FNDH 14G6901/IO | FHDH 14G6901/KS34A/IO | FNDH 14G6901/KS34A/IO | FNDK 14G6904/S35A/IO | FHDH 14G6901/IO | FNDK 14G6904/IO | FNDK 14G6904/S14/IO | FNDR 14G6901/S14/IO | Mode d'emploi | Baumer FHDR 14G6901/S14/IO Diffuse sensor Manuel utilisateur

Notice d'utilisation
Smart Reflect
FNDH 14G6901/IO
FNDH 14G6901/KS34A/IO
FNDR 14G6901/S14/IO
FNDK 14G6904/IO
FNDK 14G6904/S35A/IO
FNDK 14G6904/S14/IO
Élimination de l'arrière-plan
FHDH 14G6901/IO
FHDH 14G6901/KS34A/IO
FHDR 14G6901/S14/IO
Notice d'utilisation Série 14 Conception
Washdown avec interface IO-Link
hygiénique
et
Table des matières
1
1.1
1.2
Remarques générales .................................................................................................................. 3
À propos du contenu du présent document ................................................................................... 3
Remarques générales .................................................................................................................... 3
2
2.1
2.2
2.3
Introduction relative à l'interface IO-Link................................................................................... 4
Mode SIO ........................................................................................................................................ 4
Mode de communication IO-Link .................................................................................................... 4
IODD (description du dispositif IO-Link) ......................................................................................... 5
3
Détecteur en mode SIO ................................................................................................................ 5
4
4.1
4.1.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Détecteur en mode de communication IO-Link ......................................................................... 5
Données de processus ................................................................................................................... 5
Structure des données de processus ............................................................................................. 5
Paramètres et ordres de commande .............................................................................................. 6
Informations relatives au produit .................................................................................................... 6
Paramètres ..................................................................................................................................... 6
Ordres de commande ..................................................................................................................... 6
Mémorisation des modifications ..................................................................................................... 6
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
5.2.1
5.2.2
Explications relatives à la configuration du détecteur ............................................................. 7
Apprentissage d'un point de commutation spécifique à l'utilisateur ............................................... 7
Paramètres ..................................................................................................................................... 7
Ordres de commande ..................................................................................................................... 7
Description ...................................................................................................................................... 7
Hystérésis ..................................................................................................................................... 10
Traitement des erreurs ................................................................................................................. 10
Affichage de l'encrassement......................................................................................................... 10
Paramètres ................................................................................................................................... 10
Description .................................................................................................................................... 10
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Assemblage des paramètres ..................................................................................................... 12
Table des paramètres général ...................................................................................................... 12
Table des paramètres usage ........................................................................................................ 12
Tabelle System Kommandos ........................................................................................................ 13
Tabelle Fehlercodes ..................................................................................................................... 13
Tabelle Werkseinstellungen .......................................................................................................... 13
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1.1
Remarques générales
À propos du contenu du présent document
La présente notice d'utilisation comprend des informations concernant la mise en service et la
communication des détecteurs réflexes opto-électroniques avec SmartReflect et élimination de l'arrière-plan
de la série 14 de Baumer avec interface IO-Link. Elle complète la notice de montage fournie avec chaque
détecteur.
La présente notice s'applique aux versions de détecteur suivantes:
Détecteurs réflexes avec technologie SmartReflect
FNDH 14G6901/IO
FNDH 14G6901/KS34A/IO
FNDR 14G6901/S14/IO
FNDK 14G6904/IO
FNDK 14G6904/S35A/IO
FNDK 14G6904/S14/IO
Détecteurs réflexes avec élimination de l’arrière-plan
FHDH 14G6901/IO
FHDH 14G6901/KS34A/IO
FHDR 14G6901/S14/IO
1.2
Remarques générales
Utilisation
conforme
Ce produit est un appareil de précision et sert à la détection d'objets, de pièces,
ainsi qu'au traitement et à la transmission de valeurs sous forme de grandeurs
électriques pour le système en aval.
Si ce produit ne présente pas de caractéristiques spécifiques, il ne doit pas être
utilisé dans un environnement explosif.
Mise en service
L'installation, le montage et le réglage de ce produit ne peuvent être effectués que
par un personnel spécialisé.
Montage
N'utiliser pour le montage que les fixations et accessoires de fixation prévus pour ce
produit.
Ne pas raccorder les sorties non utilisées. Isoler les types de câble avec
conducteurs non utilisés. Ne pas dépasser les rayons de courbure admis pour les
câbles. Mettre l'installation hors tension avant le raccordement électrique du produit.
Utiliser des câbles blindés lorsque cela est prescrit afin d'assurer la protection
contre les perturbations électromagnétiques. Dans le cas où des câbles blindés
avec connecteurs sont confectionnés par le client, utiliser des connecteurs
conformes CEM et relier le blindage du câble au connecteur.
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Introduction relative à l'interface IO-Link
La présente notice d'utilisation décrit les principaux aspects de l'interface IO-Link nécessaires à la
compréhension des possibilités de configuration. Pour obtenir des informations détaillées sur l'interface IOLink et sur l'ensemble des spécifications, consulter le site www.io-link.com.
IO-Link est une interface standard pour détecteurs et activateurs. Le dispositif (détecteur, activateur) et le
maître IO-Link sont raccordés l'un à l'autre sous la forme d'une liaison point à point. La communication entre
le maître et le dispositif est bidirectionnelle via le câble de commutation du dispositif. Par l’intermédiaire de
cette interface, des valeurs de mesure peuvent être lues et il est possible de configurer le détecteur via IOLink. Le détecteur peut fonctionner dans deux modes, le mode standard Input/Output (mode SIO) et le mode
de communication IO-Link.
Le maître commute le détecteur en mode de communication IO-Link. Dans ce mode, les données de
processus du détecteur sont envoyées en continu au maître et les données requises (paramètres, ordres)
sur le dispositif sont écrites et lues par celui-ci.
2.1
Mode SIO
Au démarrage, le détecteur se trouve en mode SIO. Dans ce mode, le détecteur fonctionne comme un
détecteur de commutation normal. Côté maître, le port IO-Link est connecté comme entrée numérique
normale. Le détecteur peut être utilisé comme détecteur standard sans IO-Link. Cependant, différentes
fonctions ne peuvent être commandées que par l’intermédiaire de l’IO-Link.
2.2
Mode de communication IO-Link
Avec un ordre appelé "wake-up", le maître commute le détecteur dans le "communication mode" (mode de
communication). Dans cette configuration, le maître essaie, en émettant un signal défini envoyé sur la ligne
de commutation, de trouver un détecteur raccordé. Si le détecteur répond à ce signal, des paramètres de
communication seront échangés et ensuite commencera la transmission cyclique des données du
processus.
Dans le mode de communication IO-Link:
• les données du processus peuvent être reçues.
• les paramètres du détecteur peuvent être lus.
• les paramètres du détecteur peuvent être écrits sur le détecteur.
• des ordres de commande peuvent être transmis au détecteur (p.ex. apprentissage du point de
commutation, rétablissement du réglage d’usine, etc.).
Concernant les données de processus, les données cycliques comme les états de commutation ou les
informations sur la qualité sont transmises à la commande supérieure.
Avec un "fall back", le maître peut abandonner le mode de communication IO-Link et le détecteur continue
alors à fonctionner jusqu’au prochain "wake-up" dans le mode SIO.
Dans le mode de communication IO-Link, le comportement du détecteur peut être réglé dans le mode SIO.
Le détecteur peut ainsi, de façon simple, être paramétré en fonction des exigences pour pouvoir ensuite
fonctionner comme détecteur "normal" sans maître IO-Link. Comme alternative, le détecteur peut aussi
fonctionner de façon constante en mode de communication IO-Link et ainsi pouvoir profiter de la totalité des
fonctions via les données du processus.
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2.3
IODD (description du dispositif IO-Link)
L’IODD décrit le dispositif IO-Link et peut être téléchargé sur le site Internet www.baumer.com. Elle
comprend un ensemble de fichiers XML et PNG. Un outil technique ou outil de diagnostic lit l'IODD d’un
détecteur et connaît ainsi:
• son identification (fabricant, désignation, référence de l'article, etc.)
• ses caractéristiques de communication (vitesse de communication, frametype, etc.)
• ses paramètres et ordres de commande
• ses données de processus
• des données de diagnostic (Events)
La fonction de l’IODD est de déterminer quelles données du détecteur peuvent être consultées et modifiées.
Il revient au fabricant de la commande de définir le mode de présentation des données et leur manipulation,
ce qui est donc indépendant du détecteur.
3
Détecteur en mode SIO
Le détecteur fonctionne en mode SIO conformément aux réglages effectués en usine ou par l'utilisateur via
l'IO-Link. L’étendue des fonctions en mode SIO est spécifique au détecteur.
4
4.1
Détecteur en mode de communication IO-Link
Données de processus
Si le détecteur se trouve en mode de communication IO-Link, les données entre le maître IO-Link et le
dispositif sont échangées régulièrement. Ces données se composent des données de processus et des
ordres et paramètres éventuels au détecteur. Dans les données de processus, les valeurs actuelles de
mesure et les bits d’état comme l’état de commutation, les informations sur la qualité, etc., sont transmises
au maître. Les données de processus ne doivent pas être consultées explicitement par le maître.
4.1.1
Structure des données de processus
L’illustration 1 montre la structure des données de processus. Ci-dessous, une brève description des
différentes informations.
Bit4…Bit15
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Illustration 1: Données de processus
4.1.1.1 Réserve
Les bit 4 à bit 15 servent uniquement de réserve et ont pour valeur 0.
4.1.1.2 Signification des informations d'états
Bit 0: Alarme
Le bit d’alarme indique si un objet se trouve à l’intérieur de la portée de détection fixée (p. ex. 50 à 400 mm)
Bit0 = 0 → un objet se trouve à l’intérieur de la portée de détection
Bit0 = 1 → aucun objet ne se trouve à l’intérieur de la portée de détection
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Bit 1: Bit de commutation
Dans le mode de communication IO-Link, le bit de commutation prend en charge la fonction de la sortie de
commutation
Bit1 = 0 → aucun objet ne se trouve à l’intérieur de la portée de commutation
Bit1 = 1 → un objet se trouve à l’intérieur de la portée de commutation
Bit 2: Qualité
Ce bit renseigne sur la quantité de lumière réfléchie par l’objet (affichage de l'encrassement).
Bit2 = 0 → lumière réfléchie supérieure au seuil de commutation (signal suffisant)
Bit2 = 1 → lumière réfléchie inférieure au seuil de commutation (signal faible)
Bit 3: non utilisé
4.2
Paramètres et ordres de commande
Les paramètres et les ordres de commande sont écrits via les index dans le dispositif, respectivement lus
par le dispositif. La fonction read et write des index est mise à disposition par le maître IO-Link. Pour
l’utilisateur, il est possible d’écrire une valeur dans un index ou de la lire dans un index.
4.2.1
Informations relatives au produit
Quelques paramètres contiennent des informations concernant le produit comme le nom du fabricant, le nom
du produit et le numéro ainsi que la place pour une désignation personnalisée du détecteur (voir: 6.1 Table
des paramètres général).
4.2.2
Paramètres
Pour une description des paramètres, se référer au paragraphe 6.2 Table des paramètres usage.
Les réglages pouvant être effectués dans Paramètres sont les suivants:
• réglage du point de commutation (Teach-in numérique ou manuel)
• détermination de l'état de sortie (commutation claire ou sombre)
• sélection d'une fonction Teach-in
• réglage d'une fonction de retard au niveau de la sortie de commutation. Plage de valeur de 1 à
1000ms
• détermination du seuil de commutation pour l'affichage de l'encrassement
4.2.3
Ordres de commande
Les ordres de commande sont écrits à l'index 0x02 (System Command). Pour une description des ordres de
commande, se référer au paragraphe 6.3 Tabelle System Kommandos.
Les réglages pouvant être effectués via Ordres de commande sont les suivants:
• apprentissage et application du point de commutation
• mémorisation des paramètres modifiés
• rétablissement des réglages d'usine
4.2.4
Mémorisation des modifications
Si on procède à des changements de paramètres par édition directe de paramètres ou par un ordre de
commande (également rétablissement des réglages d’usine), les réglages doivent être mémorisés en
permanence par l’ordre de commande Save parameters. Dans le cas contraire, les modifications sont
perdues lors du redémarrage du détecteur et les valeurs enregistrées en dernier lieu sont à nouveau actives.
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Explications relatives à la configuration du détecteur
Les paramètres et les ordres de commande permettent de configurer la fonctionnalité du détecteur. Dans les
paragraphes suivants, les différentes possibilités de configuration sont expliquées en détail.
5.1
Apprentissage d'un point de commutation spécifique à l'utilisateur
5.1.1
Paramètres
Switching points work:
Ce paramètre comprend le point de commutation actuellement utilisé et
peut être écrit directement (Teach-in numérique), ou être défini
automatiquement via le registre intérimaire lors de l’opération Teach-in sur
un objet. Le paramètre se compose de deux paramètres à 16 bits
Switching point A et Switching point B, chacun devant présenter la
valeur 65535 (correspondant à "not valid").
- Unité:
1mm
- Réglage d'usine: Point de commutation A = 50mm, point de
commutation B = 65535 "not valid"
Teach-in positions interim:
Ce paramètre sert de registre intérimaire pour l'apprentissage du point de
commutation sur un objet (Teach-in à 1 point) ou sur une position de
référence et un objet (Teach-in à 2 point). Le paramètre se compose des
deux paramètres à 16 bits Teach-in position A interim et Teach-in
position B interim.
- Unité:
1mm
5.1.2
Ordres de commande
Teach-in position A:
Ordre de commande pour la programmation de la position A. La valeur
ainsi programmée est consignée dans le registre intérimaire Teach-in
position A interim.
Teach-in position B:
Ordre de commande pour la programmation de la position B. La valeur
ainsi programmée est consignée dans le registre intérimaire Teach-in
position B interim.
Transfer switching points:
Les positions A et B programmées dans le registre intérimaire Teach-in
position interim sont regroupées et consignées dans le registre de travail
Switching points work pour être ensuite activées.
5.1.3
Description
Le point de commutation des détecteurs décrits dans le présent document peut être adapté par l’utilisateur
de deux façons différentes:
•
•
Teach-in numérique: le point de commutation peut être écrit directement dans le paramètre
Switching points work. Les deux paramètres sélectionnés pour le point de commutation ne doivent
pas être inférieurs à 50mm et pas supérieurs à 400mm pour des détecteurs avec élimination de
l'arrière-plan (ou 800mm pour SmartReflect). Chaque paramètre doit être 65535 (not valid). La
fonction de commutation (commutation claire/sombre) est définie par le choix de paramètre du point
de commutation (A/B)
Teach-in sur l'objet (Teach-in à 1 point): le point de commutation est programmé avec les ordres de
commande Teach-in positions pour la mesure par rapport à un objet. La fonction de commutation
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•
(commutation claire/sombre) est définie par le choix de paramètre de Teach-in (A/B). Si l'objet se
trouve en dehors de la portée réglable, la plage de détection minimale ou maximale est programmée
Teach-in sur la position de référence et l'objet (Teach-in à 2 points): Pour programmer le point de
commutation avec l'apprentissage Teach-in à 2 points, l'ordre de commande Teach-in position doit
être exécuté sur deux positions. Une fois sur une position de référence fixe (arrière-plan de l'objet ou
une pièce réfléchissante de la machine) et une fois sur l'objet en lui-même. Les deux paramètres de
Teach-in doivent se trouver dans la plage de détection réglable et à plus de 4% de la portée de
détection l'un de l'autre. La fonction de commutation (commutation claire/sombre) est définie par
l'ordre des paramètres de Teach-in (A/B).
Bit de commutation / sortie de commutation
B
A
1
Portée de détection
réglable
(Caractéristique 1)
0
A
1
Plage de détection
programmée
(Caractéristique 2)
0
B
1
0
50mm
400mm
Plage de détection
inversée
(Caractéristique 3)
Illustration 2: Caractéristiques de commutation possibles
5.1.3.1 Exemple de Teach-in numérique:
1) Un point de commutation doit être réglé à 150mm (A) (Caractéristique 2).
Point A absolu en mm:
Point B absolu en mm:
150mm → 0096 hex
not valid → FFFF hex
( = Switching point A)
( = Switching point B)
Paramètres à écrire:
Switching points work:
0096FFFF hex
Save parameters afin de sauvegarder les valeurs de manière permanente!
2) La plage de détection doit être réglée à 200mm (B) de façon inverse (Caractéristique 3).
Point A absolu en mm:
Point B absolu en mm:
not valid → FFFF hex
200 → 00C8 hex
( = Switching point A)
( = Switching point B)
Paramètres à écrire:
Switching points work:
FFFF00C8 hex
Save parameters afin de sauvegarder les valeurs de manière permanente!
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5.1.3.2 Exemple de Teach-in sur l'objet
La plage de détection doit être programmée par rapport à un objet (Caractéristique 2).
Placer l’objet au point de
commutation souhaité
Programmer la position
programmée avec l’ordre de
commande Teach-in Position A
dans le registre intérimaire.
Le registre intérimaire Teach-in
positions interim peut être
consulté à tout moment et les
valeurs programmées peuvent
être vérifiées.
Définir le détecteur par rapport à
l’objet référence (réflecteur ou
arrière-plan)
Programmer la position
programmée avec l’ordre de
commande Teach-in Position B
dans le registre intérimaire
Transmettre les points de
commutation avec l’ordre de
commande Transfert switching
points du registre intérimaire au
registre de travail et les activer.
Après le transfert dans le registre
de travail, le registre intérimaire
est de nouveau activé sur FFFF
FFFF hex
Sauvegarder les modifications de
manière permanente avec l’ordre
de commande Save parameters
Illustration 3: Fenêtre de commutation programmée
Les champs grisés sont nécessaires uniquement pour la programmation avec Teach-in à 2-point.
Pour une fenêtre de commutation inversée (Caractéristique 3):
• l'ordre de commande Teach-in Position B doit être appliqué à la place de Teach-in Position A
pour un Teach-in à 1 point.
• l'éloignement du capteur par rapport à Teach-in Position A doit être supérieur à l'éloignement par
rapport à Teach-in Position B pour un Teach-in à 2-point.
fr_BA_FNDx14_FHDx14_IO.doc
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5.1.4
Hystérésis
Dans le sens de progression en direction de la plage de détection, le détecteur commute exactement aux
points de commutation programmés. Lorsqu’on quitte la plage de détection, une hystérésis est additionnée
(voir: Illustration 4).
Bit de commutation / Sortie
1
0
Distance
A
B
Illustration 4: Hystérésis fenêtre de commutation
5.1.5
Traitement des erreurs
La différence entre les positions d'apprentissage (distance de l'objet par rapport à l'arrière-plan/réflecteur) est
trop faible, cela signifie qu'elles sont plus proches l'une de l'autre que les 4% de la plage de détection.
• Message d'erreur Interfering parameter (voir: 6.4 Tabelle Fehlercodes).
• Le registre intérimaire est activé sur FFFF FFFF hex
• Les dernières valeurs valables restent actives
Les points de commutation programmés se trouvent à l'extérieur de la portée de détection (voir fiche
technique:
• Teach-in numérique: écriture de Switching points work impossible, message d'erreur Parameter
value out of range, les dernières valeurs valables restent actives.
• Teach-in à 1 point: message d'erreur Parameter value out of range, le détecteur est réglé sur une
plage de détection maximale maximale ou minimale.
• Teach-in à 2 point: Teach-in positons interim ne sont pas consignés, message d'erreur Parameter
value out of range, les dernières valeurs valables restent actives.
5.2
Affichage de l'encrassement
5.2.1
Paramètres
Nominal value quality parameter:
Valeur limite pour l’évaluation de la qualité du signal de réception. Si
la quantité de lumière reçue descend en dessous de ce seuil réglable,
le bit de qualité est alors inscrit dans les données du processus.
- Plage des valeurs:
1-8
- Réglage d'usine:
7
Quality parameter:
Valeur réelle de la qualité de réception.
5.2.2
Description
Au moyen du réglage de l’intensité de l’éclairage du détecteur, il est possible de déceler si suffisamment de
réserve de signal est disponible pour une mesure fiable. Cette réserve de signal est représentée
quantitativement par le paramètre Quality parameter. Si le Quality parameter descend en dessous de la
limite fixée dans le Nominal value quality parameter, cet état est alors affiché par le bit de qualité des
données du processus.
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Exemple d'application:
Lors des opérations de réglage d’une application, il est possible de veiller à ce que la valeur la plus basse du
Quality parameter soit lue régulièrement. Le seuil Nominal value quality parameter peut alors être réglé 1
à 2 degrés plus bas. Si, en cours de service et pour une raison quelconque, le Quality parameter descend
en-dessous de ce seuil, cet état est signalé. À ce moment, l’application fonctionne encore de façon
irréprochable mais cependant il s’avère nécessaire de contrôler occasionnellement le détecteur. Les causes
possibles pour la réaction du Quality parameters peuvent être:
encrassement du détecteur → le détecteur doit être nettoyé
le détecteur a été déréglé → régler de nouveau le détecteur
quelque chose a été modifié dans l’application, p.ex. modification de la structure de la
surface de l’objet → éventuellement régler de nouveau le détecteur (Nominal value quality
parameter).
À l’aide de cette fonction, une défaillance du détecteur peut être remarquée à temps ce qui permet de
prendre les mesures adéquates.
Important: le détecteur fonctionne aussi parfaitement avec un Quality parameter de 1. Il n’est obligatoire
de demander une valeur plus élevée!
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10.04.2013/hem
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Format
SPDU index
SPDU name
Comments
Table des paramètres général
R/W
6.1
Range of values
Assemblage des paramètres
Number of Bytes
6
General information on sensors
Vendor Name
0X10
18
String
ASCII
R
“Baumer Electric AG“ for all sensors
Product Name
0X12
22
String
ASCII
R
Corresponds
with
Baumer
article
description
Product ID
0X13
8
String
ASCII
R
Corresponds with Baumer article number
Serial Number
0X15
4
String
ASCII
R
Baumer P-Code
Firmware Revision
0X17
8
String
ASCII
R
Baumer Firmware Revision
Application Specific 0X18
8
-
-
R/W
8 Byte at customer disposal
Name
Comments
R/W
Range of values
Format
SPDU index
Number of Bytes
Table des paramètres usage
SPDU name
6.2
Teach-in and switching points
Switching points
0X40
4
work
Switching point A (HB, LB)
50…400
R/W
Switching point B (HB, LB)
Distance information on switching points,
calculated from the information on Teachin position interim
Teach-in positions
0X41
4
interim
Teach-in Position A (HB, LB)
50…400,
R
Teach-in Position B (HB, LB)
65535
Distance information on Teach-in position
0 = One point Teach-in
0,2
R/W
Selection of Teach mode
1..8
R/W
Provided the internal quality parameter
Sensor functions
Teach function
0X60
1
(Reference position)
2 = Two point Teach-in
(ON/OFF-position)
Nominal value
0X65
1
quality parameter
drops below this threshold the switching
output is set.
Quality parameter
0X66
1
0x71
1
1..8 or 255
R
0…5
R/W
Choose delay funciton
0…1000
R/W
Delay time
Output functions
Output delay
function
Byte 0 (Subindex 1)
0 = no delay
1 = on delay
2 = off delay
3 = minimum pulse
4 = single shot positive edge
5 = single shot negative edge
Output delay time
0x72
2
fr_BA_FNDx14_FHDx14_IO.doc
10.04.2013/hem
Byte 1…2, time in 1ms
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0X82
Restores all original factory settings of the sensor
0X02
0XA0
Teach-in of switching point A. The measured distance is written into the interim Teach in
Teach-in position B
0X02
0XA1
Teach-in of switching point A. The measured distance is written into the interim Teach in
Transfer switching
0X02
0XA2
Transfer of the teach-in positions from the interim to the working register.
0X02
0XE0
Save all parameters in Flash memory
Comments
0X02
Teach-in position A
Command
Restore factory setting
Name of
CMD Value
Tabelle System Kommandos
SPDU Index
6.3
position register.
position register.
positions
Save parameters
Tabelle Fehlercodes
Communication error, No details
Length of written SPDU is wrong
0x10
0x00
Communication error, No details
Reading an unimplemented SPDU
0x80
0x11
Device error, Index not available
Writing to an unimplemented SPDU
0x80
0x11
Device error, Index not available
Reading Index 2
0x80
0x23
Device error, Access denied
Writing to a read only SPDU
0x80
0x23
Device error, Access denied
Writing an unimplemented System Command
0x80
0x23
Device error, Access denied
Distance between two tought points too small
0x80
0x40
Device error, Interfering parameter
Written parameter out of defined range
0x80
0x30
Device error, Parameter value out of range
Error Codes
0x00
Communication error
Description
Error Code 2
0x10
Error Case
Error Code 1
of
6.4
(Checksum, …)
SPDU index
Default value
Tabelle Werkseinstellungen
SPDU name
6.5
Switching points work
0X40
Switching point A: 50mm
Nominal value
0X65
7
Output Delay Function
0X71
0 = No delay
Output Delay Time
0X72
1 (ms)
Switching point B: 65535 (entspricht “Not valid”)
quality parameter
fr_BA_FNDx14_FHDx14_IO.doc
10.04.2013/hem
13/14
Baumer Electric AG
Frauenfeld, Suisse
Baumer worldwide
Brasil
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fr_BA_FNDx14_FHDx14_IO.doc
10.04.2013/hem
14/14
Baumer Electric AG
Frauenfeld, Suisse