O2D229 | O2D222 | IFM O2D220 Object recognition sensor Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Détecteur de reconnaissance d'objets
80232357 / 00
10 / 2015
O2D22x
FR
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Contenu
1 Remarque préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Accessoires disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Accessoires de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Dimensions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
6
6
6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Eclairage externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.4 Source trigger externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.5 Diagrammes timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5.1 Entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5.2 Sélection de l'application par signal permanent sur les entrées 1 et 2 . 12
6.5.3 Sélection de l'application activée par impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Eléments de service et d'indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Affichage LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Affichages de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Raccordement via le programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
15
15
16
16
16
8 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Paramétrage sur l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Vérifier et régler l'adresse IP de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Paramètres réglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Structure des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Verrouiller/déverrouiller le détecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Remettre l'appareil aux réglages de base effectués en usine . . . . . . . .
8.5 Paramétrage via logiciel de paramétrage par PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17
17
18
19
20
20
20
9 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1 Fonctionnement évaluation (Mode de fonctionnement normal) . . . . . . . . 21
10 Schéma d'encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.1 Portée de travail L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.2 Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12 Protocole des données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.1 Configurer l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.2 Bases de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.2.1 Abréviations et désignations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.2.2 Commandes vers l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.2.3 Réponses par l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.3 Versions de protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.4 Types de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.5 Déclencher le trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.6 Sélectionner la version du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.7 Sélectionner une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.8 Activer / désactiver l'affichage des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.9 Transmettre l'image à l'appareil pour évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.10 Transmettre les données d'application à l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12.11 Vérifier l'affectation des données d'application de l'appareil . . . . . . . . . 28
12.12 Vérifier les statistiques de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.13 Vérifier le code d'erreur de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.14 Vérifier la dernière image de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.15 Vérifier le dernier résultat de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12.16 Déclencher le trigger, évaluer la photo prise et afficher les résultats via
l'interface process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12.17 Vérification de la version du protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12.18 Vérification des informations de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
12.19 Vérification de la dernière image "mauvaise pièce" de l'appareil . . . . . 31
12.20 Message du résultat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12.21 Codes d'erreur de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14 Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
15 Remarque concernant le logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3
FR
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
1 Remarque préliminaire
1.1 Symboles utilisés
►
Action à faire
>
Retour d'information, résultat
[…]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'une LED
→
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
2 Consignes de sécurité
Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour
l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ou emploi.
Respecter les indications de cette notice.
Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations.
Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et
internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable.
Seuls les signaux indiqués dans les données techniques ou imprimés sur
l'appareil doivent être raccordés aux connexions.
3 Fourniture
1 Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
1 Notice d'utilisation " Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x", numéro
ifm : 706225
L'appareil est livré sans accessoires de montage et de raccordement et sans
logiciel.
3.1 Accessoires disponibles
www.ifm.com
4
→ Fiche technique → par ex. O2D220 → Accessoires
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
4 Fonctionnement et caractéristiques
A l'aide des lumières directes ou backlight le détecteur détecte le contour d'un
objet à contrôler et le compare avec les contours d'un ou plusieurs modèles dans
une image de référence. En fonction du degré de conformité, le résultat peut être
fourni si un modèle est trouvé ou lequel est trouvé.
5 Montage
5.1 Accessoires de montage
L'appareil est compatible avec les accessoires de montage des détecteurs optoélectroniques ifm O2Ixxx (lecteur multicodes), O2Mxxx (caméra Ethernet), etc.
FR
Exemple de montage avec cylindre de serrage et équerre de fixation
►► Utiliser l'accessoire de montage E2D101.
1. réglage de la focale
2. accessoire de montage
3. objet à reconnaître
4. taille du champ de vue L X H
5. portée de travail L
Selon le lieu de montage prévu et le type d'installation les accessoires de montage
suivants sont par exemple disponibles :
5
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Désignation
Référence
Kit de montage pour profil rond Ø 12 mm
(cylindre de serrage et équerre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
E2D110
Profil rond droit Ø 12 mm, longueur 130 mm, M10
E20938
Profil rond coudé Ø 12 mm, longueur 200 mm, M10
E20940
Kit de montage pour profil rond Ø 14 mm
(cylindre de serrage et équerre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
E2D112
Profil rond droit Ø 14 mm, longueur 130 mm, M12
E20939
Profil rond coudé Ø 14 mm, longueur 200 mm, M12
E20941
Informations sur les accessoires disponibles sur notre site web à :
www.ifm.com → Fiche technique → par ex. O2D220 → Accessoires
ou directement
www.ifm.com → Fiche technique :→ p.ex. E2D110
5.2 Dimensions de montage
Le montage se fait avec les accessoires de montage ou avec 2 vis et écrous M4.
Dimensions des perçages → chapitre 10 schéma d'encombrement.
5.3 Lieu de montage
►► Monter le détecteur devant ou au dessus de la zone à surveiller.
La taille du champ de vue à détecter dépend de la portée de travail → chapitre
11 Données techniques.
►► Eviter des situations de contre-jour ou de lumière diffusée ainsi que des conditions de lumière changeantes.
►► Ne pas positionner des éléments d'éclairage ambiant face à la lentille de la
caméra.
►► Positionner l'éclairage externe optionnel (par ex. O2D909) du même côté que
la caméra.
►► Pour ne pas affecter la capture d'images, éviter l'installation dans des zones
fortement encrassantes de la machine.
►► Equiper les câbles raccordés d'une protection contre la traction.
6
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
6 Raccordement électrique
ATTENTION
L'appareil doit être monté par un électricien qualifié.
►► Mettre l'installation hors tension avant de raccorder l'appareil.
ATTENTION
La tension sur les broches 2, 4, 5, 6, 7 et 8 ne doit pas dépasser la tension
d'alimentation sur pin 1 (U +).
►► Utiliser la même alimentation en courant et le même dispositif protecteur pour
FR
●● l'appareil (p.ex. O2Dxxx),
●● le générateur de signaux aux entrées (p.ex. trigger, API),
●● le récepteur de signaux aux sorties (p.ex. API).
Comme alternative, une diode aux sorties de commutation peut éviter une tension
de retour (voir la figure ci-dessous).
1
2
3
4
5
O
appareil
sortie de commutation
diode
API
charge commune
O
7
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
6.1 Raccordement électrique
Interface process (1)
connecteur mâle M12, codage A, 8 pôles (vue de dessus de l'appareil)
1
2
3
4
5
6
7
8
U+
entrée trigger
0V
sortie de commutation / sortie trigger
sortie de commutation (Ready)
sortie de commutation (OUT)
sortie de commutation / entrée 1
sortie de commutation / entrée 2
Interface de paramétrage / process (2)
connecteur femelle M12 , codage D, 4 pôles (vue de dessus de
l'appareil)
1
2
3
4
S
Ethernet TD +
Ethernet RD +
Ethernet TD Ethernet RD Shield
6.2 Schéma de branchement
A: Interface process
B: système de commande
par ex. API
D
C: trigger externe
D: éclairage externe (option)
Broche
5
6
8
A
C
B
Utilisation (réglage usine)
Signal de sortie " READY " fournit l'état du détecteur :
" 1 " après l'évaluation terminée. " 0 " tant que l'évaluation est en cours, l'application est sélectionnée ou en cas d'une erreur interne (les signaux trigger sont ignorés).
Signal de sortie " OUT " fournit le résultat de l'évaluation :
" 0 " modèles non identiques " 1 " modèles identiques
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
►► Pour des appareils PNP (par ex. O2D220), utiliser des détecteurs trigger, des
éclairages et des commandes avec des entrées et sorties PNP.
►► Pour des appareils NPN (par ex. O2D227), utiliser des détecteurs trigger, des
éclairages et des commandes avec des entrées et sorties NPN.
6.3 Eclairage externe
►► Raccorder un éclairage externe à la sortie trigger de l'appareil.
Exemple
Référence
unité d'éclairage, émetteur lumière rouge 630 nm
O2D909
FR
Informations sur l'exemple mentionné ci-dessus sur notre site web à :
www.ifm.com → Fiche technique → O2D909
6.4 Source trigger externe
►► Raccorder une source trigger externe (par ex. une cellule optoélectronique à
réflexion directe) à l'entrée trigger de l'appareil.
Lorsque vous utilisez une source trigger externe (par ex. un détecteur réflexion directe) raccorder le signal trigger à l'entrée trigger du détecteur. Si
vous utilisez un éclairage externe, il doit être commandé par la sortie trigger
du détecteur.
Avec réglage de l'appareil correspondant, un des quatre fichiers de paramétrage sauvegardés du détecteur peut être sélectionné via deux entrées
de commutation. L'information sur le résultat du test est fournie via les
sorties de commutation.
9
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
6.5 Diagrammes timing
6.5.1 Entrées/sorties
4.1
4.2
Exemple : trigger front positif
1:
entrée trigger
signal trigger
0: aucune action
1: front montant sur l’entrée trigger
2:
sortie READY
signal "Ready"
0: appareil en train de travailler, sortie OUT non valable
1: appareil prêt pour le signal trigger, sortie OUT valable
3:
sortie OUT,
statique
résultat de l’évaluation de l'objet contrôlé
0: évaluation de l'objet à contrôler non réussie
1: évaluation de l'objet à contrôler réussie
exemple 1 (ligne pointillée) :
dernier objet à contrôler ok, OUT = 1
prochain objet à contrôler défectueux,
OUT 1 → 0
prochain objet à contrôler ok, OUT 0
→1
10
exemple 2 (ligne continue) :
dernier objet à contrôler défectueux,
OUT = 0
prochain objet à contrôler ok, OUT 0
→1
prochain objet à contrôler ok, OUT = 1
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
4
sortie OUT,
pulsée
résultat de l’évaluation de l'objet contrôlé
0: évaluation de l'objet à contrôler non réussie ou longueur de l'impulsion dépassée
1: évaluation de l'objet à contrôler réussie
Exemple 4.1 :
les deux objets à contrôler ok, OUT = 1
après l'écoulement de tB, OUT = 0
Exemple 4.2 :
premier objet à contrôler ok, OUT = 1
après l'écoulement de tB, OUT = 0
deuxième objet à contrôler défectueux,
OUT = 0
Le temps d'évaluation tA varie selon
●● la taille de la zone de lecture sélectionnée
FR
●● la taille du modèle
●● le degré de lissage
●● la sensibilité
●● l'orientation
●● le nombre de modèles
Les temps d'évaluation typiques se trouvent entre 50 et 800 ms.
La longueur de l'impulsion tB peut être réglée entre 100 ms et 2000 ms via le logiciel de paramétrage par PC. Pour des informations plus détaillées sur la configuration des sorties de commutation, voir le manuel de programmation du détecteur.
www.ifm.com
→ Fiche technique → O2D220 → Notices d'utilisation
11
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
6.5.2 Sélection de l'application par signal permanent sur les entrées 1 et
2
Le détecteur permet de mémoriser jusqu'à 32 applications d'inspection différentes.
Avec la configuration de l'appareil correspondante, les quatre premières applications peuvent être sélectionnées via les deux entrées de commutation.
Entrée 2
Entrée 1
No. de l'application
0
0
1
0
1
2
1
0
3
1
1
4
1
0
R
R
1
0
1
0
1
-
2
-
3
t
Exemple : sélection application 1 → application 2 → application 3
1:
entrée de commutation 1 = 0 → 1 → 0
2:
entrée de commutation 2 = 0 → 0 → 1
3:
sortie READY
4:
entrée trigger
A: trigger possible
B: trigger bloqué
5:
12
numéro ID de l'application active
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Pour la sélection des applications le temps de surveillance tR et le temps de blocage du trigger tP sont à considérer.
Temps de surveillance tR : la sélection de l'application ne commence que si l'état
des deux entrées de commutation reste stable pendant 20 ms après un changement d’état.
Temps de blocage du trigger tP : pendant la sélection de l'application l'entrée trigger est bloquée. Le temps de blocage dépend :
●● du nombre d'applications sur le détecteur
●● du nombre de modèles dans l'application à activer
6.5.3 Sélection de l'application activée par impulsion
FR
Une sélection de l'application active par impulsions est également possible.
1
2
3
4
5
1:
signal " fenêtre ", entrée de commutation 1 = 0 → 1 → 0 (tG = signal actif)
2:
signal impulsion, entrée de commutation 2 ou entrée trigger = 0 → 5 impulsion → 0
3:
sortie READY
Si un signal actif est appliqué à l'entrée de commutation 1 (signal « fenêtre »), le
détecteur compte les impulsions d'entrée et active l'application correspondante.
Nombre des impulsions = numéro de l'application.
L'entrée de commutation 2 ou l'entrée trigger du détecteur peuvent être utilisées
comme entrée impulsion.
Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de
l'application, voir le manuel de programmation du détecteur.
www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → O2D220 → Notice d'utilisation
13
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
7 Eléments de service et d'indication
1
2
3 x LED verte
4 x LED jaune
3
Afficheur alphanumérique
à 4 digits
4
Bouton de programmation
Set
5
Bouton de programmation
Mode / Enter
LED allumée
Power (indication de la disponibilité)
Eth (état de connexion Ethernet)
Con (état connexion au programme utilisateur (logiciel))
Indication de l'état de commutation ; allumée si l'entrée ou la sortie correspondante est commutée.
LED 1 affichage de l'état sortie de commutation 1 / entrée de commutation 1
LED 2 affichage de l'état sortie de commutation 2 / entrée de commutation 2
LED 3 affichage de l'état sortie de commutation 3
LED 4 affichage de l'état sortie de commutation 4
Affichage des résultats d'évaluation, des paramètres, des valeurs de
paramètres, des avertissements et des messages d'erreurs
Réglage des valeurs de paramètres (en continu en appuyant sur le
bouton-poussoir en permanence ; en pas à pas en appuyant sur le
bouton-poussoir plusieurs fois).
Sélection des paramètres et confirmation des valeurs de paramètres.
7.1 Affichage LED
●● LED verte Power : indication de disponibilité
–– allumée : disponibilité
–– clignote (20 Hz) : défaut de l'appareil
–– clignote (2 Hz) : aucune application sur l'appareil
●● LED verte Eth : état de la connexion Ethernet
–– allumée : la connexion existe
–– clignote : échange de données
●● LED verte Con : état de connexion au programme utilisateur
–– allumée : la connexion existe
●● LED jaune 1 : indication de commutation
–– éteinte : entrée de commutation 1 / sortie de commutation 1 non commutée
–– allumée : entrée de commutation 1 / sortie de commutation 1 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 1
14
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
●● LED jaune 2 : indication de commutation
–– éteinte : entrée de commutation 2 / sortie de commutation 2 non commutée
–– allumée : entrée de commutation 2 / sortie de commutation 2 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 2
●● LED jaune 3 : indication de commutation
–– éteinte : sortie de commutation 3 non commutée
–– allumée : sortie de commutation 3 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 3
●● LED jaune 4 : indication de commutation
FR
–– éteinte : sortie de commutation 4 non commutée
–– allumée : sortie de commutation 4 commutée
–– clignote (20 Hz) : court-circuit sortie de commutation 4
7.2 Afficheur
7.2.1 Affichages de fonctionnement
Affichage
Signification
vnnn
version du logiciel IO-Controller
(1er affichage après la mise sous tension, p.ex. v041)
Init
initialisation de l'appareil après Power On
(2e affichage après la mise sous tension)
nnnn
version progiciel, par ex. 1031
(3e affichage après la mise sous tension)
rEdY
appareil prêt pour trigger
(4e affichage après la mise sous tension si une configuration est active avec trigger
externe. L'appareil attend un trigger.)
WAIT
l'appareil est en train de travailler
nr28
application réussie (numéro de l'application)
run
appareil attend une connexion, aucune application active (état de livraison)
LOAd
chargement d'une application
donE
chargement de l'application terminé
uLoc
boutons déverrouillés
les valeurs de paramètre peuvent être affichées et modifiées
Lock
verrouiller les boutons
Lok1
boutons verrouillés
FWUP
mise à jour progiciel en cours
15
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
7.2.2 Raccordement via le programme utilisateur
Affichage
Signification
OnLI
connexion avec le logiciel
Parm
paramétrage via le logiciel
Moni
mode de surveillance
SerP
connexion avec le logiciel, mode rapport de service
7.2.3 Messages d'erreur
Affichage
Signification
FAIL
application non réussie
ErrD
défaut critique du matériel
ErrP
sélection d'une application non existante via les entrées de commutation
SC
court-circuit d'une sortie de commutation
DHCP
noIP
aucun serveur DHCP trouvé ; les deux chaînes de caractères sont affichées en
alternance
7.3 Boutons
Bouton
Fonction
MODE/ENTER
passage en mode de paramétrage
sélection des paramètres
validation des valeurs de paramètres
SET
sélection des sous-paramètres
réglage / modification / sélection des valeurs de paramètres
- en pas à pas en appuyant sur le bouton-poussoir plusieurs fois
- en continu en appuyant sur le bouton-poussoir en permanence
16
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
8 Mise en service
La mise en service est effectuée via le logiciel de paramétrage par PC guidé par
menu. L'appareil mémorise jusqu'à 32 applications.
8.1 Paramétrage sur l'appareil
Les valeurs de paramètres sont réglées à l’aide des boutons et de l'affichage sur
l'appareil.
Le détecteur est programmé par l'appui sur les deux boutons-poussoirs [Mode/
Enter] et [Set].
En appuyant sur le bouton-poussoir [Mode/Enter] un paramètre est d'abord appelé, sélectionner la valeur désirée par le bouton [Set] et la confirmer en appuyant
sur le bouton-poussoir [Mode/Enter].
L'appareil passe en mode de paramétrage si
►► [MODE/ENTER] est appuyé pendant plus de 1 s.
>> Le premier point de menu est affiché.
►► Appuyer sur [MODE/ENTER] jusqu'à ce que le paramètre
souhaité soit affiché.
►► Appuyer sur [SET].
►► Le point de menu est appelé et le réglage actuel est affiché.
►► Continuer à appuyer sur [SET].
>> L'affichage clignote, après avoir appuyé sur le bouton [SET]
pendant 5 s, l'affichage arrête de clignoter.
►► Appuyer sur [SET] et modifier le réglage.
►► Appuyer sur [MODE/ENTER].
>> La modification est validée et le point de menu précédent est
de nouveau affiché.
Si aucun bouton n'est appuyé pendant plus de 15 s, vous passez
au point de menu précédent ou en mode d'évaluation.
L'appareil ne travaille pas pendant l'utilisation des boutons-poussoirs.
8.2 Vérifier et régler l'adresse IP de l'appareil
►► Sélectionner le paramètre " IP " (adresse IP) en appuyant sur [MODE/ENTER] et
[SET].
>> L'adresse IP est parcourue automatiquement et affichée en 4 groupes (A, b, C, d)
►► Vérifier l'adresse IP et, le cas échéant, la régler en appuyant sur [SET].
Les réglages modifiés ne sont activés qu'après un redémarrage (désactivation, activation) de l'appareil.
17
FR
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
8.3 Paramètres réglables
Emplacement de mémoire
Sélectionner une application. L'appareil peut sauvegarder jusqu'à 32 applications. En appuyant sur le bouton SET le numéro de l'emplacement affiché est incrémenté. L'état actuel de
l'emplacement de mémoire est visualisé en première position de l'affichage.
F = l'emplacement est libre
I = l'emplacement est utilisé par une application inactive
A = l'emplacement est utilisé par une application active
E = emplacement (sélectionné par la sélection de l'application externe)
Mise en réseau
Ici vous réglez les paramètres nécessaires pour la mise en réseau.
Réglages du réseau via DHCP
Si le détecteur doit recevoir ses réglages du réseau via DHCP, sélectionner [activé] dans ce
point de menu. Avec le réglage [désactivé] les réglages fixes du réseau (voir les points de
menu suivants) sont utilisés.
En mode DHCP le détecteur doit être utilisé dans un réseau avec serveur DHCP. Autrement
il n'est pas accessible via le progiciel E2D200.
Régler l'adresse IP
Ici vous réglez l'adresse IP du détecteur. Ce réglage est utilisé si le détecteur ne travaille pas
en mode DHCP.
La saisie se fait sur 4 groupes de 3 chiffres, par ex. 192.168.0.3. Vous pouvez sélectionner
les quatre groupes de l'adresse à l’aide du bouton SET. Le groupe correspondant est visualisé par une lettre en première position de l'affichage.
Régler le masque de sous-réseau
Ici vous réglez le masque de sous-réseau du détecteur. Ce réglage est utilisé si le détecteur
ne travaille pas en mode DHCP.
Le masque de sous-réseau doit correspondre à l'adresse IP. La saisie se fait comme pour la
saisie de l'adresse IP.
Régler l'adresse passerelle
Ici vous réglez l'adresse passerelle que le détecteur utilise. Ce réglage est utilisé si le
détecteur ne travaille pas en mode DHCP. La saisie se fait comme pour la saisie de l'adresse
IP.
Régler l'interface process Ethernet
Ici vous pouvez sélectionner le protocole Ethernet ainsi que la version du protocole des
données process.
Sélectionner le protocole Ethernet de l'interface process
Ici vous pouvez choisir parmi les deux réglages TCP/IP (TCP) et EtherNet/IP (EIP).
Sélectionner la version du protocole des données process
Ici vous pouvez choisir parmi les quatre versions du protocole des données process (v1, v2,
v3, v4). → chapitre 12.3 versions de protocole.
Accéder aux fonctions étendues
Ici vous appelez les fonctions étendues du détecteur.
Tourner / désactiver l'affichage
Ici vous réglez si un texte est affiché normalement (d) ou tourné de 180° (rd). Ici vous réglez
en plus, si l'afficheur doit être désactivé en mode d'évaluation (oFF).
Reset du détecteur
Ici vous remettez le détecteur au réglage usine.
18
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Version du progiciel
Dans ce point de menu vous pouvez vérifier la version progiciel du détecteur.
8.3.1 Structure des paramètres
FR
PCIS
IF
TCP
TCP
EIP
PrOT
v2
v2
v3
v4
v1
19
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
8.4 Verrouiller/déverrouiller le détecteur
Verrouiller le détecteur
►► Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en même temps et les maintenir appuyés
pendant 10 s.
>> uLoc est affiché.
►► Appuyer sur [Set].
►► Lock est affiché.
►► Confirmer en appuyant sur [Mode/Enter].
>> Le détecteur est verrouillé.
Déverrouiller le détecteur
►► Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en même temps et les maintenir appuyés
pendant 10 s.
>> Lok1 est affiché, après 10 s Lock est affiché.
►► Appuyer sur [Set].
>> uLoc est affiché.
►► Confirmer en appuyant sur [Mode/Enter].
Le détecteur est déverrouillé, run est affiché.
8.4.1 Remettre l'appareil aux réglages de base effectués en usine
►► Appeler le paramètre "rES".
►► Appuyer sur [SET] pendant > 5 s.
8.5 Paramétrage via logiciel de paramétrage par PC
Le logiciel de paramétrage par PC est décrit dans un document séparé → manuel
de programmation E2D200.
www.ifm.com
20
→ Recherche d'une fiche technique→ E2D200 → Plus de détails
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
9 Fonctionnement
9.1 Fonctionnement évaluation (Mode de fonctionnement normal)
Après la mise sous tension l'appareil se trouve en mode d’évaluation. Si une application active est sauvegardée sur l'appareil, il exécute sa fonction de surveillance
et génère les signaux de sortie selon les paramètres réglés. L'affichage indique le
résultat d’évaluation actuel, les LED jaunes signalent l'état de commutation des
sorties ou entrées.
10 Schéma d'encombrement
FR
1. éléments de service et d'indication
2. réglage de la focale
3. milieu des axes optiques
21
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
11 Données techniques
11.1 Portée de travail L
En sélectionnant la portée de travail il faut prendre en considération que la reconnaissance de contour devient de moins en moins sûre avec taille diminuante de
l'objet. Les objets à détecter devraient couvrir au moins 5% de la zone de lecture. La portée de travail L en fonction de l'application est indiquée dans la table
suivante.
Type O2D220 / O2D227 (objectif normal)
Portée de travail L [mm]
50
Taille du champ de vue
16x12
LxH [mm]
Résolution [mm]
0,1
75
100
200
400
1000
2000
24x18
32x24
64x48
128x96
320x240
640x480
0,2
0,3
0,4
0,8
2,0
4,0
100
200
400
1000
2000
66x47
132x94
264x189
660x472
1320x945
0,5
0,9
1,7
4,0
8,0
75
100
200
400
1000
2000
15x11
20x15
40x30
80x60
200x150
400x300
0,08
0,12
0,25
0,52
1,25
2,52
Type O2D222 / O2D229 (objectif grand-angle)
Portée de travail L [mm]
50
75
Taille du champ de vue
33x24
50x36
LxH [mm]
Résolution [mm]
0,3
0,4
Type O2D224 / O2D225 (téléobjectif)
Portée de travail L [mm]
50
Taille du champ de vue
LxH [mm]
Résolution [mm]
-
11.2 Réglages usine
Réglages appareil
Paramètre
Nom de l'appareil
Site de l'appareil
DHCP
Adresse IP
Masque de sous-réseau
Passerelle
Port XML-RPC
Port vidéo
Sélection de l'application via les entrées de
commutation
Eliminer les rebonds sur l'entrée du trigger
Mode interface process
Version interface process
Port TCP/IP interface process
22
Réglage usine
New sensor
New location
désactivé
192.168.0.49
255.255.255.0
192.168.000.201
8080
50002
désactivée
désactivé
TCP/IP
2
50010
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Réglages de l'application
Paramètre
Modèles
Correspondance minimale
Largeur de tolérance contour
Nombre de modèles
Orientation
Connexion 4
Connexion 5
Connexion 6
Connexion 7
Connexion 8
Eclairage
Mode trigger
Réglage usine
aucune
80%
4
1
-10°... +10° (programme utilisateur)
sortie trigger (en cas d'éclairage externe)
sortie de commutation, fonction ’ prêt pour trigger ‘
(Ready)
sortie de commutation, fonction tous les modèles
détectés
interne
continu
FR
23
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12 Protocole des données process
L'interface process permet la communication entre le système de commande (par
ex. API) et l'appareil. Une commande du processeur peut par exemple déclencher
les impulsions du trigger, sélectionner des applications ou fournir les résultats de
l’application.
12.1 Configurer l'interface process
Si l'interface Ethernet est utilisée, deux protocoles sont disponibles : TCP/IP et
EtherNet/IP. La sélection et la configuration du protocole se font via le logiciel de
paramétrage par PC.
Pour des informations plus détaillées sur la configuration de l'interface process,
voir le manuel de programmation du capteur.
www.ifm.com
→ Fiche technique : → O2D220 → Notice d'utilisation
12.2 Bases de communication
12.2.1 Abréviations et désignations
Abréviation
Signification
Code ASCII (déc)
CR
Carriage Return
Retour chariot
13
LF
Linefeed
Saut de ligne
10
<>
Marquage d'un paramètre fictif (par ex. <code> est un paramètre fictif pour code)
[]
Argument optionnel (peut être utilisé, mais n'est pas forcément nécessaire)
12.2.2 Commandes vers l'appareil
●● Les caractères ASCII 8 bits sont permis.
●● Toutes les commandes vers l'appareil sont terminées par un caractère LF.
L'appareil ignore des caractères CR reçus.
●● Une commande à l'appareil doit être transmise dans 5 s.
Sinon, l'appareil abandonne la reconnaissance de commandes.
12.2.3 Réponses par l'appareil
●● Toutes les réponses par l'appareil sont terminées par un caractère CR et un
caractère LF.
●● Comme réponse à une commande valable, l'appareil fournit la chaîne de
caractères * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec).
●● Comme réponse à une commande non valable, l'appareil fournit la chaîne de
caractères ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec).
●● Si l'appareil est en train de travailler, il fournit la chaîne de caractères
! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec) en réponse.
24
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.3 Versions de protocole
L'appareil supporte 4 versions de protocole différentes qui ont un format de message différent.
Version
Format
V1
<contenu>CR LF
V2
<ticket><contenu>CR LF
V3
<ticket><longueur>CR LF<ticket><contenu>CR LF
V4
<longueur>CR LF<contenu>CR LF
Une information sur la longueur précède les réponses par l'appareil ;
par contre pas les commandes vers l'appareil.
FR
<contenu>
est la commande à l'appareil ou la réponse de l'appareil (p.ex.
résultat d'évaluation).
<ticket>
est une chaîne de caractères de 4 chiffres 0-9, à interpréter
comme nombre décimal. Un message à l'appareil avec un certain
ticket est répondu par un message de l'appareil avec le même
ticket. Ticket 0000 est réservé pour des messages que l'appareil
transmet indépendamment.
<longueur> est une chaîne de caractères qui commence par la lettre 'L'
suivie par 9 chiffres qui sont à interpréter comme nombre décimal. Ce nombre indique la longueur des données suivantes
(<ticket><contenu>CR LF) en bytes.
Le réglage usine et l'état reset est V2.
12.4 Types de commande
On distingue deux types de commandes pour l'appareil : actions et demandes.
Les actions causent l'appareil à faire quelque chose, p.ex. prendre une image et
l'évaluer.
Les demandes servent à la vérification d'informations de l'appareil.
Les réponses de l'appareil sont soit des informations d'état, soit des messages de
réponse ou des résultats.
Les résultats sont transmis par l'appareil sans demande préalable.
Les informations d'état et les messages de réponse sont transmis par l'appareil
comme réponse immédiate sur des commandes d'action ou des commandes de
demande.
25
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.5 Déclencher le trigger
Commande
t
Type
Action
Réponse
*
Le trigger a été déclenché, l'appareil prend la photo et l'évalue.
!
●● Aucune application active actuellement.
●● L'appareil est en train d'évaluer.
●● L'appareil se trouve dans un état non valable,
p.ex. la gestion d'applications.
●● Mode trigger réglé actuellement non possible via
TCP/IP; EtherNet/IP
●● Fréquence de trigger trop élevée.
Remarque
Résultats transmis via l'interface process, si l’option est activée.
Activer l'affichage → 12.8 Activer/désactiver l'affichage des résultats (p1).
12.6 Sélectionner la version du protocole
Commande
v <chiffre><chiffre>
Type
Action
Réponse
*
Cas normal
!
L'appareil ne supporte pas la version de protocole indiquée.
Remarque
<chiffre><chiffre>: à interpréter comme nombre décimal à deux chiffres pour la
version du protocole. La version du protocole n'est changée qu'après la réponse
de l'appareil.
12.7 Sélectionner une application
Commande
c <groupe><numéro>
Type
Action
Réponse
*
Changement réussi
!
●● L'appareil se trouve dans un état non valable
p.ex. la gestion d'applications.
●● Groupe ou numéro d'application non valable ou non existant.
Remarque
26
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2D22X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.8 Activer / désactiver l'affichage des résultats
Commande
p <chiffre>
Type
Action
Réponse
*
Exécution réussie
!
●● Aucune application active.
●● <chiffre> contient une valeur incorrecte.
●● L'appareil se trouve dans un état non valable.
Remarque
<chiffre> peut être 0 ou 1.
1 active l'affichage du résultat.
0 désactive l'affichage du résultat.
FR
12.9 Transmettre l'image à l'appareil pour évaluation
Commande
i <longueur><données d'image>
Type
Action
Réponse
*
Cas normal
?
Longueur non valable
!
●● Aucune application actuellement.
●● L'application est traitée.
●● Le format d'image (BMP, RAW etc.) ne correspond pas aux
spécifications.
●● Contenu de l'image non valable (taille de l'image, données internes de la tête d'image).
Remarque
< longueur> : chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée
comme nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en
byte.
Format des données d'image selon les réglages dans le programme utilisateur.
Une image avec une résolution de 640x480 doit être disponible. Avec le format
image Raw chaque pixel est codé avec une valeur 8 bits, le bmp doit être disponible en format 8 bits.
27
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.10 Transmettre les données d'application à l'appareil
Commande
u <longueur><groupe><nombre><données d'application>
Type
Action
Réponse
*
Cas normal
?
Longueur non valable
!
●● L'appareil se trouve en mode Teach ou en mode de gestion.
●● <données d'application> n'est pas une application valable.
●● Le nombre du groupe / de l'application n'est pas valable.
●● "Sélection de l'application" est activée via les entrées de commutation TOR.
Remarque
< longueur> : chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée
comme nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en
byte. (longueur du fichier + 3 pour le groupe et le numéro).
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2D22X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
12.11 Vérifier l'affectation des données d'application de l'appareil
Commande
a?
Type
Vérification
Réponse
<nombre><espace><groupe><numéro><espace>
<groupe><numéro><espace>...<groupe><numéro>
Cas normal
!
Aucune application
active sur l'appareil.
Remarque
28
<nombre> : chaîne de caractères de 3 chiffres pour le nombre d'applications sur
l'appareil, à interpréter comme nombre décimal.
<groupe> : chiffre pour le groupe d'application (toujours 0 pour O2D22X).
<numéro> : chaîne de deux caractères, à interpréter comme nombre décimal
pour le numéro d'application.
D'abord le numéro de la configuration active est affiché.
<espace>: espace individuel.
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.12 Vérifier les statistiques de l'appareil
Commande
s?
Type
Vérification
Réponse
<total><espace><bon><espace><mauvais>
Cas normal
!
Aucune application
active sur l'appareil.
Remarque
<total> : nombre total d'évaluations.
<bon> : nombre d'évaluations "bonnes".
<mauvais> : nombre d'évaluations "mauvaises".
<espace>: espace individuel.
<total>, <bon> et <mauvais> sont des chaînes de caractères de 10 chiffres
respectivement, à interpréter comme nombre décimal.
FR
12.13 Vérifier le code d'erreur de l'appareil
Commande
E?
Type
Vérification
Réponse
<code>
Remarque
<code> est le code d'erreur, chaîne de caractères de 4 chiffres, à interpréter
comme nombre décimal.
→ chapitre Codes d'erreur 12.21
12.14 Vérifier la dernière image de l'appareil
Commande
I?
Type
Vérification
Réponse
<longueur><données d'image>
Cas normal
!
●● Aucune application active actuellement.
●● Aucune évaluation effectuée.
●● Détecteur en train de travailler.
Remarque
< longueur> : chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée
comme nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en
byte.
Format des données d'image selon les réglages dans le programme utilisateur.
29
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.15 Vérifier le dernier résultat de l'appareil
Commande
R?
Type
Vérification
Réponse
Message en format de résultat
→ chapitre message de résultat 12.20
Cas normal
!
●● Aucune application active actuellement.
●● L'application est traitée.
●● Résultats pas encore disponibles.
Remarque
aucune
12.16 Déclencher le trigger, évaluer la photo prise et afficher les résultats
via l'interface process
Commande
T?
Type
Vérification
Réponse
Message en format de résultat
→ Chapitre message de résultat
12.20.
Cas normal.
!
●● Aucune application active actuellement.
●● L'appareil est en train d'évaluer
●● L'appareil se trouve dans un
état non valable,p.ex. la gestion
d'applications.
●● Mode trigger réglé actuellement non
possible via TCP/IP; EtherNet/IP
●● Fréquence de trigger trop élevée
Remarque
Le résultat est toujours affiché via l'interface process, que l'affichage via
l'interface process soit activé ou non.
12.17 Vérification de la version du protocole
Commande
V?
Type
Vérification
Réponse
<actuel><espace><min><espace><max>
<actuel>
nombre décimal de deux chiffres indiquant la version actuelle
<espace> espace
<min>
nombre décimal de deux chiffres indiquant la version minimale
<max>
nombre décimal de deux chiffres indiquant la version maximale
Remarque
aucune
30
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.18 Vérification des informations de l'appareil
Commande
D?
Type
Vérification
Réponse
<fabricant><t><référence><t><nom><t><site><t><ip>
< masque de sous-réseau><t>< passerelle><t><MAC><t><DHCP><t><numé
ro de port>
<fabricant>
IFM ELECTRONIC
<référence>
référence commerciale et le status, par ex. O2D220AC
<nom>
nom du détecteur comme saisi dans le programme utilisateur
<site>
site du détecteur comme saisi dans le programme utilisateur
<ip>
adresse IP de l'appareil
<sous-réseau> masque de sous-réseau de l'appareil
<passerelle>
adresse passerelle de l'appareil
<MAC>
adresse MAC de l'appareil
<DHCP>
0 si DHCP est désactivé, 1 si DHCP est activé
<t>tabulation
<port>
numéro de port XML-RPC
Remarque
FR
aucune
12.19 Vérification de la dernière image "mauvaise pièce" de l'appareil
Commande
F?
Type
Vérification
Réponse
<longueur><données d'image>
Cas normal
!
●● Aucune application active actuellement.
●● Aucune évaluation effectuée ou
aucun défaut ne s'est produit.
●● Détecteur en train de travailler.
Remarque
< longueur> : Chaîne de caractères de 9 chiffres exactement qui, si interprétée
comme nombre décimal, indique la longueur des données d'image suivantes en
byte.
Format des données d'image selon les réglages dans le programme utilisateur.
31
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.20 Message du résultat
Les résultats d'évaluation peuvent être transmis au format ASCII ou binaire. Le
format de sortie est configuré par PC via le logiciel de paramétrage.
Format ASCII
En mode ASCII les résultats sont transmis suivant ce format:
<démarrage><résultat><sc><correspondance><sc><instances>[<sc><info modèle>][<sc><info image>]<arrêt>
Composant
Description
<démarrage>
Chaîne de caractères de démarrage selon le réglage dans le programme utilisateur.
<sc>
Séparateur selon le réglage dans le programme utilisateur.
<arrêt>
Chaîne de caractères d’arrêt selon le réglage dans le programme utilisateur.
<résultat>
Résultat final, ou chaîne de caractères 'bon' ou 'mauvais'.
<correspondance>
Correspondance totale en format <chiffre><chiffre><chiffre>.<chiffre>, comme par
exemple ‘089.5’ pour une correspondance de 89,5%.
Il s’agit du taux de correspondance le plus faible de l’ensemble des objets.
<instances>
Chaîne de caractères de 3 chiffres (nombre décimal) pour le nombre d'objets trouvés (instances).
[<info modèle>]
Informations détaillées optionnelles, seulement si l'affichage des détails de l'objet a
été activé dans le programme utilisateur.
Format :
<indexe_modèle><sc><x><sc><y><sc><rot><sc><correspondance>
[<info image>]
32
<indexe_modèle>
numéro de modèle de deux chiffres
<x>
Chaîne de caractères de 4 chiffres, nombre décimal pour la
position X de l'objet (en pixels) ; point zéro gauche
<y>
Chaîne de caractères de 4 chiffres, nombre décimal pour la
position Y de l'objet (en pixels) ; point zéro haut
<rouge>
Chaîne de caractères de six caractères pour l'orientation de
l'objet
par ex. +179.0 ou –001.3
<correspondance>
Correspondance en format
<chiffre><chiffre><chiffre>.<chiffre>, par exemple ‘089.5’ pour
une correspondance de 89,5%
Informations d'image optionnelles, seulement si l'affichage d'image a été activé dans
le programme utilisateur
Format :
<format><sc><longueur><sc><données d'image>
<format>
'RAW' ou 'BMP' selon le format d'image sélectionné dans le
programme utilisateur.
<longueur>
Nombre décimal de 9 chiffres pour le nombre de données
d'image en bytes
<données d'image>
Données d'image en format sélectionné
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Format binaire
En mode binaire les résultats sont affichés dans le format suivant :
<octet de départ><sorties de commutation><correspondance><instances>
[<info modèle>]
Composant
Description
<octet de départ>
octet de départ : 0x0 (1 octet)
<sorties de commutation>
Etat des sorties de commutation après l'évaluation
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
Format :
Byte n = 0xXX
bit 7 = 0
bit 6 = 0
bit 5 = 0
bit 4 = SA1
bit 3 = SA2
bit 2 = SA3
bit 1 = SA4
bit 0 = SA5
Byte n+1 = 0x00
<correspondance>
Correspondance totale (en "pourcent" x 10)
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
Il s’agit du taux de correspondance le plus faible de l’ensemble des objets.
<instances>
Nombre total d'objets trouvés
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
[<info modèle>]
Informations détaillées pour chaque objet trouvé.
Format :
<indexe_modèle><x><y><rot><correspondance>
<indexe_modèle>
Numéro de modèle
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
<x>
Position X de l'objet (en pixels) ; point zéro gauche
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
<y>
Position Y de l'objet (en pixels) ; point zéro haut
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
<rouge>
Orientation de l'objet (en "degrés" x 10)
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé,
complément à deux)
<correspondance>
Correspondance (en "pourcent" x 10)
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
FR
La séquence des bytes des valeurs TOR peut être réglée via le logiciel de
paramétrage par PC.
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Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Exemple affichage binaire :
●● Nombre de modèles : 2
●● Nombre d'objets cherchés par modèle : {2}
●● Affichage des détails de l'objet actif : oui
●● Nombre d'objets trouvés par modèle : {2}
Longueur d'affichage : 27 bytes
Affichage :
0x00 0x02 0x00 0xE0 0x03 0x02 0x00 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x38 0x01 0x17
0x00 0xE0 0x03 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0xE7 0x03
Composant
Description
0x00
Octet de départ
0x02 0x00
Sorties de commutation (SA)
Dans cet exemple, l'affectation par défaut des sorties de commutation est utilisée :
bit 7 : 0
bit 6 : 0
bit 5 : 0
SA1 : 0 (non utilisée)
SA2 : 0 (non utilisée)
SA3 : 0 (signal READY, toujours 0 pendant l'évaluation)
SA4 : 1 (tous les modèles trouvés : 1, pas tous les modèles trouvés : 0)
SA5 : 0 (non utilisée)
00000010 → 0x02
0xE0 0x03
Correspondance totale : 99,2 % x 10 = 992 (x03E0)
0x02 0x00
Nombre total d'objets trouvés : 2
0x01 0x00
Numéro de modèle : 1
0xF4 0x00
Position X de l'objet : 244 (x00F4)
0x38 0x01
Position Y de l'objet : 312 (x0138)
0x17 0x00
Orientation de l'objet : 2,3 ° x 10 = 23 (x0017)
0xE0 0x03
Correspondance : 99,2 % x 10 = 992 (x03E0)
0x01 0x00
Numéro de modèle : 1
0xF4 0x00
Position X de l'objet : 244 (x00F4)
0x10 0x00
Position Y de l'objet : 16 (x0010)
0x00 0x00
Orientation de l'objet : 0° x 10 = 0 (x0000)
0xE7 0x03
Correspondance : 99,9 % x 10 = 999 (x03E7)
34
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
12.21 Codes d'erreur de l'appareil
Définition
SENSOR_NO_ERRORS
Valeur numérique
0
Description
Aucune erreur
Solution/remède
–
Définition
SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Valeur numérique
0100
Description
Aucune application n'est chargée dans le détecteur.
Solution/remède
Quelques commandes nécessitent une application en cours. Si cela n'est pas le
cas, une erreur se produit.
Définition
SENSOR_INVALID_PARM
Valeur numérique
0105
Description
Paramètre d'entrée non valable
Solution/remède
Lisez la documentation des commandes pour transmettre les informations
nécessaires au détecteur.
Définition
SENSOR_INVALID_STATE
Valeur numérique
0108
Description
Le détecteur se trouve dans un mode de fonctionnement qui ne permet pas
l'exécution de commandes.
Solution/remède
Vérifier dans la documentation des commandes quand la commande peut être
exécutée.
Définition
SENSOR_ERR_NO_MEM
Valeur numérique
0110
Description
Erreur interne fatale.
Solution/remède
Redémarrer le détecteur.
Définition
SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Valeur numérique
0902
Description
L'application à activer non trouvée.
Solution/remède
Vérifier si le numéro d'application est correct. Vérifier si le logiciel du PC permet
le traitement de l'application.
Définition
SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Valeur numérique
1000
Description
Il n'est pas possible de déclencher le détecteur car la fonction trigger via TCP/IP,
EtherNet/IP n'est pas activée.
Solution/remède
Vérifier la configuration du détecteur pour modifier le mode trigger du détecteur.
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FR
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
Définition
SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Valeur numérique
1300
Description
Erreur interne lors de la transmission d'images du/vers le détecteur
Solution/remède
Vérifier quel format d'image est nécessaire et si tous les paramètres pour les
résultats via TCP/IP sont corrects. En cas de problème lors de la transmission
des informations vérifier si les informations à transmettre sont correctes.
Définition
SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Valeur numérique
1600
Description
L'utilisateur essaie d'obtenir un résultat bien qu'aucun résultat ne soit disponible
dans le détecteur.
Solution/remède
–
Définition
SENSOR_CURRENTLY_DECODING
Valeur numérique
1601
Description
La commande ne peut pas être exécutée parce que le détecteur est en train de
travailler.
Solution/remède
Essayer d'exécuter la commande encore une fois.
Définition
SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Valeur numérique
1602
Description
Une image est chargée dans le détecteur pour l'évaluation. Le format détecté ne
correspond pas à celui de l'application activée actuellement.
Solution/remède
Editer l'application en cours pour vérifier quel format d'image est nécessaire.
Définition
SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Valeur numérique
1603
Description
Il n'est pas possible de charger une application dans le détecteur si la sélection
externe de l'application est activée.
Solution/remède
Utiliser le logiciel PC pour désactiver la sélection externe de l'application.
Définition
SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Valeur numérique
1604
Description
L'utilisateur transmet un trigger à détecteur via TCP/IP, EtherNet/IP. Par une
erreur interne le détecteur ne peut pas traiter le trigger.
Solution/remède
Ce code d'erreur indique un défaut du détecteur. Normalement le détecteur
essaie de remédier au défaut lui-même. Si cette erreur se produit, redémarrer le
détecteur. Une réduction de la fréquence du trigger peut éviter l'occurrence de
ce défaut.
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Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
13 Maintenance, réparation et élimination
►► Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
Des encrassements peuvent fortement affecter les résultats de la lecture.
►► Pour le nettoyage de la face avant de lecture, ne pas utiliser de solvants ou de
produits qui pourraient abîmer le verre du panneau avant.
►► Ne pas ouvrir l'appareil car il ne contient pas de composants à maintenir par
l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
►► S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les
règlements nationaux en vigueur.
FR
14 Homologations/normes
La déclaration de conformité CE est disponible sous :
www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique→ par ex. O2D220 → Homologations
15 Remarque concernant le logiciel
Cet appareil contient du logiciel Open Source (modifié si nécessaire), qui est sujet
à des termes de licence spécifiques.
Remarques concernant le droit d'auteur et les termes de licence sous :
www.ifm.com/int/GNU
Pour du logiciel sujet à la licence publique générale GNU ou la licence publique
générale limitée GNU, le texte peut être demandé contre paiement des frais de
copie et d'envoi.
Le logiciel E2D200 version 3.0 est nécessaire à partir de la version du
progiciel 1030.
Le logiciel est disponible sous :
www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique→ par ex. O2D220 → Téléchargement/Logiciel.
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