Codeurs absolus/optoTurn
EAL580-SV - EtherCAT
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Vue d'ensemble
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Codeur absolu multitour
Détection optique
Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits
Bride synchro
LED Diagnostic
EtherCAT
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide
≤100 mA (24 VDC)
Interface
EtherCAT
Fonction
Multitour
Nombre de pas par tour
≤262144 / 18 bits (ajustable)
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits (ajustable)
Résolution totale
≤ 31 bits
Précision absolue
±0,01 ° (ST 18 bits / MT 13 bits)
±0,025 ° (ST 13 bits / MT 16 bits)
Principe de détection
Optique
Protection EN 60529
IP 54
IP 65
IP 67
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Accélération
≤1000 U/s²
Couple de démarrage
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65/IP 67)
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Charge
≤20 N axiale
≤40 N radiale
Matière
Boîtier: zinc coulé sous pression
Bride: aluminium
Immunité
EN 61000-6-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Emission
EN 61000-6-4
Humidité relative
95 % sans condensation
LED Diagnostic
4x LED dans le boîtier
Résistance
Certificat
Certification UL/E63076
EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 2 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Bride
Bride synchro
Poids
500 g
Raccordement
Embase mâle 3 x M12
Option
Bouton de présélection
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Codeurs absolus/optoTurn
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 4 K (protection IP 54) respectif 6 K (protection IP 65 / IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche
de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Caractéristiques EtherCAT
Protocole
CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2 du 18.08.2016
Fonctions
Free Run, Synchronous avec SM3 Event, DC
Mode (Distributed Clocks)
Temps de cycle
Min. 62,5 μs
Caractéristiques
- Facteur d‘engrenage ou axe rotatif
- Horodatage (Heure d‘acquisition de la
position codeur)
- Contrôle de plausibilité du paramétrage
- Fonctions de diagnostic étendues
- Preset par bouton-poussoir pour le position
- File Access over EtherCAT (FoE)
Données de
process
- Position sur 32 bits avec/sans vitesse sur 32 bits
- Cartographie PDO dynamique
LED Diagnostic
2x Link/Activity, RUN, ERR
Affectation des bornes
Alimentation
Borne
Racc.
Désignation
1
UB
+U alimentation
2
d.u.
Non utilisé
3
GND
0 V alimentation
4
d.u.
Non utilisé
4
3
1
2
EtherCAT
Profil
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
1 x Embase mâle M12 (mâle), codifié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne
Racc.
Désignation
1
TxD+
Transmission+
2
RxD+
Réception+
3
TxD-
Transmission-
4
RxD-
Réception-
3
4
2
1
2 x Embase mâle M12 (femelle), codifié D
Power
LED
LED
2022-02-28
Port 2
Port 1
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Dimensions
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Bride synchro
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Référence de commande
EAL580
- S V 6
.
# W EC .
## ## 0
. A
Produit
EAL580
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, ø52 mm, M4
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 54
S
V
6
4
IP 65
5
IP 67
Raccordement
Embase radiale,
2 x M12, 4 points, femâle, codifié D,
1 x M12, 4 points, mâle, codifié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, EtherCAT
Résolution Monotour
13 Bits
7
EC
13
18 Bits
Résolution Multitour
13 Bits
18
13
16 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
16
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
Excentrique pour codeur (Z 119.006)
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10158124
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
11177167
Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100)
10141132
Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
10141131
Accouplement flexible D1=6 / D2=6 (Z 121.C02)
11034143
Accouplement flexible D1=06 / D2=06 (Z 121.D01)
2022-02-28
10117669
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