Capteur photoélectrique laser à réglage de distance F3C-AL F3C-AL • Réglage de la distance de 700 mm max. • Petit spot de faisceau laser visible pour un réglage simple. Caractèristiques Le spot rouge visible assure un réglage simple Pas d'influence d'un arrière-plan brillant Grâce à sa plage de réglage de 170 à 700 mm, le F3C-AL est compatible avec les convoyeurs standard. Pour une distance de 700 mm, le réglage peut se faire facilement avec un spot rouge de 1,5 x 4 mm. Insensible aux objets brillants de l'arrière-plan, le capteur peut être installé n'importe où. 700 mm Détection sûre des surfaces brillantes Permet une détection stable d'une surface brillante à 45 degrés. La détection de sachets, d'emballages laminés et autres réduit le temps de changement de la configuration. Faible erreur noir / blanc : 2 % (réglage de la distance 300 mm), 8 % max. (réglage de la distance 500 mm) Une faible erreur noir / blanc économise du temps de correction lors du changement de configuration. Plage de détection intégrale d'hystérésis 0,5 % max. (pour papier blanc) Un bouton de réglage à 6 tours facilite les réglages 170 mm F3C-AL A-1 Application Détection de transfert d'aliments Détection de wafers au travers d'un port optique (modèle à réflexion) F3C F3C S'agissant d'un modèle à réflexion, un port optique a assez d'une seule place ! Le pot de yaourt Détection de l'objet entre 150 et 700 mm maxi. sur le convoyeur. Wafer Informations pour commander Capteurs Forme Lumière rouge Méthode de connexion Plage de détection / réglage 120 170 Modèle Sortie NPN Sortie PNP F3C-AL14-M1J F3C-AL44-M1J 700 mm Plage de réglage Précâblé avec connecteur M12 Mode de fonctionnement Distance de détection 120 à 700 mm Connexion par câble Light ON / Dark ON sélectionnable Accessoires (à commander séparément) Supports de fixation Forme Modèle E39-L40 Connecteurs d'E / S du capteur Quantité 1 Caractéristi ques du câble Câble standard Forme Type droit Type en L Câble robot (pour résistance aux vibrations) A-2 Type droit Type en L Type de câble Modèle 2m XS2F-D421-D80-A 5m XS2F-D421-G80-A 2m XS2F-D422-D80-A 5m 2m 4 conducteurs XS2F-D422-G80-A XS2F-D421-D80-R 5m XS2F-D421-G80-R 2m XS2F-D422-D80-R 5m XS2F-D422-G80-R Capteurs photoélectriques standard Valeurs nominales / Performances F3C-AL14-M1J F3C-AL44-M1J 120 à 700 mm (papier blanc 100 x 100 mm) (distance de réglage 700 mm) Plage de distance de réglage 170 à 700 mm (papier blanc, 90 % rémission, 100 x 100 mm) 170 à 560 mm (papier blanc, 6 % rémission, 100 x 100 mm) Erreur noir / blanc 20 % max. (de la distance réglée, 90 % / 6 % rémission) Diamètre du spot 1,5 x 4 mm (distance de réglage 700 mm) Source lumineuse Laser semi-conducteur à lumière rouge pulsée Classe II : < 1 mWeff. / 670 nm / 5 % cycle de travail (temps d'impulsion 60 µs, durée de la période : 1,2 ms) F3C-AL Modèle Détection Tension d’alimentation 10 à 30 Vc.c. [ondulation (p-p) 10 % comprise] Consommation 30 mA max. Sortie de contrôle Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max., courant de charge 150 mA max. (tension résiduelle : 2 V max.) type de sortie NPN collecteur ouvert, connexion par câble Light ON / Dark ON sélectionnable Circuits de protection Protection d’inversion de polarité, protection contre les court-circuits en sortie, prévention des interférences mutuelles Temps de réponse Fermeture et ouverture : 10 ms maximum Réglage de sensibilité Molette de réglage à 6 tours Luminosité ambiante Lampe à incandescence / Lumière du soleil : 5 000 lux maxi. Température ambiante Fonctionnement : 0 °C à 50 °C, stockage : –25 °C à 60 °C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement / Stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Résistance d'isolement 20 MΩ mn à 500 Vc.c. Résistance aux vibrations Double amplitude de 10 à 55 Hz, 1,5 mm ou 300 m / s2 pendant 2 heurs dans chacune des directions X, Y, Z Résistance aux chocs Destruction : 500 m / s2 pour 3 fois chacune dans les directions X, Y et Z Tension d'alimentation de charge 30 Vc.c. max., courant de charge 150 mA max. (tension résiduelle : 2 V max.) type de sortie PNP collecteur ouvert, connexion par câble Light ON / Dark ON sélectionnable Structure protectrice Norme IEC IP40 Méthode de connexion Type de joint de connecteur M12 (longueur de câble standard 200 mm) / 4 x 0,34 mm² (PVC) Poids (emballé) 80 g env. Matériau Accessoires F3C-AL Boîtier ABS Lentille Acrylique (PMMA) Tournevis de réglage, étiquette d'avertissement laser, manuel d'instructions A-3 Courbes de fonctionnement 3 150 mm 2 400 mm 700 mm 1 20 Graphique des caractéristiques de courte distance Distance (mm) 4 Erreur noir / blanc Erreur noir / blanc (%) Distance Y (mm) Plage de fonctionnement parallèle Objet à détecter Papier blanc : réflectivité 90 % Papier noir : réflectivité 5 % 15 100 200 300 400 –1 600 400 500 600 700 Distance X (mm) 300 5 –2 200 –3 100 185 mm 90 mm 50 mm 0 –4 Distance de réglage 700 mm 170 mm 700 500 10 0 800 150 200 300 400 500 600 700 Distance de réglage (mm) 0 Papier blanc 70 mm Papier noir Matériau Hystérésis (%) Hystérésis 3,0 Objet à détecter Papier blanc : réflectivité 90 % Papier noir : réflectivité 5 % 2,0 Papier noir 1,0 Papier blanc 0 100 200 300 400 500 600 700 Distance de réglage (mm) A-4 Capteurs photoélectriques standard Schéma du circuit de sortie Etat de fonctionnement du transistor de sortie Modèle Light ON Histogramme Incidente Interrompue Voyant ON lumineux OFF (rouge) ON Transistor de sortie OFF ON Charge (relais) OFF Sélection de mode Circuit de sortie Voyant lumineux (rouge) 4 Circuit principal Connecter B à A ou déconnecter B. 10 à 30 Vc.c. 1 Voyant stabilité de (vert) Charge (relais) 150 mA maxi. ZD 3 0V Sélection du fonctionnement 2 Disposition des broches du connecteur (Entre 1 et 4) 1 2 4 3 F3C-AL14-M1J Dark ON Incidente Interrompue Voyant ON lumineux OFF (rouge) ON Transistor de sortie OFF ON Charge (relais) OFF Voyant lumineux (rouge) 10 à 30 Vc.c. 1 Voyant de stabilité (vert) 4 Circuit principal Charge (relais) 150 mA maxi. ZD Connecter B à C. 3 0V Sélection du fonctionnement 2 Disposition des broches du connecteur (Entre 1 et 4) 10 à 30 Vc.c. 1 2 4 3 Sortie PNP Etat de fonctionnement du transistor de sortie Modèle Light ON Histogramme Incidente Interrompue Voyant ON lumineux OFF (rouge) ON Transistor de sortie OFF ON Charge (relais) OFF Sélection de mode Circuit de sortie Voyant lumineux (rouge) ZD 4 Circuit principal Connecter B à A ou déconnecter B. 10 à 30 Vc.c. 1 Voyant de stabilité (vert) Charge (relais) 150 mA maxi. 3 0V Sélection du fonctionnement 2 Disposition des broches du connecteur (Entre 3 et 4) 1 2 4 3 F3C-AL44-M1J Dark ON Voyant lumineux (rouge) Incidente Interrompue Voyant ON lumineux OFF (rouge) ON Transistor de sortie OFF Charge (relais) ON OFF 10 à 30 Vc.c. 1 Voyant de stabilité (vert) ZD 4 Circuit principal 150 mA maxi. 3 Connecter B à C. Charge (relais) 0V Sélection du fonctionnement 2 Disposition des broches du connecteur (Entre 3 et 4) 1 2 4 3 Connecteurs (E / S du capteur) N˚ Borne 2 1 3 4 Couleur de gaine des conducteurs du câble Marron Blanc Bleu Noir 1 2 3 4 XS2F-D42#-D80-# XS2F-D42#-D80-# F3C-AL Catégorie Pour c.c. Câble, couleur de la gaine N° de broche du connecteur Application Marron A Alimentation (+V) Blanc B Commutation d'opération Bleu C Alimentation (0 V) Noir D Sortie A-5 F3C-AL Sortie NPN Réglage de la sensibilité Objet détecté Detected object Condition de détection Capteur Photoelectric photoélectrique sensor Positions B et C Objet d'arrière-plan Retirez l'objet détecté et tournez le bouton dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'a ce que le voyant (rouges) LIGHT s'allume. Il s'agit de la position B. Puis, tournez le bouton de réglage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le voyant (rouge) LIGHT s'éteigne. Il s'agit de la position C. Pas d'objet d'arrière-plan Le réglage maximum est utilisé comme position C. Capteur Photoelectric photoélectrique sensor C A Statut du bouton de réglage de la distance Paramètre Placez le bouton de réglage à michemin entre A et C. Confirmez que le voyant STAB (vert) reste allumé avec l'objet présent et absent. Si le voyant STAB s'éteint, revoyez la méthode de détection pour permettre le fonctionnement. Objet d'arrièreBackground plan object Position A Placez l'objet détecté à l'endroit voulu et tournez jusqu'à ce que le voyant (rouge) LIGHT s'allume. Il s'agit de la position A. Objet détecté Detected object Procédure de réglage B A A C C B Voyants OFF OFF STABILITY STABILITY (vert) (green) ON ON LIGHT LIGHT (rouge) (red) OFF OFF STABILITY STABILITY (green) (vert) OFF OFF ON ON LIGHT LIGHT (red) (rouge) OFF OFF STABILITY STABILITY (green) (vert) LIGHT LIGHT (red) (rouge) Remarques spéciales Réglage recommandé Pour assurer des conditions de fonctionnement stables, la LED verte de stabilité doit rester allumée. La LED verte affiche deux conditions de stabilité : 1. Sortie stable ON (LED rouge allumée) 2. Sortie stable OFF (LED rouge éteinte) Vous pouvez améliorer les performances si l'objet à détecter est localisé à moins de –10 % de la distance de réglage ou si l'arrièreplan réfléchissant est fixé à +10 % derrière la position de commutation. A-6 Capteurs photoélectriques standard Consignes de sécurité Faisceau laser ! Classe de protection laser 2 Ne regardez pas vers le faisceau. Attention aux régulations de prévention des accidents et à la classe de protection laser. Etiquettes liées au laser L'étiquette d'avertissement suivante doit être apposée sur la face latérale du capteur photoélectrique. Emission laser visible ! Evitez toute radiation indirecte ou directe de la lumière laser réfléchie ou émise ! Sécurité laser Les règles de sécurité ont été stipulées pour l'équipement laser, au Japon et dans d'autres pays. Vous trouverez cidessous une brève description des règles utilisées au Japon. La norme JIS C6802 impose les mesures de sécurité préventives qui doivent être adoptées par l'utilisateur selon la classe de produit laser considérée. (La description est fournie dans le tableau suivant). Exigences de l'utilisateur Catégorie Classe 1 Classe 2 Classe 3A Classe 4 3B Connectez le verrouillage à distance du faisceau laser au verrouillage de secours principal, au verrouillage de la pièce ou à celui de la porte. Non requis Contrôle par clé Non requis Ne laissez pas la clé sur la serrure lorsque le faisceau laser n'est pas utilisé. Interrupteur ou atténuateur de faisceau Non requis Utilisé pour protéger des radiations accidentelles provoquées par le faisceau laser. Chemin du faisceau Réflexion miroir Placez un panneau d'avertissement adéquat sur la porte du local où est installé l'équipement à faisceau laser. Non requis Non requis Le faisceau laser doit être terminé et, normalement, isolé. Si le faisceau laser est exposé, il ne peut se trouver à la hauteur de vos yeux. Les éléments optiques appropriés doivent être solidement fixés et vous devez être en mesure de contrôler les éléments optiques en présence de rayonnement laser. Non requis Protection oculaire Non requis Utilisez des protections oculaires, sauf dans les emplacements spécialement aménagés. Vêtements de protection Non requis Portez des vêtements de protection si l'exposition au faisceau laser est susceptible de dépasser le niveau EMP toléré par la peau. Formation Non requis Le système laser doit être manipulé exclusivement par des personnes correctement formées. * 5 mW ou moins dans la plage visible Classification du F3C Classe 2 Manipulez l'équipement laser en respectant les précautions suivantes. • Ne regardez pas vers le faisceau. • Ne démontez pas le produit. Ce faisant, vous risquez de perdre le contrôle du faisceau laser. Obtenez les « normes de sécurité pour les produits laser » ou établissez-les sous votre propre responsabilité. F3C-AL Pour le Japon, remplacez l'étiquette ci-dessus par celle qui répond aux normes JIS. Classe 3B 3B* Utilisation du verrouillage à distance Panneau d'avertissement LASER LIGHT DO NOT LOOK DIRECTLY INTO THE BEAM§ NOT EVEN THROUGH OPTICAL INSTRUMENTS. LASER PROTECTION CLASS 2 Pout < 1 mW 670 nm Instructions concernant la manipulation Le F3C émet un faisceau laser de lumière visible. Ne regardez pas directement dans sa direction. Utilisez le F3C de manière que le trajet lumineux du faisceau laser soit terminé. Si un réflecteur poli se situe sur le trajet, tenez le faisceau à l'écart du trajet de la lumière réfléchie. Si le F3C doit être utilisé avec le circuit de lumière découvert, éviter de le placer à la hauteur des yeux. Utilisation correcte Conception Temps de réinitialisation de l'alimentation Le capteur photoélectrique est prêt à contrôler un objet 300 ms après la mise sous tension. Dès lors, utilisez-le seulement 300 ms après la mise sous tension. Si la charge et le capteur sont connectés à des sources d'alimentation différentes, commencez toujours par mettre le capteur sous tension. Câblage Protection contre les courts-circuits de la charge • Le F3C-AL est équipé d'une protection contre les courtscircuits de la charge. Si un court-circuit ou un incident similaire affecte la charge, la sortie est aussitôt coupée. Il faut donc vérifier à nouveau le câblage et rétablir le courant. La protection contre les courts-circuits est alors réinitialisée. La protection contre les courts-circuits est activée dès lors qu'un courant égal ou supérieur à 1,8 fois le courant normal de la charge circule dans le câblage. Si vous utilisez une charge L, assurez-vous que son courant d'appel est inférieur à 1,8 fois le courant de charge autorisé. • N'utilisez pas de courant d'entrée supérieur à la tension autorisée. Dans le cas contraire, vous pouvez endommager l'appareil. A-7 F3C-AL Précautions • Ne court-circuitez pas la charge à l'aide de la sortie de collecteur ouvert. Sinon, vous risquez de provoquer des dommages. • Exécutez le câblage du F3C indépendamment des câbles de haute tension et d'alimentation. • Evitez de les câbler ensemble ou de les placer dans le même conduit. Ce faisant, ils pourraient être soumis à un phénomène d'induction, ce qui provoquerait un dysfonctionnement, voire des dégâts. • Pour l'extension du câble, utilisez un câble de 0,3 mm2 ou plus et tirez-le sans dépasser les 50 m. Fixation • Installez le capteur photoélectrique de manière à ce que le soleil, une lampe fluorescente, une lampe à incandescence ou toute autre lumière puissante ne pénètre pas dans l'angle directionnel du capteur. • Si des capteurs se font face, assurez-vous que les axes optiques ne se croisent pas. Cela pourrait provoquer des interférences mutuelles. • Utilisez des vis M4 pour le montage de l'appareil. • Lors de l’installation, fixez le boîtier à un couple de 1,2 Nm maxi. Divers Environnement de fonctionnement • Evitez d'utiliser le capteur dans une forte lumière parasite (par ex. un rayon laser ou l'éclair d'un poste de soudage) ou dans un champ électromagnétique. • Selon leurs matériaux et / ou leur forme, certains objets ne sont pas détectés ou ne le sont qu'avec une précision faible. (Matériaux polis, transparents, de très faible pouvoir réfléchissant, objets plus petits que le diamètre du spot) Utilisation correcte De préférence, le sens de déplacement du détecteur doit se situer le long de l'axe optique du faisceau lumineux. Une approche latérale est également possible. Le déplacement du haut vers le bas ou inversement peut entraîner des dysfonctionnements et doit être évité. LED verte (stabilité) Green LED (stability) Mouvement de of l'objet Movement object LED rouge Red LED (light(lumière received) reçue) Faisceau lumineux Light beam Sensingde distance Bouton réglage de la adjustor distance de détection Dimensions (Unité : mm) Capteurs Voyant de stabilité (vert) Voyant lumineux (rouge) F3C-AL14-M1J F3C-AL44-M1J Emetteur Bouton de réglage de la distance 32 8 4,7 N° Borne 1 Caractéristiques +V Sélection Caractéristiques L·ON / D·ON (55) 90 42 Trois, 4,2 dia. Récepteur 4 4 2 N˚ Borne 1 +V 3 0V L-ON / D-ON sélectionnable 2 4 3 0 VSortie 4 Sortie Remarque. L·ON lorsque 1-2 sont connectés Remarque : La connexion de2-3 1 à sont 2 est connectés L-ON D·ON lorsque La connexion 2 à 3 est D-ON Câble rond à gaine en vinyle, diam. 4 Conducteur à 4 fils Longueur standard : 200 mm 37 4 45 1 3 18 M12 x 1 2 Accessoires (à commander séparément) Supports de fixation H-5 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. E510-FR2-01-X A-8 Capteurs photoélectriques standard ">
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