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R-C3 MODULE : 3 ENTRÉES, ENCODEURS Principales caractéristiques • Entrées pour codeurs du type Différentiel, Single Ended, Push-Pull, Open Collecteur pour capteurs de proximité 2/3 fils • Interceptions de quote et de vitesse • Compteurs à 32 bits • Configuration logicielle des entrées • Diodes de diagnostic des alimentations et d'alarme • Bornes extractibles de série • Conformément à UL508 Principales applications • Détection de vitesse/position des axes • Comptage rapide • Mesures de période/fréquence GENERALITES R-C3 est un module comportant trois compteurs indépendants à 32 bits, chacun desquels dispose de trois entrées numériques opto-isolées. Pour chaque compteur, il est possible: - de programmer le mode de fonctionnement: comptage avant/arrière, codeur mono/bidirectionnel, mesure de période ou fréquence et durée d'impulsion; - sélectionner le filtre numérique (à 20kHz ou 500kHz) Chaque compteur comprend: - trois diodes signalant l'état des entrées numériques - un connecteur à 8 pôles pour le câblage indépendant des entrées. En cas d'utilisation d'un codeur, le module (alimenté depuis l'extérieur via un connecteur avant) assure une alimentation sélectionnable sur les différents connecteurs et configurable pour codeur du type Différentiel, Single Ended, Push-Pull ou Open Collector. Le module dispose également de fonctions interruption sur quote, gérées par voie logicielle. Le R-C3 s'installe sur les faces arrière de la série R-BUS (x), d'où il reçoit l'alimentation. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES - 3 entrées codeurs et compteurs à 32 bits - entrées pour codeur Différentiel, Push-Pull, Single Ended, Open collector/capteurs de proximité - les voies sont configurables de manière indépendante - filtre programmable logiciel a 20kHz ou 500kHz - entrées de 8…32 Vcc, 25mA max - isolation entrées : > 2kV - surtension sur les entrées durant 1ms: maximum 1kV - alimentation du module : via la face arrière R-BUS (x) 3,3V Diagnostic • Diode jaune de présence alimentation 24 V ext. • Diode rouge Interruption active • Diode rouge FAIL, erreur module Type de fonctionnement CODEUR MONODIRECTIONNEL - CHA entrée compteur - CHB détermine la direction de comptage 0 = down, 1 = up - CHZ remet le comptage à zéro à chaque tour, CHZ génère l'interruption, CHZ non actif CODEUR BIDIRECTIONNEL - CHA entrée compteur - CHB entrée compteur - CHZ remet le comptage à zéro à chaque tour, CHZ génère l'interruption, CHZ non actif (programmable logiciel) COMPTEUR - CHAentrée compteur - CHB détermine la direction de comptage 0 = down, 1 = up - CHZ habilitation au comptage 0=pas de comptage,1=comptage MESURE DE PERIODE (da V. 02) - CHA entrée - CHB non utilisé - CHZ: 0 = mesure exclue, 1 = habilite la mesure - L'horloge de comptage est intégré dans le module SPEED MEASUREMENT (V. 02) - Calculation autoadaptative to the input. MESURE DE FREQUENCE (da V. 02) - CHA entrée - CHB non utilisé - CHZ: 0 = mesure exclue, 1 = habilite la mesure - L'échantillonnage de l'entrée est interne au module MESURE D'IMPULSION (da V. 02) - CHA entrée - CHB polarité de l'impulsion: 0 = basse impulsion 1 = haute impulsion - CHZ habilitation mesure: 0 = désactivée 1 = habilitée Alimentation codeurs 24Vdc ± 25% 500mA max ext. (à fournir sur les bornes prévues à cet effet à l'avant). * L’alimentation est distribuée en interne sur les trois voies et est configurable à + 5V ou 24Vdc depuis l'extérieur. CARACTÉRISTIQUES Poids: 120g. Fixation par encliquetage sur le R-BUS(x) Degré de protection: IP20 3 connecteurs : 8 broches femelle avec serrage par ressort CONDITIONS AMBIANTES Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage: -20...70°C Humidité: maximum 90% HR, sans condensation MÉCANIQUES Dimensions: 92x90x25,4mm INSTALLATION ET CONNEXIONS ALIMENTATION: 24Vdc ± 25% 500mA max, utiliser un câble unipolaire, section 0,5mm2 max. maximum. Ne pas abouter le câble ENTREES: utiliser des câbles blindés, section 0,5mm2. maximum. Ne pas abouter le câble. Diode verte CH1A 1 2 CH1A+ CH1A- Diode verte CH1B 3 4 CH1B+ CH1B- Diode verte CH1Z 5 6 CH1Z+ CH1Z- 7 8 +Vout1 GND1 Diode verte CH2A 1 2 CH2A+ CH2A- Diode verte CH2B 3 4 CH2B+ CH2B- Diode verte CH2Z 5 6 CH2Z+ CH2Z- 7 8 +Vout2 GND2 Diode verte CH3A 1 2 CH3A+ CH3A- Diode verte CH3B 3 4 CH3B+ CH3B- Diode verte CH3Z 5 6 CH3Z+ CH3Z- 7 8 +Vout3 GND3 Diode rouge INT Diode jaune POWER Diode rouge FAIL (*) Power supply can drop to 8VDC for specific encoder type Alimentation 24Vdc ± 25% 500mA max. (*) EXEMPLES DE RACCORDEMENT +Vout1 CH1A+ CH1ACH1B+ CH1BCH1Z+ CH1ZGND1 Codeur bidirectionnel Différentiel Codeur bidirectionnel Capteur de proximité 3 fils PNP Capteur de proximité 3 fils NPN Capteur de proximité 2 fils PNP ou contact single-ended push-pull open-collector Avec le codeur monodirectionnel, utiliser l'entrée CHA Les connexions électriques aux voies CH2 et CH3 reprennent le même schéma que celles de la voie CH1 ci-dessus Polarisation positive (1 logique) d'une entrée +Vout1 CH1A+ CH1A- Exemple: pour choix de comptage en avant en cas d'utilisation de la fonction compteur GND1 Polarisation négative (0 logique) d'une entrée +Vout1 CH1A+ CH1A- Exemple: pour choix de comptage en arrière en cas d'utilisation de la fonction compteur GND1 Capteur de proximité 2 fils NPN ou contact RÉFÉRENCE DE COMMANDE Codification du module R-C3 F027066 Code GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter, à tout moment et sans prévis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou nécessaire. Conformité UL508 File no. E198546 Produit conforme aux directives de l’Union Européenne 2004/108/CE et 2006/95/CE en référence aux normes génériques: - EN 61000-6-2 (immunité en environnement industriel) - EN 61000-6-3 (émission en environnement résidentiel) - EN 61010-1 (sécurité) - EN 61161-2 (norme de produit). La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web: www.gefran.com GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com DTS_RC3_0809_FRA