IFC 300 Supplement au manuel Convertisseur de mesure pour débitmètres électromagnétiques Description de l'interface Modbus Electronic Revision (révision électronique) : ER 3.3.xx (SW.REV. 3.3x) Version Modbus : 1.2.x © KROHNE 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr SOMMAIRE IFC 300 1 Informations importantes 3 2 Caractéristiques techniques 4 2.1 Caractéristiques techniques générales........................................................................... 4 2.2 Caractéristiques techniques de l'interface Modbus (selon normes EIA)........................ 4 3 Raccordement en systèmes bus 5 4 Configuration locale 6 5 Raccordement électrique 7 6 Protocole Modbus 8 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Informations générales relatives au protocole ............................................................... 8 Format de trame RTU....................................................................................................... 8 Adressage ......................................................................................................................... 9 Liste des fonctions prises en compte .............................................................................. 9 Identification de l'appareil sur l'interface Modbus........................................................ 10 Registres "Coil" .............................................................................................................. 10 6.6.1 Commande du convertisseur de mesure ............................................................................. 10 6.6.2 Commandes de totalisateur ................................................................................................. 11 6.6.3 Démarrage des fonctions d'étalonnage ............................................................................... 11 6.7 Registres d'entrée .......................................................................................................... 12 6.8 Registres de maintien .................................................................................................... 14 6.8.1 Paramètres de totalisateurs................................................................................................. 14 6.8.2 Paramètres des filtres d'entrée process ............................................................................. 15 6.8.3 Paramètres Modbus ............................................................................................................. 17 6.9 Diagnostics ..................................................................................................................... 17 6.10 Procédures d'étalonnage ............................................................................................. 18 6.10.1 Etalonnage du débit zéro .................................................................................................... 18 6.10.2 Etalonnage de la température de bobine ........................................................................... 19 6.10.3 Etalonnage de la conductivité............................................................................................. 20 7 Notes 2 21 www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr INFORMATIONS IMPORTANTES 1 IFC 300 Le convertisseur de mesure équipé de la carte interface RS485 est capable de communiquer avec un appareil externe (PC ou autre système ordinateur approprié) en utilisant le protocole Modbus. Cette option permet d'échanger des données entre un PC ou ordinateur et un ou plusieurs appareils. La configuration du bus se compose d'un appareil externe comme maître et d'un ou de plusieurs convertisseurs de mesure comme esclaves. Pour l'exploitation du bus, il est nécessaire de programmer le convertisseur de mesure avec l'adresse (menu C5.8.1), le débit de transmission (menu C5.8.2) et les paramétrages (menus C5.8.3, C5.8.4, C5.8.5 & C5.8.6) de l'appareil. Tous les appareils raccordés au bus doivent avoir leur propre adresse respective mais le même débit de transmission et le même paramétrage. 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 3 2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES IFC 300 2.1 Caractéristiques techniques générales Interface RS485, isolée galvaniquement Baud rate (Débit de transmission) 1200, 2400, 3600, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 Protocole Modbus RTU (disponible comme document séparé sur demande) Nombre maximal de participants sur le bus 32 par ligne, maître compris (extension possible par répéteurs) Codage Codage des bits avec NRZ Plage d'adresses Modbus : 1...247 Mode de transmission Half-duplex, asynchrone Accès bus Maître / esclave Câble Paire torsadée blindée Distances 1,2 km / 3937 ft maxi sans répéteur (dépend du débit de transmission et des spécifications du câble) 2.2 Caractéristiques techniques de l'interface Modbus (selon normes EIA) 4 Mode de transmission du signal Différentiel, topologie 2 fils Nombre maxi de transmetteurs/récepteurs 32 Plage de tension à l'entrée du convertisseur -7...+12 V Tension maxi à la sortie du convertisseur 5V Tension mini à la sortie de l'excitateur, charge maxi Udiff > 1,5 V Courant d'entrée maxi (à l'arrêt) -20...+20 μA Tension d'entrée du récepteur -7...+12 V Sensibilité du récepteur -200...+200 mV Résistance d'entrée du récepteur > 12 kΩ Courant de court-circuit < 250 mA Résistances de terminaison / polarisation (si activées par cavaliers X5/X6) 120 Ω / 560 Ω www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr RACCORDEMENT EN SYSTÈMES BUS 3 IFC 300 Pour assurer le bon fonctionnement du Modbus en mode half-duplex avec communication à un point ou multipoints, il est recommandé de placer une résistance de terminaison (résistance de bout de ligne) aux deux extrémités de la ligne de données. La forme la plus simple d'une terminaison est une résistance ligne à ligne sur l'entrée différentielle. En mode RTU, le protocole Modbus nécessite des périodes de silence sur le bus de communication pour la synchronisation. Il est donc important que Modbus ne puisse pas "flotter", c'est à dire qu'il soit sans référence par rapport à 0 V, ceci pouvant entraîner des signaux parasites par la saisie de bruits. Il est par conséquent nécessaire d'utiliser des résistances de polarisation à un point du réseau bus, généralement à la "fin". Le convertisseur Modbus connaît deux états. L'état par défaut est sans terminaison ni polarisation. Pour activer la terminaison et la polarisation, il est nécessaire de changer le branchement des cavaliers X5 et X6 sur la carte Modbus. Pour plus d'informations, voir le chapitre "Raccordement électrique". 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 5 4 CONFIGURATION LOCALE 6 IFC 300 Convertisseur Fct. No. Affichage Description et programmation C5.8.1 Adresse esclave Sélection de l'adresse Modbus de l'appareil. Plage : 1..247 (par défaut = 1) C5.8.2 Baud Rate (Débit de transmission) Sélection du débit de transmission de l'appareil. Options : 1200 / 2400 / 3600 / 4800 / 9600 / 19200 (par défaut) / 38400 / 57600 / 115200 C5.8.3 Parity (Parité) Sélection de la parité. Options : paire (par défaut) / impaire / aucune C5.8.4 Format des données Sélection du format de données. Options : Big Endian (par défaut) / Little Endian C5.8.5 Retard transmission Sélection du délai entre la réception du dernier octet d'une requête et l'émission du premier octet de la réponse. Plage : 0..40ms (par défaut = 0ms) C5.8.6 Stop Bits (Bits d'arrêt) Sélection du nombre de bits d'arrêt. Options : 1 (par défaut) / 2 C5.8.7 Information Affiche des informations concernant l'appareil. www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE 5 IFC 300 Les bornes A et B du convertisseur de mesure dépendent des options spécifiées à la commande. Consulter le manuel de référence standard du convertisseur de mesure pour les détails de raccordement. Raccordements Modbus Bornes Description D- Signal A (D 0) D Signal B (D 1) C- Commun 0 V C Non raccordé Branchement des cavaliers sur la carte électronique Modbus Position du cavalier Description X5 X6 1-2 1-2 Avec terminaison et polarisation 2-3 2-3 Sans terminaison ni polarisation 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 7 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 6.1 Informations générales relatives au protocole En mode de transmission au format RTU (Remote Terminal Unit), les données sont transmises sous forme de caractères binaires à 8 bits. Le début et la fin d'une trame de message ne sont pas identifiés par des caractères spécifiques. La synchronisation est assurée par une période de silence de 3,5 caractères au minimum avant la transmission de la trame suivante et par un silence de 1,5 caractère entre les différents caractères d'une même trame. 6.2 Format de trame RTU Le format des trames de requête et de réponse varie légèrement selon la fonction de commande. La forme de base est présentée ci-dessous. Fonction de commande Format de trame Description Période de silence 3,5 x T Toutes les transmissions doivent être précédées d'une période de silence mini de 3,5 x T, sachant que T est le temps de transmission pour un seul caractère. Ceci peut être calculé à partir du débit de transmission (baud rate) : par ex. à 19,2 kb sans parité avec 1 bit d'arrêt (10 bits), T = 520 µs. Adresse esclave 8 bits Ceci est une adresse d'esclave à un octet qui est transmise en premier et qui doit être au sein de la plage de 1...247. L'adresse 0 est réservée à une adresse de diffusion que tous les esclaves doivent reconnaître et qui par conséquent ne nécessite aucune réponse. Code de fonction 8 bits Ceci est un code à huit bits dans la plage de 1...255 bien qu'il n'existe que 126 fonctions et que les codes 129...255 représentent une condition d'erreur. Une condition d'erreur se produit lorsque l'esclave adressé n'accepte pas la commande, auquel cas il répond avec le code de fonction + 128, donc avec son MSB à 1. Adresse de début de registre ou comptage d'octets si requis 8 bits comptage d'octets Adresse à 16 bits Adresse de début de registre : pour une commande de requête qui éxige des données en retour, ce champ contient l'adresse de début à 16 bits du registre (des données) à retourner. Noter que le convertisseur de mesure utilise des adresses de protocole. Pour cette raison, l'adresse de registre indiquée est le numéro actuel requis dans la commande Modbus. Par ex. : pour accéder au registre d'entrée 30006, l'adresse de début de registre est 30006déc = 7536hexa. Comptage d'octets : de manière générale, cette fonction n'est contenue que dans les trames qui transmettent des données, sa valeur est égale au nombre d'octets contenus dans le champ de données. Le champ de données est limité à un maximum de 250 octets. Nombre de points ou d'octets de données si requis. n × 8 bits Nombre de points : pour une commande de requête qui éxige des données en retour, ce champ contient le nombre de registres à retourner indépendamment de leur taille en bits. Octets de données : contient les données demandées. Le convertisseur de mesure peut utiliser le format Big Endian (MSB en premier) ou le format Little Endian (LSB en presmier). CRC 8 16 bits Ce champ comporte un code CRD à 16 bits qui est calculé sur tous les bits de données des octets du message. www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 300 6.3 Adressage Le tableau suivant indique les adresses de protocole Modbus / adresses de données. Certains systèmes ne peuvent pas utiliser des adresses supérieures à 9999. Pour ces systèmes, il est possible d'utiliser les adresses indiquées dans la liste. Mais • pour les registres d'entrée, omettre le 3 d'en-tête de 3xxxx ; • pour les registres de maintien, omettre le 4 d'en-tête de 4xxxx ; • pour les registres d'entrée, remplacer le 20 d'en-tête de 20xxx par 9xxx. Parfois, on nécessite le nombre de registres. Le nombre de registres peut être calculé en ajoutant un 1 à l'adresse de protocole et en utilisant un préfixe en fonction du bloc : • préfixe 1 pour bobines • préfixe 3 pour registres d'entrée • préfixe 4 pour registres de maintien 6.4 Liste des fonctions prises en compte Le tableau suivant indique les fonctions Modbus prises en compte par l'interface RS485. Code de fonction Nom Accès à hexa déc. 01 01 Lecture "Single Coil" Etat des fonctions d'étalonnage, état des totalisateurs (marche/arrêt) 03 03 Lecture du registre de maintien Paramètre de configuration du convertisseur 04 04 Lecture du registre d'entrée Valeurs mesurées, valeurs d'état et résultats d'étalonnage 05 05 Ecriture "Single Coil" Démarrage à froid, démarrage à chaud, RAZ erreur, lancer fonction d'étalonnage, marche/arrêt totalisateur 08 08 Diagnostics - 10 16 Ecriture de plusieurs registres Paramètre de configuration du convertisseur 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 9 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 6.5 Identification de l'appareil sur l'interface Modbus L'identification de l'appareil correspond à la catégorie "Regular" selon la spécification du protocole d'application Modbus" V1.1a. Code de fonction 43 / 14 (0x2B / 0x0E). ID objet Modbus Nom de l'objet / Description Type Contenu 0x00 VendorName (nom du fabricant) Chaîne ASCII de 16 octets KROHNE 0x01 ProductCode (code produit) Chaîne ASCII 10 octets Numéro CG ; numéro de commande de l'unité convertisseur de mesure 0x02 MajorMinorRevision (révision) Chaîne ASCII de 7 octets V1.2.xx 0x03 Vendor URL (URL fabricant) Chaîne ASCII 32 de octets www.krohne.com 0x04 ProductName (nom du produit) Chaîne ASCII de 16 octets IFC300 0x05 ModelName (nom du modèle) Chaîne ASCII de 16 octets Modbus 0x06 UserApplicationName (nom d'application utilisateur) Chaîne ASCII de 16 octets Identifiant de l'utilisateur, affiché sur l'en-tête de l'affichage local 6.6 Registres "Coil" Les codes de fonction suivants sont utilisés pour l'accès : • 0x01 = lecture "input coil" • 0x05 = écriture "single coil" 6.6.1 Commande du convertisseur de mesure Adresse de bobine Fonction 1000 L'écriture 1 génère un démarrage à froid, l'écriture 0 est ignorée 1001 L'écriture 1 génère un démarrage à chaud, l'écriture 0 est ignorée 1002 L'écriture 1 génère une RAZ erreur, l'écriture 0 est ignorée 10 www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 300 6.6.2 Commandes de totalisateur Adresse de Description protocole Modbus Programmations 3000 Ecrire 1 Lancer totalisateur Ecrire 0 Arrêter totalisateur Lire 1 Le totalisateur est en marche Lire 0 Le totalisateur est arrêté Ecrire 1 Lancer totalisateur Ecrire 0 Arrêter totalisateur Lire 1 Le totalisateur est en marche Lire 0 Le totalisateur est arrêté Ecrire 1 Lancer totalisateur Ecrire 0 Arrêter totalisateur Lire 1 Le totalisateur est en marche Lire 0 Le totalisateur est arrêté Ecrire 1 RAZ totalisateur Ecrire 0 - Lire 0 - Ecrire 1 RAZ totalisateur Ecrire 0 - Lire 0 - Ecrire 1 RAZ totalisateur Ecrire 0 - Lire 0 - 3001 3002 3003 3004 3005 Marche / Arrêt Totalisateur 1 Marche / Arrêt Totalisateur 2 Marche / Arrêt Totalisateur 3 1 RAZ totalisateur 1 RAZ totalisateur 2 RAZ Totalisateur 3 1 Convertisseur Fct. No. C3.1.8 / C3.1.9 C3.2.8 / C3.2.9 C3.3.8 / C3.3.9 C3.1.6 C3.2.6 C3.3.6 1 Disponible uniquement pour les convertisseurs avec ES2. Une tentative d'écrire sur un totalisateur inéxistant provoque une erreur en réponse. 6.6.3 Démarrage des fonctions d'étalonnage Adresse de Description protocole Modbus Programmations 2000 Ecrire 1 Démarrer la fonction Ecrire 0 - Lire 0 - Ecrire 1 Démarrer la fonction Ecrire 0 - Lire 0 - Ecrire 1 Démarrer la fonction Ecrire 0 - Lire 0 - 2001 2002 Calib. du zéro Etalonnage de la température des bobines Etalonnage du facteur d'électrode 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr Convertisseur Fct. No. www.krohne.com C1.1.1 C1.1.8 C1.1.11 11 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 6.7 Registres d'entrée Les valeurs mesurées et les valeurs d'état ne sont disponibles qu'en lecture et sont accessibles sous forme de "registres d'entrée" Modbus. Les résultats d'étalonnages sont également accessibles par un registre d'entrée dans la plage d'adresses de 20000 à 9000 du protocole Modbus. Ils sont de type à une seule ou plusieurs valeurs à virgule flottante. Le code de fonction est 04 (0x04). 1 : pas disponible pour l'option de capteur PF (partiellement rempli) 2 : pas disponible pour l'option de capteur CAP (capacitive) 3 : disponible uniquement pour l'option de capteur PF (partiellement rempli) Adresse de protocole Modbus Description et programmation Type Nombre de registres 1ère 2ème 30000 0 Vitesse d'écoulement [m/s] flottant 2 30002 2 Débit-volume [m3/s] Débit-volume flottant 2 30004 4 Débit-masse [kg/s] (1) flottant 2 30004 4 Niveau [%] (3) flottant 2 30006 6 Temp. de bobine [K] flottant 2 30008 8 Conductivité [S/m] Cette valeur ne peut pas être mesurée. Dépend du registre (4)2003. 0 = Arrêt (pas de mesure) 1 = Conductivité [S/m] 2 = Cond.+Tube vide (S) [S/m] 3 = Cond.+Tube vide (F) [S/m] 4 = Cond.+Tube vide (I) [S/m] flottant 2 Avec les options de capteur PF et CAP, cette valeur n'est utilisée que pour la détection de tube vide. 30010 10 Valeur diagnostic Cette valeur ne peut pas être mesurée. Dépend du registre (4)2011. 25 = Arrêt (pas de mesure) 31 = Bruits d'électrode [m/s] 28 = Profil d'écoulement [pas d'unité] (1, 2) 21 = Linéarité [pas d'unité] (1, 2) 8 = Borne 2 DC [Volt] (2) 9 = Borne 3 DC [Volt] (2) flottant 2 30012 12 Affichage canal 1 Représente la valeur sur la première ligne du premier écran de mesure en unités SI flottant 2 30014 14 Affichage canal 2 Représente la valeur sur la première ligne du deuxième écran de mesure en unités SI flottant 2 30016 16 Temps de fonctionnement [s] flottant 2 30018 18 Pas utilisé, retourne un zéro flottant 2 30020 20 Totalisateur 1 [m3] ou [kg] flottant double 4 12 www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 300 Adresse de protocole Modbus Description et programmation Type Nombre de registres 1ère 2ème 30024 24 Totalisateur 2 [m3] ou [kg] flottant double 4 30028 28 Totalisateur 3 [m3] ou [kg] Noter : ce totalisateur n'est disponible que pour le convertisseur de mesure avec ES 2 ! flottant double 4 30032 32 Etat long capteur octet [4] 2 30034 34 Etat long appareil octet [4] 2 30036 36 Etat long capteur option PF (3) octet [4] 2 Le registre d'entrée (3)0018 n'est pas utilisé jusqu'à présent. Il est inclu pour remplir l'espace entre les valeurs simples et doubles à virgule flottante et permet de lire toute la plage de registres. 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 13 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 6.8 Registres de maintien Tous les registres de maintien de la plage d'adresses de 40000 à 49998 du protocole Modbus sont cartographiés dans la plage de 0 à 9998. Ceci est effectué pour que les systèmes à plage d'adresses restreinte puissent accéder à l'appareil. Certains paramètres de l'appareil peuvent être accédés sous forme de "registres de maintien" Modbus. Le code de fonction 03 (0x03) est pour des opérations de "Lecture" et le code de fonction 16 (0x10) est pour des opérations "d'Ecriture". Les registres de maintien sont regroupés dans les différentes sections suivantes. 6.8.1 Paramètres de totalisateurs INFORMATION ! Les paramètres pour le totalisateur 3 ne sont disponibles que pour le convertisseur de mesure avec ES 2. 1 : pas disponible pour l'option de capteur PF (partiellement rempli) 2 : pas disponible pour l'option de capteur CAP (capacitive) 3 : disponible uniquement pour l'option de capteur PF (partiellement rempli) Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. No. Nombre de registres 1ère 2ème 40000 0 Fonction totalisateur 1 1 = Somme 2 = Totalisateur + 3 = totalisateur 0 = Arrêt C3.1.1 octet 1 40001 1 Mesure Tot1 (1) 21 = Débit-volume 22 = Débit-masse C3.1.2 mot 1 40001 1 Mesure Tot1 (3) 27 = Débit-volume C3.1.2 mot 1 40002 2 Fonction Totalisateur 2 1 = Somme 2 = Totalisateur + 3 = Totalisateur 0 = Arrêt C3.2.1 octet 1 40003 3 Mesure Tot2 (1) 21 = Débit-volume 22 = Débit-masse C3.2.2 mot 1 40003 3 Mesure Tot2 (3) 27 = Débit-volume C3.2.2 mot 1 40004 4 Fonction Totalisateur 3 1 = Somme 2 = Totalisateur + 3 = Totalisateur 0 = Arrêt C3.3.1 octet 1 14 www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 300 Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. No. Nombre de registres 1ère 2ème 40005 5 Mesure Tot3 (1) 21 = Débit-volume 22 = Débit-masse C3.3.2 mot 1 40005 5 Mesure Tot3 (3) 27 = Débit-volume C3.3.2 mot 1 41000 1000 Val. débits de fuite Tot1 [m3/s] ou [kg/s] C3.1.3 flottant 2 41002 1002 Const. de temps Tot1 [s] C3.1.4 flottant 2 41004 1004 Régler Tot1 ou lire Tot1 [m3] ou [kg] C3.1.7 flottant 2 41006 1006 Val. débits de fuite Tot2 [m3/s] ou [kg/s] C3.2.3 flottant 2 41008 1008 Const. de temps Tot2 [s] C3.2.4 flottant 2 41010 1010 Régler Tot2 ou lire Tot2 [m3] C3.2.7 flottant 2 41012 1012 Val. débits de fuite Tot3 [m3/s] ou [kg/s] C3.3.3 flottant 2 41014 1014 Const. de temps Tot3 [s] C3.3.4 flottant 2 41016 1016 Régler Tot3 ou lire Tot3 [m3] ou [kg] C3.3.7 flottant 2 41018 1018 Tot1 présélect. [m3] ou [kg] C3.1.5 flottant 2 41020 1020 Tot2 présélect. [m3] ou [kg] C3.2.5 flottant 2 41022 1022 Tot3 présélect. [m3] ou [kg] C3.3.5 flottant 2 Régler Tot2 ou lire Tot2 ou [kg] 6.8.2 Paramètres des filtres d'entrée process 1 : pas disponible pour l'option de capteur PF (partiellement rempli) 2 : pas disponible pour l'option de capteur CAP (capacitive) 3 : disponible uniquement pour l'option de capteur PF (partiellement rempli) 4 : disponible uniquement pour l'option de capteur CAP (capacitive) Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. No. Nombre de registres 1ère 2ème 42000 2000 Sens d'écoulement 0 = Sens normal 1 = Sens inverse C1.2.2 octet 1 42001 2001 Filtre impulsions 0 = Arrêt 1 = Marche 2 = Automatique C1.2.4 octet 1 Filtre de bruit 0 = Arrêt 1 = Marche C1.2.7 octet 1 Tube vide (1, 2) 0 = Arrêt 1 = Conductivité 2 = Cond.+Tube vide (S) 3 = Cond.+Tube vide (F) 4 = Cond.+Tube vide (I) C1.3.1 octet 1 42002 42003 2003 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 15 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. No. Nombre de registres 1ère 2ème 42003 2003 Tube vide (3, 4) 0 = Arrêt 1 = Conductivité 2 =Tube vide (S) 3 = Tube vide (F) 4 = Tube vide (I) C1.3.1 octet 1 42004 2004 Tube plein (1, 2) 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.4 octet 1 42005 2005 Linéarité (1, 2) 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.6 octet 1 42006 2006 Amplification 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.8 octet 1 42007 2007 Courant de champ 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.9 octet 1 42008 2008 Profil d'écoulement (1, 2) 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.10 octet 1 42009 2009 Bruits d'électrode 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.13 octet 1 42010 2010 Stabilis. du signal 0 = Arrêt 1 = Marche C1.3.16 octet 1 42011 2011 Valeur diagnostic 25 = Arrêt 31 = Bruits d'électrode 28 = Profil d'écoulement (1, 2) 21 = Linéarité (1, 2) 8 = Borne 2 DC (2) 9 = Borne 3 DC (2) C1.3.17 octet 1 43000 3000 Limitation basse [m/s] C1.2.1 flottant 2 43002 3002 Limitation haute [m/s] C1.2.1 flottant 2 43004 3004 Const. de temps [s] C1.2.3 flottant 2 43006 3006 Largeur d'impulsion [s] C1.2.5 flottant 2 43008 3008 Limit. d'impulsion [m/s] C1.2.6 flottant 2 43010 3010 Niveau de bruit [m/s] C1.2.8 flottant 2 43012 3012 Suppression bruit C1.2.9 flottant 2 43014 3014 Val. débits de fuite [m/s] C1.2.10 flottant 2 43016 3016 Val. lim. tube vide [S/m] C1.3.3 flottant 2 43018 3018 Val. lim. tube plein [S/m] (1, 2) C1.3.5 flottant 2 43020 3020 Lim. profil d'écoul. (1, 2) C1.3.11 flottant 2 43022 3022 Val. limite de bruit [m/s] C1.3.14 flottant 2 43024 3024 Point zéro [m/s] C1.1.1 flottant 2 43026 3026 Résist. bobine Rsp, 20 [Ω] C1.1.7 flottant 2 43028 3028 Point calib. Temp. des bobines [K] C1.1.8 flottant 2 43030 3030 Point calib. Résist. bobines [Ω] C1.1.8 flottant 2 16 www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 300 Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. No. Nombre de registres 1ère 2ème 43032 3032 Facteur EF électr. [m] C1.1.11 flottant 2 43034 3034 Point calib. Conductivité [S/m] C1.1.11 flottant 2 43036 3036 Point calib. Conductivité [S/m] C1.1.11 flottant 2 6.8.3 Paramètres Modbus Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. No. Nombre de registres 50000 Baud rate (Débit de transmission) 1200 / 2400 / 3600 / 4800 / 9600 / 19200 (par défaut) / 38400 / 57600 / 115200 C5.8.2 ulong 2 50002 Adresse esclave C5.8.1 octet 1 50003 Parity (Parité) 0 = parité pair (défaut) 1 = parité impair 3 = sans parité C5.8.3 octet 1 50004 Format des données 1 = Big Endian 2 = Little Endian C5.8.4 octet 1 6.9 Diagnostics L'interface Modbus supporte la fonction de diagnostic définie par la spécification du protocole d'application Modbus. Le code de fonction est 08 (0x08). Code de sous-fonction Nom hexa déc. 00 00 Retour données de requête 01 01 Option redémarrage des communications 04 04 Forcer le mode écoute seulement 0A 10 RAZ totalisateurs 0B 11 Retour totalisateur messages bus 0C 12 Retour totalisateur erreurs de communication sur le bus 0D 13 Retour totalisateur exceptions sur le bus 0E 14 Retour totalisateur messages adressés à l'esclave 0F 15 Retour totalisateur non-réponses de l'esclave 10 16 Retour totalisateur NAK esclave (totalisateur pas utilisé) 11 17 Retour totalisateur esclave occupé (totalisateur pas utilisé) 12 18 Retour totalisateur dépassement caractère bus 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 17 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 6.10 Procédures d'étalonnage 6.10.1 Etalonnage du débit zéro 18 1 Passage du débit à zéro : capteur plein débit nul 2 Démarrer l'étalonnage du zéro : Régler single coil 2000 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 3 Contrôler l'état d'étalonnage Lire single coil 2000 (Fct. Modbus 0x01) 3a [2000 == 1 : étalonnage en cours] 3b [2000 == 0 : étalonnage terminé] 4 Lire la valeur d'étalonnage Lire le registre d'entrée 20000 type flottant (Fct. Modbus 0x04) 5 L'utilisateur contrôle la valeur d'étalonnage : -0,01...+0,01 : bons résultats -0,1...+0,1 : résultat acceptable pour application difficile 5a Pas OK 5b OK 6 L'utilisateur essaie d'améliorer le résultat de l'étalonnage 6a Amélioration réalisée 6b Amélioration pas possible -Interruption- 7 Ecrire la valeur d'étalonnage Ecrire le registre de maintien 43024 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 8 Activer de nouvelles valeurs Régler single coil 1001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 8a Ceci entraîne un démarrage à chaud de l'appareil. L'opération dure au 5 s au maximum. www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 300 6.10.2 Etalonnage de la température de bobine 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr 1 Lire Rsp,20 instantanée Lire le registre de maintien 43026 type flottant (Fct. Modbus 0x03) 2 L'utilisateur contrôle la valeur par rapport à la valeur d'étalonnage indiquée sur la plaque signalétique de l'appareil 2a Rsp,20 pas correcte 2b Ecrire Rsp,20 correcte Ecrire le registre de maintien 43026 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 2c Rsp,20 correcte ou corrigée 3 L'utilisateur entre la température des bobines réelle en K Ceci est la valeur cible pour l'étalonnage 4 Ecrire la température des bobines réelle Ecrire le registre de maintien 43028 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 5 Démarrer l'étalonnage de la température des bobines : Régler single coil 2001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 6 Contrôler l'état d'étalonnage : Lire single coil 2001 (Fct. Modbus 0x01) 6a [2001 == 1 : étalonnage en cours] 6b [2001 == 0 : étalonnage terminé] 7 Lire la valeur d'étalonnage Lire le registre d'entrée 20000 type flottat (Fct. Modbus 0x04) 8 Ecrire la valeur d'étalonnage Ecrire le registre de maintien 43030 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 9 Activer de nouvelles valeurs Régler single coil 1001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 9a Ceci entraîne un démarrage à chaud de l'appareil. L'opération dure au maximum 5s. www.krohne.com 19 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 300 6.10.3 Etalonnage de la conductivité 20 1 L'utilisateur entre la conductivité réelle en S/m Ceci est la valeur cible pour l'étalonnage 2 Ecrire la conductivité réelle Ecrire le registre de maintien 43034 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 3 Ecrire la conductivité réelle Ecrire le registre de maintien 43036 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 3a La valeur cible doit être écrite dans les deux registres ! 4 Démarrer l'étalonnage de la conductivité : Régler single coil 2002 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 5 Contrôler l'état d'étalonnage : Lire single coil 2002 (Fct. Modbus 0x01) 5a [2002 == 1 : étalonnage en cours] 5b [2002 == 0 : étalonnage terminé] 6 Lire la valeur d'étalonnage Lire le registre d'entrée 20000 type flottant (Fct. Modbus 0x04) 7 Ecrire la valeur d'étalonnage Ecrire le registre de maintien 43032 type flottant (Fct. Modbus 0x10) 8 Activer de nouvelles valeurs Régler single coil 1001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 8a Ceci entraîne un démarrage à chaud de l'appareil. L'opération dure 5s au maximum. www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr NOTES 7 IFC 300 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 21 7 NOTES 22 IFC 300 www.krohne.com 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr NOTES 7 IFC 300 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr www.krohne.com 23 © KROHNE 02/2012 - 4001853801 - AD Modbus IFC 300 R03 fr - Sous réserve de modifications sans préavis. Gamme de produits KROHNE • • • • • • • • • • • • Débitmètres électromagnétiques Débitmètres à section variable Débitmètres à ultrasons Débitmètres massiques Débitmètres Vortex Contrôleurs de débit Transmetteurs de niveau Transmetteurs de température Capteurs de pression Matériel d'analyse Systèmes de mesure pour l'industrie pétrolière et gazière Systèmes de mesure pour pétroliers de haute mer Siège social KROHNE Messtechnik GmbH Ludwig-Krohne-Str. 5 D-47058 Duisburg (Allemagne) Tél. :+49 (0)203 301 0 Fax:+49 (0)203 301 10389 [email protected] Consultez notre site Internet pour la liste des contacts KROHNE : www.krohne.com ">
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