Enregistreur sans papier B 70.6550.2.2 Description de l’interface 02.02/00370157 Sommaire 1 Introduction 3 1.1 Préambule ..................................................................................................... 3 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 Conventions typographiques ...................................................................... Avertissements ............................................................................................... Observations .................................................................................................. Types de représentation ................................................................................. 4 4 4 4 2 Généralités 5 2.1 Domaines d’application ............................................................................... 5 2.2 Matériel et logiciel requis ............................................................................ 5 2.3 Identification de l’interface .......................................................................... 5 2.4 Logiciel d’exploitation sur PC (PCA) .......................................................... 6 2.5 Logiciel de supervision JUMO SVS-2000 ................................................... 6 3 Raccordement de l’interface 3.1 Schéma de raccordement ........................................................................... 7 3.2 RS 232 ........................................................................................................... 8 3.3 RS 422/RS 485 .............................................................................................. 8 4 Description du protocole 4.1 Principe maître/esclave ............................................................................... 9 4.2 Mode de transmission (RTU) ....................................................................... 9 4.3 Adresse-appareil ........................................................................................ 10 4.4 Déroulement temporel de la communication .......................................... 10 4.5 Structure des blocs de données ............................................................... 12 4.6 Différence entre ModBus/J-Bus ............................................................... 12 4.7 Somme de contrôle (CRC16) ..................................................................... 13 4.8 Configuration de l’interface ....................................................................... 14 4.9 Protection de l’interface sérielle par mot de passe ................................ 15 7 9 Sommaire 5 Fonctions 17 5.1 Lecture de n bits ......................................................................................... 18 5.2 Lecture de n mots ...................................................................................... 19 5.3 Ecriture d’un bit .......................................................................................... 20 5.4 Ecriture d’un mot ........................................................................................ 21 5.5 Ecriture de n mots ...................................................................................... 22 6 Flux des données 6.1 Format des données .................................................................................. 23 7 Messages d’erreur 7.1 Traitement des erreurs ............................................................................... 25 7.2 Messages d’erreur en cas de valeurs incorrectes .................................. 26 8 Tableaux des adresses 8.1 Données de l’appareil ................................................................................ 27 8.2 Données de process .................................................................................. 28 9 Données de process spéciales 9.1 Entrées binaires externes .......................................................................... 33 9.2 Drapeau ModBus ........................................................................................ 33 9.3 Entrées analogiques externes .................................................................. 33 9.4 Textes d’impression des lots ..................................................................... 34 10 Index 23 25 27 33 35 1 Introduction 1.1 Préambule Lisez cette notice avant de mettre en service l’interface. Conservez cette notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs. Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions. Téléphone : 03 87 37 53 00 Télécopieur : 03 87 74 20 92 e-mail : [email protected] Service soutien à la vente : H Toutes les informations nécessaires pour exploiter l’interface sont détaillées dans cette notice de mise en service. Toutefois si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez aucune manipulation non autorisée. Vous pourriez compromettre votre droit à la garantie ! Veuillez prendre contact avec nos services. E Pour le retour de tiroirs d’appareils, de blocs ou de composants, il faut respecter les dispositions de la norme EN 100 015 “Protection des composants contre les décharges électrostatiques”. N’utilisez que des emballages “antistatiques” pour le transport. Faites attention aux dégâts provoqués par des décharges électrostatiques, nous dégageons toute responsabilité 3 1 Introduction 1.2 Conventions typographiques 1.2.1 Avertissements Les symboles représentant Prudence et Attention sont utilisés dans cette notice dans les circonstances suivantes : V ! E Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels ! Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou détruire les données ! Attention Ce symbole est utilisé lorsqu’il y a des composants risquant d’être détruits par des décharges électrostatiques lors de leur manipulation. 1.2.2 Observations H " abc1 Remarque Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur un point particulier. Renvoi Ce symbole renvoie à des informations complémentaires dans d’autres notices, chapitres ou paragraphes. Annotation La note de bas de page est une remarque qui se rapporte à un endroit précis du texte. La note se compose de deux parties : le repérage dans le texte et la remarque en bas de page. Le repérage dans le texte est effectué à l’aide de nombres qui se suivent, mis en exposant. 1.2.3 Types de représentation 0x0010 4 Nombre Un nombre hexadécimal est identifié par “0x” hexadécimal (ici : 16 en décimal). 2 Généralités 2.1 Domaines d’application Les interfaces sérielles RS 232 et RS 422/RS 485 servent à la communication avec des systèmes maîtres (par exemple un système à bus ou un PC). Elles permettent de : - copier les mesures à partir de l’enregistreur - copier les données de process et de l’appareil à partir de l’enregistreur - d’envoyer des textes à l’enregistreur pour l’impression des lots 2.2 Matériel et logiciel requis Les matériels et logiciels suivants sont nécessaires pour exploiter l’interface sérielle : - enregistreur sans papier avec un logiciel dont la version1 est supérieure ou égale à 100.02.01 (interface sérielle incluse) - maître (par ex. PC) - câble de raccordement - programme d’évaluation JUMO-PCVUE (SVS2000) ou autre 2.3 Identification de l’interface L’enregistreur sans papier standard est livré avec une interface intégrée RS 232. Il peut également être livré au choix avec une interface RS 422 ou RS 485 (option) de ce fait l’interface RS 232 est supprimée. Vous apprendrez dans le point de menu Info-appareil r Interface quelle interface est implémentée dans le système. 1. Vous trouverez la version du logiciel sous le point du menu de l’enregistreur sans papier Info-appareil # Numéro de version. 5 2 Généralités 2.4 Logiciel d’exploitation sur PC (PCA) Le logiciel d’exploitation PCA (à partir de la version 108.02.03) permet de récupérer les données stockées en RAM dans la mémoire de l’enregistreur par l’intermédiaire de l’interface sérielle. Il est recommandé d’utiliser une vitesse de transfert des données de 38400 bauds. Le paramètre Configuration r Interface r Vitesse de transmission permet de régler cette vitesse. H H Vous trouverez le numéro de version sous le point de menu Aide r Info. Le point de menu Archive r Mémorisation des données à l’aide de l’interface permet de récupérer les données. Le transfert des données ne peut être commandé qu’à un instant donné. Une “liaison en ligne” entre le PC et l’enregistreur est impossible. 2.5 Logiciel de supervision JUMO SVS-2000 A l’aide du logiciel de supervision SVS-2000 de JUMO, les données peuvent être traitées “en ligne” à partir de l’enregistreur. H 6 En raison de la spécificité du ModBus, le logiciel d’exploitation PCA et le logiciel de supervision SVS-2000 de JUMO ne peuvent accéder simultanément aux données de l’enregistreur. 3 Raccordement de l’interface 3.1 Schéma de raccordement Face arrière de l’enregistreur sans papier Connecteur 20. Interface RS 232 RS 422 RS 485 Schéma de raccordement H Lors du raccordement de l’interface sérielle, veillez à ne pas confondre les connecteurs 20 et 21. Le connecteur 21 est réservé à l’interface LON. L’interface LON permet de raccorder des modules de la série “Système d’automatisation mTRON de JUMO” à l’enregistreur. Le raccordement et le fonctionnement de l’interface LON sont décrits dans la notice de mise en service B 70.6550.2.1. 7 3 Raccordement de l’interface 3.2 RS 232 Dans le cas de l’interface RS 232, les lignes protocolaires (RTS, CTS) ne sont pas utilisées. La ligne RTS du côté du maître (CTS du côté de l’enregistreur) n’est pas prise en compte, l’enregistreur répond immédiatement. La ligne CTS du maître (RTS du côté de l’enregistreur) reste ouverte. Si le maître évalue les lignes protocolaires, il faut ponter ces lignes dans le câble. 3.3 RS 422/RS 485 L’enregistreur effectue automatiquement la commutation entre interface RS 422 et interface RS 485, en fonction du type de raccordement (montage 2 fils ou 4 fils). H 8 Il est recommandé d’utiliser un câble de raccordement torsadé, blindé. 4 Description du protocole 4.1 Principe maître/esclave La communication entre un PC (maître) et un appareil (esclave) avec le protocole ModBus/J-Bus a lieu selon le principe maître/esclave sous la forme de demande de données/ordre - réponse. Ma ître Esc la ve 1 Esc la ve 2 Esc la ve n Le maître contrôle l’échange de données, les esclaves ne donnent que des réponses. Les esclaves sont identifiés à l’aide de leur adresse-appareil. On peut adresser au maximum 255 esclaves. H L’enregistreur ne peut fonctionner que comme esclave. 4.2 Mode de transmission (RTU) Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La transmission des données s’effectue sous forme binaire (hexadécimale) sur 8 bits, 16 bits pour les valeurs entières et 32 bits pour les valeurs flottantes. Format des données Le format des données décrit la structure d’un octet transmis. Les différents formats de données possibles sont les suivants : Mot de données Bit de parité Bit d’arrêt Nombre de bits 8 bits — 1 9 8 bits — 2 10 8 bits pair (even) 1 10 8 bits impair (odd) 1 10 9 4 Description du protocole 4.3 Adresse-appareil L’adresse-appareil de l’esclave est réglable entre 1 et 255 (décimal). L’adresse-appareil 0 est réservée. H L’interface RS422/RS485 permet d’adresser au maximum 31 esclaves. Dans le protocole de transmission, l’adresse est donnée sous forme binaire (hexadécimale). 4.4 Déroulement temporel de la communication Déroulement Le début et la fin d’un bloc de données sont caractérisés par des pauses de transmission. Le temps de transfert d’un caractère dépend de la vitesse de transmission (en bauds) et du format de données utilisé. Pour le format de données 8 bits, sans bit de parité et avec un bit de stop, le temps de transfert d’un caractère est égal à : Durée de transfert d’un caractère [ms] = 1000 * 9 bits / vitesse Pour les autres formats de données : Durée de transfert d’un caractère [ms] = 1000 * 10 bits / vitesse Exemple Vitesse de transmission [Bauds] Format des données [Bits] Durée de transfert d’un caractère [ms] 38400 10 0,260 9 0,234 10 0,521 9 0,469 10 1,042 9 0,938 19200 9600 10 4 Description du protocole Chronogramme Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant : t0 Temps d’attente interne de l’enregistreur, avant la vérification de la demande de données (12,5 à 25 ms) t1 Cette durée dépend du traitement interne. La durée maximale de traitement est de 100 ms H Dans l’appareil, le point du menu Configuration # Interface permet de régler un temps minimal de réponse. Le temps réglé s’écoulera toujours avant l’envoi de la réponse (0 à 500 ms). Si la valeur réglée est petite, le temps de réponse peut être supérieur à la valeur réglée (le traitement interne est plus long), l’appareil répond dès que le traitement interne est terminé. Si la valeur réglée est 0 ms, l’appareil répond le plus rapidement possible. Pour l’interface RS 485, le maître réclame un temps minimal de réponse pour permettre la commutation du pilote de l’interface d’émission en réception. Ce paramètre n’est pas nécessaire pour l’interface RS 422 ou RS 232. t2 Temps d’attente que le maître doit respecter, avant de démarrer une nouvelle demande de données Pour RS 232 au moins 3,5 fois le temps de transfert d’un caractère (la durée dépend de la vitesse de transmission en bauds) Pour RS 422/RS 485 25 ms Aucune demande de données n’est autorisée par le maître pendant t0, t1 et t2, sinon l’enregistreur ignore la demande ou la considère comme non valable. 11 4 Description du protocole 4.5 Structure des blocs de données Tous les blocs de données ont la même structure : Structure des données Adresse esclave Code fonction Données Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet x octet 2 octets Chaque bloc de données contient quatre champs : Adresse de l’esclave Adresse-appareil d’un certain esclave Code de la fonction Choix de la fonction (lecture, écriture, bit, mot) Données Contient les informations suivantes : - adresse des bits (adresse des mots) - nombre de bits (nombre de mots) - valeur des bits (valeur des mots) Somme de contrôle Détection des erreurs de transmission 4.6 Différence entre ModBus/J-Bus Le protocole ModBus est compatible avec le protocole J-Bus. La structure des blocs de données est identique. H 12 Différence entre ModBus et J-Bus : les adresses absolues des données sont différentes. Les adresses du ModBus sont décalées de un par rapport à celles du J-Bus. Adresse absolue Adresse J-Bus Adresse ModBus 0 1 0 1 2 1 2 3 2 ... ... ... 4 Description du protocole 4.7 Somme de contrôle (CRC16) La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une erreur est détectée lors de l’évaluation, l’appareil correspondant ne répond pas. Mode de calcul CRC = 0xFFFF CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 à 8) CRC = SHR(CRC) if (drapeau report à droite = 1) then else CRC = CRC XOR 0xA001 while (tous les octets du message ne sont pas traités) ; H Exemple 1 L’octet de poids faible de la somme de contrôle est transmis en premier. Lecture du compteur 2 (état actuel du compteur = 12345). Demande de données : lecture de deux mots à l’adresse 0x57 (CRC16 = 0x1E77) 14 03 0057 0002 771E Réponse : (CRC16 = 0x92BB) 14 03 04 E400 4640 mot 1 mot 2 BB92 Mot 1 et mot 2 contiennent la réponse 12345,0. Exemple 2 Consultation de l’état des sorties relais. Ordre : lecture d’un mot à l’adresse 0x31 (CRC16 = 0x00D7) 14 03 0031 0001 D700 Réponse (CRC = 0x4774) : 14 03 02 0001 7447 mot 1 D’après le mot 1, seule la sortie 1 est active. 13 4 Description du protocole 4.8 Configuration de l’interface Les touches de l’enregistreur ou le logiciel Setup permettent de configurer l’interface. Configuration à l’aide du clavier D’abord il faut appeler le niveau Configuration et sélectionner le paramètre Interface. Ensuite les paramètres de configuration de l’interface sont disponibles. Paramètre Valeur/Sélection Description Configuration ➔ Interface ➔ Protocole MODBUS, JBUS Sélection du protocole Vitesse de transmission Configuration ➔ Interface ➔ Baud 9600 Baud, 19200 Baud, 38400 Baud Sélection de la vitesse de transmission Format des données Configuration ➔ Interface ➔ Format des données 8-1- sans, 8-1- impaire, 8-1- paire, 8-2- sans Sélection du format des données (bit de données-bit d’arrêtparité) Adresse-appareil Configuration ➔ Interface ➔ Adresse-appareil 1 à 255 Sélection de l’adresse Temps de réponse min. Configuration 0 à 500ms ➔ Interface ➔ Temps de réponse min. Protocole H Configuration à l’aide du logiciel Setup 14 " Chapitre 4.6 “Différence entre ModBus/JBus” Sélection du temps de réponse min. Communication par l’intermédiaire de l’interface RS 232 : il faut également considérer l’adresse de l’appareil bien que ce ne soit pas une interface de bus. Le point du menu Editer # Interface (RS 232-RS 422/485) du logiciel Setup permet d’effectuer la configuration. 4 Description du protocole 4.9 Protection de l’interface sérielle par mot de passe La protection de l’interface sérielle par mot de passe est disponible sur les enregistreurs sans papier avec un logiciel (sur l’appareil) dont la version est supérieure ou égale à 100.03.xx. Il est possible de saisir un mot de passe (0 à 9999) sur l’enregistreur sans papier (Configuration # Données appareil # N° code interface) ou bien dans le logiciel Setup (Editer # Données appareil # Interface 20). Si le mot de passe est différent de zéro, tant que le mot de passe n’a pas été écrit dans l’enregistreur sans papier à l’adresse ModBus 0x7000, on ne peut pas communiquer avec l’appareil. Cela empêche par exemple qu’un appareil relié par modem à l’enregistreur ne lise des données non autorisées. Après la transmission du mot de passe correct, l’enregistreur est débloqué. Si aucun transfert n’a lieu au bout de 10 s, le blocage est à nouveau actif. Si le mot de passe envoyé à l’enregistreur est incorrect, la communication ModBus reste bloquée. Dans ce cas, l’appareil répond avec le code d’erreur 03. Pour empêcher les tentatives avec plusieurs mots de passe à la suite, l’intervalle de temps minimal entre deux tentatives est de 10 s. 15 4 Description du protocole 16 5 Fonctions Les fonctions décrites ci-dessous permettent de consulter, sur l’enregistreur sans papier, les valeurs mesurées et d’autres données sur l’appareil et le process. Récapitulatif des fonctions Code de la fonction Fonction 0x01/0x02 Lecture de n bits (256 mots max.) 0x03/0x04 Lecture de n mots (127 mots max.) 0x05 Ecriture d’un bit 0x06 Ecriture d’un mot 0x10 Ecriture de n mots (127 mots max.) Aucune zone particulière (bit et mot) n’est prévue pour les variables système. Les zones pour les bits et les mots se chevauchent : on peut y lire et y écrire aussi bien des bits que des mots. Calcul des adresses L’adresse d’un mot est calculée de la façon suivante : adresse_mot = adr_base + adr_variable L’adresse d’un bit est calculée de la façon suivante : adresse_bit = adresse_mot * 16 + num_bit Exemple : adresse du mot pour la valeur mesurée sur l’entrée analogique 6 : adresse_mot = 0x0035 + 0x000A = 0x003F Exemple : adresse du bit de la sortie à collecteur ouvert : adresse_bit = (0x002F + 0x0002) · 0x0010 + 0x0005 = 0x0315 17 5 Fonctions 5.1 Lecture de n bits Cette fonction permet de lire n bits à une adresse définie. Demande de données Réponse Exemple Adresse esclave Fonction 0x01 ou 0x02 Adresse 1er bit Nombre bits Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Adresse esclave Fonction 0x01 ou 0x02 Nombre octets lus Valeurs bits Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 1 octet x octet 2 octet Lecture de la position des quatre premières entrées binaires " Chapitre 8.2 “Données de process” Adresse_bits= (adr_base + adr_données_process) * 16 + num_bits = (0x002F + 0x0000) * 0x10 + 0x08 = 0x02F8 Demande de données : (CRC16 = 0xFBBC) 0A 01 02F8 0004 BCFB Réponse : (CRC16 = A813) 0A H 01 01 0F 13A8 Dans tous les cas, indépendamment du nombre de bits à lire, il faut lire au moins 8 bits (1 octet) puisque la réponse est délivrée en octets. Pour l’exemple ci-dessus, cela signifie que les bits 0x02F8 à 0x02FF sont lus. 0x02FF 0x02FE 0x02FD 0x02FC 0x02FB 0x02FA 0x02F9 0x02F8 8 bits = 1 octet Tous les bits sans importance (0x02FC à 0x02FF) contiennent la valeur 0 dans la réponse. 18 5 Fonctions 5.2 Lecture de n mots Cette fonction permet de lire n mots à une adresse définie. Demande de données Réponse Exemple Adresse esclave Fonction 0x03 ou 0x04 Adresse 1er mot Nombre de mots Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Adresse esclave Fonction 0x03 ou 0x04 Nombre d’octets lus Valeurs mots Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 1 octet x octet 2 octets Lecture des trois premières entrées mesurées " Chapitre 8.2 “Données de process” Adr_mot = adr_base + adr_données_process = 0x0035 + 0x0000 = 0x0035 Demande de données : (CRC16 = 037D) 14 03 0035 0006 D703 Réponse : (CRC16 = 4750) 14 03 0C 1999 4348 Mesure 1 200,1 4CCC 4348 Mesure 2 200,3 2666 4396 5047 Mesure 3 300,3 19 5 Fonctions 5.3 Ecriture d’un bit Avec la fonction écriture d’un bit, les blocs de données pour ordre et réponse sont identiques. Ordre Adresse esclave Fonction 0x05 Adresse bit Valeur bit XX 00 Somme de contrôle CRC16 Réponse 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Adresse esclave Fonction 0x05 Adresse bit Valeur bit XX 00 Somme de contrôle CRC16 1 octet H Exemple 1 octet 2 octets Valeurs valables pour un bit : 2 octets FF00 0000 = lever bit = abaisser bit Régler le drapeau ModBus (bit 0) sous l’adresse de base 0x002F " Chapitre 8.2 “Données de process” " Chapitre 9.2 “Drapeau ModBus” Adr_bit = (adr_base + adr_“drapeau ModBus”) * 16 + num_bit = (0x002F + 0x0004) * 0x10 + 0x0 = 0x0330 Ordre : 14 05 0330 FF00 CRC16 Réponse (identique à l’ordre) : 14 20 2 octets 05 0330 FF00 CRC16 5 Fonctions 5.4 Ecriture d’un mot Avec la fonction écriture d’un mot, les blocs de données sont identiques pour l’ordre et la réponse. Ordre Adresse esclave Fonction 0x06 Adresse mot Valeur mot Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Adresse esclave Fonction 0x06 Adresse mot Valeur mot Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octet 2 octets 2 octets Réponse Exemple Régler les quatre premières “entrées binaires externes” " Chapitre 8.2 “Données de process” " Chapitre 9.1 “Entrées binaires externes” Adr_mot = adr_base + Adr_“entrées binaires externes” = 0x002F + 0x0003 = 0x0032 Ordre : 14 06 0032 000B CRC16 Réponse (identique à l’ordre) : 14 06 0032 000B CRC16 21 5 Fonctions 5.5 Ecriture de n mots Ordre Réponse Exemple Adresse esclave Fonction 0x10 Adresse 1er mot Nombre mot Nombre d’octet Valeurs mots Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet x octet 2 octets Adresse esclave Fonction 0x10 Adresse 1er mot Nombre mots Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Ecrire “Texte 2 pour impression des lots” (2 mots : “ABC” = 0x4142, 0x4300) " Chapitre 8.2 “Données de process” " Chapitre 9.1 “Entrées binaires externes” Adr_mot = Adr_base + Adresse “Texte 2 pour impression des lots” = 0x00A6 + 0x000B = 0x00B1 Ordre : 14 10 00B1 0002 04 4142 00B1 0002 CRC16 Réponse : 14 22 10 4300 CRC16 6 Flux des données 6.1 Format des données Valeurs entières Avec le protocole ModBus, les valeurs entières sont transmises sous la forme suivante : d’abord l’octet de poids fort, ensuite l’octet de poids faible. par ex. : consultation de la valeur entière à l’adresse 0x0000 lorsque le contenu à cette adresse est 12 (0x000C). Demande : 010300000001840A (CRC16 = 0x0A84) Réponse : 010302000CB841 (CRC16 = 41B8) Valeurs flottantes Le protocole ModBus traite les valeurs flottantes conformément au format standard IEEE-754 (32 bits) ; toutefois il y a une différence : l’octet 1 est échangé avec l’octet 3, l’octet 2 avec l’octet 4. Format des valeurs flottantes (32 bits) suivant la norme IEEE 754 SEEEEEEE octet 1 EMMMMMMM octet 2 MMMMMMMM MMMMMMMM octet 3 octet 4 S - Bit de signe E - Exposant (complément à 2) M - Mantisse normalisée sur 23 bits Format des valeurs flottantes avec le protocole ModBus Adresse ModBus x MMMMMMMM octet 3 MMMMMMMM octet 4 Adresse ModBus x+1 SEEEEEEE EMMMMMMM octet 1 octet 2 par ex. : consultation de la valeur flottante à l’adresse 0x0035 lorsque le contenu à cette adresse est 550.0 (0x44098000 au format IEEE-754). Demande : 010300350002D405 (CRC16 = 05D4) Réponse : 0103048000440920F5 (CRC16 = F520) Après avoir reçu une valeur flottante envoyée par l’appareil, il faut échanger les octets de cette valeur. De nombreux compilateurs (par ex. Microsoft C++, Turbo C++, Turbo Pascal, Keil C51) manipulent les valeurs flottantes dans l’ordre suivant : Valeur flottante Adresse x MMMMMMMM octet 4 Adresse x+1 Adresse x+2 MMMMMMMM EMMMMMMM octet 3 octet 2 Adresse x+3 SEEEEEEE octet 1 Déterminez le mode de stockage des valeurs flottantes dans votre application. Le cas échéant, après la consultation de l’enregistreur, il faudra échanger les octets dans votre programme d’interface. 23 6 Flux des données Textes Les textes sont transmis au format ASCII. H Le dernier caractère (indicateur de fin) doit toujours être un “\0” (code ASCII 0x00). Comme la transmission des textes a lieu également mot par mot (16 bits), il faut envoyer un 0x00 supplémentaire si le nombre de caractères est impair (y compris le caractère “\0”). par ex. : consultation du texte à l’adresse 0x0002, lorsque le contenu à cette adresse est la chaîne de caractère “L-SCREEN” (code ASCII : 0x4C, 0x2D, 0x53, 0x43, 0x52, 0x45, 0x45, 0x4E, 0x00). Demande : 0103000200052409 (CRC = 0924) Réponse : 01030A4C2D53435245454E0000A587 (CRC16 = 87A5) 24 7 Messages d’erreur 7.1 Traitement des erreurs Code d’erreur Si la demande de données émise par le maître a été reçue par l’enregistreur sans papier (sans erreur de transmission) mais qu’elle n’a pas pu être traitée, l’enregistreur sans papier répond avec un code d’erreur. Il existe trois codes d’erreur : 1 fonction incorrecte 2 adresse des paramètres incorrecte 3 données hors de la plage de valeurs autorisée Si le nombre de bits ou de mots lus par le maître est supérieur au maximum autorisé, l’enregistreur sans papier retourne également le code d’erreur 2. Réponse en cas d’erreur Adresse esclave Fonction XX OR 80h Code d’erreur Somme de contrôle CRC16 1 octet 1 octet 1 octet 2 octets Le code de la fonction est associé à 0x80 à l’aide d’une fonction OU (OR), c’est-à-dire que le bit de poids fort (MSB = Most Significant Bit) est mis à 1. Exemple Demande de données : (CRC16 = 0B1C) 01 09 0000 0001 1C0B Réponse : (CRC16 = 5086) 01 Cas particuliers 89 01 8650 Dans les cas suivants, l’esclave ne répond pas : - la vitesse et/ou le format de données du maître et de l’enregistreur ne concordent pas - l’adresse-appareil de l’enregistreur ne concorde pas avec celle contenue dans le protocole (dans ce cas, la demande de données émise par le maître devrait être renouvelée après écoulement d’une temporisation de 2 s) - la somme de contrôle (CRC16) est incorrecte - l’ordre du maître est incomplet ou contradictoire - le nombre de mots ou de bits à lire est égal à 0 - une communication est précisément en cours par l’intermédiaire de l’interface Setup sur le connecteur en face avant. 25 7 Messages d’erreur 7.2 Messages d’erreur en cas de valeurs incorrectes Pour les valeurs mesurées, la convention suivante s’applique : le code de l’erreur est contenu dans la valeur elle-même, c’est-à-dire que le code de l’erreur est enregistré à la place de la valeur mesurée. Exemple Code d’erreur Erreur 200000.0 dépassement inférieur de l’étendue de mesure 200001.0 dépassement supérieur de l’étendue de mesure 200003.0 autre valeur incorrecte Demande de données : (CRC16 = 05D4) 01 03 0035 0002 D405 Réponse : (CRC16 = C29C) 01 03 04 5000 4843 9CC2 La valeur mesurée délivrée par l’entrée analogique 1 (0x48435000 = 200000.0) montre qu’il s’agit d’un dépassement inférieur de l’étendue de mesure. 26 8 Tableaux des adresses Les tableaux ci-dessous contiennent toutes les valeurs de process (variables) avec leur adresse, leur type de données et leur mode d’accès. Légende des tableaux : R/O lecture uniquement W/O écriture uniquement R/W lecture et écriture char octet (8 Bit) int entier (16 Bit) char xx chaîne de caractères de longueur xx ; xx = longueur comprenant le caractère de fin de chaîne “\0” Bit x Bit n° x float valeur flottante (4 octets) Les valeurs de process sont réparties dans des zones logiques. L’adresse absolue ModBus est égale à l’adresse de base de la zone correspondante plus un offset. Dans les tableaux d’adresses qui suivent, le bit 0 est toujours le bit de poids faible. 8.1 Données de l’appareil Adresse de base : 0x0000 Adresse Accès Type de données Désignation du signal 0x0000 R/O int Groupe de l’appareil (12) 0x0001 R/O int Type de l’appareil (0) 0x0002 R/O char 9 Nom de l’appareil (“L-SCREEN”) 0x0007 R/O char 11 Version du logiciel 0x000D R/O char 13 Numéro VdN 0x0014 R/O char 10 Numéro de fabrication 0x0019 R/O char 15 Date/heure de la dernière modification de la configuration 0x0021 R/O char 15 Date/heure de la dernière modification du paramètre 27 8 Tableaux des adresses 8.2 Données de process Adresse de base : 0x002F Adresse Accès Type de données Désignation du signal 0x0000 R/O int Alarme groupe et état des entrées binaires R/O Bit 0 Alarme groupe 1 0 = pas d’alarme 1 = 1 valeur limite au moins atteinte dans le groupe R/O Bit 1 Alarme groupe 2 R/O Bit 2 Alarme groupe 3 R/O Bit 3 Alarme groupe 4 R/O Bit 4 Alarme groupe 5 R/O Bit 5 Alarme groupe 6 R/O Bit 6-7 Libre R/O Bit 8 Entrée binaire 1 0 = ouverte/ 1 = fermée R/O Bit 9 Entrée binaire 2 R/O Bit 10 Entrée binaire 3 R/O Bit 11 Entrée binaire 4 R/O Bit 12 Entrée binaire 5 R/O Bit 13 Entrée binaire 6 R/O Bit 14 Entrée binaire 7 R/O Bit 15 Libre R/O int Signaux binaires R/O Bit 0-7 Libre R/O Bit 8 Alarme groupée 0 = pas d’alarme 1 = 1 valeur limite au moins atteinte dans l’appareil R/O Bit 9 Signal de remplissage de disquette 0 = Disquette non remplie 1 = Changer de disquette R/O Bit10 Panne 0 = pas de panne / 1 = panne 0x0001 28 8 Tableaux des adresses Adresse 0x0002 0x0003 0x0004 Accès Type de données Désignation du signal R/O Bit 11-15 Libre R/O int Sorties binaires R/O Bit 0 Sortie relais 1 0 = inactive / 1 = active R/O Bit 1 Sortie relais 2 R/O Bit 2 Sortie relais 3 R/O Bit 3 Sortie relais 4 R/O Bit 4 Sortie relais 5 R/O Bit 5 Sortie collecteur ouvert 0 = inactive / 1 = active R/O Bit 6-15 Libre R/W int Entrées binaires externes (soit à partir de modules I/O ext. ou à l’aide du ModBus) R/W Bit 0 Entrée binaire externe 1 0 = ouverte/ 1 = fermée R/W Bit 1 Entrée binaire externe 2 R/W Bit 2 Entrée binaire externe 3 R/W Bit 3 Entrée binaire externe 4 R/W Bit 4 Entrée binaire externe 5 R/W Bit 5 Entrée binaire externe 6 R/W Bit 6-15 Libre R/W int Drapeau pour piloter différentes fonctions de l’appareil R/W Bit 0 Drapeau ModBus (drapeau de commande) 0 = False / 1 = True R/W Bit 1-15 Libre Adresse de base : 0x0035 Adresse Accès Type de données Désignation du signal 0x0000 R/O float Entrée de mesure 1 (entrée analog. 1) 0x0002 R/O float Entrée de mesure 2 (entrée analog. 2) 0x0004 R/O float Entrée de mesure 3 (entrée analog. 3) 29 8 Tableaux des adresses 30 0x0006 R/O float Entrée de mesure 4 (entrée analog. 4) 0x0008 R/O float Entrée de mesure 5 (entrée analog. 5) 0x000A R/O float Entrée de mesure 6 (entrée analog. 6) 0x000C R/O float Entrée de mesure 7 (entrée analog. 7) 0x000E R/O float Entrée de mesure 8 (entrée analog. 8) 0x0010 R/O float Entrée de mesure 9 (entrée analog. 9) 0x0012 R/O float Entrée de mesure 10 (entrée analog. 10) 0x0014 R/O float Entrée de mesure 11 (entrée analog. 11) 0x0016 R/O float Entrée de mesure 12 (entrée analog. 12) 0x0018 R/O float Libre 0x001A R/O float Libre 0x001C R/O float Libre 0x001E R/O float Libre 0x0020 R/O float Valeur compteur 1 0x0022 R/O float Valeur compteur 2 0x0024 R/O float Valeur compteur externe 1 (des modules I/O ext.) 0x0026 R/O float Valeur compteur externe 2 (des modules I/O ext.) 0x0028 R/W float Entrée analogique externe 1 (des modules I/O ext. ou à l’aide du ModBus) 0x002A R/W float Entrée analogique externe 2 0x002C R/W float Entrée analogique externe 3 0x002E R/W float Entrée analogique externe 4 0x0030 R/W float Entrée analogique externe 5 0x0032 R/W float Entrée analogique externe 6 0x0034 R/W float Entrée analogique externe7 0x0036 R/W float Entrée analogique externe 8 0x0038 R/W float Entrée analogique externe 9 0x003A R/W float Entrée analogique externe 10 0x003C R/W float Entrée analogique externe 11 0x003E R/W float Entrée analogique externe 12 8 Tableaux des adresses 0x0040 R/W float Entrée analogique externe 13 0x0042 R/W float Entrée analogique externe 14 0x0044 R/W float Entrée analogique externe 15 0x0046 R/W float Entrée analogique externe 16 0x0048 R/W float Entrée analogique externe 17 0x004A R/W float Entrée analogique externe 18 0x004C R/W float Entrée analogique externe 19 0x004E R/W float Entrée analogique externe 20 0x0050 R/W float Entrée analogique externe 21 0x0052 R/W float Entrée analogique externe 22 0x0054 R/W float Entrée analogique externe 23 0x0056 R/W float Entrée analogique externe 24 0x0058 R/W float Entrée analogique externe 25 0x005A R/W float Entrée analogique externe 26 0x005C R/W float Entrée analogique externe 27 0x005E R/W float Entrée analogique externe 28 0x0060 R/W float Entrée analogique externe 29 0x0062 R/W float Entrée analogique externe 30 0x0064 R/W float Entrée analogique externe 31 0x0066 R/W float Entrée analogique externe 32 0x0068 R/W float Entrée analogique externe 33 0x006A R/W float Entrée analogique externe 34 0x006C R/W float Entrée analogique externe 35 0x006E R/W float Entrée analogique externe 36 Adresse de base : 0x00A6 Adresse Accès Type de données Désignation du signal 0x0000 R/W char 21 Texte 1 pour impression des lots 0x000B R/W char 21 Texte 2 pour impression des lots 0x0016 R/W char 21 Texte 3 pour impression des lots 0x0021 R/W char 21 Texte 4 pour impression des lots 31 8 Tableaux des adresses Adresse de base : 0x7000 Adresse Accès Type de données Désignation du signal 0x0007 W/O short int Mot de passe pour récupérer les mesures actuelles et les mesures enregistrées 0x0008 R/O short int Drapeau d’information : indique si la récupération des mesures est protégée (par mot de passe). 0 = récupération des mesures possible sans mot de passe 1 = saisie du mot de passe indispensable H 32 Les entrées binaires externes (R/W), le compteur externe (R/O) ainsi que les entrées analogiques externes (R/W) peuvent être programmés par l’intermédiaire de l’interface sérielle ou être raccordés à l’enregistreur sous forme de modules du système d’automatisation mTRON de JUMO. Vous trouverez des informations complémentaires dans le Chapitre 9 “Données de process spéciales” ou dans la notice 70.6550.2.1 (interface LON). 9 Données de process spéciales Vous trouverez des informations complémentaires concernant les données de process spéciales dans ce chapitre : - entrées binaires externes - drapeau ModBus - entrées analogiques externes et - textes d’impression des lots Vous trouverez les adresses de ces données dans le chapitre 8.2 “Données de process”. 9.1 Entrées binaires externes Les entrées binaires externes peuvent seulement servir d’entrées de commande par l’intermédiaire d’une interface sérielle, lorsqu’aucun module mTRON externes n’est utilisé. Lorsque les entrées binaires externes sont commandées par l’interface sérielle alors que des modules externes sont raccordés et actifs, les données ne sont que brièvement prises en compte par l’enregistreur et rapidement surinscrites par le module externe. Les entrées binaires externes peuvent être utilisées comme d’autres signaux binaires (par ex. entrées binaires ou alarmes) pour commander différentes fonctions de l’enregistreur. Pour cela, il faut sélectionner lors de la configuration de l’enregistreur le signal de commande correspondant “Entrées externes 1 à 6”. 9.2 Drapeau ModBus Le drapeau ModBus peut être utilisé comme d’autres signaux binaires (par ex. entrées binaires ou alarmes) pour commander différentes fonctions de l’enregistreur. Pour pouvoir utiliser le drapeau ModBus, il faut sélectionner lors de la configuration de l’enregistreur “Drapeau (flag) ModBus”. Un cas d’application possible du drapeau ModBus est par ex. l’activation de l’impression des lots par l’intermédiaire de l’interface sérielle. 9.3 Entrées analogiques externes Les entrées analogiques externes servent à transférer des mesures à l’enregistreur par l’intermédiaire de l’interface sérielle, lorsqu’aucun module mTRON externe n’est utilisé. Lorsque les entrées analogiques externes sont pilotées par l’interface sérielle, alors que des modules externes sont raccordés et actifs, les données ne sont que brièvement prises en compte par l’enregistreur et rapidement surinscrites par le module externe. Les entrées analogiques externes peuvent être utilisées comme des entrées de mesure normales. Pour cela, il faut sélectionner dans la configuration le signal de commande correspondant “Entrées externes 1 à 24”. 33 9 Données de process spéciales 9.4 Textes d’impression des lots Pour l’impression des lots, plusieurs possibilités existent, par ex. la saisie des textes qui seront enregistrés comme inscription avec les mesures des lots. Une des possibilités est le transfert de textes à l’aide de l’interface sérielle. Les textes peuvent être envoyés à l’enregistreur grâce aux adresses de base 0x00A6 (Offset 0x0000, 0x000B, 0x0016, 0x0021). Lorsque le nombre de caractères envoyé par texte est inférieur au nombre max. possible, l’enregistreur compense par des blancs et écrit à la dernière position le caractère 0x00. 34 10 Index A Adresse -appareil 10 Affectation du connecteur 8 C Câble de raccordement 8 Calcul des adresses 17 Chronogramme 11 Configuration à l’aide du clavier 14 Configuration à l’aide du logiciel Setup 14 D Domaines d’application 5 Drapeau ModBus 29, 33 E Entrée analogique externe 30 Entrées analogiques externes 33 Entrées binaires externes 29, 33 Erreur 25 I Impression des lots 5, 33 J J-Bus 12 L Logiciel d’exploitation 6 M Matériel et logiciel requis 5 O Ordre de lecture 18–19 35 10 Index P PCA 6 Protection par mot de passe 15 R Récapitulatif des fonctions 17 S Schéma de raccordement 7 Somme de contrôle 13 Structure des données 12 T Temps minimal de réponse 11 Texte pour impression des lots 31 Textes 24 Textes d’impression des lots 34 Traitement des erreurs 25 Type d’interface 5 V Valeur compteur externe 30 Valeurs entières 23 Valeurs flottantes 23 Version de logiciel 6 Version du programme 5 36 JUMO GmbH & Co. KG JUMO Régulation SAS Adresse : Moltkestraße 13 - 31 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.net Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Télécopieur : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATION S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A JUMO Mess- und Regeltechnik AG Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique Téléphone : +32 87 59 53 00 Télécopieur : +32 87 74 02 03 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.be Seestrasse 67, Postfach 8712 Stäfa, Suisse Téléphone : +41 44 928 24 44 Télécopieur : +41 44 928 24 48 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.ch ">
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