Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-K - CANopen®
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Montage kit monotour ou multitour / CANopen®
Précise détection magnétique
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Sorties incrémentales additionnelles
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Fonction de transmission électronique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Alimentation
10...30 VDC
Fréquence de sortie
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
Immunité
EN 61000-6-2
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Emission
EN 61000-6-4
Actualisation des données
<1 ms
Certificat
Certification UL/E217823
Interface
CANopen®
CANopen®-Lift
CANopen® + incrémentales
Caractéristiques mécaniques
Multitour
Monotour
Profil
CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance
de travail)
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Taille (bride)
ø36 mm
Type d’axe
ø6 mm (Perçage roue polaire)
ø8 mm (Perçage roue polaire)
ø12 mm (Perçage roue polaire)
Protection EN 60529
IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Distance tête-roue
1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentricité
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-05-05
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Fonction
≤350 kHz
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Fiche technique – EAM360-K - CANopen®
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-K - CANopen®
Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du
codeur.
Caractéristiques CANopen®
Mode de
communicaton
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de
l‘adrese du noeud
Heartbeat
Nodeguarding
Paramètres
programmables
Mode de fonctionnement
Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic
Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut
50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble
Sans incrémentales
Avec incrémentales
blanc
0V
0V
brun
+Vs
+Vs
vert
CAN_H
CAN_H
jaune
CAN_L
CAN_L
gris
CAN_GND
A+
rose
n.c.
A-
bleu
n.c.
B+
rouge
n.c.
B-
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne
Sans incrémentales
1
CAN_GND
2
+Vs
3
0V
4
CAN_H
5
CAN_L
5
4
1
Niveaux électriques
RS422
3
2
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -B
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Borne
Avec incrémentales
Sortie niveau bas
<0,7 V
1
0V
Charge
<20 mA
2
+Vs
3
CAN_H
4
CAN_L
5
A+
6
A-
7
B+
8
B-
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
5
6
7
8
2021-05-05
1
4
3
2
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Signaux de sortie
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Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
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Distance tête-roue
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Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12
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Avec câble
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Montage kit
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360
- K W ##
.
7 # ##
.
14 ## #
. A
Produit
EAM360
Type d'axe
Kit
Bride (kit)
Bride synchro, ø33 mm, M3
Rotateur magnétique / diamètre
ø6 mm
K
W
6
ø8 mm
8
ø12 mm
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
C
7
B
Câble radial, 2 m
L
N
C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417)
Résolution Monotour
14 Bits
Résolution Multitour
No option
C7
14
00
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
A
Accessoires
Connecteurs et câbles
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2m
11046266
Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
10127844
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
2m
11201509
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520
Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
2021-05-05
11046264
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
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