Baumer HMG10-B - CANopen® Absolute encoder Fiche technique

Codeurs absolus
HMG10-B - CANopen®
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Interface CANopen®
Détection magnétique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Caractéristiques électriques
Alimentation
10...30 VDC
Retardement à la commut.
Protection court-circuit
Oui
Caractéristiques mécaniques
Courant de service à vide
≤200 mA
Taille (bride)
ø105 mm
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Type d’axe
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Bride
Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Interface
CANopen®
Fonction
Multitour
Vitesse de transmission
10 … 1000 kBaud
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier bus
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
8192 / 13 bits
65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du
produit
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
≤20 ms
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Caractéristiques électriques (Commutateur)
± 2 % (ou 1 Digit)
Poids
2,2 kg (fonction du version)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
2021-10-13
Précision de commutation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
HMG10-B - CANopen®
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
■
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Codeurs absolus
HMG10-B - CANopen®
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes
Affectation des bornes
CANopen - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus CANopen®
CANopen - Vue A1 et A2 (voir dimension)
Vue sur connecteur
5
5
3
1
2
Connecteur M12 (mâle, A1)
5 points, codifié A
(3)
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur
UB et GND.
Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
4
3
2
1
Connecteur M12 (femelle, A2)
5 points, codifié A
Borne
Raccordement
1
GND
2
UB
3
GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur GND.
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
CANopen - Vitesse de transmission (3)
Description du raccordement
CANopen®
Vitesse de
transmission
Réglage de l‘interrupteur DIP
1
2
3
10 kBaud
OFF
OFF
OFF
20 kBaud
OFF
OFF
ON
50 kBaud*
OFF
ON
OFF
125 kBaud
OFF
ON
ON
250 kBaud
ON
OFF
OFF
500 kBaud
ON
OFF
ON
800 kBaud
ON
ON
OFF
1000 kBaud
ON
ON
ON
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
2021-10-13
* Réglage d´usine
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
UB
4
GND
CAN_H
GND
CAN_L
UB
CAN_H
CAN_L
(1)
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Codeurs absolus
HMG10-B - CANopen®
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Description du raccordement
Niveaux électriques
Ub
Alimentation
0V
Borne de masse
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu
Non utilisé
Niveau électrique
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Caractéristiques CANopen®
Protocole de bus
CANopen®
Caractéristiques
Device Class 2 CAN 2.0B
Profil de l’appareil
CANopen® CiA DSP 406, V 3.0
Modes opératoires
„„
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Polling (asynchrone, avec SDO)
Cyclicque (asynchrone-cyclique)
Sync (synchrone-cyclique)
„„Async (synchrone-acyclique)
„„
„„
Diagnostic
Message d‘error transmis par le codeur:
„„Erreur de position
Réglage d´usine
Adresse codeur 00
Faible impédance
-n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
Signaux de sortie
n
Vitesse
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
A+
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
AB+
BR+
+ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
90°
2021-10-13
R-
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe creux non traversant avec boîte à bornes
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
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Axe conique avec boîte à bornes
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Codeurs absolus
HMG10-B - CANopen®
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Sans
- B H #
.
# # C6 3
.
# 0 0 # A
HMG10
-
Avec
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe creux non traversant
Ø16 mm, vis centrale
Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale
D
B
H
D
L
6
7
Z
1
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
F
Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, CANopen (DS 406)
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
Z
C6
3
0
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
0
0
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1
512 imp. TTL (RS422), 6 voies
2
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
6
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
9
2048 imp. TTL (RS422), 6 voies
4
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
7
3072 imp. TTL (RS422), 6 voies
8
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
K
4096 imp. TTL (RS422), 6 voies
J
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
G
5000 imp. TTL (RS422), 6 voies
H
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
Q
8192 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
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5
Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial
P
A
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Ø20 mm, vis centrale
Raccordement
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial
Codeurs absolus
HMG10-B - CANopen®
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
(1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11004078
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