Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-S - CANopen®
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen®
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Sorties incrémentales additionnelles
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Fonction de transmission électronique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Emission
EN 61000-6-4
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Certificat
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Caractéristiques mécaniques
Actualisation des données
<1 ms
Taille (bride)
ø36 mm
Interface
CANopen®
CANopen®-Lift
CANopen® + incrémentales
Type d’axe
ø10 x 16 mm, axe avec méplat
Fonction
Multitour
Monotour
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie
≤350 kHz
Immunité
EN 61000-6-2
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
15,38 gcm²
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-05-05
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – EAM360-S - CANopen®
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Caractéristiques CANopen®
Mode de
communicaton
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Sans incrémentales
Avec incrémentales
blanc
0V
0V
brun
+Vs
+Vs
vert
CAN_H
CAN_H
jaune
CAN_L
CAN_L
gris
CAN_GND
A+
rose
n.c.
A-
bleu
n.c.
B+
rouge
n.c.
B-
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne
Sans incrémentales
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
5
4
1
3
2
Niveaux électriques
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -B
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Borne
Avec incrémentales
Sortie niveau bas
<0,7 V
1
0V
Charge
<20 mA
2
+Vs
3
CAN_H
4
CAN_L
5
A+
6
A-
7
B+
8
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
B-
5
6
7
8
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1
4
3
2
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Signaux de sortie
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12, radial
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Avec câble
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360
- S W A .
# # ##
.
14 ## #
. A
Produit
EAM360
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, ø33 mm, M3
Axe
ø10 x 16 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 65
S
W
A
5
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
7
B
Câble radial, 2 m
L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
N
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417)
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
C7
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
A
Accessoires
Connecteurs et câbles
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2m
11046266
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
10127844
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
2m
11201509
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
2021-05-05
11046264
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