Codeurs absolus/optoTurn
EAL580-B - EtherCAT
Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Vue d'ensemble
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Codeur absolu multitour
Détection optique
Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits
Axe creux non traversant
LED Diagnostic
EtherCAT
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Type d’axe
ø10...15 mm (non traversant)
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Protection EN 60529
Courant de service à vide
≤100 mA (24 VDC)
IP 54
IP 65
IP 67
Interface
EtherCAT
Vitesse de rotation
Fonction
Multitour
≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Nombre de pas par tour
≤262144 / 18 bits (ajustable)
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits (ajustable)
Résolution totale
≤ 31 bits
Précision absolue
±0,01 ° (ST 18 bits / MT 13 bits)
±0,025 ° (ST 13 bits / MT 16 bits)
Principe de détection
Optique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
LED Diagnostic
4x LED dans le boîtier
Certificat
Certification UL/E63076
Accélération
≤1000 U/s²
Couple de démarrage
≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54)
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Matière
Boîtier: zinc coulé sous pression
Bride: aluminium
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 2 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Poids
500 g
Raccordement
Embase mâle 3 x M12
Option
Bouton de présélection
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Codeurs absolus/optoTurn
EAL580-B - EtherCAT
Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 7 K (protection IP 54) respectif 8 K (protection IP 65 / IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche
de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Caractéristiques EtherCAT
Protocole
CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2 du 18.08.2016
Fonctions
Free Run, Synchronous avec SM3 Event, DC
Mode (Distributed Clocks)
Temps de cycle
Min. 62,5 μs
Caractéristiques
- Facteur d‘engrenage ou axe rotatif
- Horodatage (Heure d‘acquisition de la
position codeur)
- Contrôle de plausibilité du paramétrage
- Fonctions de diagnostic étendues
- Preset par bouton-poussoir pour le position
- File Access over EtherCAT (FoE)
Données de
process
- Position sur 32 bits avec/sans vitesse sur 32 bits
- Cartographie PDO dynamique
LED Diagnostic
2x Link/Activity, RUN, ERR
Affectation des bornes
Alimentation
Borne
Racc.
Désignation
1
UB
+U alimentation
2
d.u.
Non utilisé
3
GND
0 V alimentation
4
d.u.
Non utilisé
4
3
1
2
EtherCAT
Profil
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
1 x Embase mâle M12 (mâle), codifié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
1
TxD+
Transmission+
2
RxD+
Réception+
3
TxD-
Transmission-
4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
2 x Embase mâle M12 (femelle), codifié D
Power
LED
LED
2022-02-28
Port 2
Port 1
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Dimensions
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Axe creux non traversant
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Axe creux non traversant
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Référence de commande
EAL580
- B # ##
.
# W EC .
## ## 0
. A
Produit
EAL580
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Pour pige anti-rotation, 4 mm, radiale
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride
B
A
ø12 mm, serrage coté bride
C
ø14 mm, serrage coté bride
E
ø15 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 54
F
4
IP 65
5
7
W
EC
13
18 Bits
Résolution Multitour
13 Bits
18
13
16 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
16
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15
mm (Z 119.041)
11066120
Kit de montage 056
10165157
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
73 mm (Z 119.072)
11034121
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
68 mm (Z 119.073)
11034123
Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076)
11003562
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
63 mm (Z 119.082)
11177167
Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100)
2022-02-28
10139345
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
IP 67
Raccordement
Embase radiale,
2 x M12, 4 points, femâle, codifié D,
1 x M12, 4 points, mâle, codifié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, EtherCAT
Résolution Monotour
13 Bits
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