Manuel du propriétaire | Omron ACCURAX G5 Manuel utilisateur

R88M-K@
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
Famille de servomoteurs pour contrôle
d'axes précis. Réponse, vitesse et couple
élevés.
• Couple pic de 300% du couple continu pendant
3 secondes ou plus, selon le modèle
• Codeur série haute résolution alimenté par codeur
20 bits
• Indice de protection IP67 pour tous les modèles
• Moteur ultra-léger de taille compacte
• Pas d'ondulation à faible vitesse ou faible couple
dues à système de suppression des à-coups
• Diverses options d'arbres, freins et joints
Puissances
• 230 Vc.a., de 50 W à 1,5 kW
(couple nominal de 0,16 à 8,59 N·m)
• 400 Vc.a., de 400 W à 5 kW
(couple nominal de 1,91 à 28,7 N·m)
Configuration du système
(Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers)
Câble d’alimentation
Options driver
Câble de codeur
Servomoteur
3 000tr/min (50 W-750 W)
Servomoteur
3 000tr/min (1 kW-5 kW)
Câble d’alimentation
Modèles
MECHATROLINK-II
Modèles
analogiques/impulsions
Câble de codeur
Servomoteur
2 000tr/min (400 W-5 kW)
Servomoteur
1 000tr/min (900 W-3 kW)
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
1
Combinaison servomoteur / servodriver
Tension
Servomoteur rotatif Accurax G5
Régime
Couple nominal Capacité
230 V
3 000 min-1
400 V
230 V
2 000 min-1
400 V
230 V
400 V
1 000 min-1
0,16 N·m
0,32 N·m
0,64 N·m
1,3 N·m
2,4 N·m
3,18 N·m
4,77 N·m
2,39 Nm
3,18 N·m
4,77 N·m
6,37 N·m
9,55 N·m
12,7 N·m
15,9 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
1,91 N·m
2,86 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
9,55 N·m
14,3 N·m
19,1 N·m
23,9 N·m
8,59 N·m
8,59 N·m
19,1 N·m
28,7 N·m
50 W
100 W
200 W
400 W
750
1 000 W
1 500 W
750
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
1 000 W
1 500 W
400 W
600 W
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
900 W
900 W
2 000 W
3 000 W
Modèle
R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
R88M-K20030(H/T)-@
R88M-K40030(H/T)-@
R88M-K75030(H/T)-@
R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K2K030(F/C)-@
R88M-K3K030(F/C)-@
R88M-K4K030(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K1K020(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@
R88M-K90010(H/T)-@
R88M-K90010(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
R88M-K3K010(F/C)-@
Servodriver Accurax G5
Modèle MECHATROLINK-II
Modèle analogique/impulsions
230 V
400 V
230 V
400 V
R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H
R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H
R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H
R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H
R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H
R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H
R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F
R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F
R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H
R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H
R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F
R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F
R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F
R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H
R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F
R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F
Remarque : 1. Se reporter aux informations pour la commande indiquées à la fin du présent chapitre pour connaître les références des câbles et des
servomoteurs.
2. Se reporter au chapitre relatif au servodriver pour connaître comment sélectionner les options du driver et pour obtenir plus d’informations.
Désignation du type de servomoteur
Servomoteur
R88M-K05030H-BOS2
Servomoteur Accurax série G5
Vide
S2
Capacité
050
100
200
400
600
750
900
1K0
1K5
2K0
3K0
4K0
5K0
50W
100 W
200W
400W
600W
750
900W
1kW
1,5kW
2W
3kW
4kW
5kW
Régime nominal (tr/min)
10
20
30
2
Spécifications d'extrémité d'arbre
1000
2000
3000
Arbre droit, sans clavette
Arbre droit, clavette, taraudé (standard)
Spécifications d’étanchéité
Vide
O
Pas d’étanchéité à l'huile
Etanche à l’huile
Caractéristiques de freinage
Vide
B
Sans frein
Frein
Tension et spécifications du codeur
H: Codeur incrémentiel 230 V et 20 bits
T: Codeur absolu 230 V et 17 bits
F: Codeur incrémentiel 400 V et 20 bits
C: Codeur absolu 400 V et 17 bits
Servosystèmes c.a.
Caractéristiques du servomoteur
Servomoteurs 3 000 tr/min, 230 V
Valeurs nominales et caractéristiques
Tension
Servomoteur modèle R88M-K@
Sortie nominale
Couple nominal
Couple maximal instantané
Courant nominal
Courant maximal instantané
Vitesse nominale
Vitesse max.
Constante de couple
Moment d'inertie du rotor (JM)
Moment d'inertie de charge autorisé (JL)
Taux de puissance
Caractéristiques de base Caractéristiques de freinage
Charge radiale autorisée
Charge axiale autorisée
Poids approx.
Tension nominale
Moment d'inertie du frein de maintien J
Consommation de puissance (à 20°C)
Consommation de courant (à 20°C)
Couple de friction statique
Temps de montée pour couple de
maintien
Temps d'ouverture
Codeur incrémentiel 20 bits
Codeur absolu 17 bits
W
N·m
N·m
A (rms)
A (rms)
min-1
min-1
Nm/A (rms)
kg·m2x10-4 (sans frein)
kg·m2x10-4 (avec frein)
Multiple de (JM)
kW/s (sans frein)
kW/s (avec frein)
N
N
kg (sans frein)
kg (avec frein)
230 V
40030H-@
40030T-@
400
1,3
3,8
2,4
10,2
3000
05030H-@
05030T-@
50
0,16
0,48
1,2
5,1
10030H-@
10030T-@
100
0,32
0,95
1,1
4,7
20030H-@
20030T-@
200
0,64
1,91
1,5
6,5
75030H-@
75030T-@
750
2,4
7,1
4,1
17,4
1K030H-@
1K030T-@
1000
3,18
9,55
6,6
28
0,11±10%
0,025
0,027
0,21±10%
0,051
0,054
6000
0,31±10%
0,14
0,16
0,39±10%
0,26
0,28
0,37
2,03
2,35
62,4
58
0,42±10%
0,87
0,97
20
65,6
58,8
10,1
9,4
19,9
18,8
29,0
25,4
1,2
1,7
2,3
3,1
5000
30
68
58
kg·m2x10-4
W
A
N·m (minimum)
ms (max.)
ms (max)
0,82
1,3
0,0018
9
0,36
1,27
15
80,1
71,8
4,4
5,4
0,33
17
0,70±10%
2,5
50
20
Temps
Classe d'isolation
Température de fonctionnement/stockage ambiante
Humidité de fonctionnement/stockage ambiante
Classe de vibration
Résistance d'isolement
Boîtier
Résistance aux vibrations
Type
0,45
2,84
3,17
49,8
43
490
196
3,5
4,5
245
98
0,32
0,47
0,53
0,68
24 Vc.c.±10%
0,002
7
0,3
0,29
35
1K530H-@
1K530T-@
1500
4,77
14,3
8,2
35
19
0,81±10%
7,8
15
Continu
Type B
Type F
0 à +40°C/-20 à 65°C
20 à 80 % (sans condensation)
20 à 85% (sans condensation)
V-15
20 MΩ min. à 500 Vc.c. entre les bornes d'alimentation et la borne FG
Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l'exception de l’ouverture de l’arbre)
Accélération des vibrations 49 m/s²
Monté avec bride
Caractéristiques de couple/vitesse
R88M-K05030H/T (50 W)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
0,48 (4000)
(N-M)
0,5
R88M-K10030H/T (100 W)
0,48
R88M-K20030H/T (200 W)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(N-M)
0,95(5000)
1,0 0,95
(N-M)
(4000)
2,0 1,91
Tension d'alimentation
baisse de 10%
1,91
0,9
0,3
Gamme opératoire temporaire
0,25
0,16
1000 2000 3000 4000 5000 6000
(tr/mn)
R88M-K40030H/T (400 W)
(N-M)
3,8(2600)
4,0 3,8
2,3
1,8
0,64
Gamme opératoire continue
Gamme opératoire continue
0
Gamme opératoire temporaire
1,0
0,32
0,16
1000 2000 3000 4000 5000 6000
(tr/mn)
1000 2000 3000 4000 5000 6000
(tr/mn)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(N-M)
8,0 7,1
4,0
7,1(3200)
4,9
2,4
Gamme opératoire continue
0
0,64
3,0
3600
1,3
1,0
0,32
Gamme opératoire continue
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
4600
(tr/mn)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(3800)
9,55(4200)
(N-M)
10 9,55
Gamme opératoire temporaire
2,4
0,64
R88M-K1K030H/T (1 kW)
R88M-K75030H/T (750 W)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
2,0
1,3
1,3
0
0,32
0,08
Gamme opératoire continue
0
Gamme opératoire temporaire
0,5
0,16
Gamme opératoire temporaire
5 3,18
3,18
Gamme opératoire continue
0,6
1000 2000 3000 4000 5000 6000
(tr/mn)
0
1000
2000
3000
4000
6,0
4,0
1,9
5000
(tr/mn)
R88M-K1K530H/T (1,5 kW)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(3 200) 14,3 (3 600)
(N-M)
15 14,3
Gamme opératoire temporaire
7,5
4,0
0
4,77
4,77
Gamme opératoire continue
1000
2000
3000
4000
5000
(tr/mn)
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
3
Servomoteurs 3 000 tr/min, 400 V
Valeurs nominales et caractéristiques
Tension
Servomoteur modèle R88M-K@
Codeur incrémentiel 20 bits
Codeur absolu 17 bits
W
N·m
N·m
A (rms)
A (rms)
min-1
min-1
Nm/A (rms)
kg·m2x10-4 (sans frein)
kg·m2x10-4 (avec frein)
Multiple de (JM)
kW/s (sans frein)
kW/s (avec frein)
N
N
kg (sans frein)
kg (avec frein)
Sortie nominale
Couple nominal
Couple maximal instantané
Courant nominal
Courant maximal instantané
Vitesse nominale
Vitesse max.
Constante de couple
Moment d'inertie du rotor (JM)
Moment d'inertie de charge autorisé (JL)
Taux de puissance
Caractéristiques de base Caractéristiques de freinage
Charge radiale autorisée
Charge axiale autorisée
Poids approx.
Tension nominale
Moment d'inertie du frein de maintien J
Consommation de puissance (à 20°C)
Consommation de courant (à 20°C)
Couple de friction statique
Temps de montée pour couple de
maintien
Temps d'ouverture
75030F-@
75030C-@
750
2,39
7,16
2,4
10
1K030F-@
1K030C-@
1000
3,18
9,55
3,3
14
1K530F-@
1K530C-@
1500
4,77
14,3
4,2
18
0,78
1,61
1,93
0,75
2,03
2,35
5000
0,89
2,84
3,17
35,5
29,6
49,8
43
3,1
4,1
24 Vc.c.±10%
kg·m2x10-4
W
A
N·m (minimum)
ms (max.)
400 V
2K030F-@
2K030C-@
2000
6,37
19,1
5,7
24
3000
0,87
3,68
4,01
30
110
101
80,1
71,8
490
196
4,4
5,4
3,5
4,5
3K030F-@
3K030C-@
3000
9,55
28,6
9,2
39
4K030F-@
4K030C-@
4000
12,7
38,2
9,9
42
4500
0,98
0,81
6,5
7,85
12,9
14,2
17,4
18,6
140
116
126
114
146
136
784
343
5,3
6,3
8,3
9,4
11
12,6
0,33
19
0,81±10%
17
0,70±10%
2,5
14
16
1,35
7,8
50
ms (max)
22
0,90±10%
16,1
110
11,8
15
Temps
Classe d'isolation
Température de fonctionnement/stockage ambiante
Humidité de fonctionnement/stockage ambiante
Classe de vibration
Résistance d'isolement
Boîtier
Résistance aux vibrations
Type
5K030F-@
5K030C-@
5000
15,9
47,7
12
51
50
Continu
Type F
0 à +40°C/-20 à 65°C
20 à 85% (sans condensation)
V-15
20 MΩ min. à 500 Vc.c. entre les bornes d'alimentation et la borne FG
Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l'exception de l’ouverture de l’arbre)
Accélération des vibrations 49 m/s²
Monté avec bride
Caractéristiques couple/vitesse
R88M-K75030F/C (750 W)
(N-M)
8 7,16
4
(3500)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
7,16(3800)
Gamme opératoire temporaire
2,39
2,6
1,6
2,39
Gamme opératoire continue
0
R88M-K1K030F/C (1 kW)
1000
2000
3000
4000
5000
(tr/mn)
R88M-K2K030F/C (2 kW)
20 19,1
10
Gamme opératoire temporaire
6,37
6,37
7,0
Gamme opératoire continue
2,0
0
1000
2000
3000
4000
(3800)
10 9,55
9,55(4200)
6,0
4,0
Gamme opératoire temporaire
5
3,18
3,18
1000
2000
3000
4000
5000
(tr/mn)
5000
(tr/mn)
(N-M)
30 28,6
15
12,0
8,0
5,7
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
3000
15 14,3
7,5
4000
Gamme opératoire temporaire
4,77
4,77
4,0
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
3000
4000
5000
(tr/mn)
R88M-K4K030F/C (4 kW)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(3100)
28,7(3400)
Gamme opératoire temporaire
9,55
9,55
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(3 200)
14,3(3600)
(N-M)
1,9
Gamme opératoire continue
R88M-K3K030F/C (3 kW)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(3 300)
19,1(3700)
(N-M)
(N-M)
0
R88M-K1K530F/C (1,5 kW)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
5000
(tr/mn)
(N-M)
(2800)
40 38,2
38,2(3100)
Gamme opératoire temporaire
20
12,7
12,7
Tension d'alimentation
baisse de 10%
10
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
3000
4000
5000
(tr/mn)
R88M-K5K030F/C (5 kW)
(N-M)
(2800)
50 47,7
47,7(3200)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
25
15,9
15,9
15
Gamme opératoire continue
0
4
1000
2000
3000
4000
5000
(tr/mn)
Servosystèmes c.a.
Servomoteurs 2 000 tr/min, 230 V/400 V
Valeurs nominales et caractéristiques
230 V
400 V
Codeur incrémentiel 20 bits 1K020H-@ 1K520H-@ 40020F-@ 60020F-@ 1K020F-@ 1K520F-@ 2K020F-@ 3K020F-@ 4K020F-@ 5K020F-@
Codeur absolu 17 bits
1K020T-@ 1K520T-@ 40020C-@ 60020C-@ 1K020C-@ 1K520C-@ 2K020C-@ 3K020C-@ 4K020C-@ 5K020C-@
Sortie nominale
W
1000
1500
400
600
1000
1500
2000
3000
4000
5000
Couple nominal
N·m
4,77
7,16
1,91
2,86
4,77
7,16
9,55
14,3
19,1
23,9
Couple maximal instantané
N·m
14,3
21,5
5,73
8,59
14,3
21,5
28,7
43
57,3
71,6
Courant nominal
A (rms)
5,7
9,4
1,2
1,5
2,8
4,7
5,9
8,7
10,6
13
Courant maximal instantané A (rms)
24
40
4,9
6,5
12
20
25
37
45
55
-1
2000
Vitesse nominale
min
3000
Vitesse max.
min-1
Constante de couple
Nm/A (rms)
0,63
0,58
1,27
1,38
1,27
1,16
1,27
1,18
1,40
1,46
4,60
6,70
1,61
2,03
4,60
6,70
8,72
12,9
37,6
48
Moment d'inertie du rotor (JM) kg·m2x10-4 (sans frein)
2
-4
5,90
7,99
1,90
2,35
5,90
7,99
10
14,2
38,6
48,8
kg·m x10 (avec frein)
Moment d'inertie de charge
Multiple de (JM)
10
max. (JL)
Taux de puissance
kW/s (sans frein)
49,5
76,5
22,7
40,3
49,5
76,5
105
159
97,1
119
kW/s (avec frein)
38,6
64,2
19,2
34,8
38,6
64,2
91,2
144
94,5
117
Charge radiale autorisée
N
490
784
Charge axiale autorisée
N
196
343
Poids approx.
kg (sans frein)
5,2
6,7
3,1
3,5
5,2
6,7
8
11
15,5
18,6
kg (avec frein)
6,7
8,2
4,1
4,5
6,7
8,2
9,5
12,6
18,7
21,8
Tension nominale
24 Vc.c.±10%
1,35
4,7
Moment d'inertie du frein de (J) kg·m2x10-4
maintien
Consommation de
W
14
19
17
14
19
22
31
puissance (20°C)
Consommation de courant A
0,59±10% 0,79±10%
0,70 ±10%
0,59±10%
0,79 ±10%
0,90±10% 1,3±10% 1,3 ±-10%
(20°C)
Couple de friction statique N·m (minimum)
4,9
13,7
2,5
4,9
13,7
16,2
24,5
Temps de montée pour
ms (max.)
80
100
50
80
100
110
80
couple de maintien
Temps d'ouverture
ms (max)
70
50
15
70
50
25
Temps
Continu
Classe d'isolation
TypeF
Température de fonctionnement/stockage ambiante
0 à +40°C/-20 à 85°C
Humidité de fonctionnement/stockage ambiante
20 à 85% (sans condensation)
Classe de vibration
V-15
Résistance d'isolement
20 MΩ min. à 500 Vc.c. entre les bornes d'alimentation et la borne FG
Boîtier
Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l'exception de l’ouverture de l’arbre)
Résistance aux vibrations
Accélération des vibrations 49 m/s²
Type
Monté avec bride
Caractéristiques de base
Caractéristiques de freinage
Tension
Modèle de servomoteur
R88M-K@
Caractéristiques couple/vitesse
R88M-K1K020H/T (230 V, 1 kW)
15 14,3
10
5
R88M-K1K520H/T (230 V, 1,5 kW)
(N-M)
(N-M)
(2000)
14,3(2200)
Gamme opératoire temporaire
4,77
6,0
4,0
3,2
4,77
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
21,5
3000 (tr/mn)
R88M-K40020F/C (400 V, 400 W)
21,5(2300)
(2000)
20
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
10 7,16
10,0
7,16
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
6,0
4,8
3000 (tr/mn)
R88M-K60020F/C (400 V, 600 W)
(N-M)
N-M)
6 5,73
(2400)
5,73(2700)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
3
3,5
1,91
1,91
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
2,0
1,3
3000 (tr/mn)
R88M-K2K020F/C (400 V, 2 kW)
30 28,6
(2000)
28,6(2200)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
9,55
15,0
11,0
9,55
Gamme opératoire continue
0
8,59(2400)
(2100)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
2,86
Gamme opératoire continue
0
1000
2000
3000 (tr/mn)
1000
2000
3000 (tr/mn)
(2200)
43,0(2400)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
14,3
14,3
Gamme opératoire continue
0
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
1000
2000
28,0
20,0
9,5
3000 (tr/mn)
14,3(2200)
(2000)
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
6,0
4,0
Gamme opératoire continue 3,2
4,77
0
4,77
1000
3000 (tr/mn)
2000
R88M-K4K020F/C (400 V, 4 kW)
(N-M)
50 43,0
6,4
5
1,9
R88M-K3K0F/C (400 V, 3 kW)
25
10
50
R88M-K1K520F/C (400 V, 1,5 kW)
(N-M)
15 14,3
4,5
2,86
(N-M)
(N-M)
15
10 8,59
5
R88M-K1K020F/C (400 V, 1 kW)
(N-M)
57,3
(1900)
57,3(2100)
Gamme opératoire temporaire
25 19,1
Tension d'alimentation
baisse de 10%
25,0
19,1
21,5
10,0
6,0
Gamme opératoire continue 4,8
10 7,16
0
2000
3000 (tr/mn)
7,16
1000
2000
3000 (tr/mn)
R88M-K5K020F/C (400 V, 5 kW)
(N-M)
70
71,6
(1900)
71,6(2100)
Gamme opératoire temporaire
35 23,9
13,0
1000
Tension d'alimentation
baisse de 10%
Gamme opératoire temporaire
Tension d'alimentation
baisse de 10%
23,9
20,0
Gamme opératoire continue
Gamme opératoire continue
0
21,5(2300)
(2000)
20
0
1000
2000
3,0
3000 (tr/mn)
5
Servomoteurs 1 000 tr/min, 230 V/400 V
Valeurs nominales et caractéristiques
Caractéristiques de base
Caractéristiques de freinage
Tension appliquée
Servomoteur modèle R88M-K@
Codeur incrémentiel 20 bits
Codeur absolu 17 bits
Sortie nominale
W
Couple nominal
N·m
Couple maximal instantané
N·m
Courant nominal
A (rms)
Courant maximal instantané
A (rms)
Vitesse nominale
min-1
Vitesse max.
min-1
Constante de couple
Nm/A (rms)
Moment d'inertie du rotor (JM)
kg·m2x10-4 (sans frein)
kg·m2x10-4 (avec frein)
Moment d'inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM)
Taux de puissance
kW/s (sans frein)
kW/s (avec frein)
Charge radiale autorisée
N
Charge axiale autorisée
N
Poids approx.
kg (sans frein)
kg (avec frein)
Tension nominale
Moment d'inertie du frein de
kg·m2x10-4
maintien J
Consommation de puissance (à
W
20°C)
Consommation de courant (à 20°C) A
Couple de friction statique
N·m (minimum)
Temps de montée pour couple de ms (max.)
maintien
Temps d'ouverture
ms (max)
Temps
Classe d'isolation
Température de fonctionnement/stockage ambiante
Humidité de fonctionnement/stockage ambiante
Classe de vibration
Résistance d'isolement
Boîtier
Résistance aux vibrations
Type
230 V
90010H-@
90010T-@
900
90010F-@
90010C-@
900
8,59
19,3
7,6
24
3,8
12
400 V
2K010F-@
2K010C-@
2000
19,1
47,7
8,5
30
3K010F-@
3K010C-@
3000
28,7
71,7
11,3
40
1,76
30,3
31,4
1,92
48,4
49,2
120
116
1176
170
167
1470
1000
2000
0,86
1,72
6,70
7,99
10
110
92,4
686
196
6,7
8,2
490
14
17,5
20
23,5
24 Vc.c.±10%
1,35
4,7
19
31
34
0,79±10%
13,7
100
1,3±10%
24,5
80
1,4±10%
58,8
150
50
25
Continu
Type F
0 à +40°C/-20 à 65°C
20 à 85% (sans condensation)
V-15
20 MΩ min. à 500 Vc.c. entre les bornes d'alimentation et la borne FG
Entièrement fermé, auto-refroidissement, IP67 (à l'exception de l’ouverture de l’arbre)
Accélération des vibrations 49 m/s²
Monté avec bride
50
Caractéristiques couple/vitesse
R88M-K90010H/T/F/C
Tension d'alimentation
baisse de 10%
(N-M)
20
19,3
(1600)
Gamme opératoire temporaire
10
8,59
8,59
19,3(1800)
R88M-K2K010F/C
(N-M)
50
14,0
8,0
(N-M)
47,7
(1400)
47,7(1600)
Gamme opératoire temporaire
25
19,1
19,1
4,3
Gamme opératoire continue
0
6
1000
Gamme opératoire continue
2000 (tr/mn)
R88M-K3K010F/C
0
1000
Tension d'alimentation
baisse de 10%
28,0
18,0
9,6
2000 (tr/mn)
71,7
(1400)
71,7(1600)
70
Gamme opératoire temporaire
35
28,7
28,7
Gamme opératoire continue
0
1000
Tension d'alimentation
baisse de 10%
40,0
20,0
14,0
2000 (tr/mn)
Servosystèmes c.a.
Dimensions
Servomoteurs
Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 50 - 100 W)
Dimensions (mm)
Modèle
R88M-K05030(H/T)-@S2
R88M-K10030(H/T)-@S2
Sans frein
LL
LM
72
48
92
68
Connecteur de codeur
Connecteur de frein
Connecteur du moteur
Avec frein
LL
LM
102
78
122
98
23
43
Dimensions en bout d'arbre
Filetage × Profondeur
'M3 x 6L
Poids approx. (kg)
Sans frein
Avec frein
0,32
0,53
0,47
0,68
Connecteur de codeur
Connecteur du moteur
LL
25
LL
LN
40×40
25
Extrémité d'arbre
LM
LM
25
6
3
14
12,5
3
R3.7
1,5 min.
6,2
φ30h7
LN
φ30h7
φ8h6
φ8h6
2
2
LN
Filetage x Profondeur
φ46
±0,
2
R4.2
2-φ4,3
1,5 min.
Modèles sans frein
Modèles avec frein
3h9
3
6
Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 200 - 750 W)
Sans frein
LL
LM
R88M-K20030(H/T)-@S2
R88M-K40030(H/T)-@S2
R88M-K75030(H/T)-@S2
79,5
99
112,2
Avec frein
LL
LM
LR
Surface de bride
LC LD LE LG
LB
116
93
30 50h7
135,5 112,5
148,2 122,2 35 70h7
56,5
76
86,2
60
70
80
90
Connecteur de codeur
Connecteur de frein
Connecteur du moteur
LL
S
6,5 4,5 11h6
14h6
8
6 19h6
Dimensions en bout d'arbre
QK
H
B
T
Filetage ×
Profondeur
h9
20
18
8,5 4
4
M4x8L
25 22,5
11 5h9 5
M5x10L
h9
22
15,5 6
6
LM
Poids approx. (kg)
Sans frein
Avec frein
K
Connecteur de codeur
Connecteur du moteur
LL
LR
0,82
1,2
2,3
LG
1,3
1,7
3,1
LC×LC
LR
LM
LE
LG
3
LZ
Extrémité d'arbre
LE
4-φLZ
B
K
H
QK
0,2
±
φLD
φLB
φLB
φS
φS
LR
T
Dimensions (mm)
Modèle
Filetage x Profondeur
1,5 min.
1,5 min.
Modèle avec frein
Modèle sans frein
Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 1 - 1,5 kW/400 V, 750 W - 5 kW)
KB1
KB2 KL1
LA
LB
Dimensions en bout d'arbre
LL
LM
KB1
KB2 KL1
141
159,5
131,5
141
159,5
178,5
190
208
243
97
115,5
87,5
97
115,5
134,5
146
164
199
66
84,5
56,5
66
84,5
103,5
112
127
162
119 101 168 124
66
146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6
137,5
186,5 142,5 84,5 164,5
109,5
158,5 114,5 53,5 136,5 103
119
168 124
63
146
137,5
186,5 142,5 81,5 164,5
156,5
205,5 161,5 100,5 183,5
12 22h6
168 113 215 171 112 193 113
162 110h7 120 145
186 118 233 189 127 211 118 65 165
130
6
24h6
221
268 224 162 246
Connecteur
moteur et frein
LM
Surface de bride
LC LD LE LG
S
Filetage x K QK
Profondeur
M5x 12L
M8x 20L
H
B T
Poids
approx.
(kg)
45 42 15,5 6h9 6 3,5 4,5
4,4 5,4
3,1 4,1
3,5 4,5
4,4 5,4
5,3 6,3
41 18 8h9 7 8,3 9,4
55 51 20
11 12,6
14 16
LR
LL
LM
KB2
Connecteur de codeur
LR
K
LE
4-φLZ
KL1
LG
B
φS
φLB
φLB
φLD
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
QK
φLA
φS
60
Extrémité d'arbre
LCxLC
KB1
T
R88M-K@
230 1K030(H/T)-@S2
1K530(H/T)-@S2
400 75030(F/C)-@S2
1K030(F/C)-@S2
1K530(F/C)-@S2
2K030(F/C)-@S2
3K030(F/C)-@S2
4K030(F/C)-@S2
5K030(F/C)-@S2
LL
LR
Avec
frein
Modèle
Avec frein
Sans
frein
Sans frein
H
Tension
Dimensions (mm)
Filetage x Profondeur
7
Type moteurs 2 000 tr/min (230 V, 1 - 1,5 kW / 400 V, 400 W - 5 kW)
KB1 KB2 KL1
LL
LM
KB1 KB2 KL1
Surface de bride
LA
LB
Dimensions en bout d'arbre
LC LD LE LG LZ
S
K QK
H
177
196
133
152
96
115
155
174
Connecteur
moteur et frein
140
202
221
158
177
96
115
180
199
110h7
130 145 6
95h7
100 115
110h7
130 145 6
12
9
22h6 M5x 45 41
12L
18
19h6
3 10
22h6
12
24h6
140 70 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6
T
8h9 7 5,2 6,7
6,7 8,2
42 15,5 6h9 6 3,1 4,1
3,5 4,5
41 18 8h9 7 5,2 6,7
6,7 8,2
8
9,5
M8x 55 51 20
11 12,6
20L
M12x
50 30 10h9 8 15,5 18,7
25L
18,6 21,8
LR
LL
LM
KB2
Connecteur de codeur
Extrémité d'arbre
LCxLC
KB1
LR
K
LE
4-φLZ
KL1
LG
QK
B
φS
φLB
φLB
φS
60
φLA
T
4K020(F/C)-@S2
5K020(F/C)-@S2
138
94
60 116 116 163 119 60 141 116 55 165
155,5 111,5 77,5 133,5
180,5 136,5 77,5 158,5
131,5 87,5 56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103
135
141
97
66 119
168 124 63 146
138
94
60 116 116 163 119 57 141 118
165
155,5 111,5 77,5 133,5
180,5 136,5 74,5 158,5
173 129 95 151
198 154 92 176
208 164 127 186 118 233 189 127 211
65
H
R88M-K@
230 1K020(H/T)-@S2
1K520(H/T)-@S2
400 40020(F/C)-@S2
60020(F/C)-@S2
1K020(F/C)-@S2
1K520(F/C)-@S2
2K020(F/C)-@S2
3K020(F/C)-@S2
B
Poids
approx.
(kg)
Avec
frein
LM
LR
Sans
frein
LL
Avec frein
Tension
Modèle
Sans frein
Filetage x
Profondeur
Dimensions (mm)
φLD
Filetage x Profondeur
Type moteurs 1 000 tr/min (230 V, 900 W / 400 V, 900 W - 3 kW)
LM
KB1
KB2 KL1
LL
LM
KB1
LR
KB2 KL1
Surface de bride
LA
LB
LC LD LE L
G
Dimensions en bout d'arbre
LZ
R88M-K@
K QK H
B
T
155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5x12L 45 41 18 8h9 7 6,7 8,2
74,5
118
M5x10L
163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12x 55 50 30 10h9 8 14 17,5
25L
209,5 165,5 128,5 187,5
234,5 190,5 128,5 212,5
20 23,5
Connecteur
moteur et frein
LR
LL
LM
KB2
Connecteur de codeur
LR
K
LE
4-φLZ
KL1
LG
QK
B
φLA
φS
φLB
φLB
φS
60
Extrémité d'arbre
LCxLC
KB1
T
230 90010(H/T)-@S2
400 90010(F/C)-@S2
2K010(F/C)-@S2
3K010(F/C)-@S2
φLD
8
S
Poids
approx.
(kg)
Sans
frein
Avec
frein
LL
Avec frein
H
Tension
Modèle
Sans frein
Filetage x
Profondeur
Dimensions (mm)
Filetage x Profondeur
Servosystèmes c.a.
Références pour la commande
(Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers)
E Câble d’alimentation
C Câble de codeur
Options driver
F Câble de frein
B
B
A Servomoteur
3 000 tr/min (50 W-750 W)
A Servomoteur
3 000 tr/min (1 kW-5 kW)
E Câble d’alimentation/
Câble d'alimentation avec frein
Modèles
MECHATROLINK-II
Modèles
analogique/impulsions
C Câble de codeur
A Servomoteur
2 000 tr/min (400 W-5 kW)
D Allonge de câble pour
Codeur absolu (avec compartiment de batterie)
A Servomoteur
1 000 tr/min (900 W-3 kW)
Remarque : Les symboles ABC... indiquent la séquence recommandée de sélection du servomoteur et des câbles
Servomoteur
A Sélectionnez le moteur de la famille R88M-K en utilisant les tableaux de moteurs des pages suivantes.
Servodriver
B Reportez-vous au chapitre sur les servodrivers Accurax G5 pour les spécifications d'entraînement détaillées et une sélection d'accessoires
d'entraînement.
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
9
Servomoteurs 3 000 tr/min (50 - 5 000 W)
Symbole
A
Spécifications
Tension Codeur et conception
230 V
Codeur incrémentiel
(20 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
230 V (50 - 750 W)
Codeur absolu
(17 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
230 V (1 000 - 1 500 W)
400 V (750 - 5 000 W)
Avec
frein
400 V
Codeur incrémentiel
(20 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
Codeur absolu
(17 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
10
Couple
nominal
0,16 N·m
0,32 N·m
0,64 N·m
1,3 N·m
2,4 N·m
3,18 N·m
4,77 N·m
0,16 N·m
0,32 N·m
0,64 N·m
1,3 N·m
2,4 N·m
3,18 N·m
4,77 N·m
0,16 N·m
0,32 N·m
0,64 N·m
1,3 N·m
2,4 N·m
3,18 N·m
4,77 N·m
0,16 N·m
0,32 N·m
0,64 N·m
1,3 N·m
2,4 N·m
3,18 N·m
4,77 N·m
2,39 Nm
3,18 N·m
4,77 N·m
6,37 N·m
9,55 N·m
12,7 N·m
15,9 N·m
2,39 Nm
3,18 N·m
4,77 N·m
6,37 N·m
9,55 N·m
12,7 N·m
15,9 N·m
2,39 Nm
3,18 N·m
4,77 N·m
6,37 N·m
9,55 N·m
12,7 N·m
15,9 N·m
2,39 Nm
3,18 N·m
4,77 N·m
6,37 N·m
9,55 N·m
12,7 N·m
15,9 N·m
Capacité
Modèle de
servomoteur
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 000 W
1 500 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 000 W
1 500 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 000 W
1 500 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 000 W
1 500 W
750
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
750
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
750
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
750
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
R88M-K05030H-S2
R88M-K10030H-S2
R88M-K20030H-S2
R88M-K40030H-S2
R88M-K75030H-S2
R88M-K1K030H-S2
R88M-K1K530H-S2
R88M-K05030H-BS2
R88M-K10030H-BS2
R88M-K20030H-BS2
R88M-K40030H-BS2
R88M-K75030H-BS2
R88M-K1K030H-BS2
R88M-K1K530H-BS2
R88M-K05030T-S2
R88M-K10030T-S2
R88M-K20030T-S2
R88M-K40030T-S2
R88M-K75030T-S2
R88M-K1K030T-S2
R88M-K1K530T-S2
R88M-K05030T-BS2
R88M-K10030T-BS2
R88M-K20030T-BS2
R88M-K40030T-BS2
R88M-K75030T-BS2
R88M-K1K030T-BS2
R88M-K1K530T-BS2
R88M-K75030F-S2
R88M-K1K030F-S2
R88M-K1K530F-S2
R88M-K2K030F-S2
R88M-K3K030F-S2
R88M-K4K030F-S2
R88M-K5K030F-S2
R88M-K75030F-BS2
R88M-K1K030F-BS2
R88M-K1K530F-BS2
R88M-K2K030F-BS2
R88M-K3K030F-BS2
R88M-K4K030F-BS2
R88M-K5K030F-BS2
R88M-K75030C-S2
R88M-K1K030C-S2
R88M-K1K530C-S2
R88M-K2K030C-S2
R88M-K3K030C-S2
R88M-K4K030C-S2
R88M-K5K030C-S2
R88M-K75030C-BS2
R88M-K1K030C-BS2
R88M-K1K530C-BS2
R88M-K2K030C-BS2
R88M-K3K030C-BS2
R88M-K4K030C-BS2
R88M-K5K030C-BS2
Servodrivers compatibles B
G5 MECHATROLINK-II
G5 analogique/
impulsions
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN02H-ML2
R88D-KT02H
R88D-KN04H-ML2
R88D-KT04H
R88D-KN08H-ML2
R88D-KT08H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN02H-ML2
R88D-KT02H
R88D-KN04H-ML2
R88D-KT04H
R88D-KN08H-ML2
R88D-KT08H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN02H-ML2
R88D-KT02H
R88D-KN04H-ML2
R88D-KT04H
R88D-KN08H-ML2
R88D-KT08H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN01H-ML2
R88D-KT01H
R88D-KN02H-ML2
R88D-KT02H
R88D-KN04H-ML2
R88D-KT04H
R88D-KN08H-ML2
R88D-KT08H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
Servosystèmes c.a.
Servomoteurs 2 000 tr/min (1 - 5 kW)
Symbole
A
Spécifications
Tension Codeur et conception
230 V
400 V
Codeur incrémentiel
(20 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
Codeur absolu
(17 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
Codeur incrémentiel
(20 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
Codeur absolu
(17 bits)
Sans
frein
Arbre droit avec clavette,
fileté
Avec
frein
Couple
nominal
4,77 N·m
7,16 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
1,91 N·m
2,86 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
9,55 N·m
14,3 N·m
19,1 N·m
23,9 N·m
1,91 N·m
2,86 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
9,55 N·m
14,3 N·m
19,1 N·m
23,9 N·m
1,91 N·m
2,86 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
9,55 N·m
14,3 N·m
19,1 N·m
23,9 N·m
1,91 N·m
2,86 N·m
4,77 N·m
7,16 N·m
9,55 N·m
14,3 N·m
19,1 N·m
23,9 N·m
Modèle de
Capacité servomoteur
1 000 W
1 500 W
1 000 W
1 500 W
1 000 W
1 500 W
1 000 W
1 500 W
400 W
600 W
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
400 W
600 W
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
400 W
600 W
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
400 W
600 W
1 000 W
1 500 W
2 000 W
3 000 W
4 000 W
5 000 W
R88M-K1K020H-S2
R88M-K1K520H-S2
R88M-K1K020H-BS2
R88M-K1K520H-BS2
R88M-K1K020T-S2
R88M-K1K520T-S2
R88M-K1K020T-BS2
R88M-K1K520T-BS2
R88M-K40020F-S2
R88M-K60020F-S2
R88M-K1K020F-S2
R88M-K1K520F-S2
R88M-K2K020F-S2
R88M-K3K020F-S2
R88M-K4K020F-S2
R88M-K5K020F-S2
R88M-K40020F-BS2
R88M-K60020F-BS2
R88M-K1K020F-BS2
R88M-K1K520F-BS2
R88M-K2K020F-BS2
R88M-K3K020F-BS2
R88M-K4K020F-BS2
R88M-K5K020F-BS2
R88M-K40020C-S2
R88M-K60020C-S2
R88M-K1K020C-S2
R88M-K1K520C-S2
R88M-K2K020C-S2
R88M-K3K020C-S2
R88M-K4K020C-S2
R88M-K5K020C-S2
R88M-K40020C-BS2
R88M-K60020C-BS2
R88M-K1K020C-BS2
R88M-K1K520C-BS2
R88M-K2K020C-BS2
R88M-K3K020C-BS2
R88M-K4K020C-BS2
R88M-K5K020C-BS2
Servodrivers compatibles B
G5 MECHATROLINK-II
G5 analogique/
impulsions
R88D-KN10H-ML2
R88D-KT10H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN10H-ML2
R88D-KT10H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN10H-ML2
R88D-KT10H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN10H-ML2
R88D-KT10H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN06F-ML2
R88D-KT06F
R88D-KN10F-ML2
R88D-KT10F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN20F-ML2
R88D-KT20F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
Servomoteurs 1 000 tr/min (900 - 3 000 W)
Symbole
A
Spécifications
Tension Codeur et conception
230 V
400 V
Codeur incrémentiel (20 bits) Sans frein
Arbre droit avec clavette, fileté Avec frein
Codeur absolu (17 bits)
Sans frein
Arbre droit avec clavette, fileté Avec frein
Codeur incrémentiel
Sans frein
(20 bits)
Arbre droit avec clavette, fileté
Avec frein
Codeur absolu
(17 bits)
Sans frein
Arbre droit avec clavette, fileté
Avec frein
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
Couple
nominal
8,59 N·m
8,59 N·m
8,59 N·m
8,59 N·m
8,59 N·m
19,1 N·m
28,7 N·m
8,59 N·m
19,1 N·m
28,7 N·m
8,59 N·m
19,1 N·m
28,7 N·m
8,59 N·m
19,1 N·m
28,7 N·m
Modèle de
Capacité servomoteur
900 W
900 W
900 W
900 W
900 W
2 000 W
3 000 W
900 W
2 000 W
3 000 W
900 W
2 000 W
3 000 W
900 W
2 000 W
3 000 W
R88M-K90010H-S2
R88M-K90010H-BS2
R88M-K90010T-S2
R88M-K90010T-BS2
R88M-K90010F-S2
R88M-K2K010F-S2
R88M-K3K010F-S2
R88M-K90010F-BS2
R88M-K2K010F-BS2
R88M-K3K010F-BS2
R88M-K90010C-S2
R88M-K2K010C-S2
R88M-K3K010C-S2
R88M-K90010C-BS2
R88M-K2K010C-S2
R88M-K3K010C-S2
Servodrivers compatibles B
G5 MECHATROLINK-II G5 analogique/
impulsions
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15H-ML2
R88D-KT15H
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
R88D-KN15F-ML2
R88D-KT15F
R88D-KN30F-ML2
R88D-KT30F
R88D-KN50F-ML2
R88D-KT50F
11
Câbles de codeur
pour codeurs absolus et incrémentiels
Symbole Spécifications
Câble codeur pour servomoteurs
C
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
Câble codeur pour servomoteurs
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(900/2K0/3K0)10@
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modèle
R88A-CRKA001-5CR-E
R88A-CRKA003CR-E
R88A-CRKA005CR-E
R88A-CRKA010CR-E
R88A-CRKA015CR-E
R88A-CRKA020CR-E
R88A-CRKC001-5NR-E
R88A-CRKC003NR-E
R88A-CRKC005NR-E
R88A-CRKC010NR-E
R88A-CRKC015NR-E
R88A-CRKC020NR-E
Présentation
Remarque : pour les servomoteurs dotés d'un codeur absolu, vous devez ajouter l'allonge de câble de batterie R88A-CRGD0R3C@ (voir cidessous) ou brancher une batterie de secours dans le connecteur d'E/S CN1.
Câble de batterie pour codeur absolu (uniquement allonge de câble codeur)
Symbole
D
Spécifications
Câble de batterie pour codeur
absolu
Batterie non comprise 0,3 m
Batterie comprise
0,3 m
(R88A-BAT01G)
Modèle
R88A-CRGD0R3C
R88A-CRGD0R3C-BS
Présentation
Conteneur de batterie
Batterie de secours pour codeur
absolu
2 000 mA.h 3,6 V
-
R88A-BAT01G
Câbles d'alimentation
Symbole Spécifications
E
12
Pour servomoteurs 200 V
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
Uniquement 1,5 m
câble
3m
d'alimentation 5 m
Remarque : pour servomoteurs avec frein
(sans frein)
10 m
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2, le
15 m
câble de frein distinct R88A-CAKA@@@BR-E
est nécessaire
20 m
Pour servomoteurs 200 V
sans frein
1,5 m
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
3m
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)@
@-S2
5m
R88M-K90010(H/T)@
10 m
15 m
20 m
avec frein
1,5 m
3m
@-BS2
5m
10 m
15 m
20 m
sans frein
1,5 m
Pour servomoteurs 400 V
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)@
3m
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)@
@-S2
5m
R88M-K90010(F/C)@
10 m
15 m
20 m
avec frein
1,5 m
3m
@-BS2
5m
10 m
15 m
20 m
Pour servomoteurs 400 V
sans frein
1,5 m
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
3m
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)@
@-S2
5m
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)@
10 m
15 m
20 m
avec frein
1,5 m
3m
@-BS2
5m
10 m
15 m
20 m
Modèle
Présentation
R88A-CAKA001-5SR-E
R88A-CAKA003SR-E
R88A-CAKA005SR-E
R88A-CAKA010SR-E
R88A-CAKA015SR-E
R88A-CAKA020SR-E
R88A-CAGB001-5SR-E
R88A-CAGB003SR-E
R88A-CAGB005SR-E
R88A-CAGB010SR-E
R88A-CAGB015SR-E
R88A-CAGB020SR-E
R88A-CAGB001-5BR-E
R88A-CAGB003BR-E
R88A-CAGB005BR-E
R88A-CAGB010BR-E
R88A-CAGB015BR-E
R88A-CAGB020BR-E
R88A-CAGB001-5SR-E
R88A-CAGB003SR-E
R88A-CAGB005SR-E
R88A-CAGB010SR-E
R88A-CAGB015SR-E
R88A-CAGB020SR-E
R88A-CAKF001-5BR-E
R88A-CAKF003BR-E
R88A-CAKF005BR-E
R88A-CAKF010BR-E
R88A-CAKF015BR-E
R88A-CAKF020BR-E
R88A-CAGD001-5SR-E
R88A-CAGD003SR-E
R88A-CAGD005SR-E
R88A-CAGD010SR-E
R88A-CAGD015SR-E
R88A-CAGD020SR-E
R88A-CAGD001-5BR-E
R88A-CAGD003BR-E
R88A-CAGD005BR-E
R88A-CAGD010BR-E
R88A-CAGD015BR-E
R88A-CAGD020BR-E
Servosystèmes c.a.
Câble de frein (pour moteurs 3 000 tr/min 50-750 W)
Symbole
F
Spécifications
Câble de frein uniquement.
Pour servomoteurs 200 V avec frein
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modèle
R88A-CAKA001-5BR-E
R88A-CAKA003BR-E
R88A-CAKA005BR-E
R88A-CAKA010BR-E
R88A-CAKA015BR-E
R88A-CAKA020BR-E
Présentation
Connecteurs pour câbles de codeur, d'alimentation et de frein
Spécifications
Connecteurs de réalisation Côté driver (CN2)
de câble codeur
Côté moteur
Côté moteur
Connecteurs de réalisation Côté moteur
de câbles d'alimentation
Côté moteur
Côté moteur
Côté moteur
Côté moteur
Connecteur pour câble de
frein
Côté moteur
Servomoteur applicable
Tous les modèles
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(900/2K0/3K0)10@
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2,
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
Modèle
R88A-CNW01R
R88A-CNK02R
R88A-CNK04R
R88A-CNK11A
MS3108E20-4S
MS3108E20-18S
MS3108E24-11S
MS3108E22-22S
R88A-CNK11B
Remarque : 1. Tous les câbles repris sont flexibles et blindés (sauf le R88A-CAKA@@@-BR-E qui est seulement un câble flexible).
2. Tous les connecteurs et câbles repris sont de classe IP67 (sauf le connecteur R88A-CNW01R et le câble R88A-CRGD0R3C).
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces,
multipliez par 0,03527.
Cat. No. I100E-FR-01
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Servomoteurs rotatifs Accurax G5
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