JUMO 702070 cTRON Compact controller Fiche technique

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Fiche technique 70.2070
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JUMO cTRON 04/08/16
Régulateur compact
avec minuterie et fonction de rampe
JUMO cTRON 16
Type 702071/ ...
Description sommaire
La série de régulateurs est composée de trois régulateurs compacts universels, dans différents
formats DIN ; ces appareils permettent de réguler des températures, des pressions et d’autres
grandeurs de process. Les principaux domaines d’application sont :
étuves, installations frigorifiques et de refroidissement, séchoirs, fours de laboratoire ainsi que
les stérilisateurs dans l’industrie alimentaire, des matières plastiques et de l’emballage.
Les valeurs de process et les paramètres sont affichés par deux indicateurs à LED à 7 segments
l’un de couleur verte et l’autre rouge. En outre, sept diodes électroluminescentes indiquent les
états de commutation, le mode manuel, la fonction rampe et le mode minuterie. Quatre touches
en façade permettent de commander le régulateur.
Suivant le hardware, il est possible d’utiliser les appareils comme régulateur à 2 plages, à
3 plages, à 3 plages pas à pas ou comme régulateur proportionnel. Sont déjà compris dans
l’exécution de base l’auto-optimisation, la fonction rampe avec gradients réglables, le mode
manuel, la temporisaton au démarrage, deux seuils d’alarme, de nombreuses fonctions minuterie ainsi qu’un compteur d’intervention.
JUMO cTRON 08
Type 702072/ ...
Chaque appareil possède une entrée de mesure universelle pour sonde à résistance, thermocouple et signaux normalisés (courant, tension) ; les linéarisations de plus de 20 capteurs sont
mémorisées. Tous les types sont équipés de 2 entrées binaires max., d'une sortie logique et de
deux sorties relais. En plus, chaque type peut être livré avec une troisième sortie relais ou une
sortie analogique, en option.
Une interface Setup de série est disponible pour configurer avec le logiciel Setup (en option). Il
est possible d’intégrer les appareils à un réseau de données (Modbus) via l’interface RS485.
Le raccordement électrique est effectué à l’arrière des appareils, à l’aide de bornes à vis (bornes
embrochables).
JUMO cTRON 04
Type 702074/ ...
Particularités
Synoptique
k Niveau Utilisateur programmable
Entrée analogique
Relais (à fermeture)
k Commutation de la consigne
k Fonction rampe
Relais (à fermeture)
Entrée binaire 1 *)
Sortie logique *)
Entrée binaire 2 **)
Relais (à fermeture)
ou sortie analogique
- en option -
Interface Setup
Interface RS485
- en option -
k Temporisation au démarrage
k 2 seuils d’alarme
k Fonction minuterie
k Auto-optimisation
k Compteur d’intervention
k Configuration rapide et simple avec
le logiciel Setup (accessoire)
k Interface RS485 (en option)
*) alternative au type 702071
**) alternative à l’entrée 0/2 à 10V
Homologations/Marques d’homologations (voir Caractéristiques techniques)
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JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.2070
Auto-optimisation
Seuils d'alarme
Une procédure d’auto-optimisation (méthode
d’oscillation) qui a fait ses preuves est une
des fonctions de série ; ainsi un utilisateur
sans connaissances particulières en régulation peut adapter le régulateur au système
asservi.
Pour cela, on analyse la réaction du système
asservi à certaines variations de la grandeur
réglante et les paramètres de régulation (bande proportionnelle, temps d’intégrale, temps
de dérivée, durée du cycle de commutation et
constante de temps du filtre sont calculés.
Deux seuils d'alarme avec respectivement
8 fonctions logiques sont disponibles. Un
signal peut être délivré ou une fonction interne
peut être déclenchée lorsque le seuil est dépassé. De ce fait, de nombreuses fonctions
d'alarme et de seuil sont possibles.
Niveau "Utilisateur"
Les paramètres les plus souvent modifiés par
l’utilisateur peuvent être rassemblés au niveau "Utilisateur" (dans le logiciel Setup). Le
niveau utilisateur d’origine est alors masqué.
Fonctions binaires
– Démarrage/Arrêt de l’auto-optimisation
– Commutation en mode manuel
– Verrouillage du mode manuel
– Régulateur ON/OFF
– Arrêt/Annulation de la rampe
– Commutation de consigne
– Verrouillage clavier/niveaux
– Extinction de l’écran
– Acquittement des seuils d’alarme
– Acquittement de la minuterie
– Démarrer/arrêter/annuler la minuterie
Il est possible de combiner les fonctions
binaires (avec le logiciel Setup).
Fonctions des sorties
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Grandeurs de l’entrée analogique
Valeur réelle, consigne
Valeur de fin de rampe, valeur de consigne
Taux de modulation, sorties de régulateur
Temps de fonctionnement/Temps restant
de la minuterie
Entrées binaires
Seuils d’alarme
Signaux de la minuterie
Signal de la bande de tolérance
Signal fin de rampe
Alarme intervention
Le signal de la minuterie peut être connecté
sur les signaux binaires ou transformé de manière interne. Il est ainsi possible de réaliser
des fonctions dépendantes du temps comme
par ex. une régulation temporisée ou la commutation de la consigne.
Une durée peut également être déterminée
lorsque le temps de la minuterie est écoulé
afin de pouvoir délivrer un signal limité dans le
temps après fin de la minuterie ou de définir la
durée d’une régulation temporisée au démarrage.
L’interface serielle sert à communiquer avec
des systèmes maîtres.
Le protocole utilisé est Modbus.
Logiciel Setup
Le logiciel Setup qui permet de configurer
l’appareil est disponible en plusieurs langues
(entre autres allemand, anglais, français). Il
permet de créer et d’éditer des jeux de données, de les transférer dans le régulateur ou
encore d’extraire des données de l’appareil. Il
est possible de stocker les données et de les
éditer. Il est possible d’étendre le logiciel
Setup avec d’autres modules.
Compteur d’intervention
Ce compteur d’intervention permet de surveiller le temps de fonctionnement ou la fréquence de commutation d’un signal binaire
(par ex. un relais). En cas de dépassement
d’une valeur limite définie, un signal est produit et délivré à une sortie binaire.
Interfaces
Interface Setup
L’interface Setup est intégrée de série dans
l’appareil. Cette interface, combinée au logiciel Setup (accessoire) et à une interface
Setup (accessoire) permet de configurer le régulateur.
Startup
La fonction Startup fait partie du logiciel
Setup et sert à l’enregistrement de grandeurs
de process pendant la mise en marche (24
heures max.). Les diagrammes enregistrés
sont disponibles dans le PC et peuvent être
utilisés par ex. pour la documentation de l’installation.
Affichage et commande
(1)
(2)
(3)
(5)
K1 K2 K3 K4
P
P
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
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Interface RS485
Minuterie
Fonction rampe
La fonction de rampe permet de démarrer le
process à la valeur réelle t0 pour atteindre la
consigne SP réglée. La pente est réglée à
l’aide d’un gradient (Kelvin par minute, par
heure ou par jour) au niveau de configuration.
Elle est croissante ou décroissante en cas de
modification de la consigne. Après mise sous
tension, la fonction rampe démarre avec la
valeur réelle en cours.
Page 2/7
EXIT
F
(4)
Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : valeur réelle)
à 4 digits, rouge ; position décimale configurable
(adaptation automatique en cas de dépassement de la capacité d’affichage)
Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : consigne)
à 4 digits, vert ; position décimale configurable ;
sert également pour l’aide à l’utilisateur (affichage de symboles pour les paramètres et
les niveaux)
Signalisation LED jaune
Positions des sorties binaires 1 à 4 (K1 à K4)
(affichage allumé = on)
Touches
programmer/un niveau plus bas ; diminuer la valeur/paramètre précédent ; agrandir la valeur/paramètre suivant ; quitter un niveau/touche de fonction (programmable)
Signalisation LED verte
Mode manuel actif ; fonction rampe active ; minuterie
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.2070
Page 3/7
Paramètres du régulateur
Le tableau ci-dessous présente tous les paramètres avec leur signification. Suivant le type de régulateur, certains paramètres sont supprimés ou sans fonction.
Paramètre
Plage de valeur
Réglage
d’usine
Signification
Bande proportionnelle
0 à 9999 Digit
0 Digit
Taille de la bande proportionnelle
Si 0, la structure de régulation n’est pas active !
Temps de dérivée
0 à 9999s
80s
Influence la part différentielle du signal de sortie du régulateur
Temps d’intégrale
0 à 9999s
350s
Influence la part intégrale du signal de sortie du régulateur
Durée du cycle
de commutation
0 à 999,9s
20,0s
En cas de sortie discontinue, il faut choisir la durée du cycle de
commutation de telle sorte que d’une part l’alimentation en
énergie du process soit presque continue et que d’autre part
les organes de commutation ne soient pas en surcharge.
Écart entre les contacts
0,0 à 999,9 Digit
0,0 Digit
Écart entre les deux contacts de régulation pour les régulateurs
à trois plages et les régulateurs pas à pas à trois plages.
Différentiel de coupure
0,0 à 999,9 Digit
1,0 Digit
Hystérésis pour les régulateurs tout ou rien
avec bande proportionnelle = 0.
Temps de fonctionnement de l’organe
de positionnement
5 à 3000s
60s
Temps de marche de la vanne de régulation
pour les régulateurs pas à pas à trois plages.
Point de fonctionnement
-100 à +100%
0%
Taux de modulation pour les régulateurs P et PD
(si x = w, y = Y0).
Limitation
du taux de modulation
0 à 100%
100%
Taux de modulation maximal
-100 à +100%
-100%
Taux de modulation minimal
Caractéristiques techniques
Entrée Thermocouple
Étendue de mesure2
Désignation
Fe-CuNi „L“
Fe-CuNi „J“
Cu-CuNi „U“
Cu-CuNi „T“
NiCr-Ni „K“
NiCr-CuNi „E“
NiCrSi-NiSi „N“
Pt10Rh-Pt „S“
Pt13Rh-Pt „R“
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
W5Re-W26Re „C“
W3Re-W25Re „D“
W3Re-W26Re
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
-200
-200
-200
-200
-200
-200
-100
0
0
0
0
0
0
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
Influence de la
Précision de mesure1
(incl. compensation de soudure température ambiante
froide)
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%3
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
+900°C
+1200°C
+600°C
+400°C
+1372°C
+900°C
+1300°C
+1768°C
+1768°C
+1820°C
+2320°C
+2495°C
+2400°C
Compensation de soudure froide
1
2
3
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
100ppm/K
Pt 100 interne
Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure.
Les indications se rapportent à une température ambiante de 20°C
dans la plage 300 à 1820°C
Entrée Sonde à résistance
Désignation
Pt 100
EN 60751
Pt 1000
EN 60751
KTY11-6
Type de raccordement
Étendue de mesure Précision de mesure1 Influence de la
température ambiante
3 fils
2 fils
2 fils/3 fils
-200 à +850°C
≤ 0,1%
2 fils/3 fils
-200 à +850°C
≤ 0,1%
2 fils
Résistance de ligne du capteur
-50 à +150°C
1
50ppm/K
≤ 0,2%
50ppm/K
≤ 2,0%
50ppm/K
max. 30Ω par câble pour montage 3 fils
Courant de mesure
Tarage de ligne
≤ 0,4%
250µA env.
Inutile en montage 3 fils. Pour le montage 2 fils, il est possible de réaliser un tarage
de ligne en corrigeant la valeur réelle.
Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure.
Entrée Signaux normalisés
1
Désignation
Étendue de mesure
Précision de mesure1 Influence de la
température ambiante
Tension
0(2) à 10V
Résistance d’entrée RE > 100kΩ
≤ 0,1%
100ppm/K
Courant
0(4) à 20mA, chute de tension ≤ 2,2V
≤ 0,1%
100ppm/K
Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure.
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Fiche technique 70.2070
Page 4/7
Entrées binaires
Contact sec
ouvert = inactif ; fermé = actif
Surveillance du circuit de mesure
En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable).
Capteur
Dépassement inf. de
l’étendue de mesure
Dépassement sup. de
l’étendue de mesure
Thermocouple
•
Sonde à résistance
•
Tension
2 à 10V
0 à 10V
Courant
4 à 20mA
0 à 20mA
• = détecté
Court-circuit sonde/
câble
Rupture sonde/câble
•
-
•
•
•
•
•
-
•
•
•
-
•
-
•
-
•
•
•
-
•
-
- = non détecté
Sorties
Relais (à fermeture)
Pouvoir de coupure
Durée de vie des contacts
Sortie logique
max. 3A sous 230 V AC, charge ohmique
150.000 commutations à charge nominale/350.000 commutations à 1A
310.000 commutations à 1A et cosϕ > 0,7
0/14V / 20mA max.
Tension (option)
Signaux de sortie
Résistance de charge
Précision
0 à 10V / 2 à 10V
RCharge ≥ 500Ω
≤ 0,5%
Courant (option)
Signaux de sortie
Résistance de charge
Précision
0 à 20mA / 4 à 20mA
RCharge ≤ 500Ω
≤ 0,5%
Régulateur
Types
Régulateur à 2 plages,
régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas, régulateur proportionnel
Structures de régulation
Convertisseur A/N
Intervalle d’échantillonnage
P/PI/PD/PID
Résolution 16 Bit
250ms
Minuterie
Précision
±0,8% ± 25ppm/K
Données électriques
Alimentation (à découpage)
110 à 240V AC -15/+10%, 48 à 63Hz
20 à 30V AC/DC, 48 à 63Hz
Sécurité électrique
Consommation
suivant EN 61010, partie 1
catégorie de surtension III, degré de pollution 2
max. 13VA
Sauvegarde des données
EEPROM
Raccordement électrique
À l’arrière par bornes à vis (bornes embrochables),
section des conducteurs max. 2,5mm2 (type 702071 : jusqu’à max. 1,3mm2) ;
voir instructions de montage en page 5
Compatibilité électromagnétique
Émission de parasites
Résistance aux parasites
EN 61326-1
Classe A - Uniquement pour utilisation industrielle Normes industrielles
Interface
Type d’interface
Protocole
Vitesse de transmission
Adresse appareil
Nombre max. de participants
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RS485
Modbus
9600. 19200, 38400
0 à 255
32
JUMO - MESURE ET REGULATION
Fiche technique 70.2070
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Boîtier
Type de boîtier
boîtier plastique pour montage sur tableau suivant CEI 61554
Profondeur d’encastrement
Type 702071
90,5mm
Type 702072
67,0mm
Type 702074
70,0mm
Plage de temperature ambiante/de stockage
-5 à +55°C / -40 à +70°C
humidité rel. < 90% en moyenne annuelle, sans condensation
Résistance climatique
Position d’utilisation
au choix
Indice de protection
suivant EN 60529, IP 65 en façade, IP 20 à l’arrière
Poids (tout équipé)
Type 702071
123 g env.
Type 702072
173 g env.
Type 702074
252 g env.
Homologations/Marques d'homologation
Marque
Organisme d'essai
d'homologation
Certificats/Numéros d'essai Base d'essai
c UL us
E201387-A2-UL-1
Underwriters Laboratories
S'applique à
UL 61010-1
toutes les exécutions
CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1
Schéma de raccordement - Type 702071 (48mm x 48mm)
1
2
+
(1)
5
6
(8) AC/
DC
0/4 à 20mA
0/2 à 10V
13
14
(4)
(2)
(3)
+
0/14V
N(L-)
L1(L+)
17
18
19
20
21
22
23
24
+
0/2 à 10V
RxD/TxD
Sortie 1 (K1) : Relais 230V AC / 3A
(2)
Sortie 2 (K2) : Relais 230V AC / 3A
(3)
Sortie 3 (K3) : Logique 0/14V
(pour type 702071, alternative
à l'entrée binaire, configurable)
(4)
Sortie 4 (K4), option :
Sortie analogique (0/4 à 20mA ou
0/2 à 10V) ou relais 230V AC / 3A
(5.1)
Entrée binaire 1 (pour contact sec)
(pour type 702071, alternative à la
sortie 3, configurable)
(5.2)
Entrée binaire 2 (pour contact sec)
(alternative à l'entrée 0/2 à 10 V,
configurable avec le logiciel Setup)
(5.2)
(5.1)
0/4 à 20mA
(1)
- (6.1)
-
+
+
-
(6.2)
(7)
J
(6.3)
J
(6)
(6.4)
+
Schéma de raccordement - Type 702072 et type 702074
(6)
1
2
(4)
(1)
12
0/4 à 20mA
+ 0/2 à 10V 13
(3)
5
6
(8) AC/
DC
Entrée analogique
-
-
+
0/14V
(2)
N(L-)
L1(L+)
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
(5.2)
(5.1)
+
0/2 à 10V
0/4 à 20mA
RxD/TxD
- (6.1)
-
+
+
-
(7)
(6.2)
J
(6.3)
J
(6.4)
+
Instructions de montage pour section de fil
Type 702071
Type 702072
Type 702074
unifilaire
≤ 1,3mm2
≤ 2,5mm2
de faible diamètre avec embout
≤ 1,0mm2
≤ 1,5mm2
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(6)
(6.1)
Signaux normalisés
(0/4 à 20mA ou 0/2 à 10V)
(entrée 0/2 à 10 V alternative
à l'entrée binaire 2)
(6.2)
Thermocouple
(6.3)
Sonde à résistance (3 fils)
(6.4)
Sonde à résistance (2 fils)
(7)
Interface RS485 (option)
(8)
Alimentation
110-240V AC (option : 20-30V AC/DC)
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Fiche technique 70.2070
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Dimensions
Type 702071
48
48
50
44.5
(1) Adaptateur Interface pour
PC (connecteur Setup)
(2) Découpe du tableau
Montage côte-à-côte
Écartements min. de la découpe du tableau
Type
702071
702072
702074
48
44.5
(2)
45+0.6
90.5
702071
702072
702074
5
(1)
Type 702072
96
(1)
(2)
48
5
92 +0.8
45+0.6
Type 702074
96
(1)
70
96
(2)
5
92 +0.8
92 +0.8
2009-09-22/00492542
vertical
> 8mm
> 10mm
> 10mm
> 8mm
> 10mm
> 10mm
> 8mm
> 10mm
> 10mm
> 65mm
> 10mm
> 10mm
avec connecteur Setup :
45+0.6
67
horizontal
sans connecteur Setup :
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Fiche technique 70.2070
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Identification du type
702071
702072
702074
Type de base
Type 702071 (cote nominale 48mm x 48mm)
1 entrée analogique, 2 entrées binaires (alternative à la sortie logique et/ou à l'entrée 0/2 à 10 V)
Type 702072 (cote nominale 48mm x 96mm)
1 entrée analogique, 2 entrées binaires (une entrée binaire alternative à l'entrée 0/2 à 10 V)
Type 702074 (cote nominale 96mm x 96mm)
1 entrée analogique, 2 entrées binaires (une entrée binaire alternative à l'entrée 0/2 à 10 V)
8
9
Extension au type de base
Exécution standard avec réglages d’usine
Programmation spécifique suivant indications
Sorties 1 - 2 - 3 - 4
1130 Relais - Relais - Logique 0/14V
1131 Relais - Relais - Logique 0/14V - Relais
1134 Relais - Relais - Logique 0/14V - Sortie analogique
23
25
Alimentation
110 à 240V AC, 48 à 63Hz
20 à 30V AC/DC, 48 à 63Hz
00
53
/
702071
/
8
-
1130
-
23
-
Interface
Sans
Interface RS485 avec séparation galvanique
Code d’identification
00
Exemple
Matériel livré :
- 1 régulateur
- 1 joint
- Éléments de fixation
- 1 notice de mise en service B70.2070.0, format DIN A6
Un mini-CD avec logiciel Setup de démonstration et documents Pdf (notice de mise en service et autres) peuvent être commandés séparément.
Vous pouvez également télécharger des documents et programmes sur www.jumo.net (le logiciel est payant).
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