Baumer EAM300-B - SSI Absolute encoder Fiche technique

Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Haute protection jusqu‘à IP 67
Connexion radiale ou axiale par fiche et câble
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,5...30 VDC
Fonction de diagnostique
DATAVALID (sur demande)
Courant de service typ.
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Certificat
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Taille (bride)
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Type d’axe
ø6 mm (non traversant)
Interface
SSI
Protection EN 60529
Fonction
Multitour
Monotour
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
Couple de démarrage
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67)
Caractéristiques mécaniques
ø30 mm
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Moment d'inertie
0,71 gcm²
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Charge
≤10 N axiale
≤10 N radiale
Principe de détection
Magnétique
Matière
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Entrées
Etage de sortie
SSI Clock: Linereceiver RS422
Entrée du zéro
Sens de comptage
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
SSI: Linedriver RS422
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3 (longueur de câble <30 m,
pas de connexion au réseau DC)
EN 61000-6-4
Poids
130 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
2022-01-20
Immunité
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – EAM300-B - SSI
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (arrêt) et en plus pour le mouvement
1,5 K par 1000 tr/min (IP 65) ou 3,5 K par 1000 tr/min (IP 67). Pour
l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie
température à la bride du codeur.
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
DIR
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Câble
Référence de raccordement -L et -U
Câble
Signaux
Désignation
brun
+Vs
+U alimentation
blanc
0V
0 V alimentation
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
gris
Data+
Ligne de données
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
rose
Data-
Ligne de données
Maximal
0...+Vs
Entrée ZERO
Entrées niveau bas
<1 V
Sens de rotation
Entrées niveau haut
>2.1 V
bleu
SET
rouge
DIR
Blindage: Relié au boîtier
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
Câble: 8 x 0,09 mm2
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -A et -B
Borne
Signaux
Désignation
1
0V
0 V alimentation
2
+Vs
+U alimentation
3
Clock+
Ligne d‘horloge
4
Clock-
Ligne d‘horloge
5
Data+
Ligne de données
6
Data-
Ligne de données
7
SET
Entrée ZERO
8
DIR
Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
Niveaux électriques
Diagramme SSI
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
5
6
7
8
1
4
3
2
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Clock
2022-01-20
Data
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Affectation des bornes
Description du raccordement
SET
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Embase axiale mâle M12, IP 65
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase radiale mâle M12, IP 65
Câble, axiale, IP 65
Câble, radiale, IP 65
Embase axiale mâle M12, IP 67
Embase radiale mâle M12, IP 67
Câble, axiale, IP 67
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2022-01-20
Câble, radiale, IP 67
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM300-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM300
- B # 6
.
# ## ##
.
## ## 0
. A
Produit
EAM300
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Avec ressort anti-rotation 36
Axe creux non traversant
ø 6 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 65
F
6
5
IP 67
Raccordement
Embase M12 axiale, 8 points, mâle, CCW
7
A
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
B
Câble radial, 2 m
L
U
4B
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
12 Bits
4G
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
18
0
A
Accessoires
Accessoires de montage
Kit de ressort anti-rotation
2022-01-20
10164796
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble axial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
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