Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Vue d'ensemble
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Interface CANopen®
Version redondante
Détection magnétique
Température d'utilisation -40...+85 °C
Classe de protection IP 67
Embase mâle M12 ou câble
Longueur de la mesure 2,3 m et 4,7 m
Utilisation dans des conditions extrêmes
Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
Protection Load dump
Capteur d'inclinaison intégré
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...36 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Protection EN 60529
IP 67 (boîtier, orifices d'évacuation obturés)
IP 54 (Sortie câble)
Protection court-circuit
Oui
Matière
Courant de service typ.
30 mA (24 VDC, sans charge)
60 mA (24 VDC, sans charge, redondante)
Câble: inox AISI 304 recouvert de nylon
PA12
Boîtier: matière plastique
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Temps d'initialisation typ.
≤ 0,5 s après mise tension
Mesure de longueur
2,3 m
4,7 m
Accélération
≤50 m/s²
Interface
CANopen®
Fonction
Mesure linéaire de position
Profil
CANopen® CiA DS 301, DS 305, DS 406
Plage de mesure
Jusqu'à 4,7 m (position linéaire)
0...360° (angle d'inclinaison)
Résolution
0,1 mm (position linéaire)
0,1 ° (angle d'inclinaison)
Coefficient de température
0,04 °/K (inclination angle)
Linéarité
±0,5 % FS (position linéaire)
±0,2° (angle d'inclinaison)
Précision absolue
±0,8 % FS (+25 °C / position linéaire)
±1,4 % FS (-40...+85 °C / position linéaire)
±0,3 ° (+25 °C / angle d'inclinaison)
Diamètre du câble
0,9 mm
Fixation de câble
Œillet
Hauteur: 5 mm
Diamètre intérieur: 8 mm
Diamètre extérieur: 15 mm
Force d‘enroulement
>1,5 N (Force de traction réduite avec des
température basse)
Force de déroulement
≤8 N
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Principe de détection
Magnétique
Sens d'évolution du code
Programmable
Poids
625 g
Load dump protection
ISO 16750-2
Test Level 4, 12 V/24 V systèmes
Raccordement
Câble 2 m, radial
Embase mâle M12, 5 points
Immunité
EN 61000-6-2
Indication
Emission
EN 61000-6-4
Veuillez observer les instructions de montage
Paramètres programmables
Mode de fonctionnement
Sens de rotation
Mise à l'échelle
Position zéro
2021-08-26
Option
Avec résistance de terminaison
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
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Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Montage
_
Position 1
0/360°
Position 2
+90º
Affectation des bornes
Position 3
+180º
Position 4
+270º
Caractéristiques CANopen®
Embase mâle M12, 5 points
Protocole
CANopen®
Borne
Signaux
Description
Profil
1
CAN_GND
Signal 0 V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation
Communication profile DS 301 V4.2
Encoder profile DS 406 V4.0.2
LSS service profile DS 305 V3.0
3
GND
Alimentation
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Mode de
communication
Timer-driven (Event-Time)
Synchronously triggered (Sync)
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Surveillance de
l‘adresse du noeud
Heartbeat (Défaut: désactivé)
Paramètres
programmables
Modes opératoires
Sens de rotation
Mise à l‘échelle
Position zéro
Valeurs par défaut
Vitesse 250 kbit/s
Canal A: Node ID 4 (04h)
Canal B: Node ID 5 (05h)
Timer-driven: 100 ms
4
5
1
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
+
3
2
Câble
Câble
Signaux
Description
blanc
GND
Alimentation
brun
+Vs
Alimentation
vert
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
jaune
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
gris
CAN_GND
Signal 0 V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm2, 2 m
2021-08-26
Les terminaux GND et CAN_GND sont connectés en interne et fonctionnellement identiques.
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Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
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Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Diagramme SSI
PDO Mapping / ID 4
PDO 1 (position linéaire)
LSB
Byte 0
...
...
MSB
...
...
...
...
1
2
3
4
5
6
7
Position linéaire
0 → 23000\47000dec
par pas de 0,1 mm
Position ascendante de la taille et
de la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB
...
...
MSB
...
...
...
...
Byte 0
1
2
3
4
5
6
7
Angle dʹinclination
0 → 3600dec
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
par pas de 0,1°
Angle ascendant de la taille et de
la valeur
PDO Mapping / ID 5
PDO 1 (position linéaire)
LSB
...
...
MSB
...
...
...
...
Byte 0
1
2
3
4
5
6
7
Position linéaire
0 → 23000\47000dec
par pas de 0,1 mm
Position ascendante de la taille et
de la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB
Byte 0
...
...
MSB
...
...
...
...
1
2
3
4
5
6
7
Angle dʹinclination
0 → 3600dec
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par pas de 0,1°
Angle ascendant de la taille et de
la valeur
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Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
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GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-08-26
Avec câble
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Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-08-26
Avec embase mâle M12
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Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
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GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
Interface CANopen®
Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m
Référence de commande
GCA5
- P M ###
. R A #
.
## 0
. A ### ####
Produit
GCA5
Type
Plastique
Technologie
Magnetique
Plage de mesure
2.3 m
P
M
023
4.7 m
Fixation câble de mesure
œillet
Diamètre du câble de mesure
0.90 mm
Raccordement
Câble radial, 2 m
047
R
A
L
8...36 VDC, CANopen (DS 406) redundant (version 2 canaux)
Résolution supplément
No option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Option inclinomètre
1-dimensional / 0...360°
Pas d'option
Option résistance terminaison
Avec résistance terminale intégrée
N
CA
CC
0
A
136
4816
2021-08-26
Pas d'option
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / sortie
8...36 VDC, CANopen (DS 406)
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Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 4,7 m
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