. consigne source
Configurer l’entrée analogique AIN 1 ou AIN 2, cf. <Entrée de la valeur consigne de position>
AI bandes mortes
Vérifier le réglage du positionneur.
Config. couple FER
Vérifier le réglage des limiteurs de couple.
Config. couple OUV
Vérifier le réglage des limiteurs de couple.
Configuration DIN 1 –
Configuration DIN 10
Assignation de signal pour l’entrée numérique spécifiée (DIN 1 – DIN 10) est incorrecte.
Reconfigurer l’entrée numérique.
Config. URGENCE
Vérifier la configuration.
Conf.profil manœuvre
Vérifier la configuration.
Configuration FO
Vérifier la configuration.
Config. surv. chauffage
Vérifier la configuration.
Config. comport.panne
Vérifier la configuration.
Config. contrôleur PID
Vérifier la configuration.
Défaut de configuration (Signal collectif 11)
DI MCM
Vérifier l'équipement HW/le numéro d’article MCM
DI PSO
Vérifier l'équipement HW/le numéro d’article PSO
DI config. transm.pos.
Vérifier l'équipement HW/le numéro d’article transmetteur de position
DI config. paramètres
Vérifier le paramètre du transmetteur de position.
DI FQM
La configuration est invalide pour FQM (fail safe - sécurité positive).
Configuration FUP
La configuration est invalide pour le plan fonctionnel.
Vérifier la configuration.
RMV et ferm. horaire
Vanne multivoies et fermeture en sens horaire.
Erreur hydraulique (Signal collectif 12)
Défaut des phases
●
●
Lors de la connexion à un réseau triphasé et l'alimentation interne de l'électronique de 24 V DC :
Perte de la phase 2.
Lors de la connexion à un réseau triphasé ou monophasé AC et l'alimentation interne de l'électronique
de 24 V DC : Perte d'une des phases L1, L2 ou L3.
Tester/connecter les phases.
Ordre phases incorr.
La séquence de connexion des conducteurs extérieurs L1, L2 et L3 est incorrecte.
Uniquement lors d'une connexion à un réseau triphasé.
Corriger la séquence des conducteurs extérieurs L1, l2 et L3 en échangeant deux phases.
139
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
Signaux individuels
Affichage sur l’écran
Solution
Défaut thermique
La protection moteur a été déclenchée.
●
Attendre le refroidissement.
●
Si le signal de défaut est toujours affiché après le refroidissement :
- Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal
de défaut à l’aide du bouton-poussoir RESET.
●
Vérifier les fusibles
Cde man. incorrecte (Signal collectif 13)
Cde DISTANCE1 incorr.
Corriger la commande de manœuvre, c’est-à-dire supprimer ou redéfinir.
Cde DISTANCE2 incorr.
Corriger la commande de manœuvre, c’est-à-dire supprimer ou redéfinir.
Cde bus terrain
Corriger la commande de manœuvre.
Pos.consigne restreinte
Vérifier la disponibilité de la fonction (paramètreActivation M0212)
Défaut interne (Signal collectif 14)
DI prot. moteur défect.
Vérifier la surveillance de la protection moteur.
DI sélecteur
Remplacer le sélecteur.
DI surv. des phases
Vérifier l’alimentation du réseau.
DI 24 V AC
Défaut interne :
L'alimentation interne de 24 V AC de la commande est en dehors des limites de la tension d'alimentation.
L'alimentation de 24 V AC est utilisée au contrôle des contacteurs inverseurs, à l'évaluation des thermocontacts, à l'alimentation de la résistance de chauffage dans le servomoteur et en option pour générer
les 115 V AC du côté client.
●
Vérifier l'alimentation de la tension (niveau et câblage).
●
Vérifier le bloc d'alimentation.
DI sortie défectueuse
Vérifier le contrôle de la commande moteur.
DI transmetteur pos.
Vérifier le transmetteur de position.
DI logique
Vérifier la logique.
DI bus de terrain
Vérifier l’interface bus de terrain.
DI MWG
Vérifier le MWG.
DI CL
Vérifier la commande locale.
DI Hall 1 calibrage –
DI Hall 5 calibrage
Défaut interne : Le calibrage des capteurs à effet hall 1 – 5 du MWG est incorrect.
Vérifier le MWG.
DI MWG calibrage
Vérifier le MWG.
DI Version
Vérifier la configuration d’appareil.
DI EEPROM
Vérifier la configuration d’appareil.
DI paramètre
Vérifier la configuration d’appareil.
DI accès fichier
Vérifier la configuration d’appareil.
DI param. remplacemt
Vérifier la configuration d’appareil.
DI identification
Vérifier la configuration d’appareil.
DI démarrage BF
Vérifier la configuration d’appareil.
DI démarrage ss-ens.
Vérifier la configuration d’appareil.
DI CL Exception
Vérifier la configuration d’appareil.
DI Logique Exception
Vérifier la configuration d’appareil.
DI MWG Exception
Vérifier la configuration d’appareil.
DI Bus Exception
Vérifier la configuration d’appareil.
DI MWG pos.fin.
Vérifier la configuration d’appareil.
Alarme interne (Signal collectif 15)
Alarme chauffage
140
Vérifier la résistance de chauffage.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
Signaux individuels
Affichage sur l’écran
Solution
24 V DC client
La tension auxiliaire de 24 V DC du client destinée à contrôler les entrées numériques est défaillante.
Vérifier les entrées 24 V DC (DIN).
24 V DC interne
L'alimentation interne de 24 V DC de la commande pour alimenter les composants électroniques (sousensembles au sein de la commande AC 01.2 et du servomoteur) est en dehors des limites de la tension
d'alimentation.
Vérifier l'alimentation interne 24 V DC.
AI données rempl. util.
Redémarrer l’AUMATIC.
Al réf. pos. act.
Manœuvrer le servomoteur une fois complètement en position finale OUVERTE et ensuite en position
finale FERMEE.
Al plage sign. pos.act.
Vérifier le réglage du réducteur.
Al perte sign. pos.réel.
Vérifier la recopie de position.
Al Event Mark
Vérifier la configuration du système.
Al Tm Mark
Vérifier la configuration du système.
Déf. conf. DISTANCE (Signal collectif 22)
DI interface E/S
●
●
●
Vérifier le paramètre Interface E/S M0139. Le réglage doit correspondre au schéma de câblage.
Vérifier le câblage.
Vérifier l'interface parallèle.
DI interface Distance
Vérifier la configuration.
DI ConfigPrm Dist
Vérifier la configuration.
Défaut collectif FQM (Signal collectif 25)
FQM résult. diag. FS
Le résultat du diagnostic au moyen du contact d’enroulement est erroné.
FQM timeout bobinage
La procédure d’enroulement n’a pas été achevée au sein du temps d’initialisation admissible de 2,5
minutes.
FQM timeout limite
Le contact de position finale n’a pas été activé au sein du délai d’attente admissible de 10 secondes.
FQM déf. temp.-tens.
La plage de tolérance admissible pour la température intérieure ou de la plage de tension pour le module
à sécurité positive FQM respectif n’a pas été atteinte ou a été dépassée, ou la plage de tolérance admissible pour 24 V DC à l’entrée ESD n’a pas été atteinte ou a été dépassée pendant au moins 1 minute.
Défaut fail safe FQM
Le signal est généré si au moins une des conditions suivantes est remplie :
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM timeout bobinage ou FQM timeout limite ou FQM timeout moteur
actif
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM FS-Ready actif ET FQM FS-PosOk inactif
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM FS-Ready inactif ET FQM FS-PosOk actif
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM fail safe ini. exécuté ET (FQM FS-PosOk inactif OU FQM FSReady inactif)
●
Sollic. FQM FS-ESD actif ET FQM FS-Ready actif
FQM timeout moteur
Le moteur électrique ne tourne pas pendant la manœuvre d’initialisation.
141
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Elimination des défauts
Tableau 27 :
Textes d’état en menu S0001
Affichage sur l’écran
Description/cause
Sensor failure
Matériel (HW) est défectueux ou indisponible :
Vérifier ou remplacer le matériel (HW)
●
Pour potentiomètre, RWG, EWG = perte de signal
●
Pour MWG = calibrage actif ou capteur à effet
hall défectueux
Not referenced
Pour potentiomètre, RWG, EWG : Position finale
non réglée
Calibration
Calibration active
Out of range
Dépassement de la plage
Régler une course valable.
●
Pour potentiomètre = course trop petite entre
les deux positions finales réglées
●
Pour RWG, EWG = position finale OUVERTE
= position finale FERMEE
●
Pour MWG = course trop large entre les deux
positions finales réglées
Invalid command
Commande invalide
Replacement value
Valeur de remplacement
PCB failure
Défaillance du sous-ensemble
Commlost
Communication interrompue entre MWG et le mo- Service AUMA
dule logique
Remplacer MWG
Cause possible : Problème de contact
142
Solution
Régler les positions finales et exécuter une manœuvre de référence.
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
17.
Annexe
17.1.
Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication (sorties numériques DOUT)
Selon l'équipement, la commande de servomoteur dispose de jusqu'à 12 contacts
de sortie (sorties numériques).
Tableau 28 :
Signalisation
Description
ne pas utilisé
–
Position finale FER
Position finale FERMEE atteinte
Le signal dépend du type d’arrêt et signifie soit
●
Position finale FERMEE par contacts fin de course atteinte, soit
●
Position finale FERMEE par limiteurs de couple atteinte
Position finale OUV
Position finale OUVERTE atteinte
Le signal dépend du type d’arrêt et signifie soit
●
Position finale OUVERTE par contacts fin de course atteinte, soit
●
Position finale OUVERTE par limiteurs de couple atteinte
Pos. fin. FER, clignote
Position finale FERMEE ou position intermédiaire atteinte
(L’indication de la position intermédiaire n’est effectuée que lorsque le paramètre Signalis.en pos.interm
M0167 = Pos. fin. O/F = allumé)
Signal clignote : Le servomoteur se dirige en direction FERMETURE.
Pos. fin. OUV, clignote
Position finale OUVERTE ou position intermédiaire atteinte.
(L’indication de la position intermédiaire n’est effectuée que lorsque le paramètre Signalis.en pos.interm
M0167 = Pos. fin. O/F = allumé)
Signal clignote : Le servomoteur se dirige en sens d’OUVERTURE.
Position cons. atteinte
La valeur consigne de position est à l’intérieur de l’écart de régulation maximum (bande morte externe).
Man. FERMETURE
Le servomoteur se dirige en direction FERMETURE.
Manœuvre OUVERTURE
Le servomoteur se dirige en sens d’OUVERTURE.
Sélecteur LOCAL
Sélecteur en position LOCAL.
Sélecteur DISTANCE
Sélecteur en position DISTANCE.
Sélecteur ARRET
Sélecteur en position ARRET.
Contact course FER
Contact fin de course actif en direction FERMETURE.
Contact course OUV
Contact fin de course actif en direction OUVERTURE.
Limiteur couple FER
Couple excédé en direction FERMETURE.
Limiteur couple OUV
Couple excédé en direction OUVERTURE.
NAMUR Défaillance
Signal collectif 10 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107
Dysfonctionnement du servomoteur, les signaux de sortie sont invalides.
NAMUR Contrôle fonct.
Signal collectif 08 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107
Le servomoteur est sous maintenance, les signaux de sortie sont temporairement invalides.
NAMUR Hors spéc.
Signal collectif 07 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107
Ecart excessif entre la valeur de consigne et la valeur réelle (à l’extérieur des conditions de service conventionnelles)
NAMUR Mainten. req.
Signal collectif 09 :
Signalisation selon recommandation NAMUR NE 107
Remarques relatives à la maintenance.
Défaut
Signal collectif 03 :
Comprend le résultat de la disjonction non exclusive de tous les défauts.
Alarme
Signal collectif 02 :
Comprend le résultat de la disjonction non exclusive de tous les alarmes.
DISTANCE non disp.
Signal collectif 04 :
Comprend le résultat de la disjonction non exclusive des signaux du groupe « DISTANCE non disponible ».
Le servomoteur ne peut pas être manœuvré de DISTANCE.
Le servomoteur ne peut être commandé qu’à partir de la commande locale.
143
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
Signalisation
Description
Erreur (configurable)
Signal collectif 19 :
Ce signal peut être configuré (paramètre Défaut (Cfg) M0880) et comprend une combinaison des signaux
suivants :
●
Défaut de configuration
●
Déf. conf. DISTANCE
●
Défaut interne
●
Défaut couple FER
●
Défaut couple OUV
●
Défaut des phases
●
Ordre phases incorr.
●
Qualité du réseau
●
Défaut thermique
●
Déf. pas réaction
●
Alarme entrée AIN 1
●
Alarme entrée AIN 2
●
Sens de rot. incorrect
●
Défaut DMF OUV
●
Défaut DMF FER
●
Défaut collectif FQM
Alarmes (configurable)
Signal collectif 20 :
Ce signal peut être configuré (paramètre Alarmes (Cfg) M0881) et comprend une combinaison des signaux
suivants :
●
Alarme de configurat.
●
Alarme interne
●
24 V DC externe
●
Alarme tps marche
●
Alarme tps démarrage
●
Comport. panne actif
●
Alarme entrée AIN 1
●
Alarme entrée AIN 2
●
Alarme pos. consigne
●
Alarme tps manœuvre
●
Alarme temp. cde
●
Temps non réglé
●
Tension HTR
●
Erreur PVST
●
Annuler PVST
●
AI, pas de réaction
●
Al Fibre optique
●
Alarme budget FO
●
Alarme connexion FO
●
Alarme couple OUV
●
Alarme couple FER
●
Anomalie SIL
●
PVST requis
●
Maintenance requise
●
Défaut fail safe FQM
●
Réduction vitesse
●
Alarme 2 AUMA
144
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
Signalisation
Description
DIST. non disp. (conf.)
Signal collectif 21 :
Ce signal peut être configuré (paramètre DIST. non disp. (Cfg) M0882) et comprend une combinaison
des signaux suivants :
●
Cde man. incorrecte
●
Sélect. pas DISTANCE
●
Service actif
●
Arrêt URGENCE actif
●
Comp. URGENCE actif
●
Interface E/S
●
Volant actif
●
Bus terrain FailState
●
ARRET local
●
Interlock
●
Interlock by-pass
●
PVST actif
●
Fonction SIL activée
●
FQM fail safe act.
●
FQM fail safe ini.
Pause manœuvre actif
Le servomoteur est en temps de pause du mode pas à pas.
Dém. pas à pas
Le servomoteur est à l’intérieur du mode pas à pas réglé.
Manœuvre servomot.
Le servomoteur pilote (servomoteur en mouvement).
Signal collectif câblé de manière fixe comprenant :
●
Manœuvre LOCAL
●
Manœuvre DISTANCE
●
Manœuvre volant
Manœuvre LOCAL
L’arbre de sortie se déplace à l’issue d’une commande de manœuvre locale.
Manœuvre DISTANCE
L’arbre de sortie se déplace à l’issue d’une commande de manœuvre de DISTANCE.
Manœuvre volant
L’arbre de sortie se déplace sans commande de manœuvre électrique.
En pos. intermédiaire
Le servomoteur est en position intermédiaire, c’est-à-dire il n’est ni en position finale OUVERTE ni en
position finale FERMEE
Pos. interméd. 1
Position intermédiaire 1 atteinte.
Pos. interméd. 2
Position intermédiaire 2 atteinte.
Pos. interméd. 3
Position intermédiaire 3 atteinte.
Pos. interméd. 4
Position intermédiaire 4 atteinte.
Pos. interméd. 5
Position intermédiaire 5 atteinte.
Pos. interméd. 6
Position intermédiaire 6 atteinte.
Pos. interméd. 7
Position intermédiaire 7 atteinte.
Pos. interméd. 8
Position intermédiaire 8 atteinte.
Pos. interméd. 9
Position intermédiaire 9 atteinte.
Pos. interméd. 10
Position intermédiaire 10 atteinte.
Pos. interméd. 11
Position intermédiaire 11 atteinte.
Pos. interméd. 12
Position intermédiaire 12 atteinte.
Pos. interméd. 13
Position intermédiaire 13 atteinte.
Pos. interméd. 14
Position intermédiaire 14 atteinte.
Pos. interméd. 15
Position intermédiaire 15 atteinte.
Pos. interméd. 16
Position intermédiaire 16 atteinte.
Entrée DIN 1
Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 1.
Entrée DIN 2
Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 2.
Entrée DIN 3
Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 3.
Entrée DIN 4
Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 4.
Entrée DIN 5
Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 5.
Entrée DIN 6
Un signal high (+24 V DC) est disponible à l’entrée numérique 6.
Arrêt URGENCE actif
Mode arrêt d'URGENCE est actif (contact arrêt d'URGENCE a été opéré).
145
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
Signalisation
Description
Défaut couple FER
Défaut de couple en direction FERMETURE.
Défaut couple OUV
Défaut de couple en direction OUVERTURE
Défaut de couple
Défaut de couple en direction FERMETURE ou en direction OUVERTURE
Défaut thermique
La protection moteur a été déclenchée.
Défaut des phases
Perte d’une phase.
Volant actif
Le volant est actif (volant enclenché) ; signal optionnel.
PVST actif
Le test partiel de la course de vanne (PVST) est actif.
Erreur PVST
Partial Valve Stroke Test (PVST) [test partiel de la course de vanne] n'a pas été réussi.
Annuler PVST
Le test partiel de la course de vanne (PVST) a été interrompu ou n'a pas pu être démarré. Solution :
Effectuer une remise à zéro ou redémarrer PVST.
Panne (configurable)
Ce signal peut être configuré (paramètre Défaillance (config). M0879) et comprend une combinaison
des signaux suivants qui peuvent être également configurés :
●
Défaut (Cfg) M0880
●
Alarmes (Cfg) M0881
●
DIST. non disp. (Cfg) M0882
Interlock Distance
La fonction Interlock est actif pour le mode DISTANCE.
Interlock Local
La fonction Interlock est actif pour le mode LOCAL.
Interlock OUV
Interlock OUVERTURE est actif (signal de validation disponible pour les commandes de manœuvre en
direction OUVERTURE).
Interlock FER
Interlock FERMETURE est actif (signal de validation disponible pour les commandes de manœuvre en
direction FERMETURE).
Interlock
Le mode Interlock est actif.
By-pass Sync Out
Validation de <Fonction de by-pass> est actif pour la commande de manœuvre de la vanne principale
et by-pass.
Interlock by-pass
La commande de manœuvre a été donnée sans validation par signal By-pass Sync Out.
ESD de sécurité
La fonction ESD de sécurité (Emergency Shut Down) est actif.
ARRET de sécurité
La fonction STOP de sécurité est actif.
Anomalie SIL
Une anomalie SIL a été identifiée (défaut collectif).
Fonction SIL activée
Une fonction SIL est active. Signal collectif des deux fonctions ESD de sécurité ou STOP de sécurité.
Système ok
Le servomoteur est allumé et il n’y a pas de faute.
Alarme couple OUV
Alarme couple FER
RLP Sync Out
Signal de synchronisation du robinet à boisseau conique à levée verticale (Lift Plug Valve - LPV). Les
servomoteurs maître et esclave se trouvent en position finale.
RLP SE-OUVERT
Commande de manœuvre en direction OUVERTURE du servomoteur maître au servomoteur esclave
(SE).
RLP SE-FERME
Commande de manœuvre en direction FERMETURE du servomoteur maître au servomoteur esclave
(SE).
PVST requis
PVST (Partial Valve Stroke Test - test partiel de la course de vanne) doit être exécuté.
FQM FS-Ready
Le ressort de puissance est tendu, le FQM est prêt pour la manœuvre de sécurité positive (fail safe).
Sollic. FQM FS-ESD
La fonction de sécurité positive du FQM (fail safe) est demandée (ESD demandé).
FQM pos. fin. ouverte
Au niveau de l’arbre de sortie, le FQM a atteint la position finale OUVERTE.
FQM pos. fin. fermée
Au niveau de l’arbre de sortie, le FQM a atteint la position finale FERMEE.
FQM résult. diag. FS
Le résultat du diagnostic au moyen du contact d’enroulement est erroné.
FQM timeout bobinage
La procédure d’enroulement n’a pas été achevée au sein du temps d’initialisation admissible de 2,5
minutes.
FQM timeout limite
Le contact de position finale n’a pas été activé au sein du délai d’attente admissible de 10 secondes.
FQM déf. temp.-tens.
La plage de tolérance admissible pour la température intérieure ou de la plage de tension pour le module
à sécurité positive FQM respectif n’a pas été atteinte ou a été dépassée, ou la plage de tolérance admissible pour 24 V DC à l’entrée ESD n’a pas été atteinte ou a été dépassée pendant au moins 1 minute.
146
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
Signalisation
Description
Défaut fail safe FQM
Le signal est généré si au moins une des conditions suivantes est remplie :
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM timeout bobinage ou FQM timeout limite ou FQM timeout moteur
actif
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM FS-Ready actif ET FQM FS-PosOk inactif
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM FS-Ready inactif ET FQM FS-PosOk actif
●
Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM fail safe ini. exécuté ET (FQM FS-PosOk inactif OU FQM FSReady inactif)
●
Sollic. FQM FS-ESD actif ET FQM FS-Ready actif
FQM timeout moteur
Le moteur électrique ne tourne pas pendant la manœuvre d’initialisation.
Rappel maintenance
Ce signal est actif si au moins un compte d’endurance (en %), configuré pour ce signal, a dépassé la
valeur de seuil d’activation.
Ce signal peut être configuré (paramètre Maintenance requise M0871) et comprend une combinaison
des signaux suivants :
●
Maintenance mécan.
●
RLP SE-FERME
●
Maintenance lubrifiant
●
Maintenance contact.
●
Maintenance intervalle
RMV/RLP pos. atteinte
La position RMV (robinet multivoies)/RLP (robinet à boisseau conique à levée verticale) a été atteinte.
Restreint
L’opération à l’aide des boutons-poussoirs de la commande locale est bloquée.
Man_OUV/FER+clign.
Le servomoteur est en mode de marche et le voyant d'indication sur la commande locale clignote selon
la direction de manœuvre (OUVERTURE/FERMETURE).
17.2.
Liste de sélection de signaux binaires pour entrées numériques (DIN)
Selon l'équipement, la commande de servomoteur dispose de jusqu'à 10 entrées
numériques.
Les entrées sont prévues pour des signaux numériques (niveau d’entrée standard
: +24 V DC) et peuvent être utilisées, par exemple, pour réceptionner des commandes
de manœuvre OUVERTURE, ARRET, FERMETURE pour le contrôle des positions
intermédiaire ou le signal d'URGENCE.
Configuration d’entrées numériques :
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Tableau 29 :
Signal
Description
Non utilisé
Entrée non affectée
MODE
Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne
OUVERT
Commande de manœuvre OUVERTURE
FERME
Commande de manœuvre FERMETURE
STOP
Commande de manœuvre ARRET
RAZ
Remise à zéro du signal de défaut
Interface E/S
Sélection entre interface bus de terrain et interface parallèle
OUVERT / FERME
Commande de manœuvre OUVERTURE/FERMETURE pour contrôle à deux fils
URGENCE
Commande de manœuvre pour comportement URGENCE
Pos. interméd. 1
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 1
Pos. interméd. 2
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 2
Pos. interméd. 3
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 3
Pos. interméd. 4
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 4
Pos. interméd. 5
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 5
Pos. interméd. 6
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 6
147
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
Signal
Description
Pos. interméd. 7
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 7
Pos. interméd. 8
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 8
Pos. interméd. 9
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 9
Pos. interméd. 10
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 10
Pos. interméd. 11
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 11
Pos. interméd. 12
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 12
Pos. interméd. 13
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 13
Pos. interméd. 14
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 14
Pos. interméd. 15
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 15
Pos. interméd. 16
Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 16
RMV : CW pos. 1
Position 1 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 1
Position 1 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 2
Position 2 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 2
Position 2 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 3
Position 3 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 3
Position 3 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 4
Position 4 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 4
Position 4 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 5
Position 5 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 5
Position 5 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 6
Position 6 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 6
Position 6 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 7
Position 7 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 7
Position 7 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 8
Position 8 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 8
Position 8 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 9
Position 9 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 9
Position 9 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 10
Position 10 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 10
Position 10 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 11
Position 11 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 11
Position 11 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 12
Position 12 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 12
Position 12 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. sition 13
Position 13 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 13
Position 13 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 14
Position 14 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 14
Position 14 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 15
Position 15 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 15
Position 15 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV : CW pos. 16
Position 16 manœuvre en sens horaire (clockwise)
RMV : CCW pos. 16
Position 16 manœuvre en sens antihoraire (counterclockwise)
RMV Manœuvre CW
Manœuvre du servomoteur en sens horaire (clockwise)
RMV Manœuvre CCW
Manœuvre du servomoteur en sens antihoraire (counterclockwise)
Entrée DIN 1
Signal pour contrôler contact de sortie
Entrée DIN 2
Signal pour contrôler contact de sortie
Entrée DIN 3
Signal pour contrôler contact de sortie
Entrée DIN 4
Signal pour contrôler contact de sortie
148
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Annexe
Signal
Description
Validation Local
Validation des fonctions du sélecteur (LOCAL/ARRET) sur la commande locale
Validation OUV
Interlock: Validation de la commande de manœuvre en direction OUVERTURE
Validation FER
Interlock: Validation pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE
Val. cons. int. PID 2
Valeur de consigne PID interne
Distance_2_actif
Validation du mode Distance II
Distance2_OUVERT
Commande de manœuvre OUVERTURE en mode Distance II
Distance2_FERME
Commande de manœuvre FERMETURE en mode Distance II
Distance2_ARRET
Commande de manœuvre ARRET en mode Distance II
Exécuter PVST
Un PVST (test partiel de la course de vanne) est exécuté
By-pass Sync In
Signal de validation pour la <Fonction by pass>
RLP Sync In
Signal de validation pour la fonction RLP - robinet Lift Plug (synchronisation)
RLP Pos. fin. FERMEE
Servomoteur esclave RLP a atteint la position finale FERMEE
RLP Sélect. distance
Sélecteur du servomoteur esclave LPV est en position DISTANCE
RLP Système ok
Servomoteur esclave RLP est prêt à fonctionner
PID Val. consigne E/S
Commutation de la source valeur consigne du contrôleur de procédé entre l’interface bus de terrain et
l’interface E/S
PID Val. réelle E/S
Commutation de la source valeur réelle du contrôleur de procédé entre l’interface bus de terrain et l’interface E/S
Validation OUV et FER
Signal de validation pour OUVERTURE/FERMETURE
149
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
150
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
151
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Index
Index
A
Action URGENCE
Activer des fonctions
Affichage de position intermédiaire via LED
Affichage de température
Affichage direct via ID
Affichages d’état - configurables
Affichages sur l'écran
Afficher le temps de manœuvre
Alarme de couple
Alarmes - affichage sur
l'écran
Annexe
Application AUMA Assistant
Arrêt d'URGENCE
Arrêt en positions finales
Arrêt local
Arrêt lors du défaut de temps
de réaction
Arrêt sur contacts fin de
course
Arrêt sur limiteurs de couple
AUMA Cloud
Auto-maintien
Auto-maintien Distance
Auto-maintien local
B
Bande morte
Bande morte (RMV)
Bloc de contacts fin de course
Bluetooth
By-pass de couple
By-pass de la protection moteur
By-pass de l’arrêt local
By-pass des limiteurs de
couple
By-pass du mode pas à pas
By-pass du profile de manœuvre
By-pass Interlock
By-pass limiteurs de couple
152
80
104
25
134
15
27
20
133
94
23
143
116
33
35
86
99
35
35
116
12
33
31
54, 55
110
38
116
95
81
82
80
81
81
81
95
C
Caractéristique couple-course
Caractéristique position-temps
Caractéristique températuretemps
CDT
Chauffage du moteur
Commande locale
Commandes de manœuvre affichage sur l'écran)
Compensation de jeu (RMV)
Comportement
Comportement adaptatif
Comportement de signalisation (robinet multivoies)
Comportement du régulation
(contrôleur de procédé)
Comportement en cas de panne
Comportement Interlock
Comportement protection
moteur
Comportement URGENCE
Configuration de consigne
Configuration réelle
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité/avertissements
Contacts de sortie
Contraste
Contrôle
Contrôle à deux fils
Contrôle fonction - affichage
sur l'écran
Contrôle par OUVERTURE FERMETURE (distance OUVERTURE - FERMETURE)
Contrôle par valeur consigne
(Distance CONSIGNE)
Contrôleur de procédé
Contrôleur de procédé (diagnostic)
Correction de l’inertie (RMV)
Correction du sens de rotation
Couleur des voyants d’indication
Couple (histogramme)
Couple - affichage sur l'écran
Courbes caractéristique (caractéristiques)
Courbes caractéristiques
126
128
129
115, 116
74
12
21
111
86
53
111
60
75
86
96
77
115
115
8
8
27
48
32
52
24
57
57
58
121
111
103
25
131
21
126
126, 128, 129
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
D
Date
Défaillance - affichage sur
l'écran
Défaut - affichage sur l'écran
Démarrage mode pas à pas
Démarrages/h admissibles
Démarrages moteur
Démultiplication du réducteur
Détection de la séquence des
phases
Détection de mouvement
Déverrouillage de la commande locale
Diagnostic
Diagnostic Bluetooth
Diagnostic interface
Directive
DISTANCE non disponible affichage sur l'écran
Données de service
Durée de fonctionnement
E
Ecart de régulation
Ecran (affichages)
Electronique, surveillance de
l’alimentation
Elimination des défauts
Entrée numériques (diagnostic)
Entrées numériques
Exportation des données
F
Fail safe (diagnostic)
Fermeture étanche/ouverture
étanche
Fin mode pas à pas
Fonction de by-bass :
Fonction de chasse automatique
Fonctionnement
Fonctions - activer/valider
Fonctions d'utilisation
Fonctions de sélecteur
Fonctions de service
Fonctions de surveillance
Fonctions en cas de panne
Forcer la commande à DISTANCE
Format de date
Format des chiffres
Formats d'affichage
FQM (diagnostic)
Fusibles
Fusibles primaires
G
Gain proportionnel Kp
Index
44
24
20, 23
65
98
97
106
103
99
82
117
118
118
8
23
124
97
55
20
100
H
Heure
Histogramme
Histogrammes
Hors spécification - affichage
sur l'écran
I
Identification électronique de
l'appareil
Importation des données
Indications
Inertie
Interface (diagnostic)
Interface Bluetooth
Interlock
Intrusif
L
Langue à l'écran
LED (voyants d'indication)
Limiteurs de couple
Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants
d'indication
44
130, 130, 131
130
24
117
115
19
54
118
91
85
11
17
25
36, 37, 95
143
135
118
147
114
121
55
65
65
71
8, 12, 31
104
49
82
113
94
75
83
44
44, 45
44
121
135
135
62
153
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Index
M
Maintenance
Maintenance requise - affichage sur l'écran
Manœuvre en cas de panne
Manœuvre en commande locale
Manœuvre impulsionnelle
Manœuvre impulsionnelle Distance
Manœuvre impulsionnelle
Local
Manœuvre locale du servomoteur
Manœuvre URGENCE
Marche à distance du servomoteur
Marche du servomoteur à distance
Marche du servomoteur via
la commande locale
Menu d'état
Menu principal
Mesures de protection
Mise à jour du firmware
Mise en service
Mise en service (affichage sur
l'écran)
Mis en marche/extinction de
la surveillance de chauffage
pour la commande de servomoteur
MODE
Mode pas à pas
Modifier le mot de passe
Mot de passe
Mot de passe : entrer
MWG (diagnostic)
N
Navigation du menu
Niveau d'utilisateur
Nombre de démarrages
Nombre de voies (positions)
Non-intrusif
Normes
Numériques, entrées
O
Opération inverse
Origine de déclenchement
(manœuvre URGENCE)
Origine de déclenchement
(PVST)
Origine de déclenchement de
la réaction en cas de panne
Origine panne (Interlock)
154
9
24
75
12
12
33
31
12
77
13
13
12
14
14
9
115
8
19
102
57
63
16
15
16
120
13
15
97
107
11
8
147
61
79
89
76
85
P
Perte de signal
Perte de signal de la valeur
consigne de procédé
Perte valeur consigne de
procédé
Plage de réglage, limiter
Position de la vanne - affichage sur l'écran
Positionneur
Positionneur (diagnostic)
Positionneur - affichage sur
l'écran
Positions (points de références)
Positions intermédiaires
Potentiomètre (diagnostic)
Priorité DISTANCE
Profile de manœuvre
Protection de surcharge
Protection moteur - surveillance
Protocole d'évènements
PVST
Q
Qualification du personnel
R
Réaction en cas de panne
Réglage local
Réglages de base
Réglage usine
Résistance de chauffage
Résistance de chauffage - allumer/éteindre
Résistance de chauffage dans le boîtier de commande
Résistance de chauffage du
bloc de commande
RLP - LPV (Lift Plug Valve)
Robinet à boisseau conique
à levée verticale
RWG (diagnostic)
75, 76
61
61
56
20
53
120
22
49
49
119
83
51
94
96
125
87
8
76
13
35
113
101
73
73
73
68
68
120
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
S
Saisie incorrecte
SAV
Sélection entre contrôle par
OUVERTURE - FERMETURE
et contrôle par valeur consigne
Sens de rotation
Sens rotation
Service de plage fractionnée
Signal, perte
Signal de défaut - configurable
Signaux
Signaux (analogiques)
Signaux analogiques
Signaux configurables
Signaux - configurables
Signaux d'état
Signaux de maintenance
Signaux de sortie
Signaux d’entrée binaires
Simulation
Sortie analogique 1
Sortie analogique 1 - ajustement
Sortie analogique 1 - plage
de signal
Sortie analogique 2
Sortie analogique 2 - ajustement
Sortie analogique 2 - plage
de signal
Sortie numériques
Sorties analogiques
Sorties numériques (diagnostic)
Source de la valeur réelle contrôleur de procédé
Source valeur consigne - contrôleur de procédé
Surveillance de la perte de
phase
Surveillance de réaction
Surveillance de température
Surveillance du couple
Surveillance du système de
chauffage
Surveillance du temps de
manœuvre
Surveillance protection moteur
Surveillance résistance de
chauffage
Surveillance thermique
Système de chauffage
Système de chauffage de la
commande
Index
17
34
57
103, 113
113
58
76
27
27
28
28
27
27
27
132
27
147
122
28
29
29
30
30
30
27
28
118
63
61
103
99
101
94
101
98
96
101
96
101
73
Système PAM (Plant Asset
Management)
T
Taux du temps Td
Température (moteur)
Températures d’appareils
Temps de déclenchement
(comportement URGENCE)
Temps de défaillance
Temps de fonctionnement,
surveillance (diagnostic)
Temps de manœuvre, admissible
Temps de marche
Temps de marche (moteur)
Temps de marche moteurcouple (histogramme)
Temps de marche moteurposition (histogramme)
Temps de marche moteur-température (histogramme)
Temps de pause
Temps de réaction (comportement en cas de panne)
Temps de réaction de la surveillance de la résistance de
chauffage
Temps de réaction permissible
Temps de surveillance de la
résistance de chauffage
Temps d’inversion
Temps mort
Temps RAZ Ti
Test de sous-ensembles
Test partiel de la course de
vanne (PVST)
Timeout
Tolérance des positions finales
Transmetteur de position
(diagnostic)
Type de servomoteur (RMV)
Type d’arrêt pour positions finales
U
Unité de couple
Unité de la valeur de processus
Unité des sorties de signal
(AOUT)
Unité des valeurs service
(AIN)
Unité de température
Unité position
124
63
130
134
82
103
121
98
65, 97
130, 130, 131
131
130
130
52, 65
77
102
99
102
75
55
62
102
87
17
55
119
106
35
45
46
47
47
45
45
V
155
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Index
Valeur consigne - affichage
sur l'écran
Valeur consigne de procédé
interne
Valeur consigne de procédé
– perte
Valeur réelle - affichage sur
l'écran
Validation de fonctions
Validation des commandes
de manœuvre
Variantes de produit
Version firmware
Voie zéro
Voyants d’indication
156
22
62
61
21
104
85
106
115
107
25
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Table des paramètres
Table des paramètres
91, 91, 93, 93
0
0/4 mA (valeur initiale)
2
20 mA (valeur finale)
24 V DC client
24 V DC externe
24 V DC interne
A
Accepter config. réelle
Accord AOUT 1
Accord AOUT 2
Activ.cont.sor. (AOUT)
Activ. val. serv. (AIN)
Activation
Activation position
Activation val. proc.
Adapt. sens rotation
Adr. Bluetooth parten.
Adresse Bluetooth
AI, pas de réaction
AI bandes mortes
AI données rempl. util.
Alarme chauffage
Alarme couple FER
Alarme couple OUV
Alarme de configurat.
Alarme entrée AIN 1
Alarme entrée AIN 2
Alarme interne
Alarme marche 1
Alarme marche 2
Alarme pos. consigne
Alarmes
Alarmes (Cfg)
Alarme temp. cde
Alarme tps démarrage
Alarme tps manœuvre
Alarme tps marche
Al Event Mark
Al perte sign. pos.réel.
Al plage sign. pos.act.
Al réf. pos. act.
Al Tm Mark
Al val. consigne source
Annuler PVST
Anomalie SIL
Application by-pass
ARRET local
Arrêt URGENCE actif
30
30
141
136
141
115
30
30
47
47
91, 91
45
46
103
116, 118
116, 118
136
139
141
140
94, 136
94, 136
136, 136, 139
136, 138
136, 138
136, 136, 140
97
97
136
135
28
136
136
136
136
141
141
141
141
141
139
136
137
67
87
138
B
Bande morte ext.
Bande morte ext. FER
Bande morte ext. OUV
Bande morte FER
Bande morte int. FER
Bande morte int. OUV
Bande morte OUV
By-pass ARRET local
By-pass couple
By-pass couple [s]
By-pass pas à pas
By-pass profil man.
By-pass thermique
55
121
121
54
121
121
54
82
81, 95
95
81
81
81
157
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Table des paramètres
C
Calibration
Caractéristiques
Cde bus terrain
Cde DISTANCE1 incorr.
Cde DISTANCE2 incorr.
Cde man. contrôl. PID
Cde man. incorrecte
Chauffage unité cde
Codage DOUT 1
Commande moteur
Commlost
Comp. décl. URGE
Comp. URGENCE actif
Compensation jeu
Comport. manœuvre
Comport. manœuvre 1
Comport. panne actif
Comport. panne signal
Comport.servomoteur
Comport. signalisat.
Comport. signalisat. 1
Comport. signalisation
Comporte. URGENCE
Comportem. adaptatif
Comportem. contrôle
Comportement PVST
Conf.profil manœuvre
Config. comport.panne
Config. contrôleur PID
Config. couple FER
Config. couple OUV
Config. surv. chauffage
Config. URGENCE
Configuration DIN 1
Configuration FO
Configuration FUP
Consigne High-Limit
Consigne Low-Limit
Contacts fin de course
Contacts sortie (AOUT)
Contrôle fonctions
Contrôleur hyst. FER
Contrôleur hyst.OUV
Couleur voyant indic. 1
Couleur voyant indic. 2
Couleur voyant indic. 3
Couleur voyant indic. 4
Couleur voyant indic. 5
Couple
Couple coupure FER
Couple coupure OUV
Couple-fin de course
Course maximum
Course minimum
Course PVST
Course tension Poti
Crête couple [%]
158
142
127, 127, 127, 128, 128,
128, 129, 129
140
140
140
121
138, 140
74
27
75
142
79
139
111
51
51
136
75
99
49
49
111
78
54, 121
60
89
139
139
139
139
139
139
139
139
139
139
58
58
39, 42
47, 48
135
55
55
26
26
26
26
26
28
37
37
127, 127, 128, 128
120
120
90
120
96
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
D
Date et heure
Déf. conf. DISTANCE
Déf. pas réaction
Défaillance
Défaillance (config).
Défaut
Défaut (Cfg)
Défaut collectif FQM
Défaut couple FER
Défaut couple OUV
Défaut de configuration
Défaut des phases
Défaut fail safe FQM
Défaut interne
Défaut thermique
Dém. pas à pas OUV
Démar. pas à pas FER
Démarrages adm.
Dèmultipl. réducteur
Descripteur appareil
Détection mouvement
DI 24 V AC
DI accès fichier
DI bus de terrain
DI Bus Exception
DI CL
DI CL Exception
DI config. paramètres
DI config. transm.pos.
DI ConfigPrm Dist
DI démarrage BF
DI démarrage ss-ens.
DI EEPROM
Diff.course dx (MWG)
Différence course dx
DI FQM
DI Hall 1 calibrage
DI Hall 5 calibrage
DI identification
DI interface Distance
DI interface E/S
DI logique
DI Logique Exception
DI MCM
DI MWG
DI MWG calibrage
DI MWG Exception
DI MWG pos.fin.
DI param. remplacemt
DI paramètre
DI prot. moteur défect.
DI PSO
Direction man.interlock
DI sélecteur
DI sortie défectueuse
DIST. non disp. (Cfg)
DISTANCE non disp.
DI surv. des phases
Table des paramètres
44
137, 137, 141
138
135
28
135
28
138, 141
137
137
137, 137, 138, 139
137, 139
141
137, 137, 140
138, 140
65
65
98
106
116, 118
100
140
140
140
140
140
140
139
139
141
140
140
140
100
100
139
140
140
140
141
141
140
140
139
140
140
140
140
140
140
140
139
86
140
140
28
135
140
DI transmetteur pos.
DI Version
Durée de marche
E
Entrée AIN 1
Entrée AIN 2
Entrée valeur consigne de
position
Erreur hydraulique
Erreur PVST
Essais de chasse
Etat interface
Etats AIN 1
Etats AIN 2
Etats AOUT 1
Etats AOUT 2
Etats DIN
Etats DOUT
Export prot. évènemts
Export ts paramètres
Export ttes données
140
140
121
29
29
57
139
136
72
118
118
118
118
118
118
118
114
114
114
F
Fct. chasse autom.
Fct Robinet Lift Plug
Filtre évmts incidents
Filtre évmts système
Fin pas à pas FER
Fin pas à pas OUV
Firmware
FO
Fonct. pas à pas FER
Fonct. pas à pas OUV
Fonction by-pass
Fonctionnement PVST
Fonction SIL activée
Format de la date
Format du temps
FQM déf. temp.-tens.
FQM fail safe pos. fin.
FQM FS-PosOk
FQM FS-Ready
FQM résult. diag. FS
FQM timeout bobinage
FQM timeout limite
FQM timeout moteur
72
70
125
125
65
65
115
121
64
64
67
89
139
44
44
141
121
121
121
121, 141
121, 141
141
141
G
Génère réglages usine
Graduation
114
46, 46, 47, 48
H
Hors spécification
Hysterèse
Hystérèse
Hystérèse 1
135
112
51
51
I
Identificateurs
Identification appareil
117
117
159
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Table des paramètres
Import ts paramètres
Interface
Interface E/S
Interlock by-pass
Intervalle maintenance
Intervalle position-temps
Intervalle sauvegarde
Invalid command
L
Langue
Limitation couple
Limite high AIN 1
Limite low AIN 1
Limite low Uspan
Limite plage FER
Limite plage OUV
Limiter plage réglage
M
Maintenance requise
Manœuvre adm., man.
Mise à jour firmware
Mise à jour langues
Mode de fct. Interlock
Mode de fonct.
Mode fonctionnement
Mode pas à pas FER
Mode pas à pas OUV
Mode URGENCE
Modif. mots de passe
N
Nbre dém. mot/h
Nombre de voies
Not referenced
O
Ordre phases incorr.
Origine
Origine Interlock
Origine PVST
Origine URGENCE
Out of range
160
115
118
139
139
132, 133
129
126
142
17
95
57
57
120
56
56
56
135, 137
98
115
114
86
121
98
64
64
79
16
121
107
142
137, 139
76
86
89
79
142
P
PCB failure
Plage de tolérance
Plage signal AOUT1
Plage signal AOUT2
Plage tolérance FER
Plage tolérance OUV
Point de référence 1
Pos.consigne restreinte
Pos. de sécurité RMV
Pos. finale FERMEE
Pos. finale OUVERTE
Pos. panne OUV FER
Position
Position consigne
Position réelle
Position-temps
Position URGENCE
Position URG RMV
Potent. val. brut/mV
Poti Out of Range
Profil de manœuvre
Protocole évènements
PVST actif
PVST requis
PVST tps manœuvre
Q
Qualité du réseau
R
Rappel PVST
RAZ caractéristique
RAZ données service
RAZ réglages usine
RAZ voie zéro RMV
Réaction panne
Régler pos.fin.FER ?
Régler pos.fin.OUV ?
Replacement value
Restreint
RLP indisponible
RMV et ferm. horaire
RMV voie zéro
RWG limite low
142
73
29
30
56
56
49
140
77
35
35
77
45, 46
121
28, 121
128
80
80
120
138
51
125, 125, 126, 126, 126
139
137
90
137
90
127
125
114
108
76
39, 42
39, 42
142
138
138
139
107
120
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
S
Sél. maître/esclave
Sélect. pas DISTANCE
Sens de rot. incorrect
Sens fermeture
Sensor failure
Service actif
Service plage fract.
Signal AIN 1
Signal AIN 2
Signal AOUT 1
Signal AOUT 2
Signal DOUT 1
Signalis.en pos.interm
Signalis. maintenance
Sollic. FQM FS-ESD
Sorties numériques
Surv. 24 V DC client
Surv. 24 V DC ext.
Surv. chauffage
Surv. syst. chauffage
Surv. tps manœuvre
Surveillance mode
Surveillance phases
Surveillance réaction
Table des paramètres
70
138
138
113
142
138
58
57
57
28
30
27, 122
25
132
121
27, 27
101
101
102
102
98, 98
97
103
99, 99
T
T_BlocCde Norm ‰
T_Cde Norm ‰
Taille mém. tampon
Taille prot. évmts
Températures appareil
Température-temps
Temps d'inversion
Temps déclenchement
Temps de pause 1
Temps de réaction
Temps de réglage
Temps de réponse
Temps de retard
Temps des pauses
Temps enreg. dt
Temps invers. PVST
Temps marche adm.
Temps marche FER
Temps marche OUV
Temps non réglé
Temps pause FER
Temps pause OUV
Temps rappel PVST
Temps surv. chauffage
Temps surv. PVST
Tension HTR
Total données service
Tps enreg. dt (MWG)
Tps man. dir. inverse
Tps retard SE FER
Tps retard SM FER
Tps retard SM OUV
Transm. pos. MWG
Transm.pos.potentiom.
Transm. position RWG
Type d'arrêt
Type de servomoteur
U
Unité
Unité couple
Unités
Unité température
29
29
126
126
134
129
75
82
52
77, 99
134
103
100
52
100
90
98
65
65
136
65
65
91
102
90
136
124
100
72
71
71
71
120
120
120
35
106
46, 46, 47, 48
45
45, 46, 46, 46, 47,
47, 47, 47
45
161
Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
Table des paramètres
V
Val. abs. finale FER
Val. abs. finale OUV
Val. brute pos.fin. FER
Val. brute pos.fin. OUV
Val.cons.de proc.
Valeur absolue
Valeur brute RWG/mA
Valeur consigne de position entrée
Valeur de processus
Valeur maxi. 100,0 %
Valeur maxi. 100.0 %
Valeur réelle proc.
Valeurs service (AIN)
Version
Volant actif
Voyant ind. 1 (gauche)
Voyant ind. 2
Voyant ind. 3
Voyant ind. 4
Voyant ind. 5 (droite)
162
120
120
120, 120
120, 120
121
120
120
57
46, 46
46, 46
47, 48
121
47, 47
117
139
25
25
25
25
25
163
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel. +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
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Y004.735/005/fr/1.20
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">