gefran Modbus RTU Fiche technique

GFX4-MOD
MODULE MODBUS RTU ESCLAVE
Caractéristiques principales
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•
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•
•
Modbus RTU Esclave – Modbus RTU Maître
Adresse de réseau par sélecteurs rotatifs
Interface RS485 isolée
Débit en bauds
Montage intérieur
Code 80399A_01-2021
GENERALITES
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Le module GFX4-MOD est installé à
Port Modbus
Protocole
Fonction
Baud rate
l’intérieur des produits GFX4/GFXTERMO4
et permet d’en étendre la communication, en
les dotant du protocole Modbus RTU.
Le module est pourvu de deux voies de
communication :
• la première voie est un port série avec
protocole Modbus RTU, qui permet de raccorder 32 GFX4/GFXTERMO4 (sans répétiteur) ;
• la seconde voie est le port série avec protocole Modbus RTU Esclave, qui permet le
raccordement avec un Modbur RTU Maître.
L’attribution de l’adresse de nœud s’effectue au travers des deux sélecteurs rotatifs
(0...99), situés sur le produit qui accueille le
module.
Le Maître de réseau (généralement un PLC)
reconnaît le nœud Esclave par l’intermédiaire de cette adresse.
Le nœud Esclave reconnu par la Maître
se compose du GFX4/GFXTERMO4 qui
accueille le module, ainsi que des GFX4/
GFXTERMO4 branchés sur le port série
Modbus.
L’installation de l’expansion peut être
demandée lors de la commande des produits susmentionnés ou bien dans un deuxième temps.
Modbus RTU (maître) du type série RS485, isolation 1500V
Connexion GFX4/GFXTERMO4 au réseau ModBus RTU
Programmable sur le module GFX4/GFXTERMO4
(1200...115200)
RJ10 4-4
Connecteur
Caractéristiques générales
Dimensions
106x56x17mm (H x L x P)
Montage
A l’intérieur du module
Poids
15g
Alimentation
+24V, 0,5VA max. directement prélevée dans le module
GFX4/GFXTERMO4
Température de
fonctionnement/stockage 0...40°C/-20...70°C
Humidité relative
20...85% HR sans condensation
Conditions ambiantes
d’utilisation
Utilisation en intérieur, altitude maximum 2000m
Installation
A l’intérieur des modules
(voir le manuel “MODE D’EMPLOI ET AVERTISSEMENTS”)
Approbations et
certifications
Voir modules GFX4/GFXTERMO4
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
Connecteurs / LEDs
Connecteur S5
Connecteur S4
Connecteur S4/S5
RJ10 4-4
Nr. Pin
Nom
Description
1
GND1 (**)
-
2
Tx/Rx+
Réception/émission des données (A)
3
Tx/Rx-
Réception/émission des données (B)
4
+V (réservé)
-
4
3
2
Note
(**) Il est recommandé de
raccorder également le signal
GND entre les dispositifs
Modbus ayant une distance de
ligne
> 100 m.
1
Type de câble: plat, téléphonique, pour fiche 4-4 conducteur 28AWG
Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU
Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif,
il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes :
Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à 16, nécessite un temps minimum
d’au moins 50 ms. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en ecriture, vers le
meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Ecriture parametre a registre\word: L’écriture de N parametres consécutif, avec N de 1 à 16, avec un set complet de
valeurs modifié (16 au total), respectivement à ceux actuellement présent sur le dispositif, nécessite un temps équivalent
a : 50ms + N x 80ms(*) avec N de 1 à 16. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou
en écriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Les temps indiqués ont pour référence le cas ou le Baudrate de la communication sérielle (paramètre bAu adresse
Modbus 45), est égale à 19200.
(*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont insérés dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle actuellement présente chez
l’esclave, le temps qu’il faut pour écrire chacun serait de 240ms (au lieu de 80ms)
REFERENCE DE COMMANDE
GFX4
MOD
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