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Codeurs absolus/optoTurn EAL580-T - EtherCAT Axe creux traversant Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur absolu multitour Détection optique Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits Axe creux traversant LED Diagnostic EtherCAT Résistant magnétique maximale Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Type d’axe ø10...14 mm (traversant) Protection contre l'inversion de polarité Oui Protection EN 60529 Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) IP 54 IP 65 IP 67 Interface EtherCAT Vitesse de rotation Fonction Multitour ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Nombre de pas par tour ≤262144 / 18 bits (ajustable) Nombre de tours ≤65536 / 16 bits (ajustable) Résolution totale ≤ 31 bits Précision absolue ±0,01 ° (ST 18 bits / MT 13 bits) ±0,025 ° (ST 13 bits / MT 16 bits) Principe de détection Optique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier Certificat Certification UL/E63076 Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage ≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Matière Boîtier: zinc coulé sous pression Bride: aluminium Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 2 ms Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø58 mm Poids 500 g Raccordement Embase mâle 3 x M12 Option ■ Serrage du côté de B Bouton de présélection 2022-02-28 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAL580-T - EtherCAT Page 1 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EAL580-T - EtherCAT Axe creux traversant Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 7 K (protection IP 54) respectif 8 K (protection IP 65 / IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Caractéristiques EtherCAT Protocole CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2 du 18.08.2016 Fonctions Free Run, Synchronous avec SM3 Event, DC Mode (Distributed Clocks) Temps de cycle Min. 62,5 μs Caractéristiques - Facteur d‘engrenage ou axe rotatif - Horodatage (Heure d‘acquisition de la position codeur) - Contrôle de plausibilité du paramétrage - Fonctions de diagnostic étendues - Preset par bouton-poussoir pour le position - File Access over EtherCAT (FoE) Données de process - Position sur 32 bits avec/sans vitesse sur 32 bits - Cartographie PDO dynamique LED Diagnostic 2x Link/Activity, RUN, ERR Affectation des bornes Alimentation Borne Racc. Désignation 1 UB +U alimentation 2 d.u. Non utilisé 3 GND 0 V alimentation 4 d.u. Non utilisé 4 3 1 2 EtherCAT Profil Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 1 x Embase mâle M12 (mâle), codifié A EtherCAT (ligne de données) Borne Racc. Désignation 1 TxD+ Transmission+ 2 RxD+ Réception+ 3 TxD- Transmission- 4 RxD- Réception- 3 4 2 1 2 x Embase mâle M12 (femelle), codifié D Power LED LED 2022-02-28 Port 2 Port 1 www.baumer.com Fiche technique – EAL580-T - EtherCAT Page 2 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EAL580-T - EtherCAT Axe creux traversant Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Axe creux traversant, bague de serrage coté bride www.baumer.com Fiche technique – EAL580-T - EtherCAT 2022-02-28 Axe creux traversant, bague de serrage coté boîtier Page 3 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EAL580-T - EtherCAT Axe creux traversant Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT Référence de commande EAL580 - T # ## . # W EC . ## ## 0 . A Produit EAL580 Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Sans ressort anti-rotation T N Pour pige anti-rotation, 4 mm, radiale Axe creux traversant ø 10 mm, serrage coté bride B A ø 12 mm, serrage coté bride C ø 14 mm, serrage coté bride E ø 12 mm, serrage coté boîtier G ø 14 mm, serrage coté boîtier Indice de protection IP 54 H 4 IP 65 5 7 W EC 13 18 Bits Résolution Multitour 13 Bits 18 13 16 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option Température d'utilisation -40...+85 °C 16 0 A Accessoires Accessoires de montage Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15 mm (Z 119.041) 11066120 Kit de montage 056 10165157 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm (Z 119.072) 11034121 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm (Z 119.073) 11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076) 11003562 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm (Z 119.082) 11177167 Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100) 2022-02-28 10139345 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. IP 67 Raccordement Embase radiale, 2 x M12, 4 points, femâle, codifié D, 1 x M12, 4 points, mâle, codifié A Alimentation / interface 10...30 VDC, EtherCAT Résolution Monotour 13 Bits www.baumer.com Fiche technique – EAL580-T - EtherCAT Page 4 sur 4