Codeurs absolus
GXM2S
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Vue d'ensemble
■
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■
■
■
■
Codeur multitour / SSI
Détection optique
Résolution: monotour 14 bits, multitour 12 bits
Axe creux non traversant ø12...ø15 mm
Positionnement électrique du zéro
Entrée sens de comptage
Pour accélérations importantes
Sorties incrémentales en option
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Certificat
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Taille (bride)
ø58 mm
Courant de service à vide
≤50 mA (24 VDC)
Type d’axe
ø12...15 mm (non traversant)
Temps d'initialisation typ.
20 ms après mise tension
Protection EN 60529
IP 54
IP 65 (option)
Interface
SSI
Sorties incrémentales A 90° B (Option)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Fonction
Multitour
Accélération
≤1000 U/s²
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Couple de démarrage
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
Nombre de tours
4096 / 12 bits
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Précision absolue
±0,025 °
Matière
Principe de détection
Optique
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Certification UL/E63076
Caractéristiques mécaniques
Code
Gray ou binaire
Température d'utilisation
Sens d'évolution du code
CW/CCW, sélection via connexion externe
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative
95 % sans condensation
Entrées
SSI Clock
V/R inv., ZERO
Résistance
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B + compléments
EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Immunité
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique
Auto test
Défaut multitour
400 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
2021-05-10
Emission
Poids
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Alimentation
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GXM2S
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Description du raccordement
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
Borne
Câble
Désignation
Data+/Data-
Sorties donnée SSI différentielle.
1
brun
+U alimentation
Clock+/Clock-
2
noir
0 V alimentation
Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
3
bleu
Clock+
ZERO
4
beige
Data+
5
vert
ZERO
6
jaune
Data-
7
violet
Clock-
8
brun/jaune
DATAVALID inv.
Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du
codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionnement de
l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentation pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée
au 0V alimentation.
9
rose
V/R inv.
DATAVALID inv.
Sortie diagnostic.
Signale une erreur à niveau bas.
10
noir/jaune
DATAVALID MT inv.
11-12
–
–
DATAVALID MT
inv.
Sortie diagnostic.
Signale à niveau bas un défaut d‘alimentation de la
détection multitour.
V/R inv.
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel au +U
alimentation, code croissant pour une rotation en
sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V
alimentation, le code est croissant pour une rotation
en sens antihoraire.
Sorties
incrémentales
Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
GXM2S avec sorties incrémentales | SinCos
Borne
Câble
Désignation
Incrémentales
SinCos
1
brun
+U aliment.
+U aliment.
2
blanc
0 V aliment.
0 V aliment.
3
bleu
Clock+
Clock+
4
vert
Data+
Data+
5
gris
ZERO
ZERO
6
jaune
Data-
Data-
7
rouge
Clock-
Clock-
8
rouge/bleu
Voie B inv.
Cosinus inv.
9
rose
V/R inv.
V/R inv.
10
violet
Voie A inv.
Sinus inv.
11
noir
Voie A
Sinus
12
gris/rose
Voie B
Cosinus
8
7
Signaux de sortie
9 1
10
12
2
3
6
11
4
2021-05-10
5
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Affectation des bornes
GXM2S
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Niveaux électriques
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec courant
de commutation environ 7 mA ou RS422
avec résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou RS485
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales
Totem pôle
Niveau haut
>U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
Emetteur de ligne
Niveau haut
>2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
SinCos
Niveau
0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant
la formation de différence)
Charge max.
10 mA
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Entrées
Diagramme SSI
WS
7 I
WP
FORFN
GDWD
WY
ELWQ
ELWQ
Fréquence d'horloge f
ELW
ELW
ELW
62,5…1500 kHz
40…60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
26 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
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Période T
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Dimensions
GXM2S
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Connecteur
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Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Référence de commande
GXM2S. # ### ## ##
Produit
GXM2S.
Axe creux non traversant
ø12 mm, sans pige, IP 54
0
ø12 mm, sans pige, IP 65
2
ø12 mm, pige 15 mm, IP 54
1
ø12 mm, pige 9,5 mm, IP 54
B
ø14 mm, sans pige, IP 54
4
ø14 mm, pige 15 mm, IP 54
5
ø14 mm, pige 9,5 mm, IP 54
F
ø15 mm, pige 15 mm, IP 54
U
ø15 mm, sans pige, IP 65
Alimentation / Sortie
10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
W
11
10...30 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
12
5 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
13
10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12)
20
10...30 VDC, code binaire (ST12+MT12)
24
10...30 VDC, code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12)
90
10...30 VDC, code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12)
Raccordement
Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW
92
A0
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW
A1
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales
Impulsions / Sortie incrémenta
Sans sortie incrémentale
A3
02
2048 impulsions, push-pull
04
2048 impulsions, RS422
06
2048 périodes, SinCos 1 Vpp
07
1024 périodes, SinCos 1 Vpp
27
Accessoires
Accessoires de montage
Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d'une
pige 9,5 mm (Z 119.024)
10139345
Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15
mm (Z 119.041)
11066120
Kit de montage 056
11034106
Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur
(Z 119.053)
10165157
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
73 mm (Z 119.072)
11034121
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
68 mm (Z 119.073)
11034123
Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076)
11003562
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe
63 mm (Z 119.082)
11098229
Jeu de bagues de serrage 16/30x6 - Inox (Z 119.092)
2021-05-10
10140347
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10
5 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
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Codeurs absolus
GXM2S
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT
Accessoires
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z 130.003)
11034156
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m
(Z 130.007)
11042991
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m
(Z 130.M15)
11034344
Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.)
(Z 182.001)
11034345
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.)
(Z 182.003)
11034346
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.)
(Z 182.005)
11076757
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 8 m (incr.)
(Z 182.M08)
11034347
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (incr.)
(Z 182.007)
11051323
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (incr.)
(Z 182.M15)
2021-05-10
10138559
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Connecteurs et câbles
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Page 6 sur 6
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