JUMO GmbH & Co. KG Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14, 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Tél. : +49 661 6003-0 Fax. : +49 661 6003-607 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.net JUMO Régulation SAS Actipôle Borny 7 rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Tél. : +33 3 87 37 53 00 Fax. : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : [email protected] Internet : www.jumo.fr JUMO AUTOMATION S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique JUMO Mess- und Regeltechnik AG Laubisrütistrasse 70 8712 Stäfa, Suisse Tél. : Fax. : E-Mail : Internet : Tél. : Fax. : E-Mail : Internet : +32 87 59 53 00 +32 87 74 02 03 [email protected] www.jumo.be +41 44 928 24 44 +41 44 928 24 48 [email protected] www.jumo.ch Fiche technique 70.2070 Page 1/7 JUMO cTRON 04/08/16 Régulateur compact avec minuterie et fonction de rampe JUMO cTRON 16 Type 702071/ ... Description sommaire La série de régulateurs est composée de trois régulateurs compacts universels, dans différents formats DIN ; ces appareils permettent de réguler des températures, des pressions et d’autres grandeurs de process. Les principaux domaines d’application sont : étuves, installations frigorifiques et de refroidissement, séchoirs, fours de laboratoire ainsi que les stérilisateurs dans l’industrie alimentaire, des matières plastiques et de l’emballage. Les valeurs de process et les paramètres sont affichés par deux indicateurs à LED à 7 segments l’un de couleur verte et l’autre rouge. En outre, sept diodes électroluminescentes indiquent les états de commutation, le mode manuel, la fonction rampe et le mode minuterie. Quatre touches en façade permettent de commander le régulateur. Suivant le hardware, il est possible d’utiliser les appareils comme régulateur à 2 plages, à 3 plages, à 3 plages pas à pas ou comme régulateur proportionnel. Sont déjà compris dans l’exécution de base l’auto-optimisation, la fonction rampe avec gradients réglables, le mode manuel, la temporisaton au démarrage, deux seuils d’alarme, de nombreuses fonctions minuterie ainsi qu’un compteur d’intervention. JUMO cTRON 08 Type 702072/ ... Chaque appareil possède une entrée de mesure universelle pour sonde à résistance, thermocouple et signaux normalisés (courant, tension) ; les linéarisations de plus de 20 capteurs sont mémorisées. Tous les types sont équipés de 2 entrées binaires max., d'une sortie logique et de deux sorties relais. En plus, chaque type peut être livré avec une troisième sortie relais ou une sortie analogique, en option. Une interface Setup de série est disponible pour configurer avec le logiciel Setup (en option). Il est possible d’intégrer les appareils à un réseau de données (Modbus) via l’interface RS485. Le raccordement électrique est effectué à l’arrière des appareils, à l’aide de bornes à vis (bornes embrochables). JUMO cTRON 04 Type 702074/ ... Particularités Synoptique k Niveau Utilisateur programmable Entrée analogique Relais (à fermeture) k Commutation de la consigne k Fonction rampe Relais (à fermeture) Entrée binaire 1 *) Sortie logique *) Entrée binaire 2 **) Relais (à fermeture) ou sortie analogique - en option - Interface Setup Interface RS485 - en option - k Temporisation au démarrage k 2 seuils d’alarme k Fonction minuterie k Auto-optimisation k Compteur d’intervention k Configuration rapide et simple avec le logiciel Setup (accessoire) k Interface RS485 (en option) *) alternative au type 702071 **) alternative à l’entrée 0/2 à 10V Homologations/Marques d’homologations (voir Caractéristiques techniques) 2009-09-22/00492542 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2070 Auto-optimisation Seuils d'alarme Une procédure d’auto-optimisation (méthode d’oscillation) qui a fait ses preuves est une des fonctions de série ; ainsi un utilisateur sans connaissances particulières en régulation peut adapter le régulateur au système asservi. Pour cela, on analyse la réaction du système asservi à certaines variations de la grandeur réglante et les paramètres de régulation (bande proportionnelle, temps d’intégrale, temps de dérivée, durée du cycle de commutation et constante de temps du filtre sont calculés. Deux seuils d'alarme avec respectivement 8 fonctions logiques sont disponibles. Un signal peut être délivré ou une fonction interne peut être déclenchée lorsque le seuil est dépassé. De ce fait, de nombreuses fonctions d'alarme et de seuil sont possibles. Niveau "Utilisateur" Les paramètres les plus souvent modifiés par l’utilisateur peuvent être rassemblés au niveau "Utilisateur" (dans le logiciel Setup). Le niveau utilisateur d’origine est alors masqué. Fonctions binaires – Démarrage/Arrêt de l’auto-optimisation – Commutation en mode manuel – Verrouillage du mode manuel – Régulateur ON/OFF – Arrêt/Annulation de la rampe – Commutation de consigne – Verrouillage clavier/niveaux – Extinction de l’écran – Acquittement des seuils d’alarme – Acquittement de la minuterie – Démarrer/arrêter/annuler la minuterie Il est possible de combiner les fonctions binaires (avec le logiciel Setup). Fonctions des sorties – – – – – – – – – – – Grandeurs de l’entrée analogique Valeur réelle, consigne Valeur de fin de rampe, valeur de consigne Taux de modulation, sorties de régulateur Temps de fonctionnement/Temps restant de la minuterie Entrées binaires Seuils d’alarme Signaux de la minuterie Signal de la bande de tolérance Signal fin de rampe Alarme intervention Le signal de la minuterie peut être connecté sur les signaux binaires ou transformé de manière interne. Il est ainsi possible de réaliser des fonctions dépendantes du temps comme par ex. une régulation temporisée ou la commutation de la consigne. Une durée peut également être déterminée lorsque le temps de la minuterie est écoulé afin de pouvoir délivrer un signal limité dans le temps après fin de la minuterie ou de définir la durée d’une régulation temporisée au démarrage. L’interface serielle sert à communiquer avec des systèmes maîtres. Le protocole utilisé est Modbus. Logiciel Setup Le logiciel Setup qui permet de configurer l’appareil est disponible en plusieurs langues (entre autres allemand, anglais, français). Il permet de créer et d’éditer des jeux de données, de les transférer dans le régulateur ou encore d’extraire des données de l’appareil. Il est possible de stocker les données et de les éditer. Il est possible d’étendre le logiciel Setup avec d’autres modules. Compteur d’intervention Ce compteur d’intervention permet de surveiller le temps de fonctionnement ou la fréquence de commutation d’un signal binaire (par ex. un relais). En cas de dépassement d’une valeur limite définie, un signal est produit et délivré à une sortie binaire. Interfaces Interface Setup L’interface Setup est intégrée de série dans l’appareil. Cette interface, combinée au logiciel Setup (accessoire) et à une interface Setup (accessoire) permet de configurer le régulateur. Startup La fonction Startup fait partie du logiciel Setup et sert à l’enregistrement de grandeurs de process pendant la mise en marche (24 heures max.). Les diagrammes enregistrés sont disponibles dans le PC et peuvent être utilisés par ex. pour la documentation de l’installation. Affichage et commande (1) (2) (3) (5) K1 K2 K3 K4 P P (1) (2) (3) (4) (5) 2009-09-22/00492542 Interface RS485 Minuterie Fonction rampe La fonction de rampe permet de démarrer le process à la valeur réelle t0 pour atteindre la consigne SP réglée. La pente est réglée à l’aide d’un gradient (Kelvin par minute, par heure ou par jour) au niveau de configuration. Elle est croissante ou décroissante en cas de modification de la consigne. Après mise sous tension, la fonction rampe démarre avec la valeur réelle en cours. Page 2/7 EXIT F (4) Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : valeur réelle) à 4 digits, rouge ; position décimale configurable (adaptation automatique en cas de dépassement de la capacité d’affichage) Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : consigne) à 4 digits, vert ; position décimale configurable ; sert également pour l’aide à l’utilisateur (affichage de symboles pour les paramètres et les niveaux) Signalisation LED jaune Positions des sorties binaires 1 à 4 (K1 à K4) (affichage allumé = on) Touches programmer/un niveau plus bas ; diminuer la valeur/paramètre précédent ; agrandir la valeur/paramètre suivant ; quitter un niveau/touche de fonction (programmable) Signalisation LED verte Mode manuel actif ; fonction rampe active ; minuterie JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2070 Page 3/7 Paramètres du régulateur Le tableau ci-dessous présente tous les paramètres avec leur signification. Suivant le type de régulateur, certains paramètres sont supprimés ou sans fonction. Paramètre Plage de valeur Réglage d’usine Signification Bande proportionnelle 0 à 9999 Digit 0 Digit Taille de la bande proportionnelle Si 0, la structure de régulation n’est pas active ! Temps de dérivée 0 à 9999s 80s Influence la part différentielle du signal de sortie du régulateur Temps d’intégrale 0 à 9999s 350s Influence la part intégrale du signal de sortie du régulateur Durée du cycle de commutation 0 à 999,9s 20,0s En cas de sortie discontinue, il faut choisir la durée du cycle de commutation de telle sorte que d’une part l’alimentation en énergie du process soit presque continue et que d’autre part les organes de commutation ne soient pas en surcharge. Écart entre les contacts 0,0 à 999,9 Digit 0,0 Digit Écart entre les deux contacts de régulation pour les régulateurs à trois plages et les régulateurs pas à pas à trois plages. Différentiel de coupure 0,0 à 999,9 Digit 1,0 Digit Hystérésis pour les régulateurs tout ou rien avec bande proportionnelle = 0. Temps de fonctionnement de l’organe de positionnement 5 à 3000s 60s Temps de marche de la vanne de régulation pour les régulateurs pas à pas à trois plages. Point de fonctionnement -100 à +100% 0% Taux de modulation pour les régulateurs P et PD (si x = w, y = Y0). Limitation du taux de modulation 0 à 100% 100% Taux de modulation maximal -100 à +100% -100% Taux de modulation minimal Caractéristiques techniques Entrée Thermocouple Étendue de mesure2 Désignation Fe-CuNi „L“ Fe-CuNi „J“ Cu-CuNi „U“ Cu-CuNi „T“ NiCr-Ni „K“ NiCr-CuNi „E“ NiCrSi-NiSi „N“ Pt10Rh-Pt „S“ Pt13Rh-Pt „R“ Pt30Rh-Pt6Rh „B“ W5Re-W26Re „C“ W3Re-W25Re „D“ W3Re-W26Re EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 -200 -200 -200 -200 -200 -200 -100 0 0 0 0 0 0 à à à à à à à à à à à à à Influence de la Précision de mesure1 (incl. compensation de soudure température ambiante froide) ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25%3 ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% +900°C +1200°C +600°C +400°C +1372°C +900°C +1300°C +1768°C +1768°C +1820°C +2320°C +2495°C +2400°C Compensation de soudure froide 1 2 3 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K Pt 100 interne Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure. Les indications se rapportent à une température ambiante de 20°C dans la plage 300 à 1820°C Entrée Sonde à résistance Désignation Pt 100 EN 60751 Pt 1000 EN 60751 KTY11-6 Type de raccordement Étendue de mesure Précision de mesure1 Influence de la température ambiante 3 fils 2 fils 2 fils/3 fils -200 à +850°C ≤ 0,1% 2 fils/3 fils -200 à +850°C ≤ 0,1% 2 fils Résistance de ligne du capteur -50 à +150°C 1 50ppm/K ≤ 0,2% 50ppm/K ≤ 2,0% 50ppm/K max. 30Ω par câble pour montage 3 fils Courant de mesure Tarage de ligne ≤ 0,4% 250µA env. Inutile en montage 3 fils. Pour le montage 2 fils, il est possible de réaliser un tarage de ligne en corrigeant la valeur réelle. Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure. Entrée Signaux normalisés 1 Désignation Étendue de mesure Précision de mesure1 Influence de la température ambiante Tension 0(2) à 10V Résistance d’entrée RE > 100kΩ ≤ 0,1% 100ppm/K Courant 0(4) à 20mA, chute de tension ≤ 2,2V ≤ 0,1% 100ppm/K Les précisions se rapportent à l’étendue de mesure maximale. La précision de linéarisation diminue avec de petites étendues de mesure. 2009-09-22/00492542 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2070 Page 4/7 Entrées binaires Contact sec ouvert = inactif ; fermé = actif Surveillance du circuit de mesure En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable). Capteur Dépassement inf. de l’étendue de mesure Dépassement sup. de l’étendue de mesure Thermocouple • Sonde à résistance • Tension 2 à 10V 0 à 10V Courant 4 à 20mA 0 à 20mA • = détecté Court-circuit sonde/ câble Rupture sonde/câble • - • • • • • - • • • - • - • - • • • - • - - = non détecté Sorties Relais (à fermeture) Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts Sortie logique max. 3A sous 230 V AC, charge ohmique 150.000 commutations à charge nominale/350.000 commutations à 1A 310.000 commutations à 1A et cosϕ > 0,7 0/14V / 20mA max. Tension (option) Signaux de sortie Résistance de charge Précision 0 à 10V / 2 à 10V RCharge ≥ 500Ω ≤ 0,5% Courant (option) Signaux de sortie Résistance de charge Précision 0 à 20mA / 4 à 20mA RCharge ≤ 500Ω ≤ 0,5% Régulateur Types Régulateur à 2 plages, régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas, régulateur proportionnel Structures de régulation Convertisseur A/N Intervalle d’échantillonnage P/PI/PD/PID Résolution 16 Bit 250ms Minuterie Précision ±0,8% ± 25ppm/K Données électriques Alimentation (à découpage) 110 à 240V AC -15/+10%, 48 à 63Hz 20 à 30V AC/DC, 48 à 63Hz Sécurité électrique Consommation suivant EN 61010, partie 1 catégorie de surtension III, degré de pollution 2 max. 13VA Sauvegarde des données EEPROM Raccordement électrique À l’arrière par bornes à vis (bornes embrochables), section des conducteurs max. 2,5mm2 (type 702071 : jusqu’à max. 1,3mm2) ; voir instructions de montage en page 5 Compatibilité électromagnétique Émission de parasites Résistance aux parasites EN 61326-1 Classe A - Uniquement pour utilisation industrielle Normes industrielles Interface Type d’interface Protocole Vitesse de transmission Adresse appareil Nombre max. de participants 2009-09-22/00492542 RS485 Modbus 9600. 19200, 38400 0 à 255 32 JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2070 Page 5/7 Boîtier Type de boîtier boîtier plastique pour montage sur tableau suivant CEI 61554 Profondeur d’encastrement Type 702071 90,5mm Type 702072 67,0mm Type 702074 70,0mm Plage de temperature ambiante/de stockage -5 à +55°C / -40 à +70°C humidité rel. < 90% en moyenne annuelle, sans condensation Résistance climatique Position d’utilisation au choix Indice de protection suivant EN 60529, IP 65 en façade, IP 20 à l’arrière Poids (tout équipé) Type 702071 123 g env. Type 702072 173 g env. Type 702074 252 g env. Homologations/Marques d'homologation Marque Organisme d'essai d'homologation Certificats/Numéros d'essai Base d'essai c UL us E201387-A2-UL-1 Underwriters Laboratories S'applique à UL 61010-1 toutes les exécutions CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 Schéma de raccordement - Type 702071 (48mm x 48mm) 1 2 + (1) 5 6 (8) AC/ DC 0/4 à 20mA 0/2 à 10V 13 14 (4) (2) (3) + 0/14V N(L-) L1(L+) 17 18 19 20 21 22 23 24 + 0/2 à 10V RxD/TxD Sortie 1 (K1) : Relais 230V AC / 3A (2) Sortie 2 (K2) : Relais 230V AC / 3A (3) Sortie 3 (K3) : Logique 0/14V (pour type 702071, alternative à l'entrée binaire, configurable) (4) Sortie 4 (K4), option : Sortie analogique (0/4 à 20mA ou 0/2 à 10V) ou relais 230V AC / 3A (5.1) Entrée binaire 1 (pour contact sec) (pour type 702071, alternative à la sortie 3, configurable) (5.2) Entrée binaire 2 (pour contact sec) (alternative à l'entrée 0/2 à 10 V, configurable avec le logiciel Setup) (5.2) (5.1) 0/4 à 20mA (1) - (6.1) - + + - (6.2) (7) J (6.3) J (6) (6.4) + Schéma de raccordement - Type 702072 et type 702074 (6) 1 2 (4) (1) 12 0/4 à 20mA + 0/2 à 10V 13 (3) 5 6 (8) AC/ DC Entrée analogique - - + 0/14V (2) N(L-) L1(L+) 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 (5.2) (5.1) + 0/2 à 10V 0/4 à 20mA RxD/TxD - (6.1) - + + - (7) (6.2) J (6.3) J (6.4) + Instructions de montage pour section de fil Type 702071 Type 702072 Type 702074 unifilaire ≤ 1,3mm2 ≤ 2,5mm2 de faible diamètre avec embout ≤ 1,0mm2 ≤ 1,5mm2 2009-09-22/00492542 (6) (6.1) Signaux normalisés (0/4 à 20mA ou 0/2 à 10V) (entrée 0/2 à 10 V alternative à l'entrée binaire 2) (6.2) Thermocouple (6.3) Sonde à résistance (3 fils) (6.4) Sonde à résistance (2 fils) (7) Interface RS485 (option) (8) Alimentation 110-240V AC (option : 20-30V AC/DC) JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2070 Page 6/7 Dimensions Type 702071 48 48 50 44.5 (1) Adaptateur Interface pour PC (connecteur Setup) (2) Découpe du tableau Montage côte-à-côte Écartements min. de la découpe du tableau Type 702071 702072 702074 48 44.5 (2) 45+0.6 90.5 702071 702072 702074 5 (1) Type 702072 96 (1) (2) 48 5 92 +0.8 45+0.6 Type 702074 96 (1) 70 96 (2) 5 92 +0.8 92 +0.8 2009-09-22/00492542 vertical > 8mm > 10mm > 10mm > 8mm > 10mm > 10mm > 8mm > 10mm > 10mm > 65mm > 10mm > 10mm avec connecteur Setup : 45+0.6 67 horizontal sans connecteur Setup : JUMO - MESURE ET REGULATION Fiche technique 70.2070 Page 7/7 Identification du type 702071 702072 702074 Type de base Type 702071 (cote nominale 48mm x 48mm) 1 entrée analogique, 2 entrées binaires (alternative à la sortie logique et/ou à l'entrée 0/2 à 10 V) Type 702072 (cote nominale 48mm x 96mm) 1 entrée analogique, 2 entrées binaires (une entrée binaire alternative à l'entrée 0/2 à 10 V) Type 702074 (cote nominale 96mm x 96mm) 1 entrée analogique, 2 entrées binaires (une entrée binaire alternative à l'entrée 0/2 à 10 V) 8 9 Extension au type de base Exécution standard avec réglages d’usine Programmation spécifique suivant indications Sorties 1 - 2 - 3 - 4 1130 Relais - Relais - Logique 0/14V 1131 Relais - Relais - Logique 0/14V - Relais 1134 Relais - Relais - Logique 0/14V - Sortie analogique 23 25 Alimentation 110 à 240V AC, 48 à 63Hz 20 à 30V AC/DC, 48 à 63Hz 00 53 / 702071 / 8 - 1130 - 23 - Interface Sans Interface RS485 avec séparation galvanique Code d’identification 00 Exemple Matériel livré : - 1 régulateur - 1 joint - Éléments de fixation - 1 notice de mise en service B70.2070.0, format DIN A6 Un mini-CD avec logiciel Setup de démonstration et documents Pdf (notice de mise en service et autres) peuvent être commandés séparément. Vous pouvez également télécharger des documents et programmes sur www.jumo.net (le logiciel est payant). 2009-09-22/00492542 ">
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