Burkert 8644 Remote Process Actuation Control System AirLINE Manuel utilisateur

Operating Instructions
Bedienungsanleitung
Instructions de service
Type 8644 AirLINE
with Inline (Phoenix Contact)
mit Inline (Phoenix Contact)
avec Inline (Phoenix Contact)
We reserve the right to make technical changes without notice.
Technische Änderungen vorbehalten.
Sous resérve de modification techniques.
© 2002 Bürkert Werke GmbH & Co. KG
Operating Instructions 0510/11_FR-FR_00804624
Pas de montage 11 mm
Soupapes
Me02
Accessoire
Me02
Mp11
Syst
Plaque de recouvrement
Chapeau
Me02
Accessoire
Syst
Me02
Syst
6524
Me02
6525
0460
Accessoire
Accessoire
Pas de montage 16,5 mm
Soupapes
Me03
Accessoire
Me02
Mp12
Syst
Syst
Accessoire
Plaque de recouvrement
Chapeau
Me03
Me03
Syst
6526
6524
Syst
6527
0461
Me03
6525
Accessoire
Accessoire
CONTENU
REMARQUES GENERALES ................................................................................................................................................................................................ 3
Réprésentation ................................................................................................................................................................................................................................. 4
Utilisation conforme .................................................................................................................................................................................................................... 4
Consignes générales de sécurité ............................................................................................................................................................................. 4
Fourniture ................................................................................................................................................................................................................................................. 6
Clauses de garantie ................................................................................................................................................................................................................... 6
Homologations .................................................................................................................................................................................................................................. 6
Instructions de montage ....................................................................................................................................................................................................... 6
Informations dans Internet ................................................................................................................................................................................................. 6
INSTALLATION / MISE EN SERVICE ..................................................................................................................................................................... 7
Guide d'installation ....................................................................................................................................................................................................................... 8
Réprésentation du bloc de soupapes .................................................................................................................................................................. 8
Enlèvement du bloc de soupapes du profilè chapeau .................................................................................................................... 9
Montage du système AirLINE ................................................................................................................................................................................... 10
Installation fluidique ................................................................................................................................................................................................................. 11
Inscription des raccords ................................................................................................................................................................................................... 12
Installation électrique ............................................................................................................................................................................................................ 13
Mise en service de l'équipement fluidique ................................................................................................................................................. 13
Mise en serivce de l'équipement électrique ............................................................................................................................................. 13
8644/phoenix - 1
deutsch
Table des matières
Type 8644 AirLINE - Phoenix
CONTENU
MAINTENANCE, DEPANNAGE ................................................................................................................................................................................... 15
Dépannage ......................................................................................................................................................................................................................................... 16
DESCRIPTIONS DU SYSTEME .................................................................................................................................................................................. 17
Système d'automatisation modulaire électrique, pneumatique,
hydraulique Bürkert-AirLINE ....................................................................................................................................................................................... 19
Block de soupapes 8644 (structure variable) ........................................................................................................................................ 22
deutsch
Disques soupapes .................................................................................................................................................................................................................... 23
Nœud de bus de champ PROFIBUS-DP ................................................................................................................................................... 26
Module de branchement ................................................................................................................................................................................................... 44
Module electronique de mesure de pression (DMM) ................................................................................................................... 58
Module de base électronique ...................................................................................................................................................................................... 65
Module de base pneumatique .................................................................................................................................................................................... 73
Soupapes ............................................................................................................................................................................................................................................. 75
Restrictions pour l'utilisation en zone 2 ......................................................................................................................................................... 77
ANNEXE ............................................................................................................................................................................................................................................................ A1
Déclaration de conformité CE .................................................................................................................................................................................. A2
Certification de conformité ............................................................................................................................................................................................ A3
2 - 8644/phoenix
REMARQUES GENERALES
Remarques Generales
REPRÉSENTATION .......................................................................................................................................................................................................................... 4
UTILISATION CONFORME .................................................................................................................................................................................................. 4
CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ ............................................................................................................................................ 4
Protection contre les dommages occasionnés par les charges électrostatiques ................................................... 4
Consignes de sécurité relatives aux vannes ......................................................................................................................................................... 5
FOURNITURE ........................................................................................................................................................................................................................................... 6
CLAUSES DE GARANTIE .................................................................................................................................................................................................... 6
HOMOLOGATIONS ........................................................................................................................................................................................................................... 6
INSTRUCTION DE MONTAGE ....................................................................................................................................................................................... 6
INFORMATIONS DANS INTERNET ...................................................................................................................................................................... 6
8644/phoenix - 3
REMARQUES GENERALES
REPRÉSENTATION
Vous rencontrerez les symboles de précaution suivants dans cette instruction de service:
ceux-ci définissent une tâche que vous devez effectuer
ATTENTION!
REMARQUE
rappelle des consignes dont la non observation est susceptible d’entraîner des
dommages corporels ou de porter atteinte au fonctionnement de l’appareil
rappelle les informations supplémentaires importantes, les astuces et
recommandations
UTILISATION CONFORME
L’appareil sert exclusivement comme système d’automatisation électropneumatique utilisant des modules
électroniques Phönix. Il est conçu pour l’utilisation dans une armoire électrique ou un boîtier de
commande. L’appareil doit uniquement être utilisé en respectant les „données techniques de l’ensemble du
système“, les „caractéristiques techniques du bloc de soupapes“ et les valeurs indiquées sur les
plaquettes signalétiques.
Lire attentivement la notice technique. Respectez tout particulièrement les „consignes générales de
sécurité“. La notice technique décrit l’ensemble du cycle de vie de l’appareil. Conservez la notice technique
de telle manière qu’elle soit accessible à l’utilisateur.
Les équipements de protection du système ne doivent en aucun cas être contournés. Toutes les règles de
prévention des accidents doivent être impérativement respectées. Les composants montés lors de la mise
en service ne doivent pas être démontés sans instruction de travail écrite expresse.
Le système doit uniquement être installé et entretenu par des techniciens formés.
Des transformations et des modifications sur le système de la propre initiative de l'utilisateur sont interdites
pour des raisons de sécurité. Seules des pièces de rechange d'origine peuvent être utilisées lors du
remplacement de pièces défectueuses ou d'usure.
Les instructions de travail des différents chapitres doivent être appliquées. Les consignes de sécurité
doivent toujours être respectées. La responsabilité est annulée si des instructions de travail, leur ordre, des
consignes de sécurité ou l’identification de sécurité ne sont pas respectés.
CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ
•
•
•
•
•
•
•
•
Pour les modalités d’emploi et de fonctionnement de l’appareil, cantonnez-vous aux règles générales
de technologie!
Les travaux d’installation et de maintenance ne doivent être effectués que par du personnel spécialiste
et en utilisant l’outillage approprié!
Respectez les prescriptions de sécurité et de prévention en vigueur contre les accidents spécifiques à
l’appareillage électrique au cours de la mise en oeuvre, de l’entretien et des réparations de l’appareil!
Couper systématiquement la tension de l’installation avant toute intervention!
Veillez à ne pas desserrer ou démonter les conduites et les vannes de circuits soumis à
pressurisation!
Entourez-vous de toutes les mesures appropriées permettant d’éviter les manipulations involontaires
ou les interventions non autorisées!
Après toute interruption d’alimentation électrique ou pneumatique, assurez-vous de garantir un
redémarrage de processus défini et contrôlé!
Le non-respect de telles consignes et des interventions non autorisées sur l’appareil nous exonère de
toute responsabilité et exclut également toute invocation à garantie sur les appareils et les pièces
détachées!
4 - 8644/phoenix
REMARQUES GENERALES
Protection contre les dommages occasionnés par les charges
électrostatiques
ATTENTION A MANIPULER AVEC
PRECAUTION!
ENSEMBLES / GROUPES DE
COMPOSANTS SENSIBLES AUX
CHARGES ELECTROSTATIQUES!
L’appareil comprend des ensembles de composants électroniques
extrêmement sensibles à toute décharge électrostatique (DES). Tout
contact de ces composants avec des personnes ou des objets
chargés en électricité statique est susceptible de leur occasionner des
dommages irréparables. Dans le pire des cas, ces éléments peuvent
être immédiatement et irrémédiablement détruits ou refuser de
fonctionner lors de la mise en service.
Conformez-vous aux exigences de la norme EN 100 015 - 1 afin de
minimiser ou d’écarter tout dommage pouvant résulter de telles
décharges. Veillez également à ce que les composants électroniques
n’entrent pas en contact avec une source de tension quelconque.
Consignes de sécurité relatives aux vannes
• Pour tout ce qui concerne l’affectation et l’exploitation de l’appareil, conformez-vous aux règles
techniques de sécurité générales et en vigueur qui s’y rapportent.
• Prenez toutes les mesures appropriées destinées à exclure les manipulations involontaires ou
interventions non autorisées.
• Veillez à ne pas desserrer ou démonter les conduites et vannes des circuits soumis à
pressurisation.
0 bar, psi, kPa
• Couper systématiquement la tension avant toute intervention sur le système!
• Ouvrir si possible en grand l’alimentation pressurisation afin d’éviter les chutes de pression!
• L’appareil ne doit être alimenté qu’en courant continu!
• Risque de dommages corporels!
Après une période de fonctionnement ininterrompue,
la bobine devient très chaude!
8644/phoenix - 5
REMARQUES GENERALES
FOURNITURE
Assurez-vous, dès réception de l'envoi, que le contenu n'est pas endommagé et que la fourniture coïncide
avec les indications figurant sur le bordereau d'envoi.
En cas de désaccord, veuillez contacter au plus vite notre centre d'appels:
Bürkert Fluid Control Systems
Centre d'appel
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-76453 Ingelfingen
Tel.: (07940) 10-111
Fax: (07940) 10-448
E-mail: [email protected]
ou votre revendeur Bürkert.
CLAUSES DE GARANTIE
Cet imprimé ne comporte aucune acceptation de garantie. Nous vous renvoyons à ce sujet à nos
conditions générales de vente et commerciales. Une condition prèalable à la garantie est l'usage de
l'appareil conforme à sa destination, compte tenu des conditions spéciales d'emploi.
ATTENTION!
La garantie ne s'étend qu'à l'absence de défaut du système d'automatisation livré et des
soupapes montées dessus. Toute responsabilité sera par contre déclinée pour des dégâts
de toute nature consécutifs à une défaillance ou un disfonctionnement de l'appareil
susceptibles de survenir.
HOMOLOGATIONS
Le marquage d’homologation figurant sur les plaques signalétiques de Bürkert se réfère aux produits
Bürkert. Afin que la totalité de l’îlot de soupapes soit homologuée, une passerelle (gateway) avec un
certificat d’essai de modèle doit également être utilisée. Dans ce cas, un îlot comportant des unités
homologuées avec certificat d’essai de modèle, peut être étendu jusqu’à 64 soupapes.
INSTRUCTION DE MONTAGE
Si la configuration du bloc de soupape prévoit aussi des soupapes du type 0461 ( soupape à impulsions à
5/2 voies, soupape à 5/3 voies), un rail profilé EN 50022-35x15 doit être utilisé.
INFORMATIONS DANS INTERNET
Vous trouverez dans Internet les instructions de service et les fiches techniques du type 8644 sous:
www.buerkert.com Germany Produkte Downloads Betriebsanleitungen
Par ailleurs, une documentation complète est disponible sur CD. Vous pouvez commander les instructions
complètes de service sous le numèro d'ident. suivant: 804 624
REMARQUE
Vous obtiendrez les caractéristiques techniques, fichier de configuration et une description
détaillée des bornes de bus ainsi que des bornes de fonctions électriques de la société
Phoenix Contact sur la plage d'accueil:
www.phoenixcontact.com Download & Documetation Interbus & Automation
Documentation
Enter dans la fenêtre de recherche p.ex. "IL" comme Joker ou la désignation exacte du
produit.
La maison Bürkert n'a aucune influence sur l'actualité de cette page d'accueil de même que
sur les modifications techniques ou de présentation des pages s'y rattachant.
6 - 8644/phoenix
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Installation / Mise en service
Guide d'installation .............................................................................................................................................................................................................................. 8
Représentation du bloc de soupapes ................................................................................................................................................................................. 8
Enlèvement du bloc de soupapes du profilé chapeau ..................................................................................................................................... 9
Montage du système AirLINE ..................................................................................................................................................................................................... 10
Installation fluidique .................................................................................................................................................................................................................................. 11
Inscriptions des raccords ................................................................................................................................................................................................................ 12
Installation électrique .............................................................................................................................................................................................................................. 13
Mise en service de l'équipement fluidique ................................................................................................................................................................... 13
Mise en service de l'équipement électrique .............................................................................................................................................................. 13
8644/phoenix - 7
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Guide d'installation
Le bloc de soupapes du système AirLINE type 8644 est combiné avec le système Inline de la maison
Phoenix Contact. Tenir compte également des instructions d'installation correspondantes.
ATTENTION!
Avant l'installation, mettre tous les équipements environnants hors tension et assurez-les
contre tout réenclenchement.
Réprésentation du bloc de soupapes
Module de branchement
gauche
Manomètre pour afficher la
pression de service à la station
Disque de soupape octuple
Alimentation intermédiaire
Disque de soupape double
Module de
branchement droit
Raccords d'alimentation
et de purge
Raccords de
travail
Raccords d'alimentation
et de purge
Raccords de travail
Représentation des modules
de système Bürkert AirLINE
8 - 8644/phoenix
Raccords d'alimentation
et de purge
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Enlèvement du bloc de soupape du profilé chapeau
Le bloc de soupape est vissé fixe sur le rail normalisé. A ses côtes modules/bornes électriques peuvent
être ajoutés.
Si présents, desserrer les modules/bornes
voisins.
Déverrouiller la fixation du bloc de soupapes sur
le rail normalisé. Tourner à cet effet les vis de
fixation en sens horaire inverse jusqu'à butée.
Soulever verticalement le bloc de soupapes du
rail normalisé.
REMARQUE Il faut qu'il y ait suffisamment de place entre le bloc de soupapes et le module précédent
> 6 mm.
Desserrer conformément aux instructions du
constructeur les modules/bornes du rail
normalisé.
REMARQUE L'interface du module de raccordement gauche comporte des éléments qui peuvent se
casser sous des efforts violents.
Ne jamais poser le bloc de soupapes sur les côtés et veiller à une position de montage
admise!
8644/phoenix - 9
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Intégration du système AirLINE (par ex. en armoire de commande)
ATTENTION!
Lors de toute intervention sur l’armoire de commande, respectez les prescriptions de sécurité correspondantes!
Avant de procéder au montage, vérifiez si les glissières de fixation sont fortement ancrées
dans l’armoire de commande ou sur l’installation.
Respectez les données de définition du(des) fichier(s) de configuration pour la chronologie
d’intégration.
Conformez-vous aux consignes du système à raccorder!
Enclenchez tous les modules électriques/blocs de broches sur la glissière jusqu’au bloc de soupape,
conformément aux données du fabricant.
Montez tous les autres modules / blocs de broches sur la glissière normalisée.
REMARQUE
Variante pour les blocs de soupapes:
- Enlevez le module prédécesseur
- Engagez le bloc de soupape la glissière
- Faites glisser le bloc jusqu’en butée
- Engagez de nouveau le module prédécesseur
Faites glisser le bloc de soupape sur la glissière le long de l’interface du module prédécesseur.
Vissez le bloc de soupape sur la glissière en serrant fermement les vis de fixation dans le sens des
aiguilles d’une montre.
ATTENTION!
10 - 8644/phoenix
Le bloc de soupapes n'est pas fixé fermement au rail normalisé avant de serrer les vis de
fixation. Veiller à ce qu'il ne tombe pas pendant toute la durée de l'installation.
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Installation fluidique
Consignes de sécurité
ATTENTION!
Les raccords pneumatiques ne doivent pas être soumis à pressurisation au cours de
leur installation!
Ouvrez les alimentations en grand.
Les raccords libres non utilisés doivent être obturés au moyen de capuchons filetés !
Les raccords destinés à la dépressurisation de commande anticipée ne doivent pas
être obturés ! (x)
Vérifiez que la disposition des raccords 1 et 3 ou 5 est bien conforme aux
prescriptions, ceux-ci ne doivent en aucun cas être intervertis!
Raccords pneumatiques - Alimentation
Dépressurisation
W
(R/S) 3/5
W
X
W
(P) 1
Version standard:
Version pressurisation
asservissemente de
commande:
Purge d'air des soupapes pilotes
Raccord P pour soupapes pilotes
Raccord alimentation pressurisation
Manière de procéder
Encliquetez (D10) ou vissez (G1/4, NPT 1/4) les raccords selon leur version sur les raccords de service
correspondants.
Consignes relatives aux buses de raccordement
REMARQUE
Pour s’adapter parfaitement aux buses de raccordement, les conduites flexibles doivent présenter les exigences suivantes:
•
•
•
•
Indice de dureté minimum de 40 Shore D (selon norme DIN 53505 ou ISO 868);
Section externe correspondant à la norme DIN 73378 (tolérance maximale admise
de ± 0,1 mm par rapport à la mesure nominale);
Ebarbage soigné, coupe franche et droite, diamètre externe exempt de défauts et de
dommages ;
Les conduites flexibles doivent être enfoncées dans les buses de raccordement
jusqu’en butée.
Démontage des buses de raccordement
Pour déposer les conduites, presser la bague à expansion et retirer le flexible.
8644/phoenix - 11
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Raccords pneumatiques - Îlot de vannes
REMARQUE
Les raccords supérieurs des vannes directionnelles 3/2 voies doivent rester libres!
Les champs d’inscription
Raccords de service
pour vannes directionnelles 5/2 voies
Disque soupape octuple ou
4 / disques soupapes doubles
Raccords de service
pour vannes directionnelles 3/2 voies
Variantes
Vannes 5/2 voies
Variante 1
Variante 2
Variante 3
Raccord de service
supérieur (2)
M5
M7
D 6, D4, D1/4
Raccord de service
inférieur (4)
M5
M7
D 6, D4, D1/4
Vannes 3/2 voies
Variante 1
Variante 2
Variante 3
Raccord de service
supérieur (0)
Obturé en interne
Obturé en interne
Obturé en interne
Raccord de service
inférieur (2)
M5
M7
D 6, D4, D1/4
MONTAGE
Encliquetez (D 6, D 4, D 1/4) ou vissez (M 5, M 7) les raccords en fonction de leur version sur les
raccords de service correspondants.
Pour les versions munies d’embouts filetés, des raccords filetés à vis peuvent être utilisés.
Inscription des raccords
Inscrire sur les espaces prévus à cet effet les données des raccords de soupape.
12 - 8644/phoenix
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
Installation électrique
Vous trouverez les informations pour l'installation électrique
- dans le manuel de Phoenix Contact Interbus - Inline IB IL SYS PRO UM ,
- ou au chapitre Descriptions du système, paragrahe Nœuds de champ PROFIBUS-DP.
Mise en service de l'équipement fluidique
Mesures à prendre avant la mise en service de l'équipement fluidique
Vérifier les raccords, la tension et la pression de service!
Veiller à ce que les données max. de service (voir plaque signalétique) ne soient pas dépassées!
Vérifier la conformité aux prescriptions de l'occupation des raccords 1 et 3 ou 5, ces derniers ne doivent
en aucun cas être inversés!
Déverrouiller l'actionnement manuel en fonctionnement électrique!
Mise en service fluidique
Enclencher la pression d'alimentation!
bar
Enclencher ensuite la tension!
Mise en service électrique
Vous trouverez les informations sur la mise en service électrique
- dans le manuel de Phoenix Contact Interbus - Inline IB IL SYS PRO UM ,
- ou au chapitre Descriptions du système, paragraphe Nœuds de champ PROFIBUS-DP.
8644/phoenix - 13
INSTALLATION / MISE EN SERVICE
14 - 8644/phoenix
MAINTENANCE ET DÉPANNAGE
Maintenance et
dépannage
DÉPANNAGE .............................................................................................................................................................................................................................................. 16
8644/phoenix - 15
MAINTENANCE ET DÉPANNAGE
DÉPANNAGE
Dérangement
Causes possibles
Soupapes ne commutent
pas
tension de service absente ou insuffisante;
Vérifier le raccord électrique.
Brancher la tension de service conforme
à la plaque signalétique.
Actionnement manuel n'est pas en position
neutre;
Mettre l'actionnement manuel en position
neutre.
Alimentation en pression insuffisante ou
absente;
Alimenter la tension au plus grand
volume possible (aussi avec des
appareils branchés en amont tels que
manostats, unités de maintenance,
robinets d'arrêt).
Pression de service min. ≥ 2,5 bar
Alimentation en pression insuffisante ou
absente;
Alimenter la tension au plus grand
volume possible (aussi avec des
appareils branchés en amont tels que
manostats, unités de maintenance,
robinets d'arrêt).
Pression de service min. ≥ 2,5 bar
Soupapes ne sont pas en position initiale
pendant la montée de la pression;
Injecter de la pression dans le bloc de
soupapes avant de commuter les
soupapes!
Purge d'air insuffisante des canaux
d'évacuation d'air à cause de silencieux trop
petits ou encrassés (contre-pressions);
Utiliser des silencieux ou des vases
d'expansion largement dimensionnés en
conséquence.
Soupapes commutent
avec retard ou fuient aux
raccords de purge
Remède
Nettoyer les silencieux encrassés.
Bloc de soupapes non
étanche
REMARQUE
Impuretés ou corps étrangers dans la
souape pilote ou principale;
Changer la soupape.
Joints toriques absents ou écrasés les
modules;
Rechercher les points de fuite ou les
joints manquants.
Etoupes profilées absentes ou mal
positionnées entre soupape et module de
base pneumatique;
Mettre les joints qui manquent ou
remplacer les joints endommagés.
Voir le manuel de l'utilisateur Interbus - Inline IB IL SYS PRO UM pour d'autres défauts ou le
chapitre Descriptions du système paragraphe Nœuds du bus de champ PROFIBUS-DP.
Adresse service:
Fluid Control Systems
Service-Abteilung
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-76453 Ingelfingen
Tel.: (07940) 10-111
Fax: (07940) 10-448
E-mail: [email protected]
ou votre centre de distribution Bürkert (v. Sommaire des adresses à la dernière page)
16 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Descriptions du système
SYSTEME D'AUTOMATISATION MODULAIRE, ELECTRIQUE/PNEUMATIQUE
BÜRKERT-AIRLINE .......................................................................................................... 19
Caractéristiques ............................................................................................................................... 19
Avantages ........................................................................................................................................ 19
Structure du Système ...................................................................................................................... 20
BLOC DE SOUPAPES ...................................................................................................... 22
Modules de branchement/Alimentations .......................................................................................... 22
Disques soupapes ........................................................................................................................... 23
Caractéristiques techniques du bloc de soupapes .......................................................................... 24
Caractérisitques techniques de l'ensemble du système ................................................................. 25
NŒUD DE CHAMP PROFIBUS-DP ................................................................................. 26
Description du nœud de bus de champ PROFIBUS-DP/Caractéristiques techniques .................. 26
Caractéristiques techniques du module de bus de champ nœud de bus PROFIBUS-DP ............ 31
Installation et mise en service électrique du nœud de bus de champ PROFIBUS-DP ................... 33
Installation électrique du nœud de champ PROFIBUS-DP ............................................................. 35
Configuration du nœud de bus de champ PROFIBUS-DP ............................................................. 37
Diagnostic et dépannage sur le nœud PROFIBUS-DP ................................................................... 40
NŒUD DE BUS DE CHAMP PROFIBUS DPV1 .............................................................. 42
Nouvelles fonctions ......................................................................................................................... 42
Aperçu des fonctionnalités du Firmware ......................................................................................... 43
Description du nœud de bus de champ ........................................................................................... 44
PCP via les données du process (PCP en DPV0) ......................................................................... 54
Paramétrage ..................................................................................................................................... 62
Valeurs Failsafe ................................................................................................................................ 65
Surveillance des réponses .............................................................................................................. 68
Confirmation de défauts de périphériques ....................................................................................... 70
Comportement en cas de Stop de SPS (nouveauté) ...................................................................... 71
8644/phoenix - 17
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Diagnostic (nouveauté) .................................................................................................................... 72
Format du télégramme de paramètres ............................................................................................. 76
Rotation de l'octet sur les bornes IB IL24 DI16 / IB IL24 DO16 ...................................................... 78
Rotation de l'octet sur les bornes IB IL24 DI32 / IB IL24 DO32 ...................................................... 78
Data Exchange et Global Command Operate ................................................................................. 79
Liste des objets du nœud de bus de champ DPV1 ......................................................................... 80
Codes d'erreurs en communication DPV1....................................................................................... 82
Codes d'erreurs den communication PCP ...................................................................................... 83
Description des erreurs ................................................................................................................... 85
MODULES DE BRANCHEMENT ..................................................................................... 90
Module de branchement, pneumatique - gauche type ME02 ........................................................... 92
Module de branchement, pneumatique - gauche type ME03 ............................................................................................................. 94
Module de branchement, pneumatique - milieu type ME02 ............................................................. 96
Module de branchement, pneumatique - milieu type ME03 ............................................................. 98
Module de branchement, pneumatique - droit type ME02 .............................................................. 100
Module de branchement, pneumatique - droit type ME03 .............................................................. 102
MODULE ELECTRONIQUE DE MESURE DE PRESSION (DMM) ................................ 104
MODULE DE BASE ELECTRONIQUE........................................................................... 111
Module de base électronique ME02 / double monostable .............................................................. 112
Module de base électronique ME02 / octuple monostable ............................................................. 113
Module de base électronique ME02 / double bistable .................................................................... 114
Module de base électronique ME03 / double monostable ................................................................................................................... 115
Module de base électronique ME03 / quadruple monostable ........................................................ 116
Module de base électronique ME03 / triple 10 mm monostable ..................................................... 117
Module de base électronique ME03 / double bistable .................................................................... 118
MODULE DE BASE PNEUMATIQUE ............................................................................. 119
Module pneumatique de base avec blocage de pression P intégré ....................................................................................... 120
SOUPAPES ..................................................................................................................... 121
18 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
SYSTEME D'AUTOMATISATION MODULAIRE, ELECTRIQUE/
PNEUMATIQUE BÜRKERT-AirLINE
Le type 8644 AirLINE est un système d’automatisation électrique et pneumatique qui a été développé pour
être utilisé dans une armoire ou un coffret électrique. Tous les composants électroniques et pneumatiques
sont unifiés dans un système général de sorte que moyennant l’observation de règles simples, les
modules pneumatiques, électriques et électroniques de diverse fonctionnalité peuvent être combinés
ensemble de manière très simple. Tous les composants sont liés par un mécanisme à crans. Les liaisons
électriques nécessaires sont également établies par ce dispositif. De ce fait, les soupapes et les sorties
de puissance se combinent, par exemple, en connectant seulement un bus de champ. Une multiplicité de
modules électriques (bornes) se combinent de manière très simple avec les soupapes montées sur des
modules pneumatiques spéciaux (disques de soupape).
Caractéristiques
•
•
•
•
•
Manipulation simple
Structure axée sur des blocs fonctionnels du coffret ou de l'armoire électrique
Constitution automatique de groupes de potentiel, de circuits électriques, de données et de sécurité.
Structure ouverte, souple et modulaire.
Combinaison des disques soupapes et de bornes en granularité différente (double, quadruple, ...) pour
structure de station optimisée en matière de place et de prix.
Avantages
Ce principe apporte les avantages suivants:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Structure de soupape optimisée pour l'écoulement.
Plage de pression de 0 à 10 bars.
Débit d'env. 300 l/min ou 700 l/min pour une largeur de soupape de 10 mm ou 16 mm.
Intégration de clapets antiretour dans le module de base pneumatique (en option).
Grande longévité technologie à bascule avec air huilé et non huilé.
Combinaison simple de différentes fonctions, configuration et extension en raison d'une modularité
élevée.
Nombreuses fonctions de soupape: fonctions à 3/2-, 5/2 (monostable, bistable) 5/3 voies.
Actionnement d'urgence manuelle mécanique.
Divers étages de pression possible dans un chainage.
Intégration de manomètres pour afficher la pression de service.
Alimentation centrale d'air comprimé par modules de branchement des deux côtés de même que
possibilité d'alimentation intermédiaire.
8644/phoenix - 19
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Structure du Système
Commande centrale
(p.ex. SPS)
4x
2x
8x
Module de branch.
2x
Disque de
soupape
DI
Disque de
soupape
DO
Module de branch.
Nœud de bus de
champ 1
(p.e.x. Profibus DP)
Bloc de soupapes
AI
2x
Bus de champ
Nœud de bus de
champ n
Soupape
Nœud de bus de
champ …
Module de base
électronique
Soupape
Disque de soupapes
Nœud de bus de
champ 2
Module de base
pneumatique
2x
Représentation schématique
du système Bürkert AirLINE
Réprésentation du bloc de soupapes
Module de branchement
gauche
Manomètre pour afficher la
pression de service à la station
Disque de soupape
octuple
Alimentation
intermédiaire
Disque de soupape double
Module de
branchement droit
Raccords d'alimentation
et de purge
Raccords de travail
Raccords d'alimentation
Raccords de travail
Représentation des modules
de système Bürkert AirLINE
20 - 8644/phoenix
Raccords d'alimentation
et de purge
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Description du sytème
Le système comprend dans sa configuration minimale un nœud de bus de champ et le bloc de soupapes.
La plaque de fermeture protège le système et les personnes d'un contact inapproprié.
Des bornes peuvent être disposées avant et après le bloc de soupapes.
Mode opératoire pour changer le module électrique:
ATTENTION!
Ne pas introduire de pièces étrangères dans le module de base (alimentation du
bus 24 V)
-> danger de court-circuit
Déconnecter le courant et la pression du système AirLINE
Desserrer les vis de fixation des soupapes à l'aide d'un tournevis
Retirer la soupape de sa prise
Joint de bride et torique (soupape 3/2) ne doivent pas être encrassés
Déranger le module fonctionnel par le mécanisme arrière d'encliquetage et
le retirer verticalement sans le coincer du module de distribution (bus paroi
arrière)
Mettre un nouveau module fonctionnel verticalement sur le module de
distribution (bus de paroi arrière) et presser en bas jusqu'a ce qu'un
encliquetage se fasse entendre.
Mettre en place la soupape avec les joints de bride/toriques propres et bien
insérés sur sa prise et serrer les vis selon l'illustration de montage ci-après.
20 Ncm
30 Ncm
20 Ncm
30 Ncm
8644/phoenix - 21
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
BLOC DE SOUPAPE
Module de
branchement gauche
Interface
électrique
Alimentation
droit
Alimentation
íntermédíaíre
Disques de
soupape doubles
Disques de
soupape
octuples
Disques de
soupape doubles
Alimentation
gauche
Interface
électrique
Le bloc de soupape se compose des ensembles suivants:
• Modules de branchement/alimentations (raccords collectifs pour alimentation, air d'échappement et
air auxiliaire de commande)
• Disques des soupape (raccords de travail, diverses soupapes)
Module de
branchement droit
Exemple schématique d'un bloc pneumatique
Du point de vue électrique, le système d’automatisation pneumatique constitue une unité vers l’extérieur.
En raIson de la structure modulaire, le nombre des participants internes du bus de même que la
consommation de courant du bloc de soupape varient. Le bloc de soupape met à disposition vers
l’extérieur, comme chaque module / borne électrique, une interface électrique standardisée.
Modules de branchement / Alimentations
Les alimentations sous forme de modules de branchement pneumatique forment l'interface fluidique entre
la ligne d'alimentation et la structure interne d'alimentation. Le fluide est alors transmis par l'alimentation
d'un disque soupape au prochain. Pour que la pression d'alimentation reste à peu près constante sur tout le
trajet, d'autres alimentations peuvent s'avér nécessaires. Il est recommandé après 24 (ME03)
emplacements de soupape d'en mettre une. En tirant profit d'alimentations intermédiaires, des segments
peuvent être aussi élaborés si les canaux pneumatiques entre chacun des disques soupape sont fermés.
Module de branchement électrique
Triage
électrique 1:1
Module de branchement électrique
Module d´alimentation pneumatique
Module d´alimentation pneumatique
Module
Module d´alimentad´alimentation
tion pneumatique
pneumatique
Module de
branchement
gauche
Alimentation
íntermédíaíre
Module de
branchement
droit
Répresentation schématique de
l'alimentation
22 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Disques de soupape
Structure
Les disques de soupape sont de construction modulaire et se composent de:
• modules de base électroniques
• modules de base pneumatiques
• soupapes
Soupapes
Module de base
électronique
Raccords de travail
(sorties)
Module de base
pneumatique
Structure modulaire des disques de soupape
Sur le module de base électronique sont montées les sorties numériques où sont placées les soupapes.
Celles-ci commutent, suivant le mode d'action, le canal interne P sur les raccords de travail (sorties) des
modules de base pneumatiques.
ATTENTION!
Ne changer des soupapes en place, que lorsque AirLINE est commuté hors pression. En
utilisant un dispositif d'arrêt de pression P, les soupapes peuvent être aussi changées
sous pression.
Variantes
Plusieurs variantes résultent de la structure modulaire du disque de soupape.
Types pneumatique/électronique
MP11 / ME02
MP12 / ME03
Dimension de jonction
11 mm
16,5 mm
Type de soupape
6524
6525
0460
6526
6527
0461
Nombre d'emplacements de
soupape sur le module de base
électronique
2x
----8x
2x
3x*
4x
Nombre d'emplacements de
soupape sur le module de base
pneumatique
2x
8x
2x
3x*
4x
Réalisation du branchement
(module pneumatique de base)
D6
D4
D1/4"
M5
M7
D8
G1/8"
NPT 1/8"
D4
D1/4
D6**
M5**
M7**
Clapet antiretour
(en option)
sans clapet antiretour
clapet dans canal R
clapet dans canal R+S
Blocage de pression P (en option)
Avec blocage P***
REMARQUE
*
Largeur de construction du module
de base électronique / pneumatique =
33 mm, avec 3 prises pour soupapes
6524 / 6525 de 10 mm.
** Équipement spécial 3 x, 10 mm
valves
*** Disponible uniquement pour certains
types de soupapes et avec une
limitation de fonctions.
Voir aussi caractéristiques
techniques du bloc de soupapes et
description du module pneumatique
de base.
Non disponible
Vous obtiendrez les informations au sujet de l'assemblage correct de modules, soupapes et
accessoires par notre configurer. Pour toute question, s'adresser à notre centre de
distribution.
8644/phoenix - 23
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques du bloc de soupapes
(en utilisant des modules électroniques et des soupapes de type 6524, 6525, 6526, 6527, 0460, 0461)
Cote de jonction
11 mm
Mode opération soupape
16,5 mm
C/D (3/2 voies)
type 6524
L/N (5/3 voies)
type 0460
C/D (3/2 voies)
type 6526
L/N (5/3 voies)
type 0461
H (5/2 voies)
type 6525
H (5/2 impulsions)
type 0460
H (5/2 voies)
type 6527
H (5/2 imp.)
type 0461
Débit
300 l/min
200 l/min
700 l/min
500 l/min
Plage de pression
(avec dispositif d'arrêt de pression P)
2,5 - 7 bar
5 - 7 bar
2,5 - 7 bar
-
2 - 10 bar
-
2,5 - 7 bar
-
Puissance
1 watt
2 x 1 watt
1 watt
2 watts
38/ - mA
42/33 mA
96/48 mA 38/ - mA
Courant (avant/après abaissement de 43/26 mA
la puissance)
2 x 1watt
Emplacements (max.) soupape
64
32
32
24
Modules électriques
2; 8
2 bistable
2; 4; 3*
2 bistable
Modules pneumatiques
2; 8
2 bistable
2; 4; 3*
2 bistable
Protection dans
(version à bornes)
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
Température ambiante
0 à +55°C
0 à +50°C
0 à +55°C
0 à +50°C
Température stockage
-20 à +60°C
-20 à +60°C
-20 à +60°C
-20 à +60°C
Mode de service nomal
service permanent (100 % ED)
Tension de service
24 V / DC; -15 +20 % tolérance**; ondulation résiduelle à interface bus de champ 5 %
Classe de protection
3 selon VDE 0580
Courant total
dépend de la technique de branchement, de l'échelon d'extension et de l'excitation
Interface (PROFIBUS)
PROFIBUS
Ligne en cuivre (RS-485),raccordée par fiche de PROFIBUS;
Alimentation à potentiel séparé; blindage galvanique relié à
mise à la terre fonctionnelle.
Longueurs de câble recommandées
Voir données système PROFIBUS
Bus local
Nombre de bornes AirLINE enfichables:
Limitation par logiciel
Limitation par poste secteur
ATTENTION!
Maximal 64
Consommation maximale de courant logique des modules de
bus local: Imax ≤ 2 A DC
Veiller à la consommation de courant des modules!
Tenir compe lors de l'étude d'une station AirLINE de la consommation de courant logique
de chaque participant! Celle-ci est indiquée sur chaque fiche technique spécifique au
module. Elle peut être différente en fonction du module. Le nombre possible de participants
pouvant être branchés dépend ainsi de la structure de la station.
* Soupapes de 3 x 10 mm pour cote de jonction 16,5 mm
** Dans la version EEx n, tolérance maximale +10 %
24 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques de l'ensemble du système
Tension d'alimentation:
Tension nominale
Tolérance
Types de soupape 0460, 0461
24 V/DC
- 15% / + 20%
- 10% / + 10%
Intensité de courant maximale admissible:
Contact
max. 8 A
Bloc de soupapes
(par module de branchement gauche) max. 2,5 A
Consommation max. de courant:
Courant logique
I_Log = I_Log_FBKN + Σ I_Modul
I_Log
consommation de courant dans le secteur logique
I_Log_FBKN
part de courant dans le nœud du bus de champ max. 1,25 A/DC
(0,75 A/DC pour alimentation logique; 0,5 A/DC pour alimentation en
tension analogique)
I_Module
part de courant dans le secteur logique des modules de base él.
max. 15 mA
I_Soupape
courant de soupape - avant et après abaissement de la puissance
Type de
soupape
Courant de soupape
Avant abaissement de la
puissance
Après abaissement de la
puissance
6524
43 mA
26 mA
6525
43 mA
26 mA
6526
96 mA
48 mA
6527
96 mA
48 mA
0460
38 mA
-
0461
38 mA
-
Température:
Température de stockage
REMARQUE
- 20 à + 60 °C
La température ambiante admissible dépend des modules utilisés.
Lors de l'assemblage, le module critique est déterminant.
Nœud de bus de champ
PROFIBUS DP(standard)
0 à + 55 °C
Type de soupape 6524, 6525,
6526, 6527
Type de soupape 0460, 0461
0 à + 55 °C
0 à + 50 °C
8644/phoenix - 25
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
NŒUD DE BUS DE CHAMP PROFIBUS-DP
Description du nœud de bus de champ PROFIBUS-DP
La borne de bus couple une station AirLINE au PROFIBUS et met à disposition les tensions pour alimenter
les participants.
Caractéristiques:
-
Branchement du PROFIBUS en cuivre
Vitesse de transmission de données: toutes les vitesses de transmission définies jusqu'à 12 MBd
Diagnostic d'erreur par LEDs à la borne de bus
Séparation galvanique du bus de champ
REMARQUE
Nœud de bus de champ Profibus DP / DPV1
A partir du numéro de série 37344, le nœud de bus de champ propose des fonctions
étendues dans le mode DPV1.
Affichage par LED
Raccord Profibus
9 pôles SUB-D
Broche d’alimentation
Adressage par
micro-contacteurs
REMARQUE
La broche Profibus n’est pas comprise dans la totalité du conditionnement. Vous pouvez
commander cette broche en vous référant au code de pièce indiqué par la fiche de
données.
La plaque de fermeture est attenante à la broche du bus. Utilisez cette plaque pour obturer la station
AirLINE. La plaque de fermeture n’assume aucune fonction électrique. Elle protège la station des
impulsions ESD et l’utilisateur de toute tension de contact dangereuse.
26 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Particularités des commutateurs DIP 8
A la différence de la borne de bus PROFIBUS jusqu’au numéro de série 37343 (fichier GSD :
BUER00F0.gsd, Enregistrement de l'appareil: „Typ8644“), le commutateur DIP 8 n’est plus utilisé, sur les
nouveaux appareils à partir du numéro de série 37344, pour le réglage du comportement de stop, mais pour
différencier les modes DPV0 et DPV1.
Sur les nouveaux appareils, le comportement de stop se règle par le télégramme de paramètres :
Commutateur DIP 8 - position OFF (état à la livraison)
L'appareil peut échangé avec le précédent jusqu'au numéro 37343 et offre les nouvelles fonctions
suivantes:
• communication acyclique avec p. ex. des modules RS232 y compris dans le canal de données des
process
• différents formats de diagnostics
• confirmation de défauts de périphériques du programme utilisateur
• adaptation du format High-Byte/Low-Byte au format de la commande pour des modules d'entrée et de
sortie à 16 et 32 canaux.
Ces fonctions sont cependant disponibles uniquement sur les nouveaux appareils à partir du numéro de
série 37344.
Utiliser, pour la configuration de l’appareil, la GSD „BUER00F0.gsd“ ou l’entrée „8644-DPV1(DIP8=OFF)
ME02“) dans le configurateur de matériel S7.
Commutateur DIP 8 - Position ON
En position ON, l'appareil offre toutes les fonctions nouvelles.
Le comportement de stop qui était réglé sur l’ancien appareil par le commutateur DIP 8, se règle
maintenant par le paramétrage.
Utiliser, pour la configuration de l’appareil, la GSD „BUER06BA.gsd“ ou l’entrée „8644-DPV1(DIP8=ON)
ME02“) dans le configurateur de matériel S7.
8644/phoenix - 27
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
PUISSANCE DISSIPÉE
Formule de calcul de la puissance dissipée par les composants électroniques
PEL = PBus + PPeri
PEL = 2,6 W + (1,1
a
b
W
W
x Σ Ι Ln) + (0,7 x Σ Ι Lm)
A
A
n=0
m=0
Pour cela on a
PEL
Puissance dissipée totale au niveau de la borne
PBUS
Puissance dissipée pour l’exploitation du bus sans charge de périphérie (constant)
PPERI
Puissance dissipée, périphérie en circuit
ILN
Consommation du périphérique n en sortie d’alimentation logique
n
Indice du nombre de périphériques raccordés (n = 1 à a)
a
Nombre de périphériques raccordés (Alimentation en tension logique)
Σ I Ln
a
Somme de toutes les consommations de périphériques raccordés à l’alimentation logique en
7,5V (maximum 2 A)
n=0
ILM
Consommation du périphérique m en sortie d’alimentation analogique
m
Indice du nombre de périphériques analogiques raccordés (m = 1 à b)
b
Nombre de périphériques analogiques raccordés (Alimentation en tension analogique)
b
Σ I Lm
m=0
Somme de toutes les consommations de périphériques raccordés à l’alimentation analogique en
24V (maximum 0,5 A)
Perte de débit
Si l’on pose la formule de calcul de la puissance dissipée, périphérie en circuit, en tenant compte de
tensions maximales de 2 A (tension numérique) et de 0,5 A (Tension aux bornes analogiques), on obtient:
PPERI = 2,2 W + 0,35 W = 2,55 W
es 2,55 W correspondent à une capacité en charge réseau de 100 % pour les courbes de perte de débit.
ATTENTION!
28 - 8644/phoenix
Assurez-vous que pour une température d’environnement supérieure à 40 °C, la capacité
en charge nominale indiquée par les courbes de perte de débit n’est pas dépassée. L’indice
est donné par la formule correspondante de la charge totale, périphérie en circuit (PPERI). Si
aucune tension n’est par exemple prélevée au niveau de l’alimentation analogique,
l’intensité de l’alimentation logique peut être plus élevée.
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Perte de débit de l’alimentation logique et de l’alimentation des bornes analogiques
• pour une charge énergétique de l’alimentation en périphérie à la borne du bus de 8 A maximum
P [%]
Tu [°C]
Capacité de charge réseau de l’alimentation logique et analogique en %
Température d’environnement en °C
• pour une charge énergétique de l’alimentation en périphérie à la borne du bus de 4 A maximum
P [%]
Tu [°C]
Capacité en charge réseau de l’alimentation logique et analogique en %
Température d’environnement en °C
8644/phoenix - 29
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Exemple:
Intensité de charge de l’alimentation en périphérie: 8 A
Température d’environnement: 55 °C
1.
Charge nominale des alimentations logique et analogique: 50 % correspondant au
graphique:
ILLogik = 1 A, ILAnalog = 0,25 A
PPERI = 1,1 W + 0,175 W
PPERI = 1,275 W (correspondant à 50 % de 2,55 W)
2.
Intensité logique possible, lorsque l’alimentation analogique n’est pas sollicitée:
PPERI = 1,1 W/A x ILLogik + 0 W
PPERI / 1,1 W/A = ILLogik
ILLogik = 1,275 W / 1,1 W/A
ILLogik = 1,159 A
Dispositifs de protection
Surtension
(Alimentation segmentée / Alimentation
principale)
Diodes de protection d’entrée contre les surtensions
(détruites si soumises à surcharge continue)
Les charges d’impulsion allant jusqu’à 1500 W sont courtcircuitées par la diode de protection d’entrée.
Polarisation
(Alimentation segmentée / Alimentation
principale)
Polarisation des diodes de protection montées en
parallèle; en cas d’anomalie, le courant primaire qui
transite par les diodes fait fondre le fusible de
précommutation.
Potentiels communs
L'alimentation principale et celle des segments se trouvent galvaniquement sur le même potentiel. Leur
masse commune est acheminée aux participants depuis la borne de bus par l'aiguilleur de potentiel comme
masse de référence GND.
L'alimentation analogique et celle de la logique de 7,5 V sont générées de l'alimentation principale. Leur
masse commune LGND se trouve galvaniquement sur le même potentiel GND et est acheminée aux
participants depuis la borne de bus par l'aiguilleur de potentiel comme masse de référence LGND.
30 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractérisitques techniques du module de bus de champ du nœud
PROFIBUS-DP
Technique de branchement
Bornes à ressort de traction
Longueurs de câble recommandées
Maximal 30 m;
Le cheminement de câble sur des surfaces libres n'est pas toléré
Poursuite
par aiguillage de potentiel
Comportement en cas de chutes
de tension et interruptions
Les tensions retransmises par la borne de bus aux aiguilleurs
de potentiel (tension principale et des segments) tension
d'alimentation suivantes non retardées
Tension nominale
24 V DC
Tolérance
Ondulation
- 15 % / + 20 % (selon EN 61131-2)
±5%
Plage admissible
19,2 V à 30 V
Intensité de courant admissible
maximal 8 A
Consommation minimale de courant
à la tension nominale
Alimentation principale
0,10 A DC
Consommation max. de courant
à la tension nominale
Alimentation principale
1,25 A DC
Mesures de protection
Surtension
Inversion de pôle
(en marche à vide, c.-à-d. télébus arrivant en place, pas participant
branché au bus local, bus inactif)
comprenant:
0,75 A DC pour alimentation logique
0,5 A DC pour alimentation analogique
oui
oui
ATTENTION!
Protéger le secteur 24-V extérieurement!
Ce secteur 24-V doit être protégé extérieurement. Le poste secteur doit pouvoir délivrer
quatre fois le courant nominal du fusible extérieur afin de garantir que le fusible saute en
cas d'erreur.
Minimiser le dégagement de chaleur!
Utiliseur respectivement les deux contacts placés l'un à côte de l'autre pour alimenter la
tension principale et pour prélever la tension des segments.
Veiller à la charge admissible de courant!
Le courant totalisateur maximal par les aiguilleurs de potentiel est de 8 A.
8644/phoenix - 31
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques du module de bus de champ du nœud PROFIBUS-DP
Cotes du boîtier (largeur x hauteur x profondeur)
48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm
Poids
210 g (sans connecteur)
Température admissible (stockage/transport)
-20 °C à +60 °C
Humidité de l'air admissible
75 % en moyenne, 85 % occasionnellement
ATTENTION!
Pendre les mesures appropriées dans la plage de 0°C à 55 °C contre une humidité de l'air
plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le bôitier extérieur,
p.ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pression d'air admissible (service)
80 kPa à 106 kPa
(jusqu'à 2000 m au-dessus du niveau de la mer)
Pression de l'air afmissible (stockage/transport)
70 kPa à 106 kPa
(jusqu'à 3000 m au-dessus du niveau de la mer)
Protection
IP 20 selon IEC 60529
Classe de protection
3 selon VDE 0106, IEC 60536
32 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Installation et mise en service électrique du nœud de bus de champ
PROFIBUS-DP
Affichage /
LEDs
Bornes
d'alimentation
(occupation voir
page suivante)
Le nœud du PROFIBUS
Réglages d'adresse
Branchement du
PROFIBUS
SUB-D à 9 pôles
Occupation du connecteur SUB-D à 9pôles
Un connecteur Sub-D à 9 pôles est généralement utilisé dans le PROFIBUS avec des fiches. Dans le
coupleur du bus de champ du PROFIBUS-DP la contre-partie (douille) est toujours présente. Dans le
premier et dernier connecteur d'un segment une résistance de fermeture de 220 ohms et deux résistances
terminales de 390 ohms doivent respectivement être branchées. La ligne A (RxD/TxD-N) est toujours mise
à la masse par une résistance terminale, la ligne B (RxD/TxD-P) toujours pa la deuxième à +5 V. Ces
résistances doivent être prévues dans le connecteur (p. ex. Phoenix Contact SUBCON-PLUS-PROFIB,
art.n° 27 44 34 8).
N° de
broche
Désignation
(Prise sur l'appareil, fiche sur le câble)
Signification
1
n. c.
-
2
n. c.
-
3
RxD / TxD-P
P données réception/émission (+) (linge B)
4
CNTR-P
Signal de commande pour répéteur (+), commande de direction
5
DGND*
Potentiel de référence de 5 V
6
VP*
Tension d'alimentation +5 V pour résistances de fermeture
7
n. c.
-
8
RxD/TxD-N
N données de réception ou émission (-) (ligne A)
9
n. c.
-
* Suppression de la séparation de potentiel
Potentiels séparés
L'alimentation de l'interface pour le PROFIBUS est à potentiel séparé par rapport aux alimentations. En cas
d’utilisation d’un convertisseur LWL, il est possible de supprimer, à l’aide des commutateurs DIP 9 et 10, la
séparation de potentiel pour l’alimentation de la logique 5 V de la borne de bus. Le courant plus élevé
nécessaire pour le convertisseur LWL est disponible à cet effet à l’interface.
8644/phoenix - 33
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Disposition des broches du bornier d’alimentation
Broches
1.1
2.1
1.2
2.2
1.3
2.3
1.4
2.4
Disposition des points de brochage
Gauche
Droit
Couleur
Ab.
Signification
1.1
2.1
noir
US
Alimentation segmentée (+24V DC)
1.2
2.2
rouge
UM
Brochage principal et du bus, alimentation numérique et d'interface (+24V DC)
1.3
2.3
bleu
GND
Intensité de référence
1.4
2.4
---
FE
Mise à la terre
ATTENTION!
Mettre la borne de bus à la terre!
Mettre la borne de bus à la terre par les raccords FE du connecteur 1.4 ou du connecteur
2.4. Relier à cet effet le contact correspondant à une borne de terre.
Alimentation de segment 24 V / Alimentation principale 24 V
Le potentiel de référence de l'alimentation de segment doit être le même que celui de l'alimentation
principale. Ainsi une structure à potentiel séparé du côté périphérie n'est pas possible.
L'alimentation principale et celle des segments disposent d'éléments protecteurs contre l'inversion de
polarité et les surtensions transitoires.
Alimentation de segment 24 V
Vous pouvez alimenter la tension pour les segments à la borne de bus ou à l'une des bornes
d'alimentation. Pour mettre à disposition la tension de segment à la borne du bus, plusieures possibilités
se présentent:
Alimenter séparément la tension de segment aux bornes 1.1/2.1 et 1.3/2.3 (GND) du connecteur
d'alimentation.
Ponter les raccords 1.1/2.1 et 1.2/2.2 pour assurer l'alimentation du circuit des segments depuis le
circuit principal.
Monter avec un commutateur entre les bornes 1.1/2.1 et 1.2/2.2 un circuit de segment branché (p.ex.
aussi un circuit d'arrêt d'urgence).
34 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Installation électrique du nœud de champ PROFIBUS-DP
ATTENTION!
Les circuits électriques ne doivent pas être sous tension!
Branchement des entrées / sorties électriques (Bornes de raccordement)
Ouvrez le contacteur à pression à l'aide d'un
tournevis.
Engagez le câble dans l'ouverture de la borne.
Retirez le tournevis.
Le câble est branché.
8644/phoenix - 35
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Contacteur DIP
Affichage /
LEDs
Adressage
Le commutateur DIP 10 permet de régler l’adresse PROFIBUS et le comportement de la borne PROFIBUS. La signification des commutateurs DIP pour la borne de bus PROFIBUS à partir du numéro de série
37344 est indiquée dans le tableau suivant.
Occupation du contacteur DIP décuple
Commutateur DIP
Signification
1à7
Adresse PROFIBUS en représentation binaire ( 0 à 127 en représentation décimale)
Le commutateur 1 définit le bit le plus faible (LSB) (20)
Le commutateur 7 définit le bit le plus grand (HSB) (26)
8
Mode opératoire en Inline-Station;
ON: nouveau mode avec assistance DPV1, valeurs de sécurité et paramétrage;
OFF: mode compatible (avec la borne de bus PROFIBUS jusqu'au numéro de série
37343)
9 et 10
En cas d'utilisation d'un connecteur LWL, les commutateurs sont positionnés sur ON,
pour tenir compte des besoins de courant plus importants du connecteur LWL. Le
potentiel de l'interface alimentation n'est donc plus séparé.
REMARQUE
La représentation détaillée des différentes fonctions se trouve sous Nœud de bus de
champ PPROFIBUS-DPV1 / description du nœud de bus de champ.
LED de diagnostic directement à la station
Abrév.
Couleur
Signification
Explication
UM
vert
Alimentation principale
Tension d'alimentation dans le circuit principal pour nœud de bus de
champ, Alimentation de la logique et interfaces présentes.
US
vert
Alimentation de segment
Tension d'alimentation dans circuit de segment présente.
BF
rouge
Bus Fault
Pas d'échange de données avec le master.
FS
rouge
Failure Select
Fixe la fonction de la LED FN:
FS s'allume: FN indique le type d'erreur.
FS éteint: FN indique le numéro d'erreur.
FN
rouge
Failure Number
Le nombre des impulsions clignotantes indique le type ou le numéro
d'erreur suivant que FS s'allume ou pas.
36 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Configuration du nœud de bus de champ PROFIBUS-DP
Modules du fichier GSD
REMARQUE
Les modules de connexion sont "passifs" et ne sont pas configurés.
Regroupement de "disques de soupapes" de manière analogue aux modules
électriques numériques.
8644/phoenix - 37
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Adressage profil de processus 1
octets inutilisés
octets inutilisés
Adressage profil de processus 2
octets inutilisés
octets inutilisés
38 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Adressage profil de processus 3
Diagnostic de branchement Profibus
Diagnostic normalisé
Diagnostic lié aux appareils
Octet 01
Statut 1
Octet 07
Octet d’en-tête :
Octet 02
Statut 2
Octet 08
Type de diagnostic : 0x00
Octet 03
Statut 3
Octet 09
Version logicielle
Octet 04
Adresse section Master
Octet 10
Types d’erreurs: 1 - Paramètres
Octet 05
Identification fabricant
Octet supérieur : 0x00
Octet 06
Identification fabricant
Octet inférieur : 0xF0
0x0A
2 - Config. Profibus
3 - Config. Interbus
4 - Interbus
5 - Module
Octet 11
Numéro de l’erreur
Octet 12
Numéro de module avant l’erreur
Octet 13
Numéro de module après l’erreur
Octet 14
Code ID
Octet 15
Code longueur
Octet 16
Réserve
8644/phoenix - 39
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Diagnose et Levee des erreurs au niveau du nœud de bus de champ
PROFIBUS-DP
Témoins LED de diagnostic placés directement sur la station
Affichage / LEDs
Abrév.
Couleur
Signification
Explication
UM
vert
Alimentation principale
Tension d'alimentation dans le circuit principal pour nœud de bus de
champ, Alimentation de la logique et interfaces présentes.
US
vert
Alimentation de segment
Tension d'alimentation dans circuit de segment présente.
BF
rouge
Bus Fault
Pas d'échange de données avec le master.
FS
rouge
Failure Select
Fixe la fonction de la LED FN:
FS s'allume: FN indique le type d'erreur.
FS éteint: FN indique le numéro d'erreur.
FN
rouge
Failure Number
Le nombre des impulsions clignotantes indique le type ou le numéro
d'erreur suivant que FS s'allume ou pas.
Détermination de la cause d'erreur
Le type et le numéro de l’erreur peuvent être déterminés au moyen des LED FS et FN qui sont situées audessus de la broche d’alimentation de nœud de bus de champ. Lorsque la diode FS s’allume, le nombre
d’impulsions de clignotement de la diode FN indique le type d’erreur. Lorsque la diode FS s’éteint, le
nombre d’impulsions de clignotement de la diode FN indique le numéro d’erreur.
Le type et le numéro d’erreur sont en même temps annoncés à la commande par le PROFIBUS-DP.
Exemple:
La LED FS s’allume et la LED FN clignote en même temps 3 fois. La LED FS s’éteint ensuite, la LED
FN clignote quatre fois (Erreur Type 3 Numéro 4). La cause de l’erreur provient de l’utilisation d’un
module de la boucle 1 de l’INTER-BUS non autorisé.
40 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Codes d'erreurs en communication DPV1
ATTENTION!
Les codes d'erreurs en communication DPV1 sont des erreurs se référant à DPV1/PCP.
En communication DPV, le code erreur se trouve sur l'octet 3, en communication dans le
canal de données de process, le code erreur 1 se trouve sur l'octet 2 de la Response.
Respecter dans tous les représentations individuelles dans l'environnement de travail.
En cas d’erreur en communication DPV1 ou PD-PCP en rapport avec un module d’entrée/sortie, celle-ci
est signalée via 0x44 sur l’octet 2 du bloc de données.
Erreur DPV1: Function_Num = 0xDE (Error Read) ou 0xDF (Error Write)
Error_Decode = 0x80 (communication DPV1)
Codes d'erreurs en communication DPV1
Error_Code_1
Error_Code_2
Observation
0xA0
0
l'objet du module de bus de champ ne peut pas être lu
0xA1
0
l'objet du module de bus de champ ne peut pas être
écrit
0xB0
0
index erroné au module de bus de champ
0xB1
0
la longueur PB-PDU est trop faible
0xB2
0
Slot incorrect.
0xB5
0
module occupé
0xB7
0
erreur en écriture sur l'index 47 ou 48
0xD1
0
absence de liaison PCP
0xD2
0
le module n'a pas de PCP
0xD3
0
Timeout du module
0xD4
0
service incorrect
0xD5
0
ordre VC1 incorrect
0xD6
0
longueur VC1 incorrect
0xF..
erreur d'écriture du paramètre de module
0xF1
0
numéro de module utilisé erroné
0xF2
0
le bloc de paramètres n'est pas complet
0xF3
0
la longueur des données du bloc de paramètres est
trop faible
0xF4
0
la longueur des données du bloc de paramètres est
trop grande
0xF5
0
le bloc interne pour la configuration, la valeur de
sécurité et le PCP est trop faible
0xF6
0
le Headerbyte du bloc de paramètre de module est
incorrect
0xF7
0
initialisation PCP pour un module qui n'a pas de
fonctionnalité PCP
0xF8
0
blocs de données trop nombreux pour le module
8644/phoenix - 41
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
NŒUD DE BUS DE CHAMP PROFIBUS DPV1
Nouvelles fonctions
De nouvelles fonctions et des indications ont été intégrées dans le cadre du nouveau développement du
nœud de bus de champ Profibus DPV1 (référence 00148837):
• DPV1 pour Master classe 1 et classe 2
• communication acyclique avec p. ex. des modules RS232 y compris dans le canal de
données de process
• paramétrage de modules d'entrée/sortie
• valeurs Failsafe
• différents formats de diagnostics
• confirmation de défauts de périphériques du programme utilisateur
• adaptation du format High-Byte/Low-Byte au format de la commande pour des modules d'entrée/sortie à
16 et 32 canaux
Particularités du commutateur DIP8
Position OFF (état à la livraison)
L'appareil peut être échangé avec le précédent jusqu'au numéro 37343 et offre les nouvelles fonctions
suivantes:
• communication acyclique avec p. ex. des modules RS232 y compris dans le canal de données
de process
• différents formats de diagnostics
• confirmation de défauts de périphériques du programme utilisateur
• adaptation du format High-Byte/Low-Byte au format de la commande pour des modules
d'entrée/sortie à 16 et 32 canaux
Ces fonctions sont cependant disponibles uniquement sur les nouveaux appareils à partir du numéro de
série 37344. Utiliser, pour la configuration de l’appareil, la GSD „BUER00F0.gsd“ ou l’entrée „8644DPV1(DIP8=OFF) ME02“) dans le configurateur de matériel S7.
Position ON
En position ON, l'appareil offre toutes les fonctions nouvelles.
Le comportement de stop qui était réglé sur l'ancien appareil par le commutateur DIP 8, se règle
maintenant par le paramétrage.
Utiliser, pour la configuration de l’appareil, la GSD „BUER06BA.gsd“ ou l’entrée „8644-DPV1(DIP8=ON)
ME02“) dans le configurateur de matériel S7.
Disposition de commutateurs DIP
Réglages des commutateurs DIP sur la borne de bus PROFIBUS à partir du numéro de série 37344
CommuSignification
tateur DIP
1à7
Adresse PROFIBUS en représentation binaire ( 0 à 127 en représentation décimale)
Le commutateur 1 définit le bit le plus faible (LSB) (20)
Le commutateur 7 définit le bit le plus grand (HSB) (26)
8
Mode opératoire en Inline-Station;
ON: nouveau mode avec assistance DPV1, valeurs de sécurité et paramétrage;
OFF: mode compatible (avec la borne de bus PROFIBUS jusqu'au numéro de série 37343)
9 et 10
En cas d'utilisation d'un connecteur LWL, les commutateurs sont positionnés sur ON, pour
tenir compte des besoins de courant plus importants du connecteur LWL. Le potentiel de
l'interface alimentation n'est donc plus séparé.
42 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Aperçu des fonctionnalités du Firmware
PROFIBUS
PROFIBUS
jusqu'au numéro
de série
Borne de bus PROFIBUS à partir du
numéro de série 37344
Mode DPV0
Mode DPV1
Enregistrement de l'appareil
Type 8644
8644-DP
(DIP8=OFF)
ME02
8644-DPV1
(DIP8=ON)
ME02
Fichier GSD
BUER00F0.gsd
BUV100F0.gsd
BUER06BA.gsd
Interchangeabilité borne de bus PROFIBUS
ancienne et nouvelle version
X
X
--
Acceptation de DPV0
(communication cyclique)
Maximum 184
octets de données
de process
Maximum 184
octets de données
de process
Maximum 184
octets de données
de process
Utilisation de modules PCP
--
X
X
Acceptation de DPV1-Read et DPV1-Write
(communication acyclique),
Master classe 1 et 2
--
--
X
Communication avec des modulesPCP via des
données de process "normales" (DPV0)
--
X
X
Paramétrage de nombreuses entrées/sorties en
dialogue dans l'outil de configuration
--
--
X
Spécification de valeurs de sécurité via l'outil de
configuration
--
--
X
Rotation de l'octet de IB IL24 DI16 et
IB IL24 DO16 pour l'adapter au format de la
commande
--
X
X
Rotation de l'octet de IB IL24 DI32 et IB IL24
DO32
--
nouveau à partir du nouveau à partir
Firmware B
du Firmware B
Confirmation du stop de bus, au choix
automatiquement ou via programme utilisateur.
--
X
X
Confirmation de défauts de périphériques, au choix -automatiquement ou via programme utilisateur.
X
X
Diagnostic dans la borne de bus PROFIBUS
X
X
X
Diagnostic dans le format d'identification
--
--
X
Diagnostic en tant que Status-PDU
--
--
X
Comportement de stop réglable pa commutateur
DIP
X
--
--
Comportement de stop réglable par télégramme
de paramètres
--
X
Transmission Invoke-ID
(p. ex. pour IB IL POS 200)
--
nouveau à partir du nouveau à partir
Firmware B
du Firmware B
Configuration dynamique
(réservation d'entrées/sorties dans la SPS,
p. ex. pour une extension simple)
--
--
nouveau à partir
du Firmware B
Stations-ID (2 octets) librement attribuables pour
une meilleur identification dans le réseau
--
--
nouveau à partir
du Firmware B
Spécification de valeurs Failsafe via l'outil de
configuration
--
--
X
1)
1)
X 1)
voir la figure Réglage du comportement de stop sur de nouveaux appareils à partir du numéro de série 37344
8644/phoenix - 43
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
PROFIBUS
Borne de bus PROFIBUS à partir
PROFIBUS
jusqu'au numéro du numéro de série 37344
de série 37343
Mode DPV0
Mode DPV1
Enregistrement de l'appareil
Type 8644
8644-DP
(DIP8=OFF)
ME02
8644-DPV1
(DIP8=ON)
ME02
Fichier GSD
BUER00F0.gsd
BUV100F0.gsd
BUER06BA.gsd
Valeurs Failsafe sans liaisons avec la SPS
--
--
nouveau à partir
du Firmware B
Meilleur diagnostic des entrées/sorties au
démarrage
--
--
nouveau à partir
du Firmware B
Configuration mémorisable (vérification
supplémentaire à l'aide de la dernière
configuration valide)
--
--
nouveau à partir
du Firmware B
Réglage du comportement de stop par le télégramme de paramètres
44 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Description du nœud de bus de champ
DPV1 constitue l'échange cyclique de données selon IEC61158 par des services acycliques. Des appareils
complexes peuvent être commandés simplement avec cette extension. Les services acycliques
conviennent particulièrement pour des données qui ne doivent pas être transmises régulièrement ou
présentent une longueur variable, comme avec une interface RS232.
Les différences suivantes sont proposées:
1. Communication acyclique via le Master classe 1 (Master C1)
Le Master C1 effectue le paramétrage au début du Slave et il est Master dans la transmission cyclique
des données.
Des accès d'écriture et de lecture sont définis s'il est nécessaire de desservir, de manière acyclique,
une interface RS232 à partir du Master C1 ou de lire, sans sélection, un paramètre de l'appareil. Comme
le Master C1 a déja une liaison avec le Slave dans la transmission cyclique des données, aucune
liaison explicite n'est établie, mais il est possible de communiquer directement avec le Slave par Read
et Write.
2. Communication acyclique via le Master classe 2 (Master C2)
Le Master C2 peut être réalisé sous différentes formes, celle d'un appareil de signalisation ou d'un terminal de commande. Dans l'appareil de signalisation, les données sont p. ex. uniquement prélevées du
Slave à la demande (si un paramètre défini doit être lu), pour le terminal de commande, les accès sont
acycliques. Des accès d'écriture et de lecture sont donc prévus pour le Master C2. Comme le Master C2
ne communique pas avec le Slave par une transmission cyclique, il doit activer et désactiver
explicitement la communication.
3. Communication acyclique dans l'échange de données cyclique (Master C1)
DPV1 est encore relativement récente. La durée de vie de commandes et d'installations est par contre
très longue, de sorte que des extensions et des transformations sont réalisées. Les commandes
n'acceptent souvent pas encore DPV1, mais elles doivent pouvoir desservir des participants
complexes.
Ce problème est solutionné par l'utilisation des services acycliques, y compris dans les données de
process, c'est-à-dire qu'une commande qui ne maîtrise pas DPV1 peut commander sans problème des
interfaces plus complexes telles que RS232 ou HART (via IB IL AI 2/HART).
Exemples
Exemple de module
Structure de la station
Screenshots
Listes d'objets:
IB IL RS232
8644-DPV1 ME02 (nœud de bus de champ Profibus – DPV1) – IB IL 24 DI 8 –
IB IL 24 DO 8 – IB IL RS232 - IB IL AI 2/SF – IB IL AO 1/SF
établis avec STEP7, V5.2, Service Pack 1
Index
Type de données
A
L
Signification
Nom de l'objet Droits
5FC1h
Var of Unsigned 8
1
1
Indicateur Start module
SART-IND
rd/we
5FE0h
String Var of Octet String 1
58
Données V24
V24-Data
rd/we
5FFFh
Arry of unsigned 8
1
Configuration de la borne
INIT-TABLE
rd/we
A
Nombre d'éléments
L
longueur d'un élément dans l'octet
20
rd accès de lecture autorisé
wr accès d'écriture autorisé
8644/phoenix - 45
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Grâce à la pré-affectation d'erreurs et à la structure Array, 5FFF où les détails du protocole sont
mémorisés, est un exemple très informatif.
Objet
INIT-TABLE
Accès
Read-Write
Type de données Arry of Unsigned 8
20 x1Byte
Index
5FFF h
Subindex
00 h
01 h
02 h
03 h
04 h
05 h
06 h
07 h
08 h
09 h
0A h
0B h
0C h
0D h
0E h
0F h
:
14 h
Longuer (octet)
14 h Subindex 00 h
01 h Subindex 01 h ... 14 h
Data
Configuration de la borne IB IL RS 232
tous les éléments
protocole
débit binaire
largeur de données
réservé
réservé
Error Pattern
First Delimiter
Second Delimiter
priorité 3964R
type de sortie
commande DTR
commutateur rotatif
XON Pattern
XOFF Pattern
réservé
:
réservé
Un Default est déjà affecté aux différents éléments:
Élément
Signification
Réglages standards
Code Signification
Type de
données
déc.
hex.
1
1
protocole
00 h
transparent
Unsigned 8
2
2
débit binaire
07 h
9600 Bauds
Unsigned 8
3
3
largeur de
données
02 h
8 bits de données, parité Unsigned 8
paire, 1 bit d'arrêt
4
4
réservé
00 h
-
Unsigned 8
5
5
réservé
00 h
-
Unsigned 8
6
6
Error Pattern
24 h
($)
Unsigned 8
7
7
First Delimiter
0D h
Carriage Return (CR)
Unsigned 8
8
8
Second Delimiter 0A h
Line Feed (LF)
Unsigned 8
9
9
priorité 3964R
00 h
faible
Unsigned 8
10
A
type de sortie
00 h
RS 232
Unsigned 8
11
B
commande DTR 00 h
automatique
Unsigned 8
12
C
commutateur
rotatif
00 h
pas de rotation
Unsigned 8
13
D
XON Pattern
11 h
-
Unsigned 8
14
E
XOFF Pattern
13 h
-
Unsigned 8
00 h
-
Unsigned 8
15 ... 20 F ... 14 réservé
46 - 8644/phoenix
Tableau: éléments de
l'objet INIT-TABLE
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Le protocole de communication pour les données de paramètres dans le bus local est désigné ci-après
comme PCP.
Les objets sur le nœud de bus de champ DVP1:
Slot
Index
Service
Observation
1 ... 63
2
Write
Paramètres de module
0
3
Write
Octet de commande (format de diagnositc, confirmation manuelle
défaut de périphérique, ...)
0
4
Write
Confirmation (événement bus local)
1: Confirmation stop bus local
2: Confirmation défaut de périphérique
0
5
Read
Aperçu des modules PCP et du statut
1 ... 63
47
Read/Write
Données PCP selon profil Profidrive
1 ... 63
48
Read/Write
Données PCP
Ces objets doivent permettre de montrer comment il est possible d'accéder à un Slave intelligent par
différents Masters.
DPV1 dans le Master C1 et C2
REMARQUE
Tous les outils de configuration/commandes n'assistent pas DPV1 ou ne l'assistent que de
manière limitée. Vérifier cette corrélation avent la programmation de l'application. Si DPV1
n'est pas suffisamment assisté, il est possible d'utiliser les fonctions via le canal de
données de process cyclique.
DPV1 dans le Master C1 représente l'une des solutions les plus simples pour échanger des données en
mode acyclique. L'etablissement de la communication (Initiate) est supprimée car il existe déjà une liaison
entre le Master et le Slave dans la transmission acyclique des données. Il est possible de commencer
directement par l'échange de données.
Dans la communication C2, les champs de données sont identiques à ceux de la communication C1. Les
SAP (Service Access Points) sont 51 pour la communication C1, 48 et 50 pour la communication C2 (49
pour l'établissement de la communication). L'établissement (Initiate) ou la coupure (Abort) de la
communication via SAP49 et 50 entre Master et Slave constituent une tâche supplémentaire. Utilisez des
appareils DPV1, car les sous-programmes de la gestion des communications sont alors plus simples à
réaliser.
Une seule communication DPV1 active est autorisée à la fois. Il est possible de connecter jusqu'à huit
bornes ou modules compatibles PCP au nœud de bus de champ DPV1.
Déroulement
Notez que les données PCP des modules d'entrée/sortie sont généralement interrogées par des index
d'objets de 16 bits. Malheureusement, DPV1 offre sulement des champs pour des index de 8 bits de
longueur. De là est née une séquence de 2 (4) étapes à l'instar du profil PROFIDrive:
Read (Write/Polling - Read/Polling)
1. a) Envoi de la demande sous forme de Write (Read) sur le Slot x
b) Interrogation de la réponde sur Write (Read)
2. a) Envoi d'un Read sur le Slot x
b) Interrogation de la réponse sur Read
Write (Write/Polling - Read/Polling)
1. a) Envoi de la demande sous forme de Write (Write) sur le Slot x
b) Interrogation de la réponde sur Write (Write)
8644/phoenix - 47
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
2. a) Envoi d'un Read sur le Slot x
b) Interrogation de la réponse sur Read
Selon l'environnement de programmation et de temps de fonctionnement, l'interrogation de la réponse sur
un Read et Write peut être asurée par celui-ci. La combinaison Write/Read est ainsi suffisante.
En communication avec les index d’objets des entrées/sorties d’une longueur de 16 bits, veillez à
interroger toujours la réponse avec un Read. Sinon, le code d’erreur DPV1 80 B5 00 („module occupé“) est
affiché à la communication suivante. Cela signifie, dans ce cas, que la réponse de la dernière
communication doit encore être interrogée. Elle est attendue.
En cas d’accès à des modules entrée/sortie, la communication s’effectue par l’index DPV1 48, le Subindex
objet et affecté du module entrée/sorties est transmis comme partie du champ de données.
Dans le cas de la communication avec des objets mémorisés sur le nœud de bus de champ DPV1 luimême, il est possible de lire et d'écrire avec une séquence de 1 (2) pas car les index n'ont qu'une longueur
de 8 bits.
Read (Read/Polling)
1. a) Envoi d'un Read sur le Slot x
b) Interrogation de la réponse sur Read
Write (Write/Polling - Read/Polling)
1. a) Envoi d'un Write (Write) sur le Slot x
b) Interrogation de la réponse sur le Write (Write)
Les index 2 à 5 sont utilisés pour des accès à des objets du nœud de bus de champ DPV1.
Format des accès en écriture et en lecture (Request et Response)
Le format de tous les accès (Request et Response, Read et Write) en DPV1 est le suivant:
<DPV1 Header> <Données (PCP/DPV1)>
Le DPV1 Header a toujours le format: <Service DPV1> <Slot> <Index DPV1> <Longueur DPV1>
En cas de réponse erronée le format devient:
• en cas d'erreur de module entrée/sortie
<Service DPV1> <Slot> <-Index DPV1> <Longueur DPV1> <Erreur données (PCP/DPV1)>
• en cas d'erreur DPV1
<Service DPV1> <Error-Decode> <Error-Code 1> <Error-Code 2>
Les <données (PCP/DPV1)> sont optionnelles en fonction du service et présent la structure comme
présentée dans le tableau ci-après.
48 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Structure des données en fonction du service:
Accès
Service
Donnés
Écriture d'objets (nœud de bus Request
de champ DPV1)
Response
Données de l'objet
Lecture d'objets (nœud de bus Request
de champ DPV1)
Response
aucune
Écriture d'objets
(module entrée/sortie)
Lecture d'objets
(module entrée/sortie)
Écriture d'objets avec
Invoke-ID
aucune
Donnés de l'objet
Write Request (Write)
Write-PCP / Index High / Index Low /
Subindex / Longueur données PCP / x octets
données de l'objet
Write Response (Write)
aucune
Read Request (Write)
aucune
Read Response (Write)
Confirmation PCP
Write Request (Read)
Read-PCP / Index High / Index Low /
Subindex
Write Response (Read)
aucune
Read Request (Read)
aucune
Read Request (Read)
Confirmation PCP
Write Request (Write)
Invoke-ID / Write-PCP / réservé / réservé /
réservé / réservé / Index High / Index Low /
réservé / Subindex / réservé / Longueur
données PCP / x octet données objet PCP
Write Response (Write)
aucune
Write Request (Write)
aucune
Read-Response (Write)
Invoke-ID (réfléchi) / Write-PCP / réservé /
réservé
Lecture d'objets avec Invoke-ID Write Request (Read)
Write Response (Read)
aucune
Read Request (Read)
aucune
Read Response (Read)
Invoke-ID (réfléchi) / Read-PCP / réservé /
réservé / réservé / Longueur données PCP Daten / x octet données objet PCP
Pour tous les accès aux données, il faut distinguer entre les accès aux modules dans le bus local et les
données sur le nœud de bus de champ DPV1 selon le tableau ci-après:
Type de données
Accès au module Accès au nœud
de bus local
de bus DPV1
Slot
Index
Paramètres de module
X
1... 63
2
Octet de commande
(octet 4 du nœud de bus DPV1)
X
0
3
Confirmation stop bus local
X
0
4
Confirmation défaut de périphérique
X
0
4
Aperçu des modules PCP et du statut
X
0
5
Données PCP
Réservé
X
1 ... 63 48
47
8644/phoenix - 49
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Lors de l'accés au nœud de bus de champ DPV1, utiliser le format DPV1 connu, exécuter les accès en
écriture et en lecture en 1 (2) pas. Dans les accès au bus local, comme pour PROFIdrive, le bloc de
données <Donnés> a été étendu de paramètres supplémentaires, la séquence se compose désormais de 2
(4) pas:
Les paramètres ont la signification suivante:
<Service DPV1>
Dans le Request, différenciation entre DPV1-Read (0x5E) et DPV1-Write
(0x5F); dans le Response, différenciation entre 0xDE (Read-Error) et 0xDF
(Write-Error)
<Slot>
L'emplacement d'enfichage du module correspondant dans la station. Le
nœud de bus de champ DPV1 est adressé avec Slot=0, le premier module
d'entrée/sortie avec Slot=1, le deuxième avec Slot=2 etc.
<Index DPV1>
Utiliser l'index 48 pour les accès aux objets de communication du bus local.
Pour les autres services, utiliser l'index 2-5. L'index 47 est réservé à des
utilisations futures et ne devrait pas être affecté.
(voir également le tableau des Objets sur le nœud de bus de champ DPV1).
<Longueur DPV1>
Pour les accès en écriture on indique ici la longueur des données suivantes,
pour les accès en lecture les données attendues. En cas de réponse on a ici
la longueur effective des données DPV1.
<Erreur-données
(PCP/DPV1)>
Codes d'erreurs de l'accès PCP du bus local
<Error-Decode>
0x80 caractérise des erreurs dans le DPV1
<Error-Code 1> et
Codes d'erreurs de l'accès
REMARQUE
Lors de l'accès à PCP, noter que le premier octet dans le bloc de données DPV1
affiche avec PCP-Read (=0x01) et PCP-Write (=0x02), si l'objet PCP doit être lu
ou écrit.
Exemples
Ci-après quelques exemples permettant une rapide familiarisation. Ils montrent comment des objets sur le
nœud de bus de champ DPV1 et les modules d'entrée/sortie peuvent être lus et écrits.
Exemple 1
Lecture des participants PCP locaux raccordés et de leur statut (Slot 0, Index 1 sur le nœud de bus de
champ DPV1)
Read Request (Master Slave)
Donnés
Structure des données
5E 00 05 20
Read/Slot/Index/Longueur max.
Read Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5E 00 05 03 03 01 00
Read/Slot/Index/Longueur effective/3 octets données objet
Exemple 2
Lecture de l'objet 5FFF, Subindex 2 d'un IL RS232 sur le Slot 3
Write Request (Master Slave)
Données
Structure des données
5F 03 30 04 01 5f ff 02
Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index
Low/Subindex
50 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
Write Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5F 03 30 04
Write/Slot/Index/Longueur
Read Request (Master
DU SYSTÈME
Slave)
Données
Structure des données
5E 03 30 28
Read/Slot/Index/Longueur max.
Read Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5E 03 30 04 81 00 01 07
Read/Slot/Index/Longueur effective/4 octets données objet
Cet exemple montre comment, en lecture d'une valeur, la séquence d'écriture et de lecture typique pour le
profil PROFIdrive fournit la valeur demandée. Le Write-Response ne contient pas de données dans ce cas.
Il indique uniquement que la demande de lecture a été reçue à la borne de bus 8640-DPV1 ME02 du Profibus. Les données sont fournies par Read.
Exemple 3
Confirmation manuelle de défauts de périphériques (écriture sur le nœud de bus de champ DPV1, Slot 0,
index 4)
Write Request (Master Slave)
Données
Structure des données
5F 00 04 01 02
Write/Slot/Index/Longueur/Données
Write Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5F 00 04 01
Write/Slot/Index/Longueur
Le bloc de données est ici seulement important en Request. La réponse indique que l'instruction a été
reçue.
Exemple 4
Écriture sur objet 5FFF, Subindex 0 d'une RS232 sur Slot 4
Write Request (Master Slave)
Données
Structure des données
5F 03 30 19 02 5F FF 00 14
00 06 02 00 00 24 0D 0A 00
00 00 00 11 13 00 00 00 00
00 00
Write/Slot/Index/Longueur données totale/Write-PCP/Index
High/Index Low/Subindex/Longueur données PCP/20 octets
données objet
Write Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5F 04 30 19
Write/Slot/Index/Longueur
Read Request (Master
Slave)
Données
Structure des données
5E 04 30 28
Read/Slot/Index/Longueur max.
8644/phoenix - 51
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Read Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5E 04 30 02 82 00
Read/Slot/Index/Longueur effective/2 octets de données
(confirmation PCP)
Exemple 5
Cas d'erreur: lecture d'un objet inexistant sur un module d'entrée/sortie à fonctionnalité PCP (accès à 5C00,
Subindex 0 sur un IL RS232, Slot 3)
Write Request (Master Slave)
Données
Structure des données
5F 03 30 04 01 5C 00 00
Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index Low/Subindex
Write Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5F 03 30 04
Write/Slot/Index/Longueur
Read Request (Master
Slave)
Données
Structure des données
5E 03 30 28
Read/Slot/Index/Longueur max.
Read Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
5E 03 30 06 81 44 06 07 00 00 Read/Slot/Index/Longueur effective/6 octets données objet
On remarque qu'avec le Write Response, comme habituellement avec PROFIDrive, il est uniquement
indiqué que l'instruction a été reçue. Le traitement sur le bus local ne commence qu'ensuite.Il apparaît alors
qu'aucun traitement n'est possible car l'objet n'existe pas. Cette absence est signalée par le code d'erreur
6-7 dans les données de l'objet. 0x44 induit déjà une erreur fondamentale.
Comme l'exécution se déroulait parfaitement sur DPV1, l'erreur n'est pas affichée sous forme d'erreur de
DPV1, mais d'erreur dans le bus local subordonné.
Exemple 6
Cas d'erreur: lecture d'un objet sur un module d'entrée/sortie qui ne dispose pas d'une fonctionnalité PCP
(accès à 5FF0, Subindex 0 sur un DO8, Slot 2)
Write Request (Master Slave)
Données
Structure des données
5F 02 30 04 01 5f ff 00
Write Response (Slave
Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index Low/
Subindex
Master)
Données
Structure des données
5F 02 30 04 01 5f ff 00
Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index Low/
Subindex
Read Request (Master
Slave)
Données
Structure des données
5E 02 30 28
Read/Slot/Index/Longueur max.
Read Response (Slave
Master)
Données
Structure des données
DE 80 D4 00
Read-Error/ Error-Decode/Error-Code 1/Error-Code 2
52 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Dans ce cas, le Write Response signal déjà avec 0xDF, que le service n'est pas exécutable de cette
manière. Le service ne peut pas être transmis à un module d'éntrée/sortie de sorte que le code d'erreur est
directement présent. Dans tous les cas d'erreurs, une aide est apportée d'une part par les codes d'erreurs
DPV1 (voir le paragraphe Code d'erreurs en communication DPV1), mais d'autre part aussi par les codes
d'erreurs généraux DPV1 (EN50170, PROFIBUS Guideline 2.082).
Dans l'exemple, 0x80 signifie toujours que l'erreur se rapporte à DPV1. D2 00 („Le module n'a pas de PCP“voir paragraphe Codes d'erreurs en communication DPV1) indique que le module n'a pas de PCP. Le
processus devrait déjà être interrompu après le Write. Si l'on essaie cependant de lire le résultat sur le Slot
2, on obtient D4 00 („Service erroné“ – voir paragraphe Code d'erreurs en communication DPV1). C'est-àdire que cette instruction n'est pas attendue à ce moment, aucune donnée Read ne se trouve sur le Slot.
L'exemple 6 montre l'autre cas d'erreur possible:
Code de fonction 0xDE (Error Read) ou code de fonction 0xDF (Error Write) en relation avec le code erreur
0x80. Dans ce cas il s'agit d'erreurs au niveau DPV1. Utilisez comme référence des différents codes
d'erreur le tableau du paragraphe Code d'erreurs en communication DPV1.
8644/phoenix - 53
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
PCP via les données du process (PCP en DPV0)
La communication via des données de process est une voie très universelle pour l'accès à des objets de
communication dans des modules d'entrée/sortie et le nœud de bus de champ DPV1. Le Profibus DP est
actuellement le standard pour le trafic de données de process. DPV1 est une extension du protocole qui
n'est pas encore disponible sur toutes les commandes.
Grâce à la possibilité d'accéder à des objets de communication en mode acyclique, par les données de
process, le nœud de bus de champ DPV1 est utilisable dans tout environnement. Les objets de
communication sont donc également accessibles en écriture et en lecture par des Masters C1 qui assistent
uniquement le trafic de données de process.
Transmission dans les données de process
La transmission dans les données de process s'effectue via un module C1 virtuel module (module VC1). Il
s'agit d'un module C1, parce que, comme il est habituel pour les modules d'entrée/sortie, il est sélectionn#e
dans le configurateur du matériel et prédéfini dans le télégramme de paramètres. Ce module C1 est
uniquement un participant virtuel, car les données de process sont utilisées pour la transmission de
données de communication (PCP). Elles ne sont liées à aucun module. Pendant l'échange actif de
données de process, il est possible d'affecter séquentiellement le module VC1 à différents modules à
objets de communication et d'échanger également des données de communication parallèlement aux
données de process.
La largeur de données de process occupée par le module VC1 dans le canal de données de process est
sélectionnable de 4 à 16 mots par pas de 2 mots. Il est ainsi possible d'utiliser les objets de communication
eux-mêmes si les ressources sont limitées. Sie des ressources suffisantes sont libres, travailler avec une
largeur de données jusqu'à 16 mots, avec le même confort qu'avec la communication DPV1.
Éléments du module VC1
Structure du télégramme pour Request
Octet 1
service
Octet 2
numéro de module
Byte 3
Index high
Byte 4
Index low
Byte 5
Subindex
Byte 6 ... n bloc de données, si nécessaire
Structure du télégramme pour Response
Octet 1:
service
Octet 2:
statu
Octet 3 ... m bloc de données, si nécessaire
Octet de service
L'octet de service a une fonction centrale. Comme plusieurs transmissions sont possibles selon la largeur
de données du module VC1, l'octet de service fait la différence entre les fragments.
• Fragment de start
• Fragment de suite
• Fragment de fin
• Fragment d'interruption/d'erreur.
54 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
• Fragment de Start
Bit 7 0= Request
1= Response
Bit 6:5 Identification 00: Start - Fragment
Bit 4 0: non fragmenté
1: fragmenté
Bit 3:0 Service 0: pas d'action
1: Read_PCP
2: Write_PCP
3: Read
4: Write
5: Read PDU longueur (largeur de données du canal VC1)
• Fragment de suite
Bit 7 0 = Request
1 = Response
Bit 6:5 Identification 01: Fragment de suite
Bit 4:0 Count 1 – 0x1F numéro de suite; après 0x1F vient 0
• Fragment de fin
Bit 7 0 = Request
1 = Response
Bit 6:5 Identification 10: Dernier fragment
Bit 4:0 réserve
• Fragment d'interruption/d'erreur (pour affichage des erreurs)
Bit 7 0 = Request
1 = Response
Bit 6:5 Identification 11: Fragment d'interruption/d'erreur
Bit 4:0 nombre d'octets valides suivants
Bloc de données
La structure du bloc d données correspond à celle des accès DPV1.
Octet 1: nombre d'octets de données
Octet 2 jusqu'à nombre d'octets de données +1: Données
• Fragment de Start
Octet 1: service
Octet 2: numéro de module
Octet 3: Index high
Octet 4: Index low
Octet 5: Subindex
Octet 6: longueur
Octet 7: bloc de données, si nécessaire
…
Octet n: bloc de données, si nécessaire
8644/phoenix - 55
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Octet 1 - Service dans le fragment de Start:
Bit 7
Request/Response
0=Request
1=Response
Bit 6:5 type de fragment
00= fragment de start
Bit 4
fragmentation
0=non fragmenté
1= fragmenté
Bit 3:0 Service
Hex Value: 0x00: no action
0x01: Read-PCP
0x02: Write-PCP
0x03: Read
0x04: Write
0x05: Read PDU longueur
0x06-0x0F: réservé
• Fragment de suite
Octet 1:
service
Octet 2:
bloc de données, si nécessaire
…
Octet n:
bloc de données, si nécessaire
Octet 1 - service dans le fragment de suite:
Bit 7
Request/Response
0 = Request
1 = Response
Bit 6:5 type de fragment
01= fragment de suite
Bit 4:0 compteur
=1–0x1F numéro de fragment;
si plusieurs fragments sont nécessaires, il est possible de continuer après 1F avec 0.
• Fragment de fin
Octet 1: service
Octet 2: bloc de données, si nécessaire
…
Octet n: bloc de données, si nécessaire
Octet 1 - service dans le fragment de fin:
Bit 7
Request/Response
0 = Request
1 = Response
Bit 6:5 type de fragment
10= dernier fragment
Bit 4:0 Réservé
56 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
•
DU SYSTÈME
Fragment d'interruption/d'erreur
Octet 1 - service dans le fragment d'interruption/d'erreur:
Bit 7
Request/Response
0 = Request
1 = Response
Bit 6:5 Type de fragment
11= fragment d'interruption/d'erreur
Bit 4:0 Réservé
Si un service est achevé, acquittez-le avec le service 00 (clear). Les autres octets du module VC1 sont
alors des „don’t cares“. On signale ainsi au nœud de bus de champ DPV1 que le résultat a été reçu par le
Master. Le module VC1 peut ensuite recevoir le service suivant.
Exemples
Les mêmes exemples que pour le services DPV1 sont présentés ici pour mettre en évidence les
corrélations.
Exemple 1
Lecture des participants PCP locaux raccordés et de leur statut (Slot 0, Index 1 sur le nœud de bus de
champ DPV1)
Read Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
03 00 00 05 00 | 00 00 00
Read /Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
83 00 03 03 01 00 | 00 00
Read-Response / Status / Longueur effective / 3 octets données
objet | 2 octets inutilisés
Clear Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Clear Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
Exemple 2
Lecture de l'objet 5FFF, Subindex 2 d'un IL RS232 sur le Slot 3
Read Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
01 03 5F FF 02 | 00 00 00
Read-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets
inutilisés
8644/phoenix - 57
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Read Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
81 00 01 07 | 00 00 00 00
Read-Response / Status / Longueur effective / 1 octet données objet
| 4 octets inutilisés
Clear Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Clear Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
Exemple 3
Confirmation manuelle de défauts périphériques (écriture sur le nœud de bus de champ DPV1, Slot 0,
Index 4)
Write Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
04 00 00 04 00 01 02 | 00
Write / Slot / Index high / Index low / Subindex / Longueur / Valeur |
1 octet inutilisé
Write Response (Slave Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
84 00 | 00 00 00 00 00 00
Clear Request (Master
Write-Response / Status | 6 octets inutilisés
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Clear Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
Exemple 4
Écriture (fragmentée) sur objet 5FFF, Subindex 0 d'une RS232 sur Slot 4
Write Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
12 04 5F FF 00 14 00 06
Write-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex / Longueur / 2
octets de données
Write Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
12 00 | 00 00 00 00 00 00
Write-Response / Status | 6 octets inutilisés
58 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
Write Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
21 02 00 00 24 0D 0A 00
Write / 7 octets de données
Write Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
21 00 | 00 00 00 00 00 00
Write-Response / Status | 6 octets inutilisés
Write Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
22 00 00 00 11 13 00 00
Write / 7 octets de données
Write Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
22 00 | 00 00 00 00 00 00
Write-Response / Status | 6 octets inutilisés
Write Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
40 00 00 00 00 | 00 00 00
Write / 4 octets de données | 3 octets inutilisés
Write Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
82 00 | 00 00 00 00 00 00
Write-Response / Status | 6 octets inutilisés
Clear Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Clear Response (Slave
DU SYSTÈME
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
Le Write Response avec le service 0x82 est ici la confirmation sur le Write Request avec 0x12 dans le
fragment de Start.
Exemple 5:
Cas d'erreur: lecture d'un objet inexistant sur un module d'entrée/sortie à fonctionnalité PCP (accès à 5C00,
Subindex 0 sur un IL RS232, Slot 3)
Read Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
01 03 5C 00 00 | 00 00 00
Read-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets
inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
81 44 06 07 00 00 | 00 00
Read-Response / 5 octets Error Code | 4 octets inutilisés
8644/phoenix - 59
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Clear Request (Master
Slave)
Données
Structure des données
5E 03 30 28
Read/Slot/Index/Longueur max.
Clear Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Struktur der Daten
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
0x44 signale une erreur dans le Read Response du fragment de Start. 06 et 07 sont, dans ce cas, les
codes d'erreurs qui indiquent, selon la description PCP, que l'index interrogé n'existe pas.
Exemple 6
Cas d'erreur: lecture d'un objet sur un module d'entrée/sortie qui ne dispose pas d'une fonctionnalité PCP
(accès à 5FF0, Subindex 0 sur un DO8, Slot 2)
Read Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
01 02 5F F0 00 | 00 00 00
Read-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets
inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
81 D2 00 | 00 00 00 00 00
Read-Response / 2octets Error Code | 5 octets inutilisés
Clear Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Clear Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
0xD2 indique une erreur dans le Read Response. On peut dire fondamentalement qu'une erreur est
intervenue si le MSB est positionné dans le deuxième octet ou si 0x44 apparaît dans le deuxième octet
(voir également l'exemple 5).
Exemple 7
Read fragmenté sur IL RS232, Slot 3, object 5FFF, Subindex 0 (exemple complémentaire)
Read Request (Master Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
01 03 5F FF 00 | 00 00 00
Read-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets
inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
91 00 14 00 07 02 00 00
Read-Response / Status / Longueur effective / 5 octet données objet
60 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
Read Request (Master
Slave)
Données (4mots VC1)
Structure des données
91 xx xx xx xx xx xx xx
Read / 7 octets inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4mots VC1)
Structure des données
A1 24 0D 0A 00 00 00 00
Read-Response / 7 octets données objet
Read Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
A1 xx xx xx xx xx xx xx
Read / 7 octets inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
A2 11 13 00 00 00 00 00
Read-Response / 7 octets données objet
Read Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
A2 xx xx xx xx xx xx xx
Read / 7 octets inutilisés
Read Response (Slave
Master)
Données (4mots VC1)
Structure des données
C0 00 00 00 00 00 00 00
Read-Response / 7 octets données objet
Read Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
C0 xx xx xx xx xx xx xx
Read / 7 octets inutilisés
Clear Request (Master
Slave)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Clear Response (Slave
Master)
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
REMARQUE
DU SYSTÈME
Confirmer chaque service après la fin (également après une interruption en cas d'erreur)
avec 0 (sur octet 0).
Dans le cas de Read, le Master indique au Slave, par la confirmation, que le Master a reçu
le dernier paquet de données et que le Slave a envoyé le paquet de données suivant.
Dans le cas de Write, le Slave indique au Master par la confirmation que le Slave a reçu le
dernier paquet de données et que le Master peut envoyer le paquet de données suivant.
8644/phoenix - 61
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Paramétrage
Dans ce cas, le paramétrage désigne le réglage des options sur un module d'entrée/sortie et la
spécification de valeurs Failsafe. Avec un module d'entrée analogique p. ex., c'est le réglage de la plage de
mesure: 0..20 mA ou 4..20 mA. Avec un module de sortie analogique, cela peut être la fixation d'une valeur
de sécurité de x V ou Hold. Outre la possibilité de paramétrage de modules d'entrée/sortie, le nœud de bus
de champ DPV1 offre également d'autres possibilités de réglage.
Possibilités et limites du paramétrage
Le paramétrage de modules d'entrée/sortie est très vaste. Il s'étend du réglage de la plage de mesure et de
la profondeur de filtration pour des entrées analogiques en passant par la sélection de sondes de
température jusqu'à des valeurs de sécurité pour des sorties numériques et analogiques.
Des modules tels que des bornes de compteurs ou de capteurs de valeurs absolues offrent une multiplicité
de possibilités de réglage qui doivent être adaptées très individuellement à l'application. A cet effet, le
paramétrage est p. ex. prévue via des éléments de l'application.
Le paramétrage typique s'effectue via le Master C1 au démarrage du Slave. Le paramétrage est également
possible par l'intermédiaire de services acycliques. Cette procédure peut être intéressante p. ex. en service
lors de la définition de nouvelles valeurs de sécurité.
REMARQUE Procéder au paramétrage par télégramme de paramètres uniquement au démarrage.
Généralités sur le format du télégramme de paramètres
Octet 1 ... 7
Octet 8 ... 10
Octet 11
Norme DP
Norme DPV1
Octet de paramètre noud de bus de champ DPV1
Module entrée/sortie
Octet 1
A partir de
l'octet 2
Octet de paramètre valeur de sécurité/valeur de configuration/PCP
Bloc de configuration
Valeur de sécurité
PCP
En règle générale, il est suffisant d'importer les GSD et d'actualiser le répertoire de l'appareil. La plupart
des outils de configuration proposent, lors de la sélection d'un module paramétrable, un dialogue dans
lequel tous les paramètres peuvent être facilement sélectionnés. Le télégramme de paramètres est élaboré
en tâche de fond.
62 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Figure:
sélection
comme dialogue avec
AI2/SF
Quelques outils permettent également d'indiquer directement le codage hex des paramètres. Dans ce cas,
il est possible de travailler avec une description détaillée du télégramme de paramètre et du fichier GSD.
Figure:
sélection en
format hex
avec AI2/SF
8644/phoenix - 63
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Le nœud de bus de champ DPV1 offre également la possibilité de régler quelques paramètres:
Figure:
paramètre sur
le nœud de
bus de champ
DPV1
64 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Valeurs Failsafe
Les valeurs Failsafe sont des valeurs de sortie qui, en cas de communication perturbée (activation de la
surveillance de réponse) ou d'un stop de SPS deviennent valides en tant que données de sortie. Différentes
valeurs peuvent être judicieuses en fonction de l'application. Choisissez entre:
• conserver la dernière valeur
• éditer zéro
• reprendre la valeur du champ de données
Figure:
réglage du
comportement
de sortie d'un
module
En cas de sélection de "Reprendre la valeur du champ de données", la valeur de remplacement librement
sélectionnable dans le cadre de la plage de données est reprise, en cas de sortie numérique, choisir entre
0 et 1. Avec un module analogique entre FIXME: –32512 et 32512 (bipolaire) et 0 et 32512 (unipolaire). Ces
valeurs sont converties en une valeur de courant ou de tension en fonction du module et de la palge de
données réglée.
8644/phoenix - 65
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Figure: sélection
des valeurs de
remplacement
pour un module
de sortie
numérique à 8
canaux.
Figure: sélection
des valeurs de
remplacement
pour un module
de sortie
numérique à 2
canaux.
ATTENTION!
66 - 8644/phoenix
La description du format du module dans la GSD n'est pas restreinte par l'extension par
des valeurs de sécurité et de paramètres, c'est-à-dire que des données de paramètres
indépendantes sont ajoutées aux anciennes données de configuration.
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Activation des valeurs Failsafe
Les valeurs Failsafe sont activées si
•
aucune liaison n'est établie avec la SPS (surveillance de la réponse).
Un exemple pourrait être un câble coupé ou pas enfiché. Lorsque le temps de surveillance de la réponse
est écoulé sans que le télégramme ait été reçu, la valeur de remplacement est émise si la surveillance
de la réponse est activée.
•
la commande est en stop.
Des données de process ne sont pas échangées. Dès que la commande affiche qu'elle est en stop, la
valeur de remplacement est utilisée. Différentes commandes indiquent leur état par intermittence à l'aide
d'un Broadcast.
•
un trafic de données n'a pas encore lieu après le Power-Up, alors que le télégramme de paramètres a
déjà été reçu.
Il est possible que la SPS est déjà en RUN, mais que le participant est seulement mis en marche. Dans
ce cas, la station recoit un télégramme de paramètre et de configuration. Il n'est cependant pas garanti
que l'état de la commande (RUN/STOP) soit déjà connu ou que des télégrammes de données suivent
directement. C'est pourquoi les valeurs de sécurité qui ont déjà été transmises dans le télégramme de
paramètre sont émises d'abord.
En fonction de l'environnement de programmation et de travail, il peut également ne pas être garanti que
le télégramme de configuration sera transmis directemtn après le télégramme de paramètre. C'est
pourquoi il convient de s'assurer que la structure projetée est identique à la structure connectée. On
garantit ainsi que les valeurs de sécurité du télégramme de paramètres peuvent déjà être émises
sûrement avant la vérification de la structure à l'aide du système de configuration.
La LED BF clignote pendant la transmission des valeurs de sécurité.
8644/phoenix - 67
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Surveillance des réponses
La surveillance des réponses (Watchdog) contrôle la réception de télégrammes durant un temps maximum
prédéfini. Si aucun télégramme valide n'est reçu durant ce temps, les réglages de sécurité sont activés sur
le Slave. Ceux-ci concernent notamment les modules de sortie. Une valeur Failsafe est émise comme
valeur de remplacement.
Cela signifie également qu'aucune communication n'a plus eu lieu avec le Master (p. ex. interruption de
câble). Si la communication entre Master et Slave est à nouveau établie, le Slave doit démarrer
normalement (avec télégramme de paramétrage et de configuration). La correspondance entre la
configuration locale et celle qui est mémorisée sur la SPS est ainsi à nouveau garantie.
Il existe des options permettant d'activer/désactiver la surveillance des réponses et de paramétrer le temps
quand cette surveillance est activée. Des valeurs entre 0 (pas de surveillance) et 650 s peuvent être
réglées par pas d'au moins 10 ms. Une série d'outils de configuration assurent le réglage pour l'utilisateur
car le choix du temps de surveillance peut aussi devenir plus complexe (p. ex. par des temps de cycles
dépendant de l'ensemble du réseau).
En STEP7, la surveillance des réponses est activée ou désactivée en configuration du matériel sous les
propriétés du DP-Slave:
Figure:
activation de
la surveillance
des réponses
La durée de la surveillance des réponses se règle ainsi:
Réglages du réseau / propriétés du système Master DP / propriétés / réglages du réseau / paramètres du
bus
68 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Figure:
réglage du
temps de
surveillance
des réponses
Dans ce cas, régler le temps de surveillance des réponses conjointement pour tous les participants du
réseau. En principe, ce réglage est cependant entré dans le télégramme de paramètres, individuellement
pour chaque participant, de sorte qu'un réglage individuel du temps de surveillance des réponses peut
également être possible avec d'autres outils de configuration.
8644/phoenix - 69
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Confirmation de défauts de périphériques
Les défauts de périphériques sont des défauts déclenchés par quelques modules dèntrée/sortie dans des
états de défauts particuliers. Il peut s'agir de défauts qui doivent être confirmés obligatoirement ou non.
Un défaut qu'il n'est pas obligatoire de confirmer peut-être par exemple un court-circuit d'une sortie sur un
IB IL 24 DO16. Les défauts qu'il n'est pas obligatoire de confirmer sont automatiquement annulés lorsque
leur cause est supprimée.
Un défaut devant être confirmé est p. ex. généré par le déclenchement de la sécurité électronique d'un IB IL
24 SEG-ELF. Le défaut doit être confirmé. La confirmation peut être effectuée automatiquement ou
manuellement sur le nœud de bus de champ DPV1. Le réglage correspondant est réalisé lors du
paramétrage du nœud de bus de champ DPV1:
Figure:
réglage pour la
confirmation
de défauts de
périphériques
La confirmation manuelle peut se faire via DPV1 (Master C1 et C2) ou Standard-DP. Index 0004, Subindex
00 est écrit sur le nœud de bus de champ DPV1 (Slot 0).
Confirmation:
bit 1 (= 0x02)
Longueur des données: 1 octet.
70 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Figure:
confirmation
manuelle de
défauts de
périphériques
en Standard
DP (module
PDP CP)
Envoyez via DPV1 (avec des Masters C1 et C2) le télégramme suivant (Service Access Points et contenu
des données) pour une confirmation:
Master
Source SAP
Dest. SAP
Contenu des données Observation
Master C1
51
51
5F 00 04 01 02
Master C2
50
48
5F 00 04 01 02
Tenir compte de Initiate
Comportement en cas de stop de la SPS (nouveauté)
En cas de stop de la SPS dans le nouveau mode (commutateur DIP 8 = ON), des cycles continuent d'être
effectués dans le bus local.
Les valeurs de sécurité paramétrées sont émises sur les modules de sortie. La valeur 0 est adressée à un
module non paramétré. La LED BF clignote pendant la transmission; l'affichage indique que les données de
sortie sont déterminées par les valeurs de sécurité.
Le bus local reste en fonctionnement. Des instructions DPV1 peuvent être transmises et traitées via le
Master C2. La station est disponible plus longtemps.
8644/phoenix - 71
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Diagnostic (nouveauté)
Le format de diagnostic est réglable sous forme de paramètre sur le nœud de bus de champ DPV1.
Choisissez entre l'affichage en tant que Status-PDU et le diagnostic d'identification.
Il est possible de choisir en outre le diagnostic de la version DP. Des opérations utilisées sur l'ancien
diagnostic peuvent ainsi continuer à être utilisées.
Figure:
choix du
format de
diagnostic
Bloc Status-PDU
N° octet Valeur
Description
Octet 1
0x09
DPV1 Status-PDU Header
Octet 2
0x81
DPV1 Status-PDU Type Status-PDU
Octet 3
Numéro d'utilisateur DPV1 Status-PDU Slot
Octet 4
0-2
DPV1 Status-PDU Specifier
Octet 5
0-5
DPV1 Status-PDU User: Type d'erreur (voir description des erreurs)
Octet 6
0 - 12
DPV1 Status-PDU User: Numéro d'erreur (voir description des
erreurs)
Octet 7
0 - 255
DPV1 Status-PDU User: ID-Code (Interbus)
Octet 8
0 - 255
DPV1 Status-PDU User: Code de longueur (Interbus)
Octet 9
0x49
DPV1 Status-PDU User: version du logiciel
72 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Specifier
0 : pas de modification
1 : erreur existante
2 : erreur n'existe plus
Type d'erreur
0:
1:
2:
3:
4:
5:
pas d'erreur
erreur de paramètre Profibus (Set_Prm)
erreur de configuration Profibus (Chk_Cfg)
erreur de configuration Interbus
erreur Interbus au sein de la station
erreur de module
Numéro d'erreur
0 à 11 : en fonction du type d'erreur (voir le paragraphe Description des erreurs)
Un défaut de périphérique sur le module 2 (IB IL 24 DO 8) est représenté dans le format Status-PDU
comme suit:
Figure: défaut de périphérique
sur module 2 dans le format
Status-PDU
8644/phoenix - 73
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Diagnostic d'identification (module)
N° octet Valeur
Description
Octet 1
0x49
Header
Octet 2
0-255
Module 1 à 8
Octet 3
0-255
Module 9 à 16
Octet 4
0-255
Module 17 à 24
Octet 5
0-255
Module 25 à 32
Octet 6
0-255
Module 33 à 40
Octet 7
0-255
Module 41 à 48
Octet 8
0-255
Module 49 à 56
Octet 9
0-255
Module 57 à 64
Octet 2 ... 9: un bit est réservé pour chaque mdoule. Si le bit est positionné, le module présente un défaut.
Octet 0 bit 0: Module 1
Octet 0 bit 1: Module 2
:
Octet 0 bit 7: Module 8
Octet 1 bit 0: Module 9
:
Message d'erreur du format de diagnostic d'identification:
Figure: défaut de périphérique sur
module 2 dans le format de diagnostic
d'identification
74 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Dans le diagnostic jusqu'au numéro de série 37343, connu par le nœud de bus de champ DPV1, le défaut
est affiché ainsi:
Figure: défaut de périphérique sur
module 2 dans le format spécifique au
fabricant, connu par le nœud de bus
de champ DPV1.
8644/phoenix - 75
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Format du télégramme de paramètres
Ce paragraphe décrit la composition des paramètres pour le nœud de bus de champ DPV1 et les modules
d'entrée/sortie. Si l'on veut paramétrer par des services acycliques ou si aucune interface n'est disponible
pour la sélection simple des paramètres, il faut connaître la composition des paramètres.
Pour le nœud de bus de champ DPV1:
Octet 1 - 7
Norme DP
Octet 8 - 10
Norme DPV1
Octet 11
Octet de comman
de
Bit 0
= 0 pas de stop en cas d'erreur
= 1 stop en cas d'erreur
Bit 1
= 0 confirmation automatique de l'erreur
= 1 confirmation nécessaire par canal acyclique
Bit 3:2
= 00 Status PDU
= 01 diagnostic d'identification (module)
= 10 ancien diagnostic
Bit 4
= 0 ne pas tourner les données DI16 ou DO16
= 1 toucher les données DI16 ou DO16
Bit 5
= 0 DXCH uniquement si Global Control OPERATE
= 1 DXCH sans Global Control OPERATE
Bit 7:6
= 0 Réservé
Pour les modules:
Octet 1
76 - 8644/phoenix
Bit 7:6
= 00 identification bloc Start pour participant
Bit 5:4
Configuration
= 00 pas de configuration (p. ex. avec module DO; le
bloc des valeurs de configuration est supprimé)
= 01 configuration permanente (le bloc des valeurs de
configuration est évalué)
= 10 configuration par intermittence (le bloc des
valeurs de configuration est exploité)
Bit 3:2
Valeur de sécurité
= 00 pas de valeur de sécurité (p. ex. avec module DI;
le bloc des valeurs de sécurité est alors supprimé)
= 01 émettre zéro (le bloc des valeurs de sécurité
n'est pas exploité)
= 10 conserver la valeur (le bloc des valeurs de
sécurité n'est pas exploité)
= 11 reprendre la valeur du champ de données (le
bloc des valeurs de sécurité est exploité)
Bit 1:1
PCP
= 0 pas de bloc PCP
= 1 bloc PCP
Bit 0:0
Réservé
DESCRIPTIONS
Octet 2
Bit 7:6
= 01 identification pour le bloc de configuration
Bit 5:0
Longueur (octet) du bloc de données
Octet 3 jusqu'à n
Octet 3 + (n-1)
Octets de données
Octet ?*
Bit 7:6
= 10 identification du bloc des valeurs de sécurité
Bit 5:0
Longueur (octet) du bloc de données
Octet ?-?
?
Octets de données
Octet ?
Bit 7:6
= 11 identification pour bloc PCP
Bit 5:0
Longueur (octet) du bloc de données
(y compris Index/Subindex)
Octet ?+1
Index High-Byte
Octet ?+2
Index Low-Byte
Octet ?+3
Subindex
Octet ?-?
?
DU SYSTÈME
Octets de données
*
"?" est une réserve pour les octets dont la désignation ne peut pas être définie a priori de
manière forfaitaire. Les octets sont comptés en continu et la désignation se fonde ainsi entre
autres sur le nombre d'octets de données et la présence de blocs individuels.
Les données pour la configuration, la valeur de sécurité et PCP sont déterminées à l'aide de
fiches de données spécifiques aux modules.
Paramétrez les données de configuration (plage de mesure, type de capteur, ...) au démarrage de
l'appareil.
En mode Data Exchange, il est uniquement possible de modifier le paramétrage à l'aide de
services acycliques.
8644/phoenix - 77
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Rotation de l'octet sur les bornes IB IL24 DI16 / IB IL24 DO16
Afin d'adapter les modules numériques à 16 canaux au format de données de la commande, il existe la
possibilité de tourner la position des octets du canal 1-8 et 9-16. Par défaut, le canal 9-16 (emplacement
d'enfichage 3.x et 4.x) est positionné sur l'octet n et le canal 1-8 (emplacement d'enfichage 1.x et 2.x) sur
l'octet n+1.
Le bit 4 dans l'octet de commande (télégramme de paramètre, octet 11, voir chapitre Télégramme de
paramètre) permet de tourner le format. Les canaux 1-8 (emplacement d'enfichage 1.x et 2.x) sont alors
positionnés sur l'octet n et les canaux 9-16 (emplacement d'enfichage 3.x et 4.x) sur l'octet n+1.
Défaut (bit 4=0)
Byte
0
1
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
7
Emplacement
d'enfichage
4
Point de serrage
2.4 1.4 2.1 1.1 2.4 1.4 2.1 1.1
3
6
5
4
3
2
2
1
0
1
2.4
1.4 2.1 1.1
2.4 1.4 2.1 1.1
Tourné (Bit 4=1)
Octet
1
0
Bit
7
Emplacement
d'enfichage
4
Point de serrage
2.4
6
5
4
3
2
1
0
7
3
1.4
6
5
4
3
2
2.1 1.1 2.4 1.4 2.1 1.1
2
1
0
1
2.4
1.4 2.1 1.1
2.4 1.4 2.1 1.1
Rotation de l'octet sur les bornes IB IL24 DI32 / IB IL24 DO32
Afin d'adapter les bornes numériques à 32 canaux auf format de données, il existe la possibilité de tourner
la position des octets des groupes de canaux 1-8, 9-16, 17-24 et 25-32. Par défaut, le canal 1-8 (emplacement d'enfichage 1.x) est positionné sur l'octet n+3 et le canal 9-16 (emplacement d'enfichage 2.x) sur
l'octet n+2, le canal 17-24 (emplacement d'enfichage 3.x) sur l'octet n+1 et le canal 25-32 (emplacement
d'enfichage 4.x) sur l'octet n.
Si le bit 6 est positionné dans l'octet de commande (télégramme de paramètre, octet 11, voir chapitre
Télégramme de paramètre), le format est tourné. Les canaux 1-8 (emplacement d'enfichage 1.x) sont alors
positionnés sur l'octet n et les canaux 9-16 (emplacement d'enfichage 2.x) sur l'octet n+1, les canaux 17-24
(emplacement d'enfichage 3.x) sur l'octet n+2 et les canaux 25-32 (emplacement d'enfichage 4.x) sur l'octet
n+3.
Défaut (bit 6=0)
Octet
0
Bit
7
Emplacement
d'enfichage
4
1
6
... 1
0
2
7
6
... 1
0
3
7
3
6
... 1
0
2
Point de serrage 8.4 7.4 ... 8.1 7.1 6.4 5.4 ...
7
6
... 1
0
1
6.1 5.1 4.4 3.4 ... 4.1 3.1 2.4 1.4 ... 2.1 1.1
Tourné (bit 6=1)
Octet
Bit
0
7
1
6
... 1
Emplacement 1
d'enfichage
Point de
serrage
78 - 8644/phoenix
2.4 1.4 ...
0
7
2
2
6
... 1
0
7
3
3
6
... 1
0
7
6
... 1
0
4
2.1 1.1 4.4 3.4 ... 4.1 3.1 6.4 5.4 ... 6.1 5.1 8.4 7.4 ... 8.1 7.1
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Data Exchange et Global Command Operate
Dans le Profibus, les informations Broadcast indiquent le statut dans lequel se trouve la SPS.
La CPU313C-2 DP p.ex. est une CPU, qui indique son état aux autres participants par de telles
informations Broadcast. Le noœud de bus de champ DPV1 décide, sur la base de ces messages, si des
valeurs de données de process ou des valeurs de sécurité doivent être émises.
Après réception du télégramme de paramètres, le nœud de bus de champ DPV1 démarre d'abord avec les
valeurs de sécurité. S'il reçoit l'information Broadcast, les valeurs de sécurité sont conservées ou il
commute en mode de données de process en fonction de l'état de la SPS.
Si un message Broadcast est émis, l'option du Data Exchange sans Broadcast Operate est judicieuse.
Cette option permet de prédéfinir, das le télégramme de paramètres, que l'appareil ne doit pas attendre le
Broadcast de la commande. Dans ce cas, l'échange de données de process commence avec la réception
du premier télégramme de données après le paramétrage et la configuration.
Exemple de stop de commande:
Le stop de la commande est affiché par un Broadcast par la CPU313C-2 DP. Les valeurs de sécurité sont
immédiatement activées. Si la SPS n'affiche pas le stop de la commande ou si l'option Data Exchange
sans Broadcast Operate n'est pas activée, les valeurs de sécurité ne sont activées que par l'expiration du
temps de surveillance des réponses. Les dernières données de paramètres demeurent valides jusqu'à ce
moment.
Dans le bit 5 de l'octet de commande (télégramme de paramètre, octet 11, voir le paragraphe Télégramme
de paramètres), l'exploitation du Broadcast est réglable pour le nœud de bus de champ DPV1.
8644/phoenix - 79
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Liste des objets du nœud de bus de champ DPV1
Les objets suivants sont disponibles sur le nœud de bus de champ DPV1:
Slot
Index
Service
Observation
1 ... 63
2
Write
Paramètres de module
0
3
Write
Octet de commande (format de diagnositc, confirmation manuelle
défaut de périphérique, ...)
0
4
Write
Confirmation (événement bus local)
1: Confirmation stop bus local
2: Confirmation défaut de périphérique
0
5
Read
Aperçu des modules PCP et du statut
1 ... 63
47
Read/Write
Données PCP selon profil Profidrive
1 ... 63
48
Read/Write
Données PCP
Index 2: Paramètres de module
En fonction du format du télégramme de paramètres (voir le chapitre Télégramme de paramètres), il est
possible de prédéfinir des valeurs de sécurité et de configuration pour chaque module d'entrée/sortie par
l'intermédiaire des Slots 1-63. Le nœud de bus de champ DPV1 surveille la communication avec le Master.
L'index 2 est ainsi un paramètre se rapportant à des modules d'entrée/sortie, mémorisé sur le nœud de bus
de champ DPV1.
Index 3: Octet de commande
Le télégramme de paramètres prévoit, pour le nœud de bus de champ DPV1, un octet spécifique à
l'utilisateur, permettant p. ex. de sélectionner le format de diagnostic. Outre la transmission du télégramme
de paramètres (octet 11, voir le chapitre Télégramme de paramètre), il est cependant possible également
de prévoir l'octet sous l'index 3. Le paramétrage peut être ainsi modifié en cours de service.
Bit 0
= 0 pas de stop en cas d'erreur (bus local)
= 1 stop en cas d'erreur (bus local)
Bit 1
= 0 confirmation automatique des erreurs (p.ex. en cas de défaut de périphérique)
= 1 confirmation manuelle nécessaire
Bit 3:2 = 00 format Status-PDU
= 01 diagnostic d'identification
= 10 diagnostic spécifique au fabricant (Nœud de bus de champ DPV1)
Bit 4
= 0 DI16 et DO16 format octet 0 / octet 1
= 1 DI16 et DO16 format octet 1 / octet 0
Bit 5
= 0 Data exchange avec Broadcast Operate
= 1 Data exchange sans Broadcast Operate
Bit 7:6 réservé
Index 4: Confirmation d'un événement du bus local
L'index 3 (bit 0 et 1) permet de régler le comportement différent dans le bus local.
Par défaut, les défauts de périphériques qui interviennent sont automatiquement confirmés et le bus local
est toujours maintenu en Run si possible.
Mais l'application peut également exiger qu'une confirmation automatique soit inadmissible et que des
mesures particulières doivent être prises. Il est alors possible de réagir manuellement par l'index 4 à des
événements du bus. Il en va de même pour une erreurs de module sous forme d'un défaut de périphérique
nécessitant une confirmation, mais également après élimination d'un défaut grave qui rendait toute
communication de données impossible.
80 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
Bit 0
Bit 1
Bit 7:2
DU SYSTÈME
Confirmation stop bus local
Confirmation défaut de périphérique
réservé
Index 5: Aperçu des modules PCP et du statut
3 octets sont lus pour chaque module PCO raccordé:
Octet 1 position dans la station (Slot)
Octet 2 statut de la communication PCP
0x00 communication PCP OK
0x01 absence de communication PCP
0x02 le module n'a pas de PCP
0x03 Timeout du module
0x04 demande en cours
Octet 3 statut PCP-Service
0x00 Idle (pas d'action)
0x01 Read
0x02 Write
Index 47: Données PCP selon format PROFIdrive
L'index 47 est un paramètre sur le nœud de bus de champ DPV1, permettant d'établir la liaison entre le
Master et le module d'entrée/sortie en communication DPV1/PCP selon le modèle du format PROFIDrive.
Le numéro de Slot (1-63) n'est ainsi pas utilisé. Des paramètres tels que l'axe ne sont pas exploités.
Index 48: Données PCP
L'index 48 permet d'établir la liaison entre le Master et le module d'entrée/sortie en communication DPV1/
PCP. La référence à l'appareil d'entrée/sortie s'effectue par le numéro de Slot (1-63).
8644/phoenix - 81
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Codes d'erreurs en communication DPV1
ATTENTION!
Les codes d'erreurs en communication DPV1 sont des erreurs se rapportant à DPV1/PCP.
En communication DPV1, le code d'erreur se trouve sour l'octet 3, en communication dans
le canal de données de process le code d'erreur 1 se trouve sur l'octet 2 du Response.
Tenez compte, dans tous les cas, des représentations individuelles dans l'environnement
de travail.
En cas d'erreur en communication DPV1 ou PD-PCP en rapport avec un module E/A, celle-ci est signalée
via 0x44 sur l'octet 2 du bloc de données.
Erreur DPV1: Function_Num = 0xDE (Error Read) ou 0xDF (Error Write)
Error_Decode = 0x80 (communication DPV1)
Codes d'erreurs en communication DPV1
Error_Code_1
Error_Code_2
Observation
0xA0
0
l'objet du module de bus de champ ne peut pas être lu
0xA1
0
l'objet du module de bus de champ ne peut pas être écrit
0xB0
0
index erroné au module de bus de champ
0xB1
0
la longueur PB-PDU est trop faible
0xB2
0
Slot incorrect
0xB5
0
module occupé
0xB7
0
erreur en écriture sur l'index 47 ou 48
0xD1
0
absence de communication PCP
0xD2
0
le module n'a pas de PCP
0xD3
0
Timeout du module
0xD4
0
service incorrect
0xD5
0
ordre VC1 incorrect
0xD6
0
longueur VC1 incorrect
0xF..
erreur d'écriture du paramètre de module
0xF1
0
numéro de module utilisé erroné
0xF2
0
le bloc de paramètre n'est pas complet
0xF3
0
la longueur des données du bloc de paramètre est trop faible
0xF4
0
la longueur des données du bloc de paramètre est trop
grande
0xF5
0
le bloc interne pour la configuration, la valeur de sécurité et le
PCP est trop faible
0xF6
0
le Headerbyte du bloc de paramètre de module est incorrect
0xF7
0
initialisation PCP pour un module qui n'a pas de
fonctionnalité PCP
0xF8
0
trop de blocs de données pour le module
82 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Codes d'erreurs en communication PCP
State-Conflict
Codage
05h / 01h
Signification Une instruction Start ou Stop a été émise deux fois.
Cause
L'erreur se produit uniquement en service Start ou Stop:
Comme le Start ou le Stop étaient déjà exécutés, le service ne peut pas être exécuté
une nouvelle fois.
Remède
Aucune mesure nécessaire.
Hardware-Fault
Codage
06h / 02h
Signification L'accès à un objet a échoué en raison d'un défaut de Hardware.
Cause
p. ex. absence de tension d'un périphérique
Remède
Éliminez le défaut de Hardware.
Object-Access-Denied
Codage
06h / 03h
Signification L'objet a des droits d'accès limités.
Cause
L'objet peut éventuellement uniquement être lu, mais pas écrit ou il est protégé par un
mot de passe.
Remède
Vérifier les droits d'accès dans la description de l'objet.
Object-Attribute-Inconsistent
Codage
06h / 05h
Signification Un paramètre de service a été indiqué avec une valeur inadmissible.
Cause
p. ex. une indication de longueur erronée ou un Subindex interdit
Remède
Vérifiez les paramètres à l'aide de la description de l'objet et relancez le service avec
les valeurs corrigées.
Messages d'erreurs de la communication
Object-Access-Unsupported
Codage
06h / 06h
Signification Le service utilisé ne peut pas être appliqué à cet objet.
Cause
Une séquence de programme peut p. ex. être démarrée ou arrêtée, mais pas lue.
Remède
Vérifiez dans la description de l'objet les services qui sont admis pour cet objet.
8644/phoenix - 83
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Object-Non-Existent
Codage
06h / 07h
Signification L'objet n'existe pas.
Cause
Le paramètre "Index" a probablement une valeur incorrecte.
Remède
Vérifiez à l'aide de la description de l'objet l'index de l'objet et relancez le service.
Autres messages d'erreurs
Application-Error
Codage
08h / 00h
Signification Message d'erreur spécifique à l'appareil: pas d'erreur de communication.
Cause
-
Remède
Vérifiez dans la description de l'appareil.
Firmware-Error
Codage
09h / XXh
Signification La description de ce message d'erreur se trouve dans la documentation générale
INTERBUS „Services et messages d'erreurs du Firmware". Elle contient au
paragraphe „Codes d'erreurs des erreurs d'utilisateur", sous code 09h / xxh, tous les
codes d'erreurs de la classe d'erreurs 09h.
Cause
-
Remède
Vérifiez dans la description de l'appareil.
REMARQUE D'autres codes d'erreurs spécifiques peuvent être mémorisés en fonction de la borne
d'entrée/sortie. Ils sont présentés dans la fiche technique / le manuel correspondant.
Firmware-Error
Codage
09h / XXh
Signification La description de ce message d'erreur se trouve dans la documentation générale
INTERBUS „Services et messages d'erreurs du Firmware". Elle contient au
paragraphe „Codes d'erreurs des erreurs d'utilisateur", sous code 09h / xxh, tous les
codes d'erreurs de la classe d'erreurs 09h.
Cause
-
Remède
Vérifiez dans la description de l'appareil.
84 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Description des erreurs
Erreurs de paramètres sur le PROFIBUS (télégramme SET_PRM)
Type N°
Cause de l'erreur
Remède
1
1
Un numéro de borne erroné a été utilisé.
Vérifiez si la borne est paramétrable.
2
Un bloc de paramètre n'est pas complet.
Le nombre de bornes et celui des blocs de
paramètres ne sont pas compatibles.
3
La longueur des données du bloc de
paramètres est trop faible.
Vérifiez le nombre de paramètres.
4
La longueur des données du bloc de
paramètres est trop grande.
Vérifiez le nombre de paramètres.
5
Le bloc interne pour la configuration, la
Vérifiez la structure des paramètres pour
valeur de sécurité et le PCP est trop faible. les bornes.
6
Le Headerbyte du paramètre de module
est incorrect.
Vérifiez le premier octet des paramètres de
module.
7
Initialisation PCP d'une borne qui n'a pas
de fonctionnalité PCP.
Vérifiez la configuration.
8
Trop de blocs de données pour la borne.
Le nombre de bornes et celui des blocs de
paramètres n'est pas compatible.
9
Bloc de données incomplet dans une
borne désactivée.
Vérifiez le nombre de paramètres.
Erreurs de configuration sur le PROFIBUS (télégramme CHK_CFG)
Type N°
Cause de l'erreur
Remède
2
1
Moins de bornes AirLine ont été
configurées qu'il n'en existe dans la
station.
Rajoutez les bornes dans la configuration.
2
Plus de bornes AirLine ont été configurées Supprimez les bornes en excès de la
qu'il n'en existe dans la station.
configuration ou ajoutez les bornes
manquantes à la station.
3
Le premier octet du format d'identification
spécial de la borne AirLine est erroné.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
4
Trop peu d'octets du format d'identification
spécial ont été configurés pour la dernière
borne AirLine.
Vérifiez le format d'identification.
5
La somme des données de process
configurées pour des entrées et des
sorties de la station est supérieure à 184
octets (DIP8=OFF) ou 176 octets
(DIP8=ON).
Rassemblez plusieurs bornes AirLine dans
la configuration afin de comprimer les
données de process (moins de bits vides).
6
Le ID-Code dans la configuration ne
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
correspond pas à celui de la borne AirLine. du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Vérifiez la configuration dans le
configurateur Hardware.
8644/phoenix - 85
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Erreurs de configration sur le PROFIBUS (télégramme CHK_CFG)
Type N°
Cause de l'erreur
Remède
2
7
Le code de longueur de la borne AirLine
configurée ne correspond pas au code de
longueur de la borne dans la station.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Vérifiez la configuration dans le
configurateur Hardware.
8
Le nombre de données spécifiques au
fabricant du format d'identification spécial
pour la borne AirLine est erroné. Le
nombre est 2, 3 ou un multiple de 2.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
9
Trop peu de données de process de sortie Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
ont été configurées dans le format
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
d'identification pour la borne AirLine.
la commande.
10
Trop peu données de process d'entrée ont Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
été configurées dans le format
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
d'identification pour la borne AirLine.
la commande.
11
Il faut plus de 244 octets pour la
configuration Profibus.
12
Une liste interne est trop petite.
13
Trop peu d'octets de sortie sont
configurées pour les bornes désactivées.
14
Trop peu d'octets d'entrée sont configurées Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
pour les bornes désactivées.
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
86 - 8644/phoenix
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Erreurs de configuration dans la station
Type N°
Cause de l'erreur
Remède
3
1
La borne AirLine n'est pas admise pour le
fonctionnement sur le coupleur de bus.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Enlevez la borne de la station.
2
Le code de longueur de la borne AirLine
correspond à une longueur de 0 octet.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Vérifiez la borne et enlevez-la éventuellement de la configuration.
3
Le code de longueur de la borne AirLine
correspond à une longueur supérieure à
32 octets.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Enlevez la borne de la station.
4
La station contient un module Loop-1.
Les modules Loop-1 ne sont pas admis
pour le fonctionnement sur le coupleur de
bus.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande. Enlevez le module de la
station et remplacezle par un module
Loop-2.
5
La somme des données de process dans
le bus local est supérieure à 250 octets.
Vérifiez le nombre de données de process
et réduisez le nombre de bornes dans la
station.
6
Plus de 64 bornes AirLine et de modules
Loop-2 sont enfichés.
Vérifiez si plus de 64 bornes AirLine et
modules Loop-2 sont présents dans la
station. Si oui, réduisez le nombre.
7
La somme des données de process pour
les entrées et les sorties au PROFIBUS
est supérieure à 176 octets.
(184 octets en mode DPV0)
Enlevez des bornes de la station.
8
Plus de huit PCP-Slaves sont enfichés.
Réduisez le nombre des bornes PCP dans
la station.
8644/phoenix - 87
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Erreurs de bus local dans la station
Type N°
Cause de l'erreur
Remède
4
1
Une erreur est survenue dans le signal de
bus local (Data In).
Déterminez le lieu exact de l'erreur sur site
à l'aide des LED ou du diagnostic
spécifique à l'appareil dans la commande.
Vérifiez la communication entre les
participants affichés.
2
Une erreur est survenue dans le signal de
bus local (DataOut).
Déterminez le lieu exact de l'erreur sur site
à l'aide des LED ou du diagnostic
spécifique à l'appareil dans la commande.
Vérifiez la communication entre les
participants affichés.
3
Une erreur est survenue dans la
transmission de données entre les bornes
AirLine.
L'erreur n'a pas pu être localisée.
Vérifiez la structure de la station.
4
La borne AirLine n'est pas prêtre.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Vérifiez le participant affiché.
5
Le code de longueur ou ID de la borne
AirLine remplacée ne correspondant pas.
Enlevez la borne de la station.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
6
Une borne AirLine supplémentaire a été
ajoutée.
Vérifiez la structure de la station. Sie la
structure est correcte, coupez brièvement
l'alimentation électrique pour que la
nouvelle configuration soit prise en
compte.
Erreurs de la borne
Type N°
Cause de l'erreur
Remède
5
1
Un dérangement est survenu dans le
montage du périphérique (p. ex. courtcircuit ou surcharge à l'acteur).
L'adresse PROFIBUS et le numéro de
participant permettent de déterminer la
station et la borne AirLine où est survenu
le défaut de périphérique. La localisation
du défaut peut également être identifiée à
la LED clignotante de la borne AirLine ou à
l'aide du diagnostic spécifique à l'appareil
dans la commande.
Vérifiez à l'aide de la fiche technique de la
borne le message de défaut qu'elle peut
déclencher.
Éliminez le défaut dans les périphériques.
2
Borne pas prête.
Déterminez le lieu exact de l'erreur à l'aide
du diagnostic spécifique à l'appareil dans
la commande.
Vérifiez le participant affiché.
88 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Erreurs de paramètres sur le bus local
Type N°
Cause de l'erreur
6
Erreurs générales de paramètres (Initiate)
1
Erreurs d'accès à la mémoire
Type N°
Cause de l'erreur
7
1
Absence de mémoire
2
Erreur de somme de contrôle
3
Erreur de lecture
4
Erreur d'écriture
5
Initialisation
6
Structure mémorisée différente de la
structure réelle
8644/phoenix - 89
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
MODULES DE BRANCHEMENT
Structure du module de branchement
3
1
4
12
2
11
6
(7)
(8)
(10)
5
11
(9)
8+9
Structure du module de
branchement
7
10
N°
Désignation
Description
1
Module de branchement pneumatique
Type MP11 / MP12 (gauche, milieu, droite)
2
Module de branchement électrique
Type ME02 / ME03 (gauche/droit)
interface avec la partie électrique du système d'automatisation
(nœud de bus de champ; modules électriques/bornes)
3
Ecran
Variant d'implanation avec manomètre ou module électronique de
mesure de pression
4
Triage
(à gauche douille, à droite fiche)
Interface électrique pour trier les données à l'intérieur du système
Bürkert AirLINE type 8644)
5
Plaque de recouvrement
6
Crochet d'arêt
Fixation mécanique pour modules pneumatiques de base MP11 / MP12
7
X
Raccord pilote air d'échappement/air auxiliaire de commande
8
(R) 3
Raccord air d'échappement
9
(S) 5
Raccord air d'échappement
10
(P) 1
Raccord alimentation de pression
11
Vis
Vis de fixation pour montage de glissière
12
Pièces de serrage
Pièces de serrage de fixation pour montage de glissière
90 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Variantes
Les alimentations ont été conçues en différentes variantes pour tenir compte des diverses conditions.
Pour simplifier la mise en service et le diagnostic, des alimentations sont disponibles munies de
manomètres. Vous obtiendrez les branchements fluidiques avec des raccords à vis droits ou coniques de
même qu’avec des systèmes d’enfichage rapide. Les branchements fluidiques peuvent être garnis
différemment pour des fonctions spéciales. Par exemple, le raccord de purge peut être utilisé comme
raccord d’air auxiliaire de commande pour la soupape pilote, diverses pressions pouvant être établies pour
alimenter et piloter la soupape.
Les alimentations se distinguent p. ex. par
•
Manomètre, module électronique de mesure de pression
•
Réalisation du raccord
MP11
MP12
G 1/4"
G 3/8"
D10
NPT 3/8"
NPT 1/4"
•
Air auxiliaire de commande
oui / non
8644/phoenix - 91
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Modules de branchement, pneumatique - gauche type ME02
Variantes
Branchement d'alimentation (P) 1
Raccord X
Raccord air d'échappement (R/S) 3/5
sans manomètre
G¼
M5
G¼
D 10
D4
D 10
NPT ¼
M5
NPT ¼
avec manomètre
G¼
M5
G¼
D 10
D4
D 10
NPT ¼
M5
NPT ¼
Raccord X
Fonctionnement
Occupation de X
Standard
Air d'échappement soupape pilote
Air auxiliaire de
commande
Raccord pour air auxiliaire de commande
Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option
Désignation des variantes
Alimentation latérale gauche
Cache
Manomètre
Module électronique de
mesure de pression
Interface électrique Bürkert/
Phoenix sur bloc de soupape
(AirLINE)
Raccords pneumatiques
G 1/4
M5
G 1/4
92 - 8644/phoenix
D 10
D4
D 10
NPT 1/4
M5
NPT 1/4
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques
Dimensions du boîtier
(Largeur x Hauteur x Profondeur)
61 mm x 71 mm x 120 mm (comprenant ergots
d'encliquetage)
Poids
sans module électronique de mesure de pression 220 g
avec module électronique de mesure de pression 247 g
Température admissibles (Stockage/Transport)
-20 °C à +60 °C
Taux d'humidité admissible (Service)
75 % en moyenne, 85 % occasionnel
ATTENTION!
Prendre les mesures approprièes dans la plage de 0 °C à 55 °C contre une humidité de
l'air plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le boîtier extérieur,
p. ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pressions d'air admissibles (Service)
80 kPa à 106 kPa (jusqu'à 2000 m üNN)
Pression d'air admissibles (Stockage / Transport)
70 kPa à 106 kPa (jusqu'à à 3000 m üNN)
Indice de protection
IP 20 selon IEC 60529
Classe de protection
Classe 3 conformément à VDE 106, IEC 60536
Caractéristiques de performance considérées au niveau du système
complet
Manomètre/Cache
Logique
Aucun déroulement de processus,
donc aucun adressage nécessaire
Mécanique Dimension d'intégration 43 mm
Electrique Aucune consommation
Fluidique
Limitation gauche du bloc du valve,
alimentation gauche
Module électronique de mesure de pression
module électrique satisfaisant
Dimension d'intégration 47 mm
66 mA
Limitation gauche du bloc du valve,
alimentation gauche
8644/phoenix - 93
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Modules de raccordement, pneumatique - gauche type ME03
Variantes
Raccord d'alimentation (P) 1
Raccord X
Raccord dépressurisation (R/S) 3/5
sans manomètre
G 3/8
G 1/8
G 3/8
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
avec manomètre
G 3/8
G 1/8
G 3/8
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
Raccord X
Fonctionnement
Occupation de X
Standard
Air d'échappement soupape pilote
Air auxiliaire de
commande
Raccord pour air auxiliaire de commande
Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option
Désignation des variantes
Alimentation latérale gauche
Cache
Manomètre
Interface électrique Bürkert/
Phoenix sur bloc de soupape
(AirLINE)
Raccords pneumatiques
G 3/8
G 1/8
G 3/8
94 - 8644/phoenix
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques
Dimensions du boîtier
(Largeur x Hauteur x Profondeur)
74 mm x 93 mm x 142 mm
(comprenant ergots d'encliquetage)
Poids
400 g
Température admissibles (Stockage/Transport)
-20 °C à +60 °C
Taux d'humidité admissible
75 % en moyenne, 85 % occasionnel
ATTENTION!
Prendre les mesures approprièes dans la plage de 0 °C à 55 °C contre une humidité de
l'air plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le boîtier extérieur,
p. ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pression d'air admissibles (Service)
80 kPa à 106 kPa (jusqu'à 2000 m üNN)
Pression d'air admissibles (Stockage / Transport)
70 kPa à 106 kPa (jusqu'à 3000 m üNN)
Indice de protection
IP 20 selon IEC 60529
Classe de protection
Classe 3 conformément à VDE 106, IEC 60536
Caractéristiques de performance considérées au niveau du système
complet
Le module de branchement gauche est électriquement passif.
- Logique
Aucun déroulement de processus, donc aucun adressage nécessaire
- Mécanique
Dimension d'intégration 56 mm
- Electrique
Aucune consommation
- Fluidique
Limitation gauche du bloc de soupape, alimentation gauche
8644/phoenix - 95
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Modules de raccordement, pneumatique - central type ME02
Variantes
Raccord d'alimentation (P) 1
Raccord X
Raccord dépressurisation (R/S)
3/5
sans manomètre
G¼
M5
G¼
D 10
D4
D 10
NPT ¼
M5
NPT ¼
avec manomètre
G¼
M5
G¼
D 10
D4
D 10
NPT ¼
M5
NPT ¼
Raccord X
Fonctionnement
Occupation de X
Standard
Air d'échappement soupape pilote
Air auxiliaire de
commande
Raccord pour air auxiliaire de commande
Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option
Désignation des variantes
Alimentation intermédiaire
Manomètre
Cache
Raccords pneumatiques
G 1/4
M5
G 1/4
96 - 8644/phoenix
D 10
D4
D 10
NPT 1/4
M5
NPT 1/4
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques
Dimensions du boîtier
(Largeur x Hauteur x Profondeur)
52 mm x 71 mm x 119 mm
(y comp. crochet d'arrêt)
Poids
118 g
Température admissibles (Stockage/Transport)
-20 °C à +60 °C
Taux d'humidité admissible
75 % en moyenne, 85 % occasionnel
ATTENTION!
Prendre les mesures approprièes dans la plage de 0 °C à 55 °C contre une humidité de
l'air plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le boîtier extérieur,
p. ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pressions d'air admissibles (Service)
80 kPa à 106 kPa (jusqu'à 2000 m üNN)
Pressions d'air admissibles (Stockage/Transport)
70 kPa à 106 kPa (jusqu'à 3000 m üNN)
Classe de protection
IP 20 selon IEC 60529
Indice de protection
Classe 3 conformément à VDE 106, IEC 60536
Caractéristiques de performance considérées au niveau du système
complet
L'alimentation intermédiaire est électriquement passive.
- Logique
Aucun profil de processus, car ne nécessite aucun adressage
- Mécanique
Dimension d'insertion 33 mm
- Electrique
Aucune consommation
- Fluidique
Alimentation supplémentaire
8644/phoenix - 97
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Modules de raccordement, pneumatique - central type ME03
Variantes
Raccord d'alimentation (P) 1
Raccord X
Raccord dépressurisation (R/S) 3/5
sans manomètre
G 3/8
G 1/8
G 3/8
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
avec manomètre
G 3/8
G 1/8
G 3/8
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
Raccord X
Fonctionnement
Occupation de X
Standard
Air d'échappement soupape pilote
Air auxiliaire de
commande
Raccord pour air auxiliaire de commande
Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option
Désignation des variantes
Alimentation intermédiaire
Manomètre
Cache
Raccords pneumatiques
G 3/8
G 1/8
G 3/8
98 - 8644/phoenix
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques
Dimensions du boîtier
(Largeur x Hauteur x Profondeur)
66 mm x 93 mm x 142 mm
(y comp. crochet d'arrêt)
Poids
335 g
Température admissibles (Stockage/Transport)
-20 °C à +60 °C
Taux d'humidité admissible
75 % en moyenne, 85 % occasionnel
ATTENTION!
Prendre les mesures approprièes dans la plage de 0 °C à 55 °C contre une humidité de
l'air plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le boîtier extérieur,
p. ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pressions d'air admissibles (Service)
80 kPa à 106 kPa (jusqu'à 2000 m üNN)
Pressions d'air admissibles (Stockage/Transport)
70 kPa à 106 kPa (jusqu'à 3000 m üNN)
Classe de protection
IP 20 selon IEC 60529
Indice de protection
Classe 3 conformément à VDE 106, IEC 60536
Caractéristiques de performance considérées au niveau du système
L'alimentation intermédiaire est électriquement passive.
- Logique
Aucun profil de processus, car ne nécessite aucun adressage
- Mécanique
Dimension d'insertion 42 mm
- Electrique
Aucune consommation
- Fluidique
Alimentation supplémentaire
8644/phoenix - 99
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Modules de raccordement, pneumatique - droit type ME02
Variantes
Raccord d'alimentation (P) 1
Raccord X
Raccord dépressurisation (R/S) 3/5
sans manomètre
G¼
M5
G¼
D 10
D4
D 10
NPT ¼
M5
NPT ¼
avec manomètre
G¼
M5
G¼
D 10
D4
D 10
NPT ¼
M5
NPT ¼
Raccord X
Fonctionnement
Occupation de X
Standard
Air d'échappement soupape pilote
Air auxiliaire de
commande
Raccord pour air auxiliaire de commande
Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option
Désignation des variantes
Alimentation latérale droite
Manomètre
Cache
Interface électrique Bürkert/
Phoenix dans le bloc de
soupapes (AirLINE)
Raccord pneumatique
G 1/4
M5
G 1/4
100 - 8644/phoenix
D 10
D4
D 10
NPT 1/4
M5
NPT 1/4
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques
Dimensions du boîtier
(Largeur x Hauteur x Profondeur)
54 mm x 71 mm x 119 mm
Poids
220 g
Température admissibles (Stockage/Transport)
-20 °C à +60 °C
Taux d'humidité admissible
75 % en moyenne, 85 % occasionnel
ATTENTION!
Prendre les mesures approprièes dans la plage de 0 °C à 55 °C contre une humidité de
l'air plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le boîtier extérieur,
p. ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pressions d'air admissibles (Service)
80 kPa à 106 kPa (jusqu'à 2000 m üNN)
Pressions d'air admissibles (Stockage/Transport)
70 kPa à 106 kPa (jusqu'à 3000 m üNN)
Classe de protection
IP 20 selon IEC 60529
Indice de protection
Classe 3 conformément VDE 106, IEC 60536
Caractéristiques de performance considérées au niveau du système
complet
Le module de branchement droit est électriquement passif.
- Logique
Aucun profil de processus, car ne nécessite aucun adressage
- Mécanique
Dimension d'insertion 47 mm
- Electrique
Aucune consommation
- Fluidique
Limitation droite du bloc de soupape, alimentation droite
8644/phoenix - 101
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Modules de raccordement, pneumatique - droit type ME03
Variantes
Raccord d'alimentation (P) 1
X*
Raccord dépressurisation (R/S) 3/5
sans manomètre
G 3/8
G 1/8
G 3/8
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
avec manomètre
G 3/8
G 1/8
G 3/8
NPT 3/8
NPT1/8
NPT 3/8
Raccord X
Fonctionnement
Occupation de X
Standard
Air d'échappement soupape pilote
Air auxiliaire de
commande
Raccord pour air auxiliaire de commande
Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option
Désignation des variantes
Alimentation latérale droite
Manomètre
Cache
Interface électrique sur bloc de
soupape Bürkert/Phoenix
(AirLINE)
Raccords pneumatiques
G 3/8
G 1/8
G 3/8
102 - 8644/phoenix
NPT 3/8
NPT 1/8
NPT 3/8
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Caractéristiques techniques
Dimensions du boîtier
(Largeur x Hauteur x Profondeur)
63 mm x 93 mm x 142 mm
Poids
390 g
Température admissibles (Stockage/Transport)
-20 °C à +60 °C
Taux d'humidité admissible
75 % en moyenne, 85 % occasionnel
ATTENTION!
Prendre les mesures approprièes dans la plage de 0 °C à 55 °C contre une humidité de
l'air plus élevée (> 85 %).
Une légère rosée de courte durée peut survenir occasionnellement sur le boîtier extérieur,
p. ex. si l'alimentation est amenée par un véhicule à l'intérieur d'un espace fermé.
Pressions d'air admissibles (Service)
80 kPa à 106 kPa (jusqu'à 2000 m üNN)
Pressions d'air admissibles (Stockage/Transport)
70 kPa à 106 kPa (jusqu'à 3000 m üNN)
Classe de protection
IP 20 selon IEC 60529
Indice de protection
Classe 3 conformément VDE 106, IEC 60536
Caractéristiques de performance considérées au niveau du système
complet
Le module de branchement droit est électriquement passif.
- Logique
Aucun profil de processus, car ne nécessite aucun adressage
- Mécanique
Dimension d'insertion 56 mm
- Electrique
Aucune consommation
- Fluidique
Limitation droite du bloc de soupape, alimentation droite
8644/phoenix - 103
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
MODULE ELECTRONIQUE DE MESURE DE PRESSION (DMM)
Description générale
Le module électronique de mesure de pression (DMM)
est relié par une interface aux modules voisins et
communique par le bus de champ.
La valeur de pression est affichée sur l'écran à 7
segments. Cette valeur peut, en même temps, être
interrogée dans la commande d'ordre supérieur.
Le module a besoin de deux octets de données
d'entrée. Le premier octet est utilisé comme octet
d'état, le second pour la valeur de pression effective.
Module électronique de mesure de pression (DMM)
Caractéristiques
Unité de mesure au choix
Plage de pression, absolute
Fluides
Configuration du module
Message de mise en garde
Visualisation
1)
bar, kPa1), psi
–1 à 10 bars
air propre et sec, gaz non corrosifs
par bus de champ (unité de pression, valeur seuil, degré de lissage,
temps de réaction)
en cas de dépassement ou de non atteinte de la pression
sur écran local
En raison de l'affichage à 3 chiffres, lors du réglage de kPa, il suffit de -90 kPa à 990 kPa (correspond de -0,9 à 9,9 bars).
Réglage usine (état à la livraison)
Unité de pression
Valeurs seuil
- valeur minimale
- valeur maximale
Sensibilité
Temps de réaction
104 - 8644/phoenix
bar
(0x00)
2 bar / 200 kPa
8 bar / 800 kPa
20
3s
(0x14)
(0x50)
(0x14)
(0x65)
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Données d'entrée et sortie
Le module de mesure de pression est commandé par 2 octets de données d'entrée et 2 octets de données
de sortie.
Le premier octet est l'octet de commande des données de sortie (Master) et l'octet d'état des données
d'entrée (Master). En service normal, l'octet d'état correspond à la réponse à l'octet de commande de
l'interrogation précédente.
Le deuxième octet est l'octet de données.
Octet de données (2)
Master
Octet de commande (1)
Octet de commande (1) Octet de données (2)
DMM
Octet de commande
La différence entre les données de processus et celles de paramétrage se trouve dans le bit d'état de
l'octet de commande.
bit d'état 0 → données de processus
bit d'état 1 → données de paramétrage
AS
FB
15
14
13
12
11
10
AS:
bit d'état (données de processus et de paramétrage)
FB:
bit d'erreur
15-10: bits, contenant d'autres informations
Structure de l'octet de commande
Données de processus
Les données de processus transmettent la valeur de pression1) du système et l'unité réglée dans le
module.
Demande de données de processus
Si vous demandez les données de processus, l'octet de commande doit prendre une valeur entre 0x00 et
0x7F (bit d'état = 0). L'octet de données n'est pas pris en compte.
L'octet d'état de la réponse dépend de l'unité réglée sur l'écran local.
L'octet de données livre la valeur de pression1).
Unité
sur l'écran
bar
kPa
psi
1)
octet d'état
la réponse
→
→
→
0x38
0x39
0x3A
Pression: valeur en bars x 10 (sans virgule décimale)
8644/phoenix - 105
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Données de paramétrage
Les réglages suivants sont possibles par les données de paramétrage:
- l'unité de pression, affichée sur l'écran local,
- les limites supérieure et inférieure de la valeur seuil,
- le temps de réaction,
- la sensibilité (degré de lissage) du module de mesure de pression.
Réglage des données de paramétrage
Les paramètres ne doivent être réglés qu'une seule fois pendant le service. Ils sont alors stockés dans
l'EEPROM.
Le réglage de l'octet de commande et des octets de données tolérés pour un certain paramétrage (p. ex.
écrire l'unité d'affichage de la pression → octet de commande: 0x91) sera expliqué dans ce qui suit (voir
aussi le tableau Paramétrage).
Expemple de réglage des données de paramétrage (Simatic Manager S7 / SPS CPU313C-2DP)
Commande / Forçage des variables:
→
→
→
→
→
→
→
Ouvrir l'application Simatic Manager S7.
Choisir: système cible / observation/commande variables. La fenêtre Tableau Variable - Variables 1
s'ouvre.
Mettre dans le tableau les variables à observer, les octets d'entrée de la SPS du DMM [p. ex. EB10
(= état) et EB11 (= données)] de même que les octets de sortie AB10 et AB11.
Choisir: afficher Variable / Valeurs forçage.
Le menu Valeurs forçage s'affiche.
Mettre dans le tableau les variables à écrire,
les octets de sortie de la SPS (AB10 = octet
de commande et AB11 = octet de données)
avec les valeurs de force. Valider avec
Continuer.
Choisir: Variable / Forçage et valider
avec OK
Pour terminer le forçage, choisir
Variable / effacer forçage.
REMARQUE
Vérifier aussi, si et quand le matériel utilisé (SPS) supporte Commande/Forçage.
Alternatives
En principe, tous les Masters de Profibus conviennent au paramétrage du module de mesure de pression.
Vérifier, cependant, le logiciel choisi dans les cas isolés.
ATTENTION!
106 - 8644/phoenix
Après un cycle de données de paramétrage, un télégramme Acknowlegde (de reconnaissance) (0xAA) ou un télégramme de données de processus doit être envoyé par le
Master. Un nouveau télégramme de données de paramétrage peut seulement alors être
reconnu.
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Réglage des octets de commande et de données (vue d'ensemble)
N°
crt
Réglage
écrire
1
Unité
d'affichage de
pression sur le
module de
pression1
X
Valeur seuil
inférieure²
X
2
lire octet de
octet de
commande données
X
X
3
Valeur seuil
supérieure²
X
X
4
Temps de
réaction²
X
X
5
Sensibilité²
(degré de
lissage)
X
Explication
0x91
(0) à (2)
[0x00:0x02]
Unité d'affichage en bar, kPa ou psi
0x00 (0) = bar, 0x01 (1) = kPa, 0x02 (2) = psi
0x81
dc
L'unité réglée dans le module est sélectionnée
Valeur de renvoi octet de données:
0x00 = bar, 0x01 = kPa, 0x02 = psi
0x92
(-10) à (99)
[0xF6:0x63]
Plage de valeur: -10 à 99 (correspond à -1 à 9,9 bars)
La valeur seuil inférieure doit être plus petite que la valeur seuil
supérieure.
0x82
dc
La valeur seuil inférieure réglée dans le module est sélectionnée
Valeur de renvoi octet de données:
-10 à 99 (correspond à -1 à 9,9 bars)
0x93
(-9) à (100)
[0xF7:0x64]
Plage de valeur: -9 à 100 (correspond à -0,9 à 10 bars)
La valeur seuil supérieure doit être plus grande que la valeur seuil
inférieure.
0x83
dc
La valeur seuil supérieure réglée dans le module est sélectionnée
Valeur de renvoi octet de données:
-9 à 100 (correspond à -0,9 à 10 bars)
0x94
(0) à (255)
[0x00:0xFF]
Plage de valeur
Valeur = 0 traitement de la valeur seuil inactif
Valeur = 1... 255 traitement de la valeur seuil actif
Temps de réaction réglable: 0 ms à 7,62 s (par pas de 30 ms)
Calcul temps de réaction = (valeur-1) x 30 ms
0x84
dc
Valeur de renvoi octets de données 0 ... 255 - valeur seuil réglée
(voir plus haut)
0x9F
(1) à (100)
[0x01:0x64]
Plage de valeur: 1 à 100
Plus la valeur sera grande, plus fortement la valeur de pression
mesurée en dernier entrera dans le calcul de la valeur moyenne
(filtre PT-1), plus élevée sera la sensibilité et plus faible sera le
degré de lissage.
1
Valeur ≈ sensibilité ≈ degré de lissage
Valeur 100, c.-à-d. la valeur de pression mesurée est évaluée à
100 % et celle mesurée avant à 0 %. Dans ce cas le filtre est
désactivé.
La fréquence d'échantillonnage du module de mesure de pression
est de 50 Hz (TA = 20 ms).
X
6
Acknowledge
0x8F
dc
Valeur de renvoi octet de données: 1 à 100
0xAA
dc
Le télégramme Acknowledge est nécessaire entre différents
paramétrages. On peut aussi demander des données de
processus en remplacement.
1
voir Unité d'affichage de la pression
² voir Valeurs seuil et temps de réaction
dc: don't care
( ) Nombres décimaux entre parenthèses
Unité d'affichage de la pression
La valeur de la pression est toujours envoyée en kPa par le bus. Vous ne pouvez modifier l'unité de pression
que sur l'affichage local.
8644/phoenix - 107
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Valeurs seuil et temps de réaction
Si la valeur seuil supérieure est dépassée (ou la valeur seuil inférieure n'est pas atteinte), des messages
de mise en garde sont envoyés par le bus après écoulement du temps de réaction réglable (voir chapitre
Messages de mise en garde et d'erreur).
L'affichage de la valeur de pression change simultanément sur l'écran local pour celui HI (valeur seuil
supérieure) ou LO (valeur seuil inférieure). Si la pression revient encore avant l'écoulement du temps de
réaction dans la plage valable, le chien de garde est réinitialisé. Après la prochaine trangression de la
valeur seuil, le temps de réaction s'écoule complètement avant que des messages de mise en gare ne
soient émis.
Sie le temps de réaction est mis sur zéro, le traitement de la valeur seuil est inactif, c.-à-d. que les valeurs
seuil ajustées sont sans effet.
10
Courbe de la pression
Valeur seuil supérieure
9
Valeur seuil inférieure
Temps de réaction
8
7
6
5
4
3
2
1
25
27
41
43
Des messages de mise
en garde sont envoyés
au Master et la valeur de
pression LO est affichée.
23
Chien de garde écoulé
21
Chien de garde réinitialisé
19
→
17
Chien de garde actif
15
→
108 - 8644/phoenix
13
Chien de garde écoulé.
Des messages de mise
en garde sont envoyés
au Master et la valeur de
pression HI est affichée.
11
Chien de garde actif
9
→
7
Chien de garde actif
5
Chien de garde actif
3
→
1
Chien de garde réinitialisé
0
29
31
33
35
37
39
45
47
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Sensibilité (degrés de lissage)
Le diagramme présente les sauts de réponse (de 1 à 0 / de 0 à 1) du filtre avec différents paramètres de
sensibilité (degrés de lissage).
100%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
1
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
0,8
10%
10%
0,6
20%
0,4
30%
40%
0,2
60%
70%
80%
90%
100%
50%
h(
h
0)
(1
)
h(
2)
h(
3)
h(
4)
h(
5)
h(
6)
h(
7)
h(
8)
h(
9)
h(
10
h( )
11
h( )
12
h( )
13
h( )
14
h( )
15
h( )
16
h( )
17
h( )
18
h( )
19
h( )
20
h( )
21
h( )
22
h( )
23
h( )
24
h( )
25
h( )
26
h( )
27
h( )
28
h( )
29
)
0
Explication des courbes caractéristiques
Le paramètre de sensibilité correspond à la pondération en pourcentage de la dernière valeur de pression
mesurée.
Exemple:
Paramètre de sensibilité = 90 (voir aussi caractéristique 90 %)
La valeur moyenne de pression recherchée se calcule d'après la formule suivante:
PA(k) = 0,1 PA(k-1) + 0,9 PE(k) oder PA(k) = 10% PA(k-1) + 90% PE(k)
PA(k)
valeur moyenne de pression à calculer (sortie de filtre)
PA(k-1) pression mesurée peu de temps auparavant (entrée de filtre)
PE(k)
pression mesurée peu de temps auparavant (entrée de filtre)
Paramètre de
sensibilité
Explications
10
correspond à la caractéristique 10 %: filtre est inerte, très lissage
PA(k) = 90 % PA(k-1) + 10 % PE(k)
50
correspond à la caractéristique 50 % fort lissage.
PA(k) = 50 % PA(k-1) + 50 % PE(k)
100
correspond à la caractéristique 100 %: pas de lissage
PA(k) = 0 % PA(k-1) + 100 % PE(k)
8644/phoenix - 109
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Messages de mise en garde et d'erreur
Des messages de mise en garde ou d'erreur peuvent être émis à la suite d'un mauvais paramétrage ou de
transgression de valeurs seuil (télégrammes envoyés par le module de pression). Ils disposent d'octets
d'état définis spécialement pour le cas d'erreur, l'octet d'état et celui de commande (envoyé auparavant
par le Master) étant différents.
Les cas d'erreur sont partiellement signalisés en plus sur l'affichage local.
Erreur
Octet d'état
Affichage
Remarque
Valeur de paramètre non
valable
0xE2
pas
Erreur utilisateur
EEPROM non inscrivable
0xE3
pas
Erreur système
Limite supérieure de
pression (10 bars) dépassée
0xE4
P o est affiché statiquement
Erreur utilisateur
Limite inférieure de pression
(-1 bar) non atteinte
0xE5
P u est affiché statiquement
Erreur système
Valeur seuil supérieure
dépassée
0x42
HI et valeur pression
clignotent alternativement
Mise en garde
Valeur seuil inférieure non
atteinte
0x43
LO et la valeur de pression
clignotent alternativement
Mise en garde
1)
En cas d'erreurs système survenant fréquemment, une réparation peut s'avérer nécessaire.
110 - 8644/phoenix
1)
1)
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
MODULE DE BASE ELECTRONIQUE
Module
fonctionnel
Affichage LED
Description générale
Le module de base électronique est relié par son
interface électrique aux modules voisins. Il reçoit
par cette voie aussi bien la tension d'alimentation
que les signaux de commande pour les soupapes
sur leurs socles.
Les modules de base électroniques et ainsi les
disques soupapes peuvent être excités comme des
modules de sortie numériques / bornes. Du plus
amples informations se trouvent au chapitre Mise
en service.
Surface d'inscription
Crochet
d'ejecteur
Prise de soupape
Variantes
Liaison mécanique au module de
base pneumatique
Interface
électrique
Le soupapes utilisables sur AirLINE type 8644
possèdent différents schémas de branchement,
différentes dimensions et propriétés d'excitation. En
conséquence, les modules électroniques existent
en différentes versions.
Module de
distribution
Exemple d'un module de base électronique (type ME02 / double)
Variantes disponibles
Variantes
monostable
double
bistable double
ME02
X
X
ME03
X
X
10 mm monostable
triple
monostable
quadruple
monostable
octuple
X
X
X
Combinaison possibles (module de base électronique / soupape)
Type module de base
ME02
Jonction
Emplacement
Type
soupape
soupape
2 x mono*
11 mm
2
2 x bi*
11 mm
2
8 x mono
11 mm
8
2 x mono
16,5 mm
2
2 x bi
16,5 mm
2
ME03
3 x **
11 mm
3
4 x mono
16,5 mm
4
*
mono = monostable, bi = bistable
**
avec soupapes de 10 mm
Mode d'action
6524
3/2 voies
6525
5/2 voies
0460
BD hex
5/2 voies impulsion (189 dec)
6524
3/2 voies
5/2 voies
6526
3/2 voies
6527
5/2 voies
Code de
Longeur
C2 hex
5/3 voies
6525
0461
ID -Code
41 hex
81 hex
C2 hex
5/3 voies
5/2 voies impulsion
6524
3/2 voies
6525
5/2 voies
6526
3/2 voies
6527
5/2 voies
BD hex
(189 dec)
41 hex
Vous trouverez la documentation de l'ensemble du système 8644 AirLINE - Phoenix dans Internet ou vous
pouvez la commander sous forme de papier au numéro ident. 804 624.
8644/phoenix - 111
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME02 / monostable double
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un module
fonctionnel.
Le deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module (seul 1 emplacement de
soupape)
pas de fonction
LED jaune
Affichage de position de
commutation
Occupation du raccord fiche de soupape
1
soupape +
2
inoccupé
3
soupape -
1
2
3
Combinaisons possibles avec types de soupape
112 - 8644/phoenix
Type module de base
Cote de jonction
Emplacements
ME02 double monostable
11 mm
2
Type de soupape
Mode d'action
6524
3/2 voie
6525
5/2 voies
Caractéristiques techniques
ME02 / monostable double
Dimensions LxHxP
22x70,5x52 mm
Poids
38 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sortie de soupape
2
Consommation de courant par emplacement de soupape et commutant
43 mA
Consommation de courant par emplacement de soupape après env. 65 ms
26 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
1 LED jaune par
emplacement de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module (1er
emplacement de soupape)
Puissance dissipée du module au moment de la commutation:
2W
Puissance dissipée du module 65 ms après la commutation
(2 x 0,25 W de puissance dissipée sur les résistances, 2 x 0,25 W sur les
bobines de soupape)
1W
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME02 / monostable octuple
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un module
fonctionnel. Le deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module
(seul 1 emplacement de soupape)
pas de fonction
LED jaune
Affichage de position de
commutation
Occupation du raccord fiche de soupape
1
soupape +
2
inoccupé
3
soupape -
1
2
3
Combinaisons possibles avec types de soupape
Type module de base
Cote de jonction
Emplacements
ME02 monostable octuple
11 mm
8
Type de soupape
Mode d'action
6524
3/2 voie
6525
5/2 voies
Caractéristiques techniques
ME02 / monostable octuple
Dimensions L x H x P [mm]
88x70,5x52
Poids
94 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sortie de soupape
8
Consommation de courant par emplacement de soupape et commutant
43 mA
Consommation de courant par emplacement de soupape après env. 65
ms
26 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
1 LED jaune par
emplacement de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module (1er
emplacement de soupape)
Puissance dissipée du module au moment de la commutation
8W
Puissance dissipée du module 65 ms après la commutation
(8x 0,25 W de puissance dissipée sur les résistances, 8x 0,25 W sur les
bobines de soupape)
4W
8644/phoenix - 113
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME02 / bistable double
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un module
fonctionnel. Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module
(seul 1 emplacement de soupape)
LED jaune
Affichage de la position
de commutation
LED jaune
Occupation du raccord fiche de soupape
1
bobine de
soupape A
2
24 V
3
bobine de
soupape B
1
2
3
Combinaisons possibles avec types de soupape
Type module de base
Cote de jonction
Emplacements de
soupape
Type de
soupape
ME02 bistable double
11 mm
2
0460
Mode d'action
5/3 voies
5/2 voies impulsion
Caractéristiques techniques
ME02 / bistable double
Dimensions BxHxT
22x70,5x52 mm
Poids
38 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sorties de soupape
2x2
Consommation de courant par emplacement de
soupape
38 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
2 LED jaune par emplacement de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module
(1er emplacement de soupape)
Puissance dissipée du module
1,8 W
114 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME03 / monostable double
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un module
fonctionnel. Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module (seul 1 emplacement de
soupape)
pas de fonction
LED jaune
Affichage de position de
commutation
Occupation du raccord fiche de soupape
1
1
inoccupé
2
soupape +
3
soupape -
4
FE
2
3
4
Combinaisons possibles avec types de soupape
Type module de
base
Cote de
jonction
Emplacements
ME03 double
monostable
16,5 mm
2
Type de
soupape
Mode d'action
6526
3/2 voies
6527
5/2 voies
Caractéristiques techniques
ME03 / monostable
double
Dimensions LxHxP
33x93x60 mm
Poids
54,4 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sortie de soupape
2
Consommation de courant par emplacement de soupape et
commutant
96 mA
Consommation de courant par emplacement de soupape
après env. 400 ms
48 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
1 LED jaune par
emplacement de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module
(1er emplacement de
soupape)
Puissance dissipée du module au moment de la commutation:
4W
Puissance dissipée du module 400 ms après la commutation
(2 x 0,5 W de puissance dissipée sur les résistances, 2 x 0,5
W sur les bobines de soupape)
2W
8644/phoenix - 115
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME03 / monostable quadruple
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un
module fonctionnel. Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module (seul 1 emplacement de
souape)
pas de fonction
LED jaune
Affichage de position de
commutation
Occupation du raccord fiche de soupape
1
1
inoccupé
2
soupape +
3
soupape -
4
FE
2
3
4
Combinaisions possibles avec types de soupape
Type module de base Cote de jonction
ME03 monostable
quadruple
116 - 8644/phoenix
Emplacements
16,5 mm
Type de soupape
Mode d'action
6526
3/2 voies
6527
5/2 voies
4
Caractéristiques techniques
ME03 / monostable
quadruple
Dimensions LxHxP
66x93x60 mm
Poids
91,2 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sortie de soupape
4
Consommation de courant par emplacement de soupape et
commutant
96 mA
Consommation de courant par emplacement de soupape après
env. 400 ms
48 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
1 LED jaune par emplacement
de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module (1er
emplacement de soupape)
Puissance dissipée du module au moment de la commutation:
8W
Puissance dissipée du module 400 ms après la commutation
(4x 0,5 W de puissance dissipée sur les résistances, 4x 0,5 W
sur les bobines de soupape)
4W
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME03 / 10 mm monostable triple
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un
module fonctionnel. Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module (seul 1 emplacement de
soupape)
pas de fonction
LED jaune
Affichage de position de
commutation
Occupation du raccord fiche de soupape
1
soupape +
2
inoccupé
3
soupape -
1
2
3
Combinaisons possibles avec types de soupape
Type module de
base
Cote de jonction
Emplacements
ME03 10 mm
monostable triple
11 mm
3
Type de soupape
Mode d'action
6524
3/2 voies
6525
5/2 voies
Caractéristiques techniques
ME03 / 10 mm monostable
triple
Dimensions LxHxP
33x93x60 mm
Poids
51 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sortie de soupape
3
Consommation de courant par emplacement de soupape et
commutation
43 mA
Consommation de courant par emplacement de soupape après
env. 65 ms
26 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
1 LED jaune par
emplacement de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module
(1er emplacement de
soupape)
Puissance dissipée du module au moment de la commutation:
3W
Puissance dissipée du module 65 ms après la commutation
(3x 0,25 W de puissance dissipée sur les résistances, 3x 0,25 W
sur les bobines de soupape)
1,5 W
8644/phoenix - 117
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module de base électronique ME03 / bistable double
Structure
Un module de base électrique se compose d'un module de distribution (bus de paroi arrière) et d'un
module fonctionnel. Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 pôles carte à carte.
Affichage fonctionnel des LEDs
LED verte
Affichage de l'état du module
(seul 1 emplacement de soupape)
LED jaune
Affichage de position de
LED jaune
commutation
Occupation du raccord fiche de soupape
1
bobine de
soupape A
2
24 V
3
bobine de
soupape B
1
2
3
Combinaisons possibles avec types de soupape
Type module de base
Cote de jonction
Emplacements
Type de
soupape
ME03 bistable double
16,5 mm
2
0461
Mode d'action
5/3 voies
5/2 voies impulsion
118 - 8644/phoenix
Caractéristiques techniques
ME03 / bistable double
Dimensions LxHxP
33x93x60 mm
Poids
49,1 g
Température de stockage
-20...+60° C
Tension nominale de charge
DC 24 V
Nombre de sortie de soupape
2x2
Consommation de courant par emplacement de soupape et
commutant
38 mA
Consommation de courant du bus de paroi arrière
max. 15 mA
Affichage de l'état des soupapes
1 LED jaune par emplacement
de soupape
Affichage de l'état des modules
1 LED verte par module (1er
emplacement de soupape)
Puissance dissipée du module au moment de la commutation:
1,8 W
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
MODULE DE BASE PNEUMATIQUE
Description générale
Sur le module de base pneumtique se trouvet les
raccords de travail pour les applications suivantes.
Plusieurs modules se laissent aligner par
encliquetage. L'étanchéité par rapport à l'extérieur
reste conservée. En utilisant une cloison étanche le
raccord P est hermétique. On peut se déplacer dans
un bloc de soupapes avec différentes pressions de
travail.
Variantes
Les versions de variante se distinguent par la cote de
jonction, le nombre d'emplacements de soupape, le
schéma de branchement, l'exécution des raccords de
travail et l'utilisation optionnelle de clapets antiretour.
Toutes les variantes imaginables ne sont pas
réalisées.
Exemple d'un module de base
pneumatique (type MP11 /double)
Cote de jonction
Les soupapes plus grandes nécessitent aussi une construction plus large des modules de base. On obtient
ainsi un plus grand débit. Les cotes de jonction suivantes existent actuellement:
Variantes
Cote de jonction
[mm]
double
mono
double
bistable
MP11
11
X*
X
MP12
16,5
X
X
triple
quadruple
X
X
octuple
X*
* disponible également avec blocage de pression P
Nombre d'emplacements de soupape par module
En optimisant d'après une faible granularité, économie de coûts, structure de disques soupapes et charge
de travail de l'électronique, les modules sont munis rationnellement d'un nombre différent d'emplacements
de soupape. (voir table)
Exécution des raccords de travail
Vous décidez en tant que client quelle variante constitue la version optimale pour vous - que ce soit
raccords rapides ou à vis.
MP11
MP12
D6
D8
D4
G 1/8"
D 1/4"
NPT 1/8"
M5
D6*
M7
M5*
M7*
D4*
D 1/4"*
* Version spéciale
Module triple avec
soupapaes 10 mm
Clapets antiretour pour les raccords de purge d'air
Etant donné que dans certaines applications, une fonctionnalité avec des
clapets antiretour est nécessaire, des versions correspondantes existent
aussi à cet effet.
•
•
•
•
sans clapet antiretour
clapet antiretour dans R
clapet antiretour dans R+S
Pour les modules MP11 un blocage de pression P intégré est en plus
disponible (description technique v. page suivante)
Température de stockage -20 °C à +60 °C
8644/phoenix - 119
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Module pneumatique de base avec blocage de pression P intégré
Description générale
Le blocage de pression intégré dans le module est possible en option pour les modules pneumatiques de
base MP 11 en versions double et octuple. Cette option permet de changer une soupape éventuellement
défectueuse sous pression sans avoir à commuter hors pression tout l’îlot de soupapes ou l’installation.
Lors du changement de la soupape, la section ouverte est réduite par un dispositif mécanique de sorte que
seule une petite fuite résiduelle ne subsiste encore.
Caractéristiques et restrictions
L’usage du blocage de pression implique quelques restrictions en ce qui concerne les données
d’exploitation de l’ensemble du système:
• Le débit des soupapes du type 6524/25 est réduit env. à 60%.
• La plage de pression opérationnelle possible se situe entre 5 et 7 bars.
• Etant donné que dans le cas d’utilisation de soupapes à air auxiliaire externe de commande,
l’alimentation de la pression pour les soupapes-pilotes n’est pas bloquée, l’usage du blocage de
pression P n’est possible en liaison avec des soupapes à air de commande interne que dans une
plage de pression limitée.
• Le blocage de pression peut être combiné avec les clapets antiretour intégrés.
REMARQUE
Veiller lors de l’utilisation des modules de base du blocage de pression P à ce que
l’alimentation de pression des îlots de soupapes soit dimensionnée pour un grand volume
correspondant. (diamètre minimal du tuyau 8/6 mm)
Manière de procéder pour changer une soupape
ATTENTION!
• Ne démonter qu’une soupape à la fois.
• Veiller lors du démontage à ce que, chaque fois, seul le canal de pression P ne soit
bloqué!
• Ceci signifie qu’une pression présente aux sorties de travail A ou B sera éliminée lors
du démontage de la soupape. Ceci signifie aussi qu’un acteur branché sera
également hors pression et qu’un mouvement peut être ainsi déclenché.
• Disposer, dans le cas d’un acteur de volume relativement important, un dispositif de
blocage des raccords de travail pour éviter un mouvement de l’acteur.
Lors du démontage de la soupape, une assez grande quantité d’air s’échappe d’abord à l’extérieur compte
tenu de la fonction, car le blocage de pression P ne peut fermer que lorsque la différence de pression
nécessaire est atteinte. L’air d’échappement est cependant sensiblement réduit par le blocage
automatique de sorte que le blocage P étant fermé, seule une faible fuite résiduelle ne subsiste.
Veiller lors du montage de la soupape à ce que le joint soit correctement inséré.
Monter la soupape en respectant les couples de serrage indiqués dans les instructions de service.
Veiller lors du montage de la soupape à ce que les raccords de travail soient également alimentés en
pression en position de repos de celle-ci jusqu’à ce qu’elle commute.Un acteur branché peut ainsi
exécuter un mouvement en fonction de la pression infusée.
S’assurer que les mouvements de l’acteur ne provoquent aucun dommage ou action indésirable dans
l’installation.
REMARQUE
120 - 8644/phoenix
Nous vous recommandons de mettre l’installation dans un état de base électriquement sûr
avant d’échanger la soupape.
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
SOUPAPES
Type 6524 / 6525
Type 6526 / 6527
Type 0460 / 0461
Homologation EEx II 3 G EEx nA II T4 pour type 6524 / 6525 et type 6526 /6527
Description générale
Les systèmes d’automatisation trouvent un emploi grandissant dans tous les domaines où des tâches de
commande et de régulation doivent être maîtrisées. Les soupapes constituent en la matière l’interface entre
l’électronique et la pneumatique.
Les soupapes se composent d’une électrovanne pilote et d’une soupape pneumatique, soupape pilote et
boîtier sont agrafés ou vissés ensemble. Le principe d’action permet de commuter de hautes pressions
avec une faible puissance consommée et des temps courts de commutation.
Les soupapes sont exemptes d’entretien:
8644/phoenix - 121
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Variantes
Avec des AirLINE, des valves avec les incidences suivantes se font intégrer le type 8644:
Soupapes
Mode d'action
Exploitation
C (NC)
Type
10
6524
16
6526
10
6525
16
6527
10
0460
16
0461
10
0460
16
0461
Air de commande interne
D (NO)
3/2 voies
Largeur
C (NC)
Air auxiliaire de commande
D (NO)
Vide C (NC)
C (NC)
Air de commande interne
D (NO)
3/2 voies
C (NC)
Air auxiliaire de commande
D (NO)
Vide C (NC)
Air de commande interne
Air auxiliaire de commande
5/2 voies
H
Air de commande interne
Air auxiliaire de commande
L position médiane de blocage
N purgé
5/3 voies
Air de commande interne
L position médiane de blocage
N purgé
5/2 voies
impulsion
REMARQUE
H
Air de commande interne
Vous trouverez de plus amples données techniques dans les fiches techniques de
soupapes.
Soupapes avec air auxiliaire de commande
Lors de l'utilisation de soupapes à air auxiliaire de commande, l'air d'échappement se
dégage de la soupape pilote dans l'environnement.
Les soupapes à air auxiliaire de commande ne peuvent être combinées sur l'îlot de
soupapes avec des soupapes à air de commande interne, car le raccord X (voir Description
du système; Modules de branchement, pneumatique) est occupé différement.
Température de stockage -20 °C à +60 °C
122 - 8644/phoenix
DESCRIPTIONS
DU SYSTÈME
Restrictions pour l'utilisation en zone 2
ATTENTION!
Pour le type de soupape 6526 et 6527, l'utilisation en zone 2 en classe de température T4,
la limitation du temps de coupure de la soupape TFINI ≥ 0,2 s doit être impérativement
observé moyennant les conditions suivantes:
•
dans le cas de cycles rapides d'enclenchement (temps d'enclenchement de
soupape TMARCHE < 3 s)
•
température ambiante maximale de 55° C
•
surtension maximale tolérée de UNom +10 %
Temps de commutation de soupape
TMARCHE
TFINI
Si la soupape est enclenchée plus longtemps que 3 s, il n'existe aucunes restrictions pour le temps
jusqu'au réenclenchement de la soupape.
8644/phoenix - 123
DESCRIPTIONS
124 - 8644/phoenix
DU SYSTÈME
ANNEXE
ANNEXE
Déclaration de conformité CE .............................................................................................................................................................................................. 72
Certification de conformité ........................................................................................................................................................................................................ 73
8644/phoenix - 71
ANNEXE
Déclaration de conformité CE
La société Bürkert Werke GmbH & Co. KG, en tant que constructeur, déclare que les produits concernés
sont conformes aux exigences prescrites dans les directives du Conseil relatives au rapprochement des
législations des Etats membres en matière de
Compatibilité électromagnétique (89/336/CEE)
Appareils et systèmes de protection pour un usage conforme dans des zones à atmosphère explosible
(ATEX, 94/9CE).
Les normes suivantes ont été prises en compte pour l’évaluation des produits du point de vue la
compatibilité électromagnétique:
EN 61000-6-4: 08/02
Norme fondamentale sur les émissions parasites;
section 2: secteur industriel
EN 61000-6-2: 08/02
Norme fondamentale sur l’immunité aux parasites;
section 2: secteur industriel
Les normes suivantes ont été prises en compte pour l’évaluation des produits du point de vue ATEX:
EN 50014: 02/00
Matériels électriques pour zones à atmosphère
explosible, prescriptions générales
EN 50021: 02/00
Matériels électriques pour zones à atmosphère
explosible, indice de protection 2N2
La certification d’homologation de type PTB 02 ATEX 2048 a été établie par
Physikalisch Technische Bundesanstalt
Bundesallee 100
D-38116 Braunschweig
qui a également procédé à l’audit de fabrication (CE0102).
REMARQUE
72 - 8644/phoenix
L’attestation d’homologation de type PTB 02 ATEX 2048 est jointe en annexe. Pour les
classes de température et données électriques, se reporter aux „Caractéristiques
techniques“.
ANNEXE
8644/phoenix - 73
ANNEXE
74 - 8644/phoenix
ANNEXE
Contact addresses / Kontaktadressen
Germany / Deutschland / Allemange
Bürkert Fluid Control System
Sales Centre
Chr.-Bürkert-Str. 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111
Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448
E-mail: [email protected]
International
Contact addresses can be found on the internet at:
Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter:
Les adresses se trouvent sur internet sous :
www.burkert.com Bürkert Company Locations
8644/phoenix - 75
The smart choice
of Fluid Control Systems
www.buerkert.com
">