Mode d'emploi Module de sécurité CSS 34 7 Démontage et mise au rebut 7.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 FR 8 Annexe 8.1 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8.2 Raccordement et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 10 Original 9 Déclaration UE de conformité 1. A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Description du produit Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE . . . . . . . 2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 1.3 Symboles utilisés Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. 1.4 Définition de l'application Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine. x.000 / 01.2020 / v.A. - 101185245-FR / I / 2020-01-10 / AE-Nr. 11847 3 3.1 3.2 3.3 Montage Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par rapport à l'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.4 Distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.5 Ajustement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit". 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 5 4.2 Connexion en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5.1 5.2 5.3 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. Fonctions diagnostiques Principe de fonctionnement de la LED diagnostique . . . . . . . . . . . 6 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard . . . 6 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série . . . . . . . . . . 7 Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net. 6 Mise en service et maintenance 6.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 FR 1 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert. Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme type 4 selon ISO 14119. La sortie diagnostique du capteur de sécurité peut être de type "conventionnel" ou "bus sériel" avec un canal d'entrée et de sortie. 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation Connexion en série La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. Le câblage en série ne change pas les temps de réaction ni les temps de risque. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par les spécifications techniques du câble de raccordement utilisé (p.ex. le courant et la chute de tension maximal autorisé). Pour un câblage en série de l'CSS 34...SD avec diagnostic par liaison série, un maximum de 31 composants peut être utilisé. Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les remarques de la norme ISO 14119. 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient Exemples pour la connexion en série: voir annexe. L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisées pour une fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants individuels doivent être additionnées. 2. Description du produit 2.1 Exemple de commande Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes: CSS-➀-34➁-➂-M-➃ N° Option ➀ ➁ ➂ ➃ 12 14 S V D SD L ST L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes. Description Distance de commutation sn (mm) actionnement frontal actionnement latéral face active latérale face active frontale avec sortie diagnostique avec sortie diagnostique via bus sériel avec câble de raccordement avec connecteur intégré 2.5 Données techniques Normes de référence: IEC 60947-5-3, ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre Fonctionnement:inductive Niveau de codage selon ISO 14119:faible Actionneurs et distances de commutation (selon IEC 60947-5-3): voir tableau "Actionneurs / Distances de commutation“ Hystérésis: max. 1,5 mm Répétabilité R: < 0,5 mm Fréquence de commutation max.: 3 Hz Connexion en série: Nombre d'appareils illimité , observer les spécifications pour la protection du câble, jusqu'à 31 appareils en version diagnostic par bus sériel (suffixe de commande: SD) Longueur de câble: max 200 m (la longueur et la section du câble modifient la chute de tension en fonction du courant de sortie) Connecteur: M12, 8 pôles, intégré dans le boîtier Câble de raccordement: Y-UL 2517 / 8 x AWG 22 / 8 x 0,35 mm², 2 m Résistance aux températures du câble: - en repos: −30 °C … +105 °- C - en mouvement: −10 °C … +105 °C Conditions ambiantes: Température ambiante Tu: –25 °C … +70 °C - pour courant de sortie ≤ 0,1 A /sortie: –25 °C … +65 °C pour courant de sortie ≤ 0,25 A /sortie: Température de stockage et de transport: –25 °C … +85 °C Tenue aux vibrations: 10 … 55 Hz, amplitude 1 mm Tenue aux chocs mécaniques: 30 g / 11 ms Etanchéité: IP65, IP 67 selon CEI 60529 La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive Machines est uniquement conservée si le montage est fait correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi. 2.2 Versions spéciales Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série. 2.3 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE Schmersal est une entreprise certifiée selon l'Annexe X de la Directive Machines. Cela signifie que Schmersal est autorisée à effectuer le marquage CE des produits figurants dans l'Annexe IV sous sa propre responsabilité. Nous vous envoyons les certificats CE sur demande ou vous pouvez les télécharger sur notre site Internet: www.schmersal.com. 2.4 Destination et emploi Le capteur de sécurité électronique est conçu pour l'emploi dans les circuits de sécurité pour la surveillance de position des protecteurs mobiles. Le capteur de sécurité surveille la position de protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles à l'aide des actionneurs électroniques codés CST 34 ou CST 180 (voir tableau "Actionneurs et distances de commutation"). 2 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 3. Montage Données électriques: Tension de service assignée Ue: 24 VDC −15% / +10% (unités TBTP stabilisées selon IEC 60204-1) Courant assigné de service le: 0,6 A Courant de court-circuit nominal requis: 100 A Fusible recommandé: observer la section du câble de raccordement: - pour variante avec câble: jusqu'à une température ambiante de 45°C: 4,0 A jusqu'à une température ambiante de 60°C: 3,15 A à une température ambiante de 65°C: 2,5 A à une température ambiante de 70°C: 2,0 A - pour variante à connecteur: 2,0 A Tension assignée d'isolement Ui: 32 VDC Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 800 V Courant à vide Io: 0,1 A Temps de réponse:< 30 ms Durée du risque: < 60 ms Classe de sécurité: II Catégorie de surtension:III Degré d'encrassement:3 Immunité CEM : selon IEC 60947-5-3 Emissivité CEM: selon IEC 60947-5-3 Entrées de sécurité X1/X2: Durée maximale des impulsions de test pour le signal d'entrée:≤ 1,0 ms - à un intervalle d' impulsions de test de: ≥ 100 ms Classification: ZVEI CB24I Creux: C1 Source: C1 C2 C3 3.1 Instructions de montage générales Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100, ISO 14119 et ISO 14120. La position de montage est indifférente. Il faut seulement veiller à ce que les faces actives du capteur de sécurité et de l'actionneur se trouvent l'une en face de l'autre. Le boîtier du capteur ne doit pas être utilisé comme butée mécanique. La face active du capteur de sécurité se trouve soit sur le côté comportant la plaque signalétique soit sur la face avant arrondie. Le capteur de sécurité est à utiliser uniquement dans les plages de commutation assurées ≤ sao et ≥ sar. Le capteur de sécurité CSS 34 et les actionneurs CST 34-.-1 ou CST 34S-2 sont fournis avec une plaque de montage intégrée. Les trous oblongs dans la plaque de montage permettent un jeu horizontal et vertical pendant le montage. Les composants sont fixés au moyen de vis M4. Le capteur et l'actionneur s'encliquètent sur la plaque de montage selon différentes directions d'actionnement. Les deux composants sont fixés à l'aide d'un capuchon de verrouillage. L' actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de vis, goupillage) et est à protéger contre le décalage. Sorties de sécurité Y1/Y2: fonction de type NO, à 2 canaux, commutation p, protégées contre les courts-circuits Tension de service assignée Ue1: max. 1 V sous Ue Courant résiduel Ir: < 0,5 mA Courant assigné de service Ie1: max. 0,25 A, en fonction de la température ambiante Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13 Tension/courant assigné(e) de service Ue1/Ie1: 24 VDC / 0,25 A Durée de l'impulsion de test: ≤ 1,0 ms Intervalle des impulsions de test: 1 000 ms Classification: ZVEI CB24I Source: C1 Creux: C1 Les plaques de montage doivent être goupillées après leur fixation. Pour des raisons de protection antifraude, les étriers de fixation doivent être protégés au moyen des goupilles de sécurité comprises dans la livraison. Les modèles d'actionneur CST-S-3 et CST 180 doivent être fixés par des vis indémontables ou par un montage protégé contre la fraude. A une température ambiante supérieure à 55°C, le capteur de sécurité doit être monté de manière à ce qu'un contact intempestif avec les personnes soit empêché. Afin d'éviter des interférences parasitaires inhérentes au système ainsi qu'une réduction des distances de commutation, veuillez observer les consignes suivantes: Sortie diagnostique: commutation p, protégée contre les courts-circui Chute de tension: <5V min. (Ue – 5 V) Tension de service assignée Ue2: Courant assigné de service le2: max. 0,05 A Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13 Tension/courant assigné(e) de service Ue2/Ie2: 24 VDC / 0,05 A Capacité du câble en cas de diagnostic par bus sériel SD : max. 50 nF Distance minimale entre deux capteurs de sécurité: 100 mm 2.6 Classification Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 PL:e Catégorie:4 PFH: 3,6 x 10-9 / h SIL: convient pour les applications SIL 3 Durée de mission: 20 ans FR 3 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 3.2 Dimensions Toutes les dimensions sont indiquées en mm. 3.3 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par rapport à l'actionneur Actionnement latéral Dimensions du capteur de sécurité 35 27 Actionnement frontal CST 34-S-1 CSS ..-34-V CST 34-V-1 CSS ..-34-S 108,2 97,2 CST 34-S-3 CSS ..-34-V CST 34-S-3 CSS ..-34-V CST 34-S-2 CSS ..-34-V CST 180-1/-2 CSS ..-34-S CST 34-S-2 CSS ..-34-S M 12x1 Dimensions de l'actionneur CST 180-1/-2 35 27 CSS ..-34-S 97,2 101,7 3.4 Distance de commutation Actionneurs et distances de commutation (selon l'IEC 60947-5-3) Actionneur Capteur CST 34-V-1 sn sao sar sn sao sar sn sao sar sn sao sar CST 34-S-1 CST 34-S-3 Autre forme d'actionneur pour usage alternatif: voir www.schmersal.net. CST 34-S-2 (décalage supérieur) 35 Plaque de montage intégrée 8 CST 180-1 CST 180-2 CSS ..-34-S (Actionnement latéral) 10 mm 8 mm 13 mm 14 mm 12 mm 17 mm 14 mm 12 mm 17 mm 10 mm 8 mm 13 mm 101,7 42,5 4,5 R2,1 Légende Sn Distance de commutation nominale Sao Distance d'enclenchement assurée Sar Distance de déclenchement assurée 27 ¤5 6 Trous à goupiller Décalage maximal latéral Y R4, 50 Trou pour la goupille X 4 FR CSS ..-34-V (Actionnement frontal) 12 mm 10 mm 15 mm 15 mm 13 mm 18 mm 10 mm 8 mm 16 mm 12 mm 10 mm 16 mm Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un temps de coïncidence de 100 ms. Les entrées de sécurité de l'automate de sécurité devraient être capable de tolérer une impulsion de test d'une durée d'environ 1 ms. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux; le cas échéant, celle-ci doit être désactivée. Actionnement latéral Le décalage longitudinal (X) entre le capteur et l'actionneur est de max. 36 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement du protecteur). Décalage supérieur de max. 53 mm possible en cas d'utilisation de l'actionneur CST 34-S-2. Le décalage latéral (Y) s'élève à max. ± 10 mm. Décalage maximal frontal 4.2 Connexion en série La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par la chute de tension à travers les câbles. En cas d'utilisation de la version CSS 34-…-SD avec diagnostic par bus sériel, jusqu'à 31 appareils peuvent être connectés en série. La chaîne de capteurs peut être réalisée sur une longueur de 200 m. Il faut respecter la chute de tension totale dépendent de la longueur et la section des fils ainsi que de la chute de tension par capteur! Pour les longueurs de câble élevées, choissisez des câbles de raccordement avec une section aussi grande que possible. Z Actionnement frontal La face frontale permet un décalage axial (z) de max. ± 8 mm. 3.5 Ajustement Le jeu entre le capteur et l'actionneur doit être < Sao. Si les variations d'écartement entre le capteur et l'actionneur doivent être détectées (p.ex. suite au tassement d'un protecteur), cette distance doit être réduit de 4 mm. Les LED jaunes et la sortie diagnostique indiquent les différentes plages des distances de commutation. Exemples pour la connexion en série: voir annexe. L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les câbles doivent être posés séparément des câbles d'alimentation et des câbles à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de capteurs dépend de la section des fils de raccordement du capteur. Ajustement recommandé Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une distance de 0,5 x sao. Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié auprès du module de sécurité raccordé. Dimensionnement du câble en cas de diagnostic sériel La capacité du câble de raccordement du capteur ne doit pas dépasser les 50 nF. Les câbles LIYY normaux avec une section de 0,25 mm2 à 1,5 mm2 ont une capacité de câble d'environ 3 ... 7 nF pour une longueur de 30 m, en fonction du câblage (dépendant du type de torsades). 4. Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et habilité. En cas d'utilisation d'appareils SD, les courants de commutation et les chutes de tension à travers la connectique et le câble doivent être observés. L'alimentation électrique des capteurs de sécurité doit être protégée contre les surtensions permanentes. En cas de défaut, la tension ne doit pas dépasser les 60V. Nous recommandons l'utilisation des alimentations stabilisées TBTP selon IEC 60204-1. Accessoires pour le câblage en série Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD ) et des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit relatif à la sécurité. Pour les applications en PL e / catégorie 4 selon ISO 13849-1, les sorties de sécurité du capteur de sécurité ou de la chaîne de capteurs doivent être raccordées à un module de sécurité de la même catégorie. Spécifications du module de sécurité en aval • Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de sécurité de type PNP avec fonction NO • Entrées numériques selon EN 61131-2, Tableau récapitulatif "Seuils normalisés pour entrées numériques" Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur les sorties. 500 µs sur les sorties qui doivent être tolérés par le module de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux. Conseils pour la longueur totale d'une chaîne de capteurs de sécurité, voir paragraphe "Câblage en série". Le courant de commutation maximal est de 250 mA par sortie de sécurité. Les contacteurs avec un courant commuté supérieur doivent être commandés par un relais de commande interposé. Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne: www.schmersal.net. Les capteurs de sécurité autosurveillants des séries CSS 34F0 ou CSS 34F1 remplacent le module de sécurité. Dans une chaîne de capteurs, ils doivent donc être utilisés exclusivement comme premier capteur de la chaîne. (cf. Mode d'emploi CSS 34F0 / CSS 34F1) FR 5 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 5. Fonctions diagnostiques 5.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard La sortie diagnostique protégée contre les courts-circuits peut être utilisée pour signaler l'état au circuit de contrôle-commande (p.ex. dans un API). La sortie diagnostique signale les défauts avant le déclenchement des sorties de sécurité et permet un arrêt contrôlé. 5.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés du capteur. La sortie diagnostique n'est pas une sortie de sécurité! Les indications LED suivantes sont applicables pour les capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus sériel. La position fermée du protecteur, c'est-à-dire le capteur est actionné par l'actionneur, est indiquée par un signal positif. Si le capteur fonctionne dans sa plage limite de fonctionnement, p.e. suite au tassement d'une porte, la sortie diagnostique signale cela par un signal cyclique de 1 Hz avant le déclenchement des sorties de sécurité. La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. Le capteur n'est pas actionné. La LED jaune indique l'état de commutation des sorties de sécurité. Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement du capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la machine. La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge. Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges LED (rouge) Cause de l'erreur 1 clignotement 2 clignotements 3 clignotements 4 clignotements 5 clignotements erreur à la sortie Y1 erreur à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 température ambiante trop élevée actionneur inapproprié ou défectueux Défaut interne LED rouge permanent Etat du capteur Erreur Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité du capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop élevée, sortie de sécurité à + 24 VDC), provoque un déclenchement temporisé. Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation au système. Avertissement de défaut Les sorties de sécurité déclenchent, si le défaut persiste pendant 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle LED vert LED rouge LED jaune Sortie diagnostique Sorties de Remarque sécurité Y1, Y2 I. Tension d'alimentation allumée éteinte éteinte 0V 0V II. Actionneur présent allumée éteinte allumée 24 V 24 V III. Actionneur en limite de zone allumée éteinte clignote (1Hz) 24 V, pulsée 24 V IV. Avertissement, capteur actionné Erreur allumée clignote allumée 0V 24 V Tension présente, pas d'évaluation de la qualité de la tension La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la zone de détection Le capteur doit être ajusté pour éviter que la distance entre l'actionneur et le capteur augmente et les sorties de sécurité soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine. Si le défaut persiste après 30 minutes allumée clignote allumée 0V 0V Voir tableau avec codes de clignotements V. 6 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 5.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série Les interrupteurs de sécurité avec diagnostic par bus sériel SD disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie diagnostique traditionnelle. Si les capteurs de sécurité CSS sont câblés en série, les données diagnostiques sont transmises par le câblage en série des entrées/sorties. Les informations suivantes sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour chaque capteur CSS 34 de la chaîne (voir tableau 2 et tableau 3) Bit 0: sorties de sécurité activées Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension Bit 5: actionneur en limite de zone Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées Jusqu'à 31 capteurs de sécurité peut être connecté en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle de diagnostic sériel par bus est intégrée comme esclave dans un bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API. Le logiciel nécessaire à l'intégration de la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site Internet www.schmersal.net. Erreur Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt. Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel. Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic par bus sériel sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U... Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel. Accessoires pour appareils avec bus sériel SD Pour faciliter le câblage en série des appareils SD, une large gamme d'accessoires est disponible. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net Avertissement de défaut Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée. Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour chaque capteur de sécurité de la chaîne. Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API. Diagnostic (de l'avertissement) du défaut Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées concernant ce défaut. En cas d'erreur de communication entre la passerelle du bus de terrain et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des sorties de sécurité. Tableau 2: Etat des LED, des signaux diagnostiques par bus sériel SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple Etat du système LED Sorties de sécurité Octet de diagnostic par liaison série Bit n° vert rouge jaune Y1, Y2 7 6 5 4 3 2 1 0 Tension présente, pas d'actionneur présent Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées Actionneur en limite de zone allumée allumée allumée éteinte éteinte éteinte 0V 24 V 24 V 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 Actionneur présent, avertissement Actionneur présent, défaut allumée allumée allumée/clignote allumée/clignote éteinte allumée clignote (1Hz) allumée allumée 24 V 0V 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Si les états de fonctionnement sont combinés d'une manière différente, la séquence des bits sera différente. Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques Directions de la communication: Octet d'appel: Octet de réponse: Octet d'avertissement/de défaut: de l'API vers le capteur de sécurité local du capteur de sécurité local vers l'API du capteur de sécurité local vers l'API Bit n° Octet d'appel Octet de réponse Diagnostic avertissement de défaut Diagnostic d'un défaut Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Acquittement du défaut ------------- Sortie de sécurité activée Actionneur détectés ----Etat d'entrée X1 et X2 Actionneur en limite de zone Avertissement de défaut Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 Température trop élevée Actionneur inapproprié ou défectueux Défaut interne --- Bit 7: Acquittement du défaut Défaut (sortie d'autorisation désactivée) Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 Température trop élevée --Défaut interne Erreur de communication entre la passerelle et l'interrupteur de sécurité Tension d'alimentation trop basse --- L'état décrit est atteint, quand le bit = 1 FR 7 Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif de sécurité, des mesures constructives et organisationnelles appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de remplacement. 6. Mise en service et maintenance 6.1 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes : 1. fixation correcte du capteur et de l'actionneur 2. fixation corecte et intégrité du câble d'alimentation 3. absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques) dans le système Remplacer les appareils endommagés ou défectueux. 7. Démontage et mise au rebut 6.2 Entretien En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien. Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes: • Vérifiez la fixation correcte du capteur et de l'actionneur • Enlever les copeaux métalliques • Vérifiez que le câble n'est pas endommagé 7.1 Démontage Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. 7.2 Mise au rebut Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales. 8. Annexe 8.1 Exemples de câblage Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si le câblage proposé est en accord avec son application spécifique. Exemple de câblage 1: Câblage en série des CSS 34 avec sortie diagnostique conventionnelle La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. CST 34-S-1 CST 34-S-1 CSS 34 CSS 34 526 1 3748 SPS/PLC OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 526 1 3748 Y1 Y2 Y1 Y2 X1 X2 Sorties de sécurité → Module de sécurité 24 VDC GND Exemple de câblage 2: Câblage en série des CSS 34 avec diagnostic sériel Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La passerelle de diagnostic par bus sériel est raccordée à l'entrée du diagnostic sériel du premier capteur de sécurité. CST 34-S-1 CST 34-S-1 CSS 34 CSS 34 526 1 3748 Passerelle SD OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 SD IN SD OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 SD IN 526 1 3748 SD IN Y1 Y2 SD OUT X1 X2 SD IN Y1 Y2 24 VDC GND 8 FR Bus de terrain Sorties de sécurité → Module de sécurité Mode d'emploi Capteur de sécurité CSS 34 8.2 Raccordement et connecteurs Fonction du dispositif de sécurité Brochage du connecteur 6 5 Codes de couleur des connecteurs avec câble Schmersal ou du câble de raccordement intégré 4 3 7 1 8 2 avec sortie diagnostique conventionnelle avec sortie diagnostique sérielle via bus SD IP67 / IP69 selon DIN 47100 Code de couleur d'autres connecteurs avec câble du marché Code de couleur d'autres connecteurs avec câble du marché IP69K (PVC) Conformément à IEC 60947-5-2: 2007 A1 Ue 1 WH BN BN X1 Entrée de sécurité 1 2 BN WH WH A2 GND 3 GN BU BU Y1 Sortie de sécurité 1 4 YE BK BK 5 GY GY GY PK OUT Sortie diagnostique "OUT" Sortie SD X2 Entrée de sécurité 2 6 PK VT Y2 Sortie de sécurité 2 7 BU RD VT 8 RD PK OR IN sans fonction Entrée SD Câbles de raccordement avec connecteur (femelle) IP67 / IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,23 mm² selon DIN 47100 Câbles de raccordement avec connecteur (femelle) IP69K, M12, 8 pôles - 8 x 0,21 mm² Longueur de câble N° d'article Longueur de câble N° d'article 2,5 m 5,0 m 10,0 m 103011415 103007358 103007359 5,0 m 5,0 m, coudé 10,0 m 15,0 m 101210560 101210561 103001389 103014823 FR 9 Mode d'emploi Capteur de sécurité 9. CSS 34 Déclaration UE de conformité Déclaration UE de conformité Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. Description de l'appareil: CSS 34 Type: voir exemple de commande Description du composant: Capteur de sécurité sans contact Directives harmonisées: 2006/42/CE 2014/30/UE 2011/65/UE Normes appliquées: EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parties 1-7:2010 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015 Organisme notifié pour l'examen CE de type: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße 56 12103 Berlin N° d'ident.: 0035 Certificat avec examen CE de type: 01/205/5194.02/19 Directive Machines Directive CEM Directive RoHS Personne autorisée à préparer et Oliver Wacker composer la documentation technique: Möddinghofe 30 42279 Wuppertal CSS34-F-FR Lieu et date de l'émission: Wuppertal, le 13 Novembre 2019 Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net. K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal Allemagne Téléphone: +49 202 6474-0 Téléfax: +49 202 6474-100 E-Mail: [email protected] Internet: www.schmersal.com 10 FR ">
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