Codeurs absolus
HMG10P-B - EtherCAT
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Interface EtherCAT
Détection magnétique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Alimentation
10...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤200 mA
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø105 mm
Interface
EtherCAT
Type d’axe
Fonction
Multitour
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Vitesse de transmission
100 MBaud
Bride
Adresse de l'esclave
Adressage automatique
Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
Système de bus: voir caractéristiques de
bus
Sortie supplémentaire (nombre de imp.),
désactiver/activer vitesses de commutation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
Certificat
DUO-LED et LED Link/Activity dans la
boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière
de l'appareil
CE
Certification UL/E217823
EAC
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
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Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Poids
2,2 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
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Nombre de tours
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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HMG10P-B - EtherCAT
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
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■
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Affectation des bornes
Description du raccordement
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
Interface de bus
4
3
1
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
TxD+
Transmission+
TxD-
Transmission-
RxD+
Réception+
RxD-
Réception-
dnu
Non utilisé
Borne
Raccordement
1
UB
2
dnu
Ub
Alimentation
3
GND
0V
Borne de masse
4
dnu
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
3
4
1
2
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codifié D
Borne
Raccordement
1
TxD+
SA
RS485+ / interface de programmation
2
RxD+
SB
RS485– / interface de programmation
3
TxD-
dnu
Non utilisé
4
RxD-
Caractéristiques EtherCAT
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Interface de programmation / commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Protocole de bus
EtherCAT
Profil de l’appareil
CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406
Caractéristiques
100 MBaud Ethernet
Adressage automatique
Horloge distributée pour synchronisation de
précision. Le codeur peut être programmé
en „Horloge de référence“
Réglage d´usine 10 Byte PDO, configurable
4 Byte PDO / 2 Byte PDO pour des temps
de cycles plus courts
Fonctions
Valeur de position, messages d´erreurs, horloge de référence
Temps des cycles
Dépend du type de détecteur, de la fonction
de mise à l’échelle activée et de la longueur
PDO. Temps de cycle minimum : 62,5 μs
Synchronisation
0x00 Free Run, non synchronisé
0x03 Distributed clocks DC, synchronisé
avec SYNCO/SYNC1 Event
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Signaux de sortie
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
Haute impédance
A+
Résistance
entre
SP+ et SP-
AB+
Faible impédance
-n
R+
90°
R-
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
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Niveau électrique
-ns
(on)
n
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
-ns
(off)
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B-
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Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
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Dimensions
Axe creux non traversant avec boîte à bornes
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Axe conique avec boîte à bornes
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
HMG10P #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Sans
- B H #
.
# G EC .
3 # 0 0 #
. A
HMG10P
-
Avec
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
D
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe creux non traversant
Ø16 mm, vis centrale
Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale
B
H
D
L
6
7
Z
G
EC
3
0
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
0
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
6
A
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(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
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Ø20 mm, vis centrale
Raccordement
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, EtherCAT
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Accessoires de montage
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
11238694
CAM12.WS13-11238694
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
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11190106
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