Manuel de l’utilisateur Le premier pas vers l’automatisation Version 3- © 1999-2010 IRAI AUTOMGEN est une marque déposée par la société IRAI. L’utilisation de cette marque ne peut se faire sans l’accord préalable de la société IRAI. Introduction Avec le logiciel AUTOMGEN Starter Kit nous allons vous faire découvrir le monde des automatismes. Comme vous pourrez vous en rendre compte, l’automatisme est partout dans notre vie quotidienne. Cette technologie passionnante vous permettra de matérialiser vos projets les plus ambitieux en ayant l’impression de vous amuser. Mais commençons sans plus attendre … Installation du logiciel Le logiciel AUTOMGEN Starter Kit nécessite un ordinateur compatible PC possédant les caractéristiques suivantes : - système d’exploitation WINDOWS 98 SE, XP, VISTA ou WINDOWS 7, - au moins 256 Mo de mémoire disponible, - un disque dur possédant un espace libre de 60 Mo au moins, - une carte vidéo avec au moins une résolution de 800 par 600 pixels en mode 65535 couleurs. Allumez votre ordinateur et placez le CD-ROM contenant AUTOMGEN Starter Kit dans le lecteur de CD-ROM (vous pouvez aussi télécharger AUTOMGEN STARTER KIT sur notre site Internet www.irai.com). L’installation est lancée automatiquement. Si ce n’est pas cas, cliquez sur le menu « Démarrer » de WINDOWS, sur commande « Exécuter », puis sur le bouton « Parcourir » choisissez le fichier « Setup.exe » qui se trouve dans répertoire racine du CD-ROM. le la et le Répondez ensuite aux questions du programme d’installation… AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 1 La version de démonstration La version de démonstration du logiciel AUTOMGEN Starter Kit vous a été confiée à des fins d’évaluation. Cette version ne permet pas la sauvegarde des applications. Elle peut être transformée en version définitive du produit en introduisant un numéro de série qui vous sera délivré lors du passage de votre commande. L’équipe technique et commerciale d’IRAI vous remercie de l’intérêt que vous portez à ses produits. Contacter IRAI Pour toutes questions ou remarques techniques commerciales vous pouvez nous contacter à votre choix ou Par téléphone : 04 66 54 91 30 Par Fax : 04 66 54 91 33 Par email : [email protected] Par courrier : IRAI 17 avenue du 19 mars 1962 – 30110 LA GRAND COMBE Vous pouvez obtenir des informations complémentaires sur nos produits sur notre site Internet : www.irai.com AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 2 Découverte d’AUTOMGEN Starter Kit Dans le menu « Démarrer » de WINDOWS, choisissez la ligne « Programmes » puis « AUTOMGEN Starter Kit ». Dans la liste des scénarios1 choisissez « Simulation ». Ce mode permet d’utiliser le logiciel sans maquette ni interface. Cliquez ensuite sur le bouton « Commencer »… 1 Suivant le type d’installation d’AUTOMGEN STARTER KIT, la liste des scénarios peut être limitée à un type de partie opérative. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 3 Cliquez sur le bouton « Ouvrir » de la barre d’outils en haut l’écran et allez ouvrir le fichier nommé « Exemple » qui trouve dans le sous-répertoire « Exemples\général » répertoire où a été installé AUTOMGEN Starter (« C:\Program Files\IRAI\ASK2 » par défaut). de se du Kit Cliquez ici AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 4 Cliquez sur le bouton « Exécute ». Cliquez ici AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 5 Cliquez dans cette zone … Remarque : l’appui sur les interrupteurs avec le bouton gauche de la souris les fait changer de position (bistable), avec le bouton droit, l’interrupteur reprend sa position au relâchement (monostable). Ceci termine notre rapide tour d’horizon de présentation du logiciel AUTOMGEN Starter Kit. Nous vous laissons découvrir les autres exemples. La suite de la notice vous permettra d’apprendre à utiliser l’environnement et le langage d’automatisme graphique simplifié ASK qui constituera les briques de vos propres programmes d’automatismes… AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 6 L’environnement ASK Choix d’un scénario Comme nous avons pu le découvrir dans le chapitre précédent, un scénario doit être choisi au lancement du logiciel. Ce choix influe sur les éléments disponibles pour créer les programmes et sur la façon dont ils seront exécutés (pilotage ou simulation de telle ou telle interface, simulation, etc …). La case à cocher « Ne plus afficher cette boîte de dialogue au démarrage » permet de figer le scénario au démarrage d’AUTOMGEN STARTER KIT. Au prochain lancement, le scénario précédent sera utilisé sans proposer de choix à l’utilisateur. Pour revenir à la boîte de dialogue de choix, il faut presser la touche [SHIFT] du clavier pendant le démarrage d’AUTOMGEN STARTER KIT. Choix d’un mode de représentation Les boutons radios « environnement sérieux et environnement moins sérieux » permettent de choisir entre deux styles d’environnement (c’est vraiment selon votre goût). Enregistrement de votre licence Un numéro de licence vous est fourni lorsque vous décider d’acquérir AUTOMGEN STARTER KIT. Ce numéro de licence vous est attribué de façon unique, ne le communiquez à aucune autre personne. Le bouton poussoir « LICENCE » vous permet d’enregistrer votre numéro de licence et de transformer la version de démonstration en version définitive. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 7 Création des programmes Dessiner un programme La création des programmes peut s’effectuer entièrement à la souris. Un programme se crée principalement en prenant des éléments (des blocs) sur la barre qui se trouve à droite ou à gauche de l’écran et en les posant sur la feuille. La barre La feuille Modifier le paramétrage d’un bloc Certains blocs sont configurables, cela veut dire qu’un bloc peut avoir plusieurs comportements possibles, par exemple un bloc temporisation permettra d’attendre un temps plus ou moins long. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 8 Les blocs configurables sont reconnaissables par la ou les zones contenues sur leurs surfaces. Ces zones sont de couleur noire et contiennent des caractères verts. Pour modifier le réglage contenu dans une de ces zones, déplacez le curseur de la souris au dessus. Des éléments apparaissent alors. Si la zone contient une valeur numérique, alors des boutons « + » et « - » apparaissent au dessous de la zone. En cliquant sur ces boutons on modifie la valeur. Vous pouvez également modifier directement la valeur en cliquant sur la zone et en entrant la nouvelle valeur au clavier. Déplacer le curseur de la souris hors de la zone valide la nouvelle valeur. Si la zone contient autre chose qu’une valeur numérique, alors une liste apparaît. Vous modifiez alors le paramètre en choisissant un élément de la liste avec la souris. Déplacer un bloc Pour déplacer un bloc se trouvant sur la page , cliquez dessus, laissez le bouton de la souris enfoncé et déplacez le curseur. Relâcher le bouton de la souris termine le déplacement du bloc. Effacer un bloc Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un bloc et choisissez l’option « Effacer » dans le menu qui s’ouvre. Sélectionner un ou plusieurs blocs Cliquez sur un bloc le sélectionne ou le déselectionne (c’est une bascule). Des carrés noirs apparaissent au quatre coins d’un bloc sélectionné. Si la touche [SHIFT] du clavier est enfoncée, alors on peut sélectionner plusieurs blocs en cliquant sur chacun. Une autre méthode pour sélectionner un ensemble de blocs est de cliquer sur un endroit vide de la feuille, puis de AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 9 laisser le bouton de la souris enfoncé et enfin de déplacer le curseur de la souris. Une marque se dessine. Relâcher le bouton de la souris sélectionne l’ensemble des blocs se trouvant partiellement ou non dans l’espace défini par la marque. Les blocs ainsi marqués peuvent être déplacés ou effacés en utilisant la même méthode que pour un seul bloc. Dessiner une liaison En cliquant avec le bouton droit de la souris sur la page, vous pouvez choisir la commande « Dessiner un lien » qui permet de dessiner une ligne composée de blocs de type « Liens » entre deux points. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 10 Le langage d’automatisme graphique simplifié ASK Ce langage est inspiré du langage GRAFCET qui est aujourd’hui une référence universelle dans le monde de l’automatisme. Le langage ASK est constitué de deux groupes d’éléments : les actions et les tests. Ce langage est basé sur la notion d’état. A un état correspond une action. Le passage d’un état à un autre état est conditionné par un test. Prenons l’exemple du fonctionnement d’un train en langage humain… Le train est à l’arrêt. Jusqu’à ce que le conducteur actionne la manette pour faire avancer le train. Le train avance. Jusqu’à ce que le conducteur actionne la manette pour faire arrêter le train. Et ainsi de suite … Si ces lignes vous sembles limpides alors vous saurez utiliser sans aucune difficulté le langage ASK… AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 11 Voici les règles essentielles du langage ASK : - une action ne peut être suivie que par un test ou par rien, - un test ne peut être suivi que par une action ou par rien. Les éléments graphiques du langage ASK ♦ Les actions sont encadrées par un trait bleu. ♦ Les tests sont encadrés par un trait vert. ♦ Les liens qui sont représentés par des flèches. Voici un exemple de programme C’est une action C’est un test C’est une action C’est un test Les actions C’est un lien AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 12 Les actions • Une ligne d’action commence par un bloc : (si l’action doit être exécutée au démarrage du programme) ou un bloc (autrement). • On trouve ensuite à la droite d’un de ses deux blocs : - rien si on ne doit rien faire, - un bloc si l’action doit être faite à cet état et stoppée dés que l’on quitte cet état, - un bloc si l’action doit être activée à cet état (elle continuera même lorsqu’on aura quitté cet état), - un bloc si l’action doit être désactivée (ceci met fin à une action enclenchée avec le bloc « Activer… ». • On trouve ensuite à la droite d’un de ses blocs un bloc précisant l’action à effectuer : AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 13 pour activer une variable de sortie, de - un bloc façon générale, des blocs spécialisés sont également disponibles en fonction du scénario. - un bloc loin). pour lancer une temporisation (voir plus - un bloc ou pour effectuer des traitements sur des variables numériques (voir plus loin). Si plusieurs actions doivent être réalisées on peut continuer à placer des blocs à droite (les deux dernières étapes décrites cidessus). Par exemple : Les tests • Une ligne de test commence par un bloc : • On trouve ensuite à la droite de ce bloc : - rien si le test est toujours vrai (dans ce cas on passera toujours à l’action suivante), AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 14 - un ou plusieurs blocs composant la condition : teste de façon générale l’état d’une - le bloc variable d’entrée, des blocs spécialisés sont également disponibles en fonction du scénario. - le bloc loin). teste la fin d’une temporisation (voir plus - les blocs et numérique (voir plus loin). - les blocs , et testent une variable , , , permettent de composer des équations. Par exemple : teste l’entrée 0 et l’entrée 1 et pas l’entrée 2. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 15 teste l’apparition (les automaticiens parlent Le bloc de front montant) d’un élément. Les liens Les liens permettent simplement de relier une action à un test (cela est utile pour reboucler un programme comme dans notre exemple précédent). Traitements parallèles Le langage ASK peu être utilisé pour définir plusieurs tâches qui doivent s’exécuter en même temps. Pour cela il suffit de dessiner plusieurs chemins sur la page de programme. Exemple : Choix Les blocs et permettent d’aiguiller l’exécution d’un programme vers une branche ou une autre. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 16 doit être écrit en dessous d’une action, les Le bloc deux branches ainsi créées doivent aboutir sur deux tests. Le bloc permet quand à lui de raccorder deux branches en une seule. Les deux branches doivent arriver de deux tests. La branche qui repart au dessous doit aboutir à une action. Exemple : Les autres éléments du langage Les temporisations Les temporisations sont des éléments du langage permettant d’attendre un certain temps. Une temporisation porte un AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 17 numéro compris entre 0 et 200 et possède une durée comprise entre 0 et 65535 exprimée en dixièmes de seconde. Une temporisation est lancée par une action. La fin de la temporisation est testée dans un test. On ne peut utiliser un même numéro de temporisation qu’une fois dans un programme. Ci après, un temporisation. exemple de programme utilisant une Au lancement du programme, la temporisation 0 est lancée avec une durée de 2 secondes, lorsque la temporisation est terminée, le programme évolue. Les actions conditionnées Le bloc permet d’ajouter une condition sur une action. A droite de ce bloc doit être placé un ou plusieurs blocs de conditions. Le bloc permet de réaliser très facilement un clignotant. Il doit être placé à droite du bloc . AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 18 Exemple : Travail sur des variables numériques Le langage ASK permet d’utiliser des variables numériques nommées « mots ». Les variables numériques sont repérées par la lettre « M » suivi d’un numéro allant de 200 à 4999 (les mots 0 à 199 sont réservés). Les mots sont des variables numériques signées codées sur 16 bits. Deux blocs d’action permettent de placer une constante dans un mot ou d’effectuer un calcul entre deux mots et déposer le résultat dans un troisième mot. Deux blocs de test permettent de comparer une variable numérique avec une constante ou avec un autre mot. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 19 Exemple : compter 4 fois l’appui sur un bouton poussoir relié à l’entrée 0 avant d’activer la sortie 0. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 20 Créons notre premier programme étape par étape Nos objectifs sont les suivants : - nous allons utiliser le scénario « Simulation », - l’appui sur le bouton poussoir relié à l’entrée 3 fera allumer le voyant relié à la sortie 4 pendant 5 secondes, - si l’on appuie de nouveau, le voyant s’allume de nouveau pendant 5 secondes et ainsi de suite … AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 21 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 22 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 23 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 24 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 25 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 26 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 27 Remarque : en cliquant avec le bouton droit de la souris sur l’interrupteur 3, il se comporte comme un bouton poussoir monostable. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 28 Tests de l’interface et création de métablocs Pour certains scénarios, une boîte de dialogue permet de tester l’interface et de créer des métablocs personnalisés. Le bouton poussoir « Configurer » qui apparaît sur la boîte de dialogue de choix de scénarios permet d’accéder à cette fonctionnalité. Le bouton « Essayer » permet de piloter manuellement les sorties de l’interface connectée ainsi que de visualiser l’état des entrées. Le bouton « Associer un bloc » permet de créer un élément de programmation qui deviendra accessible en phase de programmation. Les configurations ainsi créées peuvent être sauvegardées et relues depuis un fichier sur le disque dur. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 29 Annexe Scénarios, interfaces d’entrées sorties Pour les interfaces non détaillées dans cette notice, l’attribution des variables est réalisée dans l’ordre : l’entrée 0 d’AUTOMGEN STARTER KIT est la première entrée de l’interface, la sortie 0 la première sortie de l’interface. Les exemples installés dans le sous-répertoire « exemple » du répertoire d’installation d’AUTOMGEN STARTER KIT contiennent des informations pour certaines interfaces. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 30 La partie opérative POLYFONCTION de POLYDIS. ® Le nom POLYFONCTION est une marque déposées. © POLYDIS. Avec l’aimable autorisation de POLYDIS Pour utiliser ce scénario, vous devez connecter un module d’entrées/sorties RPX I/O configuré comme esclave numéro 1. Le câblage des capteurs et des actionneurs sur l’interface RPX I/O doit être conforme à celui décrit dans les documentations techniques fournies par la société POLYDIS. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 31 La maquette ascenseur de ® FISCHERTECHNIK ® Le nom FISCHERTECHNIK est une marque déposées. © FISCHERTECHNIK. Avec l’aimable autorisation de FINAL. Pour utiliser ce scénario, vous devez connecter l’interface FISCHERTECHNIK® sur le port parallèle du PC. Le câblage des capteurs et des actionneurs doit être le suivant : SORTIES : Montée de l’ascenseur Descente de l’ascenseur Voyant vert Voyant orange Voyant rouge O0 O1 O2 O3 O4 ENTRÉES Appel de l’ascenseur au rez-de-chaussée Appel de l’ascenseur au niveau 1 Appel de l’ascenseur au niveau 2 Ascenseur présent au niveau 0 Ascenseur présent au niveau 1 Ascenseur présent au niveau 2 I0 I1 I2 I3 I4 I5 AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 32 La maquette “Distributeur ® de glaces LEGO ” ® Les noms LEGO, LEGO Dacta sont des marques déposées. © Groupe LEGO. Avec l’aimable autorisation de LEGO Dacta France Pour utiliser ce scénario vous devez utiliser le câblage suivant : Capteur rotatif évacuation glace bleue Capteur rotatif évacuation glace jaune Bouton poussoir Voyant bleu Voyant jaune Voyant vert Buzzer Moteur de distribution glace jaune Moteur de distribution glace bleu Capteur optique détection de pièce AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 33 Le driver pour l’interface ® LEGO ® Les noms LEGO, LEGO Dacta sont des marques déposées. © Groupe LEGO. Avec l’aimable autorisation de LEGO Dacta France Paramétrage Ce driver se configure automatiquement. L’interface peut être connectée sur COM1 ou COM2, elle est détectée de façon automatique au lancement de l’exécution de l’application d’automatisme. Raccordement Le raccordement entre l’interface LEGO® et l’ordinateur doit être réalisé par un câble de liaison série fourni par LEGO®. Correspondance des entrées / sorties Les variables suivantes sont en correspondances avec l’interface : Entrées I0 à I7 : les 8 états booléens des entrées de l’interface. Sorties O0 à O15 : les 16 sorties booléennes de l’interface : O0 = sens 1 de la sortie A, O1 = sens 2 de la sortie A, O2 = sens 1 de la sortie B, O3 = sens 2 de la sortie B, O4 = sens 1 de la sortie C, O5 = sens 2 de la sortie C, O6 = sens 1 de la sortie D, O7 = sens 2 de la sortie D, O8 = sens 1 de la sortie E, O9 = sens 2 de la sortie E, AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 34 O10 = sens 1 de la sortie F, O11 = sens 2 de la sortie F, O12 = sens 1 de la sortie G, O13 = sens 2 de la sortie G, O14 = sens 1 de la sortie H, O15 = sens 2 de la sortie H. Remarque : si les sens 1 et 2 sont pilotés en même temps pour une sortie, alors la sortie n’est pilotée ni dans un sens ni dans l’autre. Mots M200 à M207 : les 8 entrées analogiques pour le capteur de température et le capteur optique. Mots M208 à M215 : les 8 entrées numériques pour le capteur de position angulaire. L’entrée I8 donne l’état de fonctionnement de l’interface : I8=1 si l’interface est connectée et que le fonctionnement est correct, I8=0 si l’interface est déconnectée ou que le bouton poussoir STOP est enfoncé. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 35 Le driver pour l’interface ® RPX I/O ® Le nom RPX I/O est une marque déposée. © CROUZET AUTOMATISME Paramétrage Ce driver se configure automatiquement. L’interface peut être connectée sur COM1 ou COM2, elle est détectée de façon automatique au lancement de l’exécution de l’application. Un seul module peut être connecté. Le module doit être configuré à l’adresse 1 : interrupteurs i0 à i4 à 0, interrupteur i5 à 1. La parité doit être réglée à « sans parité » : interrupteur i6 à 0. La vitesse est détectée automatiquement et peut être réglée à l’une des valeurs possibles 38400 bauds (i8 à 1 et i9 à 1), 19200 bauds (i8 à 0 et i9 à 1), 9600 bauds (i8 à 1 et i9 à 0) ou 4800 bauds (i8 à 1 et i9 à 1). Le watchdog de l’interface RPX I/O est activé automatiquement. Les sorties passent à l’état 0 en cas de rupture de la communication. Raccordement Le raccordement entre l’interface RPX I/O et l’ordinateur doit être réalisé par un convertisseur RS232/RS485 (voir la documentation CROUZET). Correspondance des entrées / sorties Seules les entrées sorties booléennes sont utilisables. Pour chaque module de l’interface RPX I/O 16 entrées I et 16 sorties O sont réservées. Les variables suivantes sont en correspondances avec l’interface : AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 36 I0 I000 I1 I001 I2 I002 Etc … I16 I100 I17 I101 Etc … O0 O000 O1 O001 O2 O002 Etc … O16 O100 O17 O101 Etc… L’entrée I128 donne l’état de fonctionnement de l’interface. I128=1 si l’interface est connectée. I128=0 si l’interface est déconnectée. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 37 Le driver pour l’interface ® PILOTIX ® Le nom PILOTIX est une marque déposée. © LOGEDIC Groupe CHRYSIS Avec l’aimable autorisation de LOGEDIC Groupe CHRYSIS. Paramétrage Ce driver est configuré pour piloter l’interface PILOTIX® sur le port parallèle LPT1. Raccordement Le raccordement entre l’interface PILOTIX® et l’ordinateur doit être réalisé par un câble de liaison parallèle. Correspondance des entrées / sorties Les variables l’interface : suivantes sont en correspondance avec Entrées I0 à I7 : les 8 états booléens des entrées de l’interface. Sorties O0 à O8 : les 8 états booléens des sorties de l’interface. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 38 Le driver pour l’interface ® FISCHERTECHNIK ® Le nom FISCHERTECHNIK est une marque déposée. © FISCHER Avec l’aimable autorisation de FINAL. Paramétrage Ce driver se configure automatiquement. L’interface peut être connectée sur LPT1, LPT2, LPT3 ou LPT4 elle est détectée de façon automatique au lancement de l’exécution de l’application d’automatisme. Deux modules peuvent être connectés. Raccordement Le raccordement entre l’interface FISCHERTECHNIK et l’ordinateur doit être réalisé par un câble de liaison parallèle fourni par FISCHERTECHNIK. Correspondance des entrées / sorties Les variables suivantes sont en correspondances avec l’interface : Entrées I0 à I15 : les 16 états booléens des entrées de l’interface. Sorties O0 à O15 : les 16 sorties booléennes de l’interface : O0 = sens 1 de la sortie M1, O1 = sens 2 de la sortie M1, O2 = sens 1 de la sortie M2, O3 = sens 2 de la sortie M2, O4 = sens 1 de la sortie M3, O5 = sens 2 de la sortie M3, O6 = sens 1 de la sortie M4, O7 = sens 2 de la sortie M4, O8 = sens 1 de la sortie M5, O9 = sens 2 de la sortie M5, AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 39 O10 = sens 1 de la sortie M6, O11 = sens 2 de la sortie M6, O12 = sens 1 de la sortie M7, O13 = sens 2 de la sortie M7, O14 = sens 1 de la sortie M8, O15 = sens 2 de la sortie M8. Mots M200 à M201 : les 2 entrées analogiques. L’entrée I16 donne l’état de fonctionnement de l’interface : I16=1 si l’interface est connectée et que le fonctionnement est correct, I16=0 si l’interface est déconnectée. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 40 Le driver pour l’interface ATECH Paramétrage Ce driver se configure automatiquement. Raccordement Le raccordement entre l’interface ATECH et l’ordinateur doit être réalisé par un câble parallèle. Correspondance des entrées / sorties Les variables suivantes sont en correspondances avec l’interface : Entrées I0 à I11 : les 12 états booléens des entrées de l’interface. Sorties O0 à O7 : les 8 sorties booléennes de l’interface : AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 41 Le driver pour l’interface ® LEGO 9771 ® Les noms LEGO, LEGO Dacta sont des marques déposées. © Groupe LEGO. Avec l’aimable autorisation de LEGO Dacta France Paramétrage Ce driver se configure automatiquement. Raccordement Le raccordement entre l’interface LEGO® 9771 et l’ordinateur doit être réalisé par un câble fourni par LEGO®. Correspondance des entrées / sorties Les variables suivantes sont en correspondances avec l’interface : Entrées I0 à I1 : les 2 états booléens des entrées de l’interface. Sorties O0 à O5 : les 6 sorties booléennes de l’interface : O0 = sortie 0 et sens 1 de la sortie A, O1 = sortie 1 et sens 2 de la sortie A, O2 = sortie 2 et sens 1 de la sortie B, O3 = sortie 3 et sens 2 de la sortie B, O4 = sortie 4 et sens 1 de la sortie C, O5 = sortie 5 et sens 2 de la sortie C, AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 42 Le driver pour l’interface ZELIO Paramétrage Ce driver se configure automatiquement. L’interface doit être connectée sur un des ports de communication COM1 ou COM2. Raccordement Le raccordement entre ZELIO et l’ordinateur doit être réalisé par un câble de liaison série fourni par SCHNEIDER. Correspondance des entrées / sorties Les E/S sont attribuées dans l’ordre à partir de l’entrée 0 et de la sortie 0. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 43 Le driver pour l’interface K8000 de VELLEMAN Connexion L’interface doit être connectée sur le port imprimante LPT1. Configuration Les mots 200 à 204 configurent dynamiquement le driver. Le mot 200 contient le nombre de cartes installées (1 par défaut, doit être compris entre 0 et 4) Le mot 201 contient le type des E/S TOR pour la carte 1(1 bit à 0=entrée, 1 bit à 1=sortie) par défaut contient la valeur hexadécimale ff00 (0 à 7 en entrée, 8 à 15 en sortie) Mots 202, 203, et 204 : idem pour les cartes 2, 3 et 4 Correspondance des entrées / sorties Les E/S TOR sont attribuées dans l’ordre à partir de l’entrée 0 et de la sortie 0. Le mot 205 reçoit la première entrée analogiques, les autres sont rangées à la suite. Les entrées analogiques des éventuelles autres cartes sont rangées à la suite. Les sorties analogiques sont attribuées aux mots suivants. Les sorties analogiques des éventuelles autres cartes sont attribuées à la suite. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 44 Le driver configurable pour l’interface JEULIN Connexion L’interface doit être connectée sur le port imprimante LPT1. Configuration Le mot 200 donne, par l’état de chacun de ses 16 bits la nature de chacun des ports de l’interface. Le bit 0 donne la nature du port 0, le bit 1 la nature du port 1, etc… Un bit à 0 indique un port en entrée, un bit à 1 un port en sortie. Correspondance des entrées / sorties Les E/S TOR sont attribuées dans l’ordre à partir de l’entrée 0 et de la sortie 0 d’AUTOMGEN STARTER KIT. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 45 Les scénarios de simulation 3D Ces scénarios permettent d’utiliser une simulation 3D de très haute qualité. Les boutons situés en bas de la fenêtre de simulation 3D permettent de naviguer dans le monde 3D. La souris peut également être utilisée : en cliquant avec le bouton gauche de la souris dans le monde 3D, en dehors des éléments, sur le fond et en déplaçant la souris tout en laissant le bouton gauche enfoncé, on change de point de vue. La molette de la souris permet de zoomer. AUTOMGEN Starter Kit - Version 3 – ©1999 2010 IRAI 46 ">
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