JUMO 706550 Manuel utilisateur

Enregistreur sans papier
B 70.6550.2.2
Description de l’interface
02.02/00370157
Sommaire
1
Introduction
3
1.1
Préambule ..................................................................................................... 3
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
Conventions typographiques ......................................................................
Avertissements ...............................................................................................
Observations ..................................................................................................
Types de représentation .................................................................................
4
4
4
4
2
Généralités
5
2.1
Domaines d’application ............................................................................... 5
2.2
Matériel et logiciel requis ............................................................................ 5
2.3
Identification de l’interface .......................................................................... 5
2.4
Logiciel d’exploitation sur PC (PCA) .......................................................... 6
2.5
Logiciel de supervision JUMO SVS-2000 ................................................... 6
3
Raccordement de l’interface
3.1
Schéma de raccordement ........................................................................... 7
3.2
RS 232 ........................................................................................................... 8
3.3
RS 422/RS 485 .............................................................................................. 8
4
Description du protocole
4.1
Principe maître/esclave ............................................................................... 9
4.2
Mode de transmission (RTU) ....................................................................... 9
4.3
Adresse-appareil ........................................................................................ 10
4.4
Déroulement temporel de la communication .......................................... 10
4.5
Structure des blocs de données ............................................................... 12
4.6
Différence entre ModBus/J-Bus ............................................................... 12
4.7
Somme de contrôle (CRC16) ..................................................................... 13
4.8
Configuration de l’interface ....................................................................... 14
4.9
Protection de l’interface sérielle par mot de passe ................................ 15
7
9
Sommaire
5
Fonctions
17
5.1
Lecture de n bits ......................................................................................... 18
5.2
Lecture de n mots ...................................................................................... 19
5.3
Ecriture d’un bit .......................................................................................... 20
5.4
Ecriture d’un mot ........................................................................................ 21
5.5
Ecriture de n mots ...................................................................................... 22
6
Flux des données
6.1
Format des données .................................................................................. 23
7
Messages d’erreur
7.1
Traitement des erreurs ............................................................................... 25
7.2
Messages d’erreur en cas de valeurs incorrectes .................................. 26
8
Tableaux des adresses
8.1
Données de l’appareil ................................................................................ 27
8.2
Données de process .................................................................................. 28
9
Données de process spéciales
9.1
Entrées binaires externes .......................................................................... 33
9.2
Drapeau ModBus ........................................................................................ 33
9.3
Entrées analogiques externes .................................................................. 33
9.4
Textes d’impression des lots ..................................................................... 34
10
Index
23
25
27
33
35
1 Introduction
1.1 Préambule
Lisez cette notice avant de mettre en service l’interface. Conservez cette
notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs.
Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions.
Téléphone : 03 87 37 53 00
Télécopieur : 03 87 74 20 92
e-mail :
[email protected]
Service soutien à la vente :
H
Toutes les informations nécessaires pour exploiter l’interface sont
détaillées dans cette notice de mise en service. Toutefois si vous
rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez
aucune manipulation non autorisée. Vous pourriez compromettre
votre droit à la garantie !
Veuillez prendre contact avec nos services.
E
Pour le retour de tiroirs d’appareils, de blocs ou de composants, il
faut respecter les dispositions de la norme EN 100 015 “Protection
des composants contre les décharges électrostatiques”. N’utilisez
que des emballages “antistatiques” pour le transport.
Faites attention aux dégâts provoqués par des décharges électrostatiques, nous dégageons toute responsabilité
3
1 Introduction
1.2 Conventions typographiques
1.2.1 Avertissements
Les symboles représentant Prudence et Attention sont utilisés dans cette notice dans les circonstances suivantes :
V
!
E
Prudence
Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages
corporels !
Attention
Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou détruire les données !
Attention
Ce symbole est utilisé lorsqu’il y a des composants risquant
d’être détruits par des décharges électrostatiques lors de leur
manipulation.
1.2.2 Observations
H
"
abc1
Remarque
Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur un point
particulier.
Renvoi
Ce symbole renvoie à des informations complémentaires dans
d’autres notices, chapitres ou paragraphes.
Annotation
La note de bas de page est une remarque qui se rapporte à un
endroit précis du texte. La note se compose de deux parties :
le repérage dans le texte et la remarque en bas de page.
Le repérage dans le texte est effectué à l’aide de nombres qui
se suivent, mis en exposant.
1.2.3 Types de représentation
0x0010
4
Nombre
Un nombre hexadécimal est identifié par “0x”
hexadécimal (ici : 16 en décimal).
2 Généralités
2.1 Domaines d’application
Les interfaces sérielles RS 232 et RS 422/RS 485 servent à la communication
avec des systèmes maîtres (par exemple un système à bus ou un PC). Elles
permettent de :
- copier les mesures à partir de l’enregistreur
- copier les données de process et de l’appareil à partir de l’enregistreur
- d’envoyer des textes à l’enregistreur pour l’impression des lots
2.2 Matériel et logiciel requis
Les matériels et logiciels suivants sont nécessaires pour exploiter l’interface
sérielle :
- enregistreur sans papier avec un logiciel dont la version1 est supérieure ou
égale à 100.02.01 (interface sérielle incluse)
- maître (par ex. PC)
- câble de raccordement
- programme d’évaluation JUMO-PCVUE (SVS2000) ou autre
2.3 Identification de l’interface
L’enregistreur sans papier standard est livré avec une interface intégrée
RS 232.
Il peut également être livré au choix avec une interface RS 422 ou RS 485
(option) de ce fait l’interface RS 232 est supprimée.
Vous apprendrez dans le point de menu Info-appareil r Interface quelle interface est implémentée dans le système.
1. Vous trouverez la version du logiciel sous le point du menu de l’enregistreur sans
papier Info-appareil # Numéro de version.
5
2 Généralités
2.4 Logiciel d’exploitation sur PC (PCA)
Le logiciel d’exploitation PCA (à partir de la version 108.02.03) permet de
récupérer les données stockées en RAM dans la mémoire de l’enregistreur par
l’intermédiaire de l’interface sérielle. Il est recommandé d’utiliser une vitesse
de transfert des données de 38400 bauds.
Le paramètre Configuration r Interface r Vitesse de transmission permet de
régler cette vitesse.
H
H
Vous trouverez le numéro de version sous le point de menu
Aide r Info.
Le point de menu Archive r Mémorisation des données à l’aide de
l’interface permet de récupérer les données.
Le transfert des données ne peut être commandé qu’à un instant donné.
Une “liaison en ligne” entre le PC et l’enregistreur est impossible.
2.5 Logiciel de supervision JUMO SVS-2000
A l’aide du logiciel de supervision SVS-2000 de JUMO, les données peuvent
être traitées “en ligne” à partir de l’enregistreur.
H
6
En raison de la spécificité du ModBus, le logiciel d’exploitation
PCA et le logiciel de supervision SVS-2000 de JUMO ne peuvent
accéder simultanément aux données de l’enregistreur.
3 Raccordement de l’interface
3.1 Schéma de raccordement
Face arrière de
l’enregistreur
sans papier
Connecteur 20.
Interface
RS 232
RS 422
RS 485
Schéma de
raccordement
H
Lors du raccordement de l’interface sérielle, veillez à ne pas
confondre les connecteurs 20 et 21. Le connecteur 21 est réservé
à l’interface LON. L’interface LON permet de raccorder des modules de la série “Système d’automatisation mTRON de JUMO” à
l’enregistreur. Le raccordement et le fonctionnement de l’interface
LON sont décrits dans la notice de mise en service B 70.6550.2.1.
7
3 Raccordement de l’interface
3.2 RS 232
Dans le cas de l’interface RS 232, les lignes protocolaires (RTS, CTS) ne sont
pas utilisées. La ligne RTS du côté du maître (CTS du côté de l’enregistreur)
n’est pas prise en compte, l’enregistreur répond immédiatement. La ligne CTS
du maître (RTS du côté de l’enregistreur) reste ouverte. Si le maître évalue les
lignes protocolaires, il faut ponter ces lignes dans le câble.
3.3 RS 422/RS 485
L’enregistreur effectue automatiquement la commutation entre interface RS
422 et interface RS 485, en fonction du type de raccordement (montage 2 fils
ou 4 fils).
H
8
Il est recommandé d’utiliser un câble de raccordement torsadé,
blindé.
4 Description du protocole
4.1 Principe maître/esclave
La communication entre un PC (maître) et un appareil (esclave) avec le protocole ModBus/J-Bus a lieu selon le principe maître/esclave sous la forme de
demande de données/ordre - réponse.
Ma ître
Esc la ve 1
Esc la ve 2
Esc la ve n
Le maître contrôle l’échange de données, les esclaves ne donnent que des
réponses. Les esclaves sont identifiés à l’aide de leur adresse-appareil. On
peut adresser au maximum 255 esclaves.
H
L’enregistreur ne peut fonctionner que comme esclave.
4.2 Mode de transmission (RTU)
Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La transmission des données s’effectue sous forme binaire (hexadécimale) sur 8 bits,
16 bits pour les valeurs entières et 32 bits pour les valeurs flottantes.
Format des
données
Le format des données décrit la structure d’un octet transmis. Les différents
formats de données possibles sont les suivants :
Mot de
données
Bit de
parité
Bit
d’arrêt
Nombre
de bits
8 bits
—
1
9
8 bits
—
2
10
8 bits
pair (even)
1
10
8 bits
impair (odd)
1
10
9
4 Description du protocole
4.3 Adresse-appareil
L’adresse-appareil de l’esclave est réglable entre 1 et 255 (décimal).
L’adresse-appareil 0 est réservée.
H
L’interface RS422/RS485 permet d’adresser
au maximum 31 esclaves.
Dans le protocole de transmission, l’adresse est donnée sous forme binaire
(hexadécimale).
4.4 Déroulement temporel de la communication
Déroulement
Le début et la fin d’un bloc de données sont caractérisés par des pauses de
transmission.
Le temps de transfert d’un caractère dépend de la vitesse de transmission (en
bauds) et du format de données utilisé.
Pour le format de données 8 bits, sans bit de parité et avec un bit de stop, le
temps de transfert d’un caractère est égal à :
Durée de transfert d’un caractère [ms] = 1000 * 9 bits / vitesse
Pour les autres formats de données :
Durée de transfert d’un caractère [ms] = 1000 * 10 bits / vitesse
Exemple
Vitesse de
transmission
[Bauds]
Format
des données
[Bits]
Durée de transfert
d’un caractère
[ms]
38400
10
0,260
9
0,234
10
0,521
9
0,469
10
1,042
9
0,938
19200
9600
10
4 Description du protocole
Chronogramme
Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant :
t0
Temps d’attente interne de l’enregistreur, avant la vérification de la
demande de données (12,5 à 25 ms)
t1
Cette durée dépend du traitement interne.
La durée maximale de traitement est de 100 ms
H
Dans l’appareil, le point du menu Configuration # Interface permet de régler un temps minimal de réponse. Le temps réglé
s’écoulera toujours avant l’envoi de la réponse (0 à 500 ms). Si la
valeur réglée est petite, le temps de réponse peut être supérieur à
la valeur réglée (le traitement interne est plus long), l’appareil
répond dès que le traitement interne est terminé. Si la valeur réglée
est 0 ms, l’appareil répond le plus rapidement possible.
Pour l’interface RS 485, le maître réclame un temps minimal de
réponse pour permettre la commutation du pilote de l’interface
d’émission en réception. Ce paramètre n’est pas nécessaire pour
l’interface RS 422 ou RS 232.
t2
Temps d’attente que le maître doit respecter, avant de démarrer
une nouvelle demande de données
Pour RS 232
au moins 3,5 fois le temps de transfert
d’un caractère (la durée dépend de la
vitesse de transmission en bauds)
Pour RS 422/RS 485
25 ms
Aucune demande de données n’est autorisée par le maître pendant t0, t1 et t2,
sinon l’enregistreur ignore la demande ou la considère comme non valable.
11
4 Description du protocole
4.5 Structure des blocs de données
Tous les blocs de données ont la même structure :
Structure des
données
Adresse
esclave
Code
fonction
Données
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
x octet
2 octets
Chaque bloc de données contient quatre champs :
Adresse de l’esclave Adresse-appareil d’un certain esclave
Code de la fonction
Choix de la fonction (lecture, écriture, bit, mot)
Données
Contient les informations suivantes :
- adresse des bits (adresse des mots)
- nombre de bits (nombre de mots)
- valeur des bits (valeur des mots)
Somme de contrôle Détection des erreurs de transmission
4.6 Différence entre ModBus/J-Bus
Le protocole ModBus est compatible avec le protocole J-Bus. La structure
des blocs de données est identique.
H
12
Différence entre ModBus et J-Bus : les adresses absolues des
données sont différentes. Les adresses du ModBus sont décalées
de un par rapport à celles du J-Bus.
Adresse absolue
Adresse J-Bus
Adresse ModBus
0
1
0
1
2
1
2
3
2
...
...
...
4 Description du protocole
4.7 Somme de contrôle (CRC16)
La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une erreur est détectée lors de l’évaluation, l’appareil correspondant
ne répond pas.
Mode de calcul
CRC = 0xFFFF
CRC = CRC XOR ByteOfMessage
For (1 à 8)
CRC = SHR(CRC)
if (drapeau report à droite = 1)
then
else
CRC = CRC XOR
0xA001
while (tous les octets du message ne sont pas traités) ;
H
Exemple 1
L’octet de poids faible de la somme de contrôle est transmis en
premier.
Lecture du compteur 2 (état actuel du compteur = 12345).
Demande de données : lecture de deux mots à l’adresse 0x57
(CRC16 = 0x1E77)
14
03
0057
0002
771E
Réponse : (CRC16 = 0x92BB)
14
03
04
E400
4640
mot 1
mot 2
BB92
Mot 1 et mot 2 contiennent la réponse 12345,0.
Exemple 2
Consultation de l’état des sorties relais.
Ordre : lecture d’un mot à l’adresse 0x31 (CRC16 = 0x00D7)
14
03
0031
0001
D700
Réponse (CRC = 0x4774) :
14
03
02
0001
7447
mot 1
D’après le mot 1, seule la sortie 1 est active.
13
4 Description du protocole
4.8 Configuration de l’interface
Les touches de l’enregistreur ou le logiciel Setup permettent de configurer
l’interface.
Configuration
à l’aide du
clavier
D’abord il faut appeler le niveau Configuration et sélectionner le paramètre
Interface. Ensuite les paramètres de configuration de l’interface sont disponibles.
Paramètre
Valeur/Sélection
Description
Configuration
➔ Interface
➔ Protocole
MODBUS,
JBUS
Sélection du protocole
Vitesse de
transmission
Configuration
➔ Interface
➔ Baud
9600 Baud,
19200 Baud,
38400 Baud
Sélection de la vitesse de
transmission
Format des
données
Configuration
➔ Interface
➔ Format des données
8-1- sans,
8-1- impaire,
8-1- paire,
8-2- sans
Sélection du format des
données
(bit de données-bit d’arrêtparité)
Adresse-appareil
Configuration
➔ Interface
➔ Adresse-appareil
1 à 255
Sélection de l’adresse
Temps de réponse
min.
Configuration
0 à 500ms
➔ Interface
➔ Temps de réponse min.
Protocole
H
Configuration
à l’aide du
logiciel Setup
14
" Chapitre 4.6 “Différence entre ModBus/JBus”
Sélection du temps
de réponse min.
Communication par l’intermédiaire de l’interface RS 232 : il faut
également considérer l’adresse de l’appareil bien que ce ne soit
pas une interface de bus.
Le point du menu Editer # Interface (RS 232-RS 422/485) du logiciel Setup
permet d’effectuer la configuration.
4 Description du protocole
4.9 Protection de l’interface sérielle par mot de passe
La protection de l’interface sérielle par mot de passe est disponible sur les
enregistreurs sans papier avec un logiciel (sur l’appareil) dont la version est
supérieure ou égale à 100.03.xx.
Il est possible de saisir un mot de passe (0 à 9999) sur l’enregistreur sans
papier (Configuration # Données appareil # N° code interface) ou bien dans
le logiciel Setup (Editer # Données appareil # Interface 20). Si le mot de
passe est différent de zéro, tant que le mot de passe n’a pas été écrit dans
l’enregistreur sans papier à l’adresse ModBus 0x7000, on ne peut pas
communiquer avec l’appareil. Cela empêche par exemple qu’un appareil relié
par modem à l’enregistreur ne lise des données non autorisées.
Après la transmission du mot de passe correct, l’enregistreur est débloqué. Si
aucun transfert n’a lieu au bout de 10 s, le blocage est à nouveau actif.
Si le mot de passe envoyé à l’enregistreur est incorrect, la communication
ModBus reste bloquée. Dans ce cas, l’appareil répond avec le code d’erreur
03. Pour empêcher les tentatives avec plusieurs mots de passe à la suite,
l’intervalle de temps minimal entre deux tentatives est de 10 s.
15
4 Description du protocole
16
5 Fonctions
Les fonctions décrites ci-dessous permettent de consulter, sur l’enregistreur
sans papier, les valeurs mesurées et d’autres données sur l’appareil et le
process.
Récapitulatif
des fonctions
Code de la
fonction
Fonction
0x01/0x02
Lecture de n bits
(256 mots max.)
0x03/0x04
Lecture de n mots
(127 mots max.)
0x05
Ecriture d’un bit
0x06
Ecriture d’un mot
0x10
Ecriture de n mots
(127 mots max.)
Aucune zone particulière (bit et mot) n’est prévue pour les variables système.
Les zones pour les bits et les mots se chevauchent : on peut y lire et y écrire
aussi bien des bits que des mots.
Calcul des
adresses
L’adresse d’un mot est calculée de la façon suivante :
adresse_mot = adr_base + adr_variable
L’adresse d’un bit est calculée de la façon suivante :
adresse_bit = adresse_mot * 16 + num_bit
Exemple : adresse du mot pour la valeur mesurée sur l’entrée analogique 6 :
adresse_mot = 0x0035 + 0x000A = 0x003F
Exemple : adresse du bit de la sortie à collecteur ouvert :
adresse_bit = (0x002F + 0x0002) · 0x0010 + 0x0005 = 0x0315
17
5 Fonctions
5.1 Lecture de n bits
Cette fonction permet de lire n bits à une adresse définie.
Demande de
données
Réponse
Exemple
Adresse
esclave
Fonction
0x01 ou 0x02
Adresse
1er bit
Nombre
bits
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse
esclave
Fonction
0x01 ou 0x02
Nombre
octets lus
Valeurs
bits
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
1 octet
x octet
2 octet
Lecture de la position des quatre premières entrées binaires
" Chapitre 8.2 “Données de process”
Adresse_bits= (adr_base + adr_données_process) * 16 + num_bits
= (0x002F + 0x0000) * 0x10 + 0x08 = 0x02F8
Demande de données : (CRC16 = 0xFBBC)
0A
01
02F8
0004
BCFB
Réponse : (CRC16 = A813)
0A
H
01
01
0F
13A8
Dans tous les cas, indépendamment du nombre de bits à lire, il faut
lire au moins 8 bits (1 octet) puisque la réponse est délivrée en octets.
Pour l’exemple ci-dessus, cela signifie que les bits 0x02F8 à 0x02FF
sont lus.
0x02FF 0x02FE 0x02FD 0x02FC 0x02FB 0x02FA 0x02F9 0x02F8
8 bits = 1 octet
Tous les bits sans importance (0x02FC à 0x02FF) contiennent la
valeur 0 dans la réponse.
18
5 Fonctions
5.2 Lecture de n mots
Cette fonction permet de lire n mots à une adresse définie.
Demande de
données
Réponse
Exemple
Adresse
esclave
Fonction
0x03 ou 0x04
Adresse
1er mot
Nombre
de mots
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse
esclave
Fonction
0x03 ou 0x04
Nombre
d’octets lus
Valeurs
mots
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
1 octet
x octet
2 octets
Lecture des trois premières entrées mesurées
" Chapitre 8.2 “Données de process”
Adr_mot
= adr_base + adr_données_process
= 0x0035 + 0x0000 = 0x0035
Demande de données : (CRC16 = 037D)
14
03
0035
0006
D703
Réponse : (CRC16 = 4750)
14 03 0C
1999
4348
Mesure 1
200,1
4CCC
4348
Mesure 2
200,3
2666
4396
5047
Mesure 3
300,3
19
5 Fonctions
5.3 Ecriture d’un bit
Avec la fonction écriture d’un bit, les blocs de données pour ordre et réponse
sont identiques.
Ordre
Adresse
esclave
Fonction
0x05
Adresse
bit
Valeur bit
XX 00
Somme de
contrôle
CRC16
Réponse
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse
esclave
Fonction
0x05
Adresse
bit
Valeur bit
XX 00
Somme de
contrôle
CRC16
1 octet
H
Exemple
1 octet
2 octets
Valeurs valables pour un bit :
2 octets
FF00
0000
= lever bit
= abaisser bit
Régler le drapeau ModBus (bit 0) sous l’adresse de base 0x002F
" Chapitre 8.2 “Données de process”
" Chapitre 9.2 “Drapeau ModBus”
Adr_bit
= (adr_base + adr_“drapeau ModBus”) * 16 + num_bit
= (0x002F + 0x0004) * 0x10 + 0x0
= 0x0330
Ordre :
14
05
0330
FF00
CRC16
Réponse (identique à l’ordre) :
14
20
2 octets
05
0330
FF00
CRC16
5 Fonctions
5.4 Ecriture d’un mot
Avec la fonction écriture d’un mot, les blocs de données sont identiques pour
l’ordre et la réponse.
Ordre
Adresse
esclave
Fonction
0x06
Adresse
mot
Valeur
mot
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Adresse
esclave
Fonction
0x06
Adresse
mot
Valeur
mot
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
2 octet
2 octets
2 octets
Réponse
Exemple
Régler les quatre premières “entrées binaires externes”
" Chapitre 8.2 “Données de process”
" Chapitre 9.1 “Entrées binaires externes”
Adr_mot
= adr_base + Adr_“entrées binaires externes”
= 0x002F + 0x0003 = 0x0032
Ordre :
14
06
0032
000B
CRC16
Réponse (identique à l’ordre) :
14
06
0032
000B
CRC16
21
5 Fonctions
5.5 Ecriture de n mots
Ordre
Réponse
Exemple
Adresse
esclave
Fonction
0x10
Adresse
1er mot
Nombre
mot
Nombre
d’octet
Valeurs
mots
Somme de
contrôle
CRC16
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
1 octet
x octet
2 octets
Adresse
esclave
Fonction
0x10
Adresse
1er mot
Nombre
mots
Somme de
contrôle CRC16
1 octet
1 octet
2 octets
2 octets
2 octets
Ecrire “Texte 2 pour impression des lots”
(2 mots : “ABC” = 0x4142, 0x4300)
" Chapitre 8.2 “Données de process”
" Chapitre 9.1 “Entrées binaires externes”
Adr_mot
= Adr_base + Adresse “Texte 2 pour impression des lots”
= 0x00A6 + 0x000B = 0x00B1
Ordre :
14
10
00B1
0002
04
4142
00B1
0002
CRC16
Réponse :
14
22
10
4300
CRC16
6 Flux des données
6.1 Format des données
Valeurs entières
Avec le protocole ModBus, les valeurs entières sont transmises sous la forme
suivante : d’abord l’octet de poids fort, ensuite l’octet de poids faible.
par ex. : consultation de la valeur entière à l’adresse 0x0000
lorsque le contenu à cette adresse est 12 (0x000C).
Demande : 010300000001840A (CRC16 = 0x0A84)
Réponse : 010302000CB841 (CRC16 = 41B8)
Valeurs
flottantes
Le protocole ModBus traite les valeurs flottantes conformément au format
standard IEEE-754 (32 bits) ; toutefois il y a une différence : l’octet 1 est
échangé avec l’octet 3, l’octet 2 avec l’octet 4.
Format des valeurs flottantes (32 bits) suivant la norme IEEE 754
SEEEEEEE
octet 1
EMMMMMMM
octet 2
MMMMMMMM
MMMMMMMM
octet 3
octet 4
S - Bit de signe
E - Exposant (complément à 2)
M - Mantisse normalisée sur 23 bits
Format des valeurs flottantes avec le protocole ModBus
Adresse ModBus x
MMMMMMMM
octet 3
MMMMMMMM
octet 4
Adresse ModBus x+1
SEEEEEEE
EMMMMMMM
octet 1
octet 2
par ex. : consultation de la valeur flottante à l’adresse 0x0035
lorsque le contenu à cette adresse est 550.0
(0x44098000 au format IEEE-754).
Demande : 010300350002D405 (CRC16 = 05D4)
Réponse : 0103048000440920F5 (CRC16 = F520)
Après avoir reçu une valeur flottante envoyée par l’appareil, il faut échanger
les octets de cette valeur.
De nombreux compilateurs (par ex. Microsoft C++, Turbo C++, Turbo Pascal,
Keil C51) manipulent les valeurs flottantes dans l’ordre suivant :
Valeur flottante
Adresse x
MMMMMMMM
octet 4
Adresse x+1
Adresse x+2
MMMMMMMM
EMMMMMMM
octet 3
octet 2
Adresse x+3
SEEEEEEE
octet 1
Déterminez le mode de stockage des valeurs flottantes dans votre application.
Le cas échéant, après la consultation de l’enregistreur, il faudra échanger les
octets dans votre programme d’interface.
23
6 Flux des données
Textes
Les textes sont transmis au format ASCII.
H
Le dernier caractère (indicateur de fin) doit toujours être un “\0”
(code ASCII 0x00).
Comme la transmission des textes a lieu également mot par mot (16 bits), il
faut envoyer un 0x00 supplémentaire si le nombre de caractères est impair (y
compris le caractère “\0”).
par ex. : consultation du texte à l’adresse 0x0002, lorsque le contenu
à cette adresse est la chaîne de caractère “L-SCREEN”
(code ASCII : 0x4C, 0x2D, 0x53, 0x43, 0x52, 0x45, 0x45, 0x4E,
0x00).
Demande : 0103000200052409 (CRC = 0924)
Réponse : 01030A4C2D53435245454E0000A587 (CRC16 = 87A5)
24
7 Messages d’erreur
7.1 Traitement des erreurs
Code d’erreur
Si la demande de données émise par le maître a été reçue par l’enregistreur
sans papier (sans erreur de transmission) mais qu’elle n’a pas pu être traitée,
l’enregistreur sans papier répond avec un code d’erreur.
Il existe trois codes d’erreur :
1
fonction incorrecte
2
adresse des paramètres incorrecte
3
données hors de la plage de valeurs autorisée
Si le nombre de bits ou de mots lus par le maître est supérieur au maximum
autorisé, l’enregistreur sans papier retourne également le code d’erreur 2.
Réponse en cas
d’erreur
Adresse
esclave
Fonction
XX OR 80h
Code
d’erreur
Somme de contrôle
CRC16
1 octet
1 octet
1 octet
2 octets
Le code de la fonction est associé à 0x80 à l’aide d’une fonction OU (OR),
c’est-à-dire que le bit de poids fort (MSB = Most Significant Bit) est mis à 1.
Exemple
Demande de données : (CRC16 = 0B1C)
01
09
0000
0001
1C0B
Réponse : (CRC16 = 5086)
01
Cas particuliers
89
01
8650
Dans les cas suivants, l’esclave ne répond pas :
- la vitesse et/ou le format de données du maître et de l’enregistreur ne
concordent pas
- l’adresse-appareil de l’enregistreur ne concorde pas avec celle contenue
dans le protocole (dans ce cas, la demande de données émise par le maître
devrait être renouvelée après écoulement d’une temporisation de 2 s)
- la somme de contrôle (CRC16) est incorrecte
- l’ordre du maître est incomplet ou contradictoire
- le nombre de mots ou de bits à lire est égal à 0
- une communication est précisément en cours par l’intermédiaire de l’interface Setup sur le connecteur en face avant.
25
7 Messages d’erreur
7.2 Messages d’erreur en cas de valeurs incorrectes
Pour les valeurs mesurées, la convention suivante s’applique : le code de
l’erreur est contenu dans la valeur elle-même, c’est-à-dire que le code de
l’erreur est enregistré à la place de la valeur mesurée.
Exemple
Code d’erreur
Erreur
200000.0
dépassement inférieur de l’étendue de mesure
200001.0
dépassement supérieur de l’étendue de mesure
200003.0
autre valeur incorrecte
Demande de données : (CRC16 = 05D4)
01
03
0035
0002
D405
Réponse : (CRC16 = C29C)
01
03
04
5000
4843
9CC2
La valeur mesurée délivrée par l’entrée analogique 1 (0x48435000 = 200000.0)
montre qu’il s’agit d’un dépassement inférieur de l’étendue de mesure.
26
8 Tableaux des adresses
Les tableaux ci-dessous contiennent toutes les valeurs de process (variables)
avec leur adresse, leur type de données et leur mode d’accès.
Légende des tableaux :
R/O
lecture uniquement
W/O
écriture uniquement
R/W
lecture et écriture
char
octet (8 Bit)
int
entier (16 Bit)
char xx
chaîne de caractères de longueur xx ;
xx = longueur comprenant le caractère de fin de chaîne “\0”
Bit x
Bit n° x
float
valeur flottante (4 octets)
Les valeurs de process sont réparties dans des zones logiques.
L’adresse absolue ModBus est égale à l’adresse de base de la zone
correspondante plus un offset.
Dans les tableaux d’adresses qui suivent, le bit 0 est toujours le bit de
poids faible.
8.1 Données de l’appareil
Adresse de base : 0x0000
Adresse
Accès
Type de
données
Désignation du signal
0x0000
R/O
int
Groupe de l’appareil (12)
0x0001
R/O
int
Type de l’appareil (0)
0x0002
R/O
char 9
Nom de l’appareil (“L-SCREEN”)
0x0007
R/O
char 11
Version du logiciel
0x000D
R/O
char 13
Numéro VdN
0x0014
R/O
char 10
Numéro de fabrication
0x0019
R/O
char 15
Date/heure de la dernière modification
de la configuration
0x0021
R/O
char 15
Date/heure de la dernière modification
du paramètre
27
8 Tableaux des adresses
8.2 Données de process
Adresse de base : 0x002F
Adresse
Accès
Type de
données
Désignation du signal
0x0000
R/O
int
Alarme groupe et état
des entrées binaires
R/O
Bit 0
Alarme groupe 1
0 = pas d’alarme
1 = 1 valeur limite au moins
atteinte dans le groupe
R/O
Bit 1
Alarme groupe 2
R/O
Bit 2
Alarme groupe 3
R/O
Bit 3
Alarme groupe 4
R/O
Bit 4
Alarme groupe 5
R/O
Bit 5
Alarme groupe 6
R/O
Bit 6-7
Libre
R/O
Bit 8
Entrée binaire 1
0 = ouverte/ 1 = fermée
R/O
Bit 9
Entrée binaire 2
R/O
Bit 10
Entrée binaire 3
R/O
Bit 11
Entrée binaire 4
R/O
Bit 12
Entrée binaire 5
R/O
Bit 13
Entrée binaire 6
R/O
Bit 14
Entrée binaire 7
R/O
Bit 15
Libre
R/O
int
Signaux binaires
R/O
Bit 0-7
Libre
R/O
Bit 8
Alarme groupée
0 = pas d’alarme
1 = 1 valeur limite au moins
atteinte dans l’appareil
R/O
Bit 9
Signal de remplissage de disquette
0 = Disquette non remplie
1 = Changer de disquette
R/O
Bit10
Panne
0 = pas de panne / 1 = panne
0x0001
28
8 Tableaux des adresses
Adresse
0x0002
0x0003
0x0004
Accès
Type de
données
Désignation du signal
R/O
Bit 11-15
Libre
R/O
int
Sorties binaires
R/O
Bit 0
Sortie relais 1
0 = inactive / 1 = active
R/O
Bit 1
Sortie relais 2
R/O
Bit 2
Sortie relais 3
R/O
Bit 3
Sortie relais 4
R/O
Bit 4
Sortie relais 5
R/O
Bit 5
Sortie collecteur ouvert
0 = inactive / 1 = active
R/O
Bit 6-15
Libre
R/W
int
Entrées binaires externes
(soit à partir de modules I/O ext.
ou à l’aide du ModBus)
R/W
Bit 0
Entrée binaire externe 1
0 = ouverte/ 1 = fermée
R/W
Bit 1
Entrée binaire externe 2
R/W
Bit 2
Entrée binaire externe 3
R/W
Bit 3
Entrée binaire externe 4
R/W
Bit 4
Entrée binaire externe 5
R/W
Bit 5
Entrée binaire externe 6
R/W
Bit 6-15
Libre
R/W
int
Drapeau pour piloter différentes
fonctions de l’appareil
R/W
Bit 0
Drapeau ModBus (drapeau de commande)
0 = False / 1 = True
R/W
Bit 1-15
Libre
Adresse de base : 0x0035
Adresse
Accès
Type de
données
Désignation du signal
0x0000
R/O
float
Entrée de mesure 1 (entrée analog. 1)
0x0002
R/O
float
Entrée de mesure 2 (entrée analog. 2)
0x0004
R/O
float
Entrée de mesure 3 (entrée analog. 3)
29
8 Tableaux des adresses
30
0x0006
R/O
float
Entrée de mesure 4 (entrée analog. 4)
0x0008
R/O
float
Entrée de mesure 5 (entrée analog. 5)
0x000A
R/O
float
Entrée de mesure 6 (entrée analog. 6)
0x000C
R/O
float
Entrée de mesure 7 (entrée analog. 7)
0x000E
R/O
float
Entrée de mesure 8 (entrée analog. 8)
0x0010
R/O
float
Entrée de mesure 9 (entrée analog. 9)
0x0012
R/O
float
Entrée de mesure 10 (entrée analog. 10)
0x0014
R/O
float
Entrée de mesure 11 (entrée analog. 11)
0x0016
R/O
float
Entrée de mesure 12 (entrée analog. 12)
0x0018
R/O
float
Libre
0x001A
R/O
float
Libre
0x001C
R/O
float
Libre
0x001E
R/O
float
Libre
0x0020
R/O
float
Valeur compteur 1
0x0022
R/O
float
Valeur compteur 2
0x0024
R/O
float
Valeur compteur externe 1
(des modules I/O ext.)
0x0026
R/O
float
Valeur compteur externe 2
(des modules I/O ext.)
0x0028
R/W
float
Entrée analogique externe 1
(des modules I/O ext.
ou à l’aide du ModBus)
0x002A
R/W
float
Entrée analogique externe 2
0x002C
R/W
float
Entrée analogique externe 3
0x002E
R/W
float
Entrée analogique externe 4
0x0030
R/W
float
Entrée analogique externe 5
0x0032
R/W
float
Entrée analogique externe 6
0x0034
R/W
float
Entrée analogique externe7
0x0036
R/W
float
Entrée analogique externe 8
0x0038
R/W
float
Entrée analogique externe 9
0x003A
R/W
float
Entrée analogique externe 10
0x003C
R/W
float
Entrée analogique externe 11
0x003E
R/W
float
Entrée analogique externe 12
8 Tableaux des adresses
0x0040
R/W
float
Entrée analogique externe 13
0x0042
R/W
float
Entrée analogique externe 14
0x0044
R/W
float
Entrée analogique externe 15
0x0046
R/W
float
Entrée analogique externe 16
0x0048
R/W
float
Entrée analogique externe 17
0x004A
R/W
float
Entrée analogique externe 18
0x004C
R/W
float
Entrée analogique externe 19
0x004E
R/W
float
Entrée analogique externe 20
0x0050
R/W
float
Entrée analogique externe 21
0x0052
R/W
float
Entrée analogique externe 22
0x0054
R/W
float
Entrée analogique externe 23
0x0056
R/W
float
Entrée analogique externe 24
0x0058
R/W
float
Entrée analogique externe 25
0x005A
R/W
float
Entrée analogique externe 26
0x005C
R/W
float
Entrée analogique externe 27
0x005E
R/W
float
Entrée analogique externe 28
0x0060
R/W
float
Entrée analogique externe 29
0x0062
R/W
float
Entrée analogique externe 30
0x0064
R/W
float
Entrée analogique externe 31
0x0066
R/W
float
Entrée analogique externe 32
0x0068
R/W
float
Entrée analogique externe 33
0x006A
R/W
float
Entrée analogique externe 34
0x006C
R/W
float
Entrée analogique externe 35
0x006E
R/W
float
Entrée analogique externe 36
Adresse de base : 0x00A6
Adresse
Accès
Type de
données
Désignation du signal
0x0000
R/W
char 21
Texte 1 pour impression des lots
0x000B
R/W
char 21
Texte 2 pour impression des lots
0x0016
R/W
char 21
Texte 3 pour impression des lots
0x0021
R/W
char 21
Texte 4 pour impression des lots
31
8 Tableaux des adresses
Adresse de base : 0x7000
Adresse
Accès
Type de
données
Désignation du signal
0x0007
W/O
short int
Mot de passe pour récupérer
les mesures actuelles
et les mesures enregistrées
0x0008
R/O
short int
Drapeau d’information : indique si la
récupération des mesures est protégée
(par mot de passe).
0 = récupération des mesures possible
sans mot de passe
1 = saisie du mot de passe
indispensable
H
32
Les entrées binaires externes (R/W), le compteur externe (R/O)
ainsi que les entrées analogiques externes (R/W) peuvent être programmés par l’intermédiaire de l’interface sérielle ou être raccordés à l’enregistreur sous forme de modules du système d’automatisation mTRON de JUMO. Vous trouverez des informations
complémentaires dans le Chapitre 9 “Données de process spéciales” ou dans la notice 70.6550.2.1 (interface LON).
9 Données de process spéciales
Vous trouverez des informations complémentaires concernant les données de
process spéciales dans ce chapitre :
- entrées binaires externes
- drapeau ModBus
- entrées analogiques externes et
- textes d’impression des lots
Vous trouverez les adresses de ces données dans le chapitre 8.2 “Données de
process”.
9.1 Entrées binaires externes
Les entrées binaires externes peuvent seulement servir d’entrées de
commande par l’intermédiaire d’une interface sérielle, lorsqu’aucun module
mTRON externes n’est utilisé.
Lorsque les entrées binaires externes sont commandées par l’interface sérielle
alors que des modules externes sont raccordés et actifs, les données ne sont
que brièvement prises en compte par l’enregistreur et rapidement surinscrites
par le module externe.
Les entrées binaires externes peuvent être utilisées comme d’autres signaux
binaires (par ex. entrées binaires ou alarmes) pour commander différentes
fonctions de l’enregistreur. Pour cela, il faut sélectionner lors de la configuration de l’enregistreur le signal de commande correspondant “Entrées externes
1 à 6”.
9.2 Drapeau ModBus
Le drapeau ModBus peut être utilisé comme d’autres signaux binaires (par ex.
entrées binaires ou alarmes) pour commander différentes fonctions de l’enregistreur. Pour pouvoir utiliser le drapeau ModBus, il faut sélectionner lors de la
configuration de l’enregistreur “Drapeau (flag) ModBus”.
Un cas d’application possible du drapeau ModBus est par ex. l’activation de
l’impression des lots par l’intermédiaire de l’interface sérielle.
9.3 Entrées analogiques externes
Les entrées analogiques externes servent à transférer des mesures à l’enregistreur par l’intermédiaire de l’interface sérielle, lorsqu’aucun module mTRON
externe n’est utilisé.
Lorsque les entrées analogiques externes sont pilotées par l’interface sérielle,
alors que des modules externes sont raccordés et actifs, les données ne sont
que brièvement prises en compte par l’enregistreur et rapidement surinscrites
par le module externe.
Les entrées analogiques externes peuvent être utilisées comme des entrées
de mesure normales. Pour cela, il faut sélectionner dans la configuration le
signal de commande correspondant “Entrées externes 1 à 24”.
33
9 Données de process spéciales
9.4 Textes d’impression des lots
Pour l’impression des lots, plusieurs possibilités existent, par ex. la saisie des
textes qui seront enregistrés comme inscription avec les mesures des lots.
Une des possibilités est le transfert de textes à l’aide de l’interface sérielle.
Les textes peuvent être envoyés à l’enregistreur grâce aux adresses de base
0x00A6 (Offset 0x0000, 0x000B, 0x0016, 0x0021). Lorsque le nombre de
caractères envoyé par texte est inférieur au nombre max. possible, l’enregistreur compense par des blancs et écrit à la dernière position le caractère 0x00.
34
10 Index
A
Adresse -appareil 10
Affectation du connecteur 8
C
Câble de raccordement 8
Calcul des adresses 17
Chronogramme 11
Configuration à l’aide du clavier 14
Configuration à l’aide du logiciel Setup 14
D
Domaines d’application 5
Drapeau ModBus 29, 33
E
Entrée analogique externe 30
Entrées analogiques externes 33
Entrées binaires externes 29, 33
Erreur 25
I
Impression des lots 5, 33
J
J-Bus 12
L
Logiciel d’exploitation 6
M
Matériel et logiciel requis 5
O
Ordre de lecture 18–19
35
10 Index
P
PCA 6
Protection par mot de passe 15
R
Récapitulatif des fonctions 17
S
Schéma de raccordement 7
Somme de contrôle 13
Structure des données 12
T
Temps minimal de réponse 11
Texte pour impression des lots 31
Textes 24
Textes d’impression des lots 34
Traitement des erreurs 25
Type d’interface 5
V
Valeur compteur externe 30
Valeurs entières 23
Valeurs flottantes 23
Version de logiciel 6
Version du programme 5
36
JUMO GmbH & Co. KG
JUMO Régulation SAS
Adresse :
Moltkestraße 13 - 31
36039 Fulda, Allemagne
Adresse de livraison :
Mackenrodtstraße 14
36039 Fulda, Allemagne
Adresse postale :
36035 Fulda, Allemagne
Téléphone : +49 661 6003-0
Télécopieur : +49 661 6003-607
E-Mail :
[email protected]
Internet :
www.jumo.net
Actipôle Borny
7 rue des Drapiers
B.P. 45200
57075 Metz - Cedex 3, France
Téléphone : +33 3 87 37 53 00
Télécopieur : +33 3 87 37 89 00
E-Mail :
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www.jumo.fr
JUMO AUTOMATION
S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A
JUMO Mess- und Regeltechnik AG
Industriestraße 18
4700 Eupen, Belgique
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