Notice d'utilisation originale
Module de sécurité AS-i
80228637/00 04/2015
AC009S
FR
Contenu
1 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������3
2 Installation / Mise en service�������������������������������������������������������������������������������4
2.1 Applications���������������������������������������������������������������������������������������������������4
2.2 Description du fonctionnement et consignes de raccordement���������������������4
3 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
4 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������6
4.1 Schéma de branchement������������������������������������������������������������������������������6
5 Bits de données ��������������������������������������������������������������������������������������������������7
6 Adressage������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
7 Fonctionnement���������������������������������������������������������������������������������������������������8
8 Données caractéristiques de sécurité�����������������������������������������������������������������9
9 Temps de réponse���������������������������������������������������������������������������������������������10
10 Données techniques����������������������������������������������������������������������������������������10
11 Normes������������������������������������������������������������������������������������������������������������12
12 Homologations / Certificats������������������������������������������������������������������������������12
13 Schéma bloc����������������������������������������������������������������������������������������������������13
14 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������13
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1 Consignes de sécurité
Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux
prescriptions, un montage ou une manipulation incorrects peuvent porter atteinte
à la sécurité des personnes et des installations.
Pour le montage et l'utilisation correcte du produit, les indications de la notice
d'utilisation doivent être respectées strictement et le cas échéant les normes
techniques pertinentes doivent être observées dans le cadre de l'application.
Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des
normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications du
FR
produit.
L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un technicien formé en
technologie de sécurité.
Après installation du système, un test complet de bon fonctionnement doit être
effectué.
Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes
manipulations. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de
charge relais alimentés séparément.
Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation.
Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil.
Les interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour
la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et
aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie.
3
2 Installation / Mise en service
2.1 Applications
Le module de sécurité AS-i sert à détecter des états de commutation relatifs à la
sécurité, par exemple boutons d'arrêt d'urgence à une ou deux voies, détecteurs
de position, contacts de porte ... Pour ce faire, une table de code de 8 x 4 bits est
transmise par le système AS-i et est évaluée par le moniteur de sécurité AS-i (par
ex. AC001S ... AC004S, AC031S, AC032S, AC041S).
Quand il est utilisé correctement, le système peut fonctionner dans des
applications jusqu'au niveau de performance e, catégorie 4, selon EN ISO 138491 ou selon CEI 61508/SIL3 (voir remarques raccordement électrique).
INFORMATION IMPORTANTE
En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système de
sécurité complet peut également être classé dans une catégorie de commande
plus basse !
2.2 Description du fonctionnement et consignes de
raccordement
Observer également toutes les informations dans la description du logiciel de
configuration (par ex. E7040S, E7050S) et dans la notice d'utilisation du moniteur
de sécurité AS-i. Dans ces documents vous trouvez toutes les remarques
nécessaires concernant l'installation, la configuration, le fonctionnement et
l'entretien du système de sécurité AS-i.
Pour les fonctions de sécurité paramétrables correspondantes concernant le
module de sécurité AS-i voir le chapitre " Composants de contrôle " du manuel sur
le logiciel de configuration.
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Remarque importante
Les produits décrits dans cette notice ont été développés pour assumer
les fonctions relatives à la sécurité en tant qu'éléments d'une installation
complète ou d'une machine. Un système de sécurité complet comporte
en règle générale des capteurs, des boîtiers de contrôle, des appareils
de signalisation et des concepts pour une mise en sécurité. Le fabricant
d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement
correct de l'ensemble. Le fabricant du module de sécurité AS-i, ses filiales
et sociétés affiliées ne sont pas à même de garantir toutes les propriétés
d'une installation complète ou d'une machine qu'il n'a pas lui-même
conçue.
FR
Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour des recommandations
données dans la description suivante ou des composants utilisés.
La description ci-dessous ne peut pas être invoquée pour faire valoir des
revendications au titre de la garantie ou de la responsabilité dépassant les
conditions générales de livraison.
La description complète du logiciel de configuration, la notice d'utilisation du
moniteur de sécurité AS-i et la notice d'utilisation du module de sécurité AS-i sont
à observer absolument !
Obligation d'entretien
Il est absolument nécessaire d'effectuer au moins un test par an en
demandant la fonction de sécurité !
3 Montage
Monter le module de sortie de sécurité AS-i sur un rail profilé de 35 mm. L'indice
de protection de l'appareil est IP20, de ce fait il doit être monté dans un lieu
protégé (par ex. armoire électrique).
La position de montage n’a pas d’influence sur le bon fonctionnement de
l’appareil. Une libre circulation de l'air doit être garantie dans l'armoire électrique.
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4 Raccordement électrique
Raccorder les contacts de commutation de sécurité aux bornes à vis des
borniers débrochables.
Utiliser des contacts de commutation avec :
• un courant de sortie ≥ 1 ampère
• des éléments de contact isolés électriquement
• des contacts à ouverture lorsque la fonction de sécurité est demandée
4.1 Schéma de branchement
LED 1
LED 2
LED 3/4
ADR
A+
AI+
IS11-S12/
S21-S22
indication de commutation
entrées / ERROR défaut matériel
AS-i, FAULT
indication de commutation
sorties alarme LED /
sorties actionneur
interface d'adressage
AS-i +
AS-i alimentation des capteurs via AS-i
(sortie +24 V)
alimentation des capteurs via AS-i
(0 V)
entrée de commutation
contact mécanique SI1/SI2
Les contacts de commutation raccordables doivent être normalement fermé. Le
raccordement de deux contacts de commutation forcés ou deux contacts de
commutation dépendants doit être effectué aux bornes S11 - S12 et S21 - S22
via un câble 4 fils.
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Le raccordement de deux contacts de commutation indépendants s'effectue aux
bornes S11 – S12 ou aux bornes S21 – S22 dans des câbles posés séparément.
5 Bits de données
Bit de donnée
In / Out
D3
D2
D1
D0
SI-2 / O-4
SI-2 / O-3
SI-1 / O-2
SI-1 / O-1
Voie d'entrée activée
SI-1
SI-2
SI-1 et SI-2
aucune
Séquence de bits D3-D0
XX00
00XX
0000
XXXX
Sorties alarme activées
O-1
O-2
Séquence de bits D3-D0
XXX1
XX1X
Sorties relais activées
O-3
O-4
Séquence de bits D3-D0
X1XX
1XXX
FR
X = aléatoire
Les codes 0000, XX00 et 00XX provoquent la mise de l'installation en sécurité par
le moniteur de sécurité AS-i.
Pour plus de détails sur l'effet des bits de données sur la séquence de
transmission, consulter le manuel sur le logiciel de configuration (voir le chapitre
" Composants de contrôle ").
Information importante : sorties relais non sécurité.
Les sorties relais non sécurité ne doivent pas être utilisées pour des
fonctions relatives à la sécurité.
Dans le cas où un seul interrupteur monocanal doit être raccordé au
module, le connecter à l'entrée S11 -12. La deuxième entrée S21-212 doit
être pontée avec une connexion entre les bornes S21 – S22.
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Information importante : le câblage influence la catégorie de commande
réalisable.
Les exigences sur le câblage externe et la sélection des contacts de
commutation raccordés portent sur la fonctionnalité à accomplir et sur
le niveau de performance requis (EN ISO 13849-1 ou CEI 61508). Le
niveau de performance est déterminé à l'aide d'une analyse de risque (par
ex. selon EN ISO 14121) ou est prise dans une norme C. Le niveau de
performance ou le niveau SIL du moniteur de sécurité AS-i doit correspondre au moins au niveau de performance ou niveau SIL nécessaire
pour l'application.
6 Adressage
Le module monté et câblé peut être adressé via le cordon d'adressage (E70213)
par l'unité d'adressage AC1154.
Affecter une adresse disponible entre 1 et 31. L'adresse définie lors de la livraison
est 0.
7 Fonctionnement
Vérifier le bon fonctionnement de l'appareil. Affichage par LED :
LED 1 jaune
LED rouge ERROR
LED 2 verte
LED 2 rouge
allumée
LED 2 rouge
clignote
LED 3 rouge
LED 4 jaune
entrées commutées
défaut du matériel / court-circuit entre deux fils / court-circuit
alimentation o.k.
erreur de communication AS-i, l'esclave ne participe pas à
l'échange " normal " de données, par ex. adresse d'esclave 0
défaut périphérie, par ex. surcharge ou court-circuit de
l'alimentation des interrupteurs
sortie alarme O-1/O-2 (non sécurité)
(la LED sortie alarme peut être pilotée par le système de
commande comme sortie statique ou dynamique)
sorties relais O-3/O-4 (non sécurité)
Surcharge, court-circuit entre deux conducteurs et court-circuit de
l'alimentation capteurs sont signalés au maître AS-i (version 2.1) via le bit
interne " défaut périphérie " dans le registre d'états.
8
8 Données caractéristiques de sécurité
Données caractéristiques
Niveau de sécurité
Niveau de performance
Catégorie
MTTFd
Durée d'utilisation T
PFH
DC / CCF / Cat.
Valeur
SIL 3
PL
cat. 4
8513 ans
20 ans
4•10-9/h
99 % / 65 % / 4
• Les calculs ont été effectués à la base d'une température ambiante de 40 °C et FR
s'appliquent seulement aux applications à deux voies.
• L'appareil correspond aux exigences EN ISO 13849-1 : 2008 catégorie 4 PL e,
SIL 3 (CEI 61508) et peut être utilisé dans des applications jusqu'à SIL 3 / PL e.
• Les valeurs PFD / PFH ou MTTFd des autres composants, notamment
du moniteur de sécurité AS-i, sont indiquées dans la documentation
correspondante.
Explication des abréviations :
SIL
Safety Integrity Level
PL
Performance Level
PFD
Probability of a
dangerous failure
Probability of
dangerous failure per
hour
Category
PFH
Cat.
CCF
DC
T
Niveau d'intégrité de sécurité SIL 1-4 selon CEI
61508. Plus le niveau SIL est haut, plus faible est la
probabilité d'une défaillance de la fonction de sécurité.
Capacité des éléments relatifs à la sécurité d'effectuer
une fonction de sécurité dans des conditions
prévisibles et de réduire le risque.
Probabilité de défaillance sur demande.
Probabilité de défaillance dangereuse par heure.
Catégorie
Classification des parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité concernant leur résistance par
rapport aux défaillances
Common Cause Failure Défaillance de cause commune.
Diagnostic Coverage
Degré de couverture du diagnostic.
Life time
Durée de vie (= durée d'utilisation maximale).
9
MTTFd
Mean Time To
Dangerous Failure
Temps moyen avant défaillance dangereuse.
9 Temps de réponse
Le temps de réponse du module de sécurité AS-i pour une demande de la fonction
de sécurité est de max. 10 ms.
Calcul du temps de réponse total :
Pour le calcul du temps de réponse du système complet, les temps de réponse
des autres composants doivent également être ajoutés (contacts mécaniques,
moniteur de sécurité et éventuellement relais ou contacteurs externes raccordés à
la sortie du moniteur de sécurité).
10 Données techniques
Technologie de sortie
Tension d'alimentation
Consommation
Entrées
Raccordement
Tension d'alimentation
Détection court-circuit
Courant d’entrée
Détection courts-circuits entre 2
conducteurs
Sortie LED
Alimentation via AS-i
Chien de garde intégré
Sorties relais
Isolées électriquement
Protection courts-circuits
10
2 entrées de sécurité /
2 sorties LED non sécurité
2 sorties relais non sécurité
26,5...31,6 V DC
≤ 250 mA
DC PNP
via AS-i
oui
typ. 10 mA
oui
oui
oui
oui
isolation renforcée selon EN 50178,
catégorie de surtension II,
degré de salissure 2
jusqu'à 240 V AC tension nominale
non
Chien de garde intégré
Courant max. par sortie
Alimentation en tension externe
Plage de tension
Courant de sortie par module
Alimentation supplémentaire des
capteurs via AS-i
Indication de fonction
LED alimentation
LED défaut
LED fonctionnement
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative maximale dans l'air
Indice de protection
AS-Interface /
mode d'adressage étendu possible
Profil AS-i
Configuration E/S [Hex] /
Code ID [Hex]
Certificat AS-i
Nombre maximal de modules de
sécurité par maître
CEM
Matières du boîtier
Dimensions (HxLxP) [mm]
Longueur du câble entre le module
et les contacts mécaniques
oui
6 A résistif
oui
10...240 V AC / 24 V DC
alimenter toutes les sorties (relais) en tension
identique(par ex. 2x 240 V AC,
conducteur de phase identique ou 2x 24 V DC)
6A
24 V DC /
100 mA
FR
vert
rouge
jaune
-25...50 °C
-25...80 °C
< 80 %, condensation non admissible
IP 20
version 2.11 / 3.0 /
non
S-7.B.E
7 / B.E
62001
31
EN 50295
PA
114 x 25 x 105 mm (HxLxP)
≤ 10 m
11
11 Normes
Les normes et directives suivantes ont été appliquées :
• MLR 2006/42/CE
• Directive CEM 2004/108/CE
• EN ISO13849-1:2008
• CEI 61508 parties 1-7:2000
• EN 62061:2005
• EN 50295:1999
• UL 508
L'appareil doit être impérativement alimenté par une alimentation isolée
galvaniquement disposant au secondaire d'un fusible avec homologation UL et un
courant nominal maximum selon le tableau suivant.
Fusible de sécurité
Section transversale des fils du circuit
Courant nominal max. du système de protection
de commande
Ampère
AWG
(mm2)
26
(0.13)
1
24
(0.20)
2
22
(0.32)
3
20
(0.52)
5
18
(0.82)
7
16
(1.3)
10
12 Homologations / Certificats
•
•
•
•
12
Déclaration de conformité CE
AS-Interface
TÜV NORD
UL (cRUus) voir www.ifm.com
13 Schéma bloc
sensor supply via AS-i
(+24 V output)
A+
evaluation
channel 1
I+
S11
S12
I-
evaluation
channel 2
I+
S21
S22
I-
AS-i
A-
relay O3
31
32 34
FR
relay O4
41
42 44
14 Schéma d'encombrement
1: Prise d'adressage
2: Borniers débrochables avec bornes à vis (option)
13
">
