Instruction de service FADK 14I4470/IO FADK 14I4470/S35A/IO FADK 14I4470/S14/IO FADK 14U4470/IO FADK 14U4470/S35A/IO FADK 14U4470/S14/IO valable à partir de la version 01-02-11 Instruction de service FADK 14 avec IO-Link Sommaire 1 1.1 1.2 Indications générales ................................................................................................................. 3 Relatives à la teneur de ce document .......................................................................................... 3 Indications générales .................................................................................................................... 3 2 2.1 2.2 2.3 IO-Link - Introduction ................................................................................................................. 4 Mode SIO ...................................................................................................................................... 4 Mode de communication IO-Link .................................................................................................. 4 IODD (description IO-Link device) ................................................................................................ 5 3 Détecteur en Mode SIO .............................................................................................................. 5 4 4.1 4.1.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Détecteur en mode de communication IO-Link ....................................................................... 5 Données de process ..................................................................................................................... 5 Structure des données de process ............................................................................................... 5 Paramètres et ordres de commande ............................................................................................ 6 Informations relatives au produit................................................................................................... 6 Paramètres ................................................................................................................................... 6 Ordres de commande ................................................................................................................... 6 Mémorisation des modifications. .................................................................................................. 6 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.5 5.5.1 5.5.2 Explications relatives à la configuration du détecteur ........................................................... 7 Apprentissage d’une plage de mesure personnalisée ................................................................. 7 Paramètres ................................................................................................................................... 7 Ordres de commande ................................................................................................................... 7 Description .................................................................................................................................... 7 Traitement des erreurs .................................................................................................................. 9 Apprentissage d’une fenêtre de commutation personnalisée .................................................... 10 Paramètres ................................................................................................................................. 10 Ordres de commande ................................................................................................................. 10 Description .................................................................................................................................. 10 Hystérésis ................................................................................................................................... 12 Traitement des erreurs ................................................................................................................ 13 Affichage de l’encrassement ....................................................................................................... 13 Paramètre ................................................................................................................................... 13 Description .................................................................................................................................. 13 Formation de la valeur moyenne ................................................................................................ 14 Paramètre ................................................................................................................................... 14 Description .................................................................................................................................. 14 Fonction de la sortie de commutation ......................................................................................... 14 Paramètre ................................................................................................................................... 14 Description .................................................................................................................................. 14 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Liste SPDUs............................................................................................................................... 15 Tableau Informations d’ordre général - SPDUs .......................................................................... 15 Tableau Paramètres SPDUs ....................................................................................................... 15 Tableau Ordres de commande du système ................................................................................ 16 Tableau Codes des erreurs ......................................................................................................... 16 Tableau réglages d’usine ............................................................................................................ 17 BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 2/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 1 Indications générales 1.1 Relatives à la teneur de ce document La présente instruction contient des informations pour la mise en service et la communication des détecteurs optoélectroniques de distance de la Série 14 avec interface IO-Link. Elle complète l’instruction de montage livré avec chaque détecteur. Cette instruction vaut pour les variantes de détecteurs suivantes à partir de la version 01-02-11: FADK 14I4470/IO FADK 14I4470/S14/IO FADK 14I4470/S35A/IO FADK 14U4470/IO FADK 14U4470/S14/IO FADK 14U4470/S35A/IO 1.2 Indications générales Affectation Ce produit est un appareil de mesure de précision. Il sert à la détection d’objets, de pièces, ainsi qu’au traitement et à la transmission de valeurs de mesure sous forme d’une grandeur électrique. Si ce produit n’est pas spécialement désigné, il ne peut être utilisé dans des environnements présentant un risque d’explosion. Mise en service L’installation, le montage et le réglage de ce produit ne peut être effectué que par une personne spécialisée. Montage Pour le montage, n’utiliser que les fixations et les accessoires prévus pour ce produit. Les sorties non utilisées ne doivent pas être raccordées. Dans le cas d’exécutions avec câble, les fils non utilisés doivent être isolés. Ne pas dépasser le rayon de courbure autorisé pour le câble. Mettre impérativement l’installation hors tension avant de procéder au raccordement du produit. Dans les cas où des câbles blindés sont demandés, ils doivent être absolument utilisés afin d’éviter les perturbations d’ordre électromagnétiques. Dans le cas où des câbles blindés avec connecteurs sont confectionnés par le client, il faut utiliser des connecteurs conformes CEM et le blindage du câble doit être relié au connecteur. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 3/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 2 IO-Link - Introduction Dans cette instruction de service sont décrits les aspects les plus importants de l’interface IO-Link nécessaires à la compréhension des différentes possibilités de configuration. Des informations détaillées concernant IO-Link ainsi que toutes les spécifications peuvent être consultées sur le site www.io-link.com. IO-Link est une interface standard pour détecteurs et actuateurs. Sous la forme d’une liaison de point à point, les Device (détecteur, actuateur) et le Master IO-Link sont reliés ensemble. La communication entre Master et Device est réalisée de manière bidirectionnelle via le câble de connexion du Device. Par l’intermédiaire de cette interface, des valeurs de mesure peuvent être lues et il est possible de configurer le détecteur via IO-Link. Le détecteur peut être exploité selon deux modes différents, le Standard Input/Output Mode (SIO Mode) et le mode de communication IO-Link. Le Master commute le détecteur dans le mode de communication IO-Link. Dans ce mode, des données du process (données de mesure) sont continuellement émises du détecteur vers le Master et les données relatives aux besoins (paramètres, ordres de commande) sont écrites ou lues à partir du Device. 2.1 Mode SIO Après la mise en fonction, le détecteur se trouve en Mode SIO. Dans ce mode de service, le détecteur travaille comme détecteur normal de commutation, respectivement comme détecteur de mesure. Côté Master, le Port IO-Link est connecté comme entrée numérique normale. Le détecteur peut être utilisé comme détecteur standard sans IO-Link. Cependant, différentes fonctions ne peuvent être commandées que par l’intermédiaire de l’IO-Link. 2.2 Mode de communication IO-Link Avec un ordre „Wake-up“ ainsi nommé, le Master commute le détecteur dans le „Communication- Mode“. Dans cette configuration, le Master essaie, en émettant un signal défini envoyé sur la ligne de commutation, de trouver un détecteur raccordé. Si le détecteur répond à ce signal, le taux de Baud et d’autres paramètres seront échangés et ensuite commencera la transmission cyclique des données du process. Dans le mode de communication IO-Link : • les paramètres (SPDU’s) du détecteur peuvent être lus • les paramètres (SPDU’s) peuvent être écrits sur le détecteur • des ordres de commande peuvent être transmis au détecteur (p.ex., apprentissage du seuil de commutation, réinitialisation sur réglages d’usine, etc.,) • des données de process peuvent être réceptionnées Concernant les données de process, les données comme la valeur de mesure, les états de commutation ou des informations de qualité sont transmises à la commande d’ordre supérieur. Avec un „Fall Back“, le Master peut abandonner le mode de communication IO-Link et le détecteur continue alors à travailler jusqu’au prochain „Wake-up“ selon le mode SIO. Dans le mode de communication IO-Link, le comportement du détecteur peut être réglé selon le mode SIO. Le détecteur peut ainsi, de façon simple, être paramétré en fonction des exigences pour pouvoir ensuite travaillé comme „détecteur normal“ sans IO-Link Master. Comme alternative, le détecteur peut aussi travaillé de façon constante en mode de communication IO-Link pour pouvoir ainsi profité de la totalité des fonctions via les données du process. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 4/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 2.3 IODD (description IO-Link device) L’IODD décrit le Device IO-Link et peut être chargé sous www.baumer.com. Il se compose d’un ensemble de fichiers XML et PNG. Un Master IO-Link lit les IODD d’un détecteur et connaît ainsi leurs: - Identification (Fabricant, dénomination, numéro de l’article, etc.) - Caractéristiques de communication (vitesse de communication, Frametype, etc.) - Paramètres et ordres de commande - Données de process - Données de diagnostic (Events) La fonction de l’IODD est de déterminer par qui quelles données du détecteur peuvent être consultées et modifiées. Sous quel aspect les données et leur manipulation sont présentées appartient au domaine du fabricant de la commande et, de ce fait, est indépendant du détecteur. 3 Détecteur en Mode SIO Dans le mode SIO, le détecteur travaille selon les réglages effectués en usine ou par l’utilisateur au moyen de l’IO-Link. L’étendue des fonctions en mode SIO est spécifique au détecteur. 4 Détecteur en mode de communication IO-Link 4.1 Données de process Si le détecteur se trouve en mode de communication IO-Link, les données entre le Master IO-Link et le Device sont échangées périodiquement. Ces données se composent des données de process et des ordres et paramètres éventuels au détecteur. Dans les données de process, les valeurs actuelles de mesure et les bits d’état comme l’état de commutation, les informations de qualité, etc., sont transmises au Master. Les données de process ne doivent pas être consultées explicitement par le Master. 4.1.1 Structure des données de process L’illustration 1 montre la structure des données de process. Ci-dessous, une courte description des différentes informations. Valeur de mesure Bit4…Bit15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Illustration 1: Données de process 4.1.1.1 Signification de la valeur de mesure La valeur de mesure (Bit4…Bit15) a un domaine de valeur de 0 à 4095. La valeur de mesure se réfère à la plage de mesure réglée et actuelle du détecteur. Si l‘objet se trouve au début de la plage de mesure (p.ex. 50 mm), la valeur de mesure 0 est émise. Si l‘objet se trouve à la fin de la plage de mesure (p.ex. 400 mm), la valeur 4095 est alors émise. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 5/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 4.1.1.2 Signification des informations d’états Bit 0: Alarme Le Bit d’alarme indique si un objet se trouve à l’intérieur de la plage de mesure réglée Bit0 = 0 → un objet se trouve à l’intérieur de la plage de mesure réglée Bit0 = 1 → il ne se trouve aucun objet à l’intérieur de la plage de mesure réglée Bit 1: Bit de commutation Dans le mode de communication IO-Link, le Bit de commutation prend en charge la fonction de la sortie de commutation. Bit1 = 0 → il ne se trouve aucun objet à l’intérieur du domaine de commutation Bit1 = 1 → un objet se trouve à l’intérieur du domaine de commutation Bit 2: Qualité Ce Bit renseigne sur la quantité de lumière réfléchie par l’objet à mesurer (Indication d’encrassement). Bit2 = 0 → lumière réfléchie supérieure au seuil de commutation (signal suffisant) Bit2 = 1 → lumière réfléchie inférieure au seuil de commutation (signal faible) Bit3: non utilisé 4.2 Paramètres et ordres de commande Les paramètres et les ordres de commande sont écrits via SPDU Indices (Service Protocol Data Unit) dans le Device, respectivement lus par le Device. La fonction read et write des indices est mise à disposition par le Master IO-Link. Pour l’utilisateur, il est possible d’écrire une valeur à un index ou la lire d’un index. 4.2.1 Informations relatives au produit Quelques paramètres contiennent des informations concernant le produit comme le nom du fabricant, le nom du produit et le numéro ainsi que la place pour une dénomination personnalisée du détecteur. (voir: 6.1 Tableau Informations d’ordre général - SPDUs) 4.2.2 Paramètres Pour une description des paramètres, se référer au paragraphe 6.2 Tableau Paramètres SPDUs 4.2.3 Ordres de commande Les ordres de commande sont écrits au SPDU indexe 0x02 (System Command). Pour une description des ordres de commande, se référer au paragraphe 6.3 Tableau Système ordres de commande. 4.2.4 Mémorisation des modifications. Si on procède à des changements de paramètres par édition directe de paramètres ou par un ordre de commande (également réinitialisation sur réglages d’usine), les réglages doivent être mémorisés en permanence par l’ordre de commande Save parameters. Faute de quoi les modifications sont perdues lors d’une nouvelle mise en service du détecteur et les valeurs enregistrées en dernier lieu sont à nouveau actives. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 6/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 5 Explications relatives à la configuration du détecteur Les paramètres et les ordres de commande permettent de configurer la fonctionnalité du détecteur. Dans les paragraphes suivants, les différentes possibilités de configuration sont expliquées en détail. 5.1 Apprentissage d’une plage de mesure personnalisée 5.1.1 Paramètres Measuring range work: Ce paramètre renferme les valeurs initiale et finale de la plage de mesure. Le paramètre peut être directement défini avec les valeurs initiale et finale de la plage de mesure (Teach-in numérique), ou encore via le registre intérimaire définit automatiquement lors de l’opération Teach-in sur un objet. Le paramètre se compose de deux paramètres à 16Bit Measuring range limit A et Measuring range limit B. - Measuring range interim: 5.1.2 Unité: 0.1 mm Réglage d’usine: 50 ... 400 mm Ce paramètre sert de registre intérimaire pour l’opération Teach-in de la plage de mesure sur un objet Unité: 0.1mm Ordres de commande Teach-in measuring range limit A: Ordre de commande pour l’apprentissage de la limite A de la plage de mesure. La valeur ainsi apprise est consignée dans le registre intérimaire Measuring range interim. Teach-in measuring range limit B: Ordre de commande pour l’apprentissage de la limite B de la plage de mesure. La valeur ainsi apprise est consignée dans le registre intérimaire Measuring range interim. Transfer measuring range: 5.1.3 La valeur de la plage de mesure apprise et consignée dans le registre intérimaire Measuring range interim est transférée dans le registre de travail Measuring range work (Workregister) pour être ensuite activée. Description La plage de mesure du détecteur FADK 14 peut être adaptée par l’utilisateur de deux façons différentes: • • Teach-in numérique: les valeurs initiale et finale de la plage de mesure sont écrites directement dans le paramètre Measuring range work. Teach-in sur l’objet : les valeurs initiale et finale de la plage de mesure sont apprises au moyen des ordres de commande correspondants pour la mesure par rapport à un objet. La valeur de mesure entre les limites de la plage de mesure A et B est délivrée sous la forme d’une valeur relative située entre 0 et 4095. Les limites de la plage de mesure A et B sont indiquées en valeur absolue en dixième de millimètre à partir de l’arête avant du détecteur. Sur l’illustration 2 sont représentées les caractéristiques des valeurs de mesure possibles. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 7/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland Illustration 2 : Caractéristiques des valeurs de mesure possibles. 5.1.3.1 Exemple Teach-in numérique: 1) La plage de mesure doit être réglée de 150mm (A) jusqu’à 300mm (B) (Caractéristique 2). Point A absolu en 10ième de mm: Point B absolu en 10ième de mm: 1500 05DC hex ( = Measuring range limit A) 3000 0BB8 hex ( = Measuring range limit B) Paramètre à écrire: Measuring range work: 05DC0BB8 hex Save parameters, afin sauvegarder les valeurs de façon permanente! 2) La plage de mesure doit être réglée de 200mm (B) jusqu'à 400mm (A) de façon inverse (Caractéristique 3). e Point A en valeur absolue en 10 de mm: e Point B en valeur absolue en 10 de mm: 4000 0FA0 hex ( = Measuring range limit A) 2000 07D0 hex ( = Measuring range limit B) Paramètre à écrire: Measuring range work: 0FA007D0 hex Save parameters, afin de mémoriser les valeurs de façon permanente! BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 8/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 5.1.3.2 Exemple Teach-in sur objet La plage de mesure doit être apprise par rapport à un objet (Caractéristique 2). Placer l’objet au début de la plage de mesure. Avec l’ordre de commande Teach-in measuring range limit A, inscrire la valeur de mesure dans le registre intérimaire. Le registre intérimaire Measuring range interim peut être lu à tout moment de façon à pouvoir contrôler les valeurs apprises. Placer l’objet à la fin de la plage de mesure. Avec l’ordre de commande Teach-in measuring range limit B, inscrire la valeur de mesure dans le registre intérimaire. Avec l’ordre de commande Transfer measuring range, faire transférer les valeurs de mesure du registre intérimaire dans le registre de travail (Workregister) et les activer. Après le transfert des données dans le registre de travail (Worksregister), le registre intérimaire est réassigné à la valeur FFFF FFFF hex Avec l’ordre de commande Save parameters , mémoriser les modifications de façon permanente Illustration 3 : Apprentissage des caractéristiques des valeurs de mesure Pour une caractéristique inverse (Caractéristique 3), la distance du détecteur par rapport à Measuring range limit A doit être supérieure à celle du Measuring range limit B. 5.1.4 Traitement des erreurs Les valeurs de mesure apprises sont plus proches l’une de l’autre que celles permises pour l’apprentissage de la plage de mesure. • Message d’erreur Interfering parameter (voir: 6.4 Tableau Codes des erreurs des erreurs) • Le registre intérimaire est réassigné sur la valeur FFFF FFFF hex • Les dernières valeurs valables restent actives Les valeurs de mesure se trouvent en dehors de la plage de mesure originale (plage de mesure de la fiche technique) : • Teach-in numérique: Ecriture dans Measuring range work pas possible, message d’erreur Parameter value out of range BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 9/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 5.2 Apprentissage d’une fenêtre de commutation personnalisée 5.2.1 Paramètres Switching points work: Ce paramètre renferme les points d’enclenchement et de déclenchement utilisés dans la fenêtre de commutation. Le paramètre peut être introduit directement avec les points d’enclenchement et de déclenchement de la fenêtre de commutation désirée (Teach-in numérique) ou, via le registre intérimaire, il est automatiquement fixé à la suite d’une opération Teach-in sur un objet. Le paramètre se compose des deux paramètres à 16Bit Switching point A et Switching point B - Unité: 0.1 mm - Réglage d’usine: point de commutation A = 50mm, point de commutation B = 400mm Switching points interim: Ce paramètre sert de registre intérimaire pour l’apprentissage des points de commutation sur un objet - Unité: 0.1 mm 5.2.2 Ordres de commande Teach-in switching point A: Ordre de commande pour l’apprentissage du point de commutation A. La valeur apprise est prise en charge par le registre intérimaire Switching points interim Teach-in switching point B: Ordre de commande pour l’apprentissage du point de commutation B. La valeur apprise est reprise par le registre intérimaire Switching points interim. Transfer switching points: Les points de commutation appris dans le registre intérimaire Switching points interim sont repris dans le registre de travail (Workregister) Switching points work et activés. 5.2.3 Description La fenêtre de commutation du FADK 14 peut être modifiée par l’utilisateur de deux façons différentes: • Teach-in numérique: les points d’enclenchement et de déclenchement de la fenêtre de commutation sont inscrits directement dans le paramètre Switching points work. • Teach-in sur objet: les points d’enclenchement et de déclenchement de la fenêtre de commutation sont appris avec les ordres de commande correspondant pour la mesure sur un objet. Les points de commutation A et B définissent une fenêtre de commutation qui détermine l’état du Bit de ème commutation. Les points de commutation A et B sont spécifiés en 10 de mm comme distance en valeur absolue à partir de l’arête avant du détecteur. L’illustration 4 montre toutes les caractéristiques de commutation possibles. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 10/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland Illustration 2: caractéristiques de commutation possibles 5.2.3.1 Exemple Teach-in numérique: 1) La fenêtre de commutation doit être réglée de 150 mm (A) jusqu’à 300 mm (B) (Caractéristique 2) e Point A valeur absolue en 10 de mm: e Point B valeur absolue en 10 de mm: 1500 05DC hex ( = Switching point A) 3000 0BB8 hex ( = Switching point B) Paramètre à écrire: Switching points work: 05DC0BB8 hex Save parameters, afin de sauvegarder les valeurs en permanence! 2) La fenêtre de commutation doit être réglée de façon inverse de 200mm (B) jusqu’à 400mm (A) (Caractéristique 3) e Point A valeur absolue en 10 de mm: 4000 0FA0 hex ( = Switching point A) e Point B valeur absolue en 10 de mm: 2000 07D0 hex ( = Switching point B) Paramètre à écrire:: Switching points work: 0FA007D0 hex Save parameters, afin de sauvegarder les valeurs en permanence!! BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 11/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 5.2.3.2 Exemple Teach-in sur objet La fenêtre de commutation doit être apprise sur un objet (Caractéristique 2) Placer l’objet au point d’enclenchement. Avec l’ordre de commande Teach-in switching point A, entrer le point d’enclenchement dans le registre intérimaire Le registre intérimaire Measuring range interim peut être lu à tout moment afin de pouvoir contrôler les valeurs apprises. Placer l’objet au point de déclenchement Avec l’ordre de commande Teach-in switching point B, entrer le point d’enclenchement dans le registre intérimaire Avec l’ordre de commande Transfer measuring range, faire transférer les valeurs de mesure du registre intérimaire dans le registre de travail (Workregister) et les activer. Après le transfert des données dans le registre de travail (Worksregister), le registre intérimaire est réassigné à la valeur FFFF FFFF hex Avec l’ordre de commande Save parameters , mémoriser les modifications de façon permanente Illustration 5: Apprentissage fenêtre de commutation Pour une fenêtre de commutation inversée (Caractéristique 3), la distance du détecteur par rapport au Switching point A doit être supérieure à celle du Switching point B. 5.2.4 Hystérésis Dans le sens de progression en direction de la fenêtre de commutation, le détecteur commute exactement aux points de commutation déterminés lors de l’apprentissage. Lorsqu’on quitte la fenêtre, une hystérésis est additionnée (voir: Illustration 6) Illustration 6 : Hystérésis fenêtre de commutation BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 12/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 5.2.5 Traitement des erreurs Les points de commutation appris sont si rapprochés l’un de l’autre qu’ils ne correspondent pas à la fenêtre de commutation minimale (10 mm) permise: • Message d’erreur Interfering parameter (voir: 6.4 Tableau Codes des erreurs) • Le registre intérimaire est activé sur FFFF FFFF hex • Les dernières valeurs valables restent actives Les points de commutation appris se trouvent à l’extérieur de la plage de mesure originale (Plage de mesure de la fiche technique) : • Teach-in numérique: Ecriture de Switching points work impossible, message d’erreur Parameter value out of range 5.3 Affichage de l’encrassement 5.3.1 Paramètre Nominal value quality parameter: Quality parameter: 5.3.2 Valeur limite pour l’évaluation de la qualité du signal de réception. Si la quantité de lumière descend en dessous de ce seuil réglable, le Bit de qualité est alors inscrit dans les données du process. - Plage des valeurs: 1-8 - Réglage d’usine: 7 Valeur effective de la qualité de réception. Description Au moyen du réglage de l’intensité de l’éclairage du détecteur, il est possible de déceler si suffisamment de réserve de signal est disponible pour une mesure fiable. Cette réserve de signal est représentée quantitativement par le paramètre Quality parameter. Si le Quality parameter descend en-dessous des limites fixées dans le Nominal value quality parameter, cet état est alors affiché par le Bit de qualité des données du process. Exemple d’application: Lors des opérations de réglage d’une application, il est possible de veiller à ce que la valeur la plus basse du Quality parameter soit lue régulièrement. Le seuil Nominal value quality parameter peut alors être réglé 1 à 2 degrés plus bas. Si, en cours de service et pour une raison quelconque, le Quality parameter descend en-dessous de ce seuil, cet état est signalé. A ce moment, l’application fonctionne encore de façon irréprochable mais cependant il s’avère nécessaire de contrôler occasionnellement le détecteur. Les causes possibles pour la réaction du Quality parameters peuvent être: Encrassement du détecteur le détecteur doit être nettoyé Le détecteur a été déréglé réajusté le détecteur Quelque chose a été modifié dans l’application, p.ex., modification de la structure de la surface de l’objet Détecteur (Nominal value quality parameter) au besoin procéder à un nouvel ajustage. A l’aide de cette fonction, une défaillance du détecteur peut être remarquée à temps permettant ainsi de pouvoir prendre les mesures adéquates. Important: Le détecteur travaille aussi de façon irréprochable avec un Quality parameter de 1. Il n’est pas contraignant de convoiter une valeur plus élevée! BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 13/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland 5.4 Formation de la valeur moyenne 5.4.1 Paramètre Average: Nombre des mesures servant à la formation de la valeur moyenne. Plage de valeurs : 0, 2, 4, 8, 16 Réglage d’usine: 0 (aucune valeur moyenne) 5.4.2 Description Par la formation de la valeur moyenne d’un nombre réglable de valeurs de mesure, il est possible de minimiser le bruit de mesure permettant ainsi d’augmenter la précision de la répétitivité et la résolution du détecteur. La vitesse de réaction s’en trouve réduite mais la vitesse de mesure reste inchangée. Algorithme valeur moyenne: Floating average (valeur moyenne pondérée unidirectionnelle) e Valeur moyenne du x rang: Y_n = (Yn + Yn-1 + Yn-2 +...+ Yn-x)/x 5.5 Fonction de la sortie de commutation 5.5.1 Paramètre Output function switching output: 5.5.2 Il est possible de régler quelle fonction sera délivrée à la sortie de commutation en Mode SIO. Plage de valeurs: 0, 1, 2 Réglage d’usine: 0 (Alarme) Description Les Bits d’états 0 jusqu’à 2 des données du process (Alarme, Bit de commutation, Qualité) peuvent être assignés à la sortie du détecteur. De cette façon, il est possible de pouvoir utiliser, p. ex. l’affichage d’encrassement en Mode SIO. Départ usine, la sortie de commutation indique lorsqu’un objet se trouve à l’extérieur de la plage de mesure. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 14/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland Liste SPDUs 6.1 Tableau Informations d’ordre général - SPDUs Range of values R/W Comments Vendor Name 0X10 18 String ASCII R “Baumer Electric AG“ for all sensors Product Name 0X12 22 String ASCII R Corresponds with Baumer article descrip- Product ID 0X13 8 String ASCII R Corresponds with Baumer article number Serial Number 0X15 4 String ASCII R Baumer P-Code Firmware Revision 0X17 8 String ASCII R Baumer Firmware Revision Application Specific 0X18 8 - - R/W 8 Byte at customer disposal SPDU name SPDU index Format Number of Bytes 6 General information on sensors tion Name Range of values R/W Comments 500…4000 R/W Distance information on switching points Switching point A (HB, LB) 500…4000, R Distance information on switching points Switching point B (HB, LB) 65535 Format SPDU index Number of Bytes Tableau Paramètres SPDUs SPDU name 6.2 Measuring range and switching points Switching points 0X40 4 work Switching points 0X41 4 interim Measuring range 0X42 4 work Measuring range Switching point A (HB, LB) Switching point B (HB, LB) Measuring range limit A (HB, LB) 500…4000 R/W Measuring range limit B (HB, LB) 0X43 4 interim Distance information on measuring range limits Measuring range limit A (HB, LB) 500…4000, R Measuring range limit B (HB, LB) 65535 Distance information on measuring range limits Sensor functions Average 0X50 1 - 0,1,2,4,8, R/W 16 Number of measuring cycles across which it is being averaged. Average value = 0 or 1: Average is switched off. Output function 0X62 1 switching output 0 = ON, if there is no valid signal 0,1,2 R/W within MB Indicates what function is available on the output. 1 = Switching output defined by switching points 2 = ON if signal falls below excess gain signal threshold Nominal value 0X65 1 1..8 R/W quality parameter Provided the internal quality parameter drops below this threshold the switching output is set. Quality parameter 0X66 1 BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 1..8 or 255 15/18 R Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland Comments CMD Value SPDU Index Tableau Ordres de commande du système mand Name of Com- 6.3 Restore factory setting 0X02 0X82 Restores all original factory settings of the sensor Teach-in 0X02 0XA0 Teach-in of switching point A. The measured distance is written into the interim switching 0X02 0XA1 Teach-in of switching point B. The measured distance is written into the interim switching switching point A Teach-in points register. switching point B Transfer points register. 0X02 0XA2 Transfer of the switching points from the interim register to the working register. 0X02 0XA3 Teach-in of measuring range limit A. The measured distance is written into the measuring switching points Teach-in measuring range limit A Teach-in measuring range interim register 0X02 0XA4 Teach-in of measuring range limit B. The measured distance is written into the measuring 0X02 0XA5 Transfer of the measuring range from the interim register to the working register 0X02 0XE0 Save all parameters in Flash memory range limit B Transfer range interim register. measuring range Save parameters Tableau Codes des erreurs Error Code 1 Error Code 2 Description Communication error 0x10 0x00 Communication error, No details Error Codes Error Case of 6.4 (Checksum, …) Length of written SPDU is wrong 0x10 0x00 Communication error, No details Reading an unimplemented SPDU 0x80 0x11 Device error, Index not available Writing to an unimplemented SPDU 0x80 0x11 Device error, Index not available Reading Index 2 0x80 0x23 Device error, Access denied Writing to a read only SPDU 0x80 0x23 Device error, Access denied Writing an unimplemented System Command 0x80 0x23 Device error, Access denied Distance between two tought points too small 0x80 0x40 Device error, Interfering parameter Written parameter out of defined range 0x80 0x30 Device error, Parameter value out of range BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 16/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland SPDU index Default value Tableau réglages d’usine SPDU name 6.5 Application Specific Name 0X18 empty Switching points work 0X40 Switching point A: 50mm Measuring range work 0X42 Measuring range limit A: 50mm Average 0X50 0 (keine Mittelung) Output function switching output 0X62 0 (Alarm) Nominal value 0X65 7 Switching point B: 400mm Measuring range limit B: 400mm quality parameter BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 17/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland Baumer worldwide Brasil Baumer do Brasil Ltda BR-04726-001 São Paulo-Capital Phone +55 11 56410204 Canada Baumer Inc. CA-Burlington, ON L7M 4B9 Phone +1 (1)905 335-8444 China Baumer (China) Co., Ltd. CN-201612 Shanghai Phone +86 (0)21 6768 7095 Denmark Baumer A/S DK-8210 Aarhus V Phone +45 (0)8931 7611 France Baumer SAS FR-74250 Fillinges Phone +33 (0)450 392 466 Germany / Austria Baumer GmbH DE-61169 Friedberg Phone +49 (0)6031 60 070 India Baumer India Private Ltd. IN-411038 Pune Phone +91 (0)20 2528 6833 Italy Baumer Italia S.r.l. IT-20090 Assago, MI Phone +39 (0)245 70 60 65 USA Baumer Ltd. US-Southington , CT 06489 Phone +1 (1)860 621-2121 United Kingdom Baumer Ltd. GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ Phone +44 (0)1793 783 839 Singapore Baumer (Singapore) Pte. Ltd. SG-339412 Singapore Phone +65 6396 4131 Sweden Baumer A/S SE-56122 Huskvarna Phone +46 (0)36 13 94 30 Switzerland Baumer Electric AG CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 Headquarters Baumer Electric AG CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 www.baumer.com/worldwide Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten. Technical data has been fully checked, but accuracy of printed matter not guaranteed. BA_FADK14IO-Link_V01-02-11_FR.doc 04.12.2012 / ab Version 01-02-11 18/18 Baumer Electric AG Frauenfeld, Switzerland ">
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