Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 10 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
■
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
Contrôle électronique de la vitesse
Commutateur de protecteur avec une limite de vitesse sélectionnable
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
Boîtes à bornes, pivotante sur 180°
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Isolation de l'axe
Convient jusqu'à 2,8 kV
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Type d’axe
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Charge
≤450 N axiale, ≤600 N radiale
Caractéristiques électriques (codeur)
Protection EN 60529
IP 66
Alimentation
9...30 VDC; 5 VDC ±5 %
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Courant de service à vide
≤100 mA
650...6000 t/min
Impulsions par tour
300 … 5000
Plage de vitesses de commutation (ns)
Mode de déphasage
90 ° ±20°
Couple en fonctionn. typ.
6 Ncm
Moment d'inertie rotor
680 gcm²
Matière
Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Période
40…60 %
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie
HTL, TTL/RS422
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
± 4 % (≤1500 t/min)
± 2 % (>1500 t/min)
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 5 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 50 g, 6 ms
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Hystérésis de commutation
= 30 % seuil de vitesse
Isolation de l'axe
2,8 kV
Sorties de commutation
1 sortie, réglage en vitesse
Longueurs de transmission
Puissance de commutation
≤6 A / 250 VAC; ≤1 A / 48 VDC
(EAC: <50 VAC / 75 VDC)
≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Raccordement
Courant commuté minimal
100 mA
2x boîte à bornes
3x boîte à bornes (avec option M)
Retardement à la commut.
≤40 ms
Poids
2,3 kg
2,5 kg (avec option M)
Certificat
CE
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø105 mm
Option
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
Détection redondante avec deux boîtes à bornes
2021-11-02
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Fiche technique – HOG 10 + ESL 90
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 10 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Description du raccordement
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
Codeur incrémental
+UB
Alimentation
0V ( )
Borne de terre (boîtier)
K0
K0
K2
K2
K1
K1
0V( )
+UB
K0
K2
K1
+UB
Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0
Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu
Non utilisé
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
K1
0V( ) @Err
K1
K0
K2
K1
0V( )
K2
K2
K0
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse ESL 90
90°
K0
Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur
1
2
3
≤6 A / 250 VAC
≤1 A / 48 VDC
Rouge clignotant*
Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert
Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
2021-11-02
* Uniquement sur appareil rotatif
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Err
K1
Signaux de sortie
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
dnu
Borne de masse
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HOG 10 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour
Synoptique
ESL 90
Diagramme des seuils
=
G
3~
closed 1-2
open 2-3
closed 2-3
open 1-2
=
closed 2-3
open 1-2
-n
ns
COMP
1
3
2
+n
-ns
n =
ns =
0
+ns
vitesse
seuil de vitesse configuré
2021-11-02
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Commutateur de vitesse ESL 90
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HOG 10 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour
Dimensions
Dessin déplacé de 90°
HOG 10
(HOG 10.2)
27+0.5
L1 L2
53 65.5
35 51.5
79.5
69.5
1
ESL
M8
ø103
2
ø50
ødH7
Sens de rotation positif
105.5
ød
16
20
A
ø105
±9
°
ø10.5
14.6
98.5
2
R1
A
0
(B)
Option M
(redondante)
L1
L2
13
±15°
151.5
Accessoire
1 LED d'état (option EMS)
2 LED d'état (option M (redondante) et EMS)
Axe creux non traversant
°
HOG 10
(HOG 10.2)
79.5
69.5
1
ESL
2
Sens de rotation positif
98.5
1:10
A
2
R1
0
A
(B)
M8
ø50
ø17JS8
26
105.5
Dessin déplacé de 90°
ø103
ø105
±9
ø10.5
14.6
Option M
(redondante)
13
±15°
115
37.5
M20x1.5
M20x1.5
~R
22.5
ø6.5
20
Filetage de dégagement
150
Accessoire
1 LED d'état (option EMS)
2 LED d'état (option M (redondante) et EMS)
2021-11-02
Axe conique
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
ø6.5
M20x1.5
M20x1.5
115
~R
Filetage de
dégagement
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 10 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG10 ## # DN #### ### ## ###### +ESL90
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
...
HOG10
Avec EMS
Détection redondante
Sans détection rédondante
.2
Avec détection rédondante
Signaux de sortie
K1, K2, K0
Nombre d'impulsions(1)
300
M
DN
300
500
512
512
1000
1000
1024
1024
1200
1200
2048
2048
2500
2500
3072
3072
4096
4096
5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
5000
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
I
TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Système d'étanchéité
Protection contre la poussière
Protection contre l'humidité
R
LR
SR
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø16 mm
16H7
Axe creux non traversant ø20 mm
20H7
Axe conique ø17 mm (1:10)
Version commutateurs de vitesse
Commutateur électronique de vitesse, 1 sortie, réglage en vitesse
Seuil de vitesse (ns)
650...6000 t/min(2)
17K
+ESL90
...
2021-11-02
(1) Autres impulsions sur demande.
(2) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
500
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 10 + ESL 90
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour
Accessoires
Accessoires de montage
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
2021-11-02
11075858
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accessoires de diagnostic
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